SEMANA 3

Tema

COORDENADAS EN EL ESPACIO

SISTEMA DE COORDENADAS EN TRES DIMENSIONES

Anlogamente como en el caso del sistema de coordenadas en R 2 , se tienen los elementos
x; y; z R3 y se asocian con puntos en el espacio tridimensional definido con tres rectas
mutuamente perpendiculares que se cortan en el punto O (origen). Estas rectas formas los
ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes X , Y y Z ).

Ejes coordenados: X , Y , y Z y planos coordenados: XY , XZ , YZ .

Los tres planos cartesianos dividen al espacio en ocho partes llamadas octantes. Ubicar en el
plano los puntos 2; 5;3 , 2;5;4 , 3;3; 2 y 1;6;0

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2014-2

COORDENADAS CILNDRICAS
Un punto P R 33 en coordenadas cilndricas est denotado como r , , z donde
r y son las coordenadas polares.

Entonces las transformaciones seran:

A) De Cilndricas a Rectangulares:

x r cos
y r sin
zz

B) De rectangulares a Cilndricas:

r x2 y 2
y

arctan
x
zz
Ejemplo: Determinar las coordenadas cilndricas correspondientes al punto P 6;6;2
Solucin:
Puesto que sabemos el punto en coordenadas rectangulares, sabemos que

x6

y6
2

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Por tanto

r 62 62
r 6 2
Adems

tg
Luego

6
6

El punto P , se representa en coordenadas cilndricas en la forma P 6 2;

;2 , o como
4

P 6 2; ;2
4

Ejemplo (Conversin de coordenadas cilndricas a rectangulares) Determinar la coordenada

;8
3

cartesiana correspondiente al punto P 4;

Solucin:
Se sabe qu

r4

, entonces se tiene:

x r cos

4cos
3
2

y rsen

4s en
3
2 3

Por tanto, la coordenada rectangular es P 2;2 3;8

Observacin: las coordenadas cilndricas son muy convenientes para representar

cilindros y superficies de revolucin en general, para las cuales el eje Z sea un eje de
simetra.

x 2 y 2 a 2 en coordenadas cartesianas,
Cilindro:
cilndricas.

r a , en coordenadas

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Cono: x 2 y 2 z 2 en coordenadas cartesianas, r z , en coordenadas cilndricas.

OTRAS SUPERFICIES
Ejemplo Hallar la ecuacin en coordenadas cartesiana del lugar geomtrico cuy a ecuacin
cilndrica es r 3csc , e identifique el lugar geomtrico
Solucin:
Sabiendo que

y rsen

csc

Luego, reemplazando en la ecuacin original r 3csc , se tiene

1
sen

rsen 3
Esto implica que

y 3

Por tanto, el lugar geomtrico es una recta paralela al eje de las abscisas.

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Ejemplo Hallar la ecuacin en coordenadas cilndricas del lugar geomtrico cuya ecuacin

cartesiana es x 2 y 2

a2 x2 y 2

Solucin:
Se sabe que

x r cos

r 2 x2 y 2

y r s en

En consecuencia, se tiene que

2

r cos 2 rsen 2 a 2 r cos 2 rsen 2

r 2 cos2 s en2 a 2 r 2 cos2 s en2

r 2 a 2 r 2 cos 2
2

r 2 a 2 cos 2

COORDENADAS ESFRICAS
Un punto P R 33 , puede ser denotado tambin como un vector con punto inicial en el
Origen de R 33 y punto final P , , donde:
-

magnitud del vector OP

Angulo , que forma su proyeccin r en el plano XY con respecto a la direccin

positiva del eje x.

es el ngulo que forma el semieje positivo Z con la semirrecta que une el

origen de coordenadas con el punto P.

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Entonces las transformaciones seran:

A) De Esfricas a Rectangulares:

x sin cos
y sin sin
z cos
B) De rectangulares a Esfricas:

x2 y 2 z 2
y

z
arccos

arctan
x

O tambin:

x2 y 2 z 2
cos( )
cos( )

x
x y2
2

z
x2 y 2 z 2

Observacin: cuando un slido o una superficie son simtricos respecto a un punto, es

muy probable que las coordenadas esfricas desempeen un papel de simplificacin.
La esfera x 2 y 2 z 2 a 2 en coordenadas esfricas es a .

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Ejemplo: Determinar las coordenadas esfricas correspondientes al punto P 1;1; 2

Solucin:
Se sabe que

x2 y 2 z 2
arc cos

z
x y2 z2
2

arctg

y
x

Luego tenemos:

2,

2
,
2

arctg

45 ,

45

arc cos

1
1

Por tanto

2,

Luego el punto P en coordenadas esfricas es P 2;45;45 .

RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS

A) De Esfricas a Cilndricas:

r sin

z cos

B) De Cilndricas a Esfricas

r2 z2

r

arctan
z
Es necesario que cada estudiante, demuestre estas frmulas para luego poder utilizarlas en la
solucin de ejercicios de la hoja de trabajo.

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