SELECCIN DE ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica

o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un proceso.
Los actuadores elctricos reversibles son la ms moderna representacin de las
futuras generaciones e innovaciones para las vlvulas.
La correcta seleccin de un actuador para una lnea de proceso es fundamental,
ya que si no se selecciona bien esto repercutir en el proceso de produccin. Los
pasos que se deben seguir ante el proceso de seleccin son:
1. Identificar qu se quiere automatizar, por ejemplo:
Vlvula de bola
Vlvula de mariposa
Vlvula de compuerta
Vlvula de macho
2. Posteriormente se debe determinar si se quiere automatizar:
Neumticamente
Elctricamente
Hidrulicamente
3. Determinar el toque de la vlvula y del actuador para que la vlvula abra en los
tiempos requeridos y no se seleccione un actuador muy grande o muy chico.
4. Tomar en cuenta los siguientes parmetros para asegurarse de la correcta
seleccin de un actuador elctrico:
Voltaje
Maniobra en operacin (torque)
Tiempo de maniobra
ngulo de maniobra
Temperatura
Conectores
Peso
5. La alineacin elctrica cuentan con un mando manual y con una pantalla de Led
que informa el status que est teniendo el actuador ya que cuentan con accesorios
adicionales como tarjeta servo. Esta alineacin elctrica puede ser:
Alterna
Continua
Indistinta

Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes

operaciones bsicas de clculo:
Clculo de la fuerza
Longitud De Carrera
Velocidad Del mbolo
Verificacin del pandeo.
Capacidad de amortiguacin
Consumos de aire
Fijaciones
Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora de
calcular un cilindro. No obstante, lo ms recomendable es acudir siempre a los
datos aportados por el fabricante donde se nos mostraran tablas para los
esfuerzos desarrollados, mximas longitudes de flexin y pandeo, etc.

Fuerza Del mbolo

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la

presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza
terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:
F terica = P A
Dnde:
Ft = Fuerza terica del vstago en Kgf.
P= Presin relativa en Kg. / cm2
A= Superficie del mbolo en cm2
En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores.
Para determinarla, tambin hay que tener en cuenta los rozamientos. En
condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se
puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la
fuerza calculada.
Si el cilindro es de simple efecto, a la fuerza terica calculada, hay que reducirle
adems la del resorte. La fuerza de un muelle depende de la elongacin del
mismo y se calcula por la expresin
FF = k * X
Dnde:
FF = Fuerza del muelle en N
k = Constante del muelle en N/mm
X = Elongacin en mm
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la fuerza real del cilindro de
simple efecto, quedara como sigue:
Fn = A*P (FR + FF)
El rea efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o en
retroceso, puesto que en retroceso hemos de considerar el dimetro del mbolo.
rea de un cilindro:
A= *R2 = *(D/2)2 = (*D2 )/4
En avance: A=(*D2 )/4
Para cilindros de doble efecto, hemos de considerar adems de las expresiones
anteriores, la consideracin de una menor rea efectiva en el retroceso debido al
dimetro del mbolo:

En retroceso: d A=(D2-d2)/4
D = Dimetro del cilindro en m
d = Dimetro del mbolo en m

Eleccin De Un Cilindro Por Tablas: Valores vlidos para cilindros de doble

efecto

Longitud De Carrera

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con

mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire y precio de los actuadores.
Cuando la carrera es muy
larga, el esfuerzo mecnico
del vstago y de los cojinetes
de gua, es demasiado
grande. Para evitar el riesgo
de pandeo, si las carreras
son
grandes,
deben
adoptarse
vstagos
de
dimetro superior a lo normal.
Adems, al prolongar la
carrera, la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago.
Otra solucin la aportan los cilindros de vstago guiado, mucho ms resistentes a
los esfuerzos mecnicos.
Velocidad Del mbolo
La velocidad del mbolo, en cilindros neumticos depende de la fuerza
antagonista, de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre
los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de
mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final de
carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por
una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce un aumento de la
velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1
y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades
de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido,
proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su regulacin.
Verificacin Del Pandeo
Pandeo es la deformacin que sobreviene a una barra esbelta cuando se le
somete a un esfuerzo de compresin

En la prctica, en vez de calcular el pandeo, se comprueba si para las condiciones

particulares del cilindro y del montaje el pandeo producido es admisible o no.
Existen dos formas: la analtica y la grfica.
El diagrama de la figura siguiente est construido considerando el caso ms
desfavorable (empotramiento trasero y carga libre). Con ello, cuando se utilice
este diagrama (an sin conocer la instalacin del cilindro) no corremos riesgo de
equivocarnos en la eleccin.

 Amortiguacin
Los cilindros neumticos pueden tener una velocidad muy elevada y se pueden
desarrollar fuerzas de choque considerables al final de la carrera.
Los cilindros sin amortiguacin estn diseados para aplicaciones con cargas
ligeras y baja velocidad.

La amortiguacin fija est destinada a cilindros de pequeo dimetro y para

trabajar con cargas ligeras.

En los cilindros ms grandes, el efecto del impacto puede ser una amortiguacin
neumtica regulable.

1. Casquillo de amortiguacin
2. Junta de amortiguacin
3. Orificio de restriccin regulable

Consumo De Aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el
consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores (potencia).
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinado, el
consumo de aire se calcula como sigue:
La formula de clculo por embolada, resulta:
Q = 2 (S n q)
Con ayuda de tablas, se puede establecer los datos del consumo de aire de una
manera ms sencilla y rpida. Los valores estn expresados por cm de carrera
para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 100 a 1500
kPa. (1-15 bar).

Donde:
Q Caudal nominal ( Nl / min)
S Carrera en cm.
n Carreras por minuto q Consumo por carrera.


Fijaciones
El tipo de fijacin es importante ya que el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede
efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a
menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las
correspondientes piezas de fijacin. La principal ventaja que ofrecen los sistemas
de fijacin no fijos, es que un mismo cilindro puede colocarse en una mquina de
distintas formas segn el tipo de fijacin.

Criterios para elegir actuadores elctricos

- Torque de la vlvula + factor de seguridad

- Presin diferencial en la vlvula
- Fluido a manejar
- Tipo de actuador (elctrico)
- Suministro de aire al actuador
- Voltaje, nema
La seleccin correcta de un actuador para vlvulas industriales nos dar como
beneficio el ahorro aire, energa, paro de lneas de produccin proceso, golpes
de ariete.
La aplicacin de los actuadores est dirigida a cualquier tipo de vlvula industrial
(bola, compuerta, globo, mariposa), en dimetros de a 38 pulgadas si as lo
requiere con posicionadores, cajas de switches solenoide.
Actuadores elctricos multivoltaje
Especficamente desarrollados para aplicaciones de de vuelta (von
posibilidades de ngulo de maniobra de hasta 270) y torques de maniobra de 20
Nm hasta 30 Nm. Ideal para la automatizacin elctrica de vlvulas de bola,
mariposa, macho, dampers, etc.
Caractersticas del actuador elctrico multivoltaje:
- Multivoltaje: Alimentacin elctrica corriente alterna contina indistintamente.
- Control trmico de temperatura (ATC): Calefactor de 4W controlado
termostticamente para la regulacin constante de la temperatura interior entre
20C 30C.

- Control electrnico de par: Limitacin permanente de par motor. Control del par
mximo con limitacin y desconexin del mismo en caso de bloqueo en
prevencin de posibles daos. Desbloqueo automtico del sistema mecnico
cuando el paro se produce por limitacin de par, facilitando el accionamiento del
mando manual de emergencia. Un LED interno visible permanente indica el
accionamiento normal del motor. Un LED destellante indica que el sistema esta
activado y desconecta la alimentacin elctrica del motor.
- Mando manual de emergencia: Situando la palanca en posicin manual del motor
queda automticamente desconectado y puede accionarse la vlvula
manualmente.
- Configuracin conexin AC/VD: Ambas opciones son posibles para el mismo
actuador, simplemente debe conectarse la alimentacin.
- Contactos auxiliares: Dos contactos (microinterruptores) adicionales para
transmisin de seal.