LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML253
PROFESOR
:
Ing. Marcelo Barreto Emilio
ALUMNOS

:
Chiroque Carrion, Eder

20100163C

Ramirez Yanayaco, Maicol

20100047C

Rodriguez Ramos, Manuel

20100226E

SECCION

TEMA

A
Motores asncronos trifsicos TIPO ROTOR

BOBINADO

2014-II

MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS TIPO ROTOR BOBINADO

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS TIPO ROTOR BOBINADO

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

I.- INTRODUCCION
Las mquinas asncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el
torque de las cargas son muy exigentes, su construccin es mucho mas compleja
que los motores tipo jaula de ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
Un arrollamiento trifsico correspondiente al estator.
Un arrollamiento trifsico correspondiente al rotor, que es una imagen
reflejada del devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y
sus extremos van a los anillos rozantes los mismos que puede colocarse en
cortocircuito a travs de las escobillas para trabajo normal.
Tambin se puede insertar un banco de resistencias para que en el momento
del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede
regular la velocidad modificando la caracterstica Par-Velocidad del motor.
En los terminales del rotor se induce una tensin alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensin es funcin de la relacin entre el nmero de espiras
del estator y del rotor, con la frecuencia idntica a la fuente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:
Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas establecidas.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF, Torque
) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
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Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse,
as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se
debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar
el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida
estando el motor en la posicin tringulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin
400/230 Voltios
Corriente
0.66/1.5 Amp.
Conexin
Y /
Frecuencia
60 Hz.
Potencia
0.27 KW
Tensin excitacin
220 Voltios
Corriente excitacin
0.25 Amp.
RPM
1500 1800
Grado proteccin
IP55
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
Factor de potencia
0.7
MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO

ITE
M
1
2
3

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS

Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Interruptor de 04 polos

MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS TIPO ROTOR BOBINADO

CANT.
01
01
01
4

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4
5
6
7
8
9
10

Conmutador D Y
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
Multmetro digital FLUKE
Unidad condensadora
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm

01
01
02
01
01
04
25

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO ROTOR
BOBINADO
NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de 400
voltios, 60 Hz, el estator y rotor deben estar conectados en estrella. Tal
como la que acompaamos a continuacin:

2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) VER APENDICE

ADJUNTO

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) VER APENDICE

ADJUNTO

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor
asncrono trifsico conformado por las impedancias siguientes: Estatrica,
retrica, ncleo y carga.

4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6) VER APENDICE

ADJUNTO

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el

motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el
voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser probado (ver placa).
Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya estn
incluidos dentro del pupitre de prcticas.

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5.-

PRUEBA DE RELACION

Aplicar a los bornes del estator la tensin de placa "Vs" en voltios (tensin nominal
del estator) y medir la tensin inducida en el rotor "Vr' " en voltios. Aplicar a los
bornes del rotor la tensin de placa "Vr" en voltios (tensin nominal del rotor) y medir
la tensin inducida en el estator "Vs' " en voltios. La relacin de transformacin
medida (RTM) esta dado por la siguiente ecuacin:
RTM

= {(Vs/Vr').(Vr/Vs')} 1/2

(1)

RTM

(2)

Vs/Vr

Para que la prueba sea buena se requiere que las ecuaciones (1) y (2)
sean aproximadamente iguales (caso contrario comunicarse con el
especialista).
5.-

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

6.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

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P til = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P til / P ingreso
7.)

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560

ITEM 4.
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES
Los motores tipo rotor bobinado son utilizados en cargas pesadas tales como:
- Molinos.
- Centrfugas.
- Llenadotas de bebidas.
- Chancadoras
- Cargas que necesiten un torque elevado.

10.1.

CUESTIONARIO

Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas

rotativas de induccin rotor bobinado. Adems tome las caractersticas
de placa del motor utilizados en su experiencia.

Caractersticas
Regulacin velocidad y par
Altos pares de arranque
Adecuados para enfrentarse a altos pares resistentes o de inercia en el
arranque.
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Aplicaciones que requieren marcha y contramarcha frecuente y dinmica, sin
prdidas en el arranque de cada ciclo.
Adecuados para arrancas en carga.
2.

Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas

posibili-dades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.

El sentido de rotacin de un motor trifsico se invierte intercambiando

dos fases cualesquiera en los terminales del motor.

En la figura se diagrama el control manual de inversin pasando

el conmutador de la posicin 1 a la posicin 2. Bien entendido es que
el cambio de rotacin se hace cuando el motor est parado.

3.

4.

Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el

diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.

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5.

Determinar las prdidas rotacionales en el motor probado.

VL
VOLT.

IR
AMP.

PINGR.

PUTIL

PPERDIDAS

VATIOS

VATIOS

VATIOS

389.9
387.6
385.2
381.8
380.8
379.8
380
380.5
376.9
377.3
374.6

0.11
0.12
0.17
0.2
0.24
0.29
0.34
0.39
0.43
0.53
0.58

74.29
80.56
113.42
132.26
158.3
190.77
223.78
257.03
280.71
346.36
376.32

0.5
14.94
44.07
57.45
75.31
94.92
116.23
132.54
147.76
182.11
198.65

73.79
65.62
69.35
74.81
82.99
95.85
107.55
124.49
132.95
164.25
177.67

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10

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Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.

TENSION vs VELOCIDAD
395
390
385
TENSION (V)

6.

380
375
370
365
1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

3400

3600

VELOCIDAD (RPM)

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11

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7.

Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las

mquinas
elctricas tipo rotor bobinado.

VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS

TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO
ROTOR
ESTATOR

TERMINALES
K , L , M vs MASA
U1 - V2
V1 - W2
W1 - U2
U1,V1,W1 vs MASA

Raisl. ( M )
970/1160/1170
1050
1080
1450
1610/1050/1060

OBSERVACIONES

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

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DEVANADO

TERMINALES

Rmedido( )

Voltios

Amper.

Rfase ( )

K - L
577.8/ 2
L - M
591/ 2
M - K
575.8/2
U1 - U2
107.1/2
ESTATOR
V1 - V2
107.7/2
W1 - W2
106.6/2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.

288.9
295.5
287.9
53.55
53.85
53.3

ROTOR

Tamb.C
19
19
19
19
19
19

TABLA N 3.- PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA Y ROTORICA

DEVANADO
ESTATOR
ROTOR

TERMINALES
U1 - U2
V1 - V2
W1 - W2
K - L
L - M
M - K

V (Voltios)
24
24
24
24
24
24

I ( Amp. )
0.080
0.079
0.080
0.362
0.358
0.368

Z ()
301.23
303.15
298.52
66.23
66.95
65.3

OBSERVACIONES

TABLA N 4.- MEDIDA DE LA RELACION DE TRANSFORMACION

ESTATOR
TERMINALES
U1 - U2
V1 - V2
W1 - W2

V ( Voltios )
223
224.3
224

ROTOR
TERMINALES
K - L
L - M
M - K

V ( Voltios )
508.7
509.4
508

Factor de transformacin " a "

2.281
2.271
2.267

OBSERVACIONES

TABLA N 5.- PRUEBA DE VACIO

V FASE
( VOLTIOS )

I FASE
( AMPERIOS )

VELOCID.

( VATIOS )

( VARS )

(VOLTAMP)

RPM

399.7
380.9
359.4
340.1
320.7
300.3
280.3
260.4
241.8

0.14
0.13
0.13
0.12
0.12
0.11
0.11
0.11
0.11

15.13
13.32
12.4
11.98
11.73
9.75
10.61
9.51
10.03

53.53
15.99
11.27
39.39
35.59
31.12
29.06
25.70
23.40

55.63
20.81
16.76
41.17
37.48
32.61
30.93
27.41
25.46

3570
3567
3560
3555
3549
3544
3536
3529
3520

MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS TIPO ROTOR BOBINADO

COS
0.272
0.64
0.74
0.291
0.313
0.299
0.343
0.347
0.394

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TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS )

I FASE

( AMPERIOS )

COS

RS

RT

ST

VATIOS

VARS

VOLT-AMP.

215.1
173.3
142.3
104.8

215.1
173.3
142.3
104.8

215.1
173.3
142.3
104.8

0.65
0.52
0.43
0.32

0.65
0.52
0.43
0.32

0.65
0.52
0.43
0.32

120.22
77.02
51.9
28.32

73.24
47.73
32.16
18.44

140.77
90.61
61.06
33.79

0.854
0.85
0.85
0.838

VRS
VOL.

VST
VOLT.

VRT
VOLT.

IR
AMP.

PINGR.
VATIOS

PUTIL
VATIOS

EFIC
%

TORQUE
N-m

VELOC
RPM

COS

389.9
387.6
385.2
381.8
380.8
379.8
380
380.5
376.9
377.3
374.6

389.9
387.6
385.2
381.8
380.8
379.8
380
380.5
376.9
377.3
374.6

389.9
387.6
385.2
381.8
380.8
379.8
380
380.5
376.9
377.3
374.6

0.11
0.12
0.17
0.20
0.24
0.29
0.34
0.39
0.43
0.53
0.58

74.29
80.56
113.42
132.26
158.30
190.77
223.78
257.03
280.71
346.36
376.32

0.50
14.94
44.07
57.45
75.31
94.92
116.23
132.54
147.76
182.11
198.65

0.67
18.55
38.86
43.44
47.57
49.76
51.94
51.57
52.64
52.58
52.79

0.33
0.44
0.67
0.78
0.89
1.1
1.14
1.22
1.29
1.40
1.47

3500
3430
3270
3170
3070
2950
2790
2680
2540
2250
2050

0.012
0.332
0.688
0.765
0.825
0.872
0.888
0.906
0.899
0.919
0.91

MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS TIPO ROTOR BOBINADO

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