Manual de Practicas Potencia

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.
ndice
PRACTICA #1 ....................................................................................................................... 5
DISPARO CON UJT .......................................................................................................... 5
PRACTICA #2 ..................................................................................................................... 12
DISPARO CON PUT ....................................................................................................... 12
PRACTICA # 3 .................................................................................................................... 20
DISPARO CON SBS ....................................................................................................... 20
PRACTICA #4 ..................................................................................................................... 26
DISPARO CON REDES PASIVAS RC ................................................................................ 26
PRACTICA # 5 .................................................................................................................... 34
DISPARO CON TIMER. .................................................................................................... 34
PRACTICA # 6 .................................................................................................................... 42
DISPARO USANDO PWM ............................................................................................. 42
PRACTICA 7 ....................................................................................................................... 48
CONTROL DE SEAL TRIFSICA ............................................................................. 48
PRACTICA 8 ..................................................................................................................... 62
CIRCUITO DE DISPARO CON TRIAC CON MICROCONTROLADOR Y
DETECCIN DE CRUCE POR CERO .......................................................................... 62
PRACTICA # 9 .................................................................................................................... 63
RECTIFICACION NO CONTROLADA ........................................................................ 63
PRACTICA # 10 .................................................................................................................. 70
RECTIFICACION CONTROLADA ............................................................................... 70
PRACTICA # 11 .................................................................................................................. 79
CONVERTIDOR CD-CD ................................................................................................ 79
PRACTICA # 12 .................................................................................................................. 85
INVERSOR MONOFSICO PUENTE .......................................................................... 85
PRACTICA # 13 .................................................................................................................. 91
INVERSOR TRIFSICO PUENTE ................................................................................ 91
PROGRAMA: .............................................................................................................................. 98
PRACTICA # 14 ................................................................................................................ 101

CONTROLADOR DE CA BIDIRECCIONAL TRIFSICO ....................................... 101
Pgina 1
Apndice A ......................................................................................................................... 116

Teora del SCR ............................................................................................................... 116
Apndice B ......................................................................................................................... 120
Teora del TRIAC ........................................................................................................... 120
Apndice C ......................................................................................................................... 123
Caractersticas elctricas del MC34063 ......................................................................... 123
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INTRODUCCION
En la actualidad, la imperiosa necesidad de hacer ms eficiente el uso de la
energa ha dado lugar a un crecimiento increble en el conocimiento de la
Electrnica de Potencia, nuevos dispositivos de control, dispositivos de potencia
ms eficientes, software de desarrollo y simulacin se usan en el diseo
de
circuitos de control de energa elctrica eficientes y robustos. Conocimientos en el

rea digital, analgica, control y programacin se conjugan en el dominio de la
Electrnica de Potencia. Podemos ver que una gran diversidad de equipos
domsticos e industriales se han desarrollado con base al conocimiento de la
Electrnica de Potencia.
Uno de los dispositivos de potencia ms usado es el SCR (Rectificador Controlado
de Silicio, ver Apndice A), otros como el TRIAC (Tiristor de Conduccin Bilateral,
ver Apndice B), IGBT (Transistor Bipolar de Compuerta Aislada), MOSFET
(Transistor de Efecto de Campo de Metal Oxido Semiconductor) tambin son
importantes, se utilizan en forma extensa en los circuitos electrnicos de potencia
y operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un
estado conductor. Para muchas aplicaciones prcticas se puede suponer que son
interruptores o conmutadores ideales, aunque en realidad para diseos de calidad,
exhiben ciertas caractersticas y limitaciones que deben ser tomadas en cuenta.
Dispositivos de control como UJT (Transistor de Unin nica), PUT (Transistor de
Unin Programable), SBS (Switch Bilateral de Silicio) y dispositivos digitales
tambin sern usados en este manual de prcticas.
En las prcticas se usan graficas simuladas para el mejor entendimiento de los
circuitos, se ha usado el ORCAD como herramienta de simulacin y diseo
aunque no es limitante para el uso de otra herramienta computacional.
En este manual se expondrn los conceptos bsicos para el control y uso de los
dispositivos de potencia ms importantes en diversas configuraciones. La
Pgina 3
organizacin del manual de prcticas corresponde a la misma secuencia de los

temas de estudio, del programa de Electrnica de Potencia, clave ECM-0415 de la
carrera de Ingeniera Electrnica. En el primer tema se expone la introduccin de
la electrnica de potencia y dispositivos de disparo, con las prcticas: Disparo con
los dispositivos UJT, PUT y SBS. En el segundo tema, Circuitos de disparo, se
aborda los circuitos de disparo con redes pasivas, Timer y PWM. En el tercer
tema: Los circuitos rectificadores y convertidores AC-CD controlados. En el cuarto
tema: Los circuitos convertidores CD-CD o Troceadores. En el quinto tema, los
circuitos inversores CD-AC y controladores AC-AC. Por ltimo se muestra la teora
del SCR en el Apndice A, TRIAC en el Apndice B y del IC MC34063 en el
Apndice C, como ayuda en el desarrollo de las prcticas.
OBJETIVO GENERAL DEL MANUAL.

Este manual es elaborado con el objetivo de fortalecer los conocimientos del
alumno en el campo de la Electrnica de Potencia, facilitar el desarrollo de las
prcticas de Electrnica de Potencia, as como llevar un seguimiento del curso de
Electrnica de Potencia de la carrera de Ingeniera Electrnica.
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TEMA 1
Introduccin a la electrnica de potencia y dispositivos de disparo.
OBJETIVO: Comprender la terminologa de los dispositivos electrnicos de
disparo y disear circuitos de disparo con dispositivos discretos.
PRACTICA #1
DISPARO CON UJT
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energa elctrica con
SCR y TRIAC usando activacin por medio de UJT (Transistor de Unin nica o
tambin conocido como Transistor Monounin).
INTRODUCCIN
El UJT es un dispositivo excelente para el disparo de los SCR. La mayora de los
principios de disparo del UJT se aplican igualmente bien para el TRIAC. En la
figura 1.1 se muestra el smbolo del UJT.
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Fig. 1.1 Smbolo del transistor UJT.
Hay varias razones para la compatibilidad entre los UJT y el SCR:
a) El UJT produce una salida tipo pulso, la cual es excelente para efectuar con
seguridad el paso a conduccin de un SCR sin que se exceda la capacidad de
disipacin de potencia de la puerta del SCR.
b) El punto de disparo del UJT es prcticamente estable en un amplio rango de
temperatura. Puede hacerse ms estable con un pequeo esfuerzo. Este hecho
anula la inestabilidad en temperatura de los SCR.
c) Los circuitos de disparo con UJT facilitan el control realimentado.
El mtodo clsico para disparar un SCR con un UJT se muestra en la figura 1.2.
+VCarga100
RD
2.2k
C
VAMPL = 120
FREQ = 60
100k
V1
+
Vs
-
R3
1k
R2
D1
UJT1
2N2646
SCR1
C122B1
C1
60n
100
R1
+
VR1
-
Fig. 1.2 Esquemtico de disparo de un SCR por medio de UJT.

Cuando el voltaje de entrada V1 cruza por cero hacia positivo, C1 comienza a
cargarse a travs de R2 hasta que el capacitor C1 alcanza el voltaje pico del UJT1,
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como consecuencia se activa el UJT1 originando un pulso de voltaje en R1,

activando el SCR1; De este modo hace que fluya corriente por carga durante el
resto del semiciclo positivo. Las formas de onda se muestran en las grficas de la
figura 1.3.
Fig. 1.3 Seal de voltaje en zener, R1 y Carga.

El circuito proporciona una sincronizacin automtica entre el pulso de disparo del
UJT1 y la polaridad del SCR1. Es decir, cada vez que el UJT1 entregue un pulso,
hay garanta de que el SCR1, se encuentra con el voltaje de nodo a ctodo en la
polaridad correcta, para que pase al estado de conduccin. La potencia en la
carga se controla por medio del potencimetro R2. Cuando R2 es baja, C1 se
carga rpidamente, lo cual produce un disparo temprano del UJT1, y como
consecuencia del SCR. Cuando R2 es grande, C1 se carga ms lentamente, lo
cual produce un disparo retardado y un bajo promedio de corriente de carga.
El UJT tambin es un buen dispositivo para el disparo del TRIAC, en la figura 1.4
se muestra un circuito de disparo de TRIAC usando un UJT. En este circuito el
voltaje de alimentacin de CA
de forma senoidal se rectifica con un circuito
Pgina 7
puente de diodos, esta seal se recorta con el diodo zener, el voltaje zener es
aplicado como alimentacin y sincronizacin de fase al circuito del UJT, cuando se
activa el UJT se genera un pulso de voltaje que pasa atravs del transformador de
impulso hasta la compuerta del TRIAC activndolo en cada fase de la seal de
entrada,
asegurando el control en el semiperiodo positivo y negativo del voltaje
de alimentacin, el potencimetro R3 se usa para controlar el tiempo de activacin

del TRIAC.
Las seales de este circuito en la carga, compuerta y TRIAC se muestran en la
figura 1.5.
R1
144
+VCargaR2
2.2k
R3
24k
R4
1k
VOFF = 0
VAMPL = 169
FREQ = 60
BAW101
X3
V1
2N2646
D1
1N5255
C1
510n
TX1
X4
MAC224A8
Figura 1.4 Circuito de disparo de TRIAC usando un UJT.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:
Esta prctica esta correlacionada con el tema: Introduccin a la Electrnica de
Potencia y Dispositivos de Disparo, cubriendo subtemas 1.1, 1.2 y parte del 1.3.
MATERIAL Y EQUIPO:
Pgina 8
Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Puntas de prueba con atenuacin 100:1
Multmetro
Resistencia
2.2k
Potencimetro
2.2 K
Resistencia R3
1K
Resistencia R4
100
Foco
120 VAC, 100 W
Capacitor
0.68f
Diodo Zener
D1N4474 o similar.
UJT
2N4871
SCR
2N1597 o similar.
Transformador de aislamiento (1:1)
METODOLOGIA:
NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si
el circuito a medir no est aislado utilice un trasformador aislador conectado al
osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver
figura 1.6.
Fig. 1.6. Proteccin del Osciloscopio.

1.- Construya el circuito esquemtico de la figura 1.2.
2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, vare
lentamente el potencimetro R4 en todo su rango y observe el cambio en las
seales. Verifique que las mediciones y seales sean las esperadas.
Pgina 9
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Use un valor de R4 tal que la seal
de carga se corte en los puntos mximos de la seal de alimentacin.
4.- Construya el circuito de la figura 1.4, puede usar otros valores de elementos, si
as lo desea y recalcular los valores para un buen funcionamiento del circuito.
seales. Verifique que las mediciones y seales sean las esperadas.
3.-Grafique los resultados de las mediciones. Use un valor de R3, tal que la seal
en la carga se corte en los puntos mximos y mnimos de la seal de alimentacin.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Complementar la informacin proporcionada por el maestro.
Trabajar en grupos de 3 personas mximo y mnimo de 2.
Estudiar y comprender la prctica y temas relacionados previamente a su

desarrollo.
Hacer los clculos requeridos de los elementos a utilizar en la prctica,

previos al desarrollo de la misma.
Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software

previamente al desarrollo de cada prctica.
REPORTE DEL ALUMNO:
Entregar al maestro el reporte de clculos de los elementos de los circuitos

a desarrollar en el laboratorio, antes de cada prctica.
Entregar al maestro el reporte escrito de la prctica realizada y el archivo en

disco, en la siguiente semana de la realizacin de la prctica.
Pgina
10
BIBLIOGRAFIA:
Timothy J. Maloney, Electrnica Industrial del Estado slido, Ed. Prentice

Hall.
M. Rashid, Electrnica de Potencia, Ed. Thomson.
Manual de Tiristores, Motorola.
Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.
Pgina
11
PRACTICA #2
DISPARO CON PUT
OBJETIVO ESPECFICO.
SCR y TRIAC usando activacin por medio de PUT.
INTRODUCCIN
El transistor de unin programable PUT, es un pequeo tiristor de cuatro capas
PNPN, muy diferente a la estructura del UJT, pero que tiene la misma funcin y
uso del UJT: El disparo de SCR y TRIAC. El smbolo se muestra en la figura 2.1.
ANODO
COMPUERTA
CATODO
Fig. 2.1 Smbolo del PUT.

Un PUT se puede usar como oscilador de relajacin, tal y como se muestra en la
figura 2.2. El voltaje de compuerta VG es dado por la fuente de alimentacin y el
divisor de voltaje formado por Rl y R2. El voltaje de punto de pico Vp=VG+0.7 V, el
cual puede variar al modificar el valor del divisor resistivo R1 y R2. Si el voltaje del
nodo VA es menor que el voltaje de compuerta VG, el dispositivo conservara en
su estado inactivo, pero si el voltaje de nodo excede al de compuerta en una
cada de voltaje de diodo VD, se alcanzar el punto de pico Vp y el dispositivo se
activar. La corriente de pico Ip y la corriente del punto de valle Iv dependen de la
impedancia equivalente en la compuerta y del voltaje de alimentacin de CD. En
general Rk esta limitado a un valor por debajo de los 100 Ohms.
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12
R y C controlan la frecuencia (f) junto con R1 y R2. El periodo de oscilacin T esta

dado en forma aproximada por:
T= 1/f = RC ln [Vs/(Vs-Vp)] = RC ln [1+(R2/R1)]
Figura 2.2 Circuito oscilador con PUT.

El PUT es tambin, un dispositivo excelente para el disparo de los SCR y TRIAC.
El circuito de la figura 2.3, usa un PUT con un SCR para controlar las dos fases de
la seal de entrada.
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13
Fig. 2.3 Circuito de disparo con SCR usando un PUT.

En este circuito la seal de entrada senoidal es rectificada por el puente de diodos
D1, D2, D3, D4, la seal rectificada es recortada por el zener D5 y usada como
alimentacin y sincronizacin de cada fase en el circuito oscilador con PUT, R2 y
C1 determinan el tiempo de activacin del PUT, cuando el voltaje de C1 alcanza el
voltaje de pico Vp del PUT, el voltaje de pico es determinado por el divisor de
voltaje R3, R4. Cuando se activa el PUT se origina un pulso de voltaje en el
ctodo que es transmitido por medio del transformador de impulso hasta la
compuerta del SCR, activndolo en cada semiciclo o fase de la seal de entrada.
Los diodos D6, D7, D8, D9 direccionan la conduccin de corriente en una misma
direccin nodo-ctodo del SCR, para cada semiciclo de la seal de entrada.
Sustituyendo los diodos D6, D7, D8, D9 y el SCR por un TRIAC se obtendra el
mismo efecto en la carga, con la misma seal de voltaje.
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14
Las formas de ondas de este circuito PUT-SCR, se puede observar en la figura

2.4.
Fig. 2.4 Graficas de las seales en la carga, SCR y compuerta.

En el caso de usar un TRIAC en lugar del subcircuito formado por D6, D7, D8, D9
y el SCR, las seales en carga, compuerta y TRIAC se muestran en la figura 2.5.
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15
Fig. 2.5 Graficas de las seales en la carga, TRIAC y compuerta.

Esta practica esta correlacionada con el tema: Introduccin a la Electrnica de
MATERIAL Y EQUIPO

Punta de prueba con atenuacin de 100:1
Foco
120VAC, 100W
Diodo Zener
24V
PUT
2N6027
SCR
1N6403
Resistencia
2.2K
Resistencia
60K
Resistencia
50K
Potencimetro
100K
Transformador para pulsos
Pgina
16
Capacitor
0.47f
Transformador 1:1
8 Diodos
IN4007
METODOLOGIA:
el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a1
figura 1.6.
1.- Construya el circuito esquemtico de la figura 2.6 y conteste lo que se pide.
Fig. 2.6 Circuito de disparo PUT-SCR.

seales. Verifique que las mediciones sean correctas y las seales las esperadas.
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17
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R5 tal que el
voltaje de la carga se recorte en los puntos mximos y mnimos de la seal de
alimentacin.
4.- En la figura 2.6, cambie el subcircuito formado por los diodos D21, D22, D23,
D24 y el SCR X3 por un TRIAC, puede usar otros valores de elementos si as lo
desea y recalcular los valores para un buen funcionamiento del circuito.
seales. Verifique sus mediciones y revise que las seales sean las esperadas.
alimentacin.

desarrollo.


REPORTE DEL ALUMNO:

Pgina
18

BIBLIOGRAFIA:

Hall.
Pgina
19
PRACTICA # 3
DISPARO CON SBS
OBJETIVO ESPECFICO.
SCR y TRIAC usando activacin por medio de SBS (Switch Bilateral de Silicio).
INTRODUCCIN
El SBS es un circuito integrado que tiene caractersticas similares a los tiristores
de cuatro capas PNPN, ya que en su activacin presenta caracterstica de
resistencia negativa. El smbolo se muestra en la figura 3.1.
Anodo1
Compuerta
Anodo2
Fig. 3.1 Smbolo del circuito integrado SBS.
El diagrama del circuito integrado SBS se muestra en la figura 3.2. El SBS tiene
tres terminales, conduce en dos direcciones por las terminales Anodo1 y Anodo2,
la compuerta sirve para cambiar el voltaje de activacin del SBS, colocando un par
de diodos zener de menor voltaje entre las terminales de Compuerta-Anodo1 y
Compuerta-Anodo2 como se indican en los diodos zener internos del SBS, en este
caso el voltaje de activacin es igual a la cada de voltaje del transistor mas el
voltaje zener del diodo externo. Otra manera es colocando en las mismas
terminales resistencias de 20 K, reduciendo el voltaje de activacin hasta 4 V
aproximadamente.
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20
Un circuito de disparo tpico usando un SBS para activar un TRIAC se muestra en

la figura 3.3.
Anodo1
20k
6.8 V
Compuerta
6.8 V
20k
Anodo2
Figura 3.2 Circuito del SBS.

En este caso el SBS y TRIAC hacen buena pareja ya que los dos son
bidireccionales y pueden controlar las dos fases de la seal de entrada en un
circuito muy simple econmico y funcional.
R3
CARGA
R4
R5
R2
R1
D2
X2
V1
120 V
60 Hz
X1
C2
C1
D1
Fig. 3.3 Circuito de disparo con TRIAC usando un SBS.
En este circuito el voltaje aplicado al SBS esta desfasado respecto al voltaje de

entrada con una constante de tiempo dada por la red C1(R1+R4) que controla el
tiempo de activacin por medio de R1 del circuito de disparo, los dispositivos
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21
D1,D2 y R5 sirven para descargar el capacitor C1 al termino de la fase positiva de

la seal de entrada, para que siempre el voltaje del capacitor C1 empiece de casi
0 V en cada semiciclo de la seal de entrada y as no haya corrimiento de fase
que afecte a la activacin del TRIAC. R2 y C2 es una red de Snubber que sirve
para reducir las seales transitorias de lnea y as no afecte el funcionamiento del
TRIAC por efectos de dv/dt. Las seales en Carga, Compuerta del triac y
terminales principales del TRIAC se muestran en la figura 3.4.
Fig. 3.4 Graficas de las seales en la Carga, TRIAC y Compuerta del triac.
Esta prctica esta correlacionada con el tema: Introduccin a la Electrnica de
MATERIAL Y EQUIPO
Osciloscopio 3 canales diferenciales

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22
Punta de prueba con atenuacin 100:1

R3, Foco
120VAC, 100W
X1
TRIAC
MAC120
X2
SBS
MBS4991
R1
Resistencia
1000 K
R2
Resistencia
10 K
R4
Resistencia
470
R5
Potencimetro
5.1K
C1
Capacitor
0.22 f
C2
Capacitor
0.1 uf
D1,D2 Diodos
IN4003
METODOLOGIA:
el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a1
figura 1.6.
1.- Construya el circuito esquemtico de la figura 3.3, si usa dispositivos de
valores diferentes a los indicados, calcule los valores del resto de los elementos
para un buen funcionamiento del circuito.
2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la Carga, TRIAC y compuerta del triac,
vare lentamente el potencimetro R1 y observe el cambio en las seales.
Verifique que las mediciones sean correctas y las seales las esperadas.
alimentacin.
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23

desarrollo.


REPORTE DEL ALUMNO:


BIBLIOGRAFIA:

Hall.
Pgina
24
Pgina
25
TEMA 2
Circuitos de disparo.
OBJETIVO: Disear circuitos de disparo usando diferentes tcnicas.
PRACTICA #4
DISPARO CON REDES PASIVAS RC
OBJETIVO ESPECFICO
SCR y TRIAC usando redes pasivas RC (Resistiva-Capacitiva).
INTRODUCCIN
El mtodo mas simple de control de compuerta es adicionando un capacitor en el
extremo inferior de la resistencia del terminal de compuerta, tal como se muestra
en la figura 4.1. La ventaja de este circuito es que el ngulo de disparo puede
ajustarse a ms de 90 grados.
R4
R1
V1
120 V
60 Hz
R2
SCR
C1
Figura 4.1. Circuito de control de compuerta de un SCR por red pasiva RC.
En el circuito cuando la fuente AC es negativa, el voltaje inverso a travs del SCR
es aplicado al circuito de disparo (R1+R2)C1, cargando el capacitor C1 su placa
superior negativa y su placa inferior positiva, por lo que el SCR no se activa.
Pgina
26
Cuando la fuente entra en su semiciclo positivo, el voltaje directo a travs del SCR
tiende a cargar C1 en la polaridad opuesta. Sin embargo, la formacin de voltaje
en la direccin opuesta es retardada por la constante de tiempo (R1+R2)C1 de la
red pasiva RC. Este retardo en la aplicacin de un voltaje positivo a la puerta,
puede extenderse ms all de 90.
Cuanto mayor sea la magnitud de la resistencia del potencimetro, mas tiempo
toma C1 en cargar positivamente su placa superior, y mas tarde se activar el
SCR.
Esta idea puede ampliarse utilizando cualquiera de los circuitos de disparo de la

figura 4.2. En La Figura 4.2a, se ha adicionado una resistencia en la terminal de
compuerta, y se requiere por tanto que el capacitor se cargue por encima de 0,6 V
para disparar al SCR. Con la resistencia conectada, el voltaje del capacitor debe
alcanzar un valor lo suficientemente alto para inyectar la corriente de compuerta
necesaria Igt a travs de la resistencia y hacia la terminal de compuerta. Dado que
C1 ahora se carga a un voltaje ms alto, el disparo es aun ms retardado.
La figura 4.2b muestra una red RC doble para el control de compuerta. En este
esquema, el voltaje retardado de C1 es utilizado para cargar C2, resultando aun
ms retardo en la formacin del voltaje de compuerta. Los capacitores de la figura
4.2 generalmente estn en el rango de 0.1 a 1 F. Para la magnitud dada de los
capacitores, el mnimo ngulo de disparo (mxima corriente de carga), se
determina por medio de las resistencias R1 y R3 y el mnimo ngulo de disparo,
(mnima corriente de carga), se determina sustancialmente por la magnitud de la
resistencia variable R2.
Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar a la seleccin

de resistencias y capacitores para los circuitos de control de compuerta de la
figura 4.2. En trminos generales, cuando estos circuitos de control se utilizan con
una fuente AC de 60 Hz, La constante de tiempo RC del circuito debe estar en el
Pgina
27
rango de 1 a 30 ms. Es decir, para el circuito simple RC de la figura 4.2a, el

producto (R1+R2)* C1 debe estar en el rango de 1 ms a 30 ms. Para el circuito
doble RC de la figura 4.2b, (R1+ R2)*C1 debe estar comprendido en este rango, lo
mismo que R3C2.
R4
R4
R1
R1
V1
120 V
60 Hz
V1
R2
R3
SCR
120 V
60 Hz
R2
R3
SCR
C2
C1
C1
(a)
(b)
Fig. 4.2 Circuitos de disparo RC mejorados. a) Adicionando una resistencia en R3

en la compuerta. b) Adicionando una red R3C2 en la compuerta.
Las formas de onda de las seales para el circuito de la figura 4.2b se muestran
en la figura 4.3.
Pgina
28
Fig. 4.3 Graficas de las seales del circuito de disparo RC.
El uso de redes pasivas RC para disparo de TRIAC se muestra en la figura 4.4. El

circuito 4.4a y 4.4b funcionan de forma muy similar a los circuitos de la figura 4.2
solo que en este caso al TRIAC conduce en dos direcciones cuando este se
activa, produciendo en la carga una seal alterna de fase recortada para cada
semiciclo, el TRIAC se activa cuando alcanza el valor de cebado o activacin de
compuerta Igt. Las formas de onda de las seales para este circuito se muestran
en la figura 4.5.
Pgina
29
R4
R4
R1
R1
V1
120 V
60 Hz
V1
R2
R3
TRIAC
120 V
60 Hz
R2
R3
TRIAC
C2
C1
C1
(a)
(b)
Figura 4.4 a) Circuito simple de control de compuerta para un TRIAC. b) Circuito

de control mejorado, el cual proporciona un amplio rango de ajuste del ngulo de
disparo.
Fig. 4.5 Graficas de las seales del circuito de disparo RC con TRIAC.

Esta practica esta correlacionada con el tema: Circuitos de disparo, cubriendo
subtemas 2.1.
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30
MATERIAL Y EQUIPO:
Osciloscopio 3 canales diferenciales

Puntas de prueba con atenuacin 100:1
R4
Foco
100 W 120 VAC
SCR
MCR12D o equivalente
TRIAC
MAC210-6 o equivalente
R1
Resistencia
22 K
R2
Potencimetro
500 K
R3
Resistencia
50 K
C1,C2
Capacitores
0.22f
METODOLOGIA:
1.- Construya el circuito de la figura 4.2b. En el caso de no tener los elementos de
la lista de materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los
dispositivos a usar para un buen funcionamiento del circuito.
2.- Use el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada comn

usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la figura
1.6.
3.- Mida los voltajes en la carga, compuerta y SCR. Grafique las seales medidas.
Verifique que sean las seales que esperaba ver.
4.- Construya el circuito de la figura 4.4b y repita el paso 2 y 3 anteriores.

desarrollo.
Pgina
31


REPORTE DEL ALUMNO:


BIBLIOGRAFIA:

Hall.
Pgina
32
Pgina
33
PRACTICA # 5
DISPARO CON TIMER.
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energa elctrica usando
circuitos integrados TIMER.
INTRODUCCIN
En esta prctica se mostrara el TIMER 555 como dispositivo de control de disparo
para un TRIAC. El TIMER 555 es un circuito integrado muy estable cuya funcin
primordial es la de producir pulsos de temporizacin con una gran precisin y que,
adems, puede funcionar como oscilador, con periodos de oscilacin de
microsegundos hasta horas.
Algunas aplicaciones son como temporizador, oscilador, divisor de frecuencia,
modulador de frecuencia, generador de seales triangulares.
El IC TIMER 555 se muestra en la figura 5.1.
Figura 5.1. Diagrama interno del TIMER 555.
Pgina
34
El TIMER 555 Se alimenta de una fuente externa conectada entre sus terminales
positiva (8) y tierra (1); el valor de la fuente de alimentacin se extiende desde 4.5
V hasta 16.0 V de corriente continua, la misma fuente exterior se conecta a un
circuito pasivo RC exterior, que proporciona por medio de la descarga de su
capacitor una seal de voltaje que esta en funcin del tiempo, esta seal de
transicin es de 1/3 de Vcc y se compara contra el voltaje aplicado externamente
sobre la terminal (2) que es la entrada de un comparador.
La terminal (6) se ofrece como la entrada de otro comparador, en la cual se
compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de seal externa que le sirve de
disparo. La termina1 (5) se dispone para producir modulacin por anchura de
pulsos, la descarga del condensador exterior se hace por medio de la terminal (7),
se descarga cuando el transistor NPN, se encuentra en saturacin, se puede
descargar prematuramente el capacitor por medio de la polarizacin del transistor
PNP.
Se dispone de la base del transistor PNP en la terminal (4), si no se desea
descargar antes de que se termine el periodo, esta terminal debe conectarse
directamente a Vcc, con esto se logra mantener cortado al transistor PNP, de otro
modo se puede poner a cero la salida involuntariamente, aun cuando no se desee.
La salida esta provista en la terminal (3) del microcircuito y es adems la salida de
un amplificador de corriente (buffer), este hecho le da mas versatilidad al circuito
de tiempo 555, ya que la corriente mxima que se puede obtener cuando la
terminal (3) se conecta directamente a tierra es de 200mA.
La salida del comparador "A" y la salida del comparador "B" estn conectadas al
Reset y Set del FlipFlop tipo SR (FF-SR) respectivamente, la salida del FF-SR
acta como seal de entrada para el amplificador de corriente, mientras que el
voltaje de la terminal (6) sea mas pequeo que el voltaje contra el que se
compara, la entrada Reset del FF-SR no se activar, por otra parte mientras que el
nivel de tensin presente en la terminal 2 sea mas grande que el nivel de tensin
contra el que se compara la entrada Set del FF-SR, no se activar.
Pgina
35
El uso del TIMER 555 como circuito oscilador se muestra en la figura 5.2. La seal
de salida tiene forma de onda cuadrada de periodo predefinido por el diseador
del circuito. La seal de salida tiene un nivel alto por un tiempo T1 y en un nivel
bajo un tiempo T2. Los tiempos de duracin dependen de los valores de R1 y R2.
T1 = 0.67 (R1 + R2) C

T2 = 0.67 * R2* C
T = T1 + T2
La frecuencia con que la seal de
salida oscila esta dada por la
formula:
F=1/T
F = 1.44 / (R1 + 2R2)
Figura 5.2 Oscilador con TIMER 555.
Las formas de onda del circuito 5.2 se muestra en la figura 5.3.
Fig. 5.3 Seales del capacitor en la terminal 6 y de salida en terminal 3.

Pgina
36
Una aplicacin del oscilador con TIMER 555 se muestra en la figura 5.4. En la fig.
5.4a el circuito de disparo tiene un transformador de impulsos y en la fig. 5.4b el
circuito tiene un optoaislador salida triac, ambos dispositivos tienen la misma
funcin de aislar el circuito de control (TIMER 555), del circuito de potencia
(TRIAC). El circuito de control (circuito oscilador con TIMER 555) proporciona el
tiempo de activacin, ajustando el potencimetro R4 del circuito de la fig. 5.4. El
voltaje de alimentacin es rectificado por el puente rectificador y recortado por el
diodo zener, variando desde 0 V hasta el voltaje zener, este voltaje es 0 V
justamente cuando inicia un semiciclo de la seal de alimentacin, proporcionando
una sincronizacin al circuito oscilador respecto a la seal de alimentacin. En la
descarga del capacitor C1 se genera una seal pulso en la terminal 3 del IC 555
que se transmite a travs del transformador de pulsos o del optoacoplador hasta la
compuerta del TRIAC, activndolo y proporcionando una seal alterna de fase
recortada en la carga.
Pgina
37
R1
Vcompuerta
Vcarga
X1
TX1
R2
8
U1
555B
R5
2
4
5
6
7
V1
179V
60H
D1
R4
U3
1
2
ac1+
- ac2
4
3
R3
VCC
TRIGGER
RESET OUTPUT
CONTROL
THRESHOLD
DISCHARGE
GND
1
C2
Vc1
C1
(a)
R1
Vcompuerta
Vcarga
R7
2
4
5
6
7
V1
179V
60H
D1
R4
U3
1
2
ac1+
- ac2
4
3
R3
TRIGGER
RESET OUTPUT
CONTROL
THRESHOLD
DISCHARGE
GND
U1
U2
1
VCC
C2
Vc1
R6
8
555B
R2
R5
X1
C1
(b)
Fig. 5.4. Circuito de disparo con TIMER 555 usando a) Acoplamiento a

Transformador o Magntico, b) Optoacoplamiento.
La figura 5.5 muestra las seales alimentacin, carga, capacitor C1 y compuerta
del circuito de la figura 5.4.
Pgina
38
200V
V1
0V
-200V
V(R1:1,0)
Vc1
10V
0V
V(R3:1,C1:1)
4.0V
Vcompuerta
0V
-4.0V
V(TX1:3,TX1:4)
200V
Vcarga
0V
SEL>>
-200V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
V(R1:1,R1:2)
Time
Fig. 5.5 Formas de onda del circuito 5.4a y 5.4b.

subtemas 2.2, 2.3.
MATERIAL Y EQUIPO
R1
Foco
100W 120V
R2
Resistencia
1 K
R3
Resistencia
100
R4
Potencimetro
200 K
R5
Resistencia
3 K
R6
Resistencia
200
R7
Resistencia
300
C1
Capacitor
0.1 uF
C2
Capacitor
0.01 uF
TX1
Transformador de impulsos
U1
IC TIMER
555B
U2
Optoaislador salida Triac MOC3011
X1
TRIAC
MAC210-6
U3
IC rectificador puente D1G4B1
D1
Zener
D1N4749
1 Osciloscopio con 3 canales diferenciales.
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39
METODOLOGIA:
1.-Construya el circuito 5.4a, para este circuito. En el caso de no tener los
elementos de la lista de materiales con los valores indicados, recalcule los valores
de los dispositivos a usar para un buen funcionamiento del circuito. Las formulas
de los periodos y frecuencias son las siguientes
Carga del capacitor C1,
T1= 0.67 (R2+R3+R4)C1
Descarga de C1, T2 = 0.67 R3 C1

Como R3 << R2+R4 entonces T=T1+T2T1
Por lo tanto, la frecuencia de oscilacin es F = 1/T.
2.- Use el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada comn

usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la figura
1.6.
3.- Mida los voltajes en la carga, capacitor compuerta y TRIAC. Grafique las
seales medidas. Verifique que sean las seales que esperaba ver.
4.- Construya el circuito de la figura 5.4b y repita el paso 2 y 3 anteriores.

desarrollo.
Pgina
40


REPORTE DEL ALUMNO:


BIBLIOGRAFIA:

Hall.
Pgina
41
PRACTICA # 6
DISPARO USANDO PWM
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energa elctrica usando
Modulacin de Ancho de Pulso PWM.
INTRODUCCIN
El circuito de la figura 6.1 es un generador PWM, esta integrado por un oscilador y
un comparador, el IC U5A funciona como oscilador y el IC U4A como comparador,
la salida PWM es por la terminal 1 del U4A, la carga y descarga del capacitor C1
genera una seal diente de sierra que se compara con la seal de V2, el voltaje de
V2 puede ser el voltaje de la seal analgica de un sensor. V2 es una fuente para
simular la entrada de una seal de sensor. La figura 6.2 muestra la seal PWM, la
seal de la fuente V2 simulando la entrada de una seal de sensor y la oscilacin
diente de sierra que se produce en el capacitor C1.
Pgina
42
VCC
U5A
MC33074/MC
OUT
-
4
1
OUT
R7
11
11
V-
V2
R10
V+
R6
V-
U4A
MC33074/MC
V+
R11
C1
R13
+PWM-
Fig. 6.1 Circuito PWM con OPAM.

12V
PWM
SENSOR
8V
4V
OSCILADOR
0V
-4V
0s
0.1s
0.2s
V(U4A:OUT,R13:1) V(U4A:+,0)
0.3s
V(C1:2,0)
0.4s
0.5s
0.6s
0.7s
0.8s
0.9s
1.0s
Time
Fig. 6.2 Formas de onda del circuito PWM.

En la figura 6.3 se muestra un sistema de control de temperatura de lazo cerrado,
el ajuste de temperatura se hace por el potencimetro R5, el diodo D1 sirve como
sensor y esta colocado en la carga R1, el sistema de control emplea el circuito
PWM de la figura 6.1, el sensor D1 es parte de puente Wheatstone colocado a la
entrada del amplificador U2A que amplifica en una relacin de 1:1000, la seal del
sensor amplificada es comparada con la seal del oscilador y la salida PWM es
aplicada al optoaislador salida triac con caracterstica de deteccin de cruce por
Pgina
43
cero, para activar el triac X1, permitiendo una seal en la carga de intervalos de
semiciclos completos, como se muestra en la figura 6.4. Se observa que cuando la
seal del sensor esta dentro de los limites de control fijados por los valores de
voltaje mnimo y mximo de la seal de oscilacin, la cantidad de los semiciclos en
la carga es menor que cuando la seal del sensor esta por arriba del valor mximo
de la seal de oscilacin y casi nula por debajo del valor mnimo de la seal de
oscilacin, permitiendo en ciclo cerrado la correccin de las desviaciones de la
temperatura en la carga.
U1
MOC3061
R2
R1
6
MAC210-6
R3
X1
V1
179V
60H
R4
2
4
ZERO
CROSS
CIRCUIT
12 V
R7
U2C
MC33074/MC
D2
4
7
U2B
MC33074/MC
V+
R9
V+
OUT
6
11
D1
5
R10
R8
V-
C1
V-
V-
OUT
2
U2A
MC33074/MC
10
OUT
R11
11
V+
11
R5
R6
R12
C2
R13
R14
Fig.6.3 Circuito de control de temperatura en lazo cerrado usando PWM.
Pgina
44
200V
CARGA
0V
-200V
V(R13:1,V3:+)
10V
PWM
SENSOR
5V
OSCILADOR
SEL>>
-1V
0s
V(C1:2,0)
0.1s
0.2s
0.3s
V(U4A:+,0) V(U4A:OUT,0)
0.4s
0.5s
0.6s
0.7s
0.8s
0.9s
1.0s
Time
Fig. 6.4 Formas de onda del circuito de control con PWM de la figura 6.3.
subtemas 2.2.1, 2.3.2, 2.3.3 del programa de estudio de Electrnica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO
C1
C2
D1
D2
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R13
R14
R8
Capacitor
Capacitor
Diodo
Diodo
FOCO
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Potencimetro
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
1 uF
0.47 uF
D1N4001
D1N4001
120 V 100 W
300
0.5k
0.5k
10K
4.7k
4.7k
4.7k
4.7k
100k
Pgina
45
R9
Resistencia
100k
R12 Resistencia
100k
R10 Resistencia
4700k
R11 Resistencia
00k
U1
Optoaislador
MOC3061
U2
OPAM
MC33074A
X1
TRIAC
MAC210-6
1 Osciloscopio con 3 canales diferenciales.
METODOLOGIA:
1.-Construya el circuito 6.3, para este circuito, en el caso de no tener los
elementos de la lista de materiales con los valores indicados, recalcule los valores
de los dispositivos a usar para un buen funcionamiento del circuito.
2.- Conecte el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada

comn usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la
figura 1.6.
3.- Mida los voltajes en la Carga R1, capacitor C1, salida PWM de U2B y TRIAC.
Grafique las seales medidas. Verifique que sean las seales que esperaba ver.

desarrollo.


Pgina
46
REPORTE DEL ALUMNO:


BIBLIOGRAFIA:

Hall.
Pgina
47
TEMA 3
PRACTICA 7
CONTROL DE SEAL TRIFSICA
I.
Objetivo General
Un circuito trifsico genera, distribuye y utiliza energa en forma de tres voltajes,
iguales en magnitud y simtricos en fase. Las tres partes similares de un sistema trifsico se
llaman fases. Como el voltaje en la fase A alcanza su mximo primero, seguido por la fase
B y despus por la C se dice que la rotacin de fases es ABC. Esta es una convencin
arbitraria; en cualquier generador, la rotacin de fases puede invertirse, si se invierte el
sentido de rotacin.
En la prctica se presenta un rectificador controlado de seis pulsos. En este caso el
pulso es mandado a cada uno de los SCRs de disparo al punto que va a conducir, el
control tiene que activar en pares a los SCRs para que pueda controlar la intensidad del
foco.
II.
Desarrollo
Para llevar acabo el control de la seal trifsica de la red elctrica, se requiri el
conocimiento de diferentes componentes elctricos y electrnicos, asi, como un pleno

conocimiento del comportamiento de seales elctricas y principios bsicos de ingeniera
electrnica.
Diseo de etapa para detectar interseccin entre fases

Para poder tener un control sobre el disparo de los dispositivos SCRs, es necesario
poder monitorear la secuencia entre fases, dicho monitoreo permitir determinar que par de
dispositivos (SCRs) es preciso disparar, por lo tanto, se diseo un circuito capas de
proporcionar valores que indiquen cada cruce entre fases. El diseo del circuito consta de
tres optoaisladores (4N25), los cuales se conectaron directamente a la lnea bifsica de 220
Vrms. En la Figura 3.1 se muestra el circuito correspondiente, donde se puede observar que
Pgina
48
los tres optoaisladores se encuentran conectados en cascada, teniendo una diferencia de

potencial de 220 Vrms conectados a dos lneas desfasadas 120.
Figura 3. 1 Circuito Para detectar cruce de interseccin entre fases.
El funcionamiento del circuito se basa en la rectificacin generada por los Led a la

entrada de los optoaisladores, debido a que la alimentacin del led es alterna el dispositivo
solo permitir el flujo de corriente en una direccin, rectificando as la seal en medio
ciclo. Para poder aislar la parte de polarizacin negativa al led del optoaislador, se requiri
colocar en serie un diodo (1N4007)
rectificador capas de soportar valores altos en
polarizacin inversa, ya que el led del optoaislador no soporta valores muy altos en
polarizacin inversa. El valor de 6 K de la resistencia limitadora se determino con la
siguiente ecuacin:
Pgina
49
Donde:
RD, Es el valor de la resistencia que limita la corriente del led contenido a la entrada
del optoaislador.
VD, Corresponde al valor de polarizacin del diodo rectificador.
Vled, Es el valor de voltaje necesario para el encendido del led contenido en

optoaislador.
Imax, Corresponde al valor de corriente que se desea circule por el led del
optoaislador.
Un factor importante a considerar es la potencia necesaria que debe tener la

resistencia esto ya que se encuentra con una gran cantidad de voltaje, el cual se calculo de
la siguiente manera:
Puesto que se desea saber el momento de interseccin entre dos lneas, al momento
en el que el led del optoaislador es encendido o apagado, significa que ha ocurrido un cruce
entre las dos lneas a las que se encuentra conectado, siendo esta la manera como se puede
saber cuando se cruzan las fases, por lo tanto, se polarizo el optotransistor de la parte
receptora contenido en el optoaislador, para que se ubique en modo de corte o saturacin
dependiendo del estado del led, de esta manera se obtienen valores digitales por parte del
optotransistor, al igual que se encuentra aislada la seal del circuito de CA.
Pgina
50
Figura 3. 2 salidas de optoaisladores por polarizacin de seal.
Para lograr ubicar el optotransistor en modo de saturacin y corte se caracterizo el

led del optoaislador con un gran valor de corriente (35mA), de esta manera la cantidad de
luz incidente en el optotransistor ser muy grande provocando una gran corriente de base,
de la misma manera se caracterizo el optotransistor con una resistencia en colector de un
valor alto (10K), con el fin de permitir un flujo muy pequeo de corriente.
Respuesta de circuito detector de cruce de fases

Como se menciono en la seccin anterior, el funcionamiento se basa en la
rectificacin del led, logrando la saturacin del optotransistor ubicado a la salida del
optoaislador, por lo tanto se entiende, que cada flaco ya sea de subida o de bajada de la
seal de salida del optotransistor se puede considerar una interseccin entre las fases a las
que se encuentra conectado el optoaislador. En la Figura 3.3 se observa las formas de onda
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51
de salida de las terminales AB y BC,
con respecto a la red elctrica trifsica, no fue
posible visualizar las tres seales a dado que los osciloscopios solo poseen dos canales.
Figura 3. 3 Formas de onda para salida AB y BC.
Como se ilustra en la figura anterior el tiempo entre un cruce de las lneas AB y BC

corresponde a tiempo equivalente a 120 grados, esto dado que es desfasamiento natural de
las lneas, este valor de tiempo se puede comprobar de la siguiente manera.
Como se comento anteriormente los flancos de las seales indican interseccin entre
fases, por lo tanto cada que ocurre un cambio de estado en cualesquiera de las tres seales
indica que deben encenderse otro par de SCRs y apagarse los que estaban encendidos, de
esta manera el tiempo entre dos flancos debe ser igual al tiempo de la seal de disparo, es
decir 1/3 parte de medio ciclo de 8.33ms. En la Figura 3.4 se muestra el tiempo medido
entre dos flancos mas prximos, donde la seal de color azul corresponde a la salida AB y
la seal amarilla a BC.
Pgina
52
Figura 3. 4 Medicin de tiempo entre flancos prximos.
Diseo de etapa de control

Para desarrollar la etapa de control se recurri a la utilizacin de un
microcontrolador, el cual se programo para realizar el control adecuado, para llevar a cabo
este control por medio del microcontrolador, se conectaron las salidas de monitoreo de la
red trifsica, esto para detectar la interseccin entre fases y poder determinar la activacin
de los SCRs. De las tres seales de lectura se creo un tren de pulsos cada que existe un
cambio en el valor de las terminales, esto para utilizarlo como interrupcin en la terminal
B0 del PIC, dicha interrupcin ocasionara que le pic este leyendo siempre los cambios de
las intersecciones de las fases. En la siguiente tabla 3.1 se muestra la salida determinada
para utilizarse como interrupcin.
Tabla 3. 1 Salidas con respecto a Valores lgicos de AB, BC y CA.
Salidas de optoaisladores
Valor de salida
AB
BC
CA
Pgina
53
Para obtener los valores requeridos como salidas con respecto a los valores de los
optoaisladores se diseo la siguiente lgica, la cual se muestra en la Figura 3.5.
Figura 3. 5 circuito lgico para obtener valor de interrupciones.
Como se ilustra en el circuito de la Figura 3.5, solo se requieren 4 compuertas

NAND y 2 compuertas NOT, por lo que al momento de implementarlo solo se utilizo 1
integrado 74LS00N y un 74LS04N.
Respuesta de circuito generador de interrupciones

La seal obtenida para utilizarse como interrupcin genera tres flancos dentro un
medio ciclo de cada seal de salida de los optoaisladores, esto ya que la seal solo indica
los tres flancos que se traslapan en las salidas, en la siguiente Figura 3.6 se ilustra dicha
seal utilizada para interrumpir la rutina del microcontrolador.
Pgina
54
Figura 3. 6 Seal de interrupcin generada con salida de optoaisladores.
Creacin de programa de control

Como se menciono anteriormente el control se logra mediante un microcontrolador
(PIC18F458), del cual se utilizaron cinco entradas para leer las seales de los
optoaisladores, la interrupcin y el valor de los botones, solo se colocan dos botones los
cuales permitirn el desplazamiento del pulso a lo largo del tiempo de una interrupcin a
otra, al igual que se utilizaron 6 salidas para la activacin de los SCR`s correspondientes. A
continuacin se muestra el cdigo para la lgica de control del microcontrolador.
#include <18F458.h>
//Pic a utilizar.
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP //Ordenes para el programador.
#use delay (clock=4000000)
//Frecuencia de oscilacion=4Mhz.
#use fast_io(B)
//Uso del Puerto B
#use fast_io(D)
//Uso del Puerto D
#byte porta=5
#byte portb=6
#byte portc=7
#byte portd=8
#byte porte=9
int B0 =0;
int x = 6;
int t = 0;
int d = 0;
#INT_EXT
ext_isr()
{
//las siguientes 6 lineas son para

//indicar las direcciones de los puertos
//para el microcontrolador.
//declaracion de variables globales.
//declaracion de interrupcion.
//Funcion de interrupcion.
Pgina
55
if (input(PIN_B4)==0 && input(PIN_B5)==1) //lee entradas de botones

{
t = 1;
//se cumple si se desea desplazar el pulso.
}
if (input(PIN_B4)==1 && input(PIN_B5)==0) //lee entradas de botones
{
t = 2;
//se cumple si se desea retroceder el pulso
}
if(input(PIN_B1)==0 && input(PIN_B2)==1 && input(PIN_B3)==1) //las siguientes 6 condiciones se
{x = 0;}
//utilizan para identificar que
//lineas se an cruzado.
if(input(PIN_B1)==0 && input(PIN_B2)==0 && input(PIN_B3)==1)
{x = 1;}
{x = 2;}
{x = 3;}
{x = 4;}
{x = 5;}
switch (x)
//activa el caso correspondiente al valor leeido por el puerto
{
case 0:
//caso para encender T5 y T6
delay_us(20);
//genera tiempo de retardo por precaucin
delay_us(d*500);
//genera tiempo de retardo de acuerdo al valor de la variable d.
OUTPUT_d(0x30);
//envia valor para la activacin de T6 y T5.
delay_us(80);
//tiempo que dura el pulso en alto para la activacion de los SCR's
OUTPUT_d(0x00);
//envia ceros para desactivar SCR's
break;
//indica que se rompe la rutina dle caso.
case 1:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x21);
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
case 2:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x03);
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
//igual que en caso anterior solo cambia el valor

//de salida que activa los SCR's
//envia valor para la activacion de T6 y T1.
Pgina
56
break;
case 3:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x06);
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
case 4:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x0C);
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
case 5:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x18);
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
default:
OUTPUT_D(0x00);
break;
}
if (B0==0)
{
ext_int_edge(L_TO_H);
B0 = 1;
}
else
{
ext_int_edge(H_TO_L);
B0 = 0;
}
}
//condicion de default envia ceros por precaucion
//condicion para cambiar el flanco de la interrupcion.

//indica que la interrupcion sera de bajo a alto.
//cambia valor de variable para siguiente interrupcion.
//indica que la interrupcion sera de alto a bajo.

//cambia valor de variable para siguiente interrupcion.
void main()
//inicio funcion principal
{
int j;
//se declara varible.
set_tris_b(0xFF);
//Ajusta Todo el Puerto B como salida.
set_tris_d(0x00);
//Ajusta Todo el Puerto D como salida.
output_d(0x00);
//Envia ceros por puerto D.
port_b_pullups(TRUE);
enable_interrupts(int_ext);
//habilita interrupcion B0
ext_int_edge(H_TO_L);
//declara interupcion de alto a bajo.
Pgina
57
enable_interrupts(GLOBAL); //habilita uso de interruciones disponibles del pic.

d=0;
while(1)
{
OUTPUT_D(0x00);
delay_ms(50);
//sentencia para retina infinita.

//envia ceros para desactivar SCR's
//retardo para asegurar apagado de SCR's
for (j=0; j<=10; j++)

//contador
{
if (t==1 && d<=40 && j==50) //condicion para aceptar boton de aumento
{
d=d+1;
//aumenta en 1 lavariable d
t=0;
//pone a cero variable t.
}
if (t==2 && d>=2 && j==50) //condicion para aceptar boton de decremento
{
d=d-1;
//decrementa en 1 la variable d
t=0;
//pone a cero variable t.
}
}
}
}
En la siguiente Figura 3.7 se muestra el circuito del microcontrolador con las

entradas y salidas correspondientes, como se ilustra las salidas utilizadas para la activacin
de los SCR`s es el puerto D y el puerto B para leer las entradas tanto de los botones como
de la interrupcin y el monitoreo de la interseccin de fases.
Pgina
58
Figura 3. 7 Circuito final de etapa de control.
Respuesta de circuito de etapa de control

En la figura 3.8 se muestra las imgenes obtenidas del circuito de control, dichas
salidas corresponden a las formas de ondas capturadas de los pines D0 a D6, los cuales
proporcionan las salidas de activacin de los SCRs.
Figura 3. 8 Formas de onda de pin D0 y D1.
Creacin de programa de control
Pgina
59
Para poder activar los SCRs, con el microcontrolador fue preciso colocar
optoaisladores con el fin de proteger el pic, siendo estos optoaisladores con salida a
optotriac, en la Figura 3.9 se ilustra el circuito correspondiente diseado, como se observa
el optotransistor interrumpe la terminal de compuerta, a dicha terminal se le coloco una
resistencia para limitar la corriente de compuerta de SCR, al igual que permitir un flujo de
corriente que no dae el optotriac.
Figura 3. 9 Circuito de etapa de potencia.
Respuesta de circuito de etapa de potencia.

Como carga para la etapa de potencia se conectaron dos lmparas incandescentes de
100 watts, en la Figura 3.10 se muestran las formas de onda obtenidas de las terminales de
la carga, dicha seal se midi a su mxima potencia, es decir el encendido de los SCR`s se
crea inmediatamente despus de detectar el cruce entre fases.
Pgina
60
Figura 3. 10 Formas de onda de la carga a mxima potencia.
Dado que es posible controlar el tiempo de desplazamiento del pulso de encendido

de los SCR`s, se obtiene un control de l potencia de la carga, en la Figura 3.11 se muestra la
forma de onda capturada en la carga para un tiempo de desplazamiento de 1ms despus de
detectar el cruce entre fases.
Figura 3. 11 Forma de onda para carga baja potencia.
Pgina
61
PRACTICA 8
CIRCUITO DE DISPARO CON TRIAC CON MICROCONTROLADOR Y
DETECCIN DE CRUCE POR CERO
Observaciones
Para esta prctica se tiene como objetivo controlar el disparo de un triac por
medio de un microcontrolador y que este sea capaz detectar el cruce por cero
para comenzar un contador para mantener en ciertos intervalos de tiempo
encendido el triac y poder observar cmo cambia la luminosidad del foco.
Descripcin del circuito

Para ello se dividi en tres etapas para poder analizarlas de una mejor
manera:
Primera etapa: Deteccin de cruce por cero

En la figura 1 se muestra un circuito electrnico que tiene la finalidad la
detectar el cruce por cero para ello se emplea un transformador de que reduzca el
voltaje de lnea en nuestro caso se utiliz un transformador de 120v a 18 volts.
Figura 1 Circuito de deteccin de cruce por cero
Una vez que el voltaje es reducido la seal se procesa para obtener una
rectificacin de onda completa como se muestra en la figura 2 esta medicin est
siendo obtenida del nodo 4 de la figura 1.
Pgina
62
Figura 2 Rectificacin de onda completa
Teniendo la seal rectificada colocamos un capacitor para tener un nivel de cd que

alimentara al transistor que conmutara para obtener los pulsos deseados como se
observa en la figura 3
Figura 3Circuito de conmutacin
Este circuito compara el voltaje de entrada con un nivel bajo por lo que al
detectar ese cruce por cero este circuito conmuta al transistor para poder activar
un optoacoplador que ser la entrada al microcontrolador para comenzar la
secuencia de conteo, estos pulsos los podemos observar en la figura 4
Pgina
63
Figura 4 Seal de cruce por cero
Algo que se puede observar es que el acoplamiento de esta primera etapa

se hace por medio de un optoacoplador para mantener aislado las cargas de alto
voltaje con las de microntrolador y para obtener un nivel de 5 volts estables para
una buena deteccin del cruce por cero.
En la siguiente figura 5 se puede observar como al ser rectificada la onda senoidal

efectivamente el circuito si cumple la funcin especificada y como a los 8.33ms
este transistor conmuta para lograr esa deteccin.
Figura 5 Seal de 8.33ms
Segunda etapa: Control de tiempo con microcontrolador:

En la figura 6 se muestra el esquema de cmo se obtiene la seal del cruce
por cero por una de la entradas del microcontrolador en el PIN C0
Pgina
64
Figura 6 Cruce por cero con PIC
A continuacin se presenta el programa que se llevo a cabo para la

ejecucin del PIC:
#include <18f458.h>
#fuses xt,nowdt
#use delay (clock=4000000)
#use fast_io(A)
#use fast_io(C)
#use fast_io(D)
#byte porta = 5
#byte portc = 7
#byte portd = 8
void main()
{
int q,x;
set_tris_b(0xFF);
set_tris_c(0xFF);
while(1)
{
q=input_b();
x=q*32;
if(input_c()==1)
{
output_d(0);
delay_us(0+x);
output_d(1);
delay_us(30);
output_d(0);
delay_us(8300-x);
Pgina
65
}
}
}
Tercera etapa: Etapa de potencia

En esta etapa se encarga de dar la potencia a la carga con el control del
micro para ello se utilizo un optoacoplador para evitar daos directos con el
microcontrolador, las seales se observa en la Figura 7 que son medidas en la
carga .
Figura 7 Etapa Final
Se observa con el triac comienza su disparo como a la mitad de onda 4 a 5

ms en ambos sentidos tanto en el positivo y el negativo.
Material y equipo requerido

o
o
o
o
o
PIC 18F458
Dip switch 8
3 diodos 1N4004
12 Resistencias 1K
1 Resistencia de 10K
Pgina
66
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
2 Resistencias de 220K
1 Capacitor de 1500F
1 Clavija
1 Transformador de 120V a 18V
1 Transistor BC549
1 Optoacoplador 4N25
1 MOC3020
1 Triac 2N6071
1 Foco
1 Fuente de poder
1 Osciloscopio
Puntas atenuadas de 10X
Protoboard
Programador de PICs
Software C CC
Pgina
67
Manual de prcticas Electrnica de Potencia.

RECTIFICACION CONTROLADA Y NO CONTROLADA.
OBJETIVO: Evaluar las caractersticas de los rectificadores y aplicarlos al control de
maquinas de CD.
PRACTICA # 9
RECTIFICACION NO CONTROLADA
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender y reforzar el conocimiento de la rectificacin no controlada, mediante la
realizacin de prcticas de laboratorio de circuitos monofsicos y trifsicos
rectificadores.
El diagrama de la figura 7.1 es un circuito rectificador puente monofsico con filtro
paso bajos RC, la caracterstica del rectificador puente es de convertir la seal alterna
de la fuente de alimentacin en una seal positiva pulsante, como se observa en la
figura 7.2, esta seal tiene un valor de corriente directa y una cantidad infinita de
armnicas como se observa en la figura 7.3. Como en esta clase de circuitos solo
interesa la componente de voltaje de CD, podemos usar un filtro paso bajos RC para
atenuar o eliminar algunos armnicos de la seal rectificada, la respuesta a la
frecuencia del filtro RC usado se muestra en la figura 7.4. La seal rectificada despus
del filtro muestra en la figura 7.5. Se observa que la forma de la seal ha cambiado,
esto se debe a que algunos armnicos se atenuaron y otros casi se eliminaron, como
se observa en la figura 7.6. Si se usa un filtro paso bajo con una respuesta de
frecuencia de cada mas pronunciada entes del primer armnico se puede obtener una
seal con una componente ondulatoria mas reducida en la carga.
Pgina 63
Manual de Practicas de Electrnica de Potencia

PUENTE
RECTIFICADOR
D1
FILTRO RC
R1
CARGA
D2
C1
R2
V1
170V
60Hz
D3
D4
Figura 7.1 Circuito rectificador puente monofsico con filtro RC.

RECTIFICADO SIN FILTRO
150V
100V
50V
0V
0s
10ms
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
90ms
100ms
0.9KHz
1.0KHz
V(C1:+,0)
Time
180V
Figura 7.2 Seal rectificada sin usar el filtro RC.

120V
80V
000,105.271)
VOLTAJE DE CD
ARMONICA 1
(120.000,71.275)
ARMONICA 2
(240.000,14.216)
40V
0V
0Hz
0.1KHz
V(C1:+,0)
0.2KHz
0.3KHz
ARMONICA 3
(360.000,6.0751)
0.4KHz
0.5KHz
ARMONICA 4
(480.000,3.3644)
0.6KHz
ARMONICA 5
(600.000,2.1336)
0.7KHz
0.8KHz
Frequency
Figura 7.3 Transformada de Fourier de la seal rectificada de la fig. 7.2.
Ing. Sergio Alberto Puga Guzmn
64

1.0V
FILTRO
0.8V
0.6V
0.4V
0Hz
0.1KHz
0.2KHz
0.3KHz
0.4KHz
0.5KHz
0.6KHz
0.7KHz
0.8KHz
0.9KHz
1.0KHz
V(C1:-,0)
Frequency
Fig. 7.4 Respuesta a la frecuencia del filtro RC.

200V
RECTIFICACION CON FILTRO
150V
100V
50V
0V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
V(C1:-,0)
Time
Fig. 7.5 Seal rectificada en la carga usando el filtro RC.

200V
VOLTAJE DE CD
00,144.224)
150V
RECTIFICACION CON FILTRO
100V
50V
ARMONICA 1
(120.000,21.420)
0V
0Hz
0.1KHz
0.2KHz
0.3KHz
0.4KHz
0.5KHz
0.6KHz
0.7KHz
0.8KHz
0.9KHz
1.0KHz
V(C1:-,0)
Frequency
Fig. 7.6 Transformada de Fourier de la seal rectificada de la figura 7.5.

El diagrama de la figura 7.7 es un circuito rectificador puentea trifsico con un filtro
paso bajos RC, comparativamente este circuito es mas eficiente en la rectificacin que
el circuito rectificador puente monofsico, adems que el filtrado es mas fcil ya que
los armnicos de la seal rectificada son de frecuencias mas altas que aquellas del
rectificador monofsico y pueden ser fcilmente atenuadas o casi eliminadas con un
65

simple filtro paso bajos RC. El circuito de la figura 7.7 usa el filtro RC del rectificador
monofsico con los mismos valores. La seal rectificada de la figura 7.8 es pasada por
el filtro RC y aplicada a la carga, ver figura 7.10. Los armnicos de ambas seales se
pueden observar en las figuras 7.9 y 7.11, comparando los armnicos de
estas
graficas se puede notar la cantidad a la que fueron atenuados o casi eliminados por el
filtro, mejorando el filtro se puede obtener una seal casi libre de armnicos, en la
carga.
FILTRO
PUENTE RECT TRIF
FUENTE TRIF
D1
D3
R1
D5
V1
170V
CARGA
60H PHASE = 0
V2
170V
60H
C1
R2
PHASE = 120
V3
170V
60H PHASE = 240

D4
D2
D6
Fig. 7.7 Circuito rectificador trifsico puente.
300V
RECTIFICACION TRIF SIN FILTRO

200V
100V
0V
0s
5ms
V(R2:2,R2:1)
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
Time
Fig. 7.8 Seal rectificada en la carga sin usar el filtro RC.
66

300V
VOLTAJE DE CD
(0.000,276.532)
RECTIFICACION SIN FILTRO
200V
100V
ARMONICA 1
(360.000,15.849)
0V
0Hz
V(C1:-,R2:1)
0.2KHz
0.4KHz
ARMONICA 2
(720.000,3.8379)
0.6KHz
ARMONICA 3
(1.0800K,1.6697)
0.8KHz
1.0KHz
1.2KHz
1.4KHz1.5KHz
Frequency
Fig. 7.9 Transformada de Fourier de la seal de la figura 7.8, mostrando el componente

de CD y los armnicos de mas valor.
300V
RECTIFICACION TRIF CON FILTRO

200V
100V
0V
0s
5ms
V(C1:-,R2:1)
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
Time
Fig. 7.10 Seal rectificada del circuito rectificador trifsico usando el filtro RC.
300V
VOLTAJE DE CD
(0.000,281.089)
RECTIFICACION TRIF CON FILTRO
200V
100V
ARMONICA 1
(360.000,7.2681)
0V
0Hz
V(C1:-,R2:1)
0.2KHz
0.4KHz
ARMONICA 2
(720.000,1.2064)
0.6KHz
0.8KHz
1.0KHz
1.2KHz
1.4KHz1.5KHz
Frequency
Fig. 7.11 Componente de CD y armnicos de la senal de la figura 7.9.

Esta practica esta correlacionada con el tema: Rectificacin no controlada y controlada,
cubriendo subtemas 3.1.1, 3.2.1 del programa de estudio de Electrnica de Potencia.
67
MATERIAL Y EQUIPO
C2
Capacitor electroltico
D1,D2,D3,D4,D5, D6
Diodos
R1
Resistencia
R2
FOCO
Fuente trifsica 120-240 V
250 uF
D1N4004
1
120 V 100 W
METODOLOGIA:
1.-Construya el circuito 7.1. En el caso de no tener los elementos de la lista de
materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los dispositivos a usar
2.- Conecte el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada comn

usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la figura 1.6.
3.- Mida los voltajes en la carga sin usar el filtro y grafique la seal, despus mida la
seal en la carga usando el filtro y grafique la seal. Verifique que sean las seales que
esperaba ver.
4.- Construya el circuito de la figura 7.7 y repita el paso 2 y 3 anteriores.

desarrollo.
Hacer los clculos requeridos de los elementos a utilizar en la prctica, previos

al desarrollo de la misma.
Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software previamente

al desarrollo de cada prctica.
68
REPORTE DEL ALUMNO:

Entregar al maestro el reporte de clculos de los elementos de los circuitos a
desarrollar en el laboratorio, antes de cada prctica.

BIBLIOGRAFIA:
Timothy J. Maloney, Electrnica Industrial del Estado slido, Ed. Prentice Hall.
69
PRACTICA # 10
RECTIFICACION CONTROLADA
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender
y reforzar el conocimiento de la rectificacin controlada, mediante la
realizacin de prcticas de laboratorio de circuitos monofsicos y trifsicos

convertidores.
INTRODUCCIN
En el circuito de la figura 8.1 es un semiconvertidor monofsico, este circuito puede
entregar en la carga un voltaje de CD a partir de un voltaje de alimentacin de entrada
alterno. El voltaje de CD en la carga es controlado por el potencimetro R4 del circuito
de control de puerta usado para activar los SCRs X2 y X3, el circuito de control es por
medio de PUT y usa una fuente de corriente constante diseada con un JFET-N para
cargar de forma lineal el capacitor C1. Los SCR se activan usando aislamiento de
transformador TX3 y TX4, el motor es del tipo de bobinado de campo y esta
permanentemente alimentado por la salida del puente rectificador U3, el diodo D4 y R8
se usa para evitar picos de voltaje cuando se desconecta el bobinado de campo
estando energizado, el rotor del motor esta instalado como carga en el circuito. Este
control puede variar la velocidad del motor de CD al variar el potencimetro de R4. Las
seales en la carga, zener, capacitor C1, compuertas
de SCR y alimentacin se
muestran en la figura 8.2.
70

D2
R2
X2
K1
JFET-N
G1
J1
R3
U3
1
3
ac1+
ac2 -
4
2
R4
CAMPO
V1
60Hz
170V
L1
D4
D3
PUT
D1
R8
R5
C1
X3
U2
G2
MG1
K2
G2
G1
MOTOR
CARGA
0
TX3
TX4
K2
K1
Fig. 8.1 Semiconvertidor monofsico puente.

200V
0V
ALIMENTACION
-200V
V(V1:+,U3:ac2)
40V
20V
ZENER
0V
V(R3:2,0)
10V
CAPACITOR
5V
0V
V(J1:g,0)
10V
0V
COMPUERTAS
-10V
V(G1,TX3:2)
200V
CARGA
SEL>>
-200V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
V(K1,D2:1)
Time
Fig. 8.2 Seales del circuito semiconvertidor monofsico puente.

En la figura 8.3 se muestra un convertidor trifsico completo, al igual que los
convertidores monofsicos, estos convierten el voltaje de alimentacin un un voltaje de
salida de CD variable en la carga, el voltaje de salida de CD es variable porque se
puede controlar por medio de un dispositivo o circuito de control. Los convertidores
71

trifsicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220kW
en las que se requiere de una operacin de 2 cuadrantes. Los tiristores se disparan en
intervalos de /3.
T1
T3
T5
T4
T6
T2
V1
V2
V3
Figura 8.3 Circuito de potencia de un convertidor trifsico completo.

En wt = /6 + , el SCR T6 ya conduce y el SCR el T1 se activa. Durante el intervalo
(/6 + ) wt (/2 + ) conducen los tiristores T1 y T6 y a travs de la carga aparece
el voltaje de lnea a lnea Vab= (Van - Vbn).
En wt = /2 + , el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato se desactiva., los
tiristores T1 y T2 conducen y el voltaje de lnea a lnea Vac aparece en la carga.
Los voltajes de lnea a lnea correspondientes son:

Vab = 3 Vm Sen (wt + /6 )
Vbc = 3 Vm Sen (wt /2 )
Vca = 3 Vm Sen (wt + 5/6 )
El Voltaje promedio se determina a partir de

Vcd = ((33 Vm ) / ) Cos
El mximo Voltaje es cuando es igual a cero
Vdcmax = (33 Vm ) /
El Voltaje rms es:
Vrms = 159.25v
Las formas de onda de entrada y salida se muestran en las figuras 8.4 y 8.5.
72
Fig. 8.4 Voltajes de fase
Fig. 8.5 Voltaje de salida para un ngulo de disparo de cero grados.

Esta practica esta correlacionada con el tema: Rectificacin no controlada y controlada,
cubriendo subtemas 3.1.1, 3.2.2 del programa de estudio de Electrnica de Potencia.
73
MATERIAL Y EQUIPO
Semiconvertidor monofsico puente:
D1
Diodo D1N4749
D2
Diodo
D1N4004
D3
Diodo
D1N4004
D4
Diodo
D1N4004
J1
JFET-N
J2N5457
R1
Foco
120V 100W
R2
Resistencia 2.2k
R3
Resistencia 10k
R4
Resistencia 7k
R5
Resistencia 5k
R8
Resistencia 10
C1
Capacitor
0.1uF
U2
PUT
2N6027
U3
Puente Rectificador D1G4B1
X2
SCR
2N6403
X3
SCR
2N6403
MG1,L1 ROTOR y CAMPO de MOTOR CD
Convertidor trifsico puente:
3 Optotransistores 4N25
6 Optotriac
MOC3011
6 SCR
2N6507
1 Microcontrolador PIC16F84
3 Diodos
D1N4009
2 Capacitores
39 pF.
1 Cristal de 4 MHz.
9 Resistencias
20 K.
2 Focos
120V, 60W.
1 PC
Compilador PIC C
Programador de PIC (PIC-Prog USB).
Fuente de voltaje de 10V.
74
METODOLOGIA

3.- Vari el potencimetro R4 y observe el cambio de velocidad del motor. Mida los
voltajes en la carga, capacitor C1 y compuerta del SCR, grafique las seales. Verifique
que sean las seales que esperaba ver.
4.- Construya el circuito de la figura 8.6. Use como carga un motor de CD con
especificaciones
adecuadas
los
niveles
de
voltaje
usar.
Figura 8.6. Diagrama esquemtico para el convertidor trifsico completo.
5.- Una vez construido el circuito se procede a elaborar el programa de control del PIC
cuyo cdigo se mostrar posteriormente.
75

El programa utilizado para el control de disparo de los SCR por medio del PIC 16F984
es el siguiente:
#include <16F84A.h>
#fuses HS,NOPROTECT,NOWDT
#use delay(clock=20000000)
main()
{
while (1)
{
if (input(PIN_A0))
{
//Etapa de activacion de T5-T6
output_low(PIN_B4);
output_high(PIN_B5);
//Activacin T5
// Activacin T6
delay_us(260);//1.333 ms
//1.333 ms tiempo de activacin de los SCR

output_low(PIN_B5);
// Desactivacin T5
// Activacin T6
//Activacin T1
delay_us(260);

output_low(PIN_B0);
//Desactivacin T6
//Activacin T1
//Activacin T2
delay_us(260);
//1.33ms tiempo de activacin de los SCR

output_low(PIN_B1);
//Desactivacin T1
76

//Activacin T2
//Activacin T3
delay_us(260);
//1.333ms tiempo de activacin de los SCR

output_low(PIN_B2);
//Desactivacin T2
//Activacin T3
//Activacin T4
delay_us(260);//1.33ms
output_low(PIN_B3);
//Desactivacin T3
//Activacin T4
//Activacin T5
delay_us(260);
}
}
}
6.- Una vez elaborado el programa de control, grabarlo en el microcontrolador para que
sea implementado en el circuito.
7.- Conecte el microcontrolador al circuito cuidando que las terminales de alimentacin

estn conectadas correctamente.
8.- Encienda el circuito y a continuacin observe los voltajes de salida en el

osciloscopio, grafique la seal en la carga.
.
77

desarrollo.


REPORTE DEL ALUMNO:


BIBLIOGRAFIA:
Jos Mara Angulo, Susana Romero Yesa, Ignacio Angulo; Microcontroladores

PIC, Ed. McGRAW-HILL.
78
TEMA 4
TROCEADORES
OBJETIVO: Analizar los circuitos troceadores y disear una fuente conmutada.
PRACTICA # 11
CONVERTIDOR CD-CD
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender el funcionamiento de fuentes de conmutacin reguladas con el fin de
disear y construir una fuente CD-CD regulada.
INTRODUCCIN
Los troceadores o pulsadores de CD se pueden utilizar como reguladores de
conmutacin para convertir un voltaje de CD, generalmente no regulado, a un voltaje
de salida de CD regulado. Bsicamente un troceador esta formado de una fuente de
CD no regulada, uno o varios dispositivos de conmutacin que funcionan como
interruptores que cierran y abren con una rapidez controlada para mantener un voltaje
regulado en la salida o carga, por lo general los pulsadores usan bobinas para lograr su
finalidad. La regulacin se consigue por lo regular por medio de modulacin de ancho
de pulso a una frecuencia fija. Los reguladores de conmutacin estn disponibles de
forma comercial como circuitos integrados. Los troceadores o pulsadores de CD se
clasifican de acuerdo a la polaridad del voltaje de salida y la direccin de corriente de
salida como clase A, B, C, D, E. Los pulsadores de CD, tambin, por el tipo de voltaje
de salida se clasifican en reductor, elevador, reductor- elevador e inversor o Ck. En la
figura 9.1 se muestra un pulsador de CD.
Como se ve en la figura 9.1a el pulsador reductor siempre tendr un voltaje de salida
Vo menor al voltaje de entrada Vs, como el switch SW abre y cierra a una frecuencia
fija y dado que una fraccin del tiempo de oscilacin estar cerrado entonces en la
79

carga existir un voltaje promedio menor al voltaje de entrada, el diodo Dm es usado
cuando la carga es inductiva.
SW
L
2
Vs
-
Vo
-
Dm
CARGA
Vs
SW
Co
2
CARGA
(a)
Vo
-
(b)
Fig. 9.1. Pulsadores de CD. a) Reductor. b) Elevador.

En la figura 9.1b el pulsador elevador el voltaje de salida Vo es igual al voltaje Vs de
entrada mas el voltaje en la bobina L. El voltaje de la bobina L es Ldi/dt, la variacin de
corriente en la bobina di/dt es provocado por el abrir y cerrar del switch SW, el diodo D
usado es para garantizar el paso de voltajes positivos en la carga, el capacitor Co sirve
para suavizar el voltaje de salida, filtrando las armnicas del voltaje de carga Vo.
En la figura 9.2 se observa un diagrama a bloques de una fuente de conmutacin de
CD regulada, aqu se utiliza un pulsador de CD donde el voltaje de salida Vo se
compara con un voltaje de referencia Vr, el voltaje de error o voltaje resultante de la
comparacin Ve se introduce a una etapa de control, la etapa de control se alimenta de
una seal diente de sierra Vt y la salida Vpwm es una seal PWM que controla al
switch SW del pulsador de CD, corrigiendo las desviaciones del voltaje de salida y as
poder regular el voltaje de salida. El switch del pulsador SW puede ser un transistor
BJT, MOSFET o IGBT. El diseador puede seleccionar la frecuencia de conmutacin y
como regla practica, afn de maximizar la eficiencia, el periodo mnimo del oscilador
debe ser aproximadamente cien veces mayor que el tiempo de conmutacin del
transistor que funciona de switch SW, si el transistor tiene un tiempo de conmutacin
de 0.5 uS , el periodo del oscilador debe ser de 50 uS, lo que nos da una frecuencia de
20 kHz, esta limitacin se debe a las perdidas por conmutacin del transistor y de los
ncleos de los inductores, mismas que se incrementan con la frecuencia de
conmutacin, como resultado la eficiencia se reduce.
80
+ Vs
+ Vo
PULSADOR
Vpwm
Vt
CONTROL
Ve
Vr
Fig. 9.2. Diagrama a bloques de una fuente de conmutacin regulada.
Una fuente de conmutacin regulada se muestra en la figura 9.3, en este circuito se

usa el IC MC34063, este dispositivo contiene un voltaje de referencia compensado en
temperatura, comparador, oscilador con un circuito de corriente limite, un driver y un
transistor switch SW con salida de alta corriente. En el apndice C puede ver toda la
informacin de este dispositivo. El circuito formado es un regulador CD-CD del tipo
reductor. El voltaje Vo de salida se forma al filtrar por medio del inductor L y capacitor
Co la seal de la terminal SWe del MC34063. La seal de la terminal SWe es debida a
la conmutacin del transistor NPN interno del MC34063, provocada por la seal de
control PWM generada internamente, Rsen1 y Rsen2 es un divisor de voltaje que sirve
como sensor en la retroalimentacin del voltaje de salida para mantener el voltaje de
salida regulado.
MC34063
Rs
L
Vo
Rsen1
3.6k
220uF
Co
DRc
SWe
Ipk
Ct
Vcc
0.33
220uH
Rcarga
10
Rsen2
1.2k
SWc
Rp
100m
Dm
DN5819
470pF
Ct
Gnd
FB
MC34063
Vs
25
U1
Fig. 9.3. Fuente de conmutacin regulada reductora.

La seal de Vo se observa en la grafica de la figura 9.4 y en la figura 9.5 se observan
las seales del capacitor Ct y del emisor del transistor de conmutacin SWe.
81

6.0V
(1.6702m,5.0257)
Vo
VOLTAJE DE SALIDA
(1.7015m,4.9474)
4.0V
2.0V
0V
0s
0.2ms
V(VO,0)
0.4ms
0.6ms
0.8ms
1.0ms
1.2ms
1.4ms
1.6ms
1.8ms
2.0ms
Time
Fig. 9.4 Grafica del voltaje de salida Vo para el circuito de la fig. 9.3.
30V
VOLTAJE EN SWe
20V
10V
SEL>>
-1V
3.0V
V(L1:2,0)
VOLTAJE EN CAPACITOR Ct
2.0V
1.0V
0V
0s
V(R1:2,0)
10us
20us
30us
40us
50us
60us
70us
80us
90us
100us
Time
Fig. 9.5. Seal en la terminal SWe y del capacitor Ct.

Las formulas de diseo son las siguientes:
T ton toff , periodo de conmutacin.
1
, frecuencia de conmutacin.
T
t on
, factor de activacin.
T
Vo kVs , voltaje promedio de salida.
k
Vo
VoVs Vo
, voltaje de rizado pico-pico de Vo.
8LCoVsf 2
El tiempo ton es el ancho de pulso nivel alto de T y toff es el ancho de pulso nivel bajo
de T, estos tiempos estn determinados por el capacitor Ct, que determina la
frecuencia de oscilacin del IC MC34063 como se ve en las caractersticas elctricas
proporcionadas por el fabricante del MC34063 en el apndice C.
82

Esta practica esta correlacionada con el tema: Troceadores, cubriendo subtemas 4.1 y
4.2 del programa de estudio de Electrnica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO
Ct
Capacitor
470 pF
Co
Capacitor
220 uF
L
Inductor
220 uH
Dm
Diodos
DN5819
Rs
Resistencia 0.33
Rsen1
Resistencia 3.6 k
Rsen2
Resistencia 1.2 k
Rcarga
Resistencia 10
U1
IC
MC34063
Fuente de Alimentacin de DC 0-30 V
Punta de prueba con atenuacin 100:1
METODOLOGIA:

3.- Mida los voltajes en la carga sin usar el filtro y grafique la seal, despus mida la
seal en la carga usando el filtro y grafique la seal. Verifique que sean las seales que
esperaba ver.
4.- Ponga un potencimetro de 100 en serie con la resistencia de 10 en la carga y
vare su valor en todo su rango, con el osciloscopio observe el cambio del voltaje Vo
tanto del voltaje promedio como del voltaje rizo pico a pico, calcule el porcentaje de
regulacin para esta fuente conmutada.
83

desarrollo.


REPORTE DEL ALUMNO:


BIBLIOGRAFIA:
Manual DC/DC Converters, DATEL.
84
TEMA 5
INVERSORES Y CONVERTIDORES AC-AC
OBJETIVO: Conocer, comprender y disear circuitos convertidores DC-DC y AC-AC.
PRACTICA # 12
INVERSOR MONOFSICO PUENTE
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender el funcionamiento de circuitos inversores monofsicos con el fin de
disear y construir circuitos CD-CA.
INTRODUCCIN
Un inversor es un circuito utilizado para convertir corriente continua en corriente
alterna. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa
a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia
deseada por el usuario o el diseador. Los inversores son utilizados en una gran
variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para computadoras,
hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia. Los inversores tambin son
utilizados para convertir la corriente continua generada por los paneles solares
fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de esta manera
poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es
utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda
cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola parecer un
poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas
de onda del voltaje de salida de un inversor ideal deberan ser senoidales.
Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar formas ms avanzadas de
transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los triac o los IGBT.
Inversores ms eficientes utilizan varios artificios electrnicos para tratar de llegar a
una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del
85

transformador, en vez de depender de ste para suavizar la onda. Se pueden clasificar
en general de dos tipos: Inversores monofsicos
e Inversores trifsicos. En esta
prctica se abordara los inversores monofsicos.

Dos esquemas de inversores monofsicos se muestran en la figura 10.1.
Q3
Q1
D1
D3
D1
CARGA
Vcc
D4
Q4
Q1
Vcc1
CARGA
D2
Vcc2
D2
Q2
(a)
Q2
(b)
Fig. 10.1 (a) Monofsico puente, (b) Monofsico medio puente.

Para los dos inversores existe una seal alterna de forma cuadrada en la carga, la
conmutacin de los transistores en el tipo puente es en pares: Q1Q2, Q3Q4, Q1Q2,
etc. Es importante que los pares Q1Q4 y Q3Q2 no se activen simultneamente porque
provocara un corto circuito. Para el inversor medio puente la conmutacin es: Q1, Q2,
Q1, etc. En este caso, cuando Q1 se activa Vcc1 inyecta una corriente a la carga en un
sentido y cuando Q2 se activa Vcc2 inyecta a la carga una corriente en sentido opuesto
generando una seal alterna cuadrada en la carga. Es importante que los dos
transistores no estn activos simultneamente ya que esto provocara un corto circuito.
Los diodos en paralelo con los transistores sirven, cuando se conectan cargas
inductivas, como un camino de descarga de las bobinas de la carga. En los dos tipos
de inversores se deben de conectar fusibles en serie con la fuente de alimentacin para
proteger al circuito e instrumentos a utilizar.
El circuito de control que generan las seales necesarias para conmutar los
transistores, pueden ser circuiteria secuencial, uso de timer, microprogramacin,
usando microcontrolador o con software. En esta prctica se va utilizar un timer para el
control de un inversor monofsico puente. El timer usado es el 555. En la figura 10.2 se
86

observa el diagrama del inversor monofsico puente. En este circuito el timer 555
funciona como oscilador, genera una onda cuadrada de una frecuencia de 60 Hz, en la
terminal 3. Esta seal se aplica a los transistores de potencia Q1 y Q6 a travs de los
transistores drive Q4 y Q8. Tambin la seal cuadrada se invierte con el transistor Q7 y
se retrasa ligeramente con el capacitor C3 para evitar que los pares de transistores de
potencia se activen simultneamente y evitar cortos circuitos, la seal invertida en el
colector del transistor Q7 se aplica a los transistores de potencia Q2 y Q5 a travs de
los transistores drive Q3 y Q9. La seal de voltaje de la carga se muestra en la figura
10.3. La frecuencia de oscilacin del timer se puede calcular con la siguiente formula:
Fosc
1.45
C1 R3 R10

Esta practica esta correlacionada con el tema: Inversores (CD/AC) y Cicloconvertidores
(AC/AC), cubriendo subtema 5.1 del programa de estudio de Electrnica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO
Capacitor
C3,C1
Capacitor
C2
Diodos
D1,D2,D4,D5
Diodos
D3,D6,D7
Transistor
Q1,Q2
Transistor
Q3,Q4,Q7,Q8,Q9
Transistor
Q5,Q6
Resistencia R1,R2,R4,R5,R6,R7,R9,R11
Resistencia R3,R10
Resistencia R8
Timer
U1
Fuente de Alimentacin de DC 0-30 V
0.1 uF
0.01 uF
D1N4004
D1N4148
TIP42C
Q2N2222
TIP41C
2.2 k
110 k
100
555B
87
ALIMENTACION
V1
12Vdc
R3
110k
R10
2
4
5
6
7
555B 8
R9
2.2k
CONTROL
U1
VCC
TRIGGER
RESET OUTPUT
CONTROL
THRESHOLD
DISCHARGE
GND
1
R11
2.2k
Q7
R1
2.2k
C3
0.1u
R5
2.2k
Q3
D6
R2
2.2k
Q1
2.2k
Q2N2222
Q5
R6
Q8
D2
POTENCIA
D1
R8
100
D5
CARGA
D4
Q2
R7
TIP42C
Q6
2.2k
Q9
D7
R4
2.2k
Q4
88
D1N4148
110k
0.01u
C2
Q2N2222
D1N4004
D1N4004
TIP41C
Q2N2222
TIP41C
D1N4004
D1N4004
TIP42C
Q2N2222
D1N4148
D1N4148
D3
0.1u
C1
Q2N2222
Fig. 10.2 Circuito inversor monofsico puente.
15V
VOLTAJE DE CARGA
10V
0V
-10V
-15V
0s
5ms
V(R8:1,R8:2)
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
Time
Fig. 10.3 Seal de voltaje en la carga del inversor monofsico puente.
METODOLOGIA:

a la carga, usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la
figura 1.6.
3.- Mida los voltajes en la carga y terminal 3 del IC 555B y grafique las seales.

desarrollo.

89

REPORTE DEL ALUMNO:


BIBLIOGRAFIA:
M. Rashid, Circuitos Microelectronicos, Ed. Thomson.
90
PRACTICA # 13
INVERSOR TRIFSICO PUENTE
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender el funcionamiento de circuitos inversores trifsicos con el fin de disear y
construir circuitos CD-CA.
INTRODUCCIN
Los circuitos inversores convierten seales de DC en seales de CA con magnitud y
frecuencia deseada por el usuario o el diseador, de manera particular los inversores
trifsicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. Tres inversores
monofsicos de medio puente o de puente completo, pueden conectarse en paralelo,
tal y como la figura 11.1, para formar la configuracin de un inversor trifsico. Las
seales de compuerta de los inversores monofsicos deben adelantarse o retrasarse
120 uno con respecto al otro, a fin de obtener voltajes trifsicos balanceados
(fundamentales). Los embobinados primarios del transformador deben aislarse unos de
otros, en tanto que los embobinados secundarios pueden quedar conectados en
paralelo o en delta. Por lo general, el secundario del transformador se conecta en
estrella, a fin de eliminar armnicas mltiplos de tres (n =3, 6, 9,) que aparecen en
los voltajes de salida figura 11.2. Si los voltajes de salida de los inversores monofsicos
no estn perfectamente equilibrados en magnitud y fase, los voltajes de salida trifsicos
tambin estarn desequilibrados.
Se puede obtener una salida trifsica a partir de una configuracin de seis transistores,
usando 3 inversores monofsicos y desfasando sus seales 120, por medio de dos
mtodos : conduccin a 180 y conduccin a 120. Ambos modos de conduccin
generan una seal trifsica en la carga y en sta prctica se usar el de 180.
91
Fig. 11.1 Inversor trifsico.
Fig. 11.2 Voltajes de salida del inversor trifsico.

Las etapas que conforman el inversor trifsico son el sistema de control para la
activacin de los transistores, aislamiento y la etapa de potencia. A continuacin se
describen dichas etapas, su operacin y el circuito correspondiente. En la figura 11.3 se
muestra un circuito inversor trifsico para ser usado en conduccin de 180.
En la etapa de control existen algunas formas de generar las seales para la activacin
de los transistores, usando exclusivamente hardware o una combinacin de hardware y
microprogramacin. En esta prctica se usar la combinacin hardware y
92

microprogramacin empleando un microcontrolador PIC 18F2420 o algn otro PIC que
tenga las capacidades y recursos necesarios para esta aplicacin. El PIC se
programar para poder enviar los pulsos de activacin hacia los transistores.
El orden de los pulsos de activacin en los transistores es ascendente, desde Q1 hasta
Q6, mostrando sus periodos y ancho de pulsos iguales, 16.66ms y 8.33ms,
respectivamente. Cada pulso que se obtiene de las seis salidas establecidas en el PIC,
estn desfasadas /3 (60) una respecto a otra, como se muestra en la grafica de la
figura 11.4.
93
Fig. 11.3 Circuito de inversor trifsico a modo de conduccin de 180.
94
Fig.11.4. Seales de control a la salida del PIC.

En la etapa de aislamiento se usan optoacopladores 4N25 para aislar la etapa de
control respecto a la etapa de potencia, como se muestra en la figura 11.5, y as evitar
daar el PIC. La configuracin de optoacoplador consta de un LED y un opto-transistor,
el opto transistor se polariza y se pretende que dicho elemento conmute desde un nivel
bajo hasta un voltaje de 15 V.
Fig. 11.5 Circuito de aislamiento.
95

Las salidas de los optoacopladores se hacen llegar a las compuertas de los
transistores, la salida 1 se conectara a Q1, la salida 2 a Q2 y as sucesivamente, para
lograr la activacin en cada uno de ellos.
La etapa de potencia, figura 11.6, se usan
transistores conectados en forma
complementaria (TIP41C y TIP42C), es necesario utilizar disipadores de calor por el

consumo de corriente, para activarlos y que tengan sus seales referenciadas
correctamente se acopla a la base de los transistores complementarios un transistor
2N2222 (NPN). A estos transistores se les conectan las seales de los opto
acopladores. Los pulsos que enva el PIC tienen un desfasamiento entre ellos de
2.76ms (60 grados). La secuencia de activacin de los transistores es Q1 y Q4, Q3 y
Q6, Q5 y Q2.
La carga que se utiliza es trifsica resistiva de 100 por elemento, en configuracin
estrella, como se muestra en la figura 11.7. Las seales que se generan en la carga
estn desfasadas 120, una respecto a otra.
Fig. 11.6 Etapa de potencia.
96
UR
UT
US
Fig. 11.7. Circuito de carga.

Esta practica esta correlacionada con el tema: Inversores (CD/AC) y Cicloconvertidores
MATERIAL Y EQUIPO
18 Resistencias
1.1k,
6 Resistencias
10k
2 Capacitores
47uF
1 Capacitor
1500uF
4 Diodos
6A
6 Diodos
1A
1 Cristal
4Mhz.
Transistores (3- TIP41C, 3- TIP42C y 6- 2N2222).
1 PIC
18F2420.
6 Optoacopladores 4N25.
Fuente de voltaje.
Osciloscopio diferencial 3 canales.
97

METODOLOGIA:

3.- Revise el siguiente programa y programe el PIC, use protecciones contra cortos
circuitos y revise el circuito antes de conectarle el voltaje de alimentacin.
PROGRAMA:
#include <18F2420.H>
#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP
#use delay(clock=20000000)
#byte port_b=7
void main()
{ set_tris_b (0b11111110);
while(1){
ouput_high(pin_b0); //transistor 1
delay_us(2776);
ouput_low(pin_b4); //transistor5
delay_us(2776);
ouput_low(pin_b5); //transistor6
delay_us(2776);
98

ouput_low(pin_b0); //transistor 1
delay_us(2776);
dealy_us(2776);
delay_us(2776);
}}
4.- Mida los voltajes en cada elemento de la carga trifsica y grafique las seales.

desarrollo.


REPORTE DEL ALUMNO:


99

BIBLIOGRAFIA:
Hall.

100
PRACTICA # 14
CONTROLADOR DE CA BIDIRECCIONAL TRIFSICO
OBJETIVO ESPECFICO
Comprender, disear y construir circuitos trifsicos CA-CA.
INTRODUCCIN
Un circuito controlador de CA o Convertidor CA-CA, tiene la funcin de convertir una
seal de corriente alterna CA de una magnitud y frecuencia conocida a otra seal de
corriente alterna CA de magnitud y frecuencia deseada.
La operacin del controlador bidireccional trifsico es similar a la de un controlador de
media onda trifsico, donde el flujo de corriente que se dirige a la carga es controlada
por tiristores y el regreso por la conmutacin natural de diodos rectificadores. La
diferencia es que en un controlador bidireccional trifsico el regreso del la corriente es
controlada por tiristores en vez de los diodos. Los tiristores T2, T4 y T6 del circuito
controlador bidireccional trifsico de CA de la figura 12.1 controlan el regreso de la
corriente, el circuito tiene una carga resistiva conectada en estrella. La secuencia de
disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4, T5, T6.
Los SCR se activan un tiempo despus que el voltaje de fase que le corresponde a ese
SCR, cruza el 0V positivo, a este desfasamiento se le conoce como el ngulo ,
cambiando el valor de , se cambia el valor del voltaje de salida. Para 0 < 60, dos
SCR conducen inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez disparado T1,
conducen tres tiristores. Un SCR se desconecta cuando su corriente intenta invertirse.
Las condiciones se alternan entre dos y tres SCR en conduccin. Para 60 < 90,
solo conducen
dos SCR en todo momento.
Para 90 < 150, aunque
conducen dos tiristores en todo momento, existen periodos en los que ningn SCR esta
activo. Para 150, no hay SCR conduciendo. En los controladores de CA, la
expresin del voltaje de fase rms de salida depende del rango de los ngulos de
retraso.
En el circuito controlador de CA de la figura 12.1 los SCR tendrn su control de disparo

en la compuerta de acuerdo a la grfica de la figura 12.2, con esta configuracin se
obtiene la seal que se muestra en la figura 12.3. Los SCR T1 y T4, controlarn el
101

ngulo de disparo de la fase Ur, los SCR T3 y T6 controlarn el ngulo que dispara la
fase Us y el ngulo de disparo de la fase Ut ser controlado por los SCR T5 y T2.
Fig. 12.1. Diagrama bsico de un controlador bidireccional trifsico.
Un circuito completo de un controlador bidireccional trifsico con carga resistiva se

muestra en la figura 12.4, este circuito usa un microcontrolador PIC16F88. Se toma una
muestra del voltaje de entrada de la fuente de alimentacin de CA con el fin de
sincronizar las seales de disparo que activarn a los SCR. La resistencia y el diodo
se encargan de detectar el cruce por cero de cada una de las fases de voltaje trifsico
con un pequeo retardo de respuesta hacia los optotransistores, que se usan para
separar la lnea trifsica de la etapa digital, estos cruces por cero son enviados a los
pines RB7, RB6 y RB4 respectivamente del microcontrolador PIC16F88 en el cual son
interpretados por el programa para dar el orden de disparo de los SCR.
102
Fig. 12.2. Secuencia de disparo de los SCR
Fig. 12.3. Forma de onda de salida.
El circuito MAX232 se usa en la interfase PC/MICRO para cambiar los niveles de

voltaje de 12 V y -12 V a un voltaje TTL (5 V) para que la comunicacin de la
computadora hacia el PIC16F88 sea el adecuado y ptimo. El ngulo de disparo se
determina por medio de LabVIEW, es ingresado en el pin RB2 del microcontrolador. El
control hacia los SCR se hace por medio de los pines RA2, RA1, RA0, RB3, RB1 y
RB0 respectivamente utilizando un aislamiento con optotriacs.
103

Este circuito controlador de CA puede ser dividido en cuatro etapas: Sincrona,
Potencia, Control, Carga:
Etapa de Sincrona: Esta etapa toma una muestra de la seal de alimentacin trifsica
por medio de resistores y diodos que detectan el inicio de cada semiciclo positivo de la
seal trifsica y la transmiten a travs de los optoacopladores salida transistor al PIC,
para poder sincronizar las seales que activarn a los SCR en una secuencia de
activacin correcta. Esta etapa tambin sirve para aislar la etapa de control.
Etapa de Control: Recibe la seal de la etapa de sincrona, la cual ser interpretada

por el microprocesador PIC16F88 que se encargar de mandar la secuencia de
activacin de los SCR. Se usa un circuito integrado MAX232 para realizar la interfase
hacia la PC por medio del puerto RS232. Por medio de un programa en LabViEW se
controla el ngulo de disparo que se introduce al PIC16F88, el PIC interpreta el valor
enviado por el programa de LabVIEW para realizar el disparo de los SCR, adems
calcula el voltaje en la carga. La interfase se realiza por medio de un convertidor
USB/RS232.
Etapa de Potencia: El conjunto de los seis SCR, integran la etapa de potencia. Para la
activacin de los SCR se usan optotriac que tambin sirven para aislar la etapa de
control de la etapa de potencia.
Etapa de la Carga: Se usan tres focos en conexin estrella como carga resistiva
trifsica.
104
Fig. 12.4. Esquema para la realizacin del controlador bidireccional.
En la figura 12.5 se observa el programa de LabVIEW usado, en este programa el

puerto se configura con un vi denominado VISA Configure Serial Port. La escritura en el
puerto se realiza mediante el vi VISA Write en donde recibe un dial de control para el
ngulo, este se convierte de un Byte Array a String. Para la lectura se utiliza el vi Serial
Read donde tiene un control de entrada con un convertidor String a Byte Array, adems
de cerrar la lectura del puerto con VISA Close.
105

Para calcular el voltaje en la carga se utilizan tres SubVi que se implementan con las
ecuaciones del controlador trifsico.
Fig. 12.5. Programa en LabVIEW (Block Diagram) para la seleccin del ngulo de disparo.
La figura 12.6 es la ventana de visualizacin, en esta se tiene el control de nuestras
variables y se observa el voltaje en la carga. Adems de poder leer el dato que entra en
el puerto, tambin se controla el voltaje de lnea.
106
Fig. 12.6. Aspecto del panel frontal (Front Panel) del programa en LabVIEW.
El diagrama de flujo y programa del microcontrolador se muestra a continuacin:
107
108

Cdigo fuente
list p=16f88
radix hex
#include "p16f88.inc"
__CONFIG
_CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF &
_CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_OFF & _PWRTE_ON &
_WDT_OFF & _INTRC_IO
__CONFIG
_CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
RA
equ 0x05;
RB
equ 0x06;
Old_RB
equ 0x21;
Cruce_Activado equ 0x22;

EN_Timers
equ 0x23;
Set_scr
equ 0x24;
Tmr_1
equ 0x25
Tmr_2
equ 0x26;
Tmr_3
equ 0x27;
;RC_REG
equ 0x28;
org 0;
goto INICIO;
org 4;
goto Real_Time;
org 5;
INICIO clrf STATUS;-----------------------Banco 0-------------------------movlw b'00000100';
movwf T1CON;
movlw d'11010000';
movwf RCSTA;
Config Receptor
bsf STATUS,5;-----------------------Banco 1-------------------------movlw b'01111100';

109

movwf OSCCON;
clrf ANSEL;
movlw d'12'
movwf SPBRG;
BAUD RATE
movlw b'11100011'; SPBRH = 0

movwf TXSTA;
Config Transmisor
movlw b'11001000';
movwf OPTION_REG;
movlw b'00101000';
INICIALIZACION DE MICROCHIP
RA & RB I/O
movwf TRISA;
movlw b'11010100';
movwf TRISB;
clrf STATUS;------------------------BANCO 0-------------------------
clrf EN_Timers;----------------Inicializacion de Registros----------clrf Cruce_Activado;

clrf EN_Timers;
clrf Set_scr;
clrf RB;
movf RCREG,W;-----------------------------------------------------movwf Tmr_1;

movwf Tmr_2;
Recarga Timers atravs de Comunicacin Serial
movwf Tmr_3;------------------------------------------------------movf RB,W;

movwf Old_RB;
movlw b'10101000';
Activacin de Interrupciones
movwf INTCON;
Main_Program
movlw d'0';
subwf Tmr_1,W;
btfsc STATUS,Z;
110

goto Fase_1;
movlw d'0';
subwf Tmr_2,W;
btfsc STATUS,Z;
goto Fase_2;
movlw d'0';
subwf Tmr_3,W;
btfsc STATUS,Z;
goto Fase_3;
goto Main_Program; __^
Fase_1 btfss Set_scr,1; T1 ______________________

goto T4;
bsf RA,2; 1
Fin_T4 bcf EN_Timers,1; apagar Tmr1

movf RCREG,W;
@@@
movwf Tmr_1;
goto Main_Program;
T4
bsf RA,1;
goto Fin_T4;______________________________
Fase_2 btfss Set_scr,3; T3 _______________________

goto T6;
bsf RA,0;

movf RCREG,W;
@@@
movwf Tmr_2;
goto Main_Program;
T6
bsf RB,3;
111

goto Fin_T6;_______________________________
Fase_3 btfss Set_scr,5; T5 ______________________

goto T2;
bsf RB,1;

movf RCREG,W;
@@@
movwf Tmr_3;
goto Main_Program;
T2
bsf RB,0;
goto Fin_T2;______________________________
Real_Time btfss INTCON,RBIF;

goto Un_grado;
movf RB,W;_________Interrupcin cada Cruce por Zero_________
xorwf Old_RB,W
movwf Cruce_Activado;
btfsc Cruce_Activado,7;
goto ON_timer1;
goto ON_timer2
goto ON_timer3
Label
movf RB,W;
movwf Old_RB;
bcf INTCON,RBIF;
retfie;
ON_timer1 bcf RA,1;

bcf RA,2;
112

bsf EN_Timers,1;
btfss RB,7;
bcf Set_scr,1;
btfsc RB,7;
bsf Set_scr,1;
goto Label;
ON_timer2 bcf RB,3;

bcf RA,0;
bsf EN_Timers,2;
btfss RB,6;
bcf Set_scr,3;
btfsc RB,6;
bsf Set_scr,3;
goto Label;
ON_timer3 bcf RB,0;

bcf RB,1;
bsf EN_Timers,3;
btfss RB,4;
bcf Set_scr,5;
btfsc RB,4;
bsf Set_scr,5;
goto Label;_______________________________________
Un_grado btfsc EN_Timers,1;_____Interrupcin cada grado___________

decf Tmr_1,F;
btfsc EN_Timers,2;
decf Tmr_2,F;
btfsc EN_Timers,3;
decf Tmr_3,F;
movlw d'183';
movwf TMR0;
113

bcf INTCON,TMR0IF;
retfie;_____________________________________________
end;

Esta prctica esta correlacionada con el tema: Inversores (CD/AC) y Cicloconvertidores
MATERIAL Y EQUIPO
3 Optotransistor
4N25
6 Optotriacs
MOC3081
6 SCR
MCR12D
3 Diodos
D1N4009
3 Resistencias
22 k, 1W
3 Resistencias
10 k, W
6 Resistencias
1 k, W
6 Resistencias
270 , W
1 Lnea Trifsica
3 Fusibles
1A
1 IC
MAX232
1 IC
PIC16F88
1 Conector RS232
1 Computadora
3 Focos
120 Vac, 100 W
METODOLOGIA:
114

3.- Revise el programa dado previamente para este circuito y selo para programar el
PIC, use protecciones contra cortos circuitos y revise el circuito antes de ponerle el
voltaje de alimentacin trifsico.
4.- Mida los voltajes en cada elemento de la carga trifsica y grafique las seales.

desarrollo.


REPORTE DEL ALUMNO:


BIBLIOGRAFIA:
Hall.

115
Apndice A
Teora del SCR
Un rectificador controlado de silicio (SCR, rectificador controlado de silicio) es un
dispositivo de tres terminales usado para controlar corrientes mas bien altas para una
carga. El smbolo esquemtico del SCR se presenta en la figura A1.
Figura A1. Smbolo esquemtico y nombres de las terminales de un SCR.

Un SCR acta a semejanza de un interruptor. Cuando esta encendido (ON), hay una
trayectoria de flujo de corriente de baja resistencia del nodo al ctodo, acta entonces
como un interruptor cerrado. Cuando esta apagado (OFF), no puede haber flujo de
corriente del nodo a1 ctodo. Por tanto, acta como un interruptor abierto. Dado que
es un dispositivo de estado slido, la accin de conmutacin de un SCR es muy rpida.
El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR
en serie con la carga. Este arreglo es presentado en la figura A2. La alimentacin de
voltaje es comnmente una fuente de 60 Hz de AC, pero puede ser de cd en circuitos
especiales. Si la alimentacin de voltaje es de AC, el SCR pasa una cierta parte del
tiempo del ciclo de AC en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para
una fuente de 60 Hz de AC, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los
que se dividen entre el tiempo que esta en ON y el tiempo que esta en OFF. La
cantidad de tiempo que esta en cada estado es controlado por el disparador. Si una
porcin pequea del tiempo esta en el estado ON, la corriente promedio que pasa a la
carga es pequea. Esto es porque la corriente puede fluir de la fuente, a travs del
SCR, y a la carga, solo por una porcin relativamente pequea del tiempo. Si la seal
de la compuerta es cambiada para hacer que el SCR este en ON por un periodo mas
largo del tiempo, entonces la corriente de carga promedio ser mayor. Esto es porque
116

la corriente ahora puede fluir de la fuente, a travs del SCR, y a la carga, por un tiempo
relativamente mayor. De esta manera, la corriente para la carga puede variarse
ajustando la porcin del tiempo del ciclo que el SCR permanece encendido.
Figura A2. Relacin de circuito entre la fuente de voltaje, un SCR y la carga.

1. Como lo sugiere su nombre, el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente solo
durante los semiciclos positivos de la fuente de AC. El semiciclo positivo es el semiciclo
en que el nodo del SCR es mas positivo que el ctodo. Esto significa que el SCR de la
figura A2 no puede estar encendido ms de la mitad del tiempo.
2. Durante la otra mitad del ciclo, la polaridad de la fuente es negativa, y esta polaridad
negativa hace que el SCR tenga polarizacin inversa, evitando el paso de cualquier
corriente a la carga.
Los trminos populares para describir la operacin de un SCR son ngulo de

conduccin y ngulo de retardo de disparo. El ngulo de conduccin es el numero de
grados de un ciclo de AC durante los cuales el SCR esta encendido. El ngulo de
retardo de disparo es el nmero de grados de un ciclo de AC que transcurren antes de
que el SCR sea encendido. Por supuesto, estos trminos estn basados en la nocin
de que el tiempo total del ciclo es igual a 360 grados.
En la figura A3 se muestran las formas de onda de un circuito de control con SCR para
un ngulo de retardo de disparo. Al momento que el ciclo de AC inicia su parte positiva,
el SCR esta apagado. Por tanto tiene un voltaje instantneo a travs de sus terminales
de nodo y ctodo igual al voltaje de la fuente. Esto es exactamente lo que se vera si
se colocara un interruptor abierto en un circuito en lugar del SCR.
117

Dado que el SCR interrumpe en su totalidad el suministro de voltaje, el voltaje a travs
de la carga es cero durante este lapso. La extrema derecha de las ondas ilustran estos
hechos. Mas a la derecha en los ejes horizontales, se muestra el voltaje de nodo a
ctodo (VAK) cayendo a cero despus de aproximadamente un tercio del semiciclo
positivo. Esto es el punto de 30. Cuando VAK cae a cero, el SCR se ha "disparado" o
encendido. Por tanto, el ngulo de retardo de disparo es de 30. Durante los siguientes
150 el SCR se comporta como un interruptor cerrado sin voltaje en sus terminales. El
ngulo de conduccin es de 150. El ngulo de retardo de disparo y el ngulo de
conduccin siempre suman 180.
Fig. A3. Formas de ondas ideales del voltaje de la terminal principal (VAK) y el voltaje
de carga de un SCR. Para un ngulo de retardo de disparo de unos 30, un ngulo de
conduccin de 150.
En la figura A3, la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el
SCR, el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al
voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se
apaga. El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero. En general,
estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el voltaje es
retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero. Despus de
haberse disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a travs de
la carga, y el SCR presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un interruptor de
accin rpida.
118

Un SCR es disparado por un pulso corto de corriente aplicado a la compuerta. Esta
corriente de compuerta (IG) fluye por la unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del
SCR por la terminal 1 del ctodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria
para disparar un SCR en particular se simboliza por IGT. Para dispararse, la mayora
de los SCR requieren una corriente de compuerta IGT entre 0.1 y 50 mA.
Dado que hay una unin PN estndar entre la compuerta y el ctodo, el voltaje entre
estas terminales (VGK), debe ser ligeramente mayor a 0.6 V. En la figura A4 se
muestran las condiciones que deben existir en la compuerta para que un SCR se
dispare.
Igt={0.1-150 mA} -->
+
Vak
-
Vgk={0.6-0.8 V}
Fig. A4.- Voltaje de compuerta a ctodo (VGK) y corriente de compuerta (IGT)

necesarios para disparar un SCR.
Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario continuar el flujo de corriente
de compuerta. Mientras la corriente continua fluyendo a travs de las terminales
principales, de nodo a ctodo, el SCR permanecer en ON. Cuando la corriente de
nodo a ctodo (IAK) caiga por debajo de un valor mnimo, llamado corriente de
retencin, simbolizada IHO el SCR se apagara. Esto normalmente ocurre cuando la
fuente de voltaje de AC pasa por cero a su regin negativa. Para la mayora de los
SCR de tamao mediano, la IHO es alrededor de 10 mA.
119
Apndice B
Teora del TRIAC
Un TRIAC (Tiristor de trodo bidireccional o Tiristor de conduccin bilateral o Triodo de
corriente alterna) puede conducir en ambas direcciones y normalmente se utiliza en el
control de fase de corriente alterna (por ejemplo, controladores de voltaje). El smbolo
se muestra en la figura B1. Se puede considerar como si fueran dos SCR conectados
en antiparalelo, con una conexin de compuerta comn, como se muestra en la figura
B2.
MT2
G
MT1
Fig. B1 Smbolo del TRIAC.
Dado que el TRIAC es un dispositivo bidireccional, no es posible identificar sus
terminales como nodo y ctodo. Si la terminal MT2 es positiva con respecto a la
terminal MT1 el TRIAC se puede activar aplicando una seal de compuerta positiva
entre la compuerta G y la terminal MT1. Si la terminal MT2 es negativa con respecto a
la terminal MT1 se activar al aplicar una seal negativa a la compuerta, entre la
compuerta G y la terminal MT1. No es necesario que estn presentes ambas
polaridades en las seales de la compuerta y un TRIAC puede ser activado con una
sola seal positiva o negativa de la compuerta. En la practica, la sensibilidad varia de
un cuadrante a otro, el TRIAC normalmente se opera en el cuadrante I (voltaje y
corriente de compuerta positivos) o en el cuadrante III (voltaje y corriente de compuerta
negativos), vea la figura B2.
120
Figura B2. Caracterstica de un TRIAC.

El TRIAC puede ser activado en cualquiera de los 2 cuadrantes I y III mediante
la aplicacin entre las terminales puerta y MT1 de un impulso positivo o negativo. Esto
le da una facilidad de empleo grande y simplifica mucho el circuito de disparo. A
continuacin se vern los fenmenos internos que tienen lugar en los cuatro modos de
disparo posibles.
Modo I +: Terminal MT2 positiva con respecto a MT1. Intensidad de puerta entrante.
Funcionan las capas P1N1P2N2 como tiristor con emisor en corto circuito, ya que la
metalizacin del terminal del ctodo cortocircuita parcialmente la capa emisora N2 con
la P2. La corriente de puerta circula internamente hasta MT1, en parte por la unin
P2N2 y en parte a travs de la zona P2. Se produce la natural inyeccin de electrones
de N2 a P2 que es favorecida en el rea prxima a la puerta por la cada de tensin
que produce en P2 la circulacin lateral de corriente de puerta. Parte de los electrones
inyectados alcanzan por difusin la unin P2N1, que bloquea el potencial exterior y son
acelerados por ella inicindose la conduccin.
Modo I -: Terminal MT2 positiva con respecto a MT1. Intensidad de puerta saliente.
121

El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unin. Inicialmente conduce la
estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la Principal P1N1P2N2. El disparo de la primera
se produce como un tiristor normal actuado MT1 de puerta y P de ctodo. Toda la
estructura auxiliar se pone a la tensin positiva de MT2 y polariza fuertemente la unin
P2N2 que inyecta electrones al rea de potencial positivo. La unin P2N1 de la
estructura principal que soporta la tensin exterior, es invadida por electrones en la
vecindad de la estructura auxiliar, entrando en conduccin.
Modo III +: Terminal MT2 negativo respecto a MT1. Intensidad de puerta entrante.
El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota. Entra en

conduccin la estructura P2N1P1N4. La inyeccin de electrones de N2 a P2 es igual a
la descrita en el modo I +. Los que alcanzan por difusin la unin P2N1 son absorbidos
por su potencial de unin, hacindose ms conductora. El potencial positivo de puerta
polariza mas positivamente el rea de la unin P2N1 prxima a ella que la prxima a
MT1, provocndose una inyeccin de huecos desde P2 a N1 que alcanzan en parte la
unin N1P1 encargada de bloquear la tensin exterior y se produce la entrada en
conduccin.
Modo III -: +: Terminal MT2 negativo respecto a MT1. Intensidad de puerta saliente.
Tambin se dispara por el procedimiento de puerta remota, conduciendo las capas

P2N1P1N4. La capa N3 inyecta electrones a P2 que hacen ms conductora la unin
P2N1. La tensin positiva de T1 polariza el rea prxima de la unin P2N1 ms
positivamente que la prxima a la puerta. Esta polarizacin inyecta huecos de P2 a N1
que alcanzan en parte la unin N1P1 y la hacen pasar a conduccin.
Los cuatro modos de disparo descritos tienen diferente sensibilidad. siendo los modos I
+ y III - los mas sensibles, seguidos de cerca por el I -. El modo III + es el disparo mas
difcil y debe evitarse su empleo en lo posible. El fabricante facilita datos de
caractersticas elctricas el bloqueo, conduccin y de disparar por puerta de forma
similar a lo explicado para el tiristor.
122
Apndice C
Caractersticas elctricas del MC34063
Caractersticas elctricas del convertidor CD-CD MC34063 dada por el fabricante.
La informacin es presentada en ingles tal como la proporciona el fabricante.
123
124
125
126
127

Manual de Practicas Potencia

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Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

PRACTICA # 14 ................................................................................................................ 101

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Apndice A ......................................................................................................................... 116

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

circuitos de control de energa elctrica eficientes y robustos. Conocimientos en el

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

organizacin del manual de prcticas corresponde a la misma secuencia de los

OBJETIVO GENERAL DEL MANUAL.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Fig. 1.1 Smbolo del transistor UJT.

Hay varias razones para la compatibilidad entre los UJT y el SCR:

Fig. 1.2 Esquemtico de disparo de un SCR por medio de UJT.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

como consecuencia se activa el UJT1 originando un pulso de voltaje en R1,

Fig. 1.3 Seal de voltaje en zener, R1 y Carga.

de forma senoidal se rectifica con un circuito

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

asegurando el control en el semiperiodo positivo y negativo del voltaje

de alimentacin, el potencimetro R3 se usa para controlar el tiempo de activacin

Figura 1.4 Circuito de disparo de TRIAC usando un UJT.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Fig. 1.6. Proteccin del Osciloscopio.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Complementar la informacin proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas mximo y mnimo de 2.

Estudiar y comprender la prctica y temas relacionados previamente a su

Hacer los clculos requeridos de los elementos a utilizar en la prctica,

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software

REPORTE DEL ALUMNO:

Entregar al maestro el reporte de clculos de los elementos de los circuitos

Entregar al maestro el reporte escrito de la prctica realizada y el archivo en

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Timothy J. Maloney, Electrnica Industrial del Estado slido, Ed. Prentice

M. Rashid, Electrnica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Fig. 2.1 Smbolo del PUT.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

R y C controlan la frecuencia (f) junto con R1 y R2. El periodo de oscilacin T esta

Figura 2.2 Circuito oscilador con PUT.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Fig. 2.3 Circuito de disparo con SCR usando un PUT.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Las formas de ondas de este circuito PUT-SCR, se puede observar en la figura

Fig. 2.4 Graficas de las seales en la carga, SCR y compuerta.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Fig. 2.5 Graficas de las seales en la carga, TRIAC y compuerta.

Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Fig. 2.6 Circuito de disparo PUT-SCR.

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Complementar la informacin proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas mximo y mnimo de 2.

Estudiar y comprender la prctica y temas relacionados previamente a su

Hacer los clculos requeridos de los elementos a utilizar en la prctica,

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software

REPORTE DEL ALUMNO:

Manual de prcticas de Electrnica de Potencia.

Entregar al maestro el reporte escrito de la prctica realizada y el archivo en