ANEXO 1 Productos notables.

Propiedad distributiva
Trinomio cuadrado perfecto

Multiplicacin de binomios
Diferencia de cuadrados

Polinomios elevados al cuadrado

Cubo de un binomio
Identidad de Cauchy
Cubo de un binomio en resta
Identidad de Cauchy en resta
Identidad de Argand

Identidades de Gauss

Identidades de Legengre

Identidades de Lagrange

Suma de cuadrados
Diferencia de cubos

Suma de potencias de n-simas (para n impar)

Diferencia de potencias de n-sima

Cubo como suma de dos cuadrados

Binomio de Newton

Coeficiente binomial

ANEXO 2 Razones trigonomtricas.

C
a

Razones trigonomtricas en la circunferencia

T
P S
r=1

x Q T

Circunferencia de radio unitario.

Signo del seno y el coseno

Sen +
Cos -

Sen +
Cos +

Sen Cos -

Sen
Cos +

ngulos notables

ANEXO 3 Tablas de derivadas, integrales y transformadas

de Laplace.
Tabla de derivadas
Funcin
Derivada respecto de x

Tabla de integrales.

Tabla de Transformadas de Laplace.

7

Para s > a

Grficas de la funciones Bessel.

(z) es la funcin Gamma de Euler.

Funciones que se cumplen:
i)
Si
, entonces J(x) y J (x) son linealmente independientes, y por
tanto dan una solucin general de la ecuacin de Bessel.
ii)
Si
, entonces J (x) no est definida en x = 0.
iii)
Si
,
Donde

Tabla Muestra de la funcin de Bessel cruces por cero

J 0 ()
=
2,40
=
5,49
=
8,65
=
11,8

J1(
)
=
3,83

J2(
)
=
5,14

J3(
)
=
6,38

J4(
)
=
7,59

J5(
)
=
8,77

J6(
)
=
9,94

=
7,05

=
8,42

=
8,42

=
11,1

=
12,3

=
13,6

=
10,2

=
11,6

=
11,6

=
14,4

=
15,7

=
17,0

Grficas de la funciones Bessel de primer especie.

Las dos soluciones de Bessel dejan de ser linealmente independientes. Por

lo que se tiene, la segunda solucin linealmente independiente y se llamar
funcin de Bessel de segunda especie.

Las funciones de Bessel de segunda especie, Y(x), Funciones que divergen

en el origen (x = 0). A estas funciones Y(x) tambin se les llama de
Neumann o de Weber, y se denotan por N(x). Para ; no enteros, se definen
a partir de las funciones de primera especie J(x), mediante la ecuacin:

Grficas de la funciones Bessel de segunda especie.

10

ANEXO IV
Propiedades de los logaritmos naturales o neperianos
Los logaritmos naturales o logaritmos neperianos son los que tienen base
e. Se representan por ln (x) o L(x).
El logaritmo neperiano de x (ln x) es la potencia a la que se debe
elevar e para obtener x.
1
ln e 5 ln 5 5
ln 1 = 0;
e0 = 1
e
Propiedades
ln 1 = 0
ln e = 1
ln e n = n
ln x ln y = ln x + ln y
(ln x) / (ln y) = ln x - ln y
ln x n = n ln x

Para cambiar de base

Antilogaritmo, nmero que corresponde a un
logaritmo dado. Consiste en el inverso al clculo del logaritmo de un nmero.
El cologaritmo de un nmero N es logaritmo de su recproco.

Equivalencias
importantes.
Igualdad de los logaritmos.

11

logartmicas

ANEXO V. SISTEMAS DE COORDENADAS.

La ubicacin o referencia sobre la posicin de algn objeto o cosa en
Ingeniera, es indispensable para conocer mejor su trayectoria o su estado
de reposo, si queremos saber cual ser su futuro es necesario referirnos a
un punto comn en el pasado o en el presente, a este punto se le da el
nombre de origen de coordenadas. Para tres dimensiones en nuestro caso
(0,0,0).
Para efectuar el anlisis de campos electromagnticos es necesario utilizar
cuando menos uno de tres tipos diferentes de coordenadas a saber;
Coordenadas: rectangulares, cilndricas o esfricas, para facilitar la
comprensin de los fenmenos que existen o se generan en este campo. En
algunas ocasiones es necesario trasladarse de un sistema de coordenadas a
otro, para simplificar y comprender mejor el trabajo a desarrollar.
V.1 Vectores.
En Teora Electromagntica la intensidad de campo elctrico E y la densidad
de flujo magntico B se trabajan como vectores (en negritas), para su mejor
apreciacin.
Los vectores se representan grficamente por una flecha, ver la figura 1.1 y
estn constituidos: por su tamao (magnitud), su sentido (hacia donde marca
la flecha) y su direccin (ngulo de referencia con respecto a un eje
coordenado).
P
P

(0,0,0)
Figura 5.1. Representacin grfica de un vector, con sus referencias.

La magnitud de un vector P se designa como P y no es ms que una

cantidad escalar (un nmero), sta, siempre es mayor o igual que 0 o sea,
P, si, P 0

0, si, P 0
P, si , P 0

V.1.1. lgebra de vectores.

Sean los vectores P, Q, & R, cualesquiera y
i). Se cumple la ley de la conmutatividad,
ii). Se cumple la ley de asociativa,
iii). Tambin se contempla la ley distributiva.
iv). Por la parte escalar, la ley anterior.
v). la identidad (con cero).
vi). La existencia del inverso.
Suma y resta de vectores.
12

k & l escalares, tales que:

P+Q=Q+P
(P + Q) + R = P + (Q +R)
k(P + Q) = kP + kQ
(k + l)P = kP + lP
P=P+0
P P = 0 o P + (-P) = 0

Sean los vectores P & Q cualesquiera, tales que:

P+Q=Q+R
Cuyo ejemplo grfico se muestra en la figura 5.2, al igual que la resta o
sustraccin de vectores.
-Q

P-Q

P-Q

Q
(0,0,0) -Q

(0,0,0)
a).

P+ Q = Q + P

b).

P Q = P + (-Q)

Figura 5.2, a) suma vectorial, b) resta de vectores.

Multiplicacin de un escalar por un vector.

Sea el vector P y el escalar k, entonces:

k 0 el vector , kP crece en magnitud .

si, k

k 0 el vector , kp se convierte en cero

k 0 el vector , kp se invierte var iando su tamao

Observe, la figura 5.3.

Si P
entonces:

kP

k<0

k>0

-kP

b).

a).

k=0

c).

Figura 5.3. Representacin de un escalar k por un vector P, a).si k > 0, b).si k < 0 y c). si k =
0.

V.1.2. Coordenadas rectangulares.

13

Llamadas as porque para dos dimensiones(el plano), se toma como base de

anlisis un rectngulo. Vea, la figura 5.4.
y
P(x,y)
P

(0,0,0)
Figura 1.4. Representacin bsica de un vector en dos dimensiones.
Cuando necesitamos conocer la posicin exacta de un objeto en el espacio
en algn
punto determinado, consideramos tres ejes coordenados
ortogonales entre si, a los que se las asigna el nombre de x, y, & z.
Considerando que (x, y, z) es un punto cualquiera del espacio referido a un
origen (0, 0, 0), esto es, x = 0, y = 0, & z = 0.
z

P(x.y.z)

-x

-y

(0,0,0)
x

-z

Figura 5.5. Representacin de un sistema de referencia en coordenadas rectangulares en

tres dimensiones, utilizando como ejes coordenados (x,y,z).

En la figura 5.5, se localiza el punto P de coordenadas (x, y, z) y se traza una

lnea entre (0, 0, 0) y P(x, y, z) con una punta de flecha dirigida hacia el punto
P, a esta flecha se le conoce comnmente como vector de posicin, la
magnitud de este vector tiene el valor escalar de,
P

x2 y2 z2

la direccin se encuentra por medio de los cosenos directores de cada uno

de los ngulos que se forman entre el vector y los ejes coordenados.
V.1.2.1.Cosenos directores.
Efectivamente su nombre lo indica, nos dan la direccin, en este caso, de un
vector.
En la figura 5.6 tenemos, la proyeccin de vector P sobre los tres ejes
coordenados, tales que sus valores son:
x = P cos ,

y = P cos , & z = P cos .

14

Despejando cada uno de los cosenos tenemos,

cos

x
x y z

cos

x y z

cos

x y z

y
2

z
2

que, cos 1

que, cos 1

que, cos 1

x
x y2 z2
2

y
x y2 z2
2

z
x y2 z2
2

x = P cos
+x

+y
y = P cos

z = P cos .

+z

Figura 5.6. de cosenos directores para cada eje coordenado.

V.1.2.2. Vectores unitarios.

Tambin para dar la direccin de un vector, se pueden utilizar los vectores
unitarios, herramienta que hace ms sencilla la operacin con vectores.
Un vector unitario es aquel que tiene su magnitud unitaria, vase la figura
1.7, para mejor apreciacin.
+z
P(x,y,z)
az

+y

aP
ax

ay

+x
Figura 5.7. Vectores unitarios, en las direcciones de x,y,z & del vector

P.

En este texto en lugar de manejar (i, j, k) como vectores unitarios se

utilizarn (ax, ay, az) para coordenadas rectangulares, considerando que la i(t)
se utiliza para designar la corriente elctrica, j se usa para designar la raz
de menos uno y k sirve para representar la corriente laminar. En
coordenadas cilndricas aplicaremos como vectores unitarios: (ar, a, az) y por
15

ltimo tenemos las coordenadas esfricas donde trabajaremos con los

vectores unitarios (ar, a, a).
A cualquier vector diferente de cero, se le puede calcular su vector unitario,
en el caso del vector P de la figura 5.7 este se calcula mediante la ecuacin;
p

aP = P , que no es ms que el vector sobre su magnitud.

Si consideramos a P en trminos de vectores unitarios y coordenadas
rectangulares en tres dimensiones entonces P = X ax + Yay + Z az , donde X,Y
& Z son escalares que pertenecen a los reales.
Ejercicio.5.1
Si P est actuando en el punto P(3,2,1), entonces es posible calcular un
vector unitario en la direccin del vector P de la siguiente manera,
a
p 3a x 2a y a z 3a x 2a y a z 3a x 2a y

z
2
2
2
P
14
14
14
14
3 2 1

aP =

que es el valor del vector unitario en la direccin de P.

Para comprobar que aP = 1, realizamos la siguiente operacin.
aP =

3a x

14

2a y

14

az

14

9
4
1 14

1 lo que se esperaba.
14 14 14 14

V.1.2.3. El producto punto de dos vectores o producto escalar.

Sean los vectores P & Q ambos diferentes de cero. tales que:
P = X1ax + Y1ay + Z1az
&
Q = X2ax + Y2ay + Z2az
Representados en la figura 5.8.

P
0

Figura 1.8. Representacin de los vectores P & Q y el ngulo de

separacin.
Luego el producto punto de estos vectores se escribe P Q y est definido
por el producto de las magnitudes de los dos vectores, multiplicado a su vez
por el Coseno del ngulo formado entre los dos vectores (), esto es,
P Q = P Q Cos = Q P resultando un escalar de la ecuacin
anterior obtenemos:
Cos

PQ

que, Cos 1

P Q

PQ
P Q

y es una forma de obtener el valor del ngulo entre los vectores.

Aplicando la definicin de producto punto a vectores unitarios, obtenemos:
i). Para un mismo vector ax donde = 0, ax ax = ax ax Cos 0 = (1)(1)(1) = 1
16

de la misma manera se tiene, que

ay ay = 1
&
az az = 1
ii). Si tenemos dos vectores con una separacin angular de = 90o, situacin
conocida como condicin de perpendicularidad (que se puede extender a
vectores comunes en general). Sabemos que los ejes coordenados x, y & z
se encuentran separados un ngulo de 90o entre si, esto tambin nos indica
que son perpendiculares, entonces para los vectores unitarios en estos ejes
tenemos, por ejemplo,
ax ay = ax ay Cos 90o = (1)(1) 0 = 0, resultado que se extiende a :
ax az = 0, ay ax = 0, ay az = 0, az ax = 0, az ay = 0.
Otra forma de obtener resultados lgicos en el producto punto, es el
siguiente.
P Q = ( X1ax + Y1ay + Z1az ) ( X2ax + Y2ay + Z2az ) =
= X1X2(ax ax) + X1Y2(ax ay) + X1Z2(ax az) +
Y1X2(ay ax) + Y1Y2(ay ay) + Y1Z2(ay az) +
Z1X2(az ax) + Z1Y2(az ay) + Z1Z2(az az).
=
X1X2(1) + X1Y2(0) + X1Z2(0) +
Y1X2(0) + Y1Y2(1) + Y1Z2(0) +
Z1X2(0) + Z1Y2(0) + Z1Z2(1).
Donde el resultado final es, P Q = X1X2+ Y1Y2+ Z1Z2, que es un escalar.
En el caso de que los vectores P & Q sean iguales, significa que: X1 = X2, Y1
= Y2 & Z1 = Z2.
Entonces, P Q = X12+ Y12+ Z12. que es un escalar tambin. Para la condicin
de perpendicularidad, P Q = 0.
Ejercicio 5.2. Obtencin del ngulo entre dos vectores, localizados en los
puntos P(4,2,1) & Q(1,-1,1).
Solucin.
Considerando los vectores como, P = 4ax + 2ay + az
&
Q = ax - ay + az
Los sustituimos en la siguiente ecuacin:
Cos 1

PQ

P Q

Cos 1

41 2 1 11

16 4 1 1 1 1
2

Cos 1

4 2 1
3
Cos 1
21 3
63

,
,,
Cos 1 0.377964473 67.7923457 67 47
z 32.44

Figura 5.9. Angulo entre dos vectores, para el ejercicio 5.2.

Ejercicio 5.3. Obtenga el valor de Y2, tal que el vector

P = 8ax + 6ay +4az
y el vector
Q = 3ax +Y2 ay + 5az, sean perpendiculares.
17

Solucin.
Por la condicin de perpendicularidad, tenemos:
P Q = (8ax + 6ay +4az) (3ax +Y2 ay + 5az) = (8)(3) + (6)(Y2) + (4)(5) = 6Y2 + 44
= 0, 6Y2 = -44
Y2 = - 22/3
Sustituyendo el valor de Y2 en el vector se tiene que, Q = 3ax + ( 22/3) ay +
5az
Comprobacin.
P Q = (8)(3) + (6)(-22/3) + (4)(5) = 24 44 + 20 = 0, que es el valor esperado.
Ejercicio 5.4. con el auxilio del producto escalar, obtener la ley de los
cosenos a partir de una diferencia de vectores, como se muestra en la figura
5.10.
r
P

p
Figura 5.10. Se representa, el vector P = R Q.
Tomando de la figura el valor del vector P, vemos que es la diferencia de los
vectores R Q, entonces multipliquemos en producto punto el mismo vector
P en ambos lados de la ecuacin, de manera que:
P P = ( R Q )( R Q ) = R R - R Q - Q R + Q Q =
P 2 = R 2 2 R Q + Q 2 = Q 2 + R 2 2 R Q Cos
resultado conocido, como ley de los cosenos en trigonometra.
V.1.1.2.4 Proyeccin de un vector en otro.
Se puede efectuar la proyeccin simple de un vector sobre otro el resultado
es un escalar y tambin se puede obtener la proyeccin de un vector sobre
otro, en la direccin de este ltimo, el resultado es un vector.
P

(P aQ )aQ

P aQ
Figura 5.11. En esta figura tenemos, la proyeccin del vector P sobre el vector Q donde el
resultado es, P aQ, y tambin presentamos la resultante de la proyeccin del vector P en la
direccin del vector Q, la cual es (P aQ)aQ.

En la figura 5.11, se presenta la proyeccin del vector P = X1ax + Y1ay + Z1az

sobre el vector Q = X2ax + Y2ay + Z2az donde se observa, que:
18

i). P aQ = (X1ax + Y1ay + Z1az)

X 2 a x Y2 a y Z 2 a z
X 22 Y22 Z 22

X 1 X 2 Y1Y2 Z 1 Z 2

X 22 Y22 Z 22

el resultado es el de un escalar.
ii). La proyeccin del vector P en la direccin del vector Q, la cual es:
X 1 X 2 Y1Y2 Z 1 Z 2 X 2 a x Y2 a y Z 2 a z
(P aQ)aQ. =
=
X 22 Y22 Z 22
X 22 Y22 Z 22

( X 1 X 2 Y1Y2 Z 1 Z 2 )( X 2 a x Y2 a y Z 2 a z )
X 22 Y22 Z 22

que es un vector.

El producto cruz entre dos vectores o producto vectorial.

En esta parte continuaremos trabajando con los vectores P & Q
anteriormente descritos.
Como herramienta matemtica el producto cruz tiene bastante utilidad en el
anlisis de campos magnticos.
Para comprender el significado del producto cruz o producto vectorial, es
necesario observar la figura 5.12. la definicin est expresada de la siguiente
manera:
P Q = P Q (Sen )aN, el resultado es un Nuevo vector.
Donde aN es un vector normal al plano que forman los dos vectores en
cuestin.
En este producto tenemos que, P Q = - Q P como se muestra en la
figura 1.12
QxP

aN
aN

Q x P = -P x Q

Figura 5.12. El dibujo muestra P x Q

&

Q x P.

Aplicamos el producto cruz a vectores unitarios, obteniendo:

i). ax x ax = ax ax Sen 0 aN = (1) (1) (0) aN = 0, sucede lo mismo con los
vectores, ay x ay = az x az = 0
ii). Con los vectores unitarios ax, ay, az que pertenecen a los ejes
coordenados en tres dimensiones, y que son perpendiculares entre si, por
existir entre ellos una separacin angular de 90o. tenemos:
ax x ay = ax ay Sen 90o aN = (1) (1) (1) aN = aN = az por encontrarse a 90o de ax
& de ay respectivamente.
Utilizando la misma deduccin concluimos que;
ay x az = ax & az x ax = ay.
19

Luego cuando efectuamos el producto cruz de los mismos vectores unitarios

pero en sentido inverso, naturalmente que cambia la direccin del vector
unitario resultante, en nuestro caso, estos quedarn de la siguiente manera.
ax x az = - ay ,
az x ay = -ax
&
ay x ax = - az
lo cual se deduce rpidamente de la definicin de producto cruz.
El desarrollo matemtico nos conduce a:
P x Q = ( X1ax + Y1ay + Z1az ) x ( X2ax + Y2ay + Z2az ) =
= X1X2(ax x ax) + X1Y2(ax x ay) + X1Z2(ax x az) +
Y1X2(ay x ax) + Y1Y2(ay x ay) + Y1Z2(ay x az) +
Z1X2(az x ax) + Z1Y2(az x ay) + Z1Z2(az x az).
=
X1X2(0) + X1Y2(az) + X1Z2(-ay) +
Y1X2(-az) + Y1Y2(0) + Y1Z2(ax) +
Z1X2(ay) + Z1Y2(-ax) + Z1Z2(0).
= X1Y2(az) + X1Z2(-ay) + Y1X2(-az) + Y1Z2(ax) + Z1X2(ay) + Z1Y2(-ax).
= Y1Z2(ax) + Z1Y2(-ax) + X1Z2(-ay) + Z1X2(ay) + X1Y2(az) + Y1X2(-az).
Acomodando trminos;
= Y1Z2(ax) + Y2Z1(-ax) + X1Z2(-ay) + X2Z1(ay) + X1Y2(az) + X2Y1(-az).
= (Y1Z2 - Y2Z1)ax - (X1Z2 - X2Z1)ay + (X1Y2 - X2Y1)az.
Que implica:
ax

ay

az

P x Q X1

Y1
Y2

Z1
Z2

X2

Ejercicio 5.5.
Obtener el rea del paralelogramo formado por P x Q ver la figura 5.13, si
P = 10ax + 8ay + 5az
&
Q = -4ax + 2ay -3az.

4
P

1
0

-3

5
5

Q
rea

Figura 5.13. rea de un paralelogramo formado por los vectores P & Q del ejercicio 5.5.

Solucin.
PxQ

ax
10
4

ay
8
2

az
5
3

= ( 24 10 )ax - (-30 + 20 )ay + ( 20 + 32 )az =

20

= 14ax + 10ay + 52az

Entonces, el rea ser:

196 100 2704

PxQ=

(14) 2 (10) 2 (52) 2

3000 57.77225575, u 2

Ejercicio 5.6.
Por medio del producto escalar, obtener la ley de senos trigonomtrica a
partir de la figura 5.14.

Figura 1.14. Tringulo formado por tres vectores; P, Q, & R.

Considerando la figura 1.14, sumamos vectorialmente los vectores P, Q, & R

tales que:
P+Q+R=0
Luego implementamos el producto cruz de cada uno de los vectores P, Q, &
R
con cada uno de los vectores de la suma igualada a cero,
respectivamente, como se ve en seguida,
i). P x P + P x Q + P x R = 0 0 + P x Q + P x R = 0 P x Q + P x R = 0
ii).Q x P + Q x Q + Q x R = 0 Q x P + 0 + Q x R = 0 Q x P + Q x R = 0
iii). R x P + R x Q + R x R = 0 R x P + R x Q + 0 = 0 R x P + R x Q = 0
de (iii) es claro que, - R x Q = Q x R = R x P = - P x R = P x Q, de donde
obtenemos iv). Q x R = P x Q La ecuacin i); es igual a ii); y a partir de
iii); nuevamente, tenemos que: - R x P = R x Q = - Q x R de tal forma que
encontramos, lo siguiente:
R x P = Q x R = P x Q.
Desarrollando conforme a la definicin de producto cruz, y considerando que
los vectores se encuentran en el mismo plano, llagamos a:
P Q Sen aN = Q R Sen aN = R P Sen aN
Donde el vector aN es el mismo en los tres casos, por encontrarse los
vectores P, Q, & R en el mismo plano, luego tenemos, multiplicando los tres
miembros de la identidad por un uno especial, Tal que:
1

P Q R
P Q R

lo cual nos conduce a:

P Q R
P Q R

P Q Sen

P Q R
P Q R

Q R Sen

P Q R
P Q R

R P Sen

Acomodando magnitudes de vectores y eliminando trminos iguales,

concluimos,
21

Sen
P

Sen
Q

Sen
R

que se conoce como ley de los senos en trigonometra.

V.1.3. Coordenadas cilndricas.
Esta herramienta matemtica nos ayuda a efectuar anlisis ms rigurosos en
el estudio de los fenmenos que acontecen en la electricidad y el
magnetismo, lo cual se observar en los temas correspondientes.
Consideremos un cilindro de altura z, y de radio r, en la parte circunferencial
de su cuerpo, como se observa en la figura 5.15, colocada estratgicamente
sobre el plano xy.
Si deseamos obtener las coordenadas en algn punto especfico del cilindro.
Basta utilizar tres variables (r,,z), donde representa el ngulo de apertura
del radio considerndose como positivo desde el eje +x.
z
az
z

ar
P

(0,0,0)

Punto P(r,,z),
se toma este punto
por encontrarse en el
primer octante, se aprecia
mejor el ejemplo.
mejor el ejemplo.

radial

Figura 5.15. Representacin vectorial de P en coordenadas cilndricas, con sus vectores

unitarios, en las direcciones de las coordenadas ( r, , z ) respectivamente.

Las variables pueden tomar los siguientes valores:

0 r ,
0 2 3600
&
-<z<
El vector P se localiza desde (0, 0, 0) hasta el punto P(r, ,z), los vectores
unitarios ar, a, & az, que se localizan a partir del punto P.
El vector ar, crece en forma radial desde el eje z, y en forma perpendicular, el
vector a, cambia constantemente de direccin, de acuerdo a la posicin en
que se encuentre el punto P sobre el arco de la circunferencia que forma el
cuerpo del cilindro y az, es el miso que en coordenadas cartesianas.
Entonces el vector en coordenadas cilndricas se representa como:
P = R ar + a + Z az, donde R,, & Z a nmeros los reales.
Cambio de un vector de coordenadas cilndricas a coordenadas
cartesianas.
22

En algunos casos es indispensable realizar cambios de coordenadas, para

facilitar las soluciones u observaciones pertinentes desde otro punto de
vista, de tal manera que en este caso se procede de la siguiente manera:
Deseamos cambiar el vector P = X ax + Yay + Z az a P = R ar + a + Z az, ver
la figura 5.16.
z

r
z
y

r
x = r Cos

y = r Sen

Figura 5.16. Relaciones grficas de las coordenadas cilndricas con las

coordenadas cartesianas.
Entonces,

r = R = Cos

r = R = Sen ,

Z = z,

,
Para el calculo de , se pueden utilizar cualquiera de tres caminos,
= Cos-1
& como r =

x2 y2

x
,
r

= Sen-1

entonces = Cos-1

y
r

o
x

x y
2

= tan-1
& = Sen-1

y
x
y
x y2
2

si queremos cambiar de coordenadas cilndricas a coordenadas cartesianas,

entonces obtendremos los escalares X, Y, & Z , a partir de los valores de r,
, & z, con:
X = a Cos ,
Y = r Sen
&
z=Z.
As tendremos, P = X ax + Yay + Z az.
Ejercicio 5.6.
Efecte el cambio del vector P = 10 ax + 100ay + 1000az. A: a). Coordenadas
cilndricas, b).El resultado del inciso (a) cmbielo a coordenadas cartesianas.
Solucin.
a). hallaremos P = R ar + a + Z az,
23

 = tan-1

y
100
= tan-1
= tan-1 10 = 84.28940686 840 17 21.86
x
10

R = r = x 2 y 2 = 10 2 100 2 = 100.4987562, el mismo resultado se obtiene

con el uso de las otras frmulas antes expuestas, para el calculo de R.
Z = z = 1000.
Entonces, P = 100.498ar + 840 17 21.86 a + 1000az.
b). Debemos regresar a
P = X ax + Yay + Z az. Donde:
X = r Cos = 100.4987562 Cos 84.28940686 = (100.4987562)(0.099503719) = 10
Y = r Sen = 100.4987562 Sen 84.28940686 = (100.4987562)(0.99503719) = 100
Z = z = 1000.
P = 10 ax + 100ay + 1000 az.
Transformaciones vectoriales de coordenadas cartesianas a
coordenadas cilndricas y viceversa.
Donde se hace necesario utilizar el producto punto de dos vectores.
i). Relacin en producto punto de los vectores unitarios, (ax, ay, az) con (ar, a,
az). Observemos la figura 5.17.
z
a
z

a
P

a
yr

Figura 5.17. Representacin de los vectores (ax, ay, az) & (ar, a, az).
De la figura 5.17, vemos inmediatamente que,
i).
ax ar = ax ar Cos = Cos .
ii). El ngulo entre ar & ay es de (90o-), ver la figura 5.18.
z
Figura 5.18. Representacin del
ngulo, entre los vectores, ar &
ay.

a
a
x

(90- )
a
r

De la figura 5.18, tenemos que, ar ay = ar ay Cos (90o-) =

utilizamos, Cos (A B) = Cos A Cos B + Sen A Sen B
= ar ay (Cos 90o Cos + Sen 90o Sen ) = (1)(1)(0) Cos + (1) Sen ) = Sen .
24

iii). Para encontrar ax a, obtenemos primero el ngulo entre estos

vectores, observemos la figura 5.19.
z

ax

90

a
r

Figura 1.19. ngulo de (90o + ) entre los vectores ax & a .

En este caso,
ax a = ax a Cos ( 90o+) = ax a Cos 90oCos - Sen 900Sen =
donde utilizamos, Cos (A + B) = Cos A Cos B - Sen A Sen B
= (1) (1)(0) Cos - (1) Sen = - Sen
iv). Para encontrar ay a concentrmonos en la figura 5.20.
y

a
z

ay

90
o

ar
x
Figura 5.20. Se representa el ngulo entre ay & a.
De la figura 5.20, notamos que el ngulo entre ay & a es exactamente ,
entonces concluimos que, ay a = ay a Cos = (1) (1) Cos .
De la misma figura 5.20,
v). ar az = ar az Cos 90o = (1) (1) (0) = 0
vi). a az = a az Cos 90o = (1) (1) (0) = 0
vii). az az = 1
Con los resultados anteriores es posible formar una tabla, que nos ayudar
en nuestro propsito.
Tabla A. Relacin del producto punto entre los vectores, (ax, ay, az) & (ar, a, az).

25

()
ar
a
az

ax
Cos
- Sen
0

ay
Sen
Cos
0

az
0
0
1

Obtencin de las componentes de un vector de coordenadas cilndricas

a coordenadas cartesianas y viceversa.
Aplicando el producto punto al vector P = r ar + a + z az obtengmosle su
transformacin a coordenadas cartesianas, procediendo de la siguiente
manera obtenemos las componentes del vector P en coordenadas
cartesianas,
X = P ax = r ar ax + a ax + z a ax, utilizamos la tabla A, entonces

X = r cos + (- sen ) + z (0), y aumentando la equivalencia de la variable r,

en coordenadas cartesianas ( r = x 2 y 2 ) & la de = tan-1(y/x), se tiene,
X = x 2 y 2 cos + (- sen ) =
X = x 2 y 2 cos tan-1(y/x) + tan-1(y/x) - sen tan-1(y/x)
& la componente de P en la direccin de x ser:
X ax = x 2 y 2 cos tan-1(y/x) + tan-1(y/x) - sen tan-1(y/x) ax.
Observe que toda la ecuacin slo est en funcin de coordenadas
cartesianas.
Obtencin de Y,
Y = P ay = r ar ay + a ay + z a ay = r sen + cos + 0 =
Y = x 2 y 2 sen + tan-1(y/x) cos tan-1(y/x)
& la componente de P en la direccin de y, ser.
Y ay = x 2 y 2 sen + tan-1(y/x) cos tan-1(y/x) ay.
para la parte correspondiente a z todo queda igual, Z az = z az.
Ahora, si tenemos el vector, P = Xax + Yay + Zaz, vamos a encontrarle sus
componentes en coordenadas cilndricas, para lo cual procedemos de la
siguiente forma:
R = P ar = X ax ar + Yay ar + Z az ar = X cos + Y sen + Z (0) =
(Sustituimos la variable X, por su equivalente r cos & Y por r sen )
R = r cos cos + r sen sen = r cos2 + r sen2 = r(cos2 + sen2) = r
Entonces la componente de P en la direccin de r, ser: (P ar) ar = R ar = r ar.
Calculemos ahora,
= P a = X ax a + Yay a + Z az a = X ( sen ) + Y (cos ) + Z (0) =
( sustituyendo a X por r cos & a Y por r sen )
= r cos ( sen ) + r sen (cos ) + 0 = r (sen cos + sen cos ) = 0
esto sucede porque no existe componente de y en , siempre son
perpendiculares.
Por ltimo el valor de z queda igual, y la componente de P en z, es z az.
Superficies diferenciales de las coordenadas cilndricas.
26

Para tener una idea ms clara de lo que se pretende, debemos imaginarnos

la colocacin de un cilindro dentro de otro, como se muestra en la figura 5.21.
z
S
3
P(r,, dz)

S
2

d
r

S1

d
z

rd

S1 = r d
dz
S2 = dr dz
S3 = r dr d

x
Figura 5.21. Superficies diferenciales en coordenadas cilndricas.

Entre los cilindros existe una distancia exageradamente pequea (dr) en

forma radial. Se estn trazando cuatro lneas radiales desde el eje z, hasta
cruzar las paredes de los dos cilindros, en cuatro puntos diferentes por
cilindro, y nos forma un cubo de vrtices diferenciales, cuyas reas o
superficies diferenciales, S1, S2 & S3 se presentan en la figura. La diferencial
del volumen para este cubo ser dv = rdr d dz
Con las ecuaciones anteriores se pueden obtener reas de diferentes partes
de un cilindro de acuerdo como se
requiera en los anlisis del
electromagnetismo.
z
r sen

V.1.4. Coordenadas esfricas.

Las coordenadas esfricas se utilizan de una manera ams congruente, para
situar un punto o varios puntos en el universo, naturalmente,
en teora
r
electromagntica es una herramienta poderosa. Observemos
a la figura 5.22,
para mejor apreciacin

r
P(r,

)
r cos
P
a
y
(0,0,0
)

r sen cos
27
r sen sen

Figura 5.22. Caracterizacin de las coordenadas esfricas.

En este tipo de coordenadas, un punto cualquiera P, se puede hallar
mediante tres coordenadas (r,,), donde:
i). r, representa el radio de la esfera y puede estar comprendida entre, 0
r < .
ii). , es el ngulo con la vertical, y crece desde + z hasta z, y su valor se
encuentra entre, 0 < .
iii). , es el ngulo medido desde + x ( y sobre el plano xy ), dando una vuelta
completa hasta llegar nuevamente a + x, y variando de: 0 < 2.
Los vectores unitarios en este caso son, segn la figura 5.22:
ar en la direccin del crecimiento de r ( forma radial ),
a es positivo, variando su direccin de acuerdo a la posicin que tenga con
respecto a su trayectoria, que es de +z y hacia z, tangente al cuerpo de la
esfera, a, es el vector con sentido positivo a partir del plano xz y tangente al
cuerpo de la esfera, en y paralelo al plano xy, es idntico al utilizado en
coordenadas cilndricas.
El vector P, expresado en coordenadas cilndricas es, P = Rar + a + ,
donde R, & son las variables de las componentes del vector.
Para efectuar la conversin de un vector de coordenadas esfricas a
cartesianas se utilizan las siguientes combinaciones de ecuaciones, para las
variables y se obtienen fcilmente a partir de la figura de coordenadas
esfricas:
x = ( r cos ) sen = r sen cos
y = ( r sen ) sen = r sen sen
z = r cos
para efectuar el cambio inverso, de coordenadas esfricas a cartesianas,
tenemos, a partir de la figura 5.22.
r = x2 y2 z2
de la figura antes mencionada vemos que: ( r sen )2 = x2 + y2 r sen =
x2 y2

28

x2 y2
rsen
z
& = tang-1 z = tang-1
y
-1 x
= tang

Ejercicio 5.7.
Convertir el vector P = 2ax + 6ay + 9az:
a). En coordenadas esfricas, P = Rar + a + .
b). El vector resultante en el inciso a). Convertirlo en coordenadas
cartesianas.
P = Xax + Yay + Zaz.
Solucin,
a). R = 2 2 6 2 3 2 4 36 9 49 7
x2 y2
22 62
z
3
= tang-1
= tang-1

4 36
3
= tang-1

b). = tang
= 64.62306647o
-1

y
6
-1
c). = tang x = tang 2 = 71.56505118o

40
3

-1

por tanto, nuestro vector, P = 7ar + 64.62306647o a + 71.56505118o .

b). Hallaremos, P = Xax + Yay + Zaz.
Donde X = x = r sen cos = ( 7 ) ( sen 64.62306647o) ( cos 71.56505118o)
X = 7 ( 0.403507902 ) (0.116227766) = 2
Y = y = ( 7 ) ( sen 64.62306647o) (sen 71.56505118o)
Y = 7 ( 71.56505118o) ( 0.448683298 ) = 6
Z = r cos = 7 ( 0.428571428) = 3
P = 2ax + 6ay + 3az
Las componentes de un vector de c. esfricas a c. cartesianas y
viceversa.
Aplicando el producto punto al vector P = R ar + a + a, en forma
individual con cada uno de los vectores unitarios ax, ay, & az, transformamos P
en coordenadas cartesianas.
De la misma manera que en la parte anterior obtendremos una tabla del
producto punto entre vectores unitarios de coordenadas esfricas y
coordenadas cartesianas, apoyndonos en la figura 5.23.

29

Figura 5.23. Posicin de vectores unitarios, coordenadas: esfricas y cartesianas.

Considerando la figura 5.23, para esta parte del trabajo.

i). Deslizando el vector a, hasta el eje z, notamos que es perpendicular a z
a az = az a = 0
ii). Deslizando el vector a, hasta (0,0,0) el ngulo entre a & ay es
a ay = ay a = a ay cos = (1) (1) cos = cos
iii). Nuevamente, deslizando el vector a, hasta (0,0,0) el ngulo entre a &
ax es de ( + 90o)
a ax = ax a = a ax cos ( + 90o) = (1) (1) cos cos 90o- sen sen 90o =
(0) (sen ) (1) = - sen
para continuar, con este anlisis, emplearemos los cosenos directores y as
obtener, az ar , ay ar & ax ar. seguimos con el uso de la figura 5.23.
iv). El ngulo entre ar & az se observa directamente y es
ar az = az ar = ar az cos = cos
v). Deslizando el vector ar, hasta (0,0,0) el ngulo entre ar & ay es
ar ay = ay ar = ar ay cos = cos .
Por otra parte, la relacin existente entre el ngulo y el ngulo , se
presenta a continuacin,
La proyeccin del vector ar sobre el plano xy es ar cos( 90o-) = (1) cos90o
cos +
sen90osen = (0) cos + (1) sen = sen
y la proyeccin de sen sobre el eje y, es sen cos(90o-) =
sen cos900 cos + sen90osen = sen (0) cos + (1) sen = sen sen ,
luego, ar ay = ay ar = cos = sen sen.
vi). Nuevamente, deslizando el vector ar, hasta (0,0,0) el ngulo entre ar &
az es
ar ax = ax ar = ar ax cos = cos .
por otra parte, la relacin existente entre el ngulo y el ngulo , se
presenta a continuacin,
La proyeccin del vector ar sobre el plano xy es ar cos( 90o- ) = (1) cos90o
cos + sen90osen = (0) cos + (1) sen = sen
30

y la proyeccin de sen sobre el eje x, es sen cos luego,

ar ax = ax ar = cos = sen cos.
vii). el ngulo entre los vectores az & a o a & az, se encuentra deslizando el
vector a hasta (0,0,0) y notamos que aparece un ngulo de por abajo del
plano xy, entonces el ngulo buscado es ( 90o+ ), entonces:
az a = a az = az a cos ( 90o+ ) = (1) (1) cos 90ocos - sen 90osen =
(0) cos - (1) sen = -sen
viii). Ahora obtengamos, ay a = a ay, que significa la proyeccin de a
sobre ay, y que es exactamente lo mismo que seguir el camino que a
continuacin se detalla:
la proyeccin de a sobre el plano xy despus de haberlo deslizado hasta
(0,0,0), es a cos (- ) = (1) cos = cos & la proyeccin de este ltimo
valor sobre el eje y es lo que estamos buscando, o sea, y = cos cos( 90o )=
cos cos90o cos +sen90osen = cos (0) cos+ (1) sen = cos sen = a ay.
ix). Por ltimo tenemos que encontrar, ax a = a ax, que significa la
proyeccin de a sobre ax y que es exactamente lo mismo que seguir el
camino que a continuacin se detalla:
la proyeccin de a sobre el plano xy despus de haberlo deslizado hasta
(0,0,0), es
a cos (- ) = (1) cos = cos & la proyeccin de este ltimo valor sobre el
eje x es lo que estamos buscando, o sea, x = cos cos = ax a = a ax.
Con los datos encontrados, formamos la tabla B.

()
ar
a
a

ax
sen cos
cos cos
- sen

ay
sen sen
cos sen
cos

az
cos
-sen
0

La Tabla B contiene: el producto punto entre vectores unitarios, de

coordenadas esfricas a coordenadas cartesianas y viceversa.
Ejercicio. 5.8. Transforme el vector, P = xzax + xyay + yzaz a coordenadas
esfricas.
Solucin,
Utilizamos la tabla B para el proceso de transformacin.
R = P ar = xzax ar + xyay ar + yzaz ar
= xz( sen cos ) + xy( sen sen )+ yz cos =
(Cambiamos las variables x,y & z, por sus valores en coordenadas
esfricas)
= (r sen cos )(r cos )( sen cos )+(r sen cos )(r sen sen )(sen sen
)
+ (r sen sen )( r cos ) cos .
= r2sen2 cos cos2 + r2sen3 sen2 cos + r2 sen cos2 sen .
R = r2 sen (sen cos cos2 + sen2 sen2 cos + cos2 sen ).
r = R ar = r2 sen (sen cos cos2 + sen2 sen2 cos + cos2 sen ) ar
31

 = P a = xzax a+ xyay a+ yzaz a

= (r sen cos )(r cos )( cos cos )+ (r sen cos )(r sen sen )( cos
sen) +(r sen sen )( r cos ) (-sen ).
= (-r2sen cos2 cos2)+ (r2 sen2 cos sen2 cos )+(-r2sen2 cos sen).
= r2sen cos (-cos cos2 + sen sen2 cos - sen sen).
= a = r2sen cos (-cos cos2 + sen sen2 cos - sen sen) a.
= P a = xzax a + xyay a + yzaz a
=(r sen cos )(r cos )( - sen )+(r sen cos )(r sen sen )( cos )+ (r sen
sen )( r cos )(0).
= r2 sen sen cos (- cos + sen cos )
= a = r2 sen sen cos (- cos + sen cos ) a
entonces ya podemos armar,
P = r ar + a + a
Obtencin de las superficies diferenciales y la diferencial de volumen
de una esfera.
Coloquemos una esfera dentro de otra, de tal manera que exista una
diferencial de distancia entre ambas (dr), estas no se tocan a pesar de que
se encuentran demasiado cerca), ver la figura 5.24.
z
r sen

S1

rd

P(r,,)
S3

S2

dr
rsen d

x
Figura 1.24. Aproximacin de un cubo diferencial a partir de coordenadas esfricas.

En la figura 5.24, se aprecia claramente en que parte se localizan las

superficies diferenciales, de donde obtenemos:
i). S1 = r2 sen d d
ii). S2 = r sen d r d
ii). S3 = r d r d
32

Y la diferencial de volumen es, dv = r2 sen d r d d.

Ejercicio 5.9.
A partir de las coordenadas esfricas, obtener la frmula general para
encontrar el volumen de una esfera de radio a.
Solucin. De acuerdo a la figura 5.22, y considerando los valores que pueden
tomar las tres variables, tenemos,
2

V=

2
0

= 8

2
0

r3
3

r 2 sen dr d d = 8

8a 3
sen d d =
3
0

8a 3

cos cos 0
=

3
2

(unidades)

2
0

d =

2
0

2
0

2
0

2
0

r 2 sen dr d d =

sen d d =

8a 3
(0) (1)
3

33

2
0

8a 3
3

2
0

( cos )

8a 3
4a 3
=
3 2
3

2
0