Proyecto #2 E. Sanchez V.

Universidad del Bo-Bo
Facultad de Ingeniera
Dpto. Ing. Mecnica
Diseo de rbol y seleccin de

rodamientos
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PROYECTO N 2
ASIGNATURA : DISEO ELEMENTO MAQUINA
NOTA : .
PROFESOR
: HERALDO BASTIDAS MEDEL
FECHA: 20.12.2011
PROYECTO
: Diseo de rbol y seleccin de rodamiento
FECHA DE TERMINO: 26.01.2012*
NOMBRE
TEMA
DATOS
: Esteban Snchez Viveros

: Disear un rbol que recibe a travs de una rueda de polea B, con
una potencia de 25 kW a una velocidad de giro de 390 rpm. desde
otra polea localizada por debajo de ella a 45. Un engranaje recto C
de ngulo de presin =20 transmite el 40% de esa potencia
horizontalmente hacia la derecha .Finalmente, una rueda dentada
para cadena E, de paso 80 y 40 dientes,
transmite la potencia restante a un rbol ubicado a 30 por debajo
segn muestra la figura
: Distancia
a = 300 mm
Peso B=450 N
b = 450 mm
C=225 N
c = 250 mm
E=110 N
d = 250 mm
*Por cada da bancario de atraso -10 puntos, con un mximo de tres das, donde el
proyecto queda anulado.
EL PROYECTO DEBE CONTENER Y RESOLVER LOS SIGUIENTES ELEMENTOS
Determinar los elementos geomtricos y constructivos del rbol
Determinar el tipo de rodamiento a utilizar.
Dibujo del rbol con todo sus detalles
S considera un elemento importante debe agregarse
Heraldo Bastidas Medel
Esteban Snchez Viveros
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INDICE.
Introduccin
...3
Objetivos ... .......4

Nomenclatura................... 5 - 6
Memoria de calculo............
-Datos del material ........7 - 8
- Determinacin de las fuerzas en cada elemento.9 - 13
-Calculo de rodamientos....14 -17
-Calculo de chavetas..18- 19
-Calculo de rodamientos....20- 23
Conclusin...........24
Anexo .....25
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Introduccin
En el presente informe se dar a conocer la confeccin de un rbol de transmisin de
potencias diseado mediante forma experimental y tomando como base los datos expuesto
en el enunciado entregado por el profesor.
Nuestro rbol de transmisin de potencia constara de un eje giratorio, en el cual se
montaran: dos rodamientos, una polea, una rueda dentada y un engranaje, adems de los
detalles correspondientes a todo eje como los son : biseles, chavetas,
, entre otros.
Los valores de las medidas y dimensiones de nuestro eje se obtendrn mediante formulas
entregadas en clases y apuntes de apoyo obtenidos de libros e Internet, como tambin se
destacara la informacin dada en el texto gua, la cual ser de vital importancia para la
confeccin de este trabajo
Nuestro informe ser respaldado por figuras ilustrativas obtenidas de Internet, libros y el
programa MDS SOLID, como tambin se anexara un informe hecho en AUTCAD requerido
en las especificaciones, el cual ser de ayuda para cualquier duda
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Objetivos
El objetivo primordial de este informe es dar a conocer la forma de cmo confeccionar un
rbol de transmisin de potencia, el cual se obtendr mediante clculos experimentales.
Los clculos a determinar sern los siguientes:
-
Obtener el material a trabajar y determinar sus cualidades

Descubrir las fuerzas que actan en cada tramo de nuestro rbol de transmisin de
potencias
Descubrir los dimetros estandarizados del eje, para luego determinar los dems
componentes en relacin a los datos obtenidos.
Detallar los tipos de rodamientos a utilizar, engranaje, rueda dentada, accesorios y
detalles necesarios para el buen cumplimiento del objetivo general.
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Nomenclatura
Datos del material

Sy
Sn
Sn
Cs
Cr
RPM
=
=
=
=
=
=
Limite de fluencia
resistencia de tensin real
Resistencia a la tensin terica
Factor de cargas en seccin circular
Factor de cargas radiales
Revoluciones por minuto
Determinacin de las fuerzas en cada elemento

Fn
Fb
Fbx
Fby
T
Kt
N
Mt
Ke
Vr
= Fuerza Normal
= Fuerza normal real
= Fuerza en el eje X del punto B
= Fuerza en el eje Y del punto B
= Torque
= Factor de torsin
= factor de diseo
= Momento flector
= Dimetro
= Constante de diseo
= Fuerza cortante en el punto
Calculo de chavetas
T =
N =
D =
W =
Sy =
Y
L
S
Torque en el eje determinado

Constante de diseo
Dimetro del eje
Espesor de la chaveta
Limite de fluencia
= Altura de la cuerda
= Largo de la chaveta
= Profundidad del cuero
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Calculo de dimetros
Kt = Factor de torsin
N = factor de diseo
Mt = Momento flector
Sn = Resistencia de tensin real
Sy = Limite de fluencia del material
T = Torque
Ke = Constante de diseo
Vr = Fuerza cortante en el punto
K = Constante de diseo
Calculo de rodamientos
Fa
Fr
Fz
Fy
C
P
L10h
L10
n
= Fuerza axial
= Fuerza radial
= Fuerza de corte en el eje Z
= Fuerza de corte en el eje Y
= Capacidad de carga dinmica
= Carga dinmica equivalente
= Vida nominal horas de funcionamiento.
= Vida nominal millones de revoluciones.
= revoluciones por minuto
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Datos del material

Mediante el apoyo de libros se determino el siguiente material para nuestro eje:
- Acero AISI - SAE 1040 extruido en fro
Limite de fluencia
= Sy =71000 Psi
Resistencia a la tensin terica = Sn= 80000 Psi
Mediante tablas se obtiene el valor de Cs= 0.85 y Cr = 0.81 por medio de los datos del
acero.
Segn los datos anteriores del material se determinara la resistencia de tensin real la cual
viene dada por la siguiente expresin:
- Sn = Sn x Cs x Cr
Donde:
Sn = resistencia a la tensin terica
Cs = Factor de cargas en seccin circular
Cr = Factor de cargas radiales
Sn = 325 x 0.85 x 0.81

Sn = 223.76 ( N / mm )
Transformando de (Psi) a (N* mm) se tiene:
Sy = 80000 x 0.1 / 14.4 = 559.44 Nmm
Las revoluciones por minuto dadas se transformaran la velocidad en segundos
RPM = 390 rvm = 390 x 2/min x 1min / 60 s = 40.84/s
Mediante la siguiente formula se obtendr el Torque entregado desde el exterior:
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Potencia ( KW ) = Torque ( Nm ) x Rpm ( s)
Despejando:
Torque ( Nm ) = Potencia ( KW ) / Rpm (s)
Torque ( Nm )= 25000 Nm/s /
40.84 (s)
Torque ( Nm ) = 612 ( Nm)
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Determinacin de las fuerzas en cada elemento

Fuerzas en la polea
Fn = T / ( D/2 ) = 612 ( Nm) / 0.3 (m) = 2040 (N)
Fb = Fn * 1.5
= 3060 (N)
Fbx = cos 45 * Fb = cos 45 * 3060 = 2164 (N)

Fby = sen 45 * Fb = sen 45 * 3060 = 2164 (N)
A la fuerza en y se debe agregar el peso de la polea quedando :
Fby + peso = 2164 (N) + 450 (N) = 2614 (N)
Fuerzas en el engranaje
El torque que recibe el engranaje es el 40% del torque entregado por la polea, por lo tanto el
torque en el engranaje sera :
612 (Nm) * 0.4 % = 245 (Nm)
Las fuerzas del engranaje seran :
W tang = T / ( D/2 ) = 245 ( Nm) / 0.23 (m) = 2040 (N)
W radial = W tang * tang (a) = 1065 (N) * tang (20) = 388 (N)
A la fuerza en y se debe agregar el peso del engranaje quedando:
W radial + peso = 388 (N) + 225 (N) = 613 (N)
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Fuerzas en la rueda dentada

El torque que recibe la rueda dentada es el 60% del torque entregado por la polea, por lo
tanto el torque en la rueda dentada sera :
Fe = T / ( D/2 ) = 367 ( Nm) / 0.1625 (m) = 2259 (N)
Fex = cos 30 * Fc = cos 30 * 2259 = 1956 (N)
Fey = sen 30 * Fc = sen 30 * 2259 = 1130 (N)
A la fuerza en y se debe agregar el peso de la rueda dentada quedando :
Fey + peso = 1130 (N) + 110 (N) = 1240 (N)
Por medio de las fuerzas anteriormente obtenidas se podran detallaran las fuerzas actuantes
en cada elemento y sus correspondientes momentos por medio del programa MD SOLID en
donde su eje de coordenadas y las distribucin de fuerzas son las siguientes.
Eje de coordenadas
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Distribucin de fuerzas
Ra Y
Ra Z
Re Z
Re Y
Re Z
Fa B
Fr B
Fa C
Fr C
Re Y
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DCL planos en Z
Donde las fuerzas son :

= 2614 (N)
= 613 (N)
= 1240 (N)
DCL planos en Y
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Donde las Fuerzas son

= 2164 N
= 1065 N
= 1956 N
B
A
Esteban SnchezCViveros
D
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E

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La obtencin de los dimetros de nuestro eje en cada tramo se podr determinar mediante la
siguiente formula :
32 n
Kt Mt 2 3 T 2 1 / 3
) ( )
S `n
4 Sy
Donde
Kt = Factor de torsin
N = factor de diseo
Mt = Momento flector
Sn = Resistencia de tensin real
Sy = Limite de fluencia del material
T = Torque
Diamtetro A
Como en el rodamiento del punto A no existe momento flector se determinara el diametro del
eje por medio de la siguiente formula
2.94 xKexVrxK
Sn
1/ 3
Vr (Mfx) 2 (Mfz ) 2
Donde
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Ke = Constante de diseo
Vr = Fuerza cortante en el punto
K = Constante de diseo
Despejando Vr
Vr (1673) 2 (2270 ) 2 2820( N )
Reemplazando en la funcin se tiene
. A
2.94 x 2.5 x 2820 x 2

223.76
1/ 3
. A 13.61(mm)
Se aproximara el valor a 20 (mm) por normalizacin
Dimetro B
MfB (501.92) 2 (681) 2 845000( Nm)

TB = 612000 (Nmm)
32 2
3 845000 2 3 612000 2 1 / 3
) (
)
223.76
4 544
B 61.41(mm)
Se aproximara a D2 65(mm) por normalizacin
Dimetro C
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MfC (78.49) 2 (729 ) 2 733000( Nm)

TC = 245000 (Nmm)
32 2
3 733000 2 3 245000 2 1 / 3
) (
)
223.76
4 544
C 58mm
Se aproximara a DC 60(mm) por normalizacin
Dimetro D
MfD (310) 2 (489 ) 2 579000( Nmm)

TD = 367000 (Nmm)
32 2
3 579000 2 3 367000 2 1 / 3
) (
)
223.76
4 544
D 54.01(mm)
Se aproximara a D 55(mm) por normalizacin
Dimetro E
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TE = 367000 (Nmm)
32 2 3 367000 2 1 / 3
(
)
4 223.76
E 30.7
Se aproximara a E 35mm por normalizacin
Calculo de chavetas
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Para la eleccin de una chaveta es necesario conocer el material de esta, el cual debe de
ser mas blando que el material del eje en el cual ira montado dicha chaveta.
En este informe se determino la eleccin de un material SAE 1010 ya que es de menor limite
de fluencia que el eje.
Mediante la siguiente formula se calcularan los largos de cada chaveta en su eje
determinado
L = 4*T*N / D*W* Sy
Donde
T =
N =
D =
W =
Sy =
Y
L
S
Torque en el eje determinado

Constante de diseo
Dimetro del eje
Espesor de la chaveta
Limite de fluencia
= Altura de la cuerda
= Largo minimo de la chaveta
= Profundidad del cuero
Chaveta eje polea

LB = 4 * 612000 (Nmm) * 2 / 65 (mm) * 15.875 (mm) * 51 MPA
LB = 93 mm
Y = D - ( D) 2 (W ) 2 / 2
Y = 1 mm
S = D Y H/2
S = 65 mm - 1 mm -
Chaveta eje engranaje

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LC = 4 * 245000 (Nmm) * 2 / 60 (mm) * 15.875 (mm) * 51 MPA

LC = 40 mm
Y = D - ( D) 2 (W ) 2 / 2
Y = 2.2 mm
S = D Y H/2
S = 56.7
Chaveta eje rueda dentada
LE = 4 * 367000 (Nmm) * 2 / 35 (mm) * 9..525 (mm) * 51 MPA

LE = 172.6 mm
Y = D - ( D) 2 (W ) 2 / 2
Y = 1.15 mm
S = D Y H/2
S = 35 mm 1.9 mm - 4.7625
S = 28 mm
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El calculo de rodamientos montados en nuestro eje se determinara por medio de las

siguientes formulas entregadas por el libro SKF de rodamientos .
-Fr = ( Fz ) 2 ( Fy ) 2
-P = Fr
-P = XFr + YFa
cuando Fa/Fr e , 0 0.26

cuando Fa/Fr > e NO SE CUMPLE
= (C / P) 3
-L10
-L10h = 10 6 x L10 / 60 x n
Donde
Fa
Fr
Fz
Fy
C
P
L10h
L10
n
= Fuerza axial
= Fuerza radial
= Fuerza de corte en el eje Z
= Fuerza de corte en el eje Y
= Capacidad de carga dinmica
= Carga dinmica equivalente
= Vida nominal horas de funcionamiento.
= Vida nominal millones de revoluciones.
= revoluciones por minuto
Para el rodamiento en A
El eje A tiene una medida en su dimetro de 20 mm el cual se tomara como el dimetro
interior del rodamiento que ira montado en el.
Carga dinmica equivalente (P):
Fr = (1672) 2 (2270 ) 2
Fr = 2820 (N)
Tenemos que
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Fa = 0 , Fr = 2820 N
Fa/Fr =0 / 2820 = 0 e
Por lo tanto
P = Fr
P = XFr + YFa

P = 2820 N
Ahora con la formula de la vida nominal en horas de funcionamiento se tiene:
L10h = 10 6 x L10 / 60 x n
L10h se calcula segn las horas de funcionamiento anuales del rodamiento el cual en este
caso resulto ser de 30000 horas y n son las revoluciones por minuto que gira el eje.
Por lo tanto se tiene:
30000h = 10 6 x (C / 2820) 3 / 60 x 390 rpm
C = 25062 ( N )
Entonces segn la carga especificada y el dimetro del rodamiento se puede determinar el

tipo de rodamiento necesario para el buen funcionamiento de nuestro eje.
Se determinara un rodamiento rgido de bolas 6404 ya que cumple con las expectativas
necesarias requeridas para nuestro eje las cuales son:
Dimetro
= 20 mm y aceptacin de
Carga dinmica = C = 25062
Rodamiento rgido de bolas 6404 :
Dimetro
= 20 mm y aceptacin de
Para el rodamiento en D
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rodamientos

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El eje D tiene una medida en su dimetro de 50 mm el cual se tomara como el dimetro

interior del rodamiento que ira montado en el.
Carga dinmica equivalente (P):
Fr = (1958) 2 (1240 ) 2
Fr = 2317 (N)
Tenemos que
Fa = 0 , Fr = 2317 N
Fa/Fr =0 / 2820 = 0 e
Por lo tanto
P = Fr
P = XFr + YFa

P = 2317 N
Ahora con la formula de la vida nominal en horas de funcionamiento se tiene:
L10h = 10 6 x L10 / 60 x n
L10h se calcula segn las horas de funcionamiento anuales del rodamiento el cual en este
caso resulto ser de 30000 horas y n son las revoluciones por minuto que gira el eje.
Por lo tanto se tiene:
30000h = 10 6 x (C / 2317) 3 / 60 x 390 rpm
C = 20592 ( N )
Entonces segn la carga especificada y el dimetro del rodamiento se puede determinar el

tipo de rodamiento necesario para el buen funcionamiento de nuestro eje.
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rodamientos
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Se determinara un rodamiento rgido de bolas 6012 ya que cumple con las expectativas
necesarias requeridas para nuestro eje las cuales son:
Dimetro
= 60 mm
Rodamiento rgido de bolas 6207 :
Dimetro
= 60 mm
Conclusin
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En este proyecto se pudo determinar el desarrollo de un rbol de transmisin de potencia

mediante clculos matemticos, determinando tambin todos los componentes necesarios y
requeridos para el buen funcionamiento de dicho eje.
Los clculos se realizaron a partir de apuntes dados en clases, como tambin libros de
ayuda y apuntes de Internet, como tambin programas de diseo que ayudaron a visualizar
el proyecto
Se dio un nfasis en los datos o requerimientos entregados para la confeccin de nuestro
proyecto pudiendo llevar a cabo un diseo que cumple con todas las especificaciones
requeridas, con un factor de diseo considerable para as no tener percances en el momento
de poner en marcha el proyecto a la realidad
Anexo
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rodamientos
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Se adjuntan tablas de datos necesarias para algunos clculos
Seleccin de chaflan mediante tablas segn el diametro del eje
Calculo del ancho del diente segn el diametro de la polea

26.01.2012*

Dpto. Ing. Mecnica

rodamientos
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Calculo de L de la rueda dentada segn su diametro
Calculo de chaflan segn el diametro nominal del eje corrrespondiente
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Dpto. Ing. Mecnica

rodamientos
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Diseo de rbol y seleccin de

: Esteban Snchez Viveros

Heraldo Bastidas Medel

Esteban Snchez Viveros

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Diseo de rbol y seleccin de

Objetivos ... .......4

Heraldo Bastidas Medel

Esteban Snchez Viveros

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Diseo de rbol y seleccin de

Heraldo Bastidas Medel

Esteban Snchez Viveros

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Diseo de rbol y seleccin de

Obtener el material a trabajar y determinar sus cualidades

Heraldo Bastidas Medel

Esteban Snchez Viveros

Universidad del Bo-Bo

Diseo de rbol y seleccin de

Datos del material

Determinacin de las fuerzas en cada elemento

Torque en el eje determinado

Heraldo Bastidas Medel

Esteban Snchez Viveros

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Diseo de rbol y seleccin de

Heraldo Bastidas Medel

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Diseo de rbol y seleccin de

Datos del material

Sn = 325 x 0.85 x 0.81

Transformando de (Psi) a (N* mm) se tiene:

Sy = 80000 x 0.1 / 14.4 = 559.44 Nmm

Las revoluciones por minuto dadas se transformaran la velocidad en segundos

RPM = 390 rvm = 390 x 2/min x 1min / 60 s = 40.84/s

Mediante la siguiente formula se obtendr el Torque entregado desde el exterior:

Heraldo Bastidas Medel

Esteban Snchez Viveros

Diseo de rbol y seleccin de

Universidad del Bo-Bo

Potencia ( KW ) = Torque ( Nm ) x Rpm ( s)

Torque ( Nm ) = 612 ( Nm)

Heraldo Bastidas Medel

Esteban Snchez Viveros

Diseo de rbol y seleccin de

Universidad del Bo-Bo

Determinacin de las fuerzas en cada elemento

Fbx = cos 45 * Fb = cos 45 * 3060 = 2164 (N)

Heraldo Bastidas Medel

Esteban Snchez Viveros

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Diseo de rbol y seleccin de

Fuerzas en la rueda dentada

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Diseo de rbol y seleccin de

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