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Vibraes
Manuteno Industrial
Passo Fundo
2012
SUMRIO
1
2
3
Introduo ............................................................................................................. 5
Apresentao do Trabalho ..................................................................................... 7
Manuteno Industrial ........................................................................................... 8
3.1 Tipos de manuteno ...................................................................................... 9
3.1.1 Manuteno Preventiva ............................................................................ 9
3.1.2 Manuteno Preditiva ............................................................................ 10
3.1.3 Manuteno Corretiva............................................................................ 12
3.1.4 Manuteno Ocasional ........................................................................... 13
3.1.5 Manuteno Detectiva ........................................................................... 13
3.1.6 Manuteno TPM Produtiva Total ...................................................... 14
Vibrao Mecnica.............................................................................................. 16
4.1 Parmetros da vibrao ................................................................................. 17
4.1.1 Deslocamento ........................................................................................ 18
4.1.2 Velocidade............................................................................................. 19
4.1.3 Acelerao ............................................................................................. 20
Vibrao em equipamentos industriais ................................................................ 23
5.1 Caractersticas da vibrao ............................................................................ 23
5.2 Causas mais comuns de vibrao em mquinas ............................................. 24
5.2.1 Desequilbrio ou desbalanceamento ....................................................... 24
5.2.2 Desalinhamento/Sada de eixo ............................................................... 27
5.2.3 Desgaste ................................................................................................ 28
5.2.4 Libertao.............................................................................................. 29
5.2.5 Folgas Mecnicas .................................................................................. 29
5.2.6 Defeitos em Rolamentos ........................................................................ 29
5.2.7 Falha de Engrenamento.......................................................................... 31
5.3 Efeitos da vibrao ....................................................................................... 31
5.3.1 Efeitos da vibrao sobre o corpo humano ............................................. 32
5.3.2 Proteo do Trabalhador ........................................................................ 33
5.3.3 Ressonncia ........................................................................................... 33
Medio da vibrao ........................................................................................... 35
6.1 Sistemas e instrumentos para medio de vibrao........................................ 36
6.2 Medidor de vibrao de nvel global (sem filtro) ........................................... 36
6.3 Medidor de vibrao com anlise de frequncia ............................................ 37
6.4 Analisadores de frequncia por transformada de fourier ................................ 38
6.5 Transdutores de vibrao e parmetros de medida ......................................... 38
6.6 Medidores comerciais ................................................................................... 39
Anlise da vibrao ............................................................................................. 41
7.1 Sensores de Vibrao .................................................................................... 42
7.1.1 Sensor de deslocamento ......................................................................... 43
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Movimento oscilatrio de vibrao a partir do ponto P .................................. 16
Figura 2 Representao de um movimento harmnico................................................. 17
Figura 3 Movimento harmnico: (a) deslocamento, (b) velocidade e (c) acelerao..... 18
Figura 4 Exemplo de um movimento peridico. .......................................................... 21
Figura 5 Especto de Fourier: (a) mdulo Cn e (b) fase n ........................................ 22
Figura 6 Representao de uma massa desbalanceadora m a uma distncia r do
centro de giro C.G., com velocidade angular , fazendo com que ocorra
tambm deslocamento do centro de massa C.M.. .............................................. 25
Figura 7 Espectro mostrando caso de desbalanceamento em um rotor de um exaustor
que gira a 2500 rpm, vibrando na sua frequncia de rotao a 17,26 mm/s RMS. 27
Figura 8 Esquema de um desalinhamento angular, mostrando dois eixos que se
interceptam formando um ngulo. ....................................................................... 28
Figura 9 Esquema de um desalinhamento paralelo. ..................................................... 28
Figura 10 Desenho esquemtico de uma base com parafusos folgados gerando folga. . 29
Figura 11 Profissionais de manuteno medindo s vibraes de um equipamento ...... 39
Figura 7 Medidor de vibraes Fluke 810 ................................................................... 39
Figura 8 Medidor de vibraes Fluke 805 ................................................................... 40
Figura 9 Medidor de vibraes NK300........................................................................ 40
Figura 10 Medidor de vibraes Instrutherm MV-670 ................................................. 40
Figura 11 Instrumentao para Coleta e Anlise de Dados .......................................... 41
Figura 12 Diagrama esquemtico para anlise de vibrao em um equipamento. ......... 42
Figura 13 Esquema do sistema de medio de vibrao por deslocamento atravs de
sensor sem contato por corrente de Eddy.......................................................... 43
Figura 14 Desenho esquemtico de um sensor de velocidade. ..................................... 44
Figura 15 Sensor de acelerao (tipo compresso)....................................................... 45
Figura 16 Exemplo de curva de tendncia de um motor eltrico .................................. 48
Figura 17 Exemplo de curva de tendncia de um motor eltrico .................................. 48
Introduo
Apresentao do Trabalho
Manuteno Industrial
efeito do tempo;
curto-circuito.
efeito do tempo;
curto-circuito.
De modo geral, a manuteno em uma empresa tem como objetivos:
Manuteno preventiva;
Manuteno preditiva;
Manuteno Detectiva
A manuteno no-planejada classifica-se em duas categorias:
Manuteno corretiva;
Manuteno ocasional.
Detalhada (desmontagem).
Sistmica ou Sistemtica
Presso
Vazo
Temperatura
Acelerao-Corrente (A)
Tenso (V)
Resistncia ()
Anlise de lubrificantes
Os principais mtodos de Anlise e diagnstico Preditivo so:
Anlise vibracional;
Termogrfica;
Estanqueidade (leak-test).
Servios especiais
Planejados.
Objetivos esperados de uma Manuteno Corretiva
Efeito do meio-ambiente
modo,
perfil
dos
empregados
deve
ser
adequado
atravs
de
treinamento/capacitao:
(lubrificao, regulagens...).
Vibrao Mecnica
( =
),
2
= 2.
4.1.1 Deslocamento
x = A sen(wt)
4.1.2 Velocidade
Desbalanceamento;
Desalinhamento;
Folgas;
Falta de Rigidez;
Excentricidade;
Problemas Eltricos;
Vibraes Hidrulica;
Vibraes Hidrodinmicas;
Correias Defeituosas;
Rolamentos Defeituosos;
Engrenagens Defeituosas.
= ( = )(+ )
4.1.3 Acelerao
Desbalanceamento;
Desalinhamento;
Folgas;
Problemas Eltricos,
Frequncia de engrenamento;
= = )( (+ )
A velocidade e a acelerao tambm so harmnicas, com a mesma frequncia
de oscilao do deslocamento, porm defasados de /2 e respectivamente. O
matemtico francs J. Fourier (1768-1830) mostrou que qualquer movimento peridico
pode ser representado por uma srie de senos e co-senos que so relacionados
harmonicamente. Adotando x(t) como uma funo peridica de perodo T (ver Fig.4),
ela ser representada pela seguinte srie de Fourier :
= )(
+ + 2 +. . + + 2 +..
2
Apesar do exemplo usado neste ser motor simples, at esta mquina pode
exibir um comportamento de vibrao complexo. Durante a sua operao, pode vibrar
em mltiplas direes (radial ou axial), com diversos graus de amplitude e frequncia,
criando, desta forma, um complexo espectro de vibrao.
do
desequilbrio
tornam-se
maiores.
desequilbrio
pode
reduzir
significativamente a vida til dos rolamentos, assim como causar vibrao indevida na
mquina.
Em termos fsicos podemos avaliar um desbalanceamento, considerando as
seguintes variveis:
Centro de Giro (CG): a linha imaginria no rotor, onde a rotao nula;
Centro de Massa (CM): o ponto de equilbrio das massas distribudas.
= .
O produto da massa m pelo raio r chamado de desbalanceamento
representado pela letra D:
= .
rotor e a linha de centro da rotao devem est paralelas e excntricas para que o
equipamento esteja balanceado.
- Dinmico: Neste caso a compensao das massas feita em planos distintos.
A caracterstica principal do balanceamento dinmico que a linha de centro
do rotor no paralela a linha de centro de rotao, podendo ou no interceptarem-se.
Existem dois tipos de equipamento para este tipo de balanceamento: um deles
instalado em oficinas onde o rotor balanceado fora do conjunto; o outro porttil e
prprio para execuo desse trabalho no campo, onde as mquinas encontram-se
instaladas, evitando a necessidade de desmonta-las, deixando um desbalanceamento
residual mnimo (REZENDE, 1982).
Dentre os equipamentos que realizam balanceamento em campo, destacamos
aqui um dos mais atuais, VIBROTEST 60, que possibilita balanceamento em um e dois
planos de rotores sob condies de operao, considerando automaticamente o
comportamento no linear da mquina e eliminao dos efeitos de batimento. Este
equipamento possibilita ainda a deteco do desbalanceamento e outras falhas
relacionadas com a frequncia de rotao, atravs do mdulo de rastreamento de
harmnicas permitindo ao usurio avaliaes rpidas, em banda estreita, dos
componentes de vibrao sncrona do rotor em modo de funcionamento permanente
assim como nos modos de acelerao e desacelerao. Permitindo ainda relatrio
abrangente do balanceamento com a funo VIBRO-REPORT (UPTIME, 2000).
A Fig. 7 apresenta um exemplo prtico de um espectro mostrando um caso de
desbalanceamento. Nela pode-se verificar uma alta amplitude de vibrao exatamente
na frequncia de rotao do equipamento.
vibrao axial na rotao do eixo, como tambm pode apresentar altas vibraes nas
frequncias mltiplas (1x rpm, 2x rpm, etc.).
5.2.3 Desgaste
5.2.4 Libertao
Figura 10 Desenho esquemtico de uma base com parafusos folgados gerando folga.
e por fim outra devido a defeito nos elementos rolantes (esferas ou roletes). Nas
equaes apresentadas abaixo, os clculos das frequncias fundamentais caractersticas
de defeito para cada elemento, consideram o rolamento de esfera com rotao no anel
interno. As frequncias e amplitudes no espectro de vibrao provocado por defeitos
nos rolamentos variam em funo do tipo e estgio de deteriorao do elemento
(SILVA, 1999 apud BRAUN & DATNER, 1975). Existem equaes que quantificam
estes defeitos:
Defeito nas esferas (ball spin frequency):
Onde:
DP: dimetro pitch,
B: dimetro da esfera,
fr: frequncia de rotao,
: ngulo de contato,
n: nmero de esferas.
As condies de conforto.
Durao da ao.
5.3.3 Ressonncia
O fato de que cada objeto tem pelo menos uma frequncia natural no implica
em um problema. Mas, um problema de vibrao excessiva pode acontecer como
resultado da coincidncia de uma frequncia natural da mquina com uma frequncia
inerente de funcionamento dela.
Quando isso acontece, o problema denominado de Ressonncia. Do ponto
de vista da vibrao, a ressonncia atua como um amplificador mecnico. Mesmo foras
pequenas ou normais tais como o desbalanceamento residual, ou o desalinhamento, as
foras hidrulicas ou aerodinmicas, ou ainda as foras magnticas em motores, que
normalmente resultam em pequenas ou insignificantes vibraes, podem vir a ter
amplitudes de vibrao extremamente altas se uma delas excitar uma condio de
ressonncia. Ressonncia uma causa muito comum de vibrao excessiva em
mquinas.
Medio da vibrao
Eixo empenado.
Desalinhamentos em geral.
Cavitao/Refluxo hidrulico.
Passagem de palhetas.
Rotores desbalanceados.
Eixos deformados.
Lubrificao deficiente.
Falta de rigidez
Em casos onde se deseja uma anlise de frequncia, com larguras de filtro muito
estreita, ou deseja-se realizar a anlise de frequncia sobre um sinal transiente (choques)
torna-se necessria a utilizao de um sistema capaz de executar a Transformada de
Fourier do sinal, que uma ferramenta matemtica capaz de transformar um sinal
randnico, peridico ou transitrio, numa srie de Fourier equivalente, denominado
ESPECTRO DE FREQUNCIA (ver 8.1). Este instrumento baseia-se na propriedade
de que qualquer sinal pode ser decomposto numa srie infinita de componentes de
frequncia que representa o mesmo sinal no domnio da frequncia.
Cada componente de frequncia dessa srie pode ser relacionada ao
funcionamento dinmico de determinado componente de mquina. A utilizao desse
tipo de instrumento permite que seja levantado o espectro de frequncia de referncia
para cada ponto de medida denominada ASSINATURA DA MQUINA ou
BASELINE. Dessa forma possvel comparar espectros de frequncia de mquinas
sob suspeita com seus espectros de referncia, identificar as alteraes, relacion-las
com as frequncias caractersticas de falhas dos diversos elementos de mquinas, e
assim, proceder ao diagnstico.
Anlise da vibrao
Figura 18 Esquema do sistema de medio de vibrao por deslocamento atravs de sensor sem
contato por corrente de Eddy.
Neste tipo de sensor temos uma bobina conectada a sua carcaa, envolvendo
um im permanente suspenso por mola. O sistema de suspenso da mola projetado
para apresentar baixssima frequncia natural, tal que o sistema permanea estacionrio
nas frequncias acima de 10 Hz. Quando o sensor de velocidade conectado a uma
superfcie vibratria, o movimento relativo entre o im estacionrio e a bobina, que
vibrar em sincronismo com a superfcie, far com que as linhas magnticas do im
permanente cortem a bobina, induzindo na mesma um sinal de tenso proporcional a
velocidade de vibrao. O sensor de velocidade na verdade um sistema que no
necessita de sinal eltrico externo para atuar, pois ele gera o sinal eltrico representativo
com uma baixa impedncia e que pode ser enviado diretamente ao coletor/analisador. A
estrutura bsica de um sensor de velocidade est representada abaixo na Fig. 19.
Manuteno na vibrao
Concluso
10
Bibliografia