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GUA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO 0RDEN
Objetivos especficos :
Comprender el concepto de solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria
lineal homognea de segundo orden.
Usar el Wronskiano para establecer un conjunto fundamental de soluciones.
Aplicar el principio de superposicin a una EDO lineal no homognea.
Aplicar el mtodo reduccin de orden a una EDO de 2 orden homognea.
Encontrar la solucin general de una EDO lineal homognea de 2 orden con
coeficientes constantes.
Seleccionar el mtodo adecuado (coeficientes indeterminados o variacin de los
parmetros) para hallar la solucin particular de la EDO lineal de 2 orden de
coeficientes constantes no homognea.
Aplicar condiciones iniciales para obtener una solucin particular.
Reconocer y resolver una ecuacin de Cauchy-Euler de 2 orden.
Modelar sistemas mecnicos y circuitos elctricos travs de una EDO lineal de 2
orden a coeficientes constantes, cuando esto sea posible.
Distinguir entre oscilaciones libre y forzadas.
Identificar la respuesta transitoria y la de estado estable.
Reconocer y comprender el significado de resonancia.

1.

PREREQUISITOS

Los temas necesarios para esta unidad son:


Conocimientos de reglas de derivacin.
Conocimiento de reglas y mtodos de integracin.
Clculo de determinantes.
Forma polar de nmeros complejos
Solucin de ecuaciones polinmicas.
Solucin de sistemas de ecuaciones lineales mediante regla de Cramer.
Todos los conceptos revisados en la Gua de Aprendizaje de la unidad 1 y 2.
2.

MATERIAL DE APOYO
AUTOR: ZILL DENNIS G; CULLEN, MICHAEL R. Matemticas Avanzadas para Ingeniera ,
Mcgraw-Hill. Mxico. 4ta. edicin. 2012.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

3.

ACTIVIDADES ESPECFICAS
Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en
clase.
Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada
etapa del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos,
resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.

4.

METODOLOGA DE TRABAJO

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUIA UNIDAD 2

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de


la gua. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con
anterioridad para facilitar el proceso enseanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por
curso) para desarrollar las actividades de la gua propuesta
El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la
rbrica de evaluacin y si no termina el grupo de desarrollar completamente la gua,
entonces entregar la parte faltante al final de la clase o en la siguiente sesin.
5.

ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)


Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin para el
estudio de la unidad 2.

5.1 Dada la siguiente ecuacin diferencial, seale y justifique cual o cuales son
soluciones en los literales a) d).
a)
b)
c)
d)

" =0

y = 0
y=2x
y=2
y=2x2

5.2 Dada la ecuacin siguiente, calcule x, x, y a continuacin combine esos resultados


en una ecuacin diferencial lineal de segundo orden de coeficientes constantes, que no
contenga las constantes C1 y C2, y que tenga la forma F(x, x, x)=0.
x = C e + C te
5.3 Determine las races de la ecuacin de 2 grado, en forma exacta.
a)
b)
c)

+2 1=0
5 +6=0
+3 +3=0

5.4 Se tiene el siguiente nmero complejo , como sera su representacin mediante la


identidad de Euler.(forma polar)
a)
b)
c)

(
(

)
)

5.5 Resolver el siguiente determinante y analizar si es posible que se anule.

5.6 Si y + 2 y 3y = 7 cos(3x), cuya solucin de prueba es yp = A cos(3x) + B sen(3x),


determine los valores de las constantes A y B. que cumple las condiciones iniciales y(0)=0
y y(0)=1, grafique la curva de solucin nica.
5.7 Resolver el siguiente sistema mediante la regla de Cramer
3x y = -3
-2x + 4y = 6
6. REVISIN DE CONCEPTOS

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

2.1 ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN ORDINARIAS


Las ecuaciones lineales de segundo orden tienen importancia en aplicaciones de la
ingeniera, especialmente en conexin con las vibraciones mecnicas y elctricas asi
como tambin en el movimiento de ondas, conduccin de calor, y otras partes de la
fsica.
Una ecuacin diferencial lineal de Segundo Orden ordinaria tiene la forma:
! ( )
Donde:

"
"

+! ( )

"
+ !# ( ) = $( )
"

(1)

x
Var. Independiente.
y
Var. Dependiente.
!
!
coeficientes de la EDO
!#
$( )
Se la puede escribir en la forma estndar
%%

+ &( ) + (( ) = ( )

(2)

Esta ecuacin es lineal en y y sus derivadas, donde las funciones p,q,r son dependientes
de la variable independiente x.Si r(x)=0 la ecuacin es homognea, caso contrario se llama
no homognea
%%

+ &( ) + (( ) = 0

(3)

Ejemplo 1
%%

+3 =0

%%

=0

EDO, 2 orden, homognea,

EDO, 2 orden, homognea,

Coeficientes constantes.

Coeficientes variables.

)*+
) *

)+
)

cos(/)

Coeficientes constantes
2 orden, no homognea
Las soluciones son definidas de forma similar como para las ecuaciones de primer orden. Una
funcin y=h(x) se llama solucin de una ecuacin de segundo orden (lineal o no-lineal) en
algn intervalo abierto si h es definida y dos veces diferenciable a travs de ese intervalo
y es tal que al sustituir con sus derivadas en la EDO la convierte en identidad.
2.2 ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN. TEOREMA FUNDAMENTAL
Las ecuaciones lineales homogneas tienen una estructura definida con respecto a la solucin.
Dicha estructura es el principio de superposicin o linealidad, el cual dice que se pueden
obtener soluciones adicionales a partir de unas conocidas por adicin o multiplicndolas con
cualquier escalar.
Las soluciones de estas ecuaciones se basan en las siguientes condiciones:
Si = ( ) es una solucin cualquiera de una ecuacin diferencial lineal homognea
y c una constante arbitraria, entonces = 0 ( ) es tambin una solucin.

Si = ( ) & = ( ) son soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea


entonces
= 0 ( ) + 0 ( ) es tambin una solucin.Esta expresin se llama
combinacin lineal de soluciones.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

Ejemplo 2
%%

Tenemos:

+6 =0

= 2
= 2
Soluciones:
Lo que hacemos es validar las soluciones en la ecuacin, entonces dos veces, podemos tomar
cualquiera de las soluciones en este caso y1:
= 2
=2
= 4

Ahora reemplazamos la primera y segunda derivada respectivamente en la ecuacin y vemos si


cumple una identidad:
4

52 2 +6 2 = 0
(4 5 2 + 6) = 0
0=0

Como podemos ver la identidad cumple, entonces podemos concluir que y1 pertenece al conjunto
de soluciones de la ecuacin diferencial original, lo mismo sucede con la solucin y2.
Tambien se puede comprobar que se cumple para

=3

Teorema fundamental de la EDO lineal homognea: Para la EDO de la forma (3), cualquier
combinacin lineal de dos soluciones en un intervalo es tambin solucin de la misma.
2.3 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES: EL WRONSKIANO
2.3.1 Conjunto fundamental de soluciones
de soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial
Todo conjunto
,
homognea de segundo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo.
Existe un conjunto fundamental de soluciones para una ecuacin diferencial lineal?
Si existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea
de segundo orden en un intervalo I
Toda solucin de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden en un intervalo
se puede expresar como una combinacin lineal de dos soluciones linealmente independientes
en el intervalo I
2.3.2 Unicidad de las soluciones.
Sean ! ( ), ! ( ), !# ( ) 7( ) continuas en el intervalo I y sea !8 ( ) 0 para todo
intervalo. Si = 0 es cualquier punto en el intervalo existe una solucin de dicho
intervalo ( ) del problema de valor inicial es nica representado en:

del

! ( )y %% + ! ( )y % + !# ( )y = g( )
( # ) = (0)
%
( #) =

2.3.3 El wronskiano
Las funciones < ( ), < ( ) utilizan una derivada por lo que las ecuaciones que se analizan
son de segundo orden. El determinante es:
< <
=
W= = %
< <%
En donde las primas representan las derivadas, se llama wronskiano de las funciones.
Ejemplo 3: determinar un conjunto fundamental de soluciones y verificar aplicando el
Wronskiano
4y %% 4y % + y = 0

>
*

>
*

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#1 :

1/2x
e

1/2x
e

1/2x

1/2x x

e
+ 1
2

xe

x/2
e

x/2
e

#2 :

x/2
xe

x/2 x

e
+ 1
2

x
#3 :

w = e

#4 :

y = C1e

x/2

x/2
+ C2xe

Ejemplo 4: Verificar si las soluciones dadas de la ecuacin diferencial forman un conjunto


fundamental de soluciones.
x y %% 6xy % + 12y = 0

#1:

x^2y'' - 6xy' + 12y = 0

# 2:

4
x

3
4x

3
x

2
3x

4
x

3
4x

# 3:

6
# 4:

w = 3x

# 5:

w 0

# 6:

y = C1x

2
3x
x

6
- 4x

3
+ C2x

2.4 SOLUCIN GENERAL


Sean @A, @B un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea de segundo orden en un intervalo I, entonces la solucin general de la ecuacin
en el intervalo es:
=0 ( )+0 ( )
Donde 0

son constantes arbitrarias.

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2.4.1 Problemas de valor inicial


El objetivo es que se desea determinar una solucin de la ecuacin diferencial cuya grfica
no solo pase por ( # , # ) sino que la pendiente de la curva en ese punto sea . el trmino
condicin inicial procede de los sistemas fsicos en que la variable independiente es el
tiempo t, y donde y(t # )= # y y(t # )= representan respectivamente, la posicin y la
velocidad de un objeto en cierto momento o tiempo inicial /#
Ejemplo 5
la solucin x= D 0EF4/ + D F G4/ es una familia biparamtrica de la ecuacin x %% + 16x = 0
Entonces como comprobacin procedemos a determinar una solucin particular del problema de
valores iniciales :
x %% + 16x = 0

I
H J = 2
2

H J=2

Primero reemplazamos

I
H J=1
2

en la solucin de la ecuacin x= D 0EF4/ + D F G4/


K

-2=D 0EF4( ) + D F G4( )


Como Cos2I=1 y sen2 I=0
D = 2
Ahora reemplazamos

H J=1

en x= 20EF4/ + D F G4/

Derivamos la ecuacin obteniendo

= 8F G4/ + 4D 0EF4/
K

1= 8F G4 H J + 4D 0EF4 H J

Ahora reemplazamos
D = 1/4

Entonces

Por lo tanto la solucin es:

x= 20EF4/ + 1/4F G4/

Solucin oscilatoria , peridica


Ejemplo 6
Obtener una solucin particular para el problema con valores iniciales :
=D

?2

+D

y %% 3y % 4y = 0

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

(0) = 1

% (0)

=2

GUA UNIDAD 2

4x
#1:

y = C1d

#2:

y(0) = 1

#3:

y'(0) = 2

-x
+ C2d

reemplazamos los valores


40
#4:

1 = C1d

0
+ C2d

#5:

1 = C1 + C2

derivamos la solucin

#6:

d
4x
-x
(y = C1d
+ C2d )
dx
4x

#7:

0 = 4C1d

-x
- C2d

reemplazamos los valores en la derivada

#8:

40
0
2 = 4C1d
- C2d

#9:
#10:

2 = 4C1 - C2
1 = c1 + c2

2 = 4c1 - c2

obtenemos c1

#11:

3
C1 =
4

#12:

3
1 = + C2
4

#13:

1
C2 =
4

la solucin es:

#14:

3
4x
1
-x
y = d
+ d
4
4

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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Solucin creciente exponencial


2.5 REDUCCIN DE ORDEN
Sabemos que la solucin general de
! ( )y %% + ! ( )y % + !# ( )y = g( )
es

=0

( )+0

( )

Supongamos que y1(x) denota una solucin conocida (no trivial). Puesto que la solucin y2
es linealmente independiente, supongamos que y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo ser
encontrar una funcin u(x). El mtodo se conoce como reduccin de orden.
Ejemplo 7
Hallar la segunda solucin de la siguiente ecuacin diferencial mediante el mtodo de
Reduccin de Orden.
%%
=0
= 2
Solucin 1 conocida:
Solucin a buscar:
=N 2
PROCEDIMIENTO:
Derivamos dos veces y2:
%
= 2 (N + N% )
%%
2 (N
=
+ N% ) + 2 (N + N%% )
Ahora reemplazando en:
Tenemos:

%%

=0

+ N% ) + 2 (N% + N%% ) 2 (N + N% ) = 0
2
(N% + N + N%% + N% N) = 0
N%% + 2N% = 0
Luego hacemos un cambio de variable:
O = N%
O = N
Quedando:
O + 2O = 0
O % = 2O
"O
= 2O
"
"O
= 2"
O
Tenemos una ecuacin de variables separables (Primer orden, se redujo el orden en uno)
entonces integramos:
"O
= 2 P "
P
O

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

2 (N

GUA UNIDAD 2

Obteniendo:

ln O = 2
2
O=
A este trmino no se le agrega constantes si no a la solucin general.
Ahora volvemos a la variable original:
2
O=
2
N =
"N
2
=
"
"N
2
=
"
2
"N =
"
P "N = P

Encontrando finalmente el parmetro u:


N=

Entonces:

=N

"

2.6 ECUACIONES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.


La ecuacin ay %% + by % + cy = 0 es lineal homognea de segundo orden con coeficientes
constantes y de la cual partiremos para encontrar las soluciones, entonces una vez conocida
la ecuacin procedemos a probar con una solucin de la forma = eUV y sus derivadas :
%%

= m eUV

= meUV

Entonces la ecuacin nos quedara de la siguiente forma:


!m eUV + $meUV + 0eUV = 0
Factorizando la ecuacin

Como eUV

eUV (!m + $m + 0) = 0

nunca se anula, dividimos entre l para obtener:


!m + $m + 0 = 0

La ecuacin anterior se conoce como ecuacin auxiliar, la cual es una sencilla ecuacin
cuadrtica y sus races son:
$ + $ 4!0
=(
)
2!
=(

$ $ 4!0
)
2!

A partir de esto existe tres formas que puede tomar el discriminante para la solucin
general que son las siguientes:
Reales y distintos entonces $ 4!0 > 0
Reales e Iguales entonces $ 4!0 = 0
Nmeros Complejos Conjugados entonces $ 4!0 < 0
Entonces a continuacin se hace una breve descripcin de los tres casos anteriormente
descritos.
a) Races Reales Distintas
Si la ecuacin auxiliar tiene dos races reales distintas
soluciones linealmente independientes:
= eU V
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

se obtiene dos

GUA UNIDAD 2

10

= eU

Entonces la solucin general de la ecuacin !


= C eU
Donde C y C

+ C eU

%%

+$

+ 0 = 0 es:

son constantes.

b) Races Reales Repetidas


Si la ecuacin auxiliar tiene una raz repetida
independientes de ! %% + $ % + 0 = 0 son:
= eU

= xe

U V

La nica forma de que

entonces dos soluciones linealmente


V

es que $ 4!0 = 0

En consecuencia la solucin general es:


= C eU

+ C xeU

c) Races Complejas Conjugadas


En este caso si

son complejas se escribe de la siguiente forma:


= [ + \]
= [ \]

y > 0 Son reales


\ = 1
[=

$
2!

]=

4!0 $
2!

Por lo tanto:
= C e(`

a)2

+ C e(`

a)2

En la prctica es recomendable trabajar con funciones reales y no con exponenciales


complejos. Para esto se usa la formula de euler: b = 0EF c + \F Gc una vez reemplazado
valores la solucin general es:
=

d2

(D 0EF ] + D F G] )

Ejemplo 8
Determinar una solucin general de la ecuacin diferencial dada.
%%

#1:

+8

+ 16 = 0

y'' + 8y' + 16y = 0


2

#2:

+ 8m + 16 = 0

se comprueba si son iguales, repetidas o complejas


2
#3:

- 4ac

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

11

2
#4:

- 4116 =0

como el resultado es 0 entonces son repetidas


2
#6:

SOLVE(m

#7:

+ 8m + 16 = 0, m)

= -4

- 4x
#8:

Yh = C1d

- 4x
+ C2xd

Ejemplo 9
Determinar una solucin general de la ecuacin diferencial dada.
e %% + 20e % + 25e = 0
#1:

w'' + 20w' + 25w = 0

#3:

2
+ 20m + 25 = 0

Entonces en este paso procedemos a comprobar si son distintas, iguales o complejas


2
#4:

- 4ac

#5:

20

2
#6:

- 4125

300

Como el resultado es > 0 las races son reales y distintas


2
#7:

SOLVE(m

+ 20m + 25 = 0, m)
= - 53 - 10

#8:
#9:

Wh = C1d

(- 53 10)x
+

= 53 - 10

(53 10)x
C2 d

Ejemplo 10
Determinar una solucin general de la ecuacin diferencial dada.
3

%%

+2

=0

#1:

3y'' + 2y' + y = 0

#2:

2
3m + 2m + 1 = 0

#3:

2
3m + 2m + 1 = 0

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

12

2
#4:

2
1
+ m + = 0
3
3

procedemos a comprobar el tipo de raz


2
#5:

- 4ac

#6:

2 2
1
- 41
3
3
8
-
9

#7:

como el resultado < 0 entonces races son complejas.

#8:

#9:

#10:

2
2
1

SOLVEm + m + = 0, m

3
3

1
2m
1
2m
m = - - m = - +
3
3
3
3
- x/3
2x
Yh = d
C1COS +

2x
C2SIN
3

2.6.1 Modelado de oscilaciones libres


El oscilador masa-resorte.
Un oscilador masa-resorte est formado por una masa m unida a un resorte fijo en un
extremo, disee una ecuacin diferencial que gobierne el movimiento de este oscilador,
tomando en cuenta las fuerzas que actan sobre l debido a la elasticidad del resorte, la
friccin (amortiguamiento) y las posibles influencias externas
La segunda ley de Newton F=ma es sin duda la ecuacin diferencial que aparece con ms
frecuencia en la practica, es una EDO de 2 orden, pues la aceleracin es la segunda
derivada de la posicin con respecto al tiempo.
"
(! =
)
"/
Al aplicar la segunda ley a un oscilador masa resorte, los movimientos resultantes son
experiencias cotidianas y podemos aprovechar nuestra familiaridad con estas vibraciones
para obtener una descripcin cualitativa de las soluciones de ecuaciones de segundo orden
ms generales.
fghijg h = k
ley de Hooke
Donde la constante positiva k es la rigidez y el signo negativo indica la naturaleza de
oposicin de la fuerza

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

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Prcticamente todos los sistemas mecnicos experimentan la fuerza de friccin por lo


general, para el movimiento de vibracin, esta fuerza se modela mediante un trmino
proporcional a la velocidad
"
flg mm 8 = $
= $
"/
Donde b>0 es el coeficiente de amortiguamiento y el signo negativo significa la oposicin a
la fuerza
La ley de Newton proporciona entonces la ecuacin diferencial para el oscilador masaresorte libre
%%
k
$ %
%%

Estas vibraciones aparecen en las funciones sinusoidales, donde su amplitud depende del
desplazamiento y la posicin iniciales
La frecuencia de las oscilaciones aumenta para resortes ms rgidos y decrece para masas
mayores.
2.6.2 Modelado de circuitos RLC
Los circuitos de segundo orden contiene fuentes de voltaje en corriente continua, lo cual
pude estar acompaados por un condensador, resistor y un inductor.
Los posibles tipos de circuitos de segundo orden son:
Circuito RLC, Resistor, Inductor, Capacitor
Circuito LC, Inductor, Capacitor

Cuando un circuito que contiene resistor (R), inductor (L), y un capacitor(C) que se
encuentra conectado es serie y adems de eso con una fuente de voltaje continua (V).
De manera que se encuentra en serie el circuito aplicamos la ley de voltaje de Kirchhoff
Como se muestra en la figura anterior
o

Como se sabe que

)s
)

"\
"/

q\

(
D

r /

obtenemos la siguiente ED para la carga

" (
"/

"(
"/

(
D

r /

Derivando esta ED, se obtiene la ecuacin diferencial que modela la corriente


o

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

" \
"/

"\
"/

\
D

"r
"/

GUA UNIDAD 2

14

Sugerimos sin embargo determinar primero la carga del capacitor utilizando la ecuacin y
posteriormente derivar con respecto al tiempo para obtener la corriente en el circuito.
Partiendo del modelo matemtico:
o

" (
"( (
+q
+ = r(/)
"/
"/ D

Cuando E(t)=0 obtenemos que las vibraciones del circuito estn libres; adems de
encontrarse amortiguadas o no amortiguadas.
Las vibraciones libres no amortiguadas son aquellas en las que la forma de onda de la carga
q se mantiene constante o contante de nivel a nivel, y se dan cuando E(t)=0 y R=0 .

Vibraciones libres amortiguadas.- Son aquellas en las que la carga oscila mientras
disminuye a cero coulomb a medida que el tiempo aumenta

Adems se encuentra los circuitos sobreamortiguados, crticamente amortiguados y los


subamortiguados.

Sobreamortiguados

tB

Crticamente Amortiguados

tB

Subamortiguados

tB

uv
>x
w
uv
=x
w
uv
<x
w

Ejemplo 11 RLC sobreamortiguado


Encuentre la carga q(t), en el capacitor en un circuito RLC cuando L=0.25h, R= 10 y
C=0.001F; E(t)=0, q(0)=0 e i(0)=2 amp.
Aplicando el modelo matemtico:
o
Tenemos:
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

"( (
" (
+q
+ = r(/)
"/
"/ D
GUA UNIDAD 2

15

)*s
) *

+ 10

)s
)

+ 1000 ( = 0

" (
"(
+ 40
+ 4000 ( = 0
"/
"/
+ 40 + 4000 = 0
= 20 \60
((/) =
\(/) =

(! cos(60/) + $ F G(60/))

((60$ 20!) cos(60/) + (60! 20$) F G(60/))

Aplicando las condiciones iniciales


((0) = 0

\(0) = 0

Se obtiene
! = 0 60$ 20! = 2
((/) =

1
30

$=

1
30

F G(60/)

t(seg)
0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

0.18

0.20

2.7.1 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGNEAS: COEFICIENTES INDETERMINADOS.


En esta seccin de analizar un procedimiento sencillo para hallar una solucin particular
de la ecuacin lineal no homognea con coeficientes constantes cuando el trmino no
homogneo g(x) es de tipo especial.
La ecuacin tiene la siguiente forma:
y %% + by % + cy = g(x)
Pasos para determinar una solucin particular:
Verificar que la ecuacin lineal tenga coeficientes constantes y que el trmino no
homogneo g(x) sea de alguno de los tipos adecuados para el mtodo.
Resolver la ecuacin homognea y %% + by % + cy = 0
En base a la forma del trmino no homogneo g(x), se determina la forma adecuada de
la solucin particular yz (x). Se debe tomar en cuenta que ningn trmino de la
expresin de prueba para yz (x) debe ser igual a los coeficientes de la solucin
homognea correspondiente.
Entonces luego de esto se procede a igualar sustituir yp y sus derivadas en la
ecuacin diferencial no homognea para formar un sistema de ecuaciones lineales.
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

16

Por ltimo se resuelve este sistema de ecuaciones lineales en trminos de los


coeficientes que aparecen en yz x
Existe una tabla de soluciones particulares tentativas:
g(x)
1( constante)
5x+7
3
2
1
sin 4
cos 4
2

(9x-2)

2
2

sin 4
sin 4
2
cos 4

@{
A
Ax + B
|
}
D
|
}
D
r
A cos 4
} sin 4
A cos 4
} sin 4
| 2
(Ax + B) 2
|
}
D 2
2
A
cos 4
} 2 sin 4
|
}
D)cos4x + r
f
(Ax + B) 2 0EF4 + (Cx + E)

sin 4
0EF4

Ejemplo 12
Obtener una solucin general de la ecuacin diferencial
y %% 3y
48x e V
#1:

2 3x
y'' + 3y = - 48x e

#2:

y'' + 3y = 0

#3:

#4:

SOLVE(m

2
+ 3 = 0
2
+ 3 = 0, m)

#5:

m = - 3m m = 3m

#6:

Yh = C1COS(3x) + C2SIN(3x)

#7:

Yp = (Ax

#8:

Yp''=

#11:

3x
+ Bx + C)d

3x
2
(9Ax + 3x(4A + 3B) + 2A + 3(2B + 3C))

Reemplazando :
3x
#12:

2
(9Ax

2
+ 3x(4A + 3B) + 2A + 3(2B + 3C)) + 3((Ax

3x
+ Bx + C)d
)
3x
#13:
#14:

2d

2
(6Ax + 6x(A + B) + A + 3(B + 2C))

3x
2
2 3x
2d
(6Ax + 6x(A + B) + A + 3(B + 2C)) = - 48x e

resolviendo lo anterior obtenemos:


ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

17

#15:

A = -4

#16:

B = 4

#17:

4
C = -
3

La solucin General es:

#18:

2
4 3x
Y = C1COS(3x) + C2SIN(3x) + - 4x + 4x - d

Ejemplo 13
Se conecta una fuente de 50 voltios, una resistencia de 4 ohms, un capacitor de 0.05
faradios y una inductancia de 0.2 henrios.
Determinar la ecuacin de la carga.
La ecuacin diferencial para este tipo de circuitos RLC viene dado por:
o

"\
(
+ q \ + = r(/)
"/
D

Las condiciones iniciales son:


q(0)=0

i(0)=0

Reemplazando los valores en la ecuacin modelo tenemos:


1" (
"(
+4
+ 20( = 50
5 "/
"/
" (
"(
+ 20
+ 100( = 250
"/
"/
Ecuacin Auxiliar

+ 20 + 100 = 0

Races iguales

Ecuacin Particular

=
( = D

= 10
#

+D /

( = 50
( = 0
( = 0

Reemplazando las derivadas en la EDO tenemos :


( = 5/2
((/) = D

+D /

Aplicando condicin 1
2=D +
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

+ 5/2

5
2
GUA UNIDAD 2

18

1
2

D
Aplicando condicin 2

Necesitamos la derivada de la carga que es igual a corriente i(t).


\ /

10D

Reemplazando la condicin

+D /

10D /

D = 5

Tenemos la carga :
((/) =

1
2

5/

+ 5/2

Grfica de la carga
q(t)
2.50

2.45

2.40

2.35

2.30

2.25

2.20

2.15

2.10

2.05

2.00
y = -0.5exp(-10x)-5x*exp(-10x)+5/2; 0.000000 <= x <= 2.00000
1.95

Por el mtodo de tabulacin observamos que la carga llega a un mximo de 2.5C, en un tiempo
de 1.44seg

i(t ) = 5 0 te 10t
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

19

Grafica de corriente
i(t)
2.40
2.28
2.16
2.04

(x,y) = (0.098,1.84)

1.92

y = 50x*exp(-10x)

1.80
1.68
1.56
1.44
1.32
1.20
1.08
0.96
0.84
0.72
0.60
0.48
0.36
0.24
0.12
t
0.07

Ejemplo 14

0.14

0.21

0.28

0.35

0.42

0.49

0.56

0.63

0.70

0.77

0.84

0.91

0.98

Rgimen transitorio en c.a

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

20

10

" (
"(
+ 12
+ 2( = 50F G (/)
"/
"/
\(0) = 0

((0) = 0

Primero encontramos la solucin homognea, entonces igualamos el lado


derecho a 0 y encontramos la ecuacin auxiliar
10

Resolvemos la ecuacin y obtenemos

+ 12 + 2 = 0

1
5
son races reales distintas, entonces la solucin homognea sera:
= 1

Como vemos

( = D
Ahora buscamos la solucin

+D

particular
( (/) = | F G(/) + }0EF(/)
( (/) = | 0EF(/) }F G(/)
( (/) = | F G(/) }0EF(/)

10| F G(/) }0EF(/) + 12| 0EF(/) }F G(/) + 2| F G(/) + }0EF(/) = 50F G(/)
(8| 12})F G(/) + (12| 8}) cos(/) = 50F G(/)
(8| 12}) = 50
|=
((/) = D
"( D
=
"/
5
0=D +D

625
104

25
13

}=

25
75
F G(/)
0EF(/)
13
26

25
75
0EF(/) +
F G(/)
13
26

75
26

75
26

+D

0=

D =
((/) =

(12| 8}) = 0

625
104

D =

25
8

D
25
D
5
13

25
8

25
75
F G(/)
0EF(/)
13
26

Ejemplo 15
Una masa de m=1/5 kg, esta suspendida en un resorte cuya constante es k=2 n/m, tiene un
sistema de amortiguamiento cuya constante es =6/5 el sistema esta sometido a una fuerza
externa f(t)=2cos(4t), siendo las condiciones iniciales y(0)=1/2 m y y'(0)=0 m/s.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

21

y' +
m

y'' +

k
y =
m

f(t)

6
qr
5
2
2COS(4t)
y'' + qry' + qry = qr
1
1
1
qr
qr
qr
5
5
5
Ecuacin Diferencial del Modelo MASA-RESORTE-FORZADO-AMORTIGUADO
y'' + 6y' + 10y = 10COS(4t)
Ecuacin Auxiliar
2
r

+ 6r + 10 = 0
2

SOLVE(r
r

+ 6r + 10 = 0, r)

= -3 - m r
1

= -3 + m
2

Solucin a la HOMOGNEA dado que son raices imaginarias conjugadas es un sistema


SUBAMORTIGUADO:
- 3t
yh = ?

(C1COS(t) + C2SIN(t))

Plantemiento de la solucin PARTICULAR mediante COEFICIENTES INDETERMINADOS:


yp = ACOS(4t) + BSIN(4t)
yp' = 4BCOS(4t) - 4ASIN(4t)
yp'' = - 16ACOS(4t) - 16BSIN(4t)
(- 16ACOS(4t) - 16BSIN(4t)) + 6(4BCOS(4t) - 4ASIN(4t)) + 10(ACOS(4t) +
BSIN(4t)) = 10COS(4t)
- 6((A - 4B)COS(4t) + (4A + B)SIN(4t)) = 10COS(4t)
SOLVE([- 6(A - 4B) = 10, - 6(4A + B) = 0], [A, B])

5
20
A = - qr B = qr

51
51

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

22

Solucin PARTICULAR:
5
COS(4t) +
51

yp = -

20
SIN(4t)
51

Planteamiento de la solucin GENERAL:


y(t) = yh + yp
- 3t
y(t) = d

5
20
(C1COS(t) + C2SIN(t)) - qrCOS(4t) + qrSIN(4t)
51
51

Aplicando las condiciones iniciales:


y'(t) = - d

- 3t
80
20
((3C1 - C2)COS(t) + (C1 + 3C2)SIN(t)) + qrCOS(4t) + qrSIN(4t)
51
51

1
- 30
5
20
qr = d
(C1COS(0) + C2SIN(0)) - qrCOS(40) + qrSIN(40)
2
51
51
1
5
qr = C1 - qr
2
51
0 = - d

- 30
80
20
((3C1 - C2)COS(0) + (C1 + 3C2)SIN(0)) + qrCOS(40) + qrSIN(40)
51
51

80
3C1 - C2 = qr
51
1
5
80

SOLVEqr = C1 - qr, 3C1 - C2 = qr, [C1, C2]


2
51
51

61
23
C1 = qr C2 = qr

102
102
ECUACIN DE MOVIMIENTO:
y(t) = ?

- 3t 61
COS(t) +
102

23

SIN(t) 102

5
COS(4t) +
51

20
SIN(4t) [m]
51

PARTE ESTABLE CUANDO t:

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

23

- 3t 61
23

5
20

lim y(t) = lim d


qrCOS(t) + qrSIN(t) - qrCOS(4t) + qrSIN(4t)
t
t
102
102

51
51

lim y(t) = t

5
COS(4t) +
51

20
SIN(4t)
51

CASO ESPECIAL MOVIMIENTO FORZADO NO AMORTIGUADO CONDICIN DE RESONANCIA PARA QUE SE


DESTRUYA EL SISTEMA:
R = (k/m)
2
x = qr
1
qr
5
R = 10
Ecuacin Diferencial para el Caso de Resonancia:
y'' + 10y = 10COS(10t)
Solucin mediante comandos del DERIVE:

y(t) = DSOLVE2_IV0, 10, 10COS(10t), t, 0, qr, 0

ECUACIN DE MOVIMIENTO:
y(t) =

COS(210t)COS(10t)

SIN(210t)SIN(10t)

COS(10t)

10tSIN(10t)

[m]

2.7.2 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGNEAS: VARIACIN DE PARMETROS


Variacin de parmetros es un mtodo general para determinar una solucin particular. Este
mtodo se aplica incluso cuando los coeficientes de la ecuacin diferencial son funciones
de x, siempre que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin
homognea correspondiente.
Entonces para comenzar el anlisis la ecuacin diferencial debe tener la forma estndar que
es:
y %% P x y % Q x y g
y x y y x
Conjunto de soluciones para la ecuacin homognea
Para determinar una solucin particular de la ecuacin no homognea consiste en reemplazar
las constantes de la solucin general de la ecuacin homognea por funciones es decir:
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

24

C y x

C y x

V x y x

Vy x

Como se ha introducido dos funciones desconocidas V x y V x es razonable que se pueda


atribuir dos ecuaciones a estas funciones. Una de estas proviene de: y %% P x y % Q x y
g , entonces introducimos x en y %% P x y % Q x y g
pero para poder realizar esto
primeros se debe obtener (x) y (x).Una vez obtenida la respuesta nos queda de la
siguiente manera:
%
%
%
%
%
= (v y + v y ) + (v y + v y )
Para que el clculo se simplifique y evitar el uso de las derivadas de segundo orden de las
incgnitas V (x) y V (x) en la expresin se impone la condicin:
v% y + v% y = 0
Con lo que la frmula para

es
%

Entonces:

%%

Sustituimos yz , % ,

%%

= v y% + v y%

= v % y % + v y %% + v % y % + v y %%

en y %% + P(x)y % + Q(x)y = g( ),

v % y % + v y %% + v % y % + v y %% + P(v y % + v y % ) + Q(V y + V y ) = g
(v % y % + v % y % ) + v (y %% + Py % + Qy ) + v (y %% + Py % + Qy ) = g
(v % y % + v % y % ) + V y + V y = g

Como y y y son soluciones de la ecuacin homognea tenemos que y = y


Entonces tenemos que:
v% y% + v% y% = g
En resumen yz se puede sacar de la siguiente forma:
y v% + y v% = 0
y% v% + y% v% = g
Para determinar V y V resolvemos el sistema lineal anterior en trminos de v % y v % ,
aplicando la regla de Cramer tenemos:

<( )
N% =
=

N% =

Donde:
=
==

<( )

0
<( )

==

%=

0
=
<( )

Las funciones u y u se determinan integrando u% y u% se ve que el determinante W es el


wronskiano de y y y .
En resumen para sacar una solucin particular de y %% + P(x)y % + Q(x)y = g( )
Hallar un conjunto fundamental de soluciones y (x) y y (x) de la ecuacin homognea
correspondiente y hacer:
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

25

Una vez
sistema
->Si la
P x y%

V x y x

Vy x

realizado el paso anterior procedemos a determinar V x y V x resolviendo el


de ecuaciones que se obtiene en trminos de v % x y v % x e integrando
ecuacin dada es y %% by % cy g x primeo debe
escribirse en la forma y %%
Q x y g x de modo que
g x

b x
a x

Por ltimo sustituir V x y V x en la expresin de yz x para obtener una solucin


particular.
Ejemplo 16
Determinar una solucin general para la ecuacin diferencial dada :
y %%

3y %

sen eV

2y

#1:

x
y'' + 3y' + 2y = SIN(e )

#2:

y'' + 3y' + 2y = 0

#3:

#4:

SOLVE(m

2
+ 3m + 2 = 0
2
+ 3m + 2 = 0, m)

#5:

m = -2 m = -1
-x

#6:

- 2x

Yh = C1d

+ C2d

sacamos la primera derivada de Y1 y Y2


Formamos la matriz W con los valores de los coeficientes y las derivadas

-x
d

-x
- d

#13:

- 3x
#14:

w = - 2d

#15:

W = - e

- 2x

- 2x
- 2d

- 3x
+ d

- 3x
procedemos a sacar W1

#16:

#17:

x
SIN(e )

- 2x
d

- 2x
- 2d

x
SIN(e )

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

- 2x
d

- 2x
- 2d

GUA UNIDAD 2

26

#18:

#19:

x
- 2x
W1 = - SIN(e )d

-x
d

-x
- d

x
SIN(e )
0

-x
d

-x
- d

#20:

#21:

x
SIN(e )
0

x
-x
W2 = SIN(e )d

realizamos las integrales

#22:

W1
u1 = dx
W

#24:

x
- 2x
- SIN(e )d
dx

- 3x

- e

#26:

x
x
e SIN(e ) dx
x
1 - COS(e )

LN(e)

#27:

#28:

x
U1 = - COS(e )

#29:

W2
u2 = dx
W

#31:

x
-x
SIN(e )d
dx

- 3x
- e

#34:

2x
x
e
SIN(e ) dx

#35:

x
x
(e) SIN(e )

#36:

x
x
x
SIN(e )
e COS(e )
-
LN(e)
LN(e)

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

27

#37:

x
x
x
U2 = e COS(e ) - SIN(e )

Sacamos Yp=U1Y1 + U2Y2

#38:

-x
x
x
x
x
- 2x
- e COS(e ) + (e COS(e ) - SIN(e ))e

#39:

-x
x
x
x
x
- 2x
FACTOR(- e COS(e ) + (e COS(e ) - SIN(e ))e
, Rational, x)

La respuesta es:
- 2x
#40:

2.8 ECUACIONES

y = - e

x
SIN(e )+

DE CAUCHY EULER

Las ecuaciones de Cauchy-Euler son una clase especial de ecuaciones con coeficientes
variables que se pueden transformar en ecuaciones con coeficientes constantes.
Una ecuacin lineal de segundo orden se puede expresar en la forma:
x y %%

bxy %

cy

a, b y c son constantes.
Una caracterstica fundamental de estas ecuaciones es que el grado de la ecuacin debe
coincidir con el orden de la diferenciacin.
Grado

orden

x y %% + bxy %
El coeficiente de x de y %% es cero cuando x=0 por consiguiente para garantizar que los
resultados fundamentales se apliquen a la ecuacin de Cauchy-Euler, limitaremos nuestra
atencin a determinar la solucin general en el intervalo (0, ) se puede obtener soluciones
en el intervalo (, 0) sustituyendo t=-x en la ecuacin diferencial.
Se va a intentar con una solucin de la forma y= , donde m es lo que hay que determinar,

entonces cuando se sustituye


y sus derivadas , cada trmino de una ecuacin de CauchyEuler se trasforma en un polinomio en m, multiplicado por .
Entonces:

x y %% + bxy % + cy = 0
!
! (

1) + $

1) + $m + c = 0

m+c

=0

O am + (b a)m + c = 0

(1)

Hay tres casos distintos por considerar que dependen de s. Las races de esta ecuacin
cuadrtica son reales y distintas, reales repetidas y complejas, en el ltimo caso las races
sern un par conjugado.
a) Races Reales Distintas:
Sean m1 y m2 las races reales de am + (b a)m + c = 0 tal que m1 2 entonces
= y
= forman un conjunto fundamental de soluciones, entonces la solucin general es:
=D
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

+ D

GUA UNIDAD 2

28

b) Races Reales Repetidas:


Si las races de am
b a m c 0 son repetidas es decir 1 = 2 solo se llegra a
una solucin que es y= , cuando las races de la ecuacion son iguales, el discriminante
de los coeficientes tiene que ser cero.
Entonces, la solucin general es:

y = C x U + C x U ln x

c) Races Complejas Conjugadas


Si las races de am + (b a)m + c = 0
= [ \]
[

] > 0 son reales, su solucin es

son el par conjugado

=D

+ D

= [ + \]

Pero cuando las races de la ecuacin auxiliar son complejas, conviene formular la solucin
solo en trminos de funciones reales, entonces la solucin es:
= x (D cos(]G ) + D sen(]G )
Ejemplo 17
Resolver la ecuacin de coeficientes variables :
x y %% + 7xy % 7y = 0
#1:

x2 y'' + 7xy' - 7y = 0

#2:

m(m - 1) + 7m - 7 = 0

#3:

SOLVE(m(m - 1) + 7m - 7 = 0, m)

#4:

m = -7 m = 1

Las soluciones son diferentes entonces la solucin general es :


-7
#5:

y = C1x

+ C2x

Ejemplo 18
Resolver la siguiente ecuacin diferencial
x z %% + 5xz % + 4z = 0
#1:

2
x z'' + 5xz' + 4z = 0

#2:

m(m - 1) + 5m + 4 = 0

#3:

SOLVE(m(m - 1) + 5m + 4 = 0, m)

#4:

m = -2

Las races son iguales entonces la respuesta es:

-2
#5:

y = C1x

-2
+ C2x LN(x)

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

29

Ejemplo 19
Resolver la siguiente ecuacin diferencial
3x y %%

6xy %

#1:

2
3x y'' + 6xy' + y = 0

#2:

2
3x y'' + 6xy' + y = 0

#3:

2
1
x y'' + 2xy' + y = 0
3

#4:

1
m(m - 1) + 2m + = 0
3

#5:

SOLVEm(m - 1) + 2m + = 0, m

1
3m
1
3m
m = - - m = - +
2
6
2
6

#6:

Las races son complejas entonces la solucin es:

#7:

y = x

- 1/2
3
3

C1COS LN(x) + C2SIN LN(x)

6
6

7. ACTIVIDADES Y EJERCICIOS PROPUESTOS


LIBRO

SECCIN

EJERCICIOS

Zill Dennis - 4ta edicin


Zill Dennis - 4ta edicin

3.1
3.2

13,25,33
7,12

Zill Dennis - 4ta edicin

3.3

12,30,45,54,56

Zill Dennis - 4ta edicin

3.4

30,41

Zill Dennis - 4ta edicin

3.5

12,19

Zill Dennis - 4ta edicin

3.6

23,28

Zill Dennis - 4ta edicin

3.7

Zill Dennis - 4ta edicin

3.7

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

9,22,30,49,53

GUA UNIDAD 2

30

8. TRABAJO INTEGRADOR PROBLEMAS DE INGENIERA


8.1 Modelacin y simulacin de sistema oscilatorio mecnico
1) Lea atentamente el enunciado del problema asignado previamente en clase y exprese
todas las leyes de la Fsica mecnica a partir de las cuales pueda elaborar un modelo
matemtico que describa el movimiento de la masa. Considere el desplazamiento en
metros o pies y el tiempo en segundos .
2) Formule el problema con valor inicial que describe el movimiento.
3) Encuentre la solucin de dicho problema con valores iniciales aplicando comandos del
software DERIVE
4) Identifique el trmino correspondiente al estado transitorio (rgimen transitorio) y
al estado estable (estado estacionario).
5) Grafique la solucin con escalas adecuadas ( tiempos no negativos) aplicando software
matemtico DERIVE .
6) Aplicar el programa MODELLUS 4.01 para construir, simular el modelo fsico y obtener
la solucin grfica del modelo de ecuacin diferencial .
7) Comparar las graficas obtenidas en los pasos 5 y 6 para validacin del modelo aplicado.
8) Usar la solucin del modelo y la tabla de valores (para predecir algunos valores (Que
sucede si t muy grande).
9) Analizar con las grficas, tabla de valores y realizar clculos matemticos para
responder a las siguientes preguntas :
a) Obtenga el tiempo en el cual la masa pasa por primera vez a travs de la
posicin de equilibrio en direccin hacia arriba y la velocidad en eses instante.
b) Determine los tiempos en los que la masa pasa por la posicin de equilibrio
con direccin hacia abajo.
c) El tiempo en que la velocidad de la masa es 0 , as como la posicin y
aceleracin en ese instante.
d) El tiempo en que la masa alcanza su distancia ms alejada de la posicin de
equilibrio.
e) El tiempo relativo en el cul se estabiliza el sistema
8.2 Modelacin y simulacin del comportamiento de un circuito serie RLC
1) Lea atentamente el enunciado del problema asignado previamente en clase y exprese
todas las leyes de la Fsica (circuitos elctricos) a partir de las cuales pueda
elaborar un modelo matemtico que describa el comportamiento de la carga y la corriente
en el circuito.
2) Formule el problema con valores iniciales que describe la carga y/o corriente en el
circuito.
3) Encuentre la solucin de dicho problema con valores iniciales aplicando comandos del
software DERIVE
4) Identifique el trmino correspondiente al estado transitorio (rgimen transitorio) y
al estado estable (estado estacionario)de la carga q(t) y al corriente i(t).
5) Grafique la solucin con escalas adecuadas ( tiempos no negativos) aplicando software
matemtico DERIVE .
6) Aplicar el programa MODELLUS 4.01 para construir, simular el modelo fsico de circuito
elctrico y obtener la solucin grfica del modelo de ecuacin diferencial .
7) Comparar las graficas obtenidas en los pasos 5 y 6 para validacin del modelo aplicado.
8) Usar la solucin del modelo y la tabla de valores (para predecir algunos valores (Que
sucede si t muy grande).
9) Analizar con las grficas, tabla de valores y realizar clculos matemticos para
responder a las siguientes preguntas :
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

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a)
b)
c)
d)
e)
f)

Determine la carga mxima en el capacitor.


Encuentre la amplitud de la corriente de estado estable.
La frecuencia de la carga y la corriente
Los instantes de tiempo en los cuales la carga se anula
Los instantes de tiempo en los cuales la corriente se anula
El tiempo relativo en el cul se estabiliza el sistema

8.3 Agregar aplicaciones segn la carrera por parte del Docente

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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