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Metodologa para definir un esquema de deslastre de Carga por Frecuencia empleando

el Mdulo de Estabilidad Transitoria del software ETAP

En el presente artculo se presenta una metodologa para la definicin


de un esquema de deslastre de carga por frecuencia a travs del anlisis
del comportamiento transitorio del sistema elctrico, con el fin de determinar
los ajustes de los rels de frecuencia asociados al esquema de deslastre de carga,
para diferentes eventos de sobrecarga posibles. Las simulaciones se realizaron
utilizando el mdulo de estabilidad transitoria del software etap.
Palabras clave: Deslastre, estabilidad, Etap, frecuencia, protecciones

This paper presents a methodology for the definition of a scheme of frequency load shedding through the
analysis of power system transient behavior, in order to determine the relay settings associated frequency
load shedding scheme, for different possible overload events. The simulations were performed using the
transient stability module etap software.
Key words: Shedding, stability, Etap, frequency, protections

Introduccin

Cuando cae la frecuencia del sistema, los gobernadores de los generadores actan de tal forma que
permiten aumentar el flujo de vapor de la turbina con
el fin de incrementar la potencia, hasta lograr alcanzar nuevamente la frecuencia normal de operacin o
hasta llegar al nivel mximo de potencia la turbina. Por
este motivo cuando el desbalance de potencia activa
es superior a la reserva rodante, se debe deslastrar
esa diferencia de carga, ya que los generadores
nunca estaran en capacidad de suministrar esa sobrecarga, lo que conllevara a un colapso del sistema
elctrico.

El desbalance entre la generacin y la carga se presenta cuando ocurre la prdida de unidades de generacin,
la prdida de un enlace importante entre zonas del sistema elctrico o la salida de una carga considerable;
sta condicin de desbalance, generalmente se supera
con un esquema adecuado de deslastre de carga.

Conceptos bsicos
El objetivo principal de un esquema de deslastre de
carga, es evitar que el desbalance generacin-carga
produzca un colapso del sistema elctrico lo cual
representara depresiones considerables de frecuencia que pueden originar prdida de estabilidad en el
sistema, resonancia mecnica en las turbinas de los
generadores y apagn parcial o total de la planta.

Por otra parte, an con capacidad rodante suficiente,


si la velocidad de respuesta de los gobernadores es
lenta comparada con la variacin de cada de la frecuencia (df/dt), es necesario deslastrar carga adicional para evitar que la frecuencia llegue a niveles
bajos, con los problemas que esta situacin origina.

El valor mnimo de frecuencia que alcanza el sistema


depende de diversos factores, tales como la inercia de
los conjuntos generador-turbina, frecuencia de operacin
antes del evento, nivel de sobrecarga y la respuesta de
los controles (AVR y GOV) de los generadores.

En el momento de presentarse la desconexin de


un enlace de sincronismo, se forman islas elctricas
y es factible que una de ellas quede con exceso de
generacin y otra con dficit de generacin.

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Cuando se presenta una prdida de generacin total


o parcial del sistema, los efectos ms evidentes son las
cadas de tensin y de frecuencia. Sin embargo, dado
que las cadas de voltaje son tambin consecuencias
de fallas, es generalmente reconocido que la frecuencia es el indicador ms confiable para alertar sobre
una prdida de generacin.

La Figura 1 presenta un diagrama unifilar esquemtico


del sistema elctrico bajo estudio. Este sistema en
particular tiene 3 unidades de generacin. El nivel de
tensin de 34.5kV se interconecta con 13.2kV a travs
de dos transformadores de potencia TR-01 y TR-02.
Para este caso en particular, la topologa normal
de operacin es la siguiente: los interruptores CB3,
CB11 y CB10 se encuentran cerrados, al igual que
los interruptores CB2 y CB14 y el interruptor asociado
al acople entre las barras A y B se encuentra abierto
(TieCB). Las unidades de generacin GenA, GenB y
GenC se encuentran en operacin.

Descripcin
del sistema elctrico

Fig. 1. Sistema Elctrico bajo Estudio

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Metodologa para definir un esquema de deslastre de Carga por Frecuencia empleando


el Mdulo de Estabilidad Transitoria del software ETAP

Metodologa

TABLA II
Aportes de Potencia de los Diferentes Elementos

En el momento de formular un esquema de deslastre


de carga por frecuencia, es necesario tener en cuenta
aspectos como la sobrecarga prevista en el sistema,
la localizacin y cantidad de rels de frecuencia, el
nmero de etapas para el deslastre de carga, las
cargas que se pueden deslastrar (definicin de cargas
esenciales), el tiempo entre etapas de deslastre y los
ajustes a recomendar.
Para el sistema bajo estudio de la figura 1 se ha
definido la importancia de las cargas en niveles, donde las cargas ms importantes o esenciales son las
de nivel 1 que seran las ltimas en salir del sistema
y las cargas secundarias que seran las primeras en
ser desconectadas.

Nombre
de Rel

Potencia
[kw]

1ro

Cargas
secundarias

FR2 ; FR7

1.570

2do

Cargas Primaria
Nivel 4

FR6

1.900

2ro

Cargas Primaria
Nivel 3

FR5

1.818

4to

Cargas Primaria
Nivel 2

FR1

2.720

5to

Cargas Primaria
Nivel 1

FR3

2.535

Potencia
demandada
[kw]

GenA

4.500

3.800

GenB

3.000

2.700

GenC

5.000

4.110

Carga total

12.500

10.610

Cada etapa del esquema de deslastre de carga


representa un ajuste de frecuencia y un valor de
carga a deslastrar. El valor de ajuste de frecuencia
de la primera etapa de deslastre se selecciona por
debajo del valor mnimo de frecuencia tolerable en
rgimen permanente y el valor de carga a deslastrar
se selecciona de tal forma que al alcanzar la
frecuencia de ajuste de la primera etapa de deslastre,
se restablezca el equilibrio generacin-carga.

TABLA I
Orden de Apertura de las Cargas a Deslastrar
Segn su Importancia
Carga

Potencia mxima
instalada
[kw]

Para garantizar selectividad entre las etapas del


esquema de deslastre de carga, es decir que una
etapa no opere innecesariamente, se utiliza un
margen en los valores de frecuencia, el cual es de
aproximadamente 0,1 Hz. El uso de este decalaje
es necesario para tener en cuenta factores que
ocasionan que la frecuencia caiga un poco ms de lo
esperado; entre estos factores tenemos la precisin
de clculo, sobrecargas mayores a las esperadas,
tiempos de apertura de interruptores superiores al
esperado, etc.

El orden en que se deberan desconectar las


cargas para que la frecuencia vuelva a su nivel de
operacin admisible y no se presente un colapso del
sistema elctrico debido a una sobrecarga de los
generadores, se presenta en la Tabla 1.

Orden

Elemento

En el momento que el rel de frecuencia enva la


seal de disparo a las cargas a deslastrar, el deslastre
de carga se hace efectivo un tiempo despus, teniendo en cuenta el retardo en el envo de la seal y el
tiempo de apertura de los interruptores de las cargas
a deslastrar, estos tiempos son de aproximadamente
de 33 ms y 83,33 ms respectivamente. Por lo anterior, la seal de frecuencia contina cayendo hasta
alcanzar un valor mnimo (f1o) y en el momento en
que se realiza efectivamente el disparo, la frecuencia
comienza a recuperarse hasta alcanzar una frecuencia de operacin tolerable en rgimen permanente.

Para iniciar el proceso de clculo que permite


obtener la mnima carga a deslastrar, se determina
la diferencia en valor absoluto entre la generacin
mxima confiable de los generadores en operacin,
menos la carga existente antes del deslastre. En la
Tabla II se resumen la potencia mxima disponible de
cada generador y la potencia que dejara de aportar
al sistema en caso de ser desconectado.

El ajuste para la segunda etapa de deslastre se


toma en al menos 0,1 Hz por debajo de f1o y el valor

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de carga a deslastrar se selecciona de tal forma que al


alcanzar la frecuencia de ajuste de la segunda etapa de
deslastre, se restablezca el equilibrio generacin-carga.
El ajuste para la tercera etapa de deslastre se toma
en al menos 0,1 Hz por debajo de f2o (frecuencia
mnima alcanzada con la segunda etapa de deslastre).
El proceso es iterativo y continua hasta ajustar la ltima etapa del esquema de deslastre de carga.
Fig. 2. Estudio de Estabilidad Transitoria
del Software ETAP - Evento 1.

En particular, para el sistema elctrico bajo estudio,


se tendrn en cuenta tres posibles eventos que se
especifican en la siguiente tabla. Estos eventos se
han ordenado considerando el dficit de generacin
de menor a mayor, ya que los ajustes por baja frecuencia y las etapas de deslastre deben considerar
este orden. Este dficit proporciona una cantidad de
carga estimada que se debe deslastrar del sistema
para recuperar la estabilidad.

Para determinar el ajuste de frecuencia de la segunda etapa, se determina grficamente el valor mnimo
de frecuencia alcanzado empleando la primera etapa
de deslastre y se resta el margen de 0,1 Hz, es decir
que el valor de ajuste de la segunda etapa es de 58,6
Hz. Para determinar la cantidad de carga a deslastrar
en el Evento 2 (desconexin del generador GenA) se
debe tener en cuenta un dficit de 3,8 MW.

TABLA III
Eventos considerados para el deslastre de carga
Evento

Capacidad
disponible
[MW]

Generadores
en Lnea

Dficit
[MW]

9,5

GenA y GenC

2,70

GenB y GenC

3,80

GenB

7,91
Fig. 3. Estudio de Estabilidad Transitoria
del Software ETAP - Evento 2.

Se considera para el ajuste del primer rel de baja-frecuencia un valor de 59,2 Hz; para determinar la
mejor combinacin y cantidad de carga que se debe
deslastrar, es requerido un proceso de ensayo y error a
travs del software etap hasta que sea suficiente para
estabilizar el sistema en una frecuencia aceptable.

La necesidad de deslastrar carga adicional a la


determinada en la primera etapa, se evidencia en la
figura 3, donde se muestra en color azul el comportamiento de la frecuencia en caso de ser deslastradas
nicamente las cargas secundarias definidas en la
primera etapa y en color rojo cuando se deslastran
adicionalmente las cargas primarias de nivel 4.

En la figura 2 se muestra el comportamiento de


la frecuencia del sistema en caso de prdida del
generador GenB (Evento 1) sin deslastrar carga
alguna (curva en color azul) y deslastrando slo las
cargas secundarias (curva en color rojo) con un total
de carga desconectada de 1.570 kW.

El ajuste del rel de frecuencia para la tercera etapa


se calcula de forma similar que en la segunda, es
decir que el valor de ajuste de la segunda etapa es de
58,0 Hz y la potencia a deslastrar se obtiene buscando
a travs de simulaciones de estabilidad transitoria el
balance generacin-carga considerando para este
evento un dficit de generacin de 7,91MW.

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Metodologa para definir un esquema de deslastre de Carga por Frecuencia empleando


el Mdulo de Estabilidad Transitoria del software ETAP

En la figura 4 se muestra el comportamiento de la


frecuencia en caso de la salida de los generadores
GenA y GenC. En color azul se presenta la respuesta
de la frecuencia sin considerar la tercera etapa de
deslastre y en color rojo cuando opera sta etapa.
El esquema de deslastre de carga definido por
la metodologa planteada con el fin de evitar el
colapso del sistema ante los eventos previamente
mencionados se presenta en la Tabla IV.

Fig. 4. Estudio de Estabilidad Transitoria


del Software ETAP - Evento 3

TABLA IV
Esquema de deslastre de carga.

Etapa Generadores
en Linea

Capacidad
Disponible
[MW]

Rels
Frecuancia

Ajuste de
Frecuancia
[Hz]

Retardo(s)

Carga
Deslastrada
[MW]

Dficit de
generacin
[MW]

GenA - GenC

9,5

FR7; FR2

59,2

0,116

1,57

2,7

GenB - GenC

8,0

FR6

58,6

0,116

3,47

3,8

GenB

3,0

FR5; FR1

58,0

0,116

8,00

7,91

El nmero de etapas de deslastre efectivamente utilizadas depende de la magnitud


de la perturbacin que se presente en el sistema elctrico.

Conclusiones
Se plantea una metodologa eficaz para realizar
un deslastre de carga por frecuencia con el
fin de devolver el equilibrio generacin-carga
al sistema elctrico realizando el ajuste de
rels de frecuencia.

De los resultados obtenidos, se observa que


el esquema de deslastre de carga por frecuencia opera adecuadamente para las etapas de operacin del sistema elctrico.

Para aplicar la metodologa propuesta, es


necesario conocer el comportamiento de la
frecuencia en el tiempo durante todo el proceso, para esto, se recomienda el uso de un
software especializado como el ETAP.

Cuando un generador se desconecta, o


se pierde un importante porcentaje de
la generacin, la frecuencia del sistema
disminuye muy rpidamente y se pueden
alcanzar valores muy bajos si no se deslastra
una parte de la carga. Por otra parte, es
preciso resaltar que la reserva rodante
puede no ser suficiente para compensar la
generacin perdida.

El porcentaje de carga a deslastrar en la


primera etapa debe ser del mismo orden de
magnitud que la perturbacin mnima contra la cual se desea proteger el sistema.

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Referencias

Resea Autores

IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems


1973, IEEE Committee Report. Dynamic Models for
Steam and Hydroturbines in Power System Studies,
IEEE Trans. Power Delivery, Vol. PAS-92. pp 1904-1915.
December.

Andrs Mauricio Vergara Arroyo


Ingeniero Electricista de la Universidad del Valle,
Ingeniero de estudios y soporte tcnico ETAP PTI S.A.
Cali, Colombia.
andres.vergara@pti-sa.com.co
vergara0726@hotmail.com

R. M. Maliszewsky. R. D. Dunlo p. G. L. Wilson,


Frequency Actuated Load Shedding and Restoration
Part 1- Philosophy, IEEE Transaction Power Apparatus
and Systems, Vol. PAS-90. pp. 1452-1459. N 4, 1971.

Ricardo Artunduaga Gmez


Ingeniero Electricista de la Universidad del Valle,
Especialista en Sistemas de Transmisin y Distribucin de Energa Elctrica. Cali, Colombia, Jefe del
Departamento de Estudios en Sistemas de Potencia
en PTI S.A.
ricardo.artunduaga@pti-sa.com.co
ricardo. artunduaga@gmail.com

P. Kundur, Power System Stability and Control, Mc


Graw-Hill, 1994.
M. S. Baldwin and H. S. Schenkel, Determination of
frequency decay rates during periods of generation
deficiency, IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, vol. PAS-95, pp. 26-36, 1976.

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