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CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

INTRODUCCIN:
Las fuerzas caractersticas de los imanes se denominan fuerzas magnticas. El
desarrollo de la fsica ampli el tipo de objetos que sufren y ejercen fuerzas
magnticas. Las corrientes elctricas y, en general, las cargas en movimiento se
comportan como imanes, es decir, producen campos magnticos. Siendo las
cargas mviles las ltimas en llegar al panorama del magnetismo han permitido,
sin embargo, explicar el comportamiento de los imanes, esos primeros objetos
magnticos conocidos desde la antigedad.
El trmino magnetismo tiene su origen en el nombre que en la poca de los
filsofos griegos reciba una regin del Asia Menor, entonces denominada
Magnesia; en ella abundaba una piedra negra o piedra imn capaz de atraer
objetos de hierro y de comunicarles por contacto un poder similar. A pesar de que
ya en el siglo VI a. de C. se conoca un cierto nmero de fenmenos magnticos,
el magnetismo como disciplina no comienza a desarrollarse hasta ms de veinte
siglos despus, cuando la experimentacin se convierte en una herramienta
esencial para el desarrollo del conocimiento cientfico. Gilbert (1544-1603),
Ampre (1775-1836), Oersted (1777-1851), Faraday (1791-1867) y Maxwell
(1831-1879), investigaron sobre las caractersticas de los fenmenos magnticos,
aportando una descripcin en forma de leyes, cada vez ms completa.
Los fenmenos magnticos haban permanecido durante mucho tiempo en la
historia de la ciencia como independientes de los elctricos. Pero el avance de la
electricidad por un lado y del magnetismo por otro, prepar la sntesis de ambas
partes de la fsica en una sola, el electromagnetismo, que rene las relaciones
mutuas existentes entre los campos magnticos y las corrientes elctricas. James
Clark Maxwell fue el cientfico que cerr ese sistema de relaciones al elaborar su
teora electromagntica, una de las ms bellas construcciones conceptuales de la
fsica clsica.

El ser humano ha sabido aprovechar este fenmeno del electromagnetismo. Ya


que al tener conocimiento sobre el campo magntico fue indagando sobre cmo
se comportaba ste cuando se presentaba en diferentes superficies u objetos. Por
ejemplo en una espira, un alambre recto y un solenoide. Estos temas se
desarrollan en el presente trabajo de investigacin en donde conoceremos que
son, como es su campo magntico y otros subtemas de gran inters, junto con la
interrogante esencial para poder comprender estos temas, Qu es un campo
magntico?
Con el pasar de los aos, y junto con el avance cientfico y tecnolgico y arduas
jornadas de investigacin el ser humano comprendi o conoci como sacar
provecho a esta relacin del magnetismo y electricidad. Gracias a esto construy
el motor de corriente elctrica continua y los generadores elctricos.
En el presente trabajo se abordan estas mquinas en donde conoceremos, Qu
son?, Cmo funcionan? y algunos esquemas representativos de stas.
Se nos dar a conocer que un motor de corriente continua es: una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la accin del campo magntico.
Y que el generador elctrico es: un aparato capaz de mantener una diferencia de
cargas elctricas entre dos puntos (es decir, voltaje), transformando otras formas
de energa en energa mecnica y posteriormente en una corriente de electricidad.
Adems de cada uno de los temas presentes se desprenden varios subtemas
como por ejemplo su clasificacin, que esperemos sea de gran inters.

CAMPO MAGNTICO
Qu es el campo Magntico?
Se trata de un campo que ejerce fuerzas, denominadas magnticas, sobre los
materiales. Al igual que el campo elctrico tambin es un campo vectorial, pero
que no produce ningn efecto sobre cargas en reposo (como s lo hace el campo
elctrico en dnde las acelera a travs de la fuerza elctrica). Sin embargo el
campo magntico tiene influencia sobre cargas elctricas en movimiento.
El campo magntico es una propiedad del espacio por la cual una carga elctrica
puntual de valor q que se desplaza a una velocidad, sufre los efectos de una
fuerza perpendicular y proporcional a la velocidad, y a una propiedad del campo,
llamada induccin magntica, en ese punto: F= q v x B
Si una carga en movimiento atraviesa un campo magntico, la misma sufre la
accin de una fuerza, denominada fuerza magntica. Esta fuerza no modifica el
mdulo de la velocidad pero s la trayectoria. Sobre un conductor por el cual
circula electricidad y que se encuentra en un campo tambin aparece una fuerza
magntica.
El campo magntico est presente en los imanes. Por otro lado, una corriente
elctrica tambin genera un campo magntico.
La existencia de un campo magntico se pone en evidencia por la propiedad
localizada en el espacio de orientar un magnetmetro (laminilla de acero imantado
que puede girar libremente). La aguja de una brjula, que pone en evidencia la
existencia

del

campo

magntico

terrestre,

puede

ser

considerada

magnetmetro.
El campo magntico se denomina con la letra B y se mide en Tesla.

un

CAMPO MAGNTICO EN UN ALAMBRE RECTO.


La ley de Biot-Savart, permite calcular la intensidad del campo magntico creado
por un circuito de forma cualquiera, cuando es recorrido por una corriente
determinada. Segn dicha ley, el campo magntico que produce un elemento
diferencial de corriente de un alambre recto de longitud L.
Para comprender de una manera
ms fcil el campo magntico en una
bobina o solenoide, es importante
estudiar

el

campo magntico que

genera una corriente elctrica en un


conductor recto.

Cuando se esparcen limaduras de


hierro sobre el papel y se atraviesa
un conductor recto por el que se hace pasar corriente elctrica, se observa como
las limaduras se alinean alrededor de conductor, tomando la forma de crculos
concntricos. Ampere ideo una regla para determinar la direccin del campo que
rodea un conductor recto denominada regla de pulgar de la mano derecha.

Dnde:
B= campo magntico en un punto determinado.
= permeabilidad del medio que rodea al conductor, en Tm/A. esta es una
constante que su valor es 4x10-7Tm/A. (permeabilidad de vaci)

I=intensidad de la corriente que circula por el conductor, en ampere (A).


R= distancia perpendicular entre el conductor y el punto considerado, en metros
(m).
Una corriente rectilnea crea a su alrededor un campo magntico cuya intensidad
se incrementa al aumentar la intensidad de la corriente elctrica y disminuye al
aumentar la distancia con respecto al conductor. Esto dice que entre ms lejos el
campo magntico disminuye.
Cuando eso ocurre, las cargas elctricas o electrones que se encuentran en
movimiento en esos momentos, originan la aparicin de un campo magntico
tal a su alrededor, que puede desviar la aguja de una brjula.

CAMPO MAGNTICO CREADO POR UNA ESPIRA.


Un conductor cerrado plano se llama espira. Si una espira se coloca en una
regin del espacio en la que existe un B uniforme, se ve sometida a una fuerza
dada por la expresin para la fuerza sobre un conductor no rectilneo obteniendo
en

este

caso

que:

Ya que la suma de todos los vectores dl sobre una trayectoria cerrada es nula.
Es decir:
La fuerza neta ejercida por un campo B uniforme sobre un circuito cerrado de
corriente es nula.
Espira rectangular.
Sea una espira rectangular de lados a y b situada en un campo magntico B
uniforme, contenido en el plano de la espira. Calculamos la fuerza neta que
ejerce el campo sumando la fuerza sobre cada uno de los lados. La fuerza es
nula sobre cada uno de lados a, por ser el campo paralelo al conductor.

Momento magntico de una espira .


Definimos una nueva magnitud, llamada momento magntico de la espira que
es independiente del campo magntico y que slo tiene en cuenta las
caractersticas del conductor (intensidad de corriente y rea). El vector rea A
tiene de mdulo el rea de la espira, direccin perpendicular al plano que la
contiene y sentido el que da la regla de la mano derecha segn el sentido de la
corriente elctrica:

Las unidades del en el S.I. son Am2.

Campo magntico creado por una espira circular.

En muchos dispositivos que utilizan una corriente para crear un campo


magntico, tales como un electroimn o un transformador, el hilo que transporta
la corriente est arrollado en forma de bobina formada por muchas espiras.

Utilizamos la ley de Biot y Savart para calcular el campo magntico B producido


por una espira circular por la que circula una corriente de intensidad I, en el centro
y en un punto de su eje.
Accin del campo magntico sobre una espira.
El anlisis de las lneas del campo magntico que crea una espira recorrida por
una corriente elctrica, permite asimilarla a un imn. Por ejemplo, en la situacin
que muestra la figura de arriba, las lneas del campo magntico creado por la
espira circular rodea al conductor de tal forma que emergen hacia nosotros por el
rea interior de la espira y se alejan de nosotros por la zona exterior a ella. Por
tanto, la cara de la espira que mira hacia nosotros se corresponde con el polo
norte del imn-espira y la cara opuesta (detrs) se corresponde con su polo sur.
Una consecuencia de esto es que cuando una espira recorrida por una corriente
elctrica se coloca en el seno de un campo magntico (por ejemplo, producido por
un imn natural) se orienta en la direccin indicada por dicho campo.

Teniendo en cuenta el sentido de la corriente que recorre a la


espira rectangular, en la posicin inicial (color azul) su cara
norte mira hacia arriba. Por su parte, las lneas del campo
magntico del imn se dirigen en el sentido de izquierda a
derecha, puesto que salen del polo norte de dicho imn (de color rojo) y se dirigen
hacia el polo sur del mismo (de color azul grisceo). Por tanto, el campo
magntico del imn provoca a la espira un giro de 90 hasta que se alinea con l
(posicin final, de color marrn claro). Para producir este giro, el campo magntico
ejerce inicialmente sobre la espira el par de fuerzas que se indican en el dibujo.

SOLENOIDE
Un solenoide se define como una bobina de alambre, normalmente con la forma
de un cilindro largo, que al transportar una corriente se asemeja a un imn de
modo que un ncleo mvil es atrado a la bobina cuando fluye una corriente. Una
definicin ms sencilla es que un solenoide es una bobina y un ncleo
de hierro mvil usados para convertir energa elctrica en energa mecnica. Los
solenoides han existido por dcadas pero ahora varan en tamao de menos de un
cuarto de pulgada a ms de 15 pulgadas de dimetro, con salidas de fuerza desde
menos de una onza hasta una tonelada.

Hay dos leyes bsicas que gobiernan los solenoides:

Ley de Faraday

Ley de Ampere

Ley de Faraday
La tensin inducida en una bobina es proporcional al nmero de vueltas y a la tasa
de cambio del flujo. La corriente inducida fluye en la direccin opuesta al cambio
de flujo. El flujo no se acumula, en pocas palabras lo que entra es lo que sale.
Ley de Ampere
La fuerza magneto motriz (fmm) alrededor de un bucle cerrado es igual a la
corriente neta encerrada por el bucle. El objetivo del diseo de solenoides es
transferir la mxima cantidad de NI (energa) desde la bobina al entrehierro
de trabajo.

Tipos de solenoides
Hay dos categoras principales de solenoides:
Solenoides giratorios
Proporcionan una carrera rotacional que se mide en grados. Algunos son
unidireccionales y otros son bidireccionales. La mayor parte tienen un retorno a
resorte para devolver la armadura (parte mvil) a la posicin inicial. Los solenoides
giratorios con frecuencia se usan cuando el tamao paquete es de la mayor
importancia y el trabajo que desempean se distribuye de manera ms eficaz en
toda su carrera. Los solenoides giratorios tienen un fuerza/par de arranque mayor
que la de los solenoides lineales. Son ms resistentes al impacto. Los solenoides
giratorios tambin ofrecen vida til ms larga (en nmero de actuaciones) que los
solenoides lineales. Una de las aplicaciones ms comunes que ayuda a ilustrar
la funcin de un solenoide giratorio es abrir y cerrar un obturador lser.
Los solenoides giratorios tienen aplicaciones en mquinas herramientas, rayos
lser, procesamiento fotogrfico, almacenamiento de medios, aparatos mdicos,
clasificadores, cierres de puertas contra incendios, y mquinas postales, etc.

Solenoides lineales
Proporcionan una carrera lineal normalmente menor de una pulgada en cualquier
direccin. Al igual que los giratorios, algunos solenoides lineales son
unidireccionales

algunos

son

bidireccionales.

Los

solenoides

lineales

normalmente se clasifican como de tirar (la ruta electromagntica tira de un


mbolo hacia el cuerpo del solenoide) o de tipo de empujar en el cual el mbolo /
eje se empuja hacia afuera de la caja. Muchos tienen un retorno a resorte para

devolver el mbolo o mbolo y eje a la posicin inicial. Los solenoides lineales son
dispositivos menos complejos y son significativamente menos costosos que
los productos giratorios. Tambin ofrecen menos ciclos de vida til y a veces
tienden a ser ms grandes.
Los solenoides lineales tienen aplicaciones en electrodomsticos, mquinas
vendedoras, seguros de puerta, cambiadores de monedas, disyuntores de
circuito, bombas, aparatos mdicos, transmisiones automotrices y mquinas
postales, por nombrar slo unas cuantas.

Consideraciones de aplicacin para disear un solenoide

Carrera

Temperatura

Fuerza o par

Tiempo/velocidad de operacin

Tensin

Aspectos ambientales

Corriente / energa

CA / CD

Ciclo de servicio

Vida til

Carrera
Al aplicar solenoides, mantenga la carrera tan breve como sea posible para
mantener el tamao, peso y consumo de energa al mnimo.
Fuerza
Se aplica a productos lineales. La fuerza de arranque tpicamente es ms
importante que la fuerza de terminacin. Se sugiere un factor de seguridad de 1.5.

Por ejemplo, una aplicacin que requiera 3 libras de fuerza deber emplear un
solenoide que proporcione al menos 4.5 libras de fuerza. La fuerza es
inversamente proporcional al cuadrado del entrehierro con los diseos de mbolo
de cara plana. El entrehierro es el espacio en el circuito magntico que permite
que la armadura se mueva sin interferencia y el flujo magntico para circular
con resistencia mnima (reluctancia).
Para determinar sus requisitos de fuerza o par, debe tomar en cuenta lo siguiente:

La carga real que est moviendo

Fuerza o par de resorte de retorno

Cargas por friccin

Aumento de temperatura

Ciclo de servicio

Orientacin del solenoide respecto a la gravedad (el peso del mbolo se


suma o resta dependiendo de cmo est montado el solenoide.

En los solenoides lineales, se puede modificar la fuerza debido a la forma del


mbolo usado. Se usa un mbolo de cara cnica para aplicaciones de carrera
media a larga. El entrehierro efectivo cambia para convertirse una fraccin de la
carrera real. Los mbolos de cara plana mbolo se usan para aplicaciones de
carrera corta.
Los mbolos de cara cnica escalonada pueden proporcionar varias carreras
(media a larga) dependiendo del ngulo del escaln. Presentan ventajas para los
requisitos de alta fuerza de retencin.
Par
Se aplica a los productos giratorios. El par de arranque tpicamente es ms
importante que el de terminacin. Se sugiere un factor de seguridad de 1.5. Por
ejemplo, una aplicacin que requiera 3 libras de par deber emplear un solenoide
que proporcione al menos 4.5 libras de par. El par producido por los solenoides
giratorios Ledex" es inversamente proporcional a la longitud total de la carrera.

Cuanto ms larga sea la carrera, ms baja ser la salida de par. Cuanto ms corta
sea la carrera, ms alta ser la salida de par.
Tensin
La fuente de tensin determina el devanado de bobina a usar en el solenoide
adecuado. Las clasificaciones comunes de fuente de alimentacin de CD son 6,
12, 24,36 y 48 VCD. Solenoides de CA vs. CD Los solenoides de CA se usan
ms frecuentemente en electrodomsticos. En general los solenoides de CA se
especificaban cuando haba un alto costo en la rectificacin a CD. Los solenoides
de CA tpicamente requieren el doble de la energa de irrupcin de un solenoide
de CD equivalente. En consecuencia, para las aplicaciones de hoy en da se
eligen ms solenoides de CD.

Corriente/Energa
La fuerza producida por un solenoide de CD es proporcional al cuadrado del
nmero de vueltas (N) en el devanado de bobina multiplicado por la corriente (I).
Esto determina los amperes-vueltas o NI. Los requisitos de bobina del solenoide
deben ser iguales a la fuente de alimentacin.
Ciclo de servicio
El ciclo de servicio de su aplicacin es la relacin del "tiempo encendido" dividido
entre el tiempo total para un ciclo completo (encendido + apagado). El ciclo de
servicio normalmente se expresa como un porcentaje o una fraccin (50%, 100%).
Una representacin ms simplista del ciclo de servicio es llamar a todos los
solenoides con servicio menor a < 100% "intermitentes" y a los de servicio al 100%
solenoides "continuos". Todos los solenoides de servicio intermitentes (menos de
100% de ciclo de servicio) tambin deben tener un "tiempo de encendido" mximo
permitido para evitar el sobrecalentamiento que puede ocasionar una bobina
quemada. El "tiempo de encendido" no debe exceder los lmites de disipacin de
energa de la bobina. La disipacin trmica adecuada y/o el enfriamiento adicional
mejora la disipacin de calor que permite un rango de ciclo de servicio ms

amplio. Se debe prestar atencin a los datos de "tiempo encendido" mximos


proporcionados junto con el clculo de ciclo de servicio para evitar dao a los
solenoides. Por ejemplo, aunque una aplicacin con un tiempo de ciclo de una
hora y un tiempo apagado de 3 horas puede calcularse como un ciclo de servicio
de 25%, en la prctica esto no es realista. Una aplicacin de solenoide ms
realista podra ser un tiempo encendido de un segundo y un tiempo de apagado
de 3 segundos para el mismo ciclo de servicio de 25%.

Temperatura
Se debe considerar tanto la temperatura ambiente del ambiente del solenoide
como el auto calentamiento del solenoide en funcionamiento. La resistencia de la
bobina vara con la temperatura que afecta la salida de fuerza. La temperatura de
auto calentamiento est dictada por el ciclo de servicio. Cada aumento de 1 por
encima de 20 C es igual a un aumento de 0.39% de la resistencia nominal; lo que
reduce la salida de fuerza o par. Hay varias maneras de compensar las
restricciones de temperatura:

Especificar una bobina clase C

Especificar una bobina sobre moldeada

Usar un solenoide giratorio modelo E vs. el modelo S

Actuar a un nivel de potencia y cortar a un nivel de potencia reducido para


retencin (recoger y sostener)

Usar un solenoide de enganche

Usar un solenoide con varios devanados

Operar en forma intermitente, no en servicio continuo

Usar un solenoide mayor

Usar un disipador de calor

Agregar un ventilador de enfriamiento

El factor limitante de temperatura de operacin de un solenoide es el material


aislante del alambre magneto que se usa. Clases de aislamiento:

Clase B------ 130 C

Clase F------- 155 C

Clase H ----- 180 C

Clase C------ 220 C

Un solenoide tpico requiere 10% de la corriente normal para permanecer


energizado. Para lograrlo, use uno de los elementos siguientes:

Resistencia de retencin mecnica

Descarga de condensador y resistencia de retencin

Circuito de retencin transistorizado

Modulacin de ancho de pulso

Recoger y retener

Tensin doble

Varias bobinas

Solenoides adaptados a la medida


El 80% de los solenoides usados son diseos a la medida. Las modificaciones
tpicas incluyen terminacin, cables de conexin, configuraciones de mbolo,
extensiones de eje, cambios de montaje y articulaciones.
Tiempo/Velocidad de operacin

Los factores que afectan el tiempo y la velocidad incluyen la masa de la carga, la


potencia/vatios disponibles y la carrera. La des energizacin tambin juega un
papel importante y es afectada por el entrehierro, supresin de bobina, mecanismo
de retorno del mbolo o armadura, y el magnetismo residual.

El entrehierro es el espacio en el circuito magntico que permite que la


armadura se mueva sin interferencia y el flujo magntico para fluir con
resistencia mnima (reluctancia). Cuanto ms pequeo es el entrehierro,
ms tiempo necesita para disminuir el campo magntico resultante de la
bobina excitada. Esto causa un tiempo de des energizado ms largo.

La aplicacin de dispositivos de proteccin electrnica para reducir picos


causados al interrumpir la corriente en la bobina es necesaria para
garantizar la proteccin de su dispositivo de conmutacin. La supresin de
bobina tiende a aumentar el tiempo de des energizado del solenoide.

Puesto que los solenoides tienen fuerza slo en una direccin, debe haber
una fuerza de restauracin (como la gravedad o un resorte) para devolver el
solenoide a la posicin de arranque o des energizada. Esto ubica al
solenoide para la siguiente operacin.

Las superficies del entrehierro de un solenoide se vuelven el polo norte y


sur de un imn cuando se energizan. Cuando el solenoide est apagado,
sigue existiendo entre los polos una atraccin magntica pequea pero
mensurable llamada magnetismo residual. El magnetismo residual se
puede reducir al construir las piezas del solenoide de hper-aleaciones o al
aumentar el tamao del entrehierro.

Aspectos ambientales
Se deben sealar muchos factores ambientales al elegir un solenoide. Entre ellos
estn temperatura, arena / polvo, humedad, impacto, vibracin, vaco, productos
qumicos y polvo de papel.
Vida til del solenoide
La vida til se determina y es optimizada por:

Sistema de cojinete y acabado de la superficie del eje

Carga lateral y alineacin de la carga

Impedir que las piezas del polo choquen entre s

Reducir el impacto al des energizar

Las expectativas de vida til de un solenoide van de 50 mil ciclos a ms de 100


millones de ciclos.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una

mquina

de

corriente

continua

(generador o

motor)

se

compone

principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene


los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de
polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes.
Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin
de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin
escobillas.
Principio de funcionamiento
Un motor de corriente directa produce torque
gracias a la conmutacin mecnica de la
corriente. En esta imagen, existe un campo
magntico permanente producido por imanes
en el estator. El flujo de corriente en el

devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado,


representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos
polos, la conmutacin se hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el
flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una
fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un
generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se
usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor enamperios

l: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se
activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto
del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c.


Elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra
el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1,2: Escobillas;
A, B: Delgas;

A, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.


Nmero de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutral. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En
consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de
la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de
los polos.
Principio del funcionamiento de un motor de Corriente Contina
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua
se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente
cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un
electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina
rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del
imn

permanente

situado

dentro

de

la

carcasa

cuerpo

del

motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el


campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn
permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas
del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre

Funcin

conectada

del

colector

al

circuito

la

conmutador

pila

en

el

la

motor

batera.

de

C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la vista


frontal de un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente

directa (C.D.) muy simple. Tambin se muestra el enrollado de la bobina del


electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada una
de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la otra por un
crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se puede ver, uno de los terminales de
dicha bobina se encuentra conectado a la seccin a del colector y el otro terminal a
la seccin b.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o


cambiar constantemente. El sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs del
enrollado de la bobina del rotor cada vez, que completa media vuelta. De esa forma
el polo norte del electroimn coincidir siempre con el tambin .polo. norte del imn
permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir siempre dos
polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo
constante

entre

.ambos,

lo

que

permite

al

rotor

mantenerse

girando

ininterrumpidamente sobre su eje durante. Todo el tiempo que se encuentre


conectado

la

corriente

elctrica.

Tal como vemos, en A de la figura, la bobina del electroimn se encuentra colocada


entre los polos norte N y sur S del campo magntico del imn permanente. A su
vez, el polo positivo (+) de la batera se encuentra conectado siguiendo el sentido
convencional de la corriente (del signo positivo al negativo) en la mitad a del colector
a travs de la escobilla identificada tambin con el signo (+). De esa forma la mitad de
la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente para formar el polo norte N,
mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se energiza negativamente para formar
el polo sur S. Como resultado, cuando en el electroimn se forma el polo norte, de

inmediato el tambin polo norte del imn permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el
polo sur que se forma en el extremo opuesto, es rechazado igualmente por el polo sur
del propio imn; por tanto se produce una fuerza de repulsin en ambos extremos del
rotor al enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imn permanente. Si bajo
esas condiciones aplicamos la Regla de la mano izquierda y tomamos como
referencia, por ejemplo, la parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en el
electroimn, comprobaremos que al romper la inercia inicial, comenzar a girar en
direccin contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha de color verde.

Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin vertical (como se
muestra en la parteB de la ilustracin), las escobillas dejan de hacer contacto con
ambos segmentos del colector. En esa posicin neutra la corriente que suministra la
batera deja de circular y la bobina se desenergiza, por lo que ambos extremos del
electroimn pierden momentneamente sus polos magnticos. No obstante, debido a
la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimn, esa posicin la
rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posicin opuesta a la que
tenan,

tal

como

se

muestra

en

la

parte C de

la

misma

ilustracin.

Ahora en C se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tena color
azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del rotor
pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se encuentra
conectada. Esa parte de la bobina que ha girado, al ocupar ahora la posicin opuesta,
se convierte en el polo norte (2) del electroimn por lo que es rechazado de nuevo por
el polo norte del imn permanente, que como ya se explic se encuentra fijo al cuerpo
del motor. Seguidamente el electroimn, al continuar girando y dar otra media vuelta,
pasa de nuevo por la zona neutra (como en B) repitindose de nuevo el mismo ciclo.
Esos cambios continuos en los polos del electroimn del rotor que proporciona el
colector, son los que permiten que se mantenga girando de forma ininterrumpida
mientras se mantenga energizado. la funcin del colector es permitir el cambio
constante de polaridad de la corriente en la bobina del electroimn del rotor para que
sus polos cambien constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el electroimn
gira media vuelta y pasa por la zona neutra, momento en que sus polos cambian para

que se pueda mantener el rechazo que proporciona el imn permanente. Esto


permitir que el electroimn del rotor se mantenga girando constantemente durante
todo el tiempo que la batera o fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga
conectada al circuito del motor, suministrndole corriente elctrica.
En esta otra ilustracin se muestra, de forma esquemtica y simplificada, un motor
comn de corriente directa (C.D.) con un rotor formado por una simple bobina de una
sola espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si seguimos el recorrido
de la corriente elctrica (I) asumiendo que fluye en el sentido convencional (del polo
positivo "+" al polo negativo "" de la batera, segn indican las flechas negras),
cuando en la mitad izquierda de la espira de color rojo se forma el polo norte N
coincidiendo con la misma polaridad del campo magntico del imn permanente fijo al
cuerpo del motor, se produce una fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si
aplicamos la Regla de la mano izquierda se puede determinar que esa mitad de la
espira se mover hacia abajo (flecha verde izquierda). Por otra parte, en la mitad
derecha (de color azul) ocurrir lo mismo, pero a la inversa, por lo que aplicando la
propia regla comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde derecha).

La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al


unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn del
rotor, formado aqu por esa simple espira, comience a girar en torno a su eje
imaginario (representado por una lnea de puntos en la figura) en direccin contraria a

las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin se encuentra


sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se encuentra dibujada al
fondo de la espira.

Esquema de un motor de Corriente Continua (CC)

GENERADOR ELCTRICO

Un generador elctrico es un aparato capaz de mantener una diferencia de cargas


elctricas entre dos puntos (es decir, voltaje), transformando otras formas de
energa en energa mecnica y posteriormente en una corriente de electricidad.

Los generadores elctricos se diferencian segn el tipo de corriente que producen.


As, nos encontramos con dos grandes grupos de mquinas elctricas rotativas:
los alternadores y las dinamos.

Los alternadores generan electricidad en corriente alterna. El elemento inductor


es el rotor y el inducido el estator. Un ejemplo son los generadores de las
centrales elctricas, las cuales transforman la energa mecnica en elctrica
alterna.
Las dinamos generan electricidad en corriente continua. El elemento inductor es
el estator y el inducido el rotor. Un ejemplo lo encontraramos en la luz que tiene
una bicicleta, la cual funciona a travs del pedaleo.

FUNCIONAMIENTO DE UN GENERADOR ELCTRICO

Para construir un generador elctrico se utiliza el

principio de induccin

electromagntica descubierto por Michael Faraday en 1831, y que establece que


si un conductor elctrico es movido a travs de un campo magntico, se inducir
una corriente elctrica que fluir a travs del conductor.

Debido a que una de los elementos fundamentales de la materia es precisamente


la carga electromagntica compuesta de un campo magntico y un campo
elctrico asociado al movimiento de las partculas. Un generador utiliza bosones
del campo magntico para energizar cinticamente electrones y provocar una

interaccin con otros electrones, que tiene como consecuencia la generacin de la


corriente elctrica y un voltaje.

Al manipular una fuerza electromagntica se puede inducir el desplazamiento o


movimiento de electrones, y como consecuencia se producir una corriente
elctrica.

Desde un punto de vista elctrico, los componentes de un generador son un


campo magntico, y un objeto que rota en las inmediaciones de dicho campo
magntico, y que conduce la electricidad generada hacia un circuito.

Los componentes de un generador desde el punto de vista mecnico son:

(1) Estator, que es una armadura metlica en reposo recubierta por alambres de
cobre que forman un circuito.

(2) Rotor, que es un eje que rota dentro del estator impulsado por una turbina.
Este rotor en su parte ms externa tiene un electroimn alimentado por una
corriente elctrica pequea.

Al girar el rotor a grandes velocidades gracias a una energa mecnica externa


proveniente de una turbina, se producen corrientes en los hilos de cobre del
estator. Las turbinas aprovechan las fuentes de energa externa, transformndolas
en energa mecnica, que a su vez es la que se utiliza para transformarla en
energa elctrica.

ESQUEMA DE UN GENERADOR ELCTRICO

Esquema desde un punto de vista mecnico

Esquema desde un punto de vista fsico

CONCLUSION

CONCLUSIN
De acuerdo a lo observado en la prctica y nuestra investigacin para el reporte,
podemos concluir que tanto los motores como los generadores son muy
importantes.
Dentro del campo del electromagnetismo, existen gran cantidad de leyes as como
de teoras que algunos personajes que sin duda, han hecho de este campo de
estudio, una imponencia trascendental.
Leyes como la de Biot-Savart, son consideradas como pieza fundamental de
grandes avances tecnolgicos y cientficos que permiten mejorar la inteligencia del
hombre as como disminuir sus necesidades y fuerza para trabajar.
El motor, en sus inicios, revoluciono el entorno y los conocimientos que haba en
su momento. Y conforme al paso de los aos, este ha modificado su estructura y
la ha hecho ms compleja. Pero este sigue siendo el mismo. Podemos encontrarlo
en distintas formas pero todas son dependientes del mismo nombre.
El campo magntico en combinacin con la electricidad, aumenta su potencial y es
por eso que son importantes estos conceptos dentro del motor. Su campo
magntico puede adquirir varias formas dependiendo de si el mismo posee un
solenoide, si este es recto cuadrangular, etctera.
Esto es importante y necesario a la hora de estudiar un aparato en comn. Dentro
de la Bioqumica, estos trminos tienen requerimiento para estudiar sistemas. No
son muy tiles para su campo de trabajo, pero s lo son, cuando es necesario
trabajar con mquinas o aparatos para no presentar problemas con ellos, ni
afectar a un tercero.
Los campos magnticos as como elctricos, son un tema de mucho inters, ya
que causa controversias. Se tiene curiosidad sobre esto, pero muchas de estas
dudas aun no tienen respuesta dentro de lo que va hasta el da de hoy.

BIBLIOGRAFIA
(Campo Magntico)

http://www.slideshare.net/maxteren/campos-magneticos-4424647

http://www.fisicapractica.com/campo-magnetico.php

(Espira)

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/magnet/espi
ra.html

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Campo_magn%C3%A9tico_de_una_espi
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http://elfisicoloco.blogspot.mx/2013/02/campo-magnetico-creado-por-unaespira.html

http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Electromagnetismo/
Electromagnetismo01.htm

(seleniode)

http://www.ledex.com/es/solenoid/solenoid-basics.html

(Motor de corriente continua)

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm

http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm

(Generador elctrico)

http://www.artinaid.com/2013/04/que-es-un-generador-electrico/

http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-interactivos/conceptosbasicos/v.-funcionamento-basico-de-generadores

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