Avaliação Do Reforço - Henriue Dias

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Luis Henrique Antunes Dutra
ESTACAS PR-FABRICADAS DE CONCRETO: AVALIAO

DO REFORO PARA TENSES GERADAS NA CRAVAO
Porto Alegre
julho 2012
LUIS HENRIQUE ANTUNES DUTRA

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de

Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Engenheiro Civil
Orientador: Roberto Domingo Rios
Porto Alegre
julho 2012
LUIS HENRIQUE ANTUNES DUTRA

Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do
ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo Professor Orientador e
pela Coordenadora da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Porto Alegre, 13 de julho de 2012
Prof. Roberto Domingo Rios

Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Orientador
Profa. Carin Maria Schmitt

Coordenadora
BANCA EXAMINADORA
Prof. Rubem Clecio Schwingel (UFRGS)

MSc. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Profa. Virgnia Maria Rosito Dvila (UFRGS)

Dra. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Roberto Domingo Rios (UFRGS)

Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Dedico este trabalho a meus pais, Jos Leandro e

Terezinha, minhas referncias de vida, que sempre me
apoiaram e especialmente durante o perodo do meu Curso
de Graduao estiveram ao meu lado.
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao Prof. Roberto Domingo Rios, orientador deste trabalho, pelos sbios conselhos e
paciente dedicao sem os quais no teria se cumprido esta importante etapa do curso.
Agradeo ao Eng. Carlos Ren Antunes Dutra e Eng. Silvio Cesar Antunes Dutra, irmos,
mestres e futuros colegas de profisso.
Agradeo a Ktia Roos de Oliveira, pela pacincia, compreenso e apoio dedicado e
compartilhado na transposio dos obstculos enfrentados durante esta difcil e valiosa etapa
da vida.
H muitas maneiras de avanar, mas s uma maneira de

ficar parado.
Franklin D. Roosevelt
RESUMO
Este trabalho versa sobre o estudo dos mtodos existentes para prever as tenses produzidas
no topo das estacas pr-moldadas durante o processo de cravao, assim como a influncia
dos parmetros de clculo nas tenses geradas. Estas tenses so funo da energia disponvel
para promover a penetrao da estaca no solo, sendo a intensidade desta definida pelas
caractersticas do sistema martelo/estaca utilizado e a sua configurao, sendo, o peso do
martelo e a altura de queda, as variveis. O tipo de sistema de cravao utilizado como objeto
do estudo apresentado foi o de percusso por martelo de queda livre, por ser este o sistema
mais utilizado, atualmente, no processo de cravao de estacas. Foi apresentada a forma como
gerada a onda de tenses e como ela se propaga ao longo da estaca no instante do impacto
do martelo, at dissipar-se pelo esforo resistente do solo. Partindo de formulaes propostas
por diversos autores para a previso da tenso inicial gerada pelo impacto do martelo,
analisou-se, inicialmente, a correspondncia entre os resultados obtidos para a validao dos
mtodos propostos. Aps verificada a correspondncia entre estes resultados, foi utilizado um
caso prtico, de uma estaca cravada, em que se realizou monitoramento da cravao pelo
mtodo PDA (pile driving analyser), para verificar a validade destes mtodos para casos reais.
Posteriormente, selecionou-se um intervalo de variao do parmetro altura de queda do
martelo para obter a influncia deste nas tenses previstas. Partindo dos resultados obtidos,
aplicando as formulaes propostas, foram identificados os esforos resultantes na estaca
decorrentes da onda de compresso e da resistncia do solo que se opem a cravao da
estaca. A resistncia do solo funo do comprimento cravado de estaca e das suas
caractersticas geotcnicas. A partir dos esforos obtidos avaliou-se a necessidade de
armadura transversal (estribos), uma vez que o comportamento elstico do material da estaca
faz com que surgem esforos de trao nesta direo, sendo que o concreto no possui
resistncia adequada para este tipo de solicitao. Junto a armadura transversal necessria
verifica-se a necessidade de um reforo nas extremidades da estaca, conforme indicado na
NBR 6122/1996, sendo a eficcia deste o objeto principal deste trabalho. Resume-se a este
reforo um adensamento da armadura transversal nas regies extremas da estaca, um menor
espaamento entre estribos por um determinado comprimento a partir do topo e ponta da
mesma. A adequao do comprimento necessrio de adensamento da armadura transversal foi
realizada para a estaca objeto dos estudos realizados.
Palavras-chave: Estacas Pr-Moldadas. Tenses de Cravao. Energia de Cravao.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Etapas da pesquisa...........................................................................................
17
Figura 2 Sistema de amortecimento sobre a cabea da estaca ......................................
20
Figura 3 Sistemas de cravao de estacas com martelo de gravidade............................
24
Figura 4 Mtodo de determinao da nega e do repique................................................
25
Figura 5 Onda de compresso para amortecedor macio.................................................
32
Figura 6 Onda de compresso para amortecedor rgido.................................................
34
Figura 7 Forma da onda de compresso em funo da resistncia do solo....................
35
Figura 8 Modelo proposto por Smith para o sistema dinmico de cravao.................
36
Figura 9 Modelo proposto por Smith para a parcela esttica da reao do solo..........
37
Figura 10 Parcela esttica da reao do solo..................................................................
38
Figura 11 Parcela dinmica da reao............................................................................
38
Figura 12 Propagao de ondas na estaca......................................................................
41
Figura 13 Propagao de ondas em estacas com ponta repousando sobre solos moles.
42
Figura 14 Propagao de ondas em estacas com ponta repousando sobre solos

rgidos..................................................................................................................
42
Figura 15 Diagrama de impacto para um martelo de queda livre..................................
43
Figura 16 Diagrama de impacto ideal............................................................................
43
Figura 17 Etapas da propagao da onda na cravao da estaca....................................
44
Figura 18 Danos ocorridos no corpo da estaca..............................................................
46
Figura 19 Trinca ocorrida no processo de cravao da estaca.......................................
46
Figura 20 Tenso de compresso no topo da estaca no instante do impacto do

martelo de queda livre.........................................................................................
47
Figura 21 Anlise das tenses de compresso na estaca................................................
48
Figura 22 Anlise das tenses de trao na estaca.........................................................
49
Figura 23 Variao da resistncia do sistema estaca x solo com a penetrao da

estaca...................................................................................................................
50
Figura 24 Detalhamento da armadura transversal especificada em projeto para a

estaca estudada....................................................................................................
52
Figura 25 Detalhe do comprimento no cravado das estacas na obra............................
54
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Tenso de compresso no topo da estaca conforme ensaio PDA (Pile
driving analyser).................................................................................................
47
LISTA DE SMBOLOS
Ap rea da seo transversal da estaca (m)
Ape rea da seo transversal til da estaca (m)
Ac rea da seo transversal do coxim (m)
c velocidade de propagao da onda no material da estaca (m/s)
e penetrao da estaca no solo (nega) (m)
ece espessura do cepo do capacete (m)
eco espessura do coxim (m)
E mdulo de elasticidade do material da estaca (N/m)
Ec mdulo de elasticidade do coxim (N/m)
Ece mdulo de elasticidade do material do cepo (N/m)
Eco mdulo de elasticidade do material do coxim (N/m)
fck resistncia caracterstica compresso do concreto (MPa)
fyk resistncia caracterstica ao escoamento do ao (MPa)
fct,m resistncia mdia trao do concreto (MPa)
fct,inf limite inferior da resistncia trao do concreto (MPa)
fct,sup limite superior da resistncia trao do concreto (MPa)
g acelerao da gravidade (aproximadamente 9,8 m/s)
h altura de queda do martelo (m)
I Inrcia da seo transversal da estaca (m4);
J coeficiente de amortecimento do solo
JSmith coeficiente de amortecimento proposto por Smith (s/m)

Kc coeficiente de rigidez do coxim (kN/m)
k constante de rigidez do amortecedor (kN/m)
K constante da mola (kN/m)
Kh coeficiente de reao lateral do solo (kN/m3)
L0 comprimento elstico resultante do sistema estaca-solo (m)
mh massa do martelo (kg)
Pc perda de energia devido ao tipo de choque (J)
Pe perda de energia por deformao elstica da estaca (J)
Pi perdas por deformao elstica do solo e outras causas (J)
Q deslocamento no qual a resistncia Ru atingida (quake) (m)
R resistncia do solo a penetrao (N/m)
RNE parcela no esttica da reao do solo (N/m)
RE parcela esttica da reao do solo (N/m)
Rd resistncia do solo penetrao da estaca (N/m)
Ru parcela esttica da reao do solo (N/m)
t instante aps o impacto do martelo (s)
V0 velocidade de queda do martelo (m/s)
v velocidade instantnea ao longo da estaca (m/s)
Wp peso da estaca (kg)
Wc peso do capacete (kg)
x deslocamento ao longo da estaca (m)

Z impedncia da estaca
c max mxima tenso compressiva (kN/m)
peso especfico do material da estaca (aproximadamente 2,5 kN/m)
SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................
13
2 DIRETRIZES DA PESQUISA ...................................................................................
15
2.1 QUESTO DE PESQUISA .......................................................................................
15
2.2 OBJETIVOS DO TRABALHO .................................................................................
15
2.2.1 Objetivo Principal ..................................................................................................
15
2.2.2 Objetivos Secundrios ...........................................................................................
15
2.3 HIPTESE .................................................................................................................
16
2.4 PRESSUPOSTO .........................................................................................................
16
2.5 DELIMITAES........................................................................................................
16
2.6 LIMITAES ............................................................................................................
16
2.7 DELINEAMENTO .....................................................................................................
16
3 SOBRE A CRAVAO DE ESTACAS.....................................................................
19
3.1 CARACTERSTICA DO CONCRETO PARA ESTACAS PR-FABRICADAS....
21
3.2 TENSES GERADAS NA CRAVAO..................................................................
21
3.2.1 Energia de Cravao .............................................................................................
22
3.2.2 Frmulas Dinmicas ..............................................................................................
23
3.2.3 Frmula de Hirsch .................................................................................................
27
3.2.4 Frmula de Gambini .............................................................................................
28
3.2.5 Frmula Empregada nos Estados Unidos ...........................................................
29
3.3 SOLUES ANALTICAS DA ONDA INICIAL DE COMPRESSO .................
30
3.3.1 Martelo e Estaca com a Mesma Impedncia .......................................................
30
3.3.2 Martelo Rgido e Amortecedor Elstico no Topo da Estaca ..............................
31
3.3.3 Influncia do Solo na Forma da Onda Resultante ..............................................
34
3.4 EQUAO DA ONDA APLICADA CRAVAO DE ESTACAS ....................
35
3.5 MODELO DE PROPAGAO DA ONDA NA ESTACA.......................................
40
4 APLICAO DOS MTODOS DESCRITOS E ESFOROS GERADOS

PELA ONDA DE COMPRESSO RESULTANTE...............................................
45
4.1 VALIDAO DAS FORMULAES DESCRITAS...............................................
45
4.2 SOLICITAES GERADAS NA ESTACA PELA FORA DE IMPACTO DO

MARTELO...................................................................................................................
48
4.3 AVALIAO DA ADEQUAO DA ARMADURA TRANSVERSAL AOS

ESFOROS SOLICITANTES.....................................................................................
51
5 CONSIDERAES FINAIS.......................................................................................
55
REFERNCIAS ...............................................................................................................
56
13
1 INTRODUO
O uso de elementos estruturais pr-fabricados de concreto vem se tornando um fator bastante
relevante no desenvolvimento de processos construtivos que visam reduo de tempo e
consumo de materiais na construo civil. O uso destes elementos dispensa a necessidade de
armazenagem de materiais e de servios relacionados sua fabricao e execuo no canteiro
de obras. Outro fator importante o fato de serem fabricados em locais adequados, utilizandose tcnicas e mecanismos de controle mais sofisticados, garantindo um produto final com
padro de qualidade mais elevado. Um exemplo disso so as estacas pr-fabricadas.
Atualmente a indstria da construo civil dispe de diversos tipos de estacas pr-fabricadas,
tanto de concreto armado quanto protendido, vibrado ou centrifugado. Caracterizam-se
tambm pelo tipo de seo transversal, a qual pode ser macia ou vazada, na forma circular,
quadrada, hexagonal ou octogonal. Os principais mtodos de cravao dessas estacas so:
percusso, prensagem ou vibrao.
Dos mtodos de cravao existentes, o mais utilizado, por questes de carter econmico, a
cravao por percusso. De acordo com Gonalves et al. (c2007, p. 105):
A cravao por percusso feita atravs da aplicao de sucessivos impactos de uma
massa previamente definida, denominada martelo ou pilo, que se desloca para cima
e para baixo medida que cada um desses impactos desferido sobre o topo das
estacas. Em geral podem ser usados para essa finalidade, trs tipos de martelos ou
piles: tipo queda livre, a diesel e hidrulicos. Um martelo utilizado para a cravao
de uma estaca pode ser considerado como uma fonte de energia, utilizado para gerar
um pulso de fora na estaca, capaz de vencer a resistncia imposta pelo solo e, por
consequncia, provocar o deslocamento (penetrao) da estaca no solo.
O pulso de fora gerado pelo impacto do martelo produz uma onda de compresso instantnea
na cabea da estaca que se propaga ao longo do seu comprimento. Em muitos casos esta onda
de compresso inicial pode comprometer a integridade fsica, ocasionando a ruptura da cabea
da estaca ou a fissurao ao longo do fuste, podendo, assim, gerar uma consequente falha na
funo. Segundo Gonalves et al. (c2007, p. 121), o grande nmero de variveis envolvidas em
um processo de cravao por percusso (propriedades do martelo, altura de queda,
caractersticas da estaca e do capacete de proteo da cabea da estaca), torna complexo
__________________________________________________________________________________________
Estacas Pr-Fabricadas de Concreto: Avaliao do Reforo para Tenses Geradas na Cravao
14
analisar o fenmeno atravs de um conjunto de equaes diferenciais que apresentam
solues fechadas.
Dentre as variveis envolvidas no processo de cravao, e que tem importante relao com a
distribuio da onda de compresso ao longo da estaca, destacam-se a altura de queda e o
peso do martelo utilizado. Segundo a NBR 6122 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 1996, p. 18, 19), O uso de martelos mais pesados, com menor altura
de queda, mais eficiente do que o de martelos mais leves, com grande altura de queda,
mantido o mesmo conjunto de amortecedores.. Ainda conforme a mesma Norma, Nas duas
extremidades da estaca, deve-se fazer um reforo da armao transversal, para levar em conta
as tenses que surgem durante a cravao..
Frente a esses fenmenos, neste trabalho ser analisada a influncia da altura de queda e peso
do martelo de cravao na intensidade e distribuio da onda de compresso ao longo da
estaca. Em seguida ser avaliado se o reforo aplicado s estacas estudadas, na prtica de
Engenharia, suficiente para absorver as tenses geradas na cravao.
No captulo seguinte so abordados os objetivos e limitaes do trabalho bem como as etapas
de desenvolvimento deste. No item subsequente so abordados e descritos mtodos para
prever as tenses que surgem durante a cravao da estaca, sendo posteriormente validados e
aplicados para um caso prtico onde ocorreram danos na estaca durante a cravao.
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Luis Henrique A. Dutra. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2012
15
2 DIRETRIZES DA PESQUISA
Para a elaborao do presente trabalho foram definidas as seguintes diretrizes que
determinaram o seu desenvolvimento.
2.1 QUESTO DE PESQUISA

A questo de pesquisa do trabalho : os reforos realizados no topo das estacas estudadas so
adequados para resistir s tenses provenientes da sua cravao?
2.2 OBJETIVOS DO TRABALHO

Os objetivos so classificados em principal e secundrios e so descritos nos prximos itens.
2.2.1 Objetivo Principal

O objetivo principal do trabalho a verificao da adequao dos reforos realizados no topo
das estacas estudadas, para resistir s tenses provenientes da sua cravao.
2.2.2 Objetivos Secundrios

Os objetivos secundrios do trabalho so:
a) anlise da influncia da altura de queda e peso do martelo na
compresso resultante no topo da estaca;
onda de
b) descrio dos mtodos utilizados para determinao da intensidade e

distribuio de tenses ao longo da estaca durante a cravao;
c) apresentao da distribuio de tenses no topo das estacas durante a cravao.
__________________________________________________________________________________________
16
2.3 HIPTESE
A hiptese do trabalho que o comprimento do adensamento da armadura transversal
(estribos), utilizado como reforo das extremidades da estaca, igual a um dimetro (estacas
circulares) ou a maior aresta (estacas retangulares), adequado para absorver as tenses
geradas na cravao.
2.4 PRESSUPOSTO
O trabalho tem por pressuposto que os mtodos e formulaes empregados nesse trabalho
para o clculo da tenso inicial de compresso na cabea da estaca, devido ao impacto do
martelo de cravao, apresentam resultados vlidos.
2.5 DELIMITAES
O trabalho delimita-se a realizao do estudo das tenses de cravao em estacas cas de
concreto pr-moldado considerando, unicamente, o sistema de cravao por martelo de queda
livre.
2.6 LIMITAES
So limitaes do trabalho a considerao:
a) na anlise dinmica da cravao, de apenas os esforos normais, longitudinais e
transversais, de trao e compresso ao longo da estaca;
b) de apenas o comprimento necessrio de adensamento da armadura transversal
na cabea da estaca, para avaliao da eficcia do reforo.
2.7 DELINEAMENTO
O trabalho foi realizado atravs das etapas apresentadas a seguir que so descritas nos
prximos pargrafos:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) descrio dos mtodos utilizados para determinao das tenses de cravao e
comprimento da onda de compresso inicial;
__________________________________________________________________________________________
17
c) aplicao dos mtodos descritos, para obteno da tenso de cravao e
comprimento da onda de compresso inicial;
d) anlise dos resultados;
e) consideraes finais e concluso.
Figura 1 Etapas da pesquisa
Pesquisa Bibliogrfica
Descrio dos Mtodos Utilizados para Determinao das

Tenses de Cravao e Comprimento da Onda de
Compresso Inicial
Aplicao dos Mtodos Descritos, para Obteno da

Tenso de Cravao e Comprimento da Onda de
Compresso Inicial
Anlise dos Resultados
Consideraes Finais
(fonte: elaborado pelo autor)
Inicialmente, foi realizada a pesquisa bibliogrfica para a determinao das variveis dos
problemas envolvidos na cravao de estacas pr-fabricadas de concreto e, por consequncia,
a determinao da questo de pesquisa. Nesta pesquisa, foi observada a existncia de
indefinies na especificao de mtodos e prticas realizados no processo de
dimensionamento e cravao das estacas estudadas. Estas indefinies reforaram a
necessidade de desenvolver um trabalho nesta linha de pesquisa. Tratando-se de uma etapa
em que se obteve uma grande quantidade de informaes para embasar e qualificar este
trabalho, a pesquisa bibliogrfica suplementou todas as seguintes etapas executadas.
Na etapa seguinte, denominada descrio dos mtodos utilizados para determinao das
tenses de cravao e comprimento da onda de compresso inicial, foram descritos os
diferentes mtodos utilizados para a determinao dos valores de tenso de cravao e
__________________________________________________________________________________________
18
comprimento da onda de compresso inicial. Esses mtodos foram a base para se obter os
dados que serviram de parmetros no desenvolvimento deste trabalho.
Aps, foi realizada a etapa denominada aplicao dos mtodos descritos, para obteno da
tenso de cravao e comprimento da onda de compresso inicial. Nessa etapa foram
utilizados como ferramenta os mtodos descritos na etapa anterior, variando na entrada de
dados, para cada mtodo, o peso e a altura do martelo de cravao em combinaes prestabelecidas. Finalizando esta etapa, os resultados obtidos foram dispostos em tabelas e
grficos.
A etapa de anlise dos resultados foi embasada na avaliao dos resultados obtidos no item
anterior, sendo avaliada principalmente, a relao desses resultados para cada combinao do
sistema de cravao. Na etapa final, definida como consideraes finais e concluso, foi
determinado o nvel de sucesso alcanado em relao aos objetivos a que o trabalho se props
inicialmente.
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19
3 SOBRE A CRAVAO DE ESTACAS

Segundo Gonalves et al. (c2007, p. 101), Em se tratando de cravao de estacas prfabricadas de concreto, h de se ter em mente que, embora se faa meno de que esse
processo possa ser feito por prensagem ou por vibrao, na prtica isso costuma ser feito por
percusso..
O sistema de cravao percusso promove a penetrao da estaca no solo atravs das
sucessivas aplicaes de golpes no seu topo. Estes golpes so gerados pela queda de uma
massa, previamente definida para um projeto especfico, conhecida como martelo ou pilo.
Conforme Gonalves et al. (c2007, p. 106), pode-se considerar um martelo para cravao de
estacas [...] como uma fonte de energia utilizada para gerar um pulso de fora na estaca,
capaz de vencer a resistncia imposta pelo solo e, por consequncia, provocar o deslocamento
(penetrao) da estaca no solo.. Para o procedimento de cravao de estacas pr-fabricadas
podem ser utilizados trs tipos de martelos: queda livre, a diesel ou hidrulico.
Os martelos tipo queda livre so os mais utilizados no Brasil para a prtica de cravao de
estacas por ser um sistema mais simples. Nesse sistema, o martelo guiado por um cabo de
ao que iado pela ao de um guincho (GONALVES et al., c2007, p. 106).
O martelo nunca atinge diretamente o topo da estaca durante a cravao, pois neste local
disposto um sistema de amortecimento conforme a figura 2. Este sistema composto por uma
pea metlica, denominada capacete, que se encaixa na cabea da estaca entre duas placas de
madeira (cepo e coxim respectivamente). O cepo confeccionado em madeira dura e sobre
ele so aplicados os golpes do martelo. O coxim confeccionado em madeira mole (macia) e
atua como amortecedor da carga de impacto (GONALVES et al., c2007, p. 136).
Junto ao projeto da estaca devem ser especificadas as caractersticas do sistema de
amortecimento. Segundo Gonalves et al. (c2007, p. 136), As dimenses internas desses
elementos devem ajustar-se geometria das estacas que sero cravadas, de tal forma a no
proporcionarem folgas excessivas, que possam provocar oscilaes demasiadas nas estacas
durante o processo de cravao, danificando-as..
__________________________________________________________________________________________
20
Figura 2 Sistema de amortecimento sobre a cabea da estaca
(fonte: GONALVES et al., c2007, p. 137)
Conforme a NBR 6122 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1996, p.

19), deve-se realizar um adensamento da armadura transversal nas duas extremidades da
estaca. Este reforo servir para que a cabea e a ponta da estaca resistam s tenses que
surgem durante a cravao. El Debs (2000, p. 394) indica o comprimento de adensamento da
armadura transversal como sendo o comprimento da aresta, para estacas quadradas, ou um
dimetro da estaca, para o caso de estacas circulares.
Nos prximos itens sero descritas as caractersticas do material das estacas, do surgimento e
mtodos de previso das tenses de cravao bem como a forma como a onda de compresso
se propaga ao longo da estaca no processo de cravao.
__________________________________________________________________________________________
21
3.1 CARACTERSTICA DO CONCRETO PARA ESTACAS PRFABRICADAS

A qualidade da estaca quanto a sua fabricao, transporte e execuo extremamente
dependente das caractersticas do concreto utilizado. Para compor a estaca, um bom concreto
aquele que proporciona maior trabalhabilidade, reduzindo o trabalho de lanamento nas
formas, maior velocidade de desforma, para beneficiar a alta produtividade e bom
desempenho no processo de cravao por percusso. Para se obter um melhor desempenho no
processo de cravao nem sempre conveniente ter um concreto com alta resistncia
compresso, pois esta no a caracterstica principal para este processo. Garantir as condies
ideais do mdulo de elasticidade e resistncia trao muito mais importante, pois estes so
fatores que influenciam diretamente no desempenho da estaca nesse processo (GONALVES
et al., c2007, p. 2).
Em geral as estacas pr-fabricadas so confeccionadas em cimento de alta resistncia inicial
(ARI) para que se alcance a resistncia mnima para desforma o mais breve possvel. Em
geral a idade de desforma no excede um dia. Para que de tenha boa trabalhabilidade do
concreto so utilizados aditivos plastificantes na proporo mxima de 1% da quantidade de
cimento utilizado. A quantidade de cimento utilizado na produo de concreto varia entre 350
e 420 kg/m e o fator gua cimento encontra-se na faixa entre 0,4 e 0,5 (GONALVES et al.,
c2007). A NBR 6122 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1996, p.
19) restringe a resistncia caracterstica mxima do concreto, para estacas comprimidas,
calculadas como pea estrutural de concreto armado ou protendido, podendo ser considerada
de at 35 MPa. Porm, conforme Gonalves et al. (c2007, p. 5), sete dias aps iniciado o
processo de cura o concreto j apresenta resistncia superior a 35 MPa e aos 28 dias supera a
faixa de 40 MPa.
3.2 TENSES GERADAS NA CRAVAO

Segundo Guerrin e Lavaur (2002, p. 231), Durante a cravao, a estaca est sujeita a tenses
importantes, dependendo da estaca, da resistncia do terreno e do modo de cravao.. A
NBR 6122 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1996, p. 18),
determina que O sistema de cravao deve ser dimensionado de modo a levar a estaca at a
profundidade prevista para sua capacidade de carga, sem danific-la.. Desta forma, faz-se
__________________________________________________________________________________________
22
necessria a previso destas tenses, para que seja possvel dimensionar a estaca para as
resistir, alm das solicitaes de projeto da obra, sem sofrer danos.
Almeida (1985, p. 50) elenca que os danos que podem ocorrer nas estacas devido s tenses
excessivas de cravao podem ser:
a) esmagamento da cabea;
b) esmagamento da ponta da estaca;
c) trincas transversais ou quebra da estaca.
Nos itens a seguir sero descritas as caractersticas do sistema de cravao da estaca que
influenciam na energia de cravao e as formulaes que fornecem uma estimativa para a
fora de impacto do martelo no seu topo.
3.2.1 Energia de Cravao

Para atingirem uma profundidade desejada, que lhes garanta a capacidade de carga requerida
em projeto, as estacas devem ser cravadas com determinada energia, denominada energia de
cravao. Esta energia depende do tipo de equipamento utilizado e das caractersticas
geotcnicas do subsolo (OLIVEIRA FILHO, 1985, p. 113).
De acordo com Oliveira Filho (1985, p. 114), a energia de cravao [...] no totalmente
utilizada para cravar a estaca, pois ocorrem perdas devidas ao tipo de choque pilo-estaca,
deformao elstica do material que feito a prpria estaca, e ainda por deformao elstica
do solo atravessado [...].
Segundo Gonalves et al. (c2007, p. 106), A energia de cravao a ser utilizada prestabelecida atravs da altura de queda a ser utilizada em cada golpe desferido e pela massa
do martelo (Epot = mgh).. A respeito desse aspecto, a NBR 6122 (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1996, p. 18) indica que O uso de martelos mais
pesados, com menor altura de queda, mais eficiente do que o de martelos mais leves, com
grande altura de queda, mantido o mesmo conjunto de amortecedores.. Uma altura de queda
excessiva provoca vibraes considerveis na estaca, as quais so responsveis por gerar
fissuras horizontais, geralmente nos pontos nos quais h armadura transversal (estribos), pois
nestes pontos h descontinuidade do material da estaca (GUERRIN; LAVAUR, 2002, p. 209).
__________________________________________________________________________________________
23
Alonso (c1991, p. 126) afirma que antes do advento de solues da Equao da Onda, as
tenses nas estacas, decorrentes do golpe do pilo, eram calculadas dividindo-se a resistncia
de cravao, obtida atravs de frmulas de controle de campo (dinmicas), pela rea da seo
transversal da estaca.
Almeida (1985, p. 49) afirma que Simulaes por Equao da Onda mostram que para
estacas curtas o erro pequeno quando se considera que h uma fora compressiva uniforme
ao longo da estaca igual mxima resistncia cravao.. Segundo Alonso (c1991, p. 127),
[...] se a estaca longa, a tenso provocada pelo golpe do pilo gera uma onda que
refletida, e, portanto, aumenta a fora de compresso na estaca (superposio de ondas
longitudinais de compresso) [...].
Podem-se estimar as tenses de compresso decorrentes dos golpes do martelo atravs de
expresses extradas da equao da onda ou utilizando formulaes mais simples como as
frmulas dinmicas e outras que sero descritas nos itens seguintes.
3.2.2 Frmulas Dinmicas

Gonalves et al. (c2007, p. 217) afirmam que Embora os carregamentos de trabalho
aplicados s estacas sejam quase sempre estticos [...], ao serem cravadas por percusso, os
controles a serem feitos quase sempre devem estar associados a mtodos dinmicos.. Desta
forma as frmulas dinmicas surgiram com o objetivo de tentar correlacionar a resistncia do
solo penetrao de uma estaca, durante a cravao, com a sua capacidade de carga esttica.
Existem diversas frmulas dinmicas desenvolvidas para descrever este processo, a grande
maioria delas foi deduzida com base na lei de Newton e a teoria de impacto entre dois corpos
rgidos, levando em considerao as perdas de energia que podem ocorrer durante o processo
de cravao.
Admitindo-se um sistema composto por um bate-estaca atuando com um martelo de quedalivre, conforme a figura 3, pode-se estimar a fora resistente do solo, devido ao impacto do
martelo, atravs da frmula 1. Esta frmula a generalizao do mtodo de controle de
cravao de estacas em campo. Todas as formulaes dinmicas utilizam a medida da nega
para determinar a quantidade de energia gasta pelo martelo para promover a penetrao da
estaca no solo (OLIVEIRA FILHO, 1985). Conforme Alonso (c1991, p. 109), A nega
__________________________________________________________________________________________
24
corresponde penetrao permanente da estaca, quando sobre a mesma se aplica um golpe do
pilo. Em geral obtida como um dcimo de penetrao para dez golpes..
Figura 3 Sistema de cravao de estacas com martelo de gravidade
R
(fonte: OLIVEIRA FILHO, 1985, p. 114)
A frmula :
V0 2
Pc Pe Pi = Rd
2g
(frmula 1)
Onde:
P = peso do martelo;
V0 = velocidade de queda do martelo;
g = acelerao da gravidade;
Pc = perda de energia devido ao tipo de choque pilo e estaca;
Pe = perda de energia por deformao elstica da estaca;
Pi = perdas por deformao elstica do solo e outras causas;
Rd = resistncia do solo a penetrao da estaca;
e = penetrao da estaca no solo (nega).
__________________________________________________________________________________________
25
Alm do mtodo de medio da nega, descrito no item anterior, costuma-se prender uma folha
de papel ao fuste da estaca e, no momento do golpe, passar um lpis na horizontal com o
auxlio de uma rgua que se apia em pontos fora da estaca (figura 4). Nesse caso, o lpis
deixar marcado no papel o movimento da estaca ao receber o golpe do martelo. Este registro
indicar a nega e o repique da estaca. O repique o deslocamento elstico da estaca
(GONALVES et al., c2007, p. 277).
Figura 4 Mtodo de determinao da nega e do repique
(fonte: VIEIRA, 2006, p. 7)
Segundo Alonso (c1991, p. 110):

Essas frmulas foram baseadas na Teoria de Choque de Corpos Rgidos, formulada
por Newton, pressupondo-se que o corpo obedece a lei de Hooke e que a resistncia
mobilizada inteiramente ao longo de toda a massa, em movimento, de forma
instantnea. Essa hiptese pode ser aplicada, por exemplo, ao choque de bolas de
bilhar, mas est longe da realidade do movimento de uma estaca sob a ao do
choque do pilo.
O mesmo autor ainda aponta outras crticas sobre as frmulas dinmicas, como as incertezas
quanto energia real aplicada pelo martelo (uma percentagem do peso do pilo vezes a altura
de queda) e a influncia do cepo e coxim, componentes do sistema de amortecimento, no
processo de cravao.
Apesar das crticas existentes, as frmulas dinmicas continuam sendo uma ferramenta
importante para o controle do comprimento de cravao e da capacidade de carga da estaca.
Mesmo com o surgimento de mtodos que utilizam a Teoria da Equao da Onda e com o
avano da instrumentao de campo, para anlise dinmica da cravao, os mtodos mais
simples de controle de campo, como as frmulas dinmicas, continuam sendo exigncias dos
engenheiros de fundaes (GONALVES et al., c2007, p. 261).
__________________________________________________________________________________________
26
Existem inmeras frmulas dinmicas, apresentadas por diversos autores que consideram ou
no as perdas de energia no sistema de cravao. As mais utilizadas so as frmulas 2
(Frmula de Brix) e 3 (Frmula dos Holandeses) que do uma estimativa para a penetrao
efetiva da estaca (ALONSO, c1991):
P2 W p h
e=
Rd
e=
P+Wp
(frmula 2)
2
P2 h
Rd
(frmula 3)
P+Wp
Onde:
Wp = peso da estaca;
Rd = resistncia do solo a penetrao da estaca;
h = altura de queda do martelo;
e = penetrao da estaca no solo (nega).
A energia de cravao adotada para estas formulaes o resultado do produto entre o peso
do martelo de cravao e a altura de queda. O peso do martelo de cravao deve variar na
faixa de 70 a 120% do peso da estaca e a altura de queda do martelo 0,7W/P, onde P o
peso do martelo e W o peso da estaca. A altura de queda do martelo deve ser determinada
de forma que no ocorra excesso de tenses de cravao. Aconselha-se que esta tenso no
ultrapasse o limite de 85% da resistncia caracterstica do concreto da estaca, durante a sua
cravao (ALONSO, c1991, p. 111).
__________________________________________________________________________________________
27
3.2.3 Frmula de Hirsch

Hirsch1 (1966 apud ALMEIDA, 1985) apresentou um conjunto de equaes para o clculo
das tenses geradas na cravao baseadas em um desenvolvimento terico para uma estaca
longa com um sistema de amortecimento (cepo e coxim) no topo. O autor propes frmulas
em funo da relao entre os valores de n (frmula 4) e p (frmula 5):
Kc
n=
2 Ap
p=
(frmula 4)
g
E
Kc
(frmula 5)
Caso 1 n < p (frmula 6):
c mx =
Kc
ent1
Ap p n
p n
sin t1
(frmula 6)
Caso 2 n = p (frmula 7):
c mx =
Kc
n
V0 P
Ap Ap
en
(frmula 7)
HIRSCH, T. J. Fundamental design and driving considerations for concrete piles. Highway Research Record,
Washington, n. 147, p. 24-34, 1966.
__________________________________________________________________________________________
28
Caso 3 n > p (frmula 8).
c mx =
Kc
V0
ent2
sin h
n p
t2
n p
(frmula 8)
Onde:
c max = mxima tenso compressiva;
Kc = coeficiente de rigidez do coxim
Ac Ec
e
Ac = rea da seo transversal do coxim;

Ec = mdulo de elasticidade do coxim;
eco = espessura do coxim;
Ap = rea da seo transversal da estaca;
E = mdulo de elasticidade da estaca;
= peso especfico do material da estaca;
tan1
pn
n
t1
pn
tan1
np
n
t2
h
np
3.2.4 Frmula de Gambini

Segundo Gambini2 (1982 apud GONALVES et al., c2007), quando a nega no final da
cravao pequena, a tenso gerada no topo da estaca, devido ao impacto do martelo pode ser
obtida pela frmula 9:
GAMBINI, F. Manuale dei piloti SCAC. [S. l.]: SCAC, 1982.
__________________________________________________________________________________________
29
c mx =
IW Cf
10 Ape
(frmula 9)
Onde:
V0 = velocidade de queda do martelo = 2
h1 = h
h ;

P = peso do martelo do bate estacas;
Wc = peso do capacete;
Iw = 10
k = 0,6 Ap
k;
1 ece Ece eco Eco ;
Cf = 0,86 #1-e-1,12 Ir $;
Ir = c Ape Iw ;
Ape = rea da seo transversal til da estaca;

Ap = rea da seo transversal da estaca;
ece = espessura do cepo do capacete;
eco = espessura do coxim;
Ece = mdulo de elasticidade do material do cepo;
Eco = mdulo de elasticidade do material do coxim;
c = velocidade de propagao da onda no material da estaca;
= peso especfico do material da estaca.
3.2.5 Frmula Empregada nos Estados Unidos

Neste mtodo considerada apenas a resistncia de ponta da estaca. As tenses so calculadas
com um pouco de excesso devido considerao de algumas perdas de energia no processo
de cravao da estaca. Assim pode-se estimar a tenso na cabea da estaca, gerada por um
golpe de pilo, atravs da frmula 10 (GUERRIN; LAVAUR, 2002, p. 231):
__________________________________________________________________________________________
30
c mx = 2080
P h
Wp
(frmula 10)
Onde:
Wp = peso da estaca.
3.3 SOLUES ANALTICAS DA ONDA INICIAL DE COMPRESSO

As caractersticas dinmicas de intensidade e da forma da onda de compresso inicial, geradas
pelo impacto do martelo na cabea da estaca, esto diretamente ligadas s caractersticas do
conjunto martelo, altura de queda, estaca e capacete (GONALVES et al., c2007, p. 121).
Nos itens seguintes sero apresentadas formulaes que determinam a energia transferida
estaca pela onda de impacto do martelo para sistema de cravao com caractersticas
diferentes.
3.3.1 Martelo e Estaca com a mesma Impedncia

Em um sistema de cravao no qual a estaca e o martelo possuem a mesma impedncia
(Zp = Zh = EA/c), considerando uma estaca longa e sem resistncia lateral, pode-se determinar
a energia transferida estaca pela onda de impacto do martelo pela frmula 11 e a fora de
impacto pela frmula 12 (GONALVES et al., c2007).
E t =
1
2
mh V0 2 1e
F x,t = V0
2 Z x
#t $
mh
c
Z
x
#t $
mh c
(frmula 11)
(frmula 12)
__________________________________________________________________________________________
31
Onde:
mh = massa do martelo;
Z = impedncia da estaca;
t = instante aps o impacto do martelo;
x = deslocamento ao longo da estaca;
c = velocidade de propagao da onda no material da estaca.
3.3.2 Martelo Rgido e Amortecedor Elstico no Topo da Estaca

Em um sistema de cravao de estacas sempre instalado, na cabea da estaca, um
dispositivo amortecedor para reduzir a amplitude de tenses geradas pelo impacto do martelo.
Outra finalidade deste dispositivo para que no haja danos na cabea da estaca durante o
processo de cravao. O sistema de amortecimento composto por duas peas de madeira
(cepo e coxim) e por um capacete metlico (GONALVES et al., c2007).
O mesmo autor descreve que para a determinao da fora de compresso e da energia
transmitida estaca, pelo golpe do martelo, so considerados dois casos distintos,
considerando a rigidez do amortecedor. Para um amortecedor macio, com > , pode-se
descrever a energia transmitida para a estaca pela frmula 13 e a fora de compresso, devido
ao impacto do martelo, pela frmula 14 (a forma da onda resultante para este caso indicada
na figura 5):
& '
1
Z
V0 *
2
( ) +
4 2 2
,1
.
e2t
sin 2t
(frmula 13)
cos 2t -
1
e2t sin2 t /
2
__________________________________________________________________________________________
32
0 '
V0
5 %t
sin t
(frmula 14)
Onde:
k = constante de rigidez do amortecedor;
k
= * ;;
= k mh ;
= 2 -2 .
Figura 5 Onda de compresso para amortecedor macio
__________________________________________________________________________________________
33
Para o caso em que se tem um sistema de amortecimento rgido, com < , pode-se
descrever a energia transmitida para a estaca pela frmula 15, e a fora de compresso devido
ao impacto do martelo, pela frmula 16. Pode-se observar a influncia que a rigidez do
amortecedor possui sobre a forma da onda de compresso atravs da figura 6 (GONALVES
et al., c2007):
E t
V0 k 2 e2t
+
Z
22
sinh2 t
e2t
cosh 2t
,
F t =
1
4 2 2
V0 k t
e
sinh t
(frmula 15)
sinh 2t 1-/
(frmula 16)
Onde:
k = constante de rigidez do amortecedor;
>
= * ;;
= k mh ;
= * .*.
__________________________________________________________________________________________
34
Figura 6 Onda de compresso para amortecedor rgido
3.3.3 Influncia do Solo na Forma da Onda Resultante

Desta forma, considerando as formulaes apresentadas, a forma e a intensidade da onda de
compresso ao longo da estaca, promovida pelo impacto do martelo, esto diretamente
associadas s caractersticas do sistema martelo, rigidez do amortecedor (capacete, cepo e
coxim) e caractersticas da estaca (comprimento e impedncia). Conforme Gonalves et al.
(c2007, p. 133), a eficcia da cravao tambm depende das caractersticas do solo. A
resistncia lateral tem influncia direta na propagao da onda que chegar at ponta da
estaca, sendo assim, para solos com compressibilidade elstica elevada, a onda de compresso
necessita ser longa para que o deslocamento da ponta da estaca seja maior do que o
deslocamento elstico do solo. Assim, para solos resistentes conveniente utilizar martelo
leve, com altura de queda alta e amortecedor rgido. Por outro lado, para solos com baixa
__________________________________________________________________________________________
35
resistncia, ser ideal o uso de martelos pesados,
pesados, com altura de queda baixa e amortecedor
flexvel. A figura 7 apresenta estas duas situaes.
Figura 7 Forma da onda de compresso em funo da resistncia do solo
3.4 EQUAO DA ONDA APLICADA CRAVAO DE ESTACAS

A utilizao do mtodo da equao da onda, na anlise da cravao de estacas, tornou-se
tornou
conhecido mundialmente a partir da publicao do trabalho clssico de Smith,
S
quando foi
proposto um algoritmo para soluo numrica da equao da onda por diferenas
d
finitas
(ALVES et al.,, 2004, p. 15).
No modelo de Smith3 (1960 apud ALVES et al.,, 2004), o martelo e o capacete, por serem
objetos curtos, pesados e rgidos, so, para efeito de anlise, simulados por pesos individuais
SMITH, E. A. L. Pile driving analysis by the wave equation.

equation Journal of the Soil Mechanics and Foundations
Division:: Proceedings of the American Society of Civil Engineers, v. 86, n. 4, p. 3535-61, Ago. 1960.
__________________________________________________________________________________________
Estacas Pr-Fabricadas
ricadas de Concreto:
Concreto Avaliao
liao do Reforo para Tenses Geradas na Cravao
36
sem elasticidade. O cepo e o coxim so representados por molas sem peso, podendo ter ou
no um comportamento elstico. Um modelo deste sistema representado na figura 8.
Figura 8 Modelo proposto por Smith para o sistema dinmico de cravao
(fonte: ALVES et al., 2004, p. 16)
A resistncia do solo penetrao da estaca possui uma componente esttica e outra

dinmica. O mesmo autor props um modelo simples para a representao da resistncia Rd
no processo de cravao de uma estaca representado pela figura 9. No modelo proposto, a
resistncia esttica dada pela mola, proporcional ao deslocamento gerado, e a resistncia
dinmica dada pelo amortecedor, proporcional velocidade de deslocamento. A frmula 17
descreve as consideraes deste modelo.
__________________________________________________________________________________________
37
Figura 9 Modelo proposto por Smith para a parcela esttica da reao do solo
A frmula :
Rd
(frmula 17)
Onde:
Rd = resistncia do solo penetrao da estaca;
K = constante da mola;
J = coeficiente de amortecimento do solo;
v = velocidade instantnea ao longo da estaca.
Smith4 (1960 apud ALVES et al., 2004) define que a parcela esttica da reao do solo RE
admitida como elastoplstica, e o diagrama de cravao admitido como o da figura 10, no
qual Q (quake) o deslocamento no qual a resistncia Ru atingida. importante salientar
que a resistncia esttica que a estaca apresenta durante o processo de cravao pode no ser,
necessariamente, igual a carga esttica Qult. Esse fenmeno decorre das alteraes que
ocorrem aps a cravao da estaca (relaxamento do solo, por exemplo). Por isso, comum
apresentar como notao para a resistncia esttica Ru, e no Qult.
SMITH, E. A. L. Pile driving analysis by the wave equation. Journal of the Soil Mechanics and Foundations
Division: Proceedings of the American Society of Civil Engineers, v. 86, n. 4, p. 35-61, Ago. 1960.
__________________________________________________________________________________________
38
Figura 10 Parcela esttica da reao do solo
A parcela no esttica da reao, RNE, de natureza viscosa, admitida como proporcional

velocidade do elemento da estaca e resistncia esttica, conforme mostra a figura 11, sendo
JSmith o coeficiente de amortecimento proposto por Smith5 (1960 apud ALVES et al., 2004).
Figura 11 Parcela dinmica da reao
Da figura 11 obtem-se a frmula 18:
tan ?
JSmith
RNE
RE
@ RNE
v
RB
(frmula 18)
JSmith
Onde:
JSmith = coeficiente de amortecimento proposto por Smith;
RNE = parcela no esttica da reao do solo;
RE = parcela esttica da reao do solo;
5
__________________________________________________________________________________________
39
Tendo que Rd = RE + RNE se obtm a frmula 19:
Rd
JSmith
(frmula 19)
Onde:
K = constante da mola;
Desta forma a reao dinmica do solo ao golpe do martelo de cravao determinada pela
frmula 20, para w < Q, ou pela frmula 21, para w Q:
Rd
Ru
Q
JSmith
Rd
Ru
JSmith
(frmula 20)
(frmula 21)
Onde:
Rd = resistncia do solo penetrao da estaca;
Ru = parcela esttica da reao do solo;
w = deslocamento em certa seo da estaca;
v = velocidade instantnea ao longo da estaca;
Q = deslocamento no qual a resistncia Ru atingida (quake).
__________________________________________________________________________________________
40
Smith6 (1960 apud ALVES et al., 2004) considera, de sua experincia pessoal e de alguns
resultados de provas de carga, que a varivel Q (quake) do solo igual a 0,1 (2,54 mm),
tanto para a ponta como para o atrito lateral, independentemente do tipo de solo e da
geometria da estaca. Para o parmetro JSmith, o mesmo autor prope os valores de 0,49 s/m
para a ponta e 0,16 s/m para o atrito lateral.
Em princpio, o mtodo proposto tem como principal objetivo a previso das tenses de
cravao nas estacas. Com o passar do tempo e o uso cada vez mais disseminado do mtodo
por parte dos engenheiros, sua aplicao foi sendo ampliada, atualmente podendo ser utilizado
para a elaborao de grficos de cravabilidade (ALVES et al., 2004, p. 17).
3.5 MODELO DE PROPAGAO DA ONDA NA ESTACA

A anlise da cravao de estacas, para um modelo real de propagao da onda de compresso,
um processo bastante complexo, sendo necessria a adoo de hipteses simplificadoras
para se obter um modelo compatvel com o modelo real. Um modelo simples simula a
interao dinmica incluindo os elementos do martelo, a propagao de ondas ao longo da
estaca e a resistncia do solo associada ao movimento da estaca promovido pelo impacto do
martelo. Neste modelo o comportamento dinmico da estaca, sob impacto, pode ser descrito
pela equao da onda unidimensional utilizando o princpio de superposio de ondas
(NAKAO, 1981, p. 74).
De maneira simplificada, a propagao de ondas, geradas pelo impacto do martelo, ao longo
da estaca, podem ser definidas como um caso particular do impacto entre duas barras
uniformes de comprimento L1 e L2. suposto que a estaca encontra-se inicialmente em
repouso, sem resistncia lateral, quando ocorre o impacto do pilo submetido a uma
velocidade V0. O impacto gera duas ondas de compresso que se propagam tanto na estaca
quanto no martelo. A onda de compresso gerada propaga-se ao longo da estaca sem sofrer
modificaes, uma vez que, inicialmente, no existe resistncia lateral como pode ser
observado na figura 12. Quando a onda de compresso atinge a ponta da estaca o gradiente de
tenso depende das condies de suporte desta extremidade; se a ponta da estaca estiver
apoiada sobre argila muito mole, no h essencialmente resistncia ao deslocamento e a
6
__________________________________________________________________________________________
41
tenso na ponta da estaca praticamente nula. O equilbrio dinmico s mantido se uma
onda se propagar a partir da extremidade da estaca na forma de onda refletida. No caso de
uma extremidade livre, a onda refletida ser de trao e a tenso resultante na estaca ser a
diferena entre as componentes de compresso (onda incidente) e trao (onda refletida)
(NAKAO, 1981).
Figura 12 Propagao de ondas na estaca
(fonte: NAKAO, 1981, p. 85)
O mesmo autor afirma que se a ponta da estaca repousa sobre um solo rgido, de forma que
no haja praticamente nenhum deslocamento na ponta da estaca, a onda refletida ser oposta a
onda incidente e de mesmo sinal. A tenso total dada pela onda resultante da soma das
componentes incidente e refletida. As duas condies expostas, para ponta repousando sobre
solo mole e sobre solo resistente, podem ser observados, respectivamente, nas figuras 13 e
14. Aps a superposio das ondas na ponta da estaca, estas se propagam ao longo do fuste
em direo ao topo da estaca.
__________________________________________________________________________________________
42
Figura 13 Propagao de ondas em estacas com ponta repousando
sobre solos moles
Figura 14 Propagao de ondas em estacas com ponta repousando

sobre solos rgidos
__________________________________________________________________________________________
43
Nakao (1981, p. 90) define que a fora limite para que a estaca penetre no solo igual a
metade da resistncia de ponta da estaca. Um diagrama de impacto apresentado na figura 15
demonstra que apenas durante um intervalo de tempo (t1 e t2), quando a fora gerada pela
onda resultante de compresso ultrapassa a metade da resistncia de ponta, ocorre a
penetrao da estaca no solo. Com isso pode-se concluir que um diagrama de impacto ideal
aquele em que a fora de impacto exceda a fora resistente do solo pelo maior intervalo de
tempo possvel sem, com isso, exceder a fora resistente do material da estaca, como pode ser
observado na figura 16. Um diagrama como o obtido na figura 16 caracterstico para os
casos em que se procura utilizar martelos de massa mais elevada utilizar alturas de queda
elevadas, o que aumentaria o pico da fora encurtando a durao da aplicao da carga.
Figura 15 Diagrama de impacto para um martelo de queda livre
Figura 16 Diagrama de impacto ideal

__________________________________________________________________________________________
44
Segundo o mesmo autor, os diagramas de impactos, produzidos por martelos de queda livre,
apresentam um pico de fora que ocorre somente durante um pequeno intervalo de tempo
aps o incio do impacto; imediatamente aps este pico de fora ocorre um rpido decrscimo
na intensidade da onda de compresso. A onda de tenso se desenvolve desta forma em todas
as sees ao longo do comprimento da estaca enquanto no houver resistncia contrria ao
deslocamento da onda, como a resistncia do solo. Assim a onda se propaga ao longo da
estaca com velocidade constante, na regio no cravada, sem diminuir sua amplitude. A
medida que a onda se propaga na regio enterrada da estaca, a amplitude da onda se reduz
devido a resistncia lateral do solo. Este fenmeno pode ser observado na figura 17.
Figura 17 Etapas da propagao da onda na cravao da estaca
__________________________________________________________________________________________
45
4 APLICAO DOS MTODOS DESCRITOS E ESFOROS GERADOS

PELA ONDA DE COMPRESSO RESULTANTE
Nos itens anteriores foram descritas as formulaes empregadas para estimar a tenso mxima
no topo da estaca, promovida pelo impacto do martelo. Porm esta tenso nem sempre chega
a ocorrer nesta intensidade durante o processo de cravao da estaca no solo, uma vez que ela
resulta da resposta do solo onda de compresso que se desloca ao longo da estaca. No item a
seguir, sero empregas as formulaes descritas anteriormente para um caso prtico, no qual
ocorreram danos a estaca durante o processo de cravao, a fim de validar estes resultados
com os obtidos na monitorao do processo de cravao da estaca em campo. Posteriormente
ser descrita a forma como se desenvolve a onda de compresso ao longo da estaca e como a
onda provoca a cravao da estaca no solo.
4.1 VALIDAO DAS FORMULAES DESCRITAS

Para a validao das formulaes j descritas foi utilizado um exemplo prtico de estacas que
sofreram danos no processo de cravao conforme observado nas figuras 18 e 19. Estas
estacas foram produzidas pelo processo de centrifugao em concreto armado e
dimensionadas para resistir s cargas de servio bem como s solicitaes provenientes do
transporte e cravao da estaca. O mtodo de cravao utilizado foi por percusso utilizando
martelo de queda livre. As caractersticas das estacas, do sistema de cravao e dos seus
componentes so listadas a seguir:
Dimetro externo da estaca = 60 cm
Dimetro interno da estaca = 40 cm
Fck = 35 MPa
Fyk = 600 MPa
Peso do martelo (pilo) = 4100 kgf
Altura de queda do martelo = 1,50 m
Carga de projeto = 170 tf
c = 3800 m/s
__________________________________________________________________________________________
46
Figura 18 Danos ocorridos no corpo da estaca
.
(fonte: foto do autor)
Figura 19 Trinca ocorrida no processo de cravao da estaca
.
__________________________________________________________________________________________
47
Na figura 20, apresentada a distribuio das tenses mximas no topo da estaca, utilizando
um intervalo pr-estabelecido de variao da altura de queda do martelo, para que seja
possvel observar a variao das tenses para diferentes alturas de queda do martelo.
Figura 20 Tenso de compresso no topo da estaca no instante do impacto do

martelo de queda livre
Mpa
30,00
25,00
20,00
USA
HIRSCH
15,00
GAMBINI
MTODO ANALTICO
10,00
5,00
h [m]
0,00
0,5
0,75
1,25
1,5
1,75
2,25
2,5
2,75
Partindo dos resultados obtidos na aplicao das formulaes, comparam-se estes com os
obtidos no processo de monitorao da cravao das estacas. Estes resultados esto
apresentados na tabela 1.
Tabela 1 Tenso de compresso no topo da estaca conforme ensaio PDA

(Pile driving analyser)
Estaca N
Golpe N
E1-21A
E1-21B
E1-08B
E1-11B
5
8
8
7
TENSO
Mdia
(MPa)
17,9
23,1
21,4
22,1
Maior dos 2
sensores
(MPa)
25,4
23,7
22,4
23,4
__________________________________________________________________________________________
48
Analisando a correlao observada entre os resultados obtidos no monitoramento da cravao
e aqueles obtidos por formulaes, verifica-se que h uma forte correlao entre os mesmos,
podendo-se utilizar estas formulaes para estimar as tenses provenientes do processo de
cravao ainda na etapa de projeto e dimensionamento da estaca. importante salientar que a
previso das tenses mximas que podem ocorrer no processo de cravao um fator muito
importante para o dimensionamento das estacas, uma vez que estas tenses podem,
eventualmente, superar as tenses provenientes da carga de projeto durante a cravao.
No item a seguir ser descrito os esforos gerados na estaca durante a cravao, para os quais
ela dever ser dimensionada para resistir.
4.2 SOLICITAES GERADAS NA ESTACA PELA FORA DE IMPACTO

DO MARTELO
Decorrente do impacto do martelo, so gerados dois tipos de esforos na estaca, compresso
direta, e, decorrente da deformao elstica na compresso, esforos transversais de trao.
Na figura 21 se pode observar que apenas para alturas de queda muito elevadas, acima de
2,5 m, as tenses de compresso ultrapassam o limite a compresso do concreto da estaca.
MPa
Figura 21 Anlise das tenses de compresso na estaca
30,00
25,00
USA
20,00
HIRSCH
15,00
GAMBINI
MTODO ANALTICO
10,00
Fcd
5,00
0,00
0,5 0,75
1,25 1,5 1,75
2,25 2,5 2,75
h [m]

__________________________________________________________________________________________
49
Desta forma, observa-se que as tenses de compresso no so, diretamente, a causa de danos
gerados na cravao de estacas, uma vez que se encontram muito abaixo da resistncia de
clculo do concreto utilizado na fabricao da estaca. Porm estas tenses de compresso
geram, tambm, esforos transversais de trao ao longo da estaca, decorrente da deformao
instantnea do concreto considerando seu comportamento elstico com coeficiente de Poisson
em torno de 0,22. Desta forma a figura 22 apresenta a distribuio de tenses de trao
decorrentes das tenses de compresso, tendo como referncia, para a resistncia a trao do
concreto, os valores calculados conforme determina a norma NBR 6118 (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2003, p. 22) expressos nas frmulas 22, 23 e 24:
fctk,inf
0,7
fPQ,R
fct,m
0,3
fPT
fctk,sup
1,3
(frmula 22)
*V
U
(frmula 23)
fPQ,R
(frmula 24)
Figura 22 Anlise das tenses de trao na estaca
[MPa]
7,00
6,00
USA
5,00
HIRSCH
GAMBINI
4,00
MTODO ANALTICO
3,00
Fct,m
Fct,inf
2,00
Fct,sup
1,00
h [m]
0,00
0,5 0,75
1,25 1,5 1,75
2,25 2,5 2,75

__________________________________________________________________________________________
50
Assim tem-se que para alturas de queda pequenas, em torno de 1 m, as tenses de trao
geradas na estaca excederam a resistncia mdia do concreto, sendo, portanto, necessria a
presena de armadura transversal (estribos) para que a estaca esteja apta a resistir a estes
esforos.
Porm no se pode, precipitadamente, considerar que tais tenses calculadas, sejam as que se
devam considerar para o clculo da armadura transversal, uma vez que se observa que elas
so as mximas que podem ocorrer para o sistema de cravao utilizado combinado s
caractersticas geomtricas e comportamento mecnico da estaca. Como descrito no item 3.5 a
fora mnima para que a estaca penetre no solo determinada pela metade da resistncia de
ponta da estaca, assim como a mxima fora resistente do solo a carga solicitante da
estrutura, determinada no projeto. Desta afirmao, tem-se que a resistncia do sistema,
composto pela estaca e solo, cresce linearmente da metade da resistncia de ponta, no incio
da cravao, at a carga de projeto, no final da cravao. Esta variao da fora resistente,
com a penetrao (e) da estaca no solo, pode ser observada na figura 23. Portanto, define-se
que para o dimensionamento da armadura transversal (estribos), deve-se utilizar como
solicitao o esforo transversal produzido pela aplicao de uma carga igual a especificada
no projeto.
Figura 23 Variao da resistncia do sistema estaca x solo com a penetrao da

estaca
Rtotal (tf)
Fproj
P
Rp
Rlateral
Rp
2
efinal e (m)
Rlateral
Rlateral
Rlateral
Rp
Rp
__________________________________________________________________________________________
51
No prximo item ser avaliada a armadura transversal presente na estaca estudada, para
avaliao da adequao aos esforos solicitantes. Tambm ser analisada a aplicao,
adequao e eficcia do reforo exigido pela norma NBR 6122 (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1996) nas extremidades da estaca, o qual objeto
da pesquisa desenvolvida neste trabalho.
4.3 AVALIAO DA ADEQUAO DA ARMADURA TRANSVERSAL

AOS ESFOROS SOLICITANTES
Conforme indicado no item anterior, uma armadura de estribos necessria para resistir aos
esforos transversais de trao solicitados pela carga resultante nos instantes finais da
cravao, quando a carga promovida pelo impacto do martelo alcana sua intensidade mxima
no topo da estaca. Desta ltima afirmao, deve-se salientar que a intensidade mxima da
onda de compresso valida para a regio no confinada pelo solo, uma vez que no
comprimento confinado os esforos sobre a estaca so absorvidos pela resistncia lateral do
solo. Assim pode-se concluir que o reforo exigido, na norma citada anteriormente, deve ser
realizado em uma regio prxima do topo da estaca, onde a carga alcanar sua intensidade
mxima, para que no haja danos nesta regio.
Para se definir o reforo necessrio em estacas de concreto armado preciso observar as
caractersticas da armadura transversal (estribos). Para uma determinada rea de ao requerida
para a armadura transversal, os parmetros envolvidos so: o dimetro das barras dos estribos
e o espaamento entre os mesmos, resultante do dimetro selecionado. Assim, para elevados
esforos transversais de trao, o reforo necessrio no topo da estaca dado pelo
adensamento da armadura transversal nesta regio, com um determinado espaamento entre
estribos, suficiente para resistir s solicitaes provenientes do processo de cravao. Sendo a
carga mxima atingida prximo do final da cravao, onde praticamente todo o comprimento
da estaca j penetrou no solo, espera-se que a armadura de estribos, suficiente para suportar os
esforos transversais gerados, seja necessria apenas nesta regio, sendo aplicada nas demais
regies da estaca uma menor rea de ao, logo, um maior espaamento entre estribos.
Utilizando o exemplo prtico apresentado anteriormente, pode-se observar na figura 24 a
distribuio, bem como o dimetro estabelecido, da armadura transversal dimensionada para a
estaca objeto da aplicao dos estudos realizados. notvel a reduo do espaamento entre
__________________________________________________________________________________________
52
estribos na extremidade da estaca, sendo este o reforo dimensionado para suportar as
solicitaes impostas a esta.
Figura 24 Detalhamento da armadura transversal especificada em projeto para a

estaca estudada
Quando calculada para a situao de carregamento esttico, verificado que a armadura

especificada para a estaca adequada para resistir aos esforos. Nota-se que o comprimento
de reforo aplicado estaca compatvel com o comprimento proposto na hiptese deste
trabalho. Desta forma supe-se que os danos ocorridos nesta estaca no foram causados por
insuficincia de armadura transversal ou comprimento de reforo inadequado.
Entretanto, esse critrio, proposto para o comprimento de adensamento da armadura
transversal, acaba desprezando o comportamento elstico da estaca at alcanar a
profundidade necessria para que o sistema estaca-solo seja considerado engastado e a estaca
lateralmente confinada. Este comprimento elstico pode ser calculado pela frmula 25
proposta por Matlock e Reese (1961); para a estaca estudada foi obtido um comprimento
elstico de 2,21 m. Considerando que a estaca estar confinada apenas abaixo deste
comprimento cravado, a tenso transversal mxima ocorrer at esta profundidade, sendo
necessrio o prolongamento do adensamento dos estribos at este ponto. Uma vez que o
comprimento elstico no considerado no dimensionamento da estaca, forma-se nesta regio
uma zona frgil, onde a estaca no est apta a resistir aos esforos mximos transversais.
Desta forma, para a estaca tubular utilizada como aplicao prtica na pesquisa, deveria ter
sido considerada a armadura transversal, dimensionada para a carga de projeto de 170 tf,
__________________________________________________________________________________________
53
distribuda em um comprimento mnimo de 2,21 m, diferente do comprimento considerado no
projeto, bem como do comprimento proposto como hiptese para este trabalho.
L0
EI
K\
(frmula 25)
Onde:
L0 = comprimento elstico resultante do sistema estaca-solo;
E = mdulo de elasticidade do material da estaca;
I = Inrcia da seo transversal da estaca;
Kh = coeficiente de reao lateral do solo.
Outro ponto importante a ser avaliado vem de um critrio, trazido da prtica de
dimensionamento de cargas geotcnicas para estacas escavadas, empregado para a previso
do comprimento necessrio para que se atinja a capacidade de carga especificada em projeto;
este critrio utiliza a composio da capacidade total de carga do sistema estaca-solo, pelo
somatrio da componente da resistncia de ponta e das componentes de resistncia lateral,
aplicando um fator de segurana de no mnimo 2 para a carga admissvel. Para o caso de
estacas cravadas que, diferentemente das estacas escavadas, sofrem com o efeito da carga
dinmica durante a execuo, deve-se utilizar para dimensionamento a carga mxima possvel
de ser atingida (considerando fator de segurana 2), tanto para a estaca quanto para o
sistema de cravao. Considerando, no dimensionamento do sistema de cravao, a
capacidade total de carga a ser mobilizada, evitar-se- que ocorra do sistema de cravao
atingir o seu limite de mobilizao da carga antes da estaca ter sido cravada completamente,
como pode ser observado na figura 25, uma vez que o comprimento previsto para a estaca
em funo da capacidade total de carga. Quando esse fenmeno ocorre, o comprimento de
adensamento da armadura transversal torna-se completamente insuficiente, provocando, em
muitos casos, a quebra da estaca por haver um comprimento livre bastante elevado gerando
instabilidade lateral.
__________________________________________________________________________________________
54
Figura 25 Detalhe do comprimento no cravado das estacas na obra
__________________________________________________________________________________________
55
5 CONSIDERAES FINAIS
Com a realizao deste trabalho foi possvel constatar que para desenvolver e expandir a
aplicao de elementos pr-fabricados, a todos as reas da Indstria da Construo Civil, onde
sejam aplicadas fundaes profundas em estacas, necessria, inicialmente, uma reavaliao
dos critrios utilizados para o dimensionamento das estacas como elemento estrutural, bem
como do sistema utilizado para crav-la. Apenas quando estes critrios forem desenvolvidos,
especificamente, para serem aplicados a estacas de diferentes cargas solicitantes, se poder
garantir a eficcia do adensamento da armadura transversal e do comprimento necessrio.
Tendo garantido os parmetros citados no pargrafo anterior, foi demonstrado neste trabalho
que para se garantir um reforo adequado, deve-se considerar o comprimento elstico da
estaca, varivel com o dimetro da sua seo transversal e o tipo de solo, tendo neste o
comprimento mnimo necessrio para que a estaca resista aos esforos solicitantes. Esta
afirmao invalida a hiptese proposta para o comprimento necessrio para o reforo. Tendo
em vista que a estaca tubular, utilizada como aplicao prtica das metodologias descritas,
no cumpria estes requisitos, h neste ponto um critrio para julgar os danos ocorridos nelas
durante o processo de cravao. Para a extremidade de ponta da estaca, propem-se manter as
dimenses indicadas na hiptese deste trabalho, uma vez que nesta regio o adensamento da
armadura utilizado para garantir a rigidez desta, a fim de resistir aos esforos gerados na
cravao em solos duros e transposio de camadas de elevada resistncia.
Nos dados apresentados tambm foi possvel observar que a instruo de se utilizar martelos
com a maior massa disponvel a utilizar altura de quedas elevadas, decorre do fato que,
utilizando martelos de maior peso gera-se uma carga com menor intensidade, porm mais
duradoura. Enquanto que, quando se opta por utilizar altura de queda elevada resulta um pico
de fora mais elevado, porm de menor durao, acarretando na necessidade de um maior
nmero de golpes para que a estaca alcance a profundidade especificada. Tendo em vista que
um elevado nmero de golpes pode ser prejudicial estaca, reafirma-se a orientao de se
optar por aumentar o peso do martelo mantendo uma altura de queda adequada.
__________________________________________________________________________________________
56
REFERNCIAS
ALMEIDA, H. R. Monitorao de estacas e o problema de tenses de cravao. 1985. 83
f. Dissertao (Mestrado em Engenharia) Coordenao dos Programas de Ps-Graduao de
Engenharia, Universidade do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 1985.
ALONSO, U. R. Previso e Controle das Fundaes: uma introduo ao controle da
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ALVES, A. M. L.; LOPES, F. R.; DANZIGER, B. R. Mtodos dinmicos para previso e
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ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6118: projeto de estruturas
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ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6122: projeto e execuo
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EL DEBS, M. K. Concreto Pr-Moldado: fundamentos e aplicaes. So Carlos: EESCUSP, 2000.
GONALVES, C.; BERNARDES, G. P.; NEVES, L. F. S. Estacas Pr-Fabricadas de
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GUERRIN, A.; LAVAUR, R. C. Tratado de Concreto Armado: as fundaes. So Paulo:
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NAKAO, R. Aplicao da equao da onda na anlise do comportamento de estacas
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de Ps-Graduao de Engenharia, Universidade do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 1981.
OLIVEIRA FILHO, U. M. Fundaes Profundas: estudos. 2. ed. Porto Alegre: D.C.
Luzzatto, 1985.
VIEIRA, S. H. A. Controle da cravao de estacas pr-moldadas: avaliao de diagramas
de cravao e frmulas dinmicas. 2005. 122 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia)
Coordenao dos Programas de Ps-Graduao de Engenharia, Universidade do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, 2006.
__________________________________________________________________________________________

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Luis Henrique Antunes Dutra

ESTACAS PR-FABRICADAS DE CONCRETO: AVALIAO

LUIS HENRIQUE ANTUNES DUTRA

ESTACAS PR-FABRICADAS DE CONCRETO: AVALIAO

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de

Orientador: Roberto Domingo Rios

LUIS HENRIQUE ANTUNES DUTRA

ESTACAS PR-FABRICADAS DE CONCRETO: AVALIAO

Porto Alegre, 13 de julho de 2012

Prof. Roberto Domingo Rios

Profa. Carin Maria Schmitt

Prof. Rubem Clecio Schwingel (UFRGS)

Profa. Virgnia Maria Rosito Dvila (UFRGS)

Prof. Roberto Domingo Rios (UFRGS)

Dedico este trabalho a meus pais, Jos Leandro e

H muitas maneiras de avanar, mas s uma maneira de

Palavras-chave: Estacas Pr-Moldadas. Tenses de Cravao. Energia de Cravao.

Figura 2 Sistema de amortecimento sobre a cabea da estaca ......................................

Figura 3 Sistemas de cravao de estacas com martelo de gravidade............................

Figura 4 Mtodo de determinao da nega e do repique................................................

Figura 5 Onda de compresso para amortecedor macio.................................................

Figura 6 Onda de compresso para amortecedor rgido.................................................

Figura 7 Forma da onda de compresso em funo da resistncia do solo....................

Figura 8 Modelo proposto por Smith para o sistema dinmico de cravao.................

Figura 10 Parcela esttica da reao do solo..................................................................

Figura 11 Parcela dinmica da reao............................................................................

Figura 12 Propagao de ondas na estaca......................................................................

Figura 14 Propagao de ondas em estacas com ponta repousando sobre solos

Figura 15 Diagrama de impacto para um martelo de queda livre..................................

Figura 16 Diagrama de impacto ideal............................................................................

Figura 17 Etapas da propagao da onda na cravao da estaca....................................

Figura 18 Danos ocorridos no corpo da estaca..............................................................

Figura 19 Trinca ocorrida no processo de cravao da estaca.......................................

Figura 20 Tenso de compresso no topo da estaca no instante do impacto do

Figura 21 Anlise das tenses de compresso na estaca................................................

Figura 22 Anlise das tenses de trao na estaca.........................................................

Figura 23 Variao da resistncia do sistema estaca x solo com a penetrao da

Figura 24 Detalhamento da armadura transversal especificada em projeto para a

Figura 25 Detalhe do comprimento no cravado das estacas na obra............................

JSmith coeficiente de amortecimento proposto por Smith (s/m)

x deslocamento ao longo da estaca (m)

2 DIRETRIZES DA PESQUISA ...................................................................................

2.1 QUESTO DE PESQUISA .......................................................................................

2.2 OBJETIVOS DO TRABALHO .................................................................................

2.2.1 Objetivo Principal ..................................................................................................

2.2.2 Objetivos Secundrios ...........................................................................................

2.3 HIPTESE .................................................................................................................

2.4 PRESSUPOSTO .........................................................................................................

2.6 LIMITAES ............................................................................................................

2.7 DELINEAMENTO .....................................................................................................

3 SOBRE A CRAVAO DE ESTACAS.....................................................................

3.1 CARACTERSTICA DO CONCRETO PARA ESTACAS PR-FABRICADAS....

3.2 TENSES GERADAS NA CRAVAO..................................................................

3.2.1 Energia de Cravao .............................................................................................

3.2.2 Frmulas Dinmicas ..............................................................................................

3.2.3 Frmula de Hirsch .................................................................................................

3.2.4 Frmula de Gambini .............................................................................................

3.2.5 Frmula Empregada nos Estados Unidos ...........................................................

3.3 SOLUES ANALTICAS DA ONDA INICIAL DE COMPRESSO .................

3.3.1 Martelo e Estaca com a Mesma Impedncia .......................................................

3.3.2 Martelo Rgido e Amortecedor Elstico no Topo da Estaca ..............................

3.3.3 Influncia do Solo na Forma da Onda Resultante ..............................................

3.4 EQUAO DA ONDA APLICADA CRAVAO DE ESTACAS ....................