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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

SINALOA
SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS

UNIDAD V :TRANSMISION HIDRAULICAS


UNIDAD VI :TURBINAS
PROFESOR: ORTIZ QUINTANA ANGEL
ALUMNOS:
VALENZUELA CASTRO JOSE DANIEL
VEGA CABRERA RAFAEL

SEMESTRE: V

UNIDAD V TRANSMISIONES HIDRAULICAS


Las transmisiones hidrulicas, tambin conocidas como "transmisiones
hidrostticas", son un sistema de accionamiento poco conocidas pero muy
comunes. Mientras que el hombre comn podra estar inclinado a pensar que slo
la maquinaria industrial utilizan transmisiones hidrostticas, el hecho es que la
mayora de los vehculos en la Tierra utilizan el principio hasta cierto punto. En su
mayor parte, la dependencia de una transmisin hidrosttica es una cuestin de
grados.
Son utilizadas para transferir el movimiento a distancias largas o a sitios de difcil
acceso, utilizando bombas accionadas por motores elctricos, vlvulas, motores
hidrulicos, mangueras y un fluido a presin que en el caso de la maquinaria es,
normalmente, un aceite sinttico.
Transmisin hidrulica. Est basada en que el lquido que circula por el interior del
embrague hidrulico produce una cantidad de movimiento, la cual produce un par
que es ms grande cuantomayor sea la velocidad del lquido.

CLASIFICACION

Existen diferentes clasificaciones para las transmisiones hidrulicas dentro de


ellas se encuentran:
Segn el movimiento del rgano ejecutor

Rotatorio

Rectilnea

Giratoria

Segn la fuente de energa

Bomba

Acumulador

Magistral

Por la circulacin del lquido

Abierto

Cerrado

Por la posibilidad de regulacin

Regulables

No regulables

SELECCION Y APLICACION DE ACOPLAMIENTOS HIDRODINAMICOS


La Transmisin Hidrulica Hidrodinmica se basa en el aprovechamiento de la
Energa Cintica del aceite, es decir la Energa originada por el estado de
movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisin compleja y
costosa.
Un acoplamiento de fluido es un dispositivo hidrodinmico utilizado para transmitir
potencia mecnica giratoria. Se ha utilizado en las transmisiones de automviles
como una alternativa a un embrague mecnico. Tambin tiene una amplia
aplicacin en unidades de mquinas marinas e industriales, en los que es esencial
el funcionamiento a velocidad variable y/o controlada por la puesta en marcha sin
carga de choque del sistema de transmisin de potencia.
El fluido hidrulico se dirige por la "bomba" cuya forma se obliga a que el flujo en
la direccin de la 'turbina de salida'. Aqu, cualquier diferencia en las velocidades

angulares de 'etapa de entrada' y resultado 'etapa de salida' en una fuerza neta


sobre el 'turbina de salida' causando un par de torsin, lo que causa que gire en la
misma direccin que la de la bomba.
El movimiento del fluido es efectivamente toroidal - que se desplaza en una
direccin en los caminos que pueden ser visualizadas como en la superficie de un
toro:

Si hay una diferencia entre la entrada y la salida de velocidades angulares


de movimiento tiene un componente que es circular

Si las etapas de entrada y salida tienen velocidades angulares idnticas no


hay fuerza centrpeta red - y el movimiento del fluido es circular y coaxial
con el eje de rotacin, no hay flujo de fluido de una turbina a la otra.

La velocidad de calado
Una caracterstica importante de un acoplamiento de fluido es su velocidad de
prdida. La velocidad de prdida se define como la velocidad mxima a la que la
bomba puede girar cuando la turbina de salida est bloqueado y se aplica potencia
mxima de entrada. Bajo condiciones de calado toda la potencia del motor se
disipara en el acoplamiento de fluido en forma de calor, que puede dar lugar a
daos.
Paso circuito de acoplamiento
Una modificacin a la simple acoplamiento de fluido es el acoplamiento-circuito de
paso que anteriormente se fabrica como el "acoplamiento STC" por la empresa de
ingeniera Fluidrive.
El acoplamiento STC contiene un depsito a la que algunos, pero no todos, de la
aceite gravita cuando se ha detenido el eje de salida. Esto reduce el "arrastre" en

el eje de entrada, lo que resulta en la reduccin del consumo de combustible al


ralent y una reduccin en la tendencia del vehculo a "arrastrarse".
Cuando el eje de salida empieza a girar, el aceite es lanzado fuera del depsito
por la fuerza centrfuga, y vuelve al cuerpo principal del acoplamiento, de manera
que se restablece la transmisin de energa normal.
Deslizarse
Un acoplamiento de fluido no puede desarrollar par de salida cuando las
velocidades angulares de entrada y salida son idnticos. Por lo tanto un
acoplamiento de fluido no puede alcanzar el 100 por ciento de eficiencia de
transmisin de potencia. Debido al deslizamiento que se producir en cualquier
acoplamiento de fluido bajo carga, algo de energa siempre se perder en la
friccin del fluido y la turbulencia, y se disipa en forma de calor.
La mejor eficiencia de un acoplamiento de fluido puede alcanzar es 94 por ciento,
que es por cada 100 revoluciones de entrada, habr 94 revoluciones de salida. Al
igual que otros dispositivos dinmicos de fluidos, su eficacia tiende a aumentar
gradualmente con el aumento de escala, tal como se mide por el nmero de
Reynolds.
El fluido hidrulico
Como un acoplamiento de fluido opera cinticamente, se prefieren fluidos de baja
viscosidad. Se utilizan aceites de motor. En trminos generales, multigrado o
fluidos de transmisin automtica. Aumento de la densidad del fluido aumenta la
cantidad de par que puede ser transmitido a una velocidad de entrada dada.
Hidrodinmica de frenado
Acoplamientos de fluido tambin puede actuar como frenos hidrodinmicos,
disipando energa de rotacin en forma de calor a travs de fuerzas de friccin.
Cuando un acoplamiento de fluido se utiliza para el frenado que tambin se
conoce como un retardador.
Aplicaciones
Industrial
Acoplamientos de fluido se utilizan en muchas aplicaciones industriales que
implica potencia de rotacin, especialmente en las unidades de mquina que
implican arranques de alta inercia o carga cclica constante.
Transporte ferroviario
Acoplamiento hidrodinmico se encuentran en algunas locomotoras diesel como
parte del sistema de transmisin de potencia. Engranajes autotransformacin
hicieron transmisiones semiautomticas para la British Rail, y Voith fabricacin

turbo transmisiones de vagones y unidades mltiples diesel que contienen


diversas combinaciones de acoplamientos hidrulicos y convertidores de par.
Automotor
Acoplamientos de fluido se utiliza en una variedad de primeras transmisiones
semi-automticas y transmisiones automticas. Desde finales de la dcada de
1940, el convertidor de par hidrodinmico ha sustituido el acoplamiento de fluido
en aplicaciones de automocin.
En aplicaciones de automocin, la bomba normalmente se conecta al volante de
inercia del motor-de hecho, la carcasa del acoplamiento puede ser parte de la
rueda volante adecuado, y por lo tanto es girado por el cigeal del motor. La
turbina est conectada al eje de entrada de la transmisin. Mientras que la
transmisin est en marcha, como velocidad del motor aumenta el par se
transfiere desde el motor hasta el eje de entrada por el movimiento del fluido,
propulsar el vehculo. En este sentido, el comportamiento del acoplamiento de
fluido se parece mucho a la de un embrague mecnico conducir una transmisin
manual.
Volantes fluidos, a diferencia de los convertidores de par, son mejor conocidos por
su uso en automviles Daimler junto con una caja de cambios preselector Wilson.
Daimler utiliza estos a travs de su gama de coches de lujo, hasta el cambio a
cajas de cambio automticas con el 1958 Majestic. Daimler y Alvis fueron tambin
conocida por sus vehculos militares y vehculos blindados, algunos de los cuales
tambin se utiliza la combinacin de la caja de cambios de pre-seleccin y el
lquido del volante.
Aviacin
El uso ms importante de los acoplamientos de fluido en aplicaciones
aeronuticas era en el motor alternativo de turbo-compuesto Wright, en el que tres
turbinas de recuperacin de energa extrajeron aproximadamente el 20 por ciento
de la energa o alrededor de 500 caballos de fuerza de los gases de escape del
motor y, a continuacin, el uso de tres acoplamientos y fluido engranaje,
convertida bajo par de giro de la turbina de alta velocidad a la salida, de alto par a
baja velocidad para accionar la hlice.

CLCULOS
En trminos generales, la capacidad de transmisin de potencia de un
acoplamiento de fluido dado est fuertemente relacionada con velocidad de la
bomba, una caracterstica que generalmente funciona bien con aplicaciones en las
que la carga aplicada no flucta en gran medida. La capacidad de transmisin de

par motor de cualquier acoplamiento hidrodinmico puede ser descrita por la


expresin, donde es la densidad de masa del fluido, es la velocidad del impulsor, y
es el dimetro del impulsor. En el caso de aplicaciones de automocin, donde la
carga puede variar a considerables extremos, es slo una aproximacin. Parar y ir
conduccin tender a operar el acoplamiento en su gama menos eficiente,
provocando un efecto adverso en la economa de combustible.
Fabricar
Acoplamientos hidrodinmicos son componentes relativamente simples de
producir. Por ejemplo, las turbinas pueden ser piezas de fundicin de aluminio o
de acero estampado, y la caja tambin puede ser una pieza de fundicin o de
acero estampadas o forjada.

SELECCION Y APLICACION DE CONVERTIDORES DE PAR


El convertidor de par o el convertido de Fttinger, por su creador, es un
mecanismo que se utiliza en los cambios automticos en sustitucin del
embrague, y realiza la conexin entre la caja de cambios y el motor. En este
sistema no existe una unin mecnica entre el cigeal y el eje primario de
cambio, sino que se aprovecha la fuerza centrfuga que acta sobre un fluido
(aceite) situado en el interior del convertidor.
Consta de tres elementos que forman un anillo cerrado en forma de toroide, en
cuyo interior est el aceite. Una de las partes es el impulsor o bomba, unido al
motor, con forma de disco y unas acanaladuras interiores en forma de aspa para
dirigir el aceite. La turbina tiene una forma similar y va unida al cambio de
marchas.
En el interior est el reactor o estator, tambin acoplado al cambio. Cuando el
automvil est parado, las dos mitades principales del convertidor giran
independientes. Pero al empezar a acelerar, la corriente de aceite se hace cada
vez ms fuerte, hasta el punto de que la bomba y la turbina (es decir, motor y
cambio), giran solidarios, arrastrados por el aceite.
Un convertidor de par es un acoplamiento fluido ms un estator. Al igual que el
acoplamiento fluido, el convertidor de par acopla al motor con la transmisin, y
transmite la potencia necesaria para mover la maquina. Los componentes bsicos
del convertidor de par son un impelente, la turbina, el estator y el eje de salida. A
diferencia del acoplamiento fluido, el convertidor de par puede tambin multiplicar
par desde el motor, lo que incrementa el par a la transmisin. El convertidor de par
utiliza un estator que redirige el fluido de regreso al impelente en la direccin de
giro. La fuerza del aceite desde el estator incrementa la cantidad de par transferido
desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique.

COMPONENTES DEL CONVERTIDOR DE PAR


En las partes que conforman un convertidor de par, se destacan cuatro
componentes que interactan entre si y que producen la conexin y acoplamiento
del motor de combustin interna y la transmisin de un equipo, que son:
La bomba
La turbina
El estator

BOMBA
Tambin conocido como impelente. Este elemento tiene paletas que se encargan
de impulsar el aceite a la turbina. Se considera el elemento conductor, debido a
que es el que recibe el movimiento del motor, al que est unido, e impulsa el
aceite contra l.
La bomba est fijada al volante del motor y la turbina est fijada al eje de entrada

de la transmisin.
Cuando se arranca el motor, la bomba comienza a girar y empuja el aceite desde
su centro hacia el borde exterior.

TURBINA
El elemento conducido se llama turbina, y va acoplada a la caja de cambios. La
bomba dirige aceite presurizado contra la turbina para hacerla girar.
La turbina est conectada a una flecha, para transferirle potencia a la transmisin.
Tiene como misin recibir el aceite enviado por la bomba. La turbina gira en
conjunto con el eje de salida ya que estos estn unidos en un mismo eje.

ESTATOR
El convertidor de par incluye un tercer elemento que viene a mejorar las
condiciones de funcionamiento en la circulacin del aceite, se trata del estator.
Tiene como misin redirigir el aceite ocupado por la turbina y entregarlo a la
bomba, este cambia de direccin el flujo de aceite lo que permite aumentar el
impulso del aceite.
Dentro del estator se encuentra un cojinete de un solo sentido, lo que permite que
este solo gire en un determinado sentido. El estator se usa para redirigir el flujo de
la turbina de regreso hacia la parte de la bomba, para completar el flujo de aceite.
Est montado sobre un mecanismo de rueda libre que le permite desplazarse
libremente cuando los elementos del convertidor giran a una velocidad
aproximadamente igual.

SU PRINCIPAL FINALIDAD ES:


Absorber cargas de choque
Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el
funcionamiento a la vez del sistema hidrulico.
Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente a la
carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites.
Se elimina la necesidad de embrague.
La carga de trabajo va tomndose de forma gradual.
Se precisan menos cambios de velocidad.
FUNCIONAMIENTO
Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigeal, el aceite
se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida de sta el
aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a los
de las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja al reactor en un
giro de sentido contrario al de la bomba y la turbina. Como el reactor no puede
realizar ese giro ya que est retenido por la rueda libre, el aceite se frena y el
empuje se transmite a travs del aceite sobre la bomba. De esta forma mientras
exista diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de
giro (par) ser mayor en la turbina que en la bomba. El par cedido por la turbina
ser pues la suma del transmitido por la bomba a travs del aceite y del par
adicional que se produce por reaccin desde el reactor sobre la bomba y que a su
vez es transmitido de nuevo sobre la turbina. Cuanto mayor sea la diferencia de
giro entre turbina y bomba mayor ser la diferencia de par entre la entrada y la
salida del convertidor, llegando a ser a la salida hasta tres veces superior.

Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviacin de


la corriente de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo que
la relacin de par entre salida y entrada va disminuyendo progresivamente.
Cuando las velocidades de la bomba y la turbina son iguales termina la reaccin
sobre el estator y ste gira en el mismo sentido que los rodetes, por el motivo que
el aceite choca con la parte interna de las aspas, funcionando el conjunto como un
embrague hidrulico y con una relacin de velocidad y par de 1:1: es decir, el eje
conducido unido a la turbina gira a igual velocidad y con la misma fuerza que el eje
motor.

VENTAJAS DEL CONVERTIDO DE PAR


MULTIPLICACIN DEL TORQUE
En los momentos previos al encastrado completo, los convertidores de torque
actan como una especie de transmisin continuamente variable. Esta
multiplicacin del torque significa que un vehculo equipado as puede acelerar
ms rpida y suavemente que uno con embrague.
EFECTO VOLANTE
Debido a que los convertidores de torque son muy pesados, tienden a actuar
como una especie de volante inercial. Este efecto volante significa que los
vehculos con ellos tienen una regulacin ms constante y un funcionamiento ms
suave que los autos con embrague.
DESLIZ INFINITO
Hasta un punto, un convertidor de torque puede deslizarse casi indefinidamente
sin daarse. Esto se compara agudamente con la tendencia de la transmisin
manual a quemar embragues si se permite que se deslicen demasiado.

TANQUE DE FLUIDO
Los convertidores de torque pueden contener varios cuartos de fluido de
transmisin y pueden ayudar a disminuir el sobrecalentamiento de la transmisin
dando una fuente de fluido fro cuando es necesario.
DESVENTAJAS DEL CONVERTIDO DE PAR
Desafortunadamente, una parte de la energa cintica del fluido se perder debido
a la friccin y la turbulencia, lo que causa que en el convertidor se genere calor
residual, y hace que la eficiencia nunca ser del 100%. Este efecto, a menudo
referido como prdidas por bombeo, ser ms pronunciado cerca de condiciones
de arranque. En los diseos modernos, la geometra de las aspas minimiza las
prdidas, lo que permite que la turbina se pueda quedar bloqueada durante largos
perodos con poco peligro de sobrecalentamiento.
De todas formas, al igual que en los embragues hidrulicos, el convertidor de par
necesitar de un sistema de enfriamiento del aceite para evitar que la temperatura
llegue a valores peligrosos para el fluido y el sistema.

TURBINAS HIDRULICAS
Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en
energa mecnica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas),
modificando la energa total de la vena fluida que las atraviesa. En el estudio de
las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo trmico,
aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos
termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern en rgimen
permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un
caudal, constantes.
En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo
mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo
lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores), provistas de labes, de forma que
entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el agua. Los
mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis
dimensional.
El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs
de los labes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la
Hidrulica, y la experimentacin.
El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que
intervienen en el proceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las
turbomquinas, al igual que los diversos nmeros adimensionales que
proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en
movimiento a travs de los rganos que las componen.
- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS
Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido
incompresible), se puede hacer con arreglo a la funcin que desempean, en la
forma siguiente:
a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las
atraviesa, y la transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:
Dinmicas o cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas
Estticas o de presin, Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc
b) Turbomquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las
atraviesa bajo forma potencial, (aumento de presin), o cintica; la energa
mecnica que consumen es suministrada por un motor,
pudiendo ser:

Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales
Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un
empuje sobre la carena de un buque
c) Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una
serie de funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo
las ms importantes:
Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin por
bombeo
Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos y centrales
maremotrices
d) Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinas
motrices y generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas
en circuito cerrado por un fluido, en general aceite; a este grupo pertenecen los
cambiadores de par.
TURBINAS HIDRULICAS.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene,
bsicamente, una serie de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles,
(rueda, rodete, rotor). La asociacin de un rgano fijo y una rueda mvil constituye
una clula; una turbomquina monocelular se compone de tres rganos diferentes
que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la
mquina, es decir, son rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el
distribuidor y el difusor pueden ser en determinadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de
entrada de la mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del
mismo, (turbinas de admisin total), o a una parte, (turbinas de admisin parcial),
es decir, permite regular el agua que entra en la turbina, desde cerrar el paso
totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que
transforma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlicocentrpetas y en las axiales est precedido de una cmara espiral (voluta) que
conduce el agua desde la seccin de entrada, asegurando un reparto simtrico de
la misma en la superficie de entrada del distribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los
que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a
que la presin vare o no en el rodete, las turbinas se clasifican en:
a) Turbinas de accin o impulsin
b) Turbinas de reaccin o sobrepresin

En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y


llega al rodete con la misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial
del salto se transmite al rodete en forma de energa cintica.
En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que
va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma
que, a la salida, la presin puede ser nula o incluso negativa; en estas turbinas el
agua circula a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo tanto, la energa
potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en
energa de presin.
El difusor o tubo de aspiracin, es un conducto por el que desagua el agua,
generalmente con ensanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del
rodete y la conduce hasta el canal de fuga, permitiendo recuperar parte de la
energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si por
razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima del
canal de fuga, un simple difusor cilndrico permite su recuperacin, que de otra
forma se perdera. Si la turbina no posee tubo de aspiracin, se la llama de escape
libre.
En las turbinas de accin, el empuje y la accin del agua, coinciden, mientras que
en las turbinas de reaccin, el empuje y la accin del agua son opuestos. Este
empuje es consecuencia de la diferencia de velocidades entre la entrada y la
salida del agua en el rodete, segn la proyeccin de la misma sobre la
perpendicular al eje de giro.
Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas pueden
clasificarse en:
a) Axiales ; b) Radiales {centrpetas y centrfugas} ; c) Mixtas ; d) Tangenciales

En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como
se muestra en la Fig I.3a. En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje,
Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando el agua vaya de dentro hacia afuera, y
centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis). En las mixtas
se tiene una combinacin de las anteriores. En las tangenciales, el agua entra
lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones o cucharas de la
rueda. fig.1.3c.

Atendiendo a la disposicin del eje de giro, se pueden clasificar en:


a) Turbinas de eje horizontal
b) Turbinas de eje vertical.
- DESCRIPCIN
HIDRULICAS

SUMARIA

DE

ALGUNOS

TIPOS

DE

TURBINAS

TURBINAS DE REACCIN
- Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4, en la que el rodete se mueve dentro del
agua. Es una turbina radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete;
en la actualidad no se construye.
- Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es
prcticamente inaccesible; en la actualidad no se construye.

- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el
rodete es de fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y
funciona a un elevado numero de revoluciones; es el tipo ms empleado, y se
utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta 180 m; pueden ser, lentas, normales,
rpidas y extrarpidas.
- Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se
emplea en saltos de pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos,
siendo las palas orientables lo que implica paso variable. Si las palas son fijas, se
denominan turbinas hlice.
TURBINAS DE ACCIN.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de
reaccin; entre ellas se tienen:
- Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas
- Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos

- Turbina Schwamkrug, (1850), radial y centrfuga, Fig I.9


- Turbina Girard, (1863), Fig I.10, axial, con el rodete fuera del agua; mientras el
cauce no suba de nivel, trabajaba como una de accin normal, mientras que si el
nivel suba y el rodete quedaba sumergido, trabajaba como una de reaccin,
aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad no se utiliza.

- Turbina Michel, o Banki,Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del
rodete, construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.

PRDIDAS DE CARGA.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los niveles
del embalse y el canal de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir
en la siguiente forma, Fig I.13:
ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga
(presa), hasta la seccin de entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no
es imputable a la turbina, siendo despreciable en las turbinas de cmara abierta;
en cambio, en las turbinas de cmara cerrada, con largas tuberas con corriente
forzada de agua, s son importantes.
hd es la prdida de carga en el distribuidor
hd es la prdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque
a la entrada de la rueda
hr es la prdida de carga en el rodete

hs es la prdida de carga en el tubo de aspiracin


hs es la prdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la
vena lquida; segn Belanguer es de la forma:

La potencia efectiva Hef es la energa hidrulica generada en la turbina y se


calcula teniendo en cuenta la Fig I.14; tomando como plano de referencia el AA',
aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos (1) y (2), e igualando ambas
expresiones, se tiene:

en la que Hef interesa sea lo ms elevada posible; los valores de c1 y c2 son


tericos.

Si no hay prdidas mecnicas, Nef = N, siendo N la potencia generada en la


turbina.
Las diferencias de presiones y velocidades:p1 - p2 ; c12 - c22, deben ser grandes,
para lo cual c2 y p2 deben tender a cero.
Se cumple que: Turbinas de accin: p1 = p2
Turbinas de reaccin: p1 > 0 ; p2 < 0
- DIAGRAMAS DE PRESIONES

Los diagramas de presiones permiten conocer las variaciones de los diferentes


tipos de energa en cada punto de la turbina. Hay que tener en cuenta que si la
turbina est instalada sin tuberas de conexin, es una turbina de cmara abierta
Hn = H, mientras que si existen tuberas de conexin es una turbina de cmara
cerrada Hn = H - ht
DIAGRAMA DE PRESIONES EN LA TURBINA DE REACCIN.- De acuerdo con
la Fig I.15, aplicando Bernoulli al punto (1) de entrada del agua en el rodete, con
prdidas hidrulicas, respecto al nivel aguas abajo, se obtiene

Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de
aspiracin se tiene:

Igualndolas se determinan las prdidas hs en el tubo de aspiracin (c3 1 m/seg


):

La

relacin

entre

la

altura

efectiva

la

total

es:

Si a la turbina de reaccin se quita el tubo de aspiracin: p2 = patm = 0; aplicando


Bernoulli en el punto (2) de la Fig I.17 resulta:

La relacin entre la altura efectiva y la total es:

FUERZA QUE EJERCE EL AGUA A SU PASO ENTRE LOS LABES.Supondremos que el rotor se mueve con una velocidad perifrica u; el agua entra
en el rodete con una velocidad relativa w1 y sale del mismo con una velocidad
relativa w2 variando esta velocidad al paso por los labes, por lo que existe una
fuerza F que realiza esta operacin acelerativa cuyas componentes son, Fig I.20:

siendo G el gasto en kg/seg y Q el caudal en m3/seg.

Fuerza F originada por la aceleracin:

que sirve para cualquier tipo de turbina.

En la turbina de reaccin la potencia se genera a causa de la variacin de la


presin entre la entrada y la salida, teniendo lugar una aceleracin de w1 a w2
w2 > w1. En la turbina de accin el agua circula libremente en las cazoletas,

producindose un frenado por lo que w2 < w1, siendo la velocidad de salida: w2 =


w1, con ( < 1).
-ECUACIN FUNDAMENTAL
POTENCIAS

DE

LAS

TURBINAS,

RENDIMIENTOS

energa de presin en el rodete:

La ecuacin fundamental de las turbinas, queda en la forma:

El rendimiento hidrulico de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de


velocidad, suponiendo una entrada en la rueda sin choque, viene dado por:

Para una turbina Pelton:

Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidrulico, basta que tengan
iguales sus coeficientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn
semejantes los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida.

NUMERO DE REVOLUCIONES DEL RODETE.- En condiciones de rendimiento


mximo el nmero de r.p.m. del rodete es:

Aplicaciones.Francis
Turbina Francis lenta. Para saltos de gran altura (alrededor de 200 m o ms).
- Turbina Francis normal. Indicada en saltos de altura media (entre 200 y 20m)
- Turbinas Francis rpidas y extrarrpidas. Apropiadas a saltos de pequea altura
(inferiores a 20 m).
Kaplan
Turbinas Kaplan son ampliamente utilizados en todo el mundo para la produccin
de energa elctrica. Cubren las tarifas ms Sede hidroelctricas y son
especialmente adecuados para las condiciones de flujo alto.
Pelton
En una central de turbinas Pelton se tiene una cada (diferencia de alturas). Esta
energa potencial se transforma en energa cintica en la tubera de presin. Al
llegar a la turbina, esta se encarga de transformar la energa cintica en energa
mecnica de rotacin. Luego, el generador elctrico se encarga de transformar la
energa mecnica de rotacin en energa elctrica.