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Instituto Tecnolgico de Puebla

Ingeniera Electrnica
Materia: Control Il
Horario: 11:00-1:00 Pm
Practica: 6 Control de un Sistema
Catedrtico:
Dr. Jos Rafael Mendoza Vsquez
Alumnos:
Corona Ruiz Eduardo
Lpez Gutirrez Jorge
Gmez Salinas Remigio
Plata Xicohtencatl Agustn Jr.
Lindoro Lpez Sergio
Gmez Jimnez Jonathan

Objetivo:
En esta prctica aprenderemos como es que se puede modificar el tiempo de
respuesta de los sistemas, utilizando un PID y la herramienta TUNE de matlab.
Se analizar los sistemas de control se identificara si son estables o inestables y
mediante un controlador PID encontrar los mejores valores para estabilizar el
sistema.
Desarrollo:
A)
En esta parte de la prctica pondremos el siguiente sistema para observar su
respuesta. Con los valores en el escaln de: 3.3, 1.6, 0.025, 0.0001.

Primero declararemos los valores de las variables en un nuevo script

Despus en simulink se construy el sistema.

En el escaln pondremos los valores arriba mencionados y observaremos la


respuesta del sistema:

Con 3.3

Con 0.025

Con 1.6

Con 0.0001

Como podemos observar la respuesta de este sistema si llega a su valor final


despus de un determinado tiempo, pero podemos ver que antes de llegar tiene una
pequea oscilacin (joroba).

Para poder modificar la respuesta de este sistema utilizaremos un PID, gracias al


PID podemos modificar el tiempo en el que llegue el sistema a la respuesta
deseada.
Implementaremos un PID al sistema.

En matlab contamos con la herramienta TUNE, que sirve para darle los valores que
ms nos convengan al PID y as modificar nuestro sistema. Para utilizar esta
herramienta damos doble click sobre el PID, despus le damos un click en el botn
TUNE, aparecer una ventana donde podremos observar la respuesta, moviendo el
tiempo de respuesta la modificaremos, finalmente le damos en aplicar y despus
en OK.

Por ejemplo con el valor de 3.3 podemos modificar el tiempo en que llegue la
respuesta.

Podemos observar que el sistema llega ms rpido a la respuesta pero tiene un


poco de inestabilidad.

Ahora podemos observar que la respuesta tarda ms tiempo en llegar al valor


deseado, pero es muy estable.

B) realizar el siguiente sistema

Ver la respuesta mediante estos valores de entrada:


3.3, 1.6, 0.0001

Esta es la respuesta del sistema con el Valor de entrada de 3.3 sin el PID.

Grafica con entrada de 3.3 que mediante el PID hace posible una excelente respuesta al valor
deseado.
Grafica con entrada de 1,6

Ahora agregando el PID obtenemos esta respuesta.

Ahora cambiaremos a una entrada de 0.0001

Ahora agregamos el PID y estos son nuestros resultados.

Conclusin:
A) Vimos que con un PID podemos modificar la respuesta de un sistema, haciendo que llegue ms
rpido a la respuesta o ms lento, y vimos que esto est ligado con la estabilidad del sistema
B) Mediante el Controlador PID se puede lograr una estabilidad y respuesta ms rpida y eficaz en
un sistema de control.