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Hidrulica
Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
ndice
OBJETIVOS .......................................................................................................... 3
INTRODUCCIN .................................................................................................. 4
4.1. Vlvulas direccionales ................................................................................ 5
4.2. Recordatorio de simbologa ....................................................................... 9
4.3. Mecnica de las vlvulas .......................................................................... 11
4.3.1. Vlvulas de asiento ............................................................................. 11
4.3.2. Vlvulas de corredera ......................................................................... 14
4.4. Distribuidores: cuerpos y aplicaciones ...................................................... 18
4.4.1. Distribuidores 4/2 ................................................................................ 19
4.4.2. Distribuidores 4/3 ................................................................................ 21
4.4.3. Resumen de funciones bsicas .......................................................... 28
4.5. Distribuidores: montaje y tamao ........................................................... 30
4.6. Accionamientos indirectos. Servopilotos .............................................. 32
4.6.1. Alimentacin y descarga (x / y) ........................................................... 35
4.7. Seleccin de vlvulas ............................................................................... 44
RESUMEN .......................................................................................................... 51
Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Objetivos
Vlvulas direccionales
Formacin Abierta
Introduccin
Una de las familias ms importante de vlvulas hidrulicas, es la direccional ya que
gracias a ellas se consigue entre otras las funciones el control de los actuadores.
Estas, al igual que en otras tecnologas (como por ejemplo neumtica), presentan
diferentes tipos de mando, y diferente nmero de vas y posiciones.
De este modo, las vlvulas se presentan en mando manual, neumtico, elctrico,
etc..., siendo el referente la vlvula de 4 vas y 2 3 posiciones. Precisamente
sern estas ltimas las que mayor juego dan, ya que dependiendo de la
configuracin de su centro, se pueden conseguir muchos y muy variados
comportamientos de la aplicacin. Por tanto, veremos que los tipos de centro que
podemos encontrar son mucho ms variados que la oferta neumtica o
electroneumtica.
Otro aspecto importante referente a las vlvulas, ser su tamao. Esto es debido a
que en tamaos pequeos (tamaos nominales 6 y 10), son empleados los
denominados mandos directos. Sin embargo, para tamaos superiores (16, 25, etc.)
se precisa de un mando indirecto, lo cual supone trabajar con dos vlvulas (un
cuerpo principal de accionamiento por piloto hidrulico y otro auxiliar de mando
indefinido). Este tipo de accionamientos, nos obliga a tener un amplio conocimiento
de la mecnica interna de las vlvulas, ya que deberemos configurar las
alimentaciones y descargas de las mismas.
Estos y otros muchos aspectos (como por ejemplo la seleccin y dimensionado de
las vlvulas distribuidoras), sern explicados en la presente unidad.
Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Figura 4.1.
Vlvulas direccionales
Formacin Abierta
Y1
Smbolo simplificado
de retorno a central
Figura 4.2.
DIN / ISO
CETOP
Alimentacin
Aplicaciones
A, B
2, 4
Escapes / Tanque
R, S / T
3, 5 / 3
Drenaje
Figura 4.3.
Vlvulas direccionales
Hidrulica
Figura 4.4.
04
Vlvulas direccionales
Formacin Abierta
Y1
Y2
P
T
Tenderemos a marcar
una P.atmosfrica
M
380
Figura 4.5.
Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Figura 4.6.
2 Posiciones
3 Posiciones
Estas son slo algunas de las posibles combinaciones que pueden darse para
formar los diferentes accionamientos hidrulicos. Nosotros nos centraremos tan
slo en los accionamientos de carcter elctrico.
Las vas de una vlvula constituyen las conexiones hidrulicas que estas presentan.
Pueden ser de 2 3 vas (estas configuraciones se reservan principalmente para
vlvulas de asiento) o bien de 4 vas (vlvulas de corredera). Pueden darse otras
configuraciones como vlvulas de 6 u 8 vas, pero son ms propias de sectores no
industriales como por ejemplo el agrcola o maquinaria de obra pblica.
Vlvulas direccionales
Formacin Abierta
Figura 4.7.
10
Vlvulas direccionales
Transformacin de vlvulas.
Hidrulica
04
4.3.1.
Vlvulas de asiento
Mecnica de asiento.
Cierre por bola.
Mecnica de asiento.
Cierre por cono.
Figura 4.8.
Mecnica de asiento.
Cierre por plato.
Vlvulas direccionales
11
Formacin Abierta
Y1
Y1
P
Figura 4.9.
12
Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Figura 4.10. Vlvula 3/2 NC, asiento por bola. Accionamiento indirecto.
Tal y como puede apreciarse en la figura, los cierres ejecutados por las
aplicaciones sern totalmente estancos debido a la mecnica empleada.
Por otro lado, la seccin de pasaje es limitada y esto conlleva un direccionamiento
de caudales poco importantes.
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
4.3.2.
Vlvulas de corredera
Placa base
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Activada
+24 V
0V
Placa base
Estanqueidad.
Pelcula fina de aceite.
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
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Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
4.4.1.
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Distribuidores 4/2
Este tipo de vlvulas (distribuidor en dos posiciones), son por excelencia los
controles para aplicaciones neumticas. Sin embargo, dentro de las aplicaciones
hidrulicas su empleo es ms limitado ya que rara vez nuestra aplicacin (en zona
de potencia), trabajar en todo o nada. Su empleo viene por tanto, ms
encaminado a funciones auxiliares, tales como el corte a cmaras, funciones de
despresurizacin, descargas a presin reducida, etc.
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
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4.4.2.
Distribuidores 4/3
Los distribuidores de tres posiciones resultan sin dudas los ms interesantes dentro
de las aplicaciones hidrulicas. Sus aplicaciones resultan del todo variadas pero sin
duda son en los controles direccionales donde ms jugo se les puede sacar. De
las tres posiciones comentadas, dos de ellas son conocidas (distribuciones clsicas
de cruzadas y paralelas o en otras palabras, distribuciones hacia A y B). Es
precisamente la tercera posicin, la ms interesante.
Esta corresponde a la posicin de reposo en los electrodistribuidores, y es
coincidente con la posicin central.
La forma en que establecen las
comunicaciones entre las vas es del todo variada, haciendo que sean numerosas
las referencias que podemos encontrar en catlogo.
En las siguientes pginas, se comentaran los principales tipos de centro, as como
alguna de sus numerosas aplicaciones.
Vlvulas direccionales
21
Formacin Abierta
Simblicamente...
Se dice que en teora se fuerza bloqueo, pero debe tenerse en cuenta la mecnica
de la vlvula. Si es de corredera, hay que recordar que estas no presentan
estanqueidad total y por ello no se fuerza el bloqueo riguroso de las aplicaciones si
estas se encuentran en carga.
Por ello, se entiende que sern aplicadas cuando las cargas sean inexistentes y se
desee generar presin (disponible para otras partes de circuito). Es uno de los tipos
fundamentales de vlvulas, siendo aplicadas en numerosos accionamientos
hidrulicos. Para entender mejor su funcin, analicemos algn ejemplo tpico de
empleo de las mismas...
Cilindro preferentemente sin carga
Bloqueo no
riguroso
A
Y1
Y2
P
P. disponible
De la bomba
Figura 4.18. Efectos de un centro cerrado.
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Y3
Y2
Simblicamente...
Se desea disponer de un paro de carga pero con posibilidad de admitir variacin de
posicin (por ejemplo accionamiento manual de un motor hidrulico). No se desea
generar presin en la aplicacin (descarga).
En otras ocasiones, se buscar la no generacin de presin pero si se precisa un
bloqueo. Un centro abierto puede ser adecuado pero en combinacin con otros
elementos, como por ejemplo un doble antirretorno piloto. La vlvula buscar el
control direccional y la despresurizacin mientras que el doble antirretorno nos
aporta el bloqueo riguroso.
Sin bloqueo
A
Y1
Y2
P
Sin presin
De la bomba
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
Simblicamente...
Cuando se trabaja con este tipo de vlvulas, se suele tratar de componentes nicos
ya que si existiesen otros actuadores que debieran trabajar, no se podra generar la
presin de accionamiento a no ser que el tndem se encontrase activo (algo que no
se podra realizar en el cien por cien de los casos).
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
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Y1
Y2
Y3
Y4
De la bomba
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
Centro P/ABT
Este tipo de vlvulas (de aparente poca utilidad direccional), es uno de los ms
importantes a nivel hidrulico. Mientras que P permanece en bloqueo (y por tanto
se experimenta generacin de presin en el circuito), A, B y T se encuentran
despresurizados.
Como aplicaciones tpicas, tenemos
el control direccional (siempre y
cuando el bloqueo sea asignado a
otros componentes).
De este modo, es muy frecuente su
montaje conjuntamente con la
utilizacin de antirretornos de piloto.
Esto es debido a que la vlvula
ejecuta el control direccional (avance
y retorno), al mismo tiempo que
despresuriza las lneas de piloto de
los antirretornos (efectividad total de
los mismos).
Simblicamente...
Otra de las numerosas aplicaciones, es su montaje como vlvula de piloto para un
distribuidor de tamao importante. Esto es bastante frecuente (empleo de TN 16,
25, 32...) y por ello aparecen con frecuencia. Existen otros controles como vlvulas
de piloto pero quiz sea este el ms difundido. Su funcionamiento detallado ser
explicado en el aparatado servopilotaje hidrulico.
A
B
?
B
?
Y1
Y2
P
Y1
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Vlvulas direccionales
Y2
Hidrulica
04
Centro PAB/T
Su aplicacin es ms limitada que la de la vlvula anterior; en esta, ambas
aplicaciones se encuentran presurizadas y es T quien se encuentra en bloqueo.
Cuando se fuerce la entrada de las diferentes posiciones, una de las aplicaciones
continuar en carga mientras que la otra despresurizar.
Simblicamente...
Su aplicacin principal consiste en el pilotaje de otras vlvulas (servopilotaje), pero
en este caso no provocado por la inyeccin sino por la despresurizacin de una de
las cmaras y el mantenimiento de presin en la inversa.
Otras vlvulas
Los fabricantes ofrecen otras configuraciones de centros, casi todos ellos de
aplicacin limitada y especfica. Muchos de ellos encajan a la perfeccin con
bloques hidrulicos diseados por los mismos, siendo de dudosa aplicacin en
otros circuitos. La gama es extensa pero todos ellos son fcilmente asimilables.
Asimismo, no todas las vlvulas son para el montaje en placa: como ejemplo, las
tpicas vlvulas de control manual...
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
4.4.3.
Referencia
Forma de la
corredera
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Smbolo
a conect.
28
13
Vlvulas direccionales
b conect.
P-A
B-T
P-B
A-T
P-B
A-T
P-A
B-T
P-B
A-T
Ver
esquema
P-A
Segn
fabricante
Centro
B-T
Hidrulica
Referencia
Forma de la
corredera
Segn
fabricante
Smbolo
a conect.
P-B
Segn
fabricante
Centro
04
b conect.
A-T
P-A
B-T
29
P-B A-T
Segn
fabricante
Referencia
Forma de la
corredera
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
17
Segn
fabricante
18
Selenoide
conectado
Smbolo
P-A
B-T (Cerrado)
P-A
P-B
Selenoide
desconectado
B-T
A-T (Cerrado)
P-B
A-T (Cerrado)
P-B
P-B
A-T
P-A
A-T
B-T (Cerrado)
P-A
B-T
Vlvulas direccionales
29
Formacin Abierta
30
TN 6
CETOP 3
Directa
TN 10
CETOP 5
Directa
TN 16
CETOP 7
Servopiloto
TN 25
CETOP 8
Servopiloto
TN 32
CETOP 10
Servopiloto
Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Los rangos de presin mxima de trabajo entre los diferentes tamaos, tan apenas
varan pero los caudales direccionables por las mismas si. A modo muy genrico
(para ms informacin ver tablas de fabricante), tenemos...
TN 6
Caudal: 80 l/min.
TN 10
TN 16
TN 25
TN 32
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
El acople de las dos vlvulas (ver figura), es realizado como si la vlvula principal
fuese la placa base de la vlvula auxiliar. El conexionado de los puntos de
alimentacin y descarga del auxiliar, podrn ser ejecutados a nivel interno o externo
(segn condiciones de circuito). Veamos esquemticamente el funcionamiento...
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
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Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
B
?
P
(x)
T
(y)
Y1
Y2
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
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4.6.1.
Alimentacin y descarga (x / y)
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
Si se opta por una alimentacin interna (comn entre ambos cuerpos) y se opta por
un centro de comunicacin PT, la conmutacin no llegue a producirse (an cuando
el auxiliar haya conmutado). Esto se debe a que sobre la lnea de alimentacin no
existe presin (tiende a atmosfrica) y en consecuencia no se produce el pilotaje.
1. No existe presin mnima de piloto
A
Y1
Y2
P
(x)
T
(y)
Ser necesario de este modo, generar la citada presin mnima de pilotaje. Para
ello disponemos de varias opciones. Por ejemplo...
Puede colocarse un antirretorno tarado a la salida de bomba, consiguindose de
este modo que se genere entre ambos la presin mnima. Posteriormente, se deriva
a la alimentacin del servo (se deber considerar externa).
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
P
(x)
T
(y)
Y1
04
Y2
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
Y1
Y2
X
Ajuste: Valor
P.min.piloto
Por ejemplo, 5 bar
Con objeto de evitar los conexionados externos, puede optarse por la colocacin
del antirretorno sobre la salida a tanque. Realizando esta accin, se genera una
presin desde la salida de bomba hasta el punto de descarga (incluyndose el
centro de descarga). Por ello, podremos optar por una alimentacin interna (clara
reduccin del conexionado).
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Y1
Y2
P
(x)
T
(y)
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
?
P
B
?
P
T
P
(x)
T
(y)
Y1
A
Y2
Y1
Y2
P
(x)
(y)
40
Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
B
?
P
T
Y1
Y2
P
(x)
(y)
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
Para evitar este efecto (y posible dao), puede optarse por el montaje de una
descarga externa. El problema queda solucionado.
Si se opta por una descarga externa, se deber representar simblicamente (a
continuacin se muestra tanto alimentacin como descarga externa, pero no deben
de coincidir obligatoriamente).
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Vlvulas direccionales
43
Formacin Abierta
Todo ello lo podemos realizar de forma sencilla mediante las tablas que aporta el
fabricante para cada uno de los tamaos. Veamos un ejemplo de seleccin.
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
Referencia
Forma de la
corredera
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Segn
fabricante
13
Segn
fabricante
Segn
fabricante
Smbolo
a
conect.
Centro
04
b conect.
P-A
B-T
P-B
A-T
P-B
A-T
P-A
B-T
P-B
A-T
P-A
B-T
Ver
esquema
P-A
B-T
P-B
A-T
29
P-B A-T
Segn
fabricante
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
Referencia
Forma de la
corredera
Segn
fabricante
P-A B-T
(Cerrado)
Segn
fabricante
P-A
Segn
fabricante
17
P-B A-T
(Cerrado)
Segn
fabricante
18
P-B
Smbolo
Selenoide
conectado
Selenoide
desconectado
P-B
B-T
A-T
A-T (Cerrado)
P-B
P-A
A-T
B-T (Cerrado)
P-A
B-T
Presin en bar.
En nuestro ejemplo, para un caudal de 40 l/min parece adecuado un TN6, con una
limitacin genrica de 80 l/min. Las grficas de caudal suelen tener este aspecto...
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Como la tabla anterior, nos indicaba una forma de corredera 1 acudimos a la curva
A. Entraremos con nuestro datos de presin (150 bar) y caudal 40 (l/min).
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
LIMITE DE POTENCIA
Serie distribuidores TN 10
315
300
C
250
Forma de
corredera
Curva
1-6
2,3,4,5,8,13,18
7 - 17
A
200
150
100
50
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Caudal en l/min
Se observa que quedaramos fuera de los lmites de la vlvula (an cuando como
informacin genrica se indicaban caudales de paso de 80 litros).
Retomando el ejemplo, todava deberemos de comprobar la prdida de presin ya
que en ocasiones (sobre todo cuando nos movemos por zonas lmite), es posible
que si se llegue a direccional el caudal pero a costa de generar una prdida de
carga excesiva. En estos casos suele ser ms recomendable seleccionar el tamao
superior.
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
P-A
P-B
A-T
B-T
P-T
---
---
---
---
---
---
---
13
---
17
---
---
---
18
---
P-A
P-B
A-T
B-T
P-T
---
---
Vlvulas direccionales
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Formacin Abierta
Podemos comprobar como la prdida de carga para 40 litros (en curva 6), es de
aproximadamente 2 bar. Esto es algo totalmente aceptable, y por tanto se valida la
seleccin de tamao TN6, ya que es capaz de soportar la presin (315 bar),
direcciona de forma sobrada el caudal y adems lo hace con una prdida de carga
muy reducida).
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Vlvulas direccionales
Hidrulica
04
Resumen
Las vlvulas hidrulicas pueden ser de asiento o corredera. Mientras que las
primeras son totalmente estancas, las segundas presentan fugas (sobre todo a
presiones importantes).
Las vlvulas se clasifican en tamao por los caudales que pueden direccional.
Estacan los tamaos nominales o TN 6, 10, 16, 25 y 32.
Vlvulas direccionales
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