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Control manual

Se denomina control manual toda vez que existe la presencia y la intervencin de


una persona en la accin de controlar y regular el comportamiento del sistema. Esta
persona participa en forma activa, registrando la inspeccin a travs de sus sentidos (vista,
olfato, etc.) Y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al sistema.
La accin de control manual implica:
.
Verificacin del cumplimiento de determinadas normas a travs de los sentidos.
La regulacin proviene de rdenes que nuestro cerebro enva a los msculos que realizan el
manejo de las herramientas.

Figura 1. Ejemplo control manual


Control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste
pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de
entrada para el controlador.
Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Figura 2. Ejemplo control lazo abierto


Control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar
la accin de control en consecuencia.

Sus caractersticas son:


Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Figura 3. Ejemplo lazo cerrado


Control adaptativo
Control adaptativo este es un nivel de control ms alto, el cual en su desarrollo ms
completo, puede reemplazar completamente al operador. Se usan detectores para
proporcionar retroalimentacin de entradas secundarias. La seal de retroalimentacin se
procesa de manera que la unidad de control pueda aplicar una accin correctiva apropiada.

Figura 4. Ejemplo Control adaptativo


Inteligencia artificial
Este campo involucra al uso de mquinas y de computadoras para reemplazar la inteligencia
humana. Los sistemas de controladores por computadora se estn haciendo ms capaces de
aprender de la experiencia y de tomar decisiones que optimizan las operaciones y que
minimizan los costos. Las redes neurales artificiales, que se disean para simular los
procesos de pensamiento del cerebro humano, tienen la capacidad de modelar y simular
instalaciones de produccin, monitoreara y controlar procesos de manufactura, diagnosticar
problemas en el desempeo de las maquinas, planeacin financiera y de administrar la
estrategia de manufactura en alguna determinada empresa, el programa de control se
disea para resolver el problema en la forma que los humanos lo hacen; es capaz de algn
razonamiento, puede aprender de la experiencia y, finalmente, se puede hacer una auto
programacin. Alternativamente o adicionalmente, se pueden incorporar elementos de
programas expertos en el sistema de control.

Figura 5. Ejemplo de I.A.

Mecanizacin
El principio de mecanizacin consiste en aplicar energa para eliminar el transporte manual.
La mecanizacin significa necesariamente automatizacin. Solo implica el uso de
herramientas mecnicas que ayuden a mover el material. Un patn o una plataforma
motorizada son ejemplos perfectos de mecanizacin sin automatizacin.

Fig. 6 Ejemplo de mecanizacin


Automatizacin
La automatizacin suele definirse como el proceso de habilitacin de las mquinas para
seguir una secuencia predeterminada de operaciones con poca o ninguna mano de obra
humana, utilizando equipo especializado y dispositivos que realizan y controlan procesos de
manufactura. La manufactura comprende diferentes niveles de automatizacin
dependiendo de los procesos utilizados, el producto deseado y los volmenes de
produccin.

Figura 7. Ejemplo de automatizacin


Control numrico.
El control numrico o control decimal numrico (CN) es un sistema de automatizacin de
mquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los aos 1940 y 1950,
basadas en las mquinas existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban
automticamente siguiendo las instrucciones dadas en un sistema de tarjeta perforada.
Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con equipos analgicos y
digitales.
Control numero por computadora
El control numrico es un mtodo que controla los movimientos de los componentes de
una mquina, insertando instrucciones codificadas en forma de nmeros y letras
directamente en el sistema. Este interpreta en forma automtica esos datos y los convierte

en seales de salida. A su vez, dichas seales controlan diversos componentes de las


maquinas, como la activacin y la desactivacin de la rotacin de husillos, cambio de
herramientas, movimiento de la pieza de trabajo o de las herramientas a lo largo de las
trayectorias especficas y activacin y desactivacin de fluidos de corte. Los mayores
avances en el control de la manufactura fueron realizados por la introduccin del control
numrico (CN). En el sentido ms amplio CN es el uso de instrucciones codificadas
simblicamente para el control automtico de un proceso o maquinaria
El control numrico tiene las siguientes ventajas
Mejora la flexibilidad de operacin, as como la capacidad de producir formas complicadas
con buena precisin dimensional, respetabilidad, menores defectos, grandes tasas de
produccin, alta productividad y calidad de productos
Se reducen costos de herramientas
Son fciles de hacer los ajustes de la maquina
Facilidad en cambios de diseo y se reduce el inventario.
Los programas pueden ser preparados rpidamente, y pueden ser llamados en cualquier
momento por los microprocesadores
Produccin rpida de prototipos
Se requiere menor capacitacin en el operador
Las desventajas serian que el costo inicial del equipo es alto, la necesidad y el costo de
programacin, as como el tiempo de computadora, y el mantenimiento especial que
requiere el personal capacitado. Las descomposturas pueden ser costosas, as que es
necesario mantenimiento preventivo.

Figura 8. Ejemplo de CN
Control numrico directo
La base del control numrico directo es el tamao del ordenador, un gran ordenador que
controla un conjunto de mquinas, cada una con su propia unidad de mando, incluso su
propio microprocesador. Cada mquina puede ser similar a una maquina controlada por
ordenador, pero el conjunto de programas necesario para producir distintas piezas debe
estar almacenado en la memoria de aquel. El control de la cinta incluso para producir las
instrucciones originales en su memoria no debe ser ms largo de lo necesario. Las
instrucciones para producir una unidad dada deben provenir del ordenador principal, y la
maquina debe responder a ellas y producir la pieza. A partir de aqu la fabricacin de hace
mediante el ordenador, la eliminacin de la cinta da flexibilidad en la produccin. Con el
control numrico directo. El ingeniero de fabricacin puede introducir la informacin del
manuscrito directamente en el pos procesador de la maquina correspondiente y el
resultado es un programa de produccin en la memoria de control.

P.L.C.
Hoy en da, desde el comienzo de la industrializacin, el hombre ha buscado formas y
procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma ms gil, y resultaran menos
tediosos para el propio operador. El mecanismo clave en dicho proceso es el Autmata
Programable o PLC. Anteriormente los automatismos basados en rels fueron diseados por
medio de mtodos intuitivos a base de ensayo y error.
En un mismo automatismo coexisten elementos de tipo electromecnico, neumtico,
hidrulico, electrnico, etc., y esto hace necesario utilizar modelos y herramientas de diseo
que permitan una representacin y tratamiento comn de todos ellos para hacer un estudio
global del sistema de control.
En los aos sesenta, la empresa General Motors, realizo la especificacin para el diseo de
un nuevo controlador programable y reprogramable que redujera los costes de
instrumentacin y eliminase una serie de problemas relacionados con los rels.
Dichas especificaciones son las siguientes, GM encarga a sus proveedores de controladores
el diseo de equipos que cumplieran las siguientes especificaciones:
Flexibles: Los aparatos deban ser capaces de adaptarse a una gran variedad de
situaciones, incluso reutilizarse para otras mquinas. Esta flexibilidad pretenda ser lograda
mediante la programacin.
Estado Slido: Los nuevos equipos deban estar realizados usando componentes
electrnicos.
Ambiente: Deban poder soportar los ambientes industriales.
Sencillos: Tanto la programacin, como el mantenimiento y la instalacin deban estar
cargo del propio personal de la industria, ingenieros y tcnicos, normalmente en esa poca
sin conocimientos informticos
Lgicos: Las funciones que deban gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).
El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los requerimientos mnimos de General
Motor, pero rpidamente aparecieron ventajas adicionales como: menor consumo de
energa, reduccin de espacio en los tableros, rpido mantenimiento, etc.
En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el
desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejorando su
confiabilidad.
PLC, por sus siglas en ingles significa Controlador Lgico Programable, s un equipo industrial
utilizado para controlar las entradas, y dependiendo de su estado a tomar decisiones sobre
la base de su programa o de la lgica, para controlar (encender / apagar) sus salidas para
automatizar una mquina o un proceso.
Segn la NEMA (National Electrical Manufacturers Association), PLC Un aparato electrnico
que funcionen digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones mediante la implementacin de funciones especficas como la
secuenciacin lgica , temporizacin, contaje , y la aritmtica al control , a travs de la
entrada digital o analgica / mdulos de salida , varios tipos de mquinas o procesos
En estos ltimos aos el crecimiento no sede tuvo y entre los avances y caractersticas ms
importantes de los PLC actuales, destacaremos:
Posibilidad de entradas y salidas analgicas.
Memorias ms potentes y ms pequeas. Lo que permite programas ms extensos.
Capacidad de realizar operaciones aritmticas ms complejas.
Posibilidad de comunicacin entre PLCs y entre PLC y computadoras.

Mayor velocidad en el procesamiento de los datos.


Entradas y salidas remotas. Sensores y actuadores a gran distancia del controlador.
Nuevos lenguajes de programacin.
Aplicacin de computadoras para su programacin

Figura 9. Ejemplo PLC


Programa de control numrico
Un programa de control numero consiste en una secuencia de instruccin que hace que una
mquina de control nmero efectu cierta operacin; el proceso ms comn es el
maquinado. El programa contiene instrucciones y comando, las instrucciones geomtricas
se refieren a movimientos relevitos entre la herramienta y la pieza, las instrucciones de
procesamiento se refieren a velocidad de husillo, avances, herramientas de corte, fluidos de
corte, etc., las instrucciones de recorrido se refiere al tipo de interpolacin y la velocidad del
movimiento de la herramienta o la mesa, las instrucciones de conmutacin se refieren a la
posicin del encendido o apagado para el flujo del enfriador, las direccin o las suspensin
de la rotacin del husillo, cambios de herramienta, avance de la pieza, la sujecin etc.
Bibliografa
Diseo de instalaciones de manufactura y manejo de materiales, Fred E. Meyers, Matthew
P. Stephens, 3ra Edicion, Pearson Editorial, pag. 295.
Introduccin a la ingeniera industrial, Richard C. Vaughn, 2da Edicion, Editorial Reverte,
pag 86.
Manufactura, ingeniera y tecnologa, Serope Kalpakjian, Steven R. Schmid, Ulises rev. tc
Figueroa Lpez, 4ta Edicion, Pearson Editorial, pag 1023. 26.
Instrumentacin y control avanzado de procesos, Jos Acedo Snchez, Editorial Daz de
Santos
Autmatas programables, Josep Balcells, Jos Luis Romeral, Jos Luis Romeral Martnez,
Marcombo.
http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/Automatas%20Programables.pdf