1.

OBJETIVO DEL PROYECTO

Diseo de un brazo telescpico (porta accesorios) para adaptar a un tractor
agrcola categora II, con capacidad de soportar 2 toneladas en su extremo.

2. DESTINATARIO
Los destinatarios de estas maquinas son principalmente agricultores, quienes las
utilizan para la carga y descarga de una gran variedad de mercancas pesadas. Estas
mquinas suponen un gran ahorro de trabajo y tiempo con un coste econmico
reducido.
Actualmente los brazos telescpicos permiten el movimiento de materiales pesados,
tales como ridos o balas de forraje, de manera mecnica, lo cual permite que los
trabajos realizados se han mucho ms rpidos y cmodos.
3. INTRODUCCION
Un brazo telescpico extensible principalmente comprende varias secciones que
encajan unos en otros cuando est retrado. La seccin ms baja se llama el "taln",
"pie", "base" o "extremo de la pluma". La seccin ms pequea, que se encuentra en
la parte superior cuando el brazo est totalmente extendido, se llama la "seccin de la
punta" o "punta de la pluma". En medio se encuentran varias secciones numeradas de
tamao progresivamente ms pequeo. Un dinammetro mide la carga que se ejerce
sobre las distintas secciones y activa las alertas de los "seguros de elevacin" cuando
se alcanzan los lmites de la fuerza de elevacin.

Figura 1. Brazo Telescpico

En el caso de los tractores agrcolas el chasis principal se acopla al chasis del propio
tractor agrcola mediante un subchasis especfico para cada modelo de tractor. Este
subchasis es diseado y fabricado de forma particular para cada marca y modelo de
tractor agrcola.

El sistema hidrulico de la pala cargadora se alimenta del sistema hidrulico del propio
tractor al cual esta acoplada. La pala cargadora toma del tractor el fluido de trabajo y la
bomba de presin. El sistema hidrulico de este tipo de palas cargadoras est formado
por dos parejas de cilindros hidrulico. Los cilindros hidrulicos principales son los
encargados de elevar la carga y los cilindros hidrulicos secundarios encargados
mover el accesorio que se desee (cazo, horquilla de paletas, horquilla de pas,
gancho, etc.) .

Recomendaciones para el mantenimiento del brazo telescpico:

En la mayora de los tractores, los cilindros y pivotes del brazo estn sujetos con
pasadores, uno de cuyos extremos suele tener rosca para instalar las tuercas que
sujetan el pasador. En la imagen podemos observar los puntos de lubricacin del
brazo telescpico, debe hacerse extendindolo hasta la posicin mxima, quitando la
grasa que haya y la suciedad que se encuentre, y poniendo grasa nueva.

Figura 1. puntos de lubricacin brazo telescpico

En los extremos de la mayora de las cajas de los brazos telescpicos existen

cojinetes que ayudan a guiar la posicin del brazo. Se deben inspeccionar quitando las
tapas (sujetas por tornillos y tuercas) y viendo si hay desgaste excesivo o daos, en
ese caso hay que reemplazarlos para evitar un mal funcionamiento del brazo.
Habitualmente, se utilizar cadenas para extender o retraer los brazos telescpicos, una
suele estar en la parte superior de la pluma del brazo y la otra en la inferior. Para
limpiarlas hay que extender la pluma a la posicin mxima, quitar toda la tierra y otras
impurezas que tenga la cadena y rociar las cadenas con disolvente no inflamable.
Luego se debe eliminar la limpieza para inspeccionar daos en las cadenas por si es
preciso cambiarlas.
Las plumas disponen de varios lugares (generalmente dos) donde se rellena el aceite
una vez levantadas las tapas que los protegen. Luego se cierra de nuevo la tapa, y a
medida que las cadenas trabajan, el aceite se extiende. Para revisar la tensin de las
cadenas, hay que extender el brazo a su posicin mxima y verificar la tensin en esa
posicin, apretando las cadenas con unos tensores especficos para dicho fin.

Por ltimo, hay que tener el cuenta el ajuste delantero lateral del brazo, al aflojar los
tornillos de fijacin pueden ajustarse los tornillos de enganche. Lo ms normal es que
su giro en el sentido de las agujas del reloj reduzca el movimiento de giro y en sentido
contrario lo incremente.
4. DISEO PROPUESTO
Se ha propuesto el siguiente diseo de brazo telescopico con las siguientes
caracteristicas:

Brazo telescpico con una altura de elevacin de 6.90 m y un alcance en

horizontal de 4.16 m.
La capacidad de carga nominal es de 3.1 ton y su radio de giro exterior es de
3.70 m.
Implementacion de un sistema de control de la estabilidad longitudinal que
garantiza el bloqueo automtico de los movimientos del brazo telescpico
cuando ste se aproxima a una condicin de trabajo al lmite de la estabilidad
de la mquina, garantizando la seguridad al momento del trabajo en curso.
El sistema de control bloquea automticamente los movimientos agravantes del
brazo cuando se aproxima a la condicin lmite de estabilidad, informando al
operador con sonidos y luces en el panel de control.
Los elementos que componen el brazo telescpico estn constituidos por dos
planchas de acero en forma de U, soldadas entre s longitudinalmente en
proximidad del eje neutro de la seccin resultante.
Un dispositivo hidrulico de extensin controla el movimiento simultneo y
progresivo de todas las secciones del brazo. Todos los elementos, los cables
elctricos estn montados dentro para garantizar la mxima proteccin contra
posibles golpes y daos.
Joystick con control, que incorpora las funciones para que el operador, con una
sola mano, pueda realizar todas los movimientos del brazo telescpico y de los
accesorios que tenga montados.

4.1 Sistema Hidraulico del Brazo

Elemento que transforma la energa hidrulica en energa mecnica y realiza
movimientos axiales y simultneamente transmite fuerzas.
Ventajas

Normalmente la forma de montaje es sencilla y es fcil ubicarlo en la mquina

Al no haber conversin de movimiento rotatorio a lineal, este posee buen
rendimiento.
La fuerza del cilindro es constante desde principio hasta su final de carrera
La velocidad, la cual depende de la cantidad de flujo de entrada, tambin
permanece constante en toda su longitud de carrera.
Un cilindro puede producir fuerzas tanto de tensin como de compresin.

Aplicaciones ms frecuentes

Elevacin de cargas
Descenso de cargas

Bloqueo de cargas
Desplazamiento de cargas

4.1.1 Sistema Hidraulico de Control

5. PARTES FUNDAMENTALES DEL BRAZO TELESCOPICO
Largeros: Junto con los refuerzos en las zonas que ms tensin soportan
forman el chasis principal, es el encargado de soporta las distintas fuerzas
adems de servir como sujecin de los dems elementos.
subchasis: Es la pieza de unin entre el chasis de tractor agrcola y el chasis
principal y el cilindro hidrulico principal.
Cilindro hidrulico secundario: Estos cilindros son los encargados de bascular
la carga, estn unidos a dos cuadrilteros articulados en sus dos extremos.
6. MEMORIA DE CALCULOS
6.1 Nomenclatura
7. CONCLUSIONES
8. BIBLIOGRAFIA
9. ANEXOS