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par A. Oumnad
Electronique
De
Commutation
A. Oumnad
Electronique de commutation
par A. Oumnad
SOMMAIRE
I
Electronique de commutation
par A. Oumnad
COMPOSANTS EN COMMUTATION
I.1 Rappels
I.1.1 Diviseur de tension
V1
V1
R1
V1
R1
R1
R3
R2
V3
R2
R2
V2
V2
V1
V=
R2
V1
R2
V=
R1+R2
R1
R1
V1 +
V2
R1+R2
R1+R2
1
R1
V2
R2
+
1
+
R2
V3
R3
1
R3
I1 = R2 I + V2V1
R1+ R2
R1+R2
I2 = R1 I + V1V2
R1+ R2
R1+R2
I1
I
I2
I1
R1
R2
V1
I2
R2
R1
I1= R2 I
R1+ R2
I 2 = R1 I
R1+ R2
V2
I.2 Cellule RC
I.2.1 RC Passe bas
I.2.1.1
Rponse un chelon
L'quation de toute charge ou dcharge d'une
capacit peut s'crire sous la forme suivante.
V (t ) = V (V V0 )e
Vs
Ve
R
C
Ve
E
t
Vs
t=0
t=0
Electronique de commutation
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Plus
I.2.1.2
RC= faible
Plus
Rponse un rectangle
Ve
to
t1
Vs
E
Vo
On retiendra que :
plus
= RC
to
t1
Vc
rponse un chelon
Ve
Vs
Ve
E
to
Vc
Vs
t
to
Electronique de commutation
par A. Oumnad
que la capacit ne se chargeait pas instantanment, mais on n'a pas dit qu'elle
ne se chargera jamais) Donc la capacit se charge avec la constante de temps
RC.
Rponse un rectangle
Ve
t [ to , t1[
La capacit
transmet le front puis se charge vers
E avec la constante de temps RC.
t
t
VC =E1e , VS = Ve Vc = Ee
t = t1 De nouveaux la capacit
transmet le font (descendant cette
fois) vers la sortie qui passe de V1 =
V3
Vc
V2
et
to
t1
Vs
E
V2
Vc
Vs
V1
to
V1=Ee .
T
T
V3=V1E =E e 1 , V2=E1e
VC =V2
V3
Fig. I-4 : Rponse un rectangle d'une cellule RC passe
haut
T
t
, Ve=VC +VS =0VS =VCVS =E e 1e
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Signal d'entre
Signal de sortie
grand : Le signal de sortie reste carr (il est trs lgrement dform)
mais il est dbarrass de sa composante continue (centr).
Signal d'entre
Signal de sortie
Fig. I-6 : RC passe haut, rponse un signal carr (RC faible)
Vcc
R L
A
K
Fig. I-7 : Commutateur
idal
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Vcc
R L
A
Rp
Rs
RP
VCC .
RP + RL
90%
10%
tr
ts
t
tf
t on
off
La plus haute frquence avec laquelle le
Fig. I-9 : Comportement dynamique
commutateur peut tre actionn, doit
avoir une dure de priode Tmin au mois gale ton + toff soit
f max =
1
t on + t off
Electronique de commutation
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R
Vc
Vd
D
(+E,-E)
Fig. I-10 : Diode en commutation
Id
If
-E
B
Ir Vd
Pour faire conduire une diode il ne suffit pas que la polarit de la tension
de commande soit correcte, il faut qu'elle soit suprieure la tension de
seuil , sinon la diode restera bloque ou trs faiblement conductrice..
exemple:
Si on a une diode telle que PDMAX = 500 mW, si on prend VDMAX,=2V et E=12V,
il faut calculer R pour que le courant ne dpasse pas IFMAX = 500mW / 2V =
250 mA.
R = (12 - 2)V / 250 mA = 40
Electronique de commutation
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Quand Vc = -E, la diode est bloque, le courant Ir est quasiment nul (dpends
beaucoup de la temprature), la rsistance de
Vc
blocage dpasse le gigaohms pour les diodes au
E
silicium. Pratiquement toute la tension -E se trouve
t
au borne de la diode, afin que la diode ne soit pas
dtruite par claquage, la tension inverse -E ne doit
Id
-E
pas dpasser la tension inverse maximale URMAX
fournie par le constructeur.
t
ton
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10
Vrc
Vcc/Rc
Icmax
Ic
C
Rb
Vcc
Ib
Vce
B
Vbb
Ibsat
S
Vcesat
Fig. I-13 : Transistor en commutation
B
Vcc
Vce
B) Blocage
C'est quant le point de fonctionnement Q se trouve au point B: IC = 0 , IB = 0 ,
VCE = VCC .
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du collecteur ICER qui dpend du transistor utilis et des tension VBE et VCE. On
ne fait pas une grande erreur en supposant qu'il est de l'ordre du A .
Pour le 2N2222 ICERmax = 10 nA avec VBE = -3V et VCE=60V
C) Saturation
Le point de fonctionnement Q est au point S.
IB = IBSAT
IC = ICMAX = IBSAT
VBE = VBESAT 0.7 V
VCE = VCESAT 0.2V
V -V
ICMAX = CC CESAT
RC
Mme si IB augmente au del de IBSAT , IC reste gal ICMAX , VBE reste
sensiblement gale VBESAT et VCE sensiblement gale VCESAT .
Exemple :
11
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12
40A
Pour tre sur qu'on aura saturation quelque soit le 2N1711 dont on dispose, il
faut que IB soit > 120 A soit RB < 69 K.
La condition de saturation devient alors :
Vbe
VBESAT
t
VBEOFF
IB
I B1
t
I B2
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13
toutes les charges se trouvant dans la base, cette dure est dite temps de
stockage. IL n'y a pas de changement perceptible du courant Ic pendant cette
priode.
Pour rduire tS, il faut choisir un courant de IB juste ncessaire pour la
saturation. Il ne faut pas qu'il soit beaucoup plus grand que IBSAT afin que
le nombre de porteurs stocks dans la base ne soit pas trop important.
Pour le 2N2222 : td=10 ns, tr=25ns, ts=225ns
Exercice :
Vcc
Rc
Rb
I CMAX
V CC
- V CESAT
RC
V -V
V
I B = CC BESAT CC
RB
RB
Ic
C
V CC
RC
d'o
Ib
B
RB < MIN . RC
Fig. I-16
Vcc
Rc
Rb
Ic
Vca
C
Ib
Ve
Ve
E
t
to
t1
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14
A partir de to+ on se trouve avec une tension bien suprieure 0.7V au borne
de la jonction Vbe ce qui provoque une augmentation trs importante du
courant IB qui provoque une charge trs rapide de la capacit C et on se
retrouve trs vite l'tat statique
Vi
Ve=E, VB=0.7V .
L'tat transitoire n'a pas chang
E
l'tat
du
transistor
car
IB
augmentant, n'a fait que renforcer la
t
saturation.
t0
t1
VB
A l'instant t1, Ve repasse 0, la
Vcc
capacit transmet le front de tension
0.7+E
sur la base qui voit sa tension passer
0.7V-E < 0, le transistor se bloque, La
0.7
t
capa se trouve en prsence du circuit
t2 t3
si dessous,
0.7-E
Vcc
Vc
Rb
C
Vcc
I
B
0.2
V + E 0.7
T = RBC Ln CC
VCC 0.7
Si VCC=E et si 0.7V est ngligeable devant VCC :
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15
T = RB C Ln 2
I.5.3 Application : Multivibrateur Astable
Il est reprsent sur la figure 2.13. RB et RC sont choisies telles que RB < RC.
A la mise sous tension, un des deux transistor se sature le premier (on supposera
que c'est Q1) car le montage ne peut jamais tre parfaitement symtrique, Le
front de tension ngatif du au passage 0.2 V de la tension VCE est transmis sur
la base de l'autre transistor, la tension VBE de celui ci devient ngative
provoquant son blocage.
Q1 satur , Q2 bloqu, C2 se charge travers RB2 (fig. 2.13), VB2 augmente
exponentiellement avec la constante de temps RB2C2, au moment o elle atteint
0.7V, Q2 se sature , VC2 passe de VCC 0.2V, C1 transmet se front de tension sur
B1, VB1 devient ngative, Q1 se bloque, C1 se charge travers RB1, VB1 augmente
exponentiellement avec la constante de temps RB1C1, au moment o elle atteint
0.7V, Q1 se sature , VC1 passe de VCC 0.2V, C2 transmet se front de tension sur
B2, VB2 devient ngative, Q2 se bloque et le cycle recommence.
Comme l'indique la figure 2.13, Le multivibrateur astable est un oscillateur, il
dlivre deux signaux carrs en opposition de phase sur les collecteurs des
transistors.
B
(front = Vcc-0.2)
V(t) = Vcc-(Vcc+Vcc-0.9)exp(-t/RB1C1)
T1 = RB1C1 Ln 2Vcc-0.9 RB1C1 Ln2
Vcc0.7
T = (RB1C1+RB2C2) Ln 2
Si RB1 = RB2 = RB et C1 = C2 = C :
T = 2 RBC Ln 2
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Vcc
16
VB1
t
Rc1
Rb1
Rb2
Rc2
VC1
Q1
Q2
C1
C2
V B2
Vcc
T1
T2
Rb2
VC2
~0.2V
Q1
C2
t
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Canal n
D
G
Canal p
ID
ID
B
S
VTH
VGB
VGB
VTH
OFF
OFF
ON
ON
C
Q2
VDD
VSS
Q1
C
Fig. I-22 : commutateur analogique
Vsa
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S
(a)
(b)
p
B
B
Fig. I-23 : canal d'un transistor MOS polaris
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VOH ~ 13V
Vth = 13/105 = 0.130 mV
Vth tant trs faible, on peut idaliser
caractristique, fig. 2.20, et dire :
Vo
Vcc
VOH
Vi
19
la
VOL
Vee
Vo=VOL
I.7.2 Fonctionnement en comparateur seuil unique
V+
Vref
V-
Vo
Vo
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20
Vo
Vi
Vo
Voh
Vs1
Vs2
Vi
R1
R2
Vol
Vref
Fig. I-27 : Trigger de Schmitt
Vi
Vo = VOH
Seuil de comparaison
V+ =
Vs1
R2
R1
VOH +
Vref = VS1
R1 + R 2
R1 + R 2
Vo = VOL
V+ =
Vs2
t
Vo
VOH
R2
R1
VOL +
Vref = VS2
R1 + R 2
R1 + R 2
Remarque :
Avec la contre raction positive, il est impossible de faire fonctionner l'AmpliOp dans la zone linaire, le basculement de la tension de sortie est quasi
instantan. Prenons un exemple :
Donnes : Vcc = 15V, Vee = -15V, VOH = 15V, VOL = -15V, Vref =0, R1 = R2 ,
Abo = 106 Zone linaire : [ -15V , +15 V ]
Etat initial : V- = -7.5V + 16 V
Vo = VOL = -15V V+ = -7.5V Ve = V+ - V- = -16 V
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Vo
15V
-15V-14V
-16V
Ve
15V
0.5V
15V
-14V
-15V
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Vc(V-)
Vseuil(V+)
VOH
VS1
Vo
t2
t1
R1
VS2
R2
VOL
est inutile de rappeler que les impdances d'entre de l'ampli-op sont supposes
infinie). Vc = V- augmente, au moment (t1) o elle dpasse V+=V1S, Vo passe VOL,
V+ passe VS2, la capacit se dcharge vers VOL avec la constante de temps RC,
au moment (t2) o elle passe en dessous de V+=VS2, Vo passe VOH, La capacit
commence se charger vers VOH et le cycle recommence.
Si on prend l'origine des temps en t1 on a:
t
RC
R +2R2 RCt
=VOL 1 1
e
R1 + R2
A l'instant t2=T/2 on a :
Vc(T2 )=VS2 =
T
R2
R +2R2 2RC
e
VOL =VOL 1 1
R1 + R2
R1 + R2
R1 = ( R1 + 2 R 2 ) e
T
2 RC
R +2R2
T =2RC Ln 1
R1
Si R1=R2 On a VS1=-VS2=VOH / 2 et :
T =2RC Ln(3)
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Seuil
6
R
2
Dclanchement
Sortie
Dcharge
RAZ
Fig. I-32 : Schma bloc dun Timer 555
V2
< 1/3 Vcc
> 1/3 Vcc
> 1/3 Vcc
< 1/3 Vcc
V6
< 2/3 Vcc
< 2/3 Vcc
> 2/3 Vcc
> 2/3 Vcc
R
L
L
H
H
S
H
L
L
H
Q
H
Qp
L
T
Bloqu
Inchang
ON
Interdit
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V2
t1
t' t2
Vc
Vcc
Ve
8
Vcc
Vs
3
Ve
6
7
1
C
Fig. I-33 : 555 utilis en monostable
RC
RC
= V cc 1 e
V C ( t ) = V ( V V 0 )e
V C ( T ) = 2 V CC = V CC 1 e RC
T = RC Ln(3)
Electronique de commutation
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25
Ve
Vcc
2/3Vcc
1/3Vcc
Vs
t1 t2
Vcc
Vc
t3
t1
T
2/3Vcc
Vcc
Vs
Ra
Rb
C
Fig. I-35 : Astable 555
2 ( R a + R b )C
V C ( t ) = V cc 1 e
2/3Vcc
T1
Vs
Vcc
T2
Vc
1/3Vcc
t
t1
t2
t3
t4
Electronique de commutation
V C ( T 1 ) = 2 V CC
3
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26
T1
( R a + R b )C
= V CC 1 e
T 1 = (R a + R b )C Ln(2)
Dcharge de la capacit
t
2
V C ( t ) = V cc e R b C
3
T2
2
1
V C ( T 2 ) = V cc e R b C = V cc
3
3
T 2 = R b C Ln(2)
T = (R a + 2R b )C Ln(2)
Electronique de commutation
II
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* Des tudes ont montr que cela est du une saturation de la vitesse des lectrons dans la zone trangle
27
Electronique de commutation
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28
Si on refait la mme chose mais cette fois ci avec une tension VGS non nulle, au
dbut, pour VDS=0, on a VGD=VGS, ce qui donne une zone de dpletion rgulire le
long de tout le canal qui, ainsi, voit sa largeur rduite.
Ds que VDS commence augmenter, ID augmente proportionnellement mais avec,
cette fois, une pente plus faible car la rsistance du canal est plus leve. Au
fure et mesure que VDS augmente, le canal s'trangle du cot du drain car
VDG=VDS+|VGS| . Au moment o VDG=Vp, le canal est pinc et il y a saturation du
courant ID. Remarquons que le pincement se fait pour une valeur de V'p de VDS
infrieure Vp.
V'p = Vp - |VGS| = Vp + VGS
Si
maintenant
on
ID V'p=Vp+Vgs 1
ID
Rdson
applique une tension VGS=Vp, mme pour VDS nulle, le
canal est pinc sur toute
Vgs=0
Idss
-0.4
sa longueur. Il ne peut y
Vds=Vp
-0.8
avoir de courant ID mme
-1.2
si on fait augmenter VDS,
-1.6
on dit que le FET est
-2
-2.4
bloqu. Pour viter toute
Vds
confusion ( ) on notera
Vp
Vgsoff
Vgs
Fig. II-2 : Courbes caractristiques dun JFET
VGSoff la valeur de VGS qui
bloque le transistor et Vp la valeur de de VDS qui provoque la saturation de
courant ID pour VGS=0.
Si on observe le rseau de caractristiques ID=f(VDS)Vgs=Cte, on s'aperoit qu'on
peut distinguer deux modes de fonctionnement du FET :
Pour VDS < V'p, le FET se comporte comme une rsistance, d'o l'appelation
Zone rsistive ou Zone Ohmique de cette rgion.
ID =
VDS
R DS
avec
R DS =
R DSON
1 + VVGSp
Pour VDS > V'p, Le courant ID ne dpent quasiment pas de VDS. Cette rgion
est dite Zone de saturation.
Bien que tout le monde soit peut prs d'accord que Vgsoff= -Vp, certains auteurs donnent des valeurs diffrentes
comme |Vgsoff| = Vp + 0.9
Electronique de commutation
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V
I D = I DSS 1 GS
VGSOFF
II.1.1
29
2I DSS
V
V
1 GS = g mo 1 GS
VGSOFF VGSOFF
VGSOFF
Electronique de commutation
Vds
Vgs
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1
G
30
4
G
-1
-2
-3
II.1.1.1
II-31
gm.vgs
Vgs
Vs
Id = gm vgs + 1/ vds
I Do
VGSo = VGSoff 1
I DSS
Id
VDD
RD+RS
VGS0= 0
ID0
Qo
VDS0
VGS0
VDD
VDS
II-32
Vdd
Rd
G
D
S
VSo = VGSo-VG
VSo = RS IDo
Cela nous donne RS puis RD
Rg
.
Rs
II-33
Canal P
D
G
metal
metal
isolant
isolant
n
p
n
B
Id
Id
Vgb
Vgb
Vth
ID
Vth
Vgb-Vth
Vgb-Vth
ID
Vgb
Vgb <= Vth
|Vgb|
Vds
Vds
II-34
Aprs saturation :
I D k ( VGS Vth ) 2
II.1.3
II-35
enrichissement. L aussi, la tension VDS doit tre ngative pour un canal P, sinon la
zone de saturation de ID n'est jamais atteinte.
Canal n
Canal P
metal
metal
isolant
isolant
n
B
B
Id
Id
Vgb
Vgb
Vth
Vth
ID
Vgb-Vth
Vgb-Vth
ID
Vgb< 0
Vgb>0
Vgb=0
Vgb=0
Vgb> 0
Vgb<0
Vds
Vds
III
III-36
Un circuit intgr est rarement prvu pour fonctionner seul. La plupart du temps,
on devra le relier d'autres pour constituer un systme. Pour pouvoir tre
connects, les circuits doivent appartenir la mme famille, ils doivent avoir un
certain nombre de caractristiques lectriques identiques. Quand on doit dans un
mme systme utiliser deux familles de circuits, il faut prvoir des interfaces de
passage dans les deux sens.
Une famille logique est dfinie par une multitude de critres dont :
Le procd de fabrication
le type de composants utilis (bipolaire, MOS, ...)
Le schma lectrique dfinissant la porte lmentaire
La puissance consomme par la porte lmentaire
La vitesse de fonctionnement de la porte lmentaire
La temprature de fonctionnement
La tension d'alimentation
Les niveaux logiques en entre et en sortie
Les caractristiques en courant
III-37
Vcc
Vi1
Vi2
H
Logique
Vo
Vin
R2
1.6K
R1
4K
R4
130
Q3
Vi1
Vi2
Q2
Q1
Vcc
14
D3
13
12
11
10
1
2
Boitier 7400 N
Vo
Q4
D1
D2
R3
1K
7
GND
III-38
Vcc=5V
R1
20K
R2
8K
R3
120
Q3
Q4
D1
R7
Vi1
4k
Q1
Vi2
D2
Vo
R4
Q5
12k
D3
D4
R5
1.5k
R6
3k
Q2
VDD
Vi1
Q1
Q2
Vo
Vi2
Q3
Q4
VSS
Fig. III.4 : porte logique NAND de la famille CMOS
IV
IV-39
TRAVAUX DIRIGES
Exercice 1.
Analyser le montage et donner la valeur de Vs pour les
deux cas suivants :
Vcc=5V
R2
1.5K
a) Ve = 0V
b) Ve = 4V
R1
Ve
Q
100
3.3K
Vs
R3
1.5K
Vee=-12V
Exercice 2.
Analyser le montage et donner la valeur de Vs
pour les deux cas suivants :
VCC=12V
R2
R1
2.2K
10K
D1
D2
Vs
Ve
a) Ve = 0V
b) Ve = 4V
Q1
Q2
R3
1K
On prendra :
1 = 2 = = 150
Seuil des jonctions = 0.7V
Vee=-12
Vcc=13V
Exercice 3.
Calculer R1 et R2 pour que :
a) Ve = -12V transistor bloque, VBE = -4 V
b) Ve = +12,34V transistor satur avec IB =
2IBsat
R3
1K
R1
100-200
Ve
R2
IV-40
Vcc=12V
Exercice 4.
RC
9K
Vs
RB
100-200
Ve
5K
RE
2.8 k
Exercice 5.
5V
R1
1K
Ve
Vcc=12V
R3
1K
Q1
Vs
Q2
R2
300
1) Ve = 0.2V
- Quel est l'tat de Q1 ?
- Calculer IE1, IB1 et IC1
- Quel est l'tat de Q2 ?
- Calculer Vs .
2) Ve=5V, mmes questions que 1)
Vee= -12V
Exercice 6.
Exercice 7.
V1
5V
Vcc=12V
R3
1K
Ve
R1
56K
Q1
Vs
Q2
R2
300
Vee= -12V
IV-41
Vdd=12V
R1
Vs
Ve
R2
Rg
10K
Exercice 8.
Vo
R1=4.7K
R2
Vr
Exercice 9.
R1=20k
C=10nF
+9
Vs
+
-9
R=10K
D1
D2
D3
Exercice 10.
Vref=5V
R1
C1
+12
1K
Ve
Vs
1nF
-12
C=470nF
1K
IV-42
Exercice 11.
12V
R=20k
R1
24K
+12
Vc
-12
Vr
R3
1K
Q1
Vs
Q2
R2
1k
Exercice 12.
On utilise le montage suivant pour faire sonner une alarme chaque fois que la
tension Ve sort de l'intervalle [ V1, V2]
Vcc
Vcc = 5V
Ve
Alarme
Vcc
+
circuit
logique
Vcc
V1
RB
~
200
V2
Les Ampli-Ops (du type comparateur LM311) sont aliments entre Vcc et la
masse et ont une tension de dchet nulle c..d. que : V+ > V- Vo = Vcc, et V+ < V Vo = 0.
1) faire une table de vrit donnant S en fonction des diffrente situations
de Ve par rapport V1 et V2. Donner l'expression logique de S en fonction
de A et B. Dessiner le circuit logique.
2) Proposer une modification pour que le circuit logique soit rduit une
seule porte logique.
3) La rsistance statique de la bobine est R = 0.5 k, calculer RB pour que le
transistor soit satur (avec Ib = 2 Ibsat) quand la sortie de la porte
logique est au niveau haut soit Vs = 3.5V