Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Laboratorio de Electrnica de Potencia
Experimento #1
Generacin de Seales PWM como circuito de control

Grupo: 1-IT-251
Fecha de realizacin:5/4/2013
Fecha de entrega:19/4/2013
Integrante: Manuel Enrique Kong
Cdula: 8-375-232

INTRODUCCIN

Modulacin de ancho de pulso PWM

El circuito de la figura precedente permite que la anchura del pulso de la seal binaria
de salida vo(t) siga a la amplitud de la seal analgica de entrada vk(t) . El tren de pulsos de alta
frecuencia de la seal de entrada produce la onda de sierra vs(t) como se muestra en la
siguiente figura

Cerrando el bipolar durante un breve tiempo de t (segundos) para descargar el

capacitor. Cuando el transistor sta al corte, el capacitor se carga linealmente a una velocidad
determinada por la capacidad y la fuente de corriente. El comparador compara la seal de
entrada vi(t) con vs(t) como se muestra en la figura anterior produciendo salida en estado alto
(vo=vm) cuando vi(t) es mayor que vs(t) y en estado bajo (vo=vm) cuando vi(t) es mayor que
vs(t) . El resultado es la forma de onda PWM vo(t) de la figura siguiente

En la que el sombreado puede ayudar a reconocer el patrn de partida . Esta forma de

onda binaria contiene una componente de baja frecuencia con la informacin con la
informacin de vi(t) . As vo(t) es la suma de la seal de entrada con la amplitud modificada y
algunos componentes de alta frecuencia que pueden ser fcilmente eliminados mediante
filtrado , proceso que se simplifica operando a mucha mayor frecuencia que la que sugiere el
diagrama . Para amplificar una seal PWM slo necesitamos reproducirla con un circuito que
tenga capacidad de manejar alta potencia , es decir, elevadas corrientes y/o tensiones .
El circuito PWM global se describe mediante una sencilla funcin esttica. Si definimos
el ciclo de trabajo como la funcin de cada periodo T en que vo(t) es positiva en la figura
anterior podemos ver que el circuito queda descrito por

OBJETIVOS
90%.
PROCEDIMIENTO
1. Revisar la Hoja de Especificaciones del circuito de control PWM TL494. (Informacin adjunta).
2. Estudiar con cuidado la seccin de Informacin de Aplicaciones.
3. Calcular la red RC para que el circuito trabaje con una frecuencia de 1kHz.
4. Calcular el valor del arreglo resistivo para que el voltaje de referencia vare en el rango necesario
para controlar el ciclo de trabajo entre el 10% y el 90%.
5. Incluir un elemento de control que pueda ajustar el tiempo muerto (dead time), el cual es necesario
para evitar que se produzca un corto circuito en determinadas aplicaciones.
6. Arme el circuito y pruebe la variacin en el ciclo de trabajo. Si su ciclo de trabajo se limita al 50%
debe verificar la configuracin del integrado.
7. Pruebe el efecto sobre el tiempo muerto.
8. Grabe las curvas correspondientes a cada condicin importante en el funcionamiento del integrado.

Desarrollo
Se procedi a obtener la hoja de datos (Datasheet) del circuito integrado de control PWM
TL494. Mediante esta informacin proporcionada por los fabricantes, se estudian las conexiones que
permiten ajustar el ciclo de trabajo al rango deseado. Primeramente, para poder trabajar con una
frecuencia del oscilador interno del integrado
resistencia

y capacitancia

de 1 kHz, es necesario seleccionar los valores de

adecuados; por consiguiente se seleccionaron los valores comerciales

de 11k y 0.1F respectivamente. Luego, de acuerdo con la informacin del fabricante, para obtener
un ciclo de trabajo de hasta 96%, es necesario conectar la entrada de control de salida, la terminal 13
del integrado, a tierra para as obtener la configuracin single-ended, adems de conectar los
emisores y colectores de los transistores internos en uno solo.
Seguidamente, se procedi a calcular el valor de resistencias que permitieran un rango de
operacin de ciclo de trabajo del 10% al 90%, bajo un voltaje fijo de 5V proveniente de la terminal 14,
; finalmente, se realizan las conexiones y se realizan las pruebas para determinar el
funcionamiento del circuito y comprobar el ciclo de trabajo del mismo
3. Anlisis
Para obtener el rango de 10% a 90%, de acuerdo con la informacin de la data del fabricante: cuando
se aterriza el pin 4, el control de tiempo muerto, el circuito integrado posee internamente un voltaje de
120mV, permitiendo un ciclo de trabajo mnimo del 3% o 4%; para obtener un ciclo de trabajo mayor,
un voltaje externo debe aplicrsele a esta terminal, voltaje que vara desde 0 a 3.3V para un ciclo de
trabajo del 3% al 100%.
De acuerdo con esta informacin, se obtiene la ecuacin lineal que relaciona el voltaje aplicado y el
porcentaje deseado del ciclo de trabajo:
(

Con las condiciones mencionadas anteriormente:

La ecuacin final resulta en:

(

En donde:
(

Para obtener un 10% y 90%, se reemplaza en la ecuacin obtenida y se determina el rango de voltaje
requerido para el control de tiempo muerto:

Luego de haber obtenido el rango de voltaje, se procede a calcular los valores de resistencias que
produzcan un divisor de voltaje comprendido en el rango:
, circuito mostrado en la Figura 1.
Vref
5V
+V

R1

+
R2

Vdeadtime
-

Arreglo resistivo para la obtencin del ciclo de trabajo del 10% al 90%.

De acuerdo con el divisor de voltaje:

(

Al reemplazar en la ecuacin los valores de

, y asumiendo que
(

)
(

Por lo que se concluye que:

Si

, entonces se puede decir que:

Mediante estos clculos, se consiguieron resistencias de 680 (aunque tambin se pudo utilizar una
resistencia de 1k), y un potencimetro de 20k.
A continuacin se presentan por simulacin, los resultados arrojados en forma grfica del circuito
desarrollado para satisfacer los objetivos propuestos en el laboratorio.

Circuito para un ciclo de trabajo del 10%.

Seal PWM con un ciclo de trabajo de 10%.

Circuito para un ciclo de trabajo del 90%.

Seal PWM con un ciclo de trabajo de 90%.

Los arreglos en la configuracin de las conexiones del TL494 se obtuvo un ciclo de trabajo de 10% a 50
% debido a la conexin de out control (pin 13) conectado al voltaje de referencia (Vref) (pin 14), y las
entradas inversora (pin 1 y 15) por una resistencia de 50k a Vref y las entradas no inversoras (pin 1 y 16)
a tierra. Debido a eso, se procedi a realizar la conexin single-ended, es decir que se conectaron los
colectores y emisores en uno solo; gracias a esta configuracin, se pudo obtener un mayor rango de
ciclo de trabajo, hasta el 90% en este caso. Adems, al tener un solo transistor conectado, se pudo
obtener una onda cuadrada con mayor capacidad de entrega de corriente, ya que en comparacin con
la configuracin push-pull, la corriente es repartida para cada uno de los transistores.

CONCLUSIONES
Con esta experiencia logramos confirmar que con distintas configuraciones y arreglos en el
circuito de control, con el integrado TL494, podemos obtener diferentes ciclos de trabajo ya que
podemos modificar el ancho del pulso para diferentes aplicaciones. Esta modificacin la hacemos con
un ajuste en el voltaje aplicado a la entrada del pin 4 que corresponde al control de tiempo muerto
(Deadtime Control), el cual se logr variar de 0.24 a 2.96V para obtener un rango del 10% a un 90%
respectivamente; el rango obtenido se obtuvo mediante el divisor de voltaje correspondiente y
mostrado en los clculos. Tambin se hicieron algunas pruebas para revisar algunas configuraciones del
TL494 para diferentes ciclos de trabajo utilizando diferentes utilidades como lo es el output control que
corresponde al pin 13, con l logre un incremento de un ajuste hasta un mximo de un 50%. Con una
configuracin de los transistores obtengo un mayor desempeo en cuanto al manejo de mayor
corriente de unos 250 mA en push-pull y 500 mA en single ended, para el manejo de distintas cargas y
formas de onda.
Finalmente, se pudo estudiar con detenimiento el circuito integrado TL494 y se pudo observar
que existen 3 diferentes posibilidades para poder generar seales PWM: mediante el uso de los dos
amplificadores operacionales funcionando como comparadores de error, el control del tiempo muerto
(usado en esta experiencia), y la retroalimentacin (Feedback).

BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos
Circuitos electrnicos anlisis, simulacin y diseo

Autor: Norbert R. Malik