Superintendencia General Planificacin Minco, CONTROL PRODUCCION MINA

MANUAL DE TI RAJ E
MI NA EL TENI ENTE

AGOSTO 2001
Disponible en
Intranet

Sistemas de Planificacin y Control Produccin Mina

Antecedentes generales:
Asociado a todos los mtodos de explotacin, existen actividades de planificacin,
programacin y control de la produccin diaria, cuyo propsito es extraer el mineral de
acuerdo a los planes de largo plazo de la Divisin y cumplir las metas de produccin de
cobre fino.
Hasta el ao 1990, en El Teniente la planificacin de la produccin diaria se realizaba en
forma manual, empleando formularios, planos de tiraje e informacin histrica almacenada
en documentos, cuya interpretacin y anlisis involucraba mucho tiempo y requera de
personal especializado para realizar estas labores. Bajo este contexto, surge la necesidad
de implementar tecnologas, sistemas y mtodos en la planificacin, programacin y
control de la produccin diaria, que permitan administrar en forma rpida y eficiente la
informacin, mejorando la gestin de produccin y maximizando la recuperacin de
reservas del yacimiento.
Mtodos de Explotacin por Hundimiento
Desde los comienzos de la explotacin del mineral y dadas las caractersticas del
yacimiento, en El Teniente se ha utilizado el mtodo de explotacin Block Caving. Con
posterioridad, en algunos sectores se implant el mtodo de explotacin Panel Caving,
que actualmente es el ms importante debido a que los sectores que aportan mayor
produccin se explotan por este mtodo
Block Caving:
Mtodo de explotacin por hundimiento, en que la incorporacin de nuevas reas a la
produccin se realiza en forma discreta, por bloques. Este mtodo est definido para la
extraccin de mineral secundario y por ende todo su diseo ha sido adecuado para
mantener una alta productividad en un mineral, que dada su gnesis, quiebra en
fragmentos de granulometra fina a media. El nivel de produccin, ubicado bajo el nivel de
hundimiento, est formado por una serie de galeras paralelas entre s, denominadas drift
y el material extrado de los puntos de extraccin, pasa directamente a los piques de
traspaso por medio de las buitras ubicadas en los drift. Se le denomina sistema de
extraccin convencional.
Panel Caving:
Mtodo de explotacin por hundimiento, en que la incorporacin de nuevas reas a la
produccin se realiza en forma continua, por paneles. Este mtodo est definido para la
extraccin de mineral primario y por ende todo su diseo ha sido adecuado para mantener
una alta productividad en un mineral, que dada su gnesis, quiebra en fragmentos de
granulometra gruesa. El nivel de produccin, ubicado bajo el nivel de hundimiento, est
formado por una serie de galeras paralelas entre s, denominadas calles, que constituyen
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vas de trfico por donde circulan equipos LHD. Intersectando a las calles en un ngulo de
60 se encuentran las estocadas de carguo, que permiten que el equipo LHD entre con
facilidad y rapidez a cargar mineral en el punto de extraccin de la zanja recolectora de
material, para vaciarlo en un pique de traspaso. Se le denomina sistema de extraccin
LHD.
Mecanismo de Hundimiento del Macizo Rocoso:
El hundimiento del macizo rocoso o cerro, se inicia con la creacin de una abertura en
profundidad, donde la roca comienza a fracturarse y a separarse en fragmentos de
diferentes tamaos, que caen debido a la gravedad hacia la abertura, producto
principalmente del peso de la columna de roca que queda sobre la abertura.
Todo macizo rocoso, en presencia de un campo de esfuerzos, se encuentra en equilibrio
mientras no se realice una abertura considerable en su interior, de manera de romper ese
equilibrio inicial y provocar la redistribucin del campo de esfuerzos al rededor de la
abertura. Los esfuerzos presentes en algn sector y a cierta profundidad en un yacimiento,
tienen su origen en el peso del macizo rocoso que va hasta la superficie y en fenmenos
externos como el desplazamiento de placas en la corteza terrestre.
Conceptos Sobre Flujo Gravitacional
La explotacin de un yacimiento minero, por un mtodo de extraccin por hundimiento, se
basa en el principio del flujo gravitacional de los fragmentos de roca hacia un nivel inferior,
por el cual ser extrado el mineral. El concepto de flujo gravitacional, se refiere al flujo de
material quebrado, por efecto de la fuerza de gravedad, hacia un punto de extraccin, en
que las partculas describen movimientos verticales y de rotacin.
Teora de Flujo de Partculas.
A nivel mundial se han estudiado los fenmenos de flujo de material particulado, para
mejorar el conocimiento respecto del comportamiento que experimentan las partculas
durante el flujo hacia una abertura. Algunos investigadores han utilizado para sus estudios
modelos de arena y otros han utilizado el computador, obteniendo parmetros de diseo
que relacionan el espaciamiento de las aberturas con el dimetro de la zona de tiraje y la
trayectoria de las partculas, formulando teoras que buscan explicar el comportamiento de
las partculas durante el flujo. Estos estudios sirven como base para comprender los
fenmenos de fracturamiento, hundimiento y flujo de la roca, que estn involucrados en la
extraccin del mineral.
Teora de Flujo de Partculas
Modelos Fsicos:
Rplica de un proceso real a una escala determinada. Uno de los modelos ms aceptados
en la actualidad es el desarrollado por los investigadores Janelid y Kvapil, quienes
Pg. 1

utilizaron capas de arena de diferentes colores para simular el flujo de material hacia una
nica abertura o punto de extraccin y extrapolaron sus resultados al flujo de material
quebrado en una explotacin por hundimiento.
Este modelo define los siguientes elementos:
Elipsoide o envolvente de tiraje:
Es el lmite del material quebrado que se ubica sobre un punto de extraccin. Se refiere al

concepto de elipsoide de revolucin o volumen en movimiento, donde la gravedad juega

un papel fundamental, sin aceptar que necesariamente es un elipsoide. El dimetro del
elipsoide depende principalmente de las caractersticas geomecnicas de la roca que
determinan el grado de fragmentacin y el ancho o abertura del punto de extraccin,
permitiendo disear la malla de extraccin para un sector productivo
Teora de Tiraje Interactivo:
Teora de flujo gravitacional, desarrollada por D. Laubscher utilizando modelos fsicos de
arena y en base a la experiencia en minas sudafricanas explotadas por hundimiento, que
se fundamenta en que la extraccin de material de puntos de extraccin adyacentes,
genera una zona de interaccin hasta cierta altura de la columna de mineral, dentro de la
cual se produce un rpido movimiento de las partculas en forma aleatoria. Sobre la zona
de interaccin, el material se mueve verticalmente en forma masiva (flujo masivo) y el

Pg. 2

contacto estril-mineral desciende en forma paralela.

La zona de interaccin, es una zona de migracin lateral, ubicada sobre un conjunto de
puntos de extraccin separados a una distancia crtica mxima de 1,5 veces el dimetro
del elipsoide de tiraje, de los cuales se extrae material en forma simultanea. En esta zona,
los campos de tensin interactan provocando movimientos laterales de las partculas que
vienen de la zona superior, sometidas a fuerte presin vertical.
Elipsoide lmite:
Envolvente de la zona activa, fuera de la cual no hay movimiento. El material que se
encuentra dentro del elipsoide lmite, tiene una densidad inferior a la del material al
exterior de ste.
Zona activa
Zona en la cual las partculas experimentan movimientos verticales y radiales.
Zona pasiva:
Zona que carece de movimiento.
Modelos Computacionales:
Representacin numrica, abstracta y dinmica de un proceso real, que se puede
visualizar en un computador y del cual se puede conocer su estado interno en cualquier
momento. Este tipo de aplicaciones permiten realizar una gran cantidad de ejercicios y
variar los parmetros de entrada de la simulacin, sin embargo son limitados en el sentido
de que no permiten simular las propiedades fsico-qumicas de las partculas.
Simulacin del Flujo de Partculas:
Simulacin bidimensional que permite visualizar la trayectoria de partculas iguales,
ubicadas en capas de colores a distintas alturas, en que el nmero de puntos de
extraccin y las velocidades de extraccin las fija el usuario.
Se han realizado intentos por desarrollar aplicaciones ms sofisticadas para simular los
fenmenos de flujo, destacando el Programa de Flujo de Partculas PFC, en sus
versiones de 2 y 3 dimensiones.

Pg. 3

Al provocar la tronadura del nivel de hundimiento se genera una abertura, cuya estabilidad
depende de su geometra y dimensiones, del campo de esfuerzos y de la calidad de la
roca. Luego, si la resistencia de la roca no es suficiente para soportar el cambio, se
fractura y fragmenta dando inicio a los procesos de quiebre y flujo gravitacional .

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La extraccin regular del material fragmentado a medida que se produce la socavacin,

extender el fracturamiento y la fragmentacin hasta la superficie. Luego, el principio que
rige la explotacin por hundimiento, se basa en crear una abertura que implique una
dinmica de desplome constante, que permita extraer el mineral a travs de una malla de

puntos de extraccin, ubicada en la base del sector a explotar (nivel de produccin).

Efectos del Tiraje Aislado:
Un sector productivo presenta la condicin de tiraje aislado cuando no se produce
interaccin entre puntos de extraccin adyacentes. Esta es una condicin no deseada,
dado que facilita el ingreso de la dilucin, disminuyendo la ley de extraccin, lo que
provoca una baja recuperacin de reservas. En definitiva el tiraje aislado reduce la vida til
de un sector productivo.
Efectos del Tiraje Parejo:
El llevar un tiraje parejo en un sector productivo, tiene por objeto controlar el ingreso de la
dilucin, evitando que material estril o de baja ley se mezcle prematuramente con el
mineral. El efecto que produce esta condicin, es una buena recuperacin de las reservas
y una maximizacin del beneficio econmico del negocio minero.
Antecedentes Sobre Reservas:
Dadas las caractersticas de mina El Teniente, en que se tienen mallas de extraccin
diferentes y en algunos casos irregulares en los distintos sectores de la mina, por lo que
los puntos de extraccin asociados tienen un rea de influencia irregular, la estimacin de
reservas se ha hecho en forma independiente de la infraestructura de la mina,
originndose as el "Inventario de Reservas Insitu (IRIS)", que consiste en un archivo
computacional que representa una malla tridimensional de bloques, orientados segn las
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coordenadas mina, cada uno de los cuales constituye una "Unidad Bsica de Cubicacin
(UBC)". Tambin se le denomina modelo de bloques.
Las unidades bsicas de cubicacin, del modelo de bloques, representan una fraccin de
volumen en el espacio, cuyas dimensiones son 20*20*20 m., que contienen informacin
cuantificable en ley, densidad, tonelaje, tipo de roca y otras caractersticas, que permiten
estimar la situacin inicial de las columnas de mineral antes del proceso de mezcla y
constituyen la base de datos a partir de la cual se obtienen los planes mineros.
A la informacin base insitu, es necesario incluirle los efectos del mecanismo de mezcla de
los materiales que se produce durante la extraccin minera, dando origen a las reservas
extrables, que se definen como una estimacin del tonelaje y ley que se va a obtener
efectivamente en un punto de extraccin.
El esquema siguiente muestra el proceso de estimacin de reservas utilizado en la
Divisin.
Modelo de Dilucin:
Se utiliza para estimar o predecir las reservas extrables, es decir, la ley y el tonelaje a
obtener en un punto de extraccin considerando los efectos de la dilucin propios de los
mtodo de explotacin por hundimiento. Su importancia radica en el hecho de que a partir
de sus resultados se establecen los planes mineros.
Modelo volumtrico:
Modelo propuesto por D. Laubscher, que permite estimar grficamente el comportamiento
de la dilucin. Corresponde a un modelamiento del mecanismo de mezcla de los
materiales producto del hundimiento, el cual reasigna leyes a las unidades bsicas de
cubicacin (UBC) pertenecientes a una columna de extraccin, considerando la ley insitu
de las UBC's de esa misma columna y el punto de entrada de la ilucin.

Si la columna de la Figura A, fuera explotada en tajadas horizontales a partir de la base y

sin dilucin, el 100% de extraccin, que para efectos de clculo, corresponde a la altura
entre el nivel de hundimiento y el contacto estril-mineral, queda representado por la lnea
Pg. 6

horizontal en el grfico. Dado que esto no ocurre en la realidad, Laubscher propone como
simplificacin, en su modelo, una lnea recta que pasa por el punto medio de la horizontal
correspondiente al 100% de extraccin y cuya pendiente est definida por el PED, como
muestra la Figura B.

El hecho de que esta lnea pase por el punto medio de la horizontal correspondiente al
100% de extraccin, se basa en una compensacin de reas o balance de finos, es decir,
para extraer el fino presente en una columna insitu, afectada por dilucin, es necesario
extraer ms del 100% de la columna.
La ley extraible de cada UBC se calcula en funcin de las leyes insitu de la columna y
ponderadores. Estos ponderadores corresponden a reas del grfico, como se muestra en
el siguiente ejemplo, que ilustra el clculo de la ley extraible para el segundo bloque o
UBC de la columna.
Mtodo de clculo utilizado en la Divisin:
El mtodo es equivalente al descrito anteriormente y considera lo siguiente:
La columna de extraccin va desde el nivel de hundimiento hasta la topografa de
superficie.
El 100% de extraccin, para efectos de clculo, corresponde a la altura de la columna de
extraccin antes definida.
La ley del material quebrado puede ser variable.
La densidad en la columna puede ser variable.
Las leyes y densidades son redistribuidas dentro de la columna, conservando el fino total
presente en la columna de extraccin.
Los parmetros de entrada son los siguientes:
Inventario de Reservas Insitu.
Topografa de superficie.
Cota del nivel de hundimiento.
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Poligonal en planta que contenga el sector a diluir.

Punto de entrada de la dilucin PED.
Los resultados del modelo son la Ley Diluida o Extraible y Densidad Diluida. Estos
resultados se agregan al Inventario de Reservas Insitu, que corresponde a una tabla en la
cual se identifican los siguientes campos: Identificador, Ley, Densidad, Tipo de Roca, Ley
Diluida y Densidad Diluida, que corresponden a los parmetros bsicos que sern usados
para generar los planes mineros.
Conceptualmente, la dilucin de las Reservas Insitu se lleva a cabo de la siguiente
manera:
Se agrega, al modelo de bloques a diluir, la ley y densidad correspondiente al material
quebrado. Estos valores se aaden entre las reservas insitu y la topografa. Los valores
usados para la ley y la densidad, pueden variar segn el sector en estudio (ejemplo: 0.4%
Cu y 2.0 Ton/m3).
Por efectos de programacin y clculo, entre la topografa de superficie y una cota
predeterminada de mayor altura que la mxima cota topogrfica, se rellena con valores
cero para la ley, densidad y tipo de roca. Esta zona corresponde al aire en el modelo de
bloques.
Para diluir, se recorre el inventario de bloques y para cada columna se calcula la ley y la
densidad diluida correspondiente a cada UBC dentro de la columna. El fino insitu y diluido
total de la columna, es el mismo, ya que la masa de la columna se conserva.
Los ponderadores involucrados en el clculo de la ley y densidad diluida, generados a
partir del grfico del modelo, corresponden a reas
La ley y densidad diluida se calculan de la siguiente manera:
A = rea base del bloque.
h i = Altura del bloque i.
d i = Densidad insitu bloque i.
L i = Ley insitu bloque i.
TON i = A*h i*d i = Tonelaje insitu bloque i.
FINO i = TON i * L i = Fino insitu bloque i.
d i ' = Densidad diluida.
L i ' = Ley diluida.
TON i ' = Tonelaje diluido.
FINO i ' = Fino diluido.

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A continuacin se muestra un ejemplo de clculo de la ley y densidad diluida para la cuarta

UBC de la columna segn el mtodo descrito, en que el tonelaje y fino extraible est dado
por:

Durante el diseo del sistema de extraccin, se debe considerar :

Disear la malla de extraccin considerando las caractersticas geomecnicas de la roca
(que determinan el grado de fragmentacin y las dimensiones del punto de extraccin) y el
dimetro del elipsoide de tiraje. Si no se consideran estas variables habr que atenerse al
efecto del diseo de la malla de extraccin.
Disear la infraestructura de produccin, transporte y carguo, de tal forma que se
minimicen las interrupciones por fallas en los sistemas. Las reparaciones que sean
inevitables, debern atacarse con recurso suficientes y metodologas apropiadas que
permitan una rpida reincorporacin de la infraestructura al proceso productivo.
Para planificar la produccin, se debe cosiderar :
Programar la extraccin de corto plazo considerando los principios bsicos que permitan
que exista interaccin entre los puntos de extraccin.
No programar un ritmo de extraccin que sobrepase el ritmo de propagacin del
hundimiento, de tal modo que no se produzca una cavidad entre el material quebrado y el
material insitu. La generacin de esta cavidad, podra permitir la entrada de dilucin desde
sectores con altos porcentajes de extraccin a sectores relativamente nuevos,
originandose as una contaminacin prematura. Lo ideal es minimizar la dilucin lateral, en
Block Caving con un techo de mineral en escaln y en el Panel Caving con ngulos de
tiraje entre 45 y 60 (Perfil Panel Caving en proceso de extraccin regular). Este ngulo
incide directamente en el rea requerida para alcanzar las metas de produccin y en la
programacin de la velocidad de extraccin . En el caso extremo de un techo plano de
tiraje, se tendr un rea disponible de produccin muy grande y velocidades medias de
extraccin muy bajas.

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Programar el muestreo de la ley de puntos de extraccin, en forma sistemtica,

asegurando la oportunidad de la informacin.
Contar con informacin oportuna y confiable respecto de la ley de muestreo de puntos de
extraccin, para programar la extraccin diaria.
Para la programacin diaria, se debe considerar :
Disponer de una programacin alternativa, con prioridades claramente establecidas, para
los casos especficos en que no sea posible hacer extraccin a un conjunto de puntos
programados para el da, situac in que podra ocasionar un dficit en el cumplimiento del
turno. No se de be completar el tonelaje que falte repitiendo algunos puntos de extraccin
asignados, ya que esta prctica afectar la calidad del tiraje.
Detener el tiraje de puntos de extraccin que presenten bolones sin movimiento y proceder
a una reduccin secundaria del material ms grueso para asegurar su extraccin.
Sectores productivos con diferencias importantes en el grado de fragmentacin de las
diferentes capas, tendrn tendencia a que el material grueso provoque el efecto harnero
dentro de la socavacin, lo que permitir un escurrimiento preferencial del material fino
hacia los puntos de extraccin evitando que el contacto estril-mineral descienda en forma
pareja. Esta operacin debe hacerse pese a las dificultades y tantas veces como sea
necesario dentro del turno.
No programar puntos de extraccin cuyo hundimiento ha avanzado slo hasta la mitad de
la zanja. Esto se refiere al lado virgen. Si es estrictamente necesario hacerlo por razones
operacionales, la extraccin se debe realizar por el lado hundido.
Aprovechar de la mejor forma posible las horas efectivas del turno, para asegurar ciclos
productivos regulares, con el fin de evitar la concentracin de la extraccin en
determinados sectores y perodos del turno, condicin que afecta el desarrollo de un tiraje
interactivo.
Los operadores, en sus acitvidades diarias, deben considerar :
Realizar la operacin de extraccin slo en los puntos de extraccin especficamente
indicados por el supervisor, de acuerdo a la programacin diaria.
Comunicar oportunamente al supervisor la necesidad de apoyo para reduccin
secundaria, en puntos con difcil extraccin.
Entregar informacin clara y confiable de los tonelajes efectivamente extrados durante el
turno, es decir, la tarja de produccin debe contener datos reales.
Evitar trancaduras en los piques de traspaso, por vaciado indiscriminado de material
sobre-tamao y material fino arcilloso, excesivamente trancador.
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Realizar el trabajo diario con el mximo cuidado de los equipos e instalaciones, de modo
de mantener en buenas condiciones operativas la infraestructura de produccin y el
estado de los equipos, a objeto de lograr un tiraje regular y prolongar su vida til
Polticas Generales de Tiraje
Las polticas de tiraje son un conjunto de conceptos y procedimientos relacionados con la
extraccin del mineral, que se basan en la teora de tiraje interactivo, tendientes a retardar
el ingreso de la dilucin, maximizando el beneficio econmico del negocio minero. Para
evaluar el cumplimiento de las polticas de tiraje se han definido los Indicadores de Tiraje,
que permiten revisar la gestin de extraccin del mineral en forma puntual o por sector.
Indicadores de Tiraje :
Indicadores que permiten evaluar la gestin de extraccin del mineral. Se pueden medir en
forma puntual, para un conjunto de puntos de extraccin o sector productivo. El anlisis de
los indicadores de tiraje permite tener una visin global de la evolucin de la extraccin y
tomar acciones para mejorar la gestin de extraccin y obtener un tiraje regular,
retardando el ingreso de la dilucin.
Los indicadores de tiraje se complementan con la clasificacin de estados de puntos de
extraccin que agrupa a los puntos de acuerdo a su condicin operacional.
rea abierta:
rea promedio diaria que incluye todos los puntos de extraccin, que podran ser
extrados, excepto los que se encuentran en estado H (hundido), B (barro), V (vaco), F
(futuro), A (cortado Convencional) y G (cortado LHD).
rea disponible:
rea promedio diaria del conjunto de puntos de extraccin que estn en condiciones de
ser extrados en cualquier momento y su estado es: O (operativo), L (limitado), C (cerrado)
o S (reabierto).
rea utilizada:
rea promedio diaria, del conjunto de puntos de extraccin a los cuales se les ha extrado
ms de 15 toneladas en el da, en sectores convencionales y 70 toneladas da , en
sectores LHD.
Velocidad efectiva de extraccin:
Es el tonelaje extrado de un sector cualquiera, en el perodo de un da, dividido por el
rea utilizada. Se expresa en toneladas por metro cuadrado da (Ton/m2- da).
Una alta velocidad produce una reduccin del dimetro del elipsoide de tiraje, mientras
que una baja velocidad de extraccin genera mayores dimetros.
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Disponibilidad de rea:
Razn entre el rea abierta y el rea disponible expresada como porcentaje.
Utilizacin de rea:
Razn entre el rea disponible y el rea utilizada expresada como porcentaje.
Regularidad:
Definicin 1:
Factor adimensional que representa la dispersin de las extracciones respecto a la media
del sector en el perodo y resulta de la razn entre la media y la desviacin estndar de las
toneladas extradas en el perodo para un conjunto de puntos que definen un rea
productiva.
Grandes diferencias de tonelaje entre extracciones de diferentes puntos de extraccin del
sector productivo, derivan en una alta desviacin estndar, por lo tanto, el factor de
regularidad ser un nmero tendiente a cero en la medida que se incrementa la
dispersin. Diferencias pequeas en las extracciones entregarn una baja desviacin
estndar, lo que implica como factor de regularidad resultante un nmero tendiente a
infinito en la medida que la dispersin tiende a cero (tiraje perfecto).

Definicin 2:
Se basa en el tonelaje del programa de produccin por punto de extraccin, un rango de
holgura para el programador mina y el tonelaje real extrado por punto de extraccin. Mide
la dispersin de la produccin real respecto de un rango de la produccin programada. La
holgura es del orden de un 10% a un 15% y depender del sector productivo.

Pg. 12

Luego la regularidad se define como la razn entre la dispersin real promedio y la

dispersin base promedio, medidas en valor absoluto.
Holgura h : 10% a 15%
Dispersin Base DB : | TONprograma - TONprograma * (1 + h) |
Dispersin Real DR : | TONprograma - TONreal
Regularidad R = DR/DB
Los resultados de este indicador pueden estar en los siguientes rangos:
R = 0 Tiraje Perfecto
0 <= R < 1 Tiraje Regular
R > 1 Tiraje Irregular
Ejemplo:
Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
MEDIA

TON
programa
250
260
300
270
240
260
250
210
180
250

holgura
h
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%

TONprogram
a* (1+h)
275
286
330
297
264
286
275
231
198
275

TOTONre
al
320
240
450
360
150
150
210
100
300
250

DB

DR

25
26
30
27
24
26
25
21
18
25
24,7

70
20
150
90
90
110
40
110
120
0
80

Media
24,7
R = 80/24,7 = 3,24
Tiraje Irregular
Uniformidad:
Concepto que relaciona la extraccin de un punto y sus vecinos en funcin del tiempo, de
modo que se logre la interaccin y se define como la razn entre la diferencia de tonelaje
extrado entre un punto de extraccin y la media de sus vecinos, en un perodo
determinado, con la media de sus vecinos.
[ TON. EXTRADO PUNTO TON. MEDIO EXTRADO VECINOS ]
U=
TON.MEDIO EXTRADO VECINOS
Pg. 13

Los resultados de este indicador pueden estar en los siguientes rangos:

RANGO

DESCRIPCIN

1<U<0

0<U<1

Menor tiraje que sus

vecinos. Se
considera tiraje
uniforme.
Tiraje uniforme.

1<U<2

Sobre tiraje

U >= 2

Tiraje aislado

VALOR
ESPECFICO
1

0
1

DESCRIPCIN
El punto no se tir
en el perodo.
Tiraje perfectamente
uniforme.
Lmite superior para
considerar
uniformidad.

Pg. 14

Definicin de estados de puntos de extraccin:

ESTADO
Operativo

CDIGO
O

Limitado

Reabierto

Cerrado

Reparacin

Colgado

Barrera

Razn Operacional

Hundido

Cortado

DEFINICIN
Punto que se encuentra en
condiciones aptas para
producir.
Punto en que se ha
restringido la extraccin a
un tonelaje mximo para un
perodo determinado de
tiempo.
Punto que pasa de un
estado L o C a operativo.
Punto en que se detiene
temporalmente la extraccin
por baja ley de Cu o
impurezas.
Punto que estn fuera de
produccin por arreglo de
su estructura.
Punto en que el flujo de
mineral es interrumpido,
formando un arco natural de
soporte,
ya
sea
por
planchones, colpas de gran
tamao o humedad.
Punto que controla el
ingreso de la dilucin lateral
desde zonas explotadas.
Punto que permanece fuera
de produccin por trabajos
especiales y temporales,
tales como: sondajes en
cruzado de acceso o vas
de trfico, desarrollo de
labores cercanas, transito
temporal de suministros,
etc...
Punto que ha sufrido
quiebre
del
pilar
y
hundimiento del cerro.
Puntos en que se termina
definitivamente la extraccin
por
agotamiento
o
Pg.

15

abandono.En el caso de
agotamiento, la extraccin
del punto es igual o mayor
que el 100% y presentan ley
inferior a la ley de cierre.
En el caso de abandono, independientemente del porcentaje de extraccin y la ley del
punto, presentan problemas en el proceso productivo por impurezas, condiciones de
riesgo, etc...
ESTADO
AguaBarro

CDIGO
B

Futuro

Vaco

DEFINICIN
Punto que debido a la
penetracin
del
agua
presentan
riesgo
de
bombeo.
Punto en que no se ha
realizado la voladura de
zanja.
Puntos en los cuales slo
se ha efectuado la voladura
de zanja y no el polvorazo
correspondiente al rea del
punto.

Dilucin:
Durante la extraccin minera, un yacimiento explotado por hundimiento, est sometido al
proceso de mezcla de los distintos materiales presentes en la columna de mineral y sobre
ella.
Concepto de dilucin:
Si el mineral se mezcla con material estril o de baja ley, se produce una disminucin de la
ley insitu, provocndose el fenmeno de dilucin de las reservas insitu.
Durante el proceso de mezcla de los materiales se pueden distinguir las siguientes tres
situaciones :
1. Columna de mineral insitu, con material de crter de ley inferior a la ley de cierre.
2. Columna de mineral insitu, con dos tipos de materiales de crter. El primero con ley
superior a la ley de cierre y sobre ste, material de crter con ley inferior a la ley de cierre.
3. Columna de mineral insitu, con material insitu de ley inferior a la ley de cierre sobre el
mineral.
Punto de Entrada de la Dilucin (PED)
Define un punto de mezcla y corresponde al momento en que material estril o de baja ley,
aparecer por primera vez en los puntos de extraccin. En este momento comienza la
Pg.

16

dilucin de un punto de extraccin o sector productivo, inicindose el proceso irreversible

de prdida de fino y disminucin de la recuperacin de reservas. El punto de entrada de la
dilucin se expresa como porcentaje de extraccin y corresponde al porcentaje de
extraccin del punto de extraccin, al cual aparece el material diluyente en los puntos de
tiraje.
El punto de entrada de la dilucin se utiliza como parmetro de entrada en el modelo de
dilucin de Laubscher.
Mtodos para estimar el punto de entrada de la dilucin (PED):
Observaciones en terreno:
Operacin realizada por los controladores de la produccin, que consiste en la
caracterizacin de la dilucin en terreno, es decir, en la observacin de materiales que
constituyan marcadores de tiraje que no pertenezcan a la columna. Este mtodo est
sujeto a interpretaciones y requiere que los materiales sean identificados correctamente.
Para realizar adecuadamente esta tarea se debe cumplir lo siguiente:
Entrenar al personal en el reconocimiento de los materiales marcadores. El personal debe
tener adems, un conocimiento del rea que va a reconocer (geologa de columna insitu,
materiales de crter, otros).
Reconocer los marcadores de tiraje punto a punto, tomandolos individualmente e ingresar
las caractersticas observadas en los capturadores porttiles inmediatamente.
Revisar detalladamente el talud de rocas presente en el punto de extraccin ya que no
basta con una apreciacin superficial, es necesario golpear y partir con martillo los
distintos materiales del punto de extraccin.
Mantener una frecuencia de reconocimiento de marcadores de tiraje, del orden del 5% de
extraccin para cada punto de extraccin.
Interpretar la continuidad del material para evitar saltos en cunto a cantidad de dilucin.
Metodologa de Clculo por Observacin de Terreno :
Anlisis del comportamiento de leyes:
Graficando el porcentaje de extraccin v/s la ley de un punto o conjunto de puntos de
extraccin dados, se generan dos curvas, una representa las leyes insitu y la otra las leyes
de las muestras. En general, para porcentajes de extraccin bajos ambas curvas son
similares, pero para porcentajes de extraccin ms altos la curva de las leyes de
muestras, se sita por debajo de la curva de leyes insitu. El punto en que ocurre este
desface corresponde al punto de entrada de la dilucin. Este mtodo, presenta el
Pg.

17

inconveniente de que no da cuenta real de las mezclas, cuando existen varios materiales
en la columna y presenta problemas de sesgo en la asignacin de tonelajes y
representatividad del muestreo.
Criterio propuesto por Laubscher:
Plantea que el punto de entrada de la dilucin es funcin de la altura de la columna
extrable, el esponjamiento, la altura de la zona de interaccin, la regularidad del tiraje, la
granulometra del espaciamiento y forma de los puntos de extraccin. Este criterio, que
tiene una concepcin emprica, es ms bien aplicable a sectores cuyo comportamiento es
desconocido, donde no existe experiencia previa.
Metodologa de Clculo Criterio de Laubscher
Metodologa de Clculo Criterio de Laubscher
El punto de entrada de la dilucin est dado por:
(A) Altura de la columna extraible:
Corresponde a la distancia vertical entre el nivel de hundimiento y la topografa.
(fe) Factor de esponjamiento:
Est dado por un incremento de volumen al propagarse el hundimiento y es funcin de la
fragmentacin.
fe
Fragmentacin
1,16
fina
1,12
media
1,08
gruesa
(B) Altura zona de interaccin:
Es la altura de la zona sobre el punto de extraccin en la cual ocurre la mezcla de material
y sobre la cual el tiraje es uniforme. Depende de la fragmentacin del material hundido, del
mximo espaciamiento entre los puntos de extraccin y de la forma y dimensiones de los
puntos de extraccin. El espaciamiento entre los puntos de extraccin tambin depende
de la fragmentacin.

Mxima distancia entre puntos de extraccin

Altura terica zona de interaccin

M
7E 9 1
1
1 2 2
4 0 7

1
3
3
4

1
5
4
1

1
7
4
8

1
9
5
5

2
1
6
2

2
3
6
8

2
5
7
5

La relacin existente entre el mximo RMR y el rango en ratings es un indicador directo

del rango de fragmentacin y al ser ploteado se obtiene un factor, el cual se utiliza para
incrementar la altura de la zona de interaccin terica, debido a las diferencias de flujo
entre materiales de distinto tamao.
Rango RMR 10 20 30 40 50 60 70 80
Pg.

18

Factor

1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2 2,4 2,9

Luego: B = B terico * Factor

(c) Factor de correccin:
Es funcin de la regularidad del tiraje y est dado por la razn entre la media "x" y la
desviacin estndar "s" de las toneladas extradas durante un perodo de tiempo dado,
para un conjunto de puntos de extraccin (independiente de su estado operacional) de un
rea abierta.
Tiraje
Regular
Irregular
Muy Irregular

Rango
x/s >= 4,0
4,0 > x/s >= 2,5
x/s < 2,5

C
1,0
0,9
0,8

Metodologa de Clculo por Observacin de Terreno

Una vez identificados los materiales que constituyen marcadores de tiraje, fuera de la
columna, se deben cuantificar estimando el porcentaje de dilucin que representan en
relacin al total de material presente en el punto de extraccin. Este antecedente, permite
realizar un seguimiento de los puntos de extraccin, verificar tendencias, apoyar a la
planificacin de corto plazo y determinar el punto de entrada de la dilucin.
La estimacin de los porcentajes de los distintos materiales presentes en los puntos de
extraccin, se realiza en base a estimaciones visuales, de la siguiente manera:
Primero :
Se definen dos subpoblaciones:
Matriz :porcentaje de material de fragmentos menores a 5 cm.
Clastos :
Porcentaje de material de fragmentos mayores o iguales a 5 cm.
Estimar el porcentaje de cada subpoblacin, matriz y clastos, presentes en el punto de
extraccin.
Segundo :
Para cada subpoblacin, ya sea matriz o clasto, identificar el porcentaje de material
correspondiente a primario y secundario pertenecientes a la columna, en relacin al total
de cada subpoblacin.
Tercero :
Para cada subpoblacin, ya sea matriz o clasto, identificar el porcentaje de material
proveniente de fuera de la columna, en relacin al total de cada subpoblacin. Estos
materiales pueden ser:
Brecha Braden.
Tierra y/o Barro. Secundario Oxidado.
Pg.

19

Cuarto :
Ingresar los datos al capturador porttil, para su posterior traspaso a la base de datos del
sistema de control de la produccin y procesamiento de la informacin.
Quinto :
Determinacin del porcentaje de dilucin o porcentaje de material fuera de la columna.
Ejemplo de clculo:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Sexto :
Determinacin del punto de entrada de la dilucin, graficando porcentaje de dilucin v/s
porcentaje de extraccin.
Caracterizacin de la Dilucin en Terreno
Tiene como objetivo caracterizar en terreno, de manera simple y efectiva, aquellos
materiales que identifican el punto de entrada de la dilucin en los puntos de extraccin.
Para esto, se debe discriminar en los puntos de extraccin, entre el material propio de la
columna y el material ajeno a sta, por medio de los marcadores de tiraje, que durante el
proceso de extraccin permiten identificar los materiales.
Los marcadores de tiraje, deben ser identificados en trminos cualitativos (referido al tipo
de material) y cuantitativos (referido como porcentaje presente del material marcador en la
mezcla, durante un instante dado de la extraccin), lo que permite generarse una idea de
la evolucin de las mezclas de materiales durante la extraccin minera y sirve de apoyo
para la toma de decisiones relacionadas con el control de tiraje.
La deteccin y cuantificacin de los elementos ajenos a la columna, permite mejorar el
control de tiraje e identificar a tiempo la presencia de materiales oxidados, material de
crter, barro y agua, para tomar acciones que minimicen sus efectos.
Marcadores de tiraje:
Materiales que durante el proceso de extraccin permiten discriminar, en los puntos de
extraccin, el material propio de la columna insitu y el material ajeno a sta.
Marcadores geolgicos:
Materiales de mayor relevancia en trminos de capacidad de contaminacin, de los cuales
se conoce su procedencia y que su participacin en el proceso de extraccin puede llegar
a ocupar completamente el punto de extraccin. La presencia de estos materiales en un
punto de extraccin, implica normalmente una baja en la ley. La aparicin en los puntos de
extraccin de materiales que constituyan marcadores, estar tambin condicionada a la
existencia o no de ellos en (o sobre) la columna, es decir, en un bloque de columna insitu
compuesta exclusivamente por roca primaria, la aparicin de roca secundaria es un
indicador claro del ingreso al punto de extraccin de un material ajeno a la columna. Por el
Pg.

20

contrario, en una columna mixta de primario-secundario, la aparicin de este ltimo no es

un marcador, debido a la imposibilidad de identificar su procedencia, a no ser que venga
acompaado por otras caractersticas que s permitan su identificacin.
Propiedades que permiten identificar los marcadores:
Por tipo de material :
Primario
Secundario
Materiales oxidados
Por tipo de roca :
Brechas Braden y Marginal
Tierra / Barro
Caractersticas fsicas:
Redondeamiento y esfericidad (alto transporte).
Plasticidad.
Color.
Tipos de marcadores geolgicos:
Brecha Braden o Marginal: Presenta estructura brechosa con fragmentos redondeados y
subangulosos de tamaos variables entre 1 y 30 cm. La matriz tiene un color gris en
algunos casos ligeramente verdoso y est constituido por polvo de roca y cemento.
Algunas variedades pueden presentar color negro en su matriz debido al alto contenido de
turmalina.
Se reconoce por poseer matriz y clastos, por su color gris y por que habitualmente se
presenta en fragmentos de tamao medio a grandes (superiores a los 5 cm.) y de formas
ms bien redondeadas.
Andesitas y Dioritas Secundarias:
Materiales secundarios, blandos, que se rompen fcilmente con el martillo. Se distinguen 2
tipos de materiales secundarios de acuerdo a sus caractersticas fsicas:
Secundario de caractersticas angulosas, sin xidos, que pueden o no ser marcadores de
material fuera de la columna, dependiendo del contexto donde se ubiquen. Si la columna
insitu slo est compuesta por roca primaria, esta roca secundaria ser marcador de tiraje,
Pg.

21

en caso contrario (roca primaria y secundaria en columna) no es determinante, ya que

podra pertenecer a la columna.
Secundario de ngulos redondeados y forma esfrica como resultado de alto transporte.
Habitualmente con xidos de fierro en las fracturas, debido a que provienen de sectores
altos del yacimiento o bien desde sectores ya explotados. La presencia de xidos de fierro
les da un color caf, siendo un claro indicador de material proveniente de fuera de la
columna de mineral.
Tierra:
Material contaminante de mayor relevancia, puesto que puede llegar a desplazar
completamente al mineral en los puntos de extraccin. Es de fragmentacin fina (arena,
arcillas y limo) de color caf o gris-caf, que se ubica originalmente en los sectores altos
del yacimiento. Su caracterstica ms importante, adems del color, es su alta plasticidad,
la que es fcilmente identificable si al apretarla con la mano es moldeable.
La tierra ante la presencia de agua, en la mina es conocida como barro. Suele formar
aglomerados de distintos tamaos, actuando como cementante de las gravas. Este
material muchas veces tiene ley de cobre, dada por especies oxidadas de cobre y mezcla
con fraccin ms fina de mineral.
Se puede encontrar tambin un material ms fino denominado polvo de roca, de color gris
ms claro, proveniente de la conminucin de las andesitas y dioritas, que no corresponde
a material marcador de material fuera de la columna. Se diferencia de la tierra por su color
y plasticidad nula.
Marcadores artificiales:
Corresponden a objetos puestos especialmente para monitorear trayectoria durante el flujo
gravitacional. Se han utilizado neumticos de vehculos, los que han sido incorporados al
flujo en niveles superiores abandonados. Estos marcadores presentan el inconveniente de
que no necesariamente se comportan como el material fragmentado, debido a que poseen
caractersticas distintas a ste, lo que implica que pueden desplazarse hacia los puntos de
extraccin de manera muy distinta a como lo hara el material fragmentado.
Marcadores remanentes explotaciones antiguas:
Material constituido fundamentalmente por madera, fierro y concreto, provenientes de las
construcciones de niveles superiores, ya abandonados. Estos marcadores, al igual que los
marcadores artificiales, presentan el inconveniente de que se comportan de distinta
manera, en sus desplazamientos, que el material fragmentado.
Muestreo de Puntos de Extraccin
Un mtodo de explotacin por hundimiento, como el que se aplica en nuestro yacimiento,
presenta una baja selectividad. Adems, est sujeto a la incorporacin de material de baja
ley, debido al fenmeno de dilucin, que se produce durante el proceso productivo. Por
estos motivos, hay material estril contenido en el mineral total enviado a planta. Esta
Pg.

22

condicin es inevitable, pero en la medida que se controla, disminuyen sus efectos y con
ello mejoran los beneficios econmicos de la explotacin de los recursos minerales, al
aumentar la recuperacin de tonelaje y eficiencia de ley.
Para minimizar la cantidad de estril enviado a planta, es necesario seleccionar o clasificar
adecuadamente los materiales, ya sea como mineral o como estril. La herramienta
prctica que permite discriminar entre estril y mineral, para una determinada ley de cierre,
es el muestreo de los puntos de extraccin.
Objetivos del Muestreo Mina
Los objetivos principales del muestreo de puntos de extraccin, en minas explotada por
mtodos de explotacin por hundimiento, son los siguientes:
Controlar la Produccin:
Controlar el fino contenido en el mineral, que globalmente la Mina enva a Planta turno a
turno. Es necesario el control por sectores o reas productivas y el control por punto de
extraccin.
El control turno a turno permite el control por unidades de tiempo ms largas, que se fijen
como hitos de control, como da, semana, mes, trimestre, ao u otro, para cumplir
principalmente metas de fino.
Bajo este contexto el muestreo, adems, permite identificar materiales no deseados, tales
como: material de crter prematuro (disminuye la ley del mineral), barro (baja
productividad en planta de chancado) y/o metales nocivos (As, Sb, provocan problemas
comerciales acarreando castigos y hasta rechazos de productos finales).
Administrar puntos de extraccin:
Determinar polticas o procedimientos que orienten las decisiones con respecto al tiraje de
cada punto de extraccin. Algunas de las decisiones que se toman permanentemente son:
continuar la extraccin, limitar, cerrar temporalmente, cerrar definitivamente o abandonar
un punto de extraccin.
Reconciliar tonelajes y leyes mina-planta:
La mina toma los resultados de leyes reportados por la planta y ajusta sus propios
tonelajes y leyes, en base a un archivo histrico, estimando las reservas remanentes de
los puntos de extraccin.
Verificar la confiabilidad de la estimacin de reservas extraibles:
Comparando la estimacin de las reservas insitu, su transformacin a reservas extraibles
mediante un modelo de dilucin y el material reportado como extrado de acuerdo al
muestreo mina. Esto permite validar el modelo de dilucin y verificar la validez de los
programas de produccin.
Tcnicas y Procedimientos de Muestreo Mina
Pg.

23

La metodologa consiste en un muestreo manual, en que la muestra se toma en un punto

de extraccin por medio de elementos llamados poruas. Para tomar la muestra, el
material fragmentado que est a la vista en el punto de extraccin se recorre cortando el
flujo con incrementos horizontales.
Tipos de muestras:
La programacin del muestreo incluye dos tipos de muestras:
Muestras corrientes: se programan exclusivamente en base a la frecuencia de muestreo,
que es de 1.000 toneladas en Panel Caving y 700 toneladas en Block Caving, como
promedio.
Muestras especiales.
Se programan cuando existe contaminacin: dilucin o impurezas.
Los puntos de extraccin presentan altos porcentajes de extraccin o estn por agotarse.
Es necesario repetir el muestreo.
El procedimiento normal de toma de muestras corrientes considera recoger 10
incrementos ubicados en la horizontal del cono de reposo de material fragmentado en el
punto de extraccin, para completar un total aproximado de 8 Kg de muestra. Para
muestras especiales, con granulometra mayor a 5 cm. se recolectan 20 Kg, en terreno,
dejando solo 8 Kg. Para materiales menores se sacan slo los 8 Kg.
Toma de un incremento en material fino:
Toma de un incremento en material grueso:
La toma de muestras se debe realizar considerando lo siguiente:
Dar una carga de trabajo equilibrada a los muestreros.
Estandarizar el nmero de incrementos.
Estandarizar las herramientas de muestreo y la manera de tomar cada incremento.
Establecer un sistema de muestreo en duplicado del 5% de las muestras totales por sector
productivo.
Variar la frecuencia de muestreo segn el porcentaje de extraccin.
Oportunidad de la informacin de muestreo:
Actualmente los resultados del muestreo se conocen 2 turnos despus de que se lleva a
cabo la toma de la muestra. La diferencia entre el momento en que se toma la muestra y el
momento en que se dispone de la ley de muestreo, se le denomina oportunidad de la
informacin de muestreo.
Para una gestin de produccin eficiente se requiere, que el personal involucrado en el
ciclo del muestreo, realice su labor sin incurrir en perdidas de tiempo, es decir, se requiere
que la oportunidad del muestreo sea mnima. El ciclo del muestreo comprende las
siguientes etapas:
Pg.

24

Toma de muestra de acuerdo a programa de muestreo.

Transporte a planta de preparacin y analisis de muestras subterrnea.
Preparacin de muestras.
Anlisis de briquetas por fluorescencia de rayos X.
Ingreso de la ley de muestra al sistema de control de la produccin.
Accin, por parte del planificador de la produccin diaria, en base al resultado de la ley de
muestra. Programacin del muestreo.
Errores Asociados al Muestreo de Puntos de Extraccin
Asociado al muestreo, existen errores que se producen durante las etapas de toma,
preparacin y anlisis de las muestras. El margen de error de las leyes de muestreo,
produce una mal clasificacin del mineral y del estril. Es decir, parte del material que
clasificamos y extraemos como mineral de acuerdo a una determinada ley de cierre es
realmente estril y tambin parte del material que no extraemos por clasificarlo como
estril es realmente mineral.
Tcnicas para estimar errores de muestreo:
Anlisis de muestras duplicadas: consiste en un anlisis estadstico de muestreos
tomados en el mismo punto de extraccin, sin que se haya extrado tonelaje entre
muestras.
Variografa temporal de puntos de extraccin representativos: permite cuantificar las
diferentes fuentes de variabilidad. Este anlisis es til para:
Medir el error de muestreo peridicamente (efecto pepita) y tratar de mejorarlo a travs de
entrenamiento, introduccin de nuevas tcnicas de muestreo, optimizacin del protocolo
de muestreo, investigacin de sesgos y procedimientos analticos
Medir la variabilidad entre muestras y optimizar la frecuencia de muestreo. Investigar la
presencia de ciclos en el proceso, estos tambin tienen una incidencia en la frecuencia de
muestreo.
Es importante destacar que la baja selectividad del mtodo de explotacin, se hace crtica
cuando la ley de extraccin se acerca a la ley de corte de planificacin del yacimiento. En
esta situacin, una disminucin del error asociado al muestreo involucra una mayor
confiabilidad de la clasificacin de los materiales, lo que se traduce en una mejor
selectividad y maximizacin del cobre fino producido.
Sistema CARTIR
El sistema de programacin de la produccin diaria "CARTIR", es una herramienta
computacional que permite realizar la programacin de la produccin diaria, desglosada
en tres turnos, de los distintos sectores productivos de la mina, generando una carta de
tiraje de acuerdo a polticas de tiraje, condiciones operacionales y metas de produccin
diaria que en el largo plazo maximicen la recuperacin de reservas extraibles del
yacimiento.
Pg.

25

El CARTIR surge como una herramienta de apoyo al Programador, dado el corto tiempo
que posee para generar la programacin de los tres turnos siguientes y la gran cantidad
de informacin que debe considerar.
Se han desarrollado dos algoritmos principales de programacin de la produccin, uno
para el mtodo Block Caving, denominado CARTIR Convencional y otro para el mtodo
Panel Caving, denominado CARTIR LHD.
Descripcin General Sistema CARTIR
Caractersticas del sistema:
Propone una carta de tiraje coherente con las polticas de tiraje, condiciones operacionales
y metas de produccin diarias.
La informacin generada tiende a dar apoyo al Programador de la produccin, en el corto
plazo.
La informacin contenida en la base de datos del sistema, es coherente con la informacin
contenida en el Sistema de Control Produccin CPM98.
Trabaja con informacin actualizada en la base de datos.
La informacin base no puede ser modificada por el usuario.
Es una herramienta interactiva de fcil uso, que no requiere de un especialista para su
aplicacin.
Informacin de entrada al sistema:
Para generar la carta de tiraje es necesario disponer de los antecedentes bsicos que se
mencionan a continuacin.
Topologa.
Reservas extraibles.
Estado de puntos de extraccin.
Extraccin histrica.
Leyes de muestras de puntos de extraccin.
Informacin grfica del sistema:
CARTIR entrega variada informacin grfica del sector productivo, tal como:
Grficos de alturas de columna: muestra la altura de la columna extraible en comparacin
con la altura real extrada .
Planos geogrficos del sector: permite visualizar en un plano geogrfico atributos de los
puntos de extraccin, tales como leyes de reservas, estados operacionales o porcentaje
de extraccin.
Distribucin de estados de puntos de extraccin:
CARTIR Convencional
Pg.

26

Para el mtodo de explotacin Block Caving, se ha desarrollado un algoritmo que utiliza un

mtodo de bsqueda de puntos de extraccin a programar, basado en el concepto de
hundimiento discreto o por bloque. Se programan secuencialmente los puntos
pertenecientes a un mismo bloque, buscando los puntos vecinos que comparten el mismo
buzn, recorriendo los drift de produccin por el lado cabeza (Hw) o por el lado patilla
(Fw). El diseo del sistema de extraccin de este mtodo restringe la programacin,
puesto que no se pueden programar simultneamente puntos vecinos que comparten
buitras, ya que el pique de traspaso estar lleno.

Dado que en este mtodo los puntos de extraccin estn relacionados directamente con
los piques de vaciado, para efecto de cuantificar la programacin se definen dos rdenes
de tiraje:
1 Programar Principal: comprende la accin de llenar la parte comn del pique de vaciado
y la independiente a la buitra, en situaciones normales posee una capacidad de 125
toneladas.
2 Programar Brazo: comprende la accin de llenar slo la parte independiente del pique
de vaciado, en situaciones normales posee una capacidad de 85 toneladas.
Asignacin parmetros iniciales de clculo:
Los parmetros iniciales para programar una proposicin de carta de tiraje son los
siguientes:
Meta de produccin da: el programador de la produccin define un tonelaje total a ser
programado por el CARTIR.
Productividad de los Operarios de Extraccin Mina: este parmetro define el tonelaje que
un operario puede extraer en un turno, de lo cual se determina la cantidad mxima de
piques a ser llenados en un turno por operario.
Pg.

27

Numero de operarios de extraccin mina por drift de produccin:

Es la cantidad de operarios que se dispondr en cada turno, identificados por drift de
produccin.
Secuencia de programacin acorde a polticas de tiraje:
El Sistema propone un programa de produccin para el da, de acuerdo a los parmetros
antes mencionados, informacin de produccin y condiciones operacionales.
Los piques deben ser llenados en el siguiente orden: primero el principal y luego el brazo,
con el propsito de evitar piques compartidos.
Se deben programar todos los puntos disponibles de un lado del drift y posteriormente se
programa el lado contrario.
El programador controla la secuencia de programacin dentro del sector, alterando la
asignacin del operador si fuera necesario.
Si un punto de extraccin no se encuentra operativo, no es considerado en la
programacin hasta la siguiente vez que corresponda segn la secuencia, sin embargo,
puede ser programado en forma manual por el programador.
Ejemplo de Carta de Tiraje CARTIR Convencional:

CARTIR LHD
Conocida la situacin actual de un sector productivo en estudio y determinada su rea
potencialmente programable o rea disponible, se analiza cada punto de extraccin para
definir un rango de tonelaje factible de programar en el da, considerando tres criterios de
programacin, basados en las polticas de tiraje: velocidad de extraccin, regularidad y
programa mensual.

Pg.

28

Velocidad de extraccin: corresponde al clculo de la velocidad efectiva del punto,

medida en ton/m2-da, considerando solamente las ltimas siete extracciones.

Una vez obtenida la velocidad para el punto, se define un rango de tonelaje, en base a
valores extremos de velocidad de extraccin, este rango se obtiene amplificando y
reduciendo el valor en un porcentaje definido previamente (% vel) y que es propio de cada
sector productivo.
En caso de que un punto no tuviese extraccin en ese perodo (velocidad = 0) o bien
tuviese una sobre extraccin (velocidad muy alta), se define una banda mnima y mxima
de velocidades.

Pg.

29

Finalmente, se obtiene un tonelaje posible de programar utilizando la siguiente expresin:

Esta velocidad efectiva del punto de extraccin permite caracterizar la productividad, que
normalmente esta determinada por la granulometra y humedad presente en cada punto.
En la posterior asignacin del tonelaje, el sistema tiende a regular las velocidades
extremas.

Pg.

30

Regularidad: Es la cantidad limite de turnos que un punto puede estar sin extraccin o sin
movimiento. Si un punto sobrepasa ese valor (generalmente 9), automticamente esta

norma exige programar un tonelaje mnimo.

Programa mensual: corresponde al tonelaje que se debe obtener desde el punto de
extraccin en los das restantes del mes, para cumplir el programa mensual. A este
tonelaje se suma y resta un tonelaje definido por el programador, con el propsito de
generar un rango de programacin.

Para cada punto de extraccin disponible en el sector, se aplican estos tres criterios de
programacin y dependiendo de la prioridad definida para cada uno de ellos, se obtiene un
nico rango de tonelaje a programar. La figura siguiente muestra como se determina el
tonelaje final en funcin de estos tres criterios.

Pg.

31

Una vez determinado el tonelaje posible de programar para cada punto de extraccin del
rea disponible, se deben seleccionar los puntos a programar. Para el mtodo de
explotacin Panel Caving se ha desarrollado un algoritmo de seleccin de puntos de
extraccin a programar, que se basa en el concepto de hundimiento continuo,
considerando el universo a programar como una malla de puntos de extraccin, donde
todo punto en anlisis, esta rodeado por puntos vecinos adyacentes.
Seleccin de puntos de extraccin a programar:
El algoritmo utiliza un mtodo de bsqueda de puntos a programar basado en las
diferencias de alturas extradas entre puntos vecinos, programando con mayor prioridad
los puntos con menor altura extrada con respecto a sus vecinos, con el propsito de
lograr que el contacto estril-mineral baje en forma pareja.
Para cada punto de extraccin se define lo siguiente:
hpe = Altura extrada a la fecha en el punto en anlisis.
hvec = Altura media de todos los vecinos al punto en anlisis.

Pg.

32

Deltah = Diferencia entre la altura del punto y la media de sus vecinos.

De lo anterior se desprende lo siguiente:
Deltah < 0 : el punto debe ser extrado con precaucin, ya que tiene mayor extraccin que
sus vecinos.

Deltah > 0 : el punto debe ser extrado, porque tiene menor extraccin que sus vecinos.

hpe = 2 * hvec : Si la altura extrada del punto es el doble de la altura media extrada por
sus vecinos, el punto no debe ser extrado. En este caso se tiene un punto con extraccin
aislada, ya que tiene una extraccin muy alta con respecto a sus vecinos.

Pg.

33

Pg.

34

Ejemplo Carta de Tiraje CARTIR LHD:

Ejemplo Tarja de Produccin:

Pg.

35

Beneficios del Sistema CARTIR

Calidad en la programacin
Incluye conceptos de tiraje.
Permite alterar la programacin basado en condiciones operacionales y criterios del
programador, conociendo de inmediato los efectos de este cambio en el tonelaje y la ley
programada diariamente.
Reduccin de tiempos.
En la generacin de la carta de tiraje.
En la confeccin de las tarjas de produccin.
Informacin.
Actualizada, lo que permite conocer en cualquier momento la situacin del sector en
estudio y tomar acciones correctivas oportunas.
Presentacin grfica, fcil de interpretar y actualizada diariamente.
Fcil acceso.
Fcil comprensin.
Otros beneficios.
Medicin de tonelajes y leyes programadas.
Adaptable a nuevos requerimientos.
Mejoras en el control de la produccin mediante grficos e ndices de gestin del tiraje,
que permiten evaluar el resultado y la forma como se realiza la extraccin.
No requiere especializacin.
ndices de Gestin de Produccin
CARTIR entrega una serie de ndices de gestin que pueden ser calculados en un perodo
no superior a dos meses. Algunos de los ndices utilizados son:
Velocidad operativa: velocidad de extraccin de un punto disponible, dentro de un perodo
de tiempo.
Velocidad efectiva: velocidad de extraccin de un punto dentro de un perodo,
considerando solo los turnos efectivamente extrados.

Regularidad: se define como la cantidad de turnos promedio, en que los puntos de

extraccin disponibles permanecieron sin movimiento en el perodo.
Puntos de extraccin operados por turno: corresponde al nmero promedio de puntos que
efectivamente fueron extrados por turno.
Pg.

36

Recuperacin de reservas: porcentaje de las reservas del sector, que se han extrado a la

fecha en que se efecta el anlisis.

Eficiencia de ley: razn entre la ley extrada y la ley de reservas.

Comunicacin CARTIR con Sistema COM-01

El CARTIR obtiene la informacin desde el sistema de control produccin "CPM-98",
ubicado fsicamente en Rancagua, a travs de la red mina (servidor Afrodita ubicado en
interior mina). En el servidor Afrodita, se cargan procesos provenientes del COM-01 que

almacenan toda la informacin requerida por el sistema CARTIR. La siguiente figura

esquematiza el proceso de comunicaciones:
Existen tres tipos de cargas de datos, desde el CPM-98 a bases de datos CARTIR, estos
son:
Diario: diariamente, se cargan en un directorio del servidor de PC, los archivos que
poseen informacin de produccin; cambios de estados, las extracciones realizadas y las
leyes de muestreo.
Espordica: de acuerdo a requerimientos del usuario, se generan y almacenan en el
servidor, los archivos que tienen informacin sobre la topologa, reservas u otros
parmetros del sector en anlisis.
Mensual: mensualmente se realiza la carga del programa mensual de cada punto de
extraccin.
Pg.

37

Sistema DISPATCH
El sistema de planificacin y control produccin en tiempo real "DISPATCH", es una
tecnologa pionera en minera subterrnea, que permite contar con informacin de
produccin confiable y oportuna, para generar en forma dinmica los planes de produccin
diaria y controlar continuamente la produccin en sectores explotados por Panel Caving
LHD, minimizando las prdidas asociadas a la extraccin del mineral y controlando el
fenmeno de dilucin. Esta nueva tecnologa se ha implantado, como prototipo, en los
sectores Teniente 4 Regimiento y ferrocarril Teniente 5 Norte.
El sistema, contempla la captacin automtica de informacin bsica, desde los niveles de
produccin y transporte, su transmisin va microondas de radio y fibra ptica hacia
modernos computadores ubicados en la "Sala de Control" de Teniente 4, donde es
procesada, analizada y distribuida.
Descripcin General del Sistema DISPATCH
Caractersticas del sistema:
Genera comunicaciones en tiempo real.
Capta automticamente datos de produccin, generados por equipos LHD y Jumbos de
perforacin en el nivel de produccin Teniente 4 Regimiento.
Identifica origen y destino de carros y determina el tonelaje acarreado en el nivel de
transporte Teniente 5 Norte. Integra los procesos de planificacin diaria y control de la
produccin por medio de un software interactivo.
Traspasa y capta informacin hacia y desde las bases de datos divisionales.
Permite realizar en cualquier momento nuevas asignaciones a los operadores de equipos
y distribuir la informacin a las reas responsables de planificar y controlar el tiraje.
Libera a los operadores de equipos de la responsabilidad de documentar su actividad
diaria (llenado de tarjas).
Mejora la gestin de produccin, debido a que la informacin bsica se obtiene en tiempo
real.
Retarda el ingreso de la dilucin, maximizando la recuperacin de reservas.
Informacin de entrada al sistema:
Topologa infraestructura mina.
Carta de tiraje generada por sistema CARTIR.
Leyes de muestras de puntos de extraccin.
Estado infraestructura niveles de produccin y transporte.
Estado operacional equipos de produccin y transporte.
Nmero de carros cargados por buzn.
Parque de equipos
Identificacin de despachadores y operadores de equipos.
Pg.

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Informacin grfica del sistema:

El sistema cuenta con dos salidas grficas:
Esquema de todas las rutas del nivel de produccin Teniente 4 Regimiento, identificando la
posicin de los equipos en tiempo real y sus estados operacionales.
Rutas del ferrocarril Teniente 5 Norte, en el nivel de transporte, identificando la posicin de
los trenes en tiempo real.
Usuarios del sistema:
Operaciones mina:
Involucra a supervisores y operadores, usuarios directos del sistema, personal
responsable de programar y realizar la extraccin diaria del mineral.
Planificacin mina, las reas de gestin y los niveles ejecutivos.
Sistema de Apoyo a la Planificacin
Subsistemas Comunicaciones en Tiempo Real
Integra todos los elementos del sistema DISPATCH a travs de tecnologas de punta,
como una red de fibra ptica y microcell radios.
Fibra ptica:
Instalada por primera vez al interior de la mina, transmite informacin captada por lectores
ubicados en los niveles de transporte, hacia la sala de control central.
Microcell radios:
Son unidades de radio que captan y transmiten una frecuencia UHF de 450 Mhz.,
permitiendo la comunicacin al interior de los tneles, sin que se requiera la instalacin de
cable radiante e interactan a distancia con los equipos mviles de produccin (LHD y
Jumbos de perforacin) por medio de computadores instalados a bordo de los equipos.
Subsistema Captacin Automtica de Datos de Produccin
El propsito de este subsistema es captar datos bsicos de los equipos de produccin y
transmitirlos en tiempo real hacia la sala de control.
Datos bsicos captados:
Ubicacin de los equipos de produccin LHD y Jumbos de perforacin.
Punto de extraccin en que el LHD realiza la extraccin.
Punto de vaciado en que el LHD vaca el mineral.
Baldadas extradas de un punto de extraccin.
Baldadas vaciadas a un punto de vaciado.
Estado de la infraestructura.
Los datos bsicos son captados por un conjunto sensor-transmisor, ubicado a bordo de los
equipos de produccin, que reciben la frecuencia de radio emitida permanentemente por
elementos denominados TAG, instalados en los puntos de extraccin, puntos de vaciado,
Pg.

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estacionamientos, accesos y limites del nivel de produccin, identificando a los equipos de

produccin y determinando su posicin en todo momento.
Cada TAG est asociado a una posicin nica dentro de la Mina y la identificacin de la
posicin de cada equipo de produccin (LHD o Jumbo) se logra cuando el computador a
bordo de los equipos, transmite la informacin captada automticamente a las microcell
radios, ubicadas en los socavones de acceso a las calles de produccin, las cuales toman
la seal y la transmiten hacia la sala de despacho o sala de control. Toda la informacin
bsica captada es administrada por el software de planificacin y control produccin, en
tiempo real.

Adems, el subsistema permite establecer una comunicacin expedita entre el operador

del equipo y el despachador, a travs del computador abordo que cuenta con una
moderna pantalla interactiva con tecnologa de toque en pantalla (touch screen).

Pg.

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Caractersticas del subsistema:

Permite el despliegue automtico de la carta de tiraje LHD, en la pantalla del operador del
equipo. Cuando el equipo ingresa a una calle, se despliega automticamente en la
pantalla la programacin de toda la calle y al realizar la extraccin en un punto, la
informacin se actualiza en tiempo real, descontandose las baldadas extradas del punto,
en la pantalla del operador del LHD.
Se conoce con exactitud, en forma continua y automtica, el nmero de baldadas
cargadas y vaciadas por los equipos LHD y los puntos de extraccin y de vaciado
respectivos.
Permite al operador informar el estado de la infraestructura, al despachador del sistema. Si
un punto de extraccin no est en condiciones de ser extrado, el operador del LHD
informa esta situacin al sistema presionando un comando en la pantalla y el software le
asigna un nuevo punto de extraccin. Adems, le asigna con prioridad al jumbo de
perforacin, el punto de extraccin con problemas.

Monitoreo de algunos signos vitales de los equipos, como la cantidad de litros de petrleo
cargados, lo que permite conocer las condiciones de operacin de stos.
Control de tiros realizados por Jumbos de perforacin. Se conocen las actividades de
perforacin secundaria realizadas, tales como puntos de extraccin perforados, tiempos
de traslado y mantencin, entre otras.
Asignacin automtica de los equipos LHD y Jumbos de perforacin.
Determinacin de tiempos e ndices operacionales de los equipos de produccin.
Subsistema de Identificacin y Pesaje Dinmico de Carros
El propsito de este subsistema es captar datos bsicos en el nivel de transporte y
transmitirlos en tiempo real hacia la sala de control.
Pg.

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Datos bsicos captados:

Ubicacin de los trenes, se refiere al sector en que estn operando (sector Regimiento,
Esmeralda, Pilares u otro).
Nmero de carros por tren.
Identificacin de cada carro y locomotora.
Peso de cada carro.
Los datos bsicos son captados por un conjunto de lectores de carros, ubicados en puntos
estratgicos del nivel de transporte y elementos denominados TAG, instalados en carros y
locomotoras. Los lectores de carros captan las seales de radio emitidas por los TAG
cuando las locomotoras y carros pasan en frente de ellos y transmiten la informacin
captada va fibra ptica a la sala de control, permitiendo identificar el origen (sectores
Regimiento, Esmeralda, Pilares) y destino (Sewell, Colon,) de los trenes. En el sector
Buzones, se ha instalado un dispositivo que identifica y pesa cada uno de los carros
automticamente, complementando la informacin de mineral acarreado.
El dispositivo de pesaje, consiste en un pesmetro instalado en la va frrea, en los rieles,
que registra el peso de cada eje del carro y enva la informacin en tiempo real a la sala
de control. Luego de un preclculo se obtiene el tonelaje de mineral por carro, el tonelaje
por tren y el tonelaje total acarreado.
Lector de carro en tnel:

Caractersticas del subsistema:

Permite el conteo de carros llenados por piques.
Detecta el cambio de carros en un tren.
Permite registrar el nmero de carros cargados y vaciados en los distintos sectores.
Permite controlar los tiempos de carguo y de transporte.
Controla el tonelaje acarreado.
Beneficios del Sistema DISPATCH
Disponer de la informacin de produccin en tiempo real.
Algunas de las variables que controla son: cantidad de baldadas extradas de cada punto
de extraccin, lugar de vaciado del mineral, estado de la infraestructura minera, tiempos
de operacin de cada equipo y condiciones operativas de stos.
Planificar la produccin diaria en forma dinmica.
Pg.

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El sistema cuenta con un software de planificacin y control produccin en tiempo real

desarrollado en base a criterios generales, tales como maximizar la recuperacin de
reservas de mineral, reducir los efectos de la dilucin, incrementar la utilizacin de los
equipos e infraestructura disponible y facilitar la coordinacin entre los niveles de
transporte y produccin.
Medir con mayor precisin el tonelaje extrado por punto de extraccin.
Esto se logra mediante una asociacin de los datos obtenidos por el subsistema captacin
automtica de datos de produccin, que entrega las baldadas extradas por punto de
extraccin y el subsistema de identificacin y pesaje dinmico de carros, que determina la
carga transportada por cada carro en el nivel de transporte.
Asociar las variables de extraccin (tonelajes) con otros antecedentes
complementarios.
Para optimizar la gestin global del rea productiva, se realiza una actualizacin
permanente de la produccin, las leyes de muestreo, estado de la infraestructura y
situacin de los equipos mineros.
Mantener una comunicacin continua e instantnea entre operadores de equipos
mineros y despachador.
Por medio de computadores ubicados a bordo de los equipos, diseados para mantener
una comunicacin interactiva, es posible transferir no slo informacin de produccin, sino
que tambin la situacin de los equipos, cambios en los estados de la infraestructura,
emergencias y cualquier tipo de imprevistos.
Reconocer individualmente la calidad de la labor realizada.
El sistema permite llevar un control detallado de la actividad realizada por cada trabajador
y evaluar el cumplimiento de la programacin y la interaccin con el despachador.
Disminuir los ritmos de preparacin de rea para un mismo nivel de extraccin.
Al retardar el ingreso de la dilucin se incrementa el porcentaje de recuperacin de
reservas y por lo tanto se prolonga la vida de los puntos de extraccin.
Mejorar la calidad de los datos.
Dado que la informacin es captada en forma automtica y en tiempo real, se obtienen
antecedentes ms completos y confiables, que permiten evaluar la gestin en todo
momento, tomar decisiones para mejorar los mtodos o procesos y revisar los parmetros
de planificacin a utilizar en proyectos futuros.
Integrar en un software nico todo el proceso productivo.
El sistema controla simultneamente las operaciones en el nivel de produccin, stock de
piques de traspaso, carguo de trenes, trfico del ferrocarril en nivel de transporte y pesaje
dinmico de carros.
Realizar una mantencin predictiva de los equipos.
Pg.

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Los sistemas de mantencin predictiva se podrn complementar con la informacin de

signos vitales de los equipos mineros, la cual ser captada en tiempo real y enviados a los
talleres de mantencin mecnica.

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