Redes Sensores

UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIE SAN FRANCISCO XAVIER DE
CHUQUISACA
FACULTAD DE TECNOLOGIA
Ingeniera de Telecomunicaciones
TEMA : REDES DE SENSORES

SCO-410 WAN
Docente: Ing. .Marco Antonio Arenas
Alumno: Fernndez Gutirrez Daniel
SUCRE-BOLIVIA
TEMA: REDES DE SENSORES

MATERIA: SCO-410
ALUMNO: FERNANDEZ GUTIERREZ ORLANDO DANIEL
INDICE
1 Introduccin a las redes de sensores inalmbricas .................................................. 4
2 En qu consiste una red de sensores inalmbrica (WSN)? .................................. 4
2.1 Elementos de una red de sensores inalmbica (WSN) ..................................... 6
2.1.1 Sistema de adquisicin de datos .................................................................. 6
2.1.2 motas .................................................................................................................. 7
2.1.3 Gateway............................................................................................................ 10
2.1.4 Estacin base .................................................................................................. 10
2.2 Parmetros de una WSN ........................................................................................... 10
2.3 Arquitecturas ........................................................................................................... 10
2.4 Aplicaciones ........................................................................................................... 11
2.5 Esquema completo de una WSN ................................................................................ 12
3. Tecnologas inalmbricas estndares y propietarias para sensores
inalmbricos ...................................................................................................................... 12
4. Enrutamiento ................................................................................................................. 15
4.1 Modelos de enrutamiento......................................................................................... 16
4.1.1. Protocolo de Difusin directa (modelo de un salto) ..................................... 16
4.1.2 Modelo Multi-salto (multi-hops) ...................................................................... 16
4.1.3. Modelo esquemtico basado en clsteres ....................................................... 16
4.1.4. Protocolos centrados en el dato (Data-centric) ............................................ 17
4.1.5. Protocolo basado en localizacin ................................................................... 17
5 Sistemas Operativos .................................................................................................... 17
5.1 Bertha (pushpin computing platform) ..................................................................... 17
5.2. Nut/OS ..................................................................................................................... 18
5.3. Contiki ..................................................................................................................... 18
5.4. CORMOS: (Communication Oriented Runtime System for Sensor Networks) 18
5.5. eCos: (embedded Configurable operating system) ................................................. 18
5.6. EYESOS .................................................................................................................. 18
5.7. MagnetOS ................................................................................................................ 19
5.8. TinyOS ..................................................................................................................... 19
5.9.T-Kernel.................................................................................................................... 20
5.10. LiteOS .................................................................................................................... 20
5.11. FreeRTOS ............................................................................................................. 20
6. Lenguajes de programacin ....................................................................................... 21
ii
TEMA: REDES DE SENSORES

MATERIA: SCO-410
ALUMNO: FERNANDEZ GUTIERREZ ORLANDO DANIEL
7 Seguridad ........................................................................................................................ 22
8 Eficiencia energtica .................................................................................................... 22
9 Obstculos y retos ........................................................................................................ 23
9.1 Heterogeneidad ....................................................................................................... 24
9.2 Las redes.................................................................................................................. 24
9.3 Algoritmos ............................................................................................................... 24
9.4 Caractersticas deseables ..................................................................................... 25
10 Normas para la Industria agroalimentaria ................................................................ 25
11 Lneas Futuras ............................................................................................................. 26
12 Redes de sensores y la agricultura ecolgica ...................................................... 28
13 Empresas que comercializan soluciones WSN .................................................... 29
En EE.UU ........................................................................................................................ 29
En Europa ....................................................................................................................... 29
Espaa ............................................................................................................................. 30
14. Ventajas y Desventajas .................................................................................................. 32
15. Conclusiones.................................................................................................................. 33
CASOS DE ESTUDIO ...................................................................................................... 35

1. Aplicacin de las Redes de Sensores en el entorno vehicular ......................................... 35
1.1. Conclusin ............................................................................................................ 38
2. Implementacin de una red de sensores inalmbrica para la monitorizacin de
explotaciones vitivincolas .................................................................................................. 39
2.1 Conclusiones y lneas futuras: .................................................................................... 47
iii
Tema: Redes de sensores

Alumno: Fernndez Gutierrez Orlando Daniel
Materia:SCO-410
1 Introduccin a las redes de sensores inalmbricas

Las tecnologas de redes inalmbricas han tenido un rpido desarrollo en los ltimos aos.
Hemos pasado de los veteranos infrarrojo (Irda) para comunicaciones punto apunto a las
WPAN de corto alcance y multipuntos como BlueTooth o las redes de rango de alcance
medio multi-saltos como ZigBee. Otras tecnologas inalmbricas que podemos nombrar
son, la tecnologa WI-FI para redes locales (WLAN), la tecnologa WIMAX para redes
WMAN. Tambin la telefona celular de largo alcance (GPRS) o el desarrollo de las
comunicaciones M2M con tecnologa inalmbrica.
El desarrollo ms interesante es el de las redes de sensores inalmbricos (WSN), debido a
sus mltiples aplicaciones, en distintos sectores (seguridad, media ambiente, industria,
agricultura etc.). Los principales analistas tecnolgicos, dentro de las tecnologas
inalmbricas, valoran las redes inalmbricas de sensores (WSN) como una de las opciones
de futuro ms prometedora. Fabricantes como Microsoft, Intel, IBM, Motorola y Texas
Instruments, por citar algunos, han lanzado lneas de investigacin en esta tecnologa.
Las redes inalmbricas de sensores (Wireless Sensor Networks) tambin se encuadra
dentro de la llamada Inteligencia Ambiental (pervasive computing," "ambient
intelligence = computacin ubicua). El concepto "inteligencia ambiental" es un terreno
fronterizo entre los ltimos avances en computacin ubicua y los nuevos conceptos de
interaccin inteligente entre usuario y mquina. En el terreno prctico, la inteligencia
ambiental consiste en la creacin de una serie de objetos de uso cotidiano con cualidades
interactivas "suaves" y no invasiva. El objetivo bsico de la inteligencia ambiental es el
dotar a objetos de capacidades de adquisicin de informacin (tanto del entorno fsico
como del estado actual del objeto), procesamiento y comunicacin, de tal forma que
puedan comunicarse entre ellos y ofrecer nuevos servicios a sus usuarios.
2 En qu consiste una red de sensores inalmbrica (WSN)?

Las redes inalmbricas de sensores (WSN - Wireless Sensor Network), se basan en
dispositivos de bajo coste y consumo (nodos) que son capaces de obtener informacin de
su entorno, procesarla localmente, y comunicarla a travs de enlaces inalmbricos hasta un
nodo central de coordinacin. Los nodos actan como elementos de la infraestructura de

Materia:SCO-410
comunicaciones al reenviar los mensajes transmitidos por nodos ms lejanos hacia al

centro de coordinacin.
La red de sensores inalmbricos est formada por numerosos dispositivos distribuidos
espacialmente, que utilizan sensores para controlar diversas condiciones en distintos
puntos, entre ellas la temperatura, el sonido, la vibracin, la presin y movimiento o los
contaminantes. Los sensores pueden ser fijos o mviles.
Los dispositivos son unidades autnomas que constan de un microcontrolador, una fuente
de energa (casi siempre una batera), un radio-transceptor (RF) y un elemento sensor.
Debido a las limitaciones de la vida de la batera, los nodos se construyen teniendo

presente la conservacin de la energa, y generalmente pasan mucho tiempo en modo
durmiente (sleep) de bajo consumo de potencia.
Las WSN tienen capacidad de auto-restauracin, es decir, si se avera un nodo, la red
encontrar nuevas vas para encaminar los paquetes de datos. De esta forma, la red
sobrevivir en su conjunto, aunque haya nodos individuales que pierdan potencia o se
destruyan. Las capacidades de auto- diagnstico, auto-configuracin, auto-organizacin,
auto-restauracin y reparacin, son propiedades que se han desarrollado para este tipo de
redes para solventar problemas que no eran posibles con otras tecnologas.
Las redes de sensores se caracterizan por ser redes desatendidas (sin intervencin humana),
con alta probabilidad de fallo (en los nodos, en la topologa), habitualmente construidas
ad-hoc para resolver un problema muy concreto (es decir, para ejecutar una nica
aplicacin).

Materia:SCO-410
2.1 Elementos de una red de sensores inalmbica (WSN)

Dos enfoque se han adoptados. El primero de integrar todos los componentes (sensores,
radiotransmisores y micro-controladores) en una sola placa iniciado por Moteiv
Corporation (ahora Sentilla1 ). Tienen un menor costo de produccin y resultan ms
robustos en entornos duros o adversos.
La segunda aproximacin comenzada por Crossbow Technology Inc.2 es la de desarrollar
una placa con los transceptores que se puede conectar a la placa del micro-controlador.
Esta aproximacin es ms flexible. Los nodos suelen estar formados por una placa de
sensores o de adquisicin de datos y un mote o mota (placa de procesador y
transmisin/recepcin de radio). Estos sensores se pueden comunicar con un gateway, que
tiene capacidad de comunicacin con otros ordenadores y otras redes (LAN, WLAN,
WPAN...) e Internet.
En relacin con el software que necesitan, existen sistemas operativos especficos, como el
TinyOS3 para sistemas embebidos. Los sistemas de enrutamiento y la seguridad son
fundamentales en la estructura de una red inalmbrica de sensores.
2.1.1 Sistema de adquisicin de datos
Los sensores son de distinta naturaleza y tecnologa. Toman del medio la informacin y la
convierten en seales elctricas.
En el mercado existen placas con
sensores de medida de muy diversos
parmetros, como sensores de presin
baromtrica,
GPS,
luz,
medida
de
radiacin solar, humedad en suelo,

humedad aire, temperatura, sonido, velocidad del viento y un largo etc.
Ejemplos: MTS300/310, sensor capaz de detectar aceleracin, luminosidad, micrfono,

sonido, magnetmetro, temperatura, y el MTS420 Sensor capaz de detectar temperatura,
humedad, luminosidad, es fotosensible a al luz, contiene un barmetro

Materia:SCO-410
Para entornos de control de sistemas en tiempo real, los transceptores inteligentes cumplen
con el estndar IEEE 1451.5 . De normalizacin de Sensores: Es una familia de estndares
propuestos para definir una interfaz para sensores y actuadores, que sea independiente de
los protocolos de la red de comunicaciones utilizada. Los transceptores son sensores o
actuadores equipados con microcontroladores que les provee de inteligencia local y
capacidad de comunicacin. Diseado como interfaz entre 802.11 (WiFi), 802.15.4
(Bluetooth) y 802.15.5 (ZigBee).
2.1.2 motas
Las motas dotan de procesamiento y de comunicacin al nodo sensor. Los procesadores de

radio, toman los datos del sensor a travs de sus puertas de datos, y envan la informacin
a la estacin base.
Los componentes tpicos son:
Bateras
Una CPU.
Memoria Flash
Memoria separada para datos programas
Una placa de sensores: luz, humedad, presin, etc.
Radio para comunicar con otras motas.

Materia:SCO-410
ADC: conversor analgico-digital
Son resistentes a la intemperie y terrenos inhspitos y capaces de ejecutar una aplicacin
Comparacin de nodos
Fabricante
Btnode3
mica2
mica2do t micaz
telosA
Art of
Crossbo w Crossbo w Crossbo w Imote iv
tmote_s ky EYES
Imote iv
Technol
Univ. of
Twente
ogy
Comparacin de nodos
Microcontrolad Atmel
Atmel
Atmel
Atmel
Texas
Texas
Texas
or
Atmega
Atmega
Atmega
Atmega
Instrum
Instrum
Instrum
128L
128L
128L
128L
ents
ents
ents
Reloj
7.37
7.37
4 MHz
7.37
8MSP430
MHz
7.37
MSP430
5MHz
MSP430
RAM (KB)
MHz
64 +180
MHz
4
MHz
4
MHz
10
ROM (KB)
128
128
128
128
60
48
60
Almacena
512
512
512
256
1024
Chipcon
Chipcon
Chipcon
Chipcon
Chipcon
Chipcon
RFM
CC1000
CC1000
CC1000
CC2420
CC2420
CC2420
TR1001
315/
315/
315/
2.4
2.4
2.4
868 MHz
433/868/
433/868
433/868
GHz 250
GHz 250
GHz
57.6
916
/916
/916
Kbps
Kbps
250
Kbps
MHz
MHz
MHz
IEEE
IEEE
Kbps
miento (KB)
Radio
Alcance
38.4
38.4
38.4
802.15.
802.15.
IEEE
150300 m 150300 m 150300 m 75100 m 75100 m 75100 m 75100 m
Kbauds
Kbauds
Kbauds
4
4
802.15.
Energa
2 AA
2 AA
batteries
batteries
Coin cell
2 AA
2 AA
24 AA
2 AA
batterie s
batterie s
batterie s
batteries

Conector
PC- connect PC-
PC
ed program connect ed connect ed connect ed

ming board program
PC-
Materia:SCO-410
program
PC-
USB
USB
Serial
Port
program
ming board ming board ming board

Sistema
Nut/OS
TinyOS
TinyOS
Operativo
Transcepto res On acquisiti On acquisiti On
Extras
TinyOS
TinyOS
TinyOS
PEEROS
On
On board
On board On acquisiti
on
on
acquisiti on acquisiti on
on
board
board
board
board
board
+ Bluetoot
h

Materia:SCO-410
2.1.3 Gateway
Permiten la interconexin entre la red de sensores y una red TCP/IP. Ejemplo:MIB600.

Ethernet (TCP/IP) Gateway de la red que sirve a su vez como programador con conexin
ethernet al que nos podemos conectar desde un PC.
2.1.4 Estacin base
Recolector de datos basado en un ordenador comn o sistema embebido.
2.2 Parmetros de una WSN

Los valores principales que caracterizan una red inalmbrica de sensores son los
siguientes:
Tiempo de vida
Cobertura de la red
Coste y facilidad de instalacin
Tiempo de respuesta
Precisin y frecuencia de las mediciones
Seguridad
Los valores principales que caracterizan al nodo sensor son los siguientes:
Flexibilidad
Robustez
Seguridad
Capacidad de comunicacin Capacidad de computacin Facilidad de sincronizacin

Tamao y coste
Gasto de energa
2.3 Arquitecturas
El diseo modular es necesario con objeto de poder reutilizar los elementos. Sin embargo,
el ser modular conlleva limitaciones de diseo y se ha de tener cuidado para garantizar que
10

Materia:SCO-410
las interfaces entre mdulos, hardware y software sean suficientemente general espera
permitir la portabilidad. Existen dos arquitecturas:
Arquitectura Centralizada en la que los nodos se comunican nicamente con el gateway y a
Arquitectura Distribuida en la que los nodos sensores se comunican slo con otros
sensores dentro de su alcance.
Otro aspecto es la Computacin Distribuida, donde los nodos cooperan y ejecutan
algoritmos distribuidos para obtener una NICA medida global que nodo coordinador se
encarga de comunicar a la estacin base. Los nodos no solo captan la informacin, sin que
adems utilizan su capacidad de cmputo para elaborar medidas.
2.4 Aplicaciones
Las principales aplicaciones de las redes de sensores inalmbricas en el campo de la
agricultura son las siguientes:
Monitorizacin del medio ambiente: Monitorizacin del tiempo atmosfrico y Georeferenciacin, anlisis de factores medioambientales en zonas de riesgo (p. ej.
cauces fluviales, cultivos...)
Agricultura de precisin: control de condiciones climticas, recoleccin de datos

sobre el terreno, control de riegos, suministro de datos para los agricultores, calculo
de insumos y de agua
Agricultura ecolgica: medicin de niveles de contaminantes, o de sustancias no

autorizadas, determinacin de ausencia e determinados productos qumicos.
M2M: gua automtica de vehculos, gestin de aperos, control robotizado, control

de procesos.
Servicios de Automatizacin: control de invernaderos, alimentacin de animales,

Sistemas de trazabilidad (RFID): identificacin de animales y control sanitarios,
alimentacin de reses, transporte de animales, inspeccin de alimentos.
Otros campos
Medicin de caractersticas fsicas de pacientes (p. ej. temperatura, ritmo

cardaco,) en entornos hospitalarios o a distancia.
Control de la seguridad de un permetro ante posibles intrusos.
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Materia:SCO-410
Monitorizacin continua o espordica de entornos y situaciones crticas (p.ej.

centrales nucleares, bomberos, manejo de sustancias peligrosas,) o de entornos
(p. ej. oficinas, zonas residenciales,).
Medicin continua de entornos que requieran de unas caractersticas ambientales

especiales (p. ej. Museos,).
2.5 Esquema completo de una WSN
3. Tecnologas inalmbricas estndares y propietarias para sensores

inalmbricos
Los estndares inalmbricos ms conocidos son para redes LAN el IEEE 802.11b
(WiFi), para redes PAN, el protocolo IEEE 802.15.1 (Bluetooth IEEE, 2002) y IEEE
802.15.4 (ZigBee IEEE, 2003). Usan las bandas ISM (Instrumentation, Scientific and
Medical radio bands), 902928 MHz (EEUU), 868 870 MHz (Europa), 433.05434.79
MHz (EEUU y Europa) y 314 316 MHz (Japn) y la banda de GHz de 2.400 2.4835
GHz (universalmente aceptada).
Comparacin entre tecnologias inalambricas wi-fi, bluetooth, Zigbee

WiFi (IEEE 802.11g)
Bluetooth (IEEE
ZigBee (IEEE
802.15.1)
802.15.4)
12

Radio
DSSS,
Materia:SCO-410
FHSS,
DSSS
(direct sequence spread (frequency hopping
(direct sequence spread
spectrum)
spread spectrum.)
spectrum)
54 Mbps
1 Mbps
250 kbps
N de nodos por master 32
64.000
latencia
Up to 3 s
Up to 10 s
30 ms
Tipo de datos
Video, audio, graficos, Audio, graficos,
Velocidad
Pequeos paquetes de
13

Materia:SCO-410
Comparacin entre tecnologas inalambricas wi-fi, bluetooth, Zigbee

WiFi (IEEE 802.11g)
Bluetooth (IEEE
ZigBee (IEEE
pelcula, ficheros
802.15.1)
pelculas, ficheros
802.15.4)
datos
Alcance (m)
100
10 (v1.1)
70 - 100
Expansin
Roaminng
no
si
Duracin batera
12 y 48 horas
1 semana
100 1000 das
Costo $
Complejidad
complejo
Muy complejo
Sencillo
Aplicacin Principal
WLAN
WPAN
Control y
Memoria necesaria
1 MB +
250KB+
monitorizacin
4KB 32 KB
Parmetros mas
Velocidad y flexibilidad Costes y perfiles de
importantes
aplicacin
Fiabilidad, bajo
consumo y bajo coste
Las WSN actuales estn basadas en el estndar IEEE

802.15.4. ZigBee con el protocolo subyacente
802.15.4, que es de tipo ms general que WISA, pero
con un rendimiento de comunicaciones menor.
Incluye multi-salto, lo que implica que un mensaje
puede utilizar varios saltos en las ondas de radio para
llegar a su destino. Los nodos no tienen asignados
intervalos especficos de tiempo, sino que han de
competir para acceder al canal. Esto permite el
acceso de ms usuarios al medio inalmbrico, pero
introduce incertidumbre en el sistema, ya que la demora y el consumo de energa aumentan
cuando un nodo est esperando su turno. Adems, los nodos intermedios desconocen el
momento en que pueden ser solicitados para encaminar paquetes para otros. Por
consiguiente, es aconsejable disponer de nodos intermedios.
ZigBee resulta ideal para aplicaciones de monitorizacin de activos.
14

Materia:SCO-410
Cuando el nmero de nodos a interconectar es muy alto, la solucin son redes de ms de

un nivel con distintas tecnologas (redes hbridas).
Tambin se han desarrollados tecnologas propietarias (Crossbow Technology y Freescale
Semiconductor). Entendemos que los desarrollos futuros deben basarse en estndares.
3.1 Topologas
Adems de la clsica topologa de red mallada de WSN, existen dos topologas. La
topologa de redes en estrella, los nodos inalmbricos se comunican con un dispositivo de
pasarela (gateway) que hace de puente de comunicacin con una red cableada.
Una solucin intermedia emergente y comn de WSN es tener dispositivos encaminadores
(routers), que comunican con la pasarela. Los sensores slo necesitan establecer la
comunicacin punto a punto con los routers y por consiguiente, pueden seguir siendo
sencillos y de baja potencia, al tiempo que se mejora el rango y la redundancia de la propia
red.
4. Enrutamiento
Los nodos no tienen un conocimiento de la topologa de la red, deben descubrirla. La idea
bsica es que cuando un nuevo nodo, al aparecer en una red, anuncia su presencia y
escucha los anuncios broadcast de sus vecinos. El nodo se informa acerca de los nuevos
15

Materia:SCO-410
nodos a su alcance y de la manera de encaminarse a travs de ellos, a su vez, puede

anunciar al resto de nodos que pueden ser accedidos desde l. Transcurrido un tiempo,
cada nodo sabr que nodos tiene alrededor y una o ms formas de alcanzarlos.
Los algoritmos de enrutamiento en redes de sensores inalmbricas tienen que cumplir las
siguientes normas:
Mantener una tabla de enrutamiento razonablemente pequea
Elegir la mejor ruta para un destino dado (ya sea el ms rpido, confiable, de mejor
capacidad o la ruta de menos coste)
Mantener la tabla regularmente para actualizar la cada de nodos, su cambio de

posicin o su aparicin
Requerir una pequea cantidad de mensajes y tiempo para converger
4.1 Modelos de enrutamiento

Existen varios tipos de protocolos de enrutamiento.
4.1.1. Protocolo de Difusin directa (modelo de un salto)
Este es el modelo ms simple y representa la comunicacin directa. Todos los nodos en la

red transmiten a la estacin base. Es un modelo caro en trminos de consumo energtico,
as como inviable porque los nodos tienen un rango de transmisin limitado. Sus
transmisiones no pueden siempre alcanzar la estacin base, tienen una distancia mxima de
radio, por ello la comunicacin directa no es una buena solucin para las redes
inalmbricas.
4.1.2 Modelo Multi-salto (multi-hops)
En este modelo, un nodo transmite a la estacin base reenviando sus datos a uno de sus
vecinos, el cual est ms prximo a la estacin base, a la vez que este enviar a otro nodo
ms prximo hasta que llegue a la mota base. Entonces la informacin viaja de la fuente al
destino salto a salto desde un nodo a otro hasta que llega al destino. En vista de las
limitaciones de los sensores, es una aproximacin viable. Un gran nmero de protocolos
utilizan este modelo, entre ellos todos los MultiHop de Tmote Sky y Telos: MultiHop LQI,
MintRoute.
4.1.3. Modelo esquemtico basado en clsteres
Algunos protocolos usan tcnicas de optimizacin para mejorar la eficacia del modelo
anterior. Una de ellas es la agregacin de datos usada en todos los protocolos de
16

Materia:SCO-410
enrutamiento basados en clsteres. Una aproximacin esquemtica rompe la red en capas

de clsteres. Los nodos se agruparn en clsteres con una cabeza, la responsable de
enlutar desde ese clster a las cabezas de otros clsteres o la estacin base. Los datos
viajan desde un clster de capa inferior a uno de capa superior. Aunque, salta de uno a
otro, lo est haciendo de una capa a otra, por lo que cubre mayores distancias. Esto hace
que, adems, los datos se transfieran ms rpido a la estacin base. Tericamente, la
latencia en este modelo es mucho menor que en la de MultiHop. El crear clsteres provee
una capacidad inherente de optimizacin en las cabezas de clster. Por tanto, este modelo
ser mejor que los anteriores para redes con gran cantidad de nodos en un espacio amplio
(del orden de miles de sensores y cientos de metros de distancia).
4.1.4. Protocolos centrados en el dato (Data-centric)
Si tenemos un nmero enorme de sensores, es difcil identificar de que sensor queremos

obtener un dato. De una determinada zona. Una aproximacin es que todos los sensores
enven los datos que tengan. Esto causa un gran despilfarro de energa.. En este tipo de
protocolo, se solicita el dato de una zona y espera a que se le remita. Los nodos de la zona
negocian entre ellos la informacin ms vlida. Solo esta es enviada, con el consiguiente
ahorro de energa.
4.1.5. Protocolo basado en localizacin
Se explota la posicin de los sensores para encaminar los datos en la red.
5 Sistemas Operativos
Existe una amplia oferta de sistemas operativos para los microcontroladores. Los
principales ejemplos los relacionamos a continuacin.
5.1 Bertha (pushpin computing platform)

Una plataforma de software diseada e implementada para modelar, testear y desplegar
una red de sensores distribuida de muchos nodos idnticos. Sus principales funciones se
dividen en los siguientes subsistemas:
Administracin de procesos
Manejo las estructuras de datos
Organizacin de los vecinos
17

Materia:SCO-410
Interfaz de Red
5.2. Nut/OS
Es un pequeo sistema operativo para aplicaciones en tiempo real, que trabaja con CPUs
de 8 bits. Tiene las siguientes funciones:
Multihilo
Mecanismos de sincronizacin
Administracin de memoria dinmica
Temporizadores asncronos
Puertos serie de Entrada/Salida
Est diseado para procesadores con los siguientes recursos:
0.5 kBytes RAM
8 kBytes ROM
velocidad de 1 MIPS CPU
5.3. Contiki
Es un Sistema Operativo de libre distribucin para usar en un limitado tipo de
computadoras, desde los 8 bits a sistemas embebidos en microcontroladores, incluidas
motas de redes inalmbricas.
5.4. CORMOS: (Communication Oriented Runtime System for Sensor Networks)
Especfico para redes de sensores inalmbricas como su nombre indica.
5.5. eCos: (embedded Configurable operating system)
Es un sistema operativo gratuito, en tiempo real, diseado para aplicaciones y sistemas
embebidos que slo necesitan un proceso. Se pueden configurar muchas opciones y puede
ser personalizado para cumplir cualquier requisito, ofreciendo la mejor ejecucin en
tiempo real y minimizando las necesidades de hardware.
5.6. EYESOS
Se define como un entorno para escritorio basado en Web, permite monitorizar y acceder a
un sistema remoto mediante un sencillo buscador.
18

Materia:SCO-410
5.7. MagnetOS
Es un sistema operativo distribuido para redes de sensores o adhoc, cuyo objetivo es
ejecutar aplicaciones de red que requieran bajo consumo de energa, adaptativas y fciles
de implementar. MANTIS (MultimodAl NeTworks In-situ Sensors)
5.8. TinyOS
El sistema operativo TinyOS, es un reducido ncleo multitarea, til para pequeos
dispositivos, tales como los motas. Es un sistema operativo event-driven, quiere decir
que funciona a partir de eventos producidos que llamarn a funciones. Ha sido desarrollado
para redes de sensores con recursos limitados. El entorno de desarrollo de TinyOS soporta
directamente la programacin de diferentes microprocesadores y permite programar cada
tipo con un nico identificador para diferenciarlo, o lo que es lo mismo se puede compilar
en diferentes plataformas cambiando el atributo.
El sistema Tinyos, sus libreras y aplicaciones, est escrito en nesC, una versin de C que
fue diseada para programar sistemas embebidos. En nesC, los programas estn
compuestos por componentes que se enlazan para formar un programa completo.
Los componentes se enlazan a travs de sus interfaces. Estas interfaces son bidireccionales
y especifican un conjunto de funciones que estn implementadas bien por los proveedores
o bien por los que la utilizan. NesC esperar que el cdigo que va a ser generado cree un
programa con un ejecutable que contenga todos los elementos del mismo, as como los
manejadores de las interrupciones de programas de ms alto nivel.
TinyOS tiene las siguientes caractersticas:
Pequeo ncleo de footprint (huella del ejecutable del SO) de 400bytes entre
cdigo y datos
Arquitectura basada en componentes
Capas de abstraccin bien establecidas, limitadas claramente a nivel de

interfaces, a la vez que se pueden representar los componentes automticamente
a travs de diagramas
Amplios recursos para elaborar aplicaciones
Adaptado a los recursos limitados de los motas: energa, procesamiento,

almacenamiento y ancho de banda
Operaciones divididas en fases (Split-phase)
Dirigido por eventos (Event Driven): reacciona ante sensores y mensajes
19

Materia:SCO-410
Concurrencia de tareas y basada en eventos
Implementacin en nesC
Las interfaces realizan servicios,
Interfaces bidireccionales, con comandos y eventos
Los comandos los implementa el proveedor
Los eventos son implementados por el usuario
Un mdulo implementa una interfaz
Los componentes proveen y usan interfaces (representado en el cdigo por las

etiquetas
provide and use)
Una configuracin enlaza las interfaces internas y externas (wire)
Una aplicacin consiste en una configuracin de alto nivel y todos los mdulos
asociados
5.9.T-Kernel
Es un sistema operativo que acepta las aplicaciones como imgenes de ejecutables en
instrucciones bsicas. Por ello, no importar si est escrito en C++ o lenguaje ensamblador.
5.10. LiteOS
Sistema operativo desarrollado en principio para calculadoras, pero que ha sido tambin
utilizado para redes de sensores.
5.11. FreeRTOS
Usado tpicamente para aplicaciones integradas, tiene las siguientes caractersticas:
No utiliza mucha memoria
Cualquier evento en el soporte fsico puede hacer que se ejecute una

tarea
Multi-arquitectura (puertos de cdigo para otro tipo de UCP)
Muchos tienen tiempos de respuesta predecibles para eventos

electrnicos
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Materia:SCO-410
6. Lenguajes de programacin
La programacin de sensores es complicada, entre otras dificultades est la limitada
capacidad de clculo y la cantidad de recursos. Y as como en los sistemas informticos
tradicionales encontramos entornos de programacin prcticos y eficientes para depurar
cdigo, simular en estos microcontroladores todava no hay herramientas comparables.
Podemos encontrar lenguajes como:
nesC: lenguaje que utilizamos para nuestras motas, y que est

directamente relacionado con TinyOS.
Protothreads: especficamente diseado para la programacin

concurrente, provee hilos de dos bytes como base de
funcionamiento.
SNACK: facilita el diseo de componentes para redes de sensores

inalmbricas, sobre todo cuando la informacin o clculo a manejar
es muy voluminoso, complicado con nesc, este lenguaje hace su
programacin ms fcil y eficiente. Luego es un buen sustituto de
nesc para crear libreras de alto nivel a combinar con las
aplicaciones ms eficientes.
c@t: iniciales que hincan computacin en un punto del espacio en el

tiempo (Computation at a point in space (@) Time )
DCL: Lenguaje de composicin distribudo (Distributed

Compositional Language)
galsC: diseado para ser usado en TinyGALS, es un lenguaje

programado mediante el modelo orientado a tarea, fcil de depurar,
permite concurrencia y es compatible con los mdulos nesc de
TinyOS
SQTL(Sensor Query and Tasking Language): como su nombre

indica es una interesante herramienta para realizar consultas sobre
redes de motas.
21

Materia:SCO-410
7 Seguridad
La seguridad en estas redes no est resuelta. El trmino inalmbrico est asociado a poco
fiable e inseguro.Dado que la tecnologa es inherentemente insegura debido a su estrecha
relacin con el entorno fsico (un nodo sensor puede ser fcilmente accesible, y los datos
son enviados a travs de un medio inalmbrico), es necesaria la creacin de servicios de
seguridad que permitan asegurar la robustez y la fiabilidad de estos sistemas, tales como:
Primitivas de seguridad e Infraestructuras de claves, Sistemas de auto-control (p. ej.
Sistemas de auditoria e IDS), Protocolos de funcionamiento seguro, etc.
8 Eficiencia energtica
El objetivo de la eficiencia energtica es maximizar el tiempo de vida de la red al mismo
tiempo que la aplicacin cumple con sus requisitos de QoS. Las mejoras tecnolgicas que
permiten aumentar la capacidad de las bateras progresan despacio. Esto quiere decir que
la eficiencia energtica seguir siendo un reto para este tipo de redes en el futuro prximo.
Disear los nodos para un bajo consumo supone elegir componentes de baja potencia. El
primer parmetro a considerar es los consumos de
energa de la CPU, el sensor, el radio-transceptor y,
posiblemente, de otros elementos, como la memoria
externa y los perifricos durante el modo normal de
operacin.
La eleccin de elementos de baja potencia implica
normalmente
aceptar
compromisos
sobre
el
rendimiento medio. Por regla general, una CPU de

baja potencia opera en un ciclo reducido de reloj, con
menos caractersticas en el chip que otras unidades
homlogas que consumen ms energa.
La optimizacin del consumo de energa en los nodos para lograr el mximo tiempo de
vida de la red, es un objetivo bsico. Los elementos a considerar son:
La comunicacin es el primer consumidor de energa. Un sistema distribuido significar
que algunos sensores necesitarn comunicarse a travs de largas distancias, lo que se
traducir en mayor consumo. Por ello, es una buena idea el procesar localmente la mayor
cantidad de energa, para minimizar el nmero de bits transmitidos.
22

Materia:SCO-410
CPU es capaz quedar en estado sleep mientras no tenga nada que hacer. El envo de
datos desde los nodos puede ser de tres formas: de modo continuo en los intervalos
establecidos, dirigido por eventos (enva cuando se cumple cierta condicin,) o dirigido
por consulta (solo cuando se le solicita). Tambin hay sistemas hbridos que utilizan una
combinacin de los antes mencionados.
Economizar la distancia de las comunicaciones.
Tcnicas de software: programacin eficiente de lneas de cdigo.
Protocolos de enrutamiento
Estrategias hardware de ahorro de energa. Para el ahorro de energa

los nodos pasan por estos estados:
sleep:
El nodo pasa la mayor parte del tiempo en este estado sin actividad
Wakeup:
Debemos de minimizar este tiempo para pasar rpidamente al estado
de trabajo
Active:
Debe estar el mnimo perodo de tiempo de trabajo y retornar de
inmediato al estado sleep
9 Obstculos y retos
Los principales obstculos/retos a los que se enfrenta el desarrollo de esta tecnologa son
los que comentamos en las siguientes lneas.
No existe una tendencia clara en los Sistemas Operativos ni en plataforma hardware.
Las redes de sensores inalmbricas son un campo que cuenta con pocos grupos de
investigacin en el territorio nacional. Esto contrasta con la actividad existente en otros
pases, principalmente en Estados Unidos y Asia.
Estamos ante una tecnologa bastante reciente, no hay empresas con personal cualificado
y experto.
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Materia:SCO-410
9.1 Heterogeneidad
Se realizan soluciones ad-hoc para redes ad-hoc. WSN tienen problemas de
heterogeneidad de hardware, interoperabilidad, incompatibilidad, y sistemas operativos
diferentes. Ej: una mote mica2 es incapaz de comunicarse con una mote micaZ.
Falta de estndares y protocolos comunes que permitan a las aplicaciones interoperar.
Inexistencia de APIs estndar (para la portabilidad de las aplicaciones).
9.2 Las redes
Topologa muy dinmica de la red:
Elementos mviles.
Nodos con alta probabilidad de fallo
Nodos que entran en el sistema
Cuantos ms nodos en la red mayor ser el rendimiento.
Falta de fiabilidad de las redes inalmbricas
Complejidad y alto costo para cubrir reas muy extensas como es el caso de su
aplicacin a la agricultura.
Ancho de banda limitado.
9.3 Algoritmos
Algoritmos distribuidos donde todos los nodos sean capaces de cooperar para alcanzar un
objetivo global mediante la comunicacin con nodos prximos y elaborar una respuesta,
tomando en cuenta las capacidades de los nodos (p.e. Energa). Los Algoritmos
distribuidos
mejoran
la
escalabilidad
la
robustez.
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Materia:SCO-410
Algoritmos adaptativos que permiten equilibrar la calidad de los resultados con el

uso de los recursos para lograr eficiencia y maximizar el tiempo de vida de WSN.
Mejorar el uso de los recursos: energa, CPU, comunicaciones, etc.
Realizar cach de datos en nodos intermedios, agregacin de datos, etc.
Generalmente basado en roles.
9.4 Caractersticas deseables

Es necesaria la adecuacin de la tecnologa a sus aplicaciones y a los usuarios de esas
aplicaciones, debido a su estrecha relacin con campos tecnolgicos lejanos a las ciencias
de la computacin. De esta forma, deben existir herramientas que permitan su
configuracin, utilizacin y mantenimiento a usuarios (p. ej. bilogos) en vez de expertos.
Que las redes WSN sean fcilmente reprogramables:

Una nica aplicacin en la red
Instalacin de nuevos binarios o paso de nuevos parmetros en los
nodos sin necesidad de acceder fsicamente a la red.
Que las redes WSN sean fcilmente repobladas por:

Fallo de nodos (bateras, condiciones extremas, etc.).
Fallos en la topologa, conectividad, particiones en la WSN, movilidad
de los nodos, etc.
Requisitos de adaptabilidad / flexibilidad

Dinamismo de la red.
Necesidades de cambiar protocolos.
Comunicacin libre de direcciones, orientada a datos no a direcciones:

Cul es la temperatura del sensor 16?
Posiciones donde la temperatura excede de un valor.
10 Normas para la Industria agroalimentaria

En entornos industriales se utiliza tpicamente el protocolo de Interconexin inalmbrica
para sensores y actuadores (WISA, Wireless Interface to Sensors and Actuators). El alto
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Materia:SCO-410
rendimiento se puede atribuir a dos factores: salto simple y multiplexacin por divisin en
el tiempo (TDM). El primer factor evita demoras en los nodos intermedios, el segundo
garantiza que slo habr un nodo en el canal, es decir, que no habr colisiones.
Actualmente hay varias iniciativas en curso que buscan normalizar WSN para el uso
industrial. Una de las ms conocidas es la norma ZigBee, que es una especificacin
inalmbrica de baja potencia, bajo coste y baja velocidad de transferencia de datos,
destinada a electrodomsticos, juguetes, aplicaciones industriales y otras similares.
Otra importante iniciativa, la especificacin inalmbrica HART, tiene como objetivo
extender este famoso estndar al dominio inalmbrico y abrir el mercado al gran nmero
de usuarios HART. Esta iniciativa especificar perfiles y casos prcticos en los que se
podr aplicar directamente el control inalmbrico.
La tercera iniciativa en marcha es la norma ISA-SP1007 . En vez de normalizar

todos los elementos del sistema, ISASP100 especifica slo los niveles superiores de
la pila, con varias implementaciones posibles a nivel inferior.
Existe una asociacin para impulsar la implantacin de soluciones inalmbricas en el
entorno industrial WINA (wireless Industrial networking aliance ).
11 Lneas Futuras
Las demanda de seguridad alimentaria (calidad, salubridad y seguridad de los alimentos)
en la agricultura y en los alimentos ecolgicos, unido a la obligatoriedad de las
inspecciones, aseguran una amplia implementacin de esta tecnologa en el mbito de la
agricultura.
La obligacin de la trazabilidad, que requieren inspecciones rigurosas, etiquetado, registro
y deteccin sistemtica de los parmetros de calidad y seguridad en toda la cadena
alimentaria desde el campo al consumidor.
La tecnologa RFID es considerado el sistema ms efectivo para implantar un sistema real
de trazabilidad. La combinacin de las redes de sensores inalmbricos y de la tecnologa
RFID, que registren las medidas medioambientales y parmetros de calidad y seguridad
alimentaria tendrn un gran desarrollo en un prximo futuro.
Hay mucho por hacer a todos los niveles:
Fsico
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Materia:SCO-410
Computacin: sistemas operativos, algoritmos distribuidos, middleware, etc.

Comunicacin: protocolos de enrutamiento, mantenimiento de topologa, descubrimiento
de vecinos, etc.
Existen simuladores que permiten realizar comparaciones de protocolos, algoritmos,
pruebas de rendimiento, etc.
Lneas a seguir:
Arquitectura WSN.
Middleware WSN.
Tcnicas para minimizar la
disipacin de energa de un
nodo.
Protocolos de enrutamiento
ptimo. Seguridad en WSN
Abstraccin de la WSN:
WWW, BBDD, Sistema de
Ficheros.
Mecanismos de asignacin de roles dinmicamente a nodos en una WSN para algoritmos
distribuidos.
Costo de los sensores inalmbricos bajan un 50% cada 18 meses. En un futuro, la
Nanotecnologa,
MEMS, acabarn con la limitacin de recursos como CPU o memoria. Pero persistir la
limitacin de energa.
Dada la prctica inexistencia de empresas dedicadas a trabajar con esta tecnologa, existe
un nicho de mercado donde las compaas espaolas podran conseguir una posicin
predominante en el mercado mundial.
Desde el punto de vista acadmico, esta tecnologa est atravesando actualmente una fase
de migracin de sistemas prototipo a aplicaciones reales. Por lo tanto, todos los
descubrimientos que se realicen respecto al uso y aplicabilidad de las redes de sensores
resultar en beneficios tanto tangibles (patentes) como intangibles (colaboraciones
internacionales) a corto y medio plazo.
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Materia:SCO-410
12 Redes de sensores y la agricultura ecolgica

Las redes inalmbricas de sensores permiten dar a conocer de forma inmediata a un
sistema informtico, las caractersticas fsicas, tales como temperatura, humedad, luz, nivel
de sonido, radiacin, movimiento, etc., de un determinado entorno.
En nuestro caso, el inters por estas tecnologas se centra en sus aplicaciones en la
agricultura y ms exactamente en la agricultura ecolgica. Campo en el que hay enormes
posibilidades, pero que actualmente hay pocas aplicaciones desarrolladas. Las redes de
sensores inalmbricos pueden llegar a ser un subsistema de los experimentos en ecologa.
La ecologa investiga sobre procesos y patrones que relacionan a los seres vivos con su
entorno. Para entender estas relaciones y los cambios que producen la alteracin de
cualquier parmetro, requiere la observacin durante meses. El poder registrar de modo
simultneo, distintos parmetros en distintas ubicaciones, le aporta un enorme potencial a
las WSN para realizar modelos y predicciones sobre medio ambiente y agricultura. La
capacidad de recolectar gran cantidad de datos exactos de modo espacial y temporalmente
distribuido, durante periodos relativamente largos, proporciona unas posibilidades
desconocidas hasta ahora. Las variables espacio y tiempo son fundamentales en los
modelos ecolgicos. Algunos experimentos requieren que los datos se obtengan cada unos
pocos segundos y otros necesitan obtenerse cada unos pocos das. La obtencin de datos
puede ser tambin disparada por algn estmulo ambiental (alarma).
Los sensores inalmbricos permiten disponer de cientos incluso miles de dispositivos
tomando datos de una manera no invasiva y con bajo costo.
Para extender una red de sensores en el mbito de la agricultura, obviamente la opcin
inalmbrica es mas adecuada por cuestiones de costos (entre un 40 -80 % de ahorro), y por
razones de movilidad de ubicaciones.
Para el control de la trazabilidad, en explotaciones de agricultura ecolgica., las redes de
sensores
tienen un campo de desarrollo muy grande. Las redes de sensores son la nica alternativa
tecnolgica para certificar de manera segura los procedimientos necesarios para las
certificaciones de productos ecolgicos, al garantizar la exactitud y veracidad de los datos
suministrados por los sensores de forma continua y en tiempo real.
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Materia:SCO-410
13 Empresas que comercializan soluciones WSN

Empresas dedicadas a la comercializacin de los nodos sensores.
Csiro: Empresa Australiana especializada en sensores de exterior. Ejemplo de producto
FLECK, con 500 m de alcance y paneles solares para dotarlos de energa.
En EE.UU
Crossbow: Especializada en el mundo de los sensores, es una empresa que

desarrolla plataformas hardware y software que dan soluciones para las redes de
sensores inalmbricas. Entre sus productos encontramos las plataformas Mica,
Mica2, Micaz, Mica2dot, telos y telosb.
Moteiv :Joseph Polastre, antiguo doctorando de un grupo de trabajo de la

Universidad de Berekeley form la compaa Moteiv. Ha desarrollado la
plataforma Tmote Sky y Tmote Invent. SensorWare Systems, Inc. Desarrollo de
sensores acceso TCP/IP e Internet.
Millennial Net, Inc.
Dust Networks Inc

Melexis Microelectronic Systems
Grape Networks, Inc. Soluciones para vias de redes de sensores inalmbricos.
En Europa
Scatterweb: Empresa alemana de soluciones de redes de sensores inalmbricas.

Colabora con
Freie Universitt Berlin.
Particle Computer: Redes de sensores inalmbricos, aplicaciones industriales.

Spin-off de TecO, del departamento de la Universidad de Karlsruhe with con
relaciones con SAP Research,
Shockfish s.a. Empresa suiza que desarrolla TinyNode.(

http://www.tinynode.com/). A partir de este tipo de mota en Laussane han llevado
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Materia:SCO-410
un proyecto en el que implementan una red de sensores en todo el campus de la

Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne.
Espaa
Dexma Sensors:
Es una empresa de ingeniera tecnolgica especializada en redes de sensores inalmbricas y
conexiones M2M inalmbricas en los sectores de la logstica/transportes, hospitales,
agricultura y emergencias. Dexma Sensors empez sus operaciones a mediados del ao
2006, con fuertes races en la Universidad Politcnica de Catalua, concretamente con el
departamento de Arquitectura de Computadores de la Facultad de Informtica de Barcelona.
Durante el mismo ao Dexma Sensors gano el segundo premio en el Sexto Concurso de
Ideas de Negocio organizado por el CIDEM y el Programa Innova, el jurado resalto el alto
potencial del equipo emprendedor, as como la innovacin y viabilidad tcnica del proyecto.
Entre otros productos tiene dexAgro es una solucin de monitorizacin inalmbrica
orientada al control medioambiental y sistema de riego inteligente. Caractersticas
generales:
Rpido despliegue de decenas de nodos inalmbricos.
Actuacin en zonas de gran extensin de terreno, hasta miles de hectreas.
Posibilidad de creacin de distintas zonas de monitorizacin: por cultivo, por riego,

por localizacin, etc.
Cada nodo incorpora sensores de temperatura y humedad, as como inputs para la

conexin con otros sistemas de monitorizacin o sensores.
Bateras con una vida til superior a 1 ao con una frecuencia de monitorizacin de
pocos minutos.
Capacidad de comunicacin va GPRS. Conexin opcional: placas solares.
Wireless Sensor Networks Valencia S.L: nace en el ao 2006 como una spin-off del
instituto ITACA de la Universidad Politcnica de Valencia. Su propsito principal se
centra en proporcionar a desarrolladores y usuarios finales el acceso a las nuevas
tecnologas basadas en redes inalmbricas de sensores. Producto WSN TH Nodo bsico
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Materia:SCO-410
dotado de un sensor de temperatura y humedad. Especialmente diseado para exteriores, es

adecuado para aplicaciones de monitorizacin medioambiental, agricultura de precisin (en
la actualidad se est aplicando a viticultura) control de invernaderos, deteccin de
incendios forestales, etc. Asimismo, tambin es adecuado para
aplicaciones domticas (gestin de calefaccin y Aire acondicionado), tanto en entornos
domsticos como en oficinas, fbricas, etc
MiraQuBien! sl : una empresa nacida en 2007 para el desarrollo y la comercializacin

de tecnologa destinada a la apicultura. Principal proyecto es el desarrollo de una
herramienta de monitorizacin remota de colmenas basada en el anlisis del sonido. Es un
empresa que est siendo apoyada para su nacimiento y consolidacin por la Fundacin
Madri+d, dentro del marco de su programa de apoyo a emprendedores. Su apoyo fue
fundamental para el primer impulso a travs de la convocatoria del premio de ideas
empresariales de base tecnolgica, que ganamos y con cuya dotacin pudimos hacer el
primer prototipo y el estudio de viabilidad tcnica. Por otra parte, el proyecto de
monitorizacin est siendo desarrollado en colaboracin con la Universidad de Murcia
y La Universidad de Crdoba (Espaa) a travs de un proyecto conjunto de lucha contra
varroa que est siendo financiado por el Ministerio de Agricultura Pesca y Alimentacin a
travs del Plan Apcola Nacional
OpenGate Systems S.L. Es una empresa de Tecnologas de la Informacin presente e

el mercado con un objetivo: unir el mundo de las comunicaciones inalmbricas (GSM,
GPRS, UMTS) con el mundo industrial del telecontrol y de la telemetra: M2M.
Constituida en 2007, OpenGate Systems parte con las referencias de clientes que estn
haciendo uso de su producto Opengate.
Otras Empresas:
Wiseconn (chile) Soluciones para la agricultura El rea Agrcola de WiseConn ofrece
productos para el monitoreo integral de predios frutcolas y control de riego y
fertirrigacin. Actualmente se est trabajando en una nueva aplicacin de monitoreo,
SIMAP: Sistema Inalmbrico de mantenciones predictivas.
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Materia:SCO-410
Xsilogy Solutions: Es una compaa que provee WSN para las siguientes aplicaciones
comerciales: organizacin de inventario de tanques, sistemas de distribucin de flujos,
edificios comerciales, monitorizacin medioambiental, defensa del hogar, etc.
ENSCO: Investiga con WSN para aplicaciones meteorolgicas.
EMBER: Provee soluciones con WSN para automatizacin industrial, defensa y edificios
inteligentes.
H900 Wireless SensorNet System(TM): El primer sistema de enrutamiento de malla
inalmbrico para sensores, desarrollado por la compaa Snsicast Systems. Sus
aplicaciones van desde la electricidad a la seguridad del hogar.
SOFTLINX: Desarrolla productos de seguridad perimetral basada en sensores.
XYZ: Integra redes de sensores inalmbricas pare el control de entornos en el interior de
edificios.
J:apan's Omron Corp: Ha elaborado una red de sensores para naves de carga que
provee un sistema de seguridad en los puertos.
14. Ventajas y Desventajas

Dentro de las ventajas que encontramos en las WSN, podemos mencionar las siguientes
- Tiempo de vida
- Cobertura
- Costos y facilidad de instalacin
- Tiempo de Respuesta
- Bajo consumo de potencia
- Precisin y frecuencia de las mediciones
- Seguridad (an es un campo en desarrollo, sin embargo han logrado introducirse
algoritmos criptogrficos que proveen de seguridad y eficiencia a la red)
Algunas restricciones las encontramos en:
- Energa, capacidad de cmputo, memoria
- Redes desatendidas (sin intervencin humana), con alta probabilidad de fallo, lo
cual se desea aminorar con el monitoreo de estas.
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Materia:SCO-410
15. Conclusiones
Debido a las excelentes caractersticas de este tipo de redes, en la actualidad se
estn utilizando las redes de sensores en infinidad de proyectos relacionados con
distintos campos como pueden ser: medio ambiente, salud, el mbito militar,
construccin y estructuras, automocin, demtica, agricultura, etc.
Gracias a la utilizacin de esta tecnologa en los diversos campos se est
alcanzando un mayor nivel de control y monitorizacin lo cual lleva a una mejora
del manejo del medio en que se estn utilizando y de respuesta frente a
inconvenientes o simplemente para el perfeccionamiento del mismo. El incremento
de estos nodos en nuestro da a da conlleva un mayor inters por conseguir un
mejor rendimiento y funcionamiento.
Estamos ante una tecnologa bastante reciente:
Mucho diseo, poco funciona.
No existe la killer application
Wireless? Sensor Networks -> el 99% de las redes de hoy son cableadas
No existe una tendencia clara:
En S.O.
En plataforma HW.
Qu nos impide avanzar?
Diseo verticalmente integrado que impide sinergia entre diferentes grupos de
investigacin.
Falta de estndares y protocolos comunes.
Limitacin de los recursos: energa y capacidad de CPU, memoria.
En palabras de David Culler: the lack of an overall sensor network architecture
En un futuro:
Nanotecnologa, MEMS, acabarn con la limitacin de recursos como CPU o memoria.
Persistir la limitacin de energa
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Materia:SCO-410
14 Referencia
DOCUMENTACION
http://www.uv.es/~montanan/ampliacion/trabajos/Redes%20de%20Sens
ores.pdf
http://www.libelium.com/libelium-downloads/libelium-bit-coit.pdf
http://profesores.elo.utfsm.cl/~tarredondo/info/networks/Presentacion_s
ensores.pdf
http://www.dtic.ua.es/grupoM/recursos/articulos/JDARE-06-H.pdf
http://www.sase.com.ar/2011/files/2010/11/SASE2011Hardware_para_Redes_de_Sensores_Inalambricos2.pdf
http://postgrado.info.unlp.edu.ar/Carreras/Especializaciones/Redes_y_Se
guridad/Trabajos_Finales/Fata_Omar_Americo.pdf
ZigBee Alliance, http://www.zigbee.org
FABRICANTES
http://www.xsilogy.com/home/main/index.html
http://www.in-q-tel.com/tech/dd.html
http://www.ember.com
http://www.sensicast.com
http://www.soflinx.com
http://www.cbe.berkeley.edu/research/briefswirelessxyz.htm
http://www.omron.com
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Materia:SCO-410
CASOS DE ESTUDIO
1. Aplicacin de las Redes de Sensores en el entorno vehicular

Las posibilidades que ofrecen los sensores en el mbito vehicular, y las posibles topologas de red que podemos
encontrar son muy numerosas. Sin sensores es casi imposible realizar la gran cantidad de funciones de monitoreo y
control en sistemas modernos de gestin del motor, sistemas de seguridad y confort (ASR, ABS, airbag, ajuste del
cinturn de seguridad, aire acondicionado, etc.), temas muy actuales del sector automovilstico. Los sensores se
usan para registrar de manera precisa los estados reales del motor en funcionamiento, tales como la presin de
aceite del motor, la temperatura del motor o el nmero de revoluciones, enviando esta informacin a travs del
CAN BUS (usando el protocolo CAN) a la centralita de control del vehculo.
Cada vez se van incorporando un mayor nmero de sensores en el vehculo, ofreciendo ms sistemas de
seguridad y confort al conductor. Como ejemplos de algunos sistemas incorporados ltimamente: Iluminacin
adaptativa, que orienta los focos hacia el interior de las curvas; sistema de encendido automtico de luces y del
limpiaparabrisas; identificacin del conductor mediante tags RFID y tecnologa NFC; etc. Adems, a lo largo de
las carreteras y en el propio asfalto, podemos encontrar cmaras, sensores para medir el nmero de vehculos que
han transitado, estado del pavimento, condiciones climatolgicas; que no hacen ms que confirmar la importancia
de estos elementos en este mbito.
Hasta ahora hemos citado aplicaciones relativamente bsicas de los sensores, que se encuentran ya entre
nosotros. Existen numerosas iniciativas y consorcios de investigacin, que pretenden desarrollar servicios
futuristas de muy diversa ndole: Sistemas de navegacin avanzados, aplicaciones de seguridad frente a robos,
sistemas de diagnosis remota y asistencia, informacin al viajero, gestin del trfico, reduccin del impacto
ambiental, transporte de mercancas, control de velocidad, etc. Veamos ahora algunos de estos proyectos de
investigacin que hacen uso de los sensores para construir las aplicaciones del futuro.
A. eCall
eCall es un proyecto de la Comisin Europea previsto para traer ayuda rpida a los automovilistas implicados en
una accidente de trfico en cualquier parte de la Unin Europea. El proyecto propone emplear una caja negra
instalada en los vehculos que informarn por radio a las agencias locales en caso de despliegue del airbag,
indicando tambin las coordenadas de GPS. La Comisin aspira a implementarlo hacia 2009.
B. I-Way
El objetivo de I-WAY es percibir el estado de la carretera y supervisar al conductor, en tiempo real [18]. Los
datos se obtendrn de los sensores a bordo del vehculo, la infraestructura viaria y los vehculos vecinos.
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Materia:SCO-410
Para ello se utilizarn comunicaciones Infraestructura-Vehculo y Vehculo- Vehculo. La informacin que recibe
el conductor puede ser una seal de aviso o de alerta, dependiendo de la gravedad de la situacin en la que se
encuentre (condiciones atmosfricas, atascos, accidentes, obstculos en la carretera, alejamiento del carril, fatiga o
adormecimiento del conductor o de uno de los coches vecinos.)
C. CyberCars
Los cybercars [19] son vehculos con plenas capacidades para conduccin automtica en entornos viarios, su
finalidad es la de potenciar la aplicacin de los sistemas avanzados de transporte para una mejor y ms efectiva
organizacin del transporte urbano. Equipados con sensores (como GPS, y lser), se comportan en s como nodos
mviles de sensado, detectando posibles obstculos y transmitiendo esta informacin a nodos dentro de la red
VANET.
D. Trackss
El objetivo de Trackss (Technologies for Road Advanced Cooperative Knowledge Sharing Sensors) es mejorar
la seguridad y eficiencia del transporte [20]. Para ello se hace especial nfasis en la cooperacin y la fusin
sensorial. Con ello se puede predecir el flujo de transporte y las condiciones de la infraestructura, el
medioambiente y el trfico circundante Las tecnologas sensoriales que se investigan dentro del proyecto dotarn
de capacidad de percepcin a los vehculos y a la infraestructura.
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Materia:SCO-410
Las principales son:
1. Remote Sensing: Optimizacin del uso de sistemas areos para diferentes aplicaciones dentro del proyecto.
Estos sistemas estn basados en helicpteros, dirigibles y aviones.
2. CCTV Inteligente: Desarrollo de cmaras inteligentes dedicadas a la deteccin y seguimiento de autobuses
para la optimizacin de la administracin del trfico y la provisin del servicio.
3. Escner lser: Desarrollo de escneres lser avanzados para el reconocimiento de vehculos y la obtencin de
su velocidad.
4. Smart Dust: Investigacin y desarrollo de aplicaciones basadas en smart dust (una red de sensores
microelectromecnicos, sin hilos y minsculos) aplicadas al transporte, as como el desarrollo e implementacin de
las pruebas que validen estas tcnicas.
5. Deteccin de peatones: El sistema disparar otros que impidan o minimicen la gravedad del atropello.
6. Ice Detection: Desarrollo de tecnologas que permitan reducir el coste, tamao y mejoren los sensores
actuales.
7. Cmara HDHR/CMOS: diseo de una cmara CMOS de alta resolucin y rango dinmico alto para
aplicaciones del transporte.
8. Tecnologas avanzadas de identificacin de vehculos: diseo de un emisor infrarrojo para identificar al

vehculo en un carril y permita su localizacin.
9. Sistemas de induccin electro magntica: desarrollo de los sistemas de captura, los algoritmos de
procesamiento y clasificacin de estas seales.
E. Caring Cars
El proyecto Caring Cars pretende implementar una serie de aplicaciones que monitorizan el estado de los
usuarios del automvil con el objetivo de disminuir los accidentes producidos, al mismo tiempo que optimizar su
bienestar. Estas aplicaciones se implementan sobre una red de sensores (sensores ECG, de presencia, temperatura,
humedad, etc.) que sirve para captar el estado de los usuarios y un sistema de comunicaciones que permite el
intercambio de informacin entre el automvil y servidores externos, en coordinacin con una capa UPnP.
El proyecto aborda la creacin de una plataforma OSGi embarcada abierta para la ejecucin de los servicios, con
el objetivo de independizar el acceso de los mismos a las diferentes capacidades del vehculo y a los dispositivos
registrados. Esta plataforma se encarga de gestionar de forma centralizada recursos comunes a todos los servicios,
como son el interfaz de usuario, el mdulo vocal, el acceso a sensores, la informacin de localizacin, la gestin de
eventos, la priorizacin de servicios, etc.
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Materia:SCO-410
F. Otros desarrollos en produccin
Un claro ejemplo de una red wireless de sensores es el caso de la red SFPark, desarrollada por la empresa
Streamline [22]. Esta red monitoriza el estacionamiento de coches mediante WiFi y permite encontrar
estacionamientos disponibles desde el telfono mvil. La red consta de sensores ubicados en los estacionamientos),
que se conectan entre s va WiFi, creando una red ad-hoc que se puede extender fcilmente. Esta informacin es
procesada y presentada en un sistema al que es posible acceder desde el mvil, o desde pantallas ubicadas en la
calle.
1.1. Conclusin
Hemos visto cmo los sensores se encuentran en la vida cotidiana en multitud de escenarios, y de forma
concreta en el entorno vehicular. A medida que la tecnologa evoluciona, las capacidades de los sensores son
mayores, tanto en posibilidades de procesado de la informacin, como de transferencia y comunicacin de la
misma, adems de mejoras en sus limitaciones (principalmente energa). En base a estos avances, las aplicaciones
de los mismos en el entorno vehicular se hacen ms completas e importantes.
Actualmente existen numerosos sistemas que se basan en sensores ya instalados en el vehculo, y podemos
encontrar informacin sobre futuros sistemas que estn por venir, que no slo se basan en la informacin
proporcionada por sensores independientes, sino por redes de sensores heterogneas
provenientes de distintos escenarios y vehculos.
La completa implementacin de estos sistemas futursticos puede que no est tan lejos, aunque el sector
automovilstico no tiende a integrar novedades en sus plataformas de forma inmediata, por lo que quizs haya an
que esperar antes de verlos en la calle.
38

Materia:SCO-410
2. Implementacin de una red de sensores inalmbrica para la monitorizacin

de explotaciones vitivincolas
CAPACIDAD (L)
N BODEGAS
Hasta 10.000
Entre 10.000 y 50.000
23
Entre 50.000 y 100.000
Ms de 100.000
Caractersticas:
Todas son pequeas y medianas bodegas

La actividad de la bodega constituye una segunda o tercera
actividad del propietario
Inters creciente en mejorar las acciones en las distintas fases
del proceso de produccin vitivincola
Limitacin en la mecanizacin de las tareas vitcolas
La media de superficie por parcela es de 0,24 Ha
Bodegas de capital privado y carcter familiar
39

Materia:SCO-410
El proceso de produccin
SALA DE ELABORACIN
BODEGA DE BOTELLAS
40

Materia:SCO-410
Instalacin de una pequea/mediana bodega:
Mejoras tecnolgicas para mejorar la produccin:

Red de sensores inalmbrica para controlar los procesos
de elaboracin y conservacin del vino
Seguimiento de la informacin a travs de una interfaz web
41

Materia:SCO-410
Marco tecnolgico
Kit de desarrollo SquidBee:

Gateway
3 nodos
Compuesto de:
Arduino UNO
Arduino XBee Digimesh
Sensores de temperatura,
humedad y luminosidad
Tecnologa ZigBee y aplicaciones:
42

Materia:SCO-410
Tecnologa Arduino+ZigBee
Ventajas:
Simple sistema de red
Flexibilidad de ampliacin
Fiabilidad
Microcontrolador
Voltaje de funcionamiento
Alimentacin (recomendada)
Voltaje mximo de entrada (no recomendado)
Pines digitales I/O
Pines de entrada analgica
ATmega328
5V
7-12V
20V
14 (de los cuales 6 dan salida PWM)
6
43

Corriente DC por I/O Pin
Corriente DC para el pin 3.3V
Memoria Flash
SRAM
EEPROM
Velocidad de reloj
Materia:SCO-410
40mA
50mA
32Kb (ATmega328) 0.5Kb usados por
bootloader
2Kb (ATmega328)
1Kb (ATmega328)
16 MHz
Arduino XBee Shield:
Velocidad de transmisin mxima

Frecuencia de seal
Potencia de transmisin
Nmero de canales
Conectividad (interior / exterior)
Antena
Topologa de red
250 kbps
2,5 Ghz
1 mW (0dbm)
16
30m / 100m
Chip, / U.FL
Punto a punto, estrella
44

Materia:SCO-410
Sensor de temperatura MCP9700A
Rango de temperaturas: -40C hasta 125C

3 pines: Vin, GND y Vout
Vout proporcional al Celsio:
0 es 0V y 1024 son 5V; cada 10mV es 1C
Muy econmico
45

Materia:SCO-410
Puesta en escena de la red de sensores:
Funcionalidades:
Recogida de datos
Presentacin de datos
Aadir nuevos nodos
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Materia:SCO-410
2.1 Conclusiones y lneas futuras:
Mejora en los resultados de la produccin: calidad/rentabilidad
Solucin al alcance del pequeo/mediano bodeguero
Continuacin de la lnea de investigacin
Ampliacin de nodos / sensores
Independencia del gateway (Ethernet / Wifi)
Introduccin de actuadores
47

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UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIE SAN FRANCISCO XAVIER DE

TEMA : REDES DE SENSORES

Docente: Ing. .Marco Antonio Arenas

Alumno: Fernndez Gutirrez Daniel

TEMA: REDES DE SENSORES

TEMA: REDES DE SENSORES

CASOS DE ESTUDIO ...................................................................................................... 35

Tema: Redes de sensores

1 Introduccin a las redes de sensores inalmbricas

2 En qu consiste una red de sensores inalmbrica (WSN)?

Tema: Redes de sensores

comunicaciones al reenviar los mensajes transmitidos por nodos ms lejanos hacia al

Debido a las limitaciones de la vida de la batera, los nodos se construyen teniendo

Tema: Redes de sensores

2.1 Elementos de una red de sensores inalmbica (WSN)

2.1.1 Sistema de adquisicin de datos

radiacin solar, humedad en suelo,

Ejemplos: MTS300/310, sensor capaz de detectar aceleracin, luminosidad, micrfono,

Tema: Redes de sensores

Las motas dotan de procesamiento y de comunicacin al nodo sensor. Los procesadores de

Memoria separada para datos programas

Una placa de sensores: luz, humedad, presin, etc.

Radio para comunicar con otras motas.

Tema: Redes de sensores

ADC: conversor analgico-digital

Son resistentes a la intemperie y terrenos inhspitos y capaces de ejecutar una aplicacin

Crossbo w Crossbo w Crossbo w Imote iv

Tema: Redes de sensores

PC- connect PC-

ed program connect ed connect ed connect ed

ming board ming board ming board

Tema: Redes de sensores

Permiten la interconexin entre la red de sensores y una red TCP/IP. Ejemplo:MIB600.

2.1.4 Estacin base

Recolector de datos basado en un ordenador comn o sistema embebido.

2.2 Parmetros de una WSN

Coste y facilidad de instalacin

Precisin y frecuencia de las mediciones

Capacidad de comunicacin Capacidad de computacin Facilidad de sincronizacin

Tema: Redes de sensores

Agricultura de precisin: control de condiciones climticas, recoleccin de datos

Agricultura ecolgica: medicin de niveles de contaminantes, o de sustancias no

M2M: gua automtica de vehculos, gestin de aperos, control robotizado, control

Servicios de Automatizacin: control de invernaderos, alimentacin de animales,

Medicin de caractersticas fsicas de pacientes (p. ej. temperatura, ritmo

Control de la seguridad de un permetro ante posibles intrusos.

Tema: Redes de sensores

Monitorizacin continua o espordica de entornos y situaciones crticas (p.ej.

Medicin continua de entornos que requieran de unas caractersticas ambientales

2.5 Esquema completo de una WSN

3. Tecnologas inalmbricas estndares y propietarias para sensores

Comparacin entre tecnologias inalambricas wi-fi, bluetooth, Zigbee

Tema: Redes de sensores

(direct sequence spread (frequency hopping

(direct sequence spread

N de nodos por master 32

Video, audio, graficos, Audio, graficos,

Tema: Redes de sensores

Comparacin entre tecnologas inalambricas wi-fi, bluetooth, Zigbee

100 1000 das

Velocidad y flexibilidad Costes y perfiles de

Las WSN actuales estn basadas en el estndar IEEE

Tema: Redes de sensores

Cuando el nmero de nodos a interconectar es muy alto, la solucin son redes de ms de