SchneiderInversordeFrequenciaAltivar71 PDF

Inversores de freqncia
para motores eltricos

Altivar 71
Abra caminho
para a evoluo!
Para motores assncronos trifsicos de 0,37 a 500 kW
uma marca
Sumrio
para motores assncronos
Altivar 71
Guia de escolha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2
b Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4
b Inversores de freqncia
v Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8
v Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 14
v Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 18
b Opcionais
v
v
v
v
v
v
v
v
v
acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dilogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
placas de interface para encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
placas de extenso de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
placa programvel "Controller Inside" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
unidades de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
resistncias de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
resistncias de elevao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pgina 20
pgina 26
pgina 28
pgina 30
pgina 32
pgina 40
pgina 48
pgina 50
pgina 52
v unidades regenerativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 62

b Reduo de correntes harmnicas
v
v
v
v
indutncias CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
indutncias de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
filtros passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
filtros CEM adicionais de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pgina 66
pgina 70
pgina 73
pgina 76
b Filtros de sada
v indutncias do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 80
v filtros sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 84
b Tabela de associao dos opcionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 86
b Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90
b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 111
b Associaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 125
b Precaues na operao - CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 126
b Partidas de motores, associaes montadas pelo cliente . . . . . . pgina 127
b Precaues de montagem e de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 131
b Funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 140
b Associaes das funes e das aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 172
b Tabela de compatibilidade das funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 174
b Software PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 176
Guia de escolha
Aplicaes
rea de aplicao
Variao de velocidade para motores assncronos

Indstria
Setor tercirio
Tipos de mquinas
Mquinas de uso geral
Bombas e ventiladores
Gama de potncias para rede 5060 Hz (kW)

Monofsica 100120 V (kW)
Monofsica 200240 V (kW)
Trifsica 200230 V (kW)
0,182,2
0,180,75
0,182,2
0,182,2
Acionamento
Freqncia de sada
Tipo de controle Motor assncrono
0200 Hz
0500 Hz
Controle vetorial de fluxo sem realimentao
Motor sncrono
Sobreconjugado transitrio
150% do conjugado
nominal do motor
170200% do conjugado
nominal do motor
0500 Hz
Controle vetorial de fluxo sem
realimentao
110% do conjugado nominal do

motor durante 60 segundos
26
4
1
4
1 (PWM)
1 (+ sada analgica)
1
50
16
3
6
1
44
8
23
46
12
01
2
Modbus e CANopen
Ethernet TCP/IP,
DeviceNet, Fipio,
Profibus DP
Modbus
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus
Plus, INTERBUS, Profibus DP,
AS-Interface, Uni-Telway,
CANopen, DeviceNet,
METASYS N2, Lonworks
Placas (opcional)
Comutao de bombas;
Placas de extenso de
entradas/sadas
Normas e certificaes
EN 50178, IEC/EN 61800-3

EN 55011, EN 55022
classe B e classe A gr.1
e, UL, CSA, NOM 117,
C-Tick, N998
EN 50178, IEC/EN 61800-3

EN 55011, EN 55022:
classe A, classe B com
opcional;
e, UL, C-Tick, N998
EN 50178, IEC/EN 61800-3

EN 55011 classe A
EN 55022 classe B
e, UL, N998
Referncias
ATV 11
ATV 31
ATV 38
Pginas
Consultar catlogo Partidas progressivas e inversores de freqncia
Funes
Nmero de funes
Nmero de velocidades pr-selecionadas
Nmero de
Entradas analgicas
entradas/sadas
Entradas lgicas
Sadas analgicas
Sadas lgicas
Sadas a rels
Comunicao
Integrada
Opcional
0,1815
0,182,2
0,1815
0,3715
0,7515
0,75315
0,75315
Indstria
Mquinas complexas modulares
Mquinas que exigem conjugado e preciso em velocidade mnima, como tambm, dinmica elevada
Mquinas de potncia elevada
0,3755
75630
0,37500
0,375,5
0,3775
0,75500
0500 Hz
Controle vetorial de fluxo com ou sem
realimentao
200% do conjugado nominal do motor

durante 2 s, 170% durante 60 s
0300 Hz
Controle vetorial de fluxo com ou sem
realimentao
180% do conjugado nominal do motor

em configurao alto conjugado
01000 Hz
Controle vetorial de fluxo com ou sem realimentao,
relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos), ENA System
Controle vetorial de fluxo sem realimentao
220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos,
170% durante 60 segundos
> 60
8
2a3
4a6
1a2
0a1
2
> 60
8
2a4
4a8
1a2
0a1
1a5
> 150
16
24
620
13
08
24
Modbus
METASYS N2, Ethernet, Fipio,
Modbus Plus, Uni-Telway/Modbus,
AS-i, Profibus DP, Interbus-S,
CANopen, DeviceNet
Fipio, Modbus, Modbus Plus,

Profibus DP
Modbus e CANopen
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP,
Modbus/Uni-Telway, DeviceNet
Multimotor
Multiparmetro
Comutao de bombas
Placa de extenso de E/S
Placa de extenso de E/S
Placas de interface do encoder

Placas de extenso de entradas/sadas
Placa programvel Controller Inside
EN 50178 - EN 55011; EN 55022

classe A, classe B com opcional;
IEC 61000-4/2/4-3/4-4/4-5;
IEC 61800-3 - DNV - GOST;
UL - CE - CSA - N998 - NOM 117
EN 50178, EN 61800-3
CSA - UL - CE
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3)

EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11
e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST
ATV 58
ATV 68
ATV 71
Consultar catlogo Partidas progressivas e inversores de freqncia
18 e 19
Apresentao
Altivar 71
Aplicaes
532537
A gama de inversores de freqncia Altivar 71 atende s mais elevadas exigncias

devido a diferentes tipos de controle do motor e a diversas funes integradas. Esta
gama adaptada aos mais exigentes acionamentos:
b conjugado e preciso de velocidade em velocidade mnima, dinmica elevada
com Controle Vetorial de Fluxo com ou sem realimentao,
b gama de freqncia estendida para motores de alta velocidade,
b colocao em paralelo de motores e acionamentos especiais devido relao
tenso/freqncia,
b preciso de velocidade esttica e economia de energia para motores sncronos
em malha aberta,
b flexibilidade sem trancos para mquinas desbalanceadas com ENA System Energy Adaptation System (Sistema de Adaptao de Energia).
As funes do inversor de freqncia Altivar 71 aumentam o desempenho e a
flexibilidade de utilizao das mquinas para mltiplas aplicaes.
Elevao/iamento
b Lgica de freio adaptada aos movimentos de deslocamento, iamento e de
rotao
b Medio da carga utilizando instrumento de pesagem (clula de carga)
b Elevao em alta velocidade
b Gesto do retorno do freio
b Gesto de interruptores de fim de curso
Aplicao de elevao
532538
Movimentao
b Rpido tempo de resposta na transmisso de um comando: 2 ms ( 0,5 ms)
b Referncia por trem de pulsos ou por entrada analgica diferencial
b Controle pelas principais redes de comunicao
b Posicionamento por interruptores de fim de curso com otimizao do tempo em
velocidade mnima
b Multiparametrizao por comutao de conjuntos de parmetros
Mquinas de embalagem
b At 50 Hz de largura de banda
b Rpido tempo de resposta em uma mudana de referncia: 2 ms ( 0,5 ms)
b Controle pela rede CANopen integrada
b Posicionamento por interruptores de fim de curso
Aplicao em mquinas de embalagem
Mquinas txteis
b Alta resoluo da referncia digital de velocidade (1/32000)
b Preciso de velocidade qualquer que seja a carga por utilizao de motor
sncrono
b Largura de banda elevada
b Funo de bobinamento
b Conexo atravs do barramento CC
Mquinas de beneficiamento de madeira
b Funcionamento at 1000 Hz
b Parada controlada por interrupo da rede o mais rpido possvel
b Controle pela rede CANopen integrada
b Proteo do motor contra sobretenses
532539
Mquinas de processo
b Regulador PID
b Alta resoluo da referncia
b Controle de velocidade ou em conjugado
b Conexo s principais redes de comunicao
b Alimentao separada do controle
b Unidades regenerativas
b Conexo atravs do barramento CC
Elevadores
b Lgica de freio adaptada para conforto na cabine
b Tratamento da medio da carga por instrumento de pesagem (clula de carga)
b Conformidade dos rels norma de segurana elevadores EN 81-13-2-2-3
b Conexo pela rede CANopen
b Comando com controle de integridade do contator de sada
b Funo de remoo da cabine
Aplicao mquina de processo

Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Apresentao (continuao)
Altivar 71
532726
Oferta completa
A gama de inversores de freqncia Altivar 71 disponvel para potncias entre
0,37 kW e 500 kW com trs tipos de alimentao:
b 200240 V monofsica, de 0,37 kW a 5,5 kW,
b 200240 V trifsica, de 0,37 kW a 75 kW,
b 380480 V trifsica, de 0,75 kW a 500 kW.
O inversor de freqncia Altivar 71 integra como padro os protocolos Modbus e
CANopen, assim como numerosas funes.
Estas funes podem ser estendidas atravs de placas opcionais de comunicao,
entradas/sadas e interface encoder, ver pgina 7.
A gama est em conformidade com as normas internacionais IEC/EN 61800-5-1,
IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, possui as certificaes e, UL, CSA, DNV,
C-Tick, NOM 117 e GOST e foi desenvolvida para atender s diretrizes de proteo
ambiental (RoHS, WEEE ).
ATV 71HC28N4,
ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4
O inversor de freqncia Altivar 71 integrado ao sistema de segurana das

instalaes. Possui a funo de segurana Power Removal que impede qualquer
partida intempestiva do motor. Esta funo est em conformidade com a norma
mquina EN 954-1 categoria 3, com a norma que regulamenta as instalaes eltricas
IEC/EN 61508 SIL2 e com a norma sobre sistemas de acionamento de potncia
IEC/EN 61800-5-2.
Compatibilidade eletromagntica CEM
A incorporao de filtros CEM facilita a instalao e a conformidade do equipamento para
a marcao e de maneira muito econmica.
Outros opcionais externos, por exemplo, resistncias de frenagem, unidades
regenerativas e filtros completam esta oferta, ver pgina 7.
533235
Instalao
O inversor de freqncia Altivar 71 foi desenvolvido para otimizar o
dimensionamento dos invlucros (armrios, cofres, ):
b a parte de potncia, grau de proteo IP 54, pode ser facilmente instalada na
parte externa do invlucro com ajuda do kit para montagem embutida em invlucro
pp.
estanque VW3 A9 5p
Esta montagem permite limitar a elevao da temperatura no invlucro ou reduzir o
seu tamanho, ver pgina 21,
b temperatura ambiente no invlucro:
v 50C sem desclassificao,
pp em funo dos
v at 60C utilizando o kit de ventilao de controle VW3 A9 4p
calibres e eventualmente desclassificando a corrente de sada, ver pgina 20,
b montagem lado a lado, ver pginas 131 e 133.
Pode tambm ser instalado na parede respeitando a conformidade NEMA tipo 1
pp, IP 21 ou IP 31 com o kit VW3 A9 1p
pp, ver pginas 22 e 23.
com o kit VW3 A9 2p
ATV 71HU75N4 em montagem embutida
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Ferramentas de dilogo
2
1
3
O inversor de freqncia Altivar 71 1 fornecido com um terminal grfico 2 para

produtos acima de 15 kW para operao remota:
b o boto de navegao permite acesso simples e rpido aos menus,
b visualizao clara de textos no display grfico com 8 linhas de 24 caracteres,
b as funes avanadas de visualizao possibilitam acesso fcil s mais
complexas funes,
b as telas de visualizao, menus e parmetros podem ser personalizadas para o
usurio ou para a mquina,
b fornece telas de ajuda on-line,
b possvel memorizar e carregar configuraes (quatro arquivos de configurao
podem ser armazenados),
b o inversor de freqncia pode ser conectado a diversos inversores de freqncia
via ligao multiponto,
b pode ser instalado para operao remota em uma porta de armrio com grau de
proteo IP 54 ou IP 65,
b fornecido de fbrica com 6 idiomas personalizados (alemo, ingls, chins,
espanhol, francs e italiano).
At 15 kW, o inversor de freqncia Altivar 71 pode ser controlado atravs de um
terminal de 7 segmentos integrado, ver pginas 18 e 19.
O software PowerSuite 3 pode ser utilizado para configurar, ajustar e depurar o
inversor de freqncia Altivar 71, como tambm os inversores de freqncia e
partidas de motores da Telemecanique. Pode ser utilizado em conexo direta via
Ethernet, modem ou conexo sem fio Bluetooth.
522128
Programao rpida
Term
RUN
+50.00Hz
5.4A
1.1 SIMPLY START

Cde 2 fils/3 fils
Cde 2 fils
Macro-configuration
Manutention
Standard frq. mot
50Hz IEC
Puissance nom. mot :
2.2kW
Tension nom. mot
Code
<<
>>
400V
Quick
Menu Simply start
Macroconfigurao
O inversor de freqncia Altivar 71 oferece programao simples e rpida por
macroconfigurao correspondente a diferentes aplicaes ou utilizaes:
start-stop, movimentao, elevao, utilizao geral, conexo por rede de
comunicao, regulador PID, mestre/escravo. Cada uma das configuraes
permanece totalmente modificvel.
Menu Simply start
O menu Simply start, em algumas etapas, pode assegurar o funcionamento da
aplicao, obter performances mximas do motor e garantir sua proteo.
A arquitetura, a hierarquia dos parmetros e as funes de acesso direto oferecem
uma programao simplificada e rpida, mesmo para funes complexas.
533371
Servios
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
HISTORIQUE DEFAUTS
Court-circuit mot.
Surintensit
Df. Externe LI
Surtension rseau
Soustension
Help
Quick
522136
Histrico de falhas
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
COURT-CIRCUIT MOTEUR
Vrifier les cbles de liaison
et l'isolement du moteur.
O inversor de freqncia Altivar 71 integra diversas funes de manuteno, de

superviso e de diagnstico:
b funes de teste de inversores de freqncia integrados com tela de diagnstico
no terminal grfico remoto,
b imagens das entradas/sadas,
b imagens da comunicao nas diferentes portas,
b funo osciloscpio visualizvel com o software PowerSuite,
b gesto do sistema do inversor de freqncia devido aos microprocessadores com
memria flash,
b utilizao destas funes a distncia por conexo do inversor de freqncia a um
modem pela porta Modbus,
b identificao dos elementos que compem o inversor, como tambm as verses
dos softwares,
b histricos das falhas com visualizao do valor das ltimas 16 variveis na
ocorrncia de uma falha,
b idiomas do terminal
b uma mensagem de 5 linhas de 24 caracteres pode ser armazenada no inversor.
Effectuer un test de diagnostic
Quick
Tela de ajuda na procura de falha
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Opcionais
O inversor de freqncia Altivar 71 1 pode integrar at trs placas opcionais
simultaneamente, das quais podem ser selecionadas:
b 2 placas entre as seguintes (1):
v placas de extenso de entradas/sadas 2, ver pginas 30 e 31,
v placas de comunicao 2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio,
Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS, ...), ver pginas 40 a 47,
v placa programvel 2 Controller Inside. Permite adaptar o inversor de freqncia
s aplicaes especficas de maneira rpida e evolutiva, por descentralizao das
funes de automao (programao em linguagens em conformidade com a norma
IEC 61131-3), ver pginas 36 a 39,
b 1 placa de interface de encoder 3 (com sadas diferenciais compatveis RS 422,
sadas de coletor aberto, sadas push-pull), ver pginas 28 e 29.
Opcionais externos podem ser associados ao inversor de freqncia Altivar 71:

b unidades e resistncias de frenagem (standard ou especfica para elevao),
ver pginas 48 a 61,
b unidades regenerativas, ver pginas 62 a 65,
b indutncias de linha, indutncias CC e filtros passivos, para reduo das
correntes harmnicas, ver pginas 66 a 75,
b indutncias do motor e filtros sinus para grandes comprimentos de cabos ou
para suprimir as blindagens, ver pginas 80 a 85,
b filtros CEM adicionais de entrada, ver pginas 76 a 79.
Nota: consultar as tabelas de sntese das associaes possveis para conhecer os opcionais
disponveis para cada inversor, ver pginas 86 a 89.
Integrao nos sistemas de automao

Premium
ATV 71
Magelis
XBT
O inversor de freqncia Altivar 71 integra uma porta combinada Modbus ou

CANopen para controle rpido e preciso dos movimentos, ajuste, superviso e
configurao. Uma segunda porta permite a conexo de um terminal tipo Magelis
para dilogo com a mquina.
O inversor de freqncia pode tambm ser conectado a outras redes de
comunicao utilizando as placas opcionais de comunicao, ver pginas 40 a 47.
Ethernet
CANopen
mestre
E/S STB
Modbus
E/S OTB
Sensor
ATV 31
Exemplo de um inversor de freqncia equipado com placa de

comunicao e placa programvel Controller Inside
A possibilidade de alimentar separadamente o controle permite a manuteno da

comunicao (superviso, diagnstico), mesmo se houver falha da alimentao de
potncia.
A placa programvel Controller Inside transforma o inversor de freqncia em ilha
de automao:
b a placa integra suas prprias entradas/sadas, podendo tambm controlar as do
inversor de freqncia e as de uma placa de extenso de entradas/sadas,
b a placa contm programas de aplicao desenvolvidos em linguagens em
conformidade com a norma IEC 61131-3, que reduz o tempo de resposta do sistema
de automao,
b permite atravs de sua porta CANopen mestre, controlar outros inversores de
freqncia e dialogar com mdulos de entradas/sadas e sensores.
(1) O inversor de freqncia Altivar 71 somente pode receber uma placa opcional com a mesma
referncia. Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis - inversores de
freqncia, opcionais e acessrios, ver pginas 86 a 89.
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas ambientais
Conformidade s normas
Imunidade CEM
CEM emisses
conduzidas e ATV 71H037M3ZHU15M3Z
irradiadas
ATV 71H075N4ZHU40N4Z
para inversores
de freqncia
ATV 71HU22M3ZHU75M3Z
ATV 71HU55N4ZHC50N4
ATV 71HpppM3X
Marcao e
Certificao dos produtos
Grau de proteo
ATV 71HpppM3Z
ATV 71HD11M3XZHD45M3X
ATV 71H075N4ZHD75N4
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4HC50N4
Suportabilidade s vibraes ATV 71HpppM3Z
ATV 71H075N4ZHD75N4
ATV 71HD90N4HC50N4
Suportabilidade aos choques ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3XHD45M3X
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC13N4
ATV 71HC16N4HC50N4
Poluio ambiente mxima
ATV 71HpppM3Z
ATV 71HD11M3XZ, HD15M3X
ATV 71H075N4ZHD18N4
ATV 71HD22N4HC50N4
Condies ambientais
ATV 71HpppM3Z, HpppM3X,
ATV 71HpppN4
ATV 71HpppM3S337,
ATV 71HpppM3X337,
ATV 71H075N4S337
HD75N4S337,
ATV 71HD90N4HC50N4
Umidade relativa
C
Temperatura ambiente
Para funcionamento
nas proximidades do produto
Para estocagem
Altitude mxima de utilizao
Posio de funcionamento
Inclinao mxima permanente em relao
posio vertical normal de montagem
C
m
Os inversores de freqncia Altivar 71 foram desenvolvidos para atender aos nveis

mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendaes
relativas aos equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN) e,
especialmente,
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emisses conduzidas e
irradiadas).
IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2
IEC/EN 61000-4-2 nvel 3
IEC/EN 61000-4-3 nvel 3
IEC/EN 61000-4-4 nvel 4
IEC/EN 61000-4-5 nvel 3
IEC/EN 61000-4-6 nvel 3
IEC/EN 61000-4-11 (1)
IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2, C3
EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
Com filtro CEM adicional (2):
b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
Os inversores de freqncia possuem marcao e para respeitar as diretrizes
europias de baixa tenso (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOST
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529
IP 21 e IP 41 na parte superior
IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa
IP 21 com o acessrio VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 com o acessrio VW3 A9 2pp,
ver pginas 22 e 23
IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais.
IP 31 com o acessrio VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 com o acessrio VW3 A9 2pp,
ver pginas 22 e 23
1,5 mm pico a pico de 313 Hz, 1 gn de 13200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6
1,5 mm pico a pico de 310 Hz, 0,6 gn de 10200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6
15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1
Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1

IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2
IEC 60721-3-3 classe 3C2
595% sem condensao nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3

- 10+ 50 sem desclassificao
At + 60C com desclassificao e com o kit de ventilao de controle VW3 A9 4pp
em funo dos calibres (ver curvas de desclassificao pginas 132 e 134 a 138)
- 25+ 70
1000 sem desclassificao
10003000 desclassificar a corrente em 1% por 100 m suplementares. Limitada a
2000 m para a rede de distribuio Corner Grounded
10 10
(1) Comportamento em funo das configuraes do inversor de freqncia, ver pginas 157,
160, 161, 169 e 170.
(2) Ver a tabela na pgina 76 para verificar os comprimentos de cabo permitidos.
Apresentao:
pginas 4 a 6
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Caractersticas (continuao)
Altivar 71
Caractersticas de acionamento
Faixa de freqncia de sada ATV 71HpppM3Z
ATV 71H075N4ZHD37N4
ATV 71HD45N4HC50N4
Freqncia de chaveamento
configurvel
ATV 71HpppM3Z
ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ
ATV 71H075N4ZHD30N4
ATV 71HD37N4HC50N4
Faixa de velocidade
Hz
01000
Hz
0500
kHz
kHz
Regulvel em funcionamento de 18, 2,58 ou de 116 segundo o calibre

4 sem desclassificao em regime permanente
Acima desta freqncia, ver curvas de desclassificao, pginas 133 e 135 a 137
kHz
2,5 sem desclassificao em regime permanente.

Acima desta freqncia, ver curvas de desclassificao, pginas 133 e 135 a 137
11000 em malha fechada com retorno por encoder
1100 em malha aberta
0,01% da velocidade nominal, em malha fechada com retorno por encoder incremental
10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade
5% em malha fechada
15% em malha aberta
170% do conjugado nominal motor (valor tpico em 10%) durante 60 s
220% do conjugado nominal motor (valor tpico em 10%) durante 2 s
30% do conjugado nominal motor sem resistncia de frenagem (valor tpico)
At 150% com resistncia de frenagem como opcional, ver pginas 51 e 53
150% da corrente nominal do inversor de freqncia durante 60 s (valor tpico)
165% da corrente nominal do inversor de freqncia durante 2 s (valor tpico)
O inversor de freqncia Altivar 71 pode fornecer permanentemente o valor de pico
da corrente nominal do inversor de freqncia
O inversor de freqncia Altivar 71 pode fornecer permanentemente 80% do valor de
pico da corrente nominal do inversor de freqncia
Controle Vetorial de Fluxo (FVC - Flux Vector Control) com realimentao
(vetor de corrente)
Controle Vetorial de Fluxo (FVC - Flux Vector Control) sem realimentao
(vetor de tenso ou corrente)
Relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos)
ENA System (Energy Adaptation System) para as cargas desbalanceadas
Controle vetorial sem retorno de velocidade
Regulador PI com estrutura regulvel para resposta em velocidade adaptada
mquina (preciso, rapidez)
Automtica, qualquer que seja a carga. Eliminao ou regulagem possvel.
No disponvel relao tenso/freqncia
Tenso
Freqncia
Hz
Sinalizao
200 - 15%...240 + 10% monofsica para ATV 71H075M3Z...HU75M3Z

200 - 15%...240 + 10% trifsica para ATV 71HpppM3Z e ATV 71HpppM3X
380 - 15%...480 + 10% trifsica para ATV 71HpppN4
50 - 5%...60 + 5%
1 sinalizador vermelho: aceso indica a presena de tenso do inversor de freqncia
Tenso de sada
Tenso trifsica mxima igual tenso da rede de alimentao
Preciso de velocidade
Para variao de conjugado

de 0,2 Cn a Cn
Preciso de conjugado
Sobreconjugado transitrio
Conjugado de frenagem
Corrente transitria mxima
Conjugado permanente
em 0 Hz
Relao de comando
do motor
ATV 71H037M3ZHD45M3X
ATV 71H075N4ZHD75N4
ATV 71HD90N4HC50N4
Motor assncrono
Motor sncrono
Malha de freqncia
Compensao de
escorregamento
Caractersticas eltricas de potncia

Alimentao
Nvel de rudo do
inversor de freqncia
ATV 71H037M3ZHU15M3Z
ATV 71HU30N4Z, HU40N4Z
ATV 71HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD15N4Z, HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30M3XHD45M3X,
ATV 71HD30N4, HD37N4
ATV 71HD45N4HD75N4
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4, HC16N4
ATV 71HC20N4HC28N4
ATV 71HC50N4
Isolao galvnica
Apresentao:
pginas 4 a 6
Referncias:
pginas 18 e 19
dBA
Segundo a diretriz 86-188/CEE

43
dBA
54,5
dBA
55,6
dBA
57,4
dBA
60,2
dBA
59,9
dBA
64
dBA
dBA
63,7
60,5
dBA
69,5
dBA
dBA
dBA
dBA
66
68
70
71
Entre potncia e controle (entradas, sadas, fontes)
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Caractersticas dos cabos de ligao

Tipo de cabo para
Montagem em armrio
Montagem em armrio
com kit IP 21 ou IP 31
Montagem em armrio
com kit NEMA tipo 1
Cabo IEC fio simples, temperatura ambiente 45C,

cobre 90C XLPE/EPR ou cobre 70C PVC
Cabo IEC 3 fios, temperatura ambiente 40C, cobre 70C PVC
Cabo UL 508 3 fios exceto para indutncia cabo UL 508 2 fios,
temperatura ambiente 40C, cobre 75C PVC
Caractersticas de ligao (bornes da alimentao, do motor, do barramento CC)

Bornes do inversor de freqncia
Capacidade mxima
de ligao e torque
de aperto
ATV 71HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
ATV 71HD45M3X
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD75M3X
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4 P. motor
220 kW
P. motor
250 kW
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4 P. motor
350 kW
P. motor
400 kW
ATV 71HC50N4
Apresentao:
pginas 4 a 6
10
Referncias:
pginas 18 e 19
L1/R, L2/S, L3/T

5 mm2, AWG 10
1,3 Nm
8 mm2, AWG 8
1,3 Nm
20 mm2, AWG 4
2,5 Nm
25 mm2, AWG 3
4,4 Nm
4 x 35 mm2, 3 x AWG 2
2,5 Nm
4 x 50 mm2, 3 x AWG 1/0
2,5 Nm
4 x 70 mm2, 3 x AWG 2/0
2,5 Nm
4 x 95 mm2, 3 x AWG 4/0
2,5 Nm
4 x 120 mm2, 3 x 250 kcmil
2,5 Nm
4 x 70 mm2, 3 x AWG 2/0
2,5 Nm
4 x 95 mm2, 3 x AWG 4/0
2,5 Nm
4 x 120 mm2, 3 x 250 kcmil
2,5 Nm
2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0
2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0
2 x (3 x 70 mm2), 2 x AWG 1/0
2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0
2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0
2 x (3 x 120 mm2), 2 x AWG 4/0
2 x (3 x 185 mm2), 2 x 300 MCM
2 x (3 x 185 mm2), 2 x 350 MCM
3 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM
3 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM
3 x (3 x 185 mm2), 3 x 350 MCM
2 x 2 x (3 x 150 mm2),
2 x 2 x 300 MCM
2 x 2 x (3 x 185 mm2),
2 x 2 x 300 MCM
2 x 3 x (3 x 150 mm2),
2 x 3 x 300 MCM
Dimenses:
pginas 90 a 110
U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PO, PA/+
2 x (3 x 70 mm2), 2 x AWG 1/0
2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0
1 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 1/0
1 x (3 x 120 mm2), 2 x AWG 3/0
1 x (3 x 150 mm2), 2 x AWG 3/0
2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 4/0
2 x (3 x 120 mm2), 2 x 300 MCM
2 x (3 x 150 mm2), 2 x 350 MCM
2 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM
2 x (3 x 185 mm2), 3 x 300 MCM
3 x (3 x 150 mm2), 3 x 350 MCM
3 x (3 x 150 mm2), 5 x 300 MCM
2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0
2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0
2 x 95 mm2, 2 x AWG 3/0
2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0
2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0
2 x 150 mm2, 2 x 300 MCM
2 x 240 mm2, 3 x 250 MCM
3 x 150 mm2, 3 x 250 MCM
4 x 150 mm2, 3 x 350 MCM
4 x 150 mm2, 3 x 350 MCM
4 x 185 mm2, 5 x 300 MCM
4 x 185 mm2, 6 x 300 MCM
3 x (3 x 185 mm2), 5 x 300 MCM 4 x 240 mm2, 2 x 3 x 350 MCM
4 x (3 x 185 mm2), 6 x 300 MCM 4 x 240 mm2, 2 x 3 x 350 MCM
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Caractersticas eltricas de controle

Fontes internas disponveis
Alimentao + 24 V externa (1)

(no fornecida)
Entradas analgicas
AI1-/AI1+
AI2
Sadas analgicas
configurveis em tenso
ou corrente
Sadas a rel configurveis
Outras entradas
AO1
Outras sadas
R1A, R1B, R1C
R2A, R2B
Entradas lgicas LI
Outras sadas
LI1...LI5
LI6
Lgica positiva (Source)

Lgica negativa (Sink)
Outras entradas
Entrada de segurana
PWR
Capacidade mxima de ligao e torque

de aperto das entradas/sadas
Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:

b 1 fonte c 10,5 V 5% para o potencimetro de referncia (1 a 10 k),
corrente mxima 10 mA,
b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA.
c 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V)
Potncia 30 W
1 entrada analgica diferencial bipolar c 10 V (tenso mx. de no destruio 24 V)
Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms
Resoluo: 11 bits +1 bit de sinal
Preciso: 0,6% para uma variao de temperatura de 60C
Linearidade: 0,15% do valor mximo
1 entrada analgica configurvel por software em tenso ou em corrente:
b entrada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia 30 k (tenso mx. de no
destruio 24 V),
b entrada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com
impedncia 242
Resoluo: 11 bits
Ver placas opcionais
1 sada analgica configurvel em tenso ou em corrente:
b sada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia de carga mn. 470 ,
b sada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
impedncia de carga mx. 500
Resoluo: 10 bits
Preciso: 1% para uma variao de temperatura de 60C
Linearidade: 0,2%
1 sada lgica a rel, um contato NA e um contato NF com ponto comum
Poder de comutao mnimo: 3 mA para c 24 V
Poder de comutao mximo:
b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms
Vida eltrica: 100 000 manobras
1 sada lgica a rel, a rel NA
b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms
Vida eltrica: 100 000 manobras
5 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel
nvel 1, norma IEC 65A-68
Impedncia: 3,5 k
Tenso mxima: 30 V
A multiconfiguraco permite programar diversas funes numa mesma entrada lgica
(exemplo: LI1 configurada no sentido avano e velocidade pr-selecionada 2, LI3
configurada no sentido reverso e velocidade pr-selecionada 3)
1 entrada lgica configurvel por comutador em entrada lgica ou em entrada para
sondas PTC
Entrada lgica, caractersticas idnticas s entradas LI1...LI5
Entrada para 6 sondas PTC mx. instaladas em srie:
b valor nominal < 1,5 k,
b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k,
b proteo por curto-circuito < 50 .
Estado 0 se y 5 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se u 11 V
Estado 0 se u 16 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se y 10 V
1 entrada para a funo de segurana Power Removal:
b Alimentao: c 24 V (mx. 30 V)
b Impedncia: 1,5 k
b Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V
2,5 mm2 (AWG 14)
0,6 Nm
(1) Consultar nosso catlogo Fontes, hubs e interfaces.
Apresentao:
pginas 4 a 6
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
11
Altivar 71
Caractersticas eltricas de controle (continuao)

Rampas de acelerao e de desacelerao
Forma das rampas:

b lineares regulveis separadamente de 0,01 a 9999 s,
b em S, em U ou personalizadas.
Adaptao automtica dos tempos de rampa de desacelerao em caso de
ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminao possvel desta adaptao
(utilizao do mdulo de frenagem).
Por injeo de corrente contnua:
b por comando na entrada lgica configurvel,
b automaticamente desde que a freqncia de sada estimada seja < 0,1 Hz, durante
um tempo ajustvel de 0 a 30 s ou permanente, corrente ajustvel de 0 a 1,2 In (em
malha aberta somente).
Proteo trmica:
b contra sobreaquecimentos excessivos,
b do estgio de potncia.
Proteo contra:
b os curtos-circuitos entre as fases do motor,
b as faltas de fases da entrada,
b as sobrecorrentes entre fases de sada e terra,
b as sobretenses no barramento CC,
b uma interrupo do circuito de comando,
b uma ultrapassagem da velocidade limite.
Segurana:
b de sobretenso e subtenso da rede,
b de falta de fase da rede, em trifsico.
Proteo trmica integrada ao inversor de freqncia por clculo permanente do I2t
considerando a velocidade:
b memorizao do estado trmico do motor na desenergizao do inversor de
freqncia,
b funo modificvel por terminais de dilogo, segundo o tipo de motor
motoventilado ou autoventilado.
Proteo contra as faltas de fase do motor
Proteo por sondas PTC
Entre bornes terra e potncia: c 2830 V
Entre bornes controle e potncia: c 4230 V
Entre bornes terra e potncia: c 3535 V
Entre bornes controle e potncia: c 5092 V
> 1 M (isolao galvnica) c 500 V durante 1 minuto
Frenagem na parada
Principais protees e seguranas

do inversor de freqncia
Proteo do motor (ver pgina 168)
Suportabilidade dieltrica
ATV 71pppM3Z
ATV 71pppM3X
ATV 71pppN4
Resistncia de isolao a terra

Resoluo de freqncia
Displays
Hz
0,1
Entradas analgicas
Hz
0,024/50 Hz (11 bits)
Caractersticas de segurana das funes

Proteo
Da mquina
De sistemas de processo
Apresentao:
pginas 4 a 6
12
Referncias:
pginas 18 e 19
Funo de segurana Power Removal (PWR) que fora a parada e/ou que impede
uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto da
norma IEC/EN 61800-5-2.
Funo de segurana Power Removal (PWR) que fora a parada e/ou que impede
uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 61508 nvel SIL2 e o projeto da
norma IEC/EN 61800-5-2.
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Caractersticas das portas de comunicao

Protocolo Modbus
Tipo de conexo
Estrutura
Interface fsica
Modo de transmisso
Velocidade de transmisso
Porta do terminal Modbus RJ45

RS 485 2 fios
RTU
configurvel pelo terminal ou
software PowerSuite:
9600 bits/s ou 19200 bits/s
Formato
Fixo = 8 bits, paridade par, 1 stop
Polarizao
Sem impedncias de polarizao

Devem ser fornecidas pelo sistema de fiao (por exemplo, no nvel do mestre)
1 a 247, configurvel pelo terminal ou software PowerSuite.
3 endereos podem ser configurados permitindo acessar respectivamente os dados do
inversor de freqncia, da placa programvel Controller Inside e da placa de comunicao.
Estes 3 endereos so idnticos para as portas do terminal e da rede.
Endereo
Servios
Mensagem
Superviso da comunicao
Diagnstico
Por LED
Por terminal grfico
Porta da rede Modbus RJ45

4800 bits/s, 9600 bits/s, 19200 bits/s ou
38,4 K bits/s
- 8 bits, paridade mpar, 1 stop
- 8 bits, paridade par, 1 stop
- 8 bits, sem paridade, 1 stop
- 8 bits, sem paridade, 2 stop
Read Holding Registers (03) 63 palavras mximo

Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) 61 palavras mximo
Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 palavras mximo
Read Device Identification (43)
Diagnostics (08)
Pode ser inibida.
Time out regulvel de 0,1 s a 30 s
Um LED de atividade no terminal de 7 segmentos integrado. Um LED para cada porta.
Um LED de atividade
Palavra de comando recebida
Referncia recebida
Para cada porta:
b Nmero de quadros recebidos
b Nmero de quadros errneos
Protocolo CANopen
Estrutura
Servios
Diagnstico
Conector
Conector tipo SUB-D macho 9 pinos em adaptador CANopen. Este ltimo conecta-se na porta
da rede Modbus RJ45.
Escravo
Administrao da rede
20 Kbits/s, 50 Kbits/s, 125 Kbits/s, 250 Kbits/s, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s
Endereo (Node ID)
1 a 127, configurvel pelo terminal ou software PowerSuite.
3 na recepo e 3 na emisso (PDO1, PDO2 e PDO3)
Nmero de PDO
Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
Modos dos PDO
Sim
PDO linking
configurvel (PDO1 e PDO2)
PDO mapping
1 servidor
Nmero de SDO
Sim
Emergency
Camada de aplicao CANopen CiA DS 301, V 4.02
CiA DSP 402: CANopen Device Profile Drives and Motion Control
Perfil
Node Guarding, Heartbeat
Por LED
Por terminal grfico e
software PowerSuite
Arquivo de descrio
Apresentao:
pginas 4 a 6
Referncias:
pginas 18 e 19
2 LED: RUN e ERROR em terminal de 7 segmentos integrado

2 LED: RUN e ERROR
Referncia recebida
Visualizao dos PDO recebidos
Visualizao dos PDO transmitidos
Estado do esquema NMT
Contador de PDO recebidos
Contador de PDO transmitidos
Contador de erros de recepo
Contador de erros de transmisso
Um nico arquivo eds fornecido no CD-rom de documentao para toda a gama. Contm a
descrio dos parmetros do inversor de freqncia.
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
13
Funcionamento
Altivar 71
Caractersticas de conjugado (curvas tpicas)

As curvas abaixo definem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitrio
disponveis, em um motor autoventilado ou em um motor motoventilado. A diferena
encontra-se somente na capacidade do motor de fornecer conjugado permanente
importante abaixo da metade da velocidade nominal.
C/Cn
2,25
2,20
Aplicaes em malha aberta

1 Motor autoventilado: conjugado til permanente (1)
2 Motor motoventilado: conjugado til permanente
3 Sobreconjugado durante 60 s mximo
4 Sobreconjugado transitrio durante 2 s mximo
5 Conjugado em sobrevelocidade em potncia constante (2)
1,75
1,70
1,50
1,25
1
0,95
0,75
1
0,50
0,25
0
0
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Aplicaes em malha aberta
Aplicaes em malha fechada

1 Motor autoventilado: conjugado til permanente (1)
2 Motor motoventilado: conjugado til permanente
3 Sobreconjugado durante 60 s mximo
4 Sobreconjugado transitrio durante 2 s mximo
5 Conjugado em sobrevelocidade em potncia constante (2)
C/Cn
2,25
2,20
1,75
1,70
O inversor de freqncia Altivar 71 capaz de fornecer o conjugado nominal

permanentemente em velocidade zero.
1,50
1,25
1
2
1
0,75
0,50
0,25
0
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Aplicaes em malha fechada
Proteo trmica do motor

O inversor de freqncia Altivar 71 garante uma proteo trmica especialmente
estudada pelo funcionamento do motor em velocidade varivel autoventilado ou
motoventilado. O inversor de freqncia calcula o estado trmico do motor mesmo
quando estiver desenergizado.
Esta proteo trmica do motor prevista para temperatura ambiente mxima de
40C nas proximidades do motor. Se a temperatura nas proximidades do motor
exceder 40C, prever uma proteo trmica direta por sondas a termistor integradas
no motor (PTC). As sondas so tratadas diretamente pelo inversor de freqncia.
(1) Para as potncias y 250 W, a desclassificao 20% no lugar de 50% em baixa freqncia.
(2) A freqncia nominal do motor e a freqncia mxima de sada so regulveis de 10 a 500 Hz
ou 1000 Hz segundo o calibre.
Deve-se assegurar junto ao fabricante as possibilidades mecnicas de sobrevelocidade do
motor escolhido.
Apresentao:
pginas 4 a 7
14
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Funcionamento (continuao)
Altivar 71
Aplicaes especiais
Associao do inversor de freqncia Altivar 71 com motores sncronos
O inversor de freqncia Altivar 71 tambm adaptado para a alimentao dos
motores sncronos (com fora eletromotriz senoidal) em malha aberta e permite
atingir um nvel de performances comparvel ao obtido com um motor assncrono
em Controle Vetorial de Fluxo sem realimentao.
Esta associao permite obter uma preciso de velocidade notvel e o conjugado
mximo mesmo em velocidade zero. O design e a construo dos motores
sncronos oferecem, em dimenses reduzidas, uma densidade de potncia e uma
dinmica de velocidade elevada. O comando do inversor de freqncia pelos
motores sncronos no provoca desligamentos.
Utilizao de motores especiais em alta velocidade
Estes motores foram concebidos para aplicaes com conjugado constante em
faixas de freqncias elevadas. O inversor de freqncia Altivar 71 permite
freqncias de funcionamento at 1000 Hz. Por sua concepo, este tipo de motor
mais sensvel que um motor standard s sobretenses.
Diferentes solues so propostas:
b funo de limitao das sobretenses,
b filtros de sada.
Sua relao de comando tenso/freqncia em 5 pontos especialmente adaptada,
pois evita as ressonncias.
C/Cn
1
0,95
0,75
0,50
0,25
0
0
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Utilizao de um motor em sobrevelocidade
Utilizao de um motor em sobrevelocidade

A freqncia mxima de sada do inversor de freqncia regulvel de 10 a
1000 Hz para os inversores de freqncia de potncia menores ou iguais a 37 kW
e de 10 a 500 Hz para as potncias superiores.
Para a utilizao de um motor assncrono normalizado em sobrevelocidade,
assegurar-se junto ao fabricante das possibilidades mecnicas de sobrevelocidade
do motor escolhido.
Acima de sua velocidade nominal correspondente a uma freqncia de 50/60 Hz, o
motor trabalha com um fluxo decrescente, seu conjugado decresce de maneira
importante (ver curva ao lado).
A aplicao dever permitir este funcionamento com conjugado reduzido em alta
velocidade.
1 Conjugado da mquina (conjugado decrescente)
2 Conjugado da mquina (baixo conjugado do motor)
3 Conjugado permanente do motor.
Aplicaes tpicas: mquinas para madeira, mquinas-ferramenta, de elevao
em alta velocidade,
Potncia do motor inferior potncia do inversor de freqncia
O inversor de freqncia Altivar 71 pode alimentar qualquer motor com potncia
inferior quela para a qual foi previsto. Esta associao permite atender s
aplicaes que necessitem de fortes sobreconjugados intermitentes.
Aplicaes tpicas: mquinas com conjugado de partida elevado, trituradores,
misturadores,
Nota: neste caso, sugerido sobredimensionar o inversor de freqncia potncia normalizada
imediatamente superior do motor.
Exemplo: associao de um motor de 11 kW com um inversor de freqncia

de 15 kW.
I/In motor
Potncia de um motor autoventilado superior

potncia do inversor de freqncia
Esta associao permite utilizar um motor autoventilado em uma faixa de velocidade
maior em regime permanente. A utilizao de um motor com potncia superior
quela do inversor de freqncia somente possvel se a corrente absorvida por
este motor for menor ou igual corrente nominal do inversor de freqncia.
1,25
1
0,95
0,75
Nota: limitar a potncia do motor potncia normalizada imediatamente superior do inversor

de freqncia.
1
0,50
0,25
0
0
10/12
25/30
50/60 Hz
Exemplo: em uma mesma mquina, a associao de um inversor de freqncia de

2,2 kW com um motor de 3 kW permite trabalhar com potncia nominal da mquina
(2,2 kW) em velocidade mnima.
1 Potncia motor = potncia inversor de freqncia = 2,2 kW
2 Inversor de freqncia de 2,2 kW associado a um motor de 3 kW: faixa de
velocidade maior que 2,2 kW.
Potncia de um motor autoventilado superior

potncia do inversor de freqncia
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
15
Altivar 71
Aplicaes especiais (continuao)

In1
Altivar 71
M1
Filtro de
sada
In2
Inx
M2
Mx
In inversor de freqncia > In1
Associao de motores em paralelo
Altivar 71
2,2 kW
2,2 kW
1500 tr/min
50 Hz
Motor
idntico
3,8 kW
2600 tr/min
Altivar 71
4 kW
87 Hz
Associao de motores em paralelo

A corrente nominal do inversor de freqncia deve ser maior ou igual soma das
correntes dos motores a controlar.
Neste caso, prever para cada motor uma proteo trmica externa por sondas ou
rel trmico. A partir de um certo comprimento de cabo considerando todas as
derivaes, recomendado instalar um filtro de sada entre o inversor de freqncia
e os motores ou utilizar a funo de limitao de sobretenso.
Ao utilizar em paralelo diversos motores, 2 casos so possveis:
b os motores so de potncias equivalentes, neste caso, as performances de
conjugado permanecem otimizadas aps a regulagem do inversor de freqncia.
b os motores so de potncias diferentes, neste caso, as performances de
conjugado no sero otimizadas para o conjunto dos motores.
Utilizao de um motor com conjugado constante at 87/104 Hz

Um motor 400 V, 50 Hz com ligao em pode ser utilizado com conjugado
constante at 87 Hz se tiver ligao em .
Neste caso especial, a potncia inicial do motor assim como a potncia do primeiro
inversor de freqncia associado so multiplicados por 3 (deve-se escolher um
inversor de freqncia com potncia adaptada).
Exemplo: um motor 2,2 kW, 50 Hz com ligao em fornece uma potncia de
3,8 kW a 87 Hz com uma ligao em .
Nota: assegurar-se das possibilidades de funcionamento do motor em sobrevelocidade.
U (V)
400
230
50/60
87/104
Hz
Utilizao de um motor com conjugado

constante at 87/104 Hz
Utilizao de motores especiais

Motores-freios especiais: rotor cnico ou derivao de fluxo
o campo magntico que libera o freio. Este funcionamento com o inversor de

freqncia Altivar 71 necessita da utilizao da relao de comando tenso/
freqncia.
Nota: a corrente em vazio pode ser elevada, o funcionamento em baixa velocidade somente
poder ser intermitente.
Motores assncronos com rotor resistente

Diferentes relaes de comando de motor disponveis no inversor de freqncia
Altivar 71 permitem efetuar regulagens especiais no caso de utilizao de motores
com forte escorregamento.
Apresentao:
pginas 4 a 7
16
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Aplicaes especiais (continuao)

Comutao do motor na sada do inversor de freqncia
A comutao pode ser realizada com o inversor de freqncia travado ou no. Ao
realizar uma comutao com retomada de velocidade (inversor de freqncia
destravado), o motor controlado e acelerado at a velocidade de referncia sem
trancos, seguindo a rampa de acelerao. Esta utilizao necessita configurar o
religamento automtico (com retomada de velocidade) e configurar a funo perda
de fase do motor com interrupo na sada.
KM1
Altivar 71
Aplicaes tpicas: corte de segurana na sada do inversor de freqncia, funo

By-pass, comutao de motores em paralelo.
Nas novas instalaes, recomendado utilizar a funo de segurana Power
Removal.
t2
t1
1
KM1 0
t1: desacelerao sem rampa (por inrcia)
t2: acelerao com rampa
Exemplo de perda do contator de sada
Teste em motor de baixa potncia ou sem motor

Em uma ambiente de teste ou de manuteno, o inversor de freqncia pode ser
testado sem recorrer a um motor equivalente ao calibre do inversor de freqncia
(especialmente para os inversores de freqncia de altas potncias).
Esta utilizao necessita da desativao da funo perda de fase do motor.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
17
Referncias
Altivar 71
Tenso de alimentao 200...240 V 50/60 Hz
Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW
cv
Rede
Corrente de
linha (2)
Potncia
aparente
200 V 240 V
A
A
240 V
kVA
Icc linha
presumida
mx.
Altivar 71
Corrente
mxima
permanente
(1)
kA
Corrente
Referncia (3)
transitria mx.
durante
60 s
2s
A
A
Peso
kg
533158
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
ATV 71HU22M3Z
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
0,5
1
2
3
5
7,5
6,9
12
18,2
25,9
25,9
34,9
47,3
5,8
9,9
15,7
22,1
22
29,9
40,1
2,4
4,1
6,5
9,2
9,1
12,4
16,7
5
5
5
5
5
5
22
3
4,8
8
11
13,7
17,5
27,5
4,5
7,2
12
16,5
20,6
26,3
41,3
4,9
7,9
13,2
18,1
22,6
28,8
45,3
ATV 71H075M3Z (4)

ATV 71HU15M3Z (4)
ATV 71HU22M3Z (4)
ATV 71HU30M3Z (4)
ATV 71HU40M3Z (4) (5)
ATV 71HU55M3Z (4) (5)
ATV 71HU75M3Z (4) (5)
3,00
3,00
3,00
4,00
4,00
5,50
5,50
4,5
7,2
12
16,5
20,6
26,3
41,3
49,5
81
99
112
132
180
216
264
332
428
4,9
7,9
13,2
18,1
22,6
28,8
45,3
54,5
89,1
109
124
145
198
238
290
365
470
ATV 71H037M3Z (4)

ATV 71H075M3Z (4)
ATV 71HU15M3Z (4)
ATV 71HU22M3Z (4)
ATV 71HU30M3Z (4)
ATV 71HU40M3Z (4)
ATV 71HU55M3Z (4)
ATV 71HU75M3Z (4)
ATV 71HD11M3XZ (4) (6)
ATV 71HD15M3XZ (4) (6)
ATV 71HD18M3X (6)
ATV 71HD22M3X (6)
ATV 71HD30M3X (6)
ATV 71HD37M3X (6)
ATV 71HD45M3X (6)
ATV 71HD55M3X (7) (8)
ATV 71HD75M3X (7) (8)
3,00
3,00
3,00
4,00
4,00
4,00
5,50
7,00
9,00
9,00
19,00
19,00
39,00
39,00
39,00
59,00
72,00
532725
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz
532724
ATV 71H037M3
ATV 71HD37M3X
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
0,5
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
3,5
6,1
11,3
15
19,3
25,8
35
45
53,3
71,7
77
88
124
141
167
200
271
3,1
5,3
9,6
12,8
16,4
22,9
30,8
39,4
45,8
61,6
69
80
110
127
147
173
232
1,3
2,2
4
5,3
6,8
9,5
12,8
16,4
19
25,6
28,7
33,3
45,7
52,8
61,1
71,9
96,4
5
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
35
35
3
4,8
8
11
13,7
17,5
27,5
33
54
66
75
88
120
144
176
221
285
(1) Estas potncias so dadas para uma freqncia de chaveamento mxima de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre, com utilizao
em regime permanente.
A freqncia de chaveamento ajustvel de 116 kHz at ATV 71HD45M3X e de 18 kHz para os inversores de freqncia
ATV 71HD55M3X e ATV 71HD75M3X.
Acima de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre, o inversor de freqncia diminuir automaticamente a freqncia de chaveamento
em caso de aquecimento excessivo. Para um funcionamento em regime permanente acima da freqncia de chaveamento
nominal, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor de freqncia, ver curvas de desclassificao
pginas 132 e 134 a 136.
(2) Valor tpico para a potncia do motor indicada e para Icc linha presumida mx.
(3) Para encomendar um inversor de freqncia na verso reforada para condies ambientais especiais, acrescentar S337 no
final da referncia, exceto para ATV 71HpppM3X (ver caractersticas pgina 8).
Exemplo: ATV 71H037M3Z torna-se ATV 71H037M3ZS337.
Para ATV 71HpppM3X, acrescentar 337 no final da referncia. Exemplo: ATV 71HD11M3X torna-se ATV 71HD11M3X337.
Neste caso, o inversor de freqncia fornecido com um terminal grfico remoto.
(4) Inversor de freqncia fornecido sem terminal grfico. Para utilizao do terminal grfico, basta conect-lo ao frontal do
produto (vendido separadamente, ver opcionais e acessrios).
(5) Utilizar obrigatoriamente uma indutncia de linha, ver pgina 74.
(6) A indutncia CC incorporada ao produto nestes calibres, ver pgina 66.
(7) Inversor de freqncia fornecido de fbrica com uma indutncia CC que deve obrigatoriamente ser utilizada para as ligaes
do inversor de freqncia na rede trifsica (montagem pelo cliente).
(8) Inversor de freqncia fornecido sem placa para montagem CEM. Ela est inclusa nos kits para conformidade NEMA tipo 1,
IP 21 ou IP 31, que deve ser encomendada separadamente, ver pginas 22 e 23.
Nota: consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores de freqncia, opcionais e acessrios, ver pginas
86 a 89.
Apresentao:
pginas 4 a 7
18
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Dimenses:
pginas 90 a 92
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Referncias (continuao)
Altivar 71
Tenso de alimentao 380...480 V 50/60 Hz
Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
532723
kW
cv
Rede
Corrente de
linha (2)
Potncia
aparente
380 V 480 V
A
A
380 V
kVA
Icc linha
presumida
mx.
Altivar 71
Corrente
mxima
permanente
(1)
kA
Corrente
transitria mx.
durante
60 s
2s
A
A
Referncia
Peso
3,5
6,2
8,7
11,7
15,8
21,5
26,4
41,6
49,5
61,5
72
99
118,5
141
174
240
269
323
388
471
580
640
721
825
924
1006
1138
1411
ATV 71H075N4Z (3) (4)

ATV 71HU15N4Z (3) (4)
ATV 71HU22N4Z (3) (4)
ATV 71HU30N4Z (3) (4)
ATV 71HU40N4Z (3) (4)
ATV 71HU55N4Z (3) (4)
ATV 71HU75N4Z (3) (4)
ATV 71HD11N4Z (3) (4)
ATV 71HD15N4Z (3) (4)
ATV 71HD18N4 (3) (5)
ATV 71HD22N4 (3) (5)
ATV 71HD30N4 (3) (5)
ATV 71HD37N4 (3) (5)
ATV 71HD45N4 (3) (5)
ATV 71HD55N4 (3) (5)
ATV 71HD75N4 (3) (5)
ATV 71HD90N4 (6) (7)
ATV 71HC11N4 (6) (7)
ATV 71HC13N4 (6) (7)
ATV 71HC16N4 (6) (7)
ATV 71HC20N4 (6) (7)
ATV 71HC25N4 (6) (7)
3,00
3,00
3,00
4,00
4,00
5,50
5,50
7,00
9,00
9,00
19,00
26,00
26,00
44,00
44,00
44,00
60,00
74,00
80,00
110,00
140,00
140,00
ATV 71HC28N4 (6) (7)

ATV 71HC31N4 (6) (7)
ATV 71HC40N4 (6) (7)
140,00
215,00
225,00
ATV 71HC50N4 (6) (7)
300,00
kg
533158
ATV 71HU22N4Z
+ VW3A1101
533249
ATV 71HU40N4Z
ATV 71HC28N4
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
220
270
300
350
400
450
500
600
700
3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167
166
202
239
289
357
396
444
494
555
637
709
876
3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137
134
163
192
233
286
320
357
396
444
512
568
699
2,4
3,8
5,4
7
9,3
13,4
17,8
24,1
31,6
29,9
32,9
43,4
55,3
68,5
79
109,9
109,3
133
157,3
190,2
235
260,6
292,2
325,1
365,3
419,3
466,6
576,6
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
35
35
35
50
50
50
50
50
50
50
50
50
2,3
4,1
5,8
7,8
10,5
14,3
17,6
27,7
33
41
48
66
79
94
116
160
179
215
259
314
387
427
481
550
616
671
759
941
3,8
6,8
9,6
12,9
17,3
23,6
29
45,7
54,5
67,7
79,2
109
130
155
191
264
295
355
427
518
638
704
793
907
1016
1107
1252
1552
(1) Estas potncias so dadas para uma freqncia de chaveamento mxima de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre, com utilizao
em regime permanente.
A freqncia de chaveamento ajustvel de 116 kHz at ATV 71HD75N4 e de 2,58 kHz para os inversores de freqncia
ATV 71HD90N4ATV 71HC50N4.
Acima de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre, o inversor de freqncia diminuir automaticamente a freqncia de chaveamento
em caso de aquecimento excessivo. Para um funcionamento em regime permanente acima da freqncia de chaveamento
nominal, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor de freqncia, ver curvas de desclassificao
pginas 132 e 134 a 136.
(2) Valor tpico para a potncia motor indicada e para Icc linha presumida mx.
(3) Para encomendar um inversor de freqncia na verso reforada para condies ambientais especiais, acrescentar S337 no
final da referncia (ver caractersticas pgina 8).
Exemplo: ATV 71H075N4 torna-se ATV 71H075N4S337.
Neste caso, o inversor de freqncia fornecido com um terminal grfico remoto.
Os inversores de freqncia ATV 71HD90N4HC50N4 foram desenvolvidos para poder funcionar em condies ambientais
especiais.
(4) Inversor de freqncia fornecido sem terminal grfico. Para utilizao do terminal grfico, basta conect-lo ao frontal do produto
(vendido separadamente, ver opcionais e acessrios).
(5) A indutncia CC incorporada ao produto nestes calibres, ver pgina 66.
(6) Inversor de freqncia fornecido de fbrica com uma indutncia CC que deve obrigatoriamente ser utilizado nas ligaes do
inversor de freqncia em rede trifsica (montagem pelo cliente).
(7) Inversor de freqncia fornecido sem placa de montagem CEM. Ela inclusa nos kits para conformidade NEMA tipo 1, IP 21
ou IP 31, que deve ser encomendada separadamente, ver pginas 22 e 23.
Nota: consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores de freqncia, opcionais e acessrios, ver pginas
86 a 89.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Dimenses:
pginas 90 a 92
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
19
Apresentao,
referncias
Altivar 71
Opcionais: acessrios
Adaptador para entradas lgicas a 115 V

Este adaptador permite ligar sinais lgicos a 115 V nas entradas lgicas do inversor
de freqncia ou de uma placa de extenso das entradas/sadas.
7 entradas lgicas de impedncia capacitiva a 60 Hz de 0,22 F so disponveis
para ligar os sinais lgicos:
b corrente mxima: 200 mA,
b tempo de resposta: 5 ms para passar do estado 0 para o estado 1, 20 ms para
passar do estado 1 para o estado 0,
b estado lgico 0 para uma tenso inferior a 20 V, estado lgico 1 para uma tenso
compreendida entre 70 V e 132 V.
A alimentao deve ser realizada por uma alimentao externa a 115 V (mn. 70 V,
mx. 132 V).
Referncias
Designao
Adaptador para entradas lgicas a 115 V
Referncia
VW3 A3 101
Peso
kg
533236
Kit de ventilao de controle

1
Este kit permite o funcionamento do inversor de freqncia em um ambiente de

50C a 60C, por exemplo, no caso da montagem em invlucro IP 54. A circulao
do ar nas proximidades das placas eletrnicas evita a formao de pontos quentes.
Verificar a desclassificao a aplicar corrente nominal do inversor de freqncia,
ver curvas de desclassificao pginas 132 e 134 a 136.
O kit 1 montado na parte superior do inversor de freqncia. Ele alimentado pelo
inversor de freqncia.
Contm:
b um subconjunto do ventilador,
b acessrios de fixao,
b um manual.
Referncias
Para inversores de freqncia
ATV 71H075N4ZATV 71HU75N4Z
ATV 71H037M3ZATV 71HU55M3Z
ATV 71HD11N4ZATV 71HD18N4
ATV 71HU75M3ZATV 71HD15M3Z
ATV 71HD22N4
ATV 71HD18M3XATV 71HD22M3X
ATV 71HD30N4ATV 71HD37N4
ATV 71HD30M3ATV 71HD45M3X
ATV 71HD45N4ATV 71HD75N4
Dimenses:
pgina 92
20
Referncia
VW3 A9 401
VW3 A9 402
VW3 A9 404
VW3 A9 405
VW3 A9 406
VW3 A9 407
Apresentao,
referncias (continuao)
Altivar 71
Kit para montagem embutida em invlucro estanque

533254
Este kit permite montar a parte de potncia do inversor de freqncia fora do

invlucro (grau de proteo IP 54), o que reduz a potncia dissipada no armrio, ver
pgina 137.
Para esta montagem, a temperatura interna mxima no invlucro pode ento atingir
60C sem que seja necessrio desclassificar a corrente do inversor de freqncia.
Entre 50C e 60C, para os inversores de freqncia ATV 71HD18M3X, HD22M3X
e ATV 71HD22N4HD75N4, deve-se utilizar um kit de ventilao de controle para
evitar os pontos quentes, ver pgina 20.
Esta montagem necessita de recorte e furao da parte traseira do invlucro.
ATV 71HU75N4 em montagem embutida
O kit contm:
b um quadro metlico adaptado ao calibre do inversor de freqncia,
b esquadros,
b juntas,
b suporte para o ventilador. Ele permite deslocar os ventiladores para torn-los
acessveis pela parte frontal do invlucro,
b acessrios de fixao,
b um gabarito de recorte e de furao,
b um manual.
533255
Referncias
ATV 71HC28N4 em montagem embutida
ATV 71HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD22N4
ATV 71HD45N4HD75N4
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4HC28N4
Sem unidade de frenagem
Com unidade de frenagem
ATV 71HC50N4
Referncia
VW3 A9 501
Peso
kg
2,70
VW3 A9 502
3,10
VW3 A9 503
3,70
VW3 A9 504
4,60
VW3 A9 505
4,90
VW3 A9 506
3,90
VW3 A9 507
VW3 A9 508
VW3 A9 509
VW3 A9 510
4,20
4,90
5,20
5,10
VW3 A9 511
3,60
VW3 A9 512
VW3 A9 513
VW3 A9 514
VW3 A9 515
VW3 A9 516
VW3 A9 517
4,30
4,40
4,70
4,70
5,90
6,20
Dimenses:
pginas 93 a 95
21
Apresentao,
Altivar 71
533324
Kit para conformidade NEMA tipo 1 (montagem fora do invlucro)

Este kit permite, quando o inversor de freqncia for montado diretamente em uma
parede fora do invlucro, assegurar a conformidade NEMA tipo 1 para a ligao dos
cabos por tubo.
A ligao das blindagens efetua-se na parte interna do kit.
Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XZ...HD45M3X e ATV 71H075N4Z...HD75N4,
o kit contm:
b o conjunto de peas mecnicas 1 com uma placa pr-recortada 2 para a ligao
dos tubos 3,
b os acessrios de fixao,
b um manual.
Para ATV 71HD55M3X, HD75M3X e ATV 71HD90N4HC50N4, o kit contm:
b uma caixa IP 54 4 que permite conservar o grau de proteo IP 54 da parte de
potncia,
b uma placa CEM 5,
b uma tampa NEMA tipo 1 7,
b uma placa pr-recortada 6 para a ligao dos tubos 3,
b um manual.
1
Referncias
533325
Dimenses:
pgina 96
22
ATV 71HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD22N4
ATV 71HD45N4HD75N4
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4HC28N4
Sem unidade de frenagem
Com unidade de frenagem
ATV 71HC50N4
Referncia
VW3 A9 201
Peso
kg
1,30
VW3 A9 202
1,50
VW3 A9 203
1,80
VW3 A9 204
2,00
VW3 A9 205
2,80
VW3 A9 206
4,00
VW3 A9 207
VW3 A9 208
5,00
7,00
VW3 A9 209
9,40
VW3 A9 210
11,80
VW3 A9 211
VW3 A9 212
VW3 A9 213
VW3 A9 214
VW3 A9 215
VW3 A9 216
11,60
14,60
19,50
19,50
25,00
35,00
Apresentao,
Altivar 71
533326
Kits para conformidade IP 21 ou IP 31 (montagem fora do invlucro)

Este kit permite, quando o inversor de freqncia for montado diretamente em uma
parede fora do invlucro, assegurar a conformidade ao grau de proteo IP 21 ou
IP 31 para a ligao dos cabos por prensa-cabo.
A ligao das blindagens efetua-se na parte interna do kit.
Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XZ...HD45M3X e ATV 71H075N4Z...HD75N4,
o kit est em conformidade com o grau de proteo IP 21.
Ele contm:
b o conjunto das peas mecnicas 1 com uma placa perfurada 2 para a fixao dos
prensa-cabos 3,
b um manual.
Para ATV 71HD55M3X, HD75M3X e ATV 71HD90N4HC50N4, o kit est em

conformidade com o grau de proteo IP 31.
Ele contm:
b uma caixa IP 54 4 que permite conservar o grau de proteo IP 54 da parte de
potncia,
b uma placa CEM com suportes de fixao para cabos 5,
b uma tampa IP 31 6,
b um manual.
Referncias
533327
ATV 71HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD22N4
ATV 71HD45N4HD75N4
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4HC28N4 Sem unidade
de frenagem
Com unidade
de frenagem
ATV 71HC50N4
Grau de
proteo
IP 21
Referncia
VW3 A9 101
Peso
kg
1,30
IP 21
VW3 A9 102
1,50
IP 21
VW3 A9 103
1,80
IP 21
VW3 A9 104
2,00
IP 21
VW3 A9 105
2,80
IP 21
VW3 A9 106
4,00
IP 21
IP 21
IP 21
IP 31
VW3 A9 107
VW3 A9 117
VW3 A9 108
VW3 A9 109
5,00
7,00
7,00
9,40
IP 31
VW3 A9 110
11,80
IP 31
IP 31
IP 31
VW3 A9 111
VW3 A9 112
VW3 A9 113
11,60
14,60
19,50
IP 31
VW3 A9 114
19,50
IP 31
IP 31
VW3 A9 115
VW3 A9 116
25,00
35,00
Dimenses:
pgina 96
23
Apresentao,
Altivar 71
Kit de substituio dos inversores de freqncia

Altivar 58 ou Altivar 58F
Este kit 1 permite a montagem de um inversor de freqncia Altivar 71 no lugar de
um inversor de freqncia Altivar 58 ou Altivar 58F utilizando os mesmos furos de
fixao. Ele contm as peas de adaptao mecnicas necessrias para a
montagem.
Kits
Antigo inversor
de freqncia
533238
Motor
Potncia
kW
cv
Substitudo por
Referncia
Peso
kg
Tenso de alimentao 200240 V monofsica

Aplicao em alto conjugado (170% Cn)
ATV 58HU09M2
ATV 58HU18M2
ATV 58HU29M2
ATV 58HU41M2
ATV 58HU72M2
ATV 58HU90M2
ATV 58HD12M2
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
0,5
1
2
3
5
7,5
ATV 71H075M3Z
ATV 71HU15M3Z
ATV 71HU22M3Z
ATV 71HU30M3Z
ATV 71HU40M3Z
ATV 71HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
VW3 A9 301
VW3 A9 301
VW3 A9 303
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 306
VW3 A9 306
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 309
VW3 A9 309
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 314
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 311
VW3 A9 313
VW3 A9 315
VW3 A9 315
Tenso de alimentao 200240 V trifsica

VW3 A9 304
ATV 58HU29M2
ATV 58HU41M2
ATV 58HU54M2
ATV 58HU72M2
ATV 58HU90M2
ATV 58HD12M2
ATV 58HD16M2X
ATV 58HD23M2X
ATV 58HD28M2X
ATV 58HD33M2X
ATV 58HD46M2X
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
ATV 71HU15M3Z
ATV 71HU22M3Z
ATV 71HU30M3Z
ATV 71HU40M3Z
ATV 71HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
ATV 71HD11M3XZ
ATV 71HD15M3XZ
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X

ATV 58HU18N4
ATV 58HU29N4
ATV 58HU41N4
ATV 58HU54N4
ATV 58HU72N4
ATV 58HU90N4
ATV 58HD12N4
ATV 58HD16N4
ATV 58HD23N4
ATV 58HD28N4
ATV 58HD33N4
ATV 58HD46N4
ATV 58HD54N4
ATV 58HD64N4
ATV 58HD79N4
24
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
ATV 71H075N4Z
ATV 71HU15N4Z
ATV 71HU22N4Z
ATV 71HU30N4Z
ATV 71HU40N4Z
ATV 71HU55N4Z
ATV 71HU75N4Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD15N4Z
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
Altivar 71
533237
Kits (continuao)
Antigo inversor
de freqncia
Motor
Potncia
kW
cv
Substitudo por
Referncia
Peso
kg

Aplicao em conjugado standard (120% Cn)
ATV 58HD16M2X
ATV 58HD23M2X
ATV 58HD28M2X
ATV 58HD33M2X
ATV 58HD46M2X
15
18,5
22
30
37
20
25
30
40
50
ATV 71HD15M3XZ
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 314
VW3 A9 314
VW3 A9 310
VW3 A9 311
VW3 A9 311
VW3 A9 315
VW3 A9 315
VW3 A9 315

Aplicao em conjugado standard (120% Cn)
ATV 58HD28N4X
ATV 58HD33N4X
ATV 58HD46N4X
ATV 58HD54N4X
ATV 58HD64N4X
ATV 58HD79N4X
22
30
37
45
55
75
30
40
50
60
75
100
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
VW3 A9 315
25
Apresentao,
referncias
Altivar 71
Opcionais: dilogo
522148
Terminal grfico remoto (este terminal pode ser fornecido com o
2
3
2
3
inversor de freqncia ou encomendado separadamente)

Este terminal fixado na face frontal do inversor de freqncia. Ele abrange o
terminal de 7 segmentos integrado para as inversores de freqncia fornecidos sem
terminal grfico.
Ele pode ser:
b utilizado a distncia com ajuda de acessrios para uso remoto (ver abaixo),
b ligado a diversos inversores de freqncia com ajuda dos elementos de ligao
multiponto (ver pgina 27).
utilizado:
b para controlar, ajustar e configurar o inversor de freqncia,
b para visualizar valores comuns (motor, entradas/sadas, ),
b para memorizar e carregar distncia configuraes; 4 arquivos de configurao
so memorizveis.
Sua temperatura mxima de utilizao de 60C, seu grau de proteo IP 54.
Descrio
1 Display grfico:
- 8 linhas, 240 x 160 pixels,
- visualizao de dgitos grandes visveis a 5 m,
- visualizao de grficos de barras.
2 Teclas de funes atribuveis F1, F2, F3, F4:
- funes de dilogo: acesso direto, telas de ajuda, navegao,
- funes de aplicao: Local Remote, velocidade pr-selecionada.
3 Tecla STOP/RESET: comando local de parada do motor/eliminao das falhas.
4 Tecla RUN: comando local de partida do motor.
5 Boto de navegao:
- Pressionar: registro do valor em curso (ENT),
- Girar : incrementa ou decrementa o valor, passa para a linha seguinte ou
anterior.
6 Tecla FWD/REV: inverso do sentido de rotao do motor.
7 Tecla ESC: aborta um valor, de um parmetro ou de um menu para voltar
escolha anterior.
Nota: as teclas 3, 4 e 6 permitem controlar diretamente o inversor de freqncia.
Referncias
Designao
Terminal grfico remoto
Cdigo
Referncia
VW3 A1 101
Peso
kg
0,145
Acessrios para terminal grfico remoto

1
Os acessrios disponveis so:

b um kit para montagem remota em porta de invlucro com grau de proteo IP 54.
Ele contm:
v o conjunto das peas mecnicas,
v os acessrios de fixao.
b uma porta transparente que fixada no mecanismo para montagem remota, que
permite obter um grau de proteo IP 65,
b um cabo equipado com dois conectores tipo RJ45 para ligar o terminal grfico ao
inversor de freqncia Altivar 71 (com 1, 3, 5 ou 10 metros de comprimento).
b um adaptador RJ45 fmea/fmea para ligar o terminal grfico VW3 A1 101 ao
cabo para montagem remota VW3 A1 104 Rppp.
Referncias
Designao
5
1
Dimenses:
pgina 97
26
Kit para
montagem remota (1)
Porta (2)
Cabos para
montagem remota
equipados com
2 conectores tipo RJ45
Cdigo
Grau de
proteo
IP 54
Referncia
Compr.
m
3
4
4
4
4
5
1
3
5
10
IP 65
VW3 A1 103
VW3 A1 104 R10
VW3 A1 104 R30
VW3 A1 104 R50
VW3 A1 104 R100
VW3 A1 105
VW3 A1 102
Peso
kg
0,15
0,04
0,05
0,15
0,25
0,50
0,01
Adaptador RJ45
fmea/fmea
(1) Neste caso, prever um cabo de ligao para montagem remota VW3 A1 104 Rpp, que deve
ser encomendado separadamente, ver acima.
(2) Montar no kit para montagem remota na porta do invlucro VW3 A1 102, que deve ser
encomendado separadamente, ver acima.
Altivar 71
Opcionais: dilogo
Elementos de ligao multiponto

Estes elementos permitem a ligao multiponto de um terminal grfico com diversos
inversores de freqncia. Esta ligao multiponto utiliza a porta do terminal Modbus
situada na face frontal do inversor de freqncia.
Acessrios de ligao
Designao
4
VW3 A1 102
ATV 71
1
6
3
6
2
2 3
2
Hub Modbus
10 conectores tipo RJ45 e
1 terminal de parafuso
Ts de
Com cabo integrado
derivao
de 0,3 m
Modbus
Com cabo integrado
de 1 m
Adaptao Para
R = 120 ,
de fim de
conector
C = 1 nf
linha
RJ45
Modbus
Kit para
Para receber o terminal
montagem grfico VW3 A1 101
remota
Cdigo
1
Venda por Referncia

Q. indiv.
unitria
LU9 GC3
Peso
kg
0,50
VW3 A8 306 TF03
VW3 A8 306 TF10
VW3 A8 306 RC
0,01
VW3 A1 102
0,15
Compr.
m
1
Referncia
VW3 A1 104 R10
Peso
kg
0,05
VW3 A1 104 R30
0,15
VW3 A1 104 R50
0,25
10
VW3 A1 104 R100
0,50
0,3
VW3 A8 306 R03
0,025
VW3 A8 306 R10
0,06
VW3 A8 306 R30
0,13
Cabos de ligao
(equipados de 2 conectores tipo RJ45)
Utilizao para
ATV 71
Exemplo de ligao multiponto
Montagem remota do
inversor de freqncia Altivar 71 e
do terminal grfico VW3 A1 101
Rede Modbus
Cdigo
5
533219
Software PowerSuite
Software PowerSuite
O software PowerSuite apresenta as seguintes vantagens:

b visualizao das mensagens de forma clara e em diversos idiomas (alemo,
ingls, espanhol, francs e italiano),
b preparo do trabalho em escritrio sem que o inversor de freqncia seja
conectado ao PC,
b memorizao das configuraes e ajustes em disquete ou disco rgido, assim
como seu carregamento remoto no inversor de freqncia,
b impresso,
b converso dos arquivos de memorizao de um inversor de freqncia Altivar 58
ou Altivar 58F para transferncia para um inversor de freqncia Altivar 71.
b visualizao de oscilogramas.
Ver pginas 176 a 179.
Dimenses:
pgina 97
27
Apresentao,
caractersticas
Altivar 71
Opcionais: placas de interface para encoder
Apresentao
532727
A placa de interface para encoder permite o funcionamento em Controle Vetorial de

Fluxo com realimentao (modo FVC - Flux Vector Control) que aumenta a
performance do acionamento, independentemente do estado da carga do motor:
b conjugado em velocidade zero,
b regulao precisa de velocidade,
b preciso de conjugado,
b reduo dos tempos de resposta em um golpe de conjugado,
b aumento das performances dinmicas em regime transitrio.
Nos outros modos de controle (controle vetorial em tenso, relao tenso/
freqncia), a placa de interface para encoder permite melhorar a preciso em
velocidade esttica.
A placa de interface para encoder pode tambm ser utilizada para a segurana da
mquina qualquer que seja o tipo de controle:
b deteco de sobrevelocidade,
b deteco de rotao em sentido contrrio.
A placa de interface para encoder permite tambm transmitir uma referncia ao
inversor de freqncia Altivar 71 fornecida pela entrada do encoder. Esta utilizao
dedicada sincronizao em velocidade de diversos inversores de freqncia.
3 tipos de placas so disponveis em funo da tecnologia do encoder:
b com sadas diferenciais compatveis RS 422,
b com sadas de coletor aberto (NPN),
b com sadas push-pull.
VW3 A3 401
A placa inserida em um slot dedicado.
Caractersticas
Placa de interface para encoder com sadas diferenciais compatveis RS 422
Tipo de placa
Alimentao
(fornecida pela placa)
Tenso
Corrente mxima
Freqncia mxima de utilizao

Sinais de entrada
Impedncia
Nmero de pontos/volta do encoder
Corrente mxima de consumo do encoder
Seco mnima
Para comprimento
recomendada dos
mximo de cabo de
condutores (3)
25 m
Para comprimento
mximo de cabo de
50 m
Para comprimento
mximo de cabo de
100 m
Para comprimento
mximo de cabo de
1000 m
VW3 A3 401
VW3 A3 402
c 5 V (mn. 5 V, mx. 5,5 V)
c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V)
200 mA
175 mA
Protegida contra sobrecargas e curtos-circuitos
300_ kHz _
A, A, B, B
440
5000 mximo
A freqncia mxima em alta velocidade no deve ultrapassar 300 kHz
100 mA (1)
200 mA (1)
100 mA (2)
200 mA (2)
0,2 mm2
0,5 mm2
0,2 mm2
(AWG 24)
(AWG 20)
(AWG 24)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
0,2 mm2
(AWG 24)
0,75 mm2
(AWG 18)
1,5 mm2
(AWG 15)
0,2 mm2
(AWG 24)
0,5 mm2
(AWG 20)
1 mm2
(AWG 17)
(1) Alimentao mnima do encoder de 4,5 V.

(2) Alimentao mnima do encoder de 8 V.
(3) Cabo blindado contendo 3 pares tranados com um passo entre 20 e 50 mm.
Ligar a blindagem ao terra nas duas extremidades.
Seco mnima recomendada dos condutores para tenso mnima do encoder para limitar as
quedas de tenso em linha.
Esquemas:
pgina 122
28
Caractersticas (continuao), Inversores de freqncia

referncias
0
Altivar 71
Opcionais: placas de interface para encoder
Placa de interface para encoder com sadas de coletor aberto
Tipo de placa
Alimentao
Tenso
Corrente mxima

Sinais de entrada
Impedncia
Seco mnima
Para comprimento
recomendada dos
mximo de cabo de
condutores (2)
100 m
Para comprimento
mximo de cabo de
200 m
Para comprimento
mximo de cabo de
500 m
Para comprimento
mximo de cabo de
1000 m
VW3 A3 403
VW3 A3 404
c 12 V (mn. 12 V, mx. 13 V)
c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V)
175 mA
Protegida contra sobrecargas e os curtos-circuitos.
300_ kHz_
A, A, B, B
1 k
5000 mximo
100 mA (1)
175 mA (1)
100 mA (1)
175 mA (1)
0,2 mm2
0,5 mm2
0,2 mm2
(AWG 24)
(AWG 20)
(AWG 24)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
0,2 mm2
(AWG 24)
1 mm2
(AWG 17)
1,5 mm2
(AWG 15)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
1,5 mm2
(AWG 15)
Placa de interface para encoder com sadas push-pull

Tipo de placa
Alimentao
Tenso
Corrente mxima

Sinais de entrada
Impedncia
Estado 0
Estado 1
Seco mnima
Para comprimento
recomendada dos
mximo de cabo de
condutores (3)
100 m
Para comprimento
mximo de cabo de
200 m
Para comprimento
mximo de cabo de
500 m
Para comprimento
mximo de cabo de
1000 m
VW3 A3 405
VW3 A3 406
VW3 A3 407
c 12 V (mn. 12 V, mx. 13 V) c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V) c 24 V (mn. 20 V, mx. 30 V)
175 mA
100 mA
Protegida contra sobrecargas e os curtos-circuitos.
300_ kHz_
A, A, B, B
1 k
1,6 k
Se < 1,5 V
Se > 7,7 V e < 13 V
Se > 7,7 V e < 16 V
Se > 11,5 V e < 25 V
5000 mximo
100 mA (1)
175 mA (1)
100 mA (1)
175 mA (1)
100 mA (2)
0,2 mm2
0,5 mm2
0,2 mm2
(AWG 24)
(AWG 20)
(AWG 24)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
0,2 mm2
(AWG 24)
1 mm2
(AWG 17)
1,5 mm2
(AWG 15)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
0,2 mm2
(AWG 24)
1,5 mm2
(AWG 15)
0,5 mm2
(AWG 20)
Referncias
Placas de interface para encoder (4)
Designao
Placas de interface para encoder com
sadas diferenciais compatveis RS 422
sadas de coletor aberto
sadas push-pull
Tenso
V
5
15
12
15
12
15
24
Referncia
VW3 A3 401
VW3 A3 402
VW3 A3 403
VW3 A3 404
VW3 A3 405
VW3 A3 406
VW3 A3 407
Peso
kg
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20

(3) Cabo blindado contendo 3 pares tranados com um passo entre 20 e 50 mm.
Ligar a blindagem ao terra nas duas extremidades.
Seco mnima recomendada dos condutores para tenso mnima do encoder para limitar as
quedas de tenso em linha.
(4) O inversor de freqncia Altivar 71 no pode receber mais de uma placa de interface para
encoder. Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores de
freqncia, opcionais e acessrios, ver pginas 86 a 89.
Esquemas:
pgina 122
29
Apresentao,
caractersticas
Altivar 71
Opcionais: placas de extenso de entradas/sadas
Apresentao
532728
A adaptao especial dos inversores de freqncia Altivar 71 para certos tipos de

aplicao pode ser realizada pela instalao de placas de extenso de entradas/
sadas.
So disponveis dois modelos:
b placa com entradas/sadas lgicas contendo:
v 1 sada lgica a rel (contato NANF),
v 4 entradas lgicas c 24 V com lgica positiva ou negativa,
v 2 sadas lgicas c 24 V de coletor aberto com lgica positiva ou negativa,
v 1 entrada para sondas PTC.
b placa com entradas/sadas estendidas contendo:
v 1 entrada analgica diferencial em corrente 020 mA,
v 1 entrada analgica configurvel por software em tenso (c 010 V) ou em
corrente (020 mA),
v 2 sadas analgicas configurveis por software em tenso (c 10 V, 010 V) ou
em corrente (020 mA),
v 1 sada lgica a rel,
v 4 entradas lgicas c 24 V com lgica positiva ou negativa,
v 2 sadas lgicas c 24 V de coletor aberto com lgica positiva ou negativa,
v 1 entrada para sondas PTC,
v 1 entrada de controle em freqncia.
VW3 A3 202
Caractersticas
Placa de entradas/sadas lgicas VW3 A3 201

b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA para o conjunto inversor
de freqncia e placas de extenso de entradas/sadas
b 1 fonte c -10,5 V ( 5%) para o potencimetro de referncia (1 a 10 k),
corrente mxima 10 mA
Sada a rel
configurveis
R3A, R3B, R3C
1 sada lgica a rel, um contato NF e um contato NA com ponto comum

b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V
b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V
Vida eltrica: 100.000 manobras
Tempo de resposta mximo: 7 ms 0,5 ms
Entradas lgicas
LI7LI10
4 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel nvel 1,

norma IEC 65A-68
Impedncia 3,5 k
Tenso mxima: 30 V
A multiconfiguraco permite programar diversas funes para uma mesma entrada
Tempo de amostragem mximo: 2 ms 0,5 ms
Sadas lgicas
LO1, LO2
Entrada para sondas PTC
TH1+/TH1-
2 sadas lgicas configurveis de coletor aberto com lgica positiva (Source), compatveis com
controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68
Alimentao c 24 V interna ou c 24 V externa (mn. 12 V, mx. 30 V)
Corrente mxima: 200 mA.
Comum das sadas lgicas (CLO) isolado dos outros sinais.
Tempo de amostragem mximo: 2 ms 0,5 ms. O estado ativo configurvel por software
assim como um retardo em cada comutao.
1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas em srie:
b valor nominal < 1,5 k
b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k
b proteo por curto-circuito < 50
1,5 mm2 (AWG 16)
0,25 Nm
Capacidade mxima de ligao e

torque de aperto das entradas/sadas
Esquemas:
pgina 121
30
Caractersticas (continuao), Inversores de freqncia

referncias
Altivar 71
Opcionais: placas de extenso de entradas/sadas
Placa de extenso de entradas/sadas VW3 A3 202
Entradas analgicas AI
AI3+/AI3-
AI4
Sadas analgicas
AO2, AO3
Sada a rel configurveis
R4A, R4B, R4C
Entradas lgicas
LI11LI14
Sadas lgicas

LO3, LO4
TH2+/TH2-
Entrada de controle em
freqncia
RP

torque de aperto das entradas/sadas

b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA para o conjunto inversor
de freqncia e placas de extenso de entradas/sadas
b 1 fonte c - 10,5 V ( 5%) para o potencimetro de referncia (1 10 k),
corrente mxima 10 mA,
1 entrada analgica diferencial em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
impedncia 250 .
Tempo de amostragem mximo: 5 ms 1 ms
Resoluo: 11 bits + 1 bit de sinal
1 entrada analgica configurvel por software em tenso ou em corrente:
b entrada analgica em tenso c 010 V, impedncia 30 k (tenso maxima de no
destruio 24 V)
b entrada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedncia 250
Resoluo: 11 bits
2 sadas analgicas configurveis por software em tenso ou em corrente:
b sada analgica em tenso c 10 V, 010 V, impedncia de carga mnima 470
b sada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedncia de carga
mxima 500
Resoluo: 10 bits
Preciso: 1 % para uma variao de temperatura de 60C
1 sada lgica a rel, um contato NF e um contato NA com ponto comum
b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V
b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para a 250 V ou c 30 V
Vida eltrica: 100.000 manobras
Tempo de resposta mximo: 10 ms 1 ms.
4 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel nvel 1,
norma IEC 65A-68
Impedncia 3,5 k
Tenso mxima: 30 V
A multiconfiguraco permite programar diversas funes para uma mesma entrada
2 sadas lgicas c 24 V configurveis de coletor aberto com lgica positiva (Source) ou lgica
negativa (Sink), compatveis com controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68
Tenso mxima: 30 V
Corrente mxima: 200 mA
Comum das sadas lgicas (CLO) isolado dos outros sinais
Tempo de amostragem mximo: 5 ms 1 ms. O estado ativo configurvel por software assim
como um retardo em cada comutao.
1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas em srie:
b valor nominal < 1,5 k
b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k
b proteo por curto-circuito < 50
Faixa de freqncia: 030 kHz
Relao cclica: 50% 10%
Tenso de entrada mxima: 30 V, 15 mA
Acrescentar uma resistncia se a tenso de entrada for superior a 5 V (510 para 12 V,
910 para 15 V, 1,3 k para 24 V)
Estado 0 se < 1,2 V, estado 1 se > 3,5 V
1,5 mm2 (AWG 16)
0,25 Nm
Referncias
Placas de extenso de entradas/sadas (1)
Designao
Referncia
Placa de entradas/sadas lgicas
VW3 A3 201
Peso
kg
0,30
Placa de extenso de entradas/sadas
VW3 A3 202
0,30
(1) O inversor de freqncia Altivar 71 pode receber somente uma placa de entradas/sadas com
a mesma referncia.
Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores de freqncia,
opcionais e acessrios, ver pginas 86 a 89.
Esquemas:
pgina 121
31
Apresentao,
descrio
Altivar 71
Opcionais: placa programvel Controller Inside
Apresentao
A placa programvel Controller Inside permite adaptar o inversor de freqncia s
aplicaes especficas pela integrao das funes de automao.
O software PS 1131 para PC permite a programao e a instalao de novas
aplicaes de maneira rpida e avanada (ver pgina 35).
No possvel transferir o programa da placa no PC, o que protege o know-how.
Somente uma placa programvel Controller Inside pode ser montada no inversor de
freqncia Altivar 71. Ela pode ser associada com uma outra placa opcional (extenso
de entradas/sadas ou comunicao). Consultar as tabelas de sntese das
associaes possveis: inversores de freqncia, opcionais e acessrios, ver pginas
86 a 89.
A placa programvel Controller Inside possui:
b 10 entradas lgicas, sendo que 2 entradas so utilizadas para 2 contadores ou
4 entradas utilizadas para 2 encoders incrementais (com o uso da placa de interface
de encoder).
b 2 entradas analgicas,
b 6 sadas lgicas,
b 2 sadas analgicas,
b uma porta mestre para a rede CANopen,
b uma porta PC para a programao pelo software PS 1131.
Se o consumo total no exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada pelo
inversor de freqncia. Caso contrrio, deve-se utilizar uma alimentao externa
c 24 V.
A placa programvel Controller Inside pode tambm utilizar:
b as entradas/sadas do inversor de freqncia,
b as entradas/sadas das placas de extenso de entradas/sadas,
b o contador de pontos da placa de interface para encoder,
b os parmetros do inversor de freqncia (velocidade, corrente, conjugado).
Descrio
532835
1 Conector tipo RJ45 para ligao do software PS 1131 por ligao serial RS 485.
A ligao ao PC feita por um cabo e um conversor RS 232/RS 485 incluso no
kit de conexo PowerSuite para PC VW3 A8 106.
2 Conector tipo SUB-D macho 9 pinos para ligao na rede CANopen.
3 Conector com borne por parafuso extravel 6 pinos com passo de 3,81 para a
alimentao c 24 V e 4 entradas lgicas.
4 3 conectores com borne por parafuso extravel 6 pinos com passo de 3,81 para
6 entradas lgicas, 6 sadas lgicas, 2 entradas analgicas e 2 sadas analgicas
e 2 comuns.
Caractersticas:
pgina 34
32
5
b
b
b
b
Funes:
pginas 35 a 38
5 LEDs, sendo:
1 para indicar a presena da alimentao c 24 V,
1 para indicar uma falha de execuo do programa,
2 para indicar o estado da comunicao da rede CANopen,
1 controlado pelo programa de aplicao.
Esquemas:
pgina 122
Referncias:
pgina 39
Descrio (continuao)
Altivar 71
Dilogo
XBT Magelis
ATV 71
O dilogo homem-mquina com a aplicao programada na placa programvel

Controller Inside possvel atravs:
b do terminal grfico do Altivar 71,
b de um terminal de dilogo industrial tipo Magelis ligado na porta do Modbus do
inversor de freqncia,
b de um terminal de dilogo industrial tipo Magelis ligado rede Ethernet TCP/IP
(se o inversor de freqncia estiver equipado com uma placa de comunicao
Ethernet TCP/IP).
Rede Modbus
Sensores
Um menu do terminal grfico dedicado placa programvel Controller Inside.

Este menu pode ser personalizado pelo programa da placa em funo da aplicao.
Mquina independente com

ligao fio a fio
Qualquer terminal de dilogo industrial que reconhea o protocolo Modbus, permite

visualizar e modificar os parmetros da placa programvel Controller Inside. O
servidor Modbus do inversor de freqncia d acesso a 2 Kpalavras (% MW) da
placa.
ATV 71
Rede CANopen
Comunicao CANopen mestre

A porta CANopen mestre da placa programvel Controller Inside pode ser utilizada
para ampliar a capacidade de entradas-sadas e para controlar outros dispositivos
escravos CANopen.
ATV 31
ATV 31
Entradas/sadas
distribudas
Advantys STB
FTB 1CN
Mquina independente com rede CANopen
Comunicao com um controlador programvel

Premium
XBT Magelis
O inversor de freqncia Altivar 71 equipado com uma placa programvel

Controller Inside integra-se facilmente nas arquiteturas complexas.
Qualquer que seja a rede (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus
plus, Profibus DP, INTERBUS, ), o controlador programvel pode dialogar com a
placa programvel Controller Inside e o inversor de freqncia. Efetivamente, as
variveis peridicas podem sempre ser configuradas segundo as necessidades.
Rede Ethernet TCP/IP

ATV 71
ATV 71
Rede CANopen
Relgio
Mquina modular com rede Ethernet TCP/IP
Um relgio protegido por uma bateria de ltio permite ter um histrico dos eventos
ocorridos. Quando a placa programvel Controller Inside instalada no inversor de
freqncia, as falhas do inversor de freqncia so automaticamente datadas e
memorizadas sem programao.
Caractersticas:
pgina 34
Esquemas:
pgina 122
Sensores
ATV 31
FTB 1CN
Funes:
pginas 35 a 38
Referncias:
pgina 39
33
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas eltricas
Alimentao
Consumo
Corrente
Entradas analgicas
Tenso
Mximo
Sem carga
Por sada lgica
AI51, AI52
Sadas analgicas
AO51, AO52
Entradas lgicas
LI51LI60
Sadas lgicas
LO51LO56
Ligao das
entradas/sadas
Tipo de contatos
Capacidade mxima
Torque de aperto
Vida
Bateria de ltio
V
A
mA
mA
mm2
Nm
c 24 (mn. 19, mx. 30)

2
80
200 mximo (1)
2 entradas analgicas diferenciais em corrente 020 mA, impedncia 250
Resoluo: 10 bits
Ponto comum a todas as entradas e sadas da placa (2)
2 sadas analgicas em corrente 020 mA, impedncia 500
Resoluo: 10 bits
10 entradas lgicas, sendo 2 entradas utilizadas para 2 contadores ou 4 entradas
utilizadas para 2 encoders incrementais (com o uso da placa de interface de encoder)
Impedncia 4,4 k
Tenso mxima: c 30 V
Nveis de comutao:
Estado 0 se y 5 V ou entrada lgica no cabeada
Estado 1 se u 11 V
6 sadas lgicas c 24 V com coletor aberto com lgica positiva (Source), compatveis
com controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68
Tenso de comutao mxima: 30 V
Corrente mxima: 200 mA
Por parafuso com passo de 3,81 mm2
1,5 (AWG 16)
0,25
8 anos aproximadamente
Caractersticas do programa de aplicao

Programa compilado
(salvo em memria flash)
Dados
Tamanho mximo
Kb
Tamanho mximo
K
64
palavras
K
4
palavras
K
2
palavras
Tamanho salvo (NVRAM)

Tamanho acessvel
por Modbus
320
Caractersticas da porta de comunicao CANopen

Estrutura
Servios
Diagnstico
Conector
Network management
Um conector tipo SUB-D macho 9 pinos

Mestre
configurvel por programa:
50 Kbits/s, 125 Kbits/s, 250 Kbits/s, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s
32 escravos mximo
Endereo (Node ID)
Camada de aplicao CANopen DS 301 V4.02
DSP 405
Perfil
9 PDO no total na recepo e na emisso para cada escravo
PDO
2 SDO cliente por escravo (1 para leitura e 1 para escrita). Transferncia de blocos
SDO
Node Guarding, Heartbeat produtor e consumidor
Controle de erros
Emergency, Boot-up, Sync
Outros servios
2 LEDs: RUN e ERROR, conforme a CIA DR303 verso 1.0
Por LED
(1) Se o consumo no exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada pelo inversor de freqncia. Caso contrrio, deve-se utilizar uma alimentao externa c 24 V.
(2) Este ponto comum tambm o 0 V do inversor de freqncia.
Apresentao:
pgina 32
34
Funes:
pginas 35 a 38
Esquemas:
pgina 122
Referncias:
pgina 39
Funes
Altivar 71
Software PS 1131
O software PS 1131 est em conformidade com a norma internacional IEC 61131-3,
possui todas as funes que permitem programar e operar a placa programvel
Controller Inside.
Ele integra o configurador para CANopen.
Foi concebido para os sistemas operacionais Microsoft Windows 98, Microsoft
Windows NT 4.0, Microsoft Windows Millennium, Microsoft Windows 2000
Professional e Microsoft Windows XP.
Ele beneficia-se de uma ergonomia amigvel ligada a estes sistemas operacionais:
b menus contextuais,
b blocos de funes,
b ajuda on-line.
O software PS 1131 existe nos idiomas alemo e ingls.
As ferramentas de programao e de ajustes so acessveis pelo navegador de
aplicao. possvel ter uma viso global do programa e acessar rapidamente o
conjunto dos componentes da aplicao:
b editor de programa,
b editor de blocos de funes,
b editor de variveis,
b editor de tabelas de animao,
b editor de telas de operao.
Programao estruturada e modular

O software PS 1131 permite estruturar uma aplicao em mdulos de funes que
so compostos de sees (cdigo do programa), tabelas de animao e telas de
operao. Cada seo de programa possui um nome e programada em uma das
seis linguagens disponveis. Para proteger o contedo ou evitar qualquer
modificao intempestiva, cada seo pode ser protegida contra escrita ou leitura/
escrita.
Exportar/importar mdulos de funes
possvel exportar total ou parcialmente a estrutura de rvore em mdulos de
funes.
Tarefa cclica ou
lanamento do perodo
Aquisio das entradas da placa

programvel Controller Inside
e dos PDO de CANopen
Troca de dados peridicos
com o inversor de freqncia
Processamento
do programa
Atualizao das sadas da placa
programvel Controller Inside
e dos PDO de CANopen
Final da tarefa
Estrutura do programa e execuo de uma aplicao

A estrutura do programa monotarefa. Ela constituda de diversas sub-rotinas.
As trocas com o inversor de freqncia so realizadas por um bloco de funo
disponvel na biblioteca standard.
A execuo do ciclo pode ser cclica ou peridica. Um co-de-guarda do software
(funo watchdog), configurvel de 100 a 800 ms pelo usurio, supervisiona o
tempo de ciclo.
Uma tarefa pode ser sincronizada com a tarefa principal do inversor de freqncia
para melhorar a repetitividade nas aplicaes de controle de movimentao.
Execuo cclica
No final de cada ciclo, a execuo de um novo ciclo relanada. A durao da
execuo do ciclo no poder ser inferior a 5 ms.
Execuo peridica
A execuo do programa realizada de maneira peridica, o perodo pode ser
regulado pelo usurio entre 5 e 100 ms. A durao da execuo do ciclo deve ser
inferior ao tempo do perodo definido. O comportamento do inversor de freqncia
em caso de ultrapassagem do tempo de ciclo pode ser administrado pelo programa.
Exemplo de execuo de ciclo da placa programvel

Controller Inside conectada na rede CANopen
Apresentao:
pgina 32
Caractersticas:
pgina 34
Esquemas:
pgina 122
Referncias:
pgina 39
35
Funes (continuao)
Altivar 71
Linguagens de programao
6 linguagens de programao so disponveis:
b linguagem Ladder (LD),
b linguagem de texto estruturada (ST),
b linguagem Grafcet (SFC),
b linguagem lista de instrues (IL),
b blocos de funes (FBD),
b diagrama de fluxo contnuo (CFC).
Exemplo de programao em linguagem Ladder
Exemplo de programao em linguagem de texto estruturada
Diagrama Ladder (LD)

Um programa em linguagem Ladder composto de um conjunto de rungs (linhas)
executado seqencialmente.
Uma rung constituda de diversas linhas.
Uma linha constituda de diversos contatos e de uma bobina.
Os objetos da linguagem podem ser indiferentemente inseridos e visualizados como
smbolos ou tags.
O editor da linguagem Ladder permite a chamada imediata s funes de ajuda na
insero como o acesso s bibliotecas de funes e o acesso ao editor de variveis.
Linguagem de texto estruturada (ST)

A linguagem de texto estruturada uma linguagem avanada em algoritmos
especialmente adaptada para a programao de funes aritmticas complexas,
manipulaes de tabelas, processamento de mensagens...
A linguagem de texto permite a transcrio direta de uma anlise baseada em um
organograma, ela organizada em frases.
Linguagem Grafcet (SFC)

A linguagem Grafcet permite descrever de maneira simples e grfica a parte seqencial
da automao. Ela corresponde linguagem Sequential Function Chart (SFC)
descrita na norma IEC 61131-3.
Os programas escritos em linguagem Grafcet (SFC) so compostos de:
b macropassos que so o agrupamento de um conjunto de passos e de transies,
b passos aos quais so associadas as aes a serem efetuadas,
b transies s quais so associadas as condies (receptividades),
b ligaes direcionadas ligam os passos e as transies.
Exemplo de programao em linguagem Grafcet
Apresentao:
pgina 32
36
Caractersticas:
pgina34
Esquemas:
pgina 122
Referncias:
pgina 39
Funes (continuao)
Altivar 71
Linguagens de programao (continuao)

Linguagem lista de instrues (IL)
A linguagem lista de instrues permite escrever as equaes booleanas e utilizar o
conjunto das funes disponveis na linguagem. Pode ser utilizada para representar
o equivalente de um diagrama Ladder em formato de texto.
Cada instruo composta de um cdigo de instruo e de um bit ou palavra.
Como no diagrama Ladder, as instrues so organizadas em seqncias de
instrues chamadas frases (equivalente a uma rung).
Diagrama de blocos de funes (FBD)
A linguagem FBD grfica. constituda de blocos de funes ligados entre si por
uma rung. A execuo do programa seqencial.
Cada bloco pode ser uma expresso lgica ou aritmtica, uma chamada a um outro
bloco de funo, um salto ou uma instruo de retorno.
Exemplo de programao em linguagem lista de instrues
SETDRIVE_VEL_LFR
iConsigne
SetDrive_Vel_LFR
Exemplo de bloco de funo:

envio da referncia de velocidade ao inversor de freqncia
Diagrama de fluxo contnuo (CFC)

A programao em diagrama de fluxo contnuo "Continous Flow Chart" uma
linguagem grfica. A rung que liga os diferentes blocos de funes da pgina no
necessariamente seqencial. A sada de um bloco de funo pode ser em anel na
sua entrada ou na entrada de um bloco j inserido na rung.
Blocos de funes
O software PS 1131 dispe de blocos de funes pr-programadas (biblioteca
standard) e oferece a possibilidade ao usurio de criar seus prprios blocos de
funes (biblioteca do usurio).
Biblioteca standard
A biblioteca standard contm:
b funes lgicas (E, OU, ...),
b funes matemticas (Cos, Sen, Exp, ...),
b blocos de funes dedicados aos inversores de freqncia para facilitar as trocas
de dados entre o inversor de freqncia e a placa programvel Controller Inside
(exemplo: envio da referncia de velocidade),
b blocos de funes para administrar a rede CANopen,
b blocos de funes de visualizao no terminal grfico.
Biblioteca do usurio
O usurio tem a possibilidade de criar seus prprios blocos de funes de maneira
a estruturar sua aplicao. Isto permite tambm proteger o know-how contido nos
algoritmos, pois possvel bloquear o acesso ao programa dos blocos de funes
do usurio.
Apresentao:
pgina 32
Caractersticas:
pgina 34
Esquemas:
pgina 122
Referncias:
pgina 39
37
Funes (continuao)
Altivar 71
Depurao
O software PS 1131 oferece um conjunto de ferramentas completo para depurao
da aplicao.
Execuo do programa para depurao
As funes principais de depurao so:
b a utilizao dos pontos de parada,
b a execuo do programa passo a passo,
b a execuo de um nico ciclo,
b o acesso direto s sub-rotinas chamadas (pilha de chamadas).
Animao dinmica do programa
As funes principais da animao dinmica do programa so:
b a animao de uma parte do programa, qualquer que seja a linguagem,
b a visualizao automtica de uma janela de variveis relativas a esta parte do
programa.
Exemplo de tela de operao
Tabelas de animao
Tabelas contendo variveis da aplicao a supervisionar podem ser criadas e
salvas.
Nestas 2 ferramentas, alm da animao dos dados, possvel:
b modificar e forar o valor dos dados, qualquer que seja seu tipo,
b mudar o formato da visualizao (binria, hexadecimal, ...).
Osciloscpio
A funo Osciloscpio do software PS 1131 permite supervisionar em forma de
curvas at 20 variveis.
Telas de operao
Uma ferramenta integrada no software PS 1131 permite a concepo e a utilizao
de telas de operao para a aplicao:
b criao dos fundos de tela,
b animao de objetos grficos associados s variveis,
b visualizao de mensagens,
b
Simulao
A funo Simulao do software PS 1131 permite testar o programa sem colocar em
operao o inversor de freqncia.
Apresentao:
pgina 32
38
Caractersticas:
pgina 34
Esquemas:
pgina 122
Referncias:
pgina 39
Referncias
Altivar 71
Referncias
Placa
Designao
Referncia
Placa programvel Controller Inside (1)

equipada com um conector tipo SUB-D macho 9 pinos
VW3 A3 501
Peso
kg
0,32
Acessrios de ligao
Designao
Referncia
Conector CANopen (2)

SUB-D fmea 9 pinos com terminao
de linha que pode ser desativada
VW3 CAN KCDF 180T
Kit de conexo para porta serial PC

VW3 A8 106
contm diferentes acessrios:
b 1 cabo com 3 m de comprimento + 2 conectores tipo RJ45,
b 1 conversor RS 232/RS 485 com 1 conector tipo
SUB-D fmea 9 pinos e 1 fmea tipo RJ45.
Peso
kg
0,35
Cabos
Designao
Compr.
m
50
Referncia
100
TSX CAN CA 100
300
TSX CAN CA 300
50
TSX CAN CB 50
100
TSX CAN CB 100
300
TSX CAN CB 300
Cabo CANopen
extra-flexvel LSZH
100
TSX CAN CC 100
Cabos CANopen
alta resistncia qumica
50
TSX CAN CD 50
100
TSX CAN CD 100
300
TSX CAN CD 300
Cabos CANopen
norma EC/LSZH
Cabos CANopen
norma UL/C1
TSX CAN CA 50
Peso
kg
Software PS 1131
Designao
Referncia
Software PS 1131
fornecido em CD-ROM
(3)
Peso
kg
(1) O inversor de freqncia Altivar 71 pode receber somente uma placa programvel Controller
Inside. Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores de freqncia,
opcionais e acessrios, ver pginas 86 a 89
(2) Para os inversores de freqncia ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ,
ATV 71H075N4Z HD18N4, este conector pode ser substitudo pelo conector
TSX CAN KCDF 180T.
(3) A referncia comercial fornecida durante a formao especfica da placa programvel
Controller Inside. Consultar nosso Departamento Comercial.
Apresentao:
pgina 32
Caractersticas:
pgina 34
Funes:
pginas 35 a 38
Esquemas:
pgina 122
39
Apresentao
Altivar 71
Redes de comunicao
XBT Magelis
Apresentao
Premium
O inversor de freqncia Altivar 71 foi concebido para atender a todas as

configuraes de rede de comunicao em instalaes industriais.
Rede CANopen
FTM
FTM
ATV 31
ATV 71
Sensores
Sensores
Exemplo de configurao em rede CANopen
Ele integra de fbrica os protocolos de comunicao Modbus e CANopen.

O protocolo Modbus diretamente acessvel atravs das 2 portas de comunicao
integradas (caractersticas, ver pgina 13):
b uma porta do terminal Modbus tipo RJ45 1, situada na face frontal do inversor de
freqncia. Esta porta dedicada conexo:
v do terminal grfico remoto,
v de um terminal de dilogo industrial tipo Magelis,
v do software PowerSuite.
b uma porta da rede Modbus tipo RJ45 2, situada prximo ao borne de controle do
inversor de freqncia. Esta porta dedicada ao controle e ao comando por um
controlador programvel ou um outro tipo de controlador.
Permite tambm a conexo de um terminal ou do software PowerSuite.
533191
O protocolo CANopen acessvel pela porta da rede Modbus atravs do adaptador

CANopen 3 (caractersticas, ver pgina 13). Neste caso, deve-se utilizar a porta do
terminal 1 para acessar o protocolo Modbus.
2
3
O inversor de freqncia Altivar 71 pode tambm conectar-se em outras redes de

comunicao industriais com ajuda de uma das placas opcionais de comunicao:
b Ethernet TCP/IP,
b Modbus/Uni-Telway. Esta placa oferece funes complementares quelas das
portas integradas: Modbus ASCII e RS 485 a 4 fios,
b Fipio,
b Modbus Plus,
b Profibus DP,
b DeviceNet,
b INTERBUS.
A possibilidade de alimentar separadamente o controle permite manter a
comunicao (superviso, diagnstico) mesmo se a alimentao de potncia estiver
ausente.
As funes principais de comunicao dos inversores de freqncia Altivar 58 e
Altivar 58F so compatveis com o inversor de freqncia Altivar 71 (1):
- a ligao,
- os servios de comunicao,
- o comportamento do inversor de freqncia (perfil),
- os parmetros de controle e de superviso,
- os parmetros de regulagem bsica.
O software PowerSuite pode ser utilizado para as configuraes dos inversores de
freqncia Altivar 58 e Altivar 58F para o inversor de freqncia Altivar 71.
(1) Consultar o manual de substituio ATV 58(F)/ATV 71 fornecido no CD-ROM de
documentao.
Funes:
pgina 41
40
Caractersticas:
pginas 42 a 45
Referncias:
pginas 46 e 47
Funes
Altivar 71
Redes de comunicao
Funes
Todas as funes do inversor de freqncia so acessveis pela rede:
b comando,
b superviso,
b ajustes,
b configurao.
Quando o inversor de freqncia estiver equipado com a placa programvel
Controller Inside, suas variveis (% MW) so acessveis para processamento
das mensagens Modbus pelas portas de comunicao integradas ou pela placa de
comunicao Ethernet TCP/IP.
O comando e a referncia de velocidade ou de conjugado podem ser provenientes
de diferentes fontes de controle:
b bornes de entradas/sadas,
b rede de comunicao,
b placa programvel Controller Inside,
b terminal grfico remoto.
As funes avanadas do inversor de freqncia Altivar 71 permitem administrar a
comutao destas fontes de controle do inversor de freqncia segundo as
necessidades da aplicao.
possvel escolher a configurao das variveis peridicas de comunicao
atravs:
b do software de configurao de rede (Sycon, ),
b da funo scanner de comunicao do inversor de freqncia Altivar 71.
Qualquer que seja o tipo de rede (exceto DeviceNet), o inversor de freqncia Altivar
71 pode ser controlado de acordo com:
b perfil Drivecom (CANopen CiA DSP 402),
b perfil I/O - onde o controle to simples e adaptvel quanto o controle pelos
terminais de entradas/sadas.
A placa DeviceNet reconhece o perfil ODVA standard.
A superviso da comunicao realizada segundo os critrios especficos de cada
protocolo. Porm, qualquer que seja o protocolo, possvel configurar a reao do
inversor de freqncia frente a uma falha de comunicao:
b parada por inrcia, parada por rampa, parada rpida ou parada por injeo,
b manuteno do ltimo comando recebido,
b posio de recuo com uma velocidade predefinida,
b ignorar a falha.
Um comando proveniente da rede CANopen processado com a mesma prioridade
que uma entrada do terminal do inversor de freqncia. Isto permite obter um
excelente tempo de resposta na porta da rede atravs do adaptador CANopen.
Apresentao:
pgina 40
Caractersticas:
pginas 42 a 45
Referncias:
pginas 46 e 47
41
Caractersticas
Altivar 71
Redes de comunicao
Caractersticas da placa Ethernet TCP/IP VW3 A3 310

Estrutura
Conector
Um conector tipo RJ45
10/100 Mbits/s, half duplex e full duplex
Endereamento IP
b Configurao manual pelo terminal ou software PowerSuite,

b BOOTP (servidor dinmico de endereo IP em funo do endereo IEEE),
b DHCP (servidor dinmico de endereo em funo da Device Name)
com reiterao automtica.
Fsico
Ethernet 2 (IEEE 802.3 no reconhecida)
Ligao
LLC: IEEE 802.2

MAC: IEEE 802.3
Rede
IP (RFC791)
Cliente ICMP para suporte de certos servios IP, tal como o comando ping
Transporte
TCP (RFC793), UDP

O nmero mximo de conexes de 8 (porta 502)
Servios
Classe (1)
Transparent Ready
Servidor Web
B20
Servidor HTTP: conexo possvel de 8 navegadores Internet simultaneamente
Servidor configurado em fbrica e modificvel
A memria disponvel para a aplicao 1 Mb aproximadamente.
O servidor configurado em fbrica comporta as pginas:
b Altivar viewer: visualizao do estado do inversor de freqncia e de
suas entradas-sadas, das medies principais (velocidade, corrente, ),
b Data editor: acesso aos parmetros do inversor de freqncia para
configurao, ajuste e sinalizao,
b Altivar chart: funo osciloscpio simplificada,
b Security: configurao das senhas de acesso para consulta e modificao,
b FDR Agent: configurao dos parmetros Fault Device Replacement,
b IO Scanner: configurao das variveis peridicas de comando e superviso
do inversor de freqncia pelo controlador programvel,
b Ethernet statistics: identificao do inversor de freqncia (endereos IP, verso, )
das estatsticas de transmisso Ethernet
Diagnstico
Processamento das
mensagens
Modbus/TCP: 8 conexes simultneas

Read Holding Registers (03), 63 palavras mximo
Read Input Registers (04), 63 palavras mximo
Write Multiple Registers (16), 63 palavras mximo
Read/Write Multiple Registers (23)
Diagnostics (08)
Variveis peridicas
Service I/O scanning (pode ser inibido):

b 10 variveis de comando configurveis pelo software PowerSuite ou
pelo Servidor Web bsico,
b 10 variveis de superviso configurveis pelo software PowerSuite ou
pelo Servidor Web bsico,
b Varivel peridica indexada PKW.
O servio Global Data no reconhecido.
Administrao da rede
SNMP
Transferncia de arquivo
FTP (para FDR e servidor WEB)
FDR (substituio de produto defeituoso)
Sim
Pode ser inibido

Time out regulvel de 0,560 s pelo terminal, o software PowerSuite ou
pelo servidor Web bsico
Por LED
5 LEDs na placa: RX (recepo), TX (emisso), FLT (deteco de coliso),

IP (endereo IP) e 10/100 Mbits/s (velocidade)
Pelo terminal grfico

Referncia recebida
Nmero de frames recebidos
Nmero de frames errneos
Variveis peridicas (scanner de comunicao)
(1) Consultar nosso catlogo Ethernet TCP/IP Transparent Ready.
Consultar tambm o manual especfico da placa de comunicao.
Apresentao:
pgina 40
42
Funes:
pgina 41
Referncias:
pginas 46 e 47
Altivar 71
Redes de comunicao
Caractersticas da placa Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303

Estrutura
Conector
Um conector tipo SUB-D fmea 9 pinos
Interface fsica
RS 485 2 fios, RS 485 4 fios
Configurvel pelo terminal ou o software PowerSuite:

b 4800 bits/s,
b 9600 bits/s,
b 19200 bits/s.
Polarizao
Tipo de polarizao configurvel por comutadores na placa:

b sem impedncias de polarizao (fornecidas pelo sistema de fiao, por exemplo, no
mestre),
b 2 resistncias de polarizao de 4,7 k.
Seleo do protocolo
Pelo terminal ou o software PowerSuite:

b Modbus RTU,
b Modbus ASCII,
b Uni-Telway.
Endereo
1 a 247, configurvel por comutadores na placa.
Servio
Pode ser inibido

Time out regulvel de 0,130 s pelo terminal ou o software PowerSuite
Diagnstico
Por LED
2 LEDs na placa: RUN (estado) e ERR (falha)

Referncia recebida
Caractersticas do protocolo Modbus

Estrutura
Modo de transmisso
RTU, ASCII
Formato
Configurvel pelo terminal ou o software PowerSuite:

Em modo RTU somente:
b 8 bits, paridade mpar, 1 stop,
b 8 bits, sem paridade, 1 stop,
b 8 bits, paridade par, 1 stop,
b 8 bits, sem paridade, 2 stop.
Em modos RTU e ASCII:
b 7 bits, paridade mpar, 1 stop,
b 7 bits, paridade mpar, 2 stop.
Servio
Processamento das
mensagens
Read Holding Registers (03), 63 palavras mximo

Read Input Registers (04), 63 palavras mximo
Write Multiple Registers (16), 60 palavras mximo
Read / Write Multiple Registers (23)
Diagnostics (08)
Caractersticas do protocolo Uni-Telway

Estrutura
Formato
8 bits, paridade mpar, 1 stop
Servio
Processamento das
mensagens
Leitura de palavra (04h)

Escrita de palavra (14h)
Leitura de objeto (36h), 63 palavras mximo
Escrita de objeto (37h), 60 palavras mximo
Identificao (0Fh)
Verso do protocolo (30h)
Espelho (FAh)
Leitura dos contadores de erros (A2h)
Eliminao de todas as falhas dos contadores (A4h)
Apresentao:
pgina 40
Funes:
pgina 41
Referncias:
pginas 46 e 47
43
Altivar 71
Redes de comunicao
Caractersticas das placas Fipio VW3 A3 311 e VW3 A3 301

Tipo de placa
Estrutura
Servios
Diagnstico
Conector
Placa Fipio standard

VW3 A3 311
Um conector tipo SUB-D macho 9 pinos
Placa Fipio de substituio

VW3 A3 301
1 Mbits/s
Endereo
1 a 62, configurvel por comutadores na placa
Regulagem por softwares dos

controladores programvels
(Unity, PL7)
Perfil
No
Sim (limitada aos parmetros de

compatibilidade ATV 58 ou ATV 58F)
FED C 32
Variveis peridicas
8 variveis de comando configurveis por

scanner de comunicao
8 variveis de superviso configurveis por
scanner de comunicao
Varivel peridica indexada PKW (regulagens)
Especfico do inversor de freqncia Altivar 58

ou ATV 58F (FSD C 8P)
5 variveis de comando
8 variveis de superviso
Pode ser inibido

Time out fixo: 256 ms
Por LED
4 LEDs na placa: RUN (estado), ERR (falha), COM (troca de dados) e I/O (inicializao)

Referncia recebida
Caractersticas da placa Modbus Plus VW3 A3 302

Estrutura
Servios
Diagnstico
Apresentao:
pgina 40
44
Conector
1 Mbits/s
Endereo
Processamento das
mensagens
Variveis peridicas
Sim (Modbus)
Pode ser inibido

Time out regulvel de 0,160 s pelo terminal ou o software PowerSuite.
Por LED
1 LED na placa: MB+ (status)

Referncia recebida
Funes:
pgina 41
Peer cop: 8 variveis de comando configurveis por scanner de comunicao

Global data: 8 variveis de superviso configurveis por scanner de comunicao
Referncias:
pginas 46 e 47
Altivar 71
Redes de comunicao
Caractersticas da placa Profibus DP VW3 A3 307

Estrutura
Conector
Endereo
Servios
Variveis peridicas
Diagnstico
Por LED
Arquivo de descrio

9600 bits/s, 19,2 Kbits/s, 93,75 Kbits/s, 187,5 Kbits/s, 500 Kbits/s, 1,5 Mbits/s, 3 Mbits/s,
6 Mbits/s ou 12 Mbits/s
PPO tipo 5
8 variveis de comando configurveis por scanner de comunicao
8 variveis de superviso configurveis por scanner de comunicao
Varivel peridica indexada PKW (regulagens)
Pode ser inibido
Time out regulvel pelo configurador da rede Profibus DP
2 LEDs na placa: ST (estado) e DX (troca de dados)
Referncia recebida
Um nico arquivo gsd fornecido no CD-ROM de documentao para toda a gama.
Ele no contm a descrio dos parmetros do inversor de freqncia
Caractersticas da placa DeviceNet VW3 A3 309

Estrutura
Conector
Endereo
Um conector extravel de parafuso 5 pinos com passos de 5,08

125 Kbits/s, 250 Kbits/s ou 500 Kbits/s, configurvel por comutadores na placa
Servios
Variveis peridicas
Assemblies ODVA tipo 20, 21, 70 e 71

Assemblies Allen-Bradley tipo 103, 104 e 105
Assemblies scanner de comunicao 100 e 101
Entradas: Polled, Change of state, Cyclic
Sadas: Polled
No
Pode ser inibida
Time out regulvel pelo configurador da rede DeviceNet
Modo de trocas peridicas

Auto Device Replacement
Diagnstico
Por LED
1 LED bicolor na placa: MNS (estado)

Referncia recebida
Um nico arquivo eds fornecido em CD-ROM de documentao para toda a gama. Ele contm
a descrio dos parmetros do inversor de freqncia
Arquivo de descrio
Caractersticas da placa INTERBUS VW3 A3 304

Estrutura
Conector
Alimentao
Perfil Drivecom
Servios
Processamento das
mensagens
Variveis peridicas
Diagnstico
Por LED
2 conectores: 1 tipo SUB-D macho 9 pinos e 1 tipo SUB-D fmea 9 pinos

A placa alimentada pelo inversor de freqncia. Para assegurar que o assinante de INTERBUS
continue a operar nas faltas da alimentao na parte de potncia, prever uma alimentao
separada do controle do inversor de freqncia.
21
PCP:
b Read: leitura de um parmetro
b Write: escrita de um parmetro
b Initiate: inicializao da relao de comunicao
b Abort: abandono da relao de comunicao
b Status: estado da comunicao e do inversor de freqncia
b Get-OV: leitura da descrio de um objeto
b Identify: identificao da placa
2 variveis de comando configurveis por scanner de comunicao
2 variveis de superviso configurveis por scanner de comunicao
Pode ser inibido
Time out fixo: 640 ms
5 LEDs na placa: U (alimentao), RC (entrada da rede), Rd (sada da rede),
BA (dados peridicos) e TR (processamento das mensagens)
Referncia recebida
Consultar tambm o manual especfico da placa de comunicao.
Apresentao:
pgina 40
Funes:
pgina 41
Referncias:
pginas 46 e 47
45
Referncias
Altivar 71
Redes de comunicao
Placas de comunicao (1)

533192
Designao
533193
VW3 A3 311
Utilizao
Referncia
Ethernet
Classe B20
(2)
Conectar ao Hub ou Switch com ajuda

do cabo 490 NTW 000 pp.
VW3 A3 310
Peso
kg
0,30
Modbus/
Uni-Telway
Conectar porta do TSX SCA 62

com ajuda do cabo VW3 A8 306 2.
VW3 A3 303
0,30
Fipio
standard
Conectar com ajuda de um conector

VW3 A3 311
TSX FP ACC 12 com conector TSX FP CCpp
ou cabo de derivao TSX FP CApp.
Esta placa deve ser utilizada com as novas
instalaes. Ela tambm permite substituir
um inversor de freqncia ATV 58 ou ATV 58F
equipado com placa VW3 A58 311 por um
inversor de freqncia ATV 71. Para substituir
um inversor de freqncia ATV 58
ou ATV 58F equipado com placa VW3 58 301
por um inversor de freqncia ATV 71, utilizar a
placa VW3 A3 301 (substituio).
0,30
Fipio de
substituio
Esta placa permite substituir um ATV 58

VW3 A3 301
ou ATV 58F equipado com placa
VW3 A58 301 por um ATV 71.
Para substituir um inversor de freqncia ATV 58
ou ATV 58F equipado com placa
VW3 A58 311 por um inversor de freqncia
ATV 71, utilizar a placa VW3 A3 311 (standard).
0,30
Modbus
Plus
Conectar ao t de derivao Modbus Plus

IP 20 990 NAD 230 00 com ajuda do
cabo 990 NAD 219p0.
VW3 A3 302
0,30
Profibus DP
Conectar com ajuda do conector

490 NAD 911pp ao cabo Profibus
TSX PBS CAp00 (3)
VW3 A3 307
0,30
DeviceNet
A placa equipada com terminal

de parafuso extravel.
VW3 A3 309
0,30
INTERBUS
Conectar com ajuda dos cabos nas

redes de instalao, referncia
170 MCI ppp00 (3)
VW3 A3 304
0,30
533194
TSX FP ACC12
490 NAD 911 03

(1) O inversor de freqncia Altivar 71 pode receber somente uma placa de comunicao.
Consultar as tabelas de snteses das associaes possveis: inversores de freqncia,
opcionais e acessrios, ver pginas 86 a 89.
(2) Consultar nosso catlogo Ethernet TCP/IP Transparent Ready.
(3) Consultar nosso catlogo Plataforma de automao Modicon Premium-Unity & PL7.
Apresentao:
pgina 40
46
Funes:
pgina 41
Caractersticas:
pginas 42 a 45
Altivar 71
Redes de comunicao
Acessrios de ligao
Designao
Premium (1)
Compr.
m
Referncia
unitria
Peso
kg
LU9 GC3
0,3
VW3 A8 306 R03
0,025
VW3 A8 306 R10
0,06
VW3 A8 306 R30
0,13
0,3
VW3 A8 306 TF03
VW3 A8 306 TF10
VW3 A8 306 RC
Cdigo
Compr.
m
Referncia
Adaptador CANopen
1
a montar na porta RJ45 no
borne de controle do
O adaptador fornece um conector
tipo SUB-D macho 9 pinos segundo
norma CANopen (CIA DRP 303-1).
VW3 CAN A71
VW3 CAN KCDF 180T
50
TSX CAN CA 50
100
TSX CAN CA 100
300
TSX CAN CA 300
50
TSX CAN CB 50
100
TSX CAN CB 100
300
TSX CAN CB 300
50
TSX CAN CD 50
100
TSX CAN CD 100
300
TSX CAN CD 300
Rede Modbus
533195
Rede Modbus
Cdigo
3 4
Hub Modbus
10 conectores tipo RJ45 e
1 borne de parafuso
Cabos para rede Modbus
equipados com 2 conectores
tipo RJ45
0,50
4
2
(2)
3
Ts de derivao Modbus
(com cabo integrado)
Adaptador de fim de linha

Para conector tipo RJ45 (3)
ATV 71
0,01
Exemplo de esquema Modbus, ligaes por

hubs e conectores tipo RJ45
Designao
Premium (1)
Peso
kg
533196
Rede CANopen
Rede CANopen
(2)
ATV 71
1
2
3
Exemplo de esquema CANopen
Conector CANopen (4)

SUB-D fmea 9 pinos
com terminao de linha
(podendo ser desativada)
Sada dos cabos em 180.
Conexo de CAN-H, CAN-L,
CAN-GND.
533196
Cabos CANopen(1)
3
Ambiente standard, instalao fixa,
LSZH (Low Smoke, Zero Halogen).
Cabos CANopen(1)
3
Ambiente standard, instalao fixa,
certificao UL, no propagador de
chamas (IEC 60332-2)
VW3 CAN A71
Cabos CANopen(1)
3
Ambiente severo, instalao mvel,
LSZH (Low Smoke, Zero Halogen),
suportabilidade s agresses
qumicas, respingos de solda.
(1) Consultar nossos catlogos Plataforma de automao Modicon Premium - Unity & PL7
e Plataforma de automao Modicon TSX Micro - PL7.
(2) Cabo dependente do tipo de controlador ou do controlador programvel.
(3) Venda em quantidade indivisvel de 2.
(4) Para os inversores de freqncia ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ,
ATV 71H075N4Z HD18N4, este conector pode ser substitudo pelo conector
TSX CAN KCDF 180T.
Apresentao:
pgina 40
Funes:
pginas 41
Caractersticas:
pginas 42 a 45
47
Apresentao,
caractersticas
Altivar 71
Opcionais: unidades de frenagem
Apresentao
Os inversores de freqncia ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X e ATV
71H075N4ZHC16N4 possuem uma unidade de frenagem incorporada.
Para os inversores de freqncia ATV 71HC20N4HC50N4, deve-se utilizar uma
unidade de frenagem externa. Ela controlada pelo inversor de freqncia:
b para os inversores de freqncia ATV 71HC20N4HC28N4, a unidade de
frenagem montada diretamente no lado esquerdo do inversor de freqncia, ver
dimenses pgina 91,
b para os inversores de freqncia ATV 71HC40N4, HC50N4, a unidade de
frenagem um mdulo externo montado separadamente, ver dimenses pgina 97.
A unidade de frenagem permite o funcionamento do inversor de freqncia Altivar
71 em frenagem por desacelerao controlada ou em frenagem rpida, dissipando
a energia de frenagem.
Aplicaes
Mquinas com inrcia elevada, mquinas com carga tracionante, mquinas com
ciclos rpidos, mquinas de forte potncia com movimentos verticais.
Caractersticas
Tipo de unidade de frenagem
Para funcionamento
Para estocagem
m
gn
V
VW3 A7 101
- 10+ 50
- 25+ 70
IP 20
2 segundo a norma EN 50178
Classe 3K3 sem condensao
2000
0,2
a 380 - 15%480 + 10%
V
V
c 785 1%
850
Potncia mxima de frenagem c 785 V (1)

rede z 400 V
Porcentagem do tempo de
conduo potncia
constante em c 785 V
kW
420
750
5% a 750 kW
15% a 550 kW
50% a 440 kW
Tempo de ciclo
5% a 420 kW
15% a 320 kW
50% a 250 kW
240
Potncia contnua mxima
kW
200
400
Grau de proteo do invlucro

Grau de poluio
Umidade relativa
Suportabilidade s vibraes
Tenso nominal da rede e
de alimentao do inversor de freqncia
(valor eficaz)
Nvel de acionamento
Tenso mxima do barramento CC
C
C
Potncia de frenagem em
movimento vertical
(valores dados para tempo
de ciclo de 240 s)
250 kW
110 s
420 kW
10 s
Proteo trmica
0 kW
120 s
m3/h
Montagem
100
600
1,05
0,7
(1) Nvel de acionamento da unidade de frenagem.
Escolha:
pginas 54 a 61
Dimenses:
pginas 91 a 97
Esquemas:
pginas 119 e 124
750 kW
10 s
Vertical
Valor mnimo da resistncia a associar

com a unidade de frenagem
48
440 kW
110 s
Integrada por sonda trmica
Ventilao forada
Referncias:
pgina 49
VW3 A7 102
0 kW
120 s
Referncias
Altivar 71
Opcionais: unidades de frenagem
Unidades de frenagem
Tenso de alimentao: 380480 V 50/60 Hz
Para inversores Potncia
de freqncia
Permanente
Perdas
Mx.
kW
ATV 71HC20N4 200
HC28N4
kW
420
Com
potncia
permanente
W
550
ATV 71HC31N4 400

HC50N4
750
750
Cabo
(inversor-unidade
de frenagem)
Seco Compr.
mx.
Cabo (unidade
de frenagemresistncias)
Seco Compr.
mx.
Referncia
Peso
mm2
m
Conexes internas
2 x 150
1
mm2
2 x 95
m
50
VW3 A7 101
kg
30,00
2 x 150
50
VW3 A7 102
80,00
Nota : para aumentar a potncia de frenagem, possvel montar em paralelo diversas resistncias na mesma unidade de
frenagem. Neste caso, no esquecer de considerar o valor da resistncia mnimo em cada unidade.
Apresentao:
pgina 48
Caractersticas:
pgina 48
Escolha:
pginas 54 a 61
Dimenses:
pginas 91 a 97
Esquemas:
pginas 119 e 124
49
Apresentao,
caractersticas
Altivar 71
Opcionais: resistncias de frenagem
Apresentao
A resistncia de frenagem permite o funcionamento do inversor de freqncia
Altivar 71 em frenagem por desacelerao controlada ou em frenagem rpida,
dissipando a energia de frenagem.
Ela permite o conjugado mximo de frenagem transitria.
As resistncias so previstas para serem montadas na parte externa do invlucro,
mas a ventilao natural no deve ser inibida. As entradas e sadas de ar no
devem ser obstrudas mesmo que parcialmente. O ar deve ser isento de poeiras,
gs corrosivo e de condensao.
Aplicaes
Mquinas com inrcia, mquinas com ciclos de funcionamento rpido.
Caractersticas gerais
Tipo de resistncia de frenagem
Para funcionamento
Para estocagem
VW3 A7 701709
0+ 50
- 25+ 70
VW3 A7 710718
IP 20
Proteo trmica
Por termostato ou pelo inversor de

Por rel trmico
freqncia
120
a 250 V - 1 A
c 24 V - 0,1 A
60
Os circuitos internos dos inversores de freqncia Altivar 71 de calibre menor ou igual

a 160 kW integram um transistor de frenagem
O transistor de frenagem dimensionado para:
b a potncia nominal do motor permanentemente,
b 150% da potncia nominal do motor durante 60 s.
O transistor de frenagem dimensionado para:
b 75% da potncia nominal do motor permanentemente,
Termostato (1)
Temperatura de desligamento
Tenso mx. - corrente mx.
Tenso mn. - corrente mn.
Resistncia mxima de contato
Fator de marcha dos

transistores de frenagem
ATV 71HpppM3,
ATV 71HpppM3X,
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC16N4
IP 23
Caractersticas de ligao
Tipo de bornes
Capacidade mxima
de ligao
VW3 A7 701703
ligao inversor de freqncia

4 mm2 (AWG 28)
termostato
1,5 mm2 (AWG 16)
VW3 A7 704709
Ligao por barra, M6
2,5 mm2 (AWG 14)
VW3 A7 710718
Ligao por barra, M10
Valor hmico mnimo das resistncias a associar ao inversor de freqncia Altivar 71, a 20C (2)
Tipo de inversor
de freqncia
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de inversor
de freqncia
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de inversor
de freqncia
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de inversor
de freqncia
Valor mnimo
ATV 71H
037M3Z,
075M3Z
44
U15M3Z
D11M3XZ,
D15M3XZ
3
D18M3X
075N4Z
U22N4Z
56
D37N4
6,7
U22M3Z,
U30M3Z
22
U40M3Z
U55M3Z
U75M3Z
16
11
D22M3X,
D30M3X
3,3
D37M3X
D55M3X
1,7
D75M3X
U30N4Z,
U40N4Z
34
U55N4Z
U75N4Z
D11N4Z
23
19
D45N4,
D55N4
5
D75N4
D90N4
3,3
2,5
33
1,3
12
D15N4Z,
D18N4
7
D22N4,
D30N4
13,3
C11N4
C16N4
1,9
C20N4
C28N4
0,95
C31N4
C50N4
0,63
(1) O contato deve ser ligado na seqncia (utilizao em sinalizao ou controle do contator de linha).
(2) Em um ambiente cuja temperatura inferior a 20C, deve-se assegurar que o valor hmico mnimo recomendado na tabela seja respeitado.
Referncias:
pgina 51
50
Escolha:
pginas 54 a 61
Dimenses:
pginas 98 e 99
Esquemas:
pgina 119
Referncias
Altivar 71
Opcionais: resistncias de frenagem
Resistncias de frenagem
Valor hmico
a 20C
Potncia mdia
disponvel a 50C (1)
kW
Referncia
Peso
kg

ATV 71H037M3Z, H075M3Z
100
0,05
VW3 A7 701
1,90
ATV 71HU15M3Z, HU22M3Z
60
0,1
VW3 A7 702
2,40
28
0,2
VW3 A7 703
3,50
15
VW3 A7 704
11,00
ATV 71HD11M3XZ
10
VW3 A7 705
11,00
ATV 71HD15M3XZ
VW3 A7 706
11,00
VW3 A7 707
11,00
ATV 71HD30M3X
VW3 A7 708
11,00
2,5
VW3 A7 709
11,00
ATV 71HD55M3X
1,8
15,3
VW3 A7 713
50,00
ATV 71HD75M3X
1,4
20,9
VW3 A7 714
63,00

100
0,05
VW3 A7 701
1,90
60
0,1
VW3 A7 702
2,40
ATV 71HD11N4Z, HD15N4Z
28
0,2
VW3 A7 703
3,50
ATV 71HD18N4HD30N4
15
VW3 A7 704
11,00
ATV 71HD37N4
10
VW3 A7 705
11,00
ATV 71HD45N4HD75N4
VW3 A7 707
11,00
ATV 71HD90N4
2,75
25
VW3 A7 710
80,00
2,1
37
VW3 A7 711
86,00
ATV 71HC16N4
2,1
44
VW3 A7 712
104,00
ATV 71HC20N4
1,05
56
VW3 A7 715
136,00
1,05
75
VW3 A7 716
172,00
0,7
112
VW3 A7 717
266,00
ATV 71HC50N4
0,7
150
VW3 A7 718
350,00
(1) Fator de marcha das resistncias: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia no invlucro, determinado para
um fator de marcha em frenagem correspondente maioria das aplicaes comuns.
Para VW3 A7 701709:
- frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s,
- frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s.
Para VW3 A7 710718:
- frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s.
Apresentao:
pgina 50
Caractersticas:
pgina 50
Escolha:
pginas 54 a 61
Dimenses:
pginas 98 e 99
Esquemas:
pgina 119
51
Apresentao,
caractersticas
Altivar 71
Opcionais: resistncias de elevao
Apresentao
A resistncia de elevao uma resistncia de frenagem que permite o
funcionamento do inversor de freqncia Altivar 71 em frenagem por desacelerao
controlada ou em frenagem rpida, dissipando a energia de frenagem.
As resistncias so previstas para serem montadas na parte externa do invlucro,
mas a ventilao natural no deve ser inibida. As entradas e sadas de ar no devem
ser obstrudas mesmo que parcialmente. O ar deve ser isento de poeiras, gs
corrosivo e de condensao.
Elas permitem o conjugado mximo de frenagem transitria.
Aplicaes
Mquinas com movimentos verticais, mquinas de ciclos rpidos, mquinas com
inrcia elevada.
Tipo de resistncia de elevao
Para funcionamento
Para estocagem
VW3 A7 801
0+ 50
- 25+ 75
VW3 A7 802A7 808
- 25+ 65
IP 23 se montagem
horizontal
IP 20 nos outros casos
Por rel trmico
Proteo trmica
VW3 A7 809A7 817
IP 23
Os circuitos internos dos inversores de freqncia Altivar 71 de calibre menor ou igual

a 160 kW integram um transistor de frenagem.
A unidade de frenagem dimensionada para:
b a potncia nominal do motor permanentemente,
A unidade de frenagem dimensionada em um ciclo de 240 s para:
b 88% da potncia nominal do motor durante 50% do tempo de ciclo,
b 150% da potncia nominal do motor durante 5% do ciclo.
Fator de marcha das

unidades de frenagem
ATV 71HpppM3Z,
ATV 71HpppM3X,
ATV 71H075N4ZHD75N4
ATV 71HD90N4HC50N4 (1)
Capacidade mxima
de ligao
VW3 A7 801
Ligao por barra, M6
VW3 A7 802817
Ligao por barra, M10
Valor hmico mnimo das resistncias a associar ao inversor de freqncia Altivar 71, a 20C (2)
Tipo de inversor
de freqncia
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de inversor
de freqncia
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de inversor
de freqncia
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de inversor
de freqncia
Valor mnimo
ATV 71H
037M3Z,
075M3Z
44
U15M3Z
D11M3XZ,
D15M3XZ
3
D18M3X
075N4Z
U22N4Z
56
D37N4
6,7
U22M3Z,
U30M3Z
22
U40M3Z
U55M3Z
U75M3Z
16
11
D22M3X,
D30M3X
3,3
D37M3X
D55M3X
1,7
D75M3X
U30N4Z,
U40N4Z
34
U55N4Z
U75N4Z
D11N4Z
23
19
D45N4,
D55N4
5
D75N4
D90N4
3,3
2,5
33
1,3
12
D15N4Z,
D18N4
7
D22N4,
D30N4
13,3
C11N4
C16N4
1,9
C20N4
C28N4
0,95
C31N4
C50N4
0,63
(1) Para ATV 71HC20N4HC50N4, deve-se utilizar uma unidade de frenagem externa, ver pgina 48.
(2) Em um ambiente cuja temperatura inferior a 20C, deve-se assegurar que o valor hmico mnimo recomendado na tabela seja respeitado.
Referncias:
pgina 53
52
Escolha:
pginas 54 a 61
Dimenses:
pgina 100
Esquemas:
pgina 119
Referncias
Altivar 71
Opcionais: resistncias de elevao
Resistncias de elevao
Valor hmico
a 20C
Potncia mdia
disponvel a 50C (1)
kW
Referncia
Peso
kg

ATV 71H037M3Z, H075M3Z
100
1,6
VW3 A7 801
6,00
ATV 71HU15M3Z
60
5,6
VW3 A7 802
21,00
24,5
9,8
VW3 A7 803
28,00
14
22,4
VW3 A7 804
54,00
8,1
44
VW3 A7 805
92,00
ATV 71HD18M3X
4,2
62
VW3 A7 806
126,00
3,5
19,5
VW3 A7 807
51,00
1,85
27,4
VW3 A7 808
94,00
ATV 71HD55M3X
1,8
30,6
VW3 A7 809
103,00
ATV 71HD75M3X
1,4
44
VW3 A7 810
119,00

100
1,6
VW3 A7 801
6,00
ATV 71HU30N4ZHU55N4Z
60
5,6
VW3 A7 802
21,00
ATV 71HU75N4Z, HD11N4Z
24,5
9,8
VW3 A7 803
28,00
ATV 71HD15N4ZHD30N4
14
22,4
VW3 A7 804
54,00
ATV 71HD37N4HD55N4
8,1
44
VW3 A7 805
92,00
ATV 71HD75N4
4,2
62
VW3 A7 806
126,00
ATV 71HD90N4
2,75
56
VW3 A7 811
130,00
2,1
75
VW3 A7 812
181,00
ATV 71HC16N4
2,1
112
VW3 A7 813
250,00
ATV 71HC20N4
1,05
112
VW3 A7 814
280,00
1,05
150
VW3 A7 815
362,00
0,7
225
VW3 A7 816
543,00
ATV 71HC50N4
0,7
330
VW3 A7 817
642,00
(1) Fator de marcha das resistncias de elevao: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia determinado para
um fator de marcha em frenagem.
Para VW3 A7 801808:
- frenagem de 100 s com conjugado de 1 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s,
- frenagem de 20 s com conjugado de 1,6 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s.
Para VW3 A7 809817:
- frenagem de 110 s com conjugado de 1,25 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s,
- frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s.
Apresentao:
pgina 52
Caractersticas:
pgina 52
Escolha:
pginas 54 a 61
Dimenses:
pgina 100
Esquemas:
pgina 119
53
Escolha
Altivar 71
Opcionais: unidades e resistncias de frenagem
Determinao da unidade e da resistncia de frenagem
O cculo das diferentes potncias de frenagem permite determinar a unidade de
frenagem e a resistncia de frenagem.
Apresentao dos dois tipos de funcionamento principais A e B
A A potncia de frenagem durante a
desacelerao caracteriza-se por uma
potncia de pico P f obtida no incio da
desacelerao, que decresce at 0
proporcionalmente velocidade.
Exemplo: Parada de centrfugas,
translao, inverso de sentido
n1
n2
Cc
Cf
P
Velocidade do motor
Velocidade do motor durante a desacelerao
Conjugado da carga
Potncia mxima de frenagem
[rpm]
[rpm]
[Nm]
[Nm]
[W]
Pf
tf
Potncia mdia de frenagem durante tf
[W]
Tempo de frenagem
[s]
B A potncia de frenagem em
velocidade constante n2.
Exemplo: Movimento vertical em
descida, transportadores inclinados
n
+n 1
n
n1
tf
0
0
tf
-n
Cc
tf
Cc
t
Cf
t
Pfrenagem
tf
Pfrenagem
t
t
Pf
Pf
Pf
Observao: estes dois tipos de funcionamento podem ser combinados.

Tipo de funcionamento A
Clculo do tempo de frenagem a partir da inrcia.
J
t f = ----------------Cf + Cr
J ( n 1 n 2 )
C f = -------------------------------9, 55 t f
2 n
= -------------60
Cf n1
P f = -------------9, 55
f
Pf = P
---2
Cf
J
n1
n2
tf
P
Conjugado de frenagem do motor

Total das inrcias aplicadas ao motor
Velocidade do motor antes do redutor
Velocidade do motor aps o redutor
Tempo de frenagem
Potncia de pico de frenagem
Pf
Cr
Potncia mdia de frenagem durante o tempo tf [W]
Conjugado resistente
[Nm]
[kgm2]
[rpm]
[rpm]
[s]
[W]
Mquina
Motor
Redutor
n1
[Nm]
J = Jmotor + Japlicadas
i=
Japlicadas =
Apresentao:
pgina 52
54
n2
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pginas 49 e 51
Dimenses:
pginas 91 a 100
n1
n2
Jmquina
i
Esquemas:
pgina 119
Escolha (continuao)
Altivar 71
Opcionais: unidades e resistncias de frenagem
Tipo de funcionamento B
1 Potncia de frenagem de uma carga em movimento horizontal com desacelerao constante
(ex.: carrinho)
W
m
v
tf
P f
Energia cintica
Peso
Velocidade
Tempo de frenagem
Potncia de pico de frenagem
[Joule]
[kg]
[m/s]
[s]
[W]
Pf
[W]
Cf
Potncia mdia de frenagem

durante o tempo tf
n
g
a
v
J
Velocidade do motor
Acelerao
Desacelerao
Velocidade linear em descida
Momento de inrcia
Velocidade angular
[rpm]
9,81 m/s2
[m/s2]
3 Potncia de frenagem de um movimento vertical em descida
[m/s]
2
J [kgms2]
P f = m ( g + a ) v + -----------Pf = m g v
t
f
[rad/s]
tf
Tempo de parada em descida
[s]
[Nm]
vW = m
------------2
P f = P f 2
Pf = W
----tf
2 Potncia de frenagem de uma carga ativa

Cf n
P f = -----------9, 55
n
= 2
-------------60
Todos os clculos de potncia de frenagem so verdadeiros somente se for

considerado que no h perdas ( = 1) nem conjugado resistente.
Para ser ainda mais preciso, necessrio considerar:
b as perdas e o conjugado resistente do sistema que diminuem a potncia de
frenagem necessria,
b o conjugado tracionante que aumenta a potncia de frenagem, o vento por
exemplo.
A potncia de frenagem necessria calculada da seguinte maneira:
P fR
Potncia real mxima de frenagem
[W]
P fR
total
Pcarga
Potncia real contnua de frenagem
[W]
inversor
mec
mot
Udc
Rendimento total
Potncia de frenagem ligada ao conjugado [W]
resistente ou tracionante (no considerado no
clculo). Pcarga pode ser positiva ou negativa.
Rendimento do inversor de freqncia = 0,98
Rendimento mecnico
Rendimento do motor
Nvel de acionamento da unidade de

frenagem
[V]
P fR = ( P f P c arg a ) total
2
2
P fR = ( P f P c arg a ) total
total = mec mot 0, 98
Para a frenagem, a seleo do valor da resistncia de frenagem realizada em

concordncia com a potncia requerida e o ciclo de frenagem.
Em geral:
2
U dc
U dc
P fR = -------------- R = -------------R
P fR
tc
P f0
t0
P f1
t1
P
P f2
t2
Tempo de ciclo
Potncia de frenagem na subida, logo nula
[s]
[W]
Tempo de subida
Potncia mdia de frenagem durante a
descida
Tempo de descida
Potncia de pico na frenagem
[s]
[W]
Potncia mdia durante a frenagem por

desacelerao
Tempo de frenagem por desacelerao
[W]
f0 t 0 + P f1 t 1 + P f2 t 2
Ppermanente = P
--------------------------------------------------------------tc
A potncia permanente obtida considerando o ciclo de funcionamento.

^
Pf
_
Pf1
[1]
[W]
[s]
_
Pf2
_
Pf0
t0
t1
t2
tc
[W]
A escolha da unidade de frenagem obtida considerando:

b a potncia permanente P f1 ,
b a potncia mdia de frenagem durante a descida P f2 ,
b a potncia de pico P f .
Em funo destes elementos, escolher a unidade de frenagem seguindo as
caractersticas na pgina 48.
A escolha da resistncia de frenagem obtida considerando os mesmos elementos
anteriores, mas deve-se verificar alm disso que o valor da resistncia permita
2
passar a potncia de pico R = -------------U dc .
P f
Observao: o valor da resistncia deve sempre ser maior ou igual aos valores
dados nas tabelas pginas 50 e 52.
Apresentao:
pgina 52
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pginas 49 e 51
Dimenses:
pginas 91 a 100
Esquemas:
pgina 119
55
Escolha (continuao)
Altivar 71
Curvas de caractersticas das resistncias
Exemplo de utilizao das curvas de caractersticas

VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) para 2,75 a 20C
Exemplo de utilizao das curvas:
Ponto A para um ciclo de 200 s, a resistncia de 2,75
aceita uma sobrecarga de 7 x 25 kW (potncia
permanente) durante 24 s, isto , 175 kW de
frenagem a cada 200 s.
Ponto B para um ciclo de 120 s, a resistncia de 2,75
Ponto C para um ciclo de 60 s, a resistncia de 2,75
Coef.
Pmx.
Pmdia
30
25
20
15
10
7
5
0
0
25
50
75
VW3 A7 701 (P permanente = 0,05 kW)
Coef.
Pmx
Pmdia
Coef.
Pmx
Pmdia
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
2
0
0
10
15
20 t (s)
2
0
0
10
15
20 t (s)
VW3 A7 704709 (P permanente = 1 kW)
Coef.
Pmx
Pmdia
Coef.
Pmx
Pmdia
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
2
0
0
10
15
20 t (s)
2
0
0
10
15
20 t (s)
P mx./P mdia (ciclo 40 s)

Apresentao:
pgina 52
56
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pgina 51
Dimenses:
pginas 98 e 99
Esquemas:
pgina 119
Escolha (continuao)
Altivar 71
Resistncias de frenagem (continuao)

Coef.
Pmx
Pmdia
Coef.
Pmx
Pmdia
50
30
45
40
25
35
20
30
25
20
15
15
10
5
0
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
35
50
30
45
40
25
35
20
30
15
25
20
15
10
5
0
25
50
75
100
125
150
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
175
200 t (s)
Coef.
Pmx
Pmdia
25
175
200 t (s)
VW3 A7 714 (P permanente = 20, 9 kW)
Coef.
Pmx
Pmdia
10
5
0
0
25
50
75
100
125
150
Coef.
Pmx
Pmdia
Coef.
Pmx
Pmdia
50
45
45
40
40
35
30
35
30
25
20
25
20
15
15
10
10
5
0
5
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150

Apresentao:
pgina 52
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pgina 51
Dimenses:
pginas 98 e 99
Esquemas:
pgina 119
57
Escolha (continuao)
Altivar 71

Coef.
Pmx
Pmdia
45
Coef.
Pmx
Pmdia
40
40
35
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef.
PmxP
mdia
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
25
50
75
100
125
150

Apresentao:
pgina 52
58
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pgina 51
Dimenses:
pginas 98 e 99
Esquemas:
pgina 119
Escolha (continuao)
Altivar 71
Coef.
Pmx
Pmdia
Coef.
Pmx
Pmdia
25
14
12
20
10
15
8
6
10
4
5
2
1
0
1
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
175
200 t (s)
Coef.
Pmx
Pmdia
Coef.
Pmx
Pmdia
30
40
35
25
30
20
25
20
15
15
10
10
5
1
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
5
1
0
25
50
75
100
125
150
Coef.
Pmx
Pmdia
25
30
20
25
Coef.
Pmx
Pmdia
20
15
15
10
10
1
0
1
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150

Apresentao:
pgina 52
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pgina 53
Dimenses:
pgina 100
Esquemas:
pgina 119
59
Escolha (continuao)
Altivar 71
Resistncias de elevao (continuao)

Coef.
Pmx
Pmdia
40
Coef.
Pmx
Pmdia
60
35
50
30
40
25
20
30
15
20
10
5
1
0
10
1
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
175
200 t (s)

Coef.
Pmx
Pmdia
Coef.
Pmx
Pmdia
50
25
45
45
40
40
35
35
30
30
25
20
25
20
15
15
10
10
5
0
5
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
0
0
50
75
100
125
150
Coef.
Pmx
Pmdia
40
25
Coef.
Pmx
Pmdia
45
35
40
30
35
30
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
0
0
25
50
75
100
125
150

Apresentao:
pgina 52
60
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pgina 53
Dimenses:
pgina 100
Esquemas:
pgina 119
Escolha (continuao)
Altivar 71
Resistncias de elevao (continuao)

Coef.
Pmx
Pmdia
Coef.
Pmx
Pmdia
40
45
35
40
30
35
30
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
45
40
35
35
30
30
25
20
25
20
15
15
10
10
0
25
50
Coef.
Pmx
Pmdia
40
25
Coef.
Pmx
Pmdia
45
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
0
0
25
50
75
100
125
150

Coef.
Pmx
Pmdia
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
25
50
75
100
125
150

Apresentao:
pgina 52
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pgina 53
Dimenses:
pgina 100
Esquemas:
pgina 119
61
Apresentao,
aplicaes,
caractersticas
Altivar 71
Opcionais: unidades de frenagem regenerativas
Apresentao
A unidade de frenagem regenerativa permite restituir rede:
b a energia do motor,
b a energia de motores controlados por diversos inversores de freqncia
conectados em um mesmo barramento CC.
L1
L2
L3
PA/+
Altivar 71
Unidade de
frenagem
regenerativa
PC/
Aplicaes
Frenagem de cargas tracionantes:
b movimentos verticais,
b centrfugas,
b
Grau de proteo
IP 20
Umidade relativa mxima
Umidade Classe F sem condensao 585%
Para funcionamento
Para estocagem
C
m
5+ 40 sem desclassificao
At 55C desclassificando a corrente de sada em 3% por C acima de de 40C
- 25+ 55
10004000 desclassificando a corrente de sada em 5% por 1000 m suplementares
Tipo de mdulo
Tenso de alimentao
VW3 A7 201212
a 400
VW3 A7 231241
a 460
Tenso nominal 10%
a 380415
a 440480
Freqncia de funcionamento
Hz
4060 10 %
Capacidade em sobrecarga
1,2 x corrente mxima (Irms)
Rendimento
97% (3% de perdas trmicas)
Fator de potncia
Componente da freqncia fundamental
0,70,95
Capacidade mxima de
ligao
Referncias:
pgina 63
62
VW3 A7 201
25 mm2, ligao no barramento, M5
VW3 A7 202205,
VW3 A7 231, 232
VW3 A7 206209,
VW3 A7 233238
VW3 A7 210212,
VW3 A7 239241
Escolha:
pginas 64 e 65

Dimenses:
pginas 101 e 102
Esquemas:
pgina 124
Referncias
Altivar 71
Opcionais: unidades de frenagem regenerativas
Tenso da rede: a 400 V

Corrente
mxima
Irms
a
c
A
A
11
13
Potncia de
frenagem
permanente
Fusveis
UR
Referncia
Peso
kW
7
a
A
20
a
V
660
VW3 A7 201
kg
20,00
20
24
13
30
690
VW3 A7 202
25,00
32
38
11
50
690
VW3 A7 203
26,00
48
58
21,5
80
690
VW3 A7 204
30,00
65
78
26
100
690
VW3 A7 205
32,00
102
123
32
160
660
VW3 A7 206
43,00
130
157
38
200
660
VW3 A7 207
48,00
195
236
38
315
660
VW3 A7 208
52,00
231
279
86
350
660
VW3 A7 209
90,00
289
350
120
400
1000
VW3 A7 210
100,00
360
433
135
500
1000
VW3 A7 211
115,00
500
600
200
630
1000
VW3 A7 212
125,00
Referncia
Peso
Tenso da rede: a 460 V
Apresentao:
pgina 62
Escolha:
pginas 64 e 65
Corrente
mxima
Irms
a
c
A
A
28
33
Potncia de
frenagem
permanente
kW
a
A
50
a
V
690
VW3 A7 231
kg
26,00
41
50
21,5
80
690
VW3 A7 232
30,00
57
69
26
100
690
VW3 A7 233
36,00
88
107
32
160
660
VW3 A7 234
43,00
113
137
38
200
660
VW3 A7 235
48,00
138
166
38
250
660
VW3 A7 236
48,00
157
189
38
250
660
VW3 A7 237
50,00
176
212
38
315
660
VW3 A7 238
90,00
201
243
86
315
660
VW3 A7 239
100,00
289
346
120
500
1000
VW3 A7 240
105,00
500
600
240
630
1000
VW3 A7 241
125,00
Dimenses:
pginas 101 e 102
Fusveis
UR
Esquemas:
pgina 124
63
Escolha
Altivar 71
Curvas de caractersticas
Exemplo de utilizao das curvas de caractersticas

Exemplo de utilizao das curvas:
Potncia de frenagem necessria de 27 kW.
necessrio que o ponto de interseco entre o tempo de frenagem e o tempo
entre 2 frenagens esteja acima ou abaixo da curva relevante.
Ponto A para um tempo de frenagem de 2 minutos, so necessrios no mnimo
50 segundos entre 2 frenagens.
Tempo de frenagem (min.)
VW3 A7 204, A7 232 (Potncia de frenagem permanente = 21,5 kW) (1)

10
9
27 kW
8
7
6
5
33 kW
4
3
2
1
0
0
6
7
8
9
10
11
Tempo entre duas frenagens (mn.)
Unidades de frenagem regenerativas

VW3 A7 205, A7 233 (Potncia de frenagem permanente = 26 kW) (1)
VW3 A7 204, A7 232 (Potncia de frenagem permanente = 21,5 kW) (1)

10
9
27 kW
8
7
6
9
33 kW
8
7
6
45 kW
33 kW
4
0
0
6
7
8
9
10 11

5
4,5
45 kW
4
3,5
3
52 kW
4
3,5
3
2,5
2
1,5
70 kW
0,5
0,5
90 kW
0
0
10
11
(1) Potncia dada para uma temperatura de 35C.

Apresentao:
pgina 62
64
5
6
7
8
9
10 11
4,5
2,5
1,5

10
Referncias:
pgina 63
Dimenses:
pginas 101 e 102
Esquemas:
pgina 124
5
6
7
8
9
10 11
Escolha (continuao)
Altivar 71
Curvas de caractersticas
5
4,5
52 kW

VW3 A7 208 (Potncia de frenagem permanente = 38 kW) (1)
3,5
3
5
4,5
110 kW
4
3,5
3
2,5
2,5
160 kW
1,5
1,5
135 kW
0,5
0,5
0
0
10
11
5
4,5
VW3 A7 211 (Potncia de frenagem permanente = 135 kW)

135 kW
4
3,5
3
2,5
5
4,5
170 kW
4
3,5
3
2,5
200 kW
250 kW
1,5
1,5
0,5
0,5
0
0
10
11
5
4,5
230 kW
4
3,5
3
5
6
7
8
9
10 11


5
6
7
8
9
10 11
2,5
5
4,5
260kW
kW
260
4
3,5
3
2,5
345 kW
400kW
kW
400
1,5
1,5
0,5
0,5
0
0
5
6
7
8
9
10 11
5
6
7
8
9
10 11
(1) Potncia dada para uma temperatura de 35C.
Apresentao:
pgina 62
Referncias:
pgina 63
Dimenses:
pginas 101 e 102
Esquemas:
pgina 124
65
Apresentao
Altivar 71: reduo das correntes harmnicas
Opcionais: indutncias CC
As principais solues para reduzir as correntes harmnicas so:

b as indutncias CC, ver abaixo,
b as indutncias de linha, ver pgina 70,
b os filtros passivos 16 % e 10 %, ver pgina 73,
b a associao de filtros passivos com uma indutncia CC, ver pgina 73.
Estas 4 solues podero ser associadas em uma mesma instalao.
Sempre mais fcil e menos oneroso tratar as correntes harmnicas no conjunto da
instalao do que em cada dispositivo, especialmente com o emprego de filtros
passivos e de compensadores ativos.
Indutncias CC
PA/+
PO
Indutncia
CC
L1
M1
3
L2
PC/
L3
Altivar 71
A indutncia CC reduz as correntes harmnicas para estar em conformidade com a

norma 61000-3-2 para os inversores de freqncia cuja corrente de linha superior
a 16 A e inferior a 75 A.
A associao da indutncia CC com o inversor de freqncia est em conformidade
com a norma IEC/61000-3-12 sob reserva de um RSCE u a 120 (1) no ponto de
ligao na rede pblica.
120 representa o valor mnimo de RSCE (1) para que os valores da tabela 4 da
norma IEC/61000-3-12 no sejam ultrapassados.
da responsabilidade do instalador ou do usurio assegurar-se que o equipamento
esteja bem conectado a um ponto de ligao com um RSCE u a 120.
A indutncia conecta-se no borne de potncia do inversor de freqncia.
A indutncia CC incorporada nos calibres ATV 71HD11M3XZHD45M3XZ e
ATV 71HD18N4ZHD75N4Z, entretanto possvel adicionar mais uma indutncia
CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as
normas acima mencionadas.
A indutncia CC fornecida de fbrica para os inversores de freqncia
ATV 71HD55M3X, HD75M3X e ATV 71HD90N4HC50N4 (montagem pelo
cliente).
Aplicaes
Reduo das correntes harmnicas.
Associao com os filtros passivos para maior reduo das correntes harmnicas,
ver pgina 73.
Manuteno do conjugado motor em relao indutncia CA (menor queda de
tenso).
(1) Relao de curto-circuito.
Caractersticas:
pgina 68
66
Referncias:
pgina 71
Dimenses:
pgina 105
Esquemas:
pginas 115 a 118

Exemplo de nveis de harmnicos de corrente at a 49 ordem para rede 400 V/50 Hz com as indutncias conectadas entre os bornes
PO e PA+ do Altivar 71.
Motor
Para
potncia inversores
de
freqncia
kW cv
ATV 71
Rede
corrente Icc
de linha linha
A
kA
Nveis das correntes harmnicas

H1
H5
H7
H11 H13 H17
H19
H23
H25
H29
H31
H35
H37
H41
H43
H47
H49
THD
(1)
18,4
20,91
21,59
21,11
20,68
20,51
17,26
21,09
17,12
13,46
13,46
15,91
19,42
16,4
13,86
9,1
8,88
8,14
8,78
8,71
8,73
8,75
8,82
8,86
8,73
8,73
8,7
8,38
8,59
8,65
7,7
7,36
6,84
6,72
6,48
6,2
6,31
6,71
6,36
6,32
6,32
6,15
5,67
5,59
5,38
5,8
5,6
4,97
5,36
5,24
5,2
5,3
5,38
5,37
5,25
5,25
5,23
4,86
4,97
5,01
5,1
4,63
4,19
4,1
3,94
3,73
4,03
4,09
4,08
4,21
4,21
3,99
3,44
3,54
3,49
4,3
4,07
3,54
3,8
3,67
3,61
3,72
3,82
3,77
3,6
3,6
3,63
3,29
3,33
3,33
3,8
3,42
3,08
3
2,88
2,71
2,98
2,98
3,01
3,11
3,11
2,95
2,52
2,6
2,55
3,4
3,18
2,71
2,9
2,76
2,68
2,79
2,91
2,82
2,62
2,62
2,68
2,38
2,36
2,33
3
2,71
2,43
2,37
2,27
2,14
2,36
2,35
2,37
2,42
2,42
2,32
1,98
2,03
1,96
2,8
2,59
2,17
2,29
2,15
2,06
2,17
2,31
2,19
1,95
1,95
2,04
1,77
1,72
1,66
2,5
2,24
2,01
1,95
1,87
1,76
1,94
1,92
1,94
1,93
1,93
1,89
1,62
1,63
1,53
2,4
2,17
1,78
1,85
1,71
1,61
1,71
1,87
1,73
1,47
1,47
1,57
1,34
1,26
1,2
2,2
1,91
1,7
1,66
1,58
1,49
1,63
1,63
1,62
1,56
1,56
1,57
1,34
1,32
1,19
2,1
1,86
1,5
1,52
1,37
1,27
1,36
1,54
1,37
1,12
1,12
1,22
1,02
0,94
0,9
1,9
1,66
1,47
1,44
1,37
1,28
1,4
1,4
1,38
1,26
1,26
1,32
1,12
1,06
0,9
36,3
41,27
42,4
43,33
43,22
43,91
38
43,96
38,14
35,34
32,31
36,62
43,51
39,24
35,7
23,7
23,53
22,77
18,82
21,63
23,08
20,49
20,11
20,01
15,16
18,73
16,26
15,01
20,96
16,76
14,43
20,66
21,7
20,02
20,22
17,85
19,7
17,59
15,9
15,08
17,83
15,99
13,22
8,9
8,95
8,7
9,41
9
9,68
8,57
8,95
8,98
8,85
8,6
8,75
8,63
8,24
8,5
8,4
8,33
8,24
8,26
8,19
8,16
8,11
8,11
8,1
8,03
7,88
7,86
7,82
7,8
7,65
7,11
6,82
8,17
4,05
6,43
6,5
6,49
6,18
6,42
6,27
6,08
5,81
5,68
5,4
6,19
6,03
5,8
5,59
5,3
5,22
5,04
4,92
4,79
4,59
4,43
4,26
5,6
5,61
5,41
5,88
5,52
6,12
5,28
5,41
5,43
5,39
5,28
5,32
5,23
4,85
4,98
4,84
4,93
4,78
4,76
4,66
4,59
4,47
4,46
4,44
4,36
4,14
4,1
3,99
4,8
4,74
4,36
4,57
4,17
5,18
3,95
4,02
4,02
4,04
4,09
4,07
4
3,48
3,62
3,52
3,78
3,56
3,51
3,32
3,25
3,04
3,04
3,04
2,98
2,64
2,64
2,63
4,1
4,06
3,89
4,24
3,93
4,45
3,78
3,8
3,82
3,78
3,75
3,73
3,65
3,33
3,38
3,21
3,43
3,28
3,26
3,13
3,05
2,93
2,9
2,86
2,78
2,58
2,53
2,38
3,5
3,49
3,2
3,38
3,05
3,83
2,89
2,95
2,94
2,98
3,03
3,01
2,97
2,54
2,67
2,59
2,75
2,56
2,52
2,37
2,32
2,15
2,16
2,16
2,1
1,84
1,85
1,81
3,2
3,16
3,01
3,28
3
3,48
2,9
2,86
2,88
2,83
2,85
2,79
2,71
2,44
2,44
2,25
2,56
2,42
2,38
2,26
2,17
2,07
2,02
1,97
1,88
1,74
1,67
1,5
2,8
2,76
2,53
2,67
2,4
3,04
2,28
2,32
2,32
2,34
2,4
2,37
2,34
2
2,09
2
2,13
1,98
1,94
1,82
1,76
1,63
1,62
1,6
1,54
1,37
1,35
1,26
2,6
2,57
2,43
2,63
2,38
2,85
2,32
2,23
2,24
2,18
2,25
2,15
2,07
1,85
1,81
1,61
1,99
1,87
1,82
1,7
1,6
1,52
1,46
1,4
1,31
1,21
1,13
0,95
2,3
2,28
2,09
2,19
1,98
2,52
1,88
1,9
1,9
1,9
1,97
1,94
1,9
1,64
1,69
1,58
1,72
1,58
1,55
1,43
1,37
1,27
1,24
1,21
1,14
1,04
0,99
0,88
2,2
2,15
2,01
2,16
1,93
2,4
1,9
1,77
1,78
1,7
1,81
1,69
1,61
1,42
1,37
1,17
1,59
1,47
1,42
1,31
1,2
1,14
1,07
1
0,92
0,85
0,78
0,63
1,9
1,94
1,77
1,86
1,68
2,14
1,59
1,6
1,6
1,58
1,67
1,62
1,58
1,38
1,39
1,25
1,4
1,28
1,24
1,14
1,05
0,99
0,95
0,9
0,84
0,78
0,73
0,61
1,9
1,83
1,7
1,8
1,58
2,06
1,58
1,42
1,43
1,33
1,48
1,33
1,26
1,1
1,04
0,88
1,29
1,19
1,12
1,02
0,91
0,85
0,78
0,72
0,65
0,6
0,54
0,44
1,7
1,68
1,53
1,6
1,45
1,85
1,37
1,37
1,37
1,33
1,44
1,38
1,32
1,17
1,14
0,96
1,16
1,06
1
0,91
0,82
0,78
0,73
0,67
0,61
0,58
0,53
0,43
44,95
45,48
45
40,08
44,72
45,19
42,25
43,1
43,06
35,23
40,4
36,99
35,13
45,59
39,29
36,2
44,26
46,45
44,23
45,11
42,07
45,26
42,35
40,05
39,15
44,12
41,6
37,8
Tenso de alimentao trifsica: 230 V 50 Hz

0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
0,5
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
H037M3Z
H075M3Z
HU15M3Z
HU22M3Z
HU30M3Z
HU40M3Z
HU55M3Z
HU75M3Z
HD11M3XZ
HD15M3XZ
HD18M3X
HD22M3X
HD30M3X
HD37M3X
HD45M3X
1,5
3,05
6,04
8,33
11,12
14,53
19,2
26,1
36,6
48,6
58,7
70,28
96,9
116,1
138,7
5
5
5
5
5
5
8
15
15
15
15
22
22
22
22
1,4
2,81
5,55
7,64
10,19
13,29
17,9
23,9
34,2
55,8
55,8
65,92
88,78
107,9
130,5
26,7
31,99
33,65
34,89
35,17
36,23
30,68
35,23
30,91
25,51
25,51
29,81
36,68
33,09
30,15
Tenso de alimentao trifsica: 400 V 50 Hz

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
H075N4Z
HU15N4Z
HU22N4Z
HU30N4Z
HU40N4Z
HU55N4Z
HU75N4Z
HD11N4Z
HD15N4Z
HD18N4
HD22N4
HD30N4
HD37N4
HD45N4
HD55N4
HD75N4
HD90N4
HC11N4
HC13N4
HC16N4
HC20N4
HC25N4
HC25N4
HC28N4
HC31N4
HC40N4
HC40N4
HC50N4
1,77
3,34
4,83
6,13
8,24
10,81
15,01
21,1
28,2
33,9
40,87
54,1
66,43
83,11
98,6
134
158,81
193,81
228,92
276,22
340,29
378,67
423,72
471,17
528,66
607,3
675,3
833,84
5
5
5
5
5
22
10
9
12
12
22
20
22
22
22
22
35
35
35
50
50
50
50
50
50
50
50
50
1,61
3,03
4,4
5,67
7,51
9,83
13,8
19,3
25,8
31,9
37,85
50,6
62,6
75,56
91,69
125,9
145,1
175,7
209,3
251,7
313,6
344,9
390,1
437,3
492,2
555,5
623,4
779,9
34,6
35,55
35,79
31,61
36,16
34,85
34,09
35,22
35,22
28,36
32,79
29,97
28,49
38,31
32,94
30,65
36,72
38,91
37,23
38,29
36,03
38,91
36,61
34,78
34,19
38,78
36,78
33,73
(1) Taxa de distoro total segundo a norma IEC 61000-3-12.
Apresentao:
pgina 66
Referncias:
pgina 71
Dimenses:
pgina 105
Esquemas:
pginas 115 a 118
67
Caractersticas
A indutncia CC reduz os harmnicos de corrente para estar em conformidade com a norma 61000-3-2 para inversores, cuja corrente de linha
seja superior a 16 A e inferior a 75 A.
Grau de proteo
Para funcionamento
Para estocagem
C
m

Queda de tenso
Corrente mxima
IP 20
95%
- 10+ 50 sem desclassificao
At 60C desclassificando a corrente em 2,2% por C acima de 50C
- 40+ 65
10003000 desclassificando a corrente em 1% por 100 m suplementares
4 a 6%
1,65 x corrente nominal durante 60 segundos
Tipo de borne
torque de aperto
VW3 A4 511
Terra
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
VW3 A4 512
VW3 A4 501505
VW3 A4 506
VW3 A4 507
VW3 A4 508, 509
VW3 A4 510
Apresentao:
pgina 66
68
Referncias:
pgina 71
Dimenses:
pgina 105
Alimentao
2,5 mm2 (AWG 12)
0,40,6 Nm
4 mm2 (AWG 10)
0,50,8 Nm
6 mm2 (AWG 8)
0,81 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
35 mm2 (AWG 0)
2,53 Nm
Ligao no barramento, 9 mm
Esquemas:
pginas 115 a 118
Referncias

Indutncias CC (1)
Para inversores
de freqncia
Valor da
indutncia
mH
Corrente
nominal
A
Perdas
Referncia
Peso
kg

ATV 71H037M3Z
ATV 71H075M3Z
ATV 71HU15M3Z
ATV 71HU22M3Z
ATV 71HU30M3Z
ATV 71HU40M3Z,
HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
ATV 71HD11M3XZ,
HD15M3XZ
ATV 71HD18M3X,
HD22M3X
ATV 71HD30M3X
HD45M3X
18
6,8
3,2
2,2
1,6
1,2
2,25
8
14,3
19,2
27,4
44
7,7
22,5
32
33
43
61
VW3 A4 501
VW3 A4 503
VW3 A4 505
VW3 A4 506
VW3 A4 507
VW3 A4 508
0,65
1,70
2,20
2,50
3,00
4,50
0,7
0,52
36
84,5
30,5
77
VW3 A4 509
VW3 A4 510
2,50
6,20
0,22
171,2
86
VW3 A4 511
15,50
0,09
195
73
VW3 A4 512
10,00

ATV 71H075N4Z
18
2,25
7,7
VW3 A4 501
0,65
ATV 71HU15N4Z
10
4,3
11
VW3 A4 502
1,00
ATV 71HU22N4Z, 6,8
8
22,5
VW3 A4 503
1,70
HU30N4Z
ATV 71HU40N4Z
3,9
10,7
27
VW3 A4 504
1,65
ATV 71HU55N4Z
3,2
14,3
32
VW3 A4 505
2,20
ATV 71HU75N4Z
2,2
19,2
33
VW3 A4 506
2,50
ATV 71HD11N4Z
1,6
27,4
43
VW3 A4 507
3,00
ATV 71HD15N4Z, 1,2
44
57,5
VW3 A4 508
4,30
HD18N4
ATV 71HD22N4 0,52
84,5
98,3
VW3 A4 510
5,60
HD37N4
ATV 71HD45N4 0,22
171,2
128
VW3 A4 511
9,10
HD75N4
(1) Para os inversores de freqncia ATV 71HD55M3X, HD75M3X e ATV 71HD90N4...HC50N4,
a indutncia fornecida de fbrica com o inversor de freqncia (montagem pelo cliente).
Para os inversores ATV 71HD11M3XZHD45M3X e ATV 71HD18N4HD75N4, a
indutncia CC incorporada ao inversor. Entretanto, possvel adicionar mais uma
indutncia CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as
normas IEC/61000-3-2 e IEC/61000-3-12.
Apresentao:
pgina 66
Caractersticas:
pgina 68
Dimenses:
pgina 105
Esquemas:
pginas 115 a 118
69
Apresentao

Opcionais: indutncias de linha
Indutncias de linha
L1
L2
Indutncia
de linha
Altivar 71
L3
M1
3
A indutncia de linha permite assegurar uma melhor proteo contra sobretenses

da rede e reduzir as taxas de correntes harmnicas produzidas pelo inversor de
freqncia.
As indutncias de linha so obrigatrias para os inversores de freqncia
ATV 71HU40M3ZHU75M3Z alimentados por tenso de alimentao monofsica
200240 V 50/60 Hz.
As indutncias recomendadas permitem limitar a corrente de linha.
Elas foram desenvolvidas para atender a norma EN 50178 (VDE 0160 nvel 1,
sobretenses na rede de alimentao).
Os valores das indutncias so definidos para uma queda de tenso compreendida
entre 3 e 5% da tenso nominal da rede. Um valor mais elevado provoca uma perda
de conjugado.
Estas indutncias devem ser instaladas a montante do inversor de freqncia.
Aplicaes
A utilizao de indutncias de linha especialmente recomendada nos seguintes
casos:
b colocao em paralelo de diversos inversores de freqncia com conexes
prximas,
b rede fortemente perturbada por outros receptores (parasitas, sobretenses),
b rede de alimentao com desequilbrio de tenso entre fases superior a 1,8% da
tenso nominal,
b inversor de freqncia alimentado por uma rede de alimentao de baixa
impedncia (prxima a transformadores de potncia superior a 10 vezes o calibre
do inversor de freqncia),
b instalao de um grande nmero de inversores de freqncia na mesma rede,
b reduo da sobrecarga nos capacitores de correo do cos , se a instalao
comportar um banco de capacitores para correo do fator de potncia.
Caractersticas:
pgina 71
70
Referncias:
pgina 74
Dimenses:
pgina 105
Esquemas:
pginas 115 a 118
Caractersticas

Tipo de indutncias
Grau de proteo
Poluio atmosfrica
Grau de poluio
Suportabilidade aos choques
Indutncia
Borneira
Para funcionamento
Para estocagem
Classe de isolao
Distncia mnima de isolao no ar
Distncia mnima de fuga no ar
Queda de tenso
Corrente mxima
C
C
mm
mm
m
VW3 A4 551... 553 VW3 A4 554... 555 VW3 A4 556... 560 VW3 A4 561 567
EN 50178 (VDE 0160 nvel 1 sobretenses na rede de alimentao), IEC 60076
(com HD 398)
IP 00
IP 20
IP 10
IP 00
3 C2, 3B1, 3S1 segundo IEC 721.3.3
2 segundo EN 50178
1,5 mm de 313 Hz, 1gn de 13200 Hz, segundo IEC 60068-2
15 gn durante 11 ms, segundo IEC 60068-2-27
95%
at + 55 desclassificando a corrente em 2% por C acima de 45C
- 25+ 70
F
5,5 segundo IEC 60664
11,5 segundo IEC 60664
1000 sem desclassificao.
Compreendida entre 3 e 5% da tenso nominal da rede. Um valor superior a estes
limites ocasiona perda de conjugado
1,65 x corrente nominal durante 60 segundos
Capacidade mxima de ligao e VW3 A4 551, 552
torque de aperto
VW3 A4 553
VW3 A4 554
VW3 A4 555
VW3 A4 556
VW3 A4 557, 558
VW3 A4 559561
VW3 A4 562567
Apresentao:
pgina 70
Referncias:
pgina 74
2,5 mm2, (AWG 12)

0,40,6 Nm
6 mm2, (AWG 8)
0,81 Nm
16 mm2, (AWG 4)
1,21,4 Nm
35 mm2, (AWG 0)
2,53 Nm
Ligao no barramento, 6,5 mm
Dimenses:
pgina 105
Esquemas:
pginas 115 a 118
71
Referncias

Indutncias de linha
Rede
Icc
linha
kA
Indutncia de linha
Valor
Corrente Corrente
da indu- nominal de
tncia
saturao
mH
A
A
Referncia
Peso
Perdas
kg

ATV 71H037M3Z...H075M3Z
10
45
VW3 A4 551
1,50
ATV 71HU15M3Z...HU22M3Z
10
65
VW3 A4 552
3,00
ATV 71HU30M3Z
16
75
VW3 A4 553
3,50
ATV 71HU40M3Z
30
90
VW3 A4 554
6,00
ATV 71HU55M3Z
22
30
90
VW3 A4 554
6,00
ATV 71HU75M3Z, HD11M3XZ
22
0,5
60
94
VW3 A4 555
11,00
ATV 71HD15M3XZ
22
0,3
100
260
VW3 A4 556
16,00
22
0,15
230
400
VW3 A4 557
45,00
ATV 71HD55M3X
35
0,049
429
855
278
VW3 A4 562
50,00
ATV 71HD75M3X
35
0,038
613
1150
307
VW3 A4 563
59,00

ATV 71H075N4Z, HU15N4Z
10
45
VW3 A4 551
1,50
ATV 71HU22N4ZHU40N4Z
5
22
4
2
10
16
65
75
VW3 A4 552
VW3 A4 553
3,00
3,50
ATV 71HD11N4Z, HD15N4Z
22
30
90
VW3 A4 554
6,00
22
0,5
60
94
VW3 A4 555
11,00
ATV 71HD30N4HD55N4
ATV 71HD75N4
22
35
0,3
0,155
100
184
370
260
220
VW3 A4 556
VW3 A4 558
16,00
45,00
ATV 71HD90N4
35
0,155
184
370
220
VW3 A4 558
31,00
ATV 71HC11N4
35
0,12
222
445
230
VW3 A4 559
35,00
ATV 71HC13N4
35
0,098
264
530
245
VW3 A4 560
43,00
ATV 71HC16N4
50
0,066
344
685
258
VW3 A4 561
47,00
ATV 71HC20N4
35
0,049
429
855
278
VW3 A4 569
50,00
50
0,049
429
855
278
VW3 A4 562
50,00
50
0,038
509
1025
280
VW3 A4 563
59,00
ATV 71HC28N4
50
0,038
613
1150
307
ATV 71HC31N4
50
0,02
745
1150
335
50
0,049
2 x 429
855
278
(2 x VW3 A4 569)
100,00
50
0,049
2 x 429
855
278
(2 x VW3 A4 569)
100,00
50
0,038
2 x 613
1150
307
(2 x VW3 A4 564)
118,00
ATV 71HC25N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
Apresentao:
pgina 70
72
Caractersticas:
pgina 71
P. motor
220 kW
P. motor
250 kW
P. motor
355 kW
P. motor
400 kW
Dimenses:
pgina 105
Esquemas:
pginas 115 a 118
(2 x VW3 A4 564)
VW3 A4 565
73,00
73,00
Apresentao,
caractersticas

Opcionais: filtros passivos
Filtros passivos
O filtro passivo permite reduzir as correntes harmnicas com taxas de distoro de
harmnicos totais inferiores a 16% ou a 10%. Estas taxas podem ser inferiores a
10% ou a 5% se utilizado com uma indutncia CC, ver pgina 66.
L1
Altivar 71
L2
L3
Aplicaes
Reduo das correntes harmnicas para utilizao em ambientes aonde uma
pequena taxa de distoro requerida.
Filtro passivo
Grau de proteo
IP 20
Para funcionamento
Para estocagem
Umidade Classe F sem condensao 5%85%

At 55 desclassificando a corrente em 3% por C suplementar
- 25+ 55
Gama
Tenso nominal 10%
400 V
a 380415
460 V
a 440480
Freqncia de funcionamento
50 5%
60 5%
Capacidade em sobrecarga
1,5 x Ief (A)
Rendimento
98% (2% de perdas trmicas)
THDI (1)
Cos
16
A 75% da corrente de linha: 0,85
A 100% da corrente de linha: 0,99
A 150% da corrente de linha: 1
VW3 A4 601604
16 mm2
VW3 A4 605609
50 mm2
VW3 A4 610, 611, 614
Ligao no barramento, 12,5
VW3 A4 612, 613, 615617
16 mm2
VW3 A4 621, 622
VW3 A4 623627
50 mm2
VW3 A4 628, 629
VW3 A4 630637
16 mm2
VW3 A4 641644
VW3 A4 645648
50 mm2
VW3 A4 649
VW3 A4 650655
16 mm2
VW3 A4 661663
VW3 A4 664666
50 mm2
VW3 A4 667, 668
VW3 A4 669675
(1) A taxa de distoro de harmnicos total em corrente (THDI) dada para uma taxa de distoro de harmnicos total em tenso (THDU) < 2% e uma relao de
curto-circuito (RSCE) > 66%. Se estas condies no forem respeitadas, a taxa dos harmnicos de corrente ser reduzida sem garantia de nvel.
Capacidade mxima
de ligao
Referncias:
pgina 76
Dimenses:
pgina 106
Esquemas:
pgina 123
73
Referncias

Filtros passivos: alimentao trifsica 400 V 50/60 Hz

Calibre
do motor
kW
Para
inversores de
freqncia
cv
Rede
Filtro
Corrente de linha lef
A
A
Referncia
1,70
3,60
5,10
6,00
9,50
10,00
16,50
19,00
26,00
35,00
43,00
58,90
71,30
82,90
100,00
139,50
156,00
187,00
234,00
287,00
353,50
390,00
445,00
485,00
543,00
592,00
670,00
840,00
VW3 A4 601
VW3 A4 601
VW3 A4 601
VW3 A4 601
VW3 A4 602
VW3 A4 602
VW3 A4 603
VW3 A4 603
VW3 A4 604
VW3 A4 605
VW3 A4 606
VW3 A4 607
VW3 A4 607
VW3 A4 608
VW3 A4 608
VW3 A4 609
VW3 A4 609
VW3 A4 610
VW3 A4 611
VW3 A4 612
VW3 A4 613
VW3 A4 613
VW3 A4 611
VW3 A4 612
VW3 A4 612
VW3 A4 612
VW3 A4 619
VW3 A4 612
Peso
kg
THDI 16% (1)

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
ATV 71H075N4Z
ATV 71HU15N4Z
ATV 71HU22N4Z
ATV 71HU30N4Z
ATV 71HU40N4Z
ATV 71HU55N4Z
ATV 71HU75N4Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD15N4Z
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71 HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
6
6
6
6
10
10
19
19
26
35
43
72
72
101
101
144
144
180
216
289
370
370
216
289
289
289
740
867
2x
2x
2x
2x
2x
3x
15,00
15,00
15,00
15,00
19,00
19,00
21,00
21,00
22,00
34,00
38,00
56,00
56,00
69,00
69,00
97,00
97,00
103,00
112,00
135,00
155,00
155,00
112,00
135,00
135,00
135,00
310,00
305,00
THDI 10% (1)

0,75 1
ATV 71H075N4Z
1,70
6
VW3 A4 621
21,00
1,5
2
ATV 71HU15N4Z
3,60
6
VW3 A4 621
21,00
2,2
3
ATV 71HU22N4Z
5,10
6
VW3 A4 621
21,00
3
ATV 71HU30N4Z
6,00
10
VW3 A4 621
21,00
4
5
ATV 71HU40N4Z
9,50
10
VW3 A4 622
27,00
5,5
7,5
ATV 71HU55N4Z
10,00
10
VW3 A4 622
27,00
7,5
10
ATV 71HU75N4Z
16,50
19
VW3 A4 623
28,00
11
15
ATV 71HD11N4Z
19,00
19
VW3 A4 623
28,00
15
20
ATV 71HD15N4Z
29,50
35
VW3 A4 624
40,00
18,5 25
ATV 71HD18N4
35,00
35
VW3 A4 625
49,00
22
30
ATV 71HD22N4
43,00
43
VW3 A4 626
52,00
30
40
ATV 71HD30N4
58,90
72
VW3 A4 627
88,00
37
50
ATV 71HD37N4
71,30
72
VW3 A4 627
88,00
45
60
ATV 71HD45N4
82,90
101
VW3 A4 628
150,00
55
75
ATV 71HD55N4
100,00
101
VW3 A4 628
150,00
75
100 ATV 71HD75N4
139,50
144
VW3 A4 629
167,00
90
125 ATV 71HD90N4
156,00
144
VW3 A4 629
167,00
110 150 ATV 71HC11N4
187,00
180
VW3 A4 630
178,00
132 200 ATV 71HC13N4
234,00
216
VW3 A4 631
224,00
160 250 ATV 71HC16N4
287,00
289
VW3 A4 632
271,00
200 300 ATV 71HC20N4
353,50
370
VW3 A4 633
320,00
220 350 ATV 71HC25N4
390,00
370
VW3 A4 633
320,00
250 400 ATV 71HC25N4
445,00
216
2 x VW3 A4 631
224,00
280 450 ATV 71HC28N4
485,00
289
2 x VW3 A4 632
271,00
315 500 ATV 71HC31N4
543,00
289
2 x VW3 A4 632
271,00
355
ATV 71HC40N4
592,00
289
2 x VW3 A4 632
271,00
400 600 ATV 71HC40N4
670,00
740
2 x VW3 A4 639
568,00
500 700 ATV 71HC50N4
840,00
867
3 x VW3 A4 632
271,00
(1) Acrescentando uma indutncia CC (ver pgina 66), obtm-se:
- THD 10% com VW3 A4 601617,
- THD 5% com VW3 A4 621637.
Estas redues de harmnicos de corrente so atingidas condio que THDU seja < 2% e
RSCE > 66%.
Apresentao:
pgina 73
74
Caractersticas:
pgina 73
Dimenses:
pgina 106
Esquemas:
pgina 123

Filtros passivos: alimentao trifsica 460 V 50/60 Hz

Calibre
do motor
kW
Para
inversores de
freqncia
cv
Rede
Filtro
Corrente de linha lef
A
A
Referncia
1,60
3,00
4,20
6,20
6,90
10,10
13,10
19,00
24,10
31,70
36,00
46,40
58,70
67,90
82,60
108,00
158,00
187,00
234,00
287,00
353,00
390,00
444,00
485,00
543,00
591,80
669,40
840,00
VW3 A4 641
VW3 A4 641
VW3 A4 641
VW3 A4 641
VW3 A4 642
VW3 A4 642
VW3 A4 643
VW3 A4 643
VW3 A4 644
VW3 A4 645
VW3 A4 645
VW3 A4 646
VW3 A4 647
VW3 A4 647
VW3 A4 648
VW3 A4 648
VW3 A4 649
VW3 A4 649
VW3 A4 656
VW3 A4 650
VW3 A4 651
VW3 A4 651
VW3 A4 656
VW3 A4 650
VW3 A4 650
VW3 A4 650
VW3 A4 657
VW3 A4 651
Peso
kg
THDI 16% (1)

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
ATV 71H075N4Z
ATV 71HU15N4Z
ATV 71HU22N4Z
ATV 71HU30N4Z
ATV 71HU40N4Z
ATV 71HU55N4Z
ATV 71HU75N4Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD15N4Z
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71 HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
6
6
6
6
10
10
19
19
26
35
35
43
72
72
101
101
180
180
289
289
370
370
432
289
289
289
740
867
2x
2x
2x
2x
2x
2x
15,00
15,00
15,00
15,00
19,00
19,00
23,00
23,00
34,00
42,00
42,00
45,00
61,00
61,00
75,00
75,00
107,00
107,00
145,00
145,00
185,00
185,00
238,00
145,00
145,00
145,00
370,00
435,00
THDI 10% (1)

0,75 1
ATV 71H075N4Z
1,70
6
VW3 A4 661
21,00
1,5
2
ATV 71HU15N4Z
3,60
6
VW3 A4 661
21,00
2,2
3
ATV 71HU22N4Z
5,10
6
VW3 A4 661
21,00
3
ATV 71HU30N4Z
6,90
6
VW3 A4 661
21,00
4
5
ATV 71HU40N4Z
9,50
10
VW3 A4 662
27,00
5,5
7,5
ATV 71HU55N4Z
13,00
10
VW3 A4 662
27,00
7,5
10
ATV 71HU75N4Z
16,50
19
VW3 A4 663
28,00
11
15
ATV 71HD11N4Z
25,60
19
VW3 A4 663
28,00
15
20
ATV 71HD15N4Z
29,50
26
VW3 A4 664
41,00
18,5 25
ATV 71HD18N4
38,30
35
VW3 A4 665
49,00
22
30
ATV 71HD22N4
43,00
35
VW3 A4 665
49,00
30
40
ATV 71HD30N4
58,90
43
VW3 A4 666
56,00
37
50
ATV 71HD37N4
71,30
72
VW3 A4 667
80,00
45
60
ATV 71HD45N4
82,90
72
VW3 A4 668
98,00
55
75
ATV 71HD55N4
100,00
101
VW3 A4 668
98,00
75
100 ATV 71HD75N4
139,50
101
VW3 A4 668
98,00
90
125 ATV 71HD90N4
156,00
180
VW3 A4 669
151,00
110 150 ATV 71HC11N4
187,00
180
VW3 A4 669
151,00
132 200 ATV 71HC13N4
234,00
289
VW3 A4 676
215,00
160 250 ATV 71HC16N4
287,00
289
VW3 A4 670
215,00
200 300 ATV 71HC20N4
353,50
370
VW3 A4 671
250,00
220 350 ATV 71HC25N4
390,00
370
VW3 A4 671
250,00
250 400 ATV 71HC25N4
445,00
432
2 x VW3 A4 676
342,00
280 450 ATV 71HC28N4
485,00
289
2 x VW3 A4 670
215,00
315 500 ATV 71HC31N4
543,00
289
2 x VW3 A4 670
215,00
355
ATV 71HC40N4
592,00
289
2 x VW3 A4 670
215,00
400 600 ATV 71HC40N4
670,00
740
2 x VW3 A4 677
500,00
500 700 ATV 71HC50N4
840,00
370
2 x VW3 A4 671
250,00
(1) Acrescentando uma indutncia CC (ver pgina 66), obtm-se:
- THD 10% com VW3 A4 641655,
- THD 5% com VW3 A4 661675.
Estas redues de harmnicos de corrente so atingidas condio que THDU seja < 2% e
RSCE > 66%.
Apresentao:
pgina 73
Caractersticas:
pgina 73
Dimenses:
pgina 106
Esquemas:
pgina 123
75
Apresentao
Altivar 71
Opcionais: filtros CEM adicionais de entrada
O inversor de freqncia Altivar 71 integra filtros de entrada atenuadores de

radiofreqncias para atender s normas CEM de produtos dos acionamentos
eltricos de potncia em velocidade varivel IEC/EN 61800-3, edio 2, categoria
C2 ou C3 em ambientes 1 ou 2 e para estar em conformidade com a diretriz europia
CEM (Compatibilidade eletromagntica).
L1
M1
3
L2
L3
ATV 71pppppM3
ATV 71pppppN4
com filtro integrado

EN 55011
ATV 71HU55N4ZHD15N4
ATV 71HD18N4HC50N4
ATV 71HpppM3Z
ATV 71H075N4ZHD30N4
ATV 71HD37N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC50N4
Comprimento mximo de cabo blindado segundo

classe A (1)
Grupo 1 (2)
Grupo 2 (2)
BF (3)
AF (3)
BF (3)
AF (3)
m
m
m
m
10
5
10
5
10
5
10
5
50
25
LF
HF
kHz
kHz
34
4,116
22,5
24
2,612
4,18
Filtros CEM adicionais de entrada

L1
L2
Filtro CEM
adicional
L3
Altivar 71
M1
3
Aplicaes
Os filtros CEM adicionais de entrada permitem atender s exigncias mais severas
e so destinados reduzir as emisses conduzidas na rede, abaixo dos limites da
norma EN 55011 grupo 1, classe A ou B (2).
Estes filtros adicionais so montados na parte inferior dos inversores de freqncia.
Podem ser montados na lateral dos inversores de freqncia ATV 71HpppM3Z,
ATV 71HD11M3XZHD45M3X e ATV 71H075N4ZHD75N4. Eles funcionam
como suporte para os inversores de freqncia e so fixados nestes atravs de
furos com rosca.
Utilizao em funo do tipo de rede de alimentao
A utilizao destes filtros adicionais somente possvel nos sistemas de
aterramento tipo TN (conectado ao neutro) e TT (neutro aterrado).
A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que, nas redes tipo IT (neutro aterrado
por alta impedncia ou isolado), os filtros podem gerar falhas na operao dos
detectores de fuga terra.
Por outro lado, a eficcia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende da
natureza da impedncia entre neutro e terra, portanto imprevisvel.
No caso de uma mquina que deve ser instalada em rede IT, uma soluo inserir
um transformador de isolao e interligar localmente a mquina, como numa rede
TN ou TT.
(1) Comprimentos mximos dos cabos blindados que ligam os motores aos inversores
de freqncia, para freqncia de chaveamento de fbrica de 2,5 ou 4 kHz segundo
o calibre (2). No caso de motores em paralelo, o total dos comprimentos que deve
ser considerado.
(2) Ver pgina 8.
(3) BF: baixa freqncia de chaveamento. AF: alta freqncia de chaveamento.
Estas freqncias dependem do calibre dos inversores de freqncia.
Caractersticas:
Pgina 77
76
Referncias:
Pginas 78 e 79
Dimenses:
Pginas 107 e 108
Esquemas:
Pgina 123
Caractersticas
Altivar 71
Filtros CEM
VW3 A4 401409
EN 133200
Grau de proteo
IP 20 e IP 41 na parte superior
%

Para funcionamento
Para estocagem
C
C
m
Tenso nominal mxima
50/60 Hz trifsica
VW3 A4 410414
IP 00
IP 30 com kits VW3 A9 601, 602
93 sem condensao nem gotejamento segundo IEC 68-2-3
- 10+ 50
- 25+ 45
- 40+ 65
- 25+ 85
10003000 desclassificando a corrente em 1% por 100 m suplementares.
Limitada a 2000 m para a rede de distribuio Corner Grounded
1,5 mm pico a pico de 313 Hz, 1 gn pico de 13150 Hz, segundo IEC 60068-2-6
15 gn durante 11 ms, segundo IEC 60068-2-27
240 + 10%
480 + 10%
Capacidade mxima de
ligao e torque de aperto
VW3 A4 401
VW3 A4 402
VW3 A4 403
VW3 A4 404
VW3 A4 405407
VW3 A4 408
VW3 A4 409
VW3 A4 410412
VW3 A4 413
Apresentao:
Pgina 76
Referncias:
Pginas 78 e 79
4 mm2 (AWG 10).

0,6 Nm
6 mm2 (AWG 8).
1,5 Nm
10 mm2 (AWG 6).
1,5 Nm
16 mm2 (AWG 4).
2 Nm
50 mm2 (AWG 0).
6 Nm
150 mm2 (300 kcmil).
25 Nm
25 mm2 (AWG 2).
4 Nm
Ligao no barramento, M10
Ligao no barramento, 2 x M12
Dimenses:
Pginas 107 e 108
Esquemas:
Pgina 123
77
Referncias
Altivar 71

Para inversores
de freqncia
Comprimentos mximos
de cabo blindado (1)
EN 55011 (5)
EN 55011 (5)
classe A Gr1
classe B Gr1
BF (6) AF (6)
BF (6) AF (6)
m
m
m
m
In
(2)
If
(3)
Perdas Referncia
(4)
mA
Peso
kg

100
50
50
20
12
10
VW3 A4 401
2,20
100
50
50
20
26
4,4
18
VW3 A4 402
4,00
ATV 71HU55M3Z
100
50
50
20
35
24
VW3 A4 403
5,80
ATV 71HU75M3Z
100
50
50
20
46
10
19
VW3 A4 404
7,00
ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ 100
50
50
25
72
33
34
VW3 A4 405
12,00
100
50
50
25
90
33
34
VW3 A4 406
15,00
ATV 71HD30M3X...HD45M3X
100
50
50
25
180
80
58
VW3 A4 408
40,00
100
50
50
25
273
285
60
VW3 A4 410
22,00

100
50
50
20
12
VW3 A4 401
2,20
100
50
50
20
26
VW3 A4 402
4,00
100
50
50
20
35
14
VW3 A4 403
5,80
ATV 71HD11N4Z
100
50
50
20
46
14
13
VW3 A4 404
7,00
ATV 71HD15N4Z (7), HD18N4 300
200
100
100
72
60
14
VW3 A4 405
12,00
ATV 71HD22N4
300
200
100
100
90
60
11
VW3 A4 406
15,00
300
200
100
100
92
60
30
VW3 A4 407
17,00
ATV 71HD45N4HD75N4
300
200
100
100
180
140
58
VW3 A4 408
40,00
ATV 71HD90N4HC13N4
300
150
50
25
273
500
60
VW3 A4 410
22,00
ATV 71HC16N4HC28N4
300
150
50
25
546
500
125
VW3 A4 411
25,00
ATV 71HC31...HC40N4
300
150
50
25
728
500
210
VW3 A4 412
25,00
ATV 71HC50N4
300
150
50
25
1456
200
380
VW3 A4 413
34,00
(1) As tabelas de escolha dos filtros fornecem comprimentos mx. de cabos blindados que ligam os motores aos inversores de
freqncia para freqncia de chaveamento de 1 a 16 kHz (5). Estes limites so dados a ttulo indicativo, pois dependem das
capacitncias parasitas dos motores e dos cabos utilizados. No caso de motores em paralelo, o total dos comprimentos que
deve ser considerado.
(2) Corrente nominal do filtro.
(3) Corrente mxima de fuga a terra a 230 V e a 400 V 50 Hz em rede TT.
(4) Por dissipao trmica.
(5) Ver pgina 8.
(6) BF: baixa freqncia de chaveamento. AF: alta freqncia de chaveamento. Estas freqncias dependem do calibre dos
inversores de freqncia:
Para inversores de
freqncia
LF
HF
kHz
kHz
ATV 71HpppM3Z
34
4,116
ATV 71H075N4ZHD11N4Z
ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ 3,5...4
4,112
ATV 71HD15N4ZHD30N4
ATV 71HD18M3X...HD45M3X 22,5
2,612
ATV 71HD37N4...HD75N4
ATV 71HD55M3X, HD75M3X 24
4,18
ATV 71HD90N4, HC50N4
24
4,18
(7) possvel utilizar um filtro especfico VW3 A4 409 com corrente de fuga If (3) de 14 mA e compr. mx. do cabo motor de 100 m.
Apresentao:
Pgina 76
78
Caractersticas:
Pgina 77
Dimenses:
Pginas 107 e 108
Esquemas:
Pgina 123
Kits de proteo IP 30
Designao
Apresentao:
Pgina 76
Para filtros
Referncia
Dispositivo mecnico
contm:
1 tampa IP 30 e
suportes de fixao
para os cabos
VW3 A4 410, 411
VW3 A9 601
Peso
kg
VW3 A4 412, 413
VW3 A9 602
Caractersticas:
Pgina 77
Dimenses:
Pgina 108
Esquemas:
Pgina 123
79
Apresentao
Altivar 71: filtros de sada
O inversor de freqncia Altivar 71 inclui de fbrica uma funo de software que

permite limitar as sobretenses nos bornes do motor.
Em funo dos comprimentos de cabo ou do tipo de aplicao, pode ser necessrio
utilizar filtros de sada:
b indutncias do motor permitem limitar o dv/dt,
b filtros sinus especialmente eficazes para grandes comprimentos de cabo.
Comprimento de cabo (2)
1050 m
50100 m
100150 m
150300 m
300600 m
6001000 m
Cabo blindado
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4ZHD15N4Z
ATV 71HpppM3XZ
ATV 71HD18N4HC50N4
Funo de
Indutncia do motor
software (1)
Funo de software (1)
Indutncia do
motor
Cabo no blindado
ATV 71H037M3...HU15M3
Indutncia do motor ou
ATV 71H075N4...HU22N4
filtro sinus
ATV 71HU22M3...HU30M3
Indutncia do motor
Filtro sinus
ATV 71HU55N4HU75N4
ATV 71HU40M3HU75M3
Indutncia do motor
Filtro sinus
ATV 71HU75N4HD15N4
ATV 71HpppM3X
Indutncia do
Filtro sinus
ATV 71HD18N4HC50N4
motor
(1) A funo de software limita a sobretenso nos bornes do motor em duas vezes a tenso do barramento CC.
Para qualquer aplicao com ciclos de frenagem, a tenso do barramento CC eleva-se acima da tenso de alimentao multiplicada por 2.
Deve-se verificar as caractersticas eltricas do motor antes de utilizar esta funo.
(2) Em uma aplicao com diversos motores em paralelo, o comprimento do cabo deve considerar todas as derivaes.
Tipos de cabos recomendados:
b cabos blindados: cabo GORSE, tipo GUOSTV-LS/LH ; cabo PROTOFLEX, tipo EMV2YSL CY,
b cabos no blindados: cabo GORSE, tipo H07 RN-F4GXX; cabo BELDEN, tipo 2950X.
Esquemas:
pgina 123
80
Apresentao,
caractersticas

Opcionais: indutncias do motor
Indutncias do motor
Acima de um comprimento limite de cabo do motor, recomendado inserir uma
indutncia do motor entre o inversor de freqncia e o motor. Este comprimento
limite depende do calibre do inversor de freqncia e do tipo do cabo do motor:
M1
3
Altivar 71
Indutncia do motor
ATV 71HpppM3Z
ATV 71H075N4ZHD18N4
ATV 71HD22N4HC50N4
Comprimento limite do cabo do motor (1)

Cabo blindado
Cabo no blindado
m
m
u 50
u 100
u 100
u 200
A indutncia permite:
b a limitao do dv/dt em 500 V/s,
b a limitao das sobretenses nos bornes do motor em:
v 1000 V a a 400 V (valor eficaz),
v 1150 V a a 460 V (valor eficaz).
b filtrar as perturbaes causadas pela abertura de um contator colocado entre o
filtro e o motor,
b diminuir a corrente de fuga a terra do motor.
Caractersticas gerais (2)

Tipo de indutncia
do inversor de freqncia
kHz
ATV 71HpppM3Z
ATV 71H075N4HD30N4
ATV 71HD18M3XHD75M3X kHz
ATV 71HD37N4HC50N4
Freqncia mxima de sada do inversor de freqncia
Hz
Grau de proteo
Proteo trmica
Termostato (3)
Temperatura de desligamento
Tenso mxima
Corrente mxima
Para funcionamento
Para estocagem
C
V
A
C
C
VW3 A5 101103
4
VW3 A5 104108
2,5
100
IP 00
Por termostato
125
a 250
0,5
- 10+ 50
- 25+ 70
IP 00
IP 20 com kits VW3 A9 612
e VW3 A9 613
10 mm2 (AWG 6)
1,5 Nm
VW3 A5 103
Ligao por conector, M10

VW3 A5 104
Ligao por conector, M12

VW3 A5 105, 106
Ligao por conector, 2 x M12

VW3 A5 107, 108
(1) Estes valores so dados para uma freqncia de chaveamento de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre.
(2) As performances das indutncias so garantidas ao respeitar os comprimentos de cabo acima. Em aplicao com diversos motores em paralelo, o comprimento
do cabo deve considerar todas as derivaes. Porm, h risco de aquecimento das indutncias do motor no caso de utilizao de uma cabo maior que o
recomendado.
(3) O contato deve ser ligado na seqncia (utilizao em sinalizao ou controle do contator de linha).
Capacidade mxima de
ligao e torque de aperto
VW3 A5 101, 102
Referncias:
pgina 84
Dimenses:
pginas 107 e 108
Esquemas:
pgina 123
81
Referncias

Indutncias do motor
Comprimento mx.
do cabo do motor
BlinNo
dado
blindado
m
m
Perdas Corrente Referncia

nominal
Peso
kg
VW3 A5 101
150
300
150
12
VW3 A5 101
5,50
200
260
250
48
VW3 A5 102
8,00
300
300
350
90
VW3 A5 103
10,00
150
300
350
90
VW3 A5 103
10,00
150
300
430
3 x 215 VW3 A5 104 (1)
17,30
150
300
475
3 x 314 VW3 A5 105 (1)
29,60

75
90
150
12
VW3 A5 101
5,50
85
95
250
48
VW3 A5 102
8,00
160
200
350
90
VW3 A5 103
10,00
85
95
250
48
VW3 A5 102
8,00
160
200
350
90
VW3 A5 103
10,00
200
300
430
3 x 215 VW3 A5 104 (1)
17,30
140
170
350
90
10,00
150
300
430
3 x 215 VW3 A5 104 (1)
17,30
97
166
350
90
10,00
200
300
430
3 x 215 VW3 A5 104 (1)
17,30
ATV 71HD45N4HD75N4
150
300
430
3 x 215 VW3 A5 104 (1)
17,30
ATV 71HD90N4,
200
300
430
3 x 215 VW3 A5 104 (1)
17,30
150
250
475
3 x 314 VW3 A5 105 (1)
29,60
ATV 71HC16N4HC20N4
250
300
530
3 x 481 VW3 A5 106 (1)
44,40
P. motor de 220 kW
250
300
530
3 x 481 VW3 A5 106 (1)
44,40
P. motor de 250 kW
200
250
598
3 x 759 VW3 A5 107 (1)
64,50
200
250
598
3 x 759 VW3 A5 107 (1)
64,50
P. motor de 355 kW
200
250
598
3 x 759 VW3 A5 107 (1)
64,50
P. motor de 400 kW
250
300
682
3 x 1188 VW3 A5 108 (1)
99,20
250
300
682
3 x 1188 VW3 A5 108 (1)
99,20
ATV 71HU55N4ZHD18N4
ATV 71HD22N4HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HC25N4

ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
(1) O fornecimento compreende 3 indutncias monofsicas.
Apresentao:
pgina 80
82
Caractersticas:
pgina 81
Dimenses:
pginas 107 e 108
Esquemas:
pgina 123
VW3 A5 103
VW3 A5 103

Kits de proteo IP 20
Designao
Apresentao:
pgina 80
Para filtros
Referncia
Dispositivo mecnico
contm uma tampa IP 20
e suportes de fixao
para os cabos
VW3 A5 104, 105
VW3 A9 612
Peso
kg
VW3 A5 106108
VW3 A9 613
Caractersticas:
pgina 81
Referncias:
pgina 84
Dimenses:
pgina 108
Esquemas:
pgina 123
83
Apresentao,
caractersticas

Opcionais: filtros sinus
Filtros sinus
M1
3
Altivar 71
O filtro sinus permite o funcionamento do inversor de freqncia Altivar 71 com

longos comprimentos de cabo do motor (at 1000 m).
Para os inversores de freqncia ATV 71pppM3Z, ATV 71H037M3XZ...HU45M3XZ,
ATV 71H075N4Z... HD75N4, permite tambm a utilizao de cabos no blindados
respeitando a conformidade s normas sobre emisses CEM conduzidas e
irradiadas (EN55011 classe A Gr1).
Aplicaes
Aplicaes:
b que necessitam de longos comprimentos de cabos,
b com restries mecnicas que impeam a utilizao de cabos blindados,
b com transformador intermedirio entre o inversor de freqncia e o motor,
b com motores em paralelo.
Filtro sinus
Tipo de indutncia
Grau de proteo
Poluio atmosfrica
Grau de poluio
Para funcionamento
Para estocagem
Altitude mxima
de utilizao
Freqncia de sada
Queda de tenso
Tenso mxima
Corrente mxima
Comprimento mximo do
cabo do motor
%
C
C
m
kHz
Hz
%
V
Cabo no blindado
VW3 A5 201206
VW3 A5 207211
IP 20
IP 00
3C2, 3B1, 3S1 segundo IEC 721.3.3
2 segundo a norma EN 50178
1,5 mm de 3...13 Hz, 1 gn de 13...200 Hz segundo IEC 60068-2
15 gn durante 11 ms segundo IEC 60068-2-27
95
- 10...+ 40 sem desclassificao
De 40...50C desclassificando a corrente em 1,5% por C suplementar
- 40+ 65
De 10003000 desclassificando a corrente em 1% por 100 m suplementares
4...8
0...100
< 10
a 500
1,5 x corrente nominal durante 60 s
600 ou 1000 segundo o calibre do inversor de freqncia, ver pgina 80
Capacida mxima de ligao e VW3 A5 201
torque de aperto
VW3 A5 202
VW3 A5 203
VW3 A5 204
VW3 A5 205
VW3 A5 206, 207
VW3 A5 208, 209
VW3 A5 210
VW3 A5 211
Referncias:
pgina 85
84
Dimenses:
pginas 109 e 110
4 mm2 (AWG 10)

0,6 Nm
6 mm2 (AWG 8)
1,5 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,5 Nm
25 mm2 (AWG 2)
4 Nm
50 mm2 (AWG 0)
6 Nm
95 mm2 (AWG 4/0)
20 Nm
Ligao no barramento, 4 x 11 mm
Esquemas:
pgina 123
Referncias

Opcionais: filtros sinus
Filtros sinus
Para inversores
de freqncia
Corrente
nominal
A
Perdas
a 100 Hz
W
Referncia
Peso
kg

ATV 71H037M3Z...HU15M3Z (1)
11
50
VW3 A5 201
8,00
16
70
VW3 A5 202
11,00
ATV 71HU40M3Z... HU75M3Z
33
120
VW3 A5 203
22,00
66
180
VW3 A5 204
45,00
95
250
VW3 A5 205
60,00
ATV 71HD30M3X... HD45M3X
180
400
VW3 A5 206
120,00
300
1360
VW3 A5 208
165,00

ATV 71H075N4Z...HU40N4Z (1)
11
50
VW3 A5 201
8,00
ATV 71HU55N4Z
16
70
VW3 A5 202
11,00
ATV 71HU75N4Z...HD15N4Z
33
120
VW3 A5 203
22,00
ATV 71HD18N4... HD30N4
66
180
VW3 A5 204
45,00
95
250
VW3 A5 205
60,00
180
400
VW3 A5 206
120,00
ATV 71 HD90N4, HC11N4
200
945
VW3 A5 207
130,00
ATV 71 HC13N4, HC16N4
300
1360
VW3 A5 208
165,00
ATV 71 HC20N4
400
1900
VW3 A5 209
190,00
P. motor de 220 kW
400
1900
VW3 A5 209
190,00
P. motor de 250 kW
600
2370
VW3 A5 210
260,00
600
2370
VW3 A5 210
260,00
P. motor de 355 kW
600
2370
VW3 A5 210
260,00
P. motor de 400 kW
1200
5150
VW3 A5 211
600,00
1200
5150
VW3 A5 211
600,00
ATV 71 HC25N4
ATV 71 HC28N4, HC31N4

ATV 71 HC40N4
ATV 71 HC50N4
(1) Para os inversores de freqncia ATV 71H037M3ZHU15M3Z e ATV 71H075N4ZHU22N4Z, recomendado utilizar um
motor de calibre inferior com um filtro sinus.
Apresentao:
pgina 84
Caractersticas:
pgina 84
Dimenses:
pginas 109 e 110
Esquemas:
pgina 123
85
Associaes
Altivar 71
Tabela de associao dos opcionais para inversores de freqncia Altivar 71

Motor
Inversor de freqncia
kW
Opcionais
Indutncia
CC
Indutncia
de linha
Filtro CEM
adicional
de entrada
Indutncia do motor
Kit IP 20
para
indutncia
do motor
cv
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz

0,37
0,5
ATV 71H075M3Z
VW3 A4 503
VW3 A4 551
VW3 A4 401
VW3 A5 101
0,75
ATV 71HU15M3Z
VW3 A4 505
VW3 A4 552
VW3 A4 401
VW3 A5 101
1,5
ATV 71HU22M3Z
VW3 A4 506
VW3 A4 552
VW3 A4 402
VW3 A5 101
2,2
ATV 71HU30M3Z
VW3 A4 507
VW3 A4 553
VW3 A4 402
VW3 A5 102, 103
ATV 71HU40M3Z
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 402
VW3 A5 102, 103
ATV 71HU55M3Z
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 403
VW3 A5 102, 103
5,5
7,5
ATV 71HU75M3Z
VW3 A4 509
VW3 A4 555
VW3 A4 404
VW3 A5 102, 103

0,37
0,5
ATV 71H037M3Z
VW3 A4 501
VW3 A4 551
VW3 A4 401
VW3 A5 101
0,75
ATV 71H075M3Z
VW3 A4 503
VW3 A4 551
VW3 A4 401
VW3 A5 101
1,5
ATV 71HU15M3Z
VW3 A4 505
VW3 A4 552
VW3 A4 401
VW3 A5 101
2,2
ATV 71HU22M3Z
VW3 A4 506
VW3 A4 552
VW3 A4 402
VW3 A5 101
ATV 71HU30M3Z
VW3 A4 507
VW3 A4 553
VW3 A4 402
VW3 A5 102, 103
ATV 71HU40M3Z
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 402
VW3 A5 102, 103
5,5
7,5
ATV 71HU55M3Z
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 403
VW3 A5 102, 103
7,5
10
ATV 71HU75M3Z
VW3 A4 509
VW3 A4 555
VW3 A4 404
VW3 A5 102, 103
11
15
ATV 71HD11M3XZ
VW3 A4 510
VW3 A4 555
VW3 A4 405
VW3 A5 103
15
20
ATV 71HD15M3XZ
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 405
VW3 A5 103
18,5
25
ATV 71HD18M3X
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 406
VW3 A5 103
22
30
ATV 71HD22M3X
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 406
VW3 A5 103
30
40
ATV 71HD30M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
37
50
ATV 71HD37M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
45
60
ATV 71HD45M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
55
75
ATV 71HD55M3X
VW3 A4 562
VW3 A4 401
VW3 A5 105
VW3 A9 612
75
100
ATV 71HD75M3X
VW3 A4 563
VW3 A4 401
VW3 A5 105
VW3 A9 612
18
69
71
77
81
83
Pginas
Tabela de associao dos opcionais comuns para inversores de freqncia Altivar 71

Para
inversores
de
freqncia
Adaptador Placas de entradas/sadas

para
(1)
entradas
lgicas
estendidas
lgicas
a 115 V
Placa
Terminal
programvel grfico
Controller remoto
Inside

com
sadas
sadas de sadas
diferenciais coletor
push-pull
compatveis aberto
RS 422
Software
PowerSuite
para PC
ATV
ppppp
71Hp
VW3 A3 101 VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 501
VW3 A1 101
VW3 A3 401,
402
VW3 A3 403,
404
VW3 A3 405
407
VW3 A8 104
Pginas
20
31
39
26
29
29
29
179
31
(1) Associao mxima: 2 placas, segundo a tabela de compatibilidade seguinte:

Comunicao
Programvel Controller
Tipo de placa
pp
VW3 A3 3p
inside VW3 A3 501
Comunicao
pp
VW3 A3 3p
inside VW3 A3 501
Entradas/sadas lgicas
VW3 A3 201
Entradas/sadas
estendidas
VW3 A3 202
Associao possvel
Associao impossvel
86
VW3 A3 201
Entradas/sadas estendidas
VW3 A3 202
Filtro sinus
Resistncia
de frenagem
Resistncia
de elevao
Kit para
montagem
embutida
(em invlucro
estanque)
Kit para
conformidade
NEMA tipo 1
(fora do
invlucro)
Kit para
conformidade
IP 21 ou IP 31
(fora do
invlucro)
Kit de ventilao
de controle
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 201
VW3 A7 702
VW3 A7 802
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 202
VW3 A7 702
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 202
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A9 401
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A9 401
VW3 A5 201
VW3 A7 702
VW3 A7 802
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A9 401
VW3 A5 202
VW3 A7 702
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A9 401
VW3 A5 202
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A9 401
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A9 401
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
VW3 A9 401
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
VW3 A9 402
VW3 A5 204
VW3 A7 705
VW3 A7 805
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
VW3 A9 402
VW3 A5 204
VW3 A7 706
VW3 A7 805
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
VW3 A9 402
VW3 A5 205
VW3 A7 707
VW3 A7 806
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 404
VW3 A5 205
VW3 A7 707
VW3 A7 807
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 404
VW3 A5 206
VW3 A7 708
VW3 A7 807
VW3 A9 508
VW3 A9 208
VW3 A9 117
VW3 A9 406
VW3 A5 206
VW3 A7 709
VW3 A7 808
VW3 A9 508
VW3 A9 208
VW3 A9 117
VW3 A9 406
VW3 A5 206
VW3 A7 709
VW3 A7 808
VW3 A9 508
VW3 A9 208
VW3 A9 117
VW3 A9 406
VW3 A5 208
VW3 A7 713
VW3 A7 809
VW3 A9 510
VW3 A9 209
VW3 A9 109
VW3 A5 208
VW3 A7 714
VW3 A7 810
VW3 A9 511
VW3 A9 210
VW3 A9 110
84
50
52
21
22
23
20
Placas de comunicao
(1)
Ethernet
Modbus/
TCP/IP
Uni-Telway
Fipio standard Fipio de

substituio
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
46
46
46
46
46
46
46
46
87
Associaes (continuao)
Altivar 71
Tabela de associao dos opcionais para inversores de freqncia Altivar 71

Motor
Inversor de
freqncia
kW
Opcional
Indutncia
CC
Indutncia
de linha
Filtro
passivo
(1)
Filtro CEM
adicional
de entrada
Kit IP 30
para filtro
CEM
Indutncia
do motor
Kit IP 20
para
indutncia
do motor
cv

0,75
ATV 71H075N4Z
VW3 A4 501
VW3 A4 551
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
VW3 A5 10p
1,5
ATV 71HU15N4Z
VW3 A4 502
VW3 A4 551
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
VW3 A5 10p
2,2
ATV 71HU22N4Z
VW3 A4 503
VW3 A4 552
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
VW3 A5 10p
ATV 71HU30N4Z
VW3 A4 503
VW3 A4 552
VW3 A4 6p1
VW3 A4 402
VW3 A5 10p
ATV 71HU40N4Z
VW3 A4 504
VW3 A4 552
VW3 A4 6p2
VW3 A4 402
VW3 A5 10p
5,5
7,5
ATV 71HU55N4Z
VW3 A4 505
VW3 A4 553
VW3 A4 6p2
VW3 A4 403
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
7,5
10
ATV 71HU75N4Z
VW3 A4 506
VW3 A4 553
VW3 A4 6p3
VW3 A4 403
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
11
15
ATV 71HD11N4Z
VW3 A4 507
VW3 A4 554
VW3 A4 6p3
VW3 A4 404
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
15
20
ATV 71HD15N4Z
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 6p4
VW3 A4 405
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
18,5
25
ATV 71HD18N4
VW3 A4 508
VW3 A4 555
VW3 A4 6p5
VW3 A4 405
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
22
30
ATV 71HD22N4
VW3 A4 510
VW3 A4 555
VW3 A4 6p6
VW3 A4 406
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
30
40
ATV 71HD30N4
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 6p7
VW3 A4 407
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
37
50
ATV 71HD37N4
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 6p7
VW3 A4 407
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
45
60
ATV 71HD45N4
VW3 A4 511
VW3 A4 556
VW3 A4 6p8
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
55
75
ATV 71HD55N4
VW3 A4 511
VW3 A4 556
VW3 A4 6p8
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
75
100
ATV 71HD75N4
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 6p9
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
90
125
ATV 71HD90N4
VW3 A4 558
VW3 A4 6p9
VW3 A4 410
VW3 A9 601 VW3 A5 104
VW3 A9 612
110
150
ATV 71HC11N4
VW3 A4 559
VW3 A4 6p0
VW3 A4 410
VW3 A9 601 VW3 A5 105
VW3 A9 612
132
200
ATV 71HC13N4
VW3 A4 560
VW3 A4 6p1
VW3 A4 410
VW3 A9 601 VW3 A5 105
VW3 A9 612
160
250
ATV 71HC16N4
VW3 A4 561
VW3 A4 6p2
VW3 A4 411
VW3 A9 601 VW3 A5 106
VW3 A9 613
200
300
ATV 71HC20N4
VW3 A4 562
VW3 A4 6p3
VW3 A4 411
VW3 A9 601 VW3 A5 106
VW3 A9 613
220
350
ATV 71HC25N4
VW3 A4 562
VW3 A4 6p3
VW3 A4 411
VW3 A9 601 VW3 A5 106
VW3 A9 613
250
400
ATV 71HC25N4
VW3 A4 563
2 x VW3 A4 6p1 VW3 A4 411
VW3 A9 601 VW3 A5 107
VW3 A9 613
280
450
ATV 71HC28N4
VW3 A4 564
2 x VW3 A4 6p2 VW3 A4 411
VW3 A9 601 VW3 A5 107
VW3 A9 613
315
500
ATV 71HC31N4
VW3 A4 564
2 x VW3 A4 6p2 VW3 A4 412
VW3 A9 602 VW3 A5 107
VW3 A9 613
355
ATV 71HC40N4
VW3 A4 565
2 x VW3 A4 6p2 VW3 A4 412
VW3 A9 602 VW3 A5 107
VW3 A9 613
400
600
ATV 71HC40N4
VW3 A4 566
2 x VW3 A4 6p2 VW3 A4 412
VW3 A9 602 VW3 A5 108
VW3 A9 613
500
700
ATV 71HC50N4
VW3 A4 567
3 x VW3 A4 6p2 VW3 A4 413
VW3 A9 602 VW3 A5 108
VW3 A9 613
18
71
74
73
79
83
Pginas
78
81
Tabela de associao dos opcionais comuns para inversores de freqncia Altivar 71

Para
inversores
de
freqncia
Adaptador Placas de entradas/sadas

para
(2)
entradas
lgicas
estendidas
lgicas
a 115 V
Placa
Terminal
programvel grfico
Controller remoto
Inside

com
sadas
sadas de sadas
diferenciais coletor
push-pull
compatveis aberto
RS 422
Software
PowerSuite
para PC
ATV
ppppp
71Hp
VW3 A3 101 VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 501
VW3 A1 101
VW3 A3 401,
VW3 A3 402
VW3 A3 403,
VW3 A3 404
VW3 A3 405
VW3 A3 406
VW3 A3 407
VW3 A8 104
Pginas
20
31
39
26
29
29
29
179
31
(1) Existem filtros passivos especficos para alimentao a 460 V, ver pgina 75.
(2) Associao mxima: 2 placas, segundo a tabela de compatibilidade seguinte.
Comunicao
Tipo de placa
pp
VW3 A3 3p
inside VW3 A3 501
Comunicao
pp
VW3 A3 3p
inside VW3 A3 501
VW3 A3 201
Entradas/sadas
estendidas VW3 A3 202
Associao possvel
Associao impossvel
88
VW3 A3 201
Entradas/sadas estendidas
VW3 A3 202
Filtro sinus
Unidade de
frenagem por
resistncia
Resistncia
de frenagem
Resistncia
de elevao
Kit para
montagem
embutida
(em invlucro
estanque)
Kit para
conformidade
NEMA tipo 1
(fora do
invlucro)
Kit para
conformidade
IP 21 ou IP 31
(fora do
invlucro)
Kit de
ventilao
de controle
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A9 401
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A9 401
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A9 401
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 802
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A9 401
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 802
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A9 401
VW3 A5 202
VW3 A7 702
VW3 A7 803
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
VW3 A9 401
VW3 A5 203
VW3 A7 702
VW3 A7 803
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
VW3 A9 401
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
VW3 A9 402
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A7 804
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
VW3 A9 402
VW3 A5 204
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
VW3 A9 402
VW3 A5 204
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 404
VW3 A5 204
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 507
VW3 A9 207
VW3 A9 107
VW3 A9 405
VW3 A5 205
VW3 A7 705
VW3 A7 805
VW3 A9 507
VW3 A9 207
VW3 A9 107
VW3 A9 405
VW3 A5 205
VW3 A7 707
VW3 A7 805
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 206
VW3 A7 707
VW3 A7 805
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 206
VW3 A7 707
VW3 A7 806
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 207
VW3 A7 710
VW3 A7 811
VW3 A9 510
VW3 A9 209
VW3 A9 109
VW3 A5 207
VW3 A7 711
VW3 A7 812
VW3 A9 511
VW3 A9 210
VW3 A9 110
VW3 A5 208
VW3 A7 711
VW3 A7 812
VW3 A9 512
VW3 A9 211
VW3 A9 111
VW3 A5 208
VW3 A7 712
VW3 A7 813
VW3 A9 513
VW3 A9 212
VW3 A9 112
VW3 A5 209
VW3 A7 101
VW3 A7 715
VW3 A7 814
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
VW3 A5 209
VW3 A7 101
VW3 A7 716
VW3 A7 815
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
VW3 A5 210
VW3 A7 101
VW3 A7 716
VW3 A7 815
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
VW3 A5 210
VW3 A7 101
VW3 A7 716
VW3 A7 815
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
VW3 A5 210
VW3 A7 102
VW3 A7 717
VW3 A7 816
VW3 A9 516
VW3 A9 215
VW3 A9 115
VW3 A5 210
VW3 A7 102
VW3 A7 717
VW3 A7 816
VW3 A9 516
VW3 A9 215
VW3 A9 115
VW3 A5 211
VW3 A7 102
VW3 A7 717
VW3 A7 816
VW3 A9 516
VW3 A9 215
VW3 A9 115
VW3 A5 211
VW3 A7 102
VW3 A7 718
VW3 A7 817
VW3 A9 517
VW3 A9 216
VW3 A9 116
84
49
50
52
21
22
23
20
Placas de comunicao
(2)
Ethernet
Modbus/
TCP/IP
Uni-Telway
Fipio standard Fipio de

substituio
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
46
46
46
46
46
46
46
46
89
Dimenses
Altivar 71
pppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD15N4Z, ATV 71HD18N4

ATV 71Hp
1 placa opcional (1)
2 placas opcionais (1)
Vista face comum
Sem placa opcional (1)
4x
c2
c1
Dimenses em mm
ATV 71H
a
b
c
c1
c2
G
H
K
037M3ZU15M3Z,075N4ZU22N4Z 130
230
149
172
195
113,5
220
5
U22M3ZU40M3Z, U30N4Z, U40N4Z 155
260
161
184
207
138
249
4
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z
175
295
161
184
207
158
283
6
U75M3Z, D11N4Z
210
295
187
210
233
190
283
6
D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z
230
400
187
210
233
210
386
8
D18N4
230
400
213
236
259
210
386
8
(1) Placas opcionais: placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou placa programvel Controller Inside.
5
5
6
6
6
6
ATV 71HD18M3X...45M3X, ATV 71HD22N4...HD37N4

Vista face comum
Sem placa opcional
4x
c1
c2
=
Dimenses em mm
a
ATV 71H
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X...D45M3X
a
240
240
320
b
420
550
550
c
236
266
266
c1
259
289
289
c2
282
312
312
G
206
206
280
H
403
529
524,5
k
8,5
10
10
6
6
9
ATV 71HD45N4...HD75N4
Vista face comum
630
604,5
10
Sem placa opcional
4x9
290
313
334
280
320
=
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 4 a 7
90
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes:
pginas 140 a 171
Dimenses (continuao)
Altivar 71
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4...HC28N4

Sem ou com 1 placa
opcional (1)
Vista face comum
670
K1 K
K2
ATV 71HC20N4HC28N4
com unidade de frenagem VW3 A7 101
8x
c
c1
540
Dimenses em mm
27,5
102,5
ATV 71H
a
b
c
c1
G
H
K
K1
K2
D55M3X,
320
920
377
392
250
650
150
75
30
D90N4
D75M3X,
360
1022
377
392
298
758
150
75
30
C11N4
C13N4
340
1190
377
392
285
920
150
75
30
C16N4
440
1190
377
392
350
920
150
75
30
C20N4C28N4
595
1190
377
392
540
920
150
75
30
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
ATV 71HC31N4HC50N4
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
ATV 71HC50N4
Vista frontal
Vista frontal
a
J1
J1
K2
J1
K1 K
J1
13x
c
c1
14x
G
Dimenses em mm
ATV 71H
C31N4, C40N4
C50N4
Apresentao:
pginas 4 a 7
a
890
1120
b
1390
1390
c
377
377
Caractersticas:
pginas 8 a 13
c1
392
392
G
417,5
532,5
J
70
70
J1
380
495
Referncias:
pginas 18 e 19
H
1120
1120
K
150
150
K1
75
75
K2
30
30
Esquemas:
pginas 111 a 124
11,5
11,5
Funes:
pginas 140 a 171
91
Altivar 71
Inversores de freqncia, acessrios
Placas para montagem CEM (1)

pppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ,
Para ATV 71Hp
ATV 71H075N4ZHD18N4
Para ATV 71HD18M3XHD45M3X,

ATV 71HD22N4HD75N4
M5
M8
50
Para ATV 71H

D18M3X, 22M3X,
D22N4D37N4
D30M3XD45M3X
D45N4D75N4
120
M5
Dimenses em mm
(1) Fornecidas com o inversor de freqncia, exceto para ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4. Para estes ltimos, a placa fornecida com
os kits para conformidade NEMA tipo 1, IP 21 ou IP 31, a encomendar separadamente, ver pginas 22 e 23. Dimenses, ver pgina 96.
Kits de ventilao de controle

VW3 A9 406, 407
40
u 50
Precaues de montagem
Apresentao:
pginas 4 a 7
92
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Esquemas:
pginas 111 a 124
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Acessrios
Kits para montagem embutida em invlucro estanque

VW3 A9 501505
VW3 A9 506
Recorte e furao
152,75 152,75
153
5,5
13
600
12x4,5 (1)
G1
649
10x3,6(1)
b
153
18
a1
=
G
280
340
Dimenses em mm
VW3
a
a1
b
b1
A9 501
222
169
398,8 342
A9 502
247
194
425,5 368
A9 503
267
214
463
406
A9 504
302
249
463,9 407
A9 505
322
269
566,8 510
(1) 3,6, antes do furo para parafuso M4.
G
206
230
250
286
304
G1
18,5
18
18
18,5
17,5
H
127
136
149
149
183
7,5
b1
H1
7,5
Recorte e furao
=
316
H1
19,5
20
20,5
20
19,5
VW3 A9 507
VW3 A9 508
Recorte e furao
Recorte e furao
132,5
13
159
146
280
=
340
162
757,5
148,5
708,5
146
146
14x4,5 (1)
132,5
18
18
146
14x4,5 (1)
360
7,5
768
719
146
13
5,5
7,5
396
420
17
316
17
362
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 21
Referncias:
pginas 21
Funes:
pginas 140 a 171
93
Altivar 71
Acessrios
Kits para montagem embutida em invlucro estanque (continuao)

VW3 A9 509
VW3 A9 510, 511

Recorte e furao
Recorte e furao
360
17
20
280
280
970
1062
8x10
60
=
=
G
Dimenses em mm
VW3
a
a1
G
A9 512
442
360
390
A9 513
542
460
490
(1) Para fixao por parafuso M8 mnimo.
Apresentao:
pgina 21
94
Referncias:
pginas 21
H
H
b1
H2
280
30
120
15
111
a1
56
H4
K b2
b
VW3
a
a1
a2
b
A9 510
420
340
55
850
A9 511
440
360
45
885
VW3
G2
H
H1
H2
A9 510
30
260
120
80
A9 511
23
310
70
91,5
51
6x7x12
H1
=
G
30
56
a2
Dimenses em mm

VW3 A9 512, 513
Recorte e furao
8x10 (1)
8x7x12
362
G1
6x10 (1)
a2
17
6x10
G2
150
16x4,5
117,5 144,5 145,25 145,25 144,5 117,5
13
788,5
837,5
18
420
a1
H3
396
Funes:
pginas 140 a 171
b1
790
845
H3
100
83,5
b2
80
66
H4
15
10
G1
15
18
K
35
27,5
Altivar 71
Acessrios
Kits para montagem embutida em invlucro estanque (continuao)

VW3 A9 514, 515
Recorte e furao
17,5
20
280
30
120
a1
111
8x10 (1)
60
51
8x10
280
280
970
1062
30
56
56
8x7x12
G1
G1
G1
Dimenses em mm
G
VW3
a
a1
G
A9 514
697
610
645
A9 515
772
685
720
G1
215
240
VW3 A9 516, 517

Recorte e furao
15
20
350
30
120
a1
111
8x12 (1)
60
51
8x12
350
340
1170
1262
30
56
56
10x7x12
G1
G2
G2
G
VW3
a
a1
G
G1
A9 516
992
910
940
235
A9 517
1222
1140
1170
285
Apresentao:
pgina 21
Referncias:
pginas 21
G1
Dimenses em mm
G2
235
300
Funes:
pginas 140 a 171
95
Altivar 71
Acessrios
pp ou IP 31 VW3 A9 1p
pp
Kits para conformidade NEMA tipo 1, IP 21 VW3 A9 2p
VW3 A9 101105, 201205
VW3 A9 106108, 206208
Dimenses em mm
a
130
155
175
210
230
b
113
103
113
113
108
VW3 A9 109116,
VW3 A9 209216
VW3
A9 106, 206
A9 107, 207
A9 108, 208
VW3 A9 109113, 115,

VW3 A9 209213, 215
b
c
a
240
240
320
b
185
180
178
VW3 A9 114, 214
VW3 A9 116, 216
4x
8x
K2
4x
K1
VW3
A9 101, 201
A9 102, 202
A9 103, 203
A9 104, 204
A9 105, 205
G1
G2
J1
J1
a
Dimenses em mm
VW3
A9 109, 209
A9 110, 210
A9 111, 211
A9 112, 212
A9 113, 213
A9 114, 214
A9 115, 215
A9 116, 216
Apresentao:
pginas 22 e 23
96
a
320
360
340
440
595
670
890
1120
b
220
300
315
375
375
375
475
475
c
377
377
377
377
377
377
477
477
Caractersticas:
pginas 8 a 13
G
250
298
285
350
540
540
835
G1
102,5
G2
27,5
Referncias:
pginas 22 e 23
K
95
172
250
250
250
250
350
350
K1
65
65
65
65
65
65
65
65
K2
75
75
75
75
75
75
75
75
Esquemas:
pginas 111 a 124
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
70
J1
495
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Acessrios, unidades de frenagem
Terminal grfico remoto

Kit IP 54 VW3 A1 102
Recorte e furao
35,2
12
6,5
115
=
4x3,5
100
114,5
144,3
162,1
104
Dimenses em mm
Kit IP 65 VW3 A1 103
35,2
21,6
14,3
144,3
162,1
Dimenses em mm
Unidade de frenagem VW3 A7 102

4x11,5
310
1150
377
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 26 e 48
Caractersticas:
pgina 48
Referncias:
pginas 26 e 49
Esquemas:
pginas 119 e 124
Funes:
pginas 140 a 171
97
Altivar 71
VW3 A7 701703
4x
u 50
u 50
u 100
u 100
u 100
u 50
u 50
u 100
VW3
A7 701
A7 702
A7 703
a
95
95
140
b
293
293
393
c
95
95
120
G
70
70
120
H
275
375
375
6 x 12
6 x 12
6 x 12
Dimenses em mm
VW3 A7 704709
240
301
u 200
u 200
484
380
u 200
4x9
200
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 50
98
Caractersticas:
pgina 50
Referncias:
pgina 51
Esquemas:
pgina 119
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71

VW3 A7 710712, 715718 (1)
c1
u 500
u 500
a1
u 500
4x13
Dimenses em mm
VW3
a
a1
b
c
c1
G
H
A7 710
860 1040
690
480
560
400
832
A7 711
960 1140
1150
380
460
300
932
A7 712
860 1040
1150
540
620
460
832
A7 715
960 1140
1150
540
620
460
932
A7 716
960 1140
1150
740
820
660
932
A7 717 (1)
960 1140
1150
540
620
460
932
A7 718 (1)
960 1140
1150
740
820
660
932
(1) A dimenso dada para 1 elemento. As referncias VW3 A7 717, 718 contm
2 elementos; deve-se considerar o conjunto dos elementos para definir a
dimenso total. Um espao de 300 mm deve ser deixado entre cada elemento.
VW3 A7 713, 714
c1
a1
u 500
u 500
u 500
4x13
H
a
G
c
Dimenses em mm
VW3
A7 713
A7 714
Apresentao:
pgina 50
a
760
960
a1
790
990
b
440
440
c
480
480
Caractersticas:
pgina 50
c1
540
540
G
400
400
H
732
932
Referncias:
pgina 51
Esquemas:
pgina 119
Funes:
pginas 140 a 171
99
Altivar 71
VW3 A7 801804, 807809
G
c
a
490
420
580
960
860
860
860
a1
452
450
610
990
890
890
890
b
203,5
440
440
440
440
690
690
u 500
4x
H
a
VW3
A7 801
A7 802
A7 803
A7 804
A7 807
A7 808
A7 809
u 500
c1
a1
u 500
c
153
480
480
480
480
480
480
c1
202
540
540
540
540
540
450
Dimenses em mm
G
95
400
400
400
400
400
400
H
470
392
552
932
832
832
832
10
13
13
13
13
13
13
VW3 A7 805, 806, 810817 (1)
c1
u 500
u 500
a1
u 500
4x13
Dimenses em mm
VW3
a
a1
b
c
c1
G
H
A7 805
860
1040 1150 540
620
460
832
A7 806
860
1040 1150 740
820
660
832
A7 810
860
1040 1150 540
620
460
832
A7 811
960
1140 1150 540
620
460
932
A7 812
960
1140 1150 740
820
660
932
A7 813 (1) 960
1140 1150 540
620
460
932
A7 814 (1) 960
1140 1150 540
620
460
932
A7 815 (1) 960
1140 1150 740
820
660
932
A7 816 (1) 960
1140 1150 740
820
660
932
A7 817 (1) 960
1140 1700 740
820
660
932
(1) A dimenso dada para 1 elemento. As referncias VW3 A7 813815
contm 2 elementos, as referncias VW3 A7 816, 817 contm 3 elementos;
deve-se considerar o conjunto dos elementos para definir a dimenso total.
Um espao de 300 mm deve ser deixado entre cada elemento.
Apresentao:
pgina 52
100
Caractersticas:
pgina 52
Referncias:
pgina 53
Esquemas:
pgina 119
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71

VW3 A7 201205, 231, 232
u 150
4x
u 70
H1
u 70
u 150
Dimenses em mm
VW3
A7 201, 202
A7 203205,
A7 231232
a
270
270
b
500
580
c
295
295
G
260
260
H
260
340
H1
80
80
7
7
VW3 A7 206208, 233237
u 150
H2
4x
u 70
H1
H
b
u 70
a
VW3
a
b
c
G
H
H1
A7 206208 245 700 272 260 440 80
A7 233237 272 700 295 260 440 80
Apresentao:
pgina 62
Caractersticas:
pgina 62
Dimenses em mm
H2
180 7
180 7
Referncias:
pgina 63
Esquemas:
pgina 124
Funes:
pginas 140 a 171
101
Altivar 71
Unidades de frenagem regenerativas (continuao)

VW3 A7 209, 210, 238, 239
u 150
280
2x8,5
837
4x8,5
u 70
80
320
u 70
395
350
380
Dimenses em mm
VW3 A7 211, 212, 240, 241
u 150
H2
2x
u 70
u 70
H1
937
4x
=
Dimenses em mm
a
VW3
A7 211, 240
A7 212, 241
Apresentao:
pgina 62
102
a
b
c
G
H
H1
380 937 395 350 320 80
380 1037 395 350 320 80
Caractersticas:
pgina 62
H2
280 8,5
280 8,5
Referncias:
pgina 63
Esquemas:
pgina 124
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Indutncia CC, indutncias de linha
Indutncias CC
VW3 A4 501510
VW3 A4 511, 512
75
191
4x
48
4x7
H
222
c1
217
14
240
VW3
A4 501
A4 502
A4 503
A4 504
A4 505
A4 506
A4 507
A4 508
A4 509
A4 510
a
60
60
96
96
96
96
96
108
96
126
b
103
103
134
134
134
134
134
142
134
171
c
60
77
80
79
85
89
99
112
89
120
c1
95
118
115
115
120
120
130
145
120
170
G
50
50
80
80
80
80
80
90
80
105
H
51
68
65
64
70
74
84
97
74
103
18
280
3,5
3,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
7
Dimenses em mm
Indutncias de linha
VW3 A4 556
210
VW3 A4 551555
8x11x22
8x
G
100
105
G1
180
181
c1
b
135
155
170
210
c
55
85
115
125
c1
60
90
135
165
G
40
60
75
85
G1
60
80,5
107
122
H
42
62
90
105
Dimenses em mm
6x9
6 x 12
6 x 12
6 x 12
VW3 A4 558569 (1)
50
VW3
a
A4 551
100
A4 552, 553 130
A4 554
155
A4 555
180
VW3 A4 557
270
(2)
8x11x22
142
240
190
b1
290
G1
230
c1
320
Dimenses em mm
VW3
a
b
b1
c
c1
G
G1
H
1
2
A4 558
280 305 240 210 200 200 125 275 9
9
9
A4 559
280 330 260 210 200 200 125 300 11
9
9
A4 560, 561
320 380 300 210 200 225 150 350 11
9
9
A4 562564
320 380 300 250 230 225 150 350 13
11
11
A4 565
385 440 340 275 250 300 125 400 2 x 13 13
13
A4 566569 (1) 320 380 300 250 230 225 150 350 13
11
11
(1) A dimenso dada para 1 elemento. As referncias VW3 A4 566, 567 contm 2 elementos;
(2) 25 mm mnimo.
Apresentao:
pginas 66 e 70
Caractersticas:
pginas 68 e 71
Referncias:
pginas 71 e 74
Esquemas:
pginas 115 a 118
Funes:
pginas 140 a 171
103
Altivar 71
Filtros passivos
Filtros passivos
242
VW3 A4 601604, 621, 622, 641644, 661663
135
416
165
440
Dimenses em mm
VW3 A4 605609, 623627, 645648, 664666
Dimenses em mm
VW3
A4 605, 606, 623625, 645, 646, 664, 665
A4 607609, 626, 627, 647, 648, 666
a
600
840
b
220
220
c
302
302
H
333,5
333,5
G
532,5
772,5
VW3 A4 610617, 628637, 649655, 667675 (1)
Dimenses em mm
VW3
a
b
c
A4 610, 611, 614 (1), 628, 629, 649,
830
390
345
667, 668
A4 612, 615617 (1), 630, 631, 634 (1),
900
409
406
650, 652 (1), 653 (1), 655 (1), 669
A4 613, 632, 635637 (1), 651, 654 (1),
1070
409
406
670, 672 (1), 673 (1), 675 (1)
A4 633, 671, 674 (1)
1100
409
474
(1) A dimenso dada para 1 elemento.
As referncias VW3 A4 614616, 634636, 652654, 672674 contm 2 elementos, as referncias VW3 A4 617, 637, 655, 675 contm 3 elementos;
Apresentao:
pgina 73
104
Caractersticas:
pgina 73
Referncias:
pginas 76 e 75
Esquemas:
pgina 123
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71

VW3 A4 401404
VW3 A4 405, 409
G
a
a
VW3
A4 401
A4 402
A4 403
A4 404
A4 405
A4 409
b
c
H1
Dimenses em mm
a
130
155
175
210
230
230
b
290
324
370
380
498,5
498,5
c
40
50
60
60
62
62
G
105
130
150
190
190
190
H
275
309
355
365
479,5
479,5
H1
460
460
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
6,6
G
200
200
280
H
502,5
631
725
J
40
40
80
6,6
6,6
9
VW3 A4 406408
J
c
VW3
A4 406
A4 407
A4 408
G
a
Dimenses em mm
a
240
240
320
b
522
650
750
c
79
79
119
Montagem do filtro na parte inferior do inversor de freqncia

Vista frontal
Montagem do filtro na lateral do inversor de freqncia

Vista frontal
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 76
Caractersticas:
pgina 77
Referncias:
pginas 78 e 79
Esquemas:
pgina 123
Funes:
pginas 140 a 171
105
Altivar 71
Filtros CEM adicionais de entrada (continuao)

VW3 A4 410413
10
b1
6x12
a1
a
Dimenses em mm
VW3
A4 410
A4 411
A4 412
A4 413
a
800
800
900
1000
a1
302
302
352
401
b
261
261
281
301
b1
219
219
239
259
c
139
139
174
164
G
120
120
145
170
H
235
235
255
275
b1
Kits de proteo IP 30 para filtros VW3 A4 410413
170
35
35
90
90
=
a1
a
Dimenses em mm
VW3
A9 601
A9 602
Apresentao:
pgina 76
106
a
1200
1400
a1
800
1000
Caractersticas:
pgina 77
b
310
350
b1
270
310
Referncias:
pginas 78 e 79
Esquemas:
pgina 123
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Indutncias do motor
Indutncias do motor (1)

VW3 A5 101, 102
u 100
Precaues de montagem (2)
u 100
u 100
u 100
u 100
4x
H
a
Dimenses em mm
VW3
A5 101
A5 102
a
190
200
b
210
235
c
90
130
G
170
170
H
45
48
8 x 12
8 x 12
VW3 A5 103 (3)
u 100
Precaues de montagem (2)
226
u 100
u 100
4x8x13
79
180
101
234
Dimenses em mm
126
VW3 A5 104, 105 (4)
4x
H
c
u 20
G
a
Dimenses em mm
VW3
a
b
c
G
H
A5 104
170
250
100
150
75
9
A5 105
210
250
110
175
75
9 x 13
(1) As indutncias do motor devem obrigatoriamente ser montadas em um suporte metlico (grade, quadro, ).
(2) Devido ao campo magntico, obrigatrio respeitar as precaues de montagem indicadas.
(3) Devido s dissipaes trmicas, esta indutncia deve ser montada verticalmente.
(4) As referncias VW3 A5 104, 105 contm 3 elementos.
Apresentao:
pginas 80 e 81
Caractersticas:
pgina 81
Referncias:
pginas 82 e 83
Esquemas:
pgina 123
Funes:
pginas 140 a 171
107
Altivar 71
Indutncias do motor
Indutncias do motor (continuao) (1)
VW3 A5 106108 (2)
4x
H
c
G
a
u 20
Dimenses em mm
VW3
A5 106 (1)
A5 107 (1)
A5 108 (1)
a
245
315
370
b
250
250
250
c
200
210
230
G
225
275
325
H
175
175
200
9
9
9
Kits de proteo IP 20 para indutncias VW3 A5 104108
4x
331
200
G
a
Dimenses em mm
VW3
a
b
G
H
A9 612
800
600
530
554
10 x 15
A9 613
1200
800
800
757
10 x 15
(1) As indutncias do motor devem obrigatoriamente ser montadas em um suporte metlico (grade, quadro, ).
(2) As referncias VW3 A5 106108 contm 3 elementos.
Apresentao:
pginas 80 e 81
108
Caractersticas:
pgina 81
Referncias:
pginas 82 e 83
Esquemas:
pgina 123
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Filtros sinus
Filtros sinus (1)

VW3 A5 201206
u 300
u 200
4x
u 200
u 300
u 300
u 200
G
a
VW3
A5 201
A5 202
A5 203
A5 204
A5 205
A5 206
VW3 A5 207
a
120
120
150
210
250
300
b
335
375
470
650
780
930
c
160
190
240
280
360
415
G
100
100
120
160
200
220
H
280
320
380
530
650
780
6,6
6,6
6,6
8,6
8,6
11
Dimenses em mm
500
u 200
4x11x15
u 200
194
370
290
420
u 200
u 200
u 200
Dimenses em mm
(1) O filtro sinus dissipa uma quantidade de calor considervel. No deve ser instalado na parte inferior do inversor de freqncia.
Apresentao:
pginas 80 e 84
Caractersticas:
pgina 84
Referncias:
pgina 85
Esquemas:
pgina 123
Funes:
pginas 140 a 171
109
Altivar 71
Filtros sinus
Filtros sinus (1)

VW3 A5 208211
u 200
1
1
4x
u 200
u 200
u 200
u 200
Dimenses em mm
VW3
a
b
c
G
H
1
A5 208
420 500 345 370 231 11 x 15 11
A5 209
480 600 340 430 238 13 x 18 11
A5 210
480 710 370 430 258 13 x 18 14
A5 211
620 930 500 525 352 13 x 22 4 x 11
(1) O filtro sinus dissipa uma quantidade de calor considervel. No deve ser instalado na parte inferior do inversor de freqncia.
Apresentao:
pginas 80 e 84
110
Caractersticas:
pgina 84
Referncias:
pgina 85
Esquemas:
pgina 123
Funes:
pginas 140 a 171
Esquemas
Altivar 71
Nveis de exigncia para a segurana
Funo de segurana Power Removal

O inversor de freqncia Altivar 71 integra a funo de segurana Power Removal
que impede uma partida intempestiva do motor, no fornecendo mais conjugado.
Esta funo de segurana est em:
b conformidade com a norma de segurana da mquina EN 954-1, categoria 3,
b conformidade com a norma de segurana das funes IEC/EN 61508,
capacidade SIL2 (controles-comandos de segurana aplicados aos processos e
sistemas).
A capacidade SIL (nvel de integridade de segurana) depende do esquema de
ligao associado ao inversor de freqncia e da funo de segurana. O no
respeito s recomendaes relativas instalao no garante a capacidade SIL da
funo de segurana Power Removal.
b conformidade com a norma produtos IEC/EN 61800-5-2 para as duas funes de
parada:
v eliminao segura do conjugado (Safe Torque Off STO),
v parada controlada segura (Safe Stop 1 SS1).
A arquitetura eletrnica da funo de segurana Power Removal redundante (1)
e controlada permanentemente por uma funo de diagnstico.
Esta funo de segurana nvel SIL2 e categoria 3 certificada segundo estas
normas pelo organismo de certificao INERIS em um programa de certificao
voluntrio.
Categorias relativas segurana segundo a norma EN 954-1

Categorias Princpios bsicos
de segurana
B
Pela seleo de
componentes conforme
as normas pertinentes
1
Pela seleo de
componentes e de
princpios de segurana
2
Pela seleo de
componentes e de
princpios de segurana
Pela estrutura dos
circuitos de segurana
Pela estrutura dos

circuitos de segurana
Exigncias do sistema de
controle
Controle correspondente s
regras da engenharia
Comportamento no
caso de falha
Possvel perda da
funo de segurana
Utilizao de componentes
aprovados e princpios de
segurana aprovados
Possvel perda da
funo de segurana
com uma probabilidade
menor que no B
Falha detectada em
cada teste
Teste cclico. A periodicidade

do teste deve ser adaptada
mquina e aplicao
Uma nica falha no deve
levar perda da funo de
segurana. Esta falha deve
ser detectada, se isto for
razoavelmente possvel.
Uma nica falha no deve
levar perda da funo de
segurana. Esta falha deve
ser detectada desde, ou antes,
a solicitao seguinte da
funo de segurana.
Um acmulo de falhas no
deve levar perda da funo
de segurana.
Funo de segurana
garantida, exceto no
caso de acmulo de
falhas
Funo de segurana
sempre garantida
O fabricante da mquina responsvel pela escolha da categoria de segurana.

A categoria depende do nvel dos fatores de riscos dados na norma EN 954-1.
Nveis de integridade de segurana (SIL) segundo a norma

IEC/EN 61508
O nvel SIL1 segundo a norma IEC/EN 61508 comparvel categoria 1 segundo
a norma EN 954-1 (SIL1: probabilidade mdia de falha perigosa no detectada por
hora, compreendida entre 10-5 e 10-6).
O nvel SIL2 segundo a norma lEC/EN 61508 comparvel categoria 3 segundo
a norma EN 954-1 (SIL2: probabilidade mdia de falha perigosa no detectada por
hora, compreendida entre 10-6 e 10-7).
(1) Redundante: consiste em abrandar a falha de um componente pelo bom funcionamento
de um outro, supondo que as falhas no ocorrero simultaneamente em ambos os
componentes.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
111
Esquemas (continuao)
Altivar 71
Nveis de exigncia para a segurana
Consideraes da funo de segurana Power Removal

A funo de segurana Power Removal no pode ser considerada como uma
desconexo eltrica de segurana do motor (sem isolao galvnica); se
necessrio, um interruptor-seccionador tipo Vario deve ser utilizado.
A funo de segurana Power Removal no destinada a superar um mau
funcionamento das funes de regulao ou de aplicao do inversor de freqncia.
Os sinais de sada disponveis no inversor de freqncia no devem ser
considerados como sendo de segurana (exemplo: Power Removal ativo); so as
sadas do mdulo de segurana tipo Preventa que devem ser integradas em uma
cadeia de comando-controle de segurana.
Os esquemas indicados abaixo consideram a conformidade com a norma
IEC/EN 60204-1, que define 3 categorias de parada:
b categoria 0: parada por supresso imediata da potncia nos atuadores (exemplo:
parada no controlada),
b categoria 1: parada controlada mantendo a potncia nos atuadores at a parada
da mquina, em seguida corte da potncia na parada dos atuadores quando a
parada for obtida,
b categoria 2: parada controlada mantendo a potncia nos atuadores.
Esquemas de ligao e aplicaes

Conformidade categoria 1 da norma EN 954-1 e nvel SIL1 segundo
a norma IEC/EN 61508
Utilizao dos esquemas de ligao apresentados na pginas 115 e 116 que
utilizam um contator de linha ou um interruptor-seccionador Vario entre o inversor
de freqncia e o motor. Neste caso a funo de segurana Power Removal no
utilizada e o motor pra segundo a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Conformidade categoria 3 da norma EN 954-1 e nvel SIL2 segundo
a norma IEC/EN 61508
Os esquemas de ligao utilizam a funo de segurana Power Removal do
inversor de freqncia Altivar 71 em associao com um mdulo de segurana
Preventa que permite a superviso dos circuitos de paradas de emergncia.
Mquinas com tempo mnimo de parada por inrcia (inrcia mnima ou forte
conjugado resistente, ver pgina 117).
Quando o comando de ativao for dado na entrada PWR com o motor controlado,
a alimentao do motor ser imediatamente interrompida e o motor ir parar
segundo a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Quando o comando de ativao for dado aps a parada completa do motor, seu
religamento no permitido (STO).
Esta parada segura mantida enquanto a entrada PWR permanecer ativada.
Este esquema deve tambm ser utilizado para as aplicaes de elevao.
Com um comando Power Removal, o inversor de freqncia requer o fechamento
do freio, mas um contato do mdulo de segurana Preventa deve ser inserido em
srie no circuito de controle do freio para fech-lo de maneira segura quando houver
solicitao de ativao da funo de segurana Power Removal.
Mquinas com tempo de parada longo por inrcia (forte inrcia ou baixo
conjugado resistente, ver pgina 118).
Quando o comando de ativao for dado, a desacelerao do motor controlado pelo
inversor de freqncia ser primeiramente requisitada, em seguida, aps uma
temporizao controlada por um rel de segurana (tipo Preventa) correspondente
ao tempo de desacelerao, a funo de segurana Power Removal ser ativada
pela entrada PWR. O motor pra segundo a categoria 1 da norma IEC/EN 60204-1
(SS1).
Teste peridico
Para a manuteno preventiva, a entrada de segurana Power Removal deve
ser ativada no mnimo uma vez por ano. Esta manuteno preventiva deve ser
precedida de um corte da alimentao, seguida da energizao do inversor de
freqncia. Se, durante este teste, a interrupo da alimentao de potncia do
motor no for realizada, a integridade de segurana no ser mais garatida para a
funo de segurana Power Removal. ento obrigatrio substituir o inversor de
freqncia para garantir a segurana das funes da mquina ou do processo.
Apresentao:
pginas 4 a 7
112
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Esquemas em conformidade com as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1,
em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1
Q1
Parte de potncia para alimentao monofsica
Alimentao trifsica com interrupo a montante por contator

1
ppppM3Z, ATV 71p

ppppM3X, ATV 71p
ppppN4
ATV 71p
Q1
1 Q2 2
T1
S2
1 Q3 2
S1
A1
KM1
A2
Para 1/Q2
3
4 5
6
Para 3/Q2
KM1
2
(1)
(1)
(4)
M
3
Potencimetro
de referncia
W/T3
S/L2
R/L1
W1
V/T2
U/T1
PWR
X-Y mA
ou
010 V
V1
AO1
COM
(6)
(5)
A1
U1
L1
AI2
AI1
AI1+
+ 10
PA/+
PO
PC/
W/T3
V/T2
W1
V1
U1
U/T1
ATV 71Hppppp
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
R2C
R2A
R1C
R1A
T/L3
S/L2
R/L1
R1B
(3)
(2) (2) (2)

A1
KM1
13
14
R1C
R1A
KM1
A1
Q2
M
3
Nota: Todos os bornes esto situados na parte inferior do inversor de freqncia. Instalar mdulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos do
inversor de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente, ...
Componentes a associar
Para as referncias completas, consultar nosso catlogo Solues partidas de motores. Componentes de controle e proteo de potncia.
Cdigo
Designao
A1
Inversor de freqncia ATV 71, ver pginas 18 e 19
KM1
Contator, ver partidas de motores pginas 127 a 130
L1
Indutncia CC, ver pgina 71
Q1
Disjuntor, ver partidas de motores pginas 127 a 130
Q2
GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primrio de T1
Q3
GB2 CB05
S1, S2
Botes a impulso XB4 B ou XB5 A
T1
Transformador 100 VA secundrio 220 V
(1) Indutncia de linha (monofsica ou trifsica), ver pgina 71.
(2) Para os inversores de freqncia ATV 71HC40N4 associados a um motor de 400 kW e ATV 71HC50N4, ver pgina 117.
(3) Contatos do rel de defeito. Permite sinalizar a distncia o estado do inversor de freqncia.
(4) A ligao do comum das entradas lgicas depende do posicionamento do comutador SW1, ver esquemas pgina 117.
(5) Indutncia CC opcional para ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZHD45M3X, ATV 71H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os
bornes PO e PA/+. Para os ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, a indutncia fornecida com o inversor de freqncia; ligao deve ser
realizada pelo cliente.
(6) Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
113
Altivar 71
em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1 (continuao)
Q1
Parte de potncia para alimentao monofsica
Alimentao trifsica com interrupo a jusante por interruptor-seccionador

1
ppppM3Z, ATV 71p

ppppM3X, ATV 71p
ppppN4
ATV 71p
(1)
S/L2
W/T3
5/L3
W1 6/T3
PWR
R/L1
V/T2
3/L2
V1 4/T2
AO1
COM
U/T1
1/L1
U1 2/T1
W1 6/T3
V1 4/T2
AI2
AI1
AI1+
+ 10
PA/+
PO
PC/
V/T2
W/T3
5/L3
3/L2
U/T1
1/L1
L1
(6)
(5)
U1 2/T1
A1
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
R2C
R2A
R1C
R1A
T/L3
S/L2
R/L1
R1B
(3)
ATV 71Hppppp
Q2
(1)
(4)
(2) (2) (2)

A1
Q1
Potencimetro
de referncia
Q2
X-Y mA
ou
010 V
M
3
M
3
inversor de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente, ...
Cdigo
Designao
A1
L1
Q1
Q2
Interruptor-seccionador (Vario)
(5) Indutncia CC opcional para ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZHD45M3X, ATV 71H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os
(6) Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).
Apresentao:
pginas 4 a 7
114
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
(2)
N ( )
S1
Y1
XPS AC
Lgica
13
23
33
Y43
14
24
34
Y44
Y2
A1
(2)
A2
Q1
ESC
(3)
2
S2
(1)
F1
L1 (+)
Q1
Parte de potncia para alimentao

monofsica
Alimentao trifsica, mquina com baixa inrcia, movimento vertical
pppM3Z, ATV 71Hp

pppM3X, ATV 71Hp
pppN4
ATV 71Hp
K1
K2
(4)
K1
48 V, 115 V, 230 V
A2
K2
PE
(4)
(5)
(8)
Potencimetro
de referncia
W/T3
S/L2
R/L1
W1
U/T1
V/T2
PWR
(11)
X-Y mA
ou
010 V
V1
AO1
COM
A1
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
AI2
AI1
AI1+
L1
(10)
M
3
LI2
LI1
R2C
R2A
+ 10
R1B
PA/+
R1A
R1C
PO
ATV 71Hppppp
U1
W1
PC/
T/L3
W/T3
S/L2
V/T2
V1
U1
U/T1
R/L1
A1
(9)
(7)
(6) (6) (6)
M
3
inversor de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente
Para as referncias completas, consultar nossos catlogos Solues partidas de motores. Componentes de controle e proteo de potncia e
Solues de segurana segundo Preventa.
Cdigo
Designao
A1
A2
Mdulo de segurana Preventa XPS AC para superviso de Parada de emergncia e de interruptores. Um mdulo de
segurana pode controlar a funo Power Removal de diversos inversores de freqncia de uma mesma mquina.
F1
Fusvel
L1
Q1
S1
Boto de Parada de emergncia com 2 contatos
S2
Botes impulso XB4 B ou XB5 A
(1) Alimentao: c ou a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V.
(2) S2: rearme do mdulo XPS AC na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC pode ser utilizada para inserir condies de partidas externas.
(3) Solicita parada por inrcia do movimento e ativa a funo de segurana Power Removal.
(5) A sada lgica pode ser utilizada para indicar se a mquina est em um estado de parada seguro.
(9) Cabo coaxial padronizado tipo RG174/U segundo MIL-C17 ou KX3B segundo NF C 93-550, dimetro externo 2,54 mm, comprimento mximo de 2 m. Aterrar
obrigatoriamente a blindagem do cabo.
(10)Indutncia CC opcional para ATV 71HppppM3Z, ATV 71HD11M3XZHD45M3X, ATV 71H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os
(11)Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
115
Altivar 71
Parte de potncia para alimentao
monofsica
(+)
()
(1)
F1
L1 (+)
Q1
Alimentao trifsica, mquina com forte inrcia
pppM3Z, ATV 71Hp

pppM3X, ATV 71Hp
pppN4
ATV 71Hp
Q1
23
33 41 57
67
14
24
34 42 58
68
(5)
(6)
030 s
A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
N ()
(3)
S2 (4)
ESC
13
S12 S22
XPS AT
A1 S21 S11 B1
S1(2)
A2
(4)
(3)
(9)
Potencimetro
de referncia
S/L2
W/T3
R/L1
W1
V/T2
U/T1
COM
X-Y mA
ou
010 V
V1
+ 24
PWR
AO1
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
(13)
(12)
M
3
A1
U1
L1
ATV 71Hppppp
COM
AI1
(11)
AI2
LI1
R2C
AI1+
R2A
+ 10
R1B
R1C
PO
PA/+
R1A
PC/
T/L3
W/T3
V/T2
S/L2
W1
V1
U1
U/T1
R/L1
A1
(10)
(8)
(7) (7) (7)
M
3
inversor de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente ...
Para as referncias completas, consultar nossos catlogos Solues partidas de motores. Componentes de controle e proteo de potncia e
Solues de segurana segundo Preventa.
Cdigo
Designao
A1
A2 (6)
Mdulo de segurana Preventa XPS AT para superviso de Parada de emergncia e de interruptores.
Um mdulo de segurana pode controlar a funo de segurana Power Removal de diversos inversores de freqncia
de uma mesma mquina, mas a temporizao deve ser regulada no inversor de freqncia que controla o motor que
necessita de tempos mais longos de parada.
F1
Fusvel
L1
Q1
S1
Boto de Parada de emergncia com
2 contatos
S2
Boto impulso XB4 B ou XB5 A
(1) Alimentao: c ou a 24 V, a 115 V, a 230 V.
(2) Solicita parada por inrcia do movimento e ativa a funo de segurana Power Removal.
(4) S2: rearme do mdulo XPS AT na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC pode ser utilizada para inserir condies de partidas externas.
(5) Contato NF pode ser utilizado para indicar que a mquina est em uma estado de parada seguro.
(6) Para os tempos de parada que necessitam mais de 30 segundos em categoria 1, utilizar um mdulo de segurana Preventa XPS AV que permite uma
temporizao mxima de 300 segundos.
(10)Cabo coaxial padronizado tipo RG174/U segundo MIL-C17 ou KX3B segundo NF C 93-550, dimetro externo 2,54 mm, comprimento mximo de 2 m. Aterrar
obrigatoriamente a blindagem do cabo.
(11)As entradas lgicas LI1 e LI2 devem ser configuradas no sentido de rotao: LI1, sentido avano e LI2, sentido reverso.
(12)Indutncia CC opcional para ATV 71HppppM3Z, ATV 71HD11M3XZHD45M3X, ATV 71H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os
(13)Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).
Apresentao:
pginas 4 a 7
116
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Ligaes do borne de potncia para ATV 71HC40N4 associado a um motor de 400 kW, ATV 71HC50N4
Para o disjuntor (1)
L3B
L2B
L1B
L3A
L2A
(2)
L1A
(2)
(1) Para as ligaes da parte de controle, consultar as pginas 113 a 116.

(2) Indutncia de linha, ver pgina 71.
pp ou de elevao VW3 A7 8p
pp, unidade de frenagem VW3 A7 1p
pp
Resistncias de frenagem VW3 A7 7p
A1
PO
PB
PA/+
A1
PC/
ATV 71HC20N4HC50N4
PA/+
pppM3Z, Hp
pppM3X, ATV 71H075N4ZHC16N4
ATV 71Hp
L1
Resistncia
de frenagem
TH
Resistncia
de frenagem
PA
Unidade de
frenagem
PB
(1)
A2
Cdigo
A1
A2
Designao
Unidade de frenagem, em caso de utilizao de uma resistncia de frenagem ou de elevao,
para ATV 71HC20N4HC50N4, ver pginas 48 e 49
Indutncia CC fornecida de fbrica com o inversor de freqncia
Ver pginas 50 a 53
L1
Resistncia de frenagem
(1) Rel trmico no caso onde no h termostato na seqncia.
Exemplos de esquemas sugeridos

Entradas lgicas
O comutador SW1 permite adaptar o funcionamento das entradas lgicas (LI) com a tecnologia das sadas dos controladores programveis:
b posicionar o comutador em Source (regulagem de fbrica) no caso de utilizao de sadas dos controladores programveis a transistor PNP,
b posicionar o comutador em Sink Int. ou Sink Ext. no caso de utilizao de sadas dos controladores programveis a transistor NPN.
Alimentao interna
Comutador na posio Source
SW1
Source
Sink
Ext. Int.
LI6
0V
0V
LI4
SW1
SW2
LI4
LI3
LI2
+24
LI1
ATV 71Hppppp
Sink
Ext. Int.
0V
LI6
LI5
Source
LI4
LI3
LI2
+24
LI1
ATV 71Hppppp
Sink
Ext. Int.
SW2
PTC LI
+ 24 V
0V
+ 24 V
0V
Fonte c 24 V
Apresentao:
pginas 4 a 7
LI3
Comutador na posio Sink Ext
SW1
PTC LI
LI6
Alimentao externa
LI5
PTC LI
LI5
SW2
PTC LI
LI2
+24
SW2
Source
ATV 71Hppppp
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
ATV 71Hppppp
Sink
Ext. Int.
+24
Source
Comutador na posio Sink Int
LI1
SW1
Fonte c 24 V
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
117
Altivar 71
Exemplos de esquemas sugeridos (continuao)

O comutador SW2 permite utilizar a entrada LI6:
b como entrada lgica ao posicionar o comutador SW2 em LI (regulagem de fbrica),
b para proteo do motor por sondas PTC ao posicionar o comutador SW2 em PTC.
A1
ATV 71Hppppp
LI6
PTC LI
0V
SW2
Motor
Comando a 2 fios e passo a passo (JOG)
Comando a 3 fios e passo a passo (JOG)
Parada Avano
Avano
Reverso
+ 24
LI4
LI3
LI1
+ 24
LI
LI
LI
LI2
ATV 71H
ATV 71H
Reverso
JOG
avano
JOG
JOG
reverso
Referncia de velocidade unipolar
Referncia de velocidade bipolar

Necessita de placa de extenso entradas/sadas VW3 A3 201 ou VW3 A3 202
ATV 71Hppppp
Potencimetro
de referncia
VW3 A3 20p
10
COM
AI1
AI1+
+10
COM
+10
AI1+
AI1
ATV 71H
Potencimetro
de referncia
Referncia de velocidade por controle de eixo
Alimentao de controle separada

A placa de controle separada pode ser alimentada por uma fonte c 24 V externa
0V
Referncia
10 V
P 24
AI1
ATV 71H
0V
AI1+
COM
ATV 71H
0V
Comando de eixo
+ 24 V
Fonte c 24 V
ATV 71H
ATV 71H
ATV 71H
010 V
Apresentao:
pginas 4 a 7
118
Caractersticas:
pginas 8 a 13
AI2
AI2
+ 10 V
COM
0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
COM
+ 10 V externo
COM
Entrada analgica configurada em corrente
010 V externo
AI2
Entrada analgica configurada em tenso
Fonte
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Potencimetro
de referncia
velocidade
2,2 a 10 k
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Placas de extenso de entradas/sadas VW3 A3 201 e VW3 A3 202

Entradas e sadas lgicas
O comutador SW4 permite adaptar o funcionamento das entradas lgicas (LI) com a tecnologia das sadas dos controladores programveis:
b posicionar o comutador em Source (regulagem de fbrica) no caso de utilizao de sadas dos controladores programveis a transistor PNP,
b posicionar o comutador em Sink Int. ou Sink Ext. no caso de utilizao de sadas dos controladores programveis a transistor NPN.
Alimentao interna
RpB
RpC
VW3 A3 20p
SW4
VW3 A3 20p
THp
THp
CLO
LOp
LOp
0V
LIp
Sink
Ext. Int.
+24
THp
+
THp
CLO
LOp
LIp
LOp
0V
Source
SW4
Sink
Ext. Int.
+24
Source
RpA
RpB
RpA
RpC
Comutador na posio Sink Int
Motor
Alimentao externa
VW3 A3 20p
RpB
RpC
RpA
RpB
RpA
RpC
Comutador na posio Sink Ext
SW4
VW3 A3 20p
Motor
+ 24 V
THp
THp +
CLO
LOp
LOp
LIp
Sink
Ext. Int.
0V
THp
+
THp
CLO
LOp
LOp
LIp
0V
Source
+24
SW4
Sink
Ext. Int.
+24
Source
Motor
Motor
+ 24 V
0V
0V
Fonte c 24 V
Fonte c 24 V
Entradas e sadas analgicas (somente na placa de extenso de entradas/sadas VW3 A3 202)
0V
RP
COM
AO3 (1)
AO2 (1)
COM
AI4
AI3
AI3 +
VW3 A3 202
(2)
Fonte
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
R (3)
X-Y mA
ou
010 V
(1)
(1) Entrada analgica configurvel por software em corrente (0-20 mA) ou em tenso (010 V).
(2) Sadas analgicas configurveis por software em corrente (0-20 mA) ou em tenso ( 10 V ou 010 V). A seleo independente para cada sada e realizada
por comutador).
(3) R: acrescentar uma resistncia se a tenso de entrada do trem de pulso for superior a 5 V.
Valores recomendados:
Tenso de entrada
Resistncia
V
12
510
15
910
24
1300
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
119
Altivar 71
Placas de interface para encoder VW3 A3 401 a VW3 A3 407

Regulao em malha fechada
Fiao do encoder
+ Vs
0 Vs
+ Vs
0 Vs
VW3 A3 40p
Encoder
Placa programvel Controller Inside VW3 A3 501

Placa alimentada pelo inversor de freqncia (1)
ATV 71Hppppp
VW3 A3 501
COM
AI52
AI51
24 V
LO5p
LO5p
LI5p
Sink
Ext. Int.
+ 24 V
SW1
Source
0-20 mA 0-20 mA
Placa alimentada por uma alimentao externa
COM
AO52
AO51
COM
AI52
AI51
24 V
LO5p
LO5p
LI5p
COM
VW3 A3 501
+ 24 V
0V
0-20 mA 0-20 mA
0-20 mA 0-20 mA
Source c 24 V
(1) Somente se o consumo for inferior a 200 mA. Caso contrrio, utilizar uma alimentao externa.
Apresentao:
pginas 4 a 7
120
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
X2.1 X1.1
X2.2 X1.2
X2.3 X1.3
L1
L2
L3
pp
Filtros passivos VW3 A4 6p
VW3 A4 6pp
ATV 71HpppN4
pp
Filtros CEM adicionais de entrada VW3 A4 4p
Alimentao trifsica, filtro trifsico
Alimentao monofsica, filtro trifsico
L3
L'3
L3
L2
L'2
L2
L1
ATV 71Hppppp
L'1
VW3 A3 4pp
L1
L'3
L3
L3
L'2
L2
L2
L'1
L1
L1
(1)
VW3 A3 4pp
ATV 71Hppppp
Filtros de sada
pp
Indutncias do motor VW3 A5 1p
pp
Filtros sinus VW3 A5 2p
ATV 71Hppppp
VT/2
W WT/3
VW3 A5 2pp
W1
V1
PE
UT/1
PE
U1
W
W WT/3
VW3 A5 1pp
W1
V
VT/2
V
V1
PE
PE
U1
UT/1
ATV 71Hppppp
M
3
M
3
(1) Indutncia de linha obrigatria para ATV 71HU40M3XZHU75M3XZ.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
121
Altivar 71
Q1
L1
L2
L3
N
PE
L1
230 V N
F1
KM1
(1)
F2
F3
F4
PE
L1
L3
L2
A2
L1
(2)
R2C
R2A
R1B
R1C
R1A
T/L3
R/L1
S/L2
(3) (3) (3)

A1
PA/+
PC/
ATV 71Hppppp
LI1
+ 24
W/T3
V/T2
X2
W1
V1
U1
U/T1
Rel
M
3
Cdigo
Designao
A1
A2
Unidade regenerativa, ver pgina 62
F1
Fusvel 2 A, a 230 V
F2F4
Para os fusveis, consultar as tabelas de referncias pgina 63.
Q1
Disjuntor DDR 300 mA. Assegura uma proteo contra falhas de isolao a terra.
Calibre: ver partidas de motores pginas 127 a 130
(1) Filtro CEM adicional de entrada eventual, ver pgina 77.
(2) Indutncia de linha recomendada, ver pgina 71.
Apresentao:
pginas 4 a 7
122
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
Altivar 71
Inversores de freqncia associados a uma unidade de frenagem, ligados no mesmo barramento CC

ATV 71HC20N4HC50N4
L3
L1
L3
L2
3a
L2
L1
3a
TH
PA
PB
PC/
V
PC/
U
ATV 71 PA/+
HC20N4
HC50N4 PO
ATV 71 PA/+
HC20N4
HC50N4 PO
TH
Resistncia
de frenagem
(1)
Unidade de frenagem
PA
PB
Resistncia
de frenagem
(1)
Unidade de frenagem
(1) Rel trmico no caso onde no h termostato na seqncia.
Inversor de freqncia alimentado por fonte CC externa

ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4
F2
(2)
A1
F1
(2)
A1
R2C
PC/
P0
W/T3
W1
V1
U1
M
3
V/T2
U/T1
PA/+
R2C
R2A
P0
V/T2
W/T3
PA/+
PC/
A2
W1
V1
U1
U/T1
A1
A2
R2 - KM2
A2
R1 - KM1
R2A
Alimentao
corrente
contnua (1)
M
3

A1, A2
Alimentao corrente contnua
Resistncias de frenagem R1, R2

Valor
Referncia
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
Contatores (3)
KM1, KM2
A
ATV 71HD18M3X
135
LC1 D32pp
ATV 71HD22M3X
157
LC1 D40pp
ATV 71HD30M3X
200
LC1 D65pp
ATV 71HD37M3X
237
LC1 D80pp
ATV 71HD45M3X
279
LC1 D80pp
ATV 71HD22N4
93
LC1 D25pp
ATV 71HD30N4
118
LC1 D32pp
ATV 71HD37N4
139
LC1 D38pp
ATV 71HD45N4
163
LC1 D40pp
ATV 71HD55N4
189
LC1 D50pp
ATV 71HD75N4
244
LC1 D80pp
(1) Alimentao em corrente contnua no fornecida.
(2) Fusveis ultra-rpidos (UR), ver pgina 125. A funo dos fusveis proteger os cabos do barramento CC em caso de curto-circuito do inversor de freqncia.
(3) Consultar nosso catlogo Soluo partidas de motores. Componentes de controle e proteo de potncia.
Nota: Os inversores de freqncia ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ e ATV 71H075N4ZHD18N4 integram um circuito de pr-carga. Este ltimo
permite uma ligao direta da alimentao em corrente contnua ao inversor de freqncia sem circuito de pr-carga externa.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
123
Altivar 71
Esquemas de ligao de diversos inversores de freqncia em paralelo no barramento CC

Inversores de freqncia de calibres diferentes
Q1
KM1
F2
F3
A3
M1
M2
Cdigo
A1
PC/
ATV 71Hppppp
ATV 71Hppppp
PA/+
A2
F1
PC/
ATV 71Hppppp
PA/+
L3
L1
A1
L2
IL
M3
Designao
Inversor de freqncia ATV 71, ver pginas 18 e 19.
Potncia inversor de freqncia = potncias motores M1 + M2 + M3 +
Inversores de freqncia ATV 71 alimentados pelo barramento CC.
A proteo deve ser efetuada com ajuda de fusveis ultra-rpidos.
Os contatores no circuito CC no so teis, pois a ao de comutao pode provocar a queima dos fusveis
devido a uma corrente de carga elevada.
Fusvel ultra-rpido (UR), ver pgina 125.
Inversor de freqncia A1 alimentado pela alimentao CA com um barramento de sada.
A funo do fusvel proteger a ponte de diodos interna em caso de um curto-circuito no barramento CC externo.
Fusveis ultra-rpidos (UR), ver pgina 125. Inversores de freqncia A2 e A3 alimentados por seu barramento CC
no conectada na entrada CA. A funo dos fusveis proteger os cabos do barramento CC em caso de curto-circuito do inversor
de freqncia.
A2, A3
F1
F2, F3
Inversores de freqncia de calibres equivalentes
KM1
Q3
Q2
F1
F1, F2, F3
KM1
L1, L2, L3
Q1, Q2, Q3
PA/+
L3
L2
L1
L3
L2
A3
ATV 71Hppppp
PC/
M2
PC/
PO
F3
L3 (1)
PA/+
ATV 71Hppppp
M1
Cdigo
A1, A2, A3
A2
L1
PO
ATV 71Hppppp
F2
L2 (1)
L3
L1
A1
L2
L1 (1)
Q1
PO
PA/+
PC/
M3
Designao
Inversores de freqncia ATV 71, ver pginas 18 e 19.
A diferena de potncia entre os inversores de freqncia colocados em paralelo no deve ultrapassar um calibre.
Fusveis ultra-rpidos (UR), ver pgina 125. Inversores de freqncia A1, A2 e A3 alimentados pela rede CA com um barramento
de sada. A funo do fusvel proteger a ponte de diodo interna em caso de um curto-circuito no barramento CC externo.
Utilizando um contator de linha comum, todos os circuitos de carga dos inversores de freqncia Altivar 71 funcionam em paralelo
e no podero, devido a isso, estar em sobrecarga.
Indutncias CC, ver pgina 68.
Disjuntores de alimentao dos inversores de freqncia para proteo contra sobrecorrentes. Utilizar contatos de desligamento
que ajam na entrada lgica falha externa ou no contator de linha. O contator de linha somente dever ser ativado se os trs
disjuntores estiverem fechados, caso contrrio, pode haver risco de deteriorao dos inversores de freqncia.
(1) Indutncias CC obrigatrias exceto para ATV 71HD11M3XZHD45M3X e ATV 71HD18N4HD75N4

(inversores de freqncia contendo de fbrica uma indutncia CC).
Apresentao:
pginas 4 a 7
124
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
Associaes
Altivar 71
Caractersticas dos fusveis do barramento CC (F1, F2, F3)

em funo do calibre do inversor de freqncia
Para inversores
de freqncia
Fusveis ultra-rpidos (UR) (1)

A
ATV 71H037M3ZHU15M3Z 25
ATV 71HU22M3ZHU40M3Z 50
100
ATV 71HD11M3XZHD18M3X 160
ATV 71HD55M3X
500
ATV 71HD75M3X
630
ATV 71H075N4ZHU22N4Z 25
50
ATV 71HU55N4ZHD11N4Z 80
ATV 71HD15N4ZHD22N4
100
160
ATV 71HD45N4
200
ATV 71HD55N4
250
ATV 71HD75N4
350
ATV 71HD90N4
315
400
ATV 71HC16N4
500
ATV 71HC20N4
630
800
ATV 71HC31N4
1000
1250
(1) Tenso nominal do fusvel UR:
Tenso da rede
Tenso nominal do fusvel UR
aV
V
230
690
400
690
440
800
460
800
480
800
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
125
Precaues
na operao
Altivar 71
Compatibilidade eletromagntica
Conexes que permitem o respeito s normas CEM

Princpio
b Os pontos de terra do inversor de freqncia, do motor e das blindagens dos
cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias.
b Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas ao terra em 360 nas duas
extremidades para o cabo do motor, o cabo da resistncia de frenagem e os cabos
de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso,
por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade.
b Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
9
9
1
9
5
3
87 6
ppppp
Desenho de instalao para inversores de freqncia ATV 71Hp
ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ,

HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD18N4
9
1
1 Placa metlica fornecida com o inversor de freqncia (1), para ser montada
como mostrado ao lado (terra da mquina).
2 Inversor de freqncia Altivar 71.
3 Fios ou cabo de alimentao no blindados.
4 Fios no blindados para a sada dos contatos do rel de segurana.
5 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais perto possvel
do inversor de freqncia:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das
blindagens, para a fixao na placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os
contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligao do motor.
7 Cabo blindado para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de
seco pequena (0,5 mm2).
8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem.
6, 7, 8, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.
Estas blindagens no devem ser interrompidas e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
9 Parafuso de aterramento.
Nota: A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor de
freqncia, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo
PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
No caso de utilizao de um filtro CEM de entrada adicional, este dever ser montado na parte
inferior do inversor de freqncia, e diretamente conectado rede por cabo no blindado.
A ligao 3 no inversor de freqncia ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.
6 7 4
ATV 71HD22N4HD75N4
(1) Placa fornecida para os inversores de freqncia ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ,
HD45M3X e ATV 71H075N4ZHD75N4.
Para os inversores de freqncia ATV 71HD55M3X, HD75M3X e ATV 71HD90N4HC50N4,
a placa fornecida com o kit para conformidade NEMA tipo 1 ou o kit para conformidade
IP 21 ou IP 31, encomendado separadamente, ver pginas 22 e 23.
ATV 71HD55M3X, HD75M3X,

ATV 71HD90N4HC50N4
Apresentao:
pginas 4 a 7
126
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Funes:
pginas 140 a 171
Associaes feitas
pelo cliente
Altivar 71
Partidas de motores: tenso de alimentao 200240 V
Aplicaes
533367
As associaes disjuntor-contator-inversor de freqncia garantem a continuidade

de servio da instalao com uma segurana tima.
A coordenao escolhida entre o disjuntor e o contator permite reduzir os custo de
manuteno em caso de curto-circuito do motor, reduzindo os tempos de
interveno e os custos de substituio do material. As associaes propostas
garantem a coordenao tipo 1 ou tipo 2 segundo o calibre do inversor de
freqncia.
103282_18
Coordenao tipo 2: aps curto-circuito do motor, no h nenhuma deteriorao,

nem desregulagem, a partida de motor deve estar pronta para funcionar aps a
eliminao da falha eltrica. A isolao galvnica garantida pelo disjuntor
conservada aps o incidente. O risco de solda dos contatos do contator de linha
admitido, se estes puderem ser facilmente separados.
Coordenao tipo 1: a isolao galvnica garantida pelo disjuntor conservada
aps o incidente e os elementos diferentes que o contator no so danificados aps
o curto-circuito do motor.
533431
O inversor de freqncia garante o controle do motor, a proteo contra curtoscircuitos entre o inversor de freqncia e o motor, como tambm, a proteo do cabo
do motor contra sobrecargas. A proteo contra sobrecargas garantida pela
proteo trmica do motor do inversor de freqncia. Se esta for suprimida, prever
uma proteo trmica externa.
Antes de reenergizar a instalao, deve ser eliminada a causa do desligamento.
Tenso de alimentao monofsica 200240 V 50/60 Hz

Motor
Potncia
(1)
kW cv
Inversor de
freqncia
Referncia
Disjuntor
Referncia
(2)
Calibre
Im
Contator
de linha
Referncia
(3) (4)
Coordenao tipo 2
GV2 L20
+
LC1 D25pp
+
ATV 71HU22M3
0,37 0,5
ATV 71H075M3Z
GV2 L10
6,3
LC1 D18pp
0,75 1
ATV 71HU15M3Z
GV2 L14
10
LC1 D18pp
1,5
2
ATV 71HU22M3Z
GV2 L20
18
LC1 D25pp
2,2
3
ATV 71HU30M3Z
GV2 L22
25
LC1 D25pp
3
ATV 71HU40M3Z (5) GV2 L22

25
LC1 D25pp
4
5
ATV 71HU55M3Z (5) NS80HMA50 50
300
LC1 D40pp
5,5
7,5
ATV 71HU75M3Z (5) NS80HMA50 50
300
LC1 D50pp
(1) Potncias normalizadas dos motores 4 plos 50/60 Hz 230 V.
Os valores expressos em cv esto em conformidade com a NEC (National Electrical Code).
(2) NS80HMA: produto comercializado com a marca Merlin Gerin.
Poder de interrupo dos disjuntores segundo a norma IEC 60947-2:
Disjuntor
Icu (kA) para 240 V
GV2 L
50
NS80HMA
100
(3) Composio dos contatores:
LC1 D18 a LC1 D50: 3 plos + 1 contato auxiliar NA + 1 contato auxiliar NF.
(4) Substituir pp pelo cdigo da tenso do circuito de comando na tabela abaixo:
Volts a 24
48
110
220
230
240
LC1 D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz B7
E7
F7
M7
P7
U7
Outras tenses disponveis entre 24 V e 660 V, ou circuito de comando em corrente contnua,
consultar nosso departamento comercial.
(5) Acrescentar obrigatoriamente uma indutncia de linha, ver pgina 71.
127
Associaes feitas
pelo cliente (continuao)
Altivar 71
046751_25
Tenso de alimentao trifsica 200240 V 50/60 Hz

Motor
Inversor de
freqncia
Potncia (1) Referncia
kW
cv
Disjuntor
Referncia
(2)
Calibre
A
Im
Contator
de linha
Referncia
(3) (4)
533344
103308_22
Coordenao tipo 2
NS80HMA50
+
LC1 D40pp
+
ATV 71HU55M3
128
0,37 0,5
ATV 71H037M3Z
GV2 L08
4
LC1 D09pp
0,75 1
ATV 71H075M3Z
GV2 L14
10
LC1 D09pp
1,5
2
ATV 71HU15M3Z
GV2 L14
10
LC1 D18pp
2,2
3
ATV 71HU22M3Z
GV2 L16
14
LC1 D18pp
3
ATV 71HU30M3Z
GV2 L20
18
LC1 D25pp
4
5
ATV 71HU40M3Z
GV2 L22
25
LC1 D25pp
5,5
7,5
ATV 71HU55M3Z
NS80HMA50
50
300
LC1 D40pp
7,5
10
ATV 71HU75M3Z
NS80HMA50
50
300
LC1 D50pp
11
15
ATV 71HD11M3XZ
NS80HMA80
80
480
LC1 D65pp
15
20
ATV 71HD15M3XZ
NS100NMA80
80
480
LC1 D65pp
18,5 25
ATV 71HD18M3X
NS100NMA100
100
600
LC1 D80pp
22
30
ATV 71HD22M3X
NS100NMA100
100
600
LC1 D80pp
30
40
ATV 71HD30M3X
NS160NMA150
150
1350
LC1 D115pp
37
50
ATV 71HD37M3X
NS160NMA150
150
1350
LC1 D150pp
pp
45
60
ATV 71HD45M3X
NS250NMA220
220
1980
LC1 D150p
pp
55
75
ATV 71HD55M3X
NS250NMA220
220
1980
LC1 F225p
pp
75
100
ATV 71HD75M3X
NS400NSTR43ME 320
2880
LC1 F265p
(2) NS80HMA, NSpppN: produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
Poder de interrupo dos disjuntores segundo a normaIEC 60947-2:
Disjuntor
Icu (kA) para 240 V
GV2 L08L20
100
GV2 L22
50
NS80HMA
100
pppNMA
85
NSp
LC1 Fppp: 3 plos. Para acrescentar contatos auxiliares ou outros acessrios, consultar o
catlogo Solues partidas de motores. Componentes de controle e proteo de potncia.
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
E6
F6
M6
U6
40400 Hz (bobina LX9)
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265
40400 Hz (bobina LX1) B7
E7
F7
M7
P7
U7
Associaes feitas
Altivar 71
533345

Motor
Potncia (1)
kW
Inversor de
freqncia
Referncia
Disjuntor
Referncia (2)
cv
Calibre Im
A
4
6,3
10
14
14
25
50
50
50
50
80
80
100
150
150
150
220
220
320
320
320
500
500
500
500
300
300
300
300
480
480
800
1350
1350
1350
1980
1980
2880
2880
2880
4500
4500
4500
4500
Contator
de linha
Referncia (3)
(4)
Coordenao tipo 2
533368
105517_18
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
229
270
300
350
400
450
ATV 71H075N4Z
ATV 71HU15N4Z
ATV 71HU22N4Z
ATV 71HU30N4Z
ATV 71HU40N4Z
ATV 71HU55N4Z
ATV 71HU75N4Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD15N4Z
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
GV2 L08
GV2 L10
GV2 L14
GV2 L16
GV2 L16
GV2 L22
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA80
NS80HMA80
pMA100
NS100p
pMA150
NS160p
pMA150
NS160p
NS250pMA150
NS250pMA220
NS250pMA220
NS400pSTR43MEF
NS400pSTR43MEF
NS400pSTR43MEF
NS630pSTR43MEF
NS630pSTR43MEF
NS630pSTR43MEF
NS630pSTR43MEF
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D25pp
LC1 D40pp
LC1 D40pp
LC1 D50pp
LC1 D50pp
LC1 D65pp
LC1 D65pp
LC1 D80pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D150pp
LC1 F185pp
LC1 F185pp
LC1 F265pp
LC1 F265pp
LC1 F400pp
LC1 F400pp
LC1 F500pp
LC1 F500pp
LC1 F500pp
Coordenao tipo 1
355
NS160HMAppp
+
LC1 D115pp
+
ATV 71HD45N4
500
ATV 71HC40N4
NS800 MicroLogic 800

1600
LC1 F630pp
2 ou 5 (LR OFF)
400
600
ATV 71HC40N4
1600
LC1 F630pp
2 ou 5 (LR OFF)
500
700
ATV 71HC50N4
NS1000 MicroLogic 1000 2000
LC1 F800pp
2 ou 5 (LR OFF)
(2) NS80HMA, NSpppp, NS800, NS1000: produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
Para as referncias a completar, substituir o ponto pela letra correspondente performance
de interrupo do disjuntor (N, H, L).
Disjuntor
Icu (kA) para 400 V
N
H
L
GV2 L08L14
100
GV2 L16L22
50
NS80HMA
70
pMA, NS160p
pMA, NS250p
pMA
36
70
150
NS100p
p, NS630p
p, NS800, NS1000
50
70
150
NS400p
Volts a
24
48
110 220 230 240
LC1 D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F115F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
E6
F6
M6
U6
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F400F630
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F800
FE7 P7
P7
P7
129
Associaes feitas
Altivar 71
533345

Motor
Potncia (1)
kW
Inversor de
freqncia
Referncia
Disjuntor
Referncia (2)
cv
Calibre Im
A
4
6,3
10
10
14
50
50
50
50
50
50
100
100
100
150
150
150
220
220
320
320
320
500
500
500
500
300
300
300
300
300
300
600
600
600
1350
1350
1350
1980
1980
2880
2880
2880
4500
4500
4500
4500
Contator
de linha
Referncia (3)
(4)
Coordenao tipo 2
533346
105517_18
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
220
270
300
350
400
450
500
ATV 71H075N4Z
ATV 71HU15N4Z
ATV 71HU22N4Z
ATV 71HU30N4Z
ATV 71HU40N4Z
ATV 71HU55N4Z
ATV 71HU75N4Z
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD15N4Z
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4
GV2 L08
GV2 L10
GV2 L14
GV2 L14
GV2 L16
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
pMA50
NS100p
pMA50
NS100p
pMA100
NS100p
pMA100
NS100p
pMA100
NS160p
pMA150
NS160p
NS160pMA150
NS160pMA150
NS250pMA220
NS250pMA220
NS400pSTR43MEF
NS400pSTR43ME
NS400pSTR43ME
NS630pSTR43ME
NS630pSTR43ME
NS630pSTR43ME
NS630pSTR43ME
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D25pp
LC1 D40pp
LC1 D40pp
LC1 D50pp
LC1 D50pp
LC1 D65pp
LC1 D65pp
LC1 D80pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 F185pp
LC1 F225pp
LC1 F265pp
LC1 F330pp
LC1 F400pp
LC1 F400pp
LC1 F500pp
LC1 F500pp
LC1 F630pp
Coordenao tipo 1
400
NS160HMA
+
LC1 D115pp
+
ATV 71HD55N4
130
600
ATV 71HC40N4

1600 LC1 F630pp
2 ou 5 (LR OFF)
500
700
ATV 71HC50N4
NS1000 MicroLogic 1000 2000 LC1 F800pp
2 ou 5 (LR OFF)
(2) NS800HMA, NSpppp, NS800, NS1000: produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
Para as referncias a completar, substituir o ponto pela letra correspondente performance
de interrupo do disjuntor (N, H, L).
Disjuntor
Icu (kA) para 440 V
N
H
L
GV2 L08, GV2 L10
100
GV2 L14
20
NS80HMA
65
pMA, NS160p
pMA, NS250p
pMA
35
65
130
NS100p
p, NS630p
p
42
65
130
NS400p
NS800, NS1000
50
65
130
Volts a
24
48
110 220 230 240
LC1 D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F115F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
E6
F6
M6
U6
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F400F630
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F800
FE7 P7
P7
P7
e de instalao
Altivar 71
Segundo as condies de utilizao do inversor de freqncia, a colocao em
funcionamento necessita de certas precaues de instalao, assim como o
emprego de acessrios apropriados.
Instalar o produto verticalmente:
b evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor,
b respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio
para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
u 100
pppM3Z, ATV 71HD11M3XZHD45M3X, ATV 71H075N4ZHD75N4

ATV 71Hp
u 100
10
522085
em mm
Tipos de montagem
b Montagem A
50
50
Supresso da tampa de proteo para:

ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ,
ATV 71HD075N4ZHD18N4
564510
b Montagem B
b Montagem C
Supresso da tampa de proteo para:
ATV 71HD22N4HD75N4
u 50
u 50
Ao remover a tampa de proteo colada na parte superior do inversor de freqncia

(como indicado ao lado), o grau de proteo do inversor de freqncia torna-se
IP 20. A tampa de proteo pode ser diferente segundo o modelo de inversor de
freqncia, ver ao lado.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 106
Esquemas:
pginas 111 a 126
131
e de instalao (continuao)
Altivar 71
Precaues de montagem (continuao)

Curvas de desclassificao
As curvas de desclassificao da corrente nominal do inversor de freqncia (In)
so funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem.
ATV 71H037M3ZHD15M3XZ e ATV 71H075N4ZHD18N4
I / In
%
In = 100
90
80
40C montagem A,
50C montagens B e C
70
50C montagem A
60
60C montagens A, B e C
50
12
16 kHz
ATV 71HD22N4 e ATV 71HD30N4 (1)

I / In
%
In = 100
90
80
70
60
50
12
16 kHz
ATV HD18M3XHD45M3X e ATV 71HD37N4HD75N4 (1)

I / In
%
In = 100
90
80
70
60
50
2,5
12
16 kHz
Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo) interpolar entre 2 curvas.

(1) Acima de 50 oC, os inversores de freqncia ATV 71HD18M3X, HD22M3X,
ATV 71HD30N4HD75N4 devem ser equipados com um kit de ventilao de controle.
Ver pgina 20.
Apresentao:
pginas 4 a 7
132
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 106
Esquemas:
pginas 111 a 126
Altivar 71
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4
10
400
ATV 71H
h
D55M3X, D90N4, C11N4
100
HC13N4, HC16N4
250
HC20N4HC28N4
300
HC31N4HC40N4
450
HC50N4
550
possvel montar estes inversores de freqncia lado a lado respeitando as seguintes
precaues de montagem:
400
1000
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 106
Esquemas:
pginas 111 a 126
133
Altivar 71

As curvas de desclassificao da corrente nominal do inversor de freqncia (In)
so funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem.
Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
ATV 71HD90N4
%
120
%
120
In = 100
In = 100
110
90
80
70
60
50
50 C
40
60 C
40 C
67
60
50 C
40
60 C
20
30
0
2
2,5 3
6
7
8 kHz
ATV 71HC11N4
2,5 3
6
7
8 kHz
ATV 71HC13N4
%
120
%
120
109
107
In = 100
In = 100
80
40 C
40 C
78
70
50 C
60
50 C
60
60 C
60 C
40
20
20
0
2
2,5
Apresentao:
pginas 4 a 7
134
40
6
7
8 kHz
Caractersticas:
pginas 8 a 13
2 2,5
Referncias:
pginas 18 e 19
6
7
8 kHz
Dimenses:
pginas 90 a 106
Esquemas:
pginas 111 a 126
Altivar 71

ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
%
120
%
120
111
109
In = 100
In = 100
80
80
40 C
71
60
50 C
60
40
60 C
40
60 C
0
2
2,5
6
7
8 kHz
ATV 71HC25N4 associado a um motor de 220 kW
2,5
6
7
8 kHz

%
120
%
120
110
108
In = 100
In = 100
80
40 C
72
50 C
60
60 C
40
20
50 C
20
20
40 C
72
80
77
40 C
50 C
60
60 C
40
20
2,5 3
6
7
8 kHz
ATV 71HC28N4
2,5
6
7
8 kHz
ATV 71HC31N4
%
120
%
120
107
In = 100
In = 100
110
81
40 C
50 C
60
80
40 C
72
50 C
60
60 C
40
40
20
20
2,5
Apresentao:
pginas 4 a 7
6
7
8 kHz
Caractersticas:
pginas 8 a 13
60 C
2,5
Referncias:
pginas 18 e 19
6
7
8 kHz
Dimenses:
pginas 90 a 106
Esquemas:
pginas 111 a 126
135
Altivar 71

%
120
%
120
109
107
In = 100
In = 100
80
76
40 C
80
40 C
50 C
60
50 C
60
60 C
40
20
60 C
40
20
0
0
2
2,5
6
7
8 kHz
2,5 3
6
7
8 kHz
ATV 71HC50N4
%
120
108
In = 100
79
40 C
50 C
60
60 C
40
20
0
2
2,5 3
8 kHz
Apresentao:
pginas 4 a 7
136
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 106
Esquemas:
pginas 111 a 126
Altivar 71
Precaues especficas para montagem em invlucro

Respeitar as precaues de montagem indicadas nas pginas 131 a 136.
Para assegurar uma boa circulao de ar no interior do inversor de freqncia:
b prever telas/grades de ventilao,
b assegurar-se que a ventilao seja suficiente, caso contrrio, instalar uma
ventilao forada com filtro. As aberturas e/ou os ventiladores eventuais devem
permitir uma vazo no mnimo igual dos ventiladores dos inversores de freqncia,
ver pgina 138,
b utilizar filtros especiais em IP 54,
b remover a tampa situada na parte superior do inversor de freqncia,
ver pgina 131.
Potncia dissipada no invlucro

Para inversores
de freqncia
Potncia dissipada (1)

Montagem em invlucro
W
Montagem embutida estanque

W

ATV 71H037M3Z
ATV 71H075M3Z
ATV 71HU15M3Z
ATV 71HU22M3Z
ATV 71HU30M3Z
ATV 71HU40M3Z
ATV 71HU55M3Z
ATV 71HU75M3Z
ATV 71HD11M3XZ
ATV 71HD15M3XZ
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
ATV 71HD45M3X
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD75M3X
46
66
101
122
154
191
293
363
566
620
799
865
1134
1337
1567
1715
2204
25
28
30
38
38
42
52
60
73
76
119
124
151
166
184
154
154

ATV 71H075N4Z
44
26
ATV 71HU15N4Z
64
28
ATV 71HU22N4Z
87
30
ATV 71HU30N4Z
114
35
ATV 71HU40N4Z
144
40
ATV 71HU55N4Z
178
50
ATV 71HU75N4Z
217
55
ATV 71HD11N4Z
320
65
ATV 71HD15N4Z
392
86
ATV 71HD18N4
486
86
ATV 71HD22N4
717
110
ATV 71HD30N4
976
135
ATV 71HD37N4
1174
137
ATV 71HD45N4
1360
165
ATV 71HD55N4
1559
178
ATV 71HD75N4
2326
225
ATV 71HD90N4
2403
237
ATV 71HC11N4
2726
261
ATV 71HC13N4
3191
296
ATV 71HC16N4
3812
350
ATV 71HC20N4
4930
493
ATV 71HC25N4
5873
586
ATV 71HC28N4
6829
658
ATV 71HC31N4
7454
772
ATV 71HC40N4
9291
935
ATV 71HC50N4
11345
1116
(1) Este valor dado para funcionamento com carga nominal e freqncia de chaveamento de
2,5 ou 4 kHz segundo o calibre.
Acrescentar 7 W neste valor para cada placa opcional adicionada.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 106
Esquemas:
pginas 111 a 126
137
Altivar 71
Vazo dos ventiladores em funo do calibre do inversor de freqncia

Para inversor de freqncia
ATV 71H037M3ZHU15M3Z,
ATV 71HU22M3ZHU40M3Z,
ATV 71HU55M3Z,
ATV 71HU75M3Z,
ATV 71HD11N4Z
ATV 71HD18M3X, HD22M3X,
ATV 71HD22N4
Apresentao:
pginas 4 a 7
138
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Vazo m3/hora
17
56
112
163
252
203
203
406
ATV 71HD45N4HD75N4
406
ATV 71HD55M3X,
ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X,
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
402
ATV 71HC16N4
860
ATV 71HC20N4HC28N4
1260
2100
ATV 71HC50N4
2400
Referncias:
pginas 18 e 19
774
745
Dimenses:
pginas 90 a 106
Esquemas:
pginas 111 a 126
Altivar 71
Invlucro metlico estanque (grau de proteo IP 54)

A montagem do inversor de freqncia em um invlucro estanque necessria
em certas condies ambientais: poeiras, gases corrosivos, forte umidade com
riscos de condensao e de gotejamento, jatos de lquido
Esta disposio permite utilizar o inversor de freqncia em um invlucro cuja
temperatura interna mxima pode atingir 50C.
Clculo da dimenso do invlucro

Resistncia trmica mxima Rth (C/W)
eRth =
--------------P
= temperatura mxima no invlucro em C,

e = temperatura externa mxima em C,
P = potncia total dissipada no invlucro em W.
Potncia dissipada pelo inversor de freqncia: ver pgina 137 (montagem em

invlucro ou montagem embutida em invlucro).
Acrescentar a potncia dissipada pelos outros componentes do equipamento.
rea til para dissipao de calor do invlucro S (m2)
(reas laterais + rea superior + rea frontal, no caso de fixao em parede)
K
S = --------Rth
K = resistncia trmica por m2 do invlucro.
Para invlucro metlico:

b K = 0,12 com ventilador interno,
b K = 0,15 sem ventilador.
Nota: No utilizar invlucro isolante, devido sua baixa condutibilidade.
139
Funes
Altivar 71
Resumo das funes

Funes do terminal grfico remoto
Descrio
Navegao
Senha de acesso
pgina 142
pgina 143
pgina 143
Terminal de 7 segmentos integrado

Apresentao
pgina 144
Partida
Menu Simply start
Programao por macroconfigurao
Menu SUPERVISO
pgina 144
pgina 145
pgina 146
Configurao e ajustes
Apresentao
pgina 146
Operao
Apresentao
pgina 146
Manuteno, diagnstico
Resposta na falha ou alarme
Histrico das falhas e ajuda
Menu IDENTIFICAO
Funes de teste
Funo Osciloscpio
pgina 147
pgina 147
pgina 147
pgina 147
pgina 147
Controle do inversor de freqncia

Pelas entradas/sadas do inversor de freqncia
Pelo terminal grfico remoto
Por uma rede de comunicao
pgina 148
pgina 148
pgina 149
Funes de aplicao
Comando a 2 fios
- Deteco dos estados
- Deteco das transies
- Sentido avano prioritrio
pgina 150
pgina 150
pgina 150
pgina 150
pgina 150
Comando a 3 fios
Rotao de fase
Rampas
- Tempos
- Forma (linear, em S, em U)
- Comutao
- Adaptao automtica
Velocidades pr-selecionadas
Passo a passo (JOG)
Limitao do tempo de partida em velocidade mnima
Tipo de controle do motor
- Controle Vetorial de Fluxo com realimentao
- Controle Vetorial de Fluxo sem realimentao
- Controle Vetorial 2 pontos
- Relao tenso/freqncia
- ENA system
- Motor sncrono
Utilizao do encoder incremental
Testes do encoder
Limitao das sobretenses do motor
Auto-regulagem
Freqncia de chaveamento, reduo de rudo
Pr-magnetizao do motor
Lgica de freio
- Tipo de movimento
- Retorno de freio por contato
- Pulso para liberao do freio
- Fechamento do freio na reverso do sentido de rotao
- Temporizao do fechamento do freio
- Injeo de corrente contnua automtica
Apresentao:
pginas 4 a 7
140
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
pgina 150
pgina 151
pgina 151
pgina 151
pgina 152
pgina 152
pgina 152
pgina 153
pgina 153
pgina 153
pgina 153
pgina 153
pgina 153
pgina 154
pgina 154
pgina 154
pgina 154
pgina 154
pgina 155
pgina 155
pgina 155
pgina 155
pgina 155
pgina 155
pgina 155
Funes
Altivar 71
Resumo das funes (continuao)

Funes de aplicao (continuao)
Controle dos interruptores de fim de curso
Elevao em alta velocidade
Medio de carga
Equilbrio de carga
Contator de sada
- Comando
- Controle de integridade
Parada por alarme trmico
Evacuao aps falha da rede de alimentao
Corte na sada no controlado
+/- Velocidade
- Botes com efeito simples
- Botes com duplo efeito
- Memorizao de referncia
- +/- Velocidade em funo de uma referncia
Bobinamento
- Controle transverso
- Counter wobble
Religamento automtico com retomada de velocidade
Controle das subtenses
Equilbrio de frenagem
Proteo trmica da resistncia de frenagem
Comutao de conjunto de parmetros
Comutao de motores ou de configuraes
Posicionamento por interruptores de fim de curso
Operao com cames curtos e longos
Comutao de referncias
Operaes nas referncias
- Entradas somatrias
- Entradas subtratrias
- Entradas multiplicatrias
Regulador PID
- Referncias PID pr-selecionadas
- Referncia de velocidade prevista
- Auto/manual
Controle em conjugado
Limitao de conjugado
Deteco de limitao de corrente ou de conjugado
Limitao de corrente
Memorizao da referncia
Tipos de parada
- Parada por inrcia
- Parada rpida
- Parada mais rpida possvel
- Parada por injeo de corrente contnua
Proteo trmica do motor
Proteo trmica do inversor de freqncia
Proteo trmica dos IGBT
Configurao da resposta do inversor de freqncia na falha
Rearme aps uma falha
Eliminao de todas as falhas
Religamento automtico
Proteo das sondas PTC
Teste dos IGBT
Rearme do tempo de funcionamento
Falha externa
Controle de um contator de linha
Passagem forada ao modo local
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
pgina 155
pgina 156
pgina 157
pgina 157
pgina 157
pgina 157
pgina 157
pgina 157
pgina 158
pgina 158
pgina 158
pgina 159
pgina 159
pgina 159
pgina 160
pgina 160
pgina 161
pgina 161
pgina 161
pgina 161
pgina 161
pgina 162
pgina 162
pgina 163
pgina 163
pgina 163
pgina 163
pgina 164
pgina 164
pgina 164
pgina 165
pgina 166
pgina 166
pgina 166
pgina 167
pgina 167
pgina 167
pgina 167
pgina 167
pgina 168
pgina 168
pgina 168
pgina 169
pgina 169
pgina 169
pgina 170
pgina 170
pgina 170
pgina 170
pgina 170
pgina 171
pgina 171
Esquemas:
pginas 111 a 126
141
Funes (continuao)
Altivar 71
Funes do terminal grfico remoto

522148
Este terminal fixado na face frontal do inversor de freqncia. Inclui o terminal de

7 segmentos integrado para os inversores de freqncia fornecidos sem terminal
grfico.
1
b Descrio
v Descrio do terminal grfico
1 Display grfico:
- 8 linhas, 240 x 160 pixels,
- visualizao de grandes dgitos visveis a 5 m,
- visualizao de grfico de barras.
2 Teclas de funes configurveis F1, F2, F3, F4:
- funes de dilogo: acesso direto, telas de ajuda, navegao,
- funes de aplicao: Local Remote, velocidade pr-selecionada.
3 Tecla STOP/RESET: comando local de parada do motor/eliminao das falhas.
4 Tecla RUN: comando local de partida do motor.
5 Boto de navegao:
- pressionar: salva o valor em curso (ENT),
- rotao : aumenta ou diminui o valor, passa para a linha seguinte ou anterior.
6 Tecla FWD/REV: inverso do sentido de rotao do motor.
7 Tecla ESC: abandono de um valor, de um parmetro ou de um menu para
retornar escolha anterior.
2
3
522149
Nota: As teclas 3, 4 e 6 permitem controlar diretamente o inversor de freqncia.
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
6
1. DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
F1
Apresentao:
pginas 4 a 7
142
<<
F2
>>
F3
Quick
F4
Caractersticas:
pginas 8 a 13
v Descrio do display grfico

1 Linha de visualizao. Seu contedo configurvel; em regulagem de fbrica
indica:
- o estado do inversor de freqncia (exemplo RUN),
- o canal de controle ativo (exemplo Term: terminal),
- a referncia de freqncia,
- a corrente no motor.
2 Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso.
3 Visualizao dos menus, submenus, parmetros, valores, grficos de barras, em
janela de rolamento, em 5 linhas mximo.
A linha ou o valor selecionado pelo boto de navegao visualizado em vdeo
reverso (ver ao lado).
4 Visualizao das funes atribudas s teclas F1 a F4, alinhadas sobre estas,
por exemplo:
- >>: navegao horizontal para a direita, ou passar para o menu ou submenu
seguinte, ou no caso de um valor, diminuir o valor visualizado em vdeo reverso (ver
exemplo ao lado).
- <<: navegao horizontal para esquerda, ou passar para o menu ou submenu
anterior, ou no caso de um valor, aumentar o valor visualizado em vdeo reverso.
- Quick: acesso rpido a um parmetro de qualquer tela, quando a funo
Quick for visualizada acima da tecla F4,
- HELP: ajuda contextual,
- Code: visualizao do cdigo do parmetro selecionado,
- outras funes (funes de aplicao) podem ser atribudas a estas teclas, pelo
menu 1.6 COMMAND.
5
: significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para baixo.
: significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para baixo.
6
: significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para cima.
: significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para cima.
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
522150
Funes do terminal grfico remoto (continuao)

b Navegao: acesso aos menus e aos parmetros
Arquitetura dos menus principais:
1 Menu do inversor de freqncia:
Tipo de menu
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config n1
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
1. DRIVE MENU
1.1 SYMPLY START

1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
RUN
<<
Term
>>
Quick
+43.33Hz 5.4A
Motor speed
1300 rpm
Min=0
Funo
1.1 SYMPLY START

1.2 MONITORING
Max=1500
Quick
Menu simplificado para instalao rpida

Visualizao dos valores atuais: motor, entradas/
sadas e comunicao (palavras de comando,
palavras de estado, )
1.3 SETTINGS
Parmetros de ajuste, modificveis durante a
operao
1.4 MOTOR CONTROL
Parmetros do motor, adaptao das relaes de
comando do motor
1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG
Configurao das entradas/sadas e sinais
1.6 COMMAND
Configurao dos canais de comando e de
referncia
1.7 APPLICATION FUNCT.
Configurao das funes de aplicao
(velocidades pr-selecionadas, regulador PID )
1.8 FAULT MANAGEMENT
Configurao da gesto das falhas
1.9 COMMUNICATION
Configurao das redes de comunicao
1.10 DIAGNOSTICS
Diagnstico do motor e do inversor de
freqncia, procedimentos de testes integrados,
histrico das falhas
1.11 IDENTIFICATION
Identificao do inversor de freqncia e dos
opcionais internos
1.12 FACTORY SETTINGS
Retorno s regulagens de fbrica (total ou por
grupos de parmetros)
1.13 USER MENU
Acesso aos parmetros selecionados pelo
usurio
1.14 PROGRAMMABLE CARD Acesso aos parmetros da placa programvel
Controller Inside
2 Linha de visualizao
RUN
Term
+0.00Hz
0A
3 Tela de visualizao: visualizao de valores na forma de grfico de barras ou

valores digitais segundo a personalizao.
MAIN MENU
1. DRIVE MENU
2. LEVEL ACCESS
3. OPEN / SAVE AS
>>
Funo
1. DRIVE MENU
2. ACCESS LEVEL
5. LANGUAGE
<<
4 Menu geral:
Tipo de menu
4. PASSWORD
Quick
3. OPEN/SAVE A
4. PASSWORD
5. LANGUAGE
6. MONITORING CONFIG.
7. DISPLAY CONFIG
Ver acima 1 Menu do inversor de freqncia

4 nveis de acesso: bsico, limitado, avanado,
especializado
Transferncia de arquivos entre o terminal
grfico e o inversor de freqncia
Proteo da configurao por senha de acesso
Escolha entre 6 idiomas (alemo, ingls,
espanhol, francs, italiano e chins)
Personalizao da linha de visualizao 2 e da
tela de visualizao 3 (grfico de barras, valores
digitais)
Configurao da visualizao dos parmetros:
personalizao, seleo para menu do usurio,
visibilidade, acessibilidade
b Senha de acesso
O inversor de freqncia Altivar 71 permite selecionar individualmente os
parmetros que sero protegidos por senha de acesso. Os direitos de memorizao
e de carregamento da configurao podem ser definidos.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
143
Funes (continuao)
Altivar 71
Terminal de 7 segmentos integrado

Os inversores de freqncia ATV 71pppppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ e
ATV 71H075N4ZHD15N4 so fornecidos sem terminal grfico. Estes so ento
equipados com um terminal de sete segmentos integrado, onde possvel:
v visualizar os estados e as falhas,
v acessar os parmetros e modific-los.
Instalao
522151
O inversor de freqncia Altivar 71 fornecido pronto para utilizao para a maioria

das aplicaes.
Quando o inversor de freqncia energizado, aparecem automaticamente os
menus de configurao do idioma e do nvel de acesso.
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
1.1 SIMPLY START

2/3 wire control
2 wire
Macro-configuration :
M. handling
Standard mot. Freq. :
50Hz IEC
Rated motor power :
2.2kW
Rated motor volt.
Code
<<
400V
>>
Quick
Menu Simply start
Apresentao:
pginas 4 a 7
144
Caractersticas:
pginas 8 a 13
b Menu Simply start

Um acesso direto ao menu Simply start permite:
v pr-programar o inversor de freqncia para uma aplicao:
- seleo da macroconfigurao correspondente,
- comando a 2 fios/3 fios.
v beneficiar-se das performances otimizadas do motor:
- entrada dos dados da placa de identificao do motor,
- auto-regulagens.
v proteger o motor por ajuste do rel trmico eletrnico integrado ao inversor de
freqncia.
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
Instalao (continuao)
b Programao por macroconfigurao
A programao por macroconfigurao permite a escolha entre sete possibilidades
correspondentes s diversas aplicaes:
v start/stop,
v movimentao,
v uso geral,
v elevao,
v regulao PID,
v conexo na rede de comunicao,
v aplicao mestre-escravo
A escolha de uma destas macroconfiguraes afeta automaticamente as funes,
os parmetros e as entradas/sadas, mesmo nos caso das placas opcionais. A
pr-configurao assim constituda pode porm ser modificada, se necessrio.
Na configurao de fbrica, a escolha ajustada na macroconfigurao start/stop.
As funes pr-configuradas para cada macroconfigurao so:
Tipo de
macroconfigurao
Start/stop
Movimentao
Uso geral
Elevao
Regulao PID
Conexo na rede Aplicao

de comunicao mestre-escravo
Entradas/sadas do inversor de freqncia Altivar 71

AI1
Canal ref. 1
Canal ref. 1
Canal ref. 1
Canal ref. 1
Referncia PID
AI2
No configurada
Ref. somatria 2
Ref. somatria 2
No configurada
Retorno PID
Canal ref. 2
Canal ref. 1
pela rede
No configurada
LI1
LI2
LI3
Freq. motor
Sentido avano
Sentido reverso
No configurada
Freq. motor
Sentido avano
Sentido reverso
2 veloc.
pr-selec.
Freq. motor
Sentido avano
Sentido reverso
JOG
Freq. motor
Sentido avano
Sentido reverso
Rearme
das falhas
Freq. motor
Sentido avano
Sentido reverso
Rearme
integral PID
Freq. motor
Sentido avano
Sentido reverso
Comutao
ref. 2
LI4
No configurada
Config. falha ext.
LI5
No configurada
No configurada
Stop
Sentido avano
Sentido reverso
No configurada
2 ref. PID
pr-sel.
4 ref. PID
pr-sel.
No configurada
Stop
Sentido avano
Sentido reverso
Rearme
integral PID
Rearme
das falhas
No configurada
LI6
LI1
LI2
LI3
LI4
4 veloc.
Rearme
pr-selec.
das falhas
8 veloc.
Limitao de
pr-selec.
conjugado
Rearme das falhas No configurada
Stop
Stop
Sentido avano
Sentido avano
Sentido reverso
Sentido reverso
2 veloc.
JOG
pr-selec.
LI5
No configurada
Config. falha ext.
LI6
No configurada
4 veloc.
pr-selec.
8 veloc.
pr-selec.
Em falha
No configurada
Rearme
das falhas
No configurada
Em falha
Lgica de freio
2 ref. PID
pr-sel.
4 ref. PID
pr-sel.
Em falha
No configurada
No configurada
Stop
Sentido avano
Sentido reverso
Comutao
conjugado/
velocidade
Rearme
das falhas
No configurada
Em falha
No configurada
Em falha
No configurada
AO1
2 fios
3 fios
R1
R2
Em falha
No configurada
Rearme
das falhas
Limitao de
conjugado
Em falha
No configurada
No configurada
No configurada
Stop
Sentido avano
Sentido reverso
Rearme
das falhas
No configurada
No configurada
Stop
Sentido avano
Sentido reverso
Comutao
ref. 2
Canal ref. 1
Canal ref.
de conjugado
Conjugado c/sinal
Sentido avano
Sentido reverso
Comutao
conjugado/
velocidade
Rearme
das falhas
No configurada
Entradas/sadas das placas de extenso de entradas/sadas

2 fios LI7
3 fios LI7
LI8 a LI14
LO1 a LO4
R3/R4
AI3, AI4
RP
AO2
AO3
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Corrente Mot.
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Corrente Mot.
Conjugado c/sinal
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Corrente Mot.
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Corrente Mot.
Conjugado c/sinal
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Corrente Mot.
Erro PID
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Corrente Mot.
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Corrente Mot.
Freq. motor
Comando pelo
terminal grfico
No configurada
No configurada
Teclas do terminal grfico

Tecla F1
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Teclas F2, F3, F4
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
No configurada
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
No configurada
Esquemas:
pginas 111 a 126
145
Funes (continuao)
Altivar 71
Instalao (continuao)
522169
b Menu SUPERVISO
O menu SUPERVISO pode ser utilizado para visualizar os comandos, a
operao do motor e da aplicao atravs do inversor de freqncia, de suas
entradas/sadas ou das conexes s redes de comunicao.
Term
RUN
+43.33Hz
5.4A
43.3 Hz
Motor current
5.4 A
Motor speed
1300 rpm
Motor thermal state :
80 %
Code
<<
+50.00Hz
80A
1
0
1
0
PR
LI7
LI1
LI8
LI2
LI9
LI3
LI4
LI5
LI6
LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
<<
Quick
Visualizao de grandezas fsicas
>>
5.4A
+50.00Hz
COMMUNICATION MAP
85 %
>>
Mod.
RUN
Logic input map
Frequency Ref.
Drv thermal state
Term
RUN
1.2 MONITORING
Quick
Cmd channel
Modbus
Cmd Value
ABCD Hex
Active ref. channel :
CANopen
Frenquency ref.
+50.00 Hz
ETA status word
Code
Imagem das entradas lgicas
<<
2153 Hex
Quick
>>
Imagem da comunicao
Configurao e ajustes
522154
O menu AJUSTES permite configurar o conjunto dos ajustes.

A ativao de uma funo torna automaticamente acessvel os ajustes relacionados
na mesma tela (as funes de aplicao so descritas na pginas 150 a 171).
RUN
Term
+50.00Hz 1250A
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
0,01
2 preset speeds
LI3
3,00 s
4 preset speeds
LI4
Deceleration
3,00 s
8 preset speeds
LI5
Acceleration 2
5,00 s
16 preset speeds :
NO
Deceleration 2
5,00 s
Preset speed 2
Code
<<
Tela de ajustes
>>
Code
Quick
<<
9.51 s
10.0 Hz
>>
0A
+0.00Hz
ACCELERATION
Acceleration
Ramp increment :
Term
RDY
PRESET SPEEDS
1.3 SETTINGS
Min=0,01
Max=9999
Quick
<<
Ajuste de uma funo
>>
Quick
Configurao de um valor
Operao
533525
A tela de visualizao mostrada automaticamente a cada energizao do inversor

de freqncia.
Diferentes casos so possveis:
b visualizao de um ou dois grficos de barras,
b visualizao de um, dois ou cinco valores digitais.
RUN
Term
+43.33Hz 5.4A
Motor speed
146
+38.0Hz
10A
RUN
Max=1500
Quick
<<
Referncias:
pginas 18 e 19
>>
+43.33Hz
5.4A
Frequency Ref.
Motor current
5.4 A
Motor speed
1300 rpm
Motor thermal state :
80 %
Drv thermal state
1 valor digital
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Term
1.2 MONITORING
+45.1 Hz
1 grfico de barras
Apresentao:
pginas 4 a 7
Term
Output frequency
1300 rpm
Min=0
DEC
Quick
Code
<<
43.3 Hz
85 %
>>
Quick
5 valores digitais
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
533371
Manuteno, diagnstico
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
HISTORIQUE DEFAUTS
O inversor de freqncia Altivar 71 integra novas funes que permitem uma

manuteno simples e rpida, aumentando finalmente a produtividade:
Court-circuit mot.
b Resposta na falha ou alarme

A gesto dos alarmes ou a configurao da resposta do inversor de freqncia
permite realizar aes corretivas antes da parada da mquina.
Surintensit
Df. Externe LI
Surtension rseau
Soustension
Help
Quick
522136
Histrico das falhas

SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
MOTOR SHORT CIRCUIT
b Histrico das falhas e ajuda

Na falha, uma tela de ajuda colocada disposio para identificar rapidamente a
causa da falha.
Logo que ocorrer a falha, grandezas tais como velocidade, corrente, estado trmico,
contador de tempo so memorizadas e restitudas no histrico das falhas.
As ltimas 8 falhas so memorizadas.
Check the connection cables

and the motor insulation.
Perform the diagnostic test.
Quick
522137
Tela de ajuda na procura de falha
Term
RUN
+50.00Hz
5.4A
1.11 IDENTIFICATION
ATV71HU22N4
2.2 kW / 3HP
380 / 480 V
b Menu IDENTIFICAO
O menu IDENTIFICATION permite visualizar os nmeros de srie, as verses dos
softwares e assim controlar os equipamentos. Estas informaes, tambm
disponveis com o software PowerSuite, podem ser exportadas para outros
softwares tipo banco de dados.
Appl. Software V1.0 IE 01

MC Software V1.0 IE 01
<<
>>
Quick
522138
Exemplo de identificao
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
SERVICE MESSAGE
For technical support,
dial 32 12 75
Quick
Exemplo de mensagem personalizada
b Funes de teste
O inversor de freqncia Altivar 71 inclui as seguintes funes de teste:
v detectar qualquer falha de curto-circuito no motor antes da partida,
v inicializar, atravs do terminal grfico ou utilizando o software PowerSuite, os
procedimentos automticos para testar durante as operaes de manuteno:
- o motor,
- os componentes de potncia do inversor de freqncia.
Os resultados dos testes so mostrados no terminal grfico ou utilizando o software
PowerSuite.
Com o terminal grfico ou com o software PowerSuite, tambm possvel escrever
e ler uma mensagem no inversor de freqncia.
b Funo Osciloscpio
O inversor de freqncia Altivar 71 possui uma funo Osciloscpio, que produz
traos que podem ser visualizados utilizando o software PowerSuite.
O software PowerSuite permite tambm realizar o diagnstico a distncia atravs de
um modem.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
147
Funes (continuao)
Altivar 71
Controle do inversor de freqncia

b Pelas entradas/sadas do inversor de freqncia
Os sinais de controle so transmitidos pelo cabos das entradas/sadas. As funes
so configuradas para entradas lgicas, entradas analgicas,
Uma entrada lgica pode ser configurada para diversas funes. ento possvel
controlar duas funes por um nico sinal, limitando assim o nmero de entradas
necessrias.
As entradas/sadas do inversor de freqncia Altivar 71 so configurveis
independentemente uma das outras:
v uma temporizao das entradas lgicas pode ser realizada para evitar os
fenmenos de salto de certos comutadores,
v a transformao dos sinais de entrada nas entradas analgicas permitem
adaptar completamente o inversor de freqncia aos dispositivos de controle e s
aplicaes:
- valor mnimo e valor mximo do sinal de entrada,
- filtragem da entrada para eliminar as perturbaes indesejveis dos sinais
recebidos,
- efeito lupa por delineamento do sinal de entrada para aumentar a preciso nos
sinais de baixa amplitude,
- funes Limitao de nvel superior e Limitao de nvel inferior de sinais
utilizadas para evitar operao em baixa velocidade, perigosas para a aplicao,
- funo Ponto mdio utilizada a partir de um sinal de entrada unipolar para
obter um sinal de sada bipolar para controlar a velocidade e o sentido de rotao.
v a transformao das sadas analgicas que transmitem as informaes
provenientes do inversor de freqncia para outros dispositivos (displays,
inversores de freqncia, controladores programveis):
- sinal de sada em tenso ou em corrente,
- valor mnimo e valor mximo do sinal de sada,
- filtragem do sinal de sada.
As sadas lgicas podem ser retardadas na ativao e na desativao. O estado de
sada pode tambm ser configurado quando o sinal estiver ativo.
Os sinais de controle em freqncia so tambm transformados pelo inversor de
freqncia:
v valor mnimo e valor mximo da freqncia do sinal (30 kHz na entrada RP da
placa de extenso de entradas/sadas, 300 kHz mximo na entrada da placa de
interface para encoder).
b Pelo terminal grfico remoto
Os comandos de rotao e as referncias (conjugado, velocidade ou PID) podem
ser controlados pelo terminal grfico. Certas funes de aplicao podem ser
igualmente configuradas como teclas de funes F1, F2, F3, F4 do terminal grfico.
possvel controlar uma mudana de fonte de comando e/ou de referncia (funo
Bumpless) de diferentes maneiras.
Exemplo: duas possibilidades so oferecidas ao passar de controle pelo terminais
para controle pelo terminal grfico:
v a parada do inversor de freqncia Altivar 71, ou
v a continuidade da operao com cpia do sentido de rotao e da referncia.
Apresentao:
pginas 4 a 7
148
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
Controle do inversor de freqncia (continuao)

b Por uma rede de comunicao
v Perfil de I/O
O Perfil de I/O permite controlar o inversor de freqncia Altivar 71 de uma maneira
simples e rpida atravs de uma rede de comunicao da mesma maneira que
pelos terminais de entradas/sadas.
Quando os comandos so enviados por uma rede, eles so escritos em uma
palavra de comando. Esta palavra se comporta como um terminal virtual contendo
entradas lgicas.
As funes de aplicao podem ser configuradas para os bits desta palavra. Um
mesmo bit pode ter diversas configuraes.
Os comandos e as referncias podem ser provenientes de diversas fontes, tais
como a borneira, o terminal grfico ou uma rede de comunicao.
Cada fonte pode ser fixada ou comutada individualmente utilizando entradas
lgicas ou bits de uma palavra de comando.
O Perfil de I/O reconhecido por todas as portas de comunicao integradas
(Modbus, CANopen), como tambm pelo conjunto das redes de comunicao
disponveis (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP).
v Perfil CiA DSP 402 (CANopen Device Profile Drives and Motion Control)
Este perfil, da organizao CiA (CAN in Automation), descreve funes,
parmetros e comportamento padres para inversores de freqncia.
Este padro uma extenso do perfil DRIVECOM. O inversor de freqncia
Altivar 71 est em conformidade com o padro CiA DSP 402 e neste perfil, ele
reconhece os 2 modos: separado e no separado.
Modo separado
Os comandos de Partida/Parada e as referncias podem ser provenientes de
diversas fontes.
Exemplo: a rede Ethernet TCP/IP transmite a referncia de velocidade e os
comandos de Partida/Parada so transmitidos por sinais lgicos cabeados nos
terminais.
Cada fonte pode ser fixada ou comutada individualmente utilizando entradas
lgicas ou bits de uma palavra de comando.
Modo no separado
Os comandos de Partida/Parada e as referncias (velocidade, conjugado, PID)
so provenientes de uma mesma fonte (exemplo: rede CANopen).
possvel comutar esta fonte para uma outra utilizando uma entrada lgica ou um
bit de uma palavra de comando.
O Perfil CiA DSP 402 reconhecido por todas as portas de comunicao
integradas (Modbus, CANopen), como tambm pelo conjunto das redes de
comunicao disponveis (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP).
v Perfil ODVA
O Perfil ODVA reconhecido pela rede de comunicao DeviceNet.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
149
Funes (continuao)
Altivar 71
Funes de aplicao
b Comando a 2 fios
Permite o comando de sentido de operao por contato com posio mantida.
Validao por 1 ou 2 entradas lgicas (1 ou 2 sentidos de rotao).
Funo dedicada a todas as aplicaes com 1 ou 2 sentidos de rotao.
3 modos de funcionamento so possveis:
v deteco do estado das entradas lgicas,
v deteco de uma mudana de estado das entradas lgicas,
v deteco do estado das entradas lgicas com sentido avano prioritrio sobre o
sentido reverso..
Bornes de controle Altivar 71
24 V
LI1
LIx
LI1: sentido avano

LIx: sentido reverso
Esquema de fiao com comando a 2 fios
f(Hz)
t
b Comando a 3 fios
Permite o comando de sentido de operao e de parada por contato por pulsos.
Validao por 2 ou 3 entradas lgicas (1 ou 2 sentidos de rotao).
Funo dedicada a todas as aplicaes com 1 ou 2 sentidos de rotao.
Parada 1
t
LI1: Parada
LI2: Avano
LIx: Reverso
Bornes de controle Altivar 71

1
24 V
Avano
LI1
LI2
LIx
0
1
Reverso 0
Esquema de fiao com comando a 3 fios
Exemplo de operao com comando a 3 fios
522139
b Rotao de fase
Esta funo permite inverter o sentido de rotao sem modificar a fiao do inversor
de freqncia.
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
RAMP
Ramp shape
:
Ramp increment :
Linear
Acceleration
3.92 s
Deceleration
0.54 s
Ramp 2 threshold :
Code
0.01
b Rampas
v Tempo das rampas de acelerao e de desacelerao
Permite a determinao dos tempos das rampas de acelerao e de desacelerao
em funo da aplicao e da dinmica da mquina.
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0.0 Hz
Quick
Regulagem das rampas
Rampa de acelerao linear
0
t2
t1
Rampa de desacelerao linear
FrS: freqncia nominal do motor

t1: tempo de acelerao
t2: tempo de desacelerao
t1 e t2 regulveis independentemente de 0,01 a 9999 s (segundo o incremento de rampa: 0,01 s; 0,1 s ou 1 s);
pr-regulagem: 3 s.
Apresentao:
pginas 4 a 7
150
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
v Perfil das rampas de acelerao e de desacelerao

Permite a evoluo progressiva da freqncia de sada a partir de uma referncia
de velocidade, segundo uma relao linear ou uma relao pr-estabelecida.
Para as aplicaes de movimentao, condicionamento, transporte de pessoas, o
emprego de rampas em S permite compensar as folgas mecnicas e suprimir os
golpes, e limita os erros de velocidade durante regimes transitrios rpidos, em caso
de inrcia elevada.
A escolha linear ou em S ou em U ou personalizada define tanto a rampa de
desacelerao, quanto a rampa de acelerao.
Rampas em S
Rampas em U
f (Hz)
FrS
FrS
FrS
t2
t2
t1
t1

t1: tempo de rampa regulado
t2 = 0,5 x t1
O coeficiente de arredondamento fixo.
dE2
dEC
ACC
Avano 1
ou
0
reverso
1
LI4 0
t
tA1
t1
t1
f (Hz)
HSP
AC2
0
t2
t2

t1: tempo de rampa regulado
t2 = 0,6 x t1
O coeficiente de arredondamento fixo.
FrS
FrS
t0
f (Hz)
f (Hz)
f (Hz)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Rampas personalizadas
tA2
ACC ou AC2
t
tA3
tA4
dEC ou dE2

tA1: regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2)
tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2)
tA3: regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2)
tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
ACC: tempo de rampa de acelerao 1
AC2: tempo de rampa de acelerao 2
dEC: tempo de rampa de desacelerao 1
dE2: tempo de rampa de desacelerao 2
v Comutao de rampa
Permite a comutao de 2 tempos de rampa em acelerao e em desacelerao,
regulveis separadamente.
A validao da comutao de rampa feita:
- por uma entrada lgica,
- por um nvel de freqncia,
- pela combinao da entrada lgica (ou de um bit de uma palavra de comando)
e do nvel de freqncia,
- por um bit de uma palavra de comando.
Exemplo de comutao pela entrada lgica LI4

Acelerao 1 (ACC) e desacelerao 1 (dEC):
- regulagem 0,01 a 9999 s,
- pr-regulagem 3 s.
Acelerao 2 (AC2) e desacelerao 2 (dE2):
- regulagem 0,01 a 9999 s,
- pr-regulagem 5 s.
HSP: alta velocidade.
Funo dedicada:
- movimentao com partida e parada suaves,
- s mquinas com correo de velocidade rpida em regime estabelecido.
v Adaptao automtica da rampa de desacelerao
Permite a adaptao automtica da rampa de desacelerao, se a regulagem inicial
for muito baixa considerando a inrcia da carga. Esta funo evita o travamento
eventual do inversor de freqncia com a falha frenagem excessiva.
Quando a funo estiver ativa e se o tempo de desacelerao regulado for curto, o
inversor de freqncia otimiza a alimentao do motor para obter um conjugado de
frenagem importante.
Funo dedicada a todas as aplicaes que no necessitam de parada precisa e
no utilizam resistncia de frenagem.
A adaptao automtica deve ser suprimida no caso de mquina com
posicionamento de parada por rampa e com resistncia de frenagem. Esta funo
ser automaticamente cancelada, se a lgica de freio estiver configurada.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
151
Funes (continuao)
522133
Altivar 71
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
PRESET SPEEDS
2 preset speeds
LI3
4 preset speeds
LI4
8 preset speeds
LI5
16 preset speeds :
NO
Preset speed 2
Code
<<
10.0 Hz
>>
Quick
b Velocidades pr-selecionadas
Permite a comutao de referncias de velocidades pr-selecionadas.
Escolha entre 2, 4, 8 ou 16 velocidades pr-selecionadas.
Validao por 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas.
As velocidades pr-selecionadas so regulveis em passos de 0,1 Hz, de 0 Hz a
500 Hz ou 1000 Hz segundo o calibre.
Funo dedicada movimentao e mquinas com diversas velocidades de
funcionamento.
Regulagem das velocidades pr-selecionadas

f (Hz)
A velocidade obtida com as
entradas LI3 e LI4 no estado 0
LSP ou referncia de
velocidade resultante das
operaes nas referncias.
20
15
10
LSP
Pr-regulagens:
t
1 velocidade: LSP (baixa

velocidade ou referncia de
velocidade)
2 velocidade: 10 Hz
Avano
1
ou
Reverso LI2 0
3 velocidade: 15 Hz
LI3 0
4 velocidade: 20 Hz
1
t
LI4 0
Exemplo de operao com 4 velocidades pr-selecionadas e 2 entradas lgicas.
b Passo a passo (JOG)

Permite a operao rpida com tempos das rampas no mnimo (0,1 s), referncia de
velocidade limitada e tempo mnimo entre 2 pulsos.
Validao por 1 entrada lgica e pulsos dados pelo comando do sentido de rotao.
Funo dedicada s mquinas com engate de produto em operao manual
(exemplo: avano progressivo da mecnica para uma operao de manuteno).
f (Hz)
t
JGt
Avano 1
ou
Reverso 0
1
JOG
Referncia de velocidade:
regulvel de 0 a 10 Hz,
pr-regulagem 10 Hz.
JGt: tempo mnimo entre 2 pulsos,

regulvel entre 0,5 e 2 s.
Exemplo de funcionamento passo a passo
b Limitao do tempo de funcionamento em velocidade mnima

A parada do motor provocada automaticamente aps um tempo de funcionamento
em velocidade mnima (LSP) com referncia nula e comando de partida presente.
Este tempo regulvel de 0,1 a 999,9 segundos (0 corresponde a um tempo ilimitado).
Pr-regulagem 0 s. A partida efetua-se automaticamente com rampa quando a
referncia reaparecer ou na interrupo e restabelecimento do comando de partida.
Funo dedicada s Partidas/Paradas automticas.
Apresentao:
pginas 4 a 7
152
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
b Tipos de controle do motor

v Controle Vetorial de Fluxo com realimentao (FVC - Flux Vector Control)
Este tipo de controle pode ser utilizado para obter as melhores performances de
conjugado esttico e dinmico.
v Controle Vetorial de Fluxo sem realimentao
Em tenso, este tipo de controle pode ser utilizado com um nico motor ou com
motores em paralelo.
Em corrente, as performances desta relao so superiores s da anterior, mas no
podem alimentar motores em paralelo.
v Controle Vetorial 2 pontos
A rea de operao em potncia constante pode ser otimizada ao definir um ponto
suplementar na relao de controle.
Esta funo deve ser utilizada com motores que oferecem uma rea de
magnetizao em duas partes.
Ela permite limitar a tenso nos bornes do motor quando este for alimentado com
tenso excessiva.
v Relao tenso/freqncia
Este tipo de comando especialmente adaptado aos motores especiais (motores
em alta velocidade, motores assncronos sincronizados...). A relao pode ser
ajustada por 2 pontos ou 5 pontos e permite obter freqncias de sada at 1000 Hz.
v Sistema ENA (Energy Adaptation)
Esta relao reservada para as mquinas desbalanceadas (prensa ...). Permite
reduzir as solicitaes da mecnica, reduzir o consumo de energia, evitar a
utilizao de resistncia de frenagem.
v Motor sncrono
Este tipo de comando exclusivamente reservado para o controle des motores
sncronos com m permanente e fora eletromotriz (f.e.m.) senoidal em malha
aberta.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
153
Funes (continuao)
Altivar 71
b Utilizao do encoder incremental

O inversor de freqncia Altivar 71 utiliza o retorno por encoder para:
v funcionar em Controle Vetorial de Fluxo em malha fechada. Alm das
performances de conjugado e da preciso de velocidade, o retorno de velocidade
permite administrar as protees contra sobrevelocidade e escorregamento,
v melhorar a preciso de velocidade em regime estabelecido e/ou administrar as
protees contra sobrevelocidade e escorregamento nos outros tipos de controle
(Controle Vetorial de Fluxo em malha aberta e relao U/f),
v administrar somente as protees contra sobrevelocidade e escorregamento.
b Testes de encoder
O inversor de freqncia Altivar 71 detecta a perda dos sinais do encoder, assim
como a ruptura mecnica do acoplamento entre encoder e motor.
b Limitao das sobretenses do motor
O controle da ponte reversora do inversor de freqncia Altivar 71 permite limitar as
sobretenses nos bornes do motor em duas vezes a tenso do barramento CC
(Stressless PWM). Esta funo til no caso de longos comprimentos de cabo, de
motores rebobinados ou motores de baixa classe de isolao.
b Auto-regulagem
A auto-regulagem pode ser realizada:
v por meio de ferramentas de dilogo (terminal grfico, software PowerSuite,
terminal de 7 segmentos integrado),
v por uma rede de comunicao,
v automaticamente a cada energizao,
v por validao de uma entrada lgica.
A auto-regulagem permite otimizar o desempenho da aplicao.
Em Controle Vetorial de Fluxo (FVC em malha fechada, FVC em malha aberta com
regulao de corrente), certos parmetros so medidos periodicamente.
A memorizao do estado trmico do motor permite compensar fielmente as
resistncias do motor mesmo aps uma desenergizao do inversor de freqncia.
b Freqncia de chaveamento, reduo de rudo
A regulagem da freqncia de chaveamento permite reduzir o rudo gerado pelo
motor em todas as aplicaes que necessitam de baixo nvel acstico.
A freqncia de chaveamento modulada aleatoriamente para evitar os fenmenos
de ressonncia. Esta funo pode ser cancelada, se provocar instabilidade.
O chaveamento em alta freqncia da tenso CC intermediria, permite alimentar o
motor com corrente de baixa distoro harmnica.
A freqncia de chaveamento regulvel, em funcionamento, para reduzir o rudo
gerado pelo motor.
Valor: 1 a 16 kHz, pr-regulagem de fbrica 2,5 ou 4 kHz, segundo o calibre.
Apresentao:
pginas 4 a 7
154
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
b Pr-magnetizao do motor
Permite obter rapidamente um elevado conjugado na partida; necessrio
estabelecer previamente o fluxo magntico no motor.
possvel escolher o acionamento em malha aberta ou em malha fechada.
No modo contnuo, o inversor de freqncia estabelece o fluxo automaticamente a
partir da energizao.
No modo no contnuo:
v se uma entrada lgica ou um bit de uma palavra de comando estiver configurado
para comando de magnetizao do motor, o fluxo ser estabelecido segundo a
validao,
v se no h configurao de uma entrada lgica ou de um bit de uma palavra de
comando, ou se estes ltimos no estiverem ativos no comando de marcha, o fluxo
ocorre na partida do motor.
O fluxo acelerado pela aplicao de uma corrente superior corrente nominal do
motor, em seguida, ajustado no valor da corrente magnetizante do motor.
b Lgica de freio
Permite o controle de um freio de segurana eletromagntico em sincronismo com
a partida e a parada do motor para evitar os golpes ou movimentos indesejados.
A lgica de controle de freio gerada pelo inversor de freqncia.
Freqncia
Referncia
bIr
jdC
jdC
bEn
Corrente fluxo
Corrente fluxo
nominal
Motor fluxo
t
Corrente
conjugado
0 atingido
Ibr
t
Sentido de
rotao
Ascendente Descendente
t
Rel ou
sada lgica
t
v Tipo de movimento
O inversor de freqncia Altivar 71 adapta a operao de controle de freio ao tipo
de movimento, vertical ou horizontal, para otimizar as performances de conjugado e
suprimir os golpes.
v Retorno de freio por contato
A ligao de um contato de freio no inversor de freqncia permite detectar uma
falha do freio. Se o estado do freio no estiver adequado ao controle (o contato deve
ser aberto para freio aberto), o inversor de freqncia trava-se em falha.
v Pulso para liberao do freio
Permite estabelecer o conjugado na liberao do freio no sentido ascendente
(avano) ou regular dois nveis de liberao (um para o sentido ascendente e outro
para o sentido descendente).
Esta funo disponvel somente para os movimentos verticais.
Contato de freio
t
Estado do freio
aberto
t
fechado
brt
tbE
bEt
ttr
v Fechamento do freio na reverso do sentido de rotao

Para evitar que a velocidade passe a zero em uma reverso do sentido de rotao,
o inversor de freqncia primeiramente exige o fechamento do freio no final da
desacelerao, depois a abertura do freio antes de acelerar no outro sentido de
rotao.
Movimento vertical em malha aberta

bEn: freqncia de fechamento do freio
bEt: tempo de fechamento do freio
bIr: inicializao da rampa aps expirar o tempo abertura de freio (brt)
brt: tempo de abertura do freio
Ibr: corrente na abertura do freio
JdC: salto na reverso
tbE: tempo de fechamento do freio
ttr: tempo de religamento
Nota: em malha aberta, um retorno por encoder incremental

pode ser conectado ao inversor de freqncia para detectar
diretamente a sobrevelocidade e o escorregamento.
v Temporizao do fechamento do freio

Nos movimentos de rotao, esta funo permite, no final da desacelerao,
controlar o fechamento do freio quando os esforos de toro exercidos na estrutura
da mquina forem zero.
v Injeo de corrente contnua automtica
Em um movimento horizontal, a injeo de corrente contnua no final da
desacelerao permite evitar choques no fechamento do freio.
Esta funo disponvel somente para os movimentos horizontais.
b Controle dos interruptores de fim de curso

Permite controlar a ao de um ou de dois interruptores de fim de curso (1 ou 2
sentidos de rotao).
Cada limitao (avano, reverso) associada a uma entrada lgica. O tipo de
parada na deteco de um limite configurvel como parada por rampa, parada por
inrcia ou parada rpida.
Aps a parada, somente permitida uma nova partida no outro sentido de rotao.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
155
Funes (continuao)
Altivar 71
b Elevao em alta velocidade

A elevao em alta velocidade permite otimizar os tempos de ciclos nos movimentos
de iamento/verticais quando a carga for zero ou pequena.
Isto permite uma operao em potncia constante (magnetizao do motor acima
da freqncia nominal do motor) para atingir uma velocidade superior velocidade
nominal, sem ultrapassar a corrente nominal do motor, e assim evitar os
sobreaquecimentos do motor.
So possveis dois modos de operao:
v Modo referncia de velocidade: a velocidade mxima permitida calculada pelo
inversor de freqncia em um passo de velocidade imposto para que o inversor de
freqncia possa medir a carga.
Comando
Ascendente ou
Descendente
t
0
Referncia
HSP
FrS
OSP
0
Freqncia
HSP
Limite calculado
FrS
OSP
t
tOS
Modo referncia de velocidade

FrS: freqncia nominal do motor,
HSP: parmetro alta velocidade,
OSP: passo de velocidade regulvel para a medio de carga,
tOS: tempo de medio de carga.
Dois parmetros permitem reduzir a velocidade calculada pelo inversor de freqncia, para os sentidos
ascendente e descendente.
v Modo limitao de corrente: a velocidade mxima permitida aquela que permite

a limitao de corrente no quadrante do motor, somente no sentido ascendente.
Para o sentido descendente, a operao sempre a do modo referncia de
velocidade.
Comando
Ascendente
t
0
Referncia
HSP
FrS
SCL
0
Freqncia
HSP
Limite
imposto
pela
limitao
da
corrente
FrS
SCL
t
0
Corrente
CLO
Modo limitao de corrente

CLO: limitao de corrente da funo alta velocidade,
FrS: freqncia nominal do motor,
HSP: parmetro alta velocidade,
SCL: nvel de velocidade regulvel acima do qual a limitao de corrente ativa.
Apresentao:
pginas 4 a 7
156
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
b Medio de carga
Esta funo utiliza a informao proveniente de um sensor de peso atravs de uma
entrada analgica (geralmente um sinal 4-20 mA) para adaptar a corrente (lbr) da
funo Lgica de freio.
lbr
Ponto 2y
(CP2)
Sinal do
sensor
de peso
Ponto 2x 100 %
(LP2)
Ponto 1x
(LP1)
Funo dedicada s aplicaes de:

v medio do peso total de um guincho de elevao e de sua carga,
v medio do peso total da suspenso do elevador, da cabine e do contrapeso.
Carga zero
Ponto 1y
(CP1)
A corrente (lbr) adaptada segundo a curva ao lado.
CP1, CP2, LP1, LP2: pontos de calibrao dos sensores de peso
Esta curva pode representar um sensor de peso sobre a

suspenso de um elevador, onde uma carga zero exercida
sobre o motor quando a carga na cabine no for zero.
b Equilbrio de carga
Esta funo pode ser utilizada nas aplicaes onde diversos motores so ligados
mecanicamente para equilibrar as cargas dos diferentes motores por correo da
velocidade em funo do conjugado em cada motor.
LbC
Cn
b Comando e controle da integridade do contator de sada

v Comando
Permite o comando pelo inversor de freqncia de um contator situado entre o
inversor de freqncia e o motor.
O fechamento do contator realizado no aparecimento de um comando de
operao. A abertura do contator requerida quando no houver mais corrente no
motor.
Nota: Se uma funo frenagem por injeo de corrente contnua for configurada, no deixar em
modo parada por tempo muito longo, pois o contator somente ser aberto no final da frenagem.
Cn
LbC
LbC: correo de carga (Hz)
Equilbrio de carga
LIp
LO/Rp
Retorno
+ 24 V
Comando
ATV 71
K20
KM2
KM2
v Controle da integridade
Este controle realizado ao conectar um contato seco de cada contator em uma
entrada lgica do inversor de freqncia.
A entrada lgica correspondente deve estar em 1 se no houver comando de
operao, e em 0 em operao.
Se houver incoerncia, o inversor de freqncia travar-se- em falha se o contator
de sada no estiver fechado (LIx = 1) ou se estiver colado (LIx = 0). A temporizao
dos travamentos em falha regulvel.
Estas seqncias so normalmente utilizadas nas aplicaes tipo elevador.
Para aumentar o nvel de segurana e reduzir as operaes de manuteno,
recomendado utilizar a funo de segurana Power Removal integrada no inversor
de freqncia Altivar 71.
K20
M
3
KM2
Comando e controle da integridade do contator de sada
b Parada por alarme trmico

Pode ser utilizada para:
v permitir o fim de um movimento antes de considerar uma falha trmica. Dois nveis
regulveis permitem definir o estado trmico acima do qual uma parada pode ser
ativada,
v impedir a aceitao de um novo comando de marcha desde que as temperaturas
do inversor de freqncia e do motor no sejam inferiores a 100%.
Funo dedicada s aplicaes tipo elevador: permite impedir o bloqueio de
pessoas entre 2 andares.
b Evacuao aps falha da rede de alimentao
Pode ser utilizada para controlar o motor em velocidade reduzida com alimentao
em tenso reduzida (z 220 V, exemplo: sistema de alimentao ininterrupto UPS)
conservando as performances de conjugado.
Funo dedicada s aplicaes tipo elevador: na interrupo da alimentao, ela
permite a evacuao das pessoas bloqueadas entre 2 andares.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
157
Funes (continuao)
Altivar 71
522140
b Corte na sada no controlado

possvel configurar a proteo contra perda de fase na sada do motor, para
permitir o corte do circuito do inversor de freqncia ou do motor sem travamento
em falha, e para poder partir suavemente aps a reconexo do motor. A perda de
fase do motor pode tambm travar o inversor de freqncia segundo a
parametrizao.
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
+/- SPEED
+ speed assign. :
LI3
- speed assign. :
Ref. saved
Code
LI4
RAM
Quick
Regulagem da funo +/- velocidade
b +/- velocidade
Permite o aumento ou a diminuio de uma referncia de velocidade a partir de uma
ou duas entradas lgicas com ou sem memorizao da ltima referncia (funo de
potencimetro eletrnico).
Funo dedicada ao comando centralizado de uma mquina com diversas sees
com somente 1 sentido de rotao ou com comando por botoeira suspensa de uma
ponte rolante, em 2 sentidos de rotao.
Dois tipos de funcionamento so disponveis:
v utilizao de botes de efeito simples: duas entradas lgicas so necessrias
alm dos sentidos de rotao,
v utilizao de botes com duplo efeito: somente uma entrada lgica configurada
em + velocidade necessria.
Utilizao de botes de efeito simples: 2 entradas lgicas so necessrias em
alm dos sentidos de rotao.
f (Hz)
HSP
LSP
Avano
ou
Reverso
t
1
0
+ Velocidade
- Velocidade
LSP: velocidade mnima, HSP: alta velocidade
Exemplo de +/- velocidade com 2 entradas lgicas, botes de efeito simples e com
memorizao de referncia.
Utilizao de botes de duplo efeito: somente 1 entrada lgica configurada em

+ Velocidade necessria.
Entradas lgicas:
Avano
Reverso
+ velocidade
a e b: 1 efeito
c e d: 2 efeito
Boto sentido
avano
Boto sentido
reverso
Repouso
1 efeito
2 efeito
(- velocidade) (velocidade (+ velocidade)
mantida)
a
aeb
ced
f (Hz)
HSP
LSP
LSP
0
t
HSP
Avano
2 efeito
1 efeito
0
b
b
a a a a
Reverso
2 efeito
1 efeito
d
c
LSP: velocidade mnima, HSP: alta velocidade
Exemplo com botes com duplo efeito e uma entrada lgica.

Nota: este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando a 3 fios.
Apresentao:
pginas 4 a 7
158
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
v Memorizao da referncia
Essa funo associada ao comando +/- velocidade.
Pode ser utilizada para ler e salvar a ltima referncia de velocidade antes da perda
do comando de partida ou da alimentao. A referncia memorizada aplicada
quando o prximo comando for dado.
Freqncia do motor
+ SRP %
Referncia
SRP %
v +/- velocidade em funo de uma referncia

A referncia dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma,
subtrao, multiplicao e as velocidades pr-selecionadas.
Em um comando de marcha, o inversor de freqncia vai para a referncia,
seguindo as rampas de acelerao e de desacelerao (pressionar +/- velocidade
faz variar a velocidade em torno desta referncia segundo as rampas de acelerao
2 e de desacelerao 2).
A variao em +/- velocidade em torno da referncia limitada a uma porcentagem
da referncia (parmetro SRP). Na parada, a referncia modificada no
memorizada.
A referncia total mxima sempre limitada pela alta velocidade (parmetro HSP)
e a referncia mnima (parmetro LSP).
LSP
LSP
SRP %
Referncia
+ SRP %
+ velocidade
- velocidade
Sentido de
rotao
Avano
Avano
Reverso
Exemplo de +/- velocidade em torno de uma referncia

com comando a 2 fios
b Bobinamento
v Controle transverso
Funo de enrolamento de bobina de fio (aplicao txtil).
Inversor de
freqncia
bobinamento
Inversor de
freqncia
de enrolamento
Bobina de fio
Eixo
principal
Redutor
Motor
Guia-fio
Fio
Redutor
Came
Motor do guia-fio
A velocidade de rotao do came deve respeitar uma relao definida para obter
uma bobina regular, compacta e linear.
Comando de marcha
t
LI ou bit
de Comando
Controle transverso
Velocidade do motor
Referncia de base
Rampa
ACC
Incio da
funo
Fim da
funo
Rampa
dEC
t
Bit 15 da palavra LRS1

(Controle transverso
em curso)
Uma funo permite tambm reduzir a referncia de base medida que a bobina
aumenta seu tamanho.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
159
Funes (continuao)
Altivar 71
v Counter Wobble
Inversor de
Inversor de freqncia
freqncia mestre
escravo
Controle transverso Counter Wobble
CLO
SnC
Bobina de fio
Sincronizao
Eixo
principal
Redutor
Motor de enrolamento
Guia-fio
Redutor
Motor do guia-fio
Came
A funo Counter Wobble serve, em certas aplicaes, para obter uma tenso de
fio constante quando a funo Controle transverso provoca fortes variaes de
velocidade no motor do guia-fio.
O inversor de freqncia mestre controla a velocidade do guia-fio, o inversor de
freqncia escravo controla a velocidade de enrolamento. A funo d ao escravo
uma relao de velocidade em fase oposta do mestre. Uma sincronizao ento
necessria, por uma sada lgica do mestre e uma entrada lgica do escravo.
Comando de marcha
no mestre e escravo
t
Comando
Controle transverso
no mestre e escravo
Velocidade do
motor do guia-fio
(inversor de
freqncia mestre)
trH
trL
t
Sincronizao
SnCl/SnCO
t
Velocidade do motor
de enrolamento
(inversor de
freqncia escravo)
trH
trL
b Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j

em rotao)
Permite a partida do motor sem trancos de velocidade aps um dos seguintes
eventos, se o comando de partida estiver mantido:
v falta de rede ou simples desenergizao,
v rearme aps falha ou religamento automtico,
v parada por inrcia.
Na reenergizao, a velocidade efetiva do motor detectada de maneira a seguir a
rampa desta velocidade at a referncia. O tempo de deteco da velocidade pode
atingir 0,5 s.
Esta funo automaticamente cancelada se a lgica de freio estiver configurada.
Ela dedicada s mquinas para as quais a perda da velocidade do motor
pequena durante o tempo de interrupo da rede (mquinas com forte inrcia, tais
como centrfugas).
Apresentao:
pginas 4 a 7
160
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
b Controle das subtenses

Em funo da aplicao, possvel configurar a resposta do inversor de freqncia
Altivar 71 s subtenses ou perdas de potncia.
Na ocorrncia de subtenses:
v o inversor de freqncia Altivar 71 pode continuar operando com nveis de
subtenses at -50% (nvel regulvel),
v se o inversor de freqncia travar resultante desta falha, o controle do rel de falha
poder ser configurado (aberto ou no). Se o rel de falha no abrir, ser mostrado
um alarme.
O inversor de freqncia Altivar 71 pode tambm ser configurado para evitar um
travamento do inversor de freqncia (com alarme):
v parada controlada segundo o tipo de parada configurada,
v desacelerao baseada em uma rampa que ele adapta automaticamente para
manter a tenso do barramento CC, evitando assim o travamento em falha,
v interrupo instantnea dos IGBT (ponte reversora) seguida da alimentao do
motor desde que a tenso de linha tenha voltado. Esta funo permite evitar uma
reinicializao do inversor de freqncia Altivar 71.
b Equilbrio de frenagem
Quando diversos inversores de freqncia so conectados em um barramento CC
comum, esta funo permite ajustar os nveis de frenagem para equilibrar as
potncias de frenagem entre os diferentes inversores de freqncia ou unidades de
frenagem.
b Proteo trmica da resistncia de frenagem
O inversor de freqncia Altivar 71 incorpora uma proteo trmica para a
resistncia de frenagem se este no estiver equipado com um termostato. Se o
estado trmico da resistncia for muito elevado, um alarme pode ser configurado
para a sada lgica ou o inversor de freqncia pode travar em falha, dependendo
da programao da funo.
b Comutao de conjunto de parmetros (multiparmetros)
Permite a comutao de 3 conjuntos de 15 parmetros mximo quando o motor
estiver em operao.
Cada conjunto pode conter um valor diferente para cada um dos parmetros. A
comutao de conjuntos realizada por 1 ou 2 entradas lgicas ou pelos bits de uma
palavra de comando.
Funo dedicada s mquinas com 2 ou 3 processos de fabricao.
b Comutao de motores ou de configuraes (mltiplos motores ou
mltiplas configuraes)
Configurao 0
se os 2 contatos
estiverem
abertos
ATV 71
LO ou R
LIx
Configurao 0
Configurao 1
LO ou R
+ 24 V Configurao 1
Configurao 2
LIy
LO ou R
Configurao 2
O inversor de freqncia Altivar 71 pode conter 3 configuraes, que podem ser

ativadas a distncia, permitindo adaptar-se a:
v 2 ou 3 motores ou mecanismos diferentes em mltiplos motores. Neste caso, o
estado trmico de todos os motores calculado e memorizado. Cada motor ento
protegido termicamente.
v 2 ou 3 configuraes para um mesmo motor em mltiplas configuraes. Esta
funo pode tambm ser utilizada para salvar a configurao atual em uma outra
rea da memria para poder ser recuperada.
A comutao realizada por 1 ou 2 entradas lgicas segundo o nmero de motores
ou de configuraes escolhido (2 ou 3).
Os modos mltiplos motores e mltiplas configuraes no podem ser acumulados.
M0
M1
M2
Esquema de princpio em modo mltiplos motores
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
161
Funes (continuao)
Altivar 71
b Posicionamento por interruptores de fim de curso ou sensores de posio

Permite controlar um posicionamento por interruptores de fim de curso ou sensores
de posio.
Avano
Parada Desacelerao
reversa
reversa
Reverso
Avano
Desacelerao Parada
direta
direta
Reverso
FdC
desacelerao
direta
Exemplo 1: posicionamento em fim de curso

Desacelerao e parada ocorrem quando h mudana de estado do
sensor (contato aberto). possvel configurar um bit de palavra de
comando ou uma entrada lgica para inibir a funo para dar nova
partida ou no parar nesta posio.
FdC parada
direta
0
Velocidade
Velocidade
mn. (LSP)
Quando o contato de desacelerao ou o contato de parada forem acionados, a

partida no outro sentido de rotao permitida, mesmo em alta velocidade.
Velocidade
mn. direta
Reverso
Velocidade
reversa
Avano
Desacelerao direta
Parada direta
Parada reversa
Desacelerao reversa
Trajetria
O modo de desacelerao configurvel:

v o inversor de freqncia utiliza o tempo de rampa validado,
v o inversor de freqncia calcula um tempo de rampa em funo da velocidade real
no comando de desacelerao. Este clculo permite otimizar o tempo de ciclo ao
limitar o tempo de operao em velocidade mnima.
O tipo de parada tambm configurvel:
v parada por rampa,
v parada por inrcia,
v parada rpida.
Exemplo 2: posicionamento em uma rea de alvo

O contato de inibio permite dar nova partida para passar o alvo.
b Operao com cames curtos e longos

v Cames curtos
Neste caso, na primeira operao ou aps o retorno s regulagens de fbrica, deve
ser dada inicialmente uma partida do inversor de freqncia fora das reas de
desacelerao e de parada para inicializar a funo.
rea de desacelerao direta
Desacelerao
direta
rea de parada
direta
Parada direta
v Cames longos
Neste caso, no h restries, a funo inicializada em qualquer trajetria.
rea de desacelerao direta
Desacelerao
direta
rea de parada
direta
Parada direta
Apresentao:
pginas 4 a 7
162
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
f (Hz)
Fr1b
Fr1
t
Avano
ou 1
Reverso 0
1
t
LIx 0
Exemplo de comutao de referncias
b Comutao de referncias
A comutao entre duas referncias (velocidade, conjugado, PID) pode ser
validada por:
v uma entrada lgica,
v um bit de uma palavra de comando.
A referncia 1 (Fr1) ser ativada se a entrada lgica (ou o bit de uma palavra de
comando) estiver em nvel 0, a referncia 2 (Fr1b) ser ativada se a entrada lgica (ou
o bit da palavra de comando) estiver em nvel 1.
A comutao de referncia pode ser realizada com o motor em operao.
A referncia Fr1b, como Fr1, pode ser proveniente:
v de uma entrada analgica (AI),
v de uma entrada de controle em freqncia (RP),
v do terminal grfico,
v da rede Modbus ou CANopen,
v de uma placa de comunicao,
v da placa programvel Controller Inside.
b Operaes nas referncias (somatrias, subtratrias, multiplicatria)
As entradas somatrias, subtratrias e multiplicatrias podem ser ativadas
simultaneamente.
Fr1 ou
Fr1b
SA2
SA3
dA2
dA3
A referncia do inversor de freqncia ento:

v referncia do inversor de freqncia A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x
MA2 x MA3
v Entradas somatrias
Permite adicionar 2 a 3 referncias de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
(ver Comutao de referncias).
As referncias a serem adicionadas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
referncias possveis.
MA2
MA3
A: referncia do inversor de freqncia,

SA2, SA3: entradas somatrias,
dA2, dA3: entradas subtratrias,
MA2, MA3: entradas multiplicatrias.
Exemplo:
Referncia Fr1 ou Fr1b proveniente da AI1,
Referncia SA2 proveniente da CANopen,
Referncia SA3 proveniente de uma placa de comunicao
Referncia do inversor de freqncia A = Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3,
v Entradas subtratrias
Permite subtrair 2 a 3 referncias de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
As referncias a serem subtradas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
Exemplo:
Referncia dA2 proveniente de CANopen,
Referncia dA3 proveniente de uma placa de comunicao,
Referncia do inversor de freqncia A = Fr1 ou Fr1b - dA2 - dA3.
v Entradas multiplicatrias
Permite multiplicar 2 a 3 referncias de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
As referncias a serem multiplicadas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
Exemplo:
Referncia MA2 proveniente de CANopen,
Referncia MA3 proveniente de uma placa de comunicao,
Referncia do inversor de freqncia A = Fr1 ou Fr1b x MA2 x MA3.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
163
Funes (continuao)
Altivar 71
b Regulador PID
Permite regular um processo com uma referncia e um retorno dado por um sensor.
Funo dedicada regulao de trao em um enrolador ou controle de processos.
Pr2
Pr4
LI
PII
Nvel de erro
Inverso de religamento
de erro (despertador)
Rampa
PIC
nO
rPI
rP2
rP3
rP4
Referncias
internas
Retorno PID
POH
rIG
Referncia de
velocidade
prevista
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
FP1
+
+
rPG
Escala
nO
AI1
...
AI4
RP
Encoder
AI rede
PAU
rdG
PrP
Referncias PID
pr-selecionadas
PIF
Auto/Manual
Ganhos
tLS
POL
Rampas
ACC DEC
x PSr
nO
PIM
Referncia
manual
SP2
...
SP16
...
(manual)
Referncias manuais
pr-selecionadas
ACC: Acelerao, DEC: Descelerao, LI: Entradas lgicas, B: Referncia de velocidade.
v Referncias internas
- rPI: referncia transmitida pelo terminal grfico ou rede de comunicao.
- A: referncia dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma,
subtrao, multiplicao.
A escolha entre estas duas referncias realizada pelo parmetro PII.
v Referncias PID pr-selecionadas
2 ou 4 referncias PID so disponveis. Tabela de combinaes das referncias PID
selecionadas:
LIx (Pr4)
0
0
1
1
LIy (Pr2)
0
1
0
1
Referncia
rPI ou A
rP2
rP3
rP4
v Retorno PID
O retorno PID pode ser configurado para uma das entradas analgicas (AI1 a AI4),
na entrada de controle em freqncia (RP) ou encoder, dependendo da presena
de placas opcionais. Ele pode tambm ser transmitido por uma rede de
comunicao (AI rede).
v Referncia de velocidade prevista
Esta referncia pode provir dos terminais (entradas analgicas, encoders), do
terminal grfico ou de uma rede de comunicao.
Esta entrada de velocidade fornece uma referncia inicial para a partida.
v Auto/Manual
Pode ser utilizado para comutao do modo de regulao de velocidade (Manual)
para modo de regulao PID (Auto). A comutao realizada por uma entrada
lgica ou um bit de uma palavra de comando.
Modo de regulao de velocidade (Manual)
A referncia manual transmitida pelos terminais (entradas analgicas, encoder,
velocidades pr-selecionadas, ).
Em comutao em manual, a referncia de velocidade evolui segundo os tempos de
rampa ACC e DEC.
Modo de regulao PID (Auto)
No modo automtico, possvel:
- adaptar as referncias e o retorno ao processo (transformao),
- fazer uma correo de PID inverso,
- regular os ganhos proporcional, integral e derivativo (Kp, Ki e Kd),
- eliminar o ganho integral,
- utilizar o alarme na sada lgica ou visualiz-lo no terminal grfico em caso de
ultrapassagem de nvel (Max. feedback, Min. feedback and PID error),
- visualizar no terminal grfico a referncia PID, o retorno PID, o erro PID e a sada
PID e configur-los para uma sada analgica,
- aplicar uma rampa (tempo = PrP) na referncia PID.
A velocidade do motor limitada entre LSP e HSP.
A visualizao realizada em valores de processo.
Apresentao:
pginas 4 a 7
164
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
b Controle em conjugado
Permite operao com controle em conjugado ou modo de regulao de velocidade.
Estes dois tipos de operao so comutveis por uma entrada lgica ou um bit de
uma palavra de comando.
Funo dedicada s aplicaes que necessitam de uma regulao de trao.
Referncia de velocidade
Referncia
de
conjugado Sinal ref. de
conjugado
(tSd)
Velocidade
Regulao de
velocidade
Relao
conjugado
(trt)
Rampa de
conjugado
(trP)
Limitao
conjugado
/ corrente
Conjugado
Controle da
comutao
A referncia de conjugado com sinal dispe de sua prpria rampa. Uma relao de
conjugado permite colocar em escala a referncia. Pode ser transmitida por uma
entrada analgica, uma entrada de controle em freqncia (entrada RP ou encoder)
ou uma rede de comunicao.
O sinal e o valor do conjugado podem ser provenientes de uma sada lgica e de
uma sada analgica.
Em modo controle em conjugado, a velocidade pode variar no interior de uma banda
morta regulvel. Quando esta atingir o limite inferior ou superior, o inversor de
freqncia passa automaticamente em regulao de velocidade (posio de recuo).
O conjugado regulado no mais ser mantido, podem ocorrer nos casos:
v a velocidade cai dentro da banda morta; o conjugado assume o valor requerido,
v o conjugado no retorna ao valor requerido ao fim de um tempo regulvel; o
inversor de freqncia muda para modo em falha ou alarme segundo a
configurao.
Conjugado
Limitao de
conjugado
Referncia de
conjugado
Banda morta
velocidade
D
Referncia
velocidade
AB e CD: posio de recuo

BC: rea de controle em conjugado
E: ponto de operao ideal
Velocidade
A parada em modo controle em conjugado configurvel:

v comutao automtica em regulao de velocidade,
v parada com conjugado zero, mas conservando o fluxo no motor durante um tempo
regulvel.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
165
Funes (continuao)
Altivar 71
b Limitao de conjugado
Permite a limitao do conjugado nos quadrantes do motor e gerador com
regulagens separadas.
H dois tipos de limitao de conjugado:
v com um valor fixado por um parmetro,
v com um valor dado por uma entrada analgica, uma entrada de controle em
freqncia ou encoder.
Quando os dois tipos de limitao de conjugado forem validados, o valor do mais
baixo que ser considerado. Eles so comutveis por uma entrada lgica ou por
uma bit de palavra de comando.
Esta funo no disponvel na relao tenso/freqncia.
Conjugado +
150 %
100 %
Velocidade
Reverso
Modo gerador
Sentido reverso
velocidade
conjugado +
Modo motor
Sentido reverso
velocidade
conjugado
Modo motor
Sentido avano
velocidade +
conjugado +
Velocidade +
Avano
Modo gerador
Sentido avano
velocidade +
conjugado
100 %
150 %
Gama de sobrecarga
Conjugado do motor
Conjugado
A limitao de conjugado ativada nos 2 sentidos de rotao, em motor ou gerador.
522141
b Deteco de limitao de corrente ou de conjugado

Esta funo permite detectar o alcance da limitao de corrente ou de conjugado.
Segundo a parametrizao, possvel:
v sinaliz-la por um alarme,
v travar o inversor de freqncia aps um tempo regulvel.
Term
RDY
+0.00Hz
0.0A
2nd CURRENT LIMIT.

I Limit. 2 activ.
LI6
I Limit. 2 value
6.4 A
Current limitation :
7.9 A
Code
b Limitao de corrente
Uma 2 limitao de corrente configurvel entre 0 e 1,65 vezes a corrente nominal
do inversor de freqncia e permite limitar o aquecimento do motor e o conjugado.
A comutao entre as 2 limitaes de corrente pode ser validada por:
v um bit de palavra de comando.
Quick
Configurao da comutao de corrente
Apresentao:
pginas 4 a 7
166
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
F: freqncia do motor
0
Comando de marcha
1
0
LIx (memorizao)
1
0
100 ms
100 ms
100 ms
b Memorizao da referncia
Permite:
v a considerao e a memorizao de um nvel de referncia de velocidade da
entrada de referncia, por um comando na entrada lgica com durao superior a
0,1 s,
v o controle da velocidade de diversos inversores de freqncia alternativamente
por uma nica referncia analgica e uma entrada lgica para cada inversor de
freqncia,
v a validao por uma entrada lgica de uma referncia de linha (ligao serial) em
diversos inversores de freqncia, para sincronizar os movimentos, eliminando as
disperses no envio da referncia.
A aquisio da referncia feita 100 ms depois da subida do sinal de comando de
aquisio.
Uma nova referncia somente ser adquirida depois que um novo sinal de comando
seja feito.
Referncia analgica
522142
Exemplo de operao com memorizao da referncia
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
STOP CONFIGURATION
Type of stop
Ramp stop
Freewheel assign. :
NO
Fast stop assign. :
LI4
Ramp divider
DC inject. assign. :
Code
NO
Quick
Configurao dos tipos de parada
b Tipos de parada
v Parada por inrcia
Permite a parada do motor pelo conjugado resistente se a alimentao do motor for
interrompida.
A parada por inrcia obtida:
- por comando de parada normal configurado em parada por inrcia (no
desaparecimento de um comando de partida ou no aparecimento de um comando
de parada),
- por validao de uma entrada lgica,
- por ativao de um bit de palavra de comando.
v Parada rpida
Permite a parada controlada com tempo da rampa de desacelerao
(dividido por um coeficiente ajustvel de 0 a 10), aceitvel pelo conjunto inversor
de freqncia/motor sem travamento pela falha frenagem excessiva. Se o
coeficiente for igual a 0, o motor desacelera o mais rapidamente possvel.
Utilizao em transportadores com frenagem de parada de emergncia.
A parada rpida obtida:
- por parada normal configurada em parada rpida (no desaparecimento de um
comando de partida ou no aparecimento de um comando de parada),
v Parada mais rpida possvel
Se o coeficiente divisor de rampa for igual a 0, o motor desacelera o mais
rapidamente possvel.
v Parada por injeo de corrente contnua
Permite parar em velocidade mnima as mquinas com inrcia elevada ou manter
um conjugado na parada.
A parada por injeo de corrente contnua obtida:
- por parada normal configurada em parada por injeo de corrente contnua (no
desaparecimento de um comando de partida ou no aparecimento de um comando
de parada),
A corrente contnua e o tempo de frenagem na parada so regulveis.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
167
Funes (continuao)
Altivar 71
b Proteo trmica do motor

A proteo trmica do motor garantida pelo inversor de freqncia:
v diretamente, pelo tratamento de sondas PTC situadas nos enrolamentos do motor,
v indiretamente, atravs do rel trmico integrado. A proteo trmica indireta do
motor feita por clculo permanente de seu aquecimento terico.
O microprocessador calcula o aquecimento terico do motor a partir de diferentes
elementos:
v a freqncia de operao,
v a corrente absorvida pelo motor,
v o tempo de utilizao,
v a temperatura ambiente mxima de 40C nas proximidades do motor,
v o tipo de ventilao do motor (autoventilado ou motoventilado).
A proteo trmica regulvel de 0,2 a 1,5 vezes a corrente nominal do inversor de
freqncia. Ela deve ser ajustada em corrente nominal indicada na placa de
identificao do motor.
Nota: a memria do estado trmico do motor volta a zero na desenergizao do controle do
Tempo de desligamento em segundos
t
10 000
(a 2 h 45)
13 5
10
50 Hz
20
1 000
(a 16 min)
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corrente do motor/ItH
Curvas de proteo trmica do motor
v motores autoventilados:
as curvas de desligamento dependem da freqncia do motor.
v motores motoventilados:
Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada, qualquer que seja
a freqncia do motor.
b Proteo trmica do inversor de freqncia
A proteo trmica do inversor de freqncia assegurada, por sonda PTC fixada
no dissipador ou integrada ao mdulo de potncia.
b Proteo trmica dos IGBT
O inversor de freqncia efetua um controle inteligente da freqncia de
chaveamento em funo da temperatura dos IGBT.
Se as capacidades em corrente do inversor de freqncia forem ultrapassadas
(exemplo: corrente superior corrente nominal do inversor de freqncia para uma
freqncia do estator zero), um alarme ser mostrado e um temporizador
incrementado enquanto o alarme estiver presente.
Apresentao:
pginas 4 a 7
168
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
522143
Altivar 71
Term
RDY
+0.00Hz
0.0A
4-20mA LOSS
Fallback spd
Spd maintain
Ramp stop
Fast stop
DC injection
Quick
Configurao da resposta na falha
b Configurao da resposta do inversor de freqncia na falha

(controle das falhas)
Diferentes respostas do inversor de freqncia so configurveis quando uma falha
rearmvel ocorrer:
v o inversor de freqncia passa para velocidade de recuo,
v o inversor de freqncia conserva a velocidade que havia no momento da falha
at o desaparecimento da falha,
v parada por rampa,
v parada rpida,
v parada por injeo de corrente contnua,
v sem parada (ativao do alarme).
Lista das falhas rearmveis:
v falha externa,
v perda do retorno de velocidade,
v sobrevelocidade,
v escorregamento,
v perda de fase do motor,
v falha da auto-regulagem,
v falha do retorno do contator de freio,
v acoplamento do encoder,
v perda 4-20 mA,
v sonda PTC,
v sobreaquecimento do inversor de freqncia,
v sobrecarga do motor se o estado trmico for inferior a 100%,
v sobretenso da rede,
v frenagem excessiva,
v limitao de corrente/conjugado,
v sobreaquecimento dos IGBT,
v falhas de comunicao (Modbus, CANopen e outras redes de comunicao).
b Rearme de uma falha
Permite a eliminao da ltima falha por uma entrada lgica, um bit de palavra de
comando ou pela tecla STOP/RESET do terminal grfico.
As condies de partida aps a eliminao so aquelas de uma energizao normal.
Lista das falhas rearmveis, ver Configurao da resposta do inversor de
freqncia na falha.
As falhas de subtenso da rede e de perda de fase da rede so rearmadas
automaticamente quando a rede volta ao normal.
Funo dedicada s aplicaes para as quais os inversores de freqncia so
dificilmente acessveis, por exemplo: inversor de freqncia instalado em parte
mvel.
b Eliminao de todas as falhas
Esta funo permite o rearme de todas as falhas, inclusive devido s protees
trmicas (funcionamento forado) e pode provocar danos ao inversor de freqncia.
Funo dedicada s aplicaes cujo religamento pode ser vital (transportador dentro
de um forno, retirada de fumaa de um tnel, mquinas com produtos solidificantes
a serem evacuados).
A funo validada por uma entrada lgica.
A superviso das falhas ativada se a entrada lgica estiver no estado 1.
da entrada lgica, todas as falhas so rearmadas.
Na mudana de estado
Nota: a utilizao desta funo cancela a garantia.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
169
Funes (continuao)
Altivar 71
b Religamento automtico
Permite o religamento automtico aps travamento do inversor de freqncia por
falha, se esta falha desapareceu e se as outras condies de funcionamento o
permitirem.
Este religamento efetuado por uma srie de tentativas automticas separadas por
tempos de espera crescentes, 1, 5, 10 s depois 1 min para os seguintes.
A durao do processo de religamento est compreendida entre 5, 10 e 30 min, 1,
2, 3 horas e um tempo ilimitado.
Se o inversor de freqncia no religar aps o tempo configurado, ele trava-se e o
procedimento abandonado at a desenergizao e reenergizao.
As falhas que permitem este religamento so:
v sobretenso da rede,
v sobrecarga trmica do motor,
v sobrecarga trmica do inversor de freqncia,
v sobretenso no barramento CC,
v falta de fase na rede,
v falha externa,
v perda de referncia 4-20 mA,
v sondas PTC,
v ligao serial,
v limitao de corrente ou de conjugado,
v perda de fase do motor,
v tenso da rede muito baixa. Para esta falha, a funo sempre ativa, mesmo se
no estiver configurada,
v falha na rede CANopen, Modbus ou outras redes de comunicao. Estas falhas
so rearmadas automaticamente desde que a palavra de comando ou a referncia
de freqncia seja enviada ao inversor de freqncia.
Nestes casos de falhas, o rel configurado como rel de segurana permanece
ativado se a funo tiver sido configurada. Esta funo necessita que a referncia
de velocidade e o sentido de rotao sejam mantidos.
Funo dedicada s mquinas ou instalaes com funcionamento contnuo ou sem
superviso e nas quais o religamento no representa nenhum perigo, nem para as
pessoas, nem para os equipamentos.
b Tratamento das sondas PTC
As sondas podem ser conectadas diretamente na placa de controle do inversor de
freqncia ou nas placas opcionais de entradas/sadas.
A considerao de uma falha de temperatura pelo inversor de freqncia
configurvel:
v considerao permanente,
v considerao somente quando a parte de potncia do inversor de freqncia
estiver energizada,
v considerao somente quando o motor estiver em operao.
b Teste dos IGBT
Quando for validada, esta funo testa cada IGBT e as conexes do motor para
detectar um curto-circuito ou um circuito aberto. Este teste lanado aps cada
energizao e antes de cada partida do motor.
Esta funo no deve ser validada com as aplicaes de ciclos rpidos para
preservar o tempo de considerao dos comando de marcha.
b Rearme do tempo de funcionamento
Os tempos de funcionamento e de energizao do inversor de freqncia podem ser
reinicializados.
b Falha externa
Esta funo permite travar o inversor de freqncia por uma falha da mquina. Esta
falha sinalizada no display do inversor de freqncia. A falha indicada se o sinal
estiver no estado 1 ou 0, segundo a configurao da funo.
Apresentao:
pginas 4 a 7
170
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
Funes (continuao)
Altivar 71
b Controle de um contator de linha

Permite em cada comando de marcha, fechar o contator de linha e abr-lo quando o
motor no estiver mais alimentado. A parte de controle do inversor de freqncia
deve obrigatoriamente ser alimentada por uma fonte externa c 24 V.
Esta funo deve ser utilizada para as seqncias simples com um pequeno nmero
de manobras Partida/Parada (ciclo de Partida/Parada superior a 60 segundos)
Parada de
emergncia
Rede 3 a
Marcha
K10
Avano
ou
reverso
LO/R
LIn
P24
L3
W
LI
L2
V
K11
ATV 71
L1
U
KM1
K11
K10
24 V
0V
Alimentao externa c 24 V
Aps um comando de marcha, se o contator de linha no estiver fechado, o inversor

de freqncia trava-se aps em tempo regulvel.
b Passagem forada ao modo local
A passagem forada ao modo local permite a validao do comando pela borneira ou
o terminal e anula os outros modos de comando.
A passagem ao modo local pode ser ativada por:
v uma tecla de funo do terminal grfico.
As referncias e os comandos disponveis para a passagem ao modo local so os
seguintes:
v referncias AI1, AI2, e comando por entradas lgicas,
v referncia e comando por terminal grfico.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
171
Associaes
Altivar 71
Associao das funes e das aplicaes

Aplicaes
Elevao
Elevao
Movimentao
Mquinas
Gruas, pontes rolantes,

guindastes (de elevao
vertical, deslocamento,
rotao), plataforma de de
elevao
Elevadores (retrofit)
at 1,2 m/s
Paletizadoras,
encaixotadoras,
rotuladoras,
transportadores,
mesas de rolo
b
b
Funes de comando do motor

Controle vetorial de fluxo com e sem realimentao
Controle vetorial 2 pontos
Motor sncrono em malha aberta
Sistema ENA (Energy Adaptation)
Relao tenso/freqncia
Freqncia de sada 1000 Hz
Limitao das sobretenses do motor
Funes de aplicao
Referncia diferencial bipolar
Deslinearizao de referncia (efeito lupa)
b
b
b
b
b
Entrada de controle de freqncia

Operaes nas referncias
(adio, subtrao, multiplicao)
Lgica de freio
Retorno do contato do freio
Medio de carga
Equilbrio de carga
Gesto dos interruptores de fim de curso
Rampa em S
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Limitao de corrente
b
b
b
b
Comando do contator de sada

Controle da integridade do contator de sada
Evacuao na falta da rede de alimentao
Parada por alarme trmico
Comando em conjugado
Pr-magnetizao do motor
Comutao de conjuntos de parmetros
Comutao de motores
b
b
b
Posicionamento por interruptores de fim de curso

Interrupo a jusante no controlada
Deteco de limitao de corrente ou de conjugado
b
b
b
b
b
b
b
b
Regulador PID
Auto/manual
Memorizao da referncia
+/ velocidade boto com efeito simples
+/ velocidade boto com duplo efeito
+/ velocidade prxima de uma referncia

Controle transverso
Religamento automtico com retomada de velocidade
(partida com motor j em rotao)
Gesto das subtenses
Parada a mais rpida possvel
b Utilizao freqente ou necessria

Apresentao:
pginas 4 a 7
172
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
(outras funes utilizadas em todas as aplicaes, ver pginas 139 a 170)

Embalagem
Indstria txtil
Indstria da madeira
Mquinas com forte inrcia
Processo
Paletizadoras,
encaixotadoras, rotuladoras
Teares, cardagem,
mquinas de lavar,
fiandeiras, trefiladoras
Tornos automticos,
serras, usinagem
Centrfugas, misturadores,
mquinas desbalanceadas
(bombas de alavanca,
prensas)
Linhas de produo
(velocidade < 500 m/min)
Exemplo: materiais de
construo
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 13
b
b
b
b
b
b
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 110
Esquemas:
pginas 111 a 126
173
Funes
Altivar 71
Tabela de compatibilidade das funes

b Entradas e sadas configurveis
As funes que no esto indicadas nesta tabela no tm nenhuma incompatibilidade.
As funes de parada so prioritrias sobre os comandos de partida.
A escolha das funes limitada:
v pelo nmero de entradas e de sadas do inversor de freqncia a configurar: se necessrio prever a adio de uma placa de extenso de
entradas/sadas.
v pela incompatibilidade de certas funes entre elas.
Funes
Operao
nas
referncias
+/
Velocidade
(3)
GerenciaVelocidades Regulador
mento dos
prPID
interruptores selecionadas
de fim de
curso
Controle
transverso
Passo a
passo (JOG)
Controle
de freio
Operao nas referncias
+/ Velocidade (3)
Gerenciamento dos
interruptores de fim de curso
Velocidades pr-selecionadas
Regulador PID
Controle transverso
Passo a passo (JOG)
Controle de freio
Religamento automtico
com retomada da velocidade
(partida c/ motor em rotao)
Comando e controle
da integridade do contator
de sada
Parada por injeo de
corrente contnua
Parada rpida
Parada por inrcia
+/ Velocidade em
torno de uma referncia
Comando
em conjugado
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Equilbrio de carga
Posicionamento
nos interruptores
de fim de curso
(1) O comando em conjugado e as funes de referncias de velocidade so incompatveis somente quando o modo comando em conjugado estiver ativo.
(2) Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada.
(3) Exceto utilizao especial com canal de referncia Fr2
Funes incompatveis
Funes compatveis
No aplicvel
174
Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas ao mesmo tempo)

A ponta da flecha indica a funo prioritria sobre a outra
X
Exemplo: a funo Parada por inrcia prioritria sobre a funo Parada rpida
Religamento
automtico
c/ retomada
da velocidade
(partida c/motor
em rotao)
Comando
e controle da
integridade
do contator a
jusante
Parada por
injeo
de corrente
contnua
Parada
rpida
Parada por
inrcia
+/
Velocidade
em torno de
uma
referncia
Elevao
em alta
velocidade
Comando em Equilbrio
conjugado
de carga
Posiciomento
nos
interruptores
de fim de
curso
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
X
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
175
Apresentao,
funes
Software PowerSuite
533180
Apresentao
O software PowerSuite uma ferramenta amigvel destinada colocao em
operao dos seguintes equipamentos de controle de motores da Telemecanique:
b partidas integradas de motores TeSys modelo U,
b conversores de partida e parada progressivas Altistart,
b inversores de freqncia Altivar.
Ele integra diferentes funes destinadas s fases de colocao em operao tais
como:
b o preparo das configuraes,
b a instalao,
b a manuteno.
Para facilitar as fases de instalao e de manuteno, o software PowerSuite pode
utilizar a ligao sem fio Bluetooth.
Software PowerSuite para PC

Funes (1)
Tela PowerSuite em PC
Gerenciamento de um sistema instalado
Preparo das configuraes

O software PowerSuite pode ser utilizado sozinho para gerar configuraes do
equipamento. Elas podem ser:
b salvas, impressas e exportadas para os softwares de automao.
O software PowerSuite permite tambm converter uma configurao:
b de um inversor de freqncia Altivar 28 para um inversor de freqncia Altivar 31,
b de um inversor de freqncia 58 ou Altivar 58F para um inversor de freqncia
Altivar 71
533181
Instalao
Quando o PC estiver conectado ao equipamento, o software PowerSuite pode ser
utilizado para:
b transferir a configurao gerada,
b ajustar,
b supervisionar. Esta possibilidade enriquecida de novas funes, tais como:
v osciloscpio,
v osciloscpio rpido (base de tempo mnimo de 2 ms),
v visualizao dos parmetros de comunicao,
b controlar,
b salvar a configurao final.
Vista dos parmetros da funo regulador PI
Manuteno
Para simplificar as operaes de manuteno, o software PowerSuite permite:
b comparar a configurao de um equipamento em operao com uma
configurao salva,
b gerenciar o sistema dos equipamentos do usurio, especialmente:
v organizar o sistema por dossi (equipamentos eltricos, mquinas, oficinas, ),
v armazenar as mensagens de manuteno,
v facilitar a conexo Ethernet por memorizao do endereo IP.
533182
Ergonomia
O software PowerSuite pode ser utilizado para:
b apresentar os parmetros do equipamento classificados por funo na forma de
ilustraes de diagramas ou de tabelas simples,
b personalizar nomes de parmetros,
b criar:
v um menu do usurio (escolha de parmetros especiais),
v tabelas de superviso com elementos grficos (cursor, indicadores analgicos),
b executar selees nos parmetros,
b exibir os textos em cinco idiomas (alemo, ingls, espanhol, francs e italiano).
A mudana de idioma imediata e no necessita reiniciar o software.
Tabela de superviso (cursor, indicadores analgicos)
Referncias:
pgina 179
176
Possui tambm uma ajuda on-line contextual:

b no software PowerSuite,
b nas funes dos equipamentos por acesso direto aos manuais do usurio.
(1) Certas funes no so disponveis para todos os equipamentos. Consultar a tabela de
disponibilidade das funes, pgina 177.
Software PowerSuite
Funes (continuao)
Disponibilidade das funes do software PowerSuite para PC

As funes que no so indicadas na tabela so disponveis para o conjunto dos equipamentos.
Funo disponvel com os equipamentos
Partidas
integradas
de motores
TeSys
modelo U
Conversores
de partida e
parada
progressivas
ATS 48
ATV 11
ATV 31
ATV 38
ATV 58 ATV 68
ATV 58F
ATV 71
Superviso
Osciloscpio
Osciloscpio rpido
Visualizao dos parmetros de comunicao
Comando
Personalizao dos nomes de parmetros
Criao de um menu do usurio
Criao de tabelas de superviso
Seleo nos parmetros
533183
Funes disponveis
Funes no disponveis
Conexes
Rede de comunicao Modbus
O software PowerSuite para PC pode ser conectado diretamente no terminal ou na
rede Modbus do equipamento pela porta serial do PC.
PowerSuite
RS 232
RS 485
Dois tipos de conexo so possveis:

b com um nico equipamento (conexo ponto a ponto),
b com um conjunto de equipamentos (conexo multiponto).
XGS Z24
Rede Modbus
Nota: o inversor de freqncia Altivar 68 utiliza um protocolo especfico para a conexo ponto a
ponto. A conexo multiponto no disponvel.
ATV 31
ATV 38
TeSys
modelo U
ATV 71
ATS 48
533184
Conexo Modbus multiponto
Rede de comunicao Ethernet TCP/IP

O software PowerSuite para PC pode ser conectado em uma rede Ethernet TCP/IP.
Neste caso, os equipamentos so acessveis:
b com uma gateway Ethernet-Modbus 174 CEV 300 20,
b com uma placa de comunicao VW A3 310 para o inversor de freqncia
Altivar 71,
b com uma placa de comunicao VW3 A58 310 para os inversores de freqncia
Altivar 38, 58 e 58F.
Controlador programvel (1)
Ligao sem fio Bluetooth (2)

O software PowerSuite para PC pode comunicar via rdio ligao Bluetooth com
um dispositivo equipado com um adaptador Bluetooth - Modbus VW3 A8 114.
O adaptador conectado no terminal ou na rede Modbus do equipamento, sua
distncia sensora de 10 m (classe 2).
PowerSuite
Rede Ethernet TCP/IP
Se o PC no estiver equipado com a tecnologia Bluetooth, utilizar o adaptador

USB - Bluetooth VW3 A8 115.
Gateway
Rede Modbus
ATV 31
ATS 48
ATV 38
Conexo Ethernet
ATV 71
Manuteno a distncia
O software PowerSuite permite atravs de uma simples conexo Ethernet assegurar
a superviso e o diagnstico a distncia.
Se os equipamentos no estiverem conectados rede Ethernet ou se esta ltima no
estiver diretamente acessvel, diferentes solues de transmisso a distncia podem
ser propostas (modem, gateway de gerenciamento a distncia, ). Consultar nosso
Departamento Comercial.
Ambiente do hardware e software
O software PowerSuite para PC funciona nos seguintes ambientes e configuraes
de PC:
b Microsoft Windows 98 SE, Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows XP,
b Pentium III, 800 MHz, disco rgido com 300 Mb disponveis, 128 Mb de RAM,
b Monitor SVGA ou de alta definio.
(1) Consultar nossos catlogos Plataforma de automao Modicon Premium - Unity & PL7 e
Plataforma de automao Modicon TSX Micro - PL7.
(2) No disponvel para os inversores de freqncia Altivar 11 e Altivar 68.
Apresentao:
pgina 176
Referncias:
pgina 179
177
Software PowerSuite
Referncias
Referncias
Software PowerSuite para PC ou Pocket PC
Designao
Composio
Referncia
533187
CD-Rom PowerSuite
533188
VW3 A8 104
VW3 A8 114
Peso
kg
0,100
b 1 software para PC e Pocket PC em alemo, ingls, espanhol, VW3 A8 104

francs e italiano,
b documentao tcnica,
b software ABC configurator para gateway de comunicao
LUF Pp.
CD-Rom de upgrade
b 1 software para PC e Pocket PC em alemo, ingls, espanhol, VW3 A8 105
0,100
PowerSuite (1)
francs e italiano,
b documentao tcnica e o software ABC configurator.
Kit de conexo para porta
b cabo de ligao (comprimento 3 m) com 2 conectores tipo
VW3 A8 106
0,350
serial do PC
RJ45,
b 1 conversor RS 232/RS 485 com 1 conector tipo SUB-D fmea
9 pinos e 1 conector tipo RJ45,
b 1 adaptador tipo RJ45/SUB-D 9 pinos para conexo dos
inversores de freqncia ATV 38/58/58F,
b 1 adaptador tipo RJ45/SUB-D 9 pinos para conexo do
inversor de freqncia ATV 68,
b 1 conversor para o inversor de freqncia ATV 11, com 1
conector macho 4 pinos e 1 conector tipo RJ45.
b 1 adaptador Bluetooth (distncia sensora 10 m, classe 2)
VW3 A8 114
0,155
Adaptador Modbus com 1 conector tipo RJ45,
Bluetooth (2)
b 1 cabo de ligao (comprimento 0,1 m) com 2 conectores
tipo RJ45, para PowerSuite,
b 1 cabo de ligao (comprimento 0,1 m) com 1 conector tipo
RJ45 e 1 conector tipo mini DIN para TwidoSoft,
b 1 adaptador tipo RJ45/SUB-D 9 pinos para conexo dos
inversores de freqncia ATV 38/58/58F.
VW3 A8 115
0,290
Adaptador USB - Bluetooth Este adaptador requerido para PC no equipado com
para PC
tecnologia Bluetooth. conectado pela porta USB do PC.
Distncia sensora de 10 m (classe 2).
Interface RS 232-RS 485
b 1 conversor Modbus multiponto para conexo aos
XGS Z24
0,105
terminais de parafuso; necessita de alimentao
c 24 V (20...30 V), 20 mA (3).
(1) Update de verso u a V1.40 pela verso comercializada mais recente. Para verses < a V1.40, necessrio encomendar o
CD-ROM PowerSuite VW3 A8 104.
(2) Permite tambm dilogo entre um controlador programvel Twido e o software TwidoSoft.
(3) Consultar nosso catlogo Alimentaes, repartidores e interfaces.
Compatibilidade
Conexo
Partida
integrada de
motores
TeSys
modelo U
Conversores
de partida e
parada
progressivas
ATS 48
ATV 11
ATV 31
ATV 38
ATV 58 ATV 68
ATV 58F
ATV 71
V2.0
V1.40
V1.50
V1.50
V2.2
V1.0
V1.50
V1.50
V2.2
V2.2
V2.2
V2.2
V2.2
Compatibilidade do software PowerSuite para PC com os dispositivos (verso mnima)

Ligao serial Modbus (ATV 68: protocolo especfico)
Ethernet (produto equipado com placa Ethernet TCP/IP)
Ethernet por gateway Ethernet Modbus
Bluetooth
Produtos e/ou verses dos softwares compatveis
Produtos e/ou verses dos softwares no compatveis
Apresentao:
pgina 176
178
Funes:
pginas 176 a 178
V1.40
V1.30
V1.50
V2.2
V1.40
V2.0
V2.2
V1.50
A eficcia das solues

da marca Telemecanique
Associados entre si, os produtos Telemecanique, proporcionam solues
de qualidade, atendendo a todas as funes de Automao e Controle
de suas aplicaes.
Dilogo com o operador
Softwares
Controle de movimento
Redes e comunicao
Mquinas de uso geral

Altistart 01: 0,37 a 75 kW
Altivar 11: 0,18 a 2,2 kW
Altivar 31: 0,18 a 15 kW
Interfaces de E/S
Automao
Controle dos motores
Fonte de alimentao
Deteco
Sistemas de montagem
Uma presena mundial

Mquinas complexas de
potncia elevada
Disponibilidade permanente
b Mais de 13.000 pontos de venda em 130 pases.
b Voc tem a certeza de encontrar em todo o mundo a gama
de produtos conforme suas necessidades, atendendo
perfeitamente s normas do pas onde ser utilizado.
Assistncia tcnica onde voc estiver
b Nossos tcnicos esto sua disposio para ajud-lo
a encontrar solues personalizadas.
b A Schneider Electric fornece toda a assistncia tcnica
necessria em todo o mundo.
Mquinas de bombeamento
e ventilao
Altistart 48: 4 a 1.200 kW
Simply Smart!
Schneider Electric Brasil Ltda.
Contate-nos:
Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111
e-mail: schneider.br@br.schneider-electric.com
www.schneider-electric.com.br
Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5467 - Ribeiro Preto (SP): Tel.: (0--16) 3620-6212 - Fax: (0--16) 3620-8191
Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2111-8900 - Fax: (0--21) 2111-8915 - Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 3261-8668 - Fax: (0--31) 4009-8320 - Goinia
(GO): Tel./Fax: (0--62) 3515-3010 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299 - Fax: (0--41) 2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 3244-3748
Fax: (0--85) 3244-3684 - Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 3425-1200 - 3425-1201 - 3425-1221 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51) 2104-2850 - Fax:
(0--51) 3342-8897 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3466-0070 - Fax: (0--81) 3466-0005 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 3450-4955 - Fax: (0--71) 3450-4956
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C.118.00-01/06

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Inversores de freqncia

para motores eltricos

Para motores assncronos trifsicos de 0,37 a 500 kW

v unidades regenerativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 62

Variao de velocidade para motores assncronos

Mquinas de uso geral

Gama de potncias para rede 5060 Hz (kW)

110% do conjugado nominal do

EN 50178, IEC/EN 61800-3

EN 50178, IEC/EN 61800-3

EN 50178, IEC/EN 61800-3

Consultar catlogo Partidas progressivas e inversores de freqncia

200% do conjugado nominal do motor

180% do conjugado nominal do motor

Fipio, Modbus, Modbus Plus,

Placa de extenso de E/S

Placas de interface do encoder

EN 50178 - EN 55011; EN 55022

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3)

Consultar catlogo Partidas progressivas e inversores de freqncia

A gama de inversores de freqncia Altivar 71 atende s mais elevadas exigncias

Aplicao em mquinas de embalagem

Aplicao mquina de processo

O inversor de freqncia Altivar 71 integrado ao sistema de segurana das

O inversor de freqncia Altivar 71 1 fornecido com um terminal grfico 2 para

1.1 SIMPLY START

Standard frq. mot

Puissance nom. mot :

Tension nom. mot

Menu Simply start

O inversor de freqncia Altivar 71 integra diversas funes de manuteno, de

Effectuer un test de diagnostic

Opcionais externos podem ser associados ao inversor de freqncia Altivar 71:

Integrao nos sistemas de automao

O inversor de freqncia Altivar 71 integra uma porta combinada Modbus ou

Exemplo de um inversor de freqncia equipado com placa de

A possibilidade de alimentar separadamente o controle permite a manuteno da

Os inversores de freqncia Altivar 71 foram desenvolvidos para atender aos nveis

7 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1

595% sem condensao nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3

Regulvel em funcionamento de 18, 2,58 ou de 116 segundo o calibre

2,5 sem desclassificao em regime permanente.

200 - 15%...240 + 10% monofsica para ATV 71H075M3Z...HU75M3Z

Tenso trifsica mxima igual tenso da rede de alimentao

Para variao de conjugado

Caractersticas eltricas de potncia

Segundo a diretriz 86-188/CEE

Caractersticas dos cabos de ligao

Cabo IEC fio simples, temperatura ambiente 45C,

Caractersticas de ligao (bornes da alimentao, do motor, do barramento CC)

L1/R, L2/S, L3/T

2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0

2 x (3 x 70 mm2), 2 x AWG 1/0

2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0

2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0

2 x (3 x 120 mm2), 2 x AWG 4/0

2 x (3 x 185 mm2), 2 x 300 MCM

2 x (3 x 185 mm2), 2 x 350 MCM

3 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM

3 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM

3 x (3 x 185 mm2), 3 x 350 MCM

U/T1, V/T2, W/T3