4.1.1 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales se puede denotar como,

Aqu xi (t) es una variable en trminos de tiempo y el valor de i = 1, 2, 3, , n.

Tambin A es una matriz que contiene todos los trminos constantes, como [ai,j].
Dado que los coeficientes de la matriz constante A no estn definidos
explcitamente en trminos de tiempo, por lo tanto, un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales es llamado a veces autnomo. La notacin convencional
general para el sistema de ecuaciones diferenciales lineales es,
dx/ dt = f(t, x, y)
dy/ dt = g(t, x, y)
Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es el siguiente,
dx1/ dt = 41 + 22
dx2/ dt = 01 + 22
La representacin de la matriz es la siguiente, dx/ dt = A * x
En este caso, A es la matriz constante que puede ser representada como,
A=
Y x(t)T es un vector de variables definidas en trminos de tiempo, el cual es
representado como,

x(t)T =

dx/ dt =
En caso de que el vector propio de la matriz constante A sea un subconjunto de
los nmeros reales para este ejemplo, podemos escribir,
A = S * D * S-1
4

Aqu D es la matriz diagonal de la matriz de vectores propios de la matriz

constante A y S es la matriz que contiene los vectores propios en forma de
columnas, en el mismo orden como los valores propios se escriben en la matriz
diagonal D.
En consecuencia, la forma de la matriz del ejemplo anterior se puede escribir
como,
dx/ dt = A * x
dx1/ dt
dx2/ dt = 4 2
0 4 * x1
x2
Al igual que en una ecuacin diferencial ordinaria, un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales tambin pueden formar un problema de valor inicial donde se
dan varias condiciones iniciales.
4.1.2 SISTEMAS
HOMOGNEAS.

DE

ECUACIONES

DIFERENCIALES

LINEALES

Sabemos que una ecuacin diferencial lineal es de la forma

Si esta misma ecuacin se transforma en la forma,

Obtenemos una ecuacin diferencial lineal homognea. Esta se da cuando la

funcin conocida no est presente en la ecuacin diferencial lineal, entonces se le
llama una ecuacin diferencial homognea. Y si tenemos una gran cantidad de
tales ecuaciones juntas, de manera tal que dependen unas de las otras, y definen
colectivamente un problema comn, entonces se les llama un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales homogneo.
Tales sistemas pueden ser resueltos de manera eficiente con la ayuda de las
matrices, las cuales son denominadas matriz fundamental. Sean X1, X2 X3 las
soluciones de la matriz fundamental del sistema de entrada de ecuaciones
diferenciales homogneas, entonces puede representarse de manera condensada
como,

En la ecuacin anterior, las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales

estn definidas en algn intervalo, digamos I y la solucin general del sistema de
ecuaciones diferenciales es este
5

En la ecuacin anterior, los trminos que se mantienen dentro de los corchetes

son los vectores fila, donde X1 = [xi1j], X2 = [xi2j] Xn = [xinj]. Estas son las
soluciones n fundamentales del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales
lineales homogneas para el intervalo dado I. Entonces tenemos que la matriz
fundamental para el sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales para
el intervalo dado como I es,

Los pasos para resolver un sistema homogneo de ecuaciones diferenciales

lineales son los siguientes:
1. Construye la matriz de coeficientes para las ecuaciones del sistema dado.
2. Determina los valores propios de esta matriz de coeficientes del sistema dado
de ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
3. Ahora, busca el vector propio inicial de este conjunto de valores propios y
nmbralo como EV1.
4. Determina la primera ecuacin de este vector en trminos de constantes k1, k2.
5. Despus de esto, determina el siguiente conjunto de valores propios, sus
vectores propios correspondientes y su ecuacin.
6. Anota la solucin general para las ecuaciones en trminos de constantes k1, k2.
7. Por ltimo, deriva la solucin general para el sistema de ecuaciones.
Ejemplo:
dx/ dt = 2x + 3y
dy/ dt = 2x + y
Primero, escribamos la matriz constante para el sistema de ecuaciones
diferenciales homogneas dado. Esto es,

La matriz columna de los valores propios construida a partir de esta matriz de

coeficientes es la siguiente,

Esto nos da 1 = 1 y 2 = 4. A partir de estos valores propios el vector propio

asociado se construye como:

Colocando el valor de 1 = 1 en lugar, el valor exacto deEV1se obtiene como,

El determinante de este se obtiene como,

| EV1 | = 0.
La ecuacin asociada de este vector propio es,
3k1 + 3k2 = 0
2k1 + 2k2 = 0
De manera similar, la otra ecuacin para el segundo vector propio es,
-2k1 + 3k2 = 0
2k1 - 3k2 = 0
Cuando t = 0, c1 = 1 y c2 = 1.
X1 = e-t K1

Del mismo modo,

Esto nos da la solucin general,

4.1.3 SOLUCIN
GENERAL
DE
SISTEMAS
DE
ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES Y SOLUCIN PARTICULAR DE SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales, es absolutamente
esencial conocer los conceptos de valor propio y vector propio. Para una matriz M
dada, es llamado los valores propios, si la condicin es verdadera,

Aqu x se llama vector propio de la matriz M.

Es decir, los vectores propios son aquellos vectores que luego de ser multiplicados
por la matriz de entrada permanecen proporcionales a la matriz de entrada o
resultan cero.
Pasos para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales.
1. Calcula las ecuaciones del sistema de ecuaciones diferenciales y construye la
matriz que contiene los coeficientes de todas las ecuaciones en el orden en que
aparecen en el sistema de entrada de la ecuacin.
2. Los valores propios se obtienen de esta matriz que contiene los trminos de los
coeficientes.
3. Calcula todos los vectores propios de valores propios como los obtenidos en el
paso anterior. Nmbralos en la secuencia a medida que son determinados como
EV1, EV2, EV3EVn.
4. Calcula las ecuaciones correspondientes para cada uno de los conjuntos de
valores propios y los vectores propios asociados. Repite este paso para cada par
de valores y vectores propios.
5. Obtn la solucin particular para un sistema de ecuaciones no homogneo
como,
Aqu X (t) se define como, X (t) = [x1 x2 x3 xn]
Y en caso de que el sistema de entrada sea una ecuacin diferencial homognea,
entonces la solucin particular del sistema ser dada de la forma,
La ecuacin anterior nos da la relacin,

6. Y la solucin general para el sistema de ecuaciones diferenciales lineales es

dada
de
la
forma,

4.2 MTODOS DE SOLUCIN

DIFERENCIALES LINEALES.

PARA

SISTEMAS

DE

ECUACIONES

Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al igual que

existen varias tcnicas para resolver una ecuacin diferencial lineal, tambin las
hay para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Como el mtodo de
eliminacin de Gauss, mtodo separable y reducible etc. Sea un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales representado como,

Entonces, la representacin de la matriz equivalente de este sistema de

ecuaciones diferenciales lineales ser,

Ahora, la tcnica ms conveniente para resolver este sistema de ecuaciones

diferenciales lineales es recurrir al mtodo de multiplicacin de matrices. La
frmula para resolverlo est dada de la forma,
Aqu A es la matriz que contiene los trminos coeficientes de toda la ecuacin del
sistema, C, que es una matriz columna compuesta de elementos no homogneos
y, finalmente, la matriz X es la que contiene los elementos desconocidos. Cuando
la matriz C es igual a cero, entonces el sistema dado es un sistema homogneo
de ecuaciones diferenciales lineales.

Dos sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se llaman equivalentes en la

situacin de que ambos produzcan las mismas soluciones para variables
desconocidas. Sin embargo, esto puede lograrse mediante aplicar algunas
operaciones elementales como la multiplicacin con una constante, la
reordenacin de las ecuaciones, etc. Sea un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales dado como,
x+y+z=0
x 2y + 2z = 4
x + 2y z = 2
Ahora resta la dos ecuaciones a partir de la primera como,
x+y+z=0
- 3y + z = 4
y 2z = 2
Continuando con el procedimiento, multiplicamos la tercera ecuacin con tres y lo
sumamos a la segunda como
x+y+z=0
- 3y + z = 4
- 5z = 10
Esto nos da el valor de z = 2. Al sustituir este valor en el sistema de ecuaciones
podemos eliminar los trminos que contienen z y finalmente, las ecuaciones han
sido reducidas a dos variables nicas. Los valores de las otras dos variables
pueden obtenerse mediante la solucin de esas ecuaciones simultneamente.
Por lo tanto, el valor de x es 4, y el de y es 2.
4.2.1 METODOS DE LOS OPERADORES
Un operador es un objeto matemtico que convierte una funcin en otra, por
ejemplo, el operador derivada convierte una funcin en una funcin diferente
llamada la funcin derivada. Podemos decir el operador derivada D que al actuar
sobre una funcin diferenciable produce la derivada de esta. Dn (eax f (x)) = eax
(D + a)nf (x)
2. Dn (eax ) = eax an
#|R{ze}al
Demostracin
Veamos 1. Por induccin:
n = 1 D(eax f (x)) = eaxDf (x) + f (x)aeax = eax(D + a)f (x) Supongamos que se
cumple para n = k:
10

Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)

y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
hiptesis de induccin para n = 1 y para n = k, se tiene
Dk+1(eax f (x)) = Dk D(eaxf (x)) = Dk (eax(D + a)f (x))
= eax(D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1f (x) Veamos 2. Por
induccin:
n = 1 D(eax ) = aeax
Supongamos que se cumple para n = k:
Dk (eax ) = ak eax
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
hiptesis de induccin para n = 1 y para n = k, se tiene
Dk+1(eax ) = Dk D(eax) = Dk (aeax)
= a(Dk eax ) = a(ak eax) = ak+1eax
El siguiente Teorema, llamado teorema bsico de los operadores, nos permite
sacar una exponencial que esta dentro de un operador.
Teorema Bsico de Operadores
1. Si f C n (I ) y L(D) es un operador diferencial lineal y a , entonces:
L(D)(eaxf (x)) = eaxL(D + a)f (x)
2. L(D)eax = L(a)eax
Demostracin 1:
L(D)(eaxf (x)) = (an (x)Dn + an
1(x)Dn1 + . . . + a (x)D + a (x)D0 )(eaxf (x)) =
10
= an (x)Dn (eaxf (x)) + an
1(x)Dn1(eax f (x)) + . . . + a (x)D(eax f (x)) + a (x)eaxf (x)
10
= an (x)eax(D + a)n f (x) + an
+ a0 (x)eaxf (x)
1(x)eax(D + a)n1f (x) + . . . + a1(x)eax (D + a)f (x)
= eax(an (x)(D + a)n + an
1 (x)(D + a)n1 + . . . + a (x)(D + a) + a (x))f (x)
11

10
= eaxL(D + a)f (x)

4.2.2 MTODO UTILIZANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico
francs Pierre-Simon Laplace, que la present dentro de su teora de la
probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba investigado un conjunto de integrales
de la forma:
Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto
abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin
investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la probabilidad en un
trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:

En 1782, y siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas integrales como

soluciones de ecuaciones diferenciales. Us una integral de la forma:

Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de

vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los
operadores diferenciales podan tratarse analticamente como variables
algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin
diferencial de la forma:

Donde D es el operador diferencial, esto es,

general a dicha ecuacin es de la forma:

, entonces la solucin

.
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica,
era posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba.
En efecto, segn la solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la

siguiente:

12

 sta puede reescribirse en para resaltar el

operador D como:
Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se
tendra
que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba

presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

Propiedades
Linealidad
Derivacin

=
=
Integracin

Dualidad
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal

Nota:

es la funcin escaln unitario.

Desplazamiento potencia n-sima

Convolucin
Transformada de Laplace de una funcin con periodo

13

4.3 Aplicaciones Sistemas De Ecuaciones Diferenciales Lineales

Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales encuentran sus aplicaciones en
varios problemas que surgen en el sistema del mundo real. Algunos de estos
problemas se discuten a continuacin.
1. Problema mecnico del acoplamiento de los resortes: Dos cuerpos con masa
m1, m2, respectivamente, yacen sobre una mesa. La mesa est libre de friccin.
Los dos cuerpos estn conectados entre s con la ayuda de un resorte. Este
resorte est en una posicin no estirada. Tambin cada uno de estos cuerpos est
conectado a una superficie esttica con la ayuda de los resortes. Una vez ms,
estos resortes no estn estirados. La constante elstica de cada uno de los
resortes es k1, k2, k3, respectivamente. La situacin anterior puede ilustrarse
como,

Aqu O1 es la posicin inicial del primer cuerpo y O2 es la posicin inicial del

segundo cuerpo. Los cuerpos pueden ser cambiados de su posicin de equilibrio
mediante mover cualquiera delos cuerpos en cualquier direccin y luego soltarlos.
Un ejemplo de esto es,

La fuerza del primer resorte la cual acta en direccin izquierda. Esta fuerza por
la ley de Hookes igual ak11.
La fuerza del segundo resorte que acta en direccin derecha. Esta fuerza es
igual a k2(x2 x1). Esto nos da la ecuacin del movimiento,

14

De manera similar, la ecuacin del movimiento para el segundo cuerpo es,

Las dos ecuaciones anteriores forman un sistema de ecuaciones diferenciales

lineales de segundo orden y pueden resolverse mediante el uso de las tcnicas de
solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
2. Problemas elctricos: Muchos de los circuitos elctricos pueden ser reducidos
para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales. Sea un circuito elctrico
dado como,

Ahora, mediante la aplicacin de Kirchhoff se tiene la ecuacin del flujo de

corriente en un nodo como,
Esta ecuacin puede ser reducida como,
De manera similar, la ecuacin del flujo de corriente del nodo dos se da como,

Esta ecuacin puede ser reducida como,

Ahora, aplicando la ley de Kirchoff a la parte izquierda del circuito dado. Por lo
tanto tenemos,
Del mismo modo, mediante la aplicacin de la ley de Kirchoff a la parte derecha
del circuito dado obtenemos,
Ahora, diferencia las dos ltimas ecuaciones para obtener el sistema de
ecuaciones como,

Las ecuaciones anteriores pueden ser resueltas para las variables i1, i2y el valor
de la variable i puede determinarse con la ayuda de estas dos variables. Un punto
importante a mencionar es que pueden existir ms que ecuaciones para el
ejemplo anterior. Por ejemplo, una de las ecuaciones puede ser,
15

16