DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Para identifi car correctamente todas las fuerzas y los momentos potenciales sob
re un sistema,
se requiere dibujar con precisin diagramas de cuerpo libre (DCL) para cada miembr
o
del sistema. Estos DCL deben mostrar la forma general de la parte, as como identi
fi car
todas las fuerzas y los momentos que actan sobre ella. Quizs haya fuerzas y moment
os
externos aplicados a la pieza desde afuera del sistema, as como fuerzas y/o momen
tos de
interconexin ah donde cada pieza se une o hace contacto con partes adyacentes del
montaje
o sistema.
Adems de las fuerzas, as como de los pares conocidos y desconocidos mostrados
en el DCL, se defi nen las dimensiones y los ngulos de los elementos del sistema
con
respecto a un sistema de coordenadas local ubicado en los centros de gravedad (C
G) de
cada elemento.* Para el anlisis de carga dinmica, las aceleraciones cinemticas, tan
to
angular como lineal (en el CG), necesitan conocerse o calcularse para cada eleme
nto,
antes de efectuar el anlisis de carga.
La clase 2 describe un sistema estacionario con cargas variables en el tiempo. P
or
ejemplo, aunque es esencialmente estacionario, un puente est sujeto tanto a las c
argas
variables de los vehculos que circulan sobre l como a la afectacin del viento en su
estructura.
La clase 3 defi ne un sistema en movimiento con cargas constantes. Aun cuando
las cargas externas aplicadas sean constantes, cualquier aceleracin signifi cativ
a de los
miembros que se mueven puede crear fuerzas de reaccin que varan con el tiempo. Un
ejemplo sera una cortadora de csped giratoria. Excepto en el caso de cortar por ac
cidente
una piedra, cuando se usa las aspas experimentan una carga externa casi constant
e.
No obstante, las aceleraciones de las aspas giratorias pueden crear grandes carg
as en sus
uniones. El anlisis de cargas dinmicas es necesario en las clases 2 y 3.
Observe que si los movimientos en un sistema de clase 3 son tan lentos como para
generar aceleraciones insignifi cantes sobre sus miembros, califi cara como un si
stema
de clase 1 y, por ende, recibira el nombre de casi-esttico. Un gato de tijera para
automvil
(vase la fi gura 1-5, p. 18) se considera un sistema de clase 1, puesto que la ca
rga
externa (cuando se utiliza) es en esencia constante y los movimientos de los ele
mentos
son lentos con aceleracin insignifi cante. La nica complejidad introducida por los
movimientos
de los elementos en este ejemplo es la determinacin de la ubicacin, donde
las cargas internas sobre los elementos del gato sern mximas, pues varan conforme e
l
gato se eleva, a pesar de que la carga externa es esencialmente constante.
La clase 4 describe el caso general de un sistema que, sujeto a cargas variables
en
el tiempo, se mueve muy rpido. Observe que incluso si las cargas externas son ese

ncialmente
constantes en un caso especfi co, las cargas dinmicas desarrolladas sobre los
elementos, debido a sus aceleraciones, simplemente variarn con el tiempo. La mayo
ra
de las mquinas, sobre todo si se mueven con un motor elctrico o de gasolina, son d
e
clase 4. Un ejemplo del sistema es el motor de su automvil. Las piezas internas (
cigeal,
bielas y pistones, entre otros) estn sujetas a cargas que varan con el tiempo,
por las explosiones de gasolina, pero tambin experimentan cargas inerciales varia
bles,
como consecuencia de sus aceleraciones. Un anlisis de carga dinmica es necesario e
n
la clase 4.