2.

Calcul vectoriel
2.1. Barycentre de deux points pondrs
1.

Points pondrs

Dfinition :
Soit A un point du plan et a un rel.
Le couple ( A, a ) est appel point pondr ou point massique.
2.

Barycentre de deux points pondrs

Dfinition Thorme :
Soient ( A, a ) et (B, b ) deux points pondrs.
Si a + b 0 , le barycentre des points pondrs
r
aGA + bGB = 0 .
Si a + b = 0 Il ny a pas de barycentre.

( A, a )

et (B, b ) est le point G tel que

Thorme :
Soit G le barycentre du systme {( A, a ); (B, b )} avec a + b 0
(1) Les points A, B, G sont aligns
b
a
(2) On a AG =
AB et BG =
BA
a+b
a+b
(3) Soit k un rel non nul
G barycentre du systme {( A, a ); (B, b )} quivaut barycentre du systme
(4) Pour tout m du plan, a MA + b MB = (a + b )MG

3.

{( A, ka ); (B, kb)}

Isobarycentre de deux points

Dfinition et Thorme : Soit ( A, a ) et (B, a ) avec a 0 .

Le barycentre de ces points pondrs est appel isobarycentre des points A et B. Cest le milieu
du segment [ AB]

4.

Coordonnes du barycentre de deux points

r r
Thorme : Soit (O; i ; j ) un repre du plan.
A (x A ; y A )
B (x B ; y B )
G barycentre du systme {( A, a ); (B, b )}.
ax + bx B ay A + by B
G a pour coordonnes A
;

a+b
a+b
5.
Le Barycentre en mcanique
On parle, en physique et en mcanique de points matriels qui sont des points affects dune
masse. Le barycentre dun systme de points matriel sappelle centre dinertie ou centre de
gravit ou centre de masse. Pour trouver le centre de gravit dun solide form par la runion
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disjointe ou non de plusieurs solides, on peut remplacer chacun des solides par son centre de
gravit affect de la masse de ce solide et chercher le barycentre des points matriels obtenus.
r r
Si le plan est muni dun repre O; i ; j les coordonnes ( xG ; y G ) du centre de gravit G du

systme constitus des points matriels A ( x A ; y A ) affect de la masse a, et B ( x B ; y B ) affect de

ax + bx B ay A + by B
la masse b sont A
;

a+b
a+b
Ces formules sentendent facilement des systme de plusieurs poins du plan ou de lespace

2.2. Produit scalaire

1.

Dfinitions et proprits du plan

Dfinition :
r v
r
r
r
Soit (O; i ; j ) un repre orthonormal, u ( x; y ) et v ( x ; y ) deux vecteurs. Posons u = OA et
r
r r
v = OB et = (u ; v )
r
r
r r
r
r
1re expression : Le produit scalaire de u et v , not u v (qui se lit u scalaire v ) est le rel
OA OH o H est le projet orthogonal de B sur (OA).
r r
r r
r r
2me expression :
u v = OA OB = OA OB cos = u v cos(u ; v )
r r
3me expression :
u v = xx'+ yy '
r r 1 r r2 r2 r2
4me expression :
u v =
u +v u v
2
A

r
v
H

2.

r
u

Produit scalaire et norme

Proposition dfinition :
r
r
r r
r
r2
Quel que soit le vecteur u , le carr scalaire du vecteur u soit u u est not u 2 et est gal u .
3.
Proprits
r r r r
Pour tous vecteurs u , u , v , v et tout rel
r r r
r r r r
r r r
r r r r
u (v + v ) = u v + u v
u (v + v ) = u v + u v
r r r r r r r
r r
r r
(u + u ) v = u v + u v
( u ) v = ( u v )
r r 2
r r r r
r
r r r r r
r
r r r
r
(u + v ) = (u + v ) (u + v ) = u 2 + u v + v u + v 2 = u 2 + 2u v + v 2 = u

r r r
+ 2u v + v

r
Droite dfinie par k AM = 0
r
Proposition : Lensemble des points M du plan vrifiant k AM = 0 est la droite passant par a et
r
orthogonale au vecteur k .
r
Le vecteur k est appel un vecteur normal la droite
Si ax + by + c = 0 est lquation de la droite D, alors
r
u ( b; a ) est un vecteur directeur de D

3.1.

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r
n (a; b ) est un vecteur normal D.
3.2.

r r
(en effet u n = 0 )

Equation dun cercle de centre et de rayon donn

M(x,y) appartient au cercle C de centre A(a ;b) ssi ( x a ) + ( y b) 2 = r 2

2

3.3.

Cosinus dun angle

r r
r r
r r r r
r r
u v
On sait que u v u v cos(u ; v ) , ainsi cos(u ; v ) = r r
u v

4.
Produit scalaire dans lespace
r
r
Dans lespace muni dun repre orthonormal, on donne, u ( x , y , z ) et v ( x , y , z ) . Les
dfinitions et proprits du produit scalaire stendent lespace.

r r
u v = xx + yy + zz

r
u =

x2 + y2 + z2

5.
Champs dintervention du produit scalaire
En mcanique et en science physique, le produit scalaire permet de calculer un travail ou
une puissance.
Le travail exerc par une force
entre les points A et B dun segment de droite est :
W AB (

)=

La puissance instantane par une force

est :
instantane est

pinstantane =

. cos (

au point dapplication o la vitersse

. V . cos (

2.3. Produit vectoriel

1.

Dfinition

r r r
Lespace E est muni dun repre orthonormal O, i , j , k de sens direct.
r
r
On donne u = OA et v = OB
r
r r
r r
r
Le produit vectoriel de u par v est le vecteur not u r v o u v est ainsi dfini :
r r
r
r
Si u et v sont colinaires, u v = 0
r
r
r r
r
r
Si u et v ne sont pas colinaires, alors u v est orthogonal u et v ( donc
r r r v
r r
au plan OAB), le triplet ( u , v , u v ) est une base directe et la norme de u v
r
r
r r
r r
est gale u v sin( u , v ) .
uv
r r
Remarque : u v est gale au
double de laire du triangle OAB

r
v
O

2.
Formules usuelles
r r
r r
u v = v u ;
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r
u

( u ) v = u v
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r r r
r r r r
u (v + v ) = u v + u v
r r r
r r r
i j=k
j k =i
r
r
Si u ( x , y , z ) et v ( x , y , z ) , alors

r r r
k i = j

r
r
r
r r
u v = ( yz zy )i + ( zx ' xz') j + ( xy ' yx ') k

3.
Champ dintervention du produit vectoriel
En mcanique et en sciences physique, le produit vectoriel intervient notamment dans le
calcul dun moment cintique ou du moment dune force en un point.

2.4. Produit mixte de trois vecteurs

1.
Dfinition
r r r
Le produit mixte de trois vecteurs u , v , w est le rel p dfini par :
r r r
r r r
p = ( u , v , w) = u ( v w )
r r r
p correspond au volume du paralllpipde construit sur OA = u , OB = v , OC = v
D

OD = OB OC
p = OD OA cos
p = OD AA' o OD = aire OBBC
et AA hauteur du paralllpipde.

r r
uv

r
u

r C
w
A

r
v

B
B

2.
Proprit
Le produit mixte de trois vecteurs ne change pas si on effectue sur les vecteurs une
r r r
r r r
r r r
permutation circulaire : ( u , v , w) = ( w, u , v ) = (v , w, u )
Il change de signe si on permute deux vecteurs
Trois vecteurs sont linairement dpendants si et seulement si leur produit mixte est nul.
3.
Evaluation du produit mixte
Dans une base orthonormale directe, on donne :
r
r
r
u ( x , y , z ) , v ( x , y , z ) , w( x , y , z )
x
r r r
p = ( u , v , w) = y

y = x( y z y z ) x ( yz y z ) + x ( yz y z )

Cest le dveloppement dun dterminant dordre 3 suivant les lments de la premire ligne (ou
de la premire colonne).

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4.
Champ dapplication du produit mixte
En mcanique et en science physique, le produit mixte intervient notamment dans le calcul du
moment dune force par rapport un axe.

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