CURSO: INGENIERIA DEL

VEHCULO I
LABORATORIO VI

Alumno (s):
Programa
Profesor
Fecha de entrega

CUTIPA CONDORI GIVER LUIS

: PFR
: Emerson Arroyo
: 18 11 14 Hora: 9:45 am

Nota:

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Nro. DD-106
Pgina 2 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

121256
V
E

I. OBJETIVOS:
Realizar la diagramas sntesis de los mecanismos y el anlisis de posiciones.
II. RECURSOS:
Herramientas

Computadora
Software Solid Works 2012
Autocat

III. PROBLEMAS:
1) Para el siguiente grfico realice un anlisis de posicin y encuentre los vectores
posicin en notacin polar y de numero complejo (posicin absoluta) de todas las
juntas revolutas.

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Nro. DD-106
Pgina 3 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

Solucin:

Vectores de posicin

Al derivar la EC anterior obtenemos la ecuacin de velocidad

La derivada del vector de posicin D es cero, debido a que su longitud y ngulo son
constantes.

Separamos la parte real

Parte imaginaria

Despejamos

e igualamos

121256
V
E

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Ecuacin usada en Excel

Para determinar

podemos despejar

Ecuacin usada en Excel

Vectores de velocidad

Nro. DD-106
Pgina 4 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

121256
V
E

Nro. DD-106
Pgina 5 / 14

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

Cdigo :
Semestre:
Grupo :

VELOCIDAD y ACELERACION

121256
V
E

2) Para el siguiente grfico realice un anlisis de posicin y encuentre los vectores

posicin en notacin polar y de numero complejo (posicin absoluta) de todas las
juntas revolutas.

Solucin:
Eslabn 2 = L2 = a=1.4
Eslabn 3 = L3 = b=4
descentrado = c=1 es constante
theta 4 =90 es constante

Derivamos para obtener la ecuacin de velocidad.

Separamos la parte real

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

Cdigo :
Semestre:
Grupo :

VELOCIDAD y ACELERACION

Parte imaginaria

Despejamos

Ec utilizada en exel

Vectores de velocidad

Nro. DD-106
Pgina 6 / 14
121256
V
E

Nro. DD-106
Pgina 7 / 14

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

Cdigo :
Semestre:
Grupo :

VELOCIDAD y ACELERACION

121256
V
E

3) Para el siguiente grfico realice un anlisis de posicin y encuentre los vectores

posicin en notacin polar y de numero complejo (posicin absoluta) de todas las
juntas revolutas

Al derivar la EC anterior obtenemos la ecuacin de velocidad

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Separamos la parte real

Parte imaginaria

Igualamos

Nro. DD-106
Pgina 8 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

121256
V
E

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Ec utilizada en exel

Vectores de velocidad

Nro. DD-106
Pgina 9 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

121256
V
E

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Nro. DD-106
Pgina 10 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

121256
V
E

4) Determinar la aceleracin en los puntos A y B

2=45
W2=-15rad/s
Rpa=100mm
3=80

Para poder resolver las aceleraciones, necesitamos primero los ngulos theta3 y theta4

Parte real:

Despejando:

Parte imaginaria

Despejando

Sumando El cuadrado de Ec:01 y Ec02

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

Cdigo :
Semestre:
Grupo :

VELOCIDAD y ACELERACION

Para facilitar el clculo hacemos:

Reemplazando en las ecuaciones:

( )

Solucin a

Solucin a

Nro. DD-106
Pgina 11 / 14

121256
V
E

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Nro. DD-106
Pgina 12 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

Tambin necesitamos, la frecuencia angular omega3 y omega4

Vectores de posicin

Al derivar la EC anterior obtenemos la ecuacin de velocidad

La derivada del vector de posicin D es cero, debido a que su longitud y ngulo son
constantes.

Separamos la parte real

Parte imaginaria

Despejamos

e igualamos

121256
V
E

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Para determinar

podemos despejar

Nro. DD-106
Pgina 13 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

121256
V
E

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Ahora podemos determinar las aceleraciones angulares alfa3 y alfa4

Al derivar la EC anterior obtenemos la ecuacin de velocidad

Volvemos a derivar la EC y obtenemos la ecuacin de aceleracin

Separamos la parte real

Nro. DD-106
Pgina 14 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

121256
V
E

PRCTICA DE LABORATORIO VI
Tema :

VELOCIDAD y ACELERACION

Separamos la parte imaginaria

Nro. DD-106
Pgina 15 / 14
Cdigo :
Semestre:
Grupo :

121256
V
E