campus13 2014-2

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ROBOTICA

Perfil

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En el video se muestran brazos robotizados de la empresa:

Tiempo restante

Puntos: 1

Seleccione una
respuesta.

a. Festo

0:28:55

b. Siemens
c. National Instruments
d. Schneider Electric

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la

Puntos: 1

veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y
sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Enunciado:
Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operacin con respecto a sistemas de funcionamiento automtico es la intervencin de
un operador humano en la realizacin del proceso PORQUE la intervencin se quiere para realizar tareas no predecibles a priori o de una gran
complejidad.

Seleccione una
respuesta.

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones

Puntos: 1

responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:
Seleccione una
respuesta.

a. El manejo de interrupciones
b. La monitorizacin del estado del robot
c. El control de la produccin
d. El manejo de sistemas de entrada-salida

Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la

Puntos: 1

opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.

Seleccione una
respuesta.

a. Nivel medio
b. Nivel alto
c. Nivel bajo
d. Nievel de interpretacin

El tratamiento y transformacin de pixeles en una imgen requiere mas tiempo cuando se usa Hardware especializado que cuando se usa

Puntos: 1

Software.
Respuesta:

Verdadero
Falso

30/11/2014 1:51 p. m.

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La programacin textual tambien es conocida como:

Puntos: 1

Seleccione una
respuesta.

a. Off - line
b. Guiada
c. Directa
d. On-line

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones

Puntos: 1

responde correctamente a la pregunta

Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades:
La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de
produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin
Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

Seleccione una
respuesta.

a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.

b. El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas
c. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores
d. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la

Puntos: 1

veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y
sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parmetros de este comando son:
Punto y velocidad.

Seleccione una
respuesta.

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones

Puntos: 1

responde correctamente a la pregunta

Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad
que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientos
pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)
de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:
Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se
hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?

Seleccione una
respuesta.

a. Por maniqu
b. Textual bsico.
c. Pasivo directo
d. Orientado a robot

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La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso de:

Puntos: 1

Seleccione una
respuesta.

a. Digitalizacin
b. Binarizacin.
c. Muestreo analgico
d. Pixelacin

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La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las

Puntos: 1

ventajas e inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del
proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin
del robot.
Del parrafo anterior podemos concluir que:
Seleccione al menos
una respuesta.

a. No es necesario hacer un diseo previo de un robot industrial, basado en el proceso que va a realizar el mismo.
b. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede presentar la implantacin del robot
c. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseo
d. Es mas conveniente disear un robot industrial modular

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Puntos: 1

La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y una razn unidas por la palabra porque.
Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin que las une.
Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.
PORQUE
Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.
Seleccione una
respuesta.

a. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una explicacin correcta de la afirmacin
b. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin falsa
c. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una explicacin correcta de la afirmacin
d. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin verdadera

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Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas para el procesado de imgenes es:

Puntos: 1

Seleccione una
respuesta.

a. Velocidad de lectura del proceso.

b. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un conversor digital-anlgico.
c. Velocidad de lectura de la imgen
d. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un conversor anlgico-digital

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Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

Puntos: 1

Seleccione al menos
una respuesta.

a. Procesador o procesadores.
b. Tarjetas especializadas de adquisicin.
c. Mdulo de entrada y salida.
d. Memoria principal.

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Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se requiere de:

Puntos: 1

Seleccione una
respuesta.

a. Una buena retroalimentacin sonora

b. Una buena retroalimentacin analgica
c. Una buena retroalimentacin digital

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d. Una buena retroalimentacin visual

Usted se ha autentificado como Hader Alenxer Marin Bejarano (Salir)

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