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Les capteurs

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Pascal Dassonvalle

Les capteurs
62 exercices
et problmes corrigs

2e dition

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Illustration de couverture : On the road MC_PP-Fotolia.com

Dunod, Paris, 2005, 2013


ISBN 978-2-10-070167-4

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P RFACE

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

DE LA 1re DITION

La mesure est une tape cruciale dans lacquisition scientifique de la connaissance


et le capteur est un composant incontournable de tout systme moderne de mesure :
il constitue linterface oblige entre monde rel et lectronique du systme de traitement. Dans son principe, le capteur met en uvre un phnomne par lequel la
grandeur qui est lobjet de la mesure (le mesurande) dtermine, de faon univoque, la
valeur de lune des caractristiques lectriques du capteur ; un circuit lectrique le
conditionneur est frquemment associ au capteur afin de dlivrer sous la forme la
plus adquate le signal lectrique, support de linformation, qui sera trait par llectronique du systme.
La qualit dune mesure est donc de faon primordiale dtermine, dune part, par
le choix judicieux du capteur et de son conditionneur et, dautre part, par lexploitation pertinente de leurs qualits mtrologiques.
Pour un mme mesurande, il existe gnralement divers types de capteurs bass
sur des phnomnes dirents et dots de caractristiques mtrologiques spcifiques.
En fonction des conditions imposes par le problme particulier rsoudre (volume
disponible, tendue de mesure, bande passante, temps de rponse...), il faut savoir
choisir le capteur et le conditionneur les plus appropris.
Le capteur et son conditionneur ayant t choisis, il faut que lutilisateur sache en
disposer afin de minimiser les perturbations apportes au processus (discrtion) ou
subies de son chef (grandeurs dinfluence).
Ce sont tous ces aspects que Pascal Dassonvalle aborde avec beaucoup de pdagogie dans cet ouvrage. La multiplicit des types de capteurs tudis, la diversit des
situations exprimentales envisages font de cet ouvrage une mine dinformations
utiles.
Pour tous ceux qui souhaitent raliser une instrumentation de qualit, les exercices
et problmes prsents dans louvrage de P. Dassonvalle constituent un excellent entranement pour apprendre viter les piges et pour savoir choisir les bonnes solutions : cet ouvrage sera, coup sr, un prcieux outil de formation.
Georges Asch
Professeur luniversit de Lyon 1

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T ABLE

DES MATIRES

Cette table des matires multicritre permet au lecteur de slectionner des exercices
et problmes en fonction de la discipline majoritaire (physique, lectronique, etc.) et
du niveau de dicult (not de * *** du plus faible au plus fort).
Les thmes traits sont classs selon trois disciplines :
E : lectronique, circuits lectriques...
P : physique
S : statistiques, mathmatiques...
Selon que les disciplines marquent plus ou moins fortement un exercice ou un
problme, les lettres qui les indexent sont majuscules ou minuscules.
Complments en ligne
Le symbole @ dans les titres des exercices et des problmes indique que les donnes
peuvent tre tlcharges.
Le symbole dans les titres des exercices et des problmes indiquent que les corrigs
peuvent tre tlchargs.
Tous ces lments sont tlchargeables gratuitement sur :
La page web de lauteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle
Le site de Dunod, ladresse suivante :
www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674

ou en flashant le QR code suivant :

TITRE DE LEXERCICE

Nature

Difficult

Page

Potentiomtre linaire en capteur de position push-pull

Capteur capacitif push-pull glissement du dilectrique

Ep

talonnage indirect Rgression linaire @

**

Capteur de niveau capacitif

11

Montage potentiomtrique dune rsistance thermomtrique

14

Erreur de finesse dun oscilloscope

17

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Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

Table des matires

TITRE DE LEXERCICE

Nature

Difficult

Page

Capteur du second ordre

EP

**

20

Capteur condensateur dpaisseur variable

24

Influence de la rsistance transversale des jauges dextensomtrie

eP

**

27

Capteur inductif rluctance variable

10

**

32

Jauge dextensomtrie capacitive haute temprature

11

EP

**

37

Choix dun capteur de temprature

12

**

42

Utilisation des jauges dextensomtrie sur un corps dpreuve


cylindrique

13

eP

**

45

Effet de la rsistance des fils de liaison du capteur dans un pont


de Wheatstone

14

**

48

Effet dun mauvais appariement sur un pont quatre capteurs


rsistifs

15

**

52

Effet de la rsistance des fils de liaison dun capteur aliment


en courant

16

**

55

talonnage direct valuation des diffrents types derreurs @

17

***

58

Correction de la drive thermique dun pont dextensomtrie


push-pull quatre jauges

18

**

63

Linarisation de rapport potentiomtrique Mesure dintensit


lumineuse @

19

Es

**

66

Capteur de pression sonore aquatique pizolectrique

20

EP

***

69

Qualification en production dun capteur rluctance variable

21

***

75

Mesure tlmtrique et statistique de mesure @

22

***

80

Tachymtre optique

23

**

85

Capteur de pression tube borgne et jauges dextensomtrie

24

Pe

**

89

Pizolectricit Choix du pizolectrique

25

**

92

Capteur courants de Foucault Mesure de rsistivit

26

EP

***

95

Relation mesurande-signal de mesure Drive thermique

27

**

98

Capteur de pression Drive thermique

28

**

101

Potentiomtre rotatif Effet de la drive thermique

29

**

104

Rsistance thermomtrique en montage potentiomtrique

30

**

107

Capteur de dplacement capacitif Non-linarit

31

EP

**

109

Capteur de temprature Linarisation

32

EPS

**

112

Dfaut dun potentiomtre utilis en capteur angulaire

33

Ep

**

117

Capteur capacitif Effet de la dilatation

34

Ep

**

120

Photodiode deux cadrans utilise en capteur dangle

35

EP

***

124

Capteur angulaire sans contact magntorsistance

36

EP

***

130

Capteur de dbit tube Venturi Tension de mode commun

37

EP

***

134

VII

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Les capteurs

TITRE DU PROBLME

Nature

Difficult

Page

Mesure de la temprature de leau dune installation de


chauffage central

Ep

**

138

Jauge de Pirani

eP

**

144

Utilisation de capteurs de temprature pour la mesure


de la vitesse dun fluide

EP

**

150

Jauges dextensomtrie lectronique de sparation contrainte


Temprature

Ep

**

154

Capteur rsistif non linaire @

**

161

Capteur rluctance variable

EPS

***

166

Linarisation aval

**

175

Principe du thermocouple et lois lmentaires @

eP

***

178

Thermomtrie par rsistance Linarisation

ES

**

189

Systme de pese jauges dextensomtrie

10

eP

***

198

Photorsistance LDR : fonctionnement et utilisation pour le


centrage dun ruban dfilant

11

eP

***

207

Thermomtrie diode

12

EP

***

216

Capteur capacitif de pression dformation de membrane

13

eP

***

224

Acclromtre pizorsistif basses frquences

14

eP

***

235

Capteur de courant fibre optique

15

eP

***

247

Ampremtre ceinture de Rogowski

16

eP

***

253

Transformateur diffrentiel (LVDT)

17

EP

***

262

Interfromtre de Mach-Zender utilis en capteur dangle

18

***

271

tude dune thermistance en utilisation bolomtrique pour la


dtermination distance de la temprature dun corps

19

EP

***

274

Pince ampremtrique AC-DC

20

EP

***

278

Capteur angulaire robuste @

21

EPS

***

290

Anmomtre fil chaud

22

EP

***

296

Thermocouple, thermopile et pyromtre optique @

23

EP

***

305

Photodiode effet latral unidirectionnelle

24

EP

***

319

Capteur de proximit capacitif

25

EP

***

329

VIII

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Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

A VANT - PROPOS

Je suis rgulirement soumis de la part de mes tudiants la question : existe-t-il


un livre dexercices en physique des capteurs ? Ce quoi je suis bien oblig de
rpondre par la ngative.
Cette mme question est pose rgulirement de nombreux collgues qui enseignent la mme discipline luniversit ou en cole dingnieurs.
Si je peux conseiller mes tudiants la lecture de la rfrence dans le domaine
Les capteurs en instrumentation industrielle du professeur G. Asch aux ditions
Dunod, force est de constater quils restent en attente dun moyen plus immdiat de
se prparer leurs examens.
Il ma donc sembl intressant de raliser, bien modestement, un tel ouvrage.
Cet ouvrage est destin direntes catgories de lecteurs.
Il permettra aux tudiants universitaires et lves ingnieurs de se confronter, au
travers de cas pratiques, au contexte pluridisciplinaire de la matire.
Pour les enseignants de la thmatique capteurs , cet ouvrage pourra tre une
source dinspiration pour leurs propres sujets dexamens. La discipline tant par nature pluridisciplinaire (physique, lectronique, mtrologie, etc.), les sujets en question sont souvent longs et dlicats mettre au point.
Les enseignants des matires connexes pourront y trouver des illustrations pour
certains de leurs enseignements.
Le but de louvrage est daborder, au travers de problmes concrets, lnorme
diversit du monde des capteurs (physique, mtrologie, modlisation, lectronique,
traitement du signal, etc.). Jai cherch rester le plus simple possible dans chacun
des domaines traits. Les problmes corrigs sont volontairement pluridisciplinaires
et portent sur un large champ dapplication de la physique des capteurs ; lensemble
des dirents aspects depuis la conception jusqu la mise en uvre tant abord.
Le plus souvent possible les noncs comprennent des schmas, permettant une
meilleure comprhension de la problmatique, et les corrigs des courbes, gnralisant souvent les calculs qui viennent dtre eectus.
Bien videmment, les sujets abords ne prtendent pas constituer une base de savoir exhaustif de la thmatique.
Les thmes traits figurent sous deux types de prsentation :
Les exercices, dont la thmatique naborde souvent quun aspect de la problmatique des capteurs (physique, lectronique, statistique, etc.). Chaque exercice est
construit autour de la comprhension dun point scientifique prcis ou dune dicult technique de mise en uvre.
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Les capteurs

Les problmes, par nature plus complets et pluridisciplinaires, et dont la problmatique englobe la fois les principes physiques et les dicults techniques de
mise en oeuvre. Chaque problme est accompagn dune prsentation du thme
trait et dune conclusion sous la forme dun dveloppement technique, technicoconomique ou sur les variantes que lon pourrait apporter la problmatique traite.

propos de la deuxime dition


Cette seconde dition compte douze nouveaux exercices qui portent notamment sur
les capteurs courants de Foucault, les potentiomtres rotatifs ou les capteurs capacitifs.

Complments en ligne
Certains exercices et problmes ncessitent dutiliser un grand nombre de donnes ;
les donnes tlcharger sont prsentes sous deux formats : Excel (97) et Matlab.
Les titres des exercices et problmes dont les donnes peuvent tre tlcharges sont
suivis du signe @ dans la table des matires.
Onze corrigs dexercices et de problmes ne figurent pas dans louvrage mais
sont galement tlchargeables. Ces corrigs sont signals dans la table des matires
par le symbole .
Complments en ligne
Les donnes et les corrigs sont tlchargeables gratuitement sur :
La page web de lauteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle
Le site de Dunod, ladresse suivante :
www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674

ou en flashant le QR code suivant :

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Avant-propos

Remerciements
Je tiens exprimer ma profonde reconnaissance tous ceux, qui des degrs divers,
ont contribu la publication de cet ouvrage :
Professeur Georges Asch, que je remercie chaleureusement de mavoir fait lhonneur de relire cet ouvrage, dont les critiques et suggestions mont t prcieuses et
lcoute toujours bienveillante.
Mes collgues Valrie Douay (ESIEE-Paris) et Laurent Baroux (ESIEE-Amiens)
pour leur relecture du manuscrit, leurs remarques constructives et leur bonne humeur.

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

Enfin, je tiens remercier les laboratoires de recherche et les socits qui mont
spontanment confi les illustrations de cet ouvrage :
Analog Devices http:// www.analog.com ;
BOC Edwards http:// www.edwardsvacuum.com ;
Cedip (dornavant Flir) http:// www.flir.com/ fr/ ;
Honeyvell http:// www.honeywell.com ;
ifm-electronic http:// www.ifm-electronic.com ;
KIMO http:// www.kimo.fr ;
LEM http:// www.lem.com ;
National Semicondutor (dornavant Texas Instruments) http:// www.ti.com ;
Prosensor http:// www.prosensor.com ;
Raytek http:// www.raytek.com ;
Sensorex http:// www.sensorex.fr ;
TWK http:// www.twk.de ;
Ulis http:// www.ulis-ir.com ;
Vishay http:// www.vishay.com.

XI

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Partie 1

Exercices

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E XERCICE :
Potentiomtre linaire
en capteur de position
push-pull

nonc

Un capteur de dplacement rectiligne est constitu dun potentiomtre linaire schmatis sur la figure 1.1. On dsigne par x la valeur du dplacement du curseur par
rapport la position milieu que lon prend pour origine de laxe x.

Rg

+l

Rh ( Dx )

Rh ( Dx )

2 R0

0
Dx

Rb ( Dx )

-l

Vg

Rb ( Dx )

Vmes

Le capteur

Rapp

Le montage

Figure 1.1 Potentiomtre linaire en capteur push-pull

1.1 La course utile du potentiomtre est 2l = 10 cm et sa rsistance totale est 2R0 .

En dduire lexpression des rsistances Rb (x) et Rh (x) du potentiomtre (voir figure 1.1) pour un dplacement x du curseur par rapport la position milieu.
1.2 Le potentiomtre est mont suivant le schma de la figure 1.1. La tension de
mesure Vmes , image de la position du curseur, est mesure par une lectronique dimpdance dentre Rapp . Exprimer Vmes en fonction de Rb (x), Rh (x), Rg , Rapp et Vg .
1.3 Que devient cette expression pour Rapp  R0 ?
1.4 En dduire la sensibilit S mes de la mesure.
2

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Exercice 1

1.5 Quelle valeur doit-on donner Rg pour que cette sensibilit soit maximale ?
Que deviennent dans ce cas Vmes et S mes ? Calculer la sensibilit rduite S r .
1.6 Afin dassurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fix une
limite vmax = 0,2 m.s1 pour la vitesse de dplacement v du curseur. En admettant que
le curseur a un mouvement sinusodal damplitude a = 1 cm autour dune position x0
donne, calculer la frquence maximale fmax des dplacements que lon peut traduire
avec ce systme.

Corrig dtaill
1.1 On a directement daprs la figure 1.1 :


2R0
x = R0 1 +
Rb (x) = R0 +
2l

2R0
x = R0 1
Rh (x) = R0
2l

x
l
x
l


(1.1)


1.2 Compte tenu du montage ralis, la tension de mesure est donne par :

Vmes =

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

Rb (x)//Rapp
Vg
Rg + Rh (x) + Rb (x)//Rapp


(1.2)

Rb (x)Rapp

 Vg

Rb (x)Rapp + Rb (x) + Rapp Rg + Rh (x)

1.3 Pour Rapp  R0 a fortiori Rapp  Rb (x) et Rapp  Rh (x), en utilisant (1.1),
(1.2) devient :


Rb (x)
R0
x
Vg =
Vg
1+
Vmes =
Rg + Rh (x) + Rb (x)
Rg + 2R0
l

Sous cette approximation la mesure est linaire.


1.4 La sensibilit de la mesure est donne par :

S mes =

Vg
Vmes
R0
=
x
Rg + 2R0 l
3

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Potentiomtre linaire en capteur de position push-pull

1.5 Pour que cette sensibilit soit maximale on doit avoir Rg = 0. Dans ce cas, on a
alors :


Vg
x Vg
et S mes =
Vmes = 1 +
l 2
2l

La sensibilit rduite sen dduit immdiatemment et on a :


Sr =

1
1
= 0,1 V/cm.V
S mes =
Vg
2l

1.6 Comme on a x = x0 + a sin t, la vitesse de dplacement du curseur est donn

par v = a cos t, on en dduit fmax = vmax /2a = 3,2 Hz.

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E XERCICE :
Capteur capacitif
push-pull glissement
du dilectrique

2
nonc

On considre la structure de la figure 2.1, constitue de deux condensateurs plans


identiques C1 et C2 , de surface carre ou rectangulaire daire A, entre les armatures
desquels se dplace selon laxe x un noyau dilectrique de permittivit relative r .

C2
e0

C1

er

Figure 2.1 Condensateur dilectrique glissant

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

2.1 Le noyau tant sa position initiale, centr en x = 0, dterminer lexpression

des capacits C1 (x = 0) = C2 (x = 0) que lon notera C0 (on ngligera pour cela


les eets de bords et le couplage possible entre les deux condensateurs). On donne
0 = 8,85.1012 F.m1 , r = 3, e = 1 mm et A = 6 cm2 .
2.2 Le noyau est dplac de x de sa position dorigine, dterminer les expressions
de C1 (x) et C2 (x).

Les crire sous la forme C1 (x) = C0 + C1 (x) et C2 (x) = C0 + C2 (x) en prcisant


les expressions de C1 (x) et de C2 (x) en fonction de C0 , x, l et r .
2.3 Les deux condensateurs sont monts dans un circuit en pont selon le schma de
la figure 2.2. Exprimer la tension direntielle de mesure Vmes en fonction de x, l, r
et Vg .

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Capteur capacitif push-pull glissement du dilectrique

C1

(Vg , )

Vmes

C2
Figure 2.2 Montage du capteur

2.4 En dduire la sensibilit S de la mesure. On donne : l = 2 cm et Vg = 10 V.


2.5 Quelles sont les valeurs de ltendue de mesure E.M. et de lexcursion de Vmes ?

Corrig dtaill
2.1 Le dilectrique tant centr, chaque condensateur quivaut la mise en parallle
de deux condensateurs plans de surface A/2, lun de dilectrique de permittivit 0 ,
lautre de permittivit r 0 . On a donc immdiatement :

C0 =

0 A r 0 A 0 A
+
=
(1 + r ) = 10,62 pF
2e
2e
2e

2.2 Si le dilectrique est dplac dune quantit x, on a alors :





0 A l
r 0 A l
x +
+x
C1 (x) =
e l 2
e l 2






2x r 1
0 A
2x r 1
(r + 1) 1 +
= C0 1 +
= C0 + C1 (x)
=
2e
l r + 1
l r + 1
De mme, on obtient :




0 A l
r 0 A l
+x +
x
e l 2
e l 2






2x r 1
0 A
2x r 1
(r + 1) 1
= C0 1
= C0 + C2 (x)
=
2e
l r + 1
l r + 1

C2 (x) =

Les deux condensateurs fonctionnent en mode push-pull puisque C2 (x) = C1 (x).


6

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Exercice 2

2.3 Daprs la figure 2.2, il vient en notant respectivement Z1 et Z2 les impdances


des condensateurs C1 (x) et C2 (x) :




Z2
1
C1 (x) C2 (x) Vg
x r 1
=
Vg
Vg =
Vmes =
Z1 + Z2 2
C1 (x) + C2 (x) 2
l r + 1

La mesure est linaire puisque le signal de mesure, ici la tension Vmes , est proportionnelle au dplacement x.
2.4 On en dduit la sensibilit de la mesure donne par :



Vmes 1 r 1
=
Vg = 2,5 V/cm
S =
x
l r + 1
2.5 Au maximum x = l/2, ce qui correspond ltendue de mesure :

E.M. = [1 cm, + 1 cm ]

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

Il vient alors Vmes [2,5 V, + 2,5 V].

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E XERCICE :
talonnage indirect
Rgression linaire@

nonc

On ralise une sonde de temprature partir dun capteur de temprature bas cot.
Cette sonde dlivre une tension Vmes (t) fonction de la temprature t (exprime
en C) laquelle elle est soumise. Pour talonner cette sonde, on la place dans
une enceinte thermostate dont on fait varier la temprature sur ltendue de mesure


E.M. = 0 C ; 100 C . La temprature est mesure laide dune sonde thermomtrique Pt100 de prcision. On ralise ainsi un talonnage indirect pour lequel on
considre que la temprature donne par la sonde Pt100 est parfaitement exacte. Les
rsultats des mesures sont consigns dans le tableau 3.1.
Tableau 3.1 talonnage de la sonde thermique
t C
Vmes
t C
Vmes
t C
Vmes

3,35
26
43,00
424
68,26
671

8,80
83
45,20
443
77,33
745

11,66
120
47,19
476
78,18
759

17,66
168
49,95
500
80,18
773

22,12
215
51,83
497
82,82
790

30,11
302
59,59
583
82,91
799

31,83
328
59,86
592
85,69
823

36,44
355
61,67
594
91,76
878

38,81
390
64,10
627
92,51
884

39,86
390
67,84
660
99,59
936

3.1 Sur ltendue de mesure E.M., on cherche modliser le comportement de la

sonde par lapproximation linaire Vmes = Vmes0 + t. Dterminer les expressions


Vmes0 et obtenues partir des N points exprimentaux (ti ,Vmes,i ) donns dans le tableau et en calculer la valeur. Pour ceci, on cherchera minimiser lcart quadratique
moyen 2 entre lapproximation linaire et les points exprimentaux. On ralise alors
une rgression linaire au sens des moindres carrs.
3.2 Estimer la sensibilit S = dVmes /dt.
@ Les donnes de cet exercice sont tlchargeables (cf. lavant-propos de louvrage).
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Exercice 3

3.3 Donner lcart de linarit , plus grand cart sur ltendue de mesure entre la
caractristique relle et lapproximation linaire donne par la droite.
3.4 Calculer lerreur de linarit err, cart de linarit normalis lexcursion de

Vmes (t) sur ltendue de mesure E.M.

Corrig dtaill
3.1 Lcart quadratique moyen entre les N points exprimentaux et lexpression

linaire approximative est donn par :


N
1


Vmes,i (Vmes 0 + ti ) 2
2 =
N i=1
Les valeurs de Vmes 0 et qui vont permettre dajuster au mieux la droite dquation Vmes = Vmes 0 + t aux rsultats exprimentaux doivent rendre la valeur de 2
minimale. On doit donc avoir :

2

2
=
Vmes,i (Vmes0 + ti ) = 0
Vmes 0
N i=1
N

2

2
=
Vmes,i (Vmes 0 + ti ) ti = 0

N i=1
N

Ceci peut tre dvelopp selon :

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

i=1
N

Vmes,i NVmes 0
Vmes,i ti Vmes 0

i=1

ti = 0

i=1

ti

i=1

ti2 = 0

i=1

La rsolution en et Vmes 0 de ce systme dquations conduit :


N
=

i=1

ti Vmes,i

N
N

ti
Vmes,i
i=1

i=1

N 2
N


N
ti2 ti
i=1

i=1

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talonnage indirect Rgression linaire

Vmes =

i=1

ti2

Vmes,i

i=1

N
N

ti
ti Vmes,i
i=1

i=1

N 2
N


N
ti2 ti
i=1

i=1

En appliquant ces rsultats aux donnes de ltalonnage (tableau 3.1), on obtient :


= 9,5 mV. C1

et Vmes0 = 11,4 mV

La figure 3.1 prsente le trac des points exprimentaux et de la meilleure approximation linaire (droite de rgression au sens des moindres carrs).
Vmes (V)
1
0,9
0,8
0,7
0,6

t (C)

Figure 3.1 Points exprimentaux ( ) et droite de rgression (

3.2 La sensibilit S nest rien dautre que la pente de la droite de rgression, cest-dire S = = 9,5 mV. C1 .
3.3 Lcart de linarit ou plus grand cart sur ltendue de mesure entre les points
exprimentaux et les valeurs calcules selon lapproximation linaire est = 21 mV
(pour t = 99,59 C).
3.4 Lerreur de linarit est alors donne par :

err = / (Vmes (99,59) Vmes (3,35))  2,5 %


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E XERCICE :
Capteur de niveau
capacitif

4
nonc

On dsire raliser un capteur de niveau pour une cuve dhuile. Soit le condensateur
plan schmatis figure 4.1 dont les armatures sont de surface S et de hauteur h. Le
condensateur est initialement dans lair (permittivit 1 ). Un liquide, de lhuile de
permittivit 2 , monte jusqu une hauteur x mesure partir du bas des armatures ;
soit C(x) la capacit correspondante du condensateur.

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

Figure 4.1 Schma de principe du capteur

4.1 Dterminer lexpression de la capacit C(x).


4.2 Calculer les capacits minimale et maximale du capteur ainsi que les impdances correspondantes sous une alimentation sinusodale 10 kHz. On donne
1 = 0 = 8,85.1012 F/m, 2 = 40 , S = 2.102 m2 , e = 5 mm et h = 1 m.
4.3 Le capteur est mont dans un circuit en pont selon le schma de la figure 4.2. Le

condensateur Cv est un condensateur variable dont on rgle la valeur C0 = C(x = 0).


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Capteur de niveau capacitif

Donner lexpression de la tension direntielle de mesure Vmes en fonction de x, h,


1 , 2 et Vg . On donne Vg = 10 V.
C ( x)

(Vg , )

Vmes
Cv
Figure 4.2 Circuit de conditionnement du capteur

4.4 Montrer que quelle que soit la forme que lon donne aux deux armatures, par

exemple deux tubes coaxiaux ou une tige et la paroi extrieure de la cuve si elle est
mtallique, on obtient un rsultat similaire.
4.5 Quel problme majeur peut fausser la mesure ?

Corrig dtaill
4.1 Tout se passe comme si on tait en prsence de deux condensateurs plans en

parallle : un condensateur de capacit C1 , de surface S 1 et dont le dilectrique est de


permittivit 1 et un condensateur de capacit C2 , de surface S 2 et dont le dilectrique
est de permittivit 2 .
La capacit du condensateur rsultant est donc donne par :
1 S 1 2 S 2
+
=
e
e
S
1 S
1 S
+ (2 1 )x =
=
e
eh
e

C(x) = C1 + C2 =

1
S 2 S
(h x) + x
e
h
e h


 
2 1 x
1+
= C0 (1 + K x)
1
h

(4.1)

En rgime permanent sinusodal, le capteur dimpdance Zc (x) = 1/ jC(x) nest pas


linaire pour une mesure proportionnelle son impdance, il est linaire pour une
mesure proportionnelle son admittance.
4.2 (4.1) permet dobtenir Cmin = C(x = 0) = C0 = 35,4 pF et Cmax = C(x = h)
= 141,6 pF. Les impdances correspondantes une frquence f = 10 kHz sont
|Z(x = 0)| = 449,6 k et |Z(x = h)| = 112,4 k.
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Exercice 4

4.3 On a Cv = C0 = C(x = 0), compte tenu de (4.1) la tension de mesure scrit :


Z0
1
C(x) C0 Vg
(4.2)
Vg =
Vmes =
Zc + Z0 2
C(x) + C0 2
(1 + K x) 1 Vg
K x Vg
=
=
(1 + K x) + 1 2
2 + Kx 2
Vg
1
= Kx
Kx
4
1+
2
(4.2) et la courbe de la figure 4.3 montrent clairement que la mesure est non-linaire.


Vmes (V)

x (m)
0

0,5

Figure 4.3 volution de la tension de mesure

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

4.4 Quelle que soit la gomtrie donne aux armatures, on a C0 = ch o c est la


capacit par unit de longueur du capteur. Si x  0, on a :


 
2 1 x
2
= C0 (1 + K x)
C(x) = c(h x) + cx = ch 1 +
1
1
h

La valeur de la capacit dpend via C0 de la gomtrie au travers de c. En revanche,


une fois le pont quilibr pour x = 0, cest--dire une fois rgl Cv = C0 , la tension
de mesure garde la mme forme.
Ce type de mesure est habituellement ralis laide de condensateurs cylindriques,
ce qui rduit les perturbations par eet de bord (eets ngligs dans ce qui prcde).
4.5 Le phnomne le plus gnant qui peut entacher la mesure est li la viscosit
de lhuile. Celle-ci peut former une couche rsiduelle la surface des armatures, si
bien que mme avec une cuve vide on peut avoir Cv  C(x = 0) et donc Vmes  0,
simulant par l une cuve non vide. On peut amliorer le procd en rglant la valeur
de Cv chaque fois que lon est certain que la cuve est vide.
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E XERCICE :
Montage
potentiomtrique
dune rsistance
thermomtrique

nonc

On dsire mesurer la temprature par une rsistance thermomtrique de nickel dont


le comportement avec la temprature T exprime en C est donn par :
R(T ) = R0 (1 + AT + BT 2 )
avec R0 = 100 , A = 5,49167.103 / C et B = 6,66667.106 / C2 . La rsistance
thermomtrique est monte en srie avec une rsistance fixe R et le tout est aliment
par une source de tension de fem Vg = 1 V et de rsistance interne Rg = 50 .
5.1 Donner lexpression de la tension de mesure Vmes (T ) prise aux bornes de la
rsistance thermomtrique.
5.2 On choisit comme rfrence de temprature T 0 = 0 C et on limite ltendue

de mesure E.M. = 10 C. Donner lexpression de la variation R(T ) de la valeur


de la rsistance thermomtrique pour une temprature T partir de la rfrence prise
pour T 0 .
5.3 En dduire la variation Vmes correspondante.
5.4 Quelle valeur donner R pour avoir un maximum de sensibilit (on ne consi-

drera pour cela que la partie linaire Vmes,lin de lexpression Vmes ?


5.5 Donner dans ce cas lexpression de la sensibilit en fonction de A, B et T .
5.6 Que devient cette sensibilit dans le cas dune approximation linaire du fonctionnement ?

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Exercice 5

Corrig dtaill
5.1 La tension de mesure scrit simplement :

Vmes (T ) =

R(T )
Vg
Rg + R + R(T )

(5.1)

5.2 Avec R(T = 0) = R0 et R(T ) = R0 (1 + AT + BT 2 ) = R(0) + R, il vient pour la

variation de la rsistance du capteur R = R0 (AT + BT 2 ).


5.3 En utilisant (5.1), il vient :

Vmes


R0 + R
R0

= Vmes (T ) Vmes (0) =


Vg
Rg + R + R0 + R Rg + R + R0
(Rg + R)R

 Vg
=
R
(Rg + R + R0 )2 1 +
Rg + R + R0

(5.2)

5.4 Lapproximation linaire de la variation de la tension de mesure est obtenue en


prenant le dveloppement lordre 1 de (5.2) :

Vmes,lin =

(Rg + R)R
Vg
(Rg + R + R0 )2

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

R donn, il convient de rendre Vmes,lin maximum. Pour cela on annule la drive


de Vmes,lin par rapport Rg + R, soit :
R0 (Rg + R)
dVmes,lin
= Vg
R = 0
d(Rg + R)
(Rg + R + R0 )3

(5.3)

(5.3) conduit choisir R = R0 Rg = 50 .


5.5 Compte tenu de ce choix, la variation de la tension de mesure scrit mainte-

nant :
Vmes


BT 
1+
AVg
R
A

 Vg = 
T
=

2
4
R
AT + BT
4R0 1 +
1+
2R0
2
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Montage potentiomtrique dune rsistance thermomtrique

Pour la sensibilit, il vient :




S =

Vmes Vmes
=
T
T

BT 
AVg
A
=

2
4
AT + BT
1+
2
1+

(5.4)

5.6 Sous lapproximation linaire (dveloppement lordre 0 de (5.4)), la sensibilit devient constante et est donne par :

S =

AVg
= 1,373 mV/ C
4

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