Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Les capteurs
i
i
i
i
Pascal Dassonvalle
Les capteurs
62 exercices
et problmes corrigs
2e dition
i
i
i
i
P RFACE
DE LA 1re DITION
i
i
T ABLE
DES MATIRES
Cette table des matires multicritre permet au lecteur de slectionner des exercices
et problmes en fonction de la discipline majoritaire (physique, lectronique, etc.) et
du niveau de dicult (not de * *** du plus faible au plus fort).
Les thmes traits sont classs selon trois disciplines :
E : lectronique, circuits lectriques...
P : physique
S : statistiques, mathmatiques...
Selon que les disciplines marquent plus ou moins fortement un exercice ou un
problme, les lettres qui les indexent sont majuscules ou minuscules.
Complments en ligne
Le symbole @ dans les titres des exercices et des problmes indique que les donnes
peuvent tre tlcharges.
Le symbole dans les titres des exercices et des problmes indiquent que les corrigs
peuvent tre tlchargs.
Tous ces lments sont tlchargeables gratuitement sur :
La page web de lauteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle
Le site de Dunod, ladresse suivante :
www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674
TITRE DE LEXERCICE
Nature
Difficult
Page
Ep
**
11
14
17
VI
i
i
TITRE DE LEXERCICE
Nature
Difficult
Page
EP
**
20
24
eP
**
27
10
**
32
11
EP
**
37
12
**
42
13
eP
**
45
14
**
48
15
**
52
16
**
55
17
***
58
18
**
63
19
Es
**
66
20
EP
***
69
21
***
75
22
***
80
Tachymtre optique
23
**
85
24
Pe
**
89
25
**
92
26
EP
***
95
27
**
98
28
**
101
29
**
104
30
**
107
31
EP
**
109
32
EPS
**
112
33
Ep
**
117
34
Ep
**
120
35
EP
***
124
36
EP
***
130
37
EP
***
134
VII
i
i
Les capteurs
TITRE DU PROBLME
Nature
Difficult
Page
Ep
**
138
Jauge de Pirani
eP
**
144
EP
**
150
Ep
**
154
**
161
EPS
***
166
Linarisation aval
**
175
eP
***
178
ES
**
189
10
eP
***
198
11
eP
***
207
Thermomtrie diode
12
EP
***
216
13
eP
***
224
14
eP
***
235
15
eP
***
247
16
eP
***
253
17
EP
***
262
18
***
271
19
EP
***
274
20
EP
***
278
21
EPS
***
290
22
EP
***
296
23
EP
***
305
24
EP
***
319
25
EP
***
329
VIII
i
i
A VANT - PROPOS
i
i
Les capteurs
Les problmes, par nature plus complets et pluridisciplinaires, et dont la problmatique englobe la fois les principes physiques et les dicults techniques de
mise en oeuvre. Chaque problme est accompagn dune prsentation du thme
trait et dune conclusion sous la forme dun dveloppement technique, technicoconomique ou sur les variantes que lon pourrait apporter la problmatique traite.
Complments en ligne
Certains exercices et problmes ncessitent dutiliser un grand nombre de donnes ;
les donnes tlcharger sont prsentes sous deux formats : Excel (97) et Matlab.
Les titres des exercices et problmes dont les donnes peuvent tre tlcharges sont
suivis du signe @ dans la table des matires.
Onze corrigs dexercices et de problmes ne figurent pas dans louvrage mais
sont galement tlchargeables. Ces corrigs sont signals dans la table des matires
par le symbole .
Complments en ligne
Les donnes et les corrigs sont tlchargeables gratuitement sur :
La page web de lauteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle
Le site de Dunod, ladresse suivante :
www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674
i
i
Avant-propos
Remerciements
Je tiens exprimer ma profonde reconnaissance tous ceux, qui des degrs divers,
ont contribu la publication de cet ouvrage :
Professeur Georges Asch, que je remercie chaleureusement de mavoir fait lhonneur de relire cet ouvrage, dont les critiques et suggestions mont t prcieuses et
lcoute toujours bienveillante.
Mes collgues Valrie Douay (ESIEE-Paris) et Laurent Baroux (ESIEE-Amiens)
pour leur relecture du manuscrit, leurs remarques constructives et leur bonne humeur.
Enfin, je tiens remercier les laboratoires de recherche et les socits qui mont
spontanment confi les illustrations de cet ouvrage :
Analog Devices http:// www.analog.com ;
BOC Edwards http:// www.edwardsvacuum.com ;
Cedip (dornavant Flir) http:// www.flir.com/ fr/ ;
Honeyvell http:// www.honeywell.com ;
ifm-electronic http:// www.ifm-electronic.com ;
KIMO http:// www.kimo.fr ;
LEM http:// www.lem.com ;
National Semicondutor (dornavant Texas Instruments) http:// www.ti.com ;
Prosensor http:// www.prosensor.com ;
Raytek http:// www.raytek.com ;
Sensorex http:// www.sensorex.fr ;
TWK http:// www.twk.de ;
Ulis http:// www.ulis-ir.com ;
Vishay http:// www.vishay.com.
XI
i
i
dassonvalle_70167 (Col. : Science Sup 17x24) 2013/10/3 15:46 page xii #12
i
i
i
Partie 1
Exercices
i
i
E XERCICE :
Potentiomtre linaire
en capteur de position
push-pull
nonc
Un capteur de dplacement rectiligne est constitu dun potentiomtre linaire schmatis sur la figure 1.1. On dsigne par x la valeur du dplacement du curseur par
rapport la position milieu que lon prend pour origine de laxe x.
Rg
+l
Rh ( Dx )
Rh ( Dx )
2 R0
0
Dx
Rb ( Dx )
-l
Vg
Rb ( Dx )
Vmes
Le capteur
Rapp
Le montage
En dduire lexpression des rsistances Rb (x) et Rh (x) du potentiomtre (voir figure 1.1) pour un dplacement x du curseur par rapport la position milieu.
1.2 Le potentiomtre est mont suivant le schma de la figure 1.1. La tension de
mesure Vmes , image de la position du curseur, est mesure par une lectronique dimpdance dentre Rapp . Exprimer Vmes en fonction de Rb (x), Rh (x), Rg , Rapp et Vg .
1.3 Que devient cette expression pour Rapp R0 ?
1.4 En dduire la sensibilit S mes de la mesure.
2
i
i
Exercice 1
1.5 Quelle valeur doit-on donner Rg pour que cette sensibilit soit maximale ?
Que deviennent dans ce cas Vmes et S mes ? Calculer la sensibilit rduite S r .
1.6 Afin dassurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fix une
limite vmax = 0,2 m.s1 pour la vitesse de dplacement v du curseur. En admettant que
le curseur a un mouvement sinusodal damplitude a = 1 cm autour dune position x0
donne, calculer la frquence maximale fmax des dplacements que lon peut traduire
avec ce systme.
Corrig dtaill
1.1 On a directement daprs la figure 1.1 :
2R0
x = R0 1 +
Rb (x) = R0 +
2l
2R0
x = R0 1
Rh (x) = R0
2l
x
l
x
l
(1.1)
1.2 Compte tenu du montage ralis, la tension de mesure est donne par :
Vmes =
Rb (x)//Rapp
Vg
Rg + Rh (x) + Rb (x)//Rapp
(1.2)
Rb (x)Rapp
Vg
Rb (x)Rapp + Rb (x) + Rapp Rg + Rh (x)
1.3 Pour Rapp R0 a fortiori Rapp Rb (x) et Rapp Rh (x), en utilisant (1.1),
(1.2) devient :
Rb (x)
R0
x
Vg =
Vg
1+
Vmes =
Rg + Rh (x) + Rb (x)
Rg + 2R0
l
S mes =
Vg
Vmes
R0
=
x
Rg + 2R0 l
3
i
i
1.5 Pour que cette sensibilit soit maximale on doit avoir Rg = 0. Dans ce cas, on a
alors :
Vg
x Vg
et S mes =
Vmes = 1 +
l 2
2l
1
1
= 0,1 V/cm.V
S mes =
Vg
2l
i
i
E XERCICE :
Capteur capacitif
push-pull glissement
du dilectrique
2
nonc
C2
e0
C1
er
i
i
C1
(Vg , )
Vmes
C2
Figure 2.2 Montage du capteur
Corrig dtaill
2.1 Le dilectrique tant centr, chaque condensateur quivaut la mise en parallle
de deux condensateurs plans de surface A/2, lun de dilectrique de permittivit 0 ,
lautre de permittivit r 0 . On a donc immdiatement :
C0 =
0 A r 0 A 0 A
+
=
(1 + r ) = 10,62 pF
2e
2e
2e
0 A l
r 0 A l
x +
+x
C1 (x) =
e l 2
e l 2
2x r 1
0 A
2x r 1
(r + 1) 1 +
= C0 1 +
= C0 + C1 (x)
=
2e
l r + 1
l r + 1
De mme, on obtient :
0 A l
r 0 A l
+x +
x
e l 2
e l 2
2x r 1
0 A
2x r 1
(r + 1) 1
= C0 1
= C0 + C2 (x)
=
2e
l r + 1
l r + 1
C2 (x) =
i
i
Exercice 2
La mesure est linaire puisque le signal de mesure, ici la tension Vmes , est proportionnelle au dplacement x.
2.4 On en dduit la sensibilit de la mesure donne par :
Vmes 1 r 1
=
Vg = 2,5 V/cm
S =
x
l r + 1
2.5 Au maximum x = l/2, ce qui correspond ltendue de mesure :
E.M. = [1 cm, + 1 cm ]
i
i
E XERCICE :
talonnage indirect
Rgression linaire@
nonc
On ralise une sonde de temprature partir dun capteur de temprature bas cot.
Cette sonde dlivre une tension Vmes (t) fonction de la temprature t (exprime
en C) laquelle elle est soumise. Pour talonner cette sonde, on la place dans
une enceinte thermostate dont on fait varier la temprature sur ltendue de mesure
E.M. = 0 C ; 100 C . La temprature est mesure laide dune sonde thermomtrique Pt100 de prcision. On ralise ainsi un talonnage indirect pour lequel on
considre que la temprature donne par la sonde Pt100 est parfaitement exacte. Les
rsultats des mesures sont consigns dans le tableau 3.1.
Tableau 3.1 talonnage de la sonde thermique
t C
Vmes
t C
Vmes
t C
Vmes
3,35
26
43,00
424
68,26
671
8,80
83
45,20
443
77,33
745
11,66
120
47,19
476
78,18
759
17,66
168
49,95
500
80,18
773
22,12
215
51,83
497
82,82
790
30,11
302
59,59
583
82,91
799
31,83
328
59,86
592
85,69
823
36,44
355
61,67
594
91,76
878
38,81
390
64,10
627
92,51
884
39,86
390
67,84
660
99,59
936
i
i
Exercice 3
3.3 Donner lcart de linarit , plus grand cart sur ltendue de mesure entre la
caractristique relle et lapproximation linaire donne par la droite.
3.4 Calculer lerreur de linarit err, cart de linarit normalis lexcursion de
Corrig dtaill
3.1 Lcart quadratique moyen entre les N points exprimentaux et lexpression
N i=1
N
i=1
N
Vmes,i NVmes 0
Vmes,i ti Vmes 0
i=1
ti = 0
i=1
ti
i=1
ti2 = 0
i=1
i=1
ti Vmes,i
N
N
ti
Vmes,i
i=1
i=1
N 2
N
N
ti2 ti
i=1
i=1
i
i
Vmes =
i=1
ti2
Vmes,i
i=1
N
N
ti
ti Vmes,i
i=1
i=1
N 2
N
N
ti2 ti
i=1
i=1
et Vmes0 = 11,4 mV
La figure 3.1 prsente le trac des points exprimentaux et de la meilleure approximation linaire (droite de rgression au sens des moindres carrs).
Vmes (V)
1
0,9
0,8
0,7
0,6
t (C)
3.2 La sensibilit S nest rien dautre que la pente de la droite de rgression, cest-dire S = = 9,5 mV. C1 .
3.3 Lcart de linarit ou plus grand cart sur ltendue de mesure entre les points
exprimentaux et les valeurs calcules selon lapproximation linaire est = 21 mV
(pour t = 99,59 C).
3.4 Lerreur de linarit est alors donne par :
i
i
E XERCICE :
Capteur de niveau
capacitif
4
nonc
On dsire raliser un capteur de niveau pour une cuve dhuile. Soit le condensateur
plan schmatis figure 4.1 dont les armatures sont de surface S et de hauteur h. Le
condensateur est initialement dans lair (permittivit 1 ). Un liquide, de lhuile de
permittivit 2 , monte jusqu une hauteur x mesure partir du bas des armatures ;
soit C(x) la capacit correspondante du condensateur.
i
i
(Vg , )
Vmes
Cv
Figure 4.2 Circuit de conditionnement du capteur
4.4 Montrer que quelle que soit la forme que lon donne aux deux armatures, par
exemple deux tubes coaxiaux ou une tige et la paroi extrieure de la cuve si elle est
mtallique, on obtient un rsultat similaire.
4.5 Quel problme majeur peut fausser la mesure ?
Corrig dtaill
4.1 Tout se passe comme si on tait en prsence de deux condensateurs plans en
C(x) = C1 + C2 =
1
S 2 S
(h x) + x
e
h
e h
2 1 x
1+
= C0 (1 + K x)
1
h
(4.1)
i
i
Exercice 4
Z0
1
C(x) C0 Vg
(4.2)
Vg =
Vmes =
Zc + Z0 2
C(x) + C0 2
(1 + K x) 1 Vg
K x Vg
=
=
(1 + K x) + 1 2
2 + Kx 2
Vg
1
= Kx
Kx
4
1+
2
(4.2) et la courbe de la figure 4.3 montrent clairement que la mesure est non-linaire.
Vmes (V)
x (m)
0
0,5
i
i
E XERCICE :
Montage
potentiomtrique
dune rsistance
thermomtrique
nonc
14
i
i
Exercice 5
Corrig dtaill
5.1 La tension de mesure scrit simplement :
Vmes (T ) =
R(T )
Vg
Rg + R + R(T )
(5.1)
Vmes
R0 + R
R0
(5.2)
Vmes,lin =
(Rg + R)R
Vg
(Rg + R + R0 )2
(5.3)
nant :
Vmes
BT
1+
AVg
R
A
Vg =
T
=
2
4
R
AT + BT
4R0 1 +
1+
2R0
2
15
i
i
S =
Vmes Vmes
=
T
T
BT
AVg
A
=
2
4
AT + BT
1+
2
1+
(5.4)
5.6 Sous lapproximation linaire (dveloppement lordre 0 de (5.4)), la sensibilit devient constante et est donne par :
S =
AVg
= 1,373 mV/ C
4
16
i
i