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NEUMTICA

MTODO CASCADA
Ing. John Jairo Pieros
Esp. Automatizacin Industrial

Descripcin Mtodo en Cascada


A continuacin se describen los pasos necesarios para resolver una secuencia
de operaciones que involucra actuadores neumticos:
Establecer el croquis de situacin, el cual es una representacin grfica del

mando a realizar.
Determinar cuntos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras

maysculas
Establecer la secuencia lgica de operaciones (Ecuacin de movimiento)

para que el mando funcione adecuadamente.


Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
Realizar la particin de los grupos evitando que en un mismo grupo quede

cilindro entrando y saliendo.

Condiciones
El nmero de grupos -1 va a ser igual al nmero de vlvulas 5vias / 2 posiciones (5/2) que se

requieren en el circuito.
Los grupos se designan con nmeros romanos.
El mximo nmero de grupos es de cuatro (4), ya que la seal de control se retarda en la medida

en que aumenta el nmero de grupos; lo cual puede afectar el funcionamiento del mando.
Realizar el circuito neumtico representando cada actuador (cilindro) con su respectiva vlvula de

control.
Debajo de las vlvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2), se trazan tantas lneas horizontales

(lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y se designan con nmeros romanos.
Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha-Paro o de arranque, conectada en

serie con un final de carrera del cilindro llamado S1.


Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones

respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que cuando
haya un cambio de grupo; la conexin se realiza por debajo de los mismos.
El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una lnea de presin

comn y por lo tanto, hay tantas lneas de presin como grupos existan.
La primera accin de cada grupo se conecta directamente.

Conexin Distribucin Aire


En la imagen podemos ver cmo utilizando vlvulas 4/2
(izquierda) 5/2 (derecha) creamos un dispositivo de
mando con 2 y 3 lneas de salida.

Aplicacin del Mtodo Cascada


1. Croquis de la situacin

2. Asignacin de grupos y condiciones


S1

S4

3. Diagrama de Fases

S3

Diagrama Neumtico Inicial


En este caso, se observa que el nmero de grupos obtenidos es de
dos (2); por lo tanto, el numero de vlvulas 5/2 a utilizar es una (1),
independiente de la vlvula de control que maneja cada cilindro.

Diagrama Neumtico
Es importante anotar que
los finales de carrera S2 y
S4 quedaron por encima

de los grupos, mientras


que S0, S1 y S2 quedaron
por

debajo

de

los

grupos.

Lo anterior indica que de

esta

misma

quedarn

forma

representados

en el circuito neumtico

Electroneumtica Mtodo de Cascada


Para

el

caso

empleando

de

secuencias

elementos

electro

neumticos, la metodologa es la
misma, teniendo en cuenta que se

habla de rels en vez de vlvulas


5/2. As mismo, los sensores que
quedan por debajo de los grupos

se ubican en el circuito de control


(en serie); mientras que los que
quedan por encima de los grupos,
se ubican en el circuito de potencia
(en paralelo).

Y2

Ejemplo 2 Mtodo de Cascada


DOBLADORA DE LAMINA:
la lmina es alimentada manualmente

I
S2

II

III

S3

S5

A+ B+ / B- C+ / C- AS4

S6

S1

Simulacin en FluidSim

Diagrama de fases
I
S2

II

III

S3

S5

A+ B+ / B- C+ / C- AS4

S6

S1

ACTIVIDAD 1
Realizar las siguientes secuencias:
1. A+A-B+B-C+C2. A+B+C+A-B-C3. A+B-C+C-A-B+
ENTREGAR CARPETA CON ARCHIVOS EN FLUDSIM
QUE CONTENGAN
Diagrama Neumtico
Diagrama de fases
Ecuacin de Movimiento
Listado de materiales
Nombre de los integrantes