INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE MISANTLA

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y ELECTROHIDRAULICOS

ING. CIRO ALBERTO ORTEGA BARROSO
ING. ELECTROMECANICA 704 B
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE POTENCIA
UNIDAD 4
INVESTIGACION
PRESENTA:
YAEL GONZALEZ LOPEZ
HERNANDEZ ZAMORA ISMAEL
REYES CONTRERAS RODOLFO ALDAIR
VAZQUEZ GOMEZ GUSTAVO ADOLFO

Misantla; Ver. A 5 de Diciembre del 2014.

Contenido
Introduccin ............................................................................................................................... 3
Desarrollo de circuitos tpicos hidrulicos. ......................................................................... 4
Desarrollo tpicos de circuitos electrohidrulicos. .......................................................... 10
Conclusin. .............................................................................................................................. 15

INTRODUCCIN
La hidrulica transfiere energa y controla los movimientos de la mquina
transmitiendo un flujo de aceite mineral o fluido sinttico: grandes fuerzas y
elevadas potencias pueden ser aplicadas de modo seguro en cada ambiente de
trabajo.
La electrohidrulica agrega a la particularidad de la hidrulica las grandes
ventajas de los controles ofrecidos por la electrnica, obteniendo as movimientos
rpidos, suaves y precisos.
Los circuitos electrohidrulicos permiten darnos cuenta de las mltiples
posibilidades que se alcanzan con su utilizacin y puede ser un punto de partida
para comprender las maquinas ms complicadas. Estas mquinas pueden utilizar
distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de
aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintticos, adems, estos
tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan como
lubricantes.

Desarrollo de circuitos tpicos hidrulicos.

Se necesita un proceso automtico de dos cilindros de doble efecto donde
su funcionamiento sea de forma secuencial, donde se requiere tambin vlvulas
antiretorno pilotada para asegurar el regreso de los actuadores y adems la
seguridad de que como se trabaja con fuerza no exista mayor peligro para las
personas que estn utilizando este proceso, presentando principalmente el diseo
as como su respectiva simulacin para su previa verificacin dando paso luego a
su instalacin o construccin.
Diagramas de circuitos.
Existen dos tipos de diagramas de circuitos:
Diagramas de circuitos en corte transversal: Muestran la construccin interna de
los componentes adems de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante
colores, sombras o diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas
condiciones diferentes de presin y flujo.
Diagramas de circuitos esquemticos: Se usan preferentemente para la solucin
de fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del
sistema. Los diagramas esquemticos estn compuestos de smbolos geomtricos
que corresponden a los componentes y sus controles y conexiones.
Diseo.
El esquema que de la siguiente figura representa un circuito hidrulico de
fuerza clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza.

Los elementos constitutivos del circuito hidrulico como puede verse son:

a) Un recipiente con aceite.

b) Un filtro.
c) Una bomba de aceite.
d) Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin y la
respectiva palanca de mando.
e) El cilindro de fuerza.
f) Conductos de comunicacin.
Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de control est en su
posicin de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al
recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmvil.
Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos
direcciones, se cierra la comunicacin del retorno libre al recipiente y se conecta la
salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro
lado se conecta al retorno. El movimiento de la palanca de control en la otra
direccin hace el efecto contrario.

Bomba:
Esta bomba de engranes es una de las ms utilizadas por su bajo costo,
tamao reducido y elevada durabilidad.

Durante el movimiento de rotacin de los engranes, estos "capturan" el

aceite del lado de baja presin (recipiente) al llenarse las oquedades de los
dientes con l y lo inyectan a alta presin por el otro lado al introducirse el diente
del otro engrane en la oquedad desplazndolo forzadamente.
En estas bombas, entre el perfil del cuerpo y el engrane hay una holgura
mnima para evitar la fuga de retorno del aceite pero sin que roce el engrane con
el cuerpo.

Vlvula de control:
La vlvula de control generalmente se acciona a travs de una palanca,
esta palanca desplaza en el interior de la vlvula un cilindro al que se le han
practicado agujeros de manera conveniente para que al moverse comunique
adecuadamente la presin y el retorno al lado correspondiente del cilindro de
fuerza.

Las flechas rojas muestran como el aceite desde la bomba circula

libremente hacia el retorno sin producir comunicacin alguna con los lados del
cilindro. En este caso el cilindro de fuerza est auto frenado, ya que no es posible
la salida del aceite.
Cilindro de fuerza:
Un empaque adecuado impide la salida del aceite por los bordes del
vstago pero permite el movimiento libre de este longitudinalmente.

En el animado puede verse como se desplaza el pistn interior y con l el

vstago en dependencia de la entrada y salida del aceite, las flechas rojas
representan el lado de alta presin (desde la bomba) y las azules el lado de baja
presin (retorno).

Vlvula de sobre presin:

Cuando se mantiene la palanca de mando accionada y el cilindro de fuerza
llega al final de la carrera, este de detiene y no puede entrar ms aceite al cilindro
procedente de la bomba, la presin en el sistema comienza a crecer rpidamente
llegando en muy poco tiempo a valores peligrosos para la integridad del sistema.

La conexin entre el lado de alta presin procedente de la bomba y el

retorno se mantiene siempre cerrada por el tapn corredizo interior debido al
empuje del resorte.
Cuando la presin sobrepasa cierto valor, la fuerza de empuje levanta
el tapn corredizo y la presin se alivia al retorno. De esta forma la presin del
sistema nunca sobrepasa un valor asignado de seguridad que puede ser ajustado
con el tornillo de regulacin que empuja ms o menos el resorte.

Depsito o Tanque:
La funcin natural de un tanque hidrulico es:
Contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico.
Evacuar el calor.
Sedimentacin.
Separacin del aire.
Separacin del agua.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa reflectora bloquea el fluido de
retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce
una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de
suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el
calor se disipe hacia las paredes del tanque.

Tapa de llenado: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para

llenar y aadir aceite al tanque.

Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite
debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la
mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto.
Tuberas de suministro y retorno: La tubera de suministro permite que el aceite
fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del
sistema al tanque.
Drenaje: Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el
aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del
aceite contaminante como el agua y sedimentos.
Simulacin de los circuitos:
Para realizar la simulacin por medio programa de software como el
FluidSIM o el Automatin Studio.

Desarrollo tpicos de circuitos electrohidrulicos.

Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos
en forma adecuada y conveniente, producen energa electrohidrulica partiendo
de otra fuente, que normalmente es electromecnica o termomecnica.
La energa electrohidrulica se genera de la siguiente manera:
Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin,
est la impulsa obligndola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de
utilizacin (actuadores), encargados de transformar dicha energa en mecnica.
Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:
Sistema de impulso y bombeo.
Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y
conexiones.
Actuadores y consumidores.
Diseo de circuitos.

Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de

las necesidades y trabajos a realiza por los elementos accionadores (velocidades,
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) as como las limitaciones (espacio, potencia
disponible, tipo de energa, etc.).

Con los datos del diseo, y con la ayuda de los smbolos, se hace un
croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y los impulsores; a
continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.

Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.

Una vez realizado el croquis del crculo, se numeran los componentes, y en
una relacin aparte se les da el nombre adems de definirse sus especificaciones
de cada uno como el tipo, la velocidad de funcionamiento, presin de trabajo, etc.
Y as se har con cada uno de los componentes.

Electrovlvulas.
La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica
al imn de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante
de la vlvula, el cual se dirige el aceite.

Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica/elctrica

y una vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de
cilindro.
Las vlvulas de solenoide constan de una vlvula de cartucho y una de
solenoide. Para desamar la vlvula quite el conjunto de la vlvula solenoide y
luego destornille cuidadosamente el cuerpo de la vlvula.
Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua,
cuando estn accionados pro corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.

Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo AIR GAP, esto
significa que cuando el electroimn esta energizado, el tragante tiene su circuito
magntico abierto a travs del aire.

En el momento que el electroimn, estando abierto, se energiza, la corriente

inicial es de un valor muy alto, aunque de una duracin de algunos milisegundos.
Cuando el electroimn ha cerrado su Entrehierro o AIR GAP y permanece as la
corriente disminuye a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimn zumba
muy poco, y adems el sobrecalentamiento es mnimo.

Cuando se disean circuitos elctricos para accionar vlvulas comandas

por electroimn, debe tenerse mucho cuidado que si estas son dobles, no se
energicen por cualquier motivo simultneamente, pues si tal cosa ocurriera,
algunos de los solenoides opuestos NO se cerrara a travs de su entrehierro, y es
suficiente que el tragante quede abierto algunas dcimas de milmetro, para que la
bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo.

Consideraciones sobre potencia electrohidrulica.

La transformacin y distribucin de la potencia electrohidrulico puede ser
representada en un grfico en el cual se hace un balance de las prdidas de cada
bloque, y cuya suma hace a la prdida total.

BLOQUE A: GRUPO DE IMPULSIN.

Tiene como principal funcin el bombeo, este es encargado de transformar
la potencia que recibe en energa electrohidrulica, que no se transmite en su
totalidad, por ser la bomba un conjunto mecnico compuesto por una serie de
elementos, logrados cada uno de ellos bajo tolerancias de fabricacin, su
rendimiento debe ser considerado y tiene una influencia Npa.

BLOQUEO B: CIRCUITO ELECTROHIDRULICO.

Incluye los elementos encargados de marca el camino al aceite para llegar
a los actuadores. Est compuesto por tubera, accesorios, comandos, controles,
etc. Este grupo produce una prdida de potencia Npb, ofreciendo resistencia al
paso del aceite que se denominan perdidas de carga y se traducen en prdidas de
presin.

Conclusin.
1
La hidrulica transfiere energa y controla los movimientos de la mquina
transmitiendo un flujo de aceite mineral o fluido sinttico: grandes fuerzas y
elevadas potencias pueden ser aplicadas de modo seguro en cada ambiente de
trabajo. La electrohidrulica agrega a la particularidad de la hidrulica las grandes
ventajas de los controles ofrecidos por la electrnica, obteniendo as movimientos
rpidos, suaves y precisos.
2
El uso creciente de los sistemas hidrulicos controlados elctricamente en la
industria proviene de la necesidad de rpidos, medios de produccin de bajo costo
con mejor calidad, menos prdidas, y potencia incrementada. Los sistemas
hidrulicos controlados elctricamente proporcionan muchas otras ventajas. Unas
cuantas de stas son resistencia de chispa y quemada, control excelente, y
tamao
compacto.
3
Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la
automatizacin como son la Hidrulica (Manejo de fluidos) y electricidad y/o la
electrnica. Importancia para la automatizacin Porque en muchas empresas se
utilizan diferentes clases de lquidos los cuales tienen que ser manipulados, por el
riesgo para el ser humano, por los componentes de la electrohidrulica,
principalmente la electrohidraulica contribuye a la industria y a la sociedad en unos
aspectos importantes como el manejo de diferentes fluidos para el funcionamiento
de muchas empresas que usan los equipos automatizados.

4
Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en
forma adecuada y conveniente, producen energa electrohidrulica partiendo de
otra fuente, que normalmente es electromecnica (motor elctrico) o termo
mecnica (motor de combustin interna).
La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos
del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energa mecnica
por los actuadores.