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Concepto ............................................................................................................ 3
Cmo podemos definir los rodamientos ............................................................. 3
Partes de un rodamiento ..................................................................................... 5
Anillos ................................................................................................................ 6
Elementos rodantes ........................................................................................... 7
Jaulas ................................................................................................................ 8
Soportes .......................................................................................................... 10
Clasificacin de los rodamientos ....................................................................... 11
Clasificacin en funcin de la forma de los elementos rodantes ....................... 12
Clasificacin en funcin del tipo de carga que soportan................................... 18
Clasificacin en funcin de la inclinacin del eje o rbol en que van montados 19
Clasificacin segn el nmero de hileras ......................................................... 19
Enlaces de inters ............................................................................................. 20
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 20
Concepto
Cmo podemos definir los rodamientos
Con el objetivo de garantizar una
movilidad relativa entre los elementos de
una mquina y soportar las cargas
inherentes al funcionamiento de dichos
elementos, se suelen emplear los
rodamientos.
Un rodamiento se puede definir de forma
bsica, como un elemento mecnico que
costa de dos aros concntricos entre los
que se desplazan o rotan cuerpos
slidos, conocidos como elementos
rodantes, permitiendo este conjunto una
libre rotacin entre los cuerpos mviles y
estticos de la mquina.
Estos elementos garantizan una mayor
durabilidad de los componentes de la
maquina,
evitan
el
desgaste,
el
calentamiento por friccin, el aumento del
par de giro y lgicamente se garantiza una operacin silenciosa y eficiente.
A nivel prctico los rodamientos tambin se conocen como cojinetes, aunque el hecho, de
que los elementos internos del rodamiento generen un contacto rodante, incluye que el
termino rodamiento describa mejor dicho elemento y se emplee el termino cojinete
cuando se quiere hacer referencia a los cojinetes de friccin donde el contacto es
deslizante. Esta condicin permite entonces concluir que los rodamientos son
mecanismos, cuya funcin es servir de apoyo entre un elemento giratorio y su soporte,
transformando el rozamiento por deslizamiento en deslizamiento por rodadura.
Un Rodamiento tambin
denominado rulemn,
rolinera, cojinete y balinera
en Mxico.
Partes de un rodamiento
Los rodamientos en general estn formados por cuatro elementos bsicos, aunque hay
que mencionar que en funcin del diseo del rodamiento y necesidades de la aplicacin
se pueden incluir algunos elementos adicionales.
En general todas las partes del rodamiento se construyen con un material comn para
evitar que el desgaste sea ms severo en alguno de sus componentes. La capacidad del
rodamiento depende en gran parte de los materiales empleados en su construccin por
lo que generalmente se emplean aceros.
Las partes bsicas del rodamiento son: un anillo o aro interior, un anillo o aro exterior, un
conjunto de elementos rodantes que pueden ser bolas, rodillos o conos y como
elementos auxiliares se incluyen armaduras, jaulas o elementos separadores de los
elementos rodantes.
Anillos
Los anillos o aros de los rodamientos tienen la funcin de alojar los cuerpos rodantes y
proporcionar pistas para que estos se desplacen sin ninguna dificultad. Los anillos
tambin constituyen las superficies de contacto entre las piezas mviles y estticas con el
rodamiento.
Para la construccin de los anillos se suelen emplear procesos de torneado o forja,
posteriormente estos se someten a tratamientos trmicos y finalmente se realizan
procesos de acabado superficial.
Cuando las superficies de contacto de las pistas se someten a altas cargas o esfuerzos
repetitivos, estos deben mantener una alta precisin dimensional y rotacional, es decir no
debe hacer una deformacin del las pistas por efecto de dichos esfuerzos. Para cumplir
con esta condicin, los anillos deben fabricarse de un material que tenga alta dureza, alta
resistencia a la fatiga por rodadura, alta resistencia al desgaste y buena estabilidad
dimensional. Estos materiales generalmente se someten a tratamientos trmicos que
permiten obtener mejores caractersticas mecnicas y una alta durabilidad del
rodamiento.
Elementos rodantes
Los elementos rodantes, bolas o rodillos, se fabrican normalmente del mismo material en
el que se fabrican los anillos, y se someten al mismo acabado, para evitar que alguno de
ellos trabaje como elemento abrasivo sobre el otro, es decir se busca evitar el desgaste
de los elementos del rodamiento.
En algunas aplicaciones especficas tanto los anillos como los elementos rodantes se
suelen fabricar en aceros inoxidables, materiales cermicos y algunos materiales
sintticos como el plstico o el nylon, ello con el objetivo de prevenir la corrosin o
cumplir con algn requerimiento especial del proceso o aplicacin.
Los elementos rodantes se clasifican en dos tipos: bolas y rodillos, y a su vez los rodillos
se subdividen en rodillos cilndricos, cnicos, agujas y esfricos.
Las bolas geomtricamente entran en contacto con las superficies de la pista del anillo
interior y exterior en un "solo punto", mientras que los rodillos presentan una "lnea de
contacto". Tericamente los rodamientos se construyen para permitir que los elementos
rodantes giren orbitalmente, al mismo tiempo que giran sobre sus propios ejes.
Jaulas
Las jaulas, llamadas algunas veces separadores o retenes, tiene las siguientes funciones:
Los materiales para las jaulas de los rodamientos deben tener la suficiente resistencia
para soportar vibraciones rotacionales y cargas de choque. Estos materiales tambin
deben tener un bajo coeficiente de friccin, ser livianos y deben poder soportar las
temperaturas de operacin del rodamiento. Para trabajar a altas velocidades las jaulas se
suelen construir en materiales sintticos dado que con estos materiales se obtiene
operaciones silenciosas y con un mnimo de friccin.
Las jaulas de rodamientos se subdividen entre jaulas de chapa y jaulas macizas.
Las jaulas de chapa se fabrican principalmente de acero y en algunas ocasiones de
latn. Estas jaulas de chapa generalmente son remachadas, grapadas o soldadas, con
lo que se consigue proporcionar un alojamiento por ambos lados para los elementos
rodantes.
Las jaulas macizas se fabrican de metal, de resina y de material sinttico. Las jaulas
macizas de metal son empleadas cuando las exigencias de resistencia de la jaula son
estrictas y las temperaturas de operacin son elevadas. Las jaulas macizas tambin
se utilizan cuando es necesario un guiado por los bordes de los elementos rodantes.
Soportes
Los soportes no son considerados partes de los rodamientos, pero en la prctica son
unidades muy comunes dado que proporcionan grandes ventajas en el montaje y
lubricacin de los rodamientos.
Los soportes bsicamente son unidades donde se alojan los rodamiento facilitando su
montaje sobre alguna estructura de la mquina. El alojamiento puede ser apernado a la
estructura de la maquinaria y el anillo interior, puede ser montado sobre los ejes
fcilmente por medio de tornillos de fijacin.
Los soportes se construyen segn la necesidad y se pueden encontrar en el mercado
diversos tipos estandarizados, que varan en su forma, por ejemplo los soportes de pie o
los soportes tipo brida.
Para lubricar los rodamientos, estas unidades incluyen graseras que permiten inyectar el
lubricante o grasa a la parte interna, evitando con esto retirar los sellos y el posible
ingreso de partculas abrasivas.
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Clasificacin de los
rodamientos
Los rodamientos pueden clasificarse de varias formas, ellas son:
1. Segn la forma de los
elementos rodantes,
2. Segn el tipo de carga que
soportan,
3. Segn la inclinacin del eje
o rbol en que van
montados e incluso se
pueden clasificar,
4. Segn el nmero de hileras
de elementos rodantes.
11
Ilustracin
12
Rodamiento
bolas
oscilante
Ilustracin
de
13
Tipo de rodamiento de
bolas
Ilustracin
Rodamiento de bolas de
contacto angular de doble
hilera
b. Rodamientos de rodillos
Como su nombre lo indica, sus elementos rodantes son rodillos, dentro del grupo de
los rodamientos de rodillos se encuentran los rodamientos de rodillos cilndricos, los
rodamientos de rodillos oscilantes, los rodamientos de rodillos cnicos y los
rodamientos de rodillos esfricos.
14
Ilustracin
15
Ilustracin
Rodamiento oscilante de
rodillos
Ilustracin
16
Ilustracin
c. Rodamientos de agujas
Como su nombre lo indica sus elementos rodantes son conocidos como agujas por
su apariencia, aunque en realidad son rodillos pero con poco dimetro respecto a su
longitud.
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Tipo de carga
Rodamiento
Radial
Rodamiento radial
Axial
Rodamiento axial
Mixta
axial)
(Radial
y Rodamiento
empuje o mixto
18
Ilustracin
de
Rodamientos rgidos:
este
tipo
de
rodamientos
no
permiten
ninguna
oscilacin
del
rodamiento respecto
al eje donde va
montado.
Rodamientos
pivotantes
u
oscilantes:
este
tipo
de
rodamientos
permite
cierta
oscilacin
del
rodamiento
respecto al aje
donde
va
montado.
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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Rodamientos
http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
http://html.rincondelvago.com/rodamientos_1.html
http://www.timken.com/es-es/products/Pages/Default.aspx
Clasificacin y partes de los rodamientos
http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&newlink=fi
rst&lang=es
http://www.monografias.com/trabajos10/roda/roda.shtml
http://www.ntnmexico.com.mx/catalogo/index.html
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COJINETE DE FRICCIN
Unidad 3. Elementos de rodadura y pivote
Los cojinetes de friccin deben su nombre a que el eje o rbol que se apoya
en el cojinete lo fricciona o roza continuamente al girar.
Introduccin ....................................................................................................... 3
Cmo podemos definir los cojinetes de friccin ................................................. 3
Ventajas y desventajas....................................................................................... 6
Caractersticas ................................................................................................... 7
Caractersticas importantes de los cojinetes de friccin .................................... 7
Caractersticas constructivas ............................................................................ 8
Tipos de materiales ............................................................................................ 9
Lubricacin ...................................................................................................... 10
Anlisis de fallas en cojinetes........................................................................... 12
Tipos de cojinetes de friccin ............................................................................ 14
Cojinetes cilndricos fijos o casquillos .............................................................. 15
Cojinetes cilndricos ajustables ........................................................................ 16
Cojinetes cnicos ajustables ............................................................................ 16
Enlaces de inters ............................................................................................. 17
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 17
Introduccin
Cmo podemos definir los cojinetes de friccin
Para efectos de brindar un apoyo entre los elementos mviles y los estacionarios de una
mquina se pueden emplear diversos elementos mecnicos que debern proporcionar
puntos de apoyo y a su vez permitan el movimiento relativo entre los mismos. Uno de
estos elementos son los cojinetes de friccin, que no son ms que una pieza o conjunto
de piezas donde se apoya y gira el eje de una mquina.
En virtud de que la trayectoria que describen los puntos sobre la superficie del eje en la
zona que se apoya es cilndrica, los cojinetes se fabrican en forma cilndrica, aunque
tambin se suelen construir en forma cnica, especialmente cuando se presentan cargas
axiales en la operacin del sistema o cuando se quiere que sean ajustables.
Los cojinetes tambin tiene la funcin de evitar el desgaste de los puntos de apoyo o
bancada de la mquina, efecto que se generara si los ejes rodaran directamente sobre la
estructura de la mquina.
A la parte del rbol que hace contacto con el cojinete de friccin se la llama gorrn o
mun.
Esta condicin incluye que se presente friccin entre las superficies y se genere un
desgaste entre las superficies tanto del eje como del cojinete. Esta variable es muy
importante lo cual incluye que el cojinete de friccin siempre se construya en un material
ms blando que el material del eje, dado que es preferible que se desgaste el cojinete y
no el eje.
Para evitar dicho desgaste en el eje e incluso en el cojinete de friccin y alargar su vida
til, se suelen emplear materiales que tcnicamente se conocen como materiales
antifriccin o materiales con trazas o recubrimientos de grafito lo cual incluye un
deslizamiento suave entre las superficies en contacto aunque que grafito se desgasta
rpidamente si la carga es importante. Tambin es comn el uso de otros materiales
antifriccin como el bronce al plomo, y diversas fundiciones a base de plomo y estao.
En la prctica tambin es comn el uso de materiales no metlicos como por ejemplo el
tefln, que poseen buena adaptabilidad, los desechos generados son blandos y poco
abrasivos, y pueden ser lubricados con gran diversidad de fluidos.
Ventajas y desventajas
Los cojinetes de friccin incluyen ventajas y desventajas frente a los rodamientos,
algunas de ellas son:
Ventajas:
Los cojinetes de friccin suelen ser ms livianos que los rodamientos, dado que
no poseen tantos componentes.
Exigen menor espacio radial, dado que los cojinetes friccin se construyen con
paredes delgadas a diferencia de los rodamientos que incluyen dos anillo y
elementos rodantes.
Los cojinetes de friccin incluyen una operacin silenciosa.
Su montaje no incluye el uso de dispositivos especiales.
Los cojinetes de friccin de dos piezas permiten montajes rdieles, lo cual
simplifica y facilita su montaje.
En algunas aplicaciones se excluye el uso de procedimientos de lubricacin,
empleando cojinetes autolubricantes.
Su costo comparado con los rodamientos es mucho menor.
Los cojinetes de friccin incluyen una larga vida til sin fatiga de sus elementos.
Desventajas:
Los cojinetes de friccin incluyen mayor friccin en los procesos transitorios
(especialmente en el arranque).
Exigen mayor espacio axial.
Es indispensable el uso de materiales antifriccin en su fabricacin.
Caractersticas
Caractersticas importantes de los cojinetes de friccin
Caractersticas constructivas
Los cojinetes de friccin pueden construirse en una sola pieza, lo cual incluye que el
montaje sea axial, es decir el cojinete se debe montar por un costado del eje hasta la
posicin de apoyo; este tipo de cojinetes en algunas ocasiones son conocidos como
bujes o pueden construirse partidos, es decir en dos secciones, lo cual facilita el montaje
y desmontaje radial. En la prctica este tipo de cojinetes se conocen como casquetes y
son principalmente empleados como apoyos de piezas de motores de combustin
interna.
Dependiendo de las caractersticas del montaje del eje rbol con los cojinetes, es decir
las caractersticas de ajuste, el material del que estn hechos los cojinetes influye en su
posterior funcionamiento.
Tipos de materiales
Generalmente los cojinetes de friccin se fabrican con materiales muy resistentes al
desgaste por rozamiento, como el bronce y otros metales antifriccin.
Algunos de los materiales comnmente empleados en la fabricacin de cojinetes
antifriccin son:
Materiales
El bronce con aleaciones de plomo y
estao.
Metales blancos a base de estao y plomo.
Aleaciones de aluminio.
Hierros fundidos.
Materiales no metlicos como el tefln.
Lubricacin
Los cojinetes de friccin en algunas ocasiones necesitan ser engrasados o lubrificados.
El engrasado o lubricacin consiste en introducir un fluido entre los elementos que rozan
para reducir el rozamiento de las piezas en contacto.
Para evitar el desgaste severo en los cojinetes de friccin y el eje, se suelen emplear
procesos de lubricacin mecnica, es decir por bombeo, que permitan mantener
continuamente separados el eje y el cojinete.
Esta condicin entre el eje y el cojinete, se logra por medio de una fina capa de lubricante
que evita el contacto directo entre superficies de deslizamiento, lo cual hace un poco
flexible la escogencia de las caractersticas del material en que se construye el cojinete.
Sin embargo, las caractersticas de lubricacin dependen de unas condiciones de
velocidad, carga y temperatura, es decir factores como la viscosidad del lubricante, la
temperatura del lubricante, la carga y la velocidad pueden afectar el deslizamiento entre
las superficies en contacto.
Para condiciones de velocidad baja (arranque y parada), los cojinetes de friccin sufren
un inevitable desgaste dado que muchas veces la baja temperatura y alta viscosidad del
lubricante generan tiempos de retraso en el proceso de lubricacin y los cojinetes
alcanzan a trabajan pequeos lapsos de tiempo en seco. Esta misma condicin la genera
elevadas cargas dado que el exceso de carga impide el libre flujo del lubricante y la capa
generada no es suficiente para evitar el desgaste.
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Para evitar desgastes por fallas en la lubricacin los cojinetes de friccin suelen incluir
ranuras de lubricacin, las cuales distribuyen por toda la superficie del cojinete el
lubricante de forma homognea, garantizando un perfecto rodaje, la conservacin de la
forma geomtrica y las dimensiones del agujero del cojinete, es decir garantizan una
perfecta lubricacin y se minimiza el desgaste.
11
12
Ausencia de lubricacin
La ausencia total de lubricante en la superficie
de contacto del cojinete y el eje conduce al
gripado del cojinete, normalmente con la
destruccin total de la pieza. Aunque dicho
fenmeno se puede presentar de forma gradual
como consecuencia de una inadecuada
lubricacin y la imposibilidad de mantener una
pelcula de lubricante entre las dos superficies.
El funcionamiento prolongado en esas
condiciones tambin produce la destruccin
total del conjunto.
Sobrecarga
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Algunas formas comunes de los cojinetes de friccin, son los cilndricos fijos o casquillos,
los cilndricos ajustables o cojinetes lisos y los cnicos ajustables.
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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Cojinetes de friccin
http://www.glycodur.de/sp/lieferprogramm/index.htm
Montaje de los cojinetes
http://www.ms-motor-service.cn/ximages/PDF_Kataloge/gl_einbau_es_web.pdf
Cojinete de deslizamiento
http://www.main-metall.com/es/dl/pdf/el_cojinete_de_alta_tecnologia.pdf
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Seleccin de rodamientos
Cmo podemos hacer una buena seleccin
La seleccin de un rodamiento es un
procedimiento tcnico en el cual se
deben tener en cuenta diversos
factores que permitirn realizar una
eleccin adecuada y que satisfaga las
necesidades de carga y velocidad.
La seleccin de los rodamiento es una
de los pasos finales en el diseo de
una mquina, la seleccin de los
rodamientos es posterior al diseo de
los ejes, es decir se deben estimar
previamente los dimetros mnimos del
eje y las velocidades de rotacin.
En general existen mltiples factores que pueden afectar directamente la operacin del
rodamiento, algunos de estos factores son:
P = V X Fr + Y Fa
Donde:
P: es la carga dinmica equivalente.
Fr: carga radial que deber soportar el rodamiento.
Fa = Carga de empuje aplicada.
V: Factor de rotacin, V=1, si el anillo interior gira,
V=1,2, si el anillo exterior gira.
X = Factor radial.
Y = Factor de empuje o factor axial.
Para cargas axiales relativamente pequeas, X=1 y Y=0, por tanto, la ecuacin de carga
dinmica equivalente se reduce a la siguiente expresin que es ideal para cargas radiales
puras:
P = V Fr
Para indicar la carga de empuje lmite, los fabricantes indican un factor al que lo llaman e
factor de ngulo de contacto, por medio del cual se establece una relacin entre la
carga axial y radial y por medio de la cual se determina que tan relevante es la carga
axial en el proceso de seleccin del rodamiento.
Si la relacin es Fa/Fr > e, se debe utilizar la siguiente ecuacin para calcular la carga
dinmica equivalente P.
P = V X Fr + Y Fa
Si es Fa/Fr e, se emplea la siguiente ecuacin:
P = V Fr
Es importante mencionar que algunos procedimientos descritos por los fabricantes
excluyen el factor de rotacin V.
Este anlisis del clculo nos permite establecer que para cargas radiales puras el
proceso es muy simple y bastara con tener establecido el valor de la carga radial que
soportara el rodamiento.
Para los casos donde se incluyen cargas radiales y axiales el mtodo de clculo para la
carga dinmica equivalente varia y debe incluir los factores asociados a las cargas tanto
radiales como axiales. Es decir los factores X y Y.
Esta condicin incluye un reto importante dado que los valores de X y Y son asociados al
tipo de rodamiento y al valor del factor de ngulo de contacto. Que solo se establecen
una vez se selecciona el rodamiento, por lo que la seleccin se convierte en un proceso
secuencial o iterativo.
Teniendo en cuenta que no se ha seleccionado un rodamiento, se debe asumir un valor
previo para los factores radial X y factor axial Y, y se recomienda tomar un valor medio de
las tablas que suministran los fabricantes.
Una vez asumidos los valores previos se calcula la carga dinmica equivalente:
P = V X Fr + Y Fa
b. Estimacin del dimetro del eje
Este paso es previo a la seleccin del rodamiento, pero necesario dado que las
dimensiones caractersticas del rodamiento dependen de las dimensiones del eje o la
estructura que soportara el rodamiento.
Como eleccin previa simplemente basta con identifica la capacidad que tiene cada tipo
de rodamiento a las cargas radiales y axiales.
Tipo de rodamiento
Rodamiento de bolas de una sola hilera
Rodamiento de bolas de dos hileras
Rodamiento de contacto angular
Rodamiento de rodillos cilndricos
Rodamiento de agujas
Rodamiento de rodillos esfricos
Capacidad de
carga radial
Bueno
Excelente
Bueno
Excelente
Excelente
Bueno
Capacidad de
carga axial
Aceptable
Bueno
Excelente
Pobre
Pobre
Aceptable/bueno
Otro ejemplo de dichas tablas incluye flechas que permite establecer la capacidad de
manejo de carga radial o axial y algunos rangos.
10
11
fL =
C
fn
P
12
Calcule:
Fa
Co
Determine el factor de ngulo de contacto e, a partir del cuadro de factores radiales y de
empuje.
Establezca la relacin entre
Fa
ye
Fr
13
Esta seleccin permite que el rodamiento opere en las mejores condiciones y tambin se
facilitara el proceso de montaje.
Fs =
Co
Po
Fs = 1,5. 2,5
Fs= 1,0. 1,5
Fs=0,7. 1,0
14
16666,66 C
Lh =
n
P
Donde:
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Anlisis de fallas en
rodamientos
Tipos de fallas
Un adecuado tratamiento de los rodamientos desde su
almacenaje, hasta su montaje final garantiza
generalmente una larga vida til antes de que
aparezca una avera deterioro por fatiga.
Si el dao ocurre prematuramente, este ser
consecuencia de una incorrecta seleccin, de un mal
manejo, de un inadecuado montaje o de una pobre o
mala lubricacin.
Las fallas prematuras en los rodamientos estas asociadas a los diferentes factores:
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Causas:
Carga excesiva.
Falla en la instalacin (des-alineamiento)
Contaminacin por partculas, o por agua.
Lubricacin deficiente, lubricante
Consecuencia de la oxidacin en las paradas.
Soluciones:
Reconfirmar la especificacin del rodamiento y chequear las condiciones de carga.
Mejorar el sistema de instalacin.
Mejorar el mtodo de sellado, prevenir la oxidacin durante las paradas.
Utilizar lubricantes con viscosidad adecuada.
Descamacin en los puntos de contacto de los elementos rodantes
Causas:
Impactos durante la instalacin.
Soluciones:
Emplear las tcnicas y las herramientas adecuadas en la instalacin o montaje del
rodamiento.
17
Causas:
Lubricante inadecuado.
Contaminacin por partculas de la lubricacin.
Falta de lubricacin.
Problema de viscosidad del lubricante.
Soluciones:
Seleccionar el lubricante correcto.
Mejorar los mecanismos de sellado o proteccin de ingreso de los contaminantes.
Ralladuras en la superficie de la pista y de los cuerpos rodantes
Causas:
Deficiencia en la lubricacin en la partida.
Aceleracin de partida muy alta.
Los anillos no estn paralelos, velocidad de giro excesiva.
Deficiencia en la lubricacin.
Soluciones:
Utilizar grasas menos consistentes, evitar la aceleracin repentina.
Correccin de la instalacin.
Seleccionar el lubricante adecuado, corregir la instalacin.
18
Causas:
Alta velocidad y baja carga.
Aceleraciones y desaceleraciones repetitivas.
Lubricante inadecuado.
Entrada de agua.
Soluciones:
Aumentar la precarga.
Utilizar lubricantes con viscosidad adecuada.
Mejorar el mtodo de lubricacin.
Mejorar los mecanismos de sellado.
Rajaduras y grietas
Causas:
Impacto durante el montaje
Carga excesiva
Mal manejo como la cada del rodamiento al piso.
Soluciones:
Mejorar el mtodo de montaje usando calentador de induccin y herramientas
adecuada.
No usar martillo directamente al rodamiento.
Reconsiderar las condiciones de carga.
Ofrecer suficiente respaldo a la pestaa del rodamiento.
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Causas:
Falla en la instalacin (des-alineamiento).
Falla de manejo.
Impactos o grandes vibraciones.
Rotacin excesiva, aceleraciones o desaceleraciones repetitivas.
Falla de lubricacin.
Aumento de la temperatura.
Soluciones:
Verificar el mtodo de la instalacin.
Verificar la temperatura, velocidad y condiciones de carga.
Reducir la vibracin.
Seleccin del tipo de jaula.
Seleccin del mtodo de lubricacin y lubricante.
Desgaste por porosidad, la superficie de los elementos rodantes o la superficie
de la pista presentan muchos crteres pequeos de color oscuro
Causas:
Contaminacin por impurezas.
Rodamiento o lubricante expuestos al medio ambiente.
Fallas en la lubricacin.
Soluciones:
Mejorar el sistema de sellado.
Filtrar el aceite lubricante.
Utilizar el lubricante correcto.
20
Causas:
Entrada de impurezas.
Progresin de la oxidacin y de la corrosin.
Lubricante deficiente.
Deslizamiento causado por movimiento irregular de los elementos.
Soluciones:
Mejorar el sistema de sellado.
Limpiar el alojamiento.
Verificar el lubricante y el mtodo de lubricacin.
Prevenir el desalineamiento.
Desgaste por falso aplastamiento en las pistas y elementos rodantes causados
por vibracin u oscilacin entre los puntos de contacto
Causas:
Oscilacin y vibracin en el transporte.
Movimiento de oscilacin con pequea amplitud.
Lubricante deficiente.
Soluciones:
Fijar el eje y el alojamiento durante el transporte.
Transportar con los anillos internos y externos separados.
Reducir la vibracin a travs de precarga.
Utilizar el lubricante correcto.
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Causas:
Falla en la lubricacin.
Exceso de carga (exceso de precarga).
Alta velocidad.
Juego interno muy pequeo.
Entrada de agua y contaminantes.
Mala precisin del eje y alojamiento.
Soluciones:
Verificar el ajuste y juego interno rodamiento.
Lubricar con volumen y lubricante adecuados.
Verificar la precisin del eje y alojamiento.
Mejorar el mtodo de instalacin.
Sobrecalentamiento, alteracin de color en la jaula , elementos rodantes y pistas
de los anillos ocurren debido al deterioro del lubricante en alta temperatura
Causas:
Falla de lubricacin.
Calor externo.
Soluciones:
Mejorar el mtodo de lubricacin.
Reducir el efecto del calor externo.
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Montaje y desmontaje
Procedimientos para el montaje y desmontaje de rodamientos
Antes del montaje o del desmontaje de rodamientos deben hacerse todos los
preparativos necesarios para un trabajo continuado.
Con ayuda del dibujo de taller conviene estudiar la construccin y el orden a seguir para
montar las diferentes piezas. Ya antes de comenzar el montaje debe prepararse un
esquema de los distintos procesos de trabajo y aclarar a qu temperatura ha de
calentarse, cual es la magnitud de las fuerzas para montar o desmontar los rodamientos
y cuanta grasa ser necesaria.
Si durante el montaje o el desmontaje de
los rodamientos fuese necesario tomar
medidas especiales, hay que poner a
disposicin del montador instrucciones
detalladas en las que se especifiquen
todas las particularidades del montaje:
mtodos de transporte, dispositivos de
montaje y de desmontaje, instrumentos
de
medicin,
instalaciones
de
calentamiento, tipo y cantidad de
lubricante, etc.
23
Montaje
Una de las consignas ms importantes a la hora del montaje de un rodamiento es
mantenerlo en perfectas condiciones de limpieza, dado que las manos o herramientas
sucias y lubricantes contaminados constituyen uno de los factores relevantes en las
fallas prematuras de los rodamientos. Idealmente se debe mantener todas las
herramientas en perfecta limpieza y solo desempacar el rodamiento hasta el momento
justo de su instalacin, prevenir la manipulacin con las manos contaminadas y de ser
necesario una lubricacin previa se debe hacer con un lubricante o grasas de alta calidad
y sin ningn grado de contaminacin o material abrasivo que represente desgaste en el
rodamiento.
Debido a la diversidad de tipos y tamaos no todos los rodamientos pueden montarse de
la misma manera. Hay que distinguir entre procedimientos mecnicos, hidrulicos y
trmicos.
Independiente del mtodo es importante que los anillos, jaulas y elementos rodantes no
reciban golpes directos durante el montaje y se recomienda ejercer la fuerza sobre el
anillo que tiene el ajuste ms fuerte o distribuirlo de forma tal que este anillo reciba la
mayor presin en la instalacin, de no ser as los elementos rodantes sufrirn deterioros o
deformaciones en el proceso de instalacin.
En general existen proceso de montaje en fro y en caliente y ellos depende del tamao
del rodamiento.
Procedimientos mecnicos
Rodamientos con dimetros inferiores a 80 mm pueden
ser prensados en fro sobre el eje.
Es recomendable utilizar una prensa mecnica o
hidrulica.
De no disponer de una prensa es posible montar el
rodamiento sobre el eje con ligeros golpes de martillo.
Es necesario utilizar un casquillo de montaje de acero
blando con una superficie frontal plana, para que la
fuerza acte igualmente en toda la circunferencia del
aro y para que no se deteriore el rodamiento.
El dimetro interior de este casquillo no debe ser
mucho mayor que el agujero del rodamiento.
El dimetro exterior no debe ser mayor que el borde
interior para evitar el peligro de deteriorar la jaula.
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Procedimientos trmicos
Procedimiento hidrulico
Al emplear el sistema hidrulico, se
inyecta aceite entre las superficies
de asiento p. e. aceite para
mquinas o bien un aceite con
aditivos desoxidantes.
La pelcula de aceite separa
prcticamente las superficies de
contacto del ajuste con lo que
puede deslizar una sobre la otra con
poco esfuerzo y sin peligro de
daarse.
La herrumbre de contacto puede
disolverse mediante petrleo o
aceite con aditivos desoxidantes.
25
Desmontaje
El desmontaje de un rodamiento es una opcin final cuando no existen otras alternativas
o definitivamente el rodamiento debe ser remplazado. De no ser as, evite siempre que
sea posible desmontar el rodamiento que no este daado, un desmontaje puede generar
daos internos en el rodamiento, el ingreso de contaminantes o simplemente se pueden
cometer errores durante su posterior montaje.
Como norma general siempre se ha de evitar que el esfuerzo de desmontaje se transmita
a travs de los elementos rodantes. Este debe realizarse sobre el anillo del rodamiento
unido a la pieza de montaje. Normalmente se desmontara un rodamiento para sustituirlo
por estar deteriorado. Si es as, el mtodo de desmontaje debe ser cuidadoso de no
daar el eje ni el alojamiento del rodamiento.
Procedimientos manuales
Procedimientos trmicos
Los aros de calentamiento son apropiados para
el desmontaje de aros interiores de
rodamientos
de
rodillos
cilndricos
y
rodamientos de agujas, bien sin borde o slo
con un reborde. Los aros de calentamiento son
de metales ligeros y hendidos en direccin
radial. Agarraderos termo resistentes facilitan
el manejo.
26
Procedimiento hidrulico
Procedimientos mecnicos
27
Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Inspeccin de rodamientos
http://www.catlab.com.ar/notas.php?idm=471&accion1=notas&PHPSESSID=
e9b354a9cc35a45b059877a0650a0154
Seleccin de rodamientos
http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/extra/productTablesList.jsp?sh
owChapter=true&lang=es&newlink=1
http://www.hivimar.com/descargas/documentos/Kit_Herramientas_TM
FT_36.pdf
28
ACOPLAMIENTOS FIJOS
Introduccin .................................................................................................... 3
Cmo podemos definir los acoplamientos........................................................... 3
Fallas en los acoplamientos ................................................................................ 5
Desalineacin de acoplamientos ........................................................................ 6
Clasificacin de los acoplamientos fijos............................................................. 8
Tipos de clasificaciones...................................................................................... 8
Acoplamientos rgidos ........................................................................................ 9
Acoplamientos flexibles .................................................................................... 11
Seleccin de acoplamientos ........................................................................... 18
Enlaces de inters ......................................................................................... 22
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 22
Introduccin
Cmo podemos definir los acoplamientos
Los acoplamientos se emplean con el
propsito de transmitir potencia entre los
ejes, conservando en todo momento la
velocidad de rotacin y el torque trasmitido.
Los acoplamiento fijos de los cuales nos
vamos a ocupar en este documento, se
emplean
para
conectar
de
forma
permanente los ejes adyacentes y solo se
pueden desacoplar si la mquina est
detenida, lo que implica que los ejes solo
se puedan desempalmar al retirar el
acoplamiento. Este tipo de acoplamiento es ideal cuando se quiere evitar en todo
momento que los ejes se desconecten, lo que implicara la detencin del proceso.
Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, estos pueden ser conectados por medio
de acoplamientos rgidos, es decir acoples que poseen coronas radiales o perforaciones
laterales que permiten incluir una serie de pernos que ajustan el acoplamiento a ambos
lados del eje. Una vez realizada dicha conexin se tiene la seguridad que los ejes no se
desacoplaran los ejes o las mquinas.
A nivel prctico es muy complejo alinear perfectamente los ejes, dado que condiciones
que vibracin o hasta el mismo peso de los ejes incluyen cierto grado de desalineacin,
esta condicin implica que se deban emplear acoplamientos con la capacidad de soportar
estas condiciones y permitir cierto grado de desalineacin entre el eje impulsor y el eje
impulsado. Los acoplamiento indicados para estas condicione se denominan
acoplamientos flexibles.
Desalineacin de acoplamientos
En ptimas condiciones de operacin dos ejes acoplados no deberan presentar ningn
grado de desalineacin, en cuya condicin el eje de simetra de ambos ejes coincidira
perfectamente.
Desalineacin radial.
Desalineacin axial.
Desalineacin angular.
Los diferentes tipos de acoples pueden absorber diversas faltas de alineacin, por lo
general los catlogos de los fabricantes suministran informacin de diseo de la cual se
podr elegir el acoplamiento ms apropiado y por lo comn suministran la desalineacin
mxima para cada uno.
La desalineacin puede cambiar por varias razones, entre ellas estn: el asentamiento de
la de la cimentacin, el desgaste de los cojinetes y las distorsiones provocadas por
vibracin y cambios en la temperatura.
Clasificacin de los
acoplamientos fijos
Tipos de clasificaciones
Bsicamente los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rgidos y los flexibles,
aunque existen algunos acoplamientos especiales denominados acoplamientos
articulados.
Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos se disean
para unir dos ejes en forma permanente
de manera que no sea posible que se
genere movimiento relativo entre ellos.
Este tipo de acoplamientos es ideal para
ciertos tipos de mquinas equipos en
los cuales se requiere una alineacin
precisa de dos ejes.
Los
acoplamientos
rgidos
deben
emplearse solo cuando la alineacin de
los dos ejes puede mantenerse con
mucha precisin, lo cual implica que no solo la alineacin de los ejes sea perfecta, sino
tambin que problemas de cimentacin de las mquinas, fallas en los rodamiento,
vibracin y otros factores no afecten dicha condicin. Los acoplamientos rgidos tambin
se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia.
En los casos donde es impredecible la aparicin de factores que generan desalineacin
angular, radial axial y que afecten la alineacin de los ejes, es preferible el uso de
acoplamientos flexibles, con lo que se evita imprimir tensiones en los ejes y fallas
tempranas por fatiga.
Algunos acoplamientos rgidos de uso comn son:
Acoplamientos Rgidos por sujecin cnica
Este tipo de acoplamiento trasmite el
torque por efecto de friccin e
interferencia. Este efecto se logra al
presionar concntricamente los collarines
cnicos, con la charcaza del acoplamiento
que tambin posee una superficie cnica,
finalmente ambas piezas presionan el eje
y evitan que se deslice dentro del acople,
logrando con ello una trasmisin positiva.
Para ajustar este tipo de acoplamientos
se incluye una rosca entre el collarn y la
charcaza que se ajusta por medio del
hexgono entallado en la superficie
externa de la charcaza, es decir, se debe
emplear una llave que haga girar la
charcaza para presionar el collarn contra
el eje.
10
Acoplamientos flexibles
Los acoplamientos flexibles debido a sus caractersticas y diseo absorben la
desalineacin de un montaje y amortiguan los efectos del incremento de las cargas sobre
los ejes y cojinetes de las mquinas.
Las caractersticas de cada acoplamiento inciden en la capacidad de absorber la
desalineacin presente en un montaje o generada por su operacin. Estos rangos
generalmente oscilan entre 0,125 mm a 10 mm para desalineacin radial, entre 0,5 mm a
5 mm de desalineacin axial y hasta 4 de desalineacin angular.
Los
acoplamientos
de
elementos
deslizantes
o
compensadores incluyen holguras permanentes en su
funcionamiento que permiten absorber la desalineacin de
los ejes. Ellos absorben la desalineacin permitiendo que los
elementos de acoplamiento se deslicen de forma
conveniente de tal forma que se absorban los defectos de la
alineacin sin afectar el proceso de trasmisin.
11
Los efectos de deslizamiento y alta torsin aplicados a estos acoplamientos implican que
se deban lubricar constantemente para evitar un desgaste severo.
Aunque en algunas ocasiones donde la lubricacin permanente no es la mejor opcin, los
componentes del acoplamiento se fabrican en materiales plsticos de alta resistencia,
aunque lgicamente las caractersticas de este material reducen los niveles de torsin a
que puedan ser sometidos.
Dentro de los acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores estn:
Acoplamiento de engranajes
Los acoplamientos de engranajes pueden considerarse como el diseo ms universal
de acoplamientos, dado que se construyen con mltiples capacidades de torque y de
velocidad y por su puesto tamaos.
Los acoplamientos de engranajes permiten deslizamientos axiales importantes y en
funcin del diseo de los dientes, tambin pueden tolerar cierta delineacin angular.
Dada la cantidad de dientes que incluyen los elementos de estos acoplamientos, los
hace ideales para transmitir altos niveles de torque y ms cuando comparativamente
un acoplamiento de engranajes es ms pequeo que su equivalente de otro tipo con la
misma capacidad. Estos acoplamientos son muy empleados en mquinas rotativas de
alta capacidad como por ejemplo hornos de industrias cementeras.
Acoplamientos de cadena
Los acoplamientos de cadenas sobresalen
por
su
sencillez.
Se
componen
bsicamente de dos ruedas dentadas o
sprockets con cubos laterales que se
acoplan a los ejes y un trozo de cadena
doble que une las dos sprockets de forma
axial. Para operaciones de alta velocidad
este tipo de acoplamientos incluye guardas
o cubiertas especiales que tiene la funcin
de contener el lubricante que puede ser
expulsado por las fuerzas centrifugas.
12
13
14
15
c. Acoplamientos articulados
Los acoplamientos articulados son ideales cuando los niveles de desalineacin son muy
altos y no se puede corregir con acoplamientos flexibles. Por lo general este tipo de
acoplamientos admite una alta desalineacin radial y angular, algunos ejemplos de este
tipo de acoplamientos son:
16
Dentro de este tipos de acoplamientos existen diferentes tipos, ellos son las juntas
cardanicas o Hooke y las juntas homocinticas, ambas empleadas con generalidad
para sistemas de trasmisin de automotores.
En la siguiente imagen se puede observar una junta cardanica.
17
Seleccin de acoplamientos
A nivel prctico no es comn la seleccin de acoplamientos para una mquina, dado que
los fabricantes suministran estos elementos en los equipos nuevos. Esta condicin
implica que sea ms comn la necesidad de remplazar un acoplamiento viejo o
defectuoso, que tener que seleccionarlo.
Si el fabricante del equipo ha seleccionado el tipo y tamao correcto del acoplamiento, no
habr lugar a problemas. Sin embargo, hay casos en que los acoplamientos no duran la
vida til esperada y debe revisarse su seleccin, bien, se compran dispositivos por
separados que luego debern acoplarse a unidades motrices, lo cual implica que deba
seleccionarse un acoplamiento para dicho fin.
El proceso no es sencillo, porque no existen aplicaciones en las que solo un tipo de
acoplamiento sea el adecuado, es decir, para una aplicacin especfica se podran
emplear varios tipos de acoplamientos dando un resultado similar.
El par nominal es el factor principal de dimensionado de los acoplamientos de los ejes y
de las mquinas directamente conectadas a ellos. El par nominal a transmitir est en
funcin de la potencia a transmitir o potencia de la mquina impulsora y de la velocidad
de rotacin:
18
7160 Potencia[hp ]
[rpm]
9735 Potencia[kW ]
[rpm]
19
Mquina receptora
caractersticas de
operacin
1,2
1,4
Marcha regular,
Inercia muy pequea
1,2
1,4
1,7
Marcha irregular,
Inercia pequea
1,4
1,7
Marcha irregular,
Inercia media
1,7
2,4
Marcha irregular,
Inercia media,
De golpes medios
2,4
2,8
Marcha irregular,
Inercia importante,
De golpes importantes
2,4
2,8
3,3
Marcha irregular,
Inercia importante,
De golpes muy
importantes
20
Ejemplos de
mquinas receptoras
Generador
alumbrado,
centrifuga,
centrfugo.
de
bomba
ventilador
1,2
1,3
1,5
1,6
1,1
1,2
1,3
1,4
1,05
1,1
1,2
1,2
0,9
8 - 16 16 - 24
1,1
1,2
21
Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Acoplamientos
http://www.falk.com.mx/guias/guiadeproductos/modulos/m4/m4.htm
http://www.transmisiondepotencia.com/acoplamientos/#
Acoples flexible
http://www.lmbindustrial.com/11.html
Acoplamientos y ruedas
http://www.brammer.at/es_brammer_acoplamientos_y_ruedas_libres.aspx
22
ACOPLAMIENTOS MVILES
Unidad 4. Acoplamientos de elementos de mquinas
Introduccin ....................................................................................................... 3
Componentes del embrague de friccin con accionamiento por diafragma........ 4
Clasificacin ....................................................................................................... 5
Tipos de acoplamientos mviles o embragues ................................................... 5
Embragues de friccin ....................................................................................... 6
Embragues de contacto positivo ........................................................................ 8
Embragues hidrulicos ...................................................................................... 9
Embragues neumticos.................................................................................... 11
Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre .............................. 11
Embragues magnticos ................................................................................... 12
Sistemas de accionamiento ............................................................................... 13
Sistemas de accionamiento por fuerza muscular ............................................. 14
Sistemas accionados electrnicamente ........................................................... 17
Sistemas de accionamiento automtico ........................................................... 18
Enlaces de inters ............................................................................................. 19
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 19
Introduccin
Cuando se acciona un motor elctrico, se
genera un pico de amperaje, el cual supera
ampliamente el amperaje nominal del
motor, lo cual incrementa el costo de
operacin de la mquina. En este orden de
ideas, es ideal evitar detener los motores
para realizar ajustes simples en el proceso
u operacin, y preferiblemente se
desacopla el motor o elemento motriz por
medio
de
un
acoplamiento
mvil
permitiendo que el resto de la mquina se
detenga y se puedan realizar los ajustes
necesarios sin necesidad de incurrir en
altos costos por accionamientos continuas del elemento motriz.
Los acoplamientos mviles o embragues a diferencia de los fijos, si permiten desacoplar
los ejes en plena operacin, lo que permite tener un control pleno sobre la operacin de
la mquina y los hace ideales para ser empleados como mecanismo de accionamiento
de las mquinas.
En los casos donde es necesario que los ejes permanezcan desacoplados por largos
tiempos, se incluye un mecanismo que permite fijar la palanca en una posicin
determinada, sin embargo cuando esto no es necesario los ejes se acoplan por accin
del muelle cuando desaparece la fuerza sobre la horquilla.
Clasificacin
Tipos de acoplamientos mviles o embragues
Los embragues se usan frecuentemente en mquina de produccin de todo tipo, donde
se requiera detener el movimiento permitiendo que el motor siga girando. Los embragues
tambin se emplean como mecanismos de seguridad, dando lugar a un desacople de
emergencia de las partes que reciben movimiento con la parte motora o de potencia para
evitar roturas traumticas de todo un sistema de transmisin.
Los embragues segn sus caractersticas se clasifican en los siguientes tipos:
Embragues de friccin.
Embragues de contacto positivo.
Embragues hidrulicos y neumticos
Embragues magnticos.
Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre.
Embragues de friccin
Los embragues de friccin son los ms comunes dada la simplicidad de su
funcionamiento, constan bsicamente de dos superficies enfrentadas axialmente que son
presionadas una contra la otra, para producir la transferencia de movimiento desde un eje
conductor hasta un eje conducido.
Los embragues de friccin son un claro ejemplo
de la posibilidad que existe de aprovechar la
friccin
entre
componentes
de
forma
conveniente, en este tipo de embragues, el
movimiento de trasmite por friccin entre dos
superficies, una solidaria al eje conductor y la
otra al conducido, que al adherirse forman el
efecto de una sola superficie, generando una
junta solida y sin movimiento relativo entre ellas.
Embragues cnicos
La accin de contacto entre los ejes conductor y conducido se logra a travs de un par
de superficies cnicas rugosas, esta disposicin permite incrementar la fuerza normal
entre las superficies de contacto, con el consiguiente aumento de la capacidad de
transmisin de momento entre los ejes conductor y conducido.
Los embragues cnicos se componen
fundamentalmente de dos piezas, una con
conicidad interna y otra con conicidad
externa,
unidas
ambas
de
forma
conveniente a los ejes conductor y
conducido.
Este tipo de embragues suele incluir una
conicidad de unos 30, lo que reduce
considerablemente
la
presin
axial,
comparada con los embragues de discos
planos, pero suele ser mayor que en los
embragues radiales.
Embragues radiales
Tambin conocidos como embragues centrfugos los cuales incluyen un cilindro hueco
en el que se alojan un grupo de bloques que por fuerza centrfuga se desplaza
radialmente y presionan el cilindro hueco, generando esto un acoplamiento entre
ambos componentes.
Los embragues de friccin deben poseer
una serie de caractersticas importantes,
algunas de ellas son:
Embragues hidrulicos
Los embragues hidrulicos difieren bastante de los
dems embragues, dado que no existe un acoplamiento
fsico como tal o por lo menos no entre superficies. El
acoplamiento entre los ejes se realiza por medio de un
fluido hidrulico que es agitado por el elemento
conductor llamado bomba y que trasmite el movimiento
al elemento conducido llamado turbina.
En los embragues hidrulicos el medio de transmisin
del movimiento es un fluido hidrulico. Una bomba
centrfuga recibe el giro del motor y enva el aceite a
presin hacia una turbina en la que est acoplado el eje
conducido. La energa cintica de cada partcula choca
contra las aletas de la turbina, que produce una fuerza
que hace girar la turbina y consecuentemente el eje
conducido. El aceite resbala por las aletas de la turbina
y es devuelto hacia la bomba centrfuga, donde esta lo
enva hacia la periferia, volvindose a repetir el ciclo.
Cuando el elemento motriz gira a pocas revoluciones, el rgimen de la velocidad con que
salen las partculas de la bomba es muy pequea, y por tanto la energa cintica
transmitida a la turbina es muy dbil para vencer la resistencia que imprime el sistema
conducido. En esta situacin la turbina permanece sin girar y hay un resbalamiento total
entre la bomba y la turbina. Para que se genere un acoplamiento es indispensable que el
motor gire a sus mximas revoluciones y de esta manera se pueda trasmitir movimiento a
la turbina.
10
Embragues neumticos
11
Embragues magnticos
Los embragues magnticos aprovechan los principios de electromagnetismo para
generar un acople entre los cuerpos del embrague. Al circular la corriente elctrica por un
conductor produce un campo electromagntico que lo convierte en un elemento muy
similar a un imn.
El sistema de embrague electromagntico est constituido por una corona de acero que
se monta sobre el eje conductor.
En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la corriente elctrica a
travs de ella produce un campo magntico en la zona del entrehierro formado entre la
corona y el disco de acero montado sobre el eje conducido.
El espacio existente en el interior de la corona se cierra con chapas de acero, y se rellena
con polvo magntico, que se aglomera en el entrehierro por la accin del campo
magntico creado por la bobina, haciendo solidarios a la corona con el disco. De esta
forma, cuando pasa corriente por el arrollamiento de la bobina se produce la
aglomeracin del polvo magntico consiguiendo el embragado del sistema. Por el
contrario, si no pasa corriente por la bobina el polvo magntico no se aglomera en el
entrehierro, lo que permite girar en vaco a la corona sin arrastrar el disco. Con lo cual el
motor permanece desembragado.
12
Sistemas de accionamiento
Los sistemas de accionamiento bsicamente
constituyen el mecanismo para accionar los
embragues.
En condiciones normales de funcionamiento,
el embrague se halla siempre acoplado, es
decir, embragado. Solamente se consigue
su liberacin o desembragado cuando se
aplica una fuerza de accionamiento a travs
de un collarn de arrastre que desplaza la
posicin del embrague.
13
14
En posicin de reposo, es decir, con el pedal suelto, no existe ninguna fuerza sobre la
horquilla y el mecanismo queda embragado por efecto del diafragma o muelles que
incluyen los embragues para volver a su posicin normal.
Este tipo de sistemas suelen ser simples, lo cual permite realizar ajustes en los casos
donde el desgaste es importante, ello con el objetivo de adecuar la posicin del
embrague al realizar algn accionamiento. Estos ajustes evitan que se presenten
fenmenos de embrague parcial en los que realmente no hay un desacoplamiento
completo, lo que impide una maniobra real en el eje conducido y consecuentemente hay
un desgaste acelerado de los componentes del embrague.
Accionamiento hidrulico
Para facilitar las maniobras de embragado y desembragado, en algunos sistemas de
accionamiento se adopta un sistema de mando hidrulico. En este sistema se genera el
desplazamiento de un embolo dentro de un cilindro que hace circular un fluido hidrulico
hasta otro cilindro, generando este ltimo un desplazamiento de la horquilla y cuyo efecto
es el de desembragar el sistema. Para generar un accionamiento ms suave y si tanto
esfuerzo es indispensable seleccionar adecuadamente los cilindros del sistema, logrando
con esto amplificar cualquier fuerza aplicada en el cilindro principal o emisor.
En este sistema se utiliza, para desacoplar el embrague, un cilindro emisor (o bomba), y
un cilindro receptor (o bombn) los cuales se comunican entre s, a travs de una tubera.
15
Cuando se acta sobre el sistema de embrague, este acta directamente sobre el cilindro
emisor, desplazando su mbolo y ste a su vez ejerce una presin sobre el lquido que
finalmente desplaza al mbolo del cilindro receptor.
El cilindro receptor, se comunica con el embrague por medio de una horquilla. Esta est
accionada por el cilindro receptor, por medio de un vstago, que permanece en contacto
con el mbolo de dicho cilindro. Al desplazarse el mbolo por la fuerza del lquido, se
desplaza el vstago y acciona la horquilla.
16
17
Los embragues hidrulicos incluyen componentes que hacen agitar un fluido hidrulico y
que lo hacen incidir sobre una turbina, est a su vez trasmite el movimiento al eje
conducido, acoplando de esta forma los ejes del sistema.
18
Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Embragues
http://es.wikipedia.org/wiki/Embrague
Tipos de acoplamientos mviles
http://www.tekmatic.com.ar/embragues.html
http://www.embragues.info/
http://www.industrialmagza.com/wpt.htm
19
SISTEMAS DE FRENOS
Unidad 4. Acoplamientos de elementos de mquinas
Introduccin ....................................................................................................... 3
Cmo podemos definir los engranajes ............................................................... 3
Clasificacin de los sistemas de frenos ............................................................... 5
Cmo podemos clasificar los sistemas de frenos ............................................... 5
Sistemas de frenos por adherencia o friccin .................................................... 6
Sistemas de frenos electrnicos ...................................................................... 10
Sistemas de frenos de motor ............................................................................ 12
Materiales ......................................................................................................... 13
Materiales para la fabricacin de frenos .......................................................... 13
Nomenclatura del coeficiente de friccin ......................................................... 13
Enlaces de inters ............................................................................................. 15
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 15
Introduccin
Cmo podemos definir los engranajes
Las mquinas en general poseen dispositivos con diferentes funciones, muchos de ellos
permiten al operario tener un control sobre las variables de operacin, variables que si
bien son relacionadas con el funcionamiento natural de la mquina o dispositivo
mecnico, en ciertos momentos deben ser controladas con el objetivo de regular las
variables y en muchos casos deben ser controladas como mecanismo de seguridad o
para proteger el equipo
Frenos de cinta
Uno de los mecanismo de frenado ms
simples, tanto en su construccin
como en su operacin, es el llamado
freno de cinta o freno de banda, el cual
consiste fundamentalmente de una
cinta flexible o banda estacionaria,
que se tensa alrededor de un cilindro
solidario al eje cuya velocidad se
pretende modificar, la friccin existente
entre la cinta y el tambor es
responsable de la accin del frenado.
Frenos de zapatas
Los frenos de zapatas o bandas son
dispositivos que estn constituidos por una o
varias zapatas que se obligan a entrar en
contacto con un cilindro solidario al eje cuya
velocidad se pretende controlar, la zapata se
construye de forma tal que su superficie til,
recubierta de un material de friccin, calce
perfectamente sobre el tambor.
Cuando las mquinas son relativamente pequeas, la presin y el desplazamiento de la
zapata se logra con una simple palanca, la cual hace desplazar verticalmente la zapata
sobre el tambor o volante. Para evitar un efecto de arrastre de la volante sobre la zapata,
esta suele incluir guas que impiden un desplazamiento perifrico de la zapata.
Frenos de discos
Los frenos de disco estn compuestos bsicamente por un disco de hierro fundido o
rotor que gira solidario a un eje y una mordaza que incluye un par de pastillas, montada
sobre una estructura estacionaria de la mquina.
Cuando se acciona el freno la mordaza presiona las pastillas sobre el disco y de esta
forma se genera el efecto de frenado de la mquina.
Este tipo de frenos suele ser ms eficiente que los frenos de zapatas de expansin
interna y ms cuando se incluyen varias mordazas distribuidas perifricamente sobre el
disco, lamentablemente cuando el ambiente de operacin incluye agentes que pueden
entrar en contacto con los discos, estos pueden generar finas capas sobre los discos
que pueden generar un efecto de deslizamiento entre las pastillas y los discos,
disminuyendo la eficiencia de frenado.
Algunas de las ventajas del sistema de frenos de disco son:
No se presentan problemas de cristalizacin de los componentes, dado que por
estar abiertos los discos se enfran rpidamente o no sufren problemas de
calentamiento excesivo.
El polvo generado por el desgaste de las pastillas es fcilmente desechado por
accin centrifuga, a diferencia del sistema de campanas donde tiende a
acumularse.
El frenado es muy silencioso.
10
Frenos regenerativos
Son dispositivo que permite reducir la velocidad transformando parte de la energa
cintica en energa elctrica. Esta energa elctrica puede ser almacenada para un
uso futuro en bancos de bateras o condensadores.
El frenado tradicional, basado en la friccin, sigue siendo usado junto con el
regenerativo por las siguientes razones:
Frenos reostticos
Se emplean en mquinas de gran tamao y algunas locomotoras donde la inercia del
motor o volantes de la maquina hacen que este gire por algunos minutos antes de
detenerse completamente una vez es desconectado el fluido elctrico.
Esta condicin hace que el motor pase a funcionar como generador y de este modo la
energa mecnica acumulada se va disipando en forma de energa elctrica que
circula por los devanados del motor generando un par contrario al de giro.
Este par generado, contrario al movimiento, hace que disminuya la velocidad del
motor hasta valores mnimos, en cuyo caso los frenos de friccin pueden actuar y
detener la mquina, sin que se genere un desgaste importante y calentamiento de los
componentes sometidos a friccin.
11
12
Materiales
Materiales para la fabricacin de frenos
Para construir las partes estructurales de los frenos, como los discos y campanas de
frenos, se suelen emplear aceros o fundiciones de hierro, materiales que brindan una
excelente resistencia y un alto coeficiente de friccin.
13
Tipo de Material
Coeficiente de Friccin
Metlico
EE
Semimetlico
EF, FE, o FF
Cermica
FF, FE, FG
Asbesto
FF o GG
Carbono
EF o FF
14
Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Frenos industriales
http://www.frenos.info/
http://www.antecsa.com/archivos/productos/frenos_index.html
Embragues y frenos
http://www.stromag.com/es/index.html?emb.htm
Freno elctrico
http://es.wikipedia.org/wiki/Freno_el%C3%A9ctrico
15
MECANISMOS
Unidad 1. Mecanismos de mquina
Componentes de una
mquina
Introduccin
Estas mquinas estn conformadas por diferentes elementos con funciones especficas,
pero pocas veces nos detenemos a interpretar como se generan aspectos bsicos como
los movimientos, esta condicin implica que vemos la mquina como un todo.
En labores prcticas, donde se incluyen procesos con dichas mquinas, es importante
conocer e interpretar el funcionamiento de dichas mquinas y de cada uno de sus
componentes, a nivel tcnico dichos componentes suelen denotarse con el nombre de
elementos de mquinas.
Cuando se realizan por ejemplo labores de mantenimiento, una falla en una mquina,
implica muchas veces detener todo el proceso, pero pocas veces la falla es general, es
decir las fallas en las mquinas suelen ser puntuales o en los elementos que la integran.
Esta condicin direcciona muchos procesos hacia el conocimiento e interpretacin del
funcionamiento y caractersticas de los componentes de la mquina por separado. En
este orden de ideas, tendremos como objetivo Identificar y analizar los mecanismos y
elementos que integran los equipos industriales y/o las mquinas.
Una mquina est constituida por una serie de elementos ms simples, se pueden definir
como elementos de mquinas todas aquellas piezas o elementos ms sencillos que
correctamente ensamblados constituyen una mquina completa y en funcionamiento.
Aunque de forma ms especifica o puntual podemos decir que en las mquinas podemos
encuentran elementos de transmisin, elementos de soporte, elementos de acoplamiento,
etc. Por ejemplo identifiquemos la transmisin por correa en el accionamiento de un
torno.
Componentes
Para interpretar correctamente la operacin y funcionalidad de los elementos de una
mquina es importante conocer los conceptos y definiciones.
Elementos estructurales
Circuitos
Los circuitos son sistemas por medio de los cuales se transporta la energa de un lugar
a otro de la mquina. El tipo de circuito se puede denotar en funcin del tipo de fluido
que se transporta, por ejemplo podemos mencionar los circuitos elctricos en los que se
trasporta electricidad, circuitos neumticos en los cuales se transporta aire comprimido y
circuito hidrulico en los cuales se trasporta algn fluido hidrulico.
Los circuitos pueden no ser considerados como un elemento especifico de las mquinas
pero si son de suma importancia dado que permiten trasportar la energa o fluidos de
control y permiten conectar los diferentes elementos de la mquinas.
Circuito elctrico
Circuito neumtico
Circuito hidrulico
Mecanismos
Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos
elementos que pueden provocar un efecto
sobre
un
proceso
automatizado,
modificando los estados de un sistema.
Su funcin es generar el movimiento de
los elementos segn las rdenes dadas
por la unidad de control.
El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar un elemento final
de control, transformando la energa de
entrada en energa de salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan
una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se
requieren de dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad,
control de udos, temperatura o seales de alarma.
Mecanismos
Concepto
Estos eslabones hipotticamente se definen como cuerpos rgidos los cuales poseen por
lo menos dos nodos, que corresponden a punto de unin con otros eslabones.
Estos puntos de unin tcnicamente se conocen como juntas, las cuales permiten la
conexin entre dos o ms eslabones y a su vez permiten movimientos relativos entre
ellos. Cuando existe un grupo integrado de eslabones en mecanismos de barras, como el
ejemplo anterior, un mecanismo de cuatro barras, se suelen designar nombres a las
barras tal como sigue:
Manivela
La manivela es el trmino que se emplea para designar a todo aquel elemento que en el
movimiento que efecta, realiza una vuelta completa o revolucin y que est unido o
pivotado a un elemento fijo. Para el caso especifico del ejemplo del mecanismo de la
mquina de coser, la manivela es el elemento comprendido entre los punto B y C, como
se puede observar genera un movimiento circular en el punto C con centro en B.
Balancn
El balancn es el trmino que se asigna a los eslabones que tiene un movimiento de
rotacin oscilatoria entre puntos fijos, es decir generar un ngulo de apertura definido e
invariable, el balancn esta siempre pivotado a un elemento fijo. En el ejemplo de la
mquina de coser el balancn es el eslabn comprendido entre los puntos A y D, ntese
como el movimiento que genera es oscilatorio o de vaivn.
Biela o acoplador
La biela o el acoplador es el eslabn que conecta a la manivela y el balancn, el
balancn no est pivotado a un elemento fijo, para el ejemplo corresponde al eslabn
entre los puntos C y D.
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Clasificacin de los
mecanismos
Movimientos bsicos
Para interpretar adecuadamente la clasificacin de los mecanismos, es importante
conocer e interpretar correctamente los movimientos bsicos que generalmente se
pueden presentar en una mquina y que a su vez en funcin de la complejidad de los
elementos y mecanismos se pueden generar combinaciones de ellos, estos movimientos
bsicos son:
Movimiento lineal: este movimiento se realiza en lnea recta y generalmente en
un solo sentido.
Movimiento rotativo: este movimiento se realiza en crculo y en un solo sentido.
Movimiento alternativo: este movimiento es de constante avance y retroceso en
lnea recta.
Movimiento oscilante: este movimiento es de constante avance y retroceso pero
describiendo un arco.
Teniendo en cuenta que los mecanismos pueden realizar diferentes tipos de
movimientos, estos se pueden clasificar en mecanismos de transmisin de movimiento y
mecanismos de transformacin de movimiento.
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Las palancas estn gobernadas por una ley que dice, que una palanca estar en
equilibrio cuando el producto de la fuerza F y la distancia desde el punto de apoyo hasta
el punto de aplicacin de la fuerza, a, es igual al producto de la resistencia R y la
distancia desde el punto de apoyo al punto de aplicacin de la resistencia, b.
Fxa=Rxb
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Sistemas de poleas
Una polea es una rueda que gira alrededor de un eje conectado a un anclaje o estructura
y que posee una ranura tallada perifricamente a travs de la cual pasa una cuerda,
cadena o carrera que permite vencer una resistencia R de forma cmoda aplicando una
fuerza F. Las poleas se constituyen un sistema de transmisin lineal dado que tanto el
movimiento de entrada como el de salida son lineales, en sistemas de poleas podemos
identificar tres casos especficos:
Sistema de polea fija
El sistema de polea fija como su nombre lo indica
consta de una sola polea fija a una superficie
rgida, la fuerza F que se debe aplicar para
vencer la resistencia R debe ser equivalente, es
decir:
Fuerza = Resistencia
Es decir para mover una peso de 100 kg se debe
aplicar una fuerza de 100 kg, y aunque no existe
un efecto de ganancia de fuerza, si existe una
comodidad relativa dado que el esfuerzo no se
realiza directamente con el cuerpo.
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Polipasto
Es un sistema integrado de un nmero par de poleas, en este sistema la mitad de ellas
deben ser fijas y la otra mitad son mviles, en un polipasto la fuerza necesaria para
vencer una resistencia es mucho menor que los sistemas de poleas mencionados en los
sistemas anteriores y es funcin de el numero de poleas del sistema.
En un sistema polipasto la fuerza se determina con la siguiente relacin, donde n es el
nmero de poleas mviles.
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Mecanismo de cigeal
El cigeal puede interpretarse como una configuracin de mltiples manivelas y bielas,
es decir el cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje que
tiene movimiento rotativo o circular y sobre el cual se conectan las bielas para generar el
movimiento lineal al articularen con un seguidor. Este mecanismo es empleador en
motores de combustin de mltiples cilindros y en mquinas alternativas.
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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Componentes de una mquina
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina
http://es.wikipedia.org/wiki/Elementos_de_m%C3%A1quinas#Elementos_mec
.C3.A1nicos_constitutivos
http://www.abcpedia.com/construccion/maquinas/simples.html
Mecanismos
http://www.maestrojuandeavila.es/tecnologia/temas/mec/mec.htm#mecanis
mosymaquinas
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
http://algomasquetecnologia.blogia.com/temas/webs-de-mecanismos.php
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