LABORATORIO DE ELECTRONICA BASICA

ANA MARIA APAZA CONDORI,

ANA LUPE PAXI COPETICONA
ELIZABETH ZULMA MAMANI CHOQUE
NINOZCA CHURA LLOJLLA
ana_maria010390@hotmail.com,lupe.27yeimi@gmail.com
churallojlla@gmail.com, preciosa29.09.11@gmail.com,
Cuarto semestre paralelo 4A-ElectrnicaBsica-Universidad Pblica de El Alto
UPEA

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

RESUMEN
En la prctica se desarroll un carrito seguidor de luz (carrito), sin un circuito integrado.
Este robot tiene un circuito bastante sencillo, la funcionalidad y respuesta del robot se
basa en transistores que cumplen una funcin muy importante en el robot aparte de los
sensores del robot. Componentes necesarios para el chasis y mecnica

INTRODUCCION
Este robot tiene la capacidad de seguir la luz .Estructura bsica este robot pueden variar
desde los ms bsicos (van tras una luz nica)

El circuito en general son dos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor
de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infra roja que
llegue a cada uno de los sensores.

En l, se observa estados de equilibrio:

1.-cuando no hay luz que afecte los sensores,

2, .cuando llegue igual cantidad de luz a los sensores.

El primer caso el robot se mantendr inmvil.

En el segundo caso el robot se mover hacia adelante
El tercero estado del robot se genera cuando llega ms cantidad de luz a un sensor con
respecto al otro, debido a este se produce un movimiento ms acelerado en uno de los
motores por lo que el robot tiene a girar hacia la fuente de luz.

Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes bsicas comunes entre
todos:

Motores:
El robot se mueve utilizando motores. Los motores muestran la potencia y la velocidad con
que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticen
un buen torque, para el carro se necesitan dos motor reductores.

Ruedas:
Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas. Su tamao
es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

RUEDA LOCA: La direccin del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por
una rueda loca se coloca en la parte trasera del protoboard o en la parte del medio entre las
llantas y la rueda loca.

LLANTAS: Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia
a la pista.

SENSORES:
En el artculo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede implementar un sensor con
frecuencia modulada y libre de interferencias.
Los sensores pticos del carro son las entradas de seal de ellos depende el movimiento de
los motores del carro.

Fuente de energa:
El robot obtiene la energa que necesita para su funcionamiento de bateras o de una fuente
de corriente alterna, siendo esta ltima menos utilizada debido a que le resta independencia
al robot.

Transistor

El transistor est compuesto por una base, un emisor y un colector: Base: Se encuentra
precedida por una resistencia de 1K a 1/2W recomendada por el fabricante para que
llegue la corriente adecuada a la base y esta pueda ser excitada.
Emisor: Se conecta a 0V
Colector: Se encuentra precedido por un LED INDICADOR con su respectiva resistencia y
est conectada a 5V.
En el momento que a la base llega corriente esta conmuta y hace unin entre el colector y la
base haciendo que el LED INDICADOR encienda y se obtenga un voltaje en la seal de
salida (3,8V).

MATERIALES Y METODOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Un protoboard
4 Resistencias de 1k
Dos resistencias de 100 k
Dos led
Dos Transistores de N2 , 2222
Dos relay
Batera de 9 v con su respectivo conector
Motores DC con caja reductora (2 motores)
Una Rueda loca

10. Dos Llantas

11. Dos LDR
FUNDAMENTO TEORICO
El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la
luz utilizar un dispositivo que sern sus ojos, estos son sensores LDR (Light-

Dependen de Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que vara su

valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l
proveniente de un emisor externo (una lmpara o linterna).
A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot
est censando luz o no. Despus de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de
potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor
tipo NPN que ser de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros
motores y as conseguir que el robot siga la luz detectada. El motor 1 y el motor 2
pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de juguetes o motores de
DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que puedan
tener la suficiente fuerza para mover el robot.
Este robot que sigue la luz, est provisto de dos LDR en la parte delantera lo que le da
una apariencia de antenas. Es posible regular la sensibilidad lumnica con los dos
potencimetros en el circuito, aunque tambin puede ser necesario cubrir con
capuchas opacas las LDR porque el nivel de luz sea excesivo y el robot se descontrole
vaya descontrolado.
El LDR o fotorresistencia vara su resistencia interna en funcin de la luz que se
detecte, esto mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto a
resistencia (menos luz ms resistencia). La resistencia y el potencimetro actan
como divisores de tensin al estar en serie con el LDR.

MONTAJE DEL CIRCUITO SEGUIDOR DE LUZ

El armado del carrito seguidor de luz consistir en 4 partes.
1) SENSORES
Los sensores son conformados por dos elementos que son los LED y el LDR los cuales
funcionan como emisor y receptor.

Aqu tenemos armado el sensor de luz, con los componentes necesarios y se hace la
respectiva prueba, al solo contacto con la luz el LDR acta inmediatamente, y enciende
el LED montado en el protoboard

Aqu tenemos lo contario de lo que vimos anteriormente al mnimo contacto de

oscuridad que hacemos con el LDR la LED montada en el protoboard se apaga por
falta de contacto con la luz.

2) ARMADO DEL PROTOBOARD

Los transistores y resistencias son colocados en orden segn el diseo del circuito en
el protoboard

3) UBICACION DE LOS MOTORES Y SENSORES

Las ruedas se colocan a los motores de esta manera

Los LDR se ubican en este lugar para mejor movimiento o detecta LA LUZ

RESULTADOS:
4) ARMADO DE ROBOT YA COMPLETADO Y PRUEBAS

En esta parte ya tenemos terminado el montaje del circuito en un programa en

Nuestro caso (circuit wizard).

Aqu tenemos el montado terminado del carrito con todos los componentes
requeridos y su funcionamiento es correctamente ptimo.

La unin de la carcasa (hecha con materiales caseros) con el circuito dar finalizado a
nuestro circuito (carrito seguidor de lnea), para su buena presentacin.

CONCLUSIN
En la prctica de Laboratorio se logr el objetivo principal que fue la realizacin del
proyecto en este caso un robot seguidor de luz, gracias a los conocimientos adquiridos
en la asignatura de electrnica.
El nico inconveniente del sensor es que hay que ubicarlo correctamente ya que si no
se encuentra donde deberan estar el robot no hace lo deseado as la parte electrnica
en muy bien conectada y que los motores necesitan ms fuerza, porque la batera de
9v pedida en los materiales agota su energa muy rpido.
OBSERVACIONES

Se tuvo algo de dificultad al realizar el mecanizado del robot seguidor de luz,

adaptar las ruedas a los motores pero lo bueno es que desarrollamos un
enfoque diferente de lo que tenamos y creativamente fuimos rediseando
nuestro seguidor de luz.
La batera de 9v no nos abasteci lo suficiente parar el funcionamiento del
carrito, de esta manera conectamos dos bateras de 9v en paralelo, para que la
energa de las dos bateras unidas nos dure ms tiempo y no se agote rpido
como cuando usamos una sola.

RECOMENDACIONES

Tener mucho cuidado al momento de realizar el trabajo, debido a que fallas

humanas podran ocasionar accidentes, malograr componentes u otro
incidente, el cul retrasara para la culminacin del proyecto en la fecha
establecida
Comprobar que todos los equipos y dispositivos funcionen ptimamente antes
de implementarlo, para no tener problemas para la obtencin de la
informacin deseada o prdidas de tiempo en la deteccin de la falla y/o
correccin.
Se recomienda leer el manual del fabricante de los equipo a usar, aunque
resulte muy tedioso, se puede llegar a tener conocimientos muy importantes
del uso y las funciones debido a que all se encuentra informacin vital para el
manejo o conocimiento de ste, y as poder realizar los cambios o
configuraciones que se le puede dar de manera ms rpida, eficiente, optima y
adecuada. Como as leer los para saber sus especificaciones y valores con los
que trabaja ptimamente y evitar el mal uso de estos.