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Cours de Mathe
Fonctions de plusieurs variables
Sommaire

Fonctions de plusieurs variables

Sommaire
I

II

III

IV

VI

VII

Applications contin
ument diff
erentiables . . . .
I.1
Applications coordonnees . . . . . . . . . . . . .
I.2
Applications partielles . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Continuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.4
Derivee suivant un vecteur . . . . . . . . . . . .
I.5
Applications contin
ument differentiables . . . . .
I.6
Matrice Jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.7
DL dordre 1 dune application C1 (complement)
Op
erations sur les applications de classe C1 . .
II.1
Combinaisons lineaires et produits . . . . . . . .
II.2
Composition des applications de classe C1 . . . .
II.3
Invariance de la differentielle (complement) . . .
Diff
eomorphismes et changements de variables .
III.1 Definition et premi`eres proprietes . . . . . . . . .
III.2 Caracterisation des C1-diffeomorphismes . . . . .
III.3 Changements de variables classiques . . . . . . .
Applications de classe Ck . . . . . . . . . . . . .
IV.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.3 Operations sur les applications de classe Ck . . .
Extremums locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.1
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.2
Points critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI.1 Fonctions implicites dune variable . . . . . . . .
VI.2 Fonctions implicites de deux variables . . . . . .
Formes diff
erentielles . . . . . . . . . . . . . . . .
VII.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII.2 Definition dune forme differentielle . . . . . . . .
VII.3 Formes differentielles exactes, ou fermees . . . .

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2
2
2
3
4
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6
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8
8
8
9
10
10
10
10
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12
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Fonctions de plusieurs variables
Partie I : Applications contin
ument differentiables

Applications contin
ument diff
erentiables

I.1

Applications coordonn
ees

Conformement au programme de la classe de PC, les applications considerees ici sont definies
sur un ouvert de IRp et `a valeurs dans IRn , avec 1 p 3, et 1 n 3.
Les espaces IRp et IRn sont munis dune norme, notee kk dans les deux cas.
Avec par exemple p = 3, on pourra choisir de poser pour tout M = (x, y, z) de :
kM k1 = |x| + |y| + |z|
ou kM k2 = (x2 + y 2 + z 2 )1/2
ou kM k = max(|x| , |y| , |z|)
Avec par exemple p = 2 et n = 3, on notera :
M = (x, y) : f (M ) = f (x, y) = (f1 (x, y), f2 (x, y), f3 (x, y))
Les applications f1 , f2 , f3 , qui sont definies sur et `a valeurs reelles, sont appelees applications
coordonnees de f .

I.2

Applications partielles

D
efinition
Soit f : IRp IRn , avec par exemple p = 3.
Soit M = (a, b, c) un point de , et u = (, , ) un vecteur non nul de IRp .
Lapplication qui au reel t associe (t) = f (M + tu) = f (a + t, b + t, c + t) est appelee
application partielle de f , au point M , suivant le vecteur u.
Remarques
Lapplication est definie sur un certain ouvert de IR contenant 0.
On note par exemple que f (M + u) f (M ) = (1) (0).
Cas particulier
Chacun des vecteurs e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), et e3 = (0, 0, 1) definit une application
partielle au point M , appelee j-`eme application partielle j en M , (avec 1 j p).

(t) = f (M + te1 ) = f (a + t, b, c)

1
Ainsi : 2 (t) = f (M + te2 ) = f (a, b + t, c)

3 (t) = f (M + te3 ) = f (a, b, c + t)

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Partie I : Applications contin
ument differentiables

I.3

Continuit
e

D
efinition
Soit f une application de IRp , `a valeurs dans IRn . Soit A un point de .
On dit que f est continue en A si lim f = f (A), cest-`a-dire si :
A

> 0, > 0, tel que (kM Ak et M ) kf (M ) f (A)k

Proposition (Continuite et applications partielles)
Lapplication f est continue en un point A de si et seulement si chacune de ses applications
coordonnees f1 , f2 , . . . , fp est continue en A.
Remarque
Cette propriete montre que pour la continuite, on peut toujours se ramener `a des applications
de IRp dans IR.
Proposition (Continuite et applications partielles)
Soit f une application de IRp , `a valeurs dans IRn .
Soit A un point de . On suppose que f est continue en A.
Alors toute application partielle t 7 (t) = f (A + tu) de f en A est continue en 0.
Remarque
La reciproque de cette propriete est fausse !
Voici deux exemples classiques, `a connatre :
xy
 f (x, y) = 2
, avec f (0, 0) = 0.
x + y2
On observe en effet que lim f (x, 0) = lim f (0, y) = 0.
x0

y0

1
En revanche lim f (t, t) = . Lapplication partielle de f suivant le vecteur (1, 1) nest donc
t0
2
pas continue `a lorigine, ce qui implique que f nest pas continue au point (0, 0).
On pouvait egalement noter que : f (x, y) = f ( cos , sin ) = cos sin (quantite qui ne
tend pas vers 0 independamment de quand tend vers 0 !).
xy 2
 f (x, y) = 2
, avec f (0, 0) = 0.
x + y4
On observe que lim f (x, 0) = lim f (0, y) = 0.
x0

y0

Plus generalement lim f (ta, tb) = 0, ce qui signifie que lapplication partielle de f , suivant
t0

un vecteur quelconque (a, b), est continue `a lorigine.

1
En revanche lim f (t2 , t) = .
t0
2
Lapplication f nest donc pas continue au point (0, 0).

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Partie I : Applications contin
ument differentiables

I.4

D
eriv
ee suivant un vecteur

D
efinition
Soit f une application de IRp , `a valeurs dans IRn .
Soient A un point de , et u un vecteur non nul de IRp .
Soit t 7 (t) = f (M + tu) lapplication partielle de f en M , suivant u.
On dit que lapplication f admet pour derivee le vecteur ` de IRp au point M suivant le
vecteur u si lapplication est derivable en 0 avec 0 (0) = `.
f (M + tu) f (M )
Cela equivaut donc `a lim
= `. On note Du f (M ) = `.
t0
t
Cas particulier : d
eriv
ees partielles premi`
eres
Soit ej le j-`eme vecteur de la base canonique de IRp .
La derivee de f en M suivant le vecteur ej , si elle existe, est appelee j-`eme derivee partielle
f
de f en M , et est notee Dj f (M ), ou
(M ).
xj
Autrement dit, et par exemple si n = 3 :

f
f (a + t, b, c) f (a, b, c)

D
f
(M
)
=
(M
)
=
lim
1

t0
x1
t

f
f (a, b + t, c) f (a, b, c)
D2 f (M ) =
(M ) = lim
t0

x2
t

f
f (a, b, c + t) f (a, b, c)

D3 f (M ) =
(M ) = lim
t0
x3
t
Supposons que lapplication f soit definie comme une fonction des trois variables x, y, z.
f
f
f
On note alors souvent
(M ),
(M ) et
(M ) les trois derivees partielles de f en M .
x
y
z
Si les derivees partielles Dj f (M ) existent en tout point de louvert , on definit ainsi les
applications Dj : IRp IRn appelees applications derivees partielles de f .
f f
f
Ces applications sont encore notees
,
et
si f est une fonction des variables x, y, z.
x y
z
Proposition
Soit f une application de IRp , `a valeurs dans IRn .
f
Lapplication f poss`ede une derivee partielle
en un point M de si et seulement si
xj
fi
chacune des applications coordonnees f1 , . . . , fn de f admet une derivee partielle
en
xj
M.


f
f1
f2
f3
Si par exemple n = 3, on a alors legalite :
(M ) =
(M ),
(M ),
(M )
xj
xj
xj
xj

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Partie I : Applications contin
ument differentiables

Interpr
etation
La propriete precedente signifie que les coordonnees des derivees partielles de f en un point
M sont les derivees partielles en M des applications coordonnees de f .

I.5

Applications contin
ument diff
erentiables

D
efinition
Soit f une application de IRp , `a valeurs dans IRn .
On dit que f est contin
ument differentiable, ou encore de classe C 1 , sur louvert si les
applications derivees partielles de f existent et sont continues sur .
Proposition
Lapplication f : IRp IRn est de classe C 1 sur louvert si et seulement si ses
applications coordonnees fi : IRp IR sont de classe C 1 sur .
Th
eor`
eme
Soit f une application definie sur louvert de IRp , `a valeurs dans IRn .
On suppose que f est de classe C 1 sur .
Alors f admet une derivee en tout point M de et suivant tout vecteur h non nul.
p
p
X
X
f
On a alors legalite : Dh f (M ) =
hj Dj f (M ) =
hj
(M ).
xj
j=1
j=1
D
efinition
Avec les notations precedentes, lapplication h Dh f (M ) est lineaire de IRp dans IRn .
On lappelle la differentielle de f au point M et on la note dfM .
Compl
ement
On connait la notation classique (ici avec p = 3) suivante :
p
X
f
f
f
f
dfM =
(M )dxj =
(M )dx1 +
(M )dx2 +
(M )dx3 .
xj
x1
x2
x3
j=1
Cette notation rejoint lecriture precedente si on definit dx1 , dx2 , dx3 comme la base duale de
la base canonique e1 , e2 , e3 de IR3 , cest-`a-dire si on pose :
dx1 (h1 , h2 , h3 ) = h1 , dx2 (h1 , h2 , h3 ) = h2 et dx3 (h1 , h2 , h3 ) = h3 .
Existence de d
eriv
ees partielles et continuit
e
Soit f une application de IRp IRn .
Lexistence de derivees partielles en un point M nimplique pas que f soit continue en M .
Pour sen convaincre, on peut reprendre lexemple de lapplication f definie par :
xy
f (x, y) = 2
si (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0 `a lorigine.
x + y2

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Partie I : Applications contin
ument differentiables

f
f (x, 0)
f
f (0, y)
(0, 0) = lim
= 0. De meme,
(0, 0) = lim
= 0.
x0
y0
x
x
y
y
Pourtant, on sait que lapplication f nest pas continue en (0, 0).

On verifie en effet que

En revanche, si f est de classe C 1 sur , alors f est continue sur .

I.6

Matrice Jacobienne

D
efinition
Soit f : IRp IRn , de classe C 1 et f1 , . . . , fn ses applications coordonnees.
Soit M un point de . On appelle matrice jacobienne de f en M , la matrice notee Jf (M ),
fi
(M )
appartenant `a Mnp (IR), de terme general
xj
Exemple et remarques

f
1
(M )
x1

f2
Si par exemple n = p = 3, alors Jf (M ) =
x (M )
1

f3
(M )
x1
Pour tout i de {1, . . . , n}, la i-`eme ligne de Jf (M ) est
sives, au point M , de lapplication coordonnee fi .

f1
(M )
x2
f2
(M )
x2
f3
(M )
x2
formee des

f1
(M )
x3

f2
(M )

x3

f3
(M )
x3
derivees partielles succes-

La matrice jacobienne de f en M est la matrice de lapplication lineaire dfM (cest-`a-dire de

la differentielle de f en M ) dans les bases canoniques de IRp et de IRn .
Autrement dit : h IRp , [ dfM (h)] = Jf (M )[h], o`
u [h] est la colonne des coordonnees de h.
Si p = n, le determinant det(Jf (M )) appele jacobien de f en M .
D(f1 , . . . , fp )
Il est souvent notee
.
D(x1 , . . . , xp )
Gradient des applications num
eriques
On consid`ere ici des applications f : IRp IR (donc n = 1), de classe C 1 .
Pour tout M de le vecteur de composantes Dj (f )(M ) est appele gradient de f en M et
est note gradM (f ).
f

(M )
x1

Par exemple, si p = 3, gradM (f ) =

(M )

x2

f
(M )
x3
p
Pour tout h de IR , on a : dfM (h) = Jf (M )[h] =< gradM (f ), h > (le resultat est un reel).

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Fonctions de plusieurs variables
Partie I : Applications contin
ument differentiables

Par exemple, avec p = 3 :


dfM (h) =

I.7

f
(M )
x1

f
(M )
x2

f
(M )

x1

 h1

h1 

f
f

(M ) h2 =
(M ) , h2
x3
x2

h3
h3

f
(M )
x3

DL dordre 1 dune application C1 (compl

ement)

Proposition
Soit f : IRp IRn de classe C 1 . Soit M un point de .

Au voisinage de h = 0 on a : f (M + h) = f (M ) + dfM (h) + khk (h),

o`
u lapplication : IRp IRn verifie lim (h) = 0 .
h0

Remarques
Concr`etement, cela signifie que laccroissement f (M + h) f (M ) peut etre considere comme

lineaire quand h tend vers 0 , lerreur commise dans cette approximation etant negligeable
devant khk.
Matriciellement, cela secrit : [f (M + h)] = [f (M )] + Jf (M )[h] + khk [(h)],
p
X
fi
ou encore : i {1, . . . , n}, fi (M + h) = fi (M ) +
(M )hj + khk i (h).
xj
j=1

Une interpr
etation de la diff
erentielle en un point
Soit f : IRp IRn de classe C 1 .
Soient M un point de et h = (h1 , . . . , hp ) un element de IRp .
p
X
f
Laccroissement f (M + h) f (M ) est approche par dfM (h) =
(M )hj .
xj
j=1

Dans cette approximation, lerreur est negligeable devant khk quand h 0.

En particulier si dh = ( dx1 , dx2 , . . . , dxp ) est un accroissement infinitesimal de h on peut
p
X
f
dire que dfM =
(M ) dxj est laccroissement infinitesimal f (M + dh) f (M ) qui lui
xj
j=1
correspond.

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Fonctions de plusieurs variables
Partie II : Operations sur les applications de classe C1

II
II.1

Op
erations sur les applications de classe C1
Combinaisons lin
eaires et produits

Proposition
Soient f, g deux applications de IRp dans IRn , et , deux reels.
Si f et g sont de classe C 1 sur alors h = f + g est de classe C 1 sur M et :
f
g
h
j {1, . . . , p}, M ,
(M ) =
(M ) +
(M ).
xj
xj
xj
Proposition
Si f, g : IRp IR sont de classe C 1 sur , il en est de meme de f g et :
(f g)
f
g
j {1, . . . , p}, M ,
(M ) =
(M )g(M ) + f (M )
(M ).
xj
xj
xj

II.2

Composition des applications de classe C1

Proposition
Soient f : IRp IRn et g : 0 IRn IRm de classe C 1 .
On suppose f () 0 : g f est donc definie sur louvert de IRp , `a valeurs dans IRm .
Alors lapplication g f est de classe C 1 sur .
Plus precisement, la differentielle de g f en un point M de est egale `a la composee de
la diffrentielle de f en M par celle de g en N = f (M ).
Deux
ecritures possibles de ce r
esultat
Ecriture avec les matrices Jacobiennes
Soit M un point de et N = f (M ), element de 0 .
La matrice jacobienne de g f en M secrit : Jgf (M ) = Jg (N )Jf (M ).
Ecriture avec les derivees partielles
On note fk (1 k n) et gi (1 i m) les applications coordonnees de f et de g.
Les applications coordonnees de g f sont les gi f .
Le resultat secrit alors, en notant toujours N = f (M ) :
n
X
i {1, . . . , m}, j {1, . . . , p} : Dj (gi f )(M ) =
Dj (fk )(M )Dk (g)(N )
k=1

(Ici toutes les derivees partielles sont des reels).

Cette egalite peut encore secrire, en nayant pas recours aux fonctions coordonnees de g :
n
X
j {1, . . . , p}, Dj (g f )(M ) =
Dj (fk )(M )Dk (g)(N ).
k=1

Ici Dj (g f )(M ) IRm , Dk (g)(N ) IRm et Dj (fk ) IR.

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Fonctions de plusieurs variables
Partie II : Operations sur les applications de classe C1

Deux cas particuliers de composition

Soient f : IR IRn , et g : 0 IRn IRm , avec f () 0 .
On prend ici n = 3. On a donc : t , g f (t) = g(f1 (t), f2 (t), f3 (t)).
Si f est de classe C 1 sur , et si g est de classe C 1 sur 0 alors :
t , (g f )0 (t) = f10 (t)D1 (g)(f (t)) + f20 (t)D2 (g)(f (t)) + f30 (t)D3 (g)(f (t)).
Soient f : IRp IR, et g : 0 IR IRm , avec f () 0 .
Pour tout u = (x1 , . . . , xp ) dans , g f (u) = g(f (x1 , . . . , xn )).
Pour tout j de {1, . . . , p}, on a : Dj (g f )(M ) = Dj (f )(M )g 0 (f (M )).

II.3

Invariance de la diff
erentielle (compl
ement)

On utilise ici une approche plus physicienne de la differentielle.

Considerons lexpression z = z(y1 , y2 , y3 ) qui devient z = z(x1 , x2 , x3 ) si nous utilisons le
changement de variables y1 = y1 (x1 , x2 , x3 ), y2 = y2 (x1 , x2 , x3 ) et y3 = y3 (x1 , x2 , x3 ).
yk
yk
yk
dx1 +
dx2 +
dx3 .
x1
x2
x3
La differentielle de z peut secrire, selon le cas :
z
z
z
z
z
z
dz =
dy1 +
dy2 +
dy3 ou dz =
dx1 +
dx2 +
dx3 .
y1
y2
y3
x1
x2
x3
Ce qui est remarquable cest que la premi`ere expression est toujours valable, que y1 , y2 , y3 soient
des variables independantes, ou quelles dependent au contraire des variables x1 , x2 , x3 .
La differentielle de yk secrit alors : dyk =

Pour passer de la premi`ere `a la seconde expression de dz, il suffit de remplacer les dyk par leur
expressions en fonction des dxj .
Cest ce principe que lon appelle invariance de la differentielle.

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Cours de Mathe
Fonctions de plusieurs variables
Partie III : Diffeomorphismes et changements de variables

III
III.1

Diff
eomorphismes et changements de variables
D
efinition et premi`
eres propri
et
es

D
efinition
Soit f une application definie sur un ouvert de IRp , `a valeurs dans IRn .
On dit que f est un C 1 -diffeomorphisme de sur un ouvert 0 de IRn si f est une bijection
de sur 0 et si les applications f et f 1 sont de classe C 1 .
Propri
et
es
Par definition f 1 est alors un C 1 -diffeomorphisme de 0 sur .
Soit f est un C 1 -diffeomorphisme de IRp sur 0 IRn .
Pour tout M de , la differentielle dfM de f en M est un isomorphisme de IRp sur IRn .
Son isomorphisme reciproque est la differentielle dfN1 de f 1 en N = f (M ).
Consequence :
Si n 6= p il nexiste pas de C 1 -diffeomorphisme dun ouvert de IRp sur un ouvert 0 de IRn .
Soit f un C 1 -diffeomorphisme de sur 0 (ouverts de IRp ).
Soit N = f (M ) limage par f dun point M de .
Entre les matrices jacobiennes de f en M et de f 1 en N , on a : Jf 1 (N ) = (Jf (M ))1 .
Soient , 0 , 00 trois ouverts de IRp . Si f est un C 1 -diffeomorphisme de sur 0 et si g est
un C 1 -diffeomorphisme de 0 sur 00 alors g f est un C 1 -diffeomorphisme de sur 00 .

III.2

Caract
erisation des C1-diff
eomorphismes

Proposition
Soit f une application de louvert de IRp vers IRp , de classe C 1 et injective.
Alors 0 = f () est un ouvert de IRp .
Dans ces conditions, f est un C 1 -diffeomorphisme de sur 0 si et seulement si, pour tout
point M de , la matrice jacobienne Jf (M ) est inversible, cest-`a-dire si le jacobien de f
en tout point M est non nul.
Remarques
La propriete precedente en generalise une autre, vue dans le chapitre derivabilite :
Soient I intervalle ouvert de IR et f une application definie sur I et `a valeurs reelles.
Lapplication f est un C 1 -diffeomorphisme de I sur J = f (I) si et seulement si f est de classe
C 1 sur I et si f 0 ne sannule pas sur I.
La caracterisation des C 1 -diffeomorphismes est utile pour les changements de variable.

III.3

Changements de variables classiques

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Fonctions de plusieurs variables
Partie III : Diffeomorphismes et changements de variables

Passage en polaires dans le plan : (x, y) = (, ) = ( cos , sin )

!
cos
sin
La matrice jacobienne de est
. Le jacobien de cette matrice est .
sin cos
est un C 1 -diffeomorphisme de 0 = IR+ ] , [ sur = IR2 {(x, y), x 0, y = 0}.
Passage en cylindriques : (x, y, z) = (, , z) = ( cos , sin , z)
Le jacobien de est . Lapplication est un C 1 -diffeomorphisme de 0 = IR+ ] , [IR
sur = IR3 P o`
u P est le demi-plan ferme defini par (x 0) (y = 0).
Passage en sph
eriques : (x, y, z) = h(r, , ) = ( cos sin , sin sin , cos )
Ici designe la longitude et la colatitude.
Le jacobien de h est 2 sin .
Lapplication h est un C 1 -diffeomorphisme de 0 = IR+ ] , []0, [ sur = IR3 P , o`
u
P est le demi-plan ferme defini par (x 0) (y = 0).

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Fonctions de plusieurs variables
Partie IV : Applications de classe Ck

IV
IV.1

Applications de classe Ck
D
efinitions

Soient un ouvert de IRp et f une application de dans IRn .

Soient M un point de et j un indice compris entre 1 et p.
f
On suppose que f admet une derivee partielle
en tout point dun voisinage ouvert de M .
xj
f
g
Soit k dans {1, . . . , p}. Si lapplication g =
admet elle-meme une derivee partielle
xj
xk
2
f
en M , celle-ci est notee
(M ) : cest une derivee partielle seconde de f au point M .
xk xj
2f
Si les proprietes de f le permettent, on peut alors definir lapplication
de dans
xk xj
IRn : cest une application derivee partielle seconde de f .
Plus generalement, et si les proprietes de f le permettent, on forme les applications derivees
qf
partielles dordre k, notees :
, o`
u k1 , . . . , kq appartiennent `a {1, . . . , p}.
xkq . . . xk2 xk1
D
efinition (Applications de classe C k )
Soient un ouvert de IRp et f une application de dans IRn . Soit k un element de IN .
On dit que f est de classe C k sur si toutes les applications derivees partielles dordre k
existent et sont continues sur .
Lapplication f est dite de classe C sur si elle est de classe C k sur pour tout k de IN.

IV.2

Propri
et
es

Proposition (Lien avec les fonctions coordonnees)

Soit f une application definie sur louvert de IRp , `a valeurs dans IRn .
Lapplication f est de classe C k ses applications coordonnees sont de classe C k .
Exemple
Pour tout point M de , pour tout (k, j) de {1, . . . , p}2 , et avec n = 3 :
 2

2f
f1
2 f2
2 f3
(M ) =
(M ),
(M ),
(M )
xk xj
xk xj
xk xj
xk xj
Th
eor`
eme (Theor`eme de Schwarz, admis)
Soit f une application definie sur louvert de IRp , `a valeurs dans IRn , de classe C 2 .
2f
2f
Pour tous indices j et k de {1, . . . , p}2 , on a :
=
.
xk xj
xj xk

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Fonctions de plusieurs variables
Partie IV : Applications de classe Ck

G
en
eralisation
Plus generalement, si f est de classe C k sur (avec k 2), alors les derivees partielles de f
dordre inferieur ou egal `a k ne dependent pas de lordre des derivations.
Supposons par exemple que f soit definie sur IR3 , `a valeurs dans IRn .
8f
8f
Si f est de classe C 8 , on notera
plut
o
t
que

x4 yz 3
xzxxyzxz

IV.3

Op
erations sur les applications de classe Ck

On a des proprietes analogues `a celles concernant les applications de classe C 1 .

Dans les enonces suivants, k designe un element de IN ou bien encore +.
Une combinaison lineaire dapplications de classe C k est encore de classe C k .
Un produit dapplications de classe C k et `a valeurs dans IR est encore de classe C k .
Lensemble des applications f : IRp IR qui sont de classe C k a donc une structure
dalg`ebre.
La composee de deux applications de classe C k est encore de classe C k .
D
efinition
Un C k -diffeomorphisme est une application f : IRp IRp qui est une bijection de
sur un ouvert 0 de IRp et qui est de classe C k , ainsi que f 1 .
Proposition
Si lapplication f est un C 1 -diffeomorphisme de sur 0 et si f est de classe C k sur alors
lapplication f 1 est de classe C k sur 0 .
Lapplication f est donc un C k -diffeomorphisme.

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Fonctions de plusieurs variables
Partie V : Extremums locaux

V
V.1

Extremums locaux
D
efinitions

Soit f une application definie sur un ouvert de IRp , `a valeurs dans IR. Soit M un point de .
On dit que M est un maximum local de f si :
il existe un voisinage V de M tel que : x V , f (x) f (M ).
On dit que M est un minimum local de f si :
il existe un voisinage V de M tel que : x V , f (x) f (M ).
On dit que M est un extremum local de f si M est un maximum ou un minimum local de f .
On dit que M est un maximum absolu de f si x , f (x) f (M ).
On dit que M est un minimum absolu de f si x , f (x) f (M ).
On dit que M est un extremum absolu de f si M est un maximum ou un minimum absolu.

V.2

Points critiques

D
efinition
Soit f une application de classe C 1 sur un ouvert de IRp , `a valeurs reelles.
On dit quun point M de est un point critique de f si dfM = 0, cest-`a-dire si le gradient
f
de f en M est nul, ce qui revient `a dire que : j {1, . . . , p},
(M ) = 0.
xj
Proposition
Si le point M de est un extremum local pour f alors M est un point critique de f .
La reciproque est fausse : considerer `a lorigine lapplication f definie par f (x, y) = xy.

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Fonctions de plusieurs variables
Partie VI : Fonctions implicites

VI
VI.1

Fonctions implicites
Fonctions implicites dune variable

Th
eor`
eme
Soit f une application definie sur un ouvert de IR2 , `a valeurs reelles, de classe C k , avec
k 1.
f
Soit u0 = (x0 , y0 ) un point de tel que f (x0 , y0 ) = 0. On suppose que
(u0 ) 6= 0.
y
Alors il existe un voisinage ouvert 0 de u0 inclus dans , un intervalle I =]x0 , x0 + [,
(

xI
u = (x, y)
k
et une application : I IR de classe C tels que :

y = (x)
f (x, y) = 0
Remarques

f
(x, y)
Au voisinage de x0 on a legalite : 0 (x) = x
f
(x, y)
y
Lapplication etant de classe C k au voisinage de x0 , elle admet un developpement limite
1
dordre k en ce point, dont les coefficients sont egaux `a (k) (x0 ).
k!
Ce developpement peut etre obtenu par une methode de coefficients indetermines en linjectant dans legalite f (x, (x)) = 0 et en identifiant.
Cette methode est en tout cas plus rapide que celle qui consisterait `a calculer les derivees
successives de .

VI.2

Fonctions implicites de deux variables

Th
eor`
eme
Soit f une application de louvert de IR2 vers IR, de classe C k , avec k 1.
f
Soit u0 = (x0 , y0 , z0 ) un point de tel que f (u0 ) = 0. On suppose que
(u0 ) 6= 0.
z
Alors il existe un voisinage ouvert 0 de u0 inclus dans , un voisinage ouvert V de (x0 , y0 )
(
(
0
(x, y) V
u
=
(x,
y,
z)

et une application : V IR de classe C k tels que :

f (x, y, z) = 0
z = (x, y)
D
eriv
ees partielles de la fonction
Au voisinage de (x0 , y0 ) on a les egalites :
f
(x, y, z)
d
x
(x, y) =
f
x
(x, y, z)
z

et

f
(x, y, z)
d
y
(x, y) =
f
y
(x, y, z)
z

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Fonctions de plusieurs variables
Partie VII : Formes differentielles

VII

Formes diff
erentielles

Pour simplifier, on se place en dimension 3.

En dimension 2, les changements de notation sont evidents.

VII.1

Rappels

Soit f une application definie sur un ouvert de IR3 , `a valeurs reelles.

f
f
f
La differentielle de f en un point M de secrit : dfM =
(M ) dx+ (M ) dy + (M ) dz.
x
y
z
3
Pour tout vecteur h = (, , ) de IR , la derivee de f en M suivant h secrit alors :
f
f
f
dfM (h) = Dh f (M ) = (M ) + (M ) + (M )
x
y
z
Interpretation : dx, dy, dz sont les fonctions coordonnees de la base canonique de IR3 .

VII.2

D
efinition dune forme diff
erentielle

D
efinition
On appelle forme differentielle sur louvert inclus dans IR3 toute expression
= P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz
o`
u P, Q, R sont des applications de IR3 `a valeurs reelles.
Dune facon rigoureuse est une application de IR3 vers son dual (IR3 ) .
Mais ce point de vue depasse le programme PC et on considerera quune forme differentielle
est une combinaison lineaire des formes differentielles elementaires dx, dy, dz.
D
efinition
On dit que la forme differentielle est continue (resp. de classe C k ) si les applications
P, Q, R sont continues (resp. de classe C k ) sur .
D
efinition
Un ouvert de IR3 est dit etoile par rapport `a un de ses points M si, pour tout N de ,
le segment [M, N ] est inclus dans : le poimt M voit donc tous les autres points de .
Remarques
est convexe si et seulement si est etoile par rapport `a chacun de ses points.
Un parallelepip`ede ouvert ] x1 , x2 [] y1 , y2 [] z1 , z2 [ est convexe donc etoile.

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Partie VII : Formes differentielles

VII.3

Formes diff
erentielles exactes, ou ferm
ees

D
efinition
Soit = P dx + Q dy + R dz une forme differentielle sur louvert de IR3 , de classe C k .
On dit que est exacte sil existe f : IR3 IR, de classe C k+1 , telle que :
M , dfM = P (M ) dx + Q(M ) dy + R(M ) dz, ce qui signifie que :
f
f
f
M ,
(M ) = P (M ),
(M ) = Q(M ),
(M ) = R(M ).
x
y
z
On dit alors que f est une primitive de .
Proposition
Soit une forme differentielle exacte, C k sur louvert etoile.
Soit f une primitive de sur .
Les primitives de sur sont les applications g = f + , o`
u est une fonction constante.
D
efinition
Soit = P dx + Q dy + R dz une forme differentielle sur louvert de IR3 , de classe C 1 .
On dit que est fermee si :
P
Q
P
R
Q
R
M ,
(M ) =
(M ),
(M ) =
(M ),
(M ) =
(M )
y
x
z
x
z
y
Proposition
Si la forme differentielle est de classe C 1 et est exacte, elle est fermee.
Si louvert est etoile, la reciproque est vraie.

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