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Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Trabalho
cumprimentos
apresentado
s
exigncias
em
da
civil
professora
Regina
Sampaio.
Belm PA
2013
ministrada
Augusta
pelo
C.
INTRODUO:
O objetivo da disciplina foi apresentar mtodos para analisar tenses e deformaes
em um dado tipo de estrutura quando ela submetida a uma carga dinmica arbitrria. De
certa forma, esse objetivo pode ser considerado uma extenso de mtodos padres de anlise
estrutural, na qual geralmente concebida com cargas estticas apenas, permitir a
considerao de carregamento dinmico, avaliando o histrico de deformaes ao longo do
tempo dado uma estrutura sujeita a um dado carregamento que varia no tempo.
De posse dos conhecimentos adquiridos, o trabalho se focar em solucionar o
problema proposto e mediante a cada situao mostrar algumas dedues gerais.
PROBLEMA:
Na figura 2, observamos que a massa distribuda por todo o prdio. No entanto, ser
idealizada como concentrada no nvel do piso de cada pavimento (figura 3).
m2v2 x2 c2 v2 v1 k2 v2 v1 2
0 v1 c1 c2
m2 v2 c2
x m v c v k v
c2 v1 k1 k2
c2 v2 k2
k2 v1
k2 v2
Dados de entrada:
2 kgf
E := 70 10
mm
mc := 0.227kg
= 68.647 GPa
mtot := 4259kg
m1 := 1662kg
m1 + m2 + 4 mc = mtot solve , m2 2596.092 kg
m2 := 2596.092kg
Seo da coluna:
b := 0.2cm
h := 10.8cm
I :=
bh
12
= 20.995 cm
Ic := I
Ic = 20.995 cm
H := 490cm
Rigidez da barra:
k := 2
12 E Ic
3
= 2.94
kN
m
Matriz de massa:
M :=
m1 0
0 m2
M=
1.662 103
0
kg
3
0
2.596 10
Matriz de Rigidez:
K :=
k + k -k
-k k
K=
5.88 -2.94 kN
-2.94 2.94 m
K - M = 0
2
genvals( K , M ) =
:=
4.193 1
0.478 s2
genvals( K , M)
2.048 1
0.691 s
Frequncias Natruais
4.193 1
0.478 s2
1
1 :=
= 0.691
2, 1
s
1
2 :=
= 2.048
1, 1
s
Matriz m odal - Altos vetores
genvecs( K , M ) =
-0.37 1
:= genvecs ( K , M )
1 0.578
-0.37 1
1
1 :=
1 =
1 Modo de vibrao 1
-0.37
2
2 :=
2 =
Modo 1:
T
mm1 := 1 M 1
m assa modal 1
Verificao da ortogonalidade:
T
1 M 2 = 0 kg
mm1 = 2.018 10 kg
1n :=
autovetor normalizado
mm1
0.022 1
1n =
-0.008 kg
Modo 2:
T
mm2 := 2 M 2
3
mm2 = 3.151 10 kg
m assa modal 2
kN
T
1 K 2 = 0
m
2n :=
autovetor normalizado
mm2
0.01 1
2n =
0.018 kg
1n1 , 1 2n1 , 1
= 0.022 0.01 1
n :=
1n
-0.008 0.018 0.5
2n
kg
2, 1
2, 1
T
1 0 Matriz identidade
0 1
0 0.478 s2
n M n =
n K n =
Mn :=
0 0
0 0
Mn
:= mm1
Mn
:= mm2
1, 1
2, 2
2.018 103
0
kg
Mn =
3
0
3.151 10
ou
4.193 1
0.478 s2
- 13
3
3.151 10
1.137 10
T
v'0 := 0
2 := 0.055
1
2
d1 := 1 1 - 1 = 0.691
s
1
1 = 0.691
s
1
2
d2 := 2 1 - 2 = 2.045
s
1
2 = 2.048
s
v1 ( t) := e
v2 ( t) := e
- 1 1 t
- 2 2 t
v'0 + 1 1 v0
sin( d1 t )
d1
v'0 + 2 2 v0
sin( d2 t )
d2
v0 cos d1 t +
v0 cos d2 t +
1.662 103
3
0
2.596 10
Matriz de massa
2.018 103
3
0
3.151 10
M :=
Mn :=
1 0.578
-0.37 1
Condies iniciais:
v0 :=
v' :=
0
0
Para o modo 1:
2 := 2.048
-1
Y := M n
M v0 =
0.824
0.305
Para o modo 2:
-1
Y' := Mn
M v' =
0
0
t1 := 0
Logo:
Y'
Y 1 ( t ) :=
1, 1
1
Y'
Y 2 ( t ) :=
t2 := 0
Y'
sin 1 t + Y cos 1 t
1, 1
Y max1 :=
Y max2 :=
1
Y'
2, 1
sin 2 t + Y cos 2 t
2, 1
1, 1
2, 1
1
0.824
0.5
0.5
0.305
Y 1( t )
0
Y 2( t )
- 0.5
-1
- 0.5
-1
10
Deslocam ento:
Y ( t) :=
:=
Y 1 ( t)
Y 2 ( t)
1 0.578
-0.37 1
v( t ) := Y ( t )
Equao de deslocam ento de cada m assa
v( t ) simplify
:=
4.546
9.093
1
v1( t )
v2( t )
- .999
-1
-2
10
Valores Mximos:
Tem po para que a funo t enha o valor
m ximo:
1 = 0.691
2 = 2.048
t1 :=
2
1
= 9.093
t2 :=
2
2
= 3.068
1
2
vmax1 := 0.82358771060455915 cos 0.691 t 1 + 0.17623540070394404938 cos 2.048 t2
vmax1 = 1
2
1
vmax2 := 0.30490553755007621 cos 2.048 t 2 - 0.3047274529236868855 cos 0.691 t 1
-4
vmax2 = 1.781 10