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Basiswissen

Verbrennungsmotor

1 Grundlagen
2 Kraftstoffe

3 Thermodynamics of IC engines (Thermodynamik von Verbrennungsmotoren)

3.1 Thermodynamic basics

3 Thermodynamik

4 Kenngren
5 Auslegung

3.2 Engine cycles (Kreisprozesse)

3.2.1 Constant-volume cycle (Gleichraumprozess)

6 Krfte / Momente
7 Bauteile

3.2.2 Constant-pressure cycle (Gleichdruckprozess)

8 Ladungswechsel
9 Ottomotoren
10 Dieselmotoren

3.3.3 Combined cycle (Seiligerprozess)

11 Altern. Antriebe
12 Aufladung
13 Emissionen
14 Motorsimulation

3.3 Real cylce and heat balance (Realer Prozess und


Verlustteilung)

15 Motorelektronik
16 Antriebsstrang
17 Formelverz.

18 Literatur
19 Animationen
20 Beispiele
21 Aufgaben
22 Quiz

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2007-08-22

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.1

Basiswissen
Verbrennungsmotor

3 Thermodynamik: Documentation of modification (nderungsdokumentation)

Date

No. of modified slides

Modification

2007-04-23

3.13

new

2007-04-30

3.12

modified

2007-08-20

3.6

deleted

2008-02-11

alle Folien

komplett neue Struktur der Unterlagen

2009-02-19

3.12

Reibmitteldruck

2009-03-16

3.10

deleted

2010-07-06

3.11

neu: mechanische Verluste

2011-09-26

3.12

Modified

2012-02-09

3.15

modifizert

2012-02-27

3.12

aktualisiert

2013-07-18

3.24

neu

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner
2013-09-27

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.2

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

Thermodynamische Grundlagen
1. Hauptsatz fr ein einfaches,
geschlossenes System:
d q dwV d u
p dv

d wV

2. Hauptsatz der Thermodynamik:


d sq 0 :

adiabat

d sirr 0 :

reversibel

d s d sq d sirr 0 : isentrop

Thermische Zustandsgleichung eines


idealen Gases:
p V m R T

Kalorische Zustandsgleichung eines idealen


Gases:
d u cV dT

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wV: spezifische
Volumennderungsarbeit
q: spezifische Wrme
p: Druck
T: Temperatur
m: Masse
V: Volumen
v: spezifisches Volumen
(v = V / m)
: Dichte ( = 1/v)
R: Gaskonstante
u: spezifische innere Energie
cv: spezifische isochore
Wrmekapazitt
cp: spezifische isobare
Wrmekapazitt
(cp = cv + R)
: Isentropenexponent
( = cp / cv)

Isentrope Zustandsnderung eines idealen


Gases:
1

T2 V1

T1 V2
2004-02-15

p
2
p1

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.3

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Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

HTWG Konstanz
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Voraussetzungen fr ideale Kreisprozesse


o innerlich reversibel (keine Reibung)
o geschlossenes System: kein Stoffaustausch (weder Ladungswechsel noch
Leckage)
o Verbrennung als Wrmezufuhr nach bestimmter Gesetzmigkeit
o Ladungswechsel als Wrmeabfuhr bei konstantem Volumen
o isentrope Kompression (d.h. adiabat und reversibel)
o isentrope Expansion (d.h. adiabat und reversibel)
o Arbeitsmedium: Luft als ideales Gas mit konstanten Stoffwerten

Alle genannten Voraussetzungen treffen fr reale Motoren nicht zu.


2005-03-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.4

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

3.2.1 Const. volume


3.2.2 Const. press.
3.2.3 Seiliger
3.3

Real effects
and energy
balance

HTWG Konstanz
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Conditions for ideal cycles (Kreisprozesse)


o Internal reversible (no friction) (keine Reibung)
o Closed system: no exchange of mediums (either gas exchange nor leakage)
(kein Stoffaustausch (weder Ladungswechsel noch Leckage))
o Combustion as an internal heat supply according to certain laws (Verbrennung
als Wrmezufuhr nach bestimmter Gesetzmigkeit)
o Gas exchange as heat removal at constant volume (Ladungswechsel als
Wrmeabfuhr bei konstantem Volumen)
o Isentropic compression (i.e. adiabatic and reversible)
o Isentropic expansion (i.e. adiabatic and reversible)
o Working medium
(Arbeitsmedium):
Air as an ideal gas
with constant
thermodynamic data
(Stoffwerte)

All conditions mentioned above do not apply to real engines.


2005-03-15

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.5

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

Ideale Kreisprozesse

Gleichraumprozess

Druck im Zylinder

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Seiligerprozess
Gleichdruckprozess
5
Zylindervolumen

Die idealen Kreisprozesse unterscheiden sich hinsichtlich der Art der Verbrennung:

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o Beim Gleichraumprozess erfolgt die Verbrennung bei konstantem Volumen, also unendlich
schnell im oberen Totpunkt.
o Beim Gleichdruckprozess erfolgt die Verbrennung whrend der Abwrtsbewegung des
Kolbens. Obwohl das Gas im Innern des Zylinders expandiert, verringert sich der Druck
wegen der Verbrennung nicht.
o Der Seiligerprozess ist eine Kombination von Gleichraum- und Gleichdruckprozess.

2010-09-28

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.6

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

3.2.1 Const. volume


3.2.2 Const. press.
3.2.3 Seiliger
3.3

Real effects
and energy
balance

Ideal air standard cycles (Ideale Kreisprozesse)

pressure in cylinder

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Constant-pressure cycle (Gleichraumprozess)

Seiliger cycle
3

Constant-volume cycle (Gleichdruckprozess)

2
5
cylinder volume

The ideal air standard cycles differ in the type of combustion:

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o During constant-volume cycle, the combustion process takes place at constant volume, so
infinitely fast at top dead center.
o At constant pressure cycle, the combustion process takes place during the downward
motion of the piston. Although the gas expands within the cylinder, the pressure is not
reduced because of the combustion.
o The Seiligerprozess is a combination of constant-volume and constant-pressure process.

2010-09-28

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.7

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

Thermischer Wirkungsgrad des Seiliger-Prozesses


Randbedingungen: p1 = 1 bar; q* = 5 ( 2); = 1,4

therm. Wirkungsgrad

Basiswissen
Verbrennungsmotor

0.8
0.7

Gleichraum

0.6
0.5

100 bar

150 bar

50 bar

0.4
0.3

Gleichdruck

0.2
0.1

0
0

10

15

20

25

Verdichtungsverhltnis
HTWG Konstanz
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gegeben:

Gleichraumprozess ist optimal (typisch Ottomotor)


pmax gegeben: Gleichdruckprozess ist optimal (typisch Dieselmotor)
2005-03-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.8

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

Thermal efficiency of Seiliger cycle


Boundary conditions: p1 = 1 bar; q* = 5 ( 2); = 1,4

0.8

3.2.1 Const. volume


3.2.3 Seiliger
3.3

Real effects
and energy
balance

thermal efficieny

3.2.2 Const. press.

0.7

Gleichraum

0.6
0.5

100 bar

150 bar

50 bar

0.4
0.3

Gleichdruck

0.2
0.1

0
0

10

15

20

25

compression ratio (Verdichtungsverhltnis)


HTWG Konstanz
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given:
pmax given:
2005-03-15

Constant-volume cycle is optimal (typical for Otto engines)


Constant-pressure cycle is optimal (typical fr Diesel engines)
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fig. 3.9

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

Ideale Vergleichsprozesse
Kompressionslinie:

V V
p
OT h C
V

p
UT
C

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

Wirkungsgrade:

th,Gleichraum

1 q
1 1 1

1
th,Gleichdruck
*

th,Seiliger

*
1
q

1

p3
p3 p1

p
p

1
1

p3
q*

mit
q*

qzu
T1 cp

qzu

Qzu
mim Zyl.

mim Zyl. mLuft

HTWG Konstanz
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Qzu

mB HU

Man verwende Stoffwerte von reiner Luft.


2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.10

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Vergleich von Seiliger-Prozess und realem Prozess

Druck / bar

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Randbedingungen:
Randbedingungen:

gleicher
gleicherDruck
Druckbei
beiES
ES

gleiche
Kraftstoffmasse
gleiche Kraftstoffmasse

200

150

Seiligerprozess
Seiligerprozess

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

100

Realer
Realer Prozess
Prozess

50

0
0

Volumen / dm3
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Beim realen Prozess ist die im p,V-Diagramm eingeschlossene Flche geringer als beim
Seiligerprozess. Deswegen ist der Wirkungsgrad des realen Prozesses schlechter als der des
Seiligerprozesses.

2005-03-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.11

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

3.2.1 Const. volume


3.2.2 Const. press.
3.2.3 Seiliger
3.3

Comparision of Seiliger process and real process

Druck / bar

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Randbedingungen:
Randbedingungen:

gleicher
gleicherDruck
Druckbei
beiES
ES

gleiche
Kraftstoffmasse
gleiche Kraftstoffmasse

200

150

Seiligerprozess
Seiligerprozess

Real effects
and energy
balance

100

Realer
Realer Prozess
Prozess

50

0
0

Volumen / dm3
HTWG Konstanz
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In the real process the area enclosed in the p-V-diagram is smaller than in the Seiliger process.
Therefore the efficiency of the real process is smaller than the efficiency of the Seiliger
process.

2005-03-15

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.12

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

HTWG Konstanz
Labor fr
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Reale Effekte
Realer Effekt

Auswirkung

nicht-ideale
Verbrennung

unvollstndig, verschleppt, weder isobar noch isochor

Wrmeverluste

Wrmebergang an die Brennraumwnde

Ladungswechselverluste

Strmungswiderstnde an den Steuer- und


Drosselorganen (Ventile und Drosselklappe)

Reibungsverluste

Triebwerksreibung (Kolben, Kolbenringe, Lager),


Hilfsantriebe, Nebenaggregate (Ventiltrieb, lpumpe,
Wasserpumpe, ...)

Undichtigkeiten

Blow-by-Verluste zwischen Kolbenringen und


Zylinderbuchse; besonders bei kleinen Drehzahlen;
Verringerung der Durchblaseverluste auf Kosten
hherer Reibungsverluste

Vergleichsproz. Verbrennung Leckage Khlung Ladungswechsel Reibung

Vergleichsproz. Verbrennung Leckage Khlung Ladungswechsel

i,HD Vergleichsproz. Verbrennung Leckage Khlung

2004-02-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.13

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

3.2.1 Const. volume


3.2.2 Const. press.
3.2.3 Seiliger
3.3

Real effects
and energy
balance

HTWG Konstanz
Labor fr
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Klaus Schreiner

Real effects
Real effect

Impact (Auswirkung)

Non-ideal
combustion

incomplete (unvollstndig), delayed (verschleppt), either isobaric


nor isochoric (weder isobar noch isochor)

Heat losses
(Wrmeverluste)

heat transfer to the combustion chamber wall (Wrmebergang


an die Brennraumwnde)

Gas exchange
losses (Ladungswechselverluste)

flow resistance at the valves and the throttle


(Strmungswiderstnde an den Ventilen und der Drosselklappe)

Friction losses
(Reibungsverluste)

engine friction (pistons, piston rings, bearings), auxiliary drive


(valve train, oil pump, cooling-water pump, )
Triebwerksreibung (Kolben, Kolbenringe, Lager), Hilfsantriebe,
Nebenaggregate (Ventiltrieb, lpumpe, Wasserpumpe, ...)

Leckages
(Undichtigkeiten)

Leckage between piston rings and piston liner, esp. at low


engine speed. Leckages can be reduced at the cost of higher
friction losses
(Blow-by-Verluste zwischen Kolbenringen und Zylinderbuchse;
besonders bei kleinen Drehzahlen; Verringerung der
Durchblaseverluste auf Kosten hherer Reibungsverluste)

Vergleichsproz. Verbrennung Leckage Khlung Ladungswechsel Reibung

Vergleichsproz. Verbrennung Leckage Khlung Ladungswechsel

i,HD Vergleichsproz. Verbrennung Leckage Khlung


2004-02-15

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.14

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

Typische Aufteilung der mechanischen Verluste

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

Grobe Nherung:
Bei Nennleistung des
Motors betragen die
Reibungsverluste ca.
10 % 15 % der
Motorleistung.
Jeweils 1/3 der Verluste kommen von
Lagerung, Kolben
und Zusatzaggregaten.

HTWG Konstanz
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Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: MTZ 04/2007


2007-04-23

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.15

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

Typische Aufteilung der mechanischen Verluste

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

HTWG Konstanz
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Quelle: TP 15/2010
2010-07-06

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.16

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

Reibmitteldrcke ausgefhrter Pkw-Motoren

Daten von Mahle

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

Aktuelle Ottomotoren,
speziell 1,8-l-TFSI von Audi

HTWG Konstanz
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Klaus Schreiner

Bei Dieselmotoren ist die


Reibung grer wegen der
Einspritzpumpe und wegen
der schwereren Bauweise.
Quelle: MTZ 06/2011 und MTZ 10/2011
2012-02-27

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.17

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

Fricional mean effective pressure of real PC engines (Reibmitteldruck)

Data of Mahle

3.2.1 Const. volume


3.2.2 Const. press.
3.2.3 Seiliger
3.3

Real effects
and energy
balance

Actual otto engines,


esp. 1.8-l-TFSI from
Audi

HTWG Konstanz
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For diesel engines, the


friction is greater because of
the injection pump and
because of a heavier design.
Ref.: MTZ 6/2011 and MTZ 10/2011
2012-02-27

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.18

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

Verlustaufteilung
Dieselmotoren
hat besseren
Wirkungsgrad

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

Drosselklappe

Verlustaufteilung fr einen Pkw-Otto-Motor

HTWG Konstanz
Labor fr
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Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Verlustaufteilung fr einen aufgeladenen


Pkw-DI-Diesel-Motor

Quelle: Pischinger Bd. 1


2005-03-15

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.19

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

Energy balance (Verlustaufteilung)


Diesel engine
has better
efficiency

3.2.1 Const. volume


3.2.2 Const. press.
3.2.3 Seiliger
3.3

Real effects
and energy
balance

Drosselklappe

Energy balance of a PC Otto engine

HTWG Konstanz
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Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Energy balance of a supercharged PC diesel


engine

Ref.: Pischinger Bd. 1


2005-03-15

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.20

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

3.2.1 Const. volume


3.2.2 Const. press.
3.2.3 Seiliger
3.3

Real effects
and energy
balance

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Energy balance (Verlustaufteilung)


In MTZ 2/2005 the following precedure is recommended:
o Ideal process
o Real charge quantity (Ladungsmasse)
o Combustion timing (constant-pressure cycle with heat release in the 50 %
point of the real combustion (Verbrennungslage (Gleichraumprozess mit
Wrmefreisetzung im Schwerpunkt des realen Brennverlaufs))
o Incomplete combustion with HC and CO emissions (Unvollstndige
Verbrennung (HC- und CO-Emissionen))
o Real combustion with real rate of heat release (realer Brennverlauf)
o Real working gas with real properties
o Wall-heat losses (Wandwrmeverlust)
o Losses in expansion stroke (Exhaust valve opens before BDC)
(Expansionsverlust (Auslassventil ffnet vor UT))
o Losses in compression stroke (Inlet valve closes after BDC
(Kompressionsverlust (Einlassventil schliet nach dem UT))
o Gas-exchange losses (pressure waves in inlet and exhaust devices)
(Ladungswechselverlust (Druckschwingung in den Einlass- und
Auslassorganen))
o Friction losses (Reibungsverlust)
Warning: The results of the energy balance depend on the sequence in which the different
sources of losses are taken into account.
Ref.: MTZ 2/2005
2005-02-02

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.21

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

Verlustaufteilung fr einen Pkw-Otto-Motor

Intelligente
Khlkonzepte

Verlustaufteilung bei einem


Pkw in den US-Abgaszyklen
(EPA-City/Highway-Zyklus)

Eingangsenergie
100 %

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
Abgas
33 %

3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

Zylinderkhlung
29 %

Indizierte Arbeit
38 %

Aerodyn. und
hydraulische Verluste
6%

Reibungsverluste
7%

Mehrventiltechnik,
Pumpenoptimierung

Nutzarbeit
25 %

Zusatzaggregate
2,5 %

Antriebsstrang
3%

Bremsen
3,5 %

Leerlauf
4%

Hybridtechnik
Verfgbare
Energie
12 %

HTWG Konstanz
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Verbrennungsmotoren
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Fahrwiderstand
6%

Optimierung
jeweils in rot

Besserer cW-Wert

Motor aus

Rollwiderstand
6%

Reifenoptimierung
Quelle: mot 17/2002

2012-02-09

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.22

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamics

3.1

Basics

3.2

Ideal cycles

Energy balance of a PC Otto-engine (Verlustaufteilung fr einen Pkw-Otto-Motor)

Intelligent cooling
concepts

Energy losses driving the


EPA-City/Highway cycle
(Verlustaufteilung bei einem
Pkw in den US-Abgaszyklen
(EPA-City/Highway-Zyklus))

Fuel energy
100 %

3.2.1 Const. volume


3.2.2 Const. press.
3.2.3 Seiliger
3.3

Real effects
and energy
balance

Exhaust gas
33 %

Cylinder cooling
29 %

Indicated energy
38 %

Aerodyn. and
hydraulic losses
6%

Friction losses
7%

Effective energy
25 %

Multivalve technology,
improved pumps

Hybrid
technology

Auxiliary
2,5 %

Power train
3%

Breaking
3,5 %

Idle
4%

Available energy
12 %

HTWG Konstanz
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Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
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Air resistance
6%

Optimisation
in red colour

Better cW-valvue

Engine shut
down

Road resistance
6%

Better tyres
Ref.: mot 17/2002

2012-02-09

only for personal use as part of the seminar permitted

fig. 3.23

Basiswissen
Verbrennungsmotor

Thermodynamik

3.1

Grundlagen

3.2

Kreisprozesse

Energy balance of a PC Otto-engine (Verlustaufteilung fr einen Pkw-Otto-Motor)

3.2.1 Gleichraum
3.2.2 Gleichdruck
3.2.3 Seiliger
3.3

Reale
Prozesse und
Energiebilanz

HTWG Konstanz
Labor fr
Verbrennungsmotoren
Prof. Dr.-Ing.
Klaus Schreiner

Quelle: MTZ 5/2013


2013-07-18

Verwendung nur zum persnlichen Gebrauch im Rahmen der Seminarmitschrift zulssig

Bild 3.24

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