innovacin educativa

regulacin
electrnica
de motores

al hombre se le reconoce,
no por lo que sabe, sino por
lo que hace con lo que sabe
Martin Luther King

Alecop, naci con la visin de relacionar dos mundos complementarios: el estudio y el trabajo.
Desde sus comienzos hemos desarrollado estudios tericos aplicados y experiencias de alternancia
en estudio-trabajo. Diseamos aulas y fabricamos maquinaria adaptada para capacitar y facilitar al
estudiante su incorporacin al mercado laboral.
Esperamos que este catlogo se entienda en ese contexto de servicio integral y que cualquier
necesidad que consideris importante y no est recogida en este volumen podis compartirla con
nosotros para mejorar la oferta de material educativo a los jvenes de todo el mundo.
Muchas gracias.

Jos Antonio Yeregui

Director Gerente

reinventar
la educacin
expertos en educacin
Alecop reune expertos (Empresas de
diseo, ingeniera, formacin continua,
formacin politcnica y universidad) para
disear, implantar y evaluar propuestas
educativas innovadoras.

preparacin real

motivacin = xito

Creamos entornos profesionales reales

y les incorporamos didctica especfica
y sistemas de mxima seguridad. As,
conseguimos mquinas que capacitan a
los estudiantes en su incorporacin al
mercado laboral.

El sistema Alecop propone una

formacin tecnolgica activa e
integral donde el alumno interacta
con el entorno y puede compartir
conocimientos en red y a tiempo
real con profesores y compaeros.

La llama del saber

Alecop ofrece, desde hace 45 aos, material
tecnolgico con mximas prestaciones que nos
ha abierto las puertas de las organizaciones
educativas ms importantes del mundo.

humanity
at work
ubicacin privilegiada
La empresa est situada en Mondragn, un
entorno de gran tradicin en innovacin
industrial y cuna del movimiento cooperativo.
Alecop se nutre de su colaboracin con
centros tecnolgico, centros I+D+i y la
Universidad de Mondragn para ofrecer
soluciones educativas eficaces.

Pertenecemos al rea educativa de Mondragn

Corporacin: Un proyecto cooperativo de
referencia mundial que aporta un componente
humano al mundo de la empresa. Una forma
diferente de trabajar que busca el desarrollo
ntegro de las personas y el respeto del entorno.

equipamiento
integral del
aula-taller

material auxiliar
El Laboratorio se configura a partir de mquinas Alecop. A stas se
aaden componentes auxiliares especficos para cada rea de estudio.
El material auxiliar distribuido por Alecop aparece ntegramente en el catlogo on-line (www.alecop.com)

El profundo conocimiento del mundo educativo nos permite

disear aulas-taller conguradas hasta el ltimo detalle y
preparadas para funcionar desde el primer momento.

labor pedaggica
Diseamos las aulas-taller pensando siempre en facilitar la tarea
pedaggica de los profesores y en
crear ambientes de motivacin.

herramientas reales
Sistemas compatibles con mquinas
industriales permiten trabajar e intercambiar
informacin con stas, experimentando
situaciones reales de trabajo.

trabajo en equipo
Un nmero ilimitado de estudiantes
pueden trabajar conjuntamente en el
mismo proyecto a travs de sistemas
complejos de redes.

la distribucin de material auxiliar se lleva a cabo en las siguientes reas:

automocin
a
ut
u
to
om
mo
m
oc
ci
cin
i
n
n

electricidad
e
llec
ectric
ec
ect
e
ctriciid
dad

e
elle
ect
ec
ctr
r
nica
nic
n

niic
ca

telecom
teleco
t
elecom

mecnic
m
ec
nica
nica

edi
ed
edi
ediciio
o

Contenidos digitales

hacemos atractivo
el aprendizaje
Propuestas modulares globales de formacin
tecnolgica para alumnos, docentes, centros
e instituciones de formacin.

Estn estructurados en base a proyectos. El diseo

instruccional de nuestras soluciones formativas promueve
el aprendizaje significativo organizado en base a los
problemas del sector profesional.

Recursos experimentales
Para la realizacin de las actividades prcticas contamos
con equipos de uso en el sector profesional, simuladores
virtuales y laboratorios remotos.

Plataforma de formacin
El entorno virtual de aprendizaje hace ms fcil y eficiente
la gestin del proceso formativo en cualquier modalidad:
presencial y online.

Apoyo a la docencia
Mediante transferencia metodolgica y tecnolgica

Propuestas a medida
Nos adaptamos a sus necesidades, su xito es el nuestro.
Encuadramos nuestra oferta en dos modalidades de recursos y servicios.

R&S
Puede adquirir una
solucin formativa
integral o comprar sus
componentes de forma
independiente.

Las tecnologas
de la informacin
y la comunicacin
suponen un
reto y una gran
oportunidad para
la formacin.

Los nuevos roles

de alumno y
profesor suponen
formas nuevas de
colaboracin en
beneficio mutuo.

Los ambientes
de aprendizaje
trascienden el
espacio fsico del
aula, del taller y
del laboratorio.

La formacin
tecnolgica debe
basar su diseo y
desarrollo curricular
en las necesidades
emanadas del
entorno laboral.

R&S

Le apoyamos en el reto que supone la

formacin para el empleo, siendo su partner
y poniendo a su disposicin todos nuestros
servicios (includa la imparticin de la
formacin). Modalidad de pago por uso.

Actualmente, nuestro catlogo de soluciones formativas, se enmarca dentro de las reas

de telecomunicaciones, eficiencia energtica y energas renovables. Sus propuestas de
formacin en otras reas sern atentamente analizadas para, si procede, desarrollarlas.

10

Introduccin
pg. 12

Propuesta de equipamiento

Regulacin electrnica de velocidad

de motores de corriente continua SCR

regulacin electrnica
de motores
Los entrenadores de regulacin electrnica de velocidad
de motores, que se presentan en este catlogo, son fruto
de la didactificacin de los correspondientes reguladores
industriales, reproduciendo su constitucin y principios
de funcionamiento, pero ofreciendo importantes ventajas
educativas y funcionales.

pg. 14

Regulacin electrnica de velocidad

de motores de corriente alterna
pg. 16

Regulacin electrnica de velocidad

de motores Brushless
pg. 18

Sistema de programacin
y reparacin de averas
pg. 19

Mquinas elctricas y sistemas de frenado

pg. 20

10

Regulacin electrnica de motores

pag. 12

Regulacin electrnica de motores

Introduccin

Introduccin pag. 13

Propuesta
de equipamiento

SISTEMAS ELECTROTCNICOS DE POTENCIA

RMCC-900

Los entrenadores de regulacin electrnica de velocidad de motores, que se presentan

en este catlogo, son fruto de la didactificacin de los correspondientes reguladores
industriales, reproduciendo su constitucin y principios de funcionamiento, pero
ofreciendo importantes ventajas educativas y funcionales.
Contenidos bsicos
con los que este
equipamiento
permite trabajar:

Representacin mediante diagrama de bloques de los sistemas de control.

Control de la velocidad en los dos sentidos de giro.
Operacin en cuatro cuadrantes.
Operacin a par y potencia constante.
Regulacin de intensidad y de velocidad, tipos de realimentacin y correctores.
Regulacin de velocidad, correctores P y PI.
Regulacin del par y de la velocidad. Lazos de realimentacin y correctores.
Regulacin del par: deteccin de la posicin del rotor y generacin de consignas.
Frenado disipativo: circuito crowbar.
Sintona analtica de correctores segn criterio del ptimo simtrico.
Tcnicas de ajuste y puesta a punto.
Variacin de la velocidad del motor asncrono. Ley tensin-frecuencia.
Diagnstico y reparacin de averas.

Regulacin de velocidad
de motores c.c

RMCA-900
Regulacin de velocidad
de motores c.a

RMBR-900
Regulacin de velocidad
de motores Brushless

Recursos de apoyo
Funcionalidad
Soporte panel, utilizable en posicin vertical (bastidor) o sobre la mesa.
Configuracin del equipo sin cableado.
Serigrafa de los circuitos de potencia y control, con simbologa conforme a
norma europea CEI (Comit Electrotcnico Internacional).

Seguridad
Tanto los paneles de control, como las
mquinas elctricas, incorporan bornas de
seguridad en aquellos puntos con tensiones
superiores a 30 V, en cumplimiento de la
Directiva Europea de Baja Tensin.

Manual de usuario, que contiene las instrucciones para

la puesta en marcha y funcionamiento del equipo, sus
caractersticas tcnicas, e informacin detallada acerca
del sistema de reparacin de averas.

Averas

Manual de actividades prcticas, con definicin de

objetivos, secuencia de realizacin y solucionario para
cada una de las prcticas.

Puntos de prueba en hembrillas de 2 mm. para medida de seales de control.

Posibilidad de trabajo con consigna externa, que permite el accionamiento
desde un autmata u otro elemento de control.
Visualizacin de condiciones de funcionamiento del motor (tensin,
corriente, velocidad,) en display incorporado en el panel, sin necesidad de
instrumentacin adicional.
Alimentacin nica para todo el equipo.

El equipamiento dispone de un conjunto de elementos de

apoyo que facilitan la labor del profesor, tales como:

Los entrenadores permiten desarrollar las

capacidades de diagnstico y reparacin
de averas. El alumno puede analizar y
diagnosticar la avera, as como repararla
virtualmente.

Manual de contenidos tericos.

10

10

Regulacin electrnica de velocidad de motores

Regulacin electrnica de velocidad de motores

Regulacin electrnica de velocidad de motores de corriente continua SCR

Regulacin electrnica de velocidad de motores de corriente continua SCR pg. 15

pg. 14

Regulacin electrnica de velocidad

de motores de corriente continua SCR
Equipamiento diseado para el estudio del funcionamiento, ajuste y
reparacin de los sistemas de regulacin de velocidad de los motores
de CC, basado en la tecnologa de doble puente de tiristores, junto a
las diferentes opciones de control asociadas.
Pueden trabajarse los siguientes contenidos bsicos:
Representacin mediante diagrama de bloques de los sistemas de control.
Regulacin de intensidad y de velocidad, tipos de realimentacin y correctores.
Operacin en los cuatro cuadrantes.
Operacin a par y potencia constante.
Tcnicas de ajuste y puesta a punto.
Diagnstico y reparacin de averas.

Panel didctico de regulacin de

velocidad de motores CC RMCC-900

Un sistema multicartula permite la

conguracin de diferentes tipos
de control. Se dispone de seis
cartulas, con serigrafa del diagrama
de bloques, que son reconocidas
automticamente por el equipo
cuando se colocan. Ello permite las
siguientes conguraciones:

Regulador de par en un slo cuadrante.

Regulador de velocidad en un sentido, con realimentacin por tacodinamo.
Regulador de velocidad con realimentacin por f.c.e.m.
Regulador de velocidad en un sentido, con operacin a par y potencia constante.
Regulador de par en los cuatro cuadrantes.
Regulador de velocidad en los dos sentidos de giro, con frenado regenerativo. Los controles incorporados
permiten la seleccin del modo de trabajo del regulador, as como el ajuste de los parmetros del sistema:
Consignas externas, internas, manuales, rampas,
Parmetros de los diferentes correctores.
Limitaciones de corriente y velocidad.
Etc.
El panel incorpora dos displays LCD que permiten visualizar velocidad y corriente, as como indicadores
luminosos del cuadrante de funcionamiento del motor.

Accesorios incluidos:
Manual de usuario y actividades prcticas.
Elementos NECESARIOS no incluidos:
Motor de cc AL-506 1006 (Pg. 10).
Tacodinamo (Pg 11).
Sistema de frenado (Pg 11).
Elementos opcionales:
Consola de programacin de averas (pg 9).
Manual de contenidos tericos.
Sistema de captacin y visualizacin de datos.
Autotransformador trifsico 380-220.

Dotado de un conjunto de protecciones y alarmas,

facilitan el anlisis de cualquier eventualidad,
garantizando la seguridad total:
Falta de fases.
Secuencia incorrecta de fases.
Fallo en la alimentacin de mando.
Falta de corriente de excitacin.
Limitacin de corriente mxima.
Circuito de inducido abierto.
Proteccin I2 x t.

CARACTERISTICAS TCNICAS

RMCC-900

Referencia

9EQRMCC900

Alimentacin

Trifsica 230 V- 50/60 Hz

Salida para el inducido

0 a 230 V- 3 A

Salida para la excitacin

0 a 230 V- 0,6 A

Potencia

0,6 KW

Rango de regulacin a par constante

0 a 1500 r.p.m.

Rango de regulacin a potencia constante

0 a 3000 r.p.m.

Autotransformador
didctico trifsico
380-220 AT-3822
Autotransformador para diversas aplicaciones
en las que sea necesario disponer de una
tensin trifsica de 220 V., con las siguientes
caractersticas:
Alimentacin: 380 V.-50 Hz. trifsica.
Salida: 220 V.-50 Hz trifsica.
Potencia: 1 KVA.
Salida disponible en bornas de seguridad y
toma de potencia.
Pilotos luminosos de indicacin de presencia de fases.
Proteccin por fusible en cada fase.

10

10

Regulacin electrnica de velocidad de motores

pg. 16

Regulacin electrnica de velocidad de motores de corriente alterna

Regulacin electrnica de velocidad de motores

Regulacin electrnica de velocidad de motores de corriente alterna

pg. 17

Regulacin electrnica de velocidad

de motores de corriente alterna
Equipamiento diseado para el estudio del funcionamiento, ajuste y
reparacin de los sistemas de regulacin de velocidad de los motores

Los controles incorporados permiten la seleccin del

modo de trabajo del convertidor, as como el ajuste
de los parmetros del sistema:

asncronos, basado en la tecnologa de convertidores de frecuencia.

Pueden trabajarse los siguientes contenidos bsicos:
Representacin mediante diagrama de bloques de los sistemas de control.
Variacin de la velocidad del motor asncrono. Ley tensin-frecuencia.
Frenado disipativo: circuito crowbar.
Control de la velocidad en los dos sentidos de giro: operacin en los cuatro cuadrantes.
Operacin a par y potencia constante.
Tcnicas de ajuste y puesta a punto.
Diagnstico y reparacin de averas.

Consignas externas, internas, manuales, rampas,

Parmetros a par-potencia constante.
Compensacin de par a bajas velocidades.
Etc.

Accesorios incluidos:
Manual de usuario y actividades prcticas.
Elementos NECESARIOS no incluidos:
Motor de ca AL-1106 (pg 10).
Tacodinamo (pg 11).
Sistema de frenado (pg 11).
Elementos opcionales:
Consola de programacin de averas (pg 9).
Manual de contenidos tericos.
Sistema de captacin y visualizacin de
datos.

El panel incorpora un display LCD que permite

visualizar alternativamente la tensin ecaz y
la frecuencia, as como indicadores luminosos
del cuadrante de funcionamiento del motor y de
activacin del sistema de devolucin de energa
(frenado).
Dotado de un conjunto de protecciones y alarmas,
facilitan el anlisis de cualquier eventualidad,
garantizando la seguridad total:

Panel didctico de regulacin de

velocidad de motores CA RMCA-900

El panel incorpora un convertidor de frecuencia diseado para alimentar un motor asncrono de hasta 1
KW. de potencia. Est formado por un inversor trifsico basado en IGBTs y toda la circuitera necesaria
para su control.
Permite obtener a la salida una tensin trifsica variable en amplitud y frecuencia, mediante la
modulacin PWM. La frecuencia puede ser aumentada hasta el doble de la nominal en el modo potencia
constante, lo que permite un control por encima de la velocidad nominal del motor. Un selector posibilita
el funcionamiento con modulacin PWM senoidal o trapezoidal.

Corriente mxima.
Temperatura mxima.
Tensin de bus mxima.
Tensin de bus mnima.
Fallo en la alimentacin de control.
Proteccin I2 x t.

CARACTERISTICAS TCNICAS

RMCA-900

Referencia

9EQRMCA900

Alimentacin

Monofsica 230 V- 50/60 Hz

Tensin a la salida

Trifsica 0 a 220 V

Frecuencia de salida a par constante

0 a 50 Hz 0 a 60 Hz

Frecuencia de salida a potencia constante

0 a 100 Hz 0 a 120 Hz

Potencia

1 KW

10

10

Regulacin electrnica de velocidad de motores

pg. 18

Regulacin electrnica de velocidad de motores Brushless

Regulacin electrnica de velocidad de motores

Sistema de programacin y reparacin de averas

Regulacin electrnica de velocidad

Sistema de programacin

de motores Brushless

y reparacin de averas

pg. 19

Equipamiento diseado para el estudio del funcionamiento, ajuste y reparacin

de los sistemas de regulacin de velocidad de los motores Brushless AC.
Los paneles de regulacin RMCC, RMCA y RMBR-900,
incorporan un sistema para el diagnstico y reparacin
virtual de averas, basado en un microprocesador integrado
en el panel, que se comunica con el usuario por medio de
una consola de programacin de averas, con display LCD
de 4 x 24 y teclado de membrana de 21 teclas.

Pueden trabajarse los siguientes contenidos bsicos:

Representacin mediante diagrama de bloques de los sistemas de control.
Regulacin del par: deteccin de la posicin del rotor y generacin de consignas.
Regulacin de velocidad, correctores P y PI.
Frenado disipativo: el circuito Crowbar.
Tcnicas de ajuste y puesta a punto.
Diagnstico y reparacin de averas.

Una llave electrnica que se introduce en un alojamiento

existente en el panel, permite el acceso al men de profesor
para modicacin de los cdigos que provocan las averas.

Panel didctico
de regulacin
de velocidad de
motores Brushless
RMBR-900
El circuito de potencia est constituido por un
puente recticador, un condensador de ltro y un
inversor trifsico en base a IGBTs. Incorpora adems
un circuito Crowbar para la proteccin del equipo
cuando sube la tensin en el bus por devolucin de
energa de frenado.
Los controles incorporados permiten la seleccin
del modo de trabajo del convertidor, as como el
ajuste de los parmetros del sistema:
Consignas externas, internas, manuales,
rampas,
Parmetros del corrector.
Regulacin en corriente o en velocidad.
Limitacin de velocidad mxima.
El panel incorpora un display LCD que permite
visualizar la velocidad y la corriente, as como
indicadores luminosos del cuadrante de
funcionamiento del motor y de activacin del
sistema de devolucin de energa (frenado).
Dotado de un conjunto de protecciones y alarmas,
facilitan el anlisis de cualquier eventualidad,
garantizando la seguridad total:

EQUIPO

Corriente mxima.
Temperatura mxima.
Tensin de bus mxima.
Tensin de bus mnima.
Fallo en la alimentacin de control.
Proteccin I2 x t.

Accesorios incluidos:
Manual de usuario y prcticas..
Elementos NECESARIOS no incluidos:
Motor Brushless (pg 11).
Sistema de frenado (pg 11).
Elementos opcionales:
Consola de programacin de averas (pg 9).
Sistema de captacin y visualizacin de datos.

CARACTERISTICAS TCNICAS

RMBR-900

Referencia

9EQRMBR900

Alimentacin

Monofsica 230 V- 50/60 Hz

Tensin a la salida

0 a 196 V

Frecuencia de salida

0 a 200 Hz

Potencia

1 KW

N DE AVERAS
PROGRAMABLES

EJEMPLO DE AVERAS
PROGRAMABLES

RMCC-900

31

Fallos de consigna, de tacodinamo, de

disparo de los tiristores, etc.

RMCA-900

14

Fallos de consigna, de inversin de giro, fallo

de crowbar, etc.

RMBR-900

26

Fallos de consigna, fallo en los correctores,

en el circuito de tratamiento del encoder, etc.

10

10

Regulacin electrnica de velocidad de motores

pg. 20

Regulacin electrnica de velocidad de motores

Mquinas elctricas y sistemas de frenado

Mquinas elctricas y sistemas de frenado

Mquinas elctricas

Motor didctico asncrono

BRUSHLESS AC

y sistemas de frenado

CARACTERSTICAS
Referencia
F.c.e.m.
Intensidad nominal
Par nominal
Pares de polos
Velocidad mxima
Encoder
Altura de eje

Todas las mquinas elctricas van montadas sobre una bancada de aluminio,
con sendos enganches en sus extremos de forma que pueden acoplarse
rpida y cmodamente con otras mquinas, freno o tacodinamo. Adems,
incorporan bornero serigrafiado con bornas de seguridad, y guardas de
proteccin en los ejes.

Tacodinamo didctica
REO-444

El modelo AL-506 es un motor de excitacin independiente con

polos auxiliares y devanados de compensacin. El modelo
AL-1005 es una mquina de excitacin independiente.

AL-506
9MAK0506ZC
370W
220V
2500rpm
80

AL-BRU80
MTRALBRU80
150 V
4A
2,5 Nm
4
4000 r.p.m.
1024 impulsos/vuelta
80 mm

Servomotor de CA, que asociado a su correspondiente regulador, se comporta como un motor de continua
de altas prestaciones (velocidad nominal elevada, baja inercia, tamao reducido,...), sin necesidad de
escobillas. Est constituido por un bobinado inducido alojado en le estator, imanes permanentes en el rotor
y encoder solidario al mismo.

Motor didctico de CC
AL-506/AL-1005/AL-1006

CARACTERSTICAS
Referencia
Potencia
Tensin nominal
Velocidad nominal
Altura de eje

pg. 21

AL-1005
9MAK1005ZC
500W
220V
2500rpm
80

CARACTERSTICAS
Referencia
Constante
Velocidad mxima
Altura de eje

AL-1006
9MAK1006ZC
370W
220V
2500rpm
80

REO-444-80
9EQDINTQ80
60 V/1000 r.p.m.
10000 r.p.m.
80 mm

Sistema de frenado - bancada

Permite jar la maquina de forma sencilla en la bancada, bajo las normas de seguridad que impiden el
funcionamiento de la bancada de forma inadecuada.

Motor didctico asncrono

trifsico AL-1005/AL-1006
AL-1007

El control de la bancada se realiza mediante diales potenciomtricos de las variables Par o Velocidad, o mediante
seales externas que permiten su control mediante SAD y ordenador.
Visualizacin en todo momento de la potencia, velocidad y par ejercido en el eje de la bancada, seales
disponibles en conector exterior.

Motor asncrono trifsico de jaula de ardilla de una

velocidad (50Hz/60Hz).
CARACTERSTICAS 50Hz
Referencia
Potencia
Tensin nominal
Velocidad nominal
Altura de eje

AL-1105
9MAK1105GC
500W
230/400V
1380rpm
80

AL-1106
9MAK1106GC
400W
230/400V
1420rpm
80

AL-1107
9MAK11107AC
400W
230V
1420rpm
80

AL-1107
9MAK1107DC
400W
400V
1420rpm
80

CARACTERSTICAS 60Hz
Referencia
Potencia
Tensin nominal
Velocidad nominal
Altura de eje

AL-1105
9MAK1105HC
500W
230/400V
1630rpm
80

AL-1106
9MAK1106HC
400W
230/400V
1690rpm
80

AL-1107
9MAK11107BC
400W
230V
1690rpm
80

AL-1107
9MAK1107EC
400W
400V
1690rpm
80

CARACTERSTICAS TCNICAS
GENRICAS
Alimentacin: Red monofsica 190 a 250Vac- 5,25 Amp.- 50/60Hz
Tipo maquinas a ensayar: - Tipo pie de altura 71, 80 y 90 mm.
- Altura 80 y 90 mm sobre perles Alecop.
Fijacin de la maquina bajo ensayo mediante acoplamiento elstico

FUNCIN
Motor de arrastre
y freno de las
mquinas bajo
ensayo.

FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR DE ARRASTRE

Velocidad: 0 a 2000 rpm
Potencia nominal: 800 w
Par mximo: 9,7 Nm
FUNCIONAMIENTO COMO FRENO
Velocidad mxima: 2450 rpm
Par: 0 a 10 Nm
Potencia nominal: 800 w

10

alecop.com
Apdo. 81, Loramendi 11
20550 Mondragn
Gipuzkoa (Espaa)
Tel: +34 943 71 24 05
Fax: +34 943 79 92 12
alecop@alecop.es