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Comunicacin de datos

Unidad 3. Transformada de Laplace

Ingeniera en Telemtica

5 cuatrimestre

Programa de la asignatura:
Comunicacin de datos

Unidad 3 . Transformada de Laplace

Clave
220920419 / 210920419

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

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Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
ndice
Unidad 3.Transformada de Laplace .............................................................................................. 2
Presentacin de la unidad........................................................................................................... 2
Propsito ........................................................................................................................................ 3
Competencia especfica .............................................................................................................. 3
3.1. La representacin de los sistemas lineales e invariantes de tiempo discreto (SDLI)
mediante la transformada de Laplace ....................................................................................... 3
3.1.1. Forma general de la ecuacin diferencial lineal ....................................................... 4
Actividad 1. Ecuacin diferencial ............................................................................................... 5
3.1.2. La transformada de Laplace: propiedades y transformadas comunes ................. 5
Actividad 2. Laplace y Fourier .................................................................................................. 12
3.1.3. Funcin de transferencia de sistemas de tiempo contino ................................... 13
Actividad 3. Representacin de SLTI ...................................................................................... 13
3.2. La representacin de los sistemas lineales e invariantes de tiempo discreto (SDLI)
mediante la transformada Z ...................................................................................................... 14
3.2.1. La transformada Z: propiedades y transformadas comunes ................................ 14
3.2.2. Funcin de transferencia de sistemas de tiempo discreto .................................... 19
Actividad 4.Propiedades y transformadas de Z ..................................................................... 19
Autoevaluacin ........................................................................................................................... 20
Evidencia de aprendizaje. Aplicacin de transformada de Laplace ................................... 20
Autorreflexin .............................................................................................................................. 21
Para saber ms........................................................................................................................... 21
Cierre de la Unidad .................................................................................................................... 21
Fuentes Consultadas ................................................................................................................. 22

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Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
Unidad 3.Transformada de Laplace
Presentacin de la unidad
En esta unidad se pretende que utilices la transformada de Laplace como otro mtodo
para la solucin de ecuaciones diferenciales lineales. La transformada de Laplace se
aplica con frecuencia en sistemas elctricos, trmicos, hidrulicos, mecnicos solo por
mencionar algunos. Parte fundamental de utilizar la transformada de Laplace es para
simplificar la solucin de la ecuacin diferencial lineal.

Pierre Simn Laplace.- Creador de la transformada de Laplace

A manera de apoyo se presenta un apndice sobre las ecuaciones diferenciales que


podrs consultar en el material de apoyo para complementar tu proceso de aprendizaje.

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Unidad 3. Transformada de Laplace
Propsito
Mediante el estudio de esta unidad logrars:

Resolver ejercicios de ecuaciones


diferenciales.

Opera los sistemas lineales ms


comunes de Laplace.

Opera los sistemas lineales ms


comunes de sistema de tiempo
continuo.

Representa los sistemas lineales en


un tiempo discreto.

Resolver ejercicios de la
transformada de Z.

Competencia especfica

Resolver problemas de sistemas


electrnicos para dar respuesta a las
seales dentro de determinado tiempo a
travs de ecuaciones diferenciales y las
transformadas de Laplace, Fourier y Z.

3.1. La representacin de los sistemas lineales e invariantes de tiempo


discreto (SDLI) mediante la transformada de Laplace
Cuando trabajamos con sistemas lineales invariantes en tiempo discreto, usamos la
transformada de Laplace para analizarlos, este mtodo se puede usar tanto con sistemas
continuos con sistemas discretos. Ya sabemos que podemos representar estos sistemas
con ecuaciones diferenciales, recuerda que su propiedad ms importante es el principio

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de superposicin que enuncia que la salida del sistema ser proporcional a la entrada o
entradas del sistema.

3.1.1. Forma general de la ecuacin diferencial lineal


Una ecuacin diferencial lineal puede tener diferentes soluciones posibles y tiene la forma
general:
( )

( )

Aunque tambin la podemos encontrar en la siguiente notacin:


( )

( )

( )

( )

( )

Si la ecuacin esta igualada a cero es homognea y si es diferente a cero es completa.


Ejemplo 1:
Resolvamos una ecuacin diferencial lineal homognea.
)

Lo primero que debemos hacer es pasar la ecuacin a la forma general

( )

( )

Ya que tenemos la ecuacin de forma general, vamos a resolver usando la formula que se utiliza
siempre que se va a resolver una ecuacin diferencial lineal.
( )

( )

( )

Aplicando la formula resolvamos la primer parte.

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( )

Ya que resolvimos esta parte de la ecuacin

vamos a resolver lo dems.

*Consulta el cuadernillo de ejercicios perteneciente a la tercera unidad.

Actividad 1. Ecuacin diferencial


Esta es la primer actividad de la unidad 3 de la asignatura, como en otras ocasiones al
iniciar las actividades te damos la bienvenida!
En esta actividad obtendrs la ecuacin diferencial, que te solicitar tu Facilitador(a) con
base al planteamiento expuesto. Para esta actividad podrs apoyarte de los diferentes
paquetes de software sugeridos como lo es octave.
1. Lee y realiza los clculos correspondientes.
2. Crea un archivo con el software de tu preferencia.

3. Identifica cada respuesta con un nmero consecutivo, para conservar un orden.


4. Anexa la grfica o captura de la pantalla del grfico, no olvides indicar el nmero que
corresponda a cada respuesta para relacionarlos con ms facilidad.
5. Guarda tu archivo con la nomenclatura COD_U3_A1_XXYZ.

3.1.2. La transformada de Laplace: propiedades y transformadas


comunes
La transformada de Laplace es una herramienta muy utilizada en el anlisis de sistemas
lineales, facilita la solucin de ecuaciones diferenciales porque transforma la ecuacin
diferencial a ecuaciones algebraicas ms sencillas de utilizar.

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La transformada de Laplace se define mediante la siguiente ecuacin:

* ( )+

( )

( )

Donde * ( )+

Propiedades de la transformada de Laplace


Linealidad
Esta propiedad es de utilidad para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes.

( )

* ( )+

( )

( )
( )+

* ( )
( )

( )

Demostracin:
Como anteriormente se menciono cuando usamos la L estamos haciendo referencia a la
transformada de Laplace, por lo que sustituimos teniendo la siguiente ecuacin.

( )

( )

( )

( )
*

( )

( )

( )

( )

( )

( ))

( )

( )

( )

Ejemplo 2:

( )+

*
*

* +

( )+
* +

* +

* +

( )+

( )+
(

(
(

)
)

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(

Por lo tanto:

( )+

Transformada de la derivada
* ( )+

( )

( )

( )

( )

Demostracin:
Integrando por partes

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Ejemplo 3:
*

( )

( )

( )+

Donde:
y(0)=3 y y(0)=-1

( )

( )

( )

( )+

* ( )+

* ( )+

Aplicando la propiedad de linealidad


*

( )+

* ( )+
* ( )+

( )
* ( )+

( )
( )

* ( )+

( )

* ( )+

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De donde:
*

* ( )+

( )* ( )-

* ( )+

* ( )+

( * ( )+

* ( )-

* ( )+

* ( )+

) * ( )+

Por lo tanto
*

( )

( )

( )+

) * ( )+

Transformada de la integral
* ( )+

( )

( )

( ) +

*
Demostracin:

( )

( )

( )

( )

( )

Ejemplo 4:

Sabemos que:
X( )

Aplicando la propiedad de transformada de integral tenemos:

( )

Desarrollando la integral

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( )

( )

( )

Por lo tanto:
{

( )

}
)

Transformada de la convolucin
Si

representan la convolucion entre las funciones

entonces

* + * +

Ejemplo 5:
Dada la siguiente ecuacin:

Donde:

( )

( )

( )

Aplicando la transformada de convolucion

* ( )+ * ( )+

Como

* ( )+

* +

* ( )+

( )+

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Entonces

)(

Transformadas comunes
En la tabla que se muestra a continuacin se enlistan las transformadas de Laplace ms
comunes.
( )

( )

(
(

( )
( )
(

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( )
( )
( )
( )

Transformada de Fourier
Para Fourier enunciaba que una funcin puede ser representada por la suma de
funciones sinusoidales ya que puede variar su amplitud o fase mas no su frecuencia,
dependiendo del tipo de funcin a utilizar ser el mtodo a emplear.
La transformada de Fourier se aplica a seales peridicas, ya que las seales
aperidicas se resuelven con las series de Fourier.
Si tenemos una seal x(t) se define la transformada de Fourier como:

( )

( )

Para poder resolverla debe cumplir lo siguiente:


1. Ser integrable

( )

2. Tener u numero finito de discontinuidades en cualquier intervalo finito

Ejemplo 6:

Encontrar la transformada de Fourier de la siguiente funcin ,( ( )-( )


( )

Solucin

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, ( )-( )

( )

Actividad 2. Laplace y Fourier


En esta actividad aplicaras la transformada de Laplace y Fourier para resolver problemas
de aplicacin referentes a sistemas lineales invariantes en el tiempo continuo.
De acuerdo al problema que te har llegar tu Facilitador(a).
1. Lee y responde en un archivo con el software sugerido que te ayude a resolver lo
que se pide.
2. Guarda tu archivo con la nomenclatura COD_U3_A2_XXYZ.
3. Enva tu archivo con tu propuesta de resolucin para su revisin, de ser necesario
realiza la correspondiente retroalimentacin.

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3.1.3. Funcin de transferencia de sistemas de tiempo contino
Esta funcin se puede definir como la relacin entre las transformadas de Laplace tanto
de la entrada de un sistema como de la salida suponiendo condiciones iniciales nulas.
Nos va a mostrar cmo cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada.
( )

( )
( )

Ejemplo 7:
Si tenemos un sistema

Aplicando la transformada en ambos miembros


( )
( )

( )

De tal modo que ahora en lugar de manejar una ecuacin diferencial tendremos una
funcin de transferencia. En esta funcin de transferencia a las races de la ecuacin se
les llama polos del sistema que anulan los valores del denominador y a las races del
numerador se les llama zeros del sistema y hacen que el numerador se convierta en cero.
G(s) determina el orden de la ecuacin. Si un sistema tiene varias entradas o salidas
existe una matriz de transferencia que relaciona cada salida Y(s) con cada entrada U(s).
A esta funcin de transferencia tambin se le conoce como una descripcin externa del
sistema ya que nos da la relacin entre la salida y la entrada sin darle importancia a las
condiciones iniciales del sistema.

Actividad 3. Representacin de SLTI


En esta actividad resolvers ejercicios en los que se da una Entrada y Salida para que el
obtengas el diagrama para representar el SLTI.
1. Crea un archivo.
1. Lee y responde al planteamiento propuesto.
2. Grafica y concluye por cada respuesta si el sistema es invariante en el tiempo
(SLTI), mediante una comparacin de ecuaciones. Ten en cuenta las observaciones que

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te haga tu Facilitador(a).
3. No olvides escribir tu respuesta.
4. Guarda tu archivo con la nomenclatura sugerida COD_U3_A3_XXYZ.
5. Enva tu archivo y espera la retroalimentacin de tu Facilitador(a). En caso te
soliciten la correccin, realzala y vuelve a enviar tu archivo.

3.2. La representacin de los sistemas lineales e invariantes de tiempo


discreto (SDLI) mediante la transformada Z
Esta transformada es un modelo matemtico que se emplea en el estudio de seales
digitales, telecomunicaciones y sistemas de control entre otros. Hace posible el anlisis de
algunas seales discretas que no tienen transformada de Fourier en tiempo discreto. La
transformada de Z es para los sistemas discretos lo que la transformada de Laplace y la
transformada de Fourier para los sistemas continuos.
A esta transformada se le considera como una representacin alterna de la seal, que
tambin pudiera llamarse transformada de Laurent porque se basa en las series de
Laurent, cabe aclarar que para en esta asignatura no se profundizar en este tema.

3.2.1. La transformada Z: propiedades y transformadas comunes


Esta transformara es el equivalente a la transformada de Laplace pero en tiempo discreto,
sus propiedades se parecen mucho a las de la transformada de Laplace.
La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto se define as:

( )

( )

Donde:
z es una variable compleja
Ejemplo 8:
( )

, - , -

Resolviendo

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Definimos
, -

Por lo tanto
, -

, -

, -

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Propiedades
La transformada Z tiene propiedades que facilitan la resolucin de ecuaciones
diferenciales lineales usando manipulacin algebraica.

Linealidad
Si X1[n] y X2[n] son dos secuencias discretas con transformadas X[Z] y X2[Z], entonces:

Z(a1X1[n]+a2X2[n])=a1X1[Z]+a2X2[Z]
(

, -

, -)

, -

, -

Siendo a1 y a2 constantes arbitrarias.

Desplazamiento temporal
Sea X[n] una secuencia causal con transformada X[Z]. Entonces, dado cualquier entero
n0>0, se tiene:

( ,

-)

-)

( , -

, -

Se puede demostrar que

( ,

-)

( , -

, -

Multiplicacin por an
Si X[Z] es la transformada Z de X[n], entonces la transformada Z de anX[n] est dada por
X[a-1Z].
Demostracin

, -)

, -

, -(

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En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.

Diferenciacin con respecto a Z


Si se deriva la expresin

, -

, -

Que es la transformada Z de una secuencia causal X[n], respecto a Z se tiene:

, -

) , -

, -

De la expresin anterior se deduce que:

, --

, -

Se puede demostrar, derivando sucesivamente, que:

, -]

, -

Convolucin
La convolucin de dos secuencias causales X[n] y y[n] no es ms que el producto normal
de las transformadas Z de ambas secuencias, es decir

, -

, -

, - , -

En particular, si X[n] es la entrada de un sistema lineal invariante con el tiempo y h[n] es la


respuesta al impulso, entonces se tendr que:

[ , -

, -]

, -

, - , -

Donde H[Z] es la transformada de h[n]


Para obtener la salida y[n] es necesario encontrar la transformada inversa de y[Z].

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Transformadas comunes
La tabla que a continuacin se encuentra muestra las transformadas de Z ms comunes.

X[n] con n 0

X[Z]
1
Z-m

U[n]

n2

an

nan

(n+1)an

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3.2.2. Funcin de transferencia de sistemas de tiempo discreto


Esta funcin de transferencia es el equivalente a la transformada de Laplace pero trabaja
con sistemas de tiempo discreto. Se representa mediante la siguiente forma:

, ( )-

( )

( )

Ejemplo 9:

( )

( )

( )
( )

( )

Actividad 4. Propiedades y transformadas de Z


De acuerdo a los temas estudiados resuelve los ejercicios que impliquen el uso de
transformada Z, as como su interpretacin.
1. Crea un archivo.
2. Realiza las operaciones necesarias y plasma tus resultados.
3. Guarda tu archivo con la nomenclatura COD_U3_A4_XXYZ.
4. Envalo para su revisin y espera las retroalimentaciones de tu Facilitador(a). En
caso de requerirlo, corrige y vuelve a enviar tu archivo.

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Autoevaluacin
Es importante que reconozcas tus avances sin que necesariamente intervenga alguna
figura externa que verifique tu aprendizaje, por lo tanto mediante las actividades de
autoevaluacin como la que estas a punto de realizar te permitir reconocer tu
aprovechamiento. Realiza la Autoevaluacin esto te permitir dar claridad a los
contenidos que has estudiado o bien que t mismo te descuenta de la necesidad de tener
que repasarlos.
Inicia la actividad de Autoevaluacin ubicada dentro del aula.

Evidencia de aprendizaje. Aplicacin de transformada de Laplace (Fase


1) y resolviendo con Laplace (Fase 2)
Una vez ya casi concluida la unidad 3 y de acuerdo a lo que se te pide resuelve lo
siguiente:
Es importante mencionar que esta actividad se encuentra dividida en dos Fases. En la
primera, de acuerdo al ejercicio planteado por tu Facilitador(a) debers orientar tus
respuestas con las preguntas que se presentan. En la siguiente Fase, tendrs que
calcular y graficar el resultado de salida de acuerdo a la seal de entrada.
1. Crea un archivo en el que incluirs las dos fases con base a las propuestas de tu
Facilitador(a).
2. Lee con atencin y resuelve los ejercicios planteados segn corresponda.
Fase 1:
a) En qu reas se puede aplicar la transformada de Laplace?
b) Cul es el proceso para aplicar la Transformada de Laplace?
c) Qu propiedades de la transformada de Laplace son las ms utilizadas
Fase 2:
3. Resuelve el ejercicio planteado por tu Facilitador(a) incluida la seal de entrada y
las propiedades del sistema, para que puedas calcular y graficar la salida.
No olvides incluir:
a) Planteamiento del problema
b) Descripcin de E/S.
c) Desarrollo de la solucin

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d) Resultado.
4. Guarda tu archivo con base a la nomenclatura COD_U3_EA_XXYZ y entra en
el aula.

Autorreflexin
Los procesos de autorreflexin son importantes en tu proceso de aprendizaje. Por lo
anterior al trmino de todas tus actividades y de cada Evidencia de aprendizaje, ingresa
al foro para responder a la(s) pregunta(s) que te har tu Facilitador(a).

Para saber ms
Puedes consultar los siguientes links para que veas algunas aplicaciones de las
transformadas.
El siguiente link te muestra aplicaciones de la transformada de Laplace, observa los
ejemplos y date cuenta de que cumple con las caractersticas de lo que has visto en esta
unidad.
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Aplicaciones_de_la_transformada_de_laplace

El siguiente video muestra las aplicaciones de la transformada de Laplace


http://www.youtube.com/watch?v=EKwQ8fDJL10
El siguiente enlace adems de mostrarte una herramienta para la transformada de Fourier,
te hace mencin de la aplicacin de las matemticas en general, notaras que te habla de
nmeros complejos dado que la transformada de Fourier es muy utilizada con los
nmeros complejos. Consulta en:
http://www.matematica1.com/2012/05/aplicaciones-de-los-numeros-complejos.html

Cierre de la Unidad
En esta unidad estudiamos la transformada de Laplace, Fourier y Z. La importancia de las
transformadas es que permiten reducir ecuaciones diferenciales a ecuaciones algebraicas
y de este modo facilita el anlisis de los sistemas lineales.

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Unidad 3. Transformada de Laplace
Las transformadas de Laplace son muy usadas en sistemas de control como puede ser en
el sistema de frenado de un auto o en un circuito elctrico.
La transformada de Fourier por ejemplo es muy utilizada en la biomedicina, en un
encefalograma o cualquier otro sistema que utilice seales del cuerpo.
La transformada de Z es muy til en sistemas digitales, por ejemplo los relacionados a
imagen y sonido.
Como puedes ver en esta unidad ya vimos con ms claridad la aplicacin de los sistemas
lineales en la vida real.

Fuentes Consultadas
Bsicas

Mata, G.H. et. al. (2002). Anlisis de Sistemas y Seales con computo avanzado.
Distrito Federal: Facultad de Ingeniera UNAM.
Oppenheim, W., Mata H., Suarez F. (1998). Seales y Sistemas. (2 edicin)
Mexico, D.F.: Prentice Hall Hispanoamericana.
Soliman, S. S., Srinath D. (1999). Seales y Sistemas Continuos y Discretos, (2da.
Edicin) Madrid: Prentice Hall Iberia S.R.L.

Complementarias

Linder, D.K. (2002). Introduccin a las seales y los sistemas. Caracas: McGraw
Hill.
Kuo Benjamin(1996).Sistemas de contol automtico.(7
edicin).Mxico,D.F.Pearson-Prentice hall

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