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Ingeniera en Telemtica
5 cuatrimestre
Programa de la asignatura:
Comunicacin de datos
Clave
220920419 / 210920419
Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
ndice
Unidad 3.Transformada de Laplace .............................................................................................. 2
Presentacin de la unidad........................................................................................................... 2
Propsito ........................................................................................................................................ 3
Competencia especfica .............................................................................................................. 3
3.1. La representacin de los sistemas lineales e invariantes de tiempo discreto (SDLI)
mediante la transformada de Laplace ....................................................................................... 3
3.1.1. Forma general de la ecuacin diferencial lineal ....................................................... 4
Actividad 1. Ecuacin diferencial ............................................................................................... 5
3.1.2. La transformada de Laplace: propiedades y transformadas comunes ................. 5
Actividad 2. Laplace y Fourier .................................................................................................. 12
3.1.3. Funcin de transferencia de sistemas de tiempo contino ................................... 13
Actividad 3. Representacin de SLTI ...................................................................................... 13
3.2. La representacin de los sistemas lineales e invariantes de tiempo discreto (SDLI)
mediante la transformada Z ...................................................................................................... 14
3.2.1. La transformada Z: propiedades y transformadas comunes ................................ 14
3.2.2. Funcin de transferencia de sistemas de tiempo discreto .................................... 19
Actividad 4.Propiedades y transformadas de Z ..................................................................... 19
Autoevaluacin ........................................................................................................................... 20
Evidencia de aprendizaje. Aplicacin de transformada de Laplace ................................... 20
Autorreflexin .............................................................................................................................. 21
Para saber ms........................................................................................................................... 21
Cierre de la Unidad .................................................................................................................... 21
Fuentes Consultadas ................................................................................................................. 22
Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
Unidad 3.Transformada de Laplace
Presentacin de la unidad
En esta unidad se pretende que utilices la transformada de Laplace como otro mtodo
para la solucin de ecuaciones diferenciales lineales. La transformada de Laplace se
aplica con frecuencia en sistemas elctricos, trmicos, hidrulicos, mecnicos solo por
mencionar algunos. Parte fundamental de utilizar la transformada de Laplace es para
simplificar la solucin de la ecuacin diferencial lineal.
Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
Propsito
Mediante el estudio de esta unidad logrars:
Resolver ejercicios de la
transformada de Z.
Competencia especfica
Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
de superposicin que enuncia que la salida del sistema ser proporcional a la entrada o
entradas del sistema.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Ya que tenemos la ecuacin de forma general, vamos a resolver usando la formula que se utiliza
siempre que se va a resolver una ecuacin diferencial lineal.
( )
( )
( )
Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
( )
Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
La transformada de Laplace se define mediante la siguiente ecuacin:
* ( )+
( )
( )
Donde * ( )+
( )
* ( )+
( )
( )
( )+
* ( )
( )
( )
Demostracin:
Como anteriormente se menciono cuando usamos la L estamos haciendo referencia a la
transformada de Laplace, por lo que sustituimos teniendo la siguiente ecuacin.
( )
( )
( )
( )
*
( )
( )
( )
( )
( )
( ))
( )
( )
( )
Ejemplo 2:
( )+
*
*
* +
( )+
* +
* +
* +
( )+
( )+
(
(
(
)
)
Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
(
Por lo tanto:
( )+
Transformada de la derivada
* ( )+
( )
( )
( )
( )
Demostracin:
Integrando por partes
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Ejemplo 3:
*
( )
( )
( )+
Donde:
y(0)=3 y y(0)=-1
( )
( )
( )
( )+
* ( )+
* ( )+
( )+
* ( )+
* ( )+
( )
* ( )+
( )
( )
* ( )+
( )
* ( )+
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Unidad 3. Transformada de Laplace
De donde:
*
* ( )+
( )* ( )-
* ( )+
* ( )+
( * ( )+
* ( )-
* ( )+
* ( )+
) * ( )+
Por lo tanto
*
( )
( )
( )+
) * ( )+
Transformada de la integral
* ( )+
( )
( )
( ) +
*
Demostracin:
( )
( )
( )
( )
( )
Ejemplo 4:
Sabemos que:
X( )
( )
Desarrollando la integral
Comunicacin de datos
Unidad 3. Transformada de Laplace
( )
( )
( )
Por lo tanto:
{
( )
}
)
Transformada de la convolucin
Si
entonces
* + * +
Ejemplo 5:
Dada la siguiente ecuacin:
Donde:
( )
( )
( )
* ( )+ * ( )+
Como
* ( )+
* +
* ( )+
( )+
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Unidad 3. Transformada de Laplace
Entonces
)(
Transformadas comunes
En la tabla que se muestra a continuacin se enlistan las transformadas de Laplace ms
comunes.
( )
( )
(
(
( )
( )
(
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Unidad 3. Transformada de Laplace
( )
( )
( )
( )
Transformada de Fourier
Para Fourier enunciaba que una funcin puede ser representada por la suma de
funciones sinusoidales ya que puede variar su amplitud o fase mas no su frecuencia,
dependiendo del tipo de funcin a utilizar ser el mtodo a emplear.
La transformada de Fourier se aplica a seales peridicas, ya que las seales
aperidicas se resuelven con las series de Fourier.
Si tenemos una seal x(t) se define la transformada de Fourier como:
( )
( )
( )
Ejemplo 6:
Solucin
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, ( )-( )
( )
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Unidad 3. Transformada de Laplace
3.1.3. Funcin de transferencia de sistemas de tiempo contino
Esta funcin se puede definir como la relacin entre las transformadas de Laplace tanto
de la entrada de un sistema como de la salida suponiendo condiciones iniciales nulas.
Nos va a mostrar cmo cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada.
( )
( )
( )
Ejemplo 7:
Si tenemos un sistema
( )
De tal modo que ahora en lugar de manejar una ecuacin diferencial tendremos una
funcin de transferencia. En esta funcin de transferencia a las races de la ecuacin se
les llama polos del sistema que anulan los valores del denominador y a las races del
numerador se les llama zeros del sistema y hacen que el numerador se convierta en cero.
G(s) determina el orden de la ecuacin. Si un sistema tiene varias entradas o salidas
existe una matriz de transferencia que relaciona cada salida Y(s) con cada entrada U(s).
A esta funcin de transferencia tambin se le conoce como una descripcin externa del
sistema ya que nos da la relacin entre la salida y la entrada sin darle importancia a las
condiciones iniciales del sistema.
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Unidad 3. Transformada de Laplace
te haga tu Facilitador(a).
3. No olvides escribir tu respuesta.
4. Guarda tu archivo con la nomenclatura sugerida COD_U3_A3_XXYZ.
5. Enva tu archivo y espera la retroalimentacin de tu Facilitador(a). En caso te
soliciten la correccin, realzala y vuelve a enviar tu archivo.
( )
( )
Donde:
z es una variable compleja
Ejemplo 8:
( )
, - , -
Resolviendo
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Unidad 3. Transformada de Laplace
Definimos
, -
Por lo tanto
, -
, -
, -
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Unidad 3. Transformada de Laplace
Propiedades
La transformada Z tiene propiedades que facilitan la resolucin de ecuaciones
diferenciales lineales usando manipulacin algebraica.
Linealidad
Si X1[n] y X2[n] son dos secuencias discretas con transformadas X[Z] y X2[Z], entonces:
Z(a1X1[n]+a2X2[n])=a1X1[Z]+a2X2[Z]
(
, -
, -)
, -
, -
Desplazamiento temporal
Sea X[n] una secuencia causal con transformada X[Z]. Entonces, dado cualquier entero
n0>0, se tiene:
( ,
-)
-)
( , -
, -
( ,
-)
( , -
, -
Multiplicacin por an
Si X[Z] es la transformada Z de X[n], entonces la transformada Z de anX[n] est dada por
X[a-1Z].
Demostracin
, -)
, -
, -(
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Unidad 3. Transformada de Laplace
En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.
, -
, -
, -
) , -
, -
, --
, -
, -]
, -
Convolucin
La convolucin de dos secuencias causales X[n] y y[n] no es ms que el producto normal
de las transformadas Z de ambas secuencias, es decir
, -
, -
, - , -
[ , -
, -]
, -
, - , -
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Transformadas comunes
La tabla que a continuacin se encuentra muestra las transformadas de Z ms comunes.
X[n] con n 0
X[Z]
1
Z-m
U[n]
n2
an
nan
(n+1)an
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Unidad 3. Transformada de Laplace
, ( )-
( )
( )
Ejemplo 9:
( )
( )
( )
( )
( )
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Unidad 3. Transformada de Laplace
Autoevaluacin
Es importante que reconozcas tus avances sin que necesariamente intervenga alguna
figura externa que verifique tu aprendizaje, por lo tanto mediante las actividades de
autoevaluacin como la que estas a punto de realizar te permitir reconocer tu
aprovechamiento. Realiza la Autoevaluacin esto te permitir dar claridad a los
contenidos que has estudiado o bien que t mismo te descuenta de la necesidad de tener
que repasarlos.
Inicia la actividad de Autoevaluacin ubicada dentro del aula.
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Unidad 3. Transformada de Laplace
d) Resultado.
4. Guarda tu archivo con base a la nomenclatura COD_U3_EA_XXYZ y entra en
el aula.
Autorreflexin
Los procesos de autorreflexin son importantes en tu proceso de aprendizaje. Por lo
anterior al trmino de todas tus actividades y de cada Evidencia de aprendizaje, ingresa
al foro para responder a la(s) pregunta(s) que te har tu Facilitador(a).
Para saber ms
Puedes consultar los siguientes links para que veas algunas aplicaciones de las
transformadas.
El siguiente link te muestra aplicaciones de la transformada de Laplace, observa los
ejemplos y date cuenta de que cumple con las caractersticas de lo que has visto en esta
unidad.
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Aplicaciones_de_la_transformada_de_laplace
Cierre de la Unidad
En esta unidad estudiamos la transformada de Laplace, Fourier y Z. La importancia de las
transformadas es que permiten reducir ecuaciones diferenciales a ecuaciones algebraicas
y de este modo facilita el anlisis de los sistemas lineales.
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Unidad 3. Transformada de Laplace
Las transformadas de Laplace son muy usadas en sistemas de control como puede ser en
el sistema de frenado de un auto o en un circuito elctrico.
La transformada de Fourier por ejemplo es muy utilizada en la biomedicina, en un
encefalograma o cualquier otro sistema que utilice seales del cuerpo.
La transformada de Z es muy til en sistemas digitales, por ejemplo los relacionados a
imagen y sonido.
Como puedes ver en esta unidad ya vimos con ms claridad la aplicacin de los sistemas
lineales en la vida real.
Fuentes Consultadas
Bsicas
Mata, G.H. et. al. (2002). Anlisis de Sistemas y Seales con computo avanzado.
Distrito Federal: Facultad de Ingeniera UNAM.
Oppenheim, W., Mata H., Suarez F. (1998). Seales y Sistemas. (2 edicin)
Mexico, D.F.: Prentice Hall Hispanoamericana.
Soliman, S. S., Srinath D. (1999). Seales y Sistemas Continuos y Discretos, (2da.
Edicin) Madrid: Prentice Hall Iberia S.R.L.
Complementarias
Linder, D.K. (2002). Introduccin a las seales y los sistemas. Caracas: McGraw
Hill.
Kuo Benjamin(1996).Sistemas de contol automtico.(7
edicin).Mxico,D.F.Pearson-Prentice hall
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