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DIFERENCIADORES E INTEGRADORES
En la Figura 1 tenemos un amplificador en el que las resistencias de entrada y
realimentacin han sido sustituidas por impedancias, es decir, Z1 y Zf representan
asociaciones de resistencias y condensadores (raramente se incluyen inductancias).
Zf
Z1

Vi

VO

Figura 1.
Para el circuito anterior podemos escribir una relacin semejante a la del amplificador
inversor estudiado en el Captulo 3.

Avf

vo
vi

Zf

(1)

Z1

Esta ecuacin ser de gran utilidad en los apartados siguientes, donde consideraremos
asociaciones de componentes resistivos y capacitivos.
2.

EL DIFERENCIADOR

Este circuito presenta una salida proporcional a la variacin de la seal de entrada. En la

Figura 2, tenemos el circuito de un diferenciador elemental.
CONDICION DEL CIRCUITO DIFERENCIADOR

= RC << T/2
Aplicando la ley de Kirchhoff en el punto a tenemos

dvi
dt

de donde se obtiene:

vo
Rf

= 0

vo

= Rf C

dvi
dt

(2)
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Veamos que la seal de salida est invertida con relacin a la de entrada.

if

Rf

Vi

vd

VO

Figura 2.
Aplicando una seal triangular simtrica a la entrada de un diferenciador, presentar a la
salida una seal rectangular, segn se indica el la Figura 3.
Vi

Vp
0

T/2

3T/2

2T

Vo
+Vop=+RfC (Vpp / T )
2

T/2

3T/2

2T

-Vop= -RfC (Vpp / T )

2

Figura 3.
De hecho, la seal triangular puede ser vista como un conjunto de rampas ascendentes
y descendentes, cuyas derivadas son constantes. Se puede demostrar (y dejaremos esto
para el lector) que los valores de pico de la seal de salida vienen dados por:

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Vop

V pp
= R f C

T / 2

Si aplicamos una seal rectangular a al entrada del diferenciador tendremos una serie de
impulsos agudos (SPIKES) a la salida. Vase la Figura 4.
Analizaremos a continuacin la ganancia del circuito anterior.
tenemos:

Avf =

De la Ecuacin 1

Rf
= j 2fR f C
1
j 2fC

cuyo mdulo vale

Avf = 2fRfC

(3)
Vi
T

+ Vp

T/2

3T/2

2T

- Vp
Vo
+Vop

T/2

3T/2

2T

-Vop

Figura 4.
La ecuacin anterior demuestra que la ganancia es directamente proporcional a la
frecuencia de la seal aplicada, lo que hace que este circuito sea muy sensible a
variaciones de frecuencia. Por esto el diferenciador elemental presenta serios
inconvenientes:

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-

inestabilidad de ganancia,
sensibilidad a los ruidos,
proceso de saturacin muy rpido.

En el apartado siguiente daremos una solucin prctica a estos problemas.

3.

EL DIFERENCIADOR PRCTICO

Como hemos visto, la ganancia del circuito anterior era directamente proporcional a la
frecuencia, por lo que el amplificador tena un proceso rpido de saturacin. En la
Figura 5 se observa un diferenciador al que hemos aadido en la entrada una resistencia
y un condensador en serie, lo que permite eliminar algunos de los inconvenientes del
diferenciador elemental y aumentar su estabilidad.
En este caso,

Avf

Rf
1
R1 +
j 2fC

Rf

Vi

R1

VO
RC = R1Rf / (R1+Rf)

Figura 5.
Y tomando el mdulo,

Avf

R f / R1
1 + (1 / 2fCR1 )

(4)

Segn esta ecuacin, la ganancia se estabiliza en el valor Rf/R1 (en mdulo) cuando la
frecuencia crece indefinidamente. Luego en altas frecuencias el diferenciador se
comporta como un amplificador inversor. Hay que tener en cuenta que los ruidos de alta
frecuencia no afectan demasiado al circuito. En la prctica podemos establecer un valor

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lmite de frecuencia por debajo del cual el circuito se comporta como diferenciador y por
encima acta fundamentalmente como amplificador inversor. Esta frecuencia, que
denominaremos fL, es exactamente la frecuencia de corte de la red de retardo del
diferenciador, o sea,

fL

1
2R1C

(5)

Resumiendo, sea f la frecuencia de la seal aplicada:

si f < fL el circuito acta como diferenciador,
Si f > fL el circuito acta como amplificador inversor de
ganancia -Rf/Rl.
Conviene sealar que las situaciones anteriores sern tanto ms ciertas cuanto ms nos
alejemos de fL.
Finalmente, este diferenciador ser de mayor precisin si se imponen, a la hora de hacer
el proyecto, las condiciones siguientes:
(a)

R1 C T/10

(b)

Rf

10 R1

(6)

es decir, la constante de tiempo de la red de retardo de la entrada deber ser mucho

menor (diez veces al menos) que el perodo de la seal aplicada, y la ganancia en altas
frecuencias estabilizarse en torno a diez. Mientras que la condicin (b) es opcional y
puede no ser adecuada al proyecto, la condicin (a) es fundamental y deber aplicarse.

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4.

EL INTEGRADOR

Es uno de los circuitos ms importantes con AO. No presenta los problemas del
diferenciador, y es ms utilizado en la prctica. Vase en la Figura 6 el circuito del
integrador elemental y su circuito equivalente para anlisis. El circuito equivalente de
tierra virtual muestra que desde la entrada a la salida, se puede derivar una expresin
para el voltaje entre la entrada y la salida en trminos de la corriente i. Recuerde que la
tierra virtual significa que podemos considerar el voltaje en la unin de R y XC como
sifuera tierra (debido a que Vi 0v), pero que ninguna corriente pasa a tierra por este
1
1
punto. La impedancia capacitiva puede ser expresada como X C =
=
, donde s
jWC sC
= jw en la anotacin de Laplace.
CONDICION DEL CIRCUITO INTEGRADOR

= RC >> T/2
if

i
a

R1

Vi

R1

vd

VO

Vi

(a)

C
Vd = 0

VO

(b)
Figura 6.

Aplicando la ley de Kirchhoff en el punto a, tenemos

vi
Rl

+ C

dv o
dt

vo

1
R1C

= 0

O sea,
t

v
o

dt

(7)

La ecuacin 7 indica que la salida es la integral de la entrada, con inversin y un

multiplicador de escala 1/R1 C. La habilidad de integrar una seal dada proporciona a la
computadora analgica la habilidad de resolver ecuaciones diferenciales y, por lo tanto,
proporciona la habilidad de solucionar elctricamente analogas de operacin de
sistemas fsicos. La operacin de integracin es una sumatoria, porque suma el rea bajo
la curva de una onda, a lo largo de un perodo. Si se aplica un voltaje fijo como entrada a

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un circuito integrador, la ecuacin 7 muestra que el voltaje de salida crece a lo largo de

un perodo, proporcionando una rampa de voltaje. Por lo tanto la ecuacin 9 se
comprende para mostrar que la salida de una rampa de voltaje (para una excitacin
escaln) es opuesta en polaridad al voltaje de entrada y multiplicada por el factor 1/R1
C. Aunque el circuito de figura 6a, puede operar sobre muchos tipos diversos de seales
de entrada, los siguientes ejemplos usarn solamente un voltaje de entrada escaln,
dando como resultado una rampa de voltaje de salida.
Como ejemplo considere un voltaje de entrada, Vi = 1 (v), al circuito integrador de la
figura 7a. El factor de escala de 1/RC es
1
1

=
= 1
RC (1M)(1F )
por lo que la salida es una rampa negativa (descendente) de voltaje, como se muestra al
figura 7b. Si el factor de escala se cambia, haciendo R = 100 K, por ejemplo,
1
1

=
= 10
RC (100 K)(1F )
y la salida es entonces un voltaje de rampa ms pronunciada, igual al que se muestra en
la figura 7c
0V

C = 1F

1 M

Vi

0V
(- 1 / RC = -1)

(- 1 / RC = -10 )

R1

VO

(a)

- 1 (v)

(b)

- 10 (v)

(c)

Figura 7. Operacin de Integracin con entrada escaln.

Si hubiera una tensin inicial en el condensador, su valor deber sumarse al resultado de
la ecuacin anterior, por lo que, en ocasiones, se utiliza un interruptor en paralelo con C
para descargarlo antes de utilizar el integrador. El interruptor se cierra para la descarga
y debe volver a abrirse al comenzar el proceso de integracin. La Figura 8 ilustra lo que
acabamos de decir.

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int

Vi

R1
VO

Figura 8.
Aplicando una seal rectangular simtrica en la entrada del integrador obtendremos una
salida triangular, como se ve en la Figura 9.
Se puede demostrar que los valores de pico de la tensin de salida estn dados por la
relacin.

Vop

VpT
=

R
C
4
1

Tarea: demostrar ecuacin anterior

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Vi
+ Vp

T/2

3T/2

2T

VO
+ Vop

T/2

3T/2

2T

- Vop

Figura 9.
Si consideramos el circuito de la Figura 6, tendremos

Avf

1
j 2fC
R1

1
j 2fR1C

Cuyo mdulo vale

Avf

1
2fR1C

(8)

Ntese que la ganancia es inversamente proporcional a la frecuencia, lo que hace que el

circuito no sea tan sensible como el diferenciador a los ruidos de alta frecuencia.
La Ecuacin 8 muestra que, a medida que baja la frecuencia, la ganancia aumenta
considerablemente, tendiendo a infinito al aproximarse aqulla a cero. Anlogamente a
como hicimos para el diferenciador, presentaremos un circuito que permita estabilizar la
ganancia en baja frecuencia.

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5.

10

EL INTEGRADOR PRCTICO

El circuito de la Figura 10 permite estabilizar la ganancia cuando se tiene una seal de

baja frecuencia aplicada a su entrada.
Rf

C
R1

Vi

VO
R 1 // R f

Figura 10.
Considerando la Ecuacin 1:

Rf

Avf

j 2fC
1
Rf +
j 2fC
R1

De donde, despus de algunos clculos, se obtiene

Avf

R f / R1
1 + j 2fR f C

Y tomando el mdulo, se obtendr

Avf

R f / R1

1 + 2fR f C

(9)

La ganancia se estabilizar en un valor igual a Rf / Rl (en mdulo) cuando la frecuencia

sea nula.

fL

1
2R f C

(10)

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11

Resumiendo, sea f la frecuencia de la seal aplicada:

-

si f < fL el circuito acta como amplificador inversor de ganancia -Rf/Rl,

Si f > fL el circuito acta como integrador.

Sealaremos de nuevo que las dos situaciones anteriores son tanto ms verdaderas
cuando ms nos distanciemos de fL.
Para terminar, las condiciones que siguen permiten mejorar la respuesta de este circuito:
(a) R1C 10-T
(b) Rf 10 Rl
(11)
donde T es el perodo de la seal aplicada. La condicin (a) es fundamental mientras
que la (b), a pesar de estabilizar ptimamente el circuito, puede considerarse como
opcional en el proyecto.
6.

INTEGRADORES ESPECIALES

Presentaremos a continuacin dos circuitos integradores que pueden ser de utilidad en

muchas aplicaciones prcticas.
En la Figura 11 tenemos el integrador de suma.

V1
R

V2

V3

VO

Figura 11.
La ecuacin de salida de este circuito es:

vo

1
RC

(v
t

+ v2 + v3 ) dt

Evidentemente, el nmero de entradas podra aumentarse.

Tarea: demostrar la ecuacin anterior

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(12)

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12

El otro circuito se denomina integrador diferencial y est representado en la Figura 12.

Ntese que su ecuacin de salida no presenta inversin de polaridad.
Nuevamente dejamos al lector la demostracin de la ecuacin de salida:

vo

1
RC
V1

(v
o

v1 )dt

(13)

VO
V2

Figura 12.
6.

EJERCICIOS RESUELTOS

1.
En el circuito de la Figura 13 tenemos R = 50 K y C = 10F. En su entrada se
aplica un impulso (o escaln de tensin) de 2 V de amplitud durante 5 segundos.
Suponiendo que C est descargado inicialmente y el AOP alimentado con 15 v, se
pide:
a.
Calcular Vo despus de 2 segundos.
b.
Cuntos segundos tarda en saturarse el AOP con una tensin de -13,5V,
aproximadamente?
c.
Hacer un esbozo de la forma de onda de la seal de salida en el intervalo de 0 a 5
segundos. (Figura 14)
d.
Calcular la pendiente D (o coeficiente angular) de la seal de salida generada
antes de que el AOP se sature

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13

Vi
C

Vi

VO

Figura 13.
SOLUCIN:
a.

b.

1
RC

VO

vo

v dt ,
i

pero siendo vi = CONSTANTE , tenemos

vi
t ; v o = 8V
RC

-13,5 = -4t ; t = 3,375 segundos.

c.
VO
1

3,375

-8
- 13,5
- 16

Figura 14.

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6
t

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d.

D( pendiente) =

8
2

14

D = 4V / s

Comentario: Obsrvese que la seal generada es lineal y de pendiente negativa, y

puede ser utilizada, por ejemplo, para accionar un circuito electrnico encargado de
controlar la velocidad de un motor, reducindola. Decimos, en este caso, que la seal
generada es una rampa de desaceleracin. Por otro lado, cambiando la polaridad de la
seal de entrada, obtendramos una rampa de aceleracin que aumentara la velocidad
del motor.

Esta tcnica se utiliza muy frecuentemente en la industria para accionar mquinas

elctricas a travs de rdenes electrnicas. Nuestra intencin ha sido dar al estudiante
una primera idea sobre este tema.
2.
En el integrador de la Figura 13 tenemos: R1 = 1 K, Rf = 10 K y C = 0,01
F. Determinar la ganancia (en decibelios) del circuito cuando = 10.000 rad/s.
SOLUCIN:

Avf

10 / 1

1 + 10000 10 10
4

7,07

O sea,

Avf (dB) 16,99 dB

3.
En el grfico que sigue (figura 15), tenemos un perodo de la seal de entrada vi
aplicado al circuito diferenciador de la Figura 2. Determinar la tensin de salida VO en
los intervalos de 0 a 150s y de 250 a 500 s. Tomar Rf = 1 K y C = 0,01 F.
Vi (t)

2
Vi 1

Vi 2

250

500

Figura 15.
SOLUCIN:

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t ( s)

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15

Como en la entrada aplicamos una seal triangular, la salida ser constante en cada
semiperodo.
Para el primer semiperodo tenemos:
VO1 = -103 10-8 d/dt (t/125)
Vase que la ecuacin del semiperodo de subida es vil = t/125, donde t viene dado en
s y vil en voltios. Luego:

Vo1

10 6
= 10 10
125
8

Vo1 = 80mV

Para el segundo semiperodo:

VO2 = -103 10-8 d/dt (-t/125 + 4)
VO2 = -103 10-8 (-106/125) ;
4.

Vo2 = 80 mV

Demostrar que el siguiente circuito corresponde a un controlador PI

(proporcional + integral). Considerar para ello un AOP ideal.
I2

I1

Vi

R2

R1

VO

Figura 16.
SOLUCIN:

Sean Il e I2 las corrientes en R1 y R2C respectivamente, tenemos:

I1

vi
R1

; I2

vi
R1

pues I1 + I2 = 0 (AOP ideal).

Sin embargo,
Vo = VR2 = Vc

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vo

v 1 t
= R2 i + i2 dt
R1 C o

vo

R
= 2 vi
R1

16

1 t
vi dt
R1C o

Finalmente;

vo

R
= 2 vi
R1

R
2
R1

1
R2C

v dt
o

La ecuacin final muestra que la salida del controlador consta de una parte
correspondiente a la accin proporcional, asociada a otra de accin integral (que viene
multiplicada por la misma ganancia de accin proporcional). Evidentemente, colocando
un amplificador inversor de ganancia unitaria a la salida de este controlador, se
eliminaran las salidas negativas de la ecuacin anterior.
7.

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.
Dibujar la forma de la seal de salida de un diferenciador cuando a su entrada
aplicamos los siguientes tipos de seales:
a.
b.
c.
d.
e.

cuadrada (vi = K)
inclinada o en rampa (vi = Kt)
senoidal (vi = Ksent)
parablica (vi = kt2)
exponencial (vi = Ket)

2.

Repetir el ejercicio anterior para un integrador.

3.

Qu aspecto se considera ms crtico en el circuito diferenciador de la Figura 2?

4.

Qu son los SPIKES y cmo se producen en los circuitos con AOPs?

5.

Concepto y caracterstica principal del diferenciador prctico.

6.

Repetir lo anterior para el integrador prctico.

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