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IMPULSIN Y
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
LINEAL
Teorema de la impulsin y cantidad de movimiento
Conservacin de la cantidad de movimiento
Choques: perfectamente elsticos, elsticos e inelsticos
Coeficiente de restitucin

Introduccin
Hay 3 mtodos para el anlisis de los problemas del movimiento
de partcula basados en:
1. Aplicacin de la 2da. Ley de Newton (dinmica)
2. Aplicacin del mtodo del trabajo y energa.

3. Aplicar los conceptos de impulsin y cantidad de movimiento.

Los conceptos de:
Trabajo y energa se dedujeron a partir de las leyes de Newton
del movimiento.
Impulsin y cantidad de movimiento se deducen tambin de
estas leyes, donde las fuerzas estn expresadas en funcin del
tiempo.

Definicin de impulsin y cantidad de movimiento

Considerar una partcula en movimiento en el espacio:

m = masa de la partcula

F = FR variable en magnitud y direccin

FN = componente perpendicular a la v,
su efecto es cambiar la direccin de la
v.

FT = componente tangencial, vara la

magnitud de la velocidad

v1 = velocidad en el t1

v2 = velocidad en el t2

La 2da. Ley de Newton establece en cada instante:

dv
F ma m
dt
F dt m dv

t2

t2

t1

t1

Impulsin

v2

F dt m dv
v1

F dt m v2 mv1

Impetu o cantidad de movimiento

Impulsin de la F durante el intervalo (t2-t1)

t2

I F dt
t1

La impulsin, I:
Explica como un cuerpo inicia su movimiento cuando sobre l
acta una F temporal.
La integral slo se calcula si se conoce la F en funcin del t.
Es una magnitud vectorial en la direccin y sentido de la F.
Expresa la accin casi instantnea que realiza una F
externa sobre un cuerpo.
Cuando el intervalo de tiempo es relativamente pequeo, se dice
que el cuerpo ha recibido un impulso. Cuando la F acta durante
un intervalo considerable, la F realiza W modificando su energa
cintica.

Cantidad de movimiento lineal o momentum lineal

v2

v1

m dv m v2 m v1 p2 p1 p

Cantidad de movimiento o momentum lineal, p:

Igual al producto de la m de una partcula por su v, es una magnitud
vectorial.
Es una medida del movimiento mecnico de traslacin de las
partculas.
Es directamente proporcional a la v instantnea. La constante de
proporcionalidad es la masa de la partcula.
Tiene la misma direccin y sentido que el vector v instantnea.

Dimensiones de implsin y cantidad de movimiento

Cantidad
movimiento

Sistema

Fuerza

Tiempo

Impulsin

Masa

Velocidad

Internacional

Ns

kg

m/s

kg m/s s/s = N s

cm/s

g cm/s s/s = dina

s

Cegesimal

dina

dina s

Tcnico

kp

kp s

utm

m/s

utm m/s s/s = kp

s

Ingles

pdl

pdl s

lbm

ft/s

lbm ft/s s/s = pdl s

Ing. Tcnico

lgf

lbf s

slug

ft/s

slug ft/s s/s = lbf s

Teorema de la impulsin y cantidad de movimiento

t2

t1

F dt m v2 m v1

I p
El vector impulsin de la FR que acta sobre una partcula es
igual en magnitud, direccin y sentido al vector incremento de la
cantidad de movimiento de la partcula.
La principal aplicacin de este Teorema se relaciona con las
fuerzas de corta duracin, tales como originadas en choques y
explosiones.
En contraste con el trabajo y la energa, que son escalares, la
impulsin y la cantidad de movimiento son magnitudes vectoriales.

 Como cualquier ecuacin vectorial, equivale (para fuerzas y

velocidades en el espacio x, y, z) a las 3 ecuaciones escalares:

t2

t2

t2

t1

t1

t1

Fx dt m vx 2 mvx1
Fy dt m v y 2 mv y1
F z dt m vz 2 m vz1

Como el concepto de I explica

lgicamente como un cuerpo inicia
un movimiento cuando sobre el
acta una fuerza

Partiendo de la definicin matemtica de fuerza:

p2
t2
t2
dp
F ; dp F dt ; dp F dt ; F dt p
p1
t1
t1
dt

Caso especial: Fuerza constante en magnitud y direccin

t2

t1

t2

F dt mv2 mv1; F dt p;
t1

I p

La I de una fuerza constante es igual al producto de la fuerza por el

intervalo de tiempo durante el cual acta.
El vector incremento de la cantidad de movimiento, producido por tal
fuerza, tiene igual direccin y el mismo sentido que esta.
Si la fuerza y las velocidades tienen la misma direccin la ecuacin
vectorial, se reduce a la expresin escalar:

F t mv

mv1

Interpretacin grfica del impulso

La
impulsin
de
cualquier
componente o fuerza cuya direccin
es constante, suele representarse
grficamente llevando los tiempos
en abscisas, y las fuerzas, en
ordenadas
El rea comprendida debajo de la
curva, entre las coordenadas t1 y t2,
es igual a la impulsin de la fuerza
durante ese intervalo

Conservacin de la cantidad de movimiento

Siempre que existe una F de interaccin entre 2 partculas, la
cantidad de movimiento de cada una se modifica como resultado de
la F que la otra ejerce sobre ella. La F puede ser gravitatoria,
elstica, elctrica, magntica o de cualquier otro origen.
Por la 3ra. ley de Newton, la fuerza sobre una de las partculas
es siempre de igual magnitud y sentido opuesto a la de la otra, las
correspondientes impulsiones son tambin de igual magnitud y
sentido opuesto a la de la otra. De ello se deduce que el vector
incremento de la cantidad de movimiento de cada partcula, durante
un t cualquiera, es de igual magnitud y sentido que el vector
incremento de cantidad de movimiento de otra. Entonces,
p neto del sistema (conjunto de ambas partculas) es nulo.

Conservacin de la cantidad de movimiento

La pareja de fuerzas de accin y reaccin esta formada por
fuerzas interiores al sistema, y por ello deduciremos que la
cantidad de movimiento total de un sistema de cuerpos no puede
modificarse por las fuerzas interiores ejercidas entre ellas.

Conservacin de la cantidad de movimiento

Sistema fsico
Es aquel conjunto de partculas o cuerpos considerados en estudio,
elegidos en forma arbitraria:

Fuerza externa: Es aquella que acta sobre el sistema, debido a la

interaccin de un componente del sistema con partculas externas al
sistema:

Fuerza interna: Es aquella debido a la interaccin de las partculas

consideradas dentro del sistema fsico. La interaccin de las fuerzas
entre m1, m2 y m3 constituyen fuerzas internas. La sumatoria de las
fuerzas internas siempre es cero:

int

Sistema aislado

Es aquel sistema fsico, cuya resultante de fuerzas externas es

igual a cero:

ext

Por lo tanto, si las nicas fuerzas que actan sobre las partculas
de un sistema son fuerzas internas (no hay fuerzas externas), la
cantidad de movimiento total del sistema permanece constante
tanto en magnitud como en direccin y sentido. Este es el
principio de la conservacin de la cantidad de movimiento.
Se enuncia as:
Cuando sobre el sistema no acta ninguna fuerza resultante
exterior, la cantidad de movimiento total del sistema permanece
constante tanto en magnitud como en direccin y sentido

Principio de la cantidad de movimiento

Dos partculas A y B sujetas a una interaccin mutua indirecta:
FA Fuerza ejercida por A sobre B
FB Fuerza ejercida por B sobre A

t1 : u A y uB
t 2 : v A y vB
Estas velocidades no son constante cambian en el tiempo y sus
trayectorias son curvas en general.
Como FA y F B son accin y reaccin, en todo momento son
iguales y opuestos. Por lo tanto, sus impulsos en un intervalo t2-t1,
son iguales y opuestas.

Aplicando el Teorema de la impulsin y cantidad de movimiento,

tendremos para las partculas A y B:

Para A :
Para B :

FA dt mA v A mA u A
FB dt mB vB mB u B

_____________________________________
0 mAvA mAu A mB vB mB uB

Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento:

mA u A mB uB mA vA mB vB

m A u A mB u B m A v A m B vB
El primer miembro representa la cantidad de movimiento total del
sistema en el tiempo t1 y el segundo la cantidad de movimiento total
del sistema en el instante t2 .
En conclusin:
Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema es
nula, la cantidad de movimiento del mismo permanece constante.
Es ms general que el principio de la conservacin de la energa
mecnica ya que esta se conserva solo cuando las fuerzas interiores
son conservativas.
Este principio se cumple cualquiera que sea la naturaleza de las
fuerzas.

m A u A mB u B m A v A m B vB

Se constituye en una de las leyes ms importantes de la Fsica y es

aplicable a sistemas definidos como sistema de partculas libres.
Sistema de partculas libre: Es aquel en el que existe un nmero
indeterminado de partculas que son capaces de actuar entre si
pero no con el medio exterior.
Interaccin entre 2 partculas: A cualquier intercambio de materia
o energa existente entre ellas.
Interaccin directa e indirecta: Es directa cuando las partculas
que interactan toman contacto fsico (deslizamiento de un cuerpo
sobre otro, choque entre 2 cuerpos) y es indirecto, cuando la
interaccin se realiza a distancia (interaccin electrosttica o
magntica)

Choques
Toda interaccin entre 2 o ms partculas entre las cuales se generan
fuerzas restitutivas de gran magnitud y tiempo de aceleracin muy
corto.
Un choque puede descomponerse en 2 fases:
Fase de deformacin de los cuerpos o fase de contacto fsico
inicial en la cual y por efecto de choque la superficie de los
cuerpos chocantes se deforman.
Fase de restitucin en la cual las superficies deformadas
vuelven a su forma original. La fuerzas restitutivas, responsables
de la separacin de las partculas de acuerdo a la cantidad de
energa mecnica transformada en sonido, calor o cualquier otra
forma de energa.

Clasificacin de los choques

Los choques se clasifican en:

Elsticos o completamente elsticos o perfectamente elsticos.

Semielsticos o parcialmente elsticos.

Inelsticos o plsticos.
Esta clasificacin esta basada en la conservacin de la energa
cintica del sistema (antes y despus del choque). Cuando la
energa cintica se conserva, se dice que el choque es elstico o
perfectamente elstico, y en caso contrario el choque es
inelstico o perfectamente elstico, y en caso contrario el choque
se denomina inelstico.

Cuando 2 cuerpos chocan la

deformacin que sufren es
permanente en los cuerpos
inelasticos. Pero, en ambos
casos la suma de las
cantidades de movimiento de
los cuerpos antes y despus
del choque, es la misma.

Choques en una dimensin o choque frontal

Se caracteriza por la variacin de la velocidad, equivalente a la

existencia de una aceleracin y por lo tanto, de una fuerza de
contacto, todo en un intervalo muy pequeo.

Al quedar en contacto 2 partculas, en el proceso de choque,estas

se comportan como un resorte que se comprime y luego vuelve a
su posicin original debido a la fuerza recuperadora. En el caso de
las partculas coomo resultado de las fuerzas de contacto.

Demostremos que el principio de la conservacin de la cantidad de

movimiento se cumple en los choques.

Consideremos 2 partculas:
Fuerza que acta sobre A:
FA mA a A mA

dvA
dt

FA dt mA dvA

Fuerza que acta sobre B:

FB mB aB mB
FB dt mB dvB

dvB
dt

Integrando entre t1 y t2, es decir, desde el instante que se inicia el

choque hasta que termina:

t2

t2

t1

t1

vA

FA dt mA dv A

uA

FB dt mB

t2

t1

dvB

t2

t1

t2

t1

t2

t1

FA dt mA v A mA u A
FB dt mB vB mB uB

t2

FA dt FB dt mA v A mB vB mA u A mB uB
t1

t2

t2

t1

t1

mA u A mB uB FA dt FB dt mA vA mB vB
Como FA FB . Entonces, los impulsos se anulan y es vlido el
principio de la conservacin de la cantidad de movimiento:
m A u A mB u B m A v A m B vB

Choque elstico

En este tipo de choque la energa cintica como el principio de la

conservacin de la cantidad de movimiento se conservan:

1
1
1
1
2
2
2
mAu A mB uB mAv A mB vB
2
2
2
2
mA u A mB u B mA v A mB vB
mA (u A v A )(u A v A ) mB (vB uB )(vB uB )

mA (u A vA )
mB (vB uB )
u A v A vB u B
u A u B vB v A
u AB vAB

La velocidad relativa de acercamiento de A respecto a B antes del

choque, es igual a la velocidad relativa de separacin despus del
mismo (sentido contrario)

Choque inelstico

Producido el choque, las deformaciones se hacen permanentes y

los 2 cuerpos continan juntos el movimiento, con la misma
velocidad.

En este caso se cumple tambin el principio de la conservacin

de la cantidad de movimiento:

mAu A mBuB (mA mB )v

mAu A mBuB
v
m A mB

Si las masas son iguales: mA=mB=m

m(u A uB ) u A uB
v

2m
2
Si las masas son iguales y las velocidades tienen sentidos
opuestos:

v 0

Coeficiente de restitucin

En la realidad no existen cuerpos completamente elsticos o

inelsticos, siempre se producen deformaciones visibles a
veces e invisibles otras.
Todo choque es en menor o mayor grado parcialmente
elstico, en este tipo de choque se presentan dos fases:
Empieza en la aproximacin de los cuerpos y la mxima
deformacin producida.

La deformacin producida desaparece en forma total o

parcial, y dura hasta la separacin de los cuerpos.

En general, la velocidad relativa de los cuerpos durante la 1ra. fase es

mayor que la velocidad durante la 2da. fase:

u AB vBA
Se llama coeficiente de restitucin, al coeficiente de la velocidad relativa
en la segunda fase por la velocidad relativa en la primera fase:

vB v A
e
u A uB
En el choque parcialmente elstico:
0<e<1