IST MEEC - API

Redes de Campo em Automao

Filipe Barata 5120/M

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Origens das Redes de Comunicao Digital

Evoluo a par com a dos computadores pessoais
RS232, 422, 423 1969 da EIA (Electronic Industries Association)
Redes Ethernet e Arcnet meados anos 70
1978 1 tentativa de uniformizao Modelo OSI (open systems
interconnect) da ISO (International Standards Organization)
Redes industriais de comunicao digital srie a partir de 75
desenvolveram-se a par com autmatos programveis

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Exemplos e aplicaes de redes de comunicao digital

LAN Local Area Network Rede Local
Aplicao: Escritrios ou entre edifcios prximos

Taxionomia
WAN Wide Area Network
Aplicao: Ligaes a nvel regional, nacional ou
internacional

Na automao industrial as redes de comunicao digital

so aplicadas a vrios nveis:
Entre fbricas
Entre autmatos
Entre unidades de controlo local
Entre sensores e actuadores

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Redes de Campo O que so?

Classificao generalista utilizada para praticamente todas
as redes industriais de dados
Redes locais utilizadas ao nvel mais prximo dos processos
automatizados
Visam a interligao de sensores, actuadores, placas de
entrada/sada e sistemas de controlo local em instalaes
industriais
A sua morfologia mais comum a de um barramento ou
tronco, passando pelos diversos ns.
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Redes de Campo de .
Nvel mais alto (fieldbus)
Interligao de dispositivos mais sofisticados (autmatos, PC, etc)
Grandes quantidades de informao
Transaces de dados na ordem das centenas de ms

Nvel intermdio (devicebus)

Equipamento de nvel intermdio (variadores de velocidade, etc)
Transaces de dados na ordem das dezenas de ms

Nvel de sensor (sensorbus)

Equipamento baixo nvel (detectores, sensores e actuadores)
Transaces de dados abaixo de 5 ms

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Alguns domnios e tipos de aplicao

Nvel superior

Automao Industrial

Nvel intermdio
Nvel de sensor

Profibus DP/DA (Siemens)

Modbus plus (Modicon)
CAN (Bosch), ASI (Siemens)
Fieldbus (ISA)

Edifcios e domtica

EIB (Siemens), CEbus (EIA)

Veculos automveis

CAN (Bosch)

Aeronaves

ARINC 629

Instrumentao Laboratorial

IEC Fieldbus, CAN (Bosch)

Instrumentao mdica

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Profibus FMS (Siemens)

Ethernet (Xerox, Intel, Digital)

MIB (IEEE)

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Interesse das redes de campo na automao

Algumas vantagens
Flexibilidade para se ampliar e interligar diferentes mdulos
Instalao e operao simples
Transmisso digital binria
Natureza econmica, reduo substancial de cablagem
Disponibilidade de ferramentas para a instalao e diagnstico
Possibilita a interligao de produtos de diferentes fabricantes

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Interesse das redes de campo na automao

Algumas desvantagens
Raramente pode abranger todos os equipamentos e dispositivos de
uma instalao industrial
Pode no assegurar o envio de informao com a cadncia
necessria
Possibilidade de corrupo da informao transmitida
Diminuio de fiabilidade, apenas 1 suporte partilhado

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Quem se interessa pelas redes de campo?

Consumidores finais
Esto interessados em baixos custos e funcionamento correcto

Integradores de sistemas
Implementam sistemas
Relao custo/performance dos equipamentos
Facilidade de instalao, configurao e monitorizao da rede

Empresas de fabrico
Interessam-se pela sua complexidade e desenvolvimento de
novos produtos

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A que nvel as R.C. esto numa rede industrial ?

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Caractersticas das Redes de Campo

Modelo OSI
Modelo de
referncia MR-OSI
da ISO

Modelo utilizado de
3 camadas

Informao formatada

APLICAO

APLICAO

Converso dos dados

APRESENTAO

Gesto do dilogo

SESSO

Transmisso entre entidades

TRANSPORTE

Interligao entre redes

REDE

Comunicao de dados

LIGAO DADOS

LIGAO DADOS

Interligao de equipamento

FSICA

FSICA

As arquitecturas de 3 camadas foram concebidas como sendo mais compactas

e mais baratas capazes de fornecer tempos de resposta rpidos
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Caractersticas das Redes de Campo

Topologias
Ponto-a-ponto

Bus

Anel

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Estrela

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Caractersticas das Redes de Campo

Dispositivos especiais utilizados nas redes
Amplificadores asseguram
nvel suficiente de sinal
Repetidores detectam os
nveis de sinal e estabelecem os
sinais reconstitudos
N bridge (ponte) interliga duas ou mais redes
idnticas, copia mensagem.
N router (encaminhador)
- semelhante a ponte a um
nvel superior
N gateway (passagem)
intercala duas redes diferentes

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Caractersticas das Redes de Campo

Suportes fsicos
Cabo com par torado

1 Mbit/s a poucas
centenas de metros

Cabo com par torado e blindagem

10 Mbit/s a poucas centenas de metros

Cabo coaxial
Fibra ptica

2000 Gbit/s com 1 km

Redes telefnicas sistemas muito afastados dezenas de kbit/s

Via rdio ou infra-vermelhos
Pela instalao de energia

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Caractersticas das Redes de Campo

Regras de acesso rede
Os ns funcionam conjuntamente, na maior parte dos casos um n
coordena e distribui tarefas
Master/Slave um participante detm, em exclusividade, o direito de
acesso espontneo rede
Passagem de testemunho (token passing) cada participante detm
ciclicamente a prerrogativa de aceder rede durante 1 intervalo de
tempo
Acesso espontneo cada participante verifica se a rede est em
repouso e s depois inicia o envio
CSMA/CD (carrier-sense multiple-access with colision detection)
CSMA/BA (carrier-sense multiple-access with bitwise arbitration)

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Caractersticas das Redes de Campo

Protocolos
Modo de formar mensagens em conjunto com as regras de acesso,
tem uma sintaxe e semntica prpria
Transmisso de mensagens entre 12 a 256 bytes, e respostas
temporais na ordem dos mili ou dcimos de segundo
Ex:
Fim dos dados
Incio dos
Incio
Pergunta

EOT

dados

End. variador
0

Cd. comando

STX

ETX

Resposta
EOT

STX

Exemplos de protocolos :

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Carcter de
controlo de erros
ETX

BCC

Modbus da Modicon Inc.

USS da Siemens
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Caractersticas das Redes de Campo

Deteco e correco de erros
Bit de paridade detecta erros de 1 bit
Palavra de teste longitudinal detecta erros de transmisso em um
conjunto consecutivo de bits
Testes de redundncia cclica CRC (cyclic redundancy check), so
baseados nos chamados cdigos polinomiais
Cdigos de Hamming controlo antecipado de erros, detecta erros de
vrios bits

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Redes utilizadas em automao industrial

RS485
Soluo mais simples e barata
Interligao por dois fios
Modo de acesso master/slave
Mx. 32 ns
Transmisso de 9,6 ou 19,2 kbit/s

CAN (Contoller Area Networks)

Utilizao e configurao simples (JPI Just Plug In)
Uso de par tranado (blindado ou no) ou fibra ptica
Mx. 20 (verso lenta) a 125 kbit/s e 30 ns (verso rpida) a 1Mbit/s
Deteco de erros extremamente eficaz
Confivel e robusta em situaes adversas

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Redes utilizadas em automao industrial

Profibus (Process
Field Bus)
Profibus-FMS
Profibus- DP
Profibus-PA
Mx. 127 elementos
Ritmos de
transmisso de 9600
bit/s e 12 Mbit/s

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Redes utilizadas em automao industrial

Fieldbus
Arquitectura das redes FIELDBUS
Capacidade de
transporte de
grandezas digitais e
analgicas

SISTEMA DE
SUPERVISO

Par tranado com

blindagem
Mx. de 32 ns,
ritmos de
transmisso de 31,25
kbit/s
Outras
AS-i (Actuator Sensor Interface), LonWorks , InterBus, DeviceNet,
WorldFip
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Interligao com as Redes Locais de nvel superior

Caractersticas das Redes Locais
Ambientes de superviso, de gesto de projecto e planeamento
Operam a ritmos entre a dezena e uma centena de Mbit/s com
grandes pacotes de informao
Menos determinismo que nas redes de campo
Utilizam cabo coaxial ou fibra ptica
Actualmente utiliza predominantemente Redes Ethernet

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Interligao com as Redes Locais de nvel superior

Ethernet Industrial
Algumas vantagens
Baixo custo de hardware para LANs e WANs
Grande disponibilidade no mercado
Compatibilidade entre fabricantes diferentes
Cabo coaxial e fibra ptica
Ritmos de transmisso 1Mbit/s a 1 Gbit/s

Algumas desvantagens
Determinismo tempo de resposta insuficiente para algumas
aplicaes
No h soluo para segurana intrnseca
Dificuldade de sincronismo a nvel de microsegundos
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Interligao com as Redes Locais de nvel superior

NVEL DE
GESTO
Rede de Gesto Ethernet
Industrial
Rede de Controlo

NVEL DE
CONTROLO

NVEL DE
CAMPO

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Rede de Gesto
Superviso
Comando
Planeamento
Banco de dados
Rede Controlo
Controlo em tempo real
Segurana
Interface
Rede Campo
Aquisio das variveis
Actuao sobre
equipamentos

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Concluses e perspectivas futuras

Existe grande diversidade de solues nas redes de campo actuais
A deciso com base em custos, performance, segurana e fiabilidade
A arquitectura de futuro tende a ser, uma combinao da rede
Ethernet com redes de campo j existentes
As redes de campo actuais continuaro a ter grande importncia
A estratgia aproveitar o que existe em:
Redes de campo
Protocolos Ethernet e Internet
Protocolos e padronizaes existentes na rea industrial
OBJECTIVO - alcanar Determinismo, Velocidade, Volume de dados
Flexibilidade e Compatibilidade numa nica rede

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Bibliografia
Eduardo TOVAR - INTRODUO INFORMTICA INDUSTRIAL - IPP-ISEP, CESE em
Engenharia Informtica Industrial, Janeiro de 1996,
Marques, Filipe Bruno - Sebenta de Redes Locais Para Aplicaes Industriais - Escola
Superior de Tecnologia de Viseu, DEE, Licenciatura Bietpica em Engenharia Electrotcnica
Marques, Bruno Filipe - Redes Locais Para Aplicaes Industriais - Redes Industriais
Ethernet - Escola Superior de Tecnologia de Viseu, DEE, Licenciatura Bietpica em
Engenharia Electrotcnica
Hermini, Helder Anibal Redes de Comunicao em Automao Industrial Faculdade
Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica
Palma, J Introduo Redes de Campo de Automao texto de apoio, ISEL, 2000
Palma, J Interfaces e Instalaes de Automao Industrial texto didctico, ISEL, 1998
http://www.altus.com.br/Eventos/Altuspartners/AltuspartnersMacae2004/Sist_Comando_Mon
it_Valvulas_On-Off.pdf
www.sj.univali.br/prof/areas/frank/Redes%20Industriais/

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