Ander Gabilondo Areta

ander gabilondo@unavarra es
ander.gabilondo@unavarra.es

1.- INTRODUCCIN
Conocer protocolos de comunicacin en sistemas de control
Para qu?
1. Desarrollo de aplicaciones de supervisin para PCs (SCADAS)
2. Desarrollo de dispositivos
p
domticos
3. Desarrollo de aplicaciones de control para mviles
4. Generacin de aplicaciones de alto nivel aadido

1.- INTRODUCCIN (SCADAS)

Supervisory Control And Data Acquisition
Aplicaciones para PCs que permiten:
1. Envo de rdenes a los dispositivos de una instalacin
2. Supervisin
p
de estado de los elementos controlados
3. Almacenamiento de datos histricos (consumo, alarmas etc.)

1.- INTRODUCCIN (SCADAS)

Supervisory Control And Data Acquisition

1.- INTRODUCCIN (DISPOSITIVOS)

El desarrollo de dispositivos requiere:
1. Conocimiento del protocolo
2. Conocimientos de electrnica digital
3. Dinero ((en caso de certificacin))

COSTE
NIVEL DE DESARROLLO

1.- INTRODUCCIN (APLICACIONES PARA MVILES)

En los ltimos aos son las que ms han proliferado
1. Interfaces amigables
2. Bajo coste de desarrollo
3. Bajo
j p
precio de adquisicin
q
4. Fcil comercializacin

1.- INTRODUCCIN (APLICACIONES ALTO NIVEL AADIDO)

Los sistemas domticos y de control tratan la informacin de forma tradicional
1. Comunicaciones monolenguaje
2. Relaciones causa/efecto y accin/reaccin
3. Almacenamiento lineal
Qu se puede aportar?
1. Inteligencia artificial
2. Integracin
3. Inteligencia ambiental

2.- MEDIOS DE TRANSMISIN

Los medios de transmisin utilizados son los siguientes:
g
1. Par trenzado
2. Radiofrecuencia
3. Corrientes portadoras
4. Infrarrojo, RS232 etc.
5 IP (Ethernet)
(Eth
t)
5.

2.- MEDIOS DE TRANSMISIN

Desarrollamos la opcin
p
IP p
porque:
q
1. Su coste de desarrollo es menor
2. No requiere de desarrollo electrnico
3. Casi todos los protocolos (sistemas) confluyen en esta red
INTEGRACIN
G C

3.- ESTNDARES DE CONTROL

Los p
principales
p
p
protocolos estndares de control del momento son:

Todos ellos tienen desarrollada su versin IP

3.- ESTNDARES DE CONTROL

En todos los casos nuestra infraestructura mnima ser:

3.1- KNXNET/IP Tunneling

Esta p
parte del estndar est dividida en dos g
grandes bloques
q
1. KNXnet/IP Routing (Se requiere un Router)
2. KNXnet/IP Tunneling (Se requiere un Router o un Interfaz IP)

4- EJEMPLO BMS MULTIPROTOCOLO

4- EJEMPLO BMS MULTIPROTOCOLO

4- EJEMPLO BMS MULTIPROTOCOLO

4- EJEMPLO BMS MULTIPROTOCOLO

4- EJEMPLO BMS MULTIPROTOCOLO

4- EJEMPLO BMS MULTIPROTOCOLO

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

2.- COMPARATIVA ENTRE SISTEMAS INDUSTRIALES Y DOMTICA
3.- SISTEMAS INDUSTRIALES MIXTOS
4.- EJERCICIOS. DISEO, DIAGRAMAS DE CONEXIONADO ETC.

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

QU ES AUTOMATIZAR?
Transferir todas o parte de las funciones de un operario en un proceso
productivo a un equipo electrnico programable
OBJETIVO:
PRODUCTIVIDAD
SEGURIDAD

FLEXIBILIDAD
CALIDAD

ADAPTACIN A ENTORNOS Y TAREAS HOSTILES

CONTROL DE PROCESOS

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

ESTRUCTURA AUTMATA PROGRAMABLE

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

VARIABLES A TENER EN CUENTA EN UN AUTMATA

1.
2.
3
3.
4.
5.

Nmero mximo E/S digitales y analgicas

Funciones especiales (bloques funcionales programables)
Distribucin geogrfica de las entradas (bus de campo
campo, distancias etc)
Distribucin de inteligencia
Integracin (otros autmatas, otros sistemas, pantallas, SCADAS,
webservers)
6. Software de programacin (diagnstico y telecontrol)

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.1.- CABECERAS (PLC)

Son las unidades que contienen el programa (Interrelacionan entradas y
salidas)
Presentan un diseo modular
Se comunican con tarjetas de E/S y otras cabeceras
Pueden disponer de tarjetas de ampliacin a otros sistemas
Pueden disponer
de webserver
p

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.1.- CABECERAS (PLC)

Equipos con procesadores potentes
Tiempos de respuesta muy cortos <ms

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.2.- SENSORES
Algunos sensores del entorno industrial son diferentes a los de dmotica
Su objetivo es controlar el proceso de fabricacin, no tanto las variables
ambientales

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.2.- SENSORES
Las seales generadas por estos sensores son tpicamente analgicas o
digitales
Segn el tipo de variable fsica medida tenemos:
1. Presin
2. Temperatura
3. Humedad
4. Fuerza
5. Aceleracin
5
6. Velocidad
7. Caudal
8. Presencia/posicin de objetos
9. Medidas qumicas

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.2.1.- Sensores detectores de objetos

Permiten notificar sobre la presencia de un objeto en sus cercanas
La deteccin depende de distancia, velocidad y material del objeto

DETECCIN DE OBJETOS

Distancia de deteccin

Contacto

Tipo de material

Sin contacto
Proximidad

Presencia

Metlicos

Otros

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.2.1.- Sensores detectores de objetos (Contacto)

Los sensores de contacto requieren de contacto fsico directo con el objeto a
detectar
1 Pueden presentar rebotes
1.
2. No afectados por interferencias
3. No requieren alimentacin auxiliar (mecnicos)

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.2.1.- Sensores detectores de objetos (Contacto)

Existen dos tipos:
1. Finales de carrera: Detectan el final de desplazamiento de un
mvil Muy robustos y seguros
elemento mvil.
seguros.
2. Microrruptores: Ms pequeos y precisos aunque con menos
robustez. Utilizados tambin para deteccin de apertura de puertas
(Seguridad)

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.2.1.- Sensores detectores de objetos (Sin contacto)

Sensores optoelectrnicos de proximidad (fotocculas):
1. Compuestos por emisor y receptor
2. Luz visible, infrarrojo o lser
Barreras de luz: Emisor y receptor enfrentados
Fotoclulas de reflexin: Emisor y receptor juntos

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.2.1.- Sensores detectores de objetos (Sin contacto)

Sensores inductivos y capacitivos: Esos sensores detectan los objetos por la
creacin de campos electromagnticos cercanos.
Su capacidad de deteccin depende del material del objeto a detectar

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.2.1.- Sensores detectores de objetos (Sin contacto)

Sensores ultrasnicos: Utilizan seales de frecuencia superior al rango
audible
Permiten detectar objetos y la distancia a la que se encuentran
encuentran. Por ejemplo
ejemplo,
para deteccin de niveles de depsitos.

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.3.- Mdulos de ampliacin de E/S

Estas tarjetas se conectan a la cabecera mediante conectores laterales
La cabecera reconoce dichas E/S como propias y las gestiona
Las cabeceras permiten un mximo de E/S

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.3.- Mdulos de ampliacin de E/S

Las tarjetas de salidas estndar son:
1. Entradas digitales
1. VDC: 24V, 48V, 60V, 110V, 220
2. VAC: 120V, 230V
2. Salidas digitales
1. VCD: 5V, 24, 0.5A
2. VAC: 120230,
3 , 0.25A
5

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.3.- Mdulos de ampliacin de E/S

3.
3 Entradas analgicas (corriente y tensin): 12-/14-/16-bit
12 /14 /16 bit resolution
1. 020mA , 4-20mA, AC/DC, 01(5)A
2. 010VDC, 10V, 030V
4. Salidas analgicas:
1. 010V/ 10V
2. 0
20mA, 4
20mA
020mA,
420mA

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.3.- Mdulos de ampliacin de E/S

5.
5 Interfaces de comunicacin a otros buses de campo (KNX,
(KNX LonWorks,
LonWorks
Modbus, profibus etc.)
6 Tarjetas para posicionamiento de servomotores con encoder
6.
7. Tarjetas para aplicaciones especiales

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.3.- Mdulos de ampliacin de E/S

NOTA: Encoder y servomotor
Un servomotor es un motor de gran precisin sobre el que es posible actuar
aceleracin
en trminos de posicin y aceleracin.
Estos motores se utilizan en brazos mviles y robtica
Los encoder permiten tener un feedback del posicionamiento real del motor

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.4.- WebServers y SCADAS

Algunas cabeceras disponen de webserver incorporado.
incorporado
Permiten la modificacin de variables internas del PLC y la visualizacin de
grficos estticos
Estas herramientas son limitadas debido a la capacidad de procesamiento y la
memoria limitada de las cabeceras

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.4.- WebServers y SCADAS

Los SCADAS se encuentran instalados en PCs o pantallas dedicadas
Permiten visualizar valores de varias cabeceras de forma simultnea
No tienen lmite en trminos de grficos dinmicos, histricos, alarmas etc.

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

1.

1.5.- Visin artificial

Las cmaras de visin artificial permiten la identificacin de objetos y su
posicin real
Cada vez son ms utilizadas en procesos

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

2.- COMPARATIVA ENTRE SISTEMAS INDUSTRIALES Y DOMTICA
3.- SISTEMAS INDUSTRIALES MIXTOS
4.- EJERCICIOS. DISEO, DIAGRAMAS DE CONEXIONADO ETC.

2.- COMPARATIVA
2.

Nadie utilizara elementos domticos para controlar lnea de produccin

Pueden utilizarse autmatas para el control domtico?

S PERO:
1. La solucin final depende de la destreza del
programador:
bugs,
p
g
g , inestabilidad etc.
2. La instalacin puede encarecerse y complicarse
3. Estado de variables // Eventos en variables

2.- COMPARATIVA
2.

Constant Light Control

Domtica

2.- COMPARATIVA
2.

Constant Light Control

Autmata

2.- COMPARATIVA
2.

Dimmer
4 canales domtica KNX

2.- COMPARATIVA
2.

Dimmer
1 canal autmata

2.- COMPARATIVA
2.

Persiana
8 canales domtica KNX

2.- COMPARATIVA
2.

Persiana
1 canal autmata

1.- CONTROL MEDIANTE SISTEMAS INDUSTRIALES

2.- COMPARATIVA ENTRE SISTEMAS INDUSTRIALES Y DOMTICA
3.- SISTEMAS INDUSTRIALES MIXTOS
4.- EJERCICIOS. DISEO, DIAGRAMAS DE CONEXIONADO ETC.

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.

Loxone es un sistema de control de origen Austriaco creado en el ao

2009.
2009
Es un sistema con una unidad central de control (centralizado).
Su filosofa es la adaptacin a las necesidades de cada instalacin mediante la
utilizacin de mdulos de expansin.

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

El sistemas Loxone permite aportar valor aadido en:

1. Seguridad
2. Ahorro energtico
g
3. Confort
4. Comunicaciones

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

El sistema domtico Loxone est compuesto por los siguientes elementos:

1 Unidad central de control
1.
2. Mdulos de expansin

Extension

Dimmer

1-Wire

IR

3. Accesorios

Relay

Modbus

DMX

RS-232

EnOcean

RS-485

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.1.- Unidad central de control

Es el componente central del sistema
Dispone de:
8 entrada digitales 24VDC
4 entradas analgicas
g
0-3
3VDC
8 salidas a rel
4 salidas analgicas 0 - 3VDC
Puerto Ethernet
Puerto Micro-SD (up to 16 GB)
P t KNX EIB
Puerto
Puerto de extensin Link

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.1.- Unidad central de control

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.1.- Unidad central de control

Webserver

U
b
User:
web
Password: web

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.1.- Unidad central de control

Apps (iPhone + Android + iPad)

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.1.- Unidad central de control

Alimentacin del equipo

Conexin a mdulos
de expansin

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.1.- Unidad central de control

Control de iluminacin (1 pulsador + 1 salida)

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.1.- Unidad central de control

Control de motor

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.2.- Mdulos de extensin

Ampliacin de entradas y salidas

12 entradas digitales 24VDC

8 salidas digitales (5A)
g
0 .. 3
3VDC
4 entradas analgicas
4 salidas analgicas 0 .. 3VDC
Requisitos de alimentacin: 24VDC
Conectado va Loxone Link

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.2.- Mdulos de extensin

Mdulo dimmer
- 1 canal: 400 Watt
- 3 canales: 23
3 Watt
- 8 entradas digitales 24VDC

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.2.- Mdulos de extensin

Mdulo salidas
- 14 salidas digitales (16A)

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.2.- Mdulos de extensin

Expansin tecnologa 11-Wire
Wire (protocolo comunicacin sensores)
1x Interfaz 1-Wire
16.3
3 kbit/s
b /
20 sensores alimentacin parsita
32 sensores con alimentacin auxiliar

350 m

300 m

30 m

30 m

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.2.- Mdulos de extensin

Expansin DMX (protocolo iluminacin espectacular)
128 canales DMX (500m UTP cat5e)

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.2.- Mdulos de extensin

Expansin Modbus (protocolo industrial)

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.2.- Mdulos de extensin

Expansin
p
IR (control AV infrarrojo)
j
Conexin mdulos IR bus 500m

3.- ESTUDIO DETALLADO DE UN SISTEMA MIXTO

3.2.- Mdulos de extensin

Expansin
p
EnOcean (Radiofrecuencia)