3campus ProgrammeMajeures 3A 2014-2015

2014
2015
PROGRAMME DE LENSEIGNEMENT
Majeures de troisime anne
Information, nergie, Systmes
SOMMAIRE
AVANT PROPOS
DESCRIPTION DU CURSUS INGNIEUR
FORME DE LENSEIGNEMENT DE TROISIME ANNE
11
PROGRAMME DTAILL DES MAJEURES
17
MAJEURES DU DOMAINE AUTOMATIQUE
19
MAJEURES DU DOMAINE NERGIE
39
MAJEURES DU DOMAINE INFORMATIQUE
57
MAJEURES DU DOMAINE TLCOMMUNICATIONS
89
MAJEURES DU DOMAINE TRAITEMENT DE SIGNAL ET LECTRONIQUE
117
AVANT PROPOS
Ne de l'industrie, Suplec se caractrise par son domaine : les sciences de l'information, de

lnergie et des systmes. Ce domaine concerne des techniques trs diverses : automatique,
informatique, lectrotechnique, lectronique de puissance, lectronique, conception de
composants, techniques de communication. Ces techniques sont volutives, diffusantes et
font appel des connaissances scientifiques de haut niveau. Elles concourent au
dveloppement de tous les secteurs d'activit conomique. Elles mettent en jeu des
mthodes et des concepts demandant des capacits de rigueur, d'analyse et d'abstraction qui
peuvent s'appliquer d'autres domaines, par exemple au management, l'conomie et la
finance.
Les objectifs de la formation s'en dduisent. Il s'agit d'abord d'atteindre un bon niveau
scientifique et technique, de matriser les systmes complexes, de parvenir une bonne
connaissance de l'entreprise, d'exercer les capacits d'abstraction, de conception, d'analyse et
de communication et dacqurir ainsi un premier niveau de comptence. Il s'agit galement
de dvelopper la crativit, l'esprit d'initiative, le sens critique et le sens de la responsabilit,
de favoriser le dveloppement personnel, d'encourager le dynamisme, le professionnalisme,
le souci du travail bien fait et de la rigueur. Le got du travail en quipe, l'ouverture d'esprit,
la largeur de vue et la convivialit font galement partie des qualits attendues d'un ingnieur
Suplec.
La troisime anne constitue laboutissement de la formation de lingnieur Suplec. Cette
troisime anne consiste en lapprofondissement dun axe particulier et donne une
comptence permettant une insertion rapide et russie dans le milieu professionnel. Le
programme est organis en modules de cours, de travaux dirigs, d'tudes et de projets,
confis de nombreux professeurs, experts dans les thmes enseigns. Limportance de la
connaissance des langues explique la place qui leur est faite, et la pratique des sports est
vivement conseille. Le travail en groupe reste la rgle pour les travaux dirigs, les tudes et
les projets. Mais le travail individuel demeure bien entendu la base de la formation. Les
initiatives personnelles sont encourages. La fin de la troisime anne est consacre un
stage industriel.
Je souhaite que cette anne soit profitable chacun, quelle contribue former des
ingnieurs comptents, sachant sadapter un contexte technique, conomique et humain en
constante volution, ayant toujours comme souci la qualit et lefficacit, aptes devenir non
seulement des femmes et des hommes libres de la socit venir mais galement les
entrepreneurs et les dcideurs de demain.
Olivier FRIEDEL
Directeur des tudes
PRSENTATION DU CURSUS INGNIEUR
Le cursus conduisant au diplme dingnieur Suplec se droule en deux

phases.
En premire et deuxime anne, les tudiants suivent un enseignement de
type gnral, ayant pour objet de fournir une base solide de comptences
scientifiques, techniques et linguistiques et une connaissance pratique de
lentreprise.
En troisime anne, les lves choisissent dapprofondir lun des domaines
de lEcole, ce qui leur permettra une adaptation rapide dans le monde
industriel.
COMPTENCES ACQUISES PENDANT LE CURSUS

Le cursus conduisant au diplme dingnieur de Suplec vise dvelopper
chez les tudiants un ensemble de comptences qui peuvent tre
regroupes en trois catgories :
Acqurir des comptences scientifiques et techniques solides

C1. Matriser un large champ de sciences fondamentales (mathmatiques,
physique)
C2. Matriser les mthodes gnriques de lingnieur en vue de rsoudre

des problmes non familiers et non compltement dfinis en tenant
compte de contraintes multiples et de diffrentes natures :
Spcifier, formaliser, modliser, analyser, identifier, concevoir, raliser,
tester, valider
C3. Matriser les fondamentaux associs lensemble des domaines de

Suplec :
Automatique, lectronique, Informatique, Gnie lectrique, nergie,
Traitement du signal, Tlcommunications, lectromagntisme
C4. tre capable danalyser, de concevoir ou de raliser des systmes

complexes dans leur globalit
Facults dabstraction, de synthse et danalyse
Sens du concret
Matrise de la dualit systme/composant
Gestion de la complexit (nombre de composants, htrognit,
incertain)
Gestion de systmes multi-niveaux, multi-technologies
Mobilisation de connaissances et de comptences associes plusieurs
domaines (transdisciplinarit)
C5. tre capable de gnraliser les mthodes et techniques gnriques de

lingnier pour les transposer dautres champs disciplinaires
C6. Acqurir un niveau dexpertise lev dans un des domaines privilgis

de Suplec
Comprendre son futur environnement

C7. tre capable de comprendre et de dialoguer avec les diffrents acteurs
de lentreprise (conomie, gestion, droit, marketing,)
C8. tre capable de comprendre et de prendre en compte la varit des

enjeux de lentreprise et de la socit :
Enjeux conomiques, environnementaux, sociaux, dthique, de scurit
Qualit, comptitivit, innovation, exigences commerciales, intelligence
conomique, proprit industrielle
Comprhension des besoins et enjeux socitaux
Pour sy comporter en manager

C9. tre capable de sintgrer dans une organisation, de lanimer et de la
faire voluer :
Exercice de la responsabilit
Esprit dquipe
Engagement et leadership
Management de projets et dquipe
Communication avec des spcialistes et des non-spcialistes
C10. tre capable de travailler dans un contexte multilingue et multiculturel

Matrise oprationnelle de langlais
Connaissance dune autre langue vivante
Exprience linternational
C11. tre capable de se connatre, de sautovaluer pour construire son

projet professionnel et grer ses comptences en consquence.
FORME DE LENSEIGNEMENT DE TROISIME ANNE
Le suivi pdagogique des lves est de la responsabilit du professeur

responsable de la majeure ou option, la Direction des tudes se rservant
un rle de coordination pdagogique et matrielle de lensemble de la
troisime anne. En consquence, toute drogation, toute autorisation
particulire doit faire lobjet dun accord la fois du professeur responsable
de la majeure ou de loption et de la Direction des tudes (Adjoint au
Directeur des tudes charg de la 3e anne sur le campus de Gif, Dlgu
lenseignement sur les campus de Metz et Rennes).
L'enseignement de troisime anne se dcompose en deux priodes : une

premire priode acadmique s'tendant de septembre mars, suivie du
travail de fin d'tudes (TFE) d'une dure de cinq mois.
ENSEIGNEMENT ACADMIQUE
Durant la priode acadmique, les activits proposes aux lves sont
constitues par des cours, des bureaux dtudes, des tudes courtes ou
longues, un sminaire et des projets. Globalement, lenseignement (hors
projets, sminaire et langues vivantes) est constitu pour moiti dun
enseignement spcifique de la majeure suivie, pour moiti dun
enseignement complmentaire choisi parmi un ensemble dunits
denseignement dites mineures. Ces mineures peuvent tre
dapprofondissement dans le domaine de la majeure, douverture vers
dautres domaines ou encore orientes mtiers ou secteurs dactivits. Un
enseignement de langues vivantes complte la formation.
Loption nergie (ENE), commune avec lcole Centrale Paris, est organise
diffremment. Elle est constitue dun ensemble de modules de tronc
commun, dun ensemble de modules de spcialisation (parcours) que
llve choisit parmi cinq proposs, dune tude industrielle, de modules
denseignement lectif et de langues, et dun travail de fin dtudes.
Cours spcifiques de la majeure suivie

Cet enseignement, destin parfaire les connaissances de l'lve dans le
domaine de spcialisation choisi, est dispens, soit par des enseignants
chercheurs dans le cas de cours thoriques, soit par des ingnieurs de
l'industrie spcialistes du domaine dans le cas de cours plus techniques.
11
Cours de mineures
Les lves ont choisir six units denseignement de 27 heures chacune parmi celles qui leur sont proposes sur leur
campus. Les modalits de ce choix sont prcises lors des sances d'information organises ds la rentre de la
troisime anne.
Certains lves sont autoriss prparer une formation universitaire de troisime cycle. Ils sont alors dispenss de
certaines units denseignement de mineures et suivent, la place, des cours issus du programme de cette formation.
Pour ces mineures, lvaluation est effectue sur la base des notes obtenues lUniversit.
tudes et projets
Les tudes courtes (une huit sances de 4,5 H selon les tudes et les majeures), ou longues (projets) accompagnent
la formation des lves. Les tudes longues sont, pour la plupart, ralises sous la forme de CEI (Convention d'tude
Industrielle). Les CEI constituent, avec les stages de fin d'tudes, deux composantes essentielles de la pdagogie de
Suplec qui facilitent la transition vers le monde de l'entreprise. Les lves, organiss en binmes ou trinmes,
effectuent un projet de recherche ou de dveloppement sur un sujet propos l'cole par une entreprise dans le
cadre d'une convention de partenariat. Ce projet se droule sous la responsabilit scientifique et pdagogique d'un
enseignant-chercheur. Il fait l'objet d'un mmoire et d'une soutenance.
Sminaires
Les lves ont choisir un sminaire parmi ceux qui leur sont proposs. Ce sminaire prend la forme dun
enseignement bloqu sur quatre jours temps plein. Ils consistent la plupart du temps en une mise en situation relle
(tudes de cas, formation au leadership).
Langues vivantes
Les lves de troisime anne ont lobligation de valider deux demi-modules de langues, cest--dire un crneau dune
heure et demie de langues par semaine au cours des squences 9 et 10.
Ds lors quils satisfont pleinement lexigence de niveau B2 en anglais et de lobtention du TOEFL ITP pour les lves
des promotions 2015 et suivantes, et du niveau B1 en FLE pour les lves trangers des promotions 2016 et suivantes,
les lves sont libres de choisir une langue parmi celles des langues enseignes Suplec.
Sils nont pas le niveau requis, les lves concerns doivent parfaire leurs connaissances en anglais et/ou en franais
dans les domaines o subsistent des lacunes. Sur motivation des lves, la Direction des tudes et le Dpartement des
Langues & Cultures peuvent proposer des amnagements des enseignements de langues.
Les lves qui nont pas obtenu le niveau requis en fin de 2A, doivent passer un examen de rattrapage au cours de leur
3e anne. Typiquement, des sessions de rattrapage sont organises en mars.
Un lve qui devait valider le niveau B2 lexamen interne, devra sinscrire la session de rattrapage. Un lve qui
aurait besoin de valider le score de 580 points minimum au TOEFL ITP devra sacquitter des frais lis au passage sil a
dj pass le test au cours de sa scolarit lcole.
Tout lve effectuant une troisime anne ltranger qui naurait pas valid le niveau B2 en anglais et qui serait dans
limpossibilit de se prsenter aux examens de rattrapage, devra prsenter la Direction des tudes le score minimum
requis soit au TOEFL IBT (92), soit au IELTS (7), soit au FCE Cambridge English First (grade A or B).
Au cas o le niveau requis en anglais (B2) ne serait pas obtenu au moment du jury de fin de 3e anne, celui-ci statuera
sur la possibilit daccorder llve, un dlai supplmentaire dun an pour prsenter la Direction des tudes le
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score minimum requis soit au TOEFL IBT (92) soit au IELTS (7), soit au FCE Cambridge English First (grade A or B)
postrieur audit jury.
EXAMENS
Forme des examens
Les examens et contrles ont lieu durant la priode acadmique. Ces contrles peuvent tre raliss de diffrentes
manires : examen oral, examen crit, expos Les conditions (forme des examens, nature des documents
ventuellement autoriss, organisation) sont fixes par le professeur responsable de la majeure, de loption, ou de la
mineure. En troisime anne, il nexiste pas dexamen complmentaire.
Sauf autorisation explicite figurant sur lnonc, lutilisation dordinateurs portables (ou assimils) est interdite
pendant lexamen.
En cas dutilisation de matriel mmoire , aucune carte ou moyen de stockage ne doit tre ni retir, ni ajout au
matriel. De plus, tous moyens de communication avec lextrieur tels que notamment tlphone portable sont
interdits pendant les preuves.
Notation et valuation
Chacun des travaux effectus (tudes, exposs et projets) et des examens est not de 0 20. Les notes obtenues sont
regroupes dans trois rubriques et moyennes avec une pondration fixe. Le coefficient de pondration est le
nombre de crdits ECTS (cf. systme ECTS) attribus lactivit concerne.
La majeure de troisime anne, nomme rubrique Majeure, reprsente 12 crdits ECTS ventuellement rpartis sur
plusieurs units denseignement, chaque unit denseignement mineures reprsentent 2 crdits ECTS (soit un total de
12 crdits ECTS pour lensemble des mineures regroupes dans une rubrique nomme Mineure) et 12 crdits ECTS
sont allous la rubrique tudes et projets.
Les langues vivantes reprsentent 2 crdits ECTS lorsque lenseignement est valid. Elles ne donnent pas lieu
notation.
Le sminaire reprsente galement 2 crdits ECTS lorsquil est valid et ne donne pas lieu notation.
Le Travail de fin dtudes, qui reprsente sensiblement un tiers de lanne, correspond 20 crdits ECTS et donne lieu
notation.
Loption nergie (ENE) fait lobjet dune grille dvaluation particulire, remise aux lves en dbut danne scolaire.
Compte tenu des effectifs limits des options de troisime anne, lvaluation est faite dans chacune des cinq
premires rubriques en effectuant la correspondance entre la moyenne pondre des notes obtenues aux travaux et
examens dans la rubrique et un niveau not de A F :
Note
Suprieure ou gale 16
De 14 moins de 16
De 12 moins de 14
De 10 moins de 12
Infrieure 10
Niveau ECTS
A
B
C
D
F
Mention quivalente
Excellent
Trs bien
Bien
Satisfaisant
Insuffisant
Une rubrique indique les niveaux de comptence en langues vivantes sur lchelle du CECR s'tendant de A1 C2.
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RGLES DASSIDUIT ET DE PARTICIPATION

Absences et participation
Toutes les activits pdagogiques sont obligatoires et font lobjet dun contrle de prsence. Les rgles dassiduit et
de participation sont dfinies pour chacune des activits.
Toute absence doit tre signale la Direction des tudes par l'lve concern qui ne doit pas attendre d'tre
convoqu pour se justifier. C'est pourquoi toute absence dont l'lve n'aura pas donn spontanment le motif (quel
qu'il soit) dans la semaine qui suit le dbut de l'absence ne sera pas excuse. Lorsque l'absence est prvisible, l'lve
doit la signaler ds que possible (l'absence due un entretien pour le stage de fin d'tudes n'est pas a priori une
excuse recevable).
Enseignement de majeure ou option, et de mineure

Comme en premire et deuxime anne, llve de troisime anne peut faire lobjet dune pnalisation pour
participation insuffisante, retard ou absence non justifis aux travaux dirigs, bureaux dtudes, sances de mineures,
sances dtude ou de projet.
La pnalit applique dpend du nombre dincidents. Ainsi, la pnalit applique pour le nime incident vaut :
pn = 0,2 x (n-1)
Chaque pnalisation est dduite de la note la matire dans laquelle elle a t inflige.
Langues vivantes
Concernant les langues vivantes, la procdure d'valuation prend en compte le travail et la participation active au
cours.
Les pnalisations dues des absences non excuses sont les mmes que celles appliques en premire et deuxime
anne.
Cas particulier des lves inscrits un master de recherche de Suplec

Les lves dsirant mener en parallle avec leur majeure ou option un Master Recherche ont la possibilit de suivre
un enseignement complmentaire dans une spcialit associe la majeure ou option.
Les modalits de prsence, de validation des connaissances et dobtention du diplme de Master sont explicites, lors
de la rentre, par le professeur responsable de la majeure ou option, ou par le professeur responsable du Master.
TRAVAIL DE FIN DTUDES

partir de la dernire semaine de mars, les lves de troisime anne ralisent un travail de fin dtudes d'une dure
de cinq mois minimum et dont le rsultat intervient de faon dcisive dans lattribution du diplme.
Ce travail seffectue en gnral sous forme dun stage conventionn dans lindustrie ou dans un laboratoire de
recherche. Il sagit le plus souvent de rsoudre un problme rel et concret pos par lentreprise sur un thme situ
dans le cadre du programme de la majeure ou option.
Les propositions provenant des industriels ou rsultant d'une dmarche du professeur responsable de la majeure ou
option sont communiques ds leur arrive. Cependant, jusqu' ce quest eu lieu le Forum CentraleSuplec, seules
celles manant des entreprises du PERCI&S sont diffuses.
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Les lves peuvent galement entreprendre des dmarches personnelles. Dans tous les cas, l'lve doit obtenir
l'accord du professeur responsable de la majeure ou option sur le sujet du travail de fin d'tudes. Il est prudent pour
l'lve de consulter son professeur avant d'entreprendre une dmarche personnelle.
Le suivi de llve est assur par le professeur responsable de la majeure ou par un enseignant dsign par lui. Llve
doit rendre compte priodiquement de son travail ainsi que de toute difficult qui pourrait survenir.
Ce travail donne lieu la rdaction dun mmoire et une soutenance devant des professeurs de la majeure ou
option et des ingnieurs de lentreprise ayant suivi llve. Lensemble du travail est directement valu en niveau.
La Direction des tudes se rserve le droit dinterdire le stage de fin dtudes un lve dont les rsultats
acadmiques sont trs insuffisants ; labsence dacquisition de comptences suffisantes dans la partie thorique de
lanne scolaire ne permettant pas deffectuer le travail de fin dtudes.
La date limite de fin de stage est fonction de la date du Conseil des Admissions et des Diplmes qui se runit courant
septembre et est fixe par la Direction des tudes, les conventions de stages ne pouvant dpasser cette date limite.
Dure et priode des stages

Les dures des stages sont fixes par la Direction des Etudes ou par dlgation par le responsable de la formation
concerne en conformit avec les rglements ou les certifications qualifiant chacun des cursus. La dure dun stage
est fonction du cursus et du niveau dans le cursus. Les stages doivent avoir lieu en dehors des priodes de cours et ne
pas interfrer avec les activits pdagogiques, y compris les ventuelles convocations aux examens complmentaires,
commissions et jurys.
Exceptionnellement, il peut se produire des cas de force majeure (dbut de stage retard pour raisons diverses, arrt
maladie en cours de stage). Dans le cas des stages de 3e anne pour le diplme dIngnieur Suplec, la date limite de
fin de stage peut tre exceptionnellement retarde jusqu la fin janvier de lanne civile suivant la fin de la scolarit
prvue.
Statut pendant le stage

Pendant le stage, le statut de l'lve peut tre divers. Par exemple :
stagiaire sous convention de stage,

CDD,
CDI,
Volontariat International en Entreprise (VIE),
stage l'tranger sous convention spcifique,
Llve a pour obligation davoir une activit dont le statut et la pratique nenfreignent aucune loi ou aucun rglement
en vigueur en France ou dans le pays o se droule le stage. En outre, lactivit pratique durant le stage ne doit pas
porter atteinte limage de Suplec.
Protection
Les tudiants ont pour obligation dtre affilis la scurit sociale pendant toute la dure de leurs tudes. Cette
inscription est faite lors de linscription de ltudiant dans son cursus. Par ailleurs, ltudiant Suplec est couvert,
pendant la dure de ses tudes, au titre de la protection civile et des accidents du travail. Ces couvertures ne
concernent que ltudiant en stage sur le territoire franais mtropolitain.
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ltranger, le bnfice de la couverture sociale en matire dassurance maladie nest conserv qu la condition
deffectuer un stage dans lUnion Europenne, lEspace conomique Europen ou la Suisse et sous rserve que llve
fasse la demande auprs de la scurit sociale de la Carte Europenne dAssurance Maladie (CEAM) avant son dpart.
Hors Europe, la couverture ne concerne que les frais mdicaux rputs urgents et doivent tre rgls dans le pays
daccueil et rembourss sur justificatif lors du retour en France.
Dans tous les cas les frais seront limits par les tarifs forfaitaires franais en vigueur.
Attention : Dans certains pays, les frais mdicaux sont trs levs. Llve en dplacement ltranger doit, le cas
chant, souscrire un contrat dassistance complmentaire qui garantit le remboursement des frais mdicaux engags
et le rapatriement sanitaire en cas de maladie srieuse ou daccident.
Les possibilits de couverture pour accident du travail et maladie professionnelle dpendent du pays, de la valeur de
la gratification et de la dure du sjour hors du territoire franais. Ltudiant doit se renseigner sur ses possibilits de
couverture.
A dfaut de lexistence dune couverture, de la validit des conditions dapplication ou de sa bonne mise en place
dpendant du versement des cotisations de lemployeur tranger, llve effectuant un stage ltranger doit
souscrire une assurance le couvrant pour les accidents du travail.
Par ailleurs, pour tre en conformit avec lexercice dun emploi, tout tudiant en stage doit tre couvert par une
assurance responsabilit civile valable dans le pays dans lequel se droule le stage. Le cas chant, ltudiant en
dplacement ltranger doit souscrire une telle assurance.
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PROGRAMMES DTAILLS DES MAJEURES
AUTOMATIQUE
AS
Automatique et Systmes (campus de Gif)
20
ISA
Ingnierie des Systmes Automatiss (campus de Rennes)
30
NERGIE
CE
Conversion dnergie (campus de Gif)
40
ENE
nergie (campus de Gif)
48
INFORMATIQUE
SI
Systmes Informatiques (campus de Gif)
58
SIR
Systmes Interactifs et Robotique Parcours Informatique (campus de Metz)
70
SIS
Systmes dInformation Scuriss (campus de Rennes)
83
TLCOMMUNICATIONS
EC
lectromagntisme et Communications (campus de Gif)
90
SPC
Systmes Photoniques et de Communication (campus de Metz)
99
TEL
Tlcommunications (campus de Gif)
108
TRAITEMENT DU SIGNAL ET LECTRONIQUE

MATIS
Mathmatiques Appliques au Traitement de lInformation et du Signal (campus de Gif)
118
MNE
Micro et Nano lectronique (campus de Gif)
127
SERI
Systmes, lectronique, Rseaux et Images (campus de Rennes)
138
SIR
Systmes Interactifs et Robotique Parcours Signal (campus de Metz)
149
17
MAJEURES DU DOMAINE AUTOMATIQUE
AUTOMATIQUE ET SYSTMES (Campus de Gif)
INGNIERIE DES SYSTMES AUTOMATISS (Campus de Rennes)
19
AS
AUTOMATIQUE ET SYSTMES
Professeur responsable : Didier DUMUR
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Commandes prdictives et non linaires
Commande par variable dtat et robustesse
Commande numrique
Estimation, filtrage et identification
Modlisation analytique, reprsentation et stabilit des
systmes dynamiques
Crdits ECTS
EE+EXP
EE
EE
EE+EO
2
3
2
2,5
EE
2,5
12
Le choix des six units denseignement de mineure sera effectu

par les lves en dbut danne scolaire
12
tudes de laboratoire et/ou tude Industrielle
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
Stage en entreprise ou dans un laboratoire de recherche
20
Langue anglaise
Autres langues
Validation dune exprience internationale dau minimum 16
semaines pour tout tudiant de nationalit franaise
EE : examen crit / EO : examen oral individuel /EXP : expos
20
Le bulletin de troisime anne est tabli partir des examens et travaux valus soit sous la forme de notes
affectes de coefficients pondrateurs, soit directement en niveau (travail de fin dtudes).
Ces coefficients pondrateurs correspondent au nombre de crdits ECTS attribus lactivit correspondante.
Ils permettent d'tablir, dans chaque rubrique, une note moyenne d'aprs laquelle est dtermin le niveau ECTS
d'apprciation (A F).
Les aptitudes en langues sont apprcies dans une grille dvaluation linguistique de 0 4 (dbutant quasi
bilingue).
Lobtention du diplme dIngnieur Suplec ncessite :
un niveau au moins satisfaisant (A D) dans les rubriques 1, 2, 3 et 5
la validation des modules de langues, du sminaire et dune exprience internationale
un niveau minimal gal 2,5 en anglais (il sagit dune obligation de rsultat qui nimplique aucune obligation
de suivre des cours danglais).
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COMMANDE NUMRIQUE
Ce cours fournit aux lves, futurs ingnieurs, un ensemble d'outils
mthodologiques et pratiques permettant d'aborder la commande
numrique des systmes selon diffrents aspects. La synthse des
lois de commandes numriques, dans l'objectif d'obtenir un bon
comportement dynamique et une bonne prcision statique
conformment un cahier des charges fix a priori, est trait en
mettant un accent particulier sur l'utilisation des mthodes
polynomiales en z. L'approche par placement des ples, selon
diffrentes formulations, est privilgie et des cas particuliers,
comme les correcteurs temps de rponse fini, sont mis en
vidence.
L'enseignement mthodologique est complt en abordant
l'environnement informatique et la ralisation matrielle des
structures de commande temps rel ddies la commande des
processus. Cette partie du cours traitera les problmes numriques
(reprsentation des nombres, troncature) de manire sensibiliser
les lves, et futurs ingnieurs, aux contraintes de ralisation et
donnera un bref aperu des architectures embarques.
OBJECTIFS D'APPRENTISSAGE
lissue de ce cours les lves seront capables :
de dvelopper le modle numrique dun procd commander
de maitriser les outils danalyse des systmes discrets
de choisir les proprits dune chaine dasservissement
numrique au regard dun cahier des charges dfini a priori.
de concevoir des lois de commande numriques et de dvelopper
les outils de synthse de rgulateurs numriques
dimplanter en temps rel les lois de commande conues
PROFESSEURS
Emmanuel GODOY
Jean-Denis PIQUES
Pedro RODRIGUEZ-AYERBE
Gif - Majeure AS - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
15 h cours/12 h TD
Le cours oral est complt par deux sances
dtudes de laboratoire.
Certaines sances de travaux dirigs font
appel lutilisation dun logiciel de calcul et
de simulation afin de se familiariser avec les
outils de lingnieur.
Quatre TD sont regroups sous la forme de
bureaux dtude en vue de proposer un
problme complet et permettant llve
de se familiariser avec les outils de calcul et
de simulation.
MODALITS D'VALUATION
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
AS-CN
Rappels et complments sur les systmes discrets
Reprsentation des systmes discrets, relation entre les plans complexes

associs aux systmes temps continu et discret. Modlisation :
architecture boucles imbriques, mono et multicadence. Analyse des
systmes discrets : stabilit, rponse frquentielle, transformation en w et
applications, comportement en rgime transitoire, influence de
l'implantation polaire. Analyse des systmes boucls : stabilit (critres
gomtriques, stabilit interne), prcision.
Transposition de correcteurs temps continu
Rappel sur les diffrentes mthodes de discrtisations de correcteurs

temps continu. Analyse des distorsions induites (approche frquentielle),
critres de choix.
Synthse
Synthse des correcteurs par placement des ples en boucle ferme suivant
une architecture RST : principe, retour sur la stabilit interne, analyse des
diffrentes compensations, choix des dynamiques vis vis de la consigne et
des perturbations, prise en compte des entres d'ordre quelconque
(quation diophantienne auxiliaire), rsolution de l'quation de Diophante,
tude de certains cas (temps de rponse fini, perturbations ou consignes
sinusodales). Effet de la quantification, implmentation sous forme
numrique, choix de la priode d'chantillonnage.
Ralisation temps rel des structures de commande
Panorama de systmes temps rel embarqus. Prototypage rapide,

hardware in the loop.
Intervention industrielle
Conception d'quipements de communications numriques
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BIBLIOGRAPHIE
strm K.J. et Wittenmark, B., "Computer
Controlled Systems. Theory and Design" (3rd ed.),
Prentice-Hall, 1997.
De Larminat Ph., "Automatique : commande des
systmes linaires", Herms, 1993.
Franklin G.F., Powell J.D., et Workman M.L.,
"Digital Control of Dynamic Systems" (3rd ed.),
Addison-Wesley, 1998.
Jacquot R.G., "Modern Digital Control Systems"
(2nd ed.), Dekker Marcel, 1995.
Godoy E., et Ostertag E., "Commande numrique
des systmes, approches polynomiale et
frquentielle", Ellipses, 2003.
COMMANDE PAR VARIABLES D'TAT ET ROBUSTESSE

Ce cours a pour but de prsenter et appliquer des mthodes de
calcul de lois de commande partir d'une reprsentation d'tat.
Aprs les mthodes gnrales de commande optimale, on aborde
les approches traditionnelles de commande des systmes linaires
par retour d'tat et observateur puis les mthodes plus rcentes
bases sur la norme H-infini en terminant par une ouverture sur
l'extension de ces mthodes la commande des systmes non
linaires ou linaires paramtres variant.
PROFESSEURS
Gilles DUC
Philippe FEYEL
MTHODES PDAGOGIQUES
19,5 h cours/7,5 h TD
lissue de ce module, les lves seront capables :
dexprimer les conditions satisfaire pour rsoudre un problme
de commande optimale,
de calculer une commande par retour dtat et observateur et
une commande H-infini pour un systme linaire en fonction des
objectifs dun cahier des charges,
de mettre en place un schma de squencement pour un systme
non linaire ou dont le comportement varie dans le temps.
PROGRAMME
AS-CVER
Rappels sur la reprsentation d'tat des systmes linaires
BIBLIOGRAPHIE
quation d'tat, rsolution. Commandabilit, observabilit. Formes

canoniques pour la commande, pour l'observation.
Commande optimale
Programmation dynamique de Bellman. Principe du maximum de

Pontryaguine. Cas des systmes temps discret, temps continu.
Commande en temps minimal, commande linaire-quadratique horizon
fini.
Commande par retour d'tat
Commande modale multivariable, mthodes de calcul de la matrice de

contre-raction, cas du retour d'tat partiel. Commande linairequadratique (cas invariant horizon infini) : conditions de convergence,
choix des matrices de pondration, marges de stabilit (cas monovariable).
Mise en uvre des commandes par retour d'tat
Consignes et perturbations constantes. Commande action intgrale. Prise

en compte de modles gnrateurs (dterministes ou stochastiques) des
consignes et des perturbations, quations d'occultation de la partie non
commandable.
Commande par retour d'tat et observateur
Rappel sur la reconstruction d'tat, lien avec le filtrage de Kalman,

observateurs d'ordre rduit, mthodes de calcul du gain de l'observateur.
Proprits du systme boucl, intrt et limites des thormes de
sparation. Prise en compte des consignes et des perturbations. Correcteur
quivalent, marges de stabilit (cas monovariable). Synthse avec effet LTR.
Synthse H-infini
Rappel sur la norme H-infini. Utilisation pour la traduction d'objectifs de

performance et de robustesse. Problme H-infini standard, mthodes de
rsolution. Mise en place du problme de synthse : structure de
commande et choix des filtres de pondration. Approche de la synthse
robuste par mu-synthse.
Commande squencement de gains
Commande de systmes non linaires ou linaires paramtres variant par

interpolation de correcteurs sous forme observateur/retour d'tat.
Utilisation de la paramtrisation de Youla. Synthse d'un correcteur LPV par
LMI.
Stabilisation robuste de ligne de vise.
23
Examen crit
ECTS
3 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
Anderson B.D.O. et Moore J.B., "Linear Optimal

Control", Ed. Prentice-Hall, 1990.
Kwakernaak H. et Sivan R., "Linear optimal control
systems", Ed. Wiley, 1972.
Kailath T., "Linear Systems", Ed. Prentice Hall,
1980.
Friedland B., "Control System Design", Ed. Mc
Graw-Hill, 1986.
de Larminat Ph., "Commande des Systmes
Linaires", Ed. Herms, 1993.
Duc G. et Font S., "Commande H-infini et muanalyse, des outils pour la robustesse", Ed.
Herms, 1999.
Mackenroth U., "Robust control systems: theory
and case studies", Ed. Springer, 2004.
Zhou K., Doyle J.C. et Glover K., "Robust and
Optimal Control", Ed. Prentice-Hall, 1996.
COMMANDES PRDICTIVE ET NON-LINAIRE

La partie "commande prdictive" a pour objectif de prsenter les
ides de base de la stratgie prdictive. Dans le cas gnral nonlinaire sous contraintes, les mthodes d'optimisation sous
contraintes permettant l'laboration de la loi de commande sont
plus spcifiquement analyses en termes de faisabilit et de charge
de calcul temps rel. Dans le cas particulier linaire sans contrainte,
aboutissant l'laboration du rgulateur sous une forme RST
quivalente, deux mthodes (GPC et PFC) sont plus spcialement
dveloppes et compares, sous l'aspect performances et choix des
paramtres de rglage. Des extensions une structure cascade sont
envisages.
La partie "commande non-linaire" a pour objectif d'introduire des
outils d'tude de stabilit des systmes non-linaires et de fournir
des mthodes de commande non-linaires, en particulier les
techniques bases sur la commande relais et par modes glissants.
Les mthodologies prsentes font appel aussi bien aux
reprsentations temporelles que frquentielles.
PROFESSEURS
Thierry BEAUSSE
Didier DUMUR
Pedro RODRIGUEZ-AYERBE
MTHODES PDAGOGIQUES
Examen crit, une synthse
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE

de formuler les conditions ncessaires la rsolution dun
problme de commande prdictive et non linaire,
dlaborer une loi de commande prdictive pour un systme
linaire sans contrainte sous formalisme entre/sortie ou dtat de
faon satisfaire un cahier des charges donn,
de mettre en uvre le problme doptimisation temps rel induit
par la stratgie de commande prdictive sous contraintes,
danalyser la problmatique induite par les systmes complexes
en termes de structures de commande distribues,
dlaborer une structure de commande non linaire par une
approche de type gomtrique et par mode glissant,
de slectionner la structure de commande adapte la
problmatique formule par le cahier des charges dans un contexte
industriel.
AS-CPNL
PROGRAMME
BIBLIOGRAPHIE
Bitmead, R.R., Gevers, M. et Wertz, V., "Adaptive
Optimal Control". The Thinking Man's GPC,
Prentice Hall International, Systems and Control
Engineering, 1990
Boucher, P., et Dumur, D., "La Commande
Prdictive", ditions Technip, Paris, 1996
Richalet, J., "Pratique de la Commande
Prdictive", Herms, 1993
Gille J.C., Decaulne P. et Pelegrin M., "Mthodes
d'tude des systmes asservis non linaires",
Dunod, 1975.
Atherton D.P., "Nonlinear Control Engineering.
Describing Function Analysis and Design", Van
Nostrand Reinhold Company, 1975
Utkin V.I., "Sliding modes and their application to
variable structure systems", MIR Publishers, 1978.
A. COMMANDE PRDICTIVE
Principe de la commande prdictive
Effet anticipatif. Modle de prdiction. Minimisation d'une fonction de cot

sur un horizon fini. Principe de l'horizon fuyant.
Commande prdictive sous contraintes
Problme d'optimisation sous contraintes. Mthodes de rsolution

numrique. Charge de calcul temps rel. Faisabilit de la solution.
Mise en uvre de la Commande Prdictive Gnralise et

de la Commande Prdictive Fonctionnelle
Synthse du rgulateur. Choix des paramtres de rglage. Application la

commande de systmes lectromcaniques. Extension : Structure cascade,
sous contraintes terminales. Comparaison GPC/PFC sur un systme
structure flexible.
Implantations industrielles de la commande prdictive : distillation et

cuisson de porcelaine.
B. COMMANDE NON LINAIRE

Mthode du 1er harmonique
Classes de non-linarits "candidates". Gain complexe quivalent : rgimes
24
symtriques et non-symtriques. Etude de la stabilit : rgimes symtriques

et non-symtriques. Rgimes harmoniques forcs. Systmes relais.
Commande par modes glissants
Principes physiques, surface de glissement. Dynamique quivalente.

Rgulation et poursuite de trajectoire. Analyse de la robustesse.
Implmentation de la loi de commande.
25
ESTIMATION, FILTRAGE ET IDENTIFICATION

Le cours "estimation et filtrage optimal" a pour but de prsenter des
outils permettant l'analyse et la synthse de systmes soumis des
excitations alatoires. Les rsultats prsents permettent de
rsoudre divers problmes d'estimation, en particulier celui
rencontr dans la commande d'un systme perturb.
Le cours "identification" aborde diffrents aspects concernant
l'obtention d'un modle de processus par observation de ses signaux
d'entre et de sortie.
de construire un modle dynamique pour un processus alatoire,
de concevoir un filtre optimal permettant dexploiter un modle
et des mesures pour estimer des grandeurs non mesures.
de concevoir une exprience pertinente afin didentifier un
processus dynamique,
de dterminer un modle linaire partir de donnes
exprimentales recueillies sur un systme perturb,
d'analyser la pertinence du modle obtenu.
PROFESSEURS
Dominique BEAUVOIS
Stphane LE MENEC
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/6 h TD
Examen crit, examen oral
ECTS
2,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
AS-EFI
PROGRAMME
BIBLIOGRAPHIE
A. ESTIMATION ET FILTRAGE OPTIMAL
Hwang P. YC. et Brown R. G., "Introduction to

random signals and applied Kalman Filtering",
John Wiley and sons, 1992
Rappels
Caractres nergtiques des signaux. Espace des signaux. lments de

factorisation spectrale. Oprateur de Slansky. Principe de projection.
Thorie de Wiener
Filtrage linaire, linaire causal (discret, continu). Applications la

prdiction, la dtection.
Reprsentation d'tat des processus alatoires temps

continu et discret
Forme classique des modles. Cas linaire : volution de la moyenne,
volution de la variance.
Thorie de Kalman
Filtre de Kalman discret. Filtrage d'un processus continu observations

discrtes. Filtre continu. Filtre de Kalman asymptotique et comparaison avec
le filtre de Wiener.
Gnralisation du filtre de Kalman
Prises en compte de termes connus. Bruits d'tat et de mesure corrls.

Mesures non bruites. Bruits colors. Modles non linaires : Filtre de
Kalman tendu (temps continu).
Application du filtrage de Kalman au guidage.
B. IDENTIFICATION
Gnralits sur l'identification d'un processus gnrateur,
d'un systme (linaire)
Gnralits objet/Modle. Modles candidats : modles erreur de sortie,

erreur d'quation (AR, MA, ARMA ARX, ARMAX, OE).
Protocole exprimental : choix d'un signal analyse, utilisation de SBPA,
prcautions opratoires, Prtraitement de donnes.
Identification non paramtrique de modle linaire
Traitement par corrlation. Application la dtermination d'une rponse

impulsionnelle l'aide d'une SBPA.
Analyse harmonique : utilisation de la TF, de l'estimation des dsp. Influence
du bouclage.
26
Poor H. V., "An introduction to signal detection

and estimation", Springer Verlag, 1994
Soderstrom T. et Stoica, P., "System
Identification", Prentice Hall, 1989
Ljung L., "System Identification-theory for the
user", 2nd ed, PTR Prentice Hall, 1999
Identification paramtrique de modle linaire
Principes. Distance objet/modle. Mthode du maximum de vraisemblance,

Mthode erreur de prdiction (Prdicteur pass infini, principe). Cas des
modles ARX, ARMAX.
Cas gnral : Mthode erreur de prdiction, analyse asymptotique,
recherche itrative, calcul de gradients.
Rgression linaire : Mthode des moindres carrs. Analyse asymptotique,
mise en uvre QR, moindres carrs rcursifs.
Mthode de la variable instrumentale.
Variantes des moindres carrs : Moindres carrs tendus, moindres carrs
gnraliss.
Recherche et validation d'une structure. Analyse des rsidus.
27
MODLISATION ANALYTIQUE, REPRSENTATION, STABILIT DES

SYSTMES DYNAMIQUES
Ce module aborde diffrents concepts permettant la modlisation,
la simulation et l'analyse des systmes. Les oprateurs
mathmatiques utiliss en automatique pour modliser les
processus sont tudis. Un accent est port sur la gestion numrique
des systmes complexes et des systmes de grande dimension,
notamment pour la simulation des systmes. Enfin, les techniques
d'analyse de stabilit volues sont prsents parmi lesquelles la
mu-analyse.
PROFESSEURS
Gilles DUC
Guillaume SANDOU
MTHODES PDAGOGIQUES
d'utiliser les diffrentes formes de reprsentation dun systme
(tat / transfert / quations diffrentielles), et les techniques de
passage dune reprsentation lautre,
de grer la complexit des modles utiliss, notamment via les
techniques de rduction de modles,
de choisir une reprsentation et un degr de complexit selon le
but recherch pour le modle du systme (simulation /
optimisation / commande),
d'tudier la commandabilit et lobservabilit dun systme
multivariable dun point de vue thorique, et de faire le lien avec les
problmes pratiques de presque commandabilit et presque
observabilit dans le calcul et limplantation des lois de
commande et dobservation,
de calculer les ples et zros multivariables dun systme en
liaison avec les notions de commandabilit et dobservabilit,
de modliser les incertitudes (paramtres incertains, dynamique
ngliges) dun systme,
d'tudier la robustesse dune loi de commande vis--vis
dincertitudes paramtriques et de dynamiques ngliges, tant du
point de vue de la stabilit que de la garantie de performances,
de comprendre, dtecter et anticiper les problmes numriques
dans les simulations des systmes,
de valider les rsultats dune simulation via la notion dinvariant
de la simulation.
PROGRAMME
A.MODLISATION ANALYTIQUE DES SYSTMES
Modlisation par des systmes avancs. Concepts avancs
Rappels (commandabilit, observabilit, stabilisabilit, dtectabilit, forme

de Kalman). Varit et quivalence des reprsentations. Ples et zros dans
le cas multivariables (dfinition, proprits, obtention).
Rappels sur la reprsentation par matrices de transfert. Lieux
caractristiques et valeurs singulires d'une matrice de transfert. Norme de
signaux et systmes (norme H2, norme H, norme de Hankel). Sens
physique. Notion de distance entre deux systmes.
Paramtrisation de Youla
Dfinition. Paramtrisation de tous les correcteurs stabilisants un systme.

Mise sous forme retour d'tat / observateur / paramtre de Youla d'un
correcteur donn.
B. ANALYSE DE STABILIT DES , ROBUSTESSE ET MUANALYSE

Analyse de stabilit par la mthode de Lyapunov
Dfinition des diffrentes notions de stabilit. Points d'quilibre. Mthodes

de Lyapunov. Thorme d'invariance de La Salle. Approche entre/sortie,
mthodes de Popov, critre du cercle. Mthodes du plan de phase.
28
Examen crit
ECTS
2,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
AS-MARSD
BIBLIOGRAPHIE
Zhou K., Doyle J., Glover, K., "Robust and Optimal
Control", Prentice Hall, 1996.
Maciejowski J.M., "Multivariable Feedback
Design", Addison Wesley, 19
Duc G., Font, S., "Commande-infini et mu-analyse,
des outils pour la robustesse", Ed. Herms, 1999
Isidori A., "Nonlinear control systems", Springer
Verlag, 1995
Analyse de robustesse, reprsentation des incertitudes, muanalyse

Gnralisations du critre de Nyquist, principaux transferts (fonctions de
sensibilit). Objectifs de synthse.
Notions d'incertitudes de modle. Analyse non structure : thorme du
petit gain. Application une dynamique nglige. Application au calcul de
marges de gain et de phases multivariables.
Reprsentation par LFT. Analyse structure : valeur singulire structure,
robustesse de diffrents critres (stabilit, position des ples, rponse
frquentielle, marge de stabilit).
C. Simulation numrique des systmes

Rduction de modle
Gestion de la complexit d'un modle : Rduction de modles (troncature

quilibre, agrgation de variable d'tat, rduction au sens de la norme de
Hankel). Systme plusieurs chelles de temps. Perturbation singulire.
Mise en eouvre de la simulation
Calcul sur les reprsentations d'tat. Dfinition des oprations lmentaires,

minimalit des expressions. tude de cas : proprits numriques.
Mthodologie : Reprsentation graphique des quations diffrentielles
explicites en l'tat. Mthodes de simulation (choix de mthodes, choix des
paramtres). Validation de rsultats (contrle d'invariants). Cas de
problmes intrinsquement difficiles. (systmes non attractifs, systmes
chaotiques). tude de cas : systme prsentant des non linarits dures,
systme plusieurs chelles de temps.
29
ISA
INGNIERIE DES SYSTMES AUTOMATISS

Professeur responsable : Jean BUISSON
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Commande des systmes linaires
Systmes chantillonns, systmes non linaires
Modlisation et identification
Spcification et systmes vnements discrets
Systmes temps rel logiciel prpondrant
Suret de fonctionnement
Crdits ECTS
EE
EO
EO
EE
EXP
EE
2
2,5
1,5
2,5
2
1,5
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
30
bilingue).
31
COMMANDE DES SYSTMES LINAIRES

La conception de stratgies volues de commande de systmes
fait appel dans la plupart des cas des thories utilisant lapproche
dtat linaire. Ce formalisme permet des dveloppements
nombreux. Les lois de commande obtenues sont gnriques et
applicables dans un trs grand nombre de secteurs en particulier
industriels.
PROFESSEURS
Jean BUISSON
Rennes - Majeure ISA - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
12 h cours/9 h BE
lissue de ce cours, les tudiants maitriseront la commande par
approche dtat linaire et seront capables :
de mettre en uvre les mthodes de commande de systmes
linaires (commande modale, commande optimale, commande
optimale quadratique),
de mettre en uvre un reconstructeur dtat pour les implanter,
danalyser la robustesse du schma de contrle ainsi concu
PROGRAMME
Rappels sur la reprsentation d'tat des systmes linaires
Commandabilit, observabilit. Formes canoniques pour la commande, pour

l'observation.
Commande optimale
Programmation dynamique et principe de Bellman. Rappels sur

l'optimisation sous contraintes. Calcul des variations. Principe du minimum
de Pontryagin. Cas des systmes temps discret, temps continu.
Commande linaire-quadratique horizon fini.
Commande par retour d'tat
Commande modale. Commande linaire-quadratique (cas stationnaire

horizon infini). Proprits de la commande LQ. Commande par retour d'tat
avec observateurs, principe de sparation. Mise en oeuvre : prise en compte
de modles gnrateurs des consignes et des perturbations, quations
d'occultation de la partie non commandable, choix des matrices de
pondration.
Introduction l'analyse frquentielle des systmes

multivariables
Valeurs singulires. Tranferts de boucle et fonctions de sensibilit. Stabilit

robuste.
32
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
ISA-CSL
BIBLIOGRAPHIE
Kailath T., "Linear Systems", Prentice Hall, 1980.
Lewis F., "Optimal control", Wile1986
de Larminat P., "Automatique applique", Ed.
Herms, 2009
Anderson B., Moore J., "Optimal control", Prentice
Hall, 1990.
MODLISATION ET IDENTIFICATION
La conception de modles de systmes dynamiques partir du
traitement des signaux exprimentaux dentre et de sortie est une
phase importante lorsquon veut concevoir des systme de
surveillance ou de commande de processus. Ce cours prsente les
mthodes usuelles de modlisation paramtriques appliques aux
systmes ou aux signaux : mthodes du modle, inversion de
modles, variantes des moindres carrs.
PROFESSEURS
Marie-Anne LEFEBVRE
MTHODES PDAGOGIQUES
12 h cours/3 h BE
l'issue de ce module, les lves seront capables :
d'identifier un modle de systme dynamique partir de donnes
exprimentales,
de mettre en uvre une mthodologie d'identification incluant le
choix des conditions d'exprimentation, celui des modles et des
mthodes adquates, et l'analyse de la cohrence des rsultats
obtenus en vue de la validation des modles.
Examen oral
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
ISA-MI
Aspects gnraux de l'identification
Notion d'objet et de modle, erreur objet-modle, modles de prdiction.

Identification et estimation paramtrique, classification des mthodes.
Conditions exprimentales : signaux d'entre, influence du bouclage.
Mthodes graphiques, corrlation et analyse spectrale

(rappels)
Analyses harmonique et indicielle directes et leur exploitation. Traitement

des donnes par corrlation. Estimation d'une densit spectrale de
puissance.
Mthodes paramtriques
Mthodes des moindres carrs : principe, analyse du biais et de la variance.

Application directe : modle par quation aux diffrences, ou squence de
pondration. Recherche de l'ordre. Formulation rcurrente. Mthode des
moindres carrs gnraliss. Mthode de la variable instrumentale.
Mthode du modle : principe. Application des techniques de
programmation non-linaire. Modles de sensibilit. Mise en uvre temps
rel.
33
BIBLIOGRAPHIE
Karnopp D.C., Margolis D.L., Rosenberg R.C.,
"System Dynamics. A unified approach", Wiley,
2nd edition, 1994, 0-471-62171-4
Soderstrom T., Stoica P., "System Identification",
Prentice Hall, 1989, 0-13-881236-5
Ljung L. "System Identification: Theory for the
User", Prentice Hall, 2nd edition, 1999, 978-0-13656695-3
Walter E., Pronzato L. "Identification of
Parametrics Models" ; Springer,1994, 2-22584407-0
Isermann R., Munchhof M., Identification of
Dynamic Systems, Springer,2011, 978-3-54078878-2
SPCIFICATION ET SYSTMES VNEMENTS DISCRETS

La spcification dun systme est une phase essentielle de son
dveloppement et vient la suite de lexpression du besoin. Elle
correspond au processus dabstraction qui consiste reprsenter les
aspects essentiels dun systme, sous forme simplifie avant den
donner les dtails en phase de conception.
PROFESSEURS
Les spcifications comportementales sont au cur des

proccupations des automaticiens. Pour les systmes dont ltat
volue non continument sur occurrence dvnements, ces
spcifications requirent des langages et des reprsentations
permettant dassurer leur non-ambigit et des mthodes danalyse
permettant de garantir leur correction.
MTHODES PDAGOGIQUES
Examen crit
l'issue de ce cours, les lves seront capables :

de mettre en uvre les mthodes de spcification des systmes
complexes, en particulier temps rel, tels que les systmes de
commande,
de formaliser le comportement des systmes vnements
discrets,
d'analyser le comportement de ces systmes pour garantir leur
proprit,
de comprendre des spcifications comportementales formalises
laide de langages formels.
PROGRAMME
Gnralits
Modlisation des systmes complexes. Structuration. Aspects fonctionnels,

comportementaux et structurels. Spcifications temps rel. Besoins de
modlisation comportementale.
Herv GUEGUEN
Jean-Marie LE GOFF
Nabil SADOU
21 h cours/15 h BE
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
ISA-SSED
BIBLIOGRAPHIE
C. Cassandras and S. Lafortune, "Introduction to
Discrete Event Systems", Kluwer Academic
Publisher.
Hassan Gomaa, "Software Design Methods for
Concurrent and Real-Time Systems", Ed. AddisonWesley.
Approches fonctionnelles
B.P. Douglass, "Real-Time UML: Developing

Efficient Objects for Embedded Systems", Ed.
Addison-Wesley.
Approches objets
R David et H Alla, "Du Grafcet au Rseaux de

Petri", Hermes.
Analyse structure : diagrammes de flux de donnes et mthode SA/RT.

Le langage UML : utilisation des diffrents diagrammes dans un contexte de
dveloppement "temps rel". Modles de conception. Profils de
dveloppement spcifiques aux applications "temps rel".
Systmes vnements discrets
Modlisation des systmes vnements discrets : rseaux de Petri,

automates. Analyse et vrification de proprits. Commande supervise.
Formalismes de spcification comportementaux
Besoins de structuration et de composition, Grafcet, Statecharts.
Les langages synchrones
Paradigme synchrone pour la spcification, approche imprative (Esterel,

Safe State Machine), approche flot de donnes (Lustre).
34
SRET DE FONCTIONNEMENT
La scurit des installations, vis vis des oprateurs, de la
population ou de l'environnement, est une proccupation majeure
des industriels et des pouvoirs publics. Les systmes de contrle
commande sont totalement impliqus en tant que moyens
permettant de rduire les risques. Les ingnieurs doivent connatre
les concepts fondamentaux associs et les moyens technologiques
correspondant, runis au sein de la sret de fonctionnement.
PROFESSEURS
Sylvain CADIC
Gerardo RUBINO
ric TOTEL
MTHODES PDAGOGIQUES
15 h cours/3 h TD
l'issue de ce cours les lves seront capables :
de matriser les concepts de base de la sret de fonctionnement,
d'appliquer les dmarches d'analyse de risques et d'valuation de
la disponibilit, pour concevoir des systmes satisfaisant des
contraintes de scurit mais aussi de maintien de performances et
de disponibilit des installations.
Cours standard avec exercices raliss en

classe, et examen.
Des exercices crits et un QCM
ECTS
PROGRAMME
Concepts principaux de la sret de fonctionnement
Service, systme oprationnel ou dfaillant, dfaillance, rparation ; trilogie

faute-erreur-dfaillance ; fiabilit, disponibilit, maintenabilit, scuritinnocuit, scurit-confidentialit, scurit-intgrit ; prvention, tolrance
et limination des fautes ; systmes critiques.
L'analyse de la sret de fonctionnement
Mtriques, analyse par simulation, mthodes numriques ou mthodes

analytiques ; systmes multi-composants ; modles statiques et
dynamiques.
Modles statiques en sret de fonctionnement
Diagrammes de fiabilit et arbres de dfaillance ; structures srie-parallle

et modules de type k-sur-n ; mthode de factorisation ; Monte Carlo.
Modles dynamiques en sret de fonctionnement
Systmes non rparables : dure moyenne de vie, fiabilit l'instant t ; taux

de dfaillance ; systmes multi-composants ; principales lois des dures de
vie. Systmes rparables : disponibilit (ponctuelle, sur un intervalle,
asymptotique) ; modles Markoviens et semi-Markoviens. Mthodes de
Monte Carlo sur modles dynamiques.
Concepts et mthodes complmentaires
Analyse des Modes de Dfaillance et de leurs Effets (et Criticits) AMDE(C) ;

fiabilit des logiciels : croissance de la fiabilit du logiciel, et modles pour
l'valuation de cette fiabilit ; l'analyse des risques.
Fonctions Instrumentes de scurit
Risques industriels / retour d'exprience. Sret de fonctionnement des

systmes de contrle commande. Matrise des risques par les normes NF EN
61508 et NF EN 61511. Dtermination des Fonctions Instrumentes de
Scurit et de leurs niveaux de SIL (Safety Integrity Level). Conception du
Systme Instrument de Scurit (SIS).
Logiciel, tolrance aux fautes des systmes informatiques

Tolrance aux fautes matrielles ou logicielles, redondance, sret des
systmes de commande, systmes critiques
35
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
ISA-SF
BIBLIOGRAPHIE
Villemeur, "Sret de fonctionnement
des Systmes industriels", Ed. Eyrolles, 1997 (also
available in English, Reliability, Availability,
Maintenability, and Safety Assessment, Wiley,
1992)
J.-C. Laprie, "Guide de la sret de
fonctionnement", Ed. Cpadus, 1995
Jean-Louis Bon, "Fiabilit des systmes", Ed.
Masson, 1995
O. Gaudoin et J. Ledoux, "Modlisation alatoire
de la fiabilit des logiciels", Ed. Herms, 2007
N. Limnios, "Arbres de dfaillance", Ed. Herms
Sciences publication, 2005
B. Tuffin, "La simulation de Monte Carlo", Ed.
Herms, 2010.
SYSTMES CHANTILLONNS, SYSTMES NON-LINAIRES

Ce cours vient en complment des enseignements d'automatique
linaire. Dans un premier volet, il aborde les principaux aspects non
linaires rencontrs dans de nombreuses applications et fournit des
outils pour les prendre en compte dans lanalyse des
comportements. Dans un second volet, il traite limportante
question de lchantillonnage dans le cadre de la commande
temps discret et introduit les grands principes de la commande
prdictive.
PROFESSEURS
Romain BOURDAIS
Pierre-Yves RICHARD
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/9 h BE
d'analyser les phnomnes dynamiques frquemment observs
dans les systmes non-linaires, et que les hypothses linaires
classiques ne suffisent pas expliquer
de mettre en uvre les outils ncessaires pour commander les
systmes avec des approches temps discret,
de mettre en uvre des lois de commande issues dune approche
prdictive.
PROGRAMME
ISA-SESNL
Gnralits sur les systmes non-linaires
BIBLIOGRAPHIE
Limites de la linarit. Phnomnes spcifiquement non-linaires.

Classification et modlisation des non-linarits. Grandes classes de
mthodes d'analyse. Stabilit des systmes non-linaires.
Mthode de l'approximation du premier harmonique
Notion de gain quivalent. Stabilit des oscillations. Etude en rgime libre,

en rgime forc, en rgime dissymtrique.
Description dans le plan de phase
Examen crit par trinmes
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
Isidori A., "Nonlinear Control Systems", Springer,

1989.
Levine W.S., "The Control Handbook", CRC
Press1996
Boucher P., Dumur D., "La Commande Prdictive",
ditions Technip, Paris, 1996
Borne P., "Analyse et rgulation des processus
industriels, Tome 2", Technip, 1997
Asservissements relais
Analyse pas pas. Mthode de Cypkin. Raction tachymtrique.

Linarisation des relais par balayage.
Ogata K., "Discrete-Time Control Systems",

Prentice Hall, 1987.
Stabilit des systmes non linaires

Mthodes de Lyapunov.
Systmes temps discret
Proprits des systmes temps discret, Stabilit, Critre de Jury,

Commande numrique, Rgulateur RST.
Commande prdictive
Principes de la commande prdictive : modle de prdiction, minimisation

d'une fonction de cot quadratique horizon fini, principe de l'horizon
glissant. Cas particulier de la Commande Prdictive Gnralise, synthse du
rgulateur polynomial RST quivalent. Choix des paramtres de rglage,
compromis stabilit, performances, robustesse.
36
SYSTMES TEMPS-REL LOGICIEL PRPONDRANT

Les systmes fonctionnant en temps rel se caractrisent par une
forte interaction avec leur environnement qui impose des
contraintes temporelles sur leurs activits. A ces contraintes
s'ajoutent des aspects de criticit et de sret de fonctionnement.
PROFESSEURS
Ce cours prsente les techniques de conception de systmes temps

rel srs et les spcificits des systmes d'exploitation qui leur sont
ddis. Il introduit les mthodes de prdiction de temps de rponse
permettant de garantir le respect des contraintes temporelles.
MTHODES PDAGOGIQUES

d'identifier, partir d'un cahier des charges, les aspects temps
rel d'une application, de la spcifier et proposer une solution de
conception
de faire des choix de structuration logicielle et de mise en uvre
d'valuer l'impact de ces choix en termes de validation temporelle
et mettre en uvre des analyses dordonnanabilit pour
dmontrer que le systme respecte les contraintes temporelles.
Comme comptence gnrique, ils maitriseront la mise en uvre
des diffrentes tapes du cycle de dveloppement.
Marie-Anne LEFEBVRE
Nabil SADOU
15 h cours/9 h BE
Expos
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
ISA-STLP
BIBLIOGRAPHIE
PROGRAMME
Introduction et problmatique des systmes temps rel
Dfinition. Couplage avec l'environnement (systmes embarqus).

Structures matrielles et logicielles : avantages et limites. Modes scrutation,
interruption, multitche, distribu.
Systme d'exploitation temps rel
Dfinition des besoins : concurrence, coopration, communication, gestion

du temps. Construction de services orients temps rel : gestion des tches
diffres, synchronisation et communication inter-tches, exceptions,
interruptions, gestion des tches diffres. Systme d'entres-sorties.
Exemples de systme d'exploitation temps rel : VxWorks (dveloppement
d'applications sous WorkBench).
Analyse et validation des systmes critiques
Algorithmes d'ordonnancement et de partage de ressources pour les

systmes temps rel critiques, serveur de tches. Analyse et validation :
approches RMA, EDF...
Complments de programmation :
le langage C
37
H. Kopetz, "Real time systems: Design principles

for distributed embedded applications", Ed.
Springer, 2011, 978-1-4419-8236-0.
M. H. Klein, "A practitioner's Handbook for real
time analysis", Ed. Kluwer AcademicPublishers,
1993, 0-7923-9361-9,
Phillip A Laplante, "Real time systems design and
analysis; An engineer's Handbook", Ed. IEEE
Press, 2004, 0-471-22855-9..
Qing Li, Caroline Yao, "Real-Time Concepts for
Embedded Systems", Ed. CMP Media, 2003, 157820-124-1.
B.W. Kernighan, D. Ritchie, "The C Programming
Language", Ed. Prentice Hall, 1988, 0-13-115817-1
MAJEURES DU DOMAINE NERGIE
CONVERSION DNERGIE (Campus de Gif)
NERGIE (Campus de Gif)
39
CE
CONVERSION DNERGIE
Professeur responsable : Daniel SADARNAC
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Commande des machines lectriques
Commande et estimation dans l'espace d'tat - Identification
Commande numrique - Asservissement non-linaires
Convertisseurs de l'lectronique de puissance
Electronique de puissance
Modlisation des machines lectriques
Crdits ECTS
EO
EO
EE
EE
EE
EE
2
2
2
2
2
2
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
40
bilingue).
41
COMMANDE DES MACHINES LECTRIQUES

Le dveloppement de l'lectronique numrique associe
l'lectronique de puissance permet de raliser des commandes de
plus en plus performantes et complexes. Ce module tudie et dfinit
les structures de commande des machines partir des diffrents
convertisseurs. L'association des lments de "puissance"
(convertisseurs, moteurs) des modules de traitement du signal
pour la conception d'un entranement spcifique est aussi l'un des
objectifs principaux de ce cours. Des mthodes de conception de
systmes de motorisation sont abordes. Un volet comparatif avec
les asservissements hydrauliques et des exemples de ralisations
industrielles viennent complter cet ensemble.
PROFESSEURS
Guillaume DE PRVILLE
Jean-Claude VANNIER
Gif - Majeure CE - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
15 h cours/15 h BE
Examen oral
lissue de ce module, les lves seront capables danalyser des
systmes de commande de machines lectriques et dinitier de
nouvelles conceptions pour des applications spcifiques.
PROGRAMME
Modlisation des entranements en rgime dynamique
Utilisation des repres de Park. Application aux machines synchrones et

asynchrones et leur commande.
Moteurs synchrones
Moteurs aimants, rluctance. Moteurs rotor bobins. Commande

couple constant. Commande puissance constante. Mthodes de
dfluxage. Modlisation pour les associations aux convertisseurs.
Commande en boucle ouverte : alimentations en tension ; alimentations en
courant. Stabilit.
Rglage du facteur de puissance. Optimisation du rglage des paramtres de
commande.
Commande en boucle ferme ( thyristors et transistors). Dtection ou
estimation de la position et contrle de l'angle interne.
Moteurs asynchrones
Schma monophas quivalent partir du modle dynamique. Prise en

compte des imperfections de la machine. Mthodes de variation de vitesse
frquence fixe et leurs mises en oeuvre. Ralisation des commandes
frquence variable (en courant et en tension). Boucle ouverte. Autopilotage.
Variation de vitesse. Performances dynamiques des commandes scalaires.
Commande vectorielle.
Mise en uvre industrielle
Domaines d'utilisation, exemples, simulations, les variateurs numriss et

l'intgration aux niveaux suprieurs d'automatisme.
42
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
CE-CME
BIBLIOGRAPHIE
Bibliographie :
Hansruedi Buhler, "Rglage de systmes
d'lectronique de puissance", Presses
polytechniques et universitaires romandes.
Bimal K. Bose, "Power Electronics and AC Drives",
Prentice Hall.
COMMANDE ET ESTIMATION DANS L'ESPACE D'TAT IDENTIFICATION

Ce cours a pour but de prsenter et appliquer des mthodes de
calcul de lois de commande partir d'une reprsentation d'tat.
Aprs les mthodes gnrales de commande optimale, on aborde
les approches traditionnelles de commande des systmes linaires
par retour d'tat et observateur. Le problme de la reconstruction
de l'tat est trait des points de vue dterministe et stochastique
(filtre de Kalman).
PROFESSEURS
Dominique BEAUVOIS
Emmanuel GODOY
MTHODES PDAGOGIQUES
Ce cours est aussi l'occasion d'aborder l'analyse des systmes par les
mthodes de Lyapunov.
Le programme du cours d'identification est une introduction aux
mthodes d'estimation paramtrique et leur mise en uvre dans
le but d'tablir des modles de processus industriels pour des
applications de surveillance et de commande.
Examen oral
ECTS
2 crdits ECTS

systmes complexes dans le domaine de lautomatique.
RFRENCE DU MODULE
CE-CEEE
PROGRAMME
BIBLIOGRAPHIE
Commande et estimation dans l'espace d'tat
Analyse de stabilit : mthodes de Lyapunov

Commande dans l'espace d'tat : rgulateur linaire quadratique
Estimation dans l'espace d'tat : observateur de Luenberger, filtrage de
Kalman
Commande par retour d'tat et observateur
Bibliographie :
Identification
Friedland B., "Control System Design", Ed. Mc

Graw Hill, 1986.
Problmes gnraux d'identification des systmes

Contexte de l'identification : modles utiliss (ARX et variantes),
connaissance a priori, conditions exprimentales et prtraitement des
donnes
Mthodes d'estimation paramtrique : mthodes des moindres carrs,
mthode de la variable instrumentale, mthodes d'optimisation (gradient,
Gauss Newton)
Outil de validation : analyse des rsidus
43
Khalil H.K., "Nonlinear Systems", 3e edition,

Pearson Higher Education, 2002.
Kailath T., "Linear Systems", Ed. Prentice Hall,
1980.
de Larminat Ph., "Commande des Systmes

Linaires", Ed. Herms, 1993.
Soderstrom T. et Stoica P., "System
Identification", Prentice Hall, 1989.
Ljung L., "System Identification-theory for the
user", 2nd ed, PTR Prentice Hall, 1999.
COMMANDE NUMRIQUE - ASSERVISSEMENT NON-LINAIRES

Ce cours fournit aux lves, futurs ingnieurs, un ensemble d'outils
mthodologiques et pratiques permettant d'aborder la commande
des systmes. Le programme aborde d'une part la commande
numrique et d'autre part les asservissements non linaires.
PROFESSEURS
La synthse des lois de commandes numriques est aborde dans

l'objectif d'obtenir un ensemble aux proprits conformes un
cahier des charges fix a priori : bon comportement dynamique,
bonne prcision statique... Le problme de synthse est trait en
mettant un accent particulier sur l'utilisation des mthodes
polynomiales en z. L'approche par placement des ples, selon
diffrentes formulations, est privilgie et des cas particuliers,
comme les correcteurs temps de rponse fini, sont mis en
vidence.
MTHODES PDAGOGIQUES
Le programme portant sur les asservissements non linaires

introduit des outils d'tude de stabilit des systmes non-linaires et
fournit des mthodes de commande non linaires, en particulier les
techniques bases sur la commande relais.
Emmanuel GODOY
Pedro RODRIGUEZ
15 h cours/9 h TD
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
CE-CNANL

systmes dautomatique, en particulier les asservissements non
linaires et la commande numrique.
BIBLIOGRAPHIE
PROGRAMME
Rappels et complments sur les systmes discrets
Reprsentation des systmes discrets, relation entre les plans complexes

associs aux systmes temps continu et discret. Modlisation :
architecture boucles imbriques, mono et multicadence. Analyse des
systmes discrets : stabilit, rponse frquentielle, transformation en w et
applications, comportement en rgime transitoire, influence de
l'implantation polaire. Analyse des systmes boucls : stabilit (critres
gomtriques, stabilit interne), prcision.
Transposition de correcteurs temps continu
Rappel sur les diffrentes mthodes de discrtisations de correcteurs

temps continu. Analyse des distorsions induites (approche frquentielle),
critres de choix.
Synthse
Synthse des correcteurs par placement des ples en boucle ferme suivant
une architecture RST : principe, stabilit interne, analyse des diffrentes
compensations, choix des dynamiques vis vis de la consigne et des
perturbations, prise en compte des entres d'ordre quelconque (quation
diophantienne auxiliaire), rsolution de l'quation de Diophante, tude de
cas particulier (correcteurs temps de rponse fini, perturbations ou
consignes sinusodales).
Mthode du 1er harmonique
Classes de non-linarits "candidates". Gain complexe quivalent : rgimes

symtriques et non-symtriques. Etude de la stabilit : rgimes symtriques
et non-symtriques. Rgimes harmoniques forcs.
Systmes relais
44
Bibliographie
strm K.J. et Wittenmark, B., "Computer
Controlled Systems. Theory and Design" (3rd ed.),
Prentice Hall, 1997.
de Larminat Ph., "Automatique : commande des
systmes linaires", Herms, 1993.
Franklin G.F., Powell J.D. et Workman M.L.,
"Digital Control of Dynamic Systems" (3rd ed.),
Addison Wesley, 1998.
Jacquot R.G., "Modern Digital Control Systems"
(2nd ed.), Dekker Marcel, 1995.
Godoy E. et Ostertag, E., "Commande numrique
des systmes, approches polynomiale et
frquentielle", Ellipses, 2003.
Gille J.C., Decaulne P., et Pelegrin M., "Mthodes
d'tude des systmes asservis non-linaires",
Dunod, 1975.
Atherton D.P., "Nonlinear Control Engineering.
Describing Function Analysis and Design", Van
Nostrand Reinhold Company, 1975.
CONVERTISSEURS DE L'LECTRONIQUE DE PUISSANCE

Selon la nature, continue (=) ou alternative (~), de la source et de la
charge, 4 conversions de base (=/=, ~/=, =/~, ~/~) se justifient et
peuvent se combiner pour assurer une fonction globale dans des
conditions technico-conomiques optimales. La terminologie,
varie, dpend des fonctions et applications spcifiques :
redresseurs, rgulateurs, alimentations dcoupage, CFP, filtres
actifs, variateurs, onduleurs, ASI... S'appuyant sur le module
"lectronique de puissance", ce cours dpasse le convertisseur de
type continu / continu et fait le point sur les autres convertisseurs
ralisables, leur mise en oeuvre et les perspectives. Il met l'accent
sur la mthodologie et les outils pour concevoir, analyser et
dimensionner le convertisseur adapt une application donne.
systmes dlectronique de puissance et dinitier de nouvelles
conceptions pour des applications spcifiques
PROFESSEURS
Charif KARIMI
Daniel SADARNAC
MTHODES PDAGOGIQUES
16,5 h cours/12 h BE
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
CE-CEP
Convertisseurs continu-continu
Topologies classiques, symtriques et asymtriques, avec ou sans

transformateur. Mise en uvre de la commutation douce. Comparaisons de
diverses solutions et applications.
BIBLIOGRAPHIE
Redresseurs diodes, redresseurs synchrones
Daniel Sadarnac, Du composant magntique

llectronique de puissance, ditions Ellipses
Technosup
Ncessit de filtres. Structures adaptes aux rseaux alternatifs d'nergie.

Structures adaptes aux convertisseurs dcoupage, sortie basse ou
haute tension, commutation dure ou douce. Redresseurs synchrones.
Correcteurs de facteur de puissance
Intrt de la correction. Concepts. Comparaison et application des familles
de
correcteurs monophass. "automatic current shaping". Commande des
transistors et rgulations ncessaires. Correcteurs triphass.
Redresseurs thyristors et mixtes
Pont tout thyristor. Contraintes technologiques lies aux thyristors. Analyse

et consquences des commutations. Protection des thyristors. Modes de
fonctionnement. Amlioration du facteur de puissance. Rversibilit.
Adaptation aux cycloconvertisseurs.
Onduleurs autonomes
Structure en pont : onduleur de tension, de courant, monophas, triphas.

Variantes et autres topologies, avec et sans isolement galvanique (onduleur
multi niveaux, structure push-pull, structures transformateur HF).
Application de la commutation douce. Principes et intrt de la modulation
de largeur d'impulsion. Adaptation au filtrage actif.
45
Bibliographie :
Robert W. Erickson and Dragan Maksimovic,

"Fundamentals of power electronics", Kluwer
Academic Publishers Group.
Conference proceedings: EPE (European
conference on Power Electronics and
applications), PESC (Power Electronics Specialists
Conference), APEC (Applied Power Electronics
Conference and exposition).
LECTRONIQUE DE PUISSANCE
Un "convertisseur" lectronique permet d'alimenter un organe ou
un quipement lectrique (moteur, carte lectronique...) partir
d'une source d'nergie donne (rseau alternatif, pile...).
L'lectronique dite "de puissance" est donc omniprsente :
automobile,
aronautique,
espace,
tlcommunications,
informatique, imagerie mdicale... La technique du "dcoupage" se
justifie par le rendement de conversion. Ce cours fait le point sur les
diffrentes manires de dcouper selon les applications, sur l'emploi
des composants associs au dcoupage, sur les "briques" (structures
fondamentales) de la conversion, sur les mthodes de conception,
d'analyse et de dimensionnement de ces structures de base. Il
s'appuie sur l'exemple du convertisseur de type continu / continu et
en recense les principales topologies.
PROFESSEURS
Daniel SADARNAC
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/6 h BE
Examen crit
ECTS
lissue de ce module, les lves seront capables danalyser le
fonctionnement dun convertisseur.
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
CE-EP
Structures de base
BIBLIOGRAPHIE
Dcoupage et principe fondamental de conversion. Recensement des

structures de base. Variantes topologiques. Rversibilit. Modes de
fonctionnement. Limites d'emploi, comparaison et application de ces
structures.
Isolement galvanique
Intrt du transformateur pour la conversion d'nergie. Contraintes lies

l'implantation d'un transformateur dans les structures de base.
Recensement des convertisseurs de type continu / continu dots d'un
transformateur. Comparaison et applications de ces structures.
Commutation douce
Intrt. Commutation zro de courant (ZCS) ou zro de tension (ZVS).

Dualit. Adaptation des structures de bases la commutation douce.
Comparaison et applications sous diverses formes.
lectronique de commande et protections
Architecture gnrale d'un convertisseur et principaux sous-ensembles :

modulateur, rgulateurs, capteurs, alimentations auxiliaires, systmes de
transmission des signaux avec isolement galvanique
46
Bibliographie :
Daniel Sadarnac, Du composant magntique
llectronique de puissance , ditions Ellipses
Technosup.
Pierre Alosi, "Les semiconducteurs de puissance",
ditions Ellipses Technosup.
Robert W. Erickson and Dragan Maksimovic,
"Fundamentals of power electronics", Kluwer
Academic Publishers Group.
MODLISATION DES MACHINES LECTRIQUES

L'association de l'lectronique de puissance et des machines
lectriques largit leurs domaines de fonctionnement. Ce module
tablit les modles ncessaires l'valuation des performances des
machines et la dfinition de leur commande. Certains aspects sont
approfondis (force magntomotrice, couple, flux de bobinage,
modlisation et calcul).
PROFESSEURS
Amir ARZANDE
MTHODES PDAGOGIQUES
15 h cours/6 h BE
lissue de ce cours, les lves seront capables dvaluer les
paramtres essentiels servant dcrire une machine lectrique.
Examen crit
PROGRAMME
Modlisation gnrale des machines
Structures des machines. Reprsentation des phnomnes magntiques.

Schma quivalent. Force magntomotrice. Permances.
Rpartition d'induction. Flux de bobinages. Couplages. Flux de dispersion.
Cas des distributions sinusodales.
Calcul du couple par la mthode des travaux virtuels.
Modlisation des machines pour les rgimes dynamiques

Transformations de PARK, matrices de transformations. Utilisation de la
mthode pour les calculs de rgimes transitoires. Choix du repre.
Moteurs synchrones
Moteurs aimants, rluctance, diagrammes d,q. Prise en compte de la

saturation dans la modlisation. Etude de rgimes transitoires. Expressions
du couple.
Moteurs asynchrones
Moteurs cages. Moteurs rotor bobin. Etude de rgimes transitoires.

Expressions du couple.
47
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
CE-MME
BIBLIOGRAPHIE
Bibliographie :
Philippe Barret, "Rgimes transitoires des
machines tournantes lectriques", Eyrolles.
ENE
NERGIE
Professeur responsable Suplec : Jean-Claude VANNIER
L'organisation de cette option, commune avec lcole Centrale Paris, est diffrente des majeures, savoir qu'elle
est constitue de cours de tronc commun (TC) obligatoires pour tous les lves de l'option et d'un parcours
choisir parmi les cinq proposs :
nergie Fossile (EF)
nergie Thermique (ET)
Procds (P)
Rseaux d'nergie (RE)
Systme lectrique (SE)
Lambition du parcours nergie fossile est de traiter de manire approfondie les diffrents aspects
scientifiques et techniques de lexploration du ptrole et du gaz. Les matires phares de ce cursus sont la
gologie ptrolire, la mcanique et la dynamique des sols, roches et structures, la sismique, la modlisation des
rservoirs et les mthodes numriques spcifiques.
Le parcours nergie Thermique repose sur les sciences des transferts (essentiellement transferts thermiques
et mcanique des fluides) et les applications de ces matires la problmatique nergtique. Ce cursus trouve
ses applications dans les domaines de la production de tous types dnergies (fossiles, nuclaire, renouvelables).
Le parcours Procds sappuie principalement sur le gnie des procds (transferts de matire et de chaleur,
ractions et racteurs chimiques) mais aussi sur la science des matriaux (vue sous les angles mcanique et
physique), domaine dont les volutions conditionnent souvent les performances et linnovation. Ces notions
scientifiques sont primordiales dans le domaine de lnergie (de la production lutilisation).
Le parcours Rseaux dnergies aborde la thmatique du rseau de manire trs transversale (rseaux
lectriques mais aussi de fluides, de chaleur et dinformation). Les nouvelles sciences et nouveaux concepts
mergents dans ce domaine sont abords.
Le parcours Systmes lectriques aborde lensemble de la dimension lectrique de la problmatique
nergtique, incluant en particulier les nergies renouvelables. Les thmatiques principales abordes dans ce
cursus sont la production (nuclaire, thermique flamme, hydraulique, cognration, mais aussi les machines), la
gestion de la demande, le stockage, lutilisation industrielle de lnergie, et limpact sur les systmes lectriques
des moyens de production renouvelables.
48
RUBRIQUES
1
TRONC COMMUN
EXAMENS ET TRAVAUX
Filire des hydrocarbures
Filire nuclaire
nergies renouvelables
nergie lectrique
Enjeux de lnergie
Crdits ECTS
EO
1,5
EO
1,5
EE
EE
EE
2
9
2
PARCOURS
nergie Thermique
2
PARCOURS
Procds
2
PARCOURS
Systmes lectriques
Transferts de masse et de chaleur

Mthodologie en transferts de masse et de chaleur
Combustion
Choix de 3 cours parmi les suivants :
Turbomachines - Cycles moteurs et cryognie Transferts
coupls et coulements turbulents - coulements
diphasiques Rayonnement des gaz et des milieux denses
Outils informatiques pour lingnieur
Mthodes numriques
Choix dun projet parmi : Thermique ou Fluide
Activit exprimentale
1
1
1
3
1
1
1
10
Transferts de masse et de chaleur

Mthodologie en transferts de masse et de chaleur
Gnie des procds pour lnergie
Matriaux pour la production d'nergie
Hydrodynamique physique
Choix de 2 cours parmi les suivants :
Optimisation nergtiques des procds Energtique
industrielle Transferts coupls et coulements turbulents
Physique des matriaux
Contrle / commande
Mcanique des fluides numrique
Projet de simulation des procds
Activit de laboratoire
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
Rseaux lectriques
EE
Stabilit et perturbation des rseaux lectriques
EE
1,5
Machines lectriques
lectronique de puissance
Commande des systmes lectriques
Systmes lectromcaniques vitesse variable
Mthodes numriques et optimisation
EE
1,5
EE
1,5
EE
1,5
EO
EE
1
10
49
RUBRIQUES
2
PARCOURS
Rseaux dnergie
EXAMENS ET TRAVAUX
Crdits ECTS
Rseaux lectriques
EE
changes thermiques et mcanique des fluides
EE
1,5
Rseaux de fluides nergtiques

Rseaux dnergie embarqus
Stockage dnergie
Commande pour les rseaux dnergie
Mthodes numriques et optimisation
EE
EE
1,5
EE
EE
EE
1
10
2
PARCOURS
nergies Fossiles
Gologie ptrolire
Ressources minrales
Mcanique des roches
Mcanique des structures
Mcanique applique
Modlisation de rservoir
Sismique de prospection
Hydrogologie
Projet numrique
Mission de terrain
1
10
3
TUDE INDUSTRIELLE
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
tude en liaison avec lindustrie
14
Domaine de lnergie et application : 3 cours lectifs
Deux cours lectifs ENE
Langues vivantes
2
7
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
Langue anglaise
Autres langues
EE : examen crit EO : examen oral individuel
50
EXP : expos
20
bilingue).
51
ENERGIE LECTRIQUE (TC)

Ce cours "nergie lectrique" vise donner une vision large des
moyens de production d'nergie lectrique, la fois sous l'angle des
cots de production et sous celui des caractristiques techniques.
Ces dernires sont importantes pour comprendre la manire dont
est gr un parc de production pour satisfaire chaque instant
l'quilibre production-consommation.
PROFESSEURS
15 h cours
Jean-Pierre FANTON
Martin HENNEBEL
Jean-Nol MARQUET
Gif - Option ENE - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
lissue de ce cours, les lves seront capables :

dutiliser les principaux critres techniques de choix des modes de
production dlectricit,
de prendre en compte les aspects conomiques dans le choix dun
mode de production,
dintgrer cette production dans le systme lectrique en tenant
compte des contraintes bilatrales.
PROGRAMME
2 crdits ECTS
Le systme/rseau lectrique dans lequel s'insre les

moyens de production
RFRENCE DU MODULE
Les cots de production
ENE-ENERELEC
Les centrales de production hydrolectrique, des grands

barrages la petite hydraulique
Les centrales de production thermique conventionnelle (
flamme)
Prsentation des centrales de co-gnration
La production nuclaire est aborde dans le cadre du cours "filire

nuclaire"
52
Examen crit
ECTS
ENERGIES RENOUVELABLES (TC)

Ce cours prsente les potentialits des principaux moyens de
production dnergie partir des ressources renouvelables. Les
opportunits et les contraintes rencontres par cette filire avec les
aspects conomiques et financiers sont aussi prsentes.
PROFESSEURS
Tanguy JANSSEN
Valentin PASQUIOU
Soler SOLER
Jean-Claude VANNIER
lissue du cours les lves seront capables :

destimer les potentialits offertes par les nergies renouvelables,
de mener des dimensionnements prliminaires de systmes
dnergie renouvelable,
de tenir compte des contraintes techniques de connexion au
rseau lectrique,
de prendre en compte les aspects financiers.
MTHODES PDAGOGIQUES
15 h cours
Examen crit
PROGRAMME
Les nouveaux moyens de production qui se mettent en place aujourd'hui,
exploitent des ressources renouvelables.
Aprs une prsentation gnrale du secteur des EnR, une premire partie
sera consacre aux arognrateurs, qui exploitent des systmes de
conversion lectrotechniques (machines lectromagntiques, lectronique
de puissance, lectrochimie...).
Une autre partie de cet enseignement traitera plus spcifiquement des
techniques de stockage de l'nergie lectrique associes aux systmes de
conversion de l'nergie.
Un second volet est dabord consacr au PhotoVoltaque (PV) et aborde la
ressource solaire et sa variabilit, les principes de conversion du
rayonnement solaire en lectricit, l'tat de l'art des diffrentes
technologies, les voies actuelles de R&D, l'exploitation des centrales PV et
les enjeux lis l'intgration au rseau.
Le solaire thermodynamique est ensuite abord avec les principes de
conversion du rayonnement en chaleur puis en lectricit, l'intrt de la
concentration, les diffrentes options technologiques et en particulier le
stockage thermique et les possibilits d'hybridation.
Une troisime partie traite des ressources bases sur lutilisation de la
biomasse qui sont prsentes de manire trs large en allant des cultures
spcifiques la rcupration des produits drivs.
Les aspects financiers sont prsents dans la dernire partie du cours.
53
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
ENE-ENEREN
ENJEUX DE L'NERGIE (TC)

Ce cours a pour ambition de prsenter un large panorama des
diffrentes problmatiques d'ordre technologique, conomique,
politique, gographique directement lies au contexte nergtique
aux chelles mondiale, nationales et locales.
PROFESSEURS
MTHODES PDAGOGIQUES

de tenir compte des contextes politiques dans la mise au point
dun approvisionnement,
de mesurer les impacts des localisations gographiques des
ressources,
dvaluer les principaux moyens de transport dnergie usuels,
de mettre en uvre des stratgies pour anticiper les volutions
de la demande et des marchs.
30 h cours
PROGRAMME
2 crdits ECTS
L'nergie l're de l'Economie du Dveloppement Durable

Etat des lieux nergtique
population, consommation, production, rserves, potentialit des nergies

renouvelables
Etat des lieux des ressources minrales

Marchs europens de l'lectricit
Etat des lieux conomique et prospective mondiale des marchs du

nuclaire civil
Nouvelles technologies de l'nergie

prospectives, enjeux
Prospectives conomiques de l'nergie l'aide des modles

macroconomiques
modles de l'AIE et de l'OCDE
54
Pascal DA COSTA
Estelle IACONA
Examen crit
ECTS
RFRENCE DU MODULE
ENE-ENJENER
FILIRE DES HYDROCARBURES (TC)

Comprhension des grands enjeux scientifiques-techniques et
conomiques-stratgiques de la filire des hydrocarbures dans
l'offre nergtique mondiale. Panorama des diffrents mtiers
contribuant la dcouverte, l'exploitation et la transformation des
hydrocarbures. Les enseignants sont quasiment tous rattachs soit
l'entreprise Total soit l'association Total Professeurs Associs, et
interviennent dans leurs domaines d'expertise respectifs.
PROFESSEURS
Adrien BECHONNET
Bernard FOURCADE
Yves LEROY
Robert PELLETIER
Philippe PERSILLON
Daniel PICARD
Daniel SAINCRY

de tenir compte des diffrents mcanismes conomiques
internationaux intervenants dans la filire des hydrocarbures,
d'organiser les principales comptences mettre en uvre pour
mener bien lexploitation de la filire.
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours
PROGRAMME
Introduction aux enjeux de l'nergie et au mix nergtique
2010-2030
Elments de stratgie de Total. Place des hydrocarbures dans l'conomie :
pass, prsent et futur. Introduction aux gosciences.
Initiation aux gosciences ptrolires (gologie +

gophysique + gisement)
Implications et enjeux des gosciences tout au long de la chaine

d'exploration, d'apprciation et de production. Techniques, mthodes et
outils employs.
Revue des processus et pratiques industrielles mis en oeuvre

lors du dveloppement de champs d'hydrocarbures
Description du processus de dveloppement d'un champ d'hydrocarbures
recouvrant une revue du contexte et des acteurs, le montage et les
arrangements contractuels, et les caractristiques des diffrentes phases du
projet. Enjeux que reprsentent la conduite et le contrle de tels projets de
dveloppement. Prsentation d'exemples de projets de dveloppement
amont huile et gaz.
Le gaz naturel
Proprits, traitement, liqufaction. Economie du GNL.
L'art subtil du raffinage
Optimisation conomique permanente d'units de sparation physique et

de conversion chimique pour coller aux spcifications des produits et aux
quantits demandes par le march. Introduction la ptrochimie : une
industrie tire par le march des polymres. Importance conomique de la
chane. Pourquoi une croissance si forte malgr sa mauvaise image dans
l'opinion ? Quid de ce dveloppement avec un ptrole plus rare (nouvelles
matires premires, recyclage...) ?
Ngociation de grands contrats internationaux
Les grands dveloppements industriels internationaux dans le domaine des

hydrocarbures mettent en jeu des contrats aux caractristiques
particulires, lies au contexte industriel et / ou politique. Prsentation de
ces enjeux. Particularits des ngociations suivant les rgions du monde. A
partir d'exemples ptroliers et autres, explication des mcanismes mis en
place.
55
Examen oral
ECTS
1,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
ENE-FH
FILIRE NUCLAIRE (TC)

Le but de ce cours est de fournir aux tudiants les bases techniques
permettant d'apprhender le domaine de la production d'nergie
nuclaire dans sa globalit. Il donne les bases des principaux
domaines scientifiques couverts par le domaine de l'nergie
nuclaire, savoir la neutronique, la thermohydraulique,
l'lectricit, la chimie, la radiochimie et le gnie des matriaux. Il
montre comment ces connaissances sont appliques dans les
principaux domaines du nuclaire (cycle du combustible, production
d'lectricit, dure de vie des matriels...).
PROFESSEURS
Herv CORDIER
Nicole DELLERO
Pascal YVON
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours
d'identifier de manire pragmatique les avantages et
inconvnients de la filire nuclaire de production dlectricit,
de comprendre comment llectricit est produite dans une
tranche nuclaire (i.e. : du neutron llectron).
de mener une analyse pluridisciplinaire dun problme pouvant
survenir dans lindustrie nuclaire,
d'interagir techniquement avec nimporte quel spcialiste de
lindustrie nuclaire,
d'avoir une vision globale des contraintes techniques,
rglementaires et environnementales qui sappliquent lindustrie
nuclaire.
Examen oral
ECTS
1,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
ENE-FINU
BIBLIOGRAPHIE
Tarride, Physique, fonctionnement et sret des
REP , EDP Sciences, 2013.
PROGRAMME
Lemaignan, Science des matriaux pour le

nuclaire , EDP Sciences, 2004.
Ce cours est structur en 3 parties distinctes :

Partie 1 : Racteurs nuclaires de gnration 1 3,
Partie 2 : Racteurs nuclaires de gnration 4 ; Introduction au
comportement des matriaux sous irradiation
Partie 3 : Introduction au cycle du combustible
Patarin, Le cycle du combustible nuclaire ,

EDP Sciences, 2002.
Ce cours aborde les notions suivantes : notions de physique nuclaire,

ractions nuclaires induites par des neutrons, raction en chane,
fonctionnement dtaill d'une centrale nuclaire lectrogne, les diverses
filires, tude du bilan neutronique du cur d'un racteur neutrons lents
cas des racteurs neutrons rapides, fluides caloporteurs, impacts
environnementaux, interactions matire/rayonnement : cas de la cuve d'un
racteur, les racteurs de 4e gnration, chimie du combustible, amont et
aval du cycle du combustible.
Bien que la filire REP (Racteur Eau Pressurise) serve de base au cours,
d'autres filires sont abordes (UNGG, REB, RNR, Gen IV). Le point de vue
adopt est de considrer l'tudiant comme un futur chef de projet de
l'industrie nuclaire et de lui donner les lments permettant de discuter
avec les spcialistes des diffrents domaines techniques de cette industrie
(ex : neutronicien, thermohydraulicien, lectricien, chimiste, spcialiste de
l'environnement). A l'issue de ce cours, les lves possdent les bases
indispensables pour apprhender, s'ils le dsirent, les autres cours
dominante nuclaire de l'Option Energie (ex : ingnierie thermohydraulique
nuclaire, cycle du combustible nuclaire).
56
MAJEURES DU DOMAINE INFORMATIQUE
SYSTMES INFORMATIQUES (Campus de Gif)
SYSTMES INTERACTIFS ET ROBOTIQUE Parcours Informatique (Campus de Metz)
SYSTMES DINFORMATION SCURISS (Campus de Rennes)
57
SYSTMES INFORMATIQUES
SI
Professeur responsable : Yolaine BOURDA
RUBRIQUES
EXAMENS ET TRAVAUX
Concepts des langages et techniques de programmation
Ingnierie technique et humaine des systmes informatiques
Langages et calcul
Logique mathmatique
Modlisation des systmes
Smantique des langages / Vrification des systmes
Traitement des langages
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
Crdits ECTS
EE
EE
EE
EE
EXP
BE+EO
PROJET
1,5
2
2
2
1,5
2
1
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
BE : Bureau dtude/ EE : examen crit / EO : examen oral individuel /EXP : expos
58
bilingue).
59
CONCEPTS DES LANGAGES ET TECHNIQUES DE PROGRAMMATION

Ce module a pour objectif de prsenter les diffrents styles de
langages de programmation et leurs domaines d'application et de
prciser les concepts sous-jacents. Ces diffrents points seront
principalement illustrs d'une part, l'aide du langage C++ et,
d'autre part l'aide du langage Prolog.
PROFESSEURS
18 h cours/13,5 h TD
Yolaine BOURDA
Dominique MARCADET
Gif - Majeure SI - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES

d'identifier dans tout langage de programmation les concepts
sous-jacents,
de faire le lien entre ces concepts et leur mise en uvre sur une
architecture dexcution,
de choisir les lments dun langage adapts la rsolution dun
problme particulier.
PROGRAMME
1,5 crdits ECTS
Prrequis
Connaissance d'un langage de programmation objet comme par exemple

Java.
Prsentation
Programmation fonctionnelle, imprative, par objets (rappels).

Programmation dclarative, par aspects, par composants. Histoire et
utilisation des langages de programmation.
Concepts de base
Donnes : variables et valeurs temporaires, typage, conversions, pointeurs,

allocation, ramasse-miettes, dure de vie, dclaration et dfinition,
constantes, tableaux, gnricit. Identificateurs : porte, espace de noms,
rfrences. Fonctions : dfinition, passage d'arguments, retour de valeur,
surcharge, valeurs par dfaut. Oprateurs : arit, priorit, associativit,
ordre d'valuation, affectation, galit, surcharge. Exceptions.
Entres/sorties.
Approche objet
Dfinition de classes, protection, hritage, polymorphisme. Construction,

destruction, affectation, dplacement. Variables et mthodes de classe,
autres membres. Classes et oprations abstraites, interfaces. Identification
dynamique de type, introspection.
Approche gnrative
Principes de la gnricit, applications aux conteneurs, algorithmes, objets

fonctions.
Techniques de programmation
Caractristiques, poigne, lettre/enveloppe, hritage dynamique, double

dispatch, expressions gnriques, mta-programmation.
Programmation en logique et par contraintes
Syntaxe : faits et rgles. Prdicats prdfinis. Solveurs de contraintes.

Applications.
Bureaux d'tude
1 : Environnements de dveloppement (make, CVS...)

2 : Conception d'un logiciel en C++
3 : Programmation en logique
4 : Programmation par contraintes
Travaux pratiques
Un TP (8 demi-journes) est associ ce cours.
60
Examen crit
ECTS
RFRENCE DU MODULE
SI-CLTP
BIBLIOGRAPHIE
"Le Langage C++", 4e dition, Bjarne Stroustrup,
Campus Press, 2003, ISBN : 2-7440-7003-3.
"Modern C++ Design: Generic Programming and
Design Patterns Applied", Andrei Alexandrescu,
Addison Wesley, 2001, ISBN : 0-201-70431-5.
"C++ Templates: The Complete Guide", David
Vandervoorde and Nicolai M. Josuttis, Addison
Wesley, 2002, ISBN : 0-201-73484-2.
INGNIERIE TECHNIQUE ET HUMAINE DES SYSTMES

INFORMATIQUES
La russite d'un projet informatique passe par la matrise de
l'ensemble des activits qui concourent sa ralisation, ce qui est
bien plus large que la partie dveloppement.
Ce module prsente les normes et standards, mthodologies,
processus, techniques, bonnes pratiques et outils utiliss dans le
domaine du Gnie Logiciel (Ingnierie du logiciel) et des Systmes
dInformation Oprationnels (Ingnierie Systme) ; y compris les
modles dvaluation de maturit et les approches de progrs
continu de ces activits.
PROGRAMME
Prrequis
Cours de Gnie logiciel de 1re anne. Projet de dveloppement de logiciel

de 2e anne.
PROFESSEURS
Thierry BONNET
Franois DARPHIN
Jacques PETIT
MTHODES PDAGOGIQUES
Alternance de prsentation des
fondamentaux et dillustrations de mise en
uvre.
Examen crit
Ingnierie du logiciel
Cycle de vie selon l'AFNOR Z67 130, conformit aux spcifications :

Expression des besoins ; Spcification / conception ; Codage ; Tests : tests
unitaires, test d'intgration, validation (recette) ; Exploitation. Mtriques de
qualit selon ISO 25000: performance, disponibilit, scurit, sret,
ergonomie, adaptabilit Estimation des cots et dlais du logiciel (modles
Cocomo et points de fonction). Revue de spcification. Mthodes agiles.
ECTS
De l'ingnierie du logiciel l'ingnierie de systme
SI-ITHSI
Gestion des exigences : intrt, dmarche et outils. Dmarche de progrs :

CMMI et les modles de maturit. Les systmes d'information oprationnels
: dfinition, cycle de vie et assurance produit. Introduction l'ingnierie de
systme. : dfinition, activits et mise en uvre. Gestion de projet :
estimations, WBS et mesures davancement.
Les mtiers de l'informatique (l'ingnierie "humaine")
Le mtier de dveloppeur, de chef de projet, de directeur de projet.

Travailler en SSII, travailler dans une DSI. Aspects conomiques, sociaux et
humains au sein d'un projet informatique. Stratgie et architectures
(fonctionnelle, applicative, technique).
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
BIBLIOGRAPHIE
Software Engineering Economics Barry w. BOEHM
Editions Prentice-Hall
http://www.istqb.org
ISO/IEC 25000:2014 : Ingnierie des systmes et
du logiciel -- Exigences de qualit des systmes et
du logiciel et valuation (SQuaRE) -- Guide de
SQuaRE
CMMI for Delopment CMMI-DEV version 1.3
Addison-Wesley
CMMI for Acquisition CMMI-ACQ version 1.3
Addison-Wesley
CMMI for Services CMMI-SER version 1.3
Addison-Wesley
http://whatis.cmmiinstitute.com/
CMMI : un itinraire flch vers le CMMI Richard
Basque Dunod
PM-BoK : Project Management Book of
Knowledge
Fact and fallacies of software engineering, Robert
L. Glass, Addison-Wesley
Ecosystme des projets informatiques, J.Printz,
B.Mesdon, Hermes Lavoisier,
Les grands auteurs en organisation, JCSheld,
Dunod
61
LANGAGES ET CALCUL
La ralisation d'outils informatiques fait intervenir de manire
explicite des concepts fondamentaux pouvant tre exprims de
manire mathmatique. Pour un ingnieur, la connaissance et la
maitrise des concepts prsents permet la prise en compte des
limites et de la complexit des outils raliss, au-del de l'utilisation
d'une technique spcifique.
L'objectif de ce module est de prsenter une partie des concepts et
des outils mathmatiques sous-jacents aux mthodes et objets
utiliss en informatique. Dans la premire partie, Thorie des
langages formels, on examinera les concepts mathmatiques
rgissant les langages de programmation, leur construction et leur
analyse et on proposera des mthodes de rsolution des problmes
inhrents certains types de langages. Dans la deuxime partie,
Modles de calcul, on dfinira de faon rigoureuse les notions
intuitives de ce qui est "faisable ou non par un ordinateur". On
tudiera les modles formels pour la rsolution de problmes et les
consquences pratiques, en particulier celles concernant la
complexit.
dexpliquer la notion formelle de problme en termes de langage
reconnaissable,
de dfinir la hirarchie de Chomsky et son rapport avec les
diffrents modles dautomates,
dexpliquer la thse de Church-Turing et sa signification,
de donner des exemples de modles de calcul quivalents la
machine de Turing,
dexpliquer ce quest un problme indcidable,
de reconnatre et prouver lindcidabilit par rduction,
de dfinir les classes de problmes P et NP.
PROGRAMME
Grammaires Formelles et Langages Gnrs.
La hirarchie de Chomsky.
Langages Rguliers et Automates Finis
Automates finis dterministes et non dterministes. Minimisation.

Proprits de fermeture. Caractrisation des langages rguliers.
Langages Indpendants du Contexte et Automates Pile

Formes normales. Ambigut. Caractrisation. Proprits de fermeture.
Smantique des langages.
Machines de Turing et calculabilit
Machines de Turing Notion de machine universelle. Fonctions et langages

rcursifs et rcursivement numrables. Thse de Church. Problmes
indcidables. Proprits de dcidabilit et d'indcidabilit pour les langages.
Complexit
Classes de complexit en temps et en espace. Applications du modle nondterministe : Classes P et NP. Compltude pour une classe. Rsultats
indpendants des modles.
Introduction l'informatique Quantique
Q-bits. Transformations unitaires. Application la complexit et la

scurit.
62
PROFESSEURS
Fabrice POPINEAU
MTHODES PDAGOGIQUES
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SI-LC
BIBLIOGRAPHIE
Computability and Logic (5th Ed.) -- George S.
Boolos, John P. Burgess, Richard C. Jeffrey -- ISBN13: 978-0521701464
Introduction to the Theory of Computation (2nd
Ed.) -- Michael Sipser -- ISBN-13: 978-1133187790
Computational Complexity: A Modern Approach -Sanjeev Arora, Boaz Barak -- ISBN-13: 9780521424264
LOGIQUE MATHMATIQUE
L'objectif de ce cours est de prsenter les notions de base de logique
mathmatique utilises en informatique.
PROFESSEURS
Yolaine BOURDA
lissue de ce module, les lves seront capables de :
faire la distinction entre syntaxe et smantique
de formaliser des raisonnements en calcul des propositions, en
logique du premier ordre et en logiques de descriptions
dexpliquer la mthode de rsolution et de lutiliser pour faire du
raisonnement automatique
dexpliquer la mthode des tableaux et de lutiliser pour faire du
raisonnement automatique
MTHODES PDAGOGIQUES
Examen crit
ECTS
PROGRAMME
2 crdits ECTS
Structures algbriques
Termes. Unification.
Systmes de rcriture
RFRENCE DU MODULE
Terminaison. Confluence.
Thorme de Knuth-Bendix.
SI-LM
Calcul des propositions
BIBLIOGRAPHIE
Logique du 1er ordre
Uwe Schning: "Logic for Computer Scientists",

Birkhuser, 2008.
Thorie des modles. Thorie de la preuve. Thorie axiomatique.

Thormes d'adquation. Incompltude et thorme de Gdel. Dduction,
induction, abduction, induction structurelle et leurs rles. Mthode des
tableaux. Thorme de Herbrand. Rsolution.
Stratgies de rsolution.
Logiques de description
Travaux Dirigs
TD1 : Systmes de rcriture

TD2 : Preuves et smantique
TD3 : Rsolution et stratgies de rsolution
63
MODLISATION DES SYSTMES

La conception d'un systme informatique est un problme complexe
car elle fait
intervenir de nombreux processus fortement
dpendants, ne serait-ce que parce ses spcifications peuvent
voluer au cours du temps par exemple.
La description d'un systme et de son environnement l'aide de
modles permet de travailler un niveau d'abstraction lev,
d'tablir des liens entre exigences, spcifications et ralisations,
ainsi que de valider certains choix assez tt dans le cycle de
conception. Cette unit d'enseignement traite des rles que peut
tenir un modle, des diffrents paradigmes de modlisation, du
choix d'un paradigme en fonction d'un objectif de modlisation, et
de l'utilit d'utiliser conjointement plusieurs paradigmes pour
modliser un systme. Ces notions s'inscrivent dans le contexte de
l'ingnierie dirige par les modles.
PROFESSEURS
Frdric BOULANGER
MTHODES PDAGOGIQUES
19,5 h cours/6 h BE
Expos
ECTS
1,5 crdits ECTS
Les comptences de ce module sont :

Utiliser des techniques de modlisation des systmes qui
permettent de concevoir un systme informatique, de simuler son
fonctionnement ainsi que celui de l'environnement dans lequel il
devra fonctionner, d'en gnrer une implmentation pour une
plateforme donne, ou de vrifier formellement qu'il possde
certaines proprits.
Apprhender diffrents paradigmes de modlisation, chacun tant
adapt certains problmes ou mtiers, et ayant des limitations,
des contraintes mais aussi de bonnes proprits.
Identifier les problmes poss par l'utilisation conjointe de
plusieurs paradigmes dans un mme modle (systmes modaux,
systmes hybrides, modles multi-physiques).
RFRENCE DU MODULE
SI-MS
BIBLIOGRAPHIE
Structure and Interpretation of Signals and
Systems
Edward A. Lee, Pravin Varaiya
ISBN 978-0-578-07719-2, 2011.
Introduction to Embedded Systems A CyberPhysical Approach
Edward A. Lee, Sanjit Arunkumar Seshia
ISBN 978-0-557-70857-4, 2011.
Model-Based Design for Embedded Systems
Gabriela Nicolescu, Pieter J. Mosterman
CRC Press, 2009

de choisir les paradigmes de modlisation les plus adapts la
ralisation dun modle dun systme logiciel et de son
environnement,
didentifier les problmes qui peuvent se poser linterface entre
des composantes htrognes dun tel modle.
PROGRAMME
Prrequis
Notion d'automate, de processus, tels que vues en tronc commun (systmes

logiques, architecture).
quations diffrentielles et notions de dynamique et de mcanique de
niveau terminale S ou Maths Sup.
Connaissance d'un langage de programmation, par exemple Java, vu en
cours de FISDA en tronc commun.
Typologie des modles
Diffrents rles des modles : reprsenter, prototyper, expliquer ou prdire.

Relations entre modles : mta-modles, reprsentations, instances,
raffinements, abstractions.
Modlisation structurelle et modlisation comportementale.
Interprtation des modles comportementaux : simulation,
ordonnancement, dimensionnement, vrification.
Paradigmes de modlisation
Smantique des modles, rgles de composition des comportements.
64
Proprits mergentes, correction par construction.
Paradigmes usuels
Automates hirarchiques, premption faible et forte, transition avec et sans

rinitialisation.
Temps continu, systmes d'quations diffrentielles, temps super dense.
vnements discrets, reprsentation du temps, ordonnancement
dynamique.
Rseaux d'oprateurs flots de donnes synchrones, ordonnancement
statique, dimensionnement.
Modles du paralllisme
Threads et smaphores : les limites de la composition de processus.

Algbres de processus, rseaux de Petri.
Modle ractif synchrone, squentialisation du paralllisme. Rseaux de
processus, dterminisation du paralllisme.
Modlisation multi-paradigmes
Critres de choix d'un modle de calcul pour un objectif donn.

Utilisation conjointe de plusieurs paradigmes de modlisation pour un
systme complexe.
Adaptation smantique entre paradigmes (systmes modaux et hybrides,
modles multi-physiques).
Bureaux d'tude
1 : Modlisation synchrone (rgulateur de vitesse) et modlisation par

acteurs (filtrage de signaux).
2 : Modlisation multi-paradigme : modle mixte (climatisation d'une
voiture), modle hybride (remplissage de rservoirs).
65
SMANTIQUE DES LANGAGES / VRIFICATION DES SYSTMES

La complexit des systmes et la criticit de certains (transport,
nuclaire, mdical) rendent dlicate et cruciale la vrification de leur
bon fonctionnement. La premire partie de ce cours aborde la
dfinition de la smantique des langages qui permettent de dcrire
les systmes. Cette dfinition est indispensable pour dfinir de faon
prcise le comportement d'un systme ou les exigences que l'on
porte sur lui. Dans la deuxime partie sont abordes diffrentes
techniques qui permettent de s'assurer qu'un systme, ou un
modle d'un systme, possde certaines proprits : la preuve
formelle, le model-checking et le test.
Les objectifs de ce module sont de comprendre la ncessit de la
dfinition formelle de la smantique d'un langage et de savoir
mettre en uvre les techniques de vrification qui s'appuient sur la
smantique formelle.
PROFESSEURS
Frdric BOULANGER
Safouan TAHA
MTHODES PDAGOGIQUES
15 h cours/9 h TD
Examen oral + valuation en BE
ECTS
2 crdits ECTS
daborder la dfinition de la smantique dun langage partir de
la description de sa syntaxe abstraite,
de mettre en uvre des outils de vrification formelle et de test
sur des programmes simples.
RFRENCE DU MODULE
SI-SLVS
BIBLIOGRAPHIE
Bertrand Meyer, "Introduction la thorie des
langages de programmation".
PROGRAMME
Prrequis
Cours de logique de la majeure Systmes Informatiques

Cours de modlisation des systmes de la majeure Systmes
informatiques
SMANTIQUE DES LANGAGES

Introduction
Ncessit des descriptions formelles. Syntaxe, smantique, mta-langages,

syntaxe abstraite, grammaire abstraite. Smantiques oprationnelle,
dnotationnelle, axiomatique.
Smantique oprationnelle
Systmes de transition, relations de simulation, systmes de rcriture,

traces
Smantique dnotationnelle
Smantiques statique et dynamique. Traitement des tableaux et agrgats,

entres-sorties
Smantique axiomatique
Application des notions de thorie, d'interprtation et de modle la

smantique des langages. Smantique pr/post, rcursivit
Mathmatiques de la rcursion
Dfinitions rcursives et points fixes. Fonctions strictes et fonctions

partielles. Cohrence des dfinitions smantiques
VRIFICATION ET VALIDATION DES SYSTMES

Introduction
Vrification et validation. Utilisation des mthodes formelles dans la

vrification. Techniques de preuve, de model-checking et de test appliques
aux modles
Preuve
Mise en uvre des notions du cours de logique pour la preuve de proprits
Model-checking
Modlisation des systmes en structures de Kripke.Spcification de

proprits en logiques temporelles LTL et CTL. Vrification par modelchecking.
66
Test
Dfinitions et difficults du test. Test fonctionnel : test de conformit, test

d'intgration. Test structurel : test unitaire, test de couverture
Bureaux d'tude
BE1 : Dfinition d'un langage et de sa smantique. Application la

gnration de code.
BE2 : Model-checking et la preuve
BE3 : Test
67
TRAITEMENT DES LANGAGES

On utilise de nombreux langages pour structurer de l'information
destination des ordinateurs. Bien entendu, les langages de
programmation permettent d'exprimer des programmes, mais on
utilise galement de nombreux langages adapts des domaines
particuliers (DSL, domain-specific languages). Savoir traiter des
langages est donc un enjeu important en dveloppement logiciel.
L'objectif est de prsenter les principales mthodes et techniques
permettant le traitement de divers langages, c'est--dire leur
comprhension ou leur modification par l'ordinateur. Ce cours
recouvre donc les domaines de la compilation, de l'interprtation et
de la transformation de langages.
PROFESSEURS
Christophe JACQUET
MTHODES PDAGOGIQUES
10,5 h cours/3 h TD
Projet not.
ECTS
l'issue de ce module, les tudiants seront capables :

d'expliquer le fonctionnement des grandes familles d'analyseurs
syntaxiques (descendants et ascendants),
de construire une grammaire d'un langage sous une forme
adapte un type d'analyseur donn,
de manipuler un outil de gnration d'analyseurs lexicaux et
syntaxiques (ANTLR ou Xtext),
de concevoir et raliser entirement un compilateur pour un
langage simple.
1 crdit ECTS
PROGRAMME
Concepts et algorithmes
Langage, syntaxe et smantique. Traducteurs et interprteurs. Grammaires.

Analyse lexicale.
Analyse syntaxique : mthodes descendantes (mthode par backtracking,
methode LL) et ascendantes (LR).
Analyse des expressions. Traduction dirige par la syntaxe, arbres de
syntaxe abstraite (AST). Notations intermdiaires et optimisation.
tude d'outils
Gnrateur de lexeurs et de parseurs ANTLR.

Structure des compilateurs GCC et LLVM.
Bureau d'tude
Compilation d'un petit langage
68
RFRENCE DU MODULE
SI-TL
BIBLIOGRAPHIE
A. W. Appel, "Modern Compiler Implementation
in Java", Second Edition. Cambridge University
Press, 2002.
A. Aho, M. Lam, R. Sethi et J. Ullman,
"Compilateurs : principes, techniques et outils"
(2e dition), Pearson Education, 2007.
T. Parr, "The Definitive ANTLR Reference", The
Pragmatic Bookshelf, 2007.
SIR
SYSTMES INTERACTIFS ET ROBOTIQUE

(Parcours Informatique)
Professeur responsable : Michel BARRET
Les mineures proposes permettent aux tudiants de sorienter vers deux types de parcours :
parcours Informatique
parcours Mathmatiques (voir page 149)
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Modles de perception et de production + Interfaces innovantes
et immersives
Modlisation et analyse spectrale
Traitement de la parole
Traitement des images + Traitement des signaux biomdicaux
Apprentissage automatique
Gestion de lincertain
Robotique autonome
Crdits ECTS
EO
EO
EO
EO
EE
EE
EE
2
1,5
1
2,5
2,5
1,5
1
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
70
bilingue).
71
APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE
Ce cours prsente les principales mthodes utilises dans le cadre de
l'apprentissage automatique. L'apprentissage automatique vient en
complment des techniques du traitement du signal, lors de la mise
en uvre d'un systme qui opre sur des donnes numriques. Le
traitement du signal permet d'extraire des caractristiques des
signaux provenant du monde, et l'apprentissage, abord ici, permet
de prendre des dcisions partir de ces caractristiques en laissant
le systme construire cette dcision.
PROFESSEURS
Herv FREZZA-BUET
Michel IANOTTO
Metz - Majeure SIR - parcours Signal - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/12 h BE
de choisir une des mthodes actuelles d'apprentissage numrique
face un problme industriel spcifique (rseaux de neurones,
machine vecteurs supports, cartes auto-organisatrice) et
l'adapter,
de faire ce choix en fonction des proprits et des limitations des
techniques disponibles, dans les domaines de la classification, de la
rgression, de l'analyse de distribution et du contrle optimal
d'valuer les performances maximum d'un systme
d'apprentissage sur une tche donne en termes de risque de surapprentissage, de risque empirique et de risque rel.
Examen crit
ECTS
2,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SIR-APPAU
BIBLIOGRAPHIE
PROGRAMME
Thorie de l'apprentissage statistique
Risque rel et risque empirique. Principes d'induction. Minimisation du

risque empirique. Minimisation du risque structurel. Bornes, apprentissage
PAC, dimension VC d'un espace d'hypothse. Validation croise.
Machines vecteurs supports (SVM)
Classification : dfinition des marges puis position du problme

d'optimisation, rsolution Lagrangienne : problme dual, principe de
rsolution SMO. Rgression : position d'un autre type de problme
d'optimisation, notion de epsilon-loss. Autres SVM. L'utilisation des Noyaux :
proprit de Mercer et rgles de construction, noyaux gaussiens et
polynomiaux, noyaux pour le texte, noyaux pour les donnes structures,
bornes du risque rel.
Rseaux de neurones couches
Perceptron monocouche. Perceptron multicouches (back-propagation +

gradients conjugus, etc.). Optimal Brain Dammage, OWE. Rgularisation.
Rseaux RBF.
Quantification vectorielle
La notion d'apprentissage non supervis dsigne les cas d'apprentissage

sans consigne externe (sans oracle), pour lesquels l'apprentissage revient
dcrire les donnes. Seront abordes les mthodes de quantification
vectorielle base de rseaux de neurones (cartes auto-organisatrices,
rseaux incrmentaux).
Les arbres de dcision
Principe. Induction des arbres de dcision. Algorithmes d'apprentissage ID3

et C4.5. Exemples.
Analyse en composantes principales
Notations. Recherche des axes principaux. Inertie explique par les axes.
Exemples d'application.
Applications
Exemples d'applications.
72
"Apprentissage artificiel, concepts et

algorithmes", Antoine Cornujols, Laurent Miclet
et Yves Kodratoff, Eyrolles, 2002.
"Neural Network for Pattern Recognition",
Christopher M. Bishop, Oxford University Press,
1995.
"An Introduction to Support Vector Machines and
other kernel-based learning methods", Nello
Christianni and John Shawe-Taylor, Cambridge
University Press, 2000.
GESTION DE L'INCERTAIN
La gestion de l'incertitude dans les problmes de dcision (statique
ou squentielle) est l'objet principal de ce cours. En particulier, il
sera question des rseaux baysiens, des modles de Markov
cachs, du filtrage baysien et des processus de dcision de Markov.
Ces techniques donnent lieu des applications dans les domaines de
la prise de dcision, la fusion de donnes, la reconnaissance de
formes et d'autres. On essayera aussi de donner une vision unifie
de ces techniques et de fournir un lien vers les autres mthodes
d'apprentissage numrique.
PROFESSEURS
A l'issue de ce cours, les lves seront capables :

de comprendre les diffrents modles d'apprentissage (baysien,
markovien, etc)
de modliser un problme pratique sous forme abstraite ( l'aide
de modles graphiques notamment)
d'identifier les mthodes d'apprentissage pertinentes pour
rsoudre un problme
d'appliquer et valuer les mthodes identifies sur un problme
de faire le lien avec les autres techniques d'apprentissage
(frquentistes notamment)
Examen crit
Matthieu GEIST
Frdric PENNERATH
MTHODES PDAGOGIQUES
12 h cours/1,3 h TD/6 h BE
ECTS
1,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SIR-GI
BIBLIOGRAPHIE
PROGRAMME
K. Murphy, Machine Learning: A Probabilistic

Perspective, The MIT Press, 2012
Introduction l'apprentissage baysien
Rgle de Bayes. Estimateurs baysiens. Apprentissage incrmental. Exemple

des processus gaussiens.
Modles graphiques et rseaux baysiens
Modlisation d'une distribution par un modle graphique. Champs
alatoires de Markov. Causalit et rseau baysien. Classifieur baysien naf.
Cas gnral. Variables caches et l'algorithme de maximisation de
l'esprance. Application aux mlanges de gaussiennes.
Modles de Markov
Hypothse de Markov. Exemple du filtrage baysien (filtre de Kalman).
Chanes de Markov
Fondamentaux, application la modlisation du langage et la synthse
musicale, classification de squences, application au Googles PageRank
Markov Chain Monte Carlo
Motivation baysienne, Monte Carlo, chantillonnage (mthode de rejet),
MCMC
Chanes de Markov caches
Fondamentaux et applications, infrence, apprentissage
Processus dcisionnels de Markov
Fondamentaux, programmation dynamique, processus partiellement
observs, apprentissage par renforcement
73
J. Pearl, "Probabilistic Reasoning in Intelligent

Systems", Morgan Kaufman, San Mateo,
California, 1988.
F.V. Jensen, "Bayesian Networks and Decision
Graphs". Springer-Verlag, 2000.
K.B. Korb, A.E. Nicholson, "Bayesian Artificial
Intelligence", Chapman and Hall/CRC, 2004.
L. Rabiner and B.-H. Juang, "Fundamentals of
Speech Recognition", Prentice Hall Signal
Processing Series, 1993.
R. J. Elliott, L. Aggoun, J.B. Moore, "Hidden
Markov Models: Estimation and Control",
Springer, 1997.
R.S. Sutton and A.G. Barto, "Reinforcement
Learning. An Introduction", Cambridge, MA: MIT
Press, 1998.
O. Sigaud and O. Buffet. Processus Dcisionnels de
Markov en Intelligence Artificielle - Tome 1 :
Principes Gnraux et Applications. Lavoisier,
2008.
INTERFACES INNOVANTES ET IMMERSIVES

Ce cours prsentera au travers de sminaires longs les enjeux
technologiques, scientifiques et socitaux de diverses interfaces
homme-machine ou homme-environnement tudies depuis peu.
Parmi celles-ci, les interfaces cerveau-ordinateur, la ralit
augmente, les environnements intelligents et les systmes
d'immersion sonore et visuelle seront abords.
PROFESSEURS
MTHODES PDAGOGIQUES
lissue de ce cours, les lves seront capables de comprendre les

enjeux et les technologies associs aux interfaces hommesmachines et de faire les choix de conception appropris dans ces
domaines.
15 h cours
PROGRAMME
Expos oral
Interfaces cerveau-ordinateur
Les interfaces cerveau-ordinateur enregistrent et interprtent l'activit

crbrale d'une personne pour lui permettre d'interagir avec son
environnement (logiciel d'criture, fauteuil roulant motoris, prothse,
domotique, jeu, etc.). Ce cours abordera les diffrents techniques
d'imagerie crbrale, les phnomnes physiologiques engendrs par
l'activit crbrale (rythmes et potentiels voqus) ainsi que les diffrentes
mthodes de traitement qui permettent de les exploiter (traitement du
signal et fouille de donnes). Nous illustrerons chaque lment du cours par
des ralisations permettant de communiquer, de contrler un dispositif ou
de percevoir ltat mental de son utilisateur dans le domaine de l'assistance
ou du jeu vido.
Ralit Augmente
Les ordinateurs permettent aujourd'hui de produire des images dont la

qualit et le ralisme rivalisent avec celles que produisent nos appareils
photos et nos camras. Dans cette re du tout numrique dont nous venons
de franchir le seuil, images relles et virtuelles cohabitent sur nos disques
durs, sont visualises sur les mmes crans et via les mmes imprimantes. Si
les combiner, les fusionner, semble logique, c'est loin d'tre simple. Car
pour combiner de manire cohrente et imperceptible les deux univers, il
faut d'une certaine manire comprendre le rel : les mouvements, les
formes, les couleurs, les lumires...
Immersion sonore et visuelle
L'immersion dans un monde virtuel ou de ralit augmente passe par

l'utilisation d'interfaces de diffusion capables de reprsenter un aperu
fidle de la ralit. Il s'agit de passer d'une reprsentation bidimensionnelle
pour l'image et dlicate localiser pour le son, une relle diffusion
tridimensionnelle de l'environnement visuel et auditif. L'utilisation de
lunettes 3D et d'un systme holophonique permet d'largir le monde des
sensations la 3e dimension.
74
Laurent BOUGRAIN
Jrmy FIX
Jean-Louis GUTZWILLER
Gilles SIMON
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SIR-MPPI
BIBLIOGRAPHIE
"Intgrer images relles et images 3D-Postproduction et ralit augmente", Gilles Simon et
Julien Decollogne, Dunod, 2006. EAN13 :
9782100498604.
"Brain-computer interfaces for communication
and control", wolpaw et al. 2002.
MODLES DE PERCEPTION ET DE PRODUCTION

L'tre humain communique avec ses semblables au moyen de ses 5
sens. Parmi ceux-ci, seuls la vue et l'oue autorisent une approche
distance de l'environnement. Qui plus est, ces 2 sens utilisent chacun
deux capteurs, ce qui permet une localisation des sources dans
l'espace.
Les systmes de communication - humain humain, humain
machine ou machine humain - sont donc conus afin d'acqurir et
de restituer le plus fidlement possible ces perceptions. Il est donc
utile de connatre et de pouvoir modliser d'une part le systme de
perception humain (le rcepteur), mais galement le systme de
production du signal concern par la perception - parole humaine,
son, image fixe ou anime - (l'metteur).
PROFESSEURS
Stphane ROSSIGNOL
MTHODES PDAGOGIQUES
9 h cours
Examen oral
ECTS
de dcrire les spcificits des systmes de perception humains
(forces et faiblesses de loreille et de lil, etc.), ainsi que les
particularits du systme de production de la parole et celles du
producteur de lumire le plus commun (le Soleil),
de mettre tout ceci en perspective dans le cadre de la mise en
place de systmes automatiques/robotiques de reconnaissance de
la parole et des images, et de production de parole et dimages.
PROGRAMME
Introduction : stimuli et sensations, syntaxique et
smantique
Stimulus audio : le son (caractristiques, propagation, vitesse...)

Perception du son : l'oreille, sensations (niveau, hauteur) et modles (sonie,
tonie...)
Stimulus visuel : la lumire (caractristiques, propagation, vitesse...)
Perception de la lumire : l'il, sensations (luminosit, couleur) et modles
(RVB, xyz, Y/C...)
Modles de production du son (tuyaux => phonation)
Modles de production de la lumire (synthse additive, synthse
soustractive)
75
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SIR-MPPIII
MODLISATION ET ANALYSE SPECTRALE

Le but de cet enseignement est d'exposer le corpus des mthodes,
anciennes et plus rcentes, d'analyse spectrale, c'est--dire de
description et danalyse de signaux dans un domaine de frquences.
L'analyse spectrale doit tre perue comme un lment d'une chane
de traitement du signal mettant en uvre la notion de linarit. En
consquence, la finalit d'une telle analyse n'est jamais la simple
visualisation d'un spectre. Conserver l'esprit l'objectif ultime, de
dcision ou d'estimation, du traitement en question, est une cl
indispensable pour aborder avec raison le choix d'une mthode
d'analyse spectrale. On mettra l'accent sur les diffrents concepts
sous-jacents chacune de ces mthodes et elles seront compares
selon diffrents critres, propres l'analyse spectrale. Des aspects
d'analyse non-paramtrique et paramtrique seront confronts. On
insistera pour ces approches sur le concept de modlisation (des
signaux, des bruits) et de validation, inhrent toute dmarche
d'ingnierie.
didentifier quand lanalyse spectrale est adapte un systme,
de choisir les mthodes danalyse spectrale appropries,
dextraire des analyses les paramtres utiles pour lanalyse des
signaux.
PROGRAMME
PROFESSEURS
Laurent DUVAL
Stphane ROSSIGNOL
MTHODES PDAGOGIQUES
13,5 h cours/4,5 h TD/4,5 h BE
Cours et pratiques entremls
Examen oral
ECTS
1,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SIR-MAS
BIBLIOGRAPHIE
http://www.laurent-duval.eu/lcd-lecture-supelecspectral-analysis.html
Gilles Fleury, Analyse spectrale, Ellipses (2001).
Introduction
Historique de l'analyse spectrale, rappel sur l'analyse de Fourier : temps

continu, temps discret
Dualit paramtrique versus non-paramtrique.
Dualit temporelle et spectrale.
Proprits et modles : stationnarit, ergodicit.
Analyse spectrale non-paramtrique
Le priodogramme (dfinition et proprits). Fentres de pondration.

Variantes du priodogramme (priodogramme moyenn, estimateurs de
Daniell, de Bartlett et de Welch). Le corrlogramme (dfinition, diffrents
estimateurs de l'autocorrlation, proprits). Vers l'analyse de signaux non
stationnaires : transforme de Fourier glissante. spectrogramme, analyse
de Gabor.
Analyse spectrale paramtrique
Modle autorgressif (AR) : caractrisations temporelle, statistique et

spectrale. Prdiction linaire. Estimation, rsolution des quations
normales, quations de Yule-Walker versus erreur(s) de prdiction, choix de
l'ordre du modle AR.
Modle MA et ARMA : estimation du spectre versus estimation des
coefficients du filtre.
Approche rcursive de l'estimation spectrale.
Modles de Prony et Pisarenko, MUSIC.
Localisation de sources
Description du problme gnral d'analyse spectrale de signaux spectre de

raies.
Mthodes usuelles : formation de voies (beamforming), mthode de Capon,
mthode maximum d'entropie.
Mthodes haute rsolution : Prony, Pisarenko, concept de sparation en
sous-espaces (MUSIC, ESPRIT ).
Bureau d'tude et travaux dirigs
Analyse spectrale non paramtrique : mise en place d'une chane de

traitements (visualisation, filtrage, analyse spectrale, extraction de
caractristiques) pour l'analyse et la caractrisation/classification de signaux
ultrasonores.
76
Lawrence S. Marple, "Digital Spectral Analysis with

Applications in C", FORTRAN, and MATLAB
(Book/Disk), Prentice Hall, 1 edition (May 2003).
Peter J. Brockwell, R. A. Davis , "Time Series:
Theory and Methods" (Springer Series in
Statistics), Springer Verlag, 2nd edition (January
1991).
Petre Stoica, Randolph L. Moses, "Introduction to
Spectral Analysis, Prentice Hall", Facsimile edition
(February 6, 1997).
BE : Maximum d'entropie. Choix de l'ordre d'un modle.

TD : Analyse d'un signal de parole, analyse frquentiel de signaux
ultrasonores.
77
ROBOTIQUE AUTONOME
Le but de ce cours est une introduction la robotique autonome. On
y abordera les diffrentes fonctions d'un robot et leur articulation
dans un systme robot complet. On insistera principalement sur les
modles et algorithmes permettant de fournir au robot les capacits
de raisonner sur la tche, sur l'environnement ainsi que sur ses
capacits propres. Enfin, on illustrera le cours par l'analyse de cas
concrets de en uvre de robots avancs.
PROFESSEURS
Rachid ALAMI
MTHODES PDAGOGIQUES
12 h cours
lissue de ce cours, les lves seront capables de comprendre les
enjeux et les technologies associes aux machines autonomes et
auront connaissance des verrous scientifiques qui limitent
actuellement les robots autonomes.
PROGRAMME
1 crdit ECTS
Les grandes fonctions
Examen crit
ECTS
RFRENCE DU MODULE
Perception, mouvement, dcision, apprentissage,

communication/interaction
SIR-ROBOT
Perception et reprsentation de l'environnement

Capteurs, perception et modlisation 3D
La navigation: localisation et cartographie simultanes; SLAM.
BIBLIOGRAPHIE
"Robot Motion Planning", J.C. Latombe. Kluwer
Academic Publishers, Boston, MA, 1991.
Planification des mouvements

Espaces de configuration
Algorithmiques
Raisonnement gomtrique
"Planning Algorithms", Steven Lavalle, Cambridge

"Automated Planning Theory and Practice",
Ghallab, M., Nau, D., Traverso, P., Morgan
Kaufmann Publishers (2004).
De la perception au mouvement
Excution du mouvement et fonctions sensori-motrices.
Dcision
"Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms,

and Implementations", H. Choset, K. M. Lynch, S.
Hutchinson, G. Kantor, W. Burgard, L. E. Kavraki
and S. Thrun, MIT Press, Boston, 2005.
Reprsentations et raisonnement; planification

Architectures de contrle
Coopration/coordination multi-robots
Interaction Homme-Robot
78
TRAITEMENT DE LA PAROLE
Le signal de parole prsente des spcificits qui le font chapper aux
techniques classiques de traitement pour plusieurs raisons. D'une
part parce qu'il sert de vecteur au transport d'information de haut
niveau et que de ce fait il induit un traitement mlangeant thorie
du signal et reprsentation de la connaissance. D'autre part, il
prsente une large gamme de variations (temporelles, intra et interlocuteur, dues l'accent etc.) mme dans le cas d'un message
identique. Ce cours pose les bases des techniques spcifiques
utilises en traitement de la parole, apporte des rponses aux
problmes poss par le codage, la reconnaissance et la synthse de
la parole et prsente les perspectives offertes dans ce domaine.
lissue de ce module, les lves seront capables de dterminer
quelles sont les caractristiques importantes du signal de parole
prendre compte notamment dans le cadre du dveloppement de
systmes de reconnaissance de parole dbit limit. Un exemple
de tels systmes est concrtement ce qui existe pour la tlphonie
mobile prsente, et ce qui existera dans le futur et qui demande
encore beaucoup defforts de recherche.
PROFESSEURS
Stphane ROSSIGNOL
MTHODES PDAGOGIQUES
12 h cours/3 h BE
Examen oral
ECTS
1 crdit ECTS
RFRENCE DU MODULE
SIR-TP
BIBLIOGRAPHIE
PROGRAMME
Introduction au traitement automatique de la parole
Durant cette introduction, les enjeux scientifiques, techniques et applicatifs

du traitement de la parole seront expliqus et un bref tat de l'art du
domaine sera expos. Quelques dmonstrations d'applications disponibles
sur le march seront exposes.
Diffrents niveaux d'interprtation du signal de parole
Le signal de parole peut-tre interprt diffrents niveaux allant de

l'acoustique pure (analyse du signal sans considration de sa provenance)
jusqu' la pragmatique (tude de ce qui n'est pas dit dans le discours, sens
commun etc.). Dans cette partie du cours, ces diffrents niveaux seront
dfinis et les liens existant entre ceux-ci seront mis en avant.
Analyse et modlisation du signal de parole
La plupart des mthodes de traitement actuel du signal de parole reposent

sur des moyens d'analyse et de modlisation du signal dvelopps durant
les 60 dernires annes. Les modles les plus courants comme le modle de
production de Fant (paramtrique, LPC) et l'analyse cepstrale (non
paramtrique) seront particulirement tudis. Des ouvertures vers des
modles faisant intervenir la psycho-acoustique seront proposes.
Codage de la parole
Le codage de la parole consiste en la transformation du signal de parole de

sorte qu'il utilise une bande passante moindre ou occupe un espace de
stockage limit tout en restant intelligible. Plusieurs techniques de
compression seront ainsi apprhendes comme la quantification nonuniforme, le codage temporelle, le codage paramtrique (utilis dans la
norme GSM par exemple) et le codage par transformes (pour le son HD).
Reconnaissance de la parole
La reconnaissance de la parole est le procd par lequel une machine

transforme le signal acoustique enregistr par un microphone en une
reprsentation symbolique (un texte crit ou un ordre par exemple). Les
mthodes de reconnaissance par programmation dynamique (Dynamic Time
Warping) utilises pour la numrotation mains libre sur les tlphones
portables, ainsi que les mthodes statistiques plus rcentes bases sur les
modles de Markov cachs (HMM) seront prsentes.
Synthse de la parole
La synthse vocale consiste en la transformation automatique d'un texte en

un signal de parole. Les diverses mthodes pour ce faire seront dcrites
79
Boite R., "Traitement de la parole", Presses

polytechniques romandes 2000.
Delle J., "Discrete-time processing of speech
signal", IEEE 2000.
Schafer R., "Speech analysis, IEEE Press 1979.
comme les mthodes par formants, la synthse LPC, la synthse par

concatnation de diphones et la synthse par concatnation d'units nonuniformes (NUU). Les problmes de traitement du langage naturel induits
(gestion des homophones, synthse de prosodie etc.) seront aussi traits.
Interfaces vocales
Une srie d'applications intgrant les systmes tudis prcdemment sera

expose comme les systmes de dialogue homme-machine, les avatars
(ttes parlantes), les systmes de reconnaissance du locuteur etc.
80
TRAITEMENT DE SIGNAUX BIOMDICAUX

Ce cours est une introduction au traitement des signaux
biomdicaux (imagerie nuclaire, par rayons X et par rsonance
magntique) et lutilisation de ces signaux pour lassistance par
ordinateur et pour la robotique mdicale.
PROFESSEURS
Batrice CHEVAILLIER
Florent NAGEOTTE
Olivier PICCIN
de distinguer les diffrentes modalits dimagerie mdicale et
dcrire leurs particularits,
de choisir les paramtres adquats pour un recalage,
de comprendre et identifier les limites des mthodes prsentes,
de comprendre les problmatiques de lutilisation dimageurs
mdicaux pour faire de la localisation,
de connatre les solutions conventionnelles de recalage 3D
imageur / patient / robot,
de proposer des solutions de recalage pour un problme donn,
de comprendre les particularits de la robotique mdicale,
d'identifier les tapes cls dans la conception et le
dveloppement d'assistants robotiques pour la mdecine.
MTHODES PDAGOGIQUES
9 h cours/1 h BE
Examen oral en commun avec le module
Traitement des images.
ECTS
2,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
SIR-TITSB
Modalits d'imagerie : mdecine nuclaire (SPECT, PET),

scanner rayons X, IRM, chographie, endoscopie
BIBLIOGRAPHIE
Traitement d'images mdicales
Hermann G., "Image Reconstruction from

Projections", Academic Press 1980.
Nature du signal.
Instrumentation.
Problme de la reconstruction.
Recalage : principe, transformations gomtriques, interpolation, mesure de

ressemblance ; exemples.
Segmentation : mthodes (en particulier, modles dformables,
quantification vectorielle, atlas), validation.
Conception mcatronique et robotique mdicale
Introduction - Contexte de la robotique mdicale

Conception et dveloppement d'assistants robotiques
Cas d'tude : radiologie interventionnelle sous scanner ; chirurgie cardiaque
cur battant
Positionnement et commande rfrence capteur en

robotique mdicale
Cette partie prsente la problmatique du recalage robot / patient /

imageur pour l'assistance aux gestes mdicaux et les mthodes et solutions
couramment utilises. Elle est constitue comme suit :
I/ Introduction : dfinition, intrt et difficults du recalage robot / patient.
II/ Matriel, utilisation des imageurs mdicaux pour faire de la mesure
III/ Problmes mathmatiques et solutions
IV/ Exemples de cas pratiques (orthopdie, radiologie interventionnelle,
radiothrapie, neurochirurgie)
V/ Extension au recalage dynamique et lasservissement visuel.
81
Suri J., "Advanced Algorithmic approaches to

medical Image Segmentation", Springer-Verlag
2002.
J. Rosen, B. Hannaford, and R. M. Satava, "Surgical

robotics systems applications and visions".
Springer, 2011.
J. Troccaz, "Robotique mdicale". Herms Science
publications-Lavoisier, 2012.
TRAITEMENT DES IMAGES

Ce cours a pour objet de donner une vue d'ensemble du traitement
des images. Il se fonde sur des notions gnrales abordes en tronc
commun : "Signaux et systmes", "Reprsentation et analyse
statistique des signaux" et "Signal et communication". D'autres
cours dispenss dans la majeure SIR apportent aussi les
connaissances ncessaires la segmentation d'image et la
comprhension de la perception visuelle. Les cours de mineure
associs aux applications du traitement d'image dvelopperont de
faon plus approfondie des thmes abords dans ce cours et de
nombreuses dmonstrations viendront tayer les notions qui y
seront prsentes.
didentifier les imperfections et les limitations de fonctionnement
dun systme dacquisition dimage,
modliser et caractriser ce systme dans le domaine optique
de programmer ou dutiliser des algorithmes lmentaires de
traitement (filtrage, transformations) sur les images numriques en
matrisant leur complexit,
de faire des choix pertinents lors de la mise en uvre de ces
algorithmes grce une bonne vue densemble sur diffrentes
applications (codage, recalage, reconstruction, segmentation).
PROFESSEURS
Jean-Luc COLLETTE
MTHODES PDAGOGIQUES
15 h cours/3 h BE
Examen oral
ECTS
2,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SIR-TITS
BIBLIOGRAPHIE
Petrou M., "Image processing; The fundamentals",
John Wiley and sons 2003.
Rosenfeld A., "Multiresolution image processing
and analysis", Springer-Verlag 1984.
PROGRAMME
Introduction
Pratt W., "Digital Image Processing", John Wiley

and sons 1978.
Photomtrie
Cocquerez JP, Philipp S., "Analyse d'images:

filtrage et segmentation", Masson, 1995.
Constitution d'une chane de traitement d'image.

Description d'une scne. Dfinition des grandeurs physiques dans le
domaine de l'optique.
Capteur d'image
Modlisation physique et gomtrique. Problme de calibration.

Gnralisation.
Systmes continus
Oprateurs associs la caractrisation des systmes linaires invariants

continus. Modlisation de systmes optiques.
chantillonnage, interpolation
Thorme de Shannon. Interpolation sparable.
Systmes discrets
Oprateurs associs la caractrisation des systmes linaires invariants

discrets. Mthodes algbriques.
Filtrage
Mthodes de synthse. Algorithmes rapides de filtrage. Filtrage non linaire.
Reprsentation statistique des images
Champs alatoire. Filtrage de Wiener. Prdiction linaire optimale.
Transformations sur les images
Transformations ponctuelles. Transformations linaires. Bancs de filtre et

ondelettes. Transformations gomtriques.
Attributs sur les images
Problme de la dtection et de la classification. Attributs statistiques,

gomtriques.
Bureau d'tude
Mise en uvre sur ordinateur d'un problme de classification.
82
SIS
SYSTMES DINFORMATION SCURISS

Professeur responsable : Ludovic M
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Fondements, prvention et dtection des intrusions et logiciels
malveillants
Cryptographie pour ingnieur
Ingnierie de la SSI
Crdits ECTS
EXP
EE
EXP
4
4
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
83
bilingue).
84
CRYPTOGRAPHIE POUR L'INGNIEUR

Les objectifs de ce module sont multiples. En premier lieu, il s'agit de
donner les principes fondamentaux de la cryptographie moderne, en
mettant l'accent sur l'utilisation concrte de ces principes, ainsi que
leurs limites. Ensuite, sont introduits les protocoles
cryptographiques, ainsi que les attaques classiques auxquels ils sont
sujets, justifiant le besoin de preuve de protocoles. La partie
suivante traite prcisment de cet aspect preuve de protocoles
cryptographiques, et dtaillant plus particulirement l'approche
base de model-checking. Finalement, l'utilisation des protocoles
cryptographiques est prsente dans le contexte de groupes
d'utilisateur. Un TL li SSL permet d'illustrer par la pratique cet
aspect du cours. Il est introduit par un BE ddi.
PROFESSEURS
Pierre-Alain FOUQUE
Cristina ONETE
Nicolas PRIGENT
Rennes - Majeure SIS - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/12 h TD
Examen crit
lissue de ce module, les lves seront capables de choisir un
algorithme de chiffrement rpondant des besoins de scurit
prcis, tout en tenant compte de contraintes diverses (efficacit,
robustesse, gestion des cls, etc.).
ECTS
3 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
SIS-CPI
Principes fondamentaux de cryptographie
Cryptographie symtrique, cryptographie asymtrique, fonctions de

hachage, choix des algorithmes, standards, taille des cls
Cryptographie applique et Protocoles cryptographiques
Authentification, certification, change de cls, attaques classiques, preuves

apport nul de connaissance, ...
Cryptographie avance
Cryptographie seuil, authentification de groupe, chiffrement de groupe,

signature de groupe, certification de groupe
BIBLIOGRAPHIE
Menezes A.J., Vanstone S.A., Oorschot P.C.,
"Handbook of applied cryptography", 1st. CRC
Press, Inc. 1996,
www.cacr.math.uwaterloo.ca/hac/.
Schneier B., "Applied cryptography (2nd ed.):
protocols, algorithms, and source code in C",
1995. ISBN 0-471-11709-9, John Wiley & Sons.
Goubault-Larrecq J., "Scurit, modlisation et
analyse de protocoles cryptographiques", La
revue de la sret de fonctionnement, 20, 2002.
85
FONDEMENTS
L'objectif de ce cours est en premier lieu d'apporter aux tudiants
les complments indispensables la comprhension d'autres cours
de la majeure ainsi qu' la ralisation des tudes de laboratoire.
Ainsi des concepts importants en programmation et en rseau sontils prsents (ou rappels). De mme, les bases de la sret de
fonctionnement sont expliques. Ce cours introduit par ailleurs des
concepts fondamentaux en scurit. Ainsi, sont prsentes les
grandes approches (politique de scurit) ayant t proposes pour
grer la confidentialit et l'intgrit des informations au niveau du
systme d'information, sans tenir compte du recours ventuel
additionnel la cryptographie : HRU, BLP, Biba, RBAC. La
dclinaison de ces modles dans un systme d'exploitation rel
(Unix) est aussi prsente. Enfin, l'importance d'une approche
formelle de dveloppement pour garantir un certain niveau de
scurit est illustre au travers des exemples de COQ, B et
Isabelle/HOL.
lissue de ce module, les lves maitriseront les concepts
indispensables aux autres modules de la majeure.
PROFESSEURS
Guillaume HIET
Guillaume PIOLLE
Nicolas PRIGENT
ric TOTEL
Valrie VIET TIEM TONG
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/19,5 h TD
Expos (commun avec le cours "Prvention
et dtection des intrusions et logiciels
malveillants")
ECTS
4 crdits ECTS
PROGRAMME
RFRENCE DU MODULE
Programmation
SIS-FOND
Rseau
BIBLIOGRAPHIE
Politiques de scurit et Unix scuris
"Le langage C, Norme ANSI", 2e dition, Kernighan

and Ritchie, DUNOD.
Java avanc, Python
HRU, Bell-LaPadula, Biba, RBAC, OrBAC

AppArmor, SElinux, GrSecurity
"Le Langage C++", 2e dition. Bjarne Stroustrup,

Addison Wesley.
Dveloppement formel et certification de logiciel
"Security Power Tools", Bryan Burns et al, O'Reilly,

ISBN 0-596-00963-1.
"Metasploit Toolkit for Penetration Testing,
Exploit Development, and Vulnerability Research",
James Foster, Syngress, ISBN 1-597-49074-1.
"SELinux by Example: Using Security Enhanced
Linux", Frank Mayer, Karl MacMillan, David
Caplan, Prentice Hall, 0-131-96369-4.
"SELinux", First Edition, Bill McCarty, O'Reilly, ISBN
0-596-00716-7.
Laprie J.-C et al. Guide de la sret de
fonctionnement. Cpadus - ditions, 1995.
D. Powell (Ed.), P. Verssimo, L. Rodrigues and J.
Rufino (co-authors), Delta-4: A Generic
Architecture for Dependable Distributed
Computing ESPRIT Research Reports, Springer
Verlag, November 1991, ISBN 3-540-54985-4,
ISBN 0-387-54985-4.
D. Powell (Ed.), A Generic Fault-Tolerant
Architecture for Real-Time Dependable Systems ,
ISBN 0-7923-7295-6, Kluwer Academic Publishers,
January 2001, 266 p.,
http://www.wkap.nl/prod/b/0-7923-7295-6.
86
INGNIERIE DE LA SCURIT DES SYSTMES D'INFORMATION

L'objectif de ce cours est d'une part d'illustrer comment les concepts
thoriques et les outils pratiques tudis par ailleurs dans la
majeure s'exploitent dans des cas concrets pour btir des systmes
d'information scuriss (tudes de cas, aspects techniques et
aspects organisationnels), d'autre part de montrer comment la
scurit d'un tel systme scuris donn peut et doit tre value
(test, certification). Un TL et son BE prparatoire sont ddis au pen
test. Un clairage est apport sur la ncessaire protection de la vie
prive, y compris dans des contextes scuriss.
PROFESSEURS
Thierry BEDOIN
Eric BORNETTE
Pierre-Yves BOUF
Pascal CHOUR
Siegfried GNTHER
Sbastien HUSSON
Ludovic PIETRE-CAMBACEDES
Guillaume PIOLLE
Jean-Marie ULMANN
Franck VEYSSET
lissue de ce module, les lves disposeront dexemples concrets

dapplications industrielles des concepts, mthodes et outils vus par
ailleurs dans la majeure. Ils seront en outre capables dvaluer et
certifier le niveau de scurit atteint par une solution ou une autre.
Finalement, ils sauront, mme en milieu scuris, assurer la
protection de la vie prive des utilisateurs.
PROGRAMME
MTHODES PDAGOGIQUES
27 h cours/6 h TD
expos
tudes de cas
Exemples de rseaux et de systmes d'information scuriss, Scurit

organisationnelle et facteur humain, scurit des infrastructures critiques,
carte puce, informatique de confiance, analyse de risque, rle des CERT
valuation de la scurit
Protection de la vie prive
ECTS
4 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SIS-IS
87
PRVENTION ET DTECTION DES INTRUSIONS ET LOGICIELS

MALVEILLANTS
Les approches de scurit classiques sont des approches prventives
qui visent empcher les violations des proprits de scurit. Si les
approches prventives sont indispensables, elles ne sont cependant
pas suffisantes. En effet, des failles permettent de contourner les
mcanismes prventifs. La scurit ractive s'intresse en
consquence des techniques permettant de dtecter les tentatives
de violation des proprits de scurit et de superviser la scurit
des systmes d'information. Cette forme de scurit est
complmentaire de la prvention et constitue une seconde ligne de
dfense dans la protection des systmes. L'objectif de ce module est
de prsenter les classes de menaces (virus, vers, exploit), comment
on tente de s'en protger au travers de la mise en place d'outils
prventifs aptes les bloquer (authentification, firewall, IPS) ou
ractifs (IDS, anti-virus). Un TL, prpar par un BE, permettra de
raliser un buffer overflow afin de bien comprendre le
fonctionnement de ce type d'attaque.
lissue de ce module, les lves seront capables danalyser les
menaces pesant sur un systme dinformation et de proposer des
contre-mesures de scurit prventive et corrective adaptes.
PROFESSEURS
Christophe BIDAN
Jean-Marie BORELLO
Guillaume HIET
ric TOTEL
Frdric TRONEL
Valrie VIET TIEM TONG
MTHODES PDAGOGIQUES
22,5 h cours/21 h TD
Expos (commun avec le cours
"Fondements")
ECTS
4 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
SIS-PDIM
Connaissance de la menace
Attaques Web, buffer overflow, virus.
BIBLIOGRAPHIE
Authentification et contrle d'accs rseau
Eric Filiol, "Les virus informatiques : techniques

virales et antivirales avances", Springer, 2007.
Virologie
Dtection d'intrusions
Le cours de dtection d'intrusion a pour objectif d'introduire les concepts de

base de la dtection d'intrusion ainsi que les mthodes de production
d'alarmes les plus courantes, de montrer des alternatives ces mthodes
classiques (telles que la dtection fonde sur le contrle de flux
d'information ou sur des approches classiques de dtection d'erreurs issues
de la sret de fonctionnement) et, enfin, de prsenter les mthodes de
traitement des alertes, plus communment appeles corrlation d'alertes et
qui visent aider l'administrateur traiter de manire plus efficace le flux
d'alertes qu'il reoit. Les travaux dirigs permettent d?utiliser les outils
classiques que sont Snort et Prelude.
88
Eric Filiol, "Les virus informatiques : thorie,

pratique et applications", Springer, 2003.
McHugh J., "Intrusion and intrusion detection",
International Journal of Information Security, Vol.
1(1):14-35, 2001.
Kerry J. Cox and Christopher Gerg, "Managing
Security with Snort & IDS Tools", O"Reilly. 2004.
Kruegel C., Valeur F., Vigna G, "Intrusion detection
and correlation: Challenges and solutions",
Springer Advances in Information Security, Vol.
14, ISBN: 978-0-387-23398-7, 2005.
MAJEURES DU DOMAINE TLCOMMUNICATIONS
LECTROMAGNTISME ET COMMUNICATIONS (Campus de Gif)
SYSTMES PHOTONIQUES ET DE COMMUNICATION (Campus de Metz)
TLCOMMUNICATIONS (Campus de Gif)
89
EC
LECTROMAGNTISME ET COMMUNICATIONS
Professeur responsable : Dominique LECOINTE
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Antennes et rayonnement
Propagation
Communications optiques
Radar et tldtection
Compatibilit lectromagntique
Techniques de transmission
Crdits ECTS
EE
EE
EE
EO
EO
EE
2
2,5
2
1,5
2
2
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
90
bilingue).
91
COMMUNICATIONS OPTIQUES
En partant de l'tude du point de vue "systme" des composants
optolectroniques, le but de ce cours est de pouvoir concevoir et
analyser les systmes de communications optiques, et tout
particulirement les transmissions par fibre optique.
PROFESSEURS
18 h cours/9 h TL
Alain DESTREZ
Gif - Majeure EC - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
lissue de ce module, les tudiants capables :

de concevoir et analyser les systmes de transmissions optiques,
mettre en uvre les composants adapts un systme de
transmission optique donn,
d'optimiser les rseaux de transmission sur fibres optiques,
de comprendre et d'analyser les systmes de transmission
multiplexs en longueur donde.
PROGRAMME
2 crdits ECTS
Composants optiques
Fibres optiques monomodes et multimodes (propagation, affaiblissement,

dispersion, effets non linaires)
Analyse des modes de propagation, mode fondamental, frquence
normalise, longueur d'onde de coupure.
Sources et dtecteurs optiques. Diodes laser, diodes lectroluminescentes,
photodiodes PIN, photodiodes avalanche, fiabilit.
Attnuateurs, coupleurs, multiplexeurs, circulateurs, commutateurs,
isolateurs, connecteurs.
Amplificateurs optiques fibre ou semi-conducteurs, effet Raman ou
Brillouin.
Transmissions optiques
Transmission en modulation d'intensit directe et indirecte

Aspects techniques. Rgulation thermique.
Bruit en rception, taux d'erreur binaire, diagramme de l'il, bilan de liaison
nergtique et en temps de monte.
Bande passante des liaisons optiques, limitation en dbit
Propagation soliton dans la fibre monomode, effets des pertes de la fibre.
Transmissions cohrentes (ASK, FSK, PSK, DPSK). Htrodynage, diversit de
phase, effets de la polarisation.
Rseaux optiques
Liaisons point point, topologie des rseaux optiques (rseaux

arborescents, en toile, en anneau).
Multiplexage des communications par fibres, cas du DWDM, multiplexage
Add and Drop, rseaux optiques passifs
Liaisons optiques en espace libre, applications.
92
Examen crit
ECTS
RFRENCE DU MODULE
EC-CO
BIBLIOGRAPHIE
G.P. AGRAWAL, "Fiber-optic communication
systems", Wiley interscience, series in microwave
and optical engineering, 1992, ISBN 0-471-542865
I. et M. JOINDOT, "Les tlcommunications par
fibres optiques", Collection technique et
scientifique du CENT, Dunod, 1996, ISBN 2 10
002787 5
COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE
Les interfrences lectromagntiques sont une forme grave et
envahissante de pollution de l'environnement. Le cours prsente
plus particulirement les mcanismes de couplage par rayonnement
et les solutions envisageables pour se protger de ces couplages.
Une attention est aussi porte sur les moyens modernes la
disposition de l'ingnieur pour valuer les risques occasionns par
ces phnomnes.
PROFESSEURS
Raul DE LACERDA
Dominique LECOINTE
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/9 h TL
dapprhender la problmatique de la compatibilit
lectromagntique,
de comprendre les principes physiques expliquant les diffrentes
voies de couplage entre un signal perturbateur et un quipement,
de dimensionner des systmes de protection.
Examen oral
ECTS
2 crdits ECTS
PROGRAMME
RFRENCE DU MODULE
Prsentation Gnrale de la CEM
Exemples.
Dfinitions.
Aspects conomiques : ncessit de la prise en compte ds la phase de
conception.
Une approche rationnelle.
Sources de perturbation
Sources de perturbation d'origine naturelle : classement suivant l'origine et

le spectre.
Sources de perturbation d'origine naturelle : foudre, bruit atmosphrique,
dcharges lectrostatiques.
Sources de perturbation d'origine artificielle : metteurs, systmes
lectriques quelconques, impulsions lectromagntiques nuclaires.
Etude de cas : perturbations sur le secteur.
Mcanismes de couplage
Diffraction par un objet.

Couplage sur des structures tridimensionnelles.
Protections
Rgles de conception. Blindage. Plans de masse. Cbles blinds. Protection

des ouvertures.
Simulation numrique
Mthodes approches.
Mthodes exactes : quations intgrales et mthodes des moments,
formulation variationnelle et lments finis, diffrences finies.
Utilisation de la thorie des lignes. Equations BLT.
Tests et essais
Particularits des mesures en CEM.

Essais normaliss.
O raliser les mesures ?
93
EC-CE
BIBLIOGRAPHIE
M. MARDIGUIAN, "Manuel pratique de
compatibilit lectromagntique", Lavoisier.
P. DEGAUQUE, J. HAMELIN, "Compatibilit
lectromagntique : bruits et perturbations
radiolectriques" , Collection Technique et
Scientifique des Tlcommunications, Dod
C. PAUL, "Introduction to electromagnetic
compatibility", John Wiley.
PROPAGATION
Les transmissions radiolectriques concernent la fois les
phnomnes de propagation dans les structures de guidage
amenant les signaux jusqu'aux antennes que les phnomnes de
propagation dans l'espace (en gnral inhomogne) situ entre
antennes d'mission et de rception.
PROFESSEURS
24 h cours/7,5 h TD

danalyser les diffrentes structures de guidage existantes dans le
monde industriel,
de modliser le phnomne de propagation qui rsulte de chaque
configuration en qualifiant les paramtres S des composants
tudier,
comprendre la mthodologie et les mcanismes de conception
des composants faisant intervenir la propagation guide, savoir,
les diviseurs de puissance, les coupleurs directifs, les filtres et enfin,
les rsonateurs micro-ondes.
d'identifier les limitations technologiques associe chaque
composant quils pourront rencontrer dans le monde industriel,
de prendre en compte les diffrents phnomnes qui affectent
une liaison Hertzienne dans lenvironnement terrestre,
de dimensionner une liaison hertzienne dans cet environnement.
PROGRAMME
Propagation hertzienne
Gnralits sur les tudes de propagation
Des contextes varis : milieux concerns et leurs effets ; propagation et

tldtection ; diversit des services ; gammes de frquence et leur
utilisation.
Le canal de propagation et sa modlisation : modles thoriques ou
empiriques, dterministes ou alatoires ; bande troite ou large bande,
reprsentation statistique, canaux variables dans le temps
Mesures de propagation : besoins et difficults, rfrences en espace libre,
fonction de transfert, rponse impulsionnelle, directions d'arrive.
Mcanismes de propagation
Rflexion, milieux non homognes, diffraction, diffusion.
Milieux rencontrs et leurs effets
Troposphre, sol et sursol, hydromtores.
Propagation guide et applications
Analyse des structures de guidage : Lignes de transmission et guide d'ondes

Exemples de lignes : lignes micro-ruban, triplaque, guide coplanaire
Rappels sur : conditions de propagation, modes transverses et semitransverses, dispersion, pertes. Caractrisation des jonctions : paramtres S,
Paramtres S gnraliss,
Modle quivalent d'une ligne de transmission, quation des tlgraphistes,
paramtres d'une ligne de transmission, lignes de transmission pertes,
ligne micro-ruban : Approximation quasi-TEM.
Diviseurs de Puissances et Coupleurs Directifs
Lignes multiconducteurs homognes, dcomposition modale (cas de deux

lignes)
Proprits des diviseurs de puissance et des coupleurs
Synthse de diviseurs de puissance et de coupleurs directifs, en guide
d'ondes et en lignes couples
Applications : Transformateur quart d'onde.
Filtres micro-ondes
Filtres lments ractifs, ralisations circuits constantes rparties.

Filtres courts tronons de ligne.
94
Franois JOUVIE
Mohammed SERHIR
MTHODES PDAGOGIQUES
Examen crit commun comprenant la partie
propagation guide et la partie propagation
hertzienne.
ECTS
2,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
EC-PROP
BIBLIOGRAPHIE
J. DEYGOUT, "Donnes fondamentales de la
propagation radiolectrique", Polycopi de
Suplec, Eyrolles, 1994
L. BOITHIAS, "Propagation des ondes
radiolectriques dans l'environnement terrestre",
Collection technique et scientifique des
Tlcommunications, Bordas.
D. M. POZAR, "Microwave Engineering", IEEE
Press
M. HELIER, "Techniques micro-ondes", Polycopi
Suplec, Ellipses, 2001.
Rsonateurs
Circuits rsonants srie et parallle

Rsonateurs base de lignes de transmission
Cavit Rectangulaire, Circulaire, Dilectrique
Application la synthse de coupleurs directifs.
95
RADAR ET TLDTECTION
Le but du cours est de pouvoir concevoir et analyser un systme
radar de finalit civile ou militaire. Le systme radar englobe ici
aussi bien les aspects technologiques (antennes, circulateurs,
metteurs) que les aspects lis au traitement du signal (traitement
Doppler, imagerie radar). Dans le cas de la tldtection (imagerie
radar) les aspects lis au porteur (avion, satellite) seront galement
abords et illustrs partir d'une description de systmes existants
modernes (exemple de
TerraSAR) et de leurs applications
(observation plantaire).
PROFESSEURS

de dimensionner un systme radar en fonction de l'application
vise,
d'apprhender les enjeux actuels qui concernent les traitements
en imagerie radar,
d'interprter une image radar, notamment dans des modes dits
"avancs" (interfromtrie, polarimtrie).
Ils auront acquis une culture sur les capteurs actuels utiliss.
Examen crit avec support de cours pour 3/4

de la note.
PROGRAMME
RFRENCE DU MODULE
Elise KOENIGUER
Luc VIGNAUD
MTHODES PDAGOGIQUES
15 h cours/9 h TL
valuation sur la base du TL pour 1/4 de la

note.
ECTS
1,5 crdits ECTS
EC-RT
Dfinition et application des systmes radar
Les constituants principaux, les bandes de frquence utilisables

Exemples dans les domaines militaires et civils
Les volutions rcentes en radar (composants, traitement)
Les radars du futur (radar cognitif, multistatique, passif)
BIBLIOGRAPHIE
Soumekh, M. (1999). Synthetic aperture radar
signal processing. A Wiley-Interscience
publication, United States of America
Les aspects nergtiques
L'quation du radar
La propagation : influence de la troposphre, trajets multiples, fouillis
Les diffrents types d'antenne et modes de balayage.
Le traitement du signal
Le signal radar et l'effet Doppler

Le rcepteur idal et la fonction d'ambigut
Les diffrents types de forme d'onde
Fonctionnement dtaill de 3 types de radar

Les radars aroports
Les radars secondaires pour la surveillance arienne
Les radars mto.
L'imagerie radar
Principe de l'imagerie SAR ou radar antenne synthtique

Comment interprter une image radar
Les modes "avancs" : interfromtrie, polarimtrie, PolInSAR
Les dfis en imagerie : milieux forestiers, environnement urbain, modes
avancs (bistatique).
96
O'Donnell, Robert. RES.LL-001 Introduction to

Radar Systems, Spring 2007. (MIT
OpenCourseWare: Massachusetts Institute of
Technology),
RAYONNEMENT ET ANTENNES
Les antennes constituent un composant indispensable dans tout
systme de radiocommunication, et dans bien d'autres domaines
comme la mtrologie lectromagntique, la tldtection, les
techniques d'imagerie, la radioastronomie, etc.
PROFESSEURS
Le cours prsentera les caractristiques principales des antennes, et

les considrations intervenant dans leur choix et dimensionnement.
Ces thmatiques seront abordes par deux approches
complmentaires : une description macroscopique de type botier
noir, o les contraintes d'utilisation et performance seront relies
aux diffrents cas applicatifs rencontrs en pratique ; une approche
plus oriente physique, o les antennes seront analyses en tant
que structures rayonnantes, faisant appel aux connaissances
pralables en lectromagntisme introduites dans les cours de
Champs et Propagation.
MTHODES PDAGOGIQUES
Examen crit
l'issue de ce cours, les lves sont capables :

de comprendre le comportement, les avantages et les limitations
des principales typologies d'antennes,
d'identifier les lments fondamentaux d'une structure
rayonnante et en comprendre le choix, avec un nombre limit
d'informations,
d'appliquer les outils mathmatiques et physiques introduits afin
de savoir analyser/dimensionner prcisment une antenne,
dimensionner une chaine simple de transmission radio.
Andrea COZZA
Rgis GUINVARC'H
18 h cours/9 h TL
Deux QCM permettent aux lves de vrifier
leur niveau de comprhension de la matire.
Les TL sont dfini de telle sorte complter
lenseignement thorique, plutt qu le
valider/illustrer.
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
EC-RA
BIBLIOGRAPHIE
PROGRAMME
COLLIN and ZUCKER, "Antenna theory", McGrawHill.
Introduction aux antennes
BALANIS C.A., "Antenna theory", Wiley.
Motivations dans l'tude des antennes. Les antennes comme transducteurs.

principaux paramtres de mrite. Les contextes applicatifs et les contraintes
imposes
Rappel de rsultats physiques fondamentaux

Des quations de Maxwell au rayonnement
tude du diple lmentaire. Introduction qualitative des caractristiques

communes des antennes. Rayonnement en champ lointain
Analyse des caractristiques principales lies au

rayonnement
Approximation de Fraunhofer. Intgrale de rayonnement. Zone ractive.

Directivit. Efficacit de rayonnement. Polarisation
Modlisation circuit d'une antenne
mission et rception. Bande passante. Adaptation. Hauteur et surface

quivalentes. quation de Friis
Interfrence
Exploitation pour le contrle de la directivit et de la diversit spatiale
Limitations physiques principales
Relations entre les performances d'une antenne et sa taille lectrique
Analyse des principales typologies d'antennes
Filaires. Antennes patch et slot. ouverture. Rflecteurs passifs planaires et

paraboliques. Antennes dilectriques
Rseaux d'antennes
Gomtrie (linaire, planaire, circulaire, conforme). Rseaux phass et
couplage. Alimentation et techniques de synthse. Rseaux adaptatifs
lments introductifs aux techniques de mesure d'antennes
97
KRAUS J.D., "Antennas", McGraw-Hill.
TECHNIQUES DE TRANSMISSION
Les systmes de communication numrique sont conus pour
transmettre des donnes en tirant parti au mieux des compromis de
bande passante, bilan nergtique et de qualit de service. Pour
dtecter l'information numrique contenue dans le signal reu, le
rcepteur doit rcuprer la porteuse et le rythme. Dans les systmes
de radiocommunication, la slectivit spatiale, temporelle et
frquentielle du canal de transmission impose, la rception, des
traitements supplmentaires pour lutter efficacement contre
l'interfrence entre symbole ou l'interfrence d'accs multiple.
L'objectif de ce cours est d'apporter les connaissances ncessaires
la comprhension et la conception d'un rcepteur numrique.
PROFESSEURS
Jacques ANTOINE
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/6 h TD
Examen crit
l'issue du module, les tudiants seront capables :

d'apprhender les paramtres et le fonctionnement dune chane
de transmission numrique,
d'en estimer les performances afin de concevoir un systme de
communication (choix de la technique, dimensionnement, rglage
des paramtres) en fonction des objectifs et des contraintes.
ECTS
PROGRAMME
BIBLIOGRAPHIE
Introduction
Chaine de transmission en bande de base, interfrences entre symboles,

critre de Nyquist, filtrage adapt, probabilit d'erreur.
Modles de transmission, slectivit du canal, diversit des canaux trajets
multiples.
Thorie de la rception : rcepteur optimal.
Transmission monoporteuse
Modulations linaires, modulations enveloppe constante : particularits et

performances
Interfrence entre symboles et galisation.
Synchronisation : rcupration de la porteuse et du rythme.
Elments constitutifs du rcepteur
Transmission multiporteuse
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
EC-TT
J.G. PROAKIS, "Digital Communications", Mac

Graw Hill
J-C BIC, D DUPONTEIL, J-C IMBEAUX, "lments de
communications numriques", Dunod, collection
CENT-ENST, 1986
D. TSE, P. VISWANATH, "Fundamentals of Wireless
Communications", Cambridge University Press,
2005
A. F. MOLISCH, "Wireless Communications",
Wiley-IEEE Press, 2005
A. J. GOLDSMITH, "Wireless Communications",
Cambridge University Press, 2005
A. J. VITERBI, "CDMA: Principles of Spread
Spectrum Communication, Addison-Wesley
Wireless Communications Series", 1995
Principe de la modulation OFDM.

Intervalle de garde, synchronisation.
Lutte contre les non linarits de l'amplificateur d'mission.
S. VERDU, "Multiuser Detection", Cambridge

Transmission par talement de spectre

Etalement de spectre par squence directe.
Rcepteur Rake.
Systmes multi-utilisateurs multi-antennes
Techniques d'accs usuelles FDMA, TDMA, CDMA, OFDMA.

Techniques MIMO
98
SPC
SYSTMES PHOTONIQUE ET DE COMMUNICATION

Professeur responsable : Marc SCIAMANNA
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Composants photoniques : Fondamentaux des composants
optolectroniques
Plasmonique
Marchs de la photonique
Photonique verte : photovoltaque et nergie solaire
Optique non-linaire
Communications par fibres optiques et rseaux optiques
Matriaux pour loptique : croissance et caractrisation
Traitement optique de l'information
Crdits ECTS
EE
EE
EE
EE
EE
EO
EE
EE
2
0,5
0,5
1,5
2,5
2
1,5
1,5
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
99
bilingue).
100
COMMUNICATIONS PAR FIBRES OPTIQUES ET RSEAUX OPTIQUES

Le but de ce cours est de donner aux tudiants les outils de base de
conception et d'analyse des systmes de transmission modernes sur
fibres optiques (rseaux de tlcommunications sur fibres optiques
modernes trs haut dbit, rseaux sous-marins, rseaux WDM)
partir de l'tude de ses constituants (fibres optiques, diodes laser,
photodiodes, multiplexeurs, circulateurs, amplificateurs et
commutateurs optiques).
PROFESSEURS
Alain DESTREZ
David FILET
Metz - Majeure SPC - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/6 h BE
PROGRAMME
ELEMENTS DE BASE DES COMMUNICATIONS PAR FIBRES
OPTIQUES
Bases sur les fibres optiques
Propagation, rayons mridiens et des rayons gauches, fibres et quations de

Maxwell.
Profil d'indice, frquence normalise, fibres monomodes et multimodes.
Limitations des fibres optiques : affaiblissement, dispersion, effets non
linaires.
Les fibres monomodes
Modes de propagation EH, HE, TM, TE, mode fondamental, existence,

coupure.
Solutions dans les transmissions sur fibres optiques, thorie, effets de
l'affaiblissement.
Composants actifs pour fibres optiques
Diodes laser et diodes lectroluminescentes, caractristiques principales.

Modulation (intensit, amplitude, phase, frquence), rgulation thermique.
Photodiodes PIN et avalanche, caractristiques principales.
Amplificateurs fibre optique (dope ou non), semi-conducteurs,
utilisations.
Composants passifs pour fibres optiques
Bruit en rception optique, diversit de polarisation, de phase.

Attnuateurs, coupleurs, multiplexeurs, circulateurs, commutateurs,
isolateurs.
Application aux rseaux optiques
Liaison point point, rseau arborescent, rseaux en toile (toile

distribue).
Rseau en anneau (simple, bidirectionnel, bus optique, double anneau
bidirectionnel).
Multiplexage des communications par fibres, WDM, TDM.
Liaisons optiques par solutions de propagation.
Bureau d'tude
Analyse dtaille d'un systme de transmission optique.
RESEAUX OPTIQUES WDM

Bref historique des tlcoms optiques
Les principaux acteurs du march tlcom optiques dans le
monde
Analyse rapide du march.
Description du portfolio Alcatel-Lucent
Les diffrentes limitations physiques
Attnuation => Solution : Amplification, mais dgrade le rapport S/N optique

Dispersion Chromatique.
Proprits des diffrentes fibres commerciales (ITU-T G.652 SMF, ITU-T
G.653 DSF, ITU-T G. 655 NZ-DSF)
Dispersion des modes de Polarisation.
Les Effets non linaires : lis l'effet Kerr (SPM, XPM, FWM) et lis
l'interaction avec le milieu (SBS (Brillouin) et SRS (Raman)).
Bilan des limitations et rponse la question : qu'est ce qui nous limite
vraiment ?
101
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SPC-CFO
BIBLIOGRAPHIE
G. P. Agrawal, "Fiber-optic communication
systems", Wiley interscience, series in microwave
and optical engineering, 1992, ISBN 9780471215714
I. et M. Joindot, "Les tlcommunications par
fibres optiques", Collection technique et
scientifique du CENT, Dunod, 1996, ISBN 978-21000-2787-3.
Design d'une transmission WDM longue distance = meilleur compromis

entre OSNR et NLEs (ceux lis l'effet Kerr, les autres n'tant pas limitatifs).
Les fonctions optiques de base
En Emission : principe de modulation.

Dans la ligne de transmission : Amplification, gestion de la compensation de
dispersion chromatique, gestion de la platitude spectrale.
En Rception : Code correcteur d'erreur (FEC), compensation de la
dispersion des modes de polarisation, introduction aux rcepteurs
cohrents.
L'amplification et ses technologies y sont ici trs dtailles (EDFA, Raman,
Hybride Raman-EDFA).
Critres de qualits d'un systme de transmission WDM

OSNR
Facteur de bruit des amplificateurs
Diagramme de l'oeil
Facteur Q, BER
Pnalits
Evolutions rcentes et futures des rseaux WDM
Comment accroitre encore la capacit ?

Rseaux flexibles : les diffrents types de MIE (Multiplexeur Insertion
Extraction)
Rseaux transparents
Rseaux dynamiques
Rseau OTN : norme ITU-T G709
Rseaux optiques cohrents
Rseaux WDM terrestres et sous marins : Quelles diffrences ?
Bureaux d'tude
Initiation au design d'architecture de transmission WDM, afin de

comprendre les mcanismes de base de ce type de design.
Initiation au design d'amplificateur optiques pour transmission WDM :
Choisir l'amplification adapte (EDFA, Hybride Raman-EDFA, tout Raman) en
fonction des performances que l'on souhaite raliser.
102
MATRIAUX POUR L'OPTIQUE : CROISSANCE ET CARACTRISATION

Ce cours concerne la fabrication et la mise en oeuvre des matriaux
ddis l'optique et l'optolectronique. Une vision globale du
domaine sera propose, depuis l'tude des rgles de conception, en
passant par les tapes de fabrication, de caractrisation et
d'intgration pour la ralisation de circuits et composants optiques
oprationnels. Ce module permettra l'acquisition des comptences
ncessaires tous ceux qui mettront en oeuvre des systmes
utilisant des composants optiques.
PROGRAMME
PROFESSEURS
Frdric GENTY
Annie LE VEY
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours
Proprits fondamentales des matriaux pour l'optique et

l'optolectronique
Prsentation d'une salle blanche
ECTS
Technique de fabrication des matriaux
1,5 crdits ECTS
Procds technologiques de ralisation et d'intgration des

composants
RFRENCE DU MODULE
Exemple de ralisation de composants oprationnels
BIBLIOGRAPHIE
Examen crit
cristallographie, structure de bandes, indices de rfraction, dopage...
Epitaxie, dpt...
Lithographie, gravure, implantation...
SPC-MO
Joseph Simmons and Kelly S. Potter, "Optical

Materials", Academic Press (1999), ISBN: 9780126441406.
Mark Fox, "Optical Properties of Solids", Oxford
University Press (2002), ISBN: 978-0198506126.
103
OPTIQUE NON-LINAIRE
L'enseignement dispens dans ce cours propose une ouverture
d'esprit sur la physique de l'optique non linaire et constitue, pour
tout ingnieur, un complment essentiel toute formation en
relation avec les tlcommunications optiques ou le traitement
optique de l'information.
Les phnomnes optiques non linaires permettent de raliser des
dispositifs plus efficaces et plus compacts assurant des fonctions
telles que la conversion de frquence ou le traitement du signal. Les
thmes tudis concerneront, la fois, les fondements et les
applications de systmes photoniques bass sur l'interaction non
linaire lumire-matire.
PROGRAMME
PROFESSEURS
Marc SCIAMANNA
Delphine WOLFERSBERGER
MTHODES PDAGOGIQUES
24 h cours/6 h BE
Examen oral
ECTS
Introduction l'Optique Non-Linaire

Principes de base et formalisme de l'Optique Non-Linaire
Equations d'ondes couples et applications la description
de processus du 2e ordre
2,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
Gnration de second harmonique, somme de frquences, diffrence de

frquences, accord de phase, oscillateur paramtrique optique.
SPC-ONL
Indice de rfraction dpendant de l'intensit et applications

la bistabilit optique, l'auto-focalisation de lumire, et
la conjugaison de phase
BIBLIOGRAPHIE
Diffusion spontane et stimule de la lumire

Rayleigh, Brillouin, Raman
Effet photorfractif et application la cration de guides

d'onde photo-induits
Dynamique non-linaire de lasers semi-conducteurs
104
R. W. Boyd, "Nonlinear Optics", Academic Press

(2008), ISBN 978-0123694706.
D. L. Mills, "Nonlinear Optics: Basic Concepts",
Springer (2008), ISBN 978-35406418276.
PHOTONIQUE VERTE : PHOTOVOLTAQUE ET NERGIE SOLAIRE

Ce cours permettra aux tudiants d'acqurir les notions
fondamentales ncessaires pour une contribution la photonique
verte : 1/ physique du solide, optique et instrumentation pour la
conception de cellules solaires trs haut rendement (dans des
applications notamment de tlcommunications), 2/ rayonnement
solaire et instrumentation ncessaire la mesure du rayonnement.
Ces notions seront ensuite appliques comme entres la
simulation du comportement des modules photovoltaques ainsi
qu' l'analyse de leur performance. La matire enseigne doit
permettre aux lves ingnieurs de bien identifier les performances
de la filire en matire de production d'nergie ainsi que les besoins
en Recherche et Dveloppement pour accompagner leur
dveloppement.
PROFESSEURS
PROGRAMME
ECTS
RAYONNEMENT SOLAIRE ET ESTIMATION DE LA RESSOURCE
1,5 crdits ECTS
Les fondamentaux
Didier MAYER
Thomas RIVERA
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours
Examen crit
Dplacement de la terre, dclinaison, angle horaire.
RFRENCE DU MODULE
La localisation du soleil
SPC-PHOT
Le rayonnement extraterrestre /terrestre
BIBLIOGRAPHIE
Estimation de la ressource solaire
Charles Kittel, "Physique de l'tat solide", Dunod,

Collection Sciences Sup - 2007 - 8e dition, ISBN10 2100032674.
Angle d'incidence, orientation d'une surface.

Constante solaire, distribution spectrale, effets atmosphriques
Rayonnement solaire sur un plan horizontal et inclin. Composantes du
rayonnement solaire.
Mesures sol et estimation par imagerie satellitale

Cartographie du rayonnement solaire
SYSTEMES PHOTOVOLTAQUES : MODELISATION ET
PERFORMANCES
De la cellule au module
Caractristique IV
modlisation
Evolution des performances
Les systmes PV raccords au rseau

Quel rendement sous quelles conditions.
Evaluation et suivi des performances.
Les systmes PV autonomes
Configurations de systmes-la fonction stockage

Evaluation et suivi des performances
Dimensionnement des systmes
March du PV : enjeux et perspectives

L'volution du march et des applications
Feed-in tariff et grid parity
PHOTO-DETECTEURS : PRINCIPES DE BASE

Rappel de physique du solide
L'effet photolectrique, Interaction photon semi-conducteur.
La photodiode
Un cas particulier l'homo jonction PN en silicium.
Source large spectre
La loi du corps noir ou loi de Planck

Le rayonnement solaire.
La cellule photovoltaque
Principes de base.
105
Simon M. Sze, "Physics of Semiconductor

Devices", John Wiley and Sons Inc; 3rd Revised
edition (2006), ISBN-10 0471143235.
Bernard Equer et Jacques Percebois, "Energie
solaire photovoltaque", Edition Ellipses, vol1 ISBN
978-2-7298-9345-3 (Physique et technologie de la
conversion photovoltaque), vol2 ISBN 978-27298-9390-3 (Aspects socio-conomiques).
DIFFERENTES TECHNOLOGIES DE CELLULES SOLAIRES

Les diffrentes filires de cellules solaires base de semiconducteur
Les cellules solaires de premire gnration (le silicium)

Les cellules solaires couches minces (seconde gnration)
Les cellules solaires de troisime gnration (quelques exemples).
Les cellules solaires organiques

Les cellules photovoltaques de Grtzel
INSTRUMENTATION ET LIMITATIONS PHYSIQUES DES
CELLULES SOLAIRES
Techniques de caractrisation
Mesures lectriques
Mesure du rendement global
Mesure du rendement quantique
Les limitations physiques
La limite Queisser et de W. Shockley.

Les autres limites physiques du rendement des cellules solaires
RECHERCHE EN SOLAIRE ET APPLICATIONS POUR LES

TELECOMS
Trois filires de recherche prometteuses
Les matriaux III-V et les cellules solaires multi jonctions

Les plasmons
Les cristaux photoniques
Les applications Tlcoms
Les stations de base

Les rseaux de capteur dits machine to machine (rseaux M2M)
106
TRAITEMENT OPTIQUE DE L'INFORMATION

Ce cours vise introduire une discipline qui a toujours t
pressentie comme riche en perspectives d'application depuis que
l'on sait que la lumire calcule en se propageant. Les difficults de
ralisation ont frein le dveloppement de technologies utilisant
cette discipline, malgr des inventions capitales, le laser,
l?holographie, et les progrs de l?optique non linaire. Ce n'est pas
encore l?ordinateur optique mais probablement et prochainement
verra-t-on apparatre des fonctions optiques dans l'ordinateur, en
commenant par les interconnexions
PROFESSEURS
PROGRAMME
L?optique de Fourier et la formation des images
Examen crit
Rappels d'analyse de Fourier. De la diffraction la formation des images.

Formation des images par double diffraction.
Traitement analogique des images
Filtrage des frquences spatiales en lumire cohrente. Les fonctions

caractristiques. Filtrage linaire. Applications. Filtrage des frquences
spatiales en lumire naturelle. Eclairage spatialement incohrent.
Reconnaissance de forme en lumire cohrente. Echantillonnage et degrs
de libert d'une image.
Holographie
Prsentation et principes. L?imagerie holographique. Visualisation et

restitution 3D. Supports. Diffrents types d'hologrammes et hologrammes
couleurs. Les lments optiques holographiques. Holographie
numrique..Interfromtrie Holographique.
Modlisation systme de fonctions holographiques et

optiques dans l?ordinateur.
Mtrologie : Principe d'instruments de mesure des dformations,

architectures et modles de dimensionnement. Reconnaissance de formes
et corrlation. Composants d'intercommunications : capacits des lments
optiques holographiques, architectures et modles.
107
Jean MAUFOY
Harry RAMENAH
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/6 h BE
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SPC-TOI
BIBLIOGRAPHIE
Joseph W. Goodman,"Introduction to Fourier
optics", McGraw-Hill,1988, ISBN 0-07-023776-X
Paul Smigiels "Holographie industrielle", Teknea,
1994, ISBN 2-87717-041-1
Thomas W. Cathey, "Optical information
processing and holography", John Wiley & sons,
1974, ISBN 0-471-14078-3
TEL
TLCOMMUNICATIONS
Professeur responsable : Jacques ANTOINE
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Architectures et protocoles des rseaux sans fil
Codage canal
Communications MIMO et accs multiple
Fondements et performances des rseaux
Principes des communications numriques
Systmes cellulaires
Crdits ECTS
EO
EE
EE
EE
EE
EO
2
2
2
2
2
2
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
108
bilingue).
109
ARCHITECTURES ET PROTOCOLES DES RSEAUX SANS FIL

Les rseaux sans fil mobiles voluent pour supporter de multiples
services, en convergence avec les rseaux fixes. Ils s'appuient sur des
rseaux d'accs radio htrognes et un rseau de coeur o
l'approche paquet et tout IP dominera terme, l'hritage d'une
scission en domaine circuit et domaine paquet s'estompant et une
architecture de commande IMS permettant de piloter ce domaine
paquet pour tous services IP multimdia. Ce cours prsente tout
d'abord les problmatiques lies au support de classes de services et
la mobilit des utilisateurs. Il introduit ensuite des principes,
hrits d'Internet et de la conception de rseaux fixes multimdia de
nouvelle gnration (NGN, qui ont progressivement influenc la
conception des rseaux mobiles 3G et au-del. La partie finale du
cours montre l'volution des modles, architectures et protocoles
d'un systme UMTS hrit du GSM/GPRS vers un systme encore
plus puissant (EPS).
PROFESSEURS
Olivier CLEUZIOU
Marcel DUMAS
Gif - Majeure TEL - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/3 h TD
Examen oral
ECTS
2 crdits ECTS
A lissue de ce module, les lves seront capables :
d'analyser les problmatiques de la fourniture omniprsente de
services multimdias (qualit de service et support de la mobilit en
particulier),
d'valuer les impacts des mouvements de convergence entre
rseaux fixes et rseaux mobiles,
de porter un jugement pertinent sur des choix architecturaux et
protocolaires effectus dans la construction des rseaux mobiles de
prochaine gnration.
PROGRAMME
Rseaux hybrides (fixes et sans fil) et problmatiques de
qualit de service et mobilit
Qualit de service : Exigences applicatives et mdias. Classes de services.

Contrats de niveau de service. Architectures rseau support de QoS,
composantes et associations dans les plans C et U. Pionnier ATM. QoS dans
Internet : Best Effort, RSVP/Intserv, DiffServ. MPLS : couche signalisation et
acheminement, principales applications (TE, VPN...). QoS dans les rseaux
sans fil.
Gestion de la mobilit en couche application/rseau/liaison. Adressage,
itinrance, handovers. Mobilit dans les rseaux IP, macro (MIP),
micromobilit (PMIP). Mobilit WLAN. Mobilit dans les rseaux 3GPP,
interfonctionnements.
volutions des rseaux vers des architectures de nouvelle

gnration
Convergences fixe-mobile et convergence des services. Principes

fondamentaux d'architectures NGN (tlphonie, multimedia). Normalisation
ETSI, UIT, IETF, 3GPP... VoIP : Principes techniques et architectures.
Protocoles de commande d'appel/session (SIP, H.323) et de passerelles.
Applications.
Concepts et principes d'architectures multimdias. Commande de
ressources multiservices. IMS : Principes gnraux d'architecture et
normalisation. Plan de signalisation (commande d'appel/session, AAA,
QoS...) et plan de transport. Services (Presence, IM...). Exemples de
convergence fixe-mobile autour de SIP et IMS.
Evolution vers des systmes accs radio IP natif et architecture tout IP.
Systmes 3G/3G+ et volutions vers la 4Get la5G
Systme UMTS : Services (terminal, VHE/OSA, classes de services et qualit

de service (QoS), volutions vers IP). Fonctions, architecture et protocoles
de l'UTRAN. Fonctions, architecture et protocoles du cur de rseau.
Gestion des appels/sessions, de la mobilit, de la qualit de service.
Fonctionnement global et procdures systme.
110
RFRENCE DU MODULE
TEL-APRSF
BIBLIOGRAPHIE
HARDY, MALLEUS, MEREUR, "Rseaux : Internet,
tlphonie, multimedia. Convergences et
complmentarits", De Boeck Universit.
X. LAGRANGE, "Principes et volutions de
l'UMTS", Hermes Science Publications, 2005.
CAMARILLO G., GARCA-MARTN M-A, "The 3G IP
Multimedia Subsystem (IMS): Merging the
Internet and the Cellular Worlds", 2006.
S. SESIA, I. TOUFIK, M. BAKER, "LTE: The UMTS
Long Term Evolution: From Theory to Practice",
Wiley, 2009.
Evolutions de l'UMTS. Situation de LTE/SAE. Besoins en performances des

systmes. Allocation du spectre. Processus de normalisation 3GPP.
Architecture et fonctionnement du systme EPS (Evolved Packet System). EUTRAN (Evolved UTRAN). Intgration de technologies 3GPP et non-3GPP
(WLANs, WiMax, Ethernet). Rseau cur EPC (Evolved PacketCore) fond
sur MIP et intgration de mobilits 3GPP et MIP. Architecture nodale
logique de EPS et interfaces. QoS dans EPS. Plans U, plan C et procdures
systme de EPS. Services supports par LTE/SAE (donnes, tlphonie voix
et multimdia). Evolutions rseau pour la 5G.
111
CODAGE CANAL
Le codage dtecteur ou correcteur d'erreur (codage canal) est la
technique permettant, dans une communication numrique,
d'approcher les performances donnes par la limite thorique de
Shannon. Durant les dernires annes, la thorie et
limplmentation du codage a beaucoup volu, en particulier grce
aux techniques de dcodage itratif qui ont rendu possible des
mutations significatives. Ce cours apporte des complments aux
notions de base introduites au niveau de la deuxime anne et
donne une ouverture sur les techniques plus rcentes.
PROFESSEURS
Lionel HUSSON
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/6 h TD
danalyser limpact du codage canal dans une grande varit de
systmes de communications,
deffectuer le dimensionnement en fonction de contraintes telles
que la qualit, la complexit et les performances,
de comprendre les mcanismes, choisir ou dfinir un ou plusieurs
codes et les mettre en uvre avec une stratgie approprie.
PROGRAMME
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
TEL-CC
BIBLIOGRAPHIE
Introduction
Codage canal une chaine de transmission. Objectifs, stratgies, moyens,

contraintes et indicateurs. Capacit du canal CBS et BBAG. Intrt du
dcodage entres pondres.
Codes en bloc
Codes linaires et codes cycliques. Introduction aux corps de Galois ; codes

BCH, codes RS.
Dcodage entres dures : algorithme de Berlekamp. Taux d'erreur
rsiduel.
Dcodage entres souples : algorithme de Chase.
Codes convolutifs
Reprsentation des codes convolutifs : diagramme d'tat, treillis...;

Codes systmatiques, codes rcursifs, codes catastrophiques, codes
poinonns.
Dcodage entres dures ou souples : algorithme de

Viterbi ; performances pour les canaux sans mmoire.
Assemblage de codes. Intrt des codes concatns et de l'entrelacement ;

exemples de systmes utilisant des codes concatns (satellite, TNT).
Dcodage itratif
Algorithmes de dcodage SISO : algorithme BCJR, SOVA.
Turbo-codes : Construction, proprits, dcodage itratif. Performances.
Codes LDPC : Construction des codes, dcodage itratif. Performances.
Associations de codage et de modulationModulations codes en treillis
(TCM), codage multiniveau (MLC).
112
PETERSON and WELDON, "Error correcting codes",

1972,The MIT Press.
VITERBI and OMURA, "Principes des
communications numriques", 1982, Dunod.
B. VUCELIC and J.YUAN, "Turbo codes: Principles
and applications", Kluwer Academic Publishers.
BERROU C., "Codes et turbocodes", 2007,Springer.
MACKAY D., "Information theory, inference and
learning algorithms", 2003, Cambridge University
Press.
COMMUNICATIONS MIMO ET ACCS MULTIPLE

Ds la fin des annes 90, face aux besoins croissants des
communications radio (3G, WiMAX, Wi-Fi...), en dbit et en qualit
de service, l'utilisation des systmes antennes multiples (MIMO)
est devenue une ncessit. Aprs avoir prsent les avantages et
analyse les performances des systmes MIMO, ce cours prsente
comment les ressources disponibles sont partages entre les
diffrents utilisateurs (techniques d'accs multiple).
PROFESSEURS
Marios KOUNTOURIS
Sheng YANG
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/3 h TD
de caractriser les limites fondamentales des systmes MIMO,
de construire des schmas de codage,
d'analyser de diverses mtriques de performance,
d'apprhender les diffrentes techniques daccs multiple dans
les rseaux cellulaires,
d'tablir une chaine de simulation pour communications MIMO.
PROGRAMME
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
Capacit et limitations des canaux MIMO
TEL-MIMO
Introduction, motivation, exemples

Capacit du canal gaussien
Capacit des canaux vanouissement rapide ou lent
Diversit
BIBLIOGRAPHIE
2005.
Schma de transmission espace-temps
Architecture : V-BLAST, D-BLAST

Codage espace-temps
Code d'Alamouti

Wiley-IEEE Press, 2005.
Cambridge University Press, 2005.
Rcepteurs
Rcepteurs linaires : zro-forcing, MMSE

Rcepteurs annulation d'interfrences
Techniques d'accs multiples I
Introduction-Approches traditionnelles
Dfinitions : multiplexage, architecture cellulaire, allocation des ressources,
etc.
Techniques d'accs en monoporteuses : FDMA, TDMA,
CDMA : squences, rcepteurs CDMA (rcepteur "rake", dtection multiutilisateurs), capacit et couverture
SDMA
Techniques d'accs en multiporteuses : OFDMA, MC-CDMA
Techniques d'accs multiples II
Point de vue thorique

Accs opportuniste et diversit multi-utilisateurs
Modlisation spatiale de rseaux sans fil
113

Spectrum Communication", Addison-Wesley
Wireless Communications Series, 1995.
S. VERDU, "Multiuser Detection", Cambridge
FONDEMENTS ET PERFORMANCES DES RSEAUX

Les rseaux de tlcommunications actuels, issus des rseaux
tlphoniques et des rseaux de donnes, voluent pour permettre
de supporter de multiples services avec des qualits adaptes dans
des environnements fixes et mobiles. La forte augmentation du
trafic de donnes et la recherche de solutions conomiques
conduisent repenser coexistence ou remplacement des
infrastructures circuit par des infrastructures paquet. Ce cours
introduit des problmatiques importantes lies aux rseaux et
dveloppe principalement les concepts et techniques des liaisons
locales et du transfert longue distance, notamment en direction de
la comprhension des enjeux prcits.
PROFESSEURS
Marcel DUMAS
David JACQUET
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/3 h TD
Examen crit
A lissue de ce module, les lves seront capables :
de maitriser les bases des techniques de transfert de flux
multimdias
deffectuer le dimensionnement de rseaux simples
commutation de circuits ou commutation de paquets en fonction
de contraintes de qualit de service et de performances,
de porter un jugement critique et effectuer une valuation sur les
stratgies et mises en uvre adoptes dans dautres
environnements (industriel, embarqu, etc).
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
TEL-FPR
BIBLIOGRAPHIE
FREEMAN, "Telecommunication System
Engineering", 4th edition, Wiley.
PROGRAMME
Fondements des architectures de rseaux et volutions
Tlphonie numrique et principales fonctions du RTCP. Mode de transfert

synchrone. Rseaux de transmission PDH et SDH. Rseau de commutation.
Traitement d'appel. Rle de la signalisation et principes des systmes de
signalisation (abonn, rseau). Concepts de rseau numrique intgration
de services.
Rseaux de donnes et Internet : Mode paquet, datagrammes, circuits
virtuels et principales fonctions internes des rseaux tendus
commutation de paquets. Rseaux IP et architecture TCP-UDP/IP. Protocoles
IPv4 et IPv6. Transport avec (TCP) et sans connexion (UDP) et volutions.
Brve introduction aux services Internet.
Routage
Principes et algorithmes de routage (vecteurs de distance et tats de lien).

Hirarchisation de rseau. Principaux protocoles de routage intra-domaine
(RIP et OSPF) et inter-domaines (BGP). Exemple pratique d'un rseau
(topologie, configuration et routage).
Bases d'ingnierie du trafic
Caractristiques du trafic (temps rel, non temps rel, mixte). Notions de

configurations rseau. Introduction la modlisation de trafic et au
dimensionnement de rseau. Systmes appels perdus. Systmes attente.
Formules d'Erlang. Systmes accs alatoire. Applications des rseaux
circuit et rseaux paquet.
Rseaux locaux cbls
Architectures de LANs. Normalisation IEEE 802. Protocoles d'accs (MAC) :

accs dterministe, accs alatoire. Contrle de liaison logique (LLC).
Ethernet : solution partage, solution commute, volutions vers le haut
dbit et de plus longues distances. Notion de VLAN. Qualit de service. IEEE
802.1Q/p.
114
G. PUJOLLE, "Les rseaux", Eyrolles.

FICHE and HEBUTERNE, "Trafic et performances
des rseaux de tlcoms", Coll. Technique et
scientifique des tlcommunications, HermsLavoisier.
L. KLEINROCK, "Queueing Systems", Wiley.
PRINCIPES DES COMMUNICATIONS NUMRIQUES

Les diffrentes techniques des transmissions numriques en bande
de base et sur frquence porteuse visent effectuer un compromis
entre le dbit d'information, l'encombrement spectral, le taux
d'erreur aprs dmodulation et la facilit de mise en oeuvre. Ce
cours prsente les diffrents procds utiliss en pratique et leurs
caractristiques.
PROFESSEURS
Jocelyn FIORINA
Hikmet SARI
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/3 h TD
l'issue du module, les tudiants seront capables :
d'apprhender les paramtres et le fonctionnement dune chane
de transmission numrique
d'en estimer les performances afin de concevoir un systme de
communication (choix de la technique, dimensionnement, rglage
des paramtres) en fonction des objectifs et des contraintes.
PROGRAMME
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
Introduction
RFRENCE DU MODULE
La chaine de transmission en bande de base, codage en ligne

Canal bande limit, interfrences entre symboles
Critre de Nyquist, filtrage adapt, probabilit d'erreur.
Thorie de la rception : rcepteur optimal.
TEL-PCN
BIBLIOGRAPHIE
Transmission monoporteuse
Modulations linaires, modulations enveloppe constante.

Modle du canal
Egalisation adaptative : MLSE, DFE ; algorithme de Viterbi ; analyse des
performances.
Synchronisation frquentielle et temporelle.
Transmission multiporteuse
J. G. PROAKIS, "Digital Communications", Fourth

Edition, McGraw Hill, 2001.
Wiley-IEEE Press, 2005.
Cambridge University Press, 2005.
Principe de l'OFDM.
Bit and power loading
Synchronisation frquentielle et temporelle.

Spectrum Communication", Addison-Wesley
Wireless Communications Series, 1995.
Transmission par talement de spectre

2005.
Etalement de spectre par squence directe.

Rcepteur Rake, performances.
Sauts de frquence
Synchronisation
Canaux slectifs et diversit
Canaux de Rayleigh, capacit.

Techniques de diversit, performances.
115
SYSTMES CELLULAIRES
L'augmentation de l'utilisation de l'Internet et des services vido a
motiv l'volution des rseaux cellulaires vers des systmes orients
parquets. Cette volution est engage au sein des forums/rseaux
de standardisation (3GPP et IEEE). Ce cours dcrit le concept
cellulaire et prsente les objectifs et tapes de l'volution. Le focus
du cours est sur la description des couches PHY/MAC des diffrents
systmes cellulaires (GSM, WCDMA, and OFDMA). Le cours dcrit
l'architecture gnrale et les diffrentes technologies
utilises/introduites afin de permettre cette volution des systmes
cellulaires. Certains aspects thoriques et pratiques permettant le
bon fonctionnement et l'optimisation des performances des rseaux
seront
dcrits
(allocation
intelligente
de
ressources,
ordonnancement, etc.) .
PROFESSEURS
ECTS
A l'issue de ce cours, les tudiants seront capables :

d'apprhender de faon synthtique larchitecture et le
fonctionnement des rseaux cellulaires,
de disposer dune vue densemble des systmes 3G-HSPA-LTE et
approfondir ltude du rseau daccs radio et de son
fonctionnement avec les rseaux de cur actuels,
d'apprhender de faon synthtique les techniques avances
doptimisation de ressources.
2 crdits ECTS
PROGRAMME
Mohamad ASSAAD
Dinh Thuy PHAN HUY
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/3 h TD
Examen oral
RFRENCE DU MODULE
TEL-SC
BIBLIOGRAPHIE
HOLMA H., TOSKALA A., "WCDMA for UMTS:
Radio Access for Third Generation Mobile
Communications", Wiley, 2004.
HOLMA H., TOSKALA A., "HSDMA/HSUPA for
UMTS", Wiley, 2006.
Concept cellulaire
GSM
Architecture gnrale. Description de la couche physique. Canaux

Logiques/physiques. Planification. Signalisation (exemples d'un
tablissement d'appel). Handover. Description du GPRS.
Systme WCDMA (UMTS)
ASSAAD M., ZEGHLACHE D., "TCP performance

over UMTS-HSDPA Systems", CRC Press, NY, 2006.
LAGRANGE X., GODLEWSKI P., TABBANE S.,
"Rseaux GSM", Hermes Science, Publications,
2000.
Description brve du CDMA. Description de la couche MAC. Canaux

Logiques/Transport/physiques. Arbre de code OVSF. Signalisation.
Procdures physiques. Planification.
ANDREWS J., GHOSH A., MUHAMED R.,

"Fundamentals of WiMAX", Prentice-Hall,
Contrle de puissance dans les systmes cellulaires CDMA
LTE Standard (e.g. TR 25.814).
Contrle centralis/distribu avec SINR cible fixe. Contrle de puissance

robuste. Contrle de puissance opportuniste avec SINR variable. Allocation
de BS et contrle de puissance. Contrle d'admission, Algorithmes
implments en pratique.
HSPA
Description PHY/MAC. Canaux Transport/physiques. Procdures physiques.

Notion de eNode B. Modulation et Codage adaptatif. HARQ.
Ordonnancement.
LTE
Description PHY/MAC. Canaux Transport/physiques. Synchronisation et

procdures physiques. Optimisation PHY/MAC. Abstraction PHY au niveau
MAC. Interface lien systme. Introduction au "cross layer design"
(conception PHY/MAC).
Description succincte des techniques avances dallocation

de ressources
Allocation de ressources comme un problme d'optimisation convexe.
Ordonnancement frquentiel. Contrle de beamforming et
ordonnancement dans les systmes MIMO. Stabilit et allocation de
ressources. Problmes ouverts. Algorithmes implments en pratique.
116
2007.
S. Stanczak, M. Wiczanowski, and H. Boche, W.
Utschick, H. Boche, R. Mathar, "Fundamentals of
Resource Allocation in Wireless Networks: Theory
and Algorithms. Foundations in Signal Processing,
Communications and Networking", Springer,
Second Expanded Edition ed., 2008, vol. 3, 978-3540-79385-4.
M. Chiang, P. Hande, T. Lan, and C. W. Tan,
"Power Control in Wireless Cellular Networks",
Foundation and Trends in Networking, vol. 2, no.
4, pp. 381-533, July 2008.
MAJEURES DU DOMAINE
TRAITEMENT DU SIGNAL ET LECTRONIQUE
MATHMATIQUES APPLIQUES AU
TRAITEMENT DE LINFORMATION ET DU SIGNAL (Campus de Gif)
MICRO ET NANO LECTRONIQUE (Campus de Gif)
SYSTMES, LECTRONIQUE, RSEAUX ET IMAGES SCURISS (Campus de Rennes)
SYSTMES INTERACTIFS ET ROBOTIQUE Parcours Mathmatiques (Campus de Metz)
117
MATIS
MATHMATIQUES APPLIQUES AU TRAITEMENT DE

LINFORMATION ET DU SIGNAL
Professeur responsable : Stphane FONT
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Apprentissage automatique et classification
Dcision et modlisation de signaux
Mthodes avances pour l'optimisation
Problmes inverses, estimation paramtrique
Statistique asymptotique : thorie et mthodes
Temps-frquence et traitement d'antennes
Crdits ECTS
EXP
EO
EE
EO
EE
EE
2
2
2
2
2
2
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
118
bilingue).
119
APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE ET CLASSIFICATION

L'volution technologique amne des acquisitions de donnes de
plus en plus volumineuses (signaux, images, rsultats de mesure,
etc.) qui ncessitent l'utilisation de techniques permettant d'en
extraire la connaissance utile. La classification et l'apprentissage
automatique qui cherchent transformer les donnes brutes en
connaissances plus structures, fournissent des outils adapts ce
type de problme. Cet enseignement prsente une vue d'ensemble
des mthodes d'apprentissage automatique et de classification ainsi
que des exemples d'application des diffrentes approches
dveloppes.
PROFESSEURS
Hani HAMDAN
Arthur TENENHAUS
Gif - Majeure MATIS - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
21 h cours/6 h BE
l'issue de ce cours, les lves seront capables de dfinir,
comprendre, choisir une mthode d'apprentissage automatique et
la mettre en uvre, en adquation avec le problme pos.
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
PROGRAMME
En fonction des applications, deux traitements peuvent tre considrs :
RFRENCE DU MODULE
1. L'apprentissage non supervis
MATIS-AAC
L'objectif est de dfinir et d'identifier des classes ou des structures

homognes. Dans cette partie, nous nous intressons trois familles de
mthodes couramment utilises et qui ont fait leur preuve. Ces familles se
distinguent par la structure de la classification produite : hirarchie,
partition ou partition floue. Pour chaque structure, nous prcisons l'objectif
vis et les principales approches. Les mthodes prsentes sont illustres
par des exemples afin de fournir une meilleure comprhension des
mcanismes justifiant leur choix et leur implmentation. Une attention
particulire sera accorde aux approches bases sur le modle de mlange,
et l'adaptation d'un tel modle diffrentes situations (donnes
imprcises, donnes regroupes, etc.). Nous voquons enfin le problme de
choix du nombre de classes et celui d'valuation des performances en
classification.
2. L'apprentissage supervis
Les classes sont dfinies a priori mais o l'on cherche affecter les donnes
dans les diffrentes classes. Dans cette partie, nous dissocions deux familles
de mthodes; une premire famille adapte au traitement de donnes o le
nombre de variables explicatives est infrieur au nombre d'observations
(e.g. analyse discriminante, rgression logistique, etc.). Nous exhibons alors
les problmes lis l'utilisation de cette premire famille au contexte de
donnes de grande dimension pour prsenter une deuxime famille
s'appuyant sur les notions de rgularisation - Tikhonov (rgression Ridge,
sparateurs vaste marge, rgression logistique rgularise) ou de
rduction de dimension (rgression sur composantes principales, rgression
PLS). Nous explorons enfin des extensions non linaires de ces approches au
travers des mthodes noyau (rgression Ridge noyau, PLS noyau, SVM
noyau).
En plus, nous prsentons quelques mthodes de slection de modles (e.g.
validation croise, critres d'information, etc.) indispensables pour choisir
entre diffrents modles et valuer proprement leur qualit.
Bureaux d'tude :
1 : Modles de mlange et classification.

2 : Mthodes noyau et rgression.
120
BIBLIOGRAPHIE
T. Hastie, R. Tibshirani, et J. Friedman, "The
Elements of Statistical Learning : Data Mining,
Inference and Prediction", Springer, 2001
R. O. Duda, P. E. Hart, et D. G. Stork, "Pattern
classification", John Wiley, 2001.
DCISION ET MODLISATION DE SIGNAUX

Le but de cet enseignement est d'exposer certaines mthodes
d'analyse du signal visant sa dtection comme son estimation en
vue d'une prise de dcision, phase ultime de tout traitement. La
modlisation pralable, la dtection et l'estimation sont les trois
phases du traitement du signal que l'on souhaite dtailler en
s'appuyant sur des concepts et des mthodes qui ont fait leur
preuve. L'ingnieur doit pouvoir conceptualiser et segmenter un
problme de traitement du signal selon ces axes en ayant l'esprit
les outils candidats et leurs conditions d'utilisation. Au-del des
mthodes, quelques aspects algorithmiques seront avancs sans
pour autant en faire l'essentiel du cours.
d'avoir une vue densemble des modles et mthodes utilises en
signal, en particulier dans les situations ncessitant lutilisation de
modle stochastique,
pour les mthodes tudies, destimer la pertinence de pouvoir
les appliquer une situation donne.
de rgler et adapter les mthodes en fonction de leur utilisation.
de choisir parmi un panel de modle et mthode classique les
plus adapts une situation donne et le cas chant de les
combiner pour obtenir un flot de traitement performant.
PROFESSEURS
Stphane FONT
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/6 h BE
Un travail important sur transparent pour
permettre de conserver une vue densemble
lors de lexpos oral tout en gardant une
trace prcise des lments techniques.
le but tant de soulager la mmoire et de
favoriser un travail de comprhension global
du cours, lexamen est adapt : examen oral
avec possibilit dutiliser une feuille 4A de
notes personnelles.
Loral comprend systmatique deux
questions de cours sur deux parties
totalement distinct.
Les rponses doivent systmatiquement
tre replaces dans le contexte gnral de
toutes les approches prsentes.
PROGRAMME
Examen oral
Modlisation de
Notion de modle, identifiabilit, mta-modles, identification thorique,

fasilfiabilit.
ECTS
Reprsentation des sries temporelles
2 crdits ECTS
Gnralits : fonctions orthogonales, quations intgrales, processus

alatoires. Approche spectrale : modle autorgressif, prdiction linaire,
rsolution des quations normales, filtre en treillis, principe du maximum
d'entropie appliqu au modle AR, choix de l'ordre du modle AR.
Modle MA et ARMA : estimation du spectre versus estimation des
coefficients du filtre.
Dcision
Gnralits : modle de prise de dcision.

Modles baysiens : dfinition des risques, cas d'information incomplte.
Modles non baysiens, critres d'erreurs, critre de vraisemblance, critre
de distance d'observation, critre de contraste.
Dtection - Estimation
Dtection : approche baysienne, solution du minimax, test de NeymanPearson, courbes COR.

Estimation : approche baysienne, MAP, maximum de vraisemblance,
moindres carrs.
valuation des performances : d'une dtection, d'une estimation.
Filtrage optimal
Filtre de Wiener-Kolmogorov : principe, filtrage linaire optimal, filtre de

Wiener discret.
Filtre de Kalman-Bucy : filtre de Kalman discret, gain optimal de Kalman,
justification de l'quation linaire, forme en racine carre, extension du
vecteur d'tat, filtre de Kalman tendu.
Bureaux d'tude
1 : Choix de l'ordre d'un modle. Estimation rcursive de paramtres

autorgressifs.
2 : Filtrage de Kalman : suivi de trajectoire d'un avion, d'un pendule.
121
RFRENCE DU MODULE
MATIS-DMS
BIBLIOGRAPHIE
M. B. Priestley, "Spectral Analysis and Time
Series", Academic Press, January 1983
Van Trees, H. L., "Detection, Estimation and
Modulation Theory", Vol. 1, John Wiley & Sons;
Reprint Edition, 2001
S. Kay, "Modern Spectral Estimation: Theory and
Application", Prentice Hall 1999
Steven M. Kay, "Fundamentals of Statistical Signal
Processing", Volume I: Estimation Theory,
Prentice Hall PTR, 1st edition, 1993 & Volume 2:
Detection Theory, Prentice Hall PTR; 1st edition,
1998.
MTHODES AVANCES POUR L'OPTIMISATION

"Quelle mthode utiliser lorsque l'on est confront un problme
d'optimisation ?" C'est la question cl laquelle ce cours tente de
rpondre. Un panorama des mthodes d'optimisation les plus
utilises, qu'elles soient exactes ou approches est dress. Il s'agit
de comprendre les diffrents concepts et hypothses sous-jacents
aux grandes familles de mthodes. L'un des messages forts du cours
concerne le soin qui doit tre apport au formalisme adopter
(quelle description mathmatiquement choisir pour rsoudre un
problme ?).
Le cours est constitu de deux parties. La premire prsente une vue
d'ensemble des mthodes d'optimisation et se focalise sur
l'optimisation dterministe. La seconde aborde les mthodes dites
stochastiques. Les techniques de Monte-Carlo ainsi que la thorie
sous-jacente aux chanes de Markov y sont dtaills.
La prsentation de cas concrets vient illustrer les diffrents concepts
abords ainsi que la ncessit de formaliser correctement le
problme d'optimisation avant d'utiliser tout algorithme.
lissue de ce module, les tudiants seront capables :
d'avoir un ensemble de bases solides en optimisation,
de formaliser correctement un problme doptimisation avant
dutiliser tout algorithme.
PROGRAMME
PROFESSEURS
David de ALMEIDA
Laurent LE BRUSQUET
Emmanuel VAZQUEZ
MTHODES PDAGOGIQUES
25,5 h cours/6 h BE
Examen crit
les 2 BE peuvent tre remplacs par 2
sances dEL
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
MATIS-MAO
BIBLIOGRAPHIE
Minoux M., "Programmation mathmatique.
Thorie et algorithmes", tomes 1 et 2, Dunod
Walter E. et Pronzato L., "Identification de
modles paramtriques", Masson
Classification des problmes d'optimisation
Description de l'espace de recherche, dfinition de l'objectif atteindre

(complexit, garantie d'optimum, garantie de performance).
Exemples reprsentatifs des diffrentes classes de problme : plus court
chemin, voyageur de commerce, VRP (Vehicle Routing Problem)...
Charon I., Germa A et Hudry O., "Mthodes

d'optimisation combinatoire", Masson
Expression d'un critre, formalisation d'un problme
Robert C. P. et Casella G., "Monte Carlo Statistical

Methods", Second Edition, Springer.
Prise en compte des contraintes : multiplieurs de Lagrange (contraintes

d'galit), conditions de Karush-Kuhn-Tucker (contraintes d'ingalits),
relaxation, problme dual.
Problmes combinatoires : reprsentation sous forme d'arbres ou de
graphes.
Optimisation multi-objectifs : dominance de Pareto.
Optimisation combinatoire, mthodes exactes
Branch and bound (sparation-valuation) et variantes.
Programmation dynamique.
Mthodes approches
Approche polynomiale des problmes complexes : PTAS (Polynomial Time
Approximation Scheme).
Mthodes avec garantie de performances.
Heuristiques (tabou, recuit, algorithmes gntiques, essaims particulaires...).
Illustration dans le domaine du transport ferroviaire

Affectation de ressources matrielles (ligne D du RER).
Planification de personnel.
Mthodes de simulation et algorithmes stochastiques
Gnration de nombres pseudo-alatoires de loi donne.

Mthodes de Monte-Carlo, rduction de variance.
Chanes de Markov : dfinition, stabilit, convergence.
Mthode Monte-Carlo par chanes de Markov (MCMC) : algorithme de
Metropolis-Hastings, chantillonneur de Gibbs.
122
Culioli J. C., "Introduction l'optimisation",

Ellipses
PROBLMES INVERSES, ESTIMATION PARAMTRIQUE

Ce cours comprend deux parties, l'une consacre aux problmes
inverses, l'autre au cas particulier de l'estimation paramtrique.
Premire partie Par problme inverse, on entend la dtermination
d'une grandeur partir de mesures indirectes (l'accs direct une
grandeur physique n'est pas toujours possible). Parmi les problmes
inverses on trouve : la dconvolution des signaux, la restauration
d'images, la reconstruction d'image en tomographie X, ultrasons
ou micro-ondes, l'imagerie RMN, TEP, SAR, l'imagerie en
radioastronomie... L'objet de cette partie est de prsenter les
mthodes de rsolution des problmes inverses, dans le cadre
unificateur de l'estimation baysienne. Le cas de la dconvolution de
signaux est particulirement dtaill.
Seconde partie L'estimation des paramtres d'un modle
mathmatique partir de donnes exprimentales est galement
un problme inverse (on parle souvent d'identification de
paramtres). Quand les donnes sont bruites, l'estimation de
paramtres produit des estimes incertaines. Nous verrons dans
cette partie comment caractriser cette incertitude et comment la
rduire par le choix d'un protocole de recueil des donnes visant
rendre celles-ci plus informatives.
Chaque module de trois heures formera un tout, durant lequel des
problmes frquemment rencontrs seront prsents, ainsi que des
mthodes qui peuvent tre utilises pour les rsoudre.
dcrire la plupart des problmes de mesure indirectes comme un
problme inverse,
d'analyser la nature bien ou mal pose de ces problmes,
d'expliquer les limitations des mthodes naves de l'inversion
gnralise et de moindres carrs,
de mettre en uvre des mthodes de rgularisation
dterministes,
de dcrire la dmarche de l'infrence baysienne et de
dvelopper des algorithmes d'inversion qui permettent de prendre
en compte l'information a priori et de fournir des mesures
d'incertitudes sur les solutions proposes,
de comprendre en dtail les diffrentes mthodes de
dconvolution et de la reconstruction d'image en tomographie X,
de dterminer, par une tude didentifiabilit structurelle, si les
paramtres dun modle ont une chance de pouvoir tre identifis,
de dterminer, par une tude de discernabilit structurelle, sil
sera possible de faire un choix entre deux structures de modles
concurrentes,
de dterminer lincertitude associe une estime paramtrique,
doptimiser les conditions exprimentales de collecte de donnes
pour minimiser cette incertitude.
PROGRAMME
Problmes inverses
Dfinition et exemples de problmes inverses, problmes mal poss et

inversion gnralise. Dfinition de la rgularisation et prsentation des
mthodes classiques d'inversion. Approche baysienne de la rsolution des
problmes inverses. Inversion dans le cas gaussien et lien avec le filtrage
optimal. Inversion dans le cas impulsionnel (dconvolution Bernoulli-
123
PROFESSEURS
Michel KIEFFER
Ali MOHAMMAD-DJAFARI
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/6 h BE
A chaque binme ou trinme d'tudiants,
est propos un article de recherche
analyser et prsenter oralement. La qualit
de l'analyse, la prsentation, les discussions
et des questions sur le contenu de l'article et
sur le contenu de cours dterminent la note.
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
MATIS-PIEP
BIBLIOGRAPHIE
Ali Mohammad-Djafari (2010), "Inverse Problems
in Vision and 3D Tomography", Edited by Ali
Mohammad-Djafari. ISTE-WILEY
isbn:9781848211728
Ali Mohammad-Djafari (2009), "Problmes
inverses en imagerie et en vision en deux volumes
insparables", Edited by Ali Mohammad-Djafari.
Trait Signal et Image, IC2 isbn:2-7462-0348-0
A. Mohammad-Djafari, J F Giovannelli, G
Demoment, J Idier (2002), "Regularization,
Maximum Entropy and Probabilistic Methods in
Mass Spectrometry Data Processing Problems",
Int. Journal of Mass Spectrometry 215: 1-3. 175193 APR
Eric Walter et Luc Pronzato, "Identification des
modles paramtriques", Masson, Paris, 1994
Gaussien). Choix des hyperparamtres : validation croise, maximum de

vraisemblance et algorithme EM.
Identification paramtrique
Notion d'identifiabilit
Proprits structurelles, identifiabilit structurelle locale, identifiabilit

structurelle globale, quand l'identifiabilit est-elle importante ?
Incertitude sur les paramtres
Isocritres dans l'espace des paramtres, mthodes de Monte-carlo,

mthodes fondes sur la densit de l'estimateur, estimation ensembliste
erreur borne, estimation garantie.
Planification optimale d'expriences
Positionnement des capteurs et actionneurs, choix des instants de mesure,

choix des entres.
Bureaux d'tude
1 : Dconvolution : mthodes bases sur l'approche baysienne de

l'inversion.
2 : Estimation paramtrique.
124
STATISTIQUE ASYMPTOTIQUE : THORIE ET MTHODES

Ce cours complte et approfondit
les connaissances en
"statistiques" acquises lors du cours premire anne, la fois du
point de vue thorique (lments de thorie asymptotique, la fois
paramtrique et non-paramtrique) et pratique (estimateurs
noyaux, rgression logistique, etc.). Le cours sera illustr par des
applications traites l'aide du logiciel commercial Matlab (toolbox
"Statistics") et du logiciel libre R.
PROFESSEURS
Julien BECT
Arthur TENENHAUS
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/12 h BE
de mener bien des raisonnements rigoureux de statistique
mathmatique, en sappuyant sur les outils de la statistique
frquentiste (loi des grands nombre, thorme centrale limite).
de mettre en uvre les procdures obtenues (estimation, tests
dhypothse) dans des logiciels tels que Matlab/Octave ou R.
d'appliquer des procdures des problmes concrets dinfrence
statistique.
Examen crit
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
MATIS-SA
Fondements
Notion de modle statistique

Vraisemblance et exhaustivit
Estimation
Tests d'hypothse
BIBLIOGRAPHIE
Gourieroux & Monfort, "Statistique et modles
conomtriques", vol. 1 et 2, 2e d., 1996,
Economica
Statistiques non-paramtriques
Fonction de rpartition empirique

Loi uniforme des grands nombres
Diagrammes quantile-quantile (QQ-plots)
Histogrammes
Estimateurs noyaux et leur calibration (compromis biais-variance,
validation croise)
Estimation
Estimation par minimisation d'un contraste ou quation d'estimation (Mestimateurs)

Convergence et normalit asymptotique
Maximum de vraisemblance, divergence de Kullback-Leibler, borne de
Cramr-Rao matricielle
Rgions de confiance asymptotiques
Tests d'hypothse
Tests asymptotiques gnraux pour les modles paramtriques (Wald, Rao,

rapport de vraisemblance)
Tests de significativit, d'adquation, d'indpendance
Exemples de tests non-paramtriques
Applications
n-chantillons univaris ou multivaris

Modles de rgression (linaire & non-linaire, logistique) paramtriques ou
semi-paramtriques
125
Lehmann & Casella, "Theory of Point Estimation",

2nd ed., 1998, Springer
Wasserman, "All of Nonparametric Statistics",
2006, Springer
Dobson & Barnett, "An introduction to General
Linear Models", 3rd ed., 2008, Chapman & Hall /
CRC.
TRAITEMENT DU SIGNAL AVANC

Le but de cet enseignement est de prsenter les modles et les
mthodes, de ces dernires dcennies, concourant l'analyse
spectrale de signaux dans des contextes particuliers. La premire
partie du cours concernera l'analyse de signaux non-stationnaires
pour lesquels l'analyse frquentielle classique nest pas adapte. Les
analyses temps-frquence et temps-chelle seront prsentes, ainsi
que leur mise en uvre et les applications pour lesquelles elles sont
particulirement intressantes. La seconde partie du cours
s'intressera aux mthodes d'analyse spectrale haute rsolution et
en particulier leurs applications au traitement d'antennes pour la
localisation de sources.
PROFESSEURS
Gilles CHARDON
Jos PICHERAL
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/6 h BE
Examen crit
lissue de ce module, les tudiants seront capables :
dappliquer les mthodes danalyse temps-chelle et temps
frquence,
de mettre en uvre les mthodes danalyse spectrale haute
rsolution,
d'utiliser les mthodes classiques de traitement dantennes pour
le filtrage spatial et la localisation de sources.
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
MATIS-TSA
BIBLIOGRAPHIE
PROGRAMME
Analyse temps-frquence et temps-chelle
Limitations de l'analyse de Fourier.

Transforme de Fourier court terme et en ondelettes continues
Dfinition et proprits des bases et trames dans un espace de Hilbert.
Transformes discrtes, thorme de Balian-Low. Aspects algorithmiques :
transforme en ondelettes discrtes.
Applications : filtrage de bruit, compression, dtection de singularits.
Analyse spectrale haute rsolution et traitement

d'antennes
Modlisation : modle sinusodal, angles d'arrive et temps de retard,

modle multidimensionnel, bornes de Cramr-Rao.
Mthodes usuelles : formation de voies, Capon.
Mthodes haute rsolution : sparation en sous espaces, MUSIC, ESPRIT,
comparaison des performances.
Application la gophysique : estimation paramtrique de la vitesse de
l'onde, filtrage d'ondes sismiques
Bureaux d'tude
1 : Filtrage et compression par transforme en ondelettes discrte,

traitement de signal audio.
2 : Mise en uvre des mthodes classiques et haute rsolution (MUSIC et
ESPRIT) pour lanalyse spectrale et la localisation de sources.
126
S. Mallat, "Une exploration des signaux en

ondelettes", Les ditions de l'cole Polytechnique,
2000
B. Pesquet-Popescu et J.C. Pesquet, "Ondelettes
et applications", Les Techniques de l'Ingnieurs,
rf TE 5-215, 2001
R. Moses and P. Stoica , "Introduction to Spectral
Analysis", Prentice Hall, 1997
Sylvie Marcos, "Les mthodes haute rsolution",
Hermes, 1998.
MNE
MICRO ET NANOLECTRONIQUE
Professeur responsable : Philippe BENABES
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Architecture des circuits intgrs analogiques
Conception des systmes intgrs mixtes
Physique et composants optolectroniques
Conception de llectronique radiofrquence pour les chaines de
communication numrique
Packaging, intgrit des signaux, CEM
Modlisation et simulation de systmes et microsystmes
conomie de llectronique
Crdits ECTS
EE
EXP
EE
1,5
3
1,5
EO
EE
EXP
EO
1,5
1
2,5
1
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
127
bilingue).
128
ARCHITECTURE DES CIRCUITS ANALOGIQUES

Ce module prsente : une mthode de conception et d'optimisation
d'amplificateurs CMOS intgrs puis la conception de circuits
intgrs en temps discret capacits commutes CMOS sera
aborde.
PROFESSEURS
12 h cours/6 h TD
Jean PROVOST
Gif - Majeure MNE - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES

de choisir une structure damplificateur CMOS et doptimiser les
dimensions de chaque transistor afin datteindre les performances
requises,
danalyser et de modliser le fonctionnement dun circuit
capacits commutes CMOS puis de choisir une des structures
standards afin de raliser une fonction et des performances
spcifies.
Polycopi de leons et dexercices corrigs

et non corrigs (80 pages) distribu aux
tudiants avant le dbut du cours.
PROGRAMME
lectronique analogique en temps continu : Amplification

linaire intgre CMOS
Alternance de leons magistrales prsentes

laide de transparents projets et
dexercices dapplication rsolus au tableau
par les tudiants.
Devoir surveill et not. Polycopi du cours

et notes personnelles autorises.
Rappels de modlisation du transistor MOS pour l'lectronique analogique.

Gnralits sur l'amplification. L'amplificateur oprationnel : types,
caractristiques, modle, montages. Contre raction et stabilit. Circuits
d'amplification CMOS : Source Commune + Rsistance, Source Commune +
charge MOS, miroir de courant, montage cascode, paire diffrentielle,
source de courant, polarisation, montages replis. Construction d'un OTA.
ECTS
lectronique analogique en temps discret : les circuits

capacits commutes
MNE-ACIA
Rappels des outils mathmatiques pour l'lectronique analogique en temps

discret. Historique et tat de lart des circuits capacits commutes.
Analyse et synthse de circuits.
1,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
BIBLIOGRAPHIE
Yuhua Chen and Chenming Hu, "MosFet modeling
and Bsim3 user's guide", Kluwer Academic
Publishers, 1999.
David Johns and Keneth Martin, "Analog
integrated circuits design", John Wiley and Sons
Incorporated 1997.
Kenneth Laker and Willy Sansen, "Design of
analog integrated circuits and systems", Mac
Graw Hill Companies 1994.
Yannis Tsividis, "Operation and modeling of the
MOS transistor", Mac Graw Hill Book Company,
1987.
Paul Allen and Edgar Snchez-Sinencio, "Switched
capacitor circuits", Van Nostrand Reinhold
Company, 1984.
Simon Min Sze, "Physics of Semiconductors
Devices", Wiley Interscience Publication, 1981.
David Fried, "Analog sample data filters", IEEE
Journal of Solid State Circuits, pages 302-304,
Aot 1972.
Richard Shea, "Amplier handbook", Mac Graw Hill
1966.
129
CONCEPTION DE L'LECTRONIQUE RADIOFRQUENCE POUR LES

CHANES DE COMMUNICATION NUMRIQUE
Les communications sans-fil connaissent une croissance soutenue
depuis plusieurs annes.
Des nouveaux besoins mergent chaque jour, obligeant les
concepteurs trouver des moyens pour raccourcir les cycles de
conception. La Radio Logicielle (ou Software Defined Radio) est une
des solutions mise en oeuvre : on dporte un maximum de
traitement vers le processeur o des algorithmes de traitement du
signal sont appliqus.
Ce cours propose d'tudier les composants et les architectures
radiofrquences prsents dans les chanes de communication
numrique.
PROFESSEURS
MTHODES PDAGOGIQUES
Modalits d'valuation prcises au dbut
du module.
ECTS
1,5 crdits ECTS
PROGRAMME
Introduction
RFRENCE DU MODULE
Rappel historique, prsentation des enjeux technologiques
MNE-CONCEPELEC
Composants : description fonctionnelle et modles
- Composants passifs : lignes, selfs, capacits, rsistances...

- Composants actifs : MESFET GaAs, TEGFET, HEMT pseudomorphique,
transistor bigrille, transistor bipolaire htrojonction.
- Composants actifs faible consommation : diode varactor, diode
mlangeuse, transistor "froid".
Architecture : blocs lmentaires
Rappel sur l'amplification. Amplificateurs faible signal en bande troite et

large bande. Amplificateurs faible bruit. Amplificateurs de puissance.
Commutateurs ; Dphaseurs ; Oscillateurs ; Mlangeurs.
Modulation /dmodulation numrique
Rappels sur l'chantillonnage, modulation/dmodulation I/Q, facteurs de

bruit, bande passante, interpolation et dcimation.
Intgration/Systmes
Couplage et interfrences, bruits, jitter horloge.
130
CONCEPTION DES SYSTMES INTGRS MIXTES

Les systmes lectroniques intgrs mixtes (avec une partie
analogique et numrique) permettent de rpondre des nouveaux
besoins en termes dintgration, de consommation, de
confidentialit ou de sensibilit aux radiations. Les systmes
lectroniques intgrs mixtes (avec une partie analogique et
numrique) permettent de rpondre des nouveaux besoins en
termes dintgration, de consommation, de confidentialit ou de
sensibilit aux radiations.
PROFESSEURS
Leur conception demande la connaissance de mthodes, de

langages, et doutils de conception, parfois complexes prendre en
main.
MTHODES PDAGOGIQUES
Ce module est la suite logique des cours dintroduction

llectronique analogique et numrique de premire anne. Il
aborde les mthodes utilises pour la conception des circuits
intgrs mixtes, depuis la spcification jusqu'au placement routage
et les vrifications finales. Il se compose de plusieurs cours associs
un projet fil rouge.
A lissue de ce cours, les lves seront capables :
de spcifier un systme lectronique simple puis de le concevoir,
de dcrire la partie numrique en langage VHDL puis de la
synthtiser et de la placer-router avec des outils automatiques,
de concevoir la partie analogique au niveau transistor, de la
placer-router, et enfin de vrifier par simulations le bon
fonctionnement de lensemble,
de rdiger un rapport technique synthtique dcrivant le
fonctionnement de leur systme avec ses performances.
milie AVIGNON
Philippe BENABES
Laurent BOURGOIS
Caroline LELANDAIS-PERRAULT
Morgan ROGER
Filipe VINCI
10,5 h cours/28,5 h BE
Ce cours s'articule avec un projet fil rouge
de 81h (comptabilis sur 6 crdits ECTS)
permettant de mettre directement en
application les notions apprises en cours
L'approche pdagogique privilgie
largement les bureaux d'tude et les travaux
de laboratoire, dans le cadre desquels on
utilisera des outils de CAO industriels
(CADENCE).
La notation se fera partir des rapports
rendus sur chaque partie du projet fil rouge.
ECTS
3 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
MNE-CONCEPSYST
PROGRAMME
Conception des fonctions numriques en langage VHDL
Mthodologie de conception des systmes numriques. Langages de
description de matriel
Base du langage VHDL
Synthse logique fonctionnelle, optimisation, layout numrique
CAO des circuits intgrs analogiques
L'objectif de ce cours est de fournir les connaissances fondamentales

concernant les mthodes et les contraintes industrielles pour la conception
de circuits intgrs.
tude : conception d'un systme intgr mixte
L'objectif de cette tude est la ralisation complte d'un circuit intgr, dans
une approche top/Down depuis la spcification systme jusqu'au layout du
circuit complet. Elle se dcompose en les tapes suivantes :
BE de prparation : rvision des notions de signal ncessaire la
comprhension de l'tude.
Validation des spcifications : validation de l'approche systme par la
cration d'un modle complet du systme raliser.
Conception de l'tage numrique : description en langage VHDL, test et
caractrisation au moyen d'une carte de dveloppement base de FPGA,
puis layout en vue d'une ralisation intgre.
Conception d'une fonction analogique intgre : mise en place une
dmarche de conception d'une fonction analogique au moyen d'outils de
modlisation simples.
Layout de l'tage analogique et floorplanning du circuit complet :
placement routage de l'tage analogique, puis du circuit complet.
131
BIBLIOGRAPHIE
Meaudre M., Weber J., "VHDL", Masson, 2001.
Rushton Andrew, "VHDL for logic synthesis",
Wiley.
R. Jacob Baker, Harry W. Li, David E. Boyce,
"CMOS circuit desig, layout and simulation", Ed.
IEEE Press, 1998, ISBN 0-7803-3416-7.
Alan Hastings, "The art of analog layout", Ed.
Prentice Hall, 2001, ISBN 0-13-087061-7.
CONOMIE DE L'LECTRONIQUE
L'industrie des composants lectroniques met en jeu des
technologies de plus en plus pousses dans leurs limites ultimes, et
ce dans le contexte d'une production de masse l'chelle mondiale.
Ces confrences font le point sur les aspects conomiques lis ce
contexte, avec le point de vue d'un grand industriel du domaine.
Elles sont d'autre part destines assurer la cohrence entre divers
cours : expliquer les techniques utilises, faire revivre le travail
quotidien des ingnieurs procd d'une ligne de fabrication de
semiconducteurs.
PROFESSEURS
MTHODES PDAGOGIQUES
PROGRAMME

du module.
Environnement conomique
ECTS
Investissements, part des composants dans le cot d'un systme, relations

fabricants de composants quipementiers. volution de la situation
mondiale : les marchs et les producteurs.
1 crdit ECTS
RFRENCE DU MODULE
MNE-ECOELEC
BIBLIOGRAPHIE
"Dataquest", periodical reports on semiconductor
market.
"World Semiconductor Trade Statistics",
periodical reports.
"Yearbook of World Electronics Data", Elsevier
Advanced technology.
132
MODLISATION ET SIMULATION DES MICROSYSTMES

L'objectif de la partie "modlisation mathmatique des
microsystmes" est de prsenter les outils de modlisation et de
simulation et la mthodologie de conception des microsystmes
lectro-mcaniques (MEMS).
PROFESSEURS
Le cours consiste en :
MTHODES PDAGOGIQUES
une partie thorique, ddie aux principes de dtection et

dactionnement mis en uvre dans les microsystmes et aux
mthodes de rduction dordre de modle.
4,5 h cours/30 h BE
une partie pratique, dans laquelle une cellule dacclromtre est

modlise et optimise, avec laide du logiciel ANSYS, comme
pralable la conception de llectronique associe.
Lobjectif de la partie Modlisation de systmes multitechnologiques est de prsenter une mthodologie de

modlisation de systmes multi-physiques en sappuyant sur le
langage VHDL-AMS. Le cas exemple utilis est la cellule
dacclromtre tudie dans la premire partie, associe des
circuits lectroniques analogiques et numriques. Le cours consiste
dans un expos dintroduction gnrale au langage VHDL-AMS, suivi
de bureaux dtude. Les bureaux dtude permettent de mettre en
uvre outils, techniques de programmation et mthodologie de
modlisation dans le but de concevoir un acclromtre sortie
numrique directe de type sigma delta.
ECTS
Jrme JUILLARD
Filipe VINCI
Mmoire et expos orale
2,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
MNE-MODSIMUL
BIBLIOGRAPHIE
M. H. Bao, Micro Mechanical Transducers
G. T. A. Kovacs, Micromachined Transducers
Sourcebook
James F. Epperson, An Introduction to Numerical
Methods and Analysis.
A l'issue de ce module, les lves lves seront capables :
de comprendre les principes gnraux des capteurs inertiels
MEMS.
d'extraire les grandeurs caractristiques (frquence de rsonance,
facteur de qualit, etc.) dune structure MEMS donne.
de rduire une EDP un jeu dEDO pour sa simulation.
d'utiliser ANSYS pour des calculs de structure simples.
de comprendre les principes gnraux du langage VHDL-AMS
d'tablir le rapport entre les contraintes dun cahier de charges et
les grandeurs caractristiques dune structure MEMS donne
d'identifier les interfaces entre les domaines physiques
de traduire le jeu dEDO en code VHDL-AMS pour sa simulation
de choisir puis affiner les paramtres dun circuit lectronique
mixte simple
PROGRAMME
Physique des MEMS
Gnralits sur les MEMS. Acclromtres, gyroscopes, interrupteurs.

Actionnement et dtection lectrostatiques. Autres mthodes
dactionnement et de dtection.
Rduction dordre de modle
Mthodes des rsidus pondrs. Analyse modale. Mthode des lments

finis.
Bureau dtude Conception et optimisation dun

acclromtre MEMS
Prise en main du logiciel ANSYS. Modlisation dune cellule physique

dacclromtre. Optimisation de la structure pour rpondre un cahier des
charges.
Concepts, mthodologie, outils, langages pour la
133
Peter J. Ashenden, Gregory D. Peterson, Darrell A.

Teegarden, The System Designer's Guide to VHDLAMS.
Yannick Herv, VHDL-AMS : Applications et enjeux
industriels.
conception de systmes multi-physiques
Modlisation : niveaux de modle, description fonctionnelle/structurelle,

formalismes mathmatiques usuels, modles de calcul. Simulation
numrique : rgimes d'tude (statique, transitoire, harmonique), principales
caractristiques des algorithmes de rsolution des quations diffrentielles
ordinaires (pas de calcul, prcision, stabilit). Mthodologie de conception
descendante et conjointe. Vue d'ensemble des outils et langages : outils aux
lments finis, outils de description haut-niveau, outils pour la conception
de circuits analogiques et numriques (SPICE, VHDL). Zoom sur le langage
VHDL-AMS.
Bureau dtude Conception et modlisation dun

acclromtre MEMS avec VHDL-AMS
Prise en main du logiciel Simplorer. Modlisation dune cellule physique

dacclromtre. Exemples de blocs composs de circuits analogiques,
numriques et mixtes. Mise en uvre de techniques de dtection
capacitive, actionnement lectrostatique. Optimisation des paramtres de
chaque bloc du systme pour rpondre un cahier des charges.
tude de cas
Mise en uvre dans le cadre de la conception d'un acclromtre sortie

numrique de type sigma-delta
134
PACKAGING, INTGRIT DES SIGNAUX, CEM

L'augmentation des frquences de fonctionnement et la complexit
croissante des circuits ncessite de prendre en compte les effets
parasites lectromagntiques durant les phases de conception, la
fois au coeur de la puce (interconnexions) et l'interface entre les
puces et avec le monde extrieur (package).
Le packaging est un lment cl des performances et du cot d'un
circuit microlectronique. Son rle est de garantir l'interfaage et
l'intgrit des signaux lectriques de la puce (ou des puces) avec le
systme ou carte lectronique.
Le but de ce cours est de prsenter les techniques de packaging
l'tat de l'art et de sensibiliser aux diffrents effets parasites dans
les circuits et boitiers/packages microlectroniques et enfin de
prsenter des mthodes pour analyser, estimer et s'affranchir de ces
effets lors de la conception.
PROGRAMME
PROFESSEURS
MTHODES PDAGOGIQUES
du module.
ECTS
1 crdit ECTS
RFRENCE DU MODULE
MNE-PACK
Introduction
Dfinitions. Rappels. Les diffrents niveaux d'interconnexion : puce package - carte.
Intgrit de signal
Principes. Effets parasites et bruit dans les connexions des circuits

microlectroniques. Consquences sur le fonctionnement du circuit :
Problmes de synchronisation des signaux (retard de propagation), couplage
lectromagntique (crosstalk), Modlisation et extraction des parasites RLC.
Evolution des modles avec les technologies. Ordres de grandeurs. Isolation
des signaux sensibles (horloge). Problmes d'intgrit du rseau
d'alimentation dans les circuits et packages (chute de tensions dans les
circuits ou IR-drop). Couplage avec le substrat.
Packaging
Etat de l?art, comparaison des diffrents types de packaging et boitiers.

Assemblage. Chemin d'interconnexions entre composants intgrs, puces,
boitiers et carte lectroniques.
Technologies avances (System-in-package, 3D integration, Wafer-Level
Packaging).
Compatibilit lectromagntique
Interaction entre les diffrents lments/bloques d'une puce ou d'un system

in package.
Rayonnement. Couplage entre circuits numriques et RF.
Principes d'isolation et de dcouplage.
Prise en compte des effets parasites dans la squence de conception et
selon le type de circuit (numrique, analogue, RF ou Mixte).
135
PHYSIQUE ET COMPOSANTS OPTOLECTRONIQUES

Les composants optolectroniques sont des lments de base
constitutifs des systmes optiques en tlcommunications et en
scurit. Le cours a pour objectif d'introduire les principes de base,
les structures et les caractristiques fonctionnelles des composants
optolectroniques semi-conducteurs du type III-V et du type
silicium.
On traite successivement les guides dondes, les metteurs laser, les
modulateurs et les photodtecteurs. On aborde galement les
circuits photoniques intgrs pour les applications aux systmes de
tlcommunication optique.
PROFESSEURS
Guang-Hua DUAN
Jean-Paul KLEIDER
MTHODES PDAGOGIQUES
Examen crit
A l'issue de ce module, les lves seront capables de :
dcrire et comprendre les mcanismes d'interaction entre
photons et lectrons dans les semi-conducteurs,
dcrire et analyser le fonctionnement de composants
optolectroniques tels que guides donde optiques, lasers,
modulateurs, photodetecteurs.
ECTS
1,5 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
MNE-PCO
PROGRAMME
lments essentiels des proprits de transport dans les
semiconducteurs
Electrons et trous, quations de base, pseudo-niveaux de Fermi,
mcanismes de recombinaison.
Proprits optiques dans les semiconducteurs : interactions

photon-matire
Hamiltoniens d'interaction photons-matire - Transitions induites par une
onde lectromagntique - Absorption et mission stimule dans les
semiconducteurs gap direct - Absorption dans les SC gap indirect - Les
excitons - Absorption et mission spontane.
Guides donde optiques

Guidage optique dans une structure planaire, modes de
propagation, pertes dans un guide donde optique
Lasers
Interaction photon-lectron dans un semi-conducteur, Relation BernardDurafourd. Technologie et structures (gomtrie ruban, rsonateur ProtFabry ou distribu). Caractristique statique puissance-courant (quations
couples des lectrons et des photons en rgime continu, condition de seuil,
courant de seuil, rendement diffrentiel, effet de la temprature, limites la
puissance mise). Caractristiques dynamiques (quations d?volution en
petits signaux, retard l?mission stimule, frquence de rsonance, limites
la frquence de modulation intrinsque et due au circuit, bruits
d?intensit). Caractristiques optiques (champ proche, champ lointain,
couplage aux fibres optiques). Caractristiques spectrales (modes
longitudinaux, diodes multimodes et monomodes, bruit de phase). Diodes
Laser puits quantique et boites quantiques.
Modulateurs
Modulateur de phase et modulateur d?intensit du type interfromtre

Mach-Zehnder, Modulateur lectro-absorption, Modulateur du type QPSK,
Technologie, structures et caractristiques principales.
Photodtecteurs
Technologie et structures de plusieurs types de photodiodes. Rendement

quantique et sensibilit (efficacit de collection en fonction de la rgion
d'absorption du rayonnement, couche fentre, couche antireflet, courants
d'obscurit, limitations la puissance dtectable). Caractristiques
dynamiques (limitation intrinsque par le temps de transit et extrinsque
136
BIBLIOGRAPHIE
S.M. Sze and K. K. NG, "Physics of Semiconductor
Devices", John Wiley and Sons, 2007.
B. E. A. Saleh and M. C. Teich, "Fundamentals of
Photonics", John Wiley and Sons, 1991.
G-H. Duan, "Composants Optolectroniques",
SUPELEC (polycopi).
par le circuit). Amplification par avalanche (mcanisme de gain, coefficient

de multiplication, facteur de bruit en excs, multiplication optimale).
Photoconducteurs (gain de photoconduction, bande passante). Bruit dans la
photo-dtection, dtection cohrente.
Circuits photoniques intgrs
Intgration photonique sur matriaux III-V et silicium, circuits WDM

metteurs et rcepteurs pour les applications en tlcommunications et en
data communications.
137
SERI
SYSTMES, LECTRONIQUE, RSEAUX ET IMAGES

Professeur responsable : Jacques WEISS
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Reconnaissance de formes Application en traitement 2D.vs.3D
Architectures matrielles (FPGA et processeurs)
Compression des images et du son
Conception de systmes lectroniques
Rseaux de communication et de diffusion
Technologies microlectroniques
Transmissions numriques
Validation et test des systmes lectroniques
Crdits ECTS
2
2
2
2
1
1
1
1
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
138
bilingue).
139
ARCHITECTURES MATRIELLES (FPGA ET PROCESSEURS)

Les microprocesseurs et les composants programmables constituent
le cur de la plupart des ralisations lectroniques ; on en trouve
dans tous les domaines, notamment : l'informatique (de la
calculatrice l'ordinateur), l'automobile (ABS, injection, ...),
l'automatique (automates programmables, contrle de processus,
), l'lectronique domestique (thermomtre, tlcommande, carte
puce...).
PROFESSEURS
Pierre LERAY
Jacques WEISS
Rennes - Majeure SERI - en franais
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/9 h TD
de comprendre les architectures des composants numriques
utiliss dans les systmes lectroniques,
d'associer les volutions de ces architectures celles des
technologies microlectroniques pour guider leur choix dans la
construction de systmes lectroniques.
Expos (en binme ou trinme)
ECTS
2 crdits ECTS
PROGRAMME
RFRENCE DU MODULE
Composants programmables
Les composants programmables permettent de raliser des fonctions

arithmtiques logiques trs rapides avec un temps de dveloppement trs
court. Depuis quelques annes, leurs performances, en terme de taille, de
plusieurs millions de portes et de vitesse, de quelques centaines de MHz,
permettent l'intgration d'un systme numrique complexe ; la possibilit
d'intgrer des curs de processeurs ouvre de nouveaux horizons
d'applications tels que les SoPC (System on a Programmable Chip).
Paralllement aux progrs des technologies des composants, les outils et les
mthodologies de dveloppement ont su voluer pour permettre une
conception rapide et performante.
Approches de conception et march des composants

programmables
Critres de choix dune filire technologique : les aspects techniques,

industriels et conomiques.
Architectures des composants programmables
Du PAL au FPGA, en passant par les CPLD : analyse des lments de base
(cellules et E/S) et des structures dinterconnexions. volution des familles.
et position par rapport au march.
Mthodologies et outils de dveloppement
Environnements de dveloppement.
Prsentation du langage VHDL, langage de description des circuits et des
systmes numriques. Application la simulation fonctionnelle et la
synthse logique.
Utilisation des composants programmables
Domaines dapplication (traitement du signal, tlvision numrique, SoPC,

...). Performances et limitations technologiques internes et externes au
composant.
Processeurs et Systmes informatiques
Ce cours prsente les principaux concepts architecturaux utiliss dans les

microprocesseurs, microcontrleurs et curs de processeurs, en justifiant
leurs mises en uvre par la recherche de la meilleure adquation
architecture applications ; laccent est mis sur lenvironnement du
processeur pour la constitution dun systme, quil soit ouvert ou
embarqu.
Structure et organisation des systmes programms
Unit centrale. Mmoire, bus de communication, Elments priphriques.
Architecture des processeurs
Approches CISC, RISC, VLIW, DSP ; microprocesseurs, microcontrleurs et

curs de processeurs
Optimisation des performances
140
SERI-AM
BIBLIOGRAPHIE
J.L. HENNESSY, D.A. PATTERSON, "Computer
Architecture, A Quantitative Approach", 3rd
edition, M. Kaufmann, 2002.
W. STALLINGS, "Computer Organization and
Architecture", 5th ed., 2000.
R. AIRIAU and al., "VHDL, langage, modlisation,
synthse", 2e dition.
J. RUDMAN, "Digital Computer Operator",
Paperback.
Structures pipe-line, super-scalaire; gestion des conflits.

Structuration de lespace mmoire, concept de cache.
Prdiction de branchements, de valeurs. Excution spculative, Hyperthreading
Architecture des oprateurs numriques
Reprsentation des nombres. Algorithmes de conversion.

Structures des oprateurs : Addition, Soustraction, Multiplication, Division..
Architecture de systmes de calcul intensif
Architectures de calcul pour le traitement du signal : structures parallles,

pipe-lines, systoliques.
Processeurs ddis : DSP (Digital Signal Processor)
Processeurs spcialiss pour des applications graphiques et de calcul intensif
: GPU (Graphic Processor Unit) et GPGPU (General Purpose Graphic
Processor Unit)
141
COMPRESSION DES IMAGES ET DU SON

En plus des fonctions de filtrage couramment rencontres dans les
systmes de traitement, le traitement numrique permet la mise en
oeuvre d'algorithmes beaucoup plus performants tels que le filtrage
adaptatif et la prdiction utiliss notamment dans les oprations de
compression de la parole. L'implmentation temps rel de ces
algorithmes ncessite de prendre en compte le temps de traitement
et impose un compromis entre performance et nombre de calculs.
Les structures multi-cadences vont dans ce sens. Enfin les proprits
des transformes (Transformes de Fourier, en cosinus, en
ondelettes) facilitent galement l'analyse et le traitement.
PROFESSEURS
Pierre LERAY
Jacques WEISS
MTHODES PDAGOGIQUES
13,5 h cours/3 h TD
lissue de ce module, les lves auront acquis une bonne
connaissance des algorithmes et des techniques mis en uvre dans
le domaine du traitement du signal appliqu au codage du son et de
limage.
Ils seront capables de les spcifier et de les mettre en uvre dans
des systmes audiovisuels.
Examen oral
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
SERI-CIS
Le traitement numrique
BIBLIOGRAPHIE
Numrisation des signaux. Reprsentation des nombres. Fonctions de

filtrage (structures et synthse).
Bases de codage du signal
M. BELLANGER, "Traitement numrique du signal :

thorie et pratique", Dunod.
V.K. MADISETTI, D.B.WILLIAMS, "The Digital Signal
Processing Handbook", CRC Press.
Proprits statistiques du signal, mthodes de codage

Codages entropiques (Huffman, Arithmtique, LZW, Golomb).
Filtrage adaptatif. Prdiction linaire
Algorithmes dans les domaines temporels et frquentiels. Applications au

traitement de la parole.
Systmes de traitement multi-cadence
P.P. VAIDYANATHAN, "Multirate Systems and

Filter Bank", PTR Prentice Hall.
B. GOLD B, N. MORGAN, "Speech and Audio Signal
Processing", Wiley.
S.J. SOLARI, "Digital Video and Audio
Compression", McGRAW-HILL.
Structures. Banc de filtres. Codage en sous-bandes.
Transformes (Fourier, DCT, ondelettes...)
Algorithmes. Proprits. Exploitation des espaces transforms.
Compression du son et des images (MPEG)
Compression du signal audio dans les radiocommunications et la tlvision

numriques (CELP, MPEG Audio, Dolby AC3, ). Compression des images :
transformation, quantification, estimation de mouvement...
Compression des images fixes (JPEG, JPEG2000...)
Standards MPEG -1, -2 et -4/AVC, DCI (cinma numrique), HEVC
142
CONCEPTION DE SYSTMES LECTRONIQUES (SOC, SIP ET CARTES)

Pour la recherche de performances (en efficience nergtique, en
puissance de traitement, en cot et en fiabilit), les systmes
lectroniques tirent sans cesse profit des volutions technologiques,
du silicium et de lassemblage.
Les SoC (System on a Chip) exploitent les possibilits dintgration
offertes par la technologie silicium ; ainsi, on regroupe sur une
mme puce un ou plusieurs processeurs, de la mmoire, des
priphriques (numriques, analogiques) et des capteurs.
Les SIP (Systmes In Package) et les cartes lectroniques permettent
lintgration de technologies htrognes dans un volume restreint ;
il faut alors matriser les technologies dassemblage et
dinterconnexion et prendre en compte les interactions potentielles
entre modules.
Dans un cas comme dans lautre, il faudra employer une
mthodologie et des outils adapts, de la conception jusqu la
validation.
lissue de ce module, les lves seront capables de spcifier et
concevoir des systmes lectroniques complexes et htrognes,
en mettant en uvre des mthodologies de haut niveau.
PROFESSEURS
Bruno DUFRIEN
Didier LOUIS
Christophe MOY
Amor NAFKHA
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours/6 h BE
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SERI-CSI
BIBLIOGRAPHIE
Jean-Philippe Babau, Jol Champeau, Sbastien
Grard , "From Model Driven Engineering (MDD)
", Ed. ISTE (2006)
PROGRAMME
Introduction :
Le march, les prix, lintgration, les technologies actuelles
Les techniques de conception, description et comparaison

Mthodologie et cycles de dveloppement de cartes et systmes
lectroniques
Technologies ASIC - Les relations fondeur /concepteur
Maheshwari and S. S. Sapatnekar, Timing Analysis

and Optimization of Sequential Circuits, Springer,
1999.
Al-Hashimi Bashir : System-on-Chip : Next
Generation Electronics ; IEE Circuits, Devices and
Systems Series 18 ; d. Iee, 2006
Conception des bibliothques de circuits
Des circuits de base aux fonctions complexes (blocs IP) - Le self test des
mmoires intgres
La conception lectrique - la conception physique
Le System On a Chip
Les composants dun SOC

Les curs de processeurs - Les bus de communication - Les fonctions
rutilisables.
Le Reuse Methodology Manual.
La conception des SOC
Spcification - Conception fonctionnelle, architecturale, matrielle.
Conception systme : les plates-formes.
Conception des mmoires
DRAM - SRAM - Mmoires non volatiles.
Conception des systmes complexes, volutions des

approches de conception
Flot de conception de haut niveau de systmes htrognes

Flot de conception en SystemC : description de circuits et systmes en C++.
Partitionnement logiciel-matriel. Cosimulation, modlisation
Diffrents niveaux dabstraction (UTF, TF, TLM, RTL, ).
Optimisation et Recherche oprationnelle
Thorie des graphes. Ordonnancement. Allocation de ressources.

Paralllisation des oprations
143
RECONNAISSANCE DE FORMES : APPLICATION EN TRAITEMENT

DIMAGES 2D VS. 3D
Ce module vise donner des bases en analyse d'image 2D et 3D
ainsi quen synthse d'image 3D.
En reconnaissance de formes, nous prsentons les mthodes
globales et structurelles classiques et finissons par de trs rcents
outils : les modles gomtriques dformables qui permettent de
modliser et de synthtiser en 3D les objets films pour mieux les
comprendre.
Une prsentation de l'implmentation des algorithmes sur des
plates-formes gnriques ou spcialises est faite, avec une
recherche d'optimisation des performances.
PROFESSEURS
Renaud SGUIER
Catherine SOLADIE
Nicolas STOIBER
MTHODES PDAGOGIQUES
10,5 h cours/21 h BE
Examen oral
lissue de ce module, les tudiants seront capables de proposer et
de concevoir un systme complet de traitement dimage (des
prtraitements linterprtation) pour rsoudre un problme de
reconnaissance de formes 2D ou 3D tel que la surveillance de la
somnolence dun conducteur dans une voiture, la cartographie
automatique partir dune Google car, lanalyse des expressions
faciales dun patient dans un cadre hospitalier.
ECTS
2 crdits ECTS
RFRENCE DU MODULE
SERI-RF
PROGRAMME
BIBLIOGRAPHIE
Prtraitement
Computer Vision
Segmentation & extraction
av Reinhard Klette, Karsten Schluns, Andreas

Koschan
Transformation des niveaux de gris par galisation dhistogramme

Recalage 3D (Iterative closest point ICP)
Segmentation par seuillage en fonction de la couleur
Segmentation par classification (k-means)
Segmentation par rgion (monte des eaux, split & merge, region-growing)
Segmentation par frontire (dtecteur de contour de Canny)
Reprsentation & description
Reconnaissance de formes explicite (transforme de Hough)

Reconnaissance de formes implicite data-based (Analyse en composantes
principales ACP, modles dformables, exemple des modles actifs
dapparence - AAM)
Caractristique visuelles (Local binary pattern - LBP, Scale-invariant feature
transform - SIFT)
Mouvement (flux optique)
Reconnaissance & interprtation
Pattern matching
Mesure de similarit (norme L1, L2, corrlation)
Acclration (diamond search, pyramide multi-rsolution)
Classification (k-means)
Optimisation (Gauss-Newton, Simplex)
Rseaux de neurones (perceptron multicouches, cartes de Kohonen)
Synthse d'image 3D
Synthse dimages temps rel
Implmentation
Acclrateurs graphiques, GPU, GPP, OpenGl, Cuda, Python
144
Three-Dimensional Data from Images
Springer2001
Dynamic Faces
Insights from Experiments and Computation
av Cristobal Curio, Heinrich H Bulthoff, Martin A
Giese
MIT Press2011
Understanding Motion Capture for Computer
Animation,
A Menache
Elsevier 2011
RSEAUX DE COMMUNICATION ET DE DIFFUSION

Un spcialiste de l'architecture et de l'intgration des systmes
lectroniques est doublement concern par les rseaux
d'informations : la fois comme concepteur de systmes et
d'quipements et comme utilisateur. Ce cours complte les
connaissances acquises en tronc commun et dcrit les rseaux
longues distances des oprateurs, les rseaux sans fil (radio) ou
courants porteurs de communication (informatique et tlphonie) et
de diffusion (tlvision).
PROFESSEURS
Grard CORDELIER
Eric DENIAU
Pascal PORCON
Jacques WEISS
MTHODES PDAGOGIQUES
9 h cours
lissue de ce module, les lves seront capables de comprendre,
spcifier et utiliser les rseaux de communication utiliss dans les
systmes lectroniques, informatiques et multimdia.
PROGRAMME
Protocoles de rseaux longues distances (WAN)
Le protocole ATM : couches physique, ATM et d'adaptation (AAL). La

signalisation ATM, le contrle d'admission.
Le relais de trame (Frame Relay) : la signalisation, le contrle d'admission.
Multi Protocol Label Switching (MPLS) : rappels sur IP, Quality of Service
(QoS), Virtual Private Network (VPN).
Rseaux de communication sans-fil (WiFi, WiMAX,

Bluetooth et ZigBEE)
ECTS
1 crdit ECTS
RFRENCE DU MODULE
SERI-RCD
BIBLIOGRAPHIE
Protocoles et topologie
Rseaux de tlphonie mobile (GSM, UMTS)
Protocoles et topologie ; maillage et planification des frquences
Rseaux de tlvision numrique nomade et mobile (TNT et

DVB-H)
Protocoles et topologie des rseaux de diffusion ; maillage et planification
des frquences
H. NUSSBAUMER, "Tlinformatique", volumes 1

4, Presses Polytechniques Romandes.
G. PUJOLLE, "Les rseaux", Eyrolles.
P. ROLIN, "Rseaux hauts dbits - Rseaux et
tlcommunications", Hermes.
A. TANENBAUM, "Rseaux", Prentice Hall InterEditions.
A. TANENBAUM, "Rseaux : Architectures,
protocoles, applications", InterEditions.
C. SERVIN, "Tlcoms, de la transmission
l'architecture de rseaux", Collection Systmes
distribus.
145
TECHNOLOGIES MICROLECTRONIQUES
Les technologies microlectroniques sont le socle de toute
ralisation lectronique, leurs volutions (telle la loi de Moore)
permettent la ralisation de systmes de plus en plus complexes et
sophistiqus tout en tant de plus en plus intgrs. Ce cours
complte les connaissances acquises en tronc commun en
prsentant les dernires technologies silicium (procds,
performances, prospective).
PROFESSEURS
Christian MOREAU
Gilles TOURNEUR
MTHODES PDAGOGIQUES
12 h cours/6 h TD
de comprendre le comportement et les volutions des
technologies actuelles et danticiper sur celles venir,
de faire des choix judicieux de composants et darchitectures pour
la ralisation de systmes lectroniques,
de comprendre les origines des limites de performances (vitesse,
consommation, ) des composants employs.
PROGRAMME
Diffrentes tapes technologiques : procds mis en uvre
et quipement
Obtention du matriau Silicium. Oxydation thermique. Isolation localise.

pitaxie, diffusion, implantation ionique. Photolithogravure. Dpts de
silicium polycristallin et de dilectriques. Gravure. Dpts des mtallisations.
Filires technologiques
Bipolaire : description de la technologie, ralisation de transistors NPN, PNP,

diodes, rsistances, capacits. MOS, CMOS.
Dfauts, mcanismes de dgradation et amliorations

technologiques
Latch-up. Vieillissement par lectrons chauds. Oxyde. Mtallisations.
volution des technologies des circuits intgrs
CMOS submicronique. BICMOS. Technologie Arsniure de Gallium, silicium

sur isolant.
Rappels sur la conception analogique bipolaire
Mthodologie, approches et outils de conception ASIC (prdiffuss,

prcaractriss ou cisels, ). Structures lmentaires intgres,
amplificateurs oprationnels, rfrences de courant et de tension (Band
Gap),
146
Examen crit
ECTS
1 crdit ECTS
RFRENCE DU MODULE
SERI-TM
BIBLIOGRAPHIE
M. MADOU, "Fundamentals of microfabrication",
CRC Press, 1997.
P. RAI-CHOUDHRY (Ed), "Handbook of
Microlithography, micromachining and
microfabrication", SPIE Press, 1997.
TRANSMISSIONS NUMRIQUES
La transmission fiable d'informations numriques dans un
environnement perturb ncessite l'utilisation de mthodes
appropries. L'objectif de ce cours est de prsenter les contraintes
du canal de propagation, les moyens de transmission, les
modulations numriques, leurs performances et de montrer
comment l'association du codage, des modulations et des
techniques de diversity permet d'amliorer les performances d'une
transmission.
PROFESSEURS
l'issue de ce cours, les lves seront capables de comprendre les

contraintes imposes par le canal de transmission radio ou filaire et
les moyens utiliss dans les systmes de tlcommunications
(tlphonie mobile, diffusion, rseaux hauts dbits, ) pour
transmettre une information avec la plus grande fiabilit tout en
respectant les contraintes de bande passante, de consommation et
de dbit.
Examen crit
PROGRAMME
SERI-TN
Canaux de transmission
BIBLIOGRAPHIE
Rappel des modulations numriques
J.C. BIC, D. DUPONTEIL, J.C. IMBEAUX, "lments

de communications numriques - Transmission
sur frquence porteuse, CENT-ENST, Dunod, 1986.
Modlisations des canaux hertziens radio-mobiles et des canaux filaires.,

slectivit frquentielle, temporelle et spatiale
MAQ (QAM ), MDP (PSK ), QAM dcale.
Performances dans des canaux gaussiens et slectifs en

frquence
Modulations monoporteuse et multiporteuses
Yves LOUET
MTHODES PDAGOGIQUES
12 h cours/6 h TD
ECTS
1 crdit ECTS
RFRENCE DU MODULE
J.G. PROAKIS, "Digital communications", McGrawHill International Editions, 1995.

M. ENGELS, "Wireless OFDM systems", Klewer
Academic Publishe, 2002.
N. BLAUNSTEIN, "Multipath phenomena in cellular
networks", Artech House Books, 2003.
OFDM (DVB-T, ADSL). Principe. Ralisation l'aide de FFT.
Modulations bancs de filtre (type FBMC)
Principe du codage canal : COFDM.

Modulations talement de spectre
CDMA (UMTS, WiFi ), critre de choix de systmes de modulation.
Estimation et galisation de canaux slectifs en temps et en

frquence
Mthodes LS, LMMSE
Egalisations temporelles et frquentielles
147
VALIDATION ET TEST DES SYSTMES LECTRONIQUES

Le test des systmes est un maillon de la stratgie des fabricants, il
permet de mesurer la qualit et la fiabilit des produits et donc de
valider l'ensemble de la chane de production. Compte tenu de la
complexit et des performances croissantes des systmes, le test est
de plus en plus coteux en temps et en quipement, ce qui impose
des stratgies de conception facilitant le test pour en rduire le cot.
Le test doit tre ralis chaque tape de fabrication du produit (du
composant intgr au systme fini, en passant par la carte
imprime), les quipements et les stratgies de test seront alors
adapts au contexte ; la caractrisation, la validation et la
maintenance posent galement des contraintes spcifiques.
PROFESSEURS
Bruno DUFRIEN
Dominique GURIN
Jacques WEISS
MTHODES PDAGOGIQUES
18 h cours
dapprhender la problmatique de la validation et du test des
systmes,
de mettre en uvre des mthodologies de dveloppement
adaptes au contexte.
ECTS
1 crdit ECTS
RFRENCE DU MODULE
PROGRAMME
SERI-VTSE
Mise en uvre du test
Intgrit du signal, caractrisation des interconnexions, sources de

perturbations, notions de CEM.
Alimentation des systmes et rjection des parasites

Circuits d'alimentation, composants spcifiques, dcouplage.
Caractrisation
Vrification fonctionnelle, caractrisation statique et dynamique, test

fonctionnel et paramtrique. Diagnostic et localisation des dfauts. Banc de
test : organisation et flux quantitatif de test.
Validation et Test de cartes lectroniques
Mthodes et outils d'investigation.

Test visuel. Test in-situ. Test fonctionnel, norme JTAG.
Test de circuits intgrs.
Test avec et sans contact. Test des circuits mixtes : analogique et

numrique.
volutions et tendances
CAO et quipements de test. Jusqu'o peut-on tester ? volutions des

approches de conception et de test.
Testabilit
Problmes lis au test des CI. Modlisation des fautes ; analyse et mesure
de la testabilit ; simulation de fautes. Gnration automatique des vecteurs
de test (ATPG). Conception en vue du test.
148
BIBLIOGRAPHIE
Sun Yichuang : Test and Diagnosis of Analogue,
Mixed-signal and RF Integrated Circuits ; Ed. Iet,
2008
Perelroyzen Evgeni : Digital Integrated Circuits :
Design-for-Test Using Simulink and Stateflow ; Ed.
Crc press, 2007
Rajsuman Rochit : System-on-a-Chip : Design and
Test ; Ed. Artech house, 2000
SIR
SYSTMES INTERACTIFS ET ROBOTIQUE

(Parcours Mathmatiques)
Professeur responsable : Michel BARRET
Les mineures proposes permettent aux tudiants de sorienter vers deux types de parcours :
parcours Informatique
parcours Mathmatiques
RUBRIQUES
1
MAJEURE
2
MINEURE
3
TUDES ET PROJET
4
ENSEIGNEMENT
LECTIF
5
TRAVAIL DE FIN
DTUDES
NIVEAU EN LANGUES
EXPERIENCE
INTERNATIONALE
EXAMENS ET TRAVAUX
Modles de perception et de production + Interfaces innovantes
et immersives
Modlisation et analyse spectrale
Traitement de la parole
Traitement des images + Traitement des signaux biomdicaux
Apprentissage automatique
Gestion de lincertain
Robotique autonome
Crdits ECTS
EO
EO
EO
EO
EE
EE
EE
2
1,5
1
2,5
2,5
1,5
1
12

12
12
Langues vivantes
Sminaire
2
2
4
20
Langue anglaise
Autres langues
149
bilingue).
Les cours de majeure sont dcrits dans

la prsentation de la majeure SIR - parcours Informatique (page 70)
150
www.supelec.fr
Campus de Gif-sur-Yvette
Plateau de Moulon
3 rue Joliot-Curie
91192 Gif-sur-Yvette Cedex
Tl.: + 33 (0)1 69 85 12 12
Fax : + 33 (0)1 69 85 12 34
Campus de Metz
Metz Technople
2 rue Edouard Belin
57070 Metz
Tl.: + 33 (0)3 87 76 47 47
Fax : + 33 (0)3 87 76 47 00
Campus de Rennes
Avenue de la Boulaie
CS 47601
35576 Cesson Svign Cedex
Tl.: + 33 (0)2 99 84 45 00
Fax : + 33 (0)2 99 84 45 99

3campus ProgrammeMajeures 3A 2014-2015

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2014

Information, nergie, Systmes

DESCRIPTION DU CURSUS INGNIEUR

FORME DE LENSEIGNEMENT DE TROISIME ANNE

PROGRAMME DTAILL DES MAJEURES

MAJEURES DU DOMAINE AUTOMATIQUE

MAJEURES DU DOMAINE NERGIE

MAJEURES DU DOMAINE INFORMATIQUE

MAJEURES DU DOMAINE TLCOMMUNICATIONS

MAJEURES DU DOMAINE TRAITEMENT DE SIGNAL ET LECTRONIQUE

Ne de l'industrie, Suplec se caractrise par son domaine : les sciences de l'information, de

PRSENTATION DU CURSUS INGNIEUR

Le cursus conduisant au diplme dingnieur Suplec se droule en deux

COMPTENCES ACQUISES PENDANT LE CURSUS

Acqurir des comptences scientifiques et techniques solides

C2. Matriser les mthodes gnriques de lingnieur en vue de rsoudre

C3. Matriser les fondamentaux associs lensemble des domaines de

C4. tre capable danalyser, de concevoir ou de raliser des systmes

C5. tre capable de gnraliser les mthodes et techniques gnriques de

C6. Acqurir un niveau dexpertise lev dans un des domaines privilgis

Comprendre son futur environnement

C8. tre capable de comprendre et de prendre en compte la varit des

Pour sy comporter en manager

C10. tre capable de travailler dans un contexte multilingue et multiculturel

C11. tre capable de se connatre, de sautovaluer pour construire son

FORME DE LENSEIGNEMENT DE TROISIME ANNE

Le suivi pdagogique des lves est de la responsabilit du professeur

L'enseignement de troisime anne se dcompose en deux priodes : une

Cours spcifiques de la majeure suivie

RGLES DASSIDUIT ET DE PARTICIPATION

Enseignement de majeure ou option, et de mineure

Cas particulier des lves inscrits un master de recherche de Suplec

TRAVAIL DE FIN DTUDES

Dure et priode des stages

Statut pendant le stage

stagiaire sous convention de stage,

PROGRAMMES DTAILLS DES MAJEURES

Automatique et Systmes (campus de Gif)

Ingnierie des Systmes Automatiss (campus de Rennes)

Conversion dnergie (campus de Gif)

nergie (campus de Gif)

Systmes Informatiques (campus de Gif)

Systmes Interactifs et Robotique Parcours Informatique (campus de Metz)

Systmes dInformation Scuriss (campus de Rennes)

lectromagntisme et Communications (campus de Gif)

Systmes Photoniques et de Communication (campus de Metz)

Tlcommunications (campus de Gif)

TRAITEMENT DU SIGNAL ET LECTRONIQUE

Mathmatiques Appliques au Traitement de lInformation et du Signal (campus de Gif)

Micro et Nano lectronique (campus de Gif)

Systmes, lectronique, Rseaux et Images (campus de Rennes)

Systmes Interactifs et Robotique Parcours Signal (campus de Metz)

MAJEURES DU DOMAINE AUTOMATIQUE

AUTOMATIQUE ET SYSTMES (Campus de Gif)

INGNIERIE DES SYSTMES AUTOMATISS (Campus de Rennes)

Le choix des six units denseignement de mineure sera effectu

tudes de laboratoire et/ou tude Industrielle

Stage en entreprise ou dans un laboratoire de recherche

Rappels et complments sur les systmes discrets

Reprsentation des systmes discrets, relation entre les plans complexes

Transposition de correcteurs temps continu

Rappel sur les diffrentes mthodes de discrtisations de correcteurs

Ralisation temps rel des structures de commande

Panorama de systmes temps rel embarqus. Prototypage rapide,