Polytechnique - Unknown - Mécanique Des Milieux Continues PDF

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Mcanique des milieux continus
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Tome I. Concepts gnraux
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Avant-propos
Chapitre I. Le milieu continu : une modlisation
Chapitre II. tude des dformations du milieu continu

Chapitre III. Cinmatique du milieu continu
Chapitre IV. Les puissances virtuelles et la modlisation des efforts

Chapitre V. Modlisation des efforts pour le milieu continu
Chapitre VI. tude des contraintes
Annexe I. lments de calcul tensoriel
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Annexe II. Oprateurs diffrentiels : formules essentielles

Index alphabtique
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Tome II. Thermolasticit
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Chapitre VII. Le comportement thermolastique
Chapitre VIII. volutions et quilibres thermolastiques

Chapitre IX. Quelques thmes classiques en lasticit tridimensionnelle
Chapitre X. Approches variationnelles en thermolasticit linarise
Annexe III. lments dlasticit plane
Index alphabtique
Tome III. Milieux curvilignes

Chapitre XI. Statique des milieux curvilignes
Chapitre XII. Structures curvilignes thermolastiques
Glossaire
Bibliographie
Index alphabtique
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Sommaire
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VII Le comportement thermolastique

1 De lexprience la loi de comportement . . . . . . . . .
2 Constatations exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . .
3 lments de thermodynamique des milieux continus . . .
4 Loi de comportement thermolastique . . . . . . . . . . .
5 Thermolasticit linaire en labsence de liaisons internes
6 Aperu historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7
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13
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VIII volutions et quilibres thermolastiques

1 volution thermolastique quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Linarisation du problme dvolution thermolastique quasi-statique
3 volution thermolastique quasi-statique linarise . . . . . . . . . . .
4 Rsolution du problme dquilibre thermolastique . . . . . . . . . .
5 Mthode des dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Mthode des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Torsion dune barre cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Principe de Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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IX
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Quelques thmes classiques en lasticit tridimensionnelle

1 Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Traction-compression dune barre cylindrique . . . . . . . . . .
3 Flexion normale dune barre cylindrique . . . . . . . . . . . . .
4 Flexion dvie dune barre cylindrique . . . . . . . . . . . . . .
5 Flexion compose dune barre cylindrique . . . . . . . . . . . .
6 quilibre lastique dune sphre creuse sous pression . . . . . .
7 quilibre lastique dun tube cylindrique sous pression . . . . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Approches variationnelles en thermolasticit linarise

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1 Mthodes directes et mthodes variationnelles . . . . . . . . . . . . . 197
2 Minimum de lnergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
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3 Minimum de lnergie complmentaire . . . . . . . . . . . .

4 Approches variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 tat initial naturel, quilibre isotherme . . . . . . . . . . .
6 Champs dautocontrainte. Thorme du potentiel minimum
7 Problme paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Thormes de lnergie pour les problmes paramtrs . . .
9 Pour conclure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Note historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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233
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260
264
Annexe
III
lments dlasticit plane

1 Problmes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 quilibre thermolastique en dformation plane .
3 quilibre thermolastique en contrainte plane . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . .
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Chapitre
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Le comportement
thermolastique
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MOTS CLS
Loi de comportement. Principe daction locale.
nergie interne. quation de lnergie.
Entropie. nergie libre. Dissipation.
Ingalit de Clausius-Duhem.
Potentiel thermodynamique.
Symtries de la matire. Isotropie.
Linarisation.
Coefficients de Lam. Module de cisaillement.
Module de Young. Coefficient de Poisson
tat initial naturel. tat initial prcontraint.
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Chapitre VII Le comportement thermolastique
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En bref...
Lexprience met en vidence le comportement thermolastique des

matriaux, caractris par la rversibilit (section 2).
La construction du modle correspondant sappuie sur les principes gnraux qui simposent toute loi de comportement, parmi lesquels les
principes de la thermodynamique des milieux continus exprims par :
lquation de lnergie pour le premier principe, lingalit fondamentale
pour le deuxime principe (section 3).
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Le modle de comportement thermolastique est obtenu partir de

lhypothse que les valeurs actuelles de la temprature et du tenseur des
dformations de llment de matire suffisent dfinir ltat de celui-ci.
Lingalit fondamentale fournit alors la loi de comportement thermolastique en reprsentation lagrangienne. Lnergie libre apparat comme le
potentiel thermodynamique, fonction des valeurs actuelles de la temprature et du tenseur des dformations. Le tenseur des contraintes sen dduit
par drivation par rapport au tenseur des dformations (section 4).
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Lorsque la dformation est infinitsimale et la variation de temprature

petite, cette loi de comportement peut tre linarise : cest la linarisation physique de la relation entre contraintes, dformations et variation de
temprature. Si, de plus, la transformation est infinitsimale, la linarisation peut tre poursuivie : cest la linarisation gomtrique. Elle aboutit
une relation linaire entre le tenseur des contraintes de Cauchy, le tenseur
des dformations linaris et la variation de temprature (section 5).
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La loi de comportement linarise fait intervenir des modules lastiques

et des coefficients de dilatation thermique, caractristiques physiques intrinsques du matriau, dont le nombre est rduit par les symtries matrielles et qui vrifient la condition de stabilit du matriau. La thermolasticit linaire du matriau isotrope est ainsi caractrise par deux modules
lastiques et un coefficient de dilatation thermique (section 5).
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Principales notations
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Notation
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1re formule
Signification
nergie interne du systme
(3.1)
taux de chaleur reue
(3.1)
r(x, t)
densit volumique de chaleur reue
(3.5)
e(x, t)
nergie interne massique
(3.9)
q(x, t)
courant de chaleur sortant dans t
(3.14)
T (x, t)
temprature absolue
entropie du systme
s(x, t)
entropie massique
LY T
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(3.21)
N
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(3.21)
(3.23)
nergie libre massique
dissipation volumique
(3.27)
courant de chaleur sortant dans 0
(3.35)
transforme de Legendre-Fenchel de
(4.20)
=0 , liaison interne
(4.28)
multiplicateur de Lagrange
associ une liaison interne
(4.36)
invariants de e
(4.42)
tenseur dlasticit
(5.3)
tenseur des coefficients thermiques
(5.3)
variation de temprature
(5.3)
constante de Lam
(5.12)
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q 0 (X, t)
p (e)
p
I10 , I20 , I30
, G
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module de cisaillement
(3.25)
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(5.12)
module de Young
coefficient de Poisson
coefficient de dilatation thermique linique
(5.15)
module lastique de compression
(5.39)
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(5.15)
(5.15)
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De lexprience la loi de comportement . . . . . . . . .

Constatations exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Exprience de traction simple . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Autres rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 lments de thermodynamique des milieux continus . .
3.1 Premier principe : quation de lnergie . . . . . . . . .
3.2 Deuxime principe : ingalit fondamentale . . . . . . .
3.3 Expressions lagrangiennes . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Loi de comportement thermolastique . . . . . . . . . . .
4.1 Hypothses de llasticit . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Loi de comportement thermolastique . . . . . . . . . .
4.3 Loi de comportement thermolastique avec liaisons internes
4.4 Respect des symtries de la matire . . . . . . . . . . .
4.5 Matriau thermolastique isotrope dans la configuration
de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Les liaisons internes du point de vue eulrien . . . . . .
5.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Linarisation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Matriau thermolastique linaire isotrope . . . . . . . .
5.4 Transformation infinitsimale : linarisation gomtrique
5.5 Stabilit du matriau thermolastique . . . . . . . . . .
5.6 Quelques valeurs typiques pour des matriaux usuels . .
5.7 Exemples de matriaux thermolastiques anisotropes . .
6 Aperu historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 De lexprience la loi de comportement
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Le comportement
thermolastique
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1 De lexprience
la loi de comportement
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Le comportement thermolastique des matriaux nous est rvl par des expriences quotidiennes : dilatations ou contractions liniques et volumiques sous leffet
de variations de temprature, utilisation des proprits lastiques des mtaux, mais
aussi de polymres, pour la fabrication de ressorts, clavettes et clips en tous
genres . . . Ainsi, du point de vue phnomnologique, le concept de thermolasticit
est-il associ une notion de rversibilit : la rponse du matriau la sollicitation
thermique et mcanique qui lui est impose est instantane et lannulation de la sollicitation entrane le retour du matriau son tat initial sans aucun effet rmanent.
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Lobjet du prsent chapitre est, dans le cadre de la modlisation du milieu continu

classique construite dans les chapitres prcdents, de formuler pour un milieu tridimensionnel les relations existant localement entre le champ de dformation, le champ
des efforts intrieurs et le champ de temprature, lorsque le matriau considr est
thermolastique. En dautres termes on se propose dcrire la loi de comportement
du matriau thermolastique.
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On a dj voqu, au chapitre VI ( 4.2), certains principes qui rgissent lcriture

des lois de comportement : isotropie de lespace, respect des symtries de la matire ;
mais lnonc prcdent fait maintenant apparatre un principe essentiel, le principe daction locale : les efforts intrieurs reprsents dans la modlisation par les
contraintes, qui correspondent des actions purement locales (cf. chapitre V, 3.4),
ne sont relis par la loi de comportement thermolastique qu des grandeurs qui ne
font intervenir que la particule considre et les particules voisines.
En outre il va de soi que la formulation de la loi de comportement thermolastique,

comme celle de toute loi de comportement, devra tre en accord avec les principes
de la thermodynamique, cest--dire avec lingalit introduite par le second principe.
Pour mettre profit cette information on introduira quelques notions sur la thermodynamique des milieux continus, renvoyant le lecteur des ouvrages plus spcialiss
pour lapprofondissement de ce domaine.
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2.1
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Constatations exprimentales
Gnralits
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Mme si, comme on vient de le rappeler, elle doit obir des principes gnraux
qui en codifient, en quelque sorte, lcriture, une loi de comportement est avant tout
issue de constations exprimentales.
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On a vu au chapitre V ( 3.3) que les quations de la dynamique scrivent comme :

trois quations aux drives partielles du 1er ordre pour les quations de champs,
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trois quations au contour qui fournissent les conditions aux limites sur la frontire
du systme,
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alors que la dtermination de correspond celle de six champs scalaires indpendants

(composantes indpendantes de (x, t) symtrique). On voit que ces quations, en
supposant les champs F , a , T connus, par exemple dans le cas de la statique (ou
quasi-statique) o a(x, t) = 0 , x t , ne permettent pas de dterminer le champ
de contrainte dans le systme tudi (prouvette ou corps dpreuve). De la mme
faon dailleurs, les conditions aux limites imposes en dplacements ne permettent
pas dy dterminer le champ de dformation.
Ainsi le problme pos nest pas, proprement parler, celui de la dtermination

de la loi de comportement partir de lexprience, mais se prsente plus prcisment
comme lidentification dune loi locale, dans le cadre dune modlisation gomtrique et mcanique, fonde sur des rsultats exprimentaux caractre global. Il
apparat dans toute sa gnralit, dune trs grande complexit, sinon inextricable.
Aussi lon cherche, dans la pratique, raliser des expriences o lon puisse retenir
lhypothse dhomognit des champs concerns. Lhomognit, lchelle macroscopique considre, du matriau constitutif du corps dpreuve doit videmment
tre assure et, par des conditions au contour suffisamment contraignantes, notamment par la gomtrie choisie pour lprouvette, et par la forme des sollicitations, on
espre imposer lhomognit du champ de contrainte et du champ de dformation ou,
du moins, ne leur permettre que de faibles variations autour de ltat homogne. Par
exemple, dans cet esprit, de nombreuses expriences classiques essaient de raliser des
champs de contraintes homognes dans lesquels ltat de contrainte en chaque point
est un des tats simples tudis au chapitre VI, 3.5 : expriences de traction simple,
de compression simple, de cission simple . . .
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Figure 1 Torsion dun tube mince
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2 Constatations exprimentales
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Lexprience de torsion dun tube mince de section circulaire (figure 1) vise ainsi
raliser en chaque point de lprouvette un tat de cission simple dont les composantes
dans la base orthonorme des coordonnes cylindriques soient constantes (1) : z =
z = constante, autres ij = 0. Des champs de contrainte plus complexes peuvent
aussi tre obtenus : exprience de traction-torsion dun tube mince par exemple (figure
4).
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noter que lon doit, dans toutes ces expriences, porter attention aux conditions thermiques. En rgle gnrale on considre que les expriences sont faites
temprature constante dans le temps et homogne dans lprouvette.
2.2
Exprience de traction simple
La figure 2 reprsente une prouvette typique constitue dun mtal homogne

pour une exprience de traction simple. Elle est caractrise par :
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des extrmits surdimensionnes (pour viter les effets dextrmits ),
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des congs de raccordement entre la partie mdiane et les extrmits (pour viter
les effets de concentration de contrainte que provoquent les angles vifs),
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une partie mdiane cylindrique dans laquelle le champ de contrainte est suppos
homogne, de traction simple paralllement laxe de lprouvette (2) .
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Figure 2 prouvette pour une exprience

de traction
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Figure 3 Diagramme de traction pour un

acier inox
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Lexprience dans sa forme la plus simple consiste enregistrer, en fonction de

lallongement relatif de la longueur initiale `0 marque sur la partie utile de lprouvette
(` `0 )/`0 = `/`0 ,
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(1) Une telle exprience devra toutefois tre analyse trs prcisment en fonction des proprits de
symtrie (isotropie, anisotropie, cf. 5.7) du matriau constitutif.
(2) Le matriau constitutif (mtal) est suppos isotrope. Pour les matriaux anisotropes lexprience
de traction simple hors axes ncessite des prcautions particulires concernant notamment le
montage de lprouvette.
16
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lvolution de la force de traction F ou du rapport F/S0 , o S0 dsigne laire initiale

de la section mdiane.
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La figure 3 donne un exemple dun tel enregistrement ralis pour un acier inox,
propos duquel on observe, en premire analyse, les proprits suivantes :
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a) indpendance du diagramme vis--vis de la vitesse de chargement, cest--dire
de (`/`0 ) ;
b) rversibilit de la partie OA du diagramme de charge : dans une dcharge

totale ou partielle effectue aprs une charge jusqu un niveau infrieur au
seuil 0 correspondant au point A sur la courbe, on parcourt, dans le sens
inverse, le mme segment de la partie OA du diagramme de charge ;
c) linarit de cette partie rversible du diagramme ;
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d) au-del du seuil 0 , cest--dire lorsque la charge initiale dpasse le point A, la

dcharge ultrieure est reprsente sur le diagramme par une courbe diffrente
de la courbe de charge : courbe OAB la premire charge, courbe BC la
dcharge ; notamment aprs dcharge totale, cest--dire lorsque F est ramene
zro, lprouvette prsente un allongement rmanent.
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La partie rversible du diagramme de traction est, par dfinition, reprsentative

du comportement lastique du matriau. Le point A et la valeur 0 correspondent
la limite initiale dlasticit dans cette exprience (cf. chapitre VI, 4.1).
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La linarit observe pour le segment OA caractrise le comportement lastique

linaire.
Une autre constatation exprimentale doit galement tre rapporte qui napparat
pas sur le diagramme de la figure 3 : au cours de la traction on observe une rduction
de la section de lprouvette, qui volue linairement quand on parcourt le segment
OA du diagramme de charge ; cette variation de la section est elle aussi rversible sur
OA.
2.3
Autres rsultats exprimentaux
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Dautres expriences mettent en vidence les mmes caractristiques de comportement : la compression simple dune prouvette ou la torsion simple dun tube
mince, pour citer des exemples o le chargement ne dpend que dun paramtre
(force ou couple). Dans la traction-torsion dun tube mince le chargement dpend
de deux paramtres (force et couple simultanment) et induit dans lprouvette
un champ de contrainte dont les composantes dans la base orthonorme des coordonnes cylindriques sont supposes de la forme : zz = constante , z = z =
constante , autres ij nulles . On y met en vidence le domaine initial dlasticit du
matriau (cf. chapitre VI, 4.1) lintrieur duquel il y a rversibilit des dformations subies par lprouvette ; la figure 4 donne lexemple dun domaine ainsi dtermin
(exprience de traction-compression et torsion).
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C
TE
2 Constatations exprimentales
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
17
E
U
IQ
Figure 4 prouvette pour lexprience de traction-compression et torsion dun tube

mince ; exemple de domaine initial dlasticit dtermin exprimentalement
(H.D. Bui, 1970)
2.4
Commentaires
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Historiquement la dcouverte du comportement lastique linaire est attribue

Robert Hooke (mcanicien, physicien, astronome et naturaliste anglais, 1635-1703)
dans les annes 1660, partir dexpriences sur des ressorts boudin et spirales et
sur la traction dun fil mtallique.
Ut tensio sic vis
est la phrase par laquelle Hooke nona cette proprit dans un ouvrage paru en 1678
(3)(4)
.
Il convient aussi ce propos de citer Edme Mariotte (abb, physicien franais,
1620-1684), qui fit la mme dcouverte que Hooke, indpendamment de celui-ci, vers
1680.
(3) Extrait
U
Q
I
N
du livre The New Science of Strong Materials par J.E. Gordon : Hooke, like Horace,
did not suffer unduly from modesty and he staked his claim to priority in a number of fields by
publishing in 1676 A decimate of the centesme of the inventions I intend to publish among which
was The true theory of elasticity or springiness . This heading was followed simply by the anagram
ceiiinosssttuu . The scientific public were left to make what they could of this until, in 1679, Hooke
published De potentia restitutiva, or of a spring where the anagram was revealed as Ut tensio *sic
uis - As the extension, so the force .* Tensio means, generally, not tension but extension in
Latin. The truth seems to be that the Romans muddled up the two ideas. Literary writers probably
never thought about the matter at all .
(4) On peut rappeler que Galileo Galilei lui-mme avait eu recours une anagramme pour informer
secrtement Johannes Kepler de sa dcouverte des phases de Vnus : Haec immatura a me iam
frustra leguntur o y pour Cynthiae figuras aemulatur mater amorum ( En vain ces choses
sont lues par moi prmaturment pour La mre des amours imite les phases de Diane ).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
18
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 5 Planche extraite de Lectures de Potentia Restitutiva, or of Spring, Explaining

the Power of Springing Bodies, R. Hooke, (1678)
3.1
E
L
O
T
Y
L
PO
lments de thermodynamique des milieux

continus
Premier principe : quation de lnergie
On considre un systme S occupant, dans la configuration actuelle t , le domaine

D de volume t et de frontire t , transports convectivement de D0 , 0 , 0 dans
la configuration de rfrence 0 .
On suppose ltat thermodynamique de ce systme dtermin par la connaissance
de certains champs dfinis sur t (ou sur 0 ) .
U
Q
I
N
Pour simplifier lexpos on se restreint au cas o le systme S nchange avec

lextrieur que du travail et de la chaleur.
H
C
TE
Le premier principe de la thermodynamique postule lexistence dune fonction de

ltat thermodynamique du systme, appele nergie interne, note E, ayant la
dimension dun travail telle que :
LE
O
C
Y
L
PO
chaque instant, la somme de la drive particulaire de lnergie interne E de

S, et de la drive particulaire de lnergie cintique K de S, est gale
la somme de la puissance des efforts extrieurs exercs sur le systme dans le
mouvement rel, P(e) (U ), et du taux de chaleur reue par le systme, Q :
3 lments de thermodynamique des milieux continus
N
H
EC
+ K = P(e) (U ) + Q
E
(3.1)
T
Y
POL
E
U
IQ
19
Cet nonc est galement valable pour tout sous-systme S 0 de S :
E
L
O
0 + K 0 = P 0 (U ) + Q0 .
E
(e)
(3.2)
Dans les formules (3.1) et (3.2) le signe pour le taux de chaleur reue indique
que cette grandeur nest pas la drive particulaire au sens du chapitre III (section 4)
dune fonction quantit de chaleur reue qui serait dfinie explicitement en fonction
de variables caractrisant ltat du systme et son volution linstant t ; cela signifie
aussi que dans lcriture diffrentielle, peut-tre plus familire au lecteur, lquation
(3.1) se traduit par :
dE + dK = d0 W + d0 Q
E
U
IQ
(W dsignant le travail), o les deux termes du second membre ne sont pas des
diffrentielles exactes.
N
H
EC
Pour le milieu continu tridimensionnel, la description des efforts extrieurs a t

donne au chapitre V ( 2.2 et 3.1), en supposant que les particules du systme nexercent entre elles aucune action distance :
E
L
O
T
Y
L
PO
forces de volume dfinies par une densit massique F (x, t),

forces de surface sexerant sur le contour de S, ou de S 0 , et dfinies par une
densit surfacique T (x, t) pour S, T 0 (x, t) pour S 0 .
On en a dduit lexpression de la puissance virtuelle des efforts extrieurs, en sorte

que pour le mouvement rel on a, pour un sous-systme quelconque :
Z
Z
0
(3.3)
F (x, t) . U dt +
T 0 (x, t) . U da .
P(e) (U ) =
t0
t0
Lnergie cintique a lexpression donne au chapitre IV ( 7.5) :
K0 =
(3.4)
Z
t0
1
(x, t) U 2 (x, t)dt .
2
H
C
TE
U
Q
I
N
Pour Q , taux de chaleur reue par le systme S , on fait lhypothse quil rsulte
de laddition de deux contributions :
Y
L
PO
lune volumique, qui exprime le taux de chaleur fournie distance aux particules
de S par lextrieur de S et la production locale de chaleur par dventuelles
transformations physiques, chimiques, . . . ; elle se met sous la forme de lintgrale
sur t dune densit volumique r(x, t) ;
LE
O
C
lautre surfacique, intgrale sur la frontire de S dune densit surfacique

h (x, t) .
20
Ainsi :
(3.5)
T
Y
L
Q=
O
P
E
L
CO
N
H
EC
Z
h (x, t)da +
E
U
IQ
r(x, t)dt .
Pour Q0 , relatif un sous-systme S 0 quelconque, on fait lhypothse quil ny a

pas dchange de chaleur distance entre les particules de S, et lon postule une
dcomposition semblable.
La contribution volumique pour S 0 est donc lintgrale sur t0 de la mme densit
volumique r(x, t) dfinie pour S , quel que soit le sous-systme S 0 , puisquil ny a
pas dchange de chaleur distance entre les particules de S .
La contribution surfacique pour S 0 est lintgrale sur t0 dune densit surfacique h 0 (x, t). Celle-ci, napparaissant pas dans (3.5), ne provient que des particules de (S S 0 ) : les changes de chaleur distance entre particules du systme
tant exclus, h 0 (x, t) ne dpend que des lments locaux du premier ordre de
t0 , cest--dire que h 0 (x, t) ne dpend de t0 qu travers n(x) :
(3.6)
N
H
EC
h 0 (x, t) = h(x, t, n(x)) .
Do :
Q0 =
O
P
E
L
CO
(3.7)
LY T
h(x, t, n(x)) da +
t0
E
U
IQ
t0
r(x, t) dt .
On suppose ladditivit de lnergie interne E. Plus prcisment on suppose que

pour deux sous-systmes S10 et S20 complmentaires dans S, on a :
02 = E
01 + E
E
(3.8)
que lon crit aussi :
E 01 + E 02 = E
puisque seules les variations (ici drives particulaires) interviennent dans les formules.
On introduit alors la densit massique dnergie interne e(x, t), appele aussi nergie interne spcifique, et lon a :
Z
Z
0=
(3.9)
(x, t) e(x, t)dt et E
(x, t) e(x,
t)dt .
E0 =
t0
t0
H
C
TE
La formule (3.2) sexplicite en simplifiant les notations(5) :
Y
L
PO
U
Q
I
N
(3.10)
S Z S ,
Z
Z
U2
d
)
d
(e
+
=
(F
.
U
+
r)
d
+
(T 0 . U + h(n)) da .
t
t
dt 0
2
t
t0
t0
LE
O
C
(5) On supprime, sous les signes intgrales , les dpendances des diverses grandeurs en fonction
de x et de t
N
H
EC
E
U
IQ
21
Si le champ de vitesse rel U est continu et continment diffrentiable on peut,

dans (3.1) et (3.2), appliquer le thorme de lnergie cintique (chapitre IV, 7.5),
qui scrit :
S 0 S ,
0
0
(U ) + P(i)
(U ) = K 0
P(e)
E
L
O
T
Y
POL
do, par substitution dans (3.1) et (3.2) :
(3.11)
= Q P(i) (U )
E
(3.12)
0 = Q0 P 0 (U ) .
E
(i)
0
(U ) par son expression au moyen de la reprsentation
On peut alors remplacer P(i)
des efforts intrieurs par les contraintes de Cauchy et lon obtient :
(3.13)
0
S
Z S ,
Z
Z
(x, t) e(x,
t) dt =
((x, t) : d(x, t) + r(x, t)) dt +
t0
t0
C
E
T
LY
HN
E
U
IQ
h(x, t, n(x)) da .
t0
Lquation (3.10) (ou (3.13) travers le thorme de lnergie cintique), exprime le

premier principe de la thermodynamique sous forme globale (quation de bilan).
O
P
E
L
CO
partir de (3.13) on peut obtenir la forme locale du premier principe en sappuyant sur le fait que cette quation est vraie pour tout sous-systme S 0 .
On peut en effet dmontrer que, puisque (3.13) est vraie t0 , la densit surfacique
h(x, t, n(x)), suppose continue et de classe C 1 , dpend linairement de n(x) et a la
forme dun flux que lon crit :
h(x, t, n(x)) = q(x, t) . n(x) ;
(3.14)
q(x, t) est le vecteur courant de chaleur sortant (6) au point M . Les changes de
chaleur entre les particules du systme se font par conduction.
Ainsi, en consquence du premier principe, Q0 donn par (3.7) est ncessairement

de la forme :
Z
Z
(3.15)
Q0 =
q(x, t) . n(x) da +
r(x, t) dt .
t0
t0
H
C
TE
U
Q
I
N
Par application de la formule de la divergence, la dernire intgrale de (3.13) est,

compte tenu de (3.14), transforme en une intgrale sur t0 . On en dduit lexpression
locale du premier principe de la thermodynamique en reprsentation eulrienne qui
est appele : quation de lnergie
LE
O
C
Y
L
PO
t) = (x, t) : d(x, t) + r(x, t) div q(x, t)

(x, t)e(x,
(6) Ladjectif
sortant veut rappeler que h correspond la chaleur reue par le systme de

normale extrieure n et que lquation (3.14) comporte un signe moins. Cette convention est la plus
couramment adapte.
22
que lon retiendra sous la forme
e = : d + r div q
(3.16)
E
L
O
Remarques
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
La formule (3.14) est parfois connue sous le nom de lemme du ttradre en raison de
sa dmonstration classique, apparente celle de la tensorialit des contraintes (chapitre
V, 3.6). Lquation (3.13), valable t0 , est applique un sous-systme infinitsimal
entourant un point M quelconque intrieur t : ce sous-systme a la forme dun ttradre construit sur les trois axes de coordonnes orthonormes, dont les artes ont
respectivement pour longueur dx1 , dx2 et dx3 (figure 6).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 6 Lemme du ttradre
Pour ce sous-systme infinitsimal, lintgrale de volume dans (3.13) est du 3me ordre en
dxi . Lintgrale de surface est la somme de quatre termes qui correspondent aux quatre
faces M A1 A2 , M A2 A3 , M A3 A1 et A1 A2 A3 du ttradre : lquation (3.13) impose que
la somme de ces quatre termes soit, elle aussi, du 3me ordre, cest--dire que la somme
des termes du 2me ordre soit nulle. Il vient ainsi, en simplifiant :
(3.17)
1
1
1
dx2 dx3 h(e1 ) + dx3 dx1 h(e2 ) + dx1 dx2 h(e3 ) + dS h(n) = 0
2
2
2
1
n dS = (e1 dx2 dx3 + e2 dx3 dx1 + e3 dx1 dx2 ) .
2
En posant
(3.18)
H
C
TE
q = e1 h(e1 ) + e2 h(e2 ) + e3 h(e3 ) ,
Y
L
PO
lquation (3.17) scrit finalement :
h(n) = q . n
(3.19)
LE
O
C
U
Q
I
N
ce qui tablit la formule (3.14).

Lquation (3.14) dmontre ci-dessus tablit lexistence, sur le domaine t , du champ
vectoriel q(x, t) appel vecteur courant de chaleur sortant. On peut alors reproduire le
raisonnement propos au chapitre V ( 3.5, figure 8) pour linterprtation physique de la
condition au contour sur le champ de contrainte . Ici, il permet de montrer que, sur la
frontire t de S , le champ q satisfait, titre de condition aux limites, lquation :
N
H
EC
q(x, t) . n(x) = h (x, t) .
(3.20)
E
U
IQ
23
Ce rsultat (3.14) repose sur lhypothse dadditivit de lnergie interne. Physiquement,

en se reportant la formule (3.8), on voit que ladditivit de lnergie interne nintroduit
en fait quune hypothse supplmentaire en plus de celles dj faites qui excluent la fois
les actions et les changes de chaleur distance entre les particules de S : la frontire
entre deux sous-systmes complmentaires, le bilan global des changes de travail et
de chaleur entre les deux sous-systmes est nul cest--dire que la puissance dveloppe
par les actions intrieures de contact entre les deux sous-systmes dans une ventuelle
discontinuit du champ de vitesse rel est compense localement par un taux de chaleur
quivalent reu par les deux sous-systmes.
Une dmarche diffrente aurait pu tre adopte : poser comme hypothse que les changes
de chaleur entre les particules du systme se font uniquement par conduction selon (3.14),
en dduire ladditivit de lnergie interne et finalement lquation de lnergie (3.16).
E
L
O
3.2
T
Y
POL
Deuxime principe : ingalit fondamentale
E
U
IQ
Le deuxime principe de la thermodynamique des milieux continus postule lexistence dun reprage universel de temprature, appel temprature absolue note T ,
positive, et dune fonction de ltat thermodynamique du systme, additive, appele
entropie, note S, tels que :
chaque instant, pour le systme S, et pour tout sous-systme S 0 de S on a
les ingalits fondamentales :
Z
Z
q(x, t) . n(x)
r(x, t)
dS
(3.21)
= S
dt
da
dt
T (x, t)
t T (x, t)
t
et
(3.22)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
S 0 S ,
Z
Z
q(x, t) . n(x)
0
r(x, t)
dt
da .
S
T (x, t)
t0 T (x, t)
t0
On dsigne par s lentropie massique (ou spcifique), do :

Z
Z
0
0
(x, t) s(x, t) dt et S =
(x, t) s(x,
t) dt .
S =
t0
t0
Par application du thorme de la divergence, (3.21) et (3.22) se transforment en

allgeant les notations :
S ,
S
Z
t0
H
C
TE
(s + div(q/T ) r/T ) dt 0
Y
L
PO
U
Q
I
N
dont on dduit la forme locale de lingalit fondamentale :

(3.23)
s + div(q/T ) r/T 0 .
LE
O
C
En tenant compte, dans cette formule, de lquation de lnergie (3.16) on obtient

(puisque T > 0) :
q
(3.24)
. grad T 0 .
: d + (T s e)
T
24
N
H
EC
E
U
IQ
Cette ingalit essentielle peut tre transforme en introduisant la fonction thermodynamique appele nergie libre (de Helmoltz) ; lnergie libre massique est
dfinie par :
(3.25)
E
L
O
T
Y
POL
=eT s.
On obtient lingalit dite de Clausius-Duhem (7) :

: d ( + sT )
(3.26)
q
. grad T 0
T
Le premier membre de (3.24) et (3.26) est souvent not ; cest la dissipation

volumique dans la configuration actuelle. On la dcompose sous la forme :
(3.27)
= 1 + 2
N
H
EC
1 = : d ( + sT )
(3.28)
et
(3.29)
E
L
O
T
Y
L
PO
2 =
E
U
IQ
q
. grad T
T
sont respectivement la dissipation intrinsque volumique et la dissipation thermique volumique dans la configuration actuelle.
Lingalit fondamentale snonce donc : la dissipation est non-ngative.
On dfinit la rversibilit thermodynamique dune volution du systme S :
tout instant, en tout point du systme, on a
(3.30)
1 = 0
et 2 = 0 .
On peut remarquer que pour les volutions adiabatiques, o q = 0 en tout point et

chaque instant, et pour les volutions isothermes o T est constante dans le systme
et dans le temps, on a 2 = 0. (Ce ne sont videmment pas les seuls cas o 2 = 0).
3.3
Expressions lagrangiennes
H
C
TE
U
Q
I
N
Tous les raisonnements des paragraphes prcdents ont t mens sur la configuration actuelle t . Les formules (3.16) et (3.24), ou (3.26), sont les expressions locales,
eulriennes du premier et du deuxime principe de la thermodynamique des milieux
continus.
LE
O
C
Y
L
PO
La formulation lagrangienne de ces principes sobtient, du point de vue global

du systme ou dun sous-systme, en transportant dans la configuration de rfrence
(7) R.
Clausius (1822-1888) ; P. Duhem (1861-1916).
N
H
EC
E
U
IQ
25
les intgrales de lgalit (3.10) et de lingalit (3.22). Les expressions locales sen
dduisent alors par des raisonnements semblables ceux qui prcdent.
T
Y
POL
Plus simplement, on remarque que les premiers membres des expressions locales
eulriennes (3.16), (3.24) et (3.26) ne sont autres que les densits volumiques des
intgrales exprimant (3.10) et (3.22) sur la configuration actuelle. Les expressions
locales lagrangiennes sont les mmes galit et ingalits que (3.16) (3.24) et (3.26)
pour les densits volumiques des mmes grandeurs sur la configuration de rfrence,
quil convient dexprimer en variables lagrangiennes.
E
L
O
On sintresse dabord lingalit fondamentale (3.24) et lingalit de ClausiusDuhem (3.26). La densit volumique lagrangienne homologue de (3.24) rsulte de
lexpression de la conservation de la masse dm = 0 (X) d0 = (x, t) dt ; il vient
ainsi :
0 q
0
: d + 0 (T s e)
. grad T 0 ,

(3.31)
N
H
EC
que lon doit exprimer en variables lagrangiennes.
E
U
IQ
Le deuxime terme de (3.31) est, de ce point de vue, le plus simple. Les fonctions
T, e et s sont des grandeurs physiques lies la matire ; les expressions lagrangiennes
(3.32)
E
L
O
T
Y
L
PO
T (X, t) = T (x, t) ,
x = (X, t)
e(X, t) = e(x, t) ,
x = (X, t)
s(X, t) = s(x, t)
x = (X, t)
sont celles de la temprature et des densits massiques dnergie interne et dentropie

dans la configuration de rfrence linstant t. La drivation particulaire est conserve
dans le passage de la description eulrienne la description lagrangienne.
Lexpression lagrangienne du premier terme de (3.31) rsulte de la dfinition du
tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff (chapitre V, 4.1). On rappelle en effet que
lon a, en des points homologues de 0 et t :
(3.33)
(x, t) : d(x, t)
(X, t) : e (X, t)
=
0 (X)
(x, t)
x = (X, t) .
H
C
TE
U
Q
I
N
Enfin, pour le troisime terme de (3.31), la correspondance entre gradients lagrangien et eulrien en des points homologues(8) permet dcrire avec (3.32) :
(3.34)
(8) On
Y
L
PO
1
0 (X) q(x, t)
. grad T (x, t) =
(J(X, t) F 1 (X, t) . q(x, t)) . T (X, t)
(x, t) T (x, t)
T (X, t)
LE
O
C
rappelle les relations tablies au chapitre II en des points homologues :

x = (X, t) , F (X, t) = (X, t) , 0 (X)/(x, t) = det F (X, t) = J(X, t) ,
T (X, t) = grad T (x, t) . F (X, t) , da = J(X, t) t F 1 (X, t) . dA .
26
N
H
EC
E
U
IQ
qui conduit introduire, dans 0 , le vecteur q 0 (X, t) dfini par

(3.35)
T
Y
L
q 0 (X, t) = J(X, t) F
O
P
E
L
CO
(X, t) . q(x, t) .
Ce vecteur q 0 (X, t) sinterprte comme le vecteur courant de chaleur sortant dans

la configuration de rfrence linstant t car on vrifie que, pour des lments daire
dA et da homologues par transport convectif, on a :
(3.36)
q 0 (X, t) . dA = q(x, t) . da .
Finalement lexpression lagrangienne de lingalit fondamentale (3.24) est :

: e + 0 (T s e)
(3.37)
q0
. T 0 .
De mme lexpression lagrangienne de lingalit de Clausius-Duhem (3.26) scrit :
: e 0 ( + sT )
(3.38)
q0
. T 0
T
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Lexpression lagrangienne de lquation de lnergie (3.16) ncessite de complter

la description lagrangienne du taux de chaleur reue (3.15) en introduisant r0 (X, t)
dfini par :
(3.39)
do
(3.40)
E
L
O
r0 (X, t) = J(X, t) r(x, t) ,
Q0 =
x = (X, t)
00
q 0 (X, t) . dA +
00
r0 (X, t) d0 .
On remarque que (3.36) implique que

(3.41)
divX q 0 (X, t) = J(X, t) div q(x, t)
x = (X, t)
et lexpression lagrangienne de lquation de lnergie scrit :

(3.42)
4
4.1
0 e = : e + r0 divX q 0
H
C
TE
Loi de comportement thermolastique
Y
L
PO
Hypothses de llasticit
LE
O
C
U
Q
I
N
La dfinition du comportement thermolastique est donne en description lagrangienne. On pose que, pour la particule X du matriau considr, linstant t , les
valeurs de lnergie interne massique e(X, t) , de lentropie massique s(X, t) et du
tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff (X, t) sont entirement dtermines par
4 Loi de comportement thermolastique
N
H
EC
27
E
U
IQ
la connaissance de la temprature T (X, t) et du tenseur des dformations e(X, t)

pour cette particule, cet instant. Il en va videmment de mme pour lnergie libre
massique (X, t) .
e(X, t) = e(T (X, t), e(X, t))
s(X, t) = s(T (X, t), e(X, t))

(4.1)
(X, t) = (T (X, t), e(X, t))
(X, t) = (T (X, t), e(X, t))
E
L
O
T
Y
POL
On adoptera dans la suite, pour simplifier lcriture, les notations :
(4.2)
= (T, e) ,
= (T, e) , etc .
Du point de vue mathmatique, les critures (4.1) ou (4.2) ne sont pas totalement
correctes. En effet, considrant titre dexemple la fonction dans (4.2), celle-ci
nest pas, sauf dans le cas particulier du matriau isotrope ( 4.5), une fonction du
seul tenseur e (au sens indiqu au chapitre VI, 2.7 et 4.2) comme le laisserait
penser la lecture stricte de (4.2) ; elle dpend aussi de lorientation dans lespace dun
repre significatif pour la particule de matriau considre linstant de rfrence. Une
criture complte ncessiterait de faire figurer cette information dans les arguments
de (4.2), ou dutiliser une criture matricielle telle que (4.3) tout en conservant aux
formules leur caractre intrinsque dans les changements de repres. On y reviendra
au paragraphe 4.4.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Motives par les rsultats exprimentaux tels que ceux dcrits au paragraphe 2.2
sur lexprience de traction simple, les hypothses (4.1) sont formules de faon
satisfaire le principe disotropie de lespace.
En effet, si lon considre titre dexemple la fonction , lexprience, qui ne fait pas apparatre de dpendance vis--vis du temps, suggre a priori dcrire comme une fonction de
la temprature T et du gradient F de la transformation subie par llment considr. Un
repre R tant choisi dans le rfrentiel on calcule partir des composantes de F :
e = eR (T, F )
(4.3)
dsigne la matrice de F dans le repre R suppos, pour simplifier, orthonorm.

o F
Le principe disotropie de lespace dj introduit au chapitre VI ( 4.2) implique ici que
lnergie interne massique de llment ne dpend pas de son orientation dans lespace. Plus
prcisment, si lon fait subir, partir de la mme configuration initiale, au mme lment
de matire, deux transformations qui ne diffrent que par une isomtrie les valeurs de dans
les deux configurations actuelles correspondantes sont gales. Ainsi la fonction R possde la
proprit mathmatique :
U
Q
I
N
e
H
C
TE
,
F
telle que t
.
= 1l
) .
.F
R (T, F ) = R (T,
(4.4)
Y
L
PO
En rappelant la dcomposition polaire de F tablie au chapitre II ( 3.4 et 4.5) :
(4.5)
F = R.S
tR . R = 1l
LE
O
C
det R = +1
tS
=S,
on met alors en vidence que

on voit que lon peut, dans (4.4), choisir
=t R,
matrice de la dformation pure, ou encore de C
ou de
dpend que de S
e:
(4.6)
.
eR (T, F ) = eR (T, S)
eR (T, F ) ne
28
HN
E
U
IQ
Le rsultat obtenu est videmment valable de la mme manire pour les fonctions et .
En ce qui concerne la contrainte le raisonnement est analogue. La dpendance naturellement
suggre par lexprience est, dans le repre R :
O
P
E
L
CO
(4.7)
C
E
T
LY
) .
=
R (T, F
Le principe disotropie de lespace fournit la proprit mathmatique satisfaire par la fonction matricielle
R dans le repre R :
(4.8)
,
F
telle que t
.
= 1l
) =
) . t
R (T,
.F
.
R (T, F
dfini par (4.5), la relation :

do en choisissant
=t R
1 .
) . tF
1 .
.S
1
1 = S
F
R (T, F
R (T, S)
ou encore, en introduisant le tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff
) = (det S) S
1 .
.S
1 =
R (T, S)
R (T, S)
R (T, F
(4.9)
o lon retrouve le rsultat annonc en (4.1).
4.2
N
H
EC
E
U
IQ
Loi de comportement thermolastique en labsence de

liaisons internes
T
Y
L
PO
Potentiel thermodynamique
E
L
O
On reprend lingalit de Clausius-Duhem dans sa formulation lagrangienne (3.38).

Cette ingalit rgit toutes les volutions thermolastiques relles de la particule considre : partir de son tat dfini par les variables T et e dans lequel le courant de
chaleur sortant est q 0 avec le gradient de temprature T , ces volutions sont dfinies
par T et e .
Lingalit (3.38) fait apparatre la drive particulaire de (T, e) . Celle-ci sexplicite en base quelconque en fonction des composantes eij de e :
(4.10)
(T, e)
(T, e)
T +
e ij .
T
eij
U
Q
I
N
De faon gnrale, f (t) tant une fonction scalaire, diffrentiable, des composantes
f (t)
par
dun tenseur t = tij ei ej quelconque, on dfinit le tenseur dordre deux
t
les relations :
(4.11a)
do
(4.11b)
Y
L
PO
H
C
TE
f (t)
f (t)
=
e ei
t
tij j
LE
O
C
f =
f (t)
f (t)
tij =
: t .
tij
t
C
E
T
LY
HN
E
U
IQ
Cette dfinition gnrale, applique (T, e) introduit le tenseur
O
P
E
L
CO
(4.12a)
29
(T, e)
e
(T, e)
(T, e)
=
ej ei
e
eij
et la drive particulaire (4.10) scrit :
(4.12b)
(T, e)
(T, e)
T +
: e .
T
e
On suppose ici que le matriau est sans liaisons internes. Cela signifie que les
volutions gomtriques de llment de matire ne sont soumises aucune restriction
telle que lincompressibilit, linextensibilit dans une ou plusieurs directions, etc., qui
pourraient tre dues sa microstructure ou sa constitution chimique, etc. (Celles-ci
seront examines au paragraphe 4.3). Le tenseur e peut tre un tenseur symtrique
quelconque et toutes les volutions sont dcrites par T et e symtrique quelconques.
N
H
EC
E
U
IQ
Lingalit de Clausius-Duhem (3.38) devient ainsi :
T , e symtrique ,
T , e symtrique
,
(T, e)
(T, e)
(4.13)
T+
: e + s (T, e) T
(T, e) : e 0
T
e
0 . T 0 .
T
E
L
O
T
Y
L
PO
La premire ligne de cette ingalit, qui reprsente la dissipation intrinsque volumique, ne dpend que de T , e , T et e . La seconde ligne reprsente la dissipation
thermique volumique : avec la loi de Fourier q 0 = K 0 (T, e) . T on voit quelle
dpend de T, e et T . Le premier membre de lingalit (4.13) est donc une forme
linaire sur les variables T et e symtrique
Il rsulte alors de (4.13), en y faisant T = 0 et e = 0, que la dissipation thermique
est non-ngative, do :
T , e symtrique ,
(4.14)
q 0 . T 0
cest lingalit de la conduction.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
La forme linaire en T et e au premier membre de (4.13) doit conserver un signe

constant, on en dduit quelle est constante. La dissipation intrinsque est donc
toujours nulle :
,
T , e symtrique , T, e symtrique

(T, e)
(T, e)
(4.15)
T = 0 .
: e 0 s (T, e) +
(T, e) 0
e
T
LE
O
C
30
Do :
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
T , e symtrique ,
(4.16)
E
L
O
s (T, e) =
(T, e)
T
Puisque e = 0 est arbitraire symtrique la nullit du premier terme de (4.15)

conduit au rsultat :
(T, e)
antisymtrique .
(T, e) 0
e
Il en rsulte, compte tenu de la symtrie de (T, e), que :
(4.17)
(T, e) = 0
(T, e)
,
s
e
(T, e)
.
e
T
Y
L
PO
partie symtrique du tenseur 0
N
H
EC
E
U
IQ
(T, e)
nest pas
e
surprenante. Elle rsulte dun artefact introduit par la dfinition (4.12a). En effet la
fonction thermodynamique (T, e) nest dfinie physiquement que sur lensemble des
tenseurs e symtriques. En appliquant la dfinition gnrale (4.11a), seule la partie
(T, e)
est physiquement dtermine par (4.12a), puisque, dans les
symtrique de
e
volutions de llment de matire, e est symtrique (9) . La partie antisymtrique de
(T, e)
na quune signification mathmatique : elle correspond au prolongement,
e
arbitraire sous rserve de conditions de continuit et de diffrentiabilit, de la fonction
physique (T, e) sur lensemble des tenseurs e du second ordre quelconques, cest-dire lcriture de la fonction (T, e) en fonction des neuf composantes de e supposes
indpendantes. Cette difficult artificielle est leve en adoptant, comme dfinition de
(T, e) pour e tenseur euclidien du deuxime ordre quelconque, la formule :
E
L
O
La prsence dans (4.17) de la seule partie symtrique du tenseur
H
C
TE
e , (T, e) = (T, es ) = (T, (e + t e)/2) ,
(4.18)
Y
L
PO
U
Q
I
N
qui implique que les composantes eij et eji pour i 6= j jouent le mme rle dans
lcriture de : criture symtrique de . On a alors :
(9) On
OLE
(T, e)
(T, e)
s
e
e
a en effet, en dcomposant (4.11) :
f (t)
t
: t = (
f (t)
t
)s : t + (
s
f (t)
t
)a : t .
a
N
H
EC
et la formule (4.17) prend la forme simple :
T
Y
POL
E
U
IQ
31
T , e symtrique ,
(4.19)
E
L
O
(T, e) = 0
(T, e)
e
Ces formules (4.16) et (4.19) montrent que, partir des hypothses (4.1), la
connaissance de la fonction dfinit la loi de comportement du matriau thermolastique. Par leur forme, elles justifient le nom de potentiel thermodynamique donn
(T, e). La nullit de la dissipation intrinsque exprime par lquation (4.15) implique
que les volutions adiabatiques ou isothermes (cf. 3.2) du matriau thermolastique
sont thermodynamiquement rversibles.
E
U
IQ
On verra au paragraphe 5.5 dans le cas du modle thermolastique linaire, que la

stabilit du matriau implique que la fonction est strictement convexe(10) par
rapport e symtrique. Cette stricte convexit entrane qu T fix la correspondance
entre e et est biunivoque, do la rversibilit des dformations au sens indiqu
dans lanalyse du diagramme de la figure 3.
T
Y
L
PO
Transformation de Legendre-Fenchel
E
L
O
N
H
EC
Ce rsultat de convexit permet dintroduire la fonction transforme dfinie

par la transformation de Legendre-Fenchel.
Pour des valeurs de T, e et lies par la loi de comportement thermolastique (4.19), la fonction des arguments T et est dfinie par :
(4.20)
(T, ) =
1
: e (T, e) .
0
La drive particulaire de (T, ) scrit :

(4.21)
(T, )
(T, )
T +
:
T
et sobtient aussi en drivant (4.20) :

(4.22)
1
1
: e +
: e .
=
0
0
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Compte tenu de (4.12), (4.16) et (4.19), lquation (4.22) devient

(4.23)
1
e : .
= sT +
0
LE
O
C
Le rapprochement de (4.23) et de (4.21) montre que, si lon dfinit ltat thermodynamique par T et on a, avec (T, ), les formules homologues de (4.16) et (4.19)
(10) Cf.
chapitre X ( 1.5) pour la dfinition de la convexit.
32
qui scrivent(11) :
(4.24)
E
L
O
N
H
EC
(T, )
s(T, ) =
T
e(T, ) = 0
T
Y
POL
E
U
IQ
(T, )
.
La fonction est dailleurs elle-mme convexe en (cf. chapitre X, 1.6).

Symtrie
Sous forme explicite, en composantes, la formule (4.19) scrit :
ij = 0
(4.25)
(T, e)
.
eij
Il sensuit que lon a la formule de symtrie remarquable :
N
H
EC
k` (T, e)
ij (T, e)
=
,
ek`
eij
(4.26)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
qui nest valable que sous lhypothse (4.18), cest--dire si les ij sont crites symtriquement en ek` et e`k .
4.3
E
L
O
Loi de comportement thermolastique avec liaisons

internes
Dfinition des liaisons internes

On dit que le comportement du matriau est assujetti des liaisons internes si ses
volutions thermomcaniques sont, du point de vue gomtrique, astreintes respecter
certaines conditions restrictives. Ces conditions font partie intgrante de la loi de
comportement du matriau. Elles ont pour origine la microstructure du matriau
sous-jacente la modlisation macroscopique du mcanicien. Elles sexpriment par
une ou plusieurs relations indpendantes portant sur le gradient de la transformation
F (X, t) . Elles doivent satisfaire le principe disotropie de lespace (cf. 4.1) et ne
portent donc sur F (X, t) qu travers le tenseur des dformations e(X, t) ou le tenseur
des dilatations C(X, t) . Le nombre de ces relations indpendantes ne peut dpasser
6 (si n = 6, le matriau est indformable).
H
C
TE
U
Q
I
N
Lexemple le plus frquent dune telle liaison interne est la liaison dite dincompressibilit qui exprime linvariance du volume de llment de matire dans
toute transformation relle pour le matriau considr. Elle scrit en allgeant les
notations :
(4.27)
(11) Mme
e.
LE
O
C
Y
L
PO
det F = 1 ou
det (1l + 2e) = 1 .
convention pour lcriture symtrique de en fonction de , que pour en fonction de
N
H
EC
E
U
IQ
33
Un autre exemple pourra tre linextensibilit dans une direction donne, significative pour le matriau, qui exprime linvariance de longueur dans cette direction.
T
Y
POL
On supposera ici plus particulirement que les liaisons internes se traduisent par
n relations indpendantes portant sur e que lon crira :
E
L
O
(4.28)
p (e) = 0
p = 1, . . . , n
(1 n 6) .
De mme que (T, e) au paragraphe 4.2, les fonctions p (e) ne sont physiquement
dfinies que sur lensemble des tenseurs e symtriques. On convient de les crire en
considrant les 9 composantes de e comme distinctes et en adoptant des formes symtriques en eij et eji satisfaisant ainsi lquation homologue de (4.18). Il sensuit que
p (e)
, qui interviendront dans la suite, sont symtriques.
les tenseurs
e
E
U
IQ
Lcriture (4.28) pour les liaisons internes appelle les mmes remarques que celles dj faites
au paragraphe 4.1 propos de lecriture de sous la forme (4.2). Elles sont illustres par les
deux exemples cits. La liaison dincompressibilit est videmment isotrope ; elle sexprime
authentiquement sous la forme (4.28) o est une fonction du seul tenseur e :
T
Y
L
PO
N
H
EC
(e) = det (1l + 2e) 1 = 0 .
(4.29)
En revanche la liaison dinextensibilit dans une direction dfinie par le vecteur unitaire U
dans 0 scrit :
(4.30)
E
L
O
(e) = e : (U U) = 0
qui met en vidence que nest pas proprement parler une fonction du seul tenseur e. La
notation (4.28), bien comprise, ninduit nanmoins pas de confusion.
Obtention de la loi de comportement

Lingalit de Clausius-Duhem (3.38) est crite partir dun tat quelconque de
la particule dfini par les variables T et e vrifiant les liaisons internes (4.28) : elle
concerne les volutions thermomcaniques dfinies par T et e symtrique qui vrifient
les liaisons internes, cest--dire telles que :
(4.31)
p =
p (e)
: e = 0
e
p = 1, . . . , n
Ainsi, au lieu de (4.13), il vient :
(1 n 6) .
H
C
TE
U
Q
I
N
(4.32)
T , e symtrique tel que (4.28) ,
q
(T, e)
(T, e)
T+
: e + s(T, e) T 0 . T 0 .
(T, e) : e 0
T
e
T
LE
O
C
Y
L
PO
On peut reprendre les raisonnements du paragraphe prcdent. Le premier membre

de (4.32) est une forme linaire sur les variables T et e symtrique telle que (4.31).
34
N
H
EC
E
U
IQ
Cette forme linaire doit conserver un signe constant et est donc constante. On retrouve ainsi lingalit de la conduction sous la forme :
(
(4.33)
q 0 . T 0
T
Y
POL
E
L
O
et la nullit de la dissipation intrinsque dont on dduit dabord lexpression de

lentropie :

(4.34)
s(T, e) = (T, e) .
T
La suite du raisonnement pour obtenir lexpression du tenseur des contraintes de

Pilola-Kichhoff exploite lgalit :
e symtrique tel que (4.31) ,

(4.35)
(T, e)
: e = 0
(T, e) 0
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
dont on dduit (12) , compte tenu de la symtrie de , de
que le tenseur (T, e) 0

tenseurs
E
U
IQ
(T, e)
p (e)
et des
,
e
e
(T, e)
est une combinaison linaire quelconque des n
e
p (e)
.
e
On en dduit les formules homologues de (4.19) qui expriment la loi de comportement thermolastique avec liaisons internes :
T , e symtrique tel que p (e) = 0 , p = 1, . . . , n (1 n 6) ,
(4.36)
(T, e) = (T, e) + p (e) (13)
0
p
e
e
U
Q
I
N
o les p sont n scalaires arbitraires (multiplicateurs de Lagrange associs chaque

p (e)
qui sont n
liaison interne). On voit que est indtermin par les n termes p
e

(12) Lgalit
LE
O
C
respectant (4.31).
p (e)
Y
L
PO
(4.35) exprime lorthogonalit de

0
H
C
TE
avec tous les tenseurs e symtriques

est donc un lment de lespace vectoriel engendr par les tenseurs
e
.
e
(13) On rappelle la sommation sur lindice rpt p.
N
H
EC
E
U
IQ
35
tenseurs symtriques. Lindpendance des liaisons internes implique que les n tenseurs
p (e)
sont, pour toute valeur de e respectant les liaisons internes (4.28),
symtriques
e
linairement indpendants.
E
L
O
T
Y
POL
La formule (4.36) qui exprime la loi de comportement du matriau insiste sur le

fait que les liaisons internes (4.28) font partie intgrante de celle-ci. Dans cette loi de
p (e)
viennent compenser, au niveau des contraintes,
comportement les n termes p
e
les restrictions imposes aux dformations. Cette ide de compensation dans la
loi de comportement sclaire ds que lon considre lanalyse dun systme constitu
dun tel matriau, cest--dire que lon se place du point de vue global dun problme
dvolution thermolastique tels quils seront poss et tudis au chapitre VIII. La formule (4.36) crite en chaque point du systme introduit alors n champs scalaires p
indtermins. Pour un problme dvolution quasi-statique bien pos et dont les donnes aux limites cinmatiques sont compatibles avec les liaisons internes, ces champs
sont dtermins, dans la construction dune solution, par lensemble des quations
de champs et des conditions aux limites du problme comme on le verra au chapitre
VIII ( 1.3).
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Par ailleurs quelques prcisions peuvent tre apportes quant aux quations (4.36).
Il est clair que, pour une liaison interne donne, la reprsentation sous la forme
(4.28) nest pas unique : il en rsulte que des jeux distincts de fonctions p sont
quivalents pour lcriture de (4.28). Cet arbitraire est sans consquence sur lexp (e)
, avec p (e) = 0,
pression (4.36) de la loi de comportement car les tenseurs
e
fournis par les diffrents jeux de p sont proportionnels entre eux et conduisent
donc la mme indtermination.
E
L
O
On doit aussi remarquer que, bien que lexistence des liaisons internes (4.28),
restrictions imposes e , introduise maintenant un arbitraire dans lcriture symtrique de (T, e) en fonction des 9 composantes de e considres comme indpendantes, la formule (4.36) qui exprime la loi de comportement est insensible
cette indtermination dont les effets sont absorbs par la prsence des termes
p (e) (14)
.
p
e
U
Q
I
N
Si lon considre deux tenseurs 1 et 2 satisfaisant la loi de comportement

(4.36) pour les mmes valeurs de T et de e , et un taux de dformation e satisfaisant
(14) Si
Y
L
PO
H
C
TE
lon dsigne par (T, e) et 1 (T, e) deux telles critures symtriques quivalentes travers les
liaisons internes cest--dire telles que :
LE
O
C
(T, e) = 1 (T, e)
e symtrique tel que p (e) = 0
p = 1, ..., n
on a, entre les drives de et de 1 par rapport aux 9 composantes de e considres comme

indpendantes, la relation
que p (e) = 0,
1 (T,e)
e
(T,e)
e
+ p
p (e)
e
(sommation sur p),
e symtrique tel
p = 1, ..., n, o les p sont n scalaires dtermins pour chaque valeur de (T, e).
36
N
H
EC
les liaisons internes (4.31), on a videmment :
T
Y
POL
E
U
IQ
1 (T, e) : e = 2 (T, e) : e ;
(4.37)
autrement dit les puissances des efforts intrieurs dans un taux de dformation
compatible avec les liaisons internes sont identiques. Le tenseur ( 1 2 ) est un
tenseur inoprant dans toute volution respectant les liaisons internes partir
de ltat actuel. Ainsi la loi de comportement (4.36) dfinit les liaisons internes du
matriau et dtermine les contraintes un tenseur inoprant prs.
La nullit de la dissipation intrinsque, dont on a dduit (4.34) et (4.35), implique
que les liaisons internes sont parfaites, ce qui est une consquence des hypothses
(4.1) de la thermolasticit.
E
L
O
4.4
Respect des symtries de la matire
E
U
IQ
Dj introduit au chapitre VI ( 4.2) propos de lcriture de la fonction de charge,

le principe du respect des symtries de la matire simpose la loi de comportement
thermolastique : il exprime linvariance de cette loi dans toute transformation isomtrique appartenant au groupe des symtries du matriau.
T
Y
L
PO
N
H
EC
La loi de comportement thermolastique est crite, par les formules (4.19) ou

(4.36) en reprsentation lagrangienne : les symtries du matriau sont dfinies dans
la configuration de rfrence correspondante.
E
L
O
Le groupe G des symtries matrielles dans la configuration 0 peut tre caractris

par les deux noncs quivalents :
il nest pas possible, dans la configuration 0 , de discerner deux lments qui se
dduisent lun de lautre par une isomtrie appartenant au groupe G ; ils ragissent
identiquement lun et lautre, sous une mme sollicitation quelconque ;
si lon applique un lment donn deux sollicitations distinctes dduites lune de
lautre au moyen dune isomtrie du groupe G, les rponses sont distinctes mais se
dduisent lune de lautre au moyen de la mme isomtrie.
Il est utile ici dexpliciter lcriture de en supposant choisi un repre R, orthonorm pour simplifier (comme dans la formule (4.3)) :
(4.38)
= R (T, e)
o e dsigne la matrice de e dans ce repre.
H
C
TE
U
Q
I
N
Le respect des symtries du matriau dans la configuration 0 impose la

condition mathmatique :
(4.39)
Y
L
PO
G , R (T, e) = R (T, t
. e .
) .
e ,
LE
O
C
On vrifie alors que lon a bien, par la loi de comportement (4.19), la relation :
e ,
G,
(4.40)
. e .
) = t
.
R (T, e) .
.
R (T,t
N
H
EC
E
U
IQ
37
Selon les cas il sera commode pour exprimer et exploiter le principe du respect
des symtries de la matire, soit de raisonner sur la fonction et dappliquer (4.39)
comme on le fera au paragraphe 4.5, soit dcrire (4.40) au niveau des tenseurs des
dformations et des contraintes (cf. 5.7).
E
L
O
T
Y
POL
Les considrations homologues des prcdentes valent videmment pour lexpression des liaisons internes.
C4.5
Matriau thermolastique isotrope dans la configuration

de rfrence
Pour le matriau isotrope (au sens de Cauchy) dans la configuration de rfrence,

le groupe G est le groupe de toutes les isomtries, directes et indirectes. Cela signifie
que lon ne peut distinguer par leurs rponses des sollicitations identiques, ni deux
lments dorientations diffrentes, ni un lment et son image dans une glace.
E
U
IQ
On retrouve alors largumentation dj dveloppe au chapitre VI ( 4.2) propos

de la fonction de charge. Ainsi :
e ,
tel que t
.
= 1l ,
(4.41)
. e .
) .
R (T, e) = R (T, t
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
La fonction apparat comme une fonction scalaire (isotrope) du (seul)

tenseur e , ce qui traduit bien le fait que le matriau ne possde pas de directions
privilgies qui orienteraient son comportement(15) .
En application du thorme de reprsentation puisque e est symtrique (chapitre

VI, 2.7 ; annexe I, 5.7), sexprime ncessairement comme une fonction de T et
des invariants du tenseur e.
On pose :
I10 = tr e ,
(4.42)
I20 =
1
tr e2
2
I30 =
1
tr e3
3
et scrit :
(4.43)
(T, e) = (T, I10 , I20 , I30 )
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
On comprend mieux ici la signification du mot exploiter employ la fin du

paragraphe (4.4) : le principe de respect des symtries de la matire permet de prciser
la forme qua ncessairement la fonction et, comme on le verra au paragraphe 5.3,
permet de rduire a priori le nombre des coefficients indpendants caractrisant le
comportement du matriau qui sont dterminer exprimentalement.
LE
O
C
(15) Lcriture (T, e) pour le potentiel thermodynamique est, dans ce cas, pleinement justifie du
point de vue mathmatique.
38
N
H
EC
E
U
IQ
Lisotropie correspondant videmment au groupe de symtries matrielles le plus

vaste (toutes les isomtries), lexpression (4.43) reprsente la forme la plus rduite
possible pour (sans lintroduction dhypothses supplmentaires).
T
Y
POL
On dduit sans difficult de (4.42) les formules suivantes :
E
L
O
(4.44)
I10
= 1l ,
e
I20
=e ,
e
I30
= e2 = e . e
e
do par (4.19), pour le matriau sans liaisons internes (en allgeant les notations) :
1
l
+
e
+
e
(4.45)
= 0
I10
I20
I30
dans laquelle

,
et
sont des fonctions de T, I10 , I20 , I30 .
I10 I20
I30
E
U
IQ
Cette expression de la loi de comportement du matriau thermolastique isotrope

met notamment en vidence le rsultat remarquable :
T
Y
L
PO
N
H
EC
pour le matriau thermolastique isotrope dans la configuration de rfrence, les directions principales de e sont principales pour .
E
L
O
Pour le matriau avec liaisons internes, si lhypothse disotropie est physiquement

valide, elle concerne toutes les fonctions qui expriment le comportement du matriau
et donc, en particulier, les liaisons internes. Les fonctions p (e) ne dpendent, elles
aussi, que des invariants I10 , I20 , I30 et lon obtient pour :
= 0 1l + e + e2 + p p 1l + p e + p e2
I10
I20
I30
I10
I20
I30
(4.46)
(I 0 , I 0 , I 0 ) = 0 , p = 1, . . . , n
1n3.
p 1 2 3
Le rsultat de concidence des directions principales de et de e est conserv.

On peut enfin signaler quil ny a pas de contradiction mathmatique exprimer le
comportement thermolastique dun matriau au moyen dun potentiel (T, e) fonction isotrope de e avec des liaisons internes anisotropes ; le matriau correspondant est
videmment anisotrope. Des modles physiquement ralistes de matriaux composites
renforcs ont cette forme.
4.6
H
C
Les liaisons internes du point de vue E
eulrien
T
Y
OL
P
LE
O
C
U
Q
I
N
partir de ltat actuel satisfaisant (4.28), les liaisons internes sexpriment, du point de vue
eulrien, par les conditions portant sur le taux (eulrien) de dformation dduites de (4.31)
en appliquant la formule de correspondance donne au chapitre III :
e (X, t) =tF (X, t) . d(x, t) . F (X, t)
(4.47)
x = (X, t) .
Il vient ainsi :
(4.48)
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
39
p (e(X, t))
F (X, t) .
. tF (X, t) : d(x, t) = 0
T
Y
POL
x = (X, t)
p = 1, . . . , n
(1 n 6) .
La loi de comportement (4.36) fournit lexpression du tenseur des contraintes de Cauchy

(x, t) en appliquant la formule de correspondance donne au chapitre V :
(4.49)
(x, t) =
x = (X, t) .
(x, t)
F (X, t) . (X, t) . tF (X, t)
0 (X)
Il vient ainsi pour (x, t)
(4.50)
T , e(X, t) symtrique tel que (4.28) ,

(T, e(X, t))
(x, t) = (x, t) F (X, t) .
T
Y
L
PO
p = 1, . . . , n
(1 n 6)
p (e(X, t))
e
E
U
IQ
. tF (X, t)
N
H
EC
+p0 F (X, t)
. tF (X, t)
o les p0 sont les scalaires arbitraires lis aux p de (4.36) par p0 = p (x, t)/0 (X) .
E
L
O
En rapprochant (4.48) et (4.50) on obtient le rsultat (attendu) : lindtermination introduite dans lexpression (4.50) du tenseur des contraintes de Cauchy consiste en un tenseur
inoprant dans les volutions respectant (4.48). titre dexemple, pour la liaison interne dincompressibilit (4.29), lexpression eulrienne (4.48) nest autre que tr d(x, t) = 0 ; il sensuit
que lindtermination sur (x, t) dans (4.50) est un tenseur inoprant, donc de la forme 0 1l .
C
5
5.1
Thermolasticit linaire en labsence de liaisons

internes
Prsentation
Les constatations exprimentales voques dans la section 2 de ce chapitre ont

mis en vidence deux points essentiels : la rversibilit du diagramme de charge et sa
linarit dans tout ou partie de la phase lastique ( 2.2) pour des dformations qui
demeurent faibles.
H
C
TE
U
Q
I
N
On a vu au paragraphe 4.2 que la loi de comportement (4.19) rend compte de

faon prcise de la rversibilit. On se propose maintenant dexaminer la linarisation
de cette loi, de faon rendre compte aussi de la linarit observe.
5.2
Y
L
PO
Linarisation physique
LE
O
C
criture de la loi de comportement linarise

On prend comme configuration de rfrence la configuration dite initiale 0 ,
partir de laquelle on se restreint ltude des dformations infinitsimales
40
chapitre II ( 7.1) dfinies par :
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
kek 1
(5.1)
et des petites variations de temprature :
E
L
O
(5.2)
= (T T0 )
petit .
Lide est alors que, sous ces hypothses, en labsence de liaisons internes, il est
lgitime de linariser la loi de comportement (4.19), cest--dire de lcrire sous la
forme dune expression linaire (affine) en e et . Cette criture sobtient par
drivation de lexpression de 0 (T, e) limite son dveloppement polynomial au
second degr en fonction de et des composantes de e.
En laissant de ct la constante additive sans importance dans la drivation,
0 (T, e) se met ainsi sous la forme (5.3) qui doit, en outre, respecter la convention dcriture symtrique (4.18) soit :
0 = 0 : e 0 s0 +
(5.3)
N
H
EC
E
U
IQ
1
1
e : A : e k : e 0 b 2
2
2
T
Y
L
PO
Dans cette formule, s0 et b sont des constantes physiques scalaires. Les termes
correspondants ne posent aucun problme dinterprtation.
E
L
O
Le terme 0 : e est linaire en fonction des composantes de e. Pour satisfaire la condi

tion (4.18) dcriture symtrique de , le tenseur physique constant 0 doit tre
symtrique.
Le terme k : e est bilinaire en fonction de et des composantes de e . Pour

satisfaire (4.18) le tenseur physique constant k doit, lui aussi, tre symtrique.
1
e : A : e est quadratique en fonction des composantes de e . Le tenseur A
2
1
est un tensur physique du quatrime ordre constant et lcriture e : A : e dsigne
2
la contraction totale, sur les indices 1 et 4, 2 et 3, 5 et 8, 6 et 7, du produit tensoriel
1
e A e , cest--dire quen base orthonorme le terme quadratique scrit :
2
Le terme
(5.4)
1
1
e : A : e = eji Aijk` e`k .
2
2
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
On remarque videmment que lcriture explicite (5.4) du produit doublement

contract fait apparatre la somme de 81 termes : 9 termes carrs et 72 termes
rectangles alors que lcriture la plus gnrale dune forme quadratique en fonction
des 9 composantes de e nen requiert que 45 (=9+36). Le procd est classique ; il
sagit du ddoublement des termes rectangles : pour (i, j) 6= (k, `) on distingue le
terme eji Aijk` e`k et le terme e`k Akìj eji et lon pose
(5.5)
LE
O
C
(i, j) 6= (k, `),
Aijk` = Akìj
N
H
EC
E
U
IQ
41
cest--dire quil y a symtrie entre les groupes dindices (i, j) et (k, `).
T
Y
POL
Cette procdure permet la fois lcriture compacte (5.4) de la forme quadratique

et, grce la convention (5.5), une expression simple de sa drive (5.7).
Pour satisfaire la condition (4.18) dcriture symtrique de , le tenseur A doit tre
E
L
O
symtrique sur les indices i et j dune part, k et ` de lautre :
(5.6)
Aijk` = Ajik` = Aij`k = Aji`k .
Ainsi, au total, compte tenu des 60 relations de symtrie indpendantes exprimes

par (5.5) et (5.6) les 81 composantes de A ne dpendent plus que de 21 paramtres
indpendants (16).
La loi de comportement thermolastique linaire sobtient en appliquant (4.16) et
(4.19) exprim par (5.3), o la drive de la forme quadratique prend la forme
simple :
1
e : A : e = A : e (17) .
(5.7)
e 2
Il vient alors :
(5.8)
(5.9)
E
L
O
ou, en composantes :
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
= 0 + A : e k
s = s0 +
1
k : e+b
0
ij = ij + Aijk` e`k kij
(5.10)
s = s0 + 1 kij eji + b .
0
Il est intressant de commenter cette expression linaire des composantes de en fonction de
et des composantes de e. On aurait videmment pu lcrire directement, par dfinition mme
de la linarisation, et y imposer les symtries ncessaires. La symtrie sur les indices i et j
apparat immdiatement en raison de la symtrie de . La sommation complte sur toutes les
composantes de e symtrique distingue le terme en Aijk` e`k et le terme en Aij`k ek` ; seules
les sommes de composantes (Aijk` + Aij`k ) sont indpendantes, ce qui permet dimposer la
symtrie sur les indices k et `, cest--dire dobtenir pour ij , une criture symtrique en e`k
et ek` . Alors la formule de symtrie (4.26), qui provient de lexistence du potentiel 0
dont drive , est applicable et amne la symtrie entre les groupes dindices (i, j) et (k, `).
On retrouve bien ainsi les symtries nonces dans (5.6).
(16) Cette
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
rduction na rien de magique ! Il sagit simplement du nombre des termes dune forme
quadratique sur un espace 6 dimensions (les composantes indpendantes de e), qui est aussi le
nombre de coefficients indpendants dun tableau 6 6 symtrique.
(17) Avec la condition (5.5) on a : t , A : t = t : A . Il en rsulte, avec la dfinition (4.11) que :
t ,
1
t:A:t
2
1
2
t:A+A: t
=A:t.
42
N
H
EC
Interprtation physique des coefficients
T
Y
POL
E
U
IQ
Ces rsultats permettent dinterprter physiquement les constantes introduites

dans lexpression (5.3), et de prciser la notion de petites variations de temprature.
E
L
O
Valeurs initiales.
Le tenseur symtrique 0 apparat comme le tenseur des contraintes initiales :

ce sont les contraintes qui correspondent une dformation nulle et un cart de
temprature nul par rapport la configuration de rfrence. La formule linaire (5.8)
exprime que, en reprsentation lagrangienne, la contrainte rsulte de la superposition de la contrainte initiale 0 , de la contrainte A : e induite temprature constante
par la seule dformation e et de celle k induite par lcart de temprature dformation constante (18).
E
U
IQ
s0 est lentropie massique initiale dfinie de la mme manire.

Coefficients dlasticit.
T
Y
L
PO
N
H
EC
Le tenseur A est le tenseur dlasticit qui, temprature constante, lie les

contraintes aux dformations. Le dcompte effectu plus haut montre que, dans un
repre quelconque, le tenseur A correspond 21 coefficients indpendants. Il sagit l
E
L
O
du cas gnral du matriau qui ne possde aucune symtrie matrielle particulire,

appel aussi matriau aelotrope . Les 21 coefficients sont dfinis partir de 18
modules lastiques proprement dits, constantes physiques du matriau, et des 3
angles dEuler qui dfinissent lorientation de celui-ci dans le repre utilis.
Ceci est rapprocher des dveloppements donns au chapitre VI ( 4.2) propos de la

fonction de charge et du principe de lisotropie de lespace. Dans un repre orthonorm R
significatif pour le matriau, la fonction R (T,
e) de la formule (4.38) sexprime en thermolasticit linaire en fonction de 18 coefficients qui sont des constantes physiques du matriau.
Lexpression de dans un repre R0 orthonorm quelconque sobtient alors partir de R
par :
R0 (T,
e0 ) = R (T, t
.
e.
)
o la matrice
de changement de repres est dfinie par les angles dEuler qui caractrisent
lorientation du matriau par rapport R0 .
H
C
TE
U
Q
I
N
Les modules lastiques ont les dimensions dune contrainte : ils sexpriment en
pascal (Pa) mais pour les matriaux courants on aura plus souvent recours au mgapascal (MPa).
(18) Ce
LE
O
C
Y
L
PO
rsultat nest pas conserv pour le tenseur des contraintes de Cauchy : le tenseur des
F . 0 . tF qui nest pas

0
constant. Ce point sera repris au paragraphe 5.4 o lon traitera plus particulirement le cas o ce
terme peut tre considr comme constant en transformation infinitsimale.
contraintes initiales 0 induit dans lexpression de le terme additif
Coefficients thermiques.
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
43
On a videmment, partir de (5.9) :

(5.11)
E
L
O
T s =
1
T k : e + T b
0
Le premier membre de cette galit, qui a les dimensions dune puissance massique,
est, irrversibilits thermiques mises part, le taux massique de chaleur reue pour
des vitesses de dformation et dcart de temprature e et ; ainsi :
1
T k est le tenseur des chaleurs latentes massiques de dformation.
0
(6 coefficients indpendants dfinis partir de 3 constantes physiques et des 3
angles dEuler caractrisant lorientation du matriau).
T b est la chaleur massique dformation constante.
Petite variation de temprature.
N
H
EC
E
U
IQ
La notion de petite variation de temprature peut tre prcise partir de (5.8) :

les contraintes k engendres par la variation de temprature doivent tre du
mme ordre de grandeur que des contraintes A : e engendres par une dformation e
T
Y
L
O linaire isotrope
5.3 Matriau thermolastique
P
E
L
CO
vrifiant la condition (5.1) des dformations infinitsimales.
La loi de comportement du matriau thermolastique linaire, isotrope dans la

configuration de rfrence sobtient en combinant les rsultats des paragraphes 4.5 et
5.2.
Le dveloppement polynomial au second degr de 0 (T, e) en fonction de et
des composantes de e, ne doit plus faire intervenir que les invariants de e dfinis par
(4.42). Il en rsulte, compte tenu de lordre de I10 , I20 , I30 , lexpression la plus gnrale
de 0 pour le matriau thermolastique linaire isotrope :
(5.12)
0 = 0 I10 0 s0 +
U
Q
I
N
02
1
I + 2 I20 k I10 0 b 2
2 1
2
H
C
TE
On remarque que dans cette formule 0 , s0 , , , k et b sont toutes des constantes

scalaires.
LE
O
C
Y
L
PO
On en dduit, par application de (4.16), (4.19) et (4.45) :

= 0 1l + I10 1l + 2 e k 1l
s = s0 +
1
k I0 + b
0 1
44
ou encore
= 0 1l + (tr e) 1l + 2 e k 1l
(5.13)
E
L
O
(5.14)
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
s = s0 +
1
k tr e + b
0
On voit sur cette loi de comportement que le tenseur des contraintes initiales 0
de (5.8) est ici ncessairement, en raison de lhypothse disotropie du matriau, un
tenseur isotrope quelconque : 0 = 0 1l.
Le tenseur dlasticit A ne dpend que de deux coefficients indpendants et
(19) .
E
U
IQ
Ces deux coefficients sont authentiquement des modules lastiques, constantes

physiques du matriau, car lisotropie du matriau implique que son orientation nintervient pas.
T
Y
L
PO
N
H
EC
Llasticit linaire du matriau isotrope est caractrise par deux

modules lastiques.
E
L
O
Les coefficients et de (5.12) et (5.13) sont appels coefficients dlasticit

de Lam (20) en particulier est le module de cisaillement.
Enfin on remarque que le tenseur k est lui aussi ncessairement isotrope : k = k 1l.
Il ny a donc plus quun seul coefficient thermique dans le passage de (5.8) (5.13).
Linversion de la loi de comportement (5.13), exprimant e en fonction de et ,
est aise. Il est dusage de mettre la formule inverse sous la forme :
(5.15)
(e e0 ) =
1+
(tr ) 1l + 1l
E
E
qui fait intervenir 3 coefficients lastiques et thermiques E, , .
U
Q
I
N
E est le module dlasticit de Young qui a les dimensions dune contrainte (21),
H
C
TE
est le coefficient de Poisson , nombre sans dimension (22) ,
Y
L
PO
est le coefficient de dilatation thermique linique.

(19) On
a : Aijk` = (ij k` ) + (ik j` + i` jk ).

Lam (1795-1870). Dans la littrature anglo-saxonne notamment, le module de cisaillement
est souvent not G et porte le nom de constante de Lam .
(21) Mdecin, physicien (franges de Young), mcanicien, T. Young (1773-1829) tait galement un remarquable spcialiste des langues modernes et anciennes qui sintressa lgyptologie et notamment
au dchiffrement des hiroglyphes.
(22) D. Poisson (1781-1840).
(20) G.
LE
O
C
N
H
EC
E
U
IQ
45
e0 apparat comme la dformation dans ltat de contrainte nulle ( = 0) et pour

un cart de temprature nul, par rapport la configuration (ou tat) de rfrence.
Elle vaut :
(5.16)
E
L
O
T
Y
POL
e0 =
1 2 0 (23)
1l
.
E
Il est utile dcrire les formules permettant de passer des coefficients dlasticit
de Lam au module de Young et au coefficient de Poisson :
(3 + 2 )
E=
( + )
=E
(1 + )(1 2 )
(5.17)
(5.18)
k=
E
12
2( + )
E
=
2(1 + )
=
k
3+2
N
H
EC
E
U
IQ
Lquation (5.15) adopte pour exprimer linverse de la relation linaire (5.13) peut surprendre
par la complication de son criture. Lexplication de ce choix rside dans la signification, et
donc dans laccessibilit exprimentale, des coefficients lastiques E et . Le rsultat qui
vient dtre obtenu pour le matriau isotrope est en effet particulirement remarquable si
lon se rfre lexprience de traction-compression. Il signifie quune seule exprience de
traction (ou compression) simple, effectue en dformation infinitsimale selon une direction
eX quelconque pour le matriau, dans laquelle on impose le tenseur des contraintes de la forme
= XX eX eX partir de ltat initial 0 = 0 avec lcart de temprature = 0 permet,
par la mesure de e , de dterminer compltement le comportement lastique du matriau
isotrope. En effet e apparat de la forme : e = eXX eX eX +(eY Y = eZZ ) (eY eY +eZ eZ )
o eY et eZ forment avec eX un tridre orthonorm quelconque. On a ainsi :
E
L
O
T
Y
L
PO
E = XX /eXX
et
= eY Y /eXX = eZZ /eXX ,
o eXX , eY Y et eZZ sont les allongements unitaires selon eX , eY et eZ linariss en dformation infinitsimale (chapitre II, 7.1). La ralisation et linterprtation de cette exprience
sont videmment facilites dans le cas de la transformation infinitsimale qui sera tudi aux
paragraphes 5.4 et 5.5.
Par ailleurs une exprience de dilatation (ou de rtraction) thermique, o lon impose avec
= 0 = 0 permet de dterminer :
= tr e /3 = eXX / ,
U
Q
I
N
o tr e nest autre que la dformation volumique linarise, tr e ' (dt d0 )/d0 , en

dformation infinitsimale.
H
C
TE
On doit ajouter que ce rsultat, tabli ici en exploitant le principe des symtries de la matire sous la forme (4.39) partir de lcriture du potentiel thermodynamique 0 , peut aussi
sobtenir en appliquant ce principe sous la forme (4.40) lquation (5.10) (comme au paragraphe (5.7)). On constate alors que le raisonnement sappuie videmment sur les symtries
entre les indices i et j et entre les indices k et ` mais ne ncessite pas de faire intervenir la
symtrie entre les groupes dindices (i, j) et (k, `).
(23) La
LE
O
C
Y
L
PO
similitude des notations peut tre trompeuse : 0 et e0 ne correspondent pas au mme tat
du matriau, sauf lorsquelles sont toutes deux nulles (tat de contrainte nul dans la configuration
de rfrence).
46
E
U
5.4 Transformation infinitsimale : linarisation
I Q gomtrique
N
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
On rappelle la correspondance entre les tenseurs des contraintes de Cauchy et de

Piola-Kirchhoff (chapitre V, 4.1) :
(5.19)
F . . tF
0
avec F = (1l + ) .
On dduit alors de la loi de comportement thermolastique linaire (5.8) lexpression de :
(5.20)
F . 0 . tF +
F . (A : e) . tF
F . k . tF .
0
0
0
On se propose maintenant dexaminer quelques circonstances, essentielles pour les

applications pratiques, dans lesquelles cette formule est linarisable. La linarisation
correspondante est dite gomtrique.
Transformation infinitsimale
N
H
EC
E
U
IQ
Lhypothse commune ces diverses circonstances est celle de la transformation

infinitsimale (chapitre II, 5.1)
T
Y
L
PO
k k 1
(5.21)
qui permet, en ngligeant les termes du deuxime ordre en k k , dcrire e sous sa

forme linarise et de confondre les gradients lagrangien et eulrien grad du
dplacement aux points homologues X et x de la configuration de rfrence et de
la configuration actuelle (24) :
E
L
O
e ' = ( +t )/2 ' (grad +t grad )/2 ;
(5.22)
on a aussi, au mme ordre :

/0 = d0 /d ' (1 + tr )1 ' (1 tr ) .
(5.23)
Compte tenu de cette hypothse, il vient en ne retenant que les termes du premier
ordre dans (5.20)
(5.24)
' 0 (1 tr ) + grad . 0 + 0 . tgrad + A : k
U
Q
I
N
qui sexplicite en fonction des parties symtrique et antisymtrique w de grad

(5.25)
grad = + w
sous la forme :
(5.26)
(24) Comme
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
' 0 + [w . 0 0 . w] + {0 tr + . 0 + 0 . + A : } k .
dans la section 4.6, il pourrait tre opportun dexpliciter la dpendance spatiale et

temporelle de chacune des grandeurs qui interviennent dans les quations. Il est malheureusement
vident que les formules deviendraient alors vite inextricables et il parat prfrable de se satisfaire de
la dpendance implicite qui apparat travers les notations choisies, sans risque majeur dambigut.
N
H
EC
E
U
IQ
47
Dans cette formule, le terme entre [ ... ] exprime quen labsence de dformation de
llment de matire et de variation de temprature une transformation rigidifiante
modifie le tenseur qui correspond un mme tenseur 0 . Les termes entre { ... }
reprsentent une application linaire en que lon peut crire
E
L
O
0 tr + . 0 + 0 . + A : = (A + B 0 1l) :
(5.27)
T
Y
POL
o les Bijk` ont les mmes symtries que les Aijk` et sont dfinis partir de 0 par
0
0
0
0
`j + `j
ik + i`
kj + kj
i` )/2 .
Bijk` = (ik
(5.28)
On obtient ainsi, pour , lexpression :

' 0 + [w . 0 0 . w] + (A + B 0 1l) : k .
(5.29)
E
U
IQ
De nouvelles hypothses permettent den poursuivre la linarisation.

tat initial naturel
T
Y
L
PO
N
H
EC
Par dfinition, ltat initial, pris comme tat de rfrence, est dit naturel si le
tenseur des contraintes y est nul :
(5.30)
E
L
O
= 0 pour
e=0
et = 0
cest--dire, par (5.8),
0 = 0 .
(5.31)
En reprenant lexpression (5.29) de il vient alors :

' A : k ,
(5.32)
que dans la suite, selon lusage, on crira en remplaant le signe ' par le signe dgalit
stricte :
= A : k
(5.33)
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
On aboutit ainsi une formulation eulrienne en , , identique lcriture

lagrangienne (5.8) en , e , avec 0 = 0.
LE
O
C
Pour le matriau isotrope :

(5.34)
= (tr ) 1l + 2 k 1l
48
inverse en
(5.35)
T
Y
POL
=
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
1+
(tr ) 1l + 1l
E
E
qui sont homologues de (5.13) et (5.15).
Il se rvle commode, pour certaines applications, de transformer ces expressions

en introduisant le dviateur s de dfini au chapitre VI ( 2.8) et le dviateur d de
dfini de la mme faon :
(5.36)
s = (tr /3) 1l ,
d = (tr /3) 1l .
N
H
EC
E
U
IQ
On obtient alors les formules suivantes (5.37) et (5.38), respectivement quivalentes

(5.34) et (5.35), et inverses les unes des autres :
tr = (3 + 2) tr 3 k
(5.37)
s = 2
d
(5.38)
E
L
O
T
Y
L
PO
1 2
tr =
tr + 3
E
d = 1 + s .
E
On y remarque la proportionnalit entre les dviateurs s et d travers le module

de cisaillement . En rappelant que, daprs (5.23), tr ' (dt d0 )/d0 , reprsente la dformation volumique linarise, on voit que celle-ci dpend linairement de
lcart de temprature travers le coefficient de dilatation thermique volumique
gal 3 , et de la trace du tenseur des contraintes.
On pose habituellement :
(5.39)
3K = 3+2 =
E
.
12
H
C
TE
U
Q
I
N
On voit, partir de (5.38), que la dformation volumique lastique dans une exprience
de compression uniforme isotherme o = p 1l, est gale :
(5.40)
Y
L
PO
tr = tr /3 K = p/K .
LE
O
C
Le coefficient K dfini par (5.39) est appel module lastique de compression (ou
encore module de rigidit la dilatation) (25) .
(25) Cette hsitation dans la terminologie traduit le fait que K est dautant plus lev que le matriau
est plus raide . On la trouve aussi propos des modules lastiques.
tat initial quasi-naturel
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
49
Ltat initial quasi-naturel est dfini physiquement en exprimant que les

contraintes initiales sont trs petites devant les modules dlasticit du
matriau considr (cette comparaison a un sens puisquil sagit de grandeurs
physiques qui ont les mmes dimensions). Cette hypothse est trs frquemment satisfaite dans la pratique, notamment pour les structures et les matriaux usuels de la
construction mcanique, en sorte que lon a, en se rfrant (5.27, 5.28 et 5.29) :
E
L
O
(5.41)
k 0 1l k k A k et k B k k A k .
Si, de plus, on suppose que

k k et k grad k sont du mme ordre
(5.42)
les termes entre [...] dans (5.29) sont ngligeables et se rduit :

' 0 + A : k .
(5.43)
N
H
EC
E
U
IQ
En remplaant comme prcdemment le signe ' par le signe dgalit stricte on

aboutit ainsi, sous les hypothses nonces, une formulation eulrienne en , ,
identique lcriture lagrangienne (5.8) en , , , o 0 apparat comme le tenseur
des contraintes initiales 0 . On crira ainsi :
(5.44)
E
L
O
T
Y
L
PO
= 0 + A : k .
Pour le matriau isotrope la formule (5.44) devient :

= 0 1l + (tr ) 1l + 2 k 1l
(5.45)
inverse en
(5.46)
0 =
1+
12 0
(tr ) 1l + 1l avec 0 =
1l .
E
E
E
On remarque que ltat initial naturel est un cas particulier dtat initial quasi
naturel ; la formule (5.44) contient la formule (5.33) mais celle-ci ne ncessite pas
lhypothse (5.42).
U
Q
I
N
Lhypothse (5.42) est trs gnralement satisfaite dans la pratique en choisissant

de faon pertinente le rfrentiel dans lequel est observ le matriau. Ltude de problmes poss sur des corps lancs peut nanmoins prsenter des difficults de ce point
de vue.
tat de rfrence prcontraint
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
On remarque que, dans la formule (5.44), le tenseur des contraintes initiales 0 =

est videmment astreint (cf. 5.2) respecter les symtries de la matire dans la
configuration 0 . Cest ce que traduit par exemple lexpression 0 = 0 1l dans la
formule (5.45) qui concerne le matriau isotrope.
0
50
N
H
EC
E
U
IQ
Dans la pratique on tend la validit de la formule (5.44) en y supprimant la

restriction impose 0 par les symtries de la matire. Ceci revient considrer
que les symtries de la matire concernent, dans lexpression linarise de la loi de
comportement en formulation eulrienne, non plus mais 0 = ( 0 ).
E
L
O
T
Y
POL
Cest ainsi notamment que lon crit cette loi de comportement dans le cas o
la configuration de rfrence est une configuration p prcontrainte thermolastiquement dans une transformation infinitsimale partir de ltat initial
naturel :
0 = ( p ) = A : 0 k 0
(5.47)
o p , tenseur de prcontrainte, nest soumis aucune restriction, et o 0 , 0 et 0 sont

rapports la configuration prcontrainte p , les transformations tant infinitsimales
et devant respecter la condition (5.42).
Pour le matriau isotrope :
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
0 = ( p ) = (tr 0 ) 1l + 2 0 k 0 1l
(5.48)
E
L
O
0 =
(5.49)
1+ 0
(tr 0 ) 1l + 0 1l
E
E
On peut donner, de la formule (5.47), la justification suivante qui en prcise la signification.

Dsignant par 0 la configuration du matriau dans laquelle ltat est naturel on a, en application de (5.20) :
(5.50)
(5.51)
p =
(1l + ) . (A : e k ) . (1l +t )
0
p
(1l + p ) . (A : ep k p ) . (1l +t p ) .
0
Il vient en introduisant le gradient p par rapport la configuration p :

p
=
(1l + p 0 ) . (1l + p ) . (A : e k p k 0 ) . (1l +t p ) . (1l +t p 0 )
p 0
o lon a, puisque les transformations considres sont infinitsimales,
e ' = ( +t )/2 , ep ' p = ( p +t p )/2 ,
' p + 0
avec
0 = (p 0 +t p 0 )/2 .
Y
L
PO
On en dduit, compte tenu de (5.51),

'
(5.52)
H
C
TE
U
Q
I
N
(1l + p 0 ) . p . (1l +t p 0 )
0
n
o
p
+
(1l + p 0 ) .
(1l + p ) . (A : 0 k 0 ) . (1l +t p ) . (1l +t p 0 )
p
0
LE
O
C
o lon retrouve la structure de lquation (5.20), p jouant le rle de 0 et p celui de 0 .

Le caractre infinitsimal de la transformation de 0 p implique que les prcontraintes
sont trs petites devant les modules dlasticit du matriau : la condition homologue de
N
H
EC
E
U
IQ
51
(5.41) pour p est donc satisfaite. De plus le terme entre {...} dans (5.52) est quivalent
(A : 0 k 0 ). On obtient ainsi, sous la condition homologue de (5.42) pour la transformation
T
Y
POL
infinitsimale de p t , lquation homologue de (5.44)

(5.53)
E
L
O
= p + A : 0 k 0
qui montre que les tenseurs A et k dans la formule (5.47) sont ceux de la configuration 0 .
Rcapitulatif et commentaires
Les exemples prcdents rassemblent, sans exhaustivit, divers cas de linarisation

gomtrique de la loi de comportement thermolastique frquemment rencontrs dans
la pratique (26) . On ne devra pas perdre de vue quil sagit de formules approches,
crites en x dans t , dans lesquelles le signe ' a t remplac par le signe = et dont
les conditions de validit ont t prcises. En cas de confusion il sera toujours avis
de revenir la formulation lagrangienne au point X dans 0 .
N
H
EC
E
U
IQ
Compte tenu de limportance pratique de ce cas particulier, on a regroup ciaprs les formules essentielles exprimant la loi de comportement thermolastique du
matriau isotrope dans lhypothse de la transformation infinitsimale et de ltat de
rfrence prcontraint (5.21, 5.41, 5.42).
E
L
O
= p + ( tr 0 ) 1l + 2 0 k 0 1l
0 =
1+ 0
(tr 0 ) 1l + 0 1l
E
E
0 = p
(5.54)
5.5
T
Y
L
PO
E=
(3 + 2 )
( + )
=E
(1 + )(1 2 )
=
=
2( + )
E
2(1 + )
k
(3 + 2 )
k=
E
(1 2 )
H
C
TE
Stabilit du matriau thermolastique
Y
L
PO
U
Q
I
N
On considre un lment de matriau thermolastique dans son tat naturel

pris comme tat initial. tudier la stabilit du matriau, cest examiner si cet lment,
en labsence de sollicitations extrieures (forces, carts de temprature) a tendance
voluer spontanment ou au contraire demeurer dans son tat initial.
(26) On
LE
O
C
peut aussi remarquer lintrt de ltat de rfrence contrainte isotrope : le terme entre
[...] dans (5.26) est alors nul. (Cf. J. Mandel, Introduction la mcanique des milieux continus
dformables).
52
N
H
EC
E
U
IQ
On admettra (27) quune condition ncessaire de stabilit isotherme du matriau thermolastique linaire est que le terme quadratique figurant dans (5.3) soit
dfini positif :
(5.55)
E
L
O
T
Y
POL
1
e : A : e dfini positif .
2
Pour le matriau thermolastique linaire isotrope on a :
1
e : A : e = I102 + 2 I20 .
2
2
(5.56)
Il est commode pour obtenir les conditions pour que ce terme soit dfini positif,
dexprimer I10 et I20 en fonction des valeurs principales de e , soit e1 , e2 et e3 :
1
e : A : e = (e1 + e2 + e3 )2 + (e21 + e22 + e23 ) ;
2
2
(5.57)
N
H
EC
E
U
IQ
cette forme quadratique scrit comme la somme des carrs de trois formes linaires
en e1 , e2 , e3 indpendantes(28) , par exemple :
T
Y
L
PO
(5.58)
02
I1 + 2 I20 =
+
(e1 + e2 + e3 )2 + (e1 e2 )2 + (2 e3 e1 e2 )2 .
2
2
3
2
6
E
L
O
On en dduit les conditions ncessaires de stabilit qui expriment (5.55) : deux

conditions de positivit sur les coefficients dlasticit de Lam
3+2 > 0
(5.59)
>0
Si lon utilise le module de Young et le coefficient de Poisson, les conditions (5.59)

sont quivalentes, par (5.17), :
E>0
(5.60)
Y
L
PO
1 < <
LE
O
C
(27) Rciproque
du critre de Dirichlet.
1
2
H
C
TE
U
Q
I
N
3
+ et , valeur propre double
2
qui correspond e1 + e2 + e3 = 0 . La condition (5.55) est quivalente la positivit de ces valeurs
propres.
(28) Les
valeurs propres de lapplication linaire associe sont
N
H
EC
E
U
IQ
53
Dans la pratique les valeurs ngatives de sont exceptionnelles (29) .
T
Y
POL
Pour tenter dapprcier la porte de la condition de stabilit pose a priori sous

la forme (5.55), il est intressant didentifier la signification physique des restrictions
(5.59) et (5.60) qui en dcoulent sur des expriences simples effectues dans le cadre
de la transformation infinitsimale (30) :
E
L
O
E > 0 implique par (5.35) que, dans une exprience de traction isotherme ( = 0)
o est uniaxial :
= xx ex ex
xx > 0 ,
on a
: (ex ex ) = xx = xx /E > 0
N
H
EC
E
U
IQ
cest--dire que le matriau sallonge si lon effectue sur lui une traction isotherme ;
T
Y
L
PO
< 1/2 avec E > 0 impliquent que, dans une exprience de compression isotrope
isotherme, o = p 1l, on a par (5.40) :
E
L
O
tr = p/K = 3p(1 2)/E < 0
cest--dire que le matriau diminue de volume si lon effectue sur lui une compression isotrope isotherme ;
> 1 avec E > 0 impliquent que, dans une exprience de cission simple, la
direction de la contrainte principale maximale concide avec la direction principale
dextension maximale.
On remarque que, au moins pour les deux premires dentre elles, ces implications ont
un caractre naturel rconfortant.
U
Q
I
N
Enfin, comme annonc au paragraphe 4.2, la condition de stabilit (5.55) permet

daffirmer que la loi de comportement lastique linaire (5.8), dans une volution
isotherme, est une correspondance biunivoque entre e dune part et la contrainte de
lautre. Ceci implique notamment que, dans une telle volution, il y a rversibilit
des dformations comme on la indiqu dans la section 2 propos des constatations
exprimentales.
(29) On
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
a mesur = 0, 05 pour le beryllium et un doute subsisterait sur le signe de pour la pyrite.

(30) Lhypothse essentielle est celle de la dformation infinitsimale ; la transformation nest ici
suppose infinitsimale que pour rendre linterprtation des expriences plus immdiate (cf. 5.3).
54
E
U
5.6 Quelques valeurs typiques pour des matriaux
I Q usuels
N
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
Matriau
(31) en 106 K 1
0,25-0,30
12
E en MPa
2 105
Acier doux
Acier invar (64% Fe, 36% Ni)
1,4 105
Aluminium
7,4 104
0,34
22
Argent
8,5 104
0,39
19
3,5 4,5 104
0,2
10
Bronze
1 105
0,31
17 19
Cuivre
1,2 105
0,34
Fonte
8 10
0,36
Bton
Granite
Laiton
Or
Platine
Plomb
E
L
O
'0
C
E
T
Y
L
O
P
Verre
HN
E
U
IQ
17
10
8 104
0,27
9,2 104
0,33
18
8 104
0,42
14
1,5 105
0,38
1,7 104
0,45
29
0,22 0,31
6 10
7 104
La limite dlasticit en traction simple de lacier doux est de lordre de 240 MPa,
celle dun acier haute rsistance de 1000 MPa.
5.7
Exemples de matriaux thermolastiques anisotropes

Relativement lchelle macroscopique choisie pour la modlisation du matriau comme un
milieu continu, la structure microscopique due la constitution et llaboration de ce matriau gouverne les proprits de symtries voques au chapitre VI ( 4.2) et au paragraphe
(4.4). Cest ainsi notamment que, outre les matriaux mono ou polycristallins classiques tels
que les mtaux par exemple, les matriaux composites de toutes natures, lchelle choisie pour leur analyse mcanique par homognisation, sont concerns par les considrations
relatives aux symtries matrielles. Compte tenu de limportance croissante de ce type de
matriaux dans les applications pratiques on se propose de donner, sans dmonstration dtaille les rsultats concernant lcriture de la loi de comportement thermolastique pour
deux types de matriaux anisotropes frquemment rencontrs : le matriau orthotrope et le
matriau orthotrope de rvolution aussi appel transversalement isotrope. On pourra se reporter louvrage de A.E. Love A treatise on the mathematical theory of elasticity pour
des rsultats trs dtaills concernant notamment les anisotropies cristallines (monocristaux).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
(31) On a mesur = 5 106 K1 pour le plutonium en phase , stable entre 315 et 445 C. (Cf.
Y. Qur, Physique des matriaux ).
N
H
EC
E
U
IQ
55
La mthode dtude suivie ici (mais il en existe dautres, fondes sur les thormes de reprsentation des fonctions tensorielles par exemple) consiste exploiter le principe du respect
des symtries de la matire en crivant lquation (4.40). Pour cela on se place dans le repre
significatif pour le matriau du point de vue de ses symtries. Ceci permet de dnombrer les
constantes physiques (lastiques ou thermiques) qui caractrisent le comportement. Lcriture
de la loi de comportement dans un repre quelconque ncessite videmment de leur adjoindre
les paramtres gomtriques (angles dEuler par exemple) qui permettent de dfinir lorientation du matriau (cf. 5.2).
E
L
O
T
Y
POL
Matriau orthotrope dans la configuration de rfrence
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 7 Matriau orthotrope : plans de symtries
Un matriau est orthotrope dans la configuration de rfrence sil possde, dans cette configuration, trois plans de symtrie orthogonaux entre eux ; ceci dfinit le groupe G des symtries
du matriau pour lapplication de lquation (4.40). On utilise (figure 7) une base orthonorme dirige suivant les intersections de trois plans de symtrie du matriau ; on explicite la loi
de comportement en composantes dans cette base ; on en crit linvariance par changement
dorientation des vecteurs de la base.
On obtient la loi de comportement du matriau thermolastique orthotrope, dans sa base
privilgie note (a, b, c) :
(5.61)
0 +A
aa = aa
11 eaa + A12 ebb + A13 ecc k1
bb =
0
bb
H
C
TE
+ A12 eaa + A22 ebb + A23 ecc k2
0 +A
cc = cc
Y
L
PO
bc = A44 ebc
LE
O
C
U
Q
I
N
ac = A55 eac
ab = A66 eab .
Il y a donc 9 modules dlasticit et 3 constantes thermiques. De plus, le tenseur des

contraintes initiales est ncessairement diagonal dans la base (a, b, c). La dfinition de cette
56
E
U
IQ
N
H
EC
base dans un repre quelconque ncessite, quant elle, la donne de 3 angles dEuler.
T
Y
POL
On a coutume de transformer (5.61) en introduisant des modules de Young , des coefficients de Poisson et des modules de cisaillement pour crire, dans le cas isotherme et
partir de ltat naturel pour simplifier, la loi de comportement sous la forme inverse (5.63).
On prendra garde quil ny a pas de symtrie de ces coefficients de Poisson, mais symtrie du
tableau (5.63) comme indiqu au paragraphe 5.2, cest--dire que
E
L
O
(5.62)
21 E1 = 12 E2
(5.63)
eaa =
32 E2 = 23 E3
31 E1 = 13 E3 :
1
21
31
aa
bb
cc
E1
E2
E3
ebb =
12
1
32
aa +
bb
cc
E1
E2
E3
ecc =
13
23
1
aa
bb +
cc
E1
E2
E3
2 ebc =
1
bc
G23
2 eac =
O
P
E
L
CO
1
ac
G13
HN
2 eab =
C
E
T
LY
E
U
IQ
1
ab .
G12
Matriau orthotrope de rvolution dans la configuration de rfrence
U
Q
I
N
Figure 8 Matriau orthotrope de rvolution : axe de symtrie et plans de symtries
Y
L
PO
H
C
TE
Un matriau est orthotrope de rvolution dans la configuration de rfrence sil possde,

dans cette configuration, un axe de symtrie de rvolution et admet pour plans de symtrie
tout plan passant par cet axe et un plan perpendiculaire cet axe. On dit aussi dun tel
matriau quil est transversalement isotrope autour de laxe indiqu. On utilise (figure 8)
une base orthonorme constitue de deux vecteurs a et b situs dans le plan de symtrie
orthogonal laxe et dun vecteur c selon laxe de symtrie de rvolution. On explicite la loi
de comportement en composantes dans cette base ; on en crit linvariance par changement
dorientation des vecteurs de base et par rotation de la base autour de laxe de symtrie.
LE
O
C
On obtient la loi de comportement du matriau thermolastique orthotrope de rvolution
6 Aperu historique
N
H
EC
dans la base a, b, c (ou toute base quivalente) :
E
L
O
(5.64)
T
Y
POL
E
U
IQ
57
aa = 0 + A11 eaa + A12 ebb + A13 ecc k

bb = 0 + A12 eaa + A11 ebb + A13 ecc k
0 +A
cc = cc
bc = A44 ebc
ac = A44 eac
ab = (A11 A12 ) eab .
Il y a donc 5 modules dlasticit et 2 constantes thermiques. De plus, le tenseur des

contraintes initiales est ncessairement diagonal et de rvolution autour de laxe de
symtrie du matriau. La dfinition de cet axe dans un repre quelconque ncessite par
ailleurs la donne de 2 angles.
N
H
EC
E
U
IQ
On peut aussi introduire des modules de Young , des coefficients de Poisson et des
modules de cisaillement . Dans le cas isotherme partir de ltat naturel on crira :
(5.65)
C
6
E
L
O
T
Y
L
PO
0
eaa =
aa
bb 0 cc
E
E
E
1
0
bb 0 cc
ebb = aa +
E
E
E
ecc =
0
0
1
aa 0 bb + 0 cc
E0
E
E
2 ebc =
1
bc
G
2 eac =
1
ac
G
2 eab =
2(1 + )
ab .
E
Aperu historique
Sans viser lexhaustivit il parat utile de situer ici, du point de vue historique,
lapparition des principaux concepts voqus dans ce chapitre consacr au comportement lastique, en donnant les indications essentielles sur les dmarches suivies dans
les travaux correspondants. Le lecteur soucieux dapprofondir cette question se reportera avec grand profit lintroduction historique et aux annexes du livre de A.E.H.
Love A treatise on the mathematical theory of elasticity.
lasticit uniaxiale
H
C
TE
U
Q
I
N
Comme indiqu au paragraphe 2.4 la loi de comportement lastique uniaxiale reliant lextension dun solide lastique la force de traction qui lui est applique fut dcouverte et
nonce indpendamment par Hooke et Mariotte. Lapplication en fut faite essentiellement
pour ltude des poutres. Mariotte lui-mme reprit ainsi le problme pos par Galile (1638)
qui tentait dvaluer la capacit portante dune poutre console. Pour ltude de lelastica
(ligne lastique qui se dforme en flexion) Jacques Bernoulli (32) associa la rsistance oppose
par une tige la flexion lextension et la contraction de ses fibres longitudinales, aboutissant ainsi pratiquement un moment de flexion proportionnel la courbure correspondante
LE
O
C
Y
L
PO
(32) Jacques Bernoulli (1654-1705) ; Jean Bernoulli (1667-1748) frre de Jacques ; Daniel Bernoulli
(1700-1782) fils de Jean.
58
N
H
EC
E
U
IQ
de la tige. Ce problme de lelastica fut tudi entre autres par Euler, Lagrange, Daniel
Bernoulli, conduisant notamment aux premiers travaux sur la stabilit lastique (cf. chapitre
XII, 3.1). Pour les poutres de section finie cest Coulomb (33) qui, partir de la loi de
Hooke applique aux fibres longitudinales, proposa une thorie de la flexion.
E
L
O
T
Y
POL
Milieu continu et lasticit tridimensionnelle
Thomas Young fut le premier reconnatre le cisaillement comme une dformation lastique
(Coulomb ne lavait considr quen relation avec la rupture). Il fit la remarque que la rsistance lastique au cisaillement et la rsistance lastique la traction compression dun mme
corps sont en gnral diffrentes. Il introduisit le concept de module dlasticit dune substance dont est issu lactuel module de Young (34) .
Navier (35) rechercha les quations dquilibre des solides lastiques travers une thorie
molculaire . Considrant la matire comme constitue de molcules ponctuelles (points
matriels) qui exeraient entre elles des forces axiales, il obtenait les forces lastiques comme
rsultat des variations de ces forces molculaires lies aux dplacements relatifs des molcules. En supposant le matriau isotrope Navier aboutissait des quations dquilibre du
solide lastique, exprimes en termes de dplacements des points matriels, mais qui ne faisaient intervenir quune seule constante lie au matriau, semblable au module de Young (36) .
N
H
EC
E
U
IQ
On a dj voqu au chapitre V ( 3.6) le mmoire communiqu lAcadmie des Sciences

en septembre 1822 par Cauchy. Outre lintroduction du concept de contrainte comme on
la mentionn prcdemment, ce mmoire explicitait aussi clairement la notion de dformation caractrise par ses 6 composantes ou par les axes principaux des dformations
et les extensions principales correspondantes. partir des quations dquilibre crites en
contraintes, Cauchy souhaitait aboutir aux quations en dplacements rgissant lquilibre
du solide lastique. Il utilisait pour cela la relation contrainte-dformation quil obtenait, pour
les matriaux isotropes, en supposant dune part la linarit et dautre part la concidence des
directions principales des contraintes et des dformations. Introduisant ainsi 2 constantes
matrielles, Cauchy aboutissait aux quations dquilibre pour un solide lastique exprimes
en termes de dplacements (37) . Dans une extension ultrieure Cauchy sintressa aux solides
cristallins en faisant lhypothse de points matriels interagissant par des forces dattraction
et de rpulsion. Dans un premier mmoire sur ce thme Cauchy put notamment retrouver par
cette voie les quations du cas isotrope quil avait obtenues antrieurement (avec 2 constantes
matrielles). Dans un second mmoire, immdiatement postrieur, il aboutissait une relation contrainte-dformation avec un seul coefficient dlasticit dans le cas isotrope et aux
quations trouves par Navier ; pour le matriau anisotrope le plus gnral, Cauchy trouvait
21 constantes matrielles, dont 6 reprsentaient les contraintes initiales, do seulement 15
coefficients dlasticit.
E
L
O
T
Y
L
PO
On doit aussi mentionner les mmoires de Poisson lAcadmie des Sciences, fonds sur une
thorie molculaire, qui retrouvaient les quations obtenues par Navier.
(33) Ch.
U
Q
I
N
A. Coulomb (1736-1806).
A Course of Lectures on Natural Philosophy and the Mechanical Arts (Londres,
1807), Thomas Young donne la dfinition suivante : The modulus of elasticity of a substance is
a column of the same substance capable of producing a pressure on its base which is to the weight
causing a certain degree of compression, as the length of the substance is to the diminution of its
length . (Cit par S. Timoshenko dans History of the Strength of Materials). La complexit de
cet nonc explique sans doute le commentaire de J.E. Gordon dans The New Science of Strong
Materials : Young published the idea of his modulus in a rather incomprehensible paper in 1807
after he had been dismissed from his lectureship at the Royal Institution for not being sufficiently
practical. Thus perhaps the most famous and the most useful of all concepts in engineering, was not
generally understood or absorbed into engineering practice until after Youngs death .
(35) C. Navier (1785-1836) : mmoire lu lAcadmie des Sciences en 1821, publi en 1827.
(36) Lquation obtenue nest pas celle donne au chapitre VIII ( 5.3).
(37) quations exactes donnes au chapitre VIII ( 5.3).
(34) Dans
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
6 Aperu historique
Lapproche nergtique
T
Y
POL
Green (38)
N
H
EC
E
U
IQ
59
Cest
quil revient davoir obtenu les quations de llasticit partir de considrations nergtiques. In whatever way the elements of any material system may act upon
each other, if all internal forces exerted be multiplied by the elements of their respective
directions, the total sum for any assigned portion of the mass will always be the exact differential of some function . En supposant que cette fonction pouvait tre dveloppe en
puissances et produits des composantes de la dformation, et en se restreignant au deuxime
ordre pour les petites dformations, Green obtenait les quations du comportement lastique
linaire avec les 21 coefficients dlasticit dans le cas anisotrope gnral (cf. 5.2 ci-dessus).
E
L
O
noter que la question du nombre des coefficients dlasticit (1 ou 2 pour le matriau isotrope, 15 ou 21 dans le cas le plus gnral ?) est demeure pendant longtemps une question
ouverte (cf. par exemples les mmoires de Saint Venant, 1863), jusqu ce que des rsultats
exprimentaux indiscutables, et des considrations thoriques, conduisent rejeter dfinitivement la thse du nombre rduit de coefficients : cest ainsi par exemple que, dans le cas
isotrope, la thorie molculaire de Navier conduirait lunique valeur 0,25 (retrouve par
les thories de Cauchy, Poisson, ...) pour le coefficient de Poisson, qui est en dsaccord avec
lexprience pour un trs grand nombre de matriaux.
(38) G.
E
L
O
T
Y
L
PO
LE
O
C
Green (1793-1841).
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
60
N
H
EC
E
U
IQ
Rcapitulatif des formules essentielles
E
L
O
T
Y
POL
Premier principe
+ K = P(e) (U ) + Q
E
= Q P(i) (U )
E
Z
Z
Q=
q . n da +
t
rdt
t
quation de lnergie
e = : d + r div q
T
Y
L
PO
Deuxime principe
Z
Z
q.n
r
S
da +
dt
t T
t T
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
Ingalit fondamentale
q
r
s + div( ) 0
T
T
q
: d ( + sT ) . grad T 0
T
q
: e 0 ( + sT ) 0 . T 0
T
Loi de comportement thermolastique (avec liaisons internes)

p (e) = 0 , p = 1, ..., n
(T, e)
s=
T
(T, e)
p (e)
+ p
= 0
e
e
LE
O
C
1n6
Y
L
PO
H
C
TE
(p scalaires arbitraires)
et p symtriques en eij et eji
U
Q
I
N
T
Y
POL
Linarisation physique
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
61
= 0 + A : e k
0
+ Aijk` e`k kij
ij = ij
Aijk` = Aij`k = Ajik` = Aji`k = Akìj
0
0
ij
= ji
kij = kji
Isotropie
= 0 1l + (tr e) 1l + 2 e k 1l
N
H
EC
Transformation infinitsimale, matriau isotrope
T
Y
L
PO
= p + (tr 0 ) 1l + 2 0 k 0 1l
E
L
O
0 =
E
U
IQ
1+ 0
(tr 0 ) 1l + 0 1l
E
E
0 = p
E=
(3 + 2 )
( + )
2( + )
=E
(1 + )(1 2 )
E
2(1 + )
k=
3 K = 3 + 2 =
3+2 > 0
E>0
E
(1 2 )
>0
1< <
LE
O
C
Y
L
PO
1
2
k
(3 + 2 )
E
(1 2 )
H
C
TE
U
Q
I
N
62
Chapitre VII - Le comportement thermolastique
N
H
EC
Exercices
T
Y
POL
E
U
IQ
VII.1 - Thermolasticit linaire. crire la loi de comportement thermolastique linaire en transformation infinitsimale pour le matriau isotrope partir dune
contrainte initiale isotrope quelconque.
E
L
O
lments de rponse.
= 0 1l + (tr e) 1l + 2 e k 1l.
On en tire, au 1er ordre en transformation infinitsimale, la forme de (5.29) pour le matriau
isotrope :
= 0 1l + ( 0 )(tr ) 1l + 2( + 0 ) k 1l
ou encore
= 0 1l + 0 (tr ) 1l + 2 0 k 1l
E
U
IQ
Commentaire.
La loi de comportement conserve en reprsentation eulrienne la mme forme quen reprsentation lagrangienne mais les coefficients sont modifis par la contrainte initiale (cf. 5.2).
Si ltat initial est quasi-naturel on a, au 1er ordre, 0 = et 0 = comme dans le cas de
ltat initial naturel.
T
Y
L
PO
N
H
EC
VII.2 - Thermolasticit du second ordre. On considre un matriau thermolastique, isotrope dans la configuration de rfrence, qui nest assujetti aucune liaison interne. Expliciter la loi de comportement de ce matriau en thermolasticit du
second ordre.
E
L
O
lments de rponse.
Dveloppement polynomial de 0 au 3me ordre, compte tenu de lisotropie :
1
0 = 0 I10 0 0 + (I10 )2 + 2 I20 k I10 0 b 2
2
2
+ (I10 )3 + I10 I20 + I30 + (I10 )2 + I20 + I10 2 + 3 .

3
2
Do : = (0 + I10 k + (I10 )2 + I20 + I10 + 2 ) 1l + (2 + I10 + ) e + e2 .
Il y a 9 coefficients de thermolasticit du second ordre pour ce matriau isotrope, dont 5

coefficients dlasticit isotherme.
U
Q
I
N
VII.3 - Matriau incompressible . tude de la liaison interne invariance du

volume , (on dit aussi matriau incompressible ) : expression de (e), tenseurs
inoprants.
lments de rponse.
Expression de (e) :
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
la restriction sur les dformations scrit det F = 1 ;
en utilisant lexpression de (det F )2 donne au chapitre II ( 3.3) on trouve pour la liaison

interne
2
(e) = I10 + (I10 )2 2 I20 + (I10 )3 4 I10 I20 + 4 I30 = 0.
3
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
63
Tenseurs inoprants :
en reprsentation eulrienne la liaison invariance du volume scrit : tr d = 0
T
Y
L
do, en reprsentation lagrangienne : (1l +
2 e)1
: e = 0 ;
= (1l + 2 e)1 (peut aussi sobtenir directement partir de (e) et du thorme de

e
Cayley-Hamilton).
Tenseurs inoprants, scalaire arbitraire :
en reprsentation lagrangienne, (1l+2 e)1 = ((1+2 I10 +2(I10 )2 4 I20 ) 1l(2+4 I10 ) e+4 e2 )
O
P
E
L
CO
en reprsentation eulrienne, 1l (cf. 4.6).
VII.4 - Thermolasticit du premier ordre pour le matriau isotrope incompressible . crire la loi de comportement pour un matriau thermolastique,
isotrope, incompressible au premier ordre en k e k.
E
U
IQ
lments de rponse.
La liaison interne a t tudie dans Ex.VII.3. Elle implique que I10 est du second ordre en
k e k et est quivalent 2 I20 . On dveloppe 0 de faon navoir, aprs drivation que des
termes du premier ordre en k e k dans donn par :
= 0
+
, scalaire arbitraire.
e
e
Do, partir des rsultats de Ex. VII.1 et Ex. VII.2 :
0 = 0 I10 0 0 + 2 I20 k I10
= 0 1l + 2 e + (1l 2 e) k 1l ,
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
avec (e) = det (1l + 2 e) 1 = 0,

o (1l 2 e) est lexpression au 1er ordre de (1l + 2 e)1 .
On peut encore crire, au 1er ordre : = 2( 0 + ) e + ( + 0 k )(1l 2 e)
soit : = 2( 0 + ) e + $(1l 2 e) , $ scalaire arbitraire.
En transformation infinitsimale :
= 2( 0 + ) + $ 1l avec tr = 0.
Commentaire.
Le terme $ 1l ($ arbitraire) dans cette loi sinterprte comme rsultat de lindtermination
du terme 0 (tr ) 1l crit dans Ex. VII.1 quand tr 0 et 0 . La constante 0 (et le
terme 0 1l) perd ici la signification de contrainte initiale (qui justifiait la notation dans (5.3),
(5.12) et Ex. VII.1) : en effet, pour e = 0, la contrainte initiale est un tenseur isotrope laiss
indtermin par la loi de comportement en raison de la liaison interne. Dans cette criture
au premier ordre la constante 0 joue le mme rle que ; ceci est cohrent avec le fait que
lon peut, dans lcriture de 0 , tenir compte de la liaison interne exprime dans Ex. VII.3
(cf. 4.3) : on peut, dans 0 pour la loi de comportement au premier ordre, remplacer
le terme 0 I10 par 2 0 I20 qui lui est quivalent. Pour cette raison la loi de comportement
thermolastique du matriau incompressible peut tre rduite, au premier ordre, :
= 2 + $ 1l avec tr = 0 , $ scalaire arbitraire, avec la condition > 0.
H
C
TE
U
Q
I
N
La confusion des rles de 0 et dans les expressions de et est videmment lie au

caractre infinitsimal de la dformation (cf. Ex. VII.11).
Y
L
PO
Il est intressant de remarquer que, dans la formulation adopte, la liaison interne dincompressibilit sapplique la dformation du matriau quelle quen soit la cause ; autrement
dit, le matriau est la fois mcaniquement incompressible et thermiquement
indilatable . Ceci est conforme lintuition que lon peut avoir relativement la stabilit
du matriau, qui est confirme par lanalyse. Il en rsulte que le passage la limite sur la
formule (5.18) pour le matriau incompressible ( ) conserve bien une valeur finie au
coefficient k.
LE
O
C
64
N
H
EC
E
U
IQ
VII.5 - Inextensibilit. On considre un matriau dont la microstructure impose

linvariance des longueurs (on dit aussi linextensibilit ) dans une direction matrielle donne. tudier cette liaison interne.
E
L
O
T
Y
POL
lments de rponse.
La liaison interne est dfinie en reprsentation lagrangienne ; X dsignant la direction concerne :
(e) = 0 eXX = 0.
Les tenseurs inoprants sont de la forme :

= eX eX , scalaire arbitraire.
e
VII.6 - Symtrie hexagonale. Soit R = (O, e1 , e2 , e3 ) un repre orthonorm. On

considre un matriau lastique linaire dont la microstructure induit, dans la configuration de rfrence, les symtries matrielles suivantes : symtrie par rapport au plan
(e1 , e2 ), isomtries du groupe dinvariance dun hexagone rgulier dans le plan (e1 , e2 ).
Dterminer le nombre de coefficients de thermolasticit linaire de ce matriau.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
lments de rponse.
Le matriau est orthotrope. a, b, e3 dfinissant les intersections des plans dorthotropie : a
rayon de lhexagone, b apothme orthogonal. Il faut exploiter la symtrie ternaire pour rduire
encore le nombre de coefficients. On exprime lquation (4.40) dans la base (a, b, e3 ), pour
une isomtrie du type rotation dangle = 2/3 autour de e3 . On obtient les relations
supplmentaires :
A13 = A23 , A11 = A22 , A44 = A55 , A11 A12 = A66 , k1 = k2 ,
qui sont identiques celles obtenues pour le matriau transversalement isotrope : 7 coefficients
de thermolasticit linaire indpendants (5 constantes lastiques et 2 thermiques).
E
L
O
Commentaire.
Bien que lhypothse initiale soit plus faible que celle de lisotropie transversale il se rvle que
le matriau lastique linaire tudi est transversalement isotrope. La dfinition de lorientation du matriau ne ncessite donc que la donne de e3 , cest--dire de 2 angles. On aboutit
la mme conclusion pour une symtrie dordre suprieur autour de e3 . Ce rsultat nest pas
gnralisable dautres types de lois de comportement.
VII.7 - Symtries dun carr . R = (O, a, b c) est un repre orthonorm. On

considre un matriau linaire dont les symtries dans la configuration de rfrence
sont : symtrie par rapport au plan (a, b), isomtries du groupe dinvariance dun
carr de cts a et b dans le plan (a, b). Dterminer le nombre de coefficients de
thermolasticit linaire de ce matriau.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
lments de rponse.
Le matriau est orthotrope : plans (a, b) , (b, c) , (c, a). Il faut exploiter les autres proprits
dinvariance du carr : invariance par rotation = k /2 et symtries par rapport aux
diagonales ; une rotation ou une symtrie suffit.
On exprime lquation (4.40) dans la base (a, b, c), pour une telle isomtrie. On obtient les
relations supplmentaires : A13 = A23 , A11 = A22 , A44 = A55 , k1 = k2 .
Il reste donc 8 coefficients de thermolasticit linaire indpendants : 6 constantes lastiques
et 2 thermiques.
LE
O
C
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
65
Commentaire.
On remarque que, la diffrence du cas de lisotropie transversale (orthotropie de rvolution),
le module de cisaillement dans le plan (a, b) demeure un coefficient lastique indpendant. Du
point de vue mcanique la dfinition de lorientation du matriau dans un repre quelconque
ncessite la donne des 3 angles dEuler de la base (a, b, c), tandis que du point de vue
thermique lorientation de c (donc la donne de 2 angles) suffit.
E
L
O
T
Y
POL
VII.8 - Symtrie cubique. R = (O, a, b, c) dsignant un repre orthonorm, on

considre un matriau thermolastique linaire dont la microstructure induit, dans la
configuration de rfrence, les symtries matrielles suivantes : isomtrie du groupe
dinvariance du cube de cts a, b, c. Dterminer le nombre de coefficients de thermolasticit linaire de ce matriau.
lments de rponse.
En poursuivant le raisonnement mis en ceuvre dans Ex. VII.7 et en lappliquant aux carrs
de cts (b, c) ou (a, c), on obtient, par rapport au matriau orthotrope, les relations supplmentaires :
A11 = A22 = A33 , A12 = A13 = A23 , A44 = A55 = A66 , k1 = k2 = k3 . Il y reste donc 4
coefficients de thermolasticit linaire indpendants : 3 constantes lastiques et 1 thermique.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Commentaire.
Il reste 3 constantes dlasticit isotherme au lieu de 2 pour le matriau isotrope ; celui-ci
correspond la relation supplmentaire A44 = (A11 A12 ) obtenue comme pour le matriau
orthotrope de rvolution (5.64). Du point de vue mcanique la dfinition de lorientation
du matriau dans un repre quelconque ncessite la donne des 3 angles dEuler de la base
(a, b, c), tandis que du point de vue thermique le matriau est isotrope.
E
L
O
VII.9 - Autres formulations de la loi de comportement thermolastique. On

considre un matriau thermolastique sans liaison interne. En conservant la convention dcriture tensorielle telle que (4.2) explique au paragraphe 4.1 on dsigne par
la fonction dfinie par
T , F , (T, F ) = (T, e).
(T, F )
les expressions de et B correspondant F par
F
la loi de comportement thermolastique. Cas du matriau avec liaisons internes. Cas
particulier du matriau incompressible.
Donner en fonction de
lments de rponse.
H
C
TE
Daprs la dfinition gnrale (4.11) applique
, T , F :
F
= T + : F et = T + : e
T
F
T
e
2 e =t F . F +t F . F .
LE
O
C
On crit que T , F : = ;
(T, F )
do :
(T, e)
et
Y
L
PO
F , 2
U
Q
I
N
t
: F =
: (tF . F ) +
: ( F . F ) .
F
e
e
66
On en dduit :
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
t
t
: F = (
. F ) : F + (t(
) . F ) : F ,
F , 2
F
e
e
do :
=(
)s . tF
F
e
E
L
O
et, avec la convention dcriture symtrique de (T, e),

(T, F )
(T, e)
. tF .
(T, F )
Il en rsulte videmment que

De =
. tF 1 est symtrique et gal F 1 . t(
(T, F )
F
).
F . . tF on tire lexpression de la loi de comportement thermolastique entre

0
et F :
(T, F )
= F .
N
H
EC
De mme, partir de B = F . (chapitre V, 4.2) :

(T, F )
B = 0 t(
) et tB : F = : e .
F
T
Y
L
'
PO
De la mme faon, on caractrise les liaisons internes par des fonctions
'p (F ) = 0 p (e) = 0 , p = 1, ..., n.
E
L
O
E
U
IQ
'p de F telles que :
p (F )
+ p (det F )1 F .
avec p (F ) = 0 , p = 1, ..., n
F
F
p
ainsi que : B = 0 t(
) + p t(
) (p scalaires arbitraires).
F
F
Pour le matriau incompressible on crit la liaison interne sous la forme :
(F ) = det F 1 = 0.
On obtient : = F .
'
'
'
d(det F )
On a (chapitre III, 3.5) :
'
dt
(det F )1 = tr d = F : F 1
= (det F ) F 1 et
F
= F .
+ 1l avec det F = 1 ,
F
do :
B = 0 t(
) + F 1
F
( scalaire arbitraire).
U
Q
I
N
VII.10 - Matriau thermolastique isotrope : directions principales des

contraintes, contraintes principales. On considre un matriau thermolastique
isotrope sans liaison interne. Montrer que les directions principales de se dduisent
des directions principales de par transport convectif et donner la relation entre les
contraintes principales 1 , 2 , 3 de et les contraintes principales 1 , 2 , 3 de .
Montrer que (T, F ) dfini dans Ex. VII.9 se met, pour ce matriau, sous la forme
dune fonction symtrique (T, 1 , 2 , 3 ) des dilatations principales et donner les
. Cas du matriau isotrope avec liaisons

expressions des i et de i en fonctions des
i
internes. Cas particulier du matriau incompressible.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
67
lments de rponse.
En raison de lisotropie du matriau, a mmes directions principales que e ; soient U, V , W
leurs vecteurs unitaires : = 1 U U + 2 V V + 3 W W .
u, v, w obtenus par transport convectif de U, V , W scrivent :
u = F .U , v = F .V , w = F .W .
De =
F . . tF on tire : =
(1 u u + 2 v v + 3 w w)
0
0
qui dmontre le rsultat cherch sur les directions principales.
E
L
O
T
Y
POL
On a | u | = 1 , | v | = 2 , | w | = 3
(dilatations principales)
2
1
2
3
do : 1 =
1 = 1
, 2 = 2
, 3 = 3
.
0 1
2 3
1 3
1 2
Le matriau tant isotrope, (T, F ) = (T, e) est une fonction des invariants de e ou encore une fonction symtrique des valeurs principales de e soit ei = (2i 1)/2 ; cest donc une
fonction symtrique des i :
(T, F ) = (T,
e1 , e2 , e3 ) = (T, 1 , 2 , 3 ).
On dsigne par eij les composantes de e dans sa base principale U , V , W fige linstant t.
On calcule I10 , I20 , I30 ; il vient :
e 11 + e 22 + e 33 = e 1 + e 2 + e 3 ,
e1 e 11 + e2 e 22 + e3 e 33 = e1 e 1 + e2 e 2 + e3 e 3 ,
(e1 )2 e 11 + (e2 )2 e 22 + (e3 )2 e 33 = (e1 )2 e 1 + (e2 )2 e 2 + (e3 )2 e 3 ,
qui montrent que e 11 = e 1 , e 22 = e 2 , e 33 = e 3 .
admet U , V , et W pour directions principales, que :

On en dduit, puisque = 0
e

= 0
= 0 (
U U +
V V +
W W)
e
e1
e2
e3
1
do : i = 0
=
0
et i = i
puisque
=
.
ei
i
i
i
0
1 2 3
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Les liaisons internes devant tre isotropes, on a de mme :
'p (F ) = p (1 , 2 , 3 ) fonction symtrique de 1 , 2 , 3 . Il vient :

p
1
(0
+ p
) , p scalaires arbitraires,
i
i
i
p
1
i = i (
+ p
) o
=
.
i
0 i
0
1 2 3
i =
Pour le matriau incompressible la liaison interne scrit : (1 , 2 , 3 ) = 1 2 3 1 = 0 .
1
1
Do : i =
0
+ 2 , i = i 0
+.
i
i
i
i
U
Q
I
N
VII.11 - Modlisation du comportement lastique du caoutchouc. Divers

modles ont t proposs pour rendre compte des observations exprimentales relatives au comportement lastique isotherme du caoutchouc en grande dformation. Le
matriau est considr comme isotrope et incompressible avec (cf. Ex. VII.10 pour les
notations) :
pour le modle No-Hookien
OLE
pour le modle de Varga
pour un modle de Mooney-Rivlin
Y
L
PO
H
C
TE
: 0 = I10 ,
: 0 = 2 (1 + 2 + 3 3) ,
: 0 = 0 I10 + (I102 2 I20 ) ,

2
68
N
H
EC
E
U
IQ
pour un modle dOgden :

1 1
2 2
3 3
1
2
3
1
2
3
( +
( +
( +
0 =
2 +3 3)+
2 +3 3)+
2 +3 3) .
1 1
2
3 1
crire les lois de comportement correspondantes.
E
L
O
T
Y
POL
lments de rponse.
Le matriau tant isotrope incompressible on sappuie sur les rsultats du paragraphe 4.3 et
de Ex. VII.3, Ex. VII.9 et VII.10. (e) = det (1l + 2e) 1, (F ) = det F 1, (1 , 2 , 3 ) =
1 2 3 1 .
'
Modle No-Hookien :
= 1l + (1l + 2 e)1 avec (e) = 0, scalaire arbitraire.
= F . tF + 1l avec det F 1 = 0 ,
0 = (21 + 22 + 23 3) , i = 2i + avec 1 2 3 = 1 .
2
Modle de Varga :
1
1
i = 2
+ 2 avec
i
i
N
H
EC
E
U
IQ
1 2 3 = 1, scalaire arbitraire, i = 2 i + .
Modle de Mooney-Rivlin :
= 0 1l + I10 1l e + (1l + 2 e)1 , avec (e) = 0, scalaire arbitraire.
1
0 = ( 0 )(21 + 22 + 23 3) + (21 22 + 22 23 + 23 21 3)
2
4
ou encore, en tenant compte de la liaison interne 1 2 3 = 1 :
1 0
1
1
1
0 = ( )(21 + 22 + 23 3) + ( 2 + 2 + 2 3)
2
4 1
2
3
1
1
+ 0 2 , avec 1 2 3 = 1 , 0 scalaire arbitraire,
i = ( 0 )
2 4i
i
1
+ 0 .
i = ( 0 )2i
2 2i
Pour le caoutchouc tudi par Mooney : = 0, 502 MPa, = 0, 136 MPa.
E
L
O
T
Y
L
PO
Modle dOgden :
2
3
1
i = 1
i + 2 i + 3 i + , 1 2 3 = 1 , scalaire arbitraire.
Le modle dOgden cal sur des expriences effectues par Treloar correspond :
1 = 6,3 MPa ,
2 = 0,012 MPa ,
3 = 0,1 MPa
1 = 1,3
,
2 = 5
,
3 = 2 .
Linarisation de ces lois en transformation infinitsimale
Modle No-Hookien : = 2 + $ 1l , avec tr = 0, $ scalaire arbitraire.
Modle de Varga : = 2 + $ 1l , avec tr = 0 , $ scalaire arbitraire.
Modle de Mooney-Rivlin : = 2( 0 ) + $ 1l , avec tr = 0 , $ scalaire arbitraire.

2
Modle dOgden : = (1 1 + 2 2 + 3 3 ) + $ 1l , avec tr = 0 , $ scalaire arbitraire.
H
C
TE
U
Q
I
N
Commentaire.
La linarisation conduit videmment pour ces diverses lois la seule forme tablie dans
Ex. VII. 4 : = 2 + $ 1l. (Pour le modle de Mooney-Rivlin : = 0 /2 ; pour le
modle dOgden : 2 = 1 1 + 2 2 + 3 3 ). La documentation lorigine de cet exercice
est tire de larticle Sur les densits dnergie en lasticit non linaire . . . par J.L.
Davet in Annales des Ponts et Chausses, 35, 1985, pp. 2-33 ; on y trouvera notamment des
considrations sur la validation exprimentale de ces divers modles. (Cf. aussi Ex. IX.8).
LE
O
C
Y
L
PO
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
69
VII.12 - Formulation incrmentale de la loi de comportement. crire la relation entre le taux de dformation (eulrien) et la drive intrinsque de la contrainte
(cf. chapitre VI, 5.2) pour un matriau thermolastique en volution isotherme.
Examiner le cas particulier de la transformation infinitsimale partir de ltat initial
naturel ou quasi-naturel.
T
Y
POL
E
L
O
lments de rponse.
La drivation particulaire de la loi de comportement en volution isotherme donne :
(T, e)
=
: e .
e

D
Avec les relations (4.47), e =tF . d . F et (5.6) du chapitre VI ,
= J 1 F . . tF ,
Dt T

D
(T, e) t
on obtient :
= J 1 F . (
: ( F . d . F )) . tF .
Dt T
e
(T, e)
2
On pose A (T, e) =
= 0
qui a les mmes symtries (5.5) et (5.6) que A dans
e
e e
le cas de llasticit linaire, et on dfinit A (T, F ) = Aijuv ei ej eu ev dans une base
N
H
EC
orthonorme par : Aijuv (T, F ) = J 1 Fim Fjn Fup Fvq Amnpq (T, e) .
LY T
A (T, F ) a les mmes symtries (5.5) et (5.6) que A. Lquation liant
PO
= A (T, F ) : d , relation linaire entre
Dt
E
L
O
T
D
Dt
E
U
IQ
D
Dt
d scrit :
T
et d. On remarque que d = 0
T
implique
= 0 , cest--dire que subit alors le mme mouvement rigidifiant que

Dt T
llment de matire.
Dans le cas de la transformation infinitsimale partir de ltat initial naturel ou quasi-
naturel
on a :
D
= grad U . . tgrad U ' ,
Dt
A(T, F ) ' A
( = A (T, 0)) ,
d ' .
Do : ' A : .
U
Q
I
N
Commentaires.
On met en vidence lintervention naturelle des drives de Truesdell (ou de Jaumann par
la relation linaire (5.13) du chapitre VI) dans la formulation incrmentale de la loi de
comportement.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
E
L
O
T
Y
POL
E
L
O
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H
EC
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I
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T
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POL
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U
IQ
Chapitre
VIII
OL
volutions et quilibres
thermolastiques
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
MOTS CLS
volution thermolastique quasi-statique.
quilibre thermolastique.
Conditions aux limites.
Petits dplacements. Petites perturbations.
Linarisation. Principe de superposition.
Champs cinmatiquement admissibles.
Champs statiquement admissibles.
Mthode des dplacements.
Mthode des contraintes.
Torsion.
Principe de Saint Venant.
LE
O
C
Y
L
PO
71
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
POL
E
L
O
N
H
EC
T
Y
L
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LE
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H
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Q
I
N
Chapitre VIII volutions et quilibres thermolastiques
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
73
En bref...
Les sollicitations mcaniques et thermiques habituellement imposes

un systme en fonction du temps sont volumiques (forces de masse donnes) et surfaciques : temprature donne au contour du systme et conditions aux limites sur le vecteur-contrainte et le dplacement. Lvolution
du systme constitu dun matriau thermolastique est alors dfinie par
un systme dquations quations de la dynamique, quation de continuit, loi de comportement, quation thermique, et conditions au contour
qui sont crites la fois sur la configuration gomtrique initiale connue
du systme et sur la configuration actuelle qui est une inconnue du problme dvolution. La rsolution des problmes dvolution thermolastique quasi-statique seffectue classiquement par la mthode des dplacements. Lunicit de la solution nest pas tablie (section 1).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
On regroupe sous le nom dhypothse des petites perturbations lensemble des hypothses qui permettent la linarisation du problme dvolution quasi-statique thermolastique : hypothses des petites transformations, des petits dplacements, et des petites variations de temprature.
Les quations du problme sont alors toutes crites sur la configuration
initiale du systme (section 2).
Dans cette hypothse, le problme thermique est dcoupl et peut tre
rsolu de faon autonome. Le champ dcart de temprature dtermin
chaque instant dans le systme est intgr dans les donnes. Le problme
dvolution thermolastique quasi-statique linaris dfinit chaque instant un problme dquilibre thermolastique qui ne dpend que des sollicitations actuelles et de ltat initial. Lunicit de la solution de ce problme
est assure lorsque les conditions aux limites sont celles du problme bien
pos. Si lhypothse des petites perturbations est constamment vrifie au
cours de lvolution, ltat actuel dquilibre thermolastique est entirement dtermin par la connaissance des sollicitations actuelles et de ltat
initial (section 3).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Le principe de superposition exprime la linarit du problme dquilibre thermolastique partir de ltat initial naturel. Dans la pratique,
il permet la rsolution de problmes complexes par combinaison linaire
de problmes plus simples sous rserve de la validation de lhypothse des
petites perturbations (section 3).
74
N
H
EC
E
U
IQ
La solution du problme dquilibre thermolastique est constitue dun

champ de dplacement cinmatiquement admissible et dun champ de
contrainte statiquement admissible pour le problme, lis par la loi de
comportement thermolastique linaire (section 4).
E
L
O
T
Y
POL
Les mthodes classiques de rsolution directe du problme, partir

dhypothses inspires par la forme des donnes, choisissent lun ou lautre
de ces champs, cinmatiquement admissible ou statiquement admissible,
comme inconnue principale et expriment que le champ qui lui est associ
par la loi de comportement est, selon le cas, statiquement admissible ou
cinmatiquement admissible. Le thorme dunicit justifie a posteriori les
hypothses faites au dpart sur la forme de champs choisie, ds lors quelles
permettent daboutir la solution du problme (sections 4, 5 et 6).
Dans le cas particulier de lquilibre isotherme partir de ltat initial

naturel dun systme homogne en matriau isotrope, la mthode des dplacements impose au champ cinmatiquement admissible de satisfaire
lquation de Navier. La mthode des contraintes impose au champ statiquement admissible de satisfaire les quations de Beltrami (sections 5 et
6).
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Le problme dquilibre lastique de la torsion isotherme dune barre

cylindrique constitue dun matriau isotrope homogne peut tre rsolu
par lune ou lautre mthode, lorsque les conditions aux extrmits ont une
forme bien prcise lie la gomtrie de la section droite de la barre. Le
champ de contrainte solution est un champ de cission pure, non homogne
dans la section droite, invariant par translation le long de la barre. Le
champ de dplacement met en vidence le gauchissement des sections
droites et leur rotation diffrentielle, constants le long de la barre ; la
rotation diffrentielle est proportionnelle au couple de torsion appliqu
(section 7).
E
L
O
Le principe de Saint Venant affirme que la solution du problme de la

torsion obtenue pour les conditions aux limites ainsi spcifies aux extrmits de la barre demeure valable, dans la partie courante de cette mme
barre suppose suffisamment longue, pour toute distribution defforts surfaciques aux extrmits dont le torseur se rduit un couple daxe parallle
celui de la barre : la forme prcise des conditions imposes nintroduit
que des effets limits au voisinage des extrmits. Plus gnralement le
principe de Saint Venant est nonc pour les corps lancs chargs leurs
extrmits. Il est trs utilis dans la pratique (section 8).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
75
E
L
O
T
Y
POL
Notation
K 0 (T, e)
1re formule
Signification
tenseur de conduction thermique
(1.12)
Tid
valeur donne dune composante de T
(1.18)
id
valeur donne dune composante de
(1.18)
STi
portion du contour o Ti est donne
(1.18)
Si
portion du contour o i est donne
(1.18)
champ dautocontrainte initial
coefficient de conduction thermique

(matriau isotrope)
champ de contrainte de prchargement
(3.8)
ensemble des champs de contrainte

S.A. avec (F , Tid)
(4.6)
ensemble des champs de dplacement

C.A. avec (id )
(4.7)
S(F , STi , Tid )
E
L
O
C(Si , id )
= Dn
n
V(x)
C
(x, y)
T
Y
L
PO
N
H
EC
symbole de la drive normale

potentiel des forces de masse
E
U
IQ
(2.6)
(3.1)
(4.9)(7.12)
(5.6)
couple de torsion
( 7.1)
fonction de gauchissement
(7.3)
rotation diffrentielle ou
angle de torsion
(7.3)
inertie de torsion
(7.17)
fonction de contrainte (en torsion)
(7.44)
1 (x, y)
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
76
volution thermolastique quasi-statique . . . . . . . . . 79

1.1 Lintervention ncessaire de la loi de comportement . . . 79
1.2 Position du problme dvolution thermolastique quasistatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.3 Rsolution du problme dvolution thermolastique
quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.4 Quelques exemples de conditions aux limites . . . . . . 85
Linarisation du problme dvolution thermolastique
quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.1 Hypothses de linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.2 Principes de la linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3 quations usuelles de lvolution thermolastique linarise 91
volution thermolastique quasi-statique linarise . . . 92
3.1 Dcouplage du problme thermique . . . . . . . . . . . . 92
3.2 Problme dquilibre thermolastique . . . . . . . . . . 93
3.3 Thorme dunicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4 tat initial naturel : Principe de superposition . . . . . 94
3.5 tat dautocontrainte initial non nul . . . . . . . . . . . 95
3.6 tat initial prcharg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Rsolution du problme dquilibre thermolastique . . 97
4.1 Position du problme tudi . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2 Champs de contrainte statiquement admissibles, champs
de dplacement cinmatiquement admissibles . . . . . . 98
4.3 Problme dquilibre thermolastique et problme dquilibre lastique isotherme associ . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4 Mthodes de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Mthode des dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.1 Principe de la mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.2 quilibre isotherme, matriau homogne isotrope : quation de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3 Systme avec htrognit forte du matriau constitutif
ou prsence de choc thermique . . . . . . . . . . . . . . 107
Mthode des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.1 Principe de la mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2 quilibre isotherme, matriau homogne isotrope : quations de Beltrami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3 Systme avec htrognit forte du matriau constitutif
ou prsence de choc thermique . . . . . . . . . . . . . . 112
Torsion dune barre cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.2 Rsolution du problme : mthode des dplacements . . 114
7.3 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.4 Invariances du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.5 Cas de la barre de section circulaire . . . . . . . . . . . 120
7.6 Rsolution du problme par la mthode des contraintes 122
E
L
O
2
C
5
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
L
PO
LE
O
C
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
HN
E
U
IQ
7.7 Limite initiale dlasticit de la barre en

8 Principe de Saint Venant . . . . . . . . . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
P
E
L
CO
E
L
O
C
E
T
LY
T
Y
L
PO
LE
O
C
torsion .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
N
H
EC
Y
L
PO
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
77
.
.
.
.
123
125
130
134
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
POL
E
L
O
N
H
EC
T
Y
L
PO
LE
O
C
E
U
IQ
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
1 volution thermolastique quasi-statique
N
H
C
volutions et quilibres
E
T
Y
L
thermolastiques
O
P
E
L
O
C
1
E
U
IQ
79
volution thermolastique quasi-statique
1.1
Lintervention ncessaire de la loi de comportement
E
U
IQ
On a dj remarqu que lquation de la dynamique (1.1) reprsente un systme

de trois quations aux drives partielles du premier ordre pour le champ tensoriel
, cest--dire pour les six champs scalaires, composantes de symtrique, fonctions
des trois variables despace, chaque instant t :
en rfrentiel galilen ,
div (x, t) + (x, t)(F (x, t) a(x, t)) = 0 sur t
(1.1)
[[ (x, t) ]] . n(x) = 0 sur

(1)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Il en rsulte que, quelles que soient les conditions au contour imposes un systme
S et les donnes sur les forces de masse et sur les acclrations supposes connues
(par exemple, dans le cas de lquilibre : a(x, t) 0), il nest pas possible, au moyen
des seules quations (1.1), de dterminer le champ des efforts intrieurs (contrainte
) dans S. Le problme nest pas statiquement dtermin.
Dautre part, et de faon plus gnrale, si lon considre un systme S dans un
tat initial pris comme tat de rfrence, auquel on impose jusqu linstant t une
histoire de sollicitation par la donne de forces surfaciques ou de dplacements imposs
au contour, de forces de masse, et de sollicitations thermiques, la dtermination de
lvolution du systme S sappuie, dans le formalisme du milieu continu, en ce qui
concerne les quations de champs, sur :
U
Q
I
N
lquation de conservation de la masse (ou quation de continuit)

(1.2)
H
C
TE
(x, t)
+ div ((x, t)U(x, t)) = 0 ,
t
Y
L
PO
les quations de la dynamique (1.1).
LE
O
C
Ces quations se rvlent encore insuffisantes puisquelles constituent un systme

de quatre quations aux drives partielles pour dix fonctions scalaires inconnues
des variables X, t (ou, de faon quivalente x, t), savoir :
(1) En
labsence donde de choc et de densit surfacique de forces extrieures dans t .
80
N
H
EC
E
U
IQ
les six composantes de ,

les trois composantes du dplacement (ou de la vitesse U ),
la masse volumique .
T
Y
POL
Ces constatations mettent en lumire la ncessit de faire intervenir le comportement du matriau. En effet, dans le cas dune volution isotherme par exemple, la
loi de comportement dun matriau scrit comme une relation (fonctionnelle) entre
lhistoire des dformations et lhistoire des contraintes pour llment de matire : elle
fournit six quations (intgro-diffrentielles) supplmentaires qui compltent ainsi
dix le systme disponible pour la rsolution du problme dvolution pos ci-dessus
et la dtermination des champs , , et (par exemple).
E
L
O
Suivant le modle adopt pour reprsenter le comportement du matriau, la loi

de comportement sexprime par une quation plus ou moins complique. Llasticit
en constitue lexemple le plus simple, o la loi de comportement scrit sous la forme
explicite dune relation biunivoque entre les valeurs des contraintes, dformations et
temprature au mme instant. Les problmes correspondants seront tudis dans le
prsent chapitre.
N
H
EC
E
U
IQ
Dautres modles de comportement peuvent tre adopts pour les solides : lastoplasticit, viscolasticit, lastoviscoplasticit. Chacun donne lieu des problmes
dont les techniques de rsolution prsentent des particularits et dans lesquels le
comportement du systme tudi manifeste certains traits caractristiques. Toutefois
ce qui sera dit dans le prsent chapitre concernant la faon de poser les problmes (en
particulier propos des conditions aux limites) et la faon dont interviennent, dans
leur rsolution, les quations de la dynamique, les relations de comportement, et les
quations gomtriques, a un caractre gnral.
E
L
O
T
Y
L
PO
Tous ces modles de comportement font videmment intervenir la temprature

parmi les sollicitations imposes au matriau. On a voqu plus haut lexemple de
lvolution isotherme, mais il est clair que le cas dune volution o la rpartition
de la temprature, variable dans le temps, est connue chaque instant ne modifie
pas lanalyse. Lorsque le champ de temprature T constitue lui-mme une inconnue
du problme, une onzime quation de champ doit tre crite, cest lquation thermique, laquelle sadjoint chaque instant une condition aux limites (cf. par exemple
1.2).
U
Q
I
N
On remarque enfin que, du point de vue physique, il est naturel que lon doive
faire intervenir la loi de comportement du matriau pour dterminer lvolution dun
systme. Lexprience montre couramment par exemple que deux systmes gomtriquement identiques, soumis aux mmes sollicitations, constitus de matriaux lastiques diffrents, se dforment diffremment ; par contre il nest peut-tre pas aussi
intuitif que la rpartition des efforts intrieurs dpende elle aussi, en rgle gnrale, de
la loi de comportement du matriau constitutif : il est important de conserver cette
ide prsente lesprit.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
E
U
Q
1.2 Position du problme dvolution thermolastique
I
N
quasi-statique
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
81
Hypothses
On considre un systme S, constitu dun matriau thermolastique dont le comportement est formul comme indiqu au chapitre VII. Ce systme est soumis, dans
son tat initial dquilibre pris comme rfrence, des forces extrieures nulles, tant
volumiques (ou massiques) que surfaciques, et le champ de contrainte dans cet tat
est connu, nul ou plus gnralement en quilibre avec ces sollicitations nulles.
partir de cet tat initial on engendre une volution du systme en lui imposant,
chaque instant, des forces surfaciques, des forces volumiques (ou massiques), des
dplacements au contour, et des sollicitations thermiques.
E
U
IQ
On suppose, au cours de cette volution :

a) que les variations de ces sollicitations donnes au cours du temps sont suffisamment
lentes ;
b) que les forces extrieures imposes au systme sont, chaque instant, en quilibre
global ou compatibles avec celui-ci, cest--dire telles que lquation
T
Y
L
PO
pour S ,
(1.3)
E
L
O
N
H
EC
[Fe ] = 0
soit (ou puisse tre) satisfaite (cf. chapitre IV, 6.4 et chapitre V, 3.4) ;
c) que les dplacements imposs au contour du systme sont, chaque instant, compatibles avec les liaisons internes ventuelles du matriau.
Lvolution du systme est alors dite quasi-statique : elle peut tre dcrite en
ngligeant les termes dinertie dans lquation de la dynamique (1.1).
quations de champs
Lvolution du systme est rgie, du point de vue des quations de champs, par
les quations suivantes :
les quations de la dynamique crites pour lquilibre dans la configuration
actuelle
div (x, t) + (x, t)F (x, t) = 0 sur t ,

(1.4)
[[ (x, t) ]] . n(x) = 0 sur
H
C
TE
U
Q
I
N
lquation de continuit (conservation de la masse) entre ltat initial et ltat

actuel
(1.5)
Y
L
PO
0 (X)/(x, t) = det F (X, t) ,
LE
O
C
la loi de comportement thermolastique en chaque point du solide

(1.6a)
= 0
(T, e)
e
pour le matriau sans liaison interne ,
82
N
H
EC
E
U
IQ
ou, pour le matriau avec liaisons internes,
p (e) = 0 , p = 1, . . . , n (1 n 6)
(1.6b)
(T, e)
p (e)
= 0
+ p
, p scalaires arbitraires .
e
e
E
L
O
T
Y
POL
On rappelle les
(1.7)
formules gomtriques et de transport :

x = X + (X, t)
F (X, t) = 1l + (X, t)
1 t
( F (X, t) . F (X, t) 1l)
2
0 (X) 1
F (X, t) . (x, t) . tF 1 (X, t) .
(X, t) =
(x, t)
e(X, t) =
E
U
IQ
Lquation thermique sobtient partir de lquation de lnergie (chapitre VII,

3.3) crite en description lagrangienne, en supposant ici que r0 = 0 :
N
H
EC
0 e : e + divX q 0 = 0 .
(1.8)
T
Y
L
PO
La rversibilit thermodynamique du comportement thermolastique implique la nullit de la dissipation intrinsque ; on a ainsi :

(1.9)
o s =
E
L
O
0 e : e = 0 T s
(T, e)
(chapitre VII, 4.2 et 4.3). On en dduit, compte tenu de (1.6)
T
0 e : e = 0 T s = T
(1.10)
2
: e 0 T
T
T
T 2
et lquation de lnergie devient donc :

(1.11)
2 (T, e)
(T, e)
: e + 0 T
T divX q 0 = 0 .
T
T 2
U
Q
I
N
Si lon adopte la loi de conduction de Fourier o K 0 (T, e) est le tenseur de conductivit

thermique en description lagrangienne :
q 0 = K 0 (T, e) . T
(1.12)
Y
L
PO
on obtient enfin lquation thermique :

(1.13)
H
C
TE
(2)
2 (T, e)
(T, e)
: e + 0 T
T + divX (K 0 (T, e) . T ) = 0 .
T
T 2
LE
O
C
(2) La forme quadratique associe K (T, e) est positive pour satisfaire lingalit de la conduction
0
(chapitre VII, 4.2). Le tenseur K (T, e) est symtrique en application gnrale du principe de
0
symtrie de Onsager ou par simple criture du principe de respect des symtries de la matire (cf.
L. Brun, nergtique et modlisation du comportement thermomcanique).
N
H
EC
E
U
IQ
83
Cette quation se simplifie dans le cas de la thermolasticit dcouple o lon

fait lhypothse que son premier terme est ngligeable vis--vis des deux autres. Elle
devient
(1.14)
E
L
O
T
Y
POL
2 (T, e)
T + divX (K 0 (T, e) . T ) = 0 .
0 T
T 2
Dans le cas du rgime stationnaire, on considre que ltat du systme est

indpendant du temps, ce qui implique notamment que le taux de chaleur reu par le
systme soit nul. Lquation de lnergie se rduit :
(1.15)
divX q 0 = 0
et lquation thermique, avec la loi de Fourier, scrit :

divX (K 0 (T, e) . T ) = 0 .
(1.16)
Conditions aux limites
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Les conditions aux limites scrivent, chaque instant de lvolution, sur le contour
du systme dans la configuration actuelle, cest--dire sur t . Elles concernent la
temprature, les forces surfaciques donnes par tout ou partie de leurs composantes,
et les dplacements donns par tout ou partie de leurs composantes.
E
L
O
On rencontre classiquement des conditions aux limites de la forme suivante :

chaque instant,
donne de la temprature T en chaque point de t ,

donne, en chaque point de t , de trois composantes orthogonales entre
elles pour lensemble des deux vecteurs, contrainte T (n) et vitesse U .
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 1 Conditions aux limites
LE
O
C
On dsigne par un indice i, (i = 1, 2, 3), les trois directions, ventuellement variables dun point lautre de t de ces composantes orthogonales et on repre par
un exposant d les composantes donnes. Les conditions aux limites se formulent
84
ainsi :
(1.17)
(1.18)
T (x, t) = T d(x, t)
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
sur t ,
(x, t) nj (x) = Tid (x, t)

sur STi (t)
ij
d
sur SUi (t)
Ui (x, t) = Ui (x, t)
avec SUi (t) STi (t) = t et SUi (t) STi (t) = , i = 1, 2, 3
E
L
O
o les nj (x) , (j = 1, 2, 3) , sont les composantes du vecteur extrieur normal unitaire

n(x) t .
Les directions i(= 1, 2, 3) correspondent en gnral des axes qui ont une signification vis--vis du contour t au point considr : le plus souvent ce sont deux
directions du plan tangent t et la direction de la normale extrieure t (figure 1). On donnera au paragraphe 1.4 des exemples courants de telles conditions aux
limites.
1.3
E
U
IQ
Rsolution du problme dvolution thermolastique quasistatique
T
Y
L
PO
N
H
EC
On se place dsormais dans le cas de la thermolasticit dcouple ou dans celui

de ltat stationnaire.
E
L
O
Les quations de champ (1.4 1.7) et (1.14 ou 1.16), et les conditions aux limites
(1.17 et 1.18) dfinissent le problme dvolution thermolastique quasi-statique.
On remarque que ces quations font intervenir linstant t la fois la configuration

initiale 0 , connue, et la configuration actuelle t qui, elle, fait partie de la solution
mme du problme : les quations dquilibre (1.4) sont crites sur la configuration
actuelle et les forces de masse, qui font partie des donnes, sont relatives cette
configuration.
Dans la suite de ce chapitre et dans les chapitres IX et X on se placera dans les
conditions o il est possible dcrire toutes les quations prcdentes sous forme linarise sur une configuration unique connue (les hypothses correspondantes,
dites des petites perturbations seront dtailles au paragraphe 2.1). Ces hypothses permettent la description de mthodes types de rsolution pour le problme
dvolution thermolastique quasi-statique linaris qui se ramne alors un problme
dquilibre thermolastique linaire bien pos solution unique.
H
C
TE
U
Q
I
N
Hors de ces hypothses, la rsolution du problme dvolution thermolastique

quasi-statique sarticule autour des tapes suivantes.
partir de lanalyse des donnes du problme (gomtrie, chargement, caractristiques mcaniques du matriau constitutif) on imagine a priori une forme possible
pour la transformation x = (X, t) entre 0 et t , ventuellement fonction dun ou
plusieurs paramtres, qui satisfait par construction les conditions aux limites
en vitesses dans (1.18) et les liaisons internes du matriau dans (1.6b).
On dtermine les tenseurs gomtriques de (1.7) correspondants : F (X, t) ,
e(X, t), sur 0 .
LE
O
C
Y
L
PO
N
H
EC
85
E
U
IQ
On exprime le champ de contrainte (X, t) dfini sur 0 , associ par la loi de

comportement (1.6a) ou (1.6b) au champ de dformation prcdemment dtermin. Dans le cas de liaisons internes, la loi de comportement (1.6b) introduit n
champs scalaires indtermins p (X, t) sur 0 .
T
Y
POL
On en dduit, par la formule de correspondance (1.7), le champ de contrainte de

Cauchy correspondant (x, t) sur t .
E
L
O
On exprime que ce champ de contrainte doit satisfaire les quations dquilibre

(1.4) et les conditions aux limites concernant les contraintes dans (1.18).
Dans le cas favorable dun choix initial pertinent pour x = (X, t), ces quations
peuvent tre satisfaites. Elles dterminent les paramtres de la transformation et
les n champs scalaires p (une indtermination peut quelquefois subsister avec
certaines formes de conditions aux limites).
Cette dmarche est schmatise sur la figure 2. Elle est semblable celle qui sera
prsente dans la section 5 pour les problmes dquilibre thermolastique linaires et
porte le nom de mthode des dplacements.
N
H
EC
E
U
IQ
Lorsquelle aboutit, le rsultat obtenu est une solution, cest--dire une volution thermolastique quasi-statique possible rpondant aux donnes et aux
quations du problme, sans que lon puisse affirmer en gnral quil sagit de lunique
solution du problme.
E
L
O
T
Y
L
PO
Figure 2 Problme dvolution

rsolution
1.4
LE
O
C
Y
L
PO
thermolastique
H
C
TE
quasi-statique
U
Q
I
N
mthode
de
Quelques exemples de conditions aux limites
Afin dillustrer concrtement la formulation (1.18) des conditions aux limites sur
et T au cours dune volution on se propose dexaminer quelques exemples frquem-
86
N
H
EC
E
U
IQ
ment rencontrs (lorsque ncessaire, on se rfrera la figure 1 pour la dsignation

des axes orthogonaux locaux).
T
Y
POL
a) Une partie SU de t sur laquelle le solide S a sa vitesse impose en

tout point.
E
L
O
SU est une surface SUi pour i = 1, 2, 3, linstant t.

Les donnes sont les Uid en tout point de SU et les conditions aux limites scrivent :
(1.19)
Ui (x, t) = Uid (x, t) i = 1, 2, 3

ou encore U(x, t) = U d (x, t)
sur SU
sur SU .
En particulier si un solide S est fix sur une partie SU de son contour t cela signifie que
le dplacement y est impos nul et la condition aux limites scrit :
U(x, t) = 0
(1.20)
sur SU .
E
U
IQ
b) Une partie ST de t sur laquelle le vecteur contrainte est impos.
N
H
EC
ST est une surface STi pour i = 1, 2, 3, linstant t.
Les donnes sont les Tid en tout point de ST et les conditions aux limites scrivent :
(1.21)
E
L
O
T
Y
L
PO
ij (x, t) nj (x) = Tid (x, t) i = 1, 2, 3 sur ST

ou encore (x, t) . n(x) = T d (x, t)
sur ST .
Par exemple, la force surfacique peut tre une pression normale impose p(t). En prenant les
axes locaux comme indiqu sur la figure 1, les conditions aux limites scrivent alors :
C
(1.22)
ij (x, t) nj (x) = 0
i = 1, 2,
3j (x, t) nj (x) = p(t)
sur ST .
On rencontre aussi le cas o la force surfacique est impose nulle : la surface ST correspondante est dite libre de contrainte ; les conditions aux limites scrivent :
(x, t) . n(x) = 0
(1.23)
sur ST .
c) Une partie St de t sur laquelle deux composantes tangentielles de T

et la composante normale de U sont imposes.
Avec les axes locaux de la figure 1, St est, linstant t, une surface STi pour i = 1, 2 et SUi
pour i = 3 et lon a :
(1.24)
ij (x, t) nj (x) = Tid (x, t) i = 1, 2 sur STi = St

U3 (x, t) = U3d (x, t)
sur SU3 = St .
H
C
TE
U
Q
I
N
d) Une partie St de t sur laquelle S est en contact sans frottement avec

une paroi indformable (fixe ou mobile).
Y
L
PO
On dsigne par U p la vitesse de dplacement de la paroi au point considr, et on choisit les

axes locaux comme indiqu sur la figure 1.
LE
O
C
On suppose dabord (hypothse dcole) que la liaison est bilatrale. Les conditions
aux limites sont du type (1.18) :
St est une surface STi pour i = 1, 2 ; les composantes T1 (x, t) et T2 (x, t) de T (x, t) sont
donnes, nulles en raison de labsence de frottement :
N
H
EC
T1d (x, t) = 0
(1.25)
T
Y
POL
E
U
IQ
87
T2d (x, t) = 0 ;
St est une surface SUi pour i = 3 ; la composante U3 (x, t) de U(x, t) est donne, gale
la composante U3p (x, t) de la vitesse de la paroi, en raison de lhypothse de liaison
bilatrale :
E
L
O
(1.26)
U3d (x, t) = U3p (x, t) .
Les conditions aux limites scrivent :
(1.27)
ij (x, t) nj (x) = 0 i = 1, 2 sur St

U3 (x, t) = U3d (x, t)
sur St .
Si lon suppose la liaison unilatrale, ce qui est physiquement plus raliste, elle ne
rentre plus dans le cadre de la formulation (1.18). Son analyse ncessite de distinguer les
deux cas complmentaires suivants.
La liaison unilatrale est persistante :
U3 (x, t) devient alors une donne gale U3p (x, t) et (1.26) demeure valable.
Ceci implique que la composante T3 (x, t) de T (x, t) est ngative, cest--dire compressive, (ou nulle).
N
H
EC
E
U
IQ
La liaison unilatrale est rompue :

Si la composante U3 (x, t) de U (x, t) est infrieure U3p (x, t) cest--dire, puisque la
direction 3 est normale extrieure S, sil y a sparation entre le solide et la paroi , cest
T3 (x, t) qui est fixe gale zro. Les conditions sur T1 (x, t) et T2 (x, t) sont inchanges.
La surface devient alors une surface libre.
Les conditions aux limites pour une liaison unilatrale scrivent ainsi :
C
(1.28)
E
L
O
T
Y
L
PO
U3 (x, t) U3p (x, t)
U3 (x, t) = U3p (x, t)
i = 1, 2 ,
et
U3 (x, t) < U3p (x, t)
3j (x, t)nj (x) = 0 , sur St .
ij (x, t) nj (x) = 0
3j (x, t)nj (x) 0
On a aussi la formulation globalement(3) quivalente (1.28) :
(1.29)
3j (x, t)nj (x) 0
3j (x, t) nj (x) < 0
i = 1, 2 ,
et
3j (x, t) nj (x) = 0
U3 (x, t) U3p (x, t) , sur St .
ij (x, t) nj (x) = 0
U3 (x, t) = U3p (x, t)
Linarisation du problme dvolution

thermolastique quasi-statique
2.1
Hypothses de linarisation
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Lobjectif poursuivi est, partir de certaines hypothses, qui devront tre valides
dans chaque cas, de simplifier les quations du problme dvolution thermolastique
quasi-statique nonces dans la section prcdente. On se placera donc dans un cadre
dhypothses qui permet de simplifier lcriture de la loi de comportement (1.6) et de
LE
O
C
de (1.29) pourraient aussi servir de bases des dfinitions de la liaison persistante

et de la liaison rompue ; celles-ci ne seraient pas quivalentes aux prcdentes qui paraissent plus
physiques.
(3) Les
88
N
H
EC
E
U
IQ
surmonter la difficult due lintervention de la configuration actuelle t , inconnue,

dans les quations dquilibre et les conditions aux limites.
T
Y
POL
Ces hypothses sont les suivantes.
Hypothse de la transformation infinitsimale entre ltat dquilibre initial

et ltat dquilibre actuel
E
L
O
(2.1)
k(X, t)k 1 sur 0 .
On rappelle que cette hypothse implique celle des dformations infinitsimales (4) :
k e(X, t) k 1
(2.2)
sur 0 .
Hypothse des petites variations de temprature entre les tats dquilibre

initial et actuel (cf. chapitre VII, 5.2) :
N
H
EC
(x, t) petit sur t .

Hypothse des petits dplacements.
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Cette hypothse est nouvelle. Elle doit tre prcise puisque le dplacement est
une grandeur dimensionne.
E
L
O
On sait que dans lhypothse de la transformation infinitsimale on peut confondre,

au premier ordre en kk, les gradients lagrangien et eulrien, par exemple (X, t)
et grad (x, t). Mais, comme le rappellent les notations employes, et grad sont
les oprateurs gradients en des points homologues des configurations initiale et
actuelle ; on ne confond pas les coordonnes de ces points cest--dire les variables X
et x !
Lhypothse des petits dplacements a pour but dassurer que lon puisse
confondre dans la position du problme, au mme ordre dapproximation que celui
accept par les hypothses prcdentes, la gomtrie actuelle du solide avec sa
gomtrie initiale :
on crira les donnes du problme sur la gomtrie initiale fixe ; ceci conduira
estimer les petits dplacements en se rfrant aux variations quils induisent
sur ces donnes ;
H
C
TE
U
Q
I
N
on confondra coordonnes actuelles et initiales dans lcriture des divers champs,

cest--dire que lon confondra les variables X et x : ceci implique que k k soit
petite devant une dimension linaire pertinente pour le problme.
Y
L
PO
Hypothse des petites perturbations.
LE
O
C
En rgle gnrale les trois niveaux dhypothses noncs ci-dessus vont de pair et
sont regroups sous le nom dhypothse des petites perturbations (H.P.P.) autour
de ltat dquilibre initial.
(4) On
dit aussi : petite transformation et petites dformations .
N
H
EC
E
U
IQ
89
Nanmoins on rencontre certains problmes, cest le cas notamment pour les

corps minces , pour lesquels lhypothse de la transformation infinitsimale est
satisfaite sans que lhypothse des petits dplacements ne le soit. On notera aussi
que lhypothse des petits dplacements nimplique pas celle de la transformation
infinitsimale.
E
L
O
T
Y
POL
H.P.P
k (X, t) k 1 = k e(X, t) k 1
(2.3)
(x, t) petit
petits dplacements
2.2
Principes de la linarisation
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Les quations du problme dvolution thermolastique quasi-statique linaris

sobtiennent selon le principe gnral suivant.
E
L
O
Partant des quations compltes (1.4), (1.5), (1.6) et (1.16) pour les quations de
champs, (1.17) et (1.18) pour les conditions aux limites, on procde au dveloppement
de chacune de ces quations au voisinage de la configuration initiale de rfrence. Ces
dveloppements font apparatre des termes dordre croissant, fonctions des infiniment
petits dfinis dans (2.3) avec la signification prcise plus haut pour lvaluation des
petites variations de temprature et petits dplacements. On ne retient alors,
dans chaque quation, que les termes du premier ordre significatif.(5)
Les quations obtenues sont donc des quations crites sur la configuration initiale
0 , cest--dire sur 0 pour les quations de champs et sur 0 pour les conditions
aux limites, en fonction des variables X et t.
On aboutit ainsi aux quations de champs suivants :
quations dquilibre
divX (X, t) + 0 (X) F (X, t) = 0

(2.4)
[[ (X, t) ]] . N (X) = 0
quation de continuit
(2.5)
OLE
Y
L
PO
(X, t) = 0 (X) (1 tr (X, t))
H
C
TE
sur 0
sur
U
Q
I
N
sur 0
(5) Une faon alternative de procder cette linarisation consiste partir des quations de la
dynamique en description lagrangienne qui concernent le tenseur des contraintes de Piola-Lagrange
sur la configuration initiale (quation (4.20) et (4.27) du chapitre V).
90
N
H
EC
E
U
IQ
quation de comportement
(X, t) = 0 (X) + A(X) : (X, t) k(X) (X, t)

(2.6)
(X, t) = ((X, t) +t (X, t))/2
E
L
O
T
Y
POL
en se restreignant dsormais au cas du matriau sans liaison interne.
quation thermique
divX (K 0 (X) . T (X)) = 0
(2.7)
sur 0
en se restreignant dsormais au cas du rgime stationnaire.

Pour les conditions aux limites il vient de mme partir de (1.17) :
T (X, t) = T d (X, t)
(2.8)
sur 0 .
E
U
IQ
Si lon suppose que, au mme ordre dapproximation que pour les autres quations,
les conditions aux limites (1.18) conservent la mme forme au cours de lvolution
(surfaces STi (t) et SUi (t) invariables), les conditions (1.18) deviennent :
(2.9)
T
Y
L
PO
N
H
EC
sur STi
ij (X, t) Nj (X) = Tid (X, t)
sur Si
i (X, t) = id (X, t)
Si STi = 0 , Si STi = , i = 1, 2, 3 .
E
L
O
On retiendra que lon a dsormais traiter des quations crites sur la configuration initiale connue indpendamment de la solution.
Remarques
La linarisation (2.6) de lquation de comportement suppose une hypothse supplmentaire qui concerne ltat de contrainte initial. Ce champ de contrainte, qui
est en quilibre en labsence de chargement du systme doit tre, comme cela a t
expliqu au chapitre VII ( 5.4) :
soit nul, ltat initial du systme est alors dit naturel ;
soit non nul, correspondant en tout point du systme un tat quasi-naturel
pour le matriau ;
soit non nul, obtenu par prcontrainte thermolastique dans une transformation infinitsimale.
Ce champ de contrainte est ici systmatiquement dsign par 0 ( la diffrence
du chapitre VII, 5.4) pour signifier quil sagit du champ de contrainte existant
dans le systme dans la configuration initiale prise comme rfrence, en quilibre
avec des forces de masse nulles et des efforts au contour nuls : 0 est un champ
dautocontrainte pour le problme (cf. chapitre X, 1.1 et 6.1).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
La considration des deux cas de champs de contrainte non nuls voqus ci-dessus
est ncessaire pour recouvrir les diverses circonstances pratiques selon les phnomnes
physiques qui sont lorigine du champ dautocontrainte initial dans le systme.
N
H
EC
E
U
IQ
91
titre dexemple les systmes mcaniques sont souvent le sige de contraintes

rsiduelles sous chargement nul. Celles-ci peuvent tre conscutives, lorsquil sagit de
pices mtalliques, leur formage chaud ou leur soudage puis leur refroidissement, ou bien avoir t induites par les dformations plastiques lors de leur formage
froid. Elles peuvent aussi tre dues tout autre type de dformations gomtriquement incompatibles, dorigines physiques diverses, telles que le retrait pour les pices
en bton. Le champ de contrainte initial ainsi tabli doit tre quasi-naturel.
E
L
O
T
Y
POL
Le champ de contrainte initial peut aussi tre engendr dans le systme lors de
lassemblage de ses lments, en raison de tolrances dusinage par exemple. Il sagit
l de prcontrainte thermolastique qui relve du dernier cas considr plus haut. La
prcontrainte thermolastique est trs couramment utilise dans la pratique du gnie
civil et du gnie mcanique (frettage, . . . ) : elle est introduite intentionnellement
dans le systme pour y optimiser lutilisation des matriaux constitutifs du point de
vue de leurs caractristiques mcaniques telles que leur limite dlasticit.
E
U
IQ
Comme indiqu plus haut, le passage de (1.18) (2.9) dans lhypothse des petits dplacements suppose remplie une condition essentielle : lcriture des conditions aux limites doit,
au mme ordre dapproximation que pour les autres quations, tre indpendante de la solution du problme. Ceci exclut videmment du champ de cette analyse la liaison unilatrale,
qui ne rentre pas dans la formulation (1.18), et aussi des problmes de contact tels que le
problme de Hertz : contact dune sphre lastique sur un demi-espace indformable (figure
3). Ce problme est en effet pos en crivant que le contact se fait sur une aire S qui dpend
de lintensit de la force avec laquelle la sphre est applique contre le demi-espace et nest
donc pas dtermine lavance.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Figure 3 Problme de Hertz
2.3
H
C
TE
U
Q
I
N
quations usuelles de lvolution thermolastique

linarise
Y
L
PO
Puisque lhypothse des petites perturbations permet de confondre les variables

spatiales actuelles x et les variables spatiales de rfrence X, il est habituel, dans la
pratique, dadopter les notations eulriennes de la configuration actuelle pour crire
les quations linarises (2.4) (2.9) ! On se conformera cet usage. Le risque de
confusion ou de malentendu ainsi introduit est limit mais nest pas nul : il est
lorigine de certains paradoxes.
LE
O
C
92
N
H
EC
E
U
IQ
Les quations usuelles de lvolution thermolastique linarise sont donc les suivantes :
E
L
O
(2.10)
(2.11)
T
Y
POL
(
div (x, t) + (x) F (x, t) = 0
sur
[[ (x, t) ]] . n(x) = 0
sur
0
(x, t) = (x) + A(x) : (x, t) k(x) (x, t)
(x, t) = ( grad (x, t) +t grad (x, t) )/2
(2.12)
div(K(x) . grad T (x)) = 0 sur
(2.13)
(x, t) = 0 (x) ( 1 tr (x, t) )
N
H
EC
E
U
IQ
On notera que, dans (2.10), (x) reprsente en fait 0 (x). Lquation (2.13) permet
dobtenir la valeur actuelle de la masse volumique (x, t) lorsque cela est ncessaire.
Par ailleurs, la deuxime quation de (2.10) suppose quil ny a pas de densit surfacique de forces extrieures dans ; hors de cette hypothse, comme indiqu au
chapitre V ( 3.9), le premier membre de cette quation doit tre complt par le
terme +F (x, t).
E
L
O
T
Y
L
PO
Conditions aux limites
(2.14)
(2.15)
T (x, t) = T d (x, t)
sur
(x,
t)
n
(x)
=
T
(x,
t)
sur
STi
ij
j
i
i (x, t) = id (x, t)
sur Si
Si STi = ,
Si STi = , i = 1, 2, 3 .
U
Q
I
N

linarise
3.1
Y
L
PO
H
C
TE
Dcouplage du problme thermique
LE
O
C
crites dsormais sur la configuration initiale connue, les quations (2.12) sur
et (2.14) sur dfinissent, pour le champ de temprature T , un problme autonome
qui permet la dtermination de T indpendamment de celles de et de .
titre dexemple, si le solide tudi est constitu dun matriau isotrope homo-
3 volution thermolastique quasi-statique linarise
N
H
EC
E
U
IQ
93
gne, le tenseur K est un tenseur isotrope constant sur :

(3.1)
T
Y
L
K = K1l ,
O
P
E
L
CO
K constant ;
lquation (2.12) devient alors :

(3.2)
T = 0 sur ,
quation de Laplace, qui dtermine T partir des conditions aux limites (2.14). La
figure 15 donne un exemple de champ T ainsi dtermin numriquement.
Dune faon gnrale, le problme thermique est dcoupl cest--dire que pour le
rgime stationnaire considr ici la dtermination du champ de temprature T sur
peut tre effectue pralablement celle des autres champs ( , ) au cours de
lvolution thermolastique quasi-statique car elle en est indpendante.
E
U
IQ
En considration de ce rsultat le champ de temprature T sur sera dsormais

considr comme connu, issu de la rsolution du problme thermique. Le champ T
fait partie des donnes : on se rfrera en gnral au champ des variations de
temprature entre la configuration initiale et la configuration actuelle(6) .
3.2
T
Y
L
PO
N
H
EC
Problme dquilibre thermolastique
E
L
O
Le problme dvolution thermolastique quasi-statique est dsormais dfini par

les quations (2.10), (2.11) et (2.15) dont les inconnues sont les champs et sur
avec pour donnes les champs F et T sur , Tid et id sur STi et Si respectivement,
et la connaissance du champ dautocontrainte initial 0 .
chaque instant, ce jeu dquations dfinit un problme autonome, indpendant

des tats antrieurs (sauf ltat initial) : cest le problme dquilibre thermolastique linstant t qui ne dpend que des sollicitations actuelles et de ltat initial.
3.3
Thorme dunicit
On dmontrera au chapitre X ( 2.4 et 3.4) les rsultats dunicit pour la solution

du problme dquilibre thermolastique dans lhypothse des petites perturbations,
qui snoncent comme suit.
H
C
TE
U
Q
I
N
La solution du problme dquilibre thermolastique (2.10, 2.11, 2.15)

linstant t est unique, fonction des valeurs des sollicitations linstant t
et de ltat initial du systme. Plus prcisment :
Y
L
PO
il y a unicit des champs et sur ,
LE
O
C
il y a unicit du champ sur un dplacement rigidifiant prs,

respectant lhypothse des petites perturbations.
(6) La
considration de lquation (1.14) pour les rgimes quasi-statiques transitoires en thermolasticit dcouple, et sa linarisation conduisent, avec les conditions aux limites (2.14) fonctions du
temps, un rsultat semblable (cf. P. Germain, Mcanique t. II).
94
N
H
EC
E
U
IQ
Il en rsulte en particulier que, pourvu que lhypothse des petites perturbations

soit constamment vrifie au cours de lvolution, ltat actuel dquilibre thermolastique est entirement dtermin par la connaissance des sollicitations actuelles et
de ltat initial.
E
L
O
T
Y
POL
La dmonstration de ces rsultats dunicit pour la solution repose sur la forme

des conditions aux limites (2.15), qui dfinissent un problme rgulier ou bien pos
1
et sur le caractre dfini positif de la forme quadratique : A : impos par la
2
stabilit du matriau thermolastique dans son tat naturel (chapitre VII, 5.5).
3.4
tat initial naturel : Principe de superposition
nonc
E
U
IQ
On suppose ici que le champ de contrainte initial 0 est nul (tat initial de
rfrence naturel).
N
H
EC
Le problme dquilibre thermolastique linstant t dfini par (2.10, 2.11 et 2.15)

est alors linaire. On vrifie en effet quil y a correspondance linaire entre
T
Y
L
PO
les donnes : champs F et sur , champ Tid sur STi , et champ id sur Si ,
et la solution : champs et sur .
E
L
O
Cest ce que le principe de superposition explicite de la faon suivante.
partir de ltat initial naturel du systme,

si 1 et 1 satisfont les quations de champ du problme dquilibre thermolastique avec les donnes F 1 et 1 sur , et correspondent sur aux forces surfaciques
T 1 et aux dplacements 1 ,
si 2 et 2 satisfont les mmes quations avec les donnes F 2 et 2 sur et
correspondent sur aux forces surfaciques T 2 et aux dplacements 2 ,
alors, 1 , 2 , les champs
(3.3)
= 1 1 + 2 2
et = 1 1 + 2 2
H
C
TE
U
Q
I
N
satisfont les quations du mme problme dquilibre thermolastique avec les donnes
(3.4)
F = 1 F 1 + 2 F 2
et correspondent sur aux

(3.5)
LE
O
C
et
= 1 1 + 2 2
Y
L
PO
forces surfaciques T = 1 T 1 + 2 T 2
sur ,
et dplacements = 1 1 + 2 2 .
Il est essentiel de retenir que la solution du problme dquilibre thermolastique

ainsi obtenue par combinaison linaire naura videmment une signification physique
que si les hypothses de linarisation demeurent satisfaites pour le problme
3 volution thermolastique quasi-statique linarise
N
H
EC
E
U
IQ
95
correspondant. Le non-respect de cette condition, notamment propos des dplacements, explique le caractre paradoxal des rsultats obtenus par lutilisation sans
prcaution de certaines solutions.
T
Y
3.5 tat dautocontrainte
O L initial non nul
P
E
L
CO
Les rsultats prcdents ne sont valables que si ltat initial du systme est naturel.
Dans le cas gnral dun tat de contrainte initial non nul, 0 6= 0 tat dautocontrainte
pour le systme, la proprit de linarit nonce ci-dessus est conserve en substituant
au champ le champ ( 0 ) . Elle sexplicite de la mme manire en remplaant
(3.3) par :
= 0 + 1 ( 1 0 ) + 2 ( 2 0 ) , = 1 1 + 2 2 .
(3.6)
Il sagit l dune consquence du rsultat plus gnral suivant qui permet de ramener le cas de ltat dautocontrainte initial non nul celui de ltat initial naturel.
N
H
EC
E
U
IQ
On dsigne par (P ) le problme dquilibre thermolastique (2.10, 2.11, 2.15) avec

les sollicitations F et sur , Tid sur STi et id sur Si , partir de ltat dautocontrainte initial 0 . Sa solution est (, , ). On considre dautre part le mme
problme pos sur le mme systme avec les mmes sollicitations, partir de ltat
initial naturel, soit (P n ). On dsigne par ( n , n , n ) sa solution. On vrifie alors par
simple identification et compte tenu des rsultats dunicit du paragraphe 3.3, que la
correspondance entre les solutions de ces deux problmes scrit :
= n + 0
(3.7)
= n , = n (7)
3.6
E
L
O
T
Y
L
PO
tat initial prcharg
Dans la pratique, ltat initial de rfrence qui, soit est le seul accessible, soit
simpose lvidence, est trs souvent un tat prcharg, cest--dire un tat dquilibre dans lequel les efforts extrieurs appliqus au systme ne sont pas nuls. Cest
notamment le cas dans le trs grand nombre de problmes o interviennent les forces
de gravit. Le problme concret concerne alors les dplacements et les dformations,
par rapport ltat prcharg du systme, engendrs par les sollicitations autres que
celles du prchargement. Pour ltat de contrainte, il est pertinent de le dcomposer
en faisant apparatre sa variation par rapport ltat de contrainte initial dans la
configuration prcharge.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Le rsultat suivant permet, dans lhypothse des petites perturbations, de ramener

le cas de ltat initial prcharg celui de ltat initial naturel.
LE
O
C
On considre donc maintenant un systme qui, partir de ltat initial o son

tat dautocontrainte est 0 , subit un prchargement thermolastique respectant
(7) Au
sens du thorme dunicit du paragraphe 3.3.
96
N
H
EC
E
U
IQ
lhypothse des petites perturbations. On dsigne par p la configuration ainsi

prcharge et prcontrainte dans laquelle F p et p sont les champs de force massique et
dcart de temprature sur , par p le champ de dplacement sur et par ( 0 + p ) le
champ de contrainte sur . On se propose dtudier ensuite les problmes dquilibre
thermolastique H.P.P. de ce systme en prenant cet tat prcharg et prcontraint
comme tat initial de rfrence pour le dplacement et la dformation.
E
L
O
T
Y
POL
Les sollicitations du systme appliques en plus des sollicitations de prchargement sont dfinies sur cet tat de rfrence prcharg par les champs de force massique
F et dcart de temprature sur , les champs Tid et id sur STi et Si respectivement. Le champ de contrainte solution est . Les champs de dplacement et de dformation pour la solution, en prenant ltat initial prcharg et prcontraint comme
rfrence sont et (figure 4). On introduit, comme au paragraphe prcdent, le problme (P n ) dquilibre thermolastique dfini sur le mme systme avec les mmes
sollicitations partir de ltat initial naturel ; sa solution est ( n , n , n ) . On vrifie
alors, par identification dans les quations (2.10, 2.11, 2.15) et en appliquant le thorme dunicit, la correspondance entre les solutions des deux problmes, semblable
(3.7) :
= n + ( 0 + p )
(3.8)
= n , = n .
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
H
C
TE
Figure 4 Prchargement dun systme
En conclusion :
LE
O
C
Y
L
PO
E
U
IQ
U
Q
I
N
Dans lhypothse des petites perturbations, le problme dquilibre thermolastique partir dun tat initial de rfrence prcharg et prcontraint se ramne
ltude du problme dquilibre thermolastique partir de ltat initial naturel avec,
pour seules sollicitations, les sollicitations appliques en plus des sollicitations de prchargement. Les champs de dformation et de dplacement sont identiques ; pour le
4 Rsolution du problme dquilibre thermolastique
N
H
EC
E
U
IQ
97
champ de contrainte, ce sont ses variations entre ltat initial de rfrence et ltat
actuel charg qui sont les mmes dans les deux problmes.
T
Y
POL
En consquence il sera toujours possible dans la suite, sans perte de gnralit,

chaque fois que cela permettra un allgement significatif de lexpos, de se limiter
ltude des problmes dquilibre thermolastique partir de ltat initial naturel. Les
quations (3.8) fournissent alors la correspondance avec le problme gnral.
C4
E
L
O
Rsolution du problme dquilibre

thermolastique
4.1
Position du problme tudi
E
U
IQ
Compte tenu des rsultats tablis dans la section prcdente sous lensemble des
hypothses des petites perturbations, on se limitera dans toute la suite ltude des
problmes dquilibre thermolastique dans les conditions suivantes :
N
H
EC
ltat initial du systme pris comme rfrence nest ni prcharg, ni prcontraint,

cest--dire que ltat initial de rfrence est ltat naturel du systme ;
T
Y
L
PO
le champ dcart de temprature est donn sur .
Les quations (2.10), (2.11) et (2.15) deviennent donc, en allgeant les notations :
(4.1a)
E
L
O
div + F = 0
sur
(4.1b)
[[ ]] . n = 0
sur
(4.2)
= A : k
(4.3)
= (grad + t grad )/2
(4.4)
ij nj = Tid
sur STi
(4.5)
i = id
sur Si
STi Si = , STi Si = , i = 1, 2, 3
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Le problme est dit isotherme si le champ dcart de temprature est identiquement nul sur .
LE
O
C
98
E
U
Q
4.2 Champs de contrainte statiquement admissibles,
I
N
champs de dplacement cinmatiquement
admissibles
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
Dfinition
Les inconnues du problme, qui apparaissent sur les quations (4.1) (4.5) sont
les champs et (dont drive le champ ).
Les grandeurs A(x) , k(x) et (x) (= 0 (x)) sont les caractristiques physiques du
matriau constitutif du systme tudi. Les champs correspondants sont des donnes :
ils sont constants sur si le systme est constitu dun matriau homogne.
Les champs F et sur , Tid et id sur STi et Si respectivement, sont les donnes
du problme qui dfinissent les sollicitations du systme.
E
U
IQ
Il est alors intressant de structurer ces quations en remarquant que :

les quations (4.1) et (4.4) concernent le champ inconnu seul,
N
H
EC
les quations (4.5) concernent le champ inconnu seul,
les quations (4.2), avec la correspondance gomtrique (4.3), lient les champs
inconnus et .
T
Y
L
PO
Cette constatation conduit introduire les dfinitions suivantes.
E
L
O
Champs de contrainte statiquement admissibles
Un champ de contrainte est dit statiquement admissible (S.A.) pour le

problme avec les donnes F et Tid sil satisfait les quations (4.1) et (4.4) avec
ces donnes. Lensemble de ces champs de contrainte sera dsign par S(F , STi , Tid ) :
(4.6)
S(F , STi ,
Tid )
div + F = 0 sur
[[ ]] . n = 0
sur
ij nj = Tid
sur STi , i = 1, 2, 3
U
Q
I
N
Pour que cet ensemble soit non vide il faut et suffit que les donnes F sur et Tid
sur STi satisfassent la condition, indique au paragraphe 1.2, de compatibilit avec
lquilibre global du systme cest--dire de compatibilit avec lquation : [Fe ] = 0.
titre dexemple : lorsque les donnes sur les forces surfaciques fixent, en tout point
du contour, la composante du vecteur contrainte suivant une direction fixe, on doit
vrifier que, selon cette direction, la rsultante des forces surfaciques et des forces de
masse (qui sont connues) a bien une composante nulle.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Champs de dplacement cinmatiquement admissibles

Un champ de dplacement est dit cinmatiquement admissible (C.A.) pour
le problme avec les donnes id sil satisfait les quations (4.5) avec ces donnes.
N
H
EC
E
U
IQ
99
Lensemble de ces champs de dplacement sera dsign par C(Si , id ) :
E
L
O
Problmatique
T
Y
POL
C(Si , id )
(4.7)
i = id
sur
Si , i = 1, 2, 3
Avec ces dfinitions la rsolution du problme dquilibre thermolastique linarise se ramne au schma de la figure 5 qui signifie quune solution du problme est
constitue dun champ de S(F , STi , Tid ) et dun champ de C(Si , id ) associs
par la loi de comportement thermolastique linarise (4.2)(8) .
La suite de ce chapitre, et le chapitre X, seront consacrs exploiter de diverses
manires le schma de la figure 5.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 5 Problmatique de lquilibre thermolastique
Rgularit des champs statiquement ou cinmatiquement admissibles

Les quations (4.1) (4.5) supposent, pour les champs et , les conditions de
rgularit suivantes.
U
Q
I
N
Le champ de contrainte est continu et continment diffrentiable, par

morceaux sur .
H
C
TE
Le champ de dplacement doit tre continu sur : en effet, une discontinuit

de au franchissement dune surface induirait, par la loi de comportement (4.2,
4.3), une singularit pour le champ (singularit en de Dirac). Il doit aussi tre
continment diffrentiable par morceaux .
LE
O
C
Y
L
PO
(8) Dans lhypothse des petites perturbations le schma de la figure 5 demeure valable pour reprsenter lquilibre avec dautres lois de comportement (lasto-plastique, viscolastique, . . . ) qui sont
alors substitues la loi thermolastique dans le cadre infrieur. Lexistence dune solution suppose
toujours que S(F , STi , Tid ) soit non vide, (cf. supra) et que C(Si , id ) soit compatible avec la loi de
comportement du matriau, cest--dire que les donnes en dplacements doivent tre compatibles
avec les ventuelles liaisons internes du matriau (condition indique au paragraphe 1.2).
100
N
H
EC
E
U
IQ
Il est intressant dexaminer de faon plus prcise comment se prsente alors le problme de
lquilibre thermolastique et en particulier quelles sont les discontinuits possibles pour une
solution.
On considre dabord un systme constitu dun matriau dont les proprits thermolastiques, caractrises par A et k, sont des fonctions continues des variables spatiales : matriau
E
L
O
T
Y
POL
htrognit faible (cas particulier : matriau homogne). Dans ce cas, au franchissement

de , la loi de comportement fournit lquation aux discontinuits :
[[ ]] = A : [[ ]] k [[ ]]
(4.8)
sur .
Par ailleurs la continuit de impose la continuit de ses drives tangentielles sur

(relation de compatibilit de Hadamard, chapitre III, 4.4) :
t tangent
[[ grad ]] . t = 0
do
[[ grad ]] = [[
]] n
et
[[ ]] = ([[
(4.9)
o
]] n + n [[
]])/2 ,
N
H
EC
E
U
IQ
dsigne la drive normale de cest--dire la drive de selon la normale n :
T
Y
L
PO
n
= Dn = (grad ) . n .
En regroupant alors les quations (4.1b), (4.8) et (4.9) il vient :
E
L
O
[[ ]] . n = ([[
]] n) : A . n [[ ]] k . n = 0 .
Si lon suppose le champ continu (pas de choc thermique , cf. 4.3) cette quation se
rduit :
([[
]] n) : A . n = 0
n
qui implique : ([[

]] n) : A : (n [[
]]) = 0. La forme quadratique correspondante tant
n
n
dfinie positive, il en rsulte que :
(4.10)
[[
]] = 0
do
[[ ]] = 0
et
[[ ]] = 0 ,
sur .
Il est ainsi dmontr que, pour un systme constitu dun matriau htrognit
faible (en particulier : homogne), en labsence de choc thermique et de densit surfacique de force extrieure lintrieur de , toute solution du problme dquilibre
thermolastique est ncessairement constitue dun champ de dplacement continu
et continment diffrentiable sur et dun champ de contrainte continu sur
et continment diffrentiable par morceaux.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Selon lusage, les mthodes de rsolution du problme dquilibre thermolastique

seront exposes dans les sections 5 et 6 en se plaant dans les hypothses prcdentes
et en supposant donc, a priori, que la solution possde les proprits de rgularit
continu et continment diffrentiable sur

(4.11)
continu sur et continment diffrentiable par morceaux .
LE
O
C
N
H
EC
E
U
IQ
101
Il est videmment ncessaire, pour que la solution du problme existe effectivement

dans ce cadre, que les donnes qui dfinissent les sollicitations du systme satisfassent
les conditions de rgularit correspondantes.
T
Y
POL
Les deux mthodes prsentes dans les sections 5 et 6 sont galement valables avec
les conditions de rgularit gnrales permises pour les champs et . Il convient alors
de complter les schmas de rsolution correspondants en y insrant les quations
relatives aux discontinuits comme on lindiquera le moment venu.
E
L
O
C4.3
Problme dquilibre thermolastique et problme

dquilibre lastique isotherme associ
On suppose que le matriau constitutif du systme est htrognit faible, que

le champ dcart de temprature est continu et diffrentiable sur (pas de choc
thermique) : les champs et solutions satisfont donc les conditions de rgularit
(4.11).
N
H
EC
E
U
IQ
En transformant les quations (4.1) (4.5) o le champ dcart de temprature

est donn, on dmontre le rsultat suivant.
T
Y
L
PO
La rsolution de tout problme dquilibre thermolastique linaris se

ramne celle dun problme auxiliaire dquilibre lastique isotherme.
E
L
O
Il suffit en effet de poser :
(4.12)
(4.13)
(4.14)
0 = + k
0
sur
F = F div(k )
sur
Ti0d = Tid + kij nj
sur STi ,
pour transformer le systme des quations (4.1) (4.5) en le systme quivalent :

(
sur
div 0 + F 0 = 0
(4.15)
0
sur
[[ ]] . n = 0
(4.16)
0 = A :
(4.17)
= (grad + tgrad )/2
(4.18)
0
nj = Ti0d
ij
(4.19)
i = id
H
C
TE
sur STi
Y
L
PO
U
Q
I
N
sur Si
STi Si = , STi Si = , i = 1, 2, 3 .
LE
O
C
Il apparat ainsi que les champs 0 et sont solutions du problme auxiliaire

dquilibre lastique isotherme dfini sur le mme systme par les donnes F 0 dans
, Ti0d sur STi et id sur Si .
En particulier si le systme est constitu dun matriau homogne et isotrope on
102
N
H
EC
E
U
IQ
a k = k 1l (k constant sur ) et les quations (4.13) et (4.14) scrivent :
T
Y
L
(4.20)
F = F k grad
sur
Ti0d
sur STi
O
P
E
L
CO
(4.21)
Tid
+ k ni
(9)
On peut aussi prendre en compte des discontinuits de A et k (matriau htrognit

forte), et , le champ tant continu (par les arguments exposs au paragraphe prcdent).
Le problme isotherme auxiliaire concerne encore le champ et le champ 0 dfini partir

de par (4.12). Les donnes de ce problme demeurent id , F 0 et Ti0d dfinies par (4.13) et
(4.14), auxquelles il faut adjoindre, sur les surfaces de discontinuit de k ou de , la densit
surfacique de forces
F 0 = [[ k ]] . n .
(4.22)
E
U
IQ
Ainsi les champs et 0 du problme auxiliaire dquilibre lastique isotherme doivent satisfaire, en plus des quations (4.15 4.19), lquation de saut (choc thermique) au franchissement de (cf. chapitre V, 3.9) :
N
H
EC
[[ 0 ]] . n = [[ k ]] . n
(4.23)
(10)
La discontinuit de correspondant [[ 0 ]] par la loi de comportement [[ 0 ]] = [[ A : ]] a la
T
Y
L
PO
forme (4.9) impose par la continuit de .
Le thorme dquivalence ainsi tabli fournit une mthode lgante pour traiter
les problmes avec effets thermiques. Il prsente essentiellement un intrt thorique :
il permet, sans perte de gnralit, de restreindre les exposs au seul cas du problme
dquilibre lastique isotherme partir de ltat initial naturel.
E
L
O
Dans la pratique, afin dobtenir la sparation des effets mcaniques et thermiques de faon vidente, on prfrera le plus souvent rsoudre directement le problme dquilibre thermolastique, par exemple en utilisant le principe de superposition qui fournit la solution du problme par laddition des solutions
du problme isotherme dont les sollicitations sont :
1
sur ,
= F
F
d
d
1
(4.24)
(Ti ) = Ti sur STi , (id )1 = id sur Si ,
1
= 0
sur ,
et du problme purement
2
= 0
F
d
2
(4.25)
(Ti ) = 0
2
=
LE
O
C
H
C
TE
thermique dont les donnes sont :

sur ,
sur STi
sur .
Y
L
PO
,
U
Q
I
N
(id )2 = 0 sur Si ,
(9) On remarque sur ces quations quun champ homogne nintroduit, dans le problme auxiliaire,
que des forces surfaciques normales au contour du systme, et que les forces volumiques sont dues
la non homognit du champ dcart de temprature .
(10) Bien noter que, conformment au rsultat tabli au chapitre V ( 3.9), le champ satisfait, au
franchissement de , la continuit du vecteur-contrainte : [[ ]] . n = 0 sur .
4.4
N
H
EC
Mthodes de rsolution
T
Y
POL
E
U
IQ
103
On exposera dans les sections suivantes deux approches utilises classiquement

pour la rsolution des problmes dquilibre thermolastique.
E
L
O
Lune et lautre consistent schmatiquement parcourir le diagramme de la figure

5 en partant soit de son extrmit , soit de son extrmit . En effet il nexiste
pas de mthode analytique systmatique et entirement dductive qui permette,
partir des donnes et des quations du problme, den construire la solution.
Toutes les approches prsentes font appel lintuition, ou lexprience acquise,

et les mthodes ont pour objet essentiel dordonner lutilisation des quations du
problme pour leur exploitation rationnelle et le bon enchanement des raisonnements.
On sera ainsi amen faire des hypothses a priori sur la forme des champs
solutions du problme de faon orienter la procdure de rsolution pour la rendre
praticable. Ces hypothses seront justifies a posteriori par les rsultats dunicit
noncs au paragraphe 3.3, ds quelles permettront effectivement de construire la
solution du problme.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
De nombreuses solutions explicites sont ainsi disponibles. Beaucoup concernent les

problmes plans , problmes de dformation plane ou de contrainte plane, propos
desquels quelques indications sont donnes dans lannexe III ; lemploi des fonctions
de variables complexes permet, dans ce cas, des mthodes de rsolution analytique
raffines. Les solutions concernant des problmes rellement tridimensionnels, cest-dire sans fortes symtries, sont assez rares, tout comme celles relatives des systmes
constitus de matriaux anisotropes ou non homognes.
E
L
O
Ces solutions analytiques, dont lintrt demeure trs grand comme en tmoigne
leur utilit actuelle en mcanique de la rupture, ne suffisent videmment pas satisfaire les besoins de la pratique : anisotropie des matriaux composites, gomtrie sans
particularit, . . .
Les mthodes de rsolution variationnelles qui seront introduites au chapitre
X, ont acquis une trs grande importance avec le dveloppement des ordinateurs. Les
mcaniciens sont lorigine de la mthode des lments finis pour des calculs
de structures lastiques. Cette mthode, qui a connu dveloppements, perfectionnements, raffinements, aussi bien en mcanique des solides pour la prise en compte
dautres modles de comportement et pour le traitement de problmes de plus en
plus vastes, quen mcanique des fluides, et dune manire gnrale dans la rsolution
des systmes dquations aux drives partielles, est maintenant un outil constant des
ingnieurs et des chercheurs. On doit aussi signaler le dveloppement dautres mthodes de rsolution numrique des problmes dlasticit fondes sur la thorie des
quations intgrales.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Dans le chapitre IX on traitera quelques problmes classiques dquilibre lastique

linariss rsolubles analytiquement, qui sont intressants plusieurs titres :
ils font partie du bagage lastique de lingnieur, et lui permettent de ragir
en temps rel sur des questions simples ;
104
N
H
EC
E
U
IQ
certains dentre eux (traction, torsion, flexion dune barre), sont des prrequis en
calcul des structures notamment dans la thorie simplifie de la Rsistance des
Matriaux (chapitre XII), laquelle ils fournissent les lois de comportement
thermolastiques en variables gnralises qui lui sont ncessaires ;
enfin, les problmes classiques dont la solution analytique explicite est connue,
sont des problmes types pour effectuer des essais de calcul au moyen des grands
logiciels de calcul numrique, et en contrler la validit.
C5
E
L
O
5.1
T
Y
POL
Mthode des dplacements

Principe de la mthode
On se rfre aux quations (4.1a) et (4.2) (4.5) pour le matriau constitutif

htrognit faible en rappelant que ltat initial du systme est suppos naturel.
E
U
IQ
Lide directrice de la mthode des dplacements consiste aborder le schma

donn sur la figure 5 en prenant le champ de dplacement comme inconnue principale : on recherche un champ solution du problme parmi les champs cinmatiquement admissibles avec les donnes id sur Si , en exprimant que le champ qui lui est
associ par la loi de comportement thermolastique est statiquement admissible avec
les donnes F dans et Tid sur STi . Do le schma de rsolution de la figure 6.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
U
Q
I
N
Figure 6 Schma de rsolution par la mthode des dplacements
H
C
TE
Cette mthode est adopte lorsque la forme de toutes les donnes du problme,
gomtriques et mcaniques, y compris celles concernant le comportement du matriau
constitutif, permet davoir une forte intuition quant la forme du champ solution
du problme : par exemple, par des considrations de symtries(11) . Comme on la dit,
les hypothses ainsi faites a priori, partir de considrations intuitives, sont justifies
a posteriori par le thorme dunicit ( 3.3).
LE
O
C
Y
L
PO
(11) Bien noter que la symtrie du problme requiert plus que la symtrie de la gomtrie et des
sollicitations.
5 Mthode des dplacements
E
U
Qisotrope :
I
5.2 quilibre isotherme, matriau homogne
N
quation de Navier
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
105
Lorsque le systme considr est constitu dun matriau homogne isotrope, et

que lquilibre est isotherme, lquation (4.2) se rduit :
(5.1)
= (tr ) 1l + 2
o et sont des constantes dans le volume du systme.
quation de Navier
Il est alors commode de modifier le schma de la figure 6 en substituant, dans

lquation dquilibre (4.1), en fonction de travers (4.3) et (5.1). On obtient
ainsi lquation de Navier (12)
(5.2)
( + ) grad (div ) + div (grad ) + F = 0 .
N
H
EC
E
U
IQ
Le schma de rsolution est alors modifi comme indiqu sur la figure 7 o lquation de champ (5.2) porte maintenant sur .
E
L
O
T
Y
L
PO
Figure 7 Mthode des dplacements pour le matriau homogne isotrope : quation

de Navier
H
C
TE
U
Q
I
N
Lquation de Navier (5.2) reprsente trois quations scalaires aux drives partielles du deuxime ordre portant sur les composantes de qui scrivent, en coordonnes cartsiennes orthonormes :
(5.3)
( + )
Y
L
PO
2 j
+ i + Fi = 0 ,
xi xj
LE
O
C
(12) On tablit sans difficult les identits :

div ( (tr ) 1l) = grad (div ) , div (k 1l) = k grad
div ( t grad ) = grad (div ) , div ( div (grad ) ) = (div ) ,
rot ( div (grad )) = div ( grad (rot ) ).
i = 1, 2, 3 .
106
N
H
EC
Ceci explique pour (5.2) lcriture souvent utilise :
E
U
IQ
( + ) grad (div ) + + F = 0
T
Y
POL
o est dfini par = div (grad ). On se reportera lannexe II pour les formules
donnant les composantes de ce vecteur dans les systmes de coordonnes classiques.
E
L
O
quation de la dilatation
En prenant la divergence de lquation de Navier (5.2) on obtient, puisque est constant

sur (matriau homogne), lquation dite de la dilatation (on rappelle que div =
(dt d0 )/d0 ) :
( + 2) (div ) + div F = 0 .
(5.4)
Cette quation, consquence de lquation de Navier, montre que si le champ de forces de

masse est divergence nulle (en particulier sil est constant), la dilatation div est une
fonction harmonique.
quation de la rotation
N
H
EC
De mme, en prenant le rotationnel de (5.2), on obtient lquation :
T
Y
L
PO
E
U
IQ
div ( grad (rot ) ) + rot F = 0
(5.5)
appele quation de la rotation . Elle montre que lorsque les forces de masse drivent
dun potentiel on a :
div ( grad (rot) ) = 0
E
L
O
que lon crit galement
(rot ) = 0 .
Fonction de dplacement ; champ de dplacement irrotationnel.

Lquation de la rotation (5.5) montre aussi quun champ de dplacement irrotationnel ,
cest--dire tel que rot = 0, ne peut tre solution dun problme dquilibre lastique
isotherme, pour le matriau isotrope, homogne, que si les forces de masse drivent dun
potentiel :
F = grad V ;
(5.6)
dans ce cas lquation de Navier sintgre en :

( + 2 ) div = V + C
(5.7)
(C : constante arbitraire) .
U
Q
I
N
Pour dfinir le champ irrotationnel on utilise une fonction de dplacement (x), telle
que :
= grad .
(5.8)
On a alors :
Y
L
PO
div =
H
C
TE
et lon voit que la fonction de dplacement doit satisfaire lquation de la dilatation qui
devient :
(5.9)
OLE
( + 2 ) = V + C .
La faible latitude laisse par lquation (5.9) dans la dtermination de la fonction ne permet
en gnral pas, sauf pour quelques problmes simples, de satisfaire les conditions aux limites
(4.4) et (4.5) : il sensuit que le champ de dplacement solution dun problme dquilibre
lastique est rarement irrotationnel.
6 Mthode des contraintes
N
H
EC
E
U
IQ
107
quation de Navier lorsque lquilibre nest pas isotherme
T
Y
POL
On peut videmment reprendre le raisonnement qui conduit lquation (5.2) lorsque le

systme, toujours constitu dun matriau homogne isotrope, est dans un tat dquilibre
thermolastique o le champ dcart de temprature nest pas nul sur . Au lieu de (5.1)
la loi de comportement thermolastique scrit :
E
L
O
(5.10)
= (tr ) 1l + 2 k 1l
o , et k sont des constantes sur , et lquation de Navier devient :

(5.11)
( + ) grad (div ) + div (grad ) + F k grad = 0
o lon remarque que nintervient que par son gradient (cf. 4.3). Le schma de rsolution
sobtient de faon vidente partir de la figure 7 en y remplaant (5.2) par (5.11) et (5.1)
par (5.10).
5.3
Systme avec htrognit forte du matriau constitutif

ou prsence de choc thermique
N
H
EC
E
U
IQ
La mthode des dplacements sapplique aussi dans le cas dun systme avec htrognits
fortes de son matriau constitutif (par exemple : systme constitu de plusieurs matriaux
homognes solidaires leurs interfaces de contact) ou prsence de choc thermique. Il
convient alors de se rfrer aux quations des paragraphes 4.2 et 4.3.
T
Y
L
PO
Plus prcisment, le champ est continu (cf. 4.2) mais son gradient peut tre discontinu
(il respecte alors la condition de compatibilit dHadamard) ; en consquence, [[ ]] est de la
forme (4.9) :
[[ ]] = ([[
]] n + n [[
]])/2 .
n
n
La loi de comportement thermolastique fournit la relation entre les discontinuits de , ,
et celles des caractristiques thermolastiques du matriau, A et k :
E
L
O
[[ ]] = [[ A : ]] [[ k ]] .
(5.12)
La seule modification apporter au schma de rsolution de la figure 6 consiste adjoindre

lquation de champ (4.1a) son quation de saut (4.1b) :
[[ ]] . n = 0
sur .
On remarque que si le problme tudi est le problme isotherme auxiliaire associ un

problme avec choc thermique (cf. 4.3), lquation (5.12) pour le champ 0 concern et pour
se rduit
[[ 0 ]] = [[ A : ]] ,
(5.13)
tandis que lquation (4.1b) est remplace par (4.23)
H
C
TE
U
Q
I
N
[[ 0 ]] . n = [[ k ]] . n (= [[ k ]] n pour le matriau isotrope) .
6
6.1
Y
L
PO
Mthode des contraintes
LE
O
C
Principe de la mthode
On se rfre encore aux quations (4.1a) et (4.2) (4.5) pour le matriau constitutif
htrognit faible en rappelant que ltat initial du systme est suppos naturel.
108
N
H
EC
E
U
IQ
Lide directrice de la mthode des contraintes, abordant le schma de la figure 5

par lextrmit , consiste prendre le champ de contrainte comme inconnue
principale : on recherche le champ solution du problme parmi les champs statiquement admissibles avec les donnes F dans et Tid sur STi en exprimant quun champ
qui lui est associ par la loi de comportement thermolastique est cinmatiquement
admissible avec les donnes id sur Si .
E
L
O
T
Y
POL
Ceci conduit au schma de rsolution reprsent sur la figure 8 dans lequel (4.2)1
symbolise linversion
de la loi de comportement (4.2) pour exprimer en fonction
R
de et , et (4.3) symbolise lintgration du champ pour obtenir un champ de
dplacement dont il drive par (4.3).
On a vu au chapitre II (section 6) que lintgrabilit dun champ de dformation
linarise nest possible que si celui-ci satisfait les conditions de compatibilit
gomtrique qui scrivent, en coordonnes cartsiennes orthonormes :
rotd (rotg ) = 0
(6.1)
N
H
EC
E
U
IQ
et reprsentent six quations aux drives partielles du deuxime ordre pour les six
champs scalaires des coefficients de symtrique. Le systme de ces six quations est
redondant : il est automatiquement satisfait ds que trois des quations sont poses
comme quations de champ et trois comme conditions au contour.
E
L
O
T
Y
L
PO
Figure 8 Mthode des contraintes : schma de rsolution
H
C
TE
U
Q
I
N
Le schma de rsolution complet par la mthode des contraintes doit faire apparatre explicitement la ncessit pour le champ dduit de par (4.2)1 de satisfaire
les conditions de compatibilit (6.1). (Ces quations sont places, sur le schma, dans
la colonne des quations de champs avec la redondance signale ci-dessus).
LE
O
C
Y
L
PO
La mthode des contraintes est utilise lorsque la forme de toutes les donnes
du problme parat bien orienter lintuition relativement la forme de la solution
en contrainte. Ici encore, le thorme dunicit permet de justifier a posteriori les
hypothses faites.
N
H
EC
E
U
IQ
109
On doit signaler que, comme on la dit au chapitre II ( 6.3), dans le cas o le solide
tudi nest pas simplement connexe, les conditions de compatibilit gomtrique (6.1)
sont ncessaires mais non suffisantes pour assurer lintgrabilit du champ dans les
schmas de la figure 8 : on doit en outre calculer les dplacements et leur imposer des
conditions de fermeture. La mthode des contraintes peut alors perdre beaucoup
de son intrt. Les dveloppements donns au paragraphe suivant se placent dans
lhypothse o le solide tudi est simplement connexe.
E
L
O
C6.2
T
Y
POL
quilibre isotherme, matriau homogne isotrope :

quations de Beltrami
Pour un systme constitu dun matriau homogne isotrope en quilibre isotherme, linversion (4.2)1 de la loi de comportement se rfre (5.1) dont la formule inverse a t tablie au chapitre VII et fait intervenir le module de Young et le
coefficient de Poisson :
1+
(tr ) 1l
(6.2)
=
E
E
o E et sont des constantes sur .
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Suivant lide mise en uvre dans la mthode des dplacements pour aboutir
lquation de Navier, on peut substituer lexpression (6.2) de dans les quations
(6.1) ; on obtient ainsi les six quations :
(6.3)
E
L
O
g
d ( rot
g ( 1l (tr ) ) ) = 0 .
d ( rot
) rot
(1 + ) rot
Celles-ci sont donc quivalentes (6.1) pour le solide homogne dont le matriau
constitutif obit la loi de comportement (6.2). Il est toutefois essentiel de retenir
que, alors que les conditions (6.1) sont purement gomtriques et ne dpendent en rien
de la loi de comportement du matriau, les conditions (6.3) comme les quations de
Beltrami dans la suite, sont essentiellement lies au comportement lastique
linaire isotrope du matriau suppos homogne.
On peut alors modifier le schma de rsolution de la figure 8, comme indiqu sur
la figure 9, en ramenant les conditions dintgrabilit du champ au niveau du champ
dont il est issu par la loi de comportement. Le champ doit alors satisfaire les
quations de champs (4.1a) et (6.3), soit six quations scalaires et non neuf compte
tenu de la redondance de (6.3).
quations de Beltrami
H
C
TE
U
Q
I
N
Dans la pratique on nutilise pas les quations (4.1a) et (6.3) mais un systme de
six quations scalaires obtenues par combinaison des quations (6.3) et des quations
de lquilibre (4.1a).
LE
O
C
Y
L
PO
Ces quations stablissent en remarquant que (6.1) est quivalente :

(6.4)
grad(div ) +t grad (div ) div (grad ) grad ( grad (tr ) ) = 0 ,
dont on dduit pour (6.3) :
(6.5)
(1 + )(( grad(div ) +t grad(div ) div(grad ) grad ( grad (tr ) ) + 1l (tr ) = 0 .
110
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 9 Mthode des contraintes pour le matriau homogne isotrope
N
H
EC
E
U
IQ
En tenant compte de lquation dquilibre (4.1a), qui implique div = F , il vient :
(6.6)
(1 + ) div(grad ) + grad ( grad (tr ) ) 1l (tr ) + (1 + )(grad F +t grad F ) = 0
T
Y
L
PO
dont on dduit, en prenant la trace de cette quation tensorielle :

(6.7)
E
L
O
1
(tr ) = div F .
1+
En reportant (6.7) dans (6.6) on obtient lquation simplifie :
(6.8)
div (grad ) +
grad ( grad(tr ) ) +
1l div F + (grad F +t grad F ) = 0
1+
1
qui reprsente six quations scalaires aux drives partielles du deuxime ordre pour les
composantes de (quations de Michell).
Dans le cas dun champ de forces de masse uniforme (grad F = 0), lquation (6.8)
se rduit la forme classique :
(6.9)
(1 + ) div (grad ) + grad ( grad(tr ) ) = 0
soit, en composantes, en coordonnes cartsiennes orthonormes :

(6.10)
2 (tr )
=0
(1 + ) ij +
xi xj
H
C
TE
i, j = 1, 2, 3 .
Y
L
PO
U
Q
I
N
Les six quations aux drives partielles du deuxime ordre (6.10) sont les quations de Beltrami (13) .
LE
O
C
Les quations de Beltrami (6.10), ou les quations (6.8), consquence de (4.1a) et

(6.3) sont ncessairement satisfaites par le champ dans le schma de rsolution
de la figure 9.
(13) E.
Beltrami(1835-1900).
N
H
EC
E
U
IQ
111
Rciproquement, supposons quun champ vrifie (6.8) et (4.1a), alors la compatibilit gomtrique du champ qui lui est associ par (6.2) est assure.
T
Y
POL
Plus prcisment, supposons que vrifie (6.8). Il en rsulte que vrifie (6.7) car il suffit
de prendre la trace de (6.8) pour obtenir (6.7) au facteur (2 + ) multiplicatif prs.
En prenant la divergence de (6.8), il vient :
E
L
O
(1 + ) div ( grad (div + F ) ) + grad ( (tr ) +
1+
div F ) = 0
1
do, compte tenu de (6.7) :

div ( grad (div + F ) ) = 0 .
(6.11)
Il est commode, pour interprter cette formule, de se placer en coordonnes cartsiennes

orthonormes o lon voit que (6.11) signifie que les composantes du vecteur (div + F )
sont des fonctions harmoniques sur . En consquence, en supposant que (div + F ) est
une fonction rgulire des coordonnes, il suffit dimposer la condition (4.1a), div + F = 0 ,
au contour, pour que le champ satisfaisant (6.8) soit en quilibre dans tout le solide.
Enfin, en portant (6.7) dans (6.8) (toutes deux vrifies par ), on remonte (6.5), qui assure
la compatibilit gomtrique du champ li par la loi de comportement lastique (6.2).
N
H
EC
E
U
IQ
En conclusion on voit que lon aboutit au schma de rsolution rduit reprsent

sur la figure 10, pour la mthode des quations de Beltrami (ou de Michell).
E
L
O
T
Y
L
PO
U
Q
I
N
Figure 10 Mthode des contraintes pour le matriau homogne isotrope : quations

de Michell et de Beltrami
H
C
TE
La discussion ci-dessus concernant les rles des quations de Beltrami (ou de Michell) et des quations dquilibre dans le schma de rsolution (quations de champs
ou conditions aux limites ?) est dun intrt essentiellement thorique pour vrifier
quil ny a pas excs dquations de champs satisfaire par . Dans la mise en uvre
pratique de la mthode on sattache construire des champs qui soient statiquement
admissibles avec F dans et Tid sur STi et qui satisfassent de plus les quations de
Beltrami (ou Michell) comme quations de champs.
LE
O
C
Y
L
PO
112
N
H
EC
E
U
IQ
quations de Beltrami lorsque lquilibre nest pas isotherme
T
Y
POL
On peut reprendre le raisonnement qui mne aux quations de Michell et de Beltrami lorsque
lquilibre nest pas isotherme. La loi de comportement scrit :
E
L
O
(6.12)
1+
(tr ) 1l + 1l .
E
E
Les premiers membres des quations (6.8) et (6.9) sont alors complts par les termes additifs :
(6.13)
+k (1 2 ) grad (grad ) + 1l k (1 + )
1 2
dont le second est nul si ltat initial et ltat actuel sont des tats dquilibre thermique o,
par application de (3.2), on a
T0 = 0
T = 0
do = 0 .
Le schma de rsolution est obtenu partir de la figure 10 en compltant (6.8) ou (6.9) par
le premier terme de (6.13) et en remplaant la loi de comportement (6.2) par (6.12).
6.3
E
U
IQ
Systme avec htrognit forte du matriau constitutif

ou prsence de choc thermique
T
Y
L
PO
N
H
EC
La mthode des contraintes peut aussi tre mise en uvre dans le cas dun systme avec
htrognits fortes de son matriau constitutif (cf. 5.3) ou prsence de choc thermique.
Le champ peut tre discontinu et on adjoint lquation (4.1a) son quation de saut (4.1b) :
E
L
O
[[ ]] . n = 0
sur .
La discontinuit [[ ]] est dtermine, par la loi de comportement thermolastique, formule

inverse de (5.12), en fonction de [[ ]], [[ ]], [[ A ]] et [[ k ]]. Elle doit tre cinmatiquement admissible avec un champ continu ce qui implique que doit satisfaire, en plus des quations
de compatibilit gomtrique (6.1), la condition de compatibilit de Hadamard (cf. 4.2)
qui donne ici :
(6.14)
t1 , t2 tangents
t1 . [[ ]] . t2 = 0 .
Le schma de rsolution de la figure 8 est ainsi modifi par ladjonction des deux quations
de champs (4.1b) et (6.14) pour et respectivement.
Lorsque le problme tudi est le problme isotherme auxiliaire associ un problme avec
choc thermique (cf. 4.3 et 5.3), lquation (4.1b) est modifie en (4.23) comme au paragraphe
5.3 tandis que [[ ]] sobtient par (5.13).
7
7.1
H
C
TE
Torsion dune barre cylindrique
Y
L
PO
Position du problme
U
Q
I
N
On se place dans les hypothses gnrales de linarisation exposes au paragraphe

(2.1).
LE
O
C
Oxyz dsigne le systme de coordonnes cartsiennes orthonormes dans lequel

on tudie lquilibre lastique isotherme dune barre cylindrique de longueur ` paralllement Oz . On dsigne par S la section droite courante de la barre. S0 et S`
7 Torsion dune barre cylindrique
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
N
H
EC
Figure 11 Torsion dune barre cylindrique
T
Y
L
PO
113
E
U
IQ
sont les sections dextrmits de cote z = 0 et z = ` (figure 11). La barre tudie est
suppose constitue dun matriau lastique isotrope, homogne.
E
L
O
Ltat initial du systme, pris comme rfrence, est ltat naturel. Le chargement
dans ltat dquilibre tudi est dfini par les donnes suivantes.
Forces de masse nulles :
(7.1)
F =0
sur .
Surface latrale libre de contrainte. Il sagit dune surface de type ST (ou encore
STi avec i = 1, 2, 3)
(7.2)
T = Td = 0
sur S0 S` .
Sur les sections dextrmits S0 et S` , les donnes demeurent provisoirement incompltes par rapport la forme donne au paragraphe 2.3. Les sections dextrmits sont des surfaces ST . Les distributions des Tid sur ces bases seront prcises
ultrieurement, mais il est impos aux Tid de satisfaire la condition suivante :
le torseur des forces surfaciques T d sur lextrmit S` est (O, 0, Cez ) cest--dire
de rsultante nulle et quivalent un moment C daxe Oz ; le torseur des forces
surfaciques T d sur S0 est (O, 0, Cez ).
Il sagit dun problme o toutes les donnes portent sur les efforts (forces de masse,
forces surfaciques) ; on doit donc vrifier que la condition (1.3) de compatibilit des
donnes statiques (cf. aussi 4.2) est satisfaite : ceci est ralis car le torseur de tous
les efforts extrieurs appliqus au solide est bien nul.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Le problme ainsi pos de faon incomplte correspond la torsion de la barre

considre par des couples opposs, dirigs paralllement son axe, appliqus aux
deux extrmits.
114
N
H
EC
E
U
IQ
Le but de ltude qui va tre faite est de construire une solution dquilibre lastique satisfaisant les conditions imposes plus haut. Elle correspondra des formes
particulires pour les distributions de T d sur les extrmits S0 et S` , qui fixeront donc,
a posteriori, le problme pos. Ces distributions pourraient tre imposes a priori
mais cela apparatrait comme trs artificiel(14) .
E
L
O
7.2
T
Y
POL
Rsolution du problme : mthode des dplacements
Il peut sembler paradoxal dutiliser la mthode des dplacements alors quaucune

donne du problme ne concerne . Toutefois lide que lon peut se faire a priori
du mode de dformation dune barre en torsion incite rechercher une solution en
dplacement de la forme :
x = z y
(7.3)
y = z x
z = (x, y)
N
H
EC
E
U
IQ
o x , y , z dsignent les composantes du dplacement dans le repre cartsien

orthonorm. est un paramtre ayant la dimension de linverse dune longueur et
une fonction ( dterminer) ayant la dimension du carr dune longueur.
T
Y
L
PO
Les quations (7.3) scrivent aussi :

(7.4)
E
L
O
= (z ez OM + ez (x, y))
qui permet, de mieux percevoir la forme du champ de petit dplacement envisag et

les motivations de ce choix. Il est commode, pour interprter (7.4), de considrer le
point courant M de la section droite de cote z . On voit que le dplacement, suppos
infinitsimal (H.P.P.), de M est le rsultat de la rotation densemble de la section S
autour de laxe Oz , qui lui est perpendiculaire, dun angle z (rotation proportionnelle
la cote) et dun gauchissement de la section (composante selon ez ) indpendant
de la cote.
On reviendra dans la suite sur linterprtation gomtrique de (7.4), mais il est
important dinsister ici sur lhypothse des petits dplacements, qui doit tre vrifie
par chacun des deux termes du second membre de (7.4), en remarquant par ailleurs
que la position de laxe Oz nest, ce stade, nullement prcise par rapport la barre.
Le champ driv de (7.3) scrit :
(7.5)
(x, y, z) =
(14) Mthode
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
1
1
(
y)(ex ez + ez ex ) + (
+ x)(ey ez + ez ey ) .
2 x
2 y
LE
O
C
dite semi-inverse introduite par A. Barr de Saint Venant (1797-1886) qui a,

le premier, donn la solution exacte du problme de la torsion dune barre lastique cylindrique
quelconque (1853 ; 1855).
On voit ainsi :
N
H
EC
quil ny a pas de variation de volume

(7.6)
T
Y
POL
E
U
IQ
115
tr = div = 0 ;
E
L
O
que les sections droites (z = constante) ne sont pas dformes dans leur plan :
(7.7)
xx = xy = yx = yy = 0 ,
consquence de la rotation dangle z autour de laxe Oz ; est appel la rotation

diffrentielle ;
pour un vecteur matriel dirig suivant Oz, en tout point de la barre, lallongement
unitaire est nul (cf. chapitre II, 5.2)
(7.8)
zz = 0 ;
E
U
IQ
quen consquence, une fibre de longueur quelconque, parallle Oz, nest pas
dforme dans le champ de dplacement (7.3) : elle demeure rectiligne et ne subit
pas de variation de longueur.
T
Y
L
PO
N
H
EC
Ce dernier rsultat peut sembler paradoxal car peu conforme lide intuitive que
lon a de la gomtrie dune barre tordue ! Il est videmment li lhypothse essentielle des petits dplacements qui fait partie de lhypothse des petites perturbations.
E
L
O
U
Q
I
N
Figure 12 Torsion lastique dune barre considre comme un assemblage de fibres
Y
L
PO
H
C
TE
On peut, pour visualiser ce mode de dformation de la barre, limaginer comme

un assemblage de fibres trs fines parallles Oz. Dans la torsion infinitsimale, ces
fibres sont indformes : elles sinclinent sur Oz et subissent une translation parallle
cet axe (figure 12). Ces proprits du champ (7.4) ne sont vraies que dans lhypothse
des petits dplacements o lon confond coordonnes actuelles et initiales. Il faut donc
que les produits z x , z y et (x, y), dans (7.3) demeurent suffisamment petits,
quelle que soit la cote z (0 z `) et quel que soit le point M dans la section S, pour
que lhypothse des petits dplacements soit valable. Ceci impose que la rotation de
LE
O
C
116
N
H
EC
E
U
IQ
S` , gale `, soit faible et que | x | = | `y| et | y | = | `x | soient suffisamment

petits pour que lon puisse confondre les coordonnes actuelles avec les coordonnes
initiales. Le positionnement de laxe Oz par rapport la barre (cf. 7.4) est alors
videmment mis en cause.
E
L
O
T
Y
POL
On applique le schma de rsolution de la figure 6. Le calcul de par (4.2) est

immdiat ; il vient, partir de (7.5) :
(7.9)
= (
+ x)(ey ez + ez ey ) .
x
y
Les deux premires quations dquilibre (4.1a) sont satisfaites et la troisime impose
(7.10)
2 =
2 (x, y) 2 (x, y)
+
=0
x2
y 2
(o 2 dsigne le laplacien bidimensionnel).
E
U
IQ
La condition de surface libre pour la surface latrale de la barre (7.2) scrit,

en dsignant par n1 , n2 , n3 les composantes du vecteur normal unitaire n au point
courant de S0 S` :
T
Y
L
PO
N
H
EC
+ n2
+ n2 x n1 y = 0
n1
x
y
(7.11)
soit, dans lespace deux dimensions (x, y) :
(7.12)
E
L
O
grad . n =
= n1 y n2 x sur S , bord de la section S .

n
On voit que (7.10) et (7.12) dfinissent pour (x, y) un problme de Neumann intrieur sur la section S : ceci permet donc de dterminer(15) la fonction ( une
constante additive prs, sans incidence sur , et qui correspond pour une translation densemble parallle Oz arbitraire).
La fonction tant ainsi dtermine par les conditions aux limites (7.2) sur la
surface latrale ( S0 S` ) , il convient de vrifier que les conditions imposes aux
efforts surfaciques sur les sections dextrmits S0 et S` sont satisfaites.
Sur S` la rsultante des efforts surfaciques a pour composantes :
Z
Z
Rx =
y)da
xz da =
(
Z S`
Z S`
+ x)da
yz da =
(
Ry =
(7.13)
y
S`
Z S`
zz da = 0 ,
Rz =
S`
(15) On
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
sait que pour quun tel problme ait une solution, la donne
de possibilit,
U
Q
I
N
doit vrifier la condition

n
dL = 0 , qui traduit la nullit du flux de grad travers une courbe ferme.

n
(n1 y n2 x) dL =
Celle-ci est vrifie ici :
OM . dM = 0 .
S
N
H
EC
E
U
IQ
117
o Rx et Ry sont nulles en consquence de (7.10) et (7.12) satisfaites par . Il en

va de mme pour les composantes de la rsultante des efforts surfaciques sur S0 , qui
sont opposes (7.13).
T
Y
POL
En effet, on a par exemple :
E
L
O
(7.14)
y)da =
x
(x(
y)) +
(x(
+ x)) x 2 )da
x
x
y
y
do, puisque 2 = 0, et par application du thorme de la divergence :
(7.15)
(
S
y)da =
x
x(
S
n1 y + n2 x)dL = 0 .
n
On peut aussi proposer un raisonnement direct. Comme le montre (7.16), les moments rsultants des efforts surfaciques sur S0 et S` sont dirigs selon Oz . Puisque le champ de contrainte
(7.9), avec dtermine par (7.10) et (7.12), est en quilibre avec des forces de masse nulles
sur , le torseur des efforts surfaciques quil induit sur est nul (cf. chapitre V, 3.4). En
consquence, si les rsultantes des efforts surfaciques sur S0 et S` , qui sont opposes, avaient
des composantes non nulles selon Ox et Oy , on trouverait, pour les quilibrer, un moment
daxe perpendiculaire Oz d aux efforts surfaciques sur la surface latrale ; or ceux-ci sont
nuls.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Le moment rsultant des forces surfaciques sur S` a pour composantes :
Hx = 0
0
Hy = Z
Z
(7.16)
Hz =
+ x) y(
y))da ;
(xyz yxz )da =
(x(
y
x
S`
S`
E
L
O
le moment des forces surfaciques sur S0 lui est oppos.

La confrontation de la formule (7.16) donnant Hz avec la condition aux limites
partielle impose aux efforts surfaciques sur S` (et S0 ) travers la torseur
(O , 0 , Cez ) montre que le paramtre introduit dans le champ de dplacement (7.3)
est dtermin partir de la donne C par lquation
C = J
(7.17)
U
Q
I
N
o J rsulte de la seule rsolution du problme de Neumann (7.10, 7.12) et ne dpend

donc, dans les axes choisis, que de la gomtrie de la section droite. On montrera
dans la suite que J est, en fait, une caractristique gomtrique intrinsque de
la section (indpendante de la position de Oz et de lorientation des axes Ox et Oy).
J a pour dimension la puissance quatrime dune longueur et est appele inertie de
torsion de la section :
Z
(7.18)
+ x) y(
y))da .
(x(
J=
y
x
S
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
J est positif : le couple C et la rotation diffrentielle sont de mme signe (rsultat

attendu).
118
N
H
EC
On peut en effet crire en transformant (7.18) :
T
Y
POL
((
+ x)2 + (
y)2 )da
J=
y
x
S
(7.19)
E
U
IQ

(
+ x) +
(
y))da
y y
x x
o la deuxime intgrale est nulle en consquence de (7.10) et (7.12) car elle se transforme
en :
E
L
O
Z

(
+ x) +
(
y))da =
y y
x x
(
S
((
+ x)) +
((
y)))da
y
y
x
x
(7.20)
Z
=
(n1 (
S
7.3
y) + n2 (
+ x))dL
x
y
Commentaires
2 da
S
2 da = 0 .
S
E
U
IQ
Le problme rsolu au paragraphe prcdent est donc dfini a posteriori

comme suit . Le repre Oxyz tant choisi, on dtermine la fonction par
le problme de Neumann intrieur (7.10, 7.12). Les donnes T d (x, y) sur S`
sont alors dfinies :
(7.21)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
C
(
y)
J x
C
+ x)
T2d(x, y) = (
J y
T1d(x, y) =
T3d(x, y) = 0 ;
sur S0 les donnes T d (x, y) sont les opposes des prcdentes.

La solution du problme est donne par les formules (7.4) pour et (7.9)
pour . En tout point de la barre les tenseurs et sont proportionnels. Sur
toute facette parallle Oz il ne sexerce quune contrainte de cisaillement
parallle Oz.
Le couple de torsion C est proportionnel la rotation diffrentielle , (ou
encore, ` donne, la rotation de S` par rapport S0 )(16) . Le coefficient
de proportionnalit est le produit du module de cisaillement du matriau
par linertie de torsion de la section.
7.4
Invariances du problme
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Lanalyse effectue na mis en vidence aucune signification particulire relativement la gomtrie de la section S0 pour la position de lorigine O, cest--dire de
laxe Oz autour duquel seffectue la rotation des sections (du point de vue des coordonnes x, y), ni pour lorientation des axes Ox et Oy. Cest sur le problme bien pos,
LE
O
C
(16) est aussi appel angle de torsion . Cette terminologie peut prter confusion car est en
fait langle de la torsion par unit de longueur selon Oz.
N
H
EC
E
U
IQ
119
avec les donnes (7.2) et (7.21) que lon examine linfluence de la position de laxe Oz
et de lorientation des axes Ox et Oy . On dmontre alors les rsultats suivants.
T
Y
POL
Le problme pos avec les donnes (7.2) et (7.21) est indpendant de la position
de laxe Oz et de lorientation des Ox et Oy . Ses donnes, qui portent toutes sur
les efforts, sont entirement dfinies par la gomtrie de la section et le couple C .
Linertie de torsion est une caractristique gomtrique intrinsque de la section.
E
L
O
Le champ de contrainte solution de ce problme donn par (7.9) est, lui aussi,
indpendant de la position de laxe Oz et de lorientation des axes Ox et Oy (rsultat
conforme au thorme dunicit).
Les champs de dplacement solutions de ce problme donns par (7.4) ne diffrent les uns des autres que par un mouvement rigidifiant tant que lhypothse des
petites perturbations demeure vrifie par la position de laxe Oz (rsultat conforme
au thorme dunicit).
E
U
IQ
Pour tablir ces rsultats on sintresse la fonction de gauchissement . Le problme de

Neumann (7.10, 7.12) scrit aussi
(7.22)
N
H
EC
2 = div(grad) = 0
LY T
sur S
n . grad = (n OM ) . ez
(7.23)
O
P
E
L
CO
sur S .
Il en rsulte dabord que, lorigine O des axes tant fixe, les fonctions solutions de (7.22,
7.23) sont dtermines par la gomtrie de la section S , indpendamment des axes Ox et Oy :
(x, y) = (M ) . Dautre part, si lon considre les solutions, notes 1 et 2 , des problmes
de Neumann (7.22, 7.23) pour deux positions diffrentes, O1 et O2 , de lorigine des axes, ces
fonctions sont lies par :
2 (M ) = 1 (M ) + (ez O1 O2 ) . O2 M
(7.24)
et vrifient ainsi
grad2 = grad1 + ez O1 O2 .
(7.25)
En consquence, linertie de torsion J est une caractristique gomtrique intrinsque de la

section S . En effet, compte tenu de (7.19) et (7.20) on a
(grad + ez OM)2 da
J=
(7.26)
qui est invariant en raison de (7.25). Les donnes (7.21) sur S` scrivent :
C
(grad + ez OM)
J
et sont, elles aussi, invariantes en raison de (7.25). Il en va de mme pour la solution (7.9) :
Td =
(7.27)
U
Q
I
N
C
= (ez (grad + ez OM) + (grad + ez OM ) ez ) .
(7.28)
J
Le champ de dplacement solution (7.4) est :
(7.29)
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
C
(z ez OM + ez (M )) .
J
Les champs 1 et 2 correspondant deux positions O1 et O2 de lorigine des axes sont relis
par
(7.30)
(M ) = (M ) +
2
C
O1 O2 O2 M
J
et ne diffrent donc lun de lautre que par un dplacement rigidifiant dans lhypothse des
petites perturbations.
120
N
H
EC
E
U
IQ
On a insist plusieurs reprises sur le respect de lhypothse des petites perturbations et en particulier, dans celle-ci, de lhypothse des petits dplacements. La
position de laxe Oz doit satisfaire cette contrainte. De ce point de vue la ligne des
centres dinertie des sections droites, qui joue un rle privilgi dans dautres problmes (chapitre IX, section 3), sera souvent retenue.
E
L
O
7.5
T
Y
POL
Cas de la barre de section circulaire
On suppose que la section droite S est un disque de rayon R.
Lorigine O tant prise au centre de S0 , le problme de Neumann pour scrit :
2 = 0 sur S
(7.31)
= 0 sur S
n
dont la solution ( une constante prs) est :
(7.32)
=0.
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
On en dduit les rsultats suivants partir des formules tablies dans le cas gnral
( 7.2 et 7.4).
E
L
O
Champ de dplacement
(7.33)
x = z y
y = z x
z = 0
ou encore, en coordonnes cylindriques autour de Oz,

(7.34)
= z r e .
Il ny a pas de gauchissement des sections droites.

Champ de contrainte
(7.35)
xz = zx = y
yz = zy = x
autres ij = 0 ;
Y
L
PO
en coordonnes cylindriques autour de Oz,
z = z = r
(7.36)
autres ij = 0 .
LE
O
C
H
C
TE
U
Q
I
N
Il sagit, en chaque point de la barre, dun tat de cission simple dont lintensit est
proportionnelle au rayon vecteur (et la rotation diffrentielle ).
Inertie de torsion
T
Y
POL
On a ici, puisque = 0 :
(7.37)
E
L
O
N
H
EC
(x2 + y 2 )da =
J=
E
U
IQ
121
R4
2
cest le moment dinertie polaire de la section autour de Oz.
Distribution des efforts surfaciques sur S`
2C
T1 = R4 y
(7.38)
2C
x
T2d =
d
T3 = 0
ou encore
E
U
IQ
2C
re .
R4
Il sagit dune contrainte de cisaillement, dirige normalement au rayon vecteur
dans la section droite, et proportionnelle celui-ci (figure 13).
Td =
(7.39)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Figure 13 Torsion lastique dune barre circulaire : distribution des contraintes de

cisaillement sur la section droite S`
Commentaire
U
Q
I
N
La simplicit de la solution qui vient dtre crite est videmment due la symtrie
du problme : symtrie gomtrique, symtrie du chargement, matriau constitutif
homogne et isotrope. Une fois tablie la forme gnrale de la solution ( 7.2), la
symtrie de rvolution implique, en sappuyant sur le principe de superposition et
le thorme dunicit, labsence de gauchissement de la section droite (7.32), dont
dcoulent tous les autres rsultats.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Les mmes arguments sappliquant la torsion dun tube dont la section droite
est limite par deux cercles concentriques de rayons intrieur et extrieur R0 et R1 ;
linertie de torsion pour une telle section est :
(7.40)
J = (R14 R04 )/2 .
122
N
H
EC
E
U
IQ
Enfin on peut signaler quen raison du caractre naturel du champ de

contrainte (7.35), celui-ci sert de base une thorie lmentaire de la torsion dune
barre cylindrique de section quelconque. Cette thorie fournit pour linertie de torsion
J de la section de la barre une valeur approche gale au moment dinertie polaire
de la section par rapport son centre dinertie. Une interprtation de cette approche
peut tre donne en sappuyant sur les mthodes variationnelles (thormes de lnergie en lasticit) exposes au chapitre X (sections 2 et 5) : elle permet de dmontrer
que lon aboutit ainsi une valuation de J par excs.
E
L
O
C7.6
T
Y
POL
Rsolution du problme par la mthode des contraintes

Lutilisation de la mthode des contraintes pour rsoudre le problme pos au paragraphe 7.1
parat naturelle puisque les donnes sont essentiellement statiques. On recherche le champ
de contrainte solution sous la forme(17)
(7.41)
ij = 0
sauf
xz = zx
et
yz = zy .
E
U
IQ
Dans le schma de rsolution de la figure 10, doit vrifier les quations dquilibre (4.1a)
do les trois quations :
N
H
EC
xz
yz
=0 ,
=0
z
z
zx
zy
+
=0.
x
y
(7.42)
(7.43)
T
Y
L
PO
De (7.42) on dduit que est indpendant de z. En supposant que S est simplement

connexe, on dduit de (7.43) quil existe une fonction 1 (x, y) telle que :
C
(7.44)
E
L
O
zx =
1
y
zy =
et
1
.
x
La fonction 1 est appele la fonction de contrainte dans le problme de la torsion.

Poursuivant lapplication du schma de rsolution de la figure 10, on doit satisfaire les quations de Beltrami (6.9). Compte tenu de (7.44), celles-ci se rduisent aux deux quations :
(2 1 ) = 0
x
(7.45)
et
(2 1 ) = 0
y
dont on dduit que 2 1 est une constante sur la section S de la barre. Soit en dsignant
par 2K cette valeur constante :
2 1 = 2K
(7.46)
sur S .
Le respect de la condition de surface libre (7.2) sur la paroi latrale de la barre scrit :
n1
(7.47)
1
1
n2
=0
y
x
sur S ,
H
C
TE
qui implique que 1 garde une valeur constante, soit C, sur S

1 = C
(7.48)
sur S .
Y
L
PO
U
Q
I
N
Les quations (7.46) et (7.48) dfinissent le problme permettant de dterminer, une

constante prs (due la valeur arbitraire de C sur S), la fonction 1 .
Ce problme peut se ramener la dtermination dune fonction harmonique en mettant 1
sous la forme :
(7.49)
OLE
1 = K( (x2 + y 2 )/2) ;
(17) Il serait excessif daffirmer que cette forme vient spontanment lesprit pour rechercher le
champ de contrainte solution du problme de la torsion si lon na pas une connaissance pralable de
la rsolution par la mthode des dplacements.
(7.46) et (7.48) scrivent alors :
(7.50)
T
Y
POL
=
(7.51)
N
H
EC
= 0
C0
E
U
IQ
123
sur S
(x2
y 2 )/2
sur S .
Il sagit dun problme de Dirichlet qui dtermine ( une constante prs due C 0 ).
Le champ de contrainte est alors dtermin la constante K de proportionnalit prs
qui permet dajuster la solution aux donnes du problme. On peut ici abrger les calculs
en tirant parti de la rsolution effectue par la mthode des dplacements : le champ de
contrainte exprim en fonction de est identique celui dtermin au paragraphe 7.2. Le
rapprochement de (7.9), (7.44) et (7.46) donne :
zy
zx
= 2 = 2 1 = 2K
(7.52)
x
y
do la relation :
E
L
O
K = = C/J .
(7.53)
On en dduit, en substituant (7.49) dans (7.44) et en comparant (7.9), la relation remarquable entre les fonctions et :
(7.54)
=
et
=
.
x
y
y
x
Ces dernires relations impliquent que la fonction complexe
(7.55)
N
H
EC
f (x, y) = (x, y) + i(x, y)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
est une fonction analytique de la variable (x + iy).

Pour le cas particulier de la barre de section circulaire tudie au paragraphe 7.5, on a :
(7.56)
do
(7.57)
=0
E
L
O
f =0
et
=0
1 = K(x2 + y 2 )/2 = Kr 2 /2 .
C initiale dlasticit de la barre en torsion

Limite
7.7
Lignes de cisaillement
Lexpression (7.9) du champ de contrainte montre que, sur la section droite S
de normale ez , en un point M quelconque, le vecteur-contrainte est contenu dans le
plan Oxy , cest--dire purement tangentiel :
(7.58)
T (ez ) = . ez = xz ex + yz ey .
Ainsi la contrainte normale est nulle et lon a :
T (ez ) =
(7.59)
2 + 2 .
| | = xz
yz
H
C
TE
U
Q
I
N
Les lignes enveloppes du champ de vecteur dfini sur la section droite S par
(7.59) sont appeles lignes de cisaillement (18) . On remarque que, compte tenu de
la condition de surface libre (7.2) reprise en (7.11), on a :
(7.60)
LE
O
C
Y
L
PO
n1 zx + n2 zy = 0 sur S
qui signifie que S est une ligne de cisaillement (figure 14).

(18) La confusion de langage entre cisaillement (dformation) et contrainte de cisaillement est ici sans
consquence car les tenseurs et sont proportionnels.
124
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 14 Lignes de cisaillement : cas typique et section droite circulaire
En se reportant la rsolution par la mthode des contraintes ( 7.6) on voit partir de

(7.44), que (7.59) scrit
(7.61)
= ez grad 1
| | = | grad 1 |
et que, le long des lignes de cisaillement, on a :
N
H
EC
grad 1 . dM = 0 .
(7.62)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Il en rsulte que les lignes de cisaillement sont les lignes de niveau de la fonction de contraintes
1 , dont S est un cas particulier.
E
L
O
Directions principales. Contraintes principales
Il est commode dintroduire, en chaque point M de S, la base orthonorme directe
e colinaire et de mme sens que lui ,

(7.63)
e normal e dans le plan de S ,
ez
dans laquelle scrit :
(7.64)
= | |(e ez + ez e ) .
Ainsi, en tout point de la barre, ltat de contrainte est un tat de cission simple
(chapitre VI, 3.5) dont les directions principales sont e et les deux bissectrices des
directions e et ez . Les contraintes principales sont 0 selon e et | | selon les deux
autres directions principales. Cet tat de contrainte est invariant le long des fibres
parallles Oz et varie en intensit et en direction dans la section droite S.
Limite initiale dlasticit de la barre
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
La limite initiale dlasticit de la barre soumise la torsion est dfinie comme

la valeur du couple C pour laquelle la limite dlasticit du matriau constitutif est
atteinte pour la premire fois en un point de la barre.
LE
O
C
Compte tenu de la forme de ltat de contrainte qui vient dtre dcrite (tat
de cission simple dintensit | |) et puisque le matriau consitutif de la barre est
homogne et isotrope, la recherche de la limite initiale dlasticit C0 de la barre se
rduit aux tapes suivantes, simples dans leur principe.
8 Principe de Saint Venant
N
H
EC
E
U
IQ
125
Dterminer, pour le critre donn de limite initiale dlasticit du matriau constitutif isotrope (et homogne), la limite initiale dlasticit du matriau en cission
simple, soit 0 .
Dterminer, sur la solution du problme de la torsion de la barre considre, les
points de la barre les plus sollicits en cission simple, cest--dire les points o | |
est maximale. (On dmontre que ces points sont toujours une ou plusieurs fibres
de la surface latrale de la barre). Exprimer la valeur maximale de | | en fonction
du couple appliqu C .
Par confrontation des deux rsultats prcdents, on obtient la valeur de C0 .
titre dexemple, avec les critres de limite initiale dlasticit de Tresca (chapitre
VI, 4.3) et de von Mises (chapitre VI, 4.4) on a respectivement pour 0 :
0 = 0 /2 (Tresca) ,
(7.65)
(von Mises) .
0 = k
E
L
O
T
Y
POL
E
U
IQ
Si lon considre le cas trs simple de la barre de section droite circulaire, la

sollicitation maximale est videmment atteinte en tous les points de contour et pour
ceux-ci on a | | = 2 C/R3 ; on obtient donc :
R3
C0 =
0 (Tresca) ,
4
(7.66)
R3
C0 =
k (von Mises) .
2
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Il est essentiel de remarquer que la limite initiale dlasticit ainsi dtermine est
celle de la barre soumise la torsion partir de ltat initial de rfrence naturel en
volution isotherme. Hors de ce cas particulier, cest--dire notamment pour la torsion
isotherme partir dun tat initial prcontraint et prcharg, la solution tablie dans
la prsente section fournit le champ de contrainte n de la formule (3.8) alors que la
recherche de la limite initiale dlasticit de la barre se rfre au champ de contrainte
total de cette mme formule auquel doit tre appliqu le critre de limite initiale
dlasticit du matriau.
Principe de Saint Venant
Au paragraphe 7.2 on a construit la solution du problme de la torsion lastique

dune barre, soumise un couple de torsion C appliqu sur S` de la faon prcise
par la suite au paragraphe 7.3 (formule 7.21), et au couple C appliqu de la faon
homologue sur S0 .
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Cette mme solution est galement valable si lon impose sur S` et sur S0 des
donnes portant sur les dplacements pourvu que les d correspondent (7.4).
LE
O
C
En particulier, pour la barre de section circulaire, ces donnes en dplacements

sont remarquablement simples :
d
sur S0
=0
(8.1)
d = ` ez OM
sur S`
126
N
H
EC
E
U
IQ
cest--dire une rotation dangle ` autour de Oz pour S` .
T
Y
POL
En revanche on ne peut rien en dduire sur la solution de ce problme de torsion

lastique dans le cas o les donnes sur S0 et S` , concernant les forces surfaciques ou
les dplacements ne sont pas de la forme indique.
E
L
O
Dans la pratique, pour ce type dlments (barres, poutres) frquemment rencontrs dans les structures, on est confront aux conditions suivantes :
la longueur de la barre est grande vis--vis de ses dimensions transversales,
on connat la valeur du couple de torsion appliqu aux extrmits de la barre,
on ne connat pas prcisment la faon dont ce couple est appliqu (donnes T d ).
Cest ce propos que Saint Venant (1855) a formul la conjecture selon laquelle,
hormis des effets dextrmits, la faon dont le couple de torsion est appliqu na pas dinfluence sur la solution du problme de la torsion lastique.
E
U
IQ
Cette conjecture appele principe de Saint Venant stend tout autre systme de
sollicitations exerces aux extrmits dune barre (ou dune poutre) et, dune faon
gnrale, dun solide lanc , telles que celles qui seront envisages au chapitre
IX : traction, flexion, par exemple(19) .
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 15 Carte de temprature dtermine numriquement (document communiqu

par Renault)
(19) Il
LE
O
C
sagit de la solution du problme dquilibre lastique partir de ltat initial naturel. Dans
le cas dun tat initial prcharg et prcontraint, le principe concerne n et n de la formule (3.8)
selon les conclusions du paragraphe 3.6.
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
127
Figure 16 Vrification exprimentale du principe de Saint Venant sur lexprience de

traction dune prouvette (photo : J. Salenon)
E
U
IQ
Le problme est plan (contrainte plane ; cf. annexe III, section 3). Les franges visualisent le champ
de contrainte (photolasticit). On voit que les effets dextrmits sont trs localiss. Par ailleurs
la prsence de congs lextrmit droite de lprouvette attnue beaucoup les concentrations de
contraintes par rapport aux angles vifs de lextrmit de gauche.
E
L
O
T
Y
L
PO
LE
O
C
N
H
EC
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
128
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 17 Vrification exprimentale du principe de Saint Venant sur le problme de

la flexion dune poutre console (documents communiqus par le Laboratoire
central des ponts et chausses)
E
L
O
Le problme est plan (contrainte plane). Les conditions dappui de la poutre (extrmit de gauche)
sont diffrentes ; la charge applique (prs de lextrmit de droite) est identique. Les franges visualisent le champ de contrainte plane (photolasticit) : on constate que, mises part les zones
dextrmit, les rseaux de franges sont identiques.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
N
H
EC
129
E
U
IQ
Figure 18 Compression dun bloc (documents communiqus par le Laboratoire central

des ponts et chausses)
E
L
O
Le problme est plan (contrainte plane). Le bloc de gauche est charg par des forces concentres ;
dans le bloc de droite on impose, au moyen de traverses indformables lisses, une translation verticale de la face suprieure. On constate labsence totale de franges dans le bloc de droite, ce qui
traduit lhomognit du champ de contrainte (cf. chapitre IX, section 2). Dans le bloc de gauche des
concentrations de contraintes sont apparentes autour des points dapplication des charges concentres, avec de forts gradients (franges trs rapproches) comme dailleurs sur la figure 17 ; mais une
bonne homognit du champ de contrainte rgne dans le corps du bloc. ( noter quau voisinage
des forces concentres, le comportement du matriau nest plus lastique).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
130
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
POL

(
div (x, t) + (x, t)F (x, t) = 0 (t )
[[ (x, t) ]] . n(x) = 0
( )
0 (X)/(x, t) = det F (X, t)
(e) = 0 , p = 1, . . . , n (1 n 6)
p
(T, e)
p (e)
+ p
= 0 e
e
(X, t) =
T
Y
L
PO
ij (x, t) . nj (x) = Tid (x, t)
E
L
O
Ui (x, t) = Uid (x, t)
SUi (t) STi (t) = t
N
H
EC
0 (X) 1
F (X, t) . (x, t) . t F 1 (X, t)
(x, t)
E
U
IQ
(STi (t), i = 1, 2, 3)
(SUi (t), i = 1, 2, 3)
SUi (t) STi (t) = .
Hypothses des petites perturbations (H.P.P)

k (X, t) k 1 k e(X, t) k 1
| (x, t) | petit
| (X, t) | petit
quilibre thermolastique (tat initial naturel)

(
div + F = 0
()
[[ ]] . n = 0
( )
= A : k
d
(STi , i = 1, 2, 3)
ij nj = Ti
d
(Si , i = 1, 2, 3)
i = i
Si STi = , Si STi =
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
.../...
N
H
EC
131
E
U
IQ
Matriau lastique, linaire, isotrope, homogne ;

quilibre isotherme ; tat initial naturel
T
Y
POL
Mthode des dplacements
E
L
O
quation de Navier
( + ) grad (div ) + div (grad ) + F = 0
( + )
2 j
+ i + Fi = 0
xi xj
Mthode des contraintes

quations de Beltrami (grad F = 0)
N
H
EC
(1 + ) div (grad ) + grad ( grad (tr )) = 0

(1 + )ij +
2 (tr )
=0
xi xj
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Torsion dune barre cylindrique daxe Oz
E
L
O
2 = 0
sur S
+ n2 x n1 y = 0
sur S
n
Z
Z
+ x) y(
y)) da =
+ x)2 + (
y)2 ) da
(x(
((
J=
y
x
y
x
S
S
C
( z y ex + z x ey + (x, y) ez )
=
J
C
C
(
+ x)(ey ez + ez ey )
J x
J y
1
=
2
C = J
=
Barre de section circulaire

= z re
Y
L
PO
= r(e ez + ez e )
LE
O
C
J = R4 /2
H
C
TE
U
Q
I
N
.../...
132
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Rappel des formules en coordonnes cylindriques
E
L
O
= r er + e + z ez
Composantes de
r
r
1
z
=
+
zz =
r
r
r
z
1 r
1
+
=
2 r
r
r
z
1 1 z
1 r
+
zr =
+
=
2 r
z
2 z
r
rr =
r
z
1
r
z
r
+
+
+
tr = div =
r
r
r
z
T
Y
L
PO
quations dquilibre
N
H
EC
E
U
IQ
1 r
rz
rr
rr
+
+
+
+ Fr = 0
r
r
z
r
E
L
O
1
z
r
r
+
+
+2
+ F = 0
r
r
z
r
1 z
zz
zr
zr
+
+
+
+ Fz = 0
r
r
z
r
.../...
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
133
Rappel des formules en coordonnes sphriques
E
L
O
= r er + e + e
Composantes de
r
r
r
1
1
=
+
=
+
cot +
r
r
r
r sin
r
r
1 1 r
+
r =
2 r
r
r
1
cot
1 1
+
=
2 r
r sin
r
1 r
1
+
r =
2 r sin
r
r
rr =
tr = div =
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
1
1
r
r
+
+
+
cot + 2
r
r
r sin
r
r
E
L
O
quations dquilibre
1 r
1 r
rr
+
+
r
r
r sin
1
+ (2rr + r cot ) + Fr = 0
r
1
1
r
+
+
r
r
r sin
1
+ (( ) cot + 3r ) + F = 0
r
1
1
r
+
+
r
r
r sin
1
+ (3r + 2 cot ) + F = 0
r
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
134
Chapitre VIII - volutions et quilibres thermolastiques
N
H
EC
Exercices
T
Y
POL
E
U
IQ
Dans tous les noncs suivants, ltat initial du systme tudi est suppos naturel .
E
L
O
VIII.1 - tudier lquilibre dun solide constitu dun matriau homogne, linairement lastique, isotrope, soumis sur tout son contour des efforts de surface normaux
T d = p n (p constante), en labsence de forces de masse, dans lhypothse des petites
perturbations.
lments de rponse :
Mthode des contraintes :
= p 1l ,
= p x (1 2)/E + dplacement rigidifiant.
(Cf. chapitre IX, 6.3).
N
H
EC
E
U
IQ
VIII.2 - tudier, dans lhypothse des petites perturbations, lquilibre dun solide
constitu dun matriau homogne, linairement lastique, isotrope, immerg et immobile dans un fluide de mme masse volumique () que lui, dans un champ de forces
de masse uniforme (pesanteur).
E
L
O
T
Y
L
PO
lments de rponse :
Efforts sur le solide :
au contour T d = g z n
(cf. Ex. V.2),
forces de masse F = g ez (z verticale ascendante).
Mthode des contraintes :
1 2
1 2
= g z 1l , =
g z (xex + yey ) +
g (z 2 x2 y 2 )ez .
E
2E
Commentaire.
Lintgration du champ de dformation pour obtenir est identique celle faite dans Ex.
II.10. En particulier une plaque mince horizontale est dforme en calotte sphrique dont la
concavit est tourne vers z < 0.
U
Q
I
N
VIII.3 - Essai domtrique. Un bloc cylindrique de section S et de hauteur

`, constitu dun matriau homogne, linairement lastique, isotrope, est plac
lintrieur dun conteneur cylindrique indformable de mme section. On suppose que
le contact entre le bloc et le conteneur est sans frottement, et on nglige les forces
de masse. Un piston indformable agissant sans frottement sur la surface suprieure
du bloc est soumis un dplacement vertical descendant damplitude , le conteneur
tant immobile. Dans lhypothse des petites perturbations, dterminer les champs
de dplacement et de contrainte dans le bloc lastique ainsi que le torseur des efforts
extrieurs exercer sur le piston pour obtenir lenfoncement .
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Exercices
lments de rponse :
T
Y
POL
Mthode des dplacements :

= (z/`) ez
N
H
EC
E
U
IQ
135
= p ez ez q(ex ex + ey ey )
E
L
O
= ( + 2)
, q=E
.
` (1 + )(1 2)
`
` (1 + )(1 2)
On doit exercer des efforts extrieurs quivalents une force verticale descendante applique au centre de S et dintensit Q = p S .
p=E
Commentaire.
Cet exercice schmatise lessai domtrique utilis en mcanique des sols.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
VIII.4 - tudier, dans lhypothse des petites perturbations, lquilibre dun solide
constitu dun matriau homogne, linairement lastique, orthotrope, soumis sur
tout son contour des efforts de surface normaux de la forme T d = p n (p constante),
en labsence de forces de masse. Cas du matriau orthotrope de rvolution et du
matriau symtrie cubique.
lments de rponse :
Mthode des contraintes en suivant la dmarche de la figure 8 o (4.2)1 est remplace
par la loi de comportement du matriau linairement lastique, orthotrope.
= p 1l
1 12 13
1 21 23
1 31 32
= p (
)xa a p (
)xb b p(
)xc c
E1
E2
E3
+ dplacement rigidifiant.
(a , b , c : vecteurs unitaires du repre dorthotropie).
Avec le matriau orthotrope de rvolution : mme et
H
C
TE
U
Q
I
N
1
1 2 0
0
)xc c + dplacement rigidifiant.
0 )(xa a + xb b) p (
E
E
E0
Avec le matriau symtrie cubique (Ex. VII.7) pour lequel
1
aa =
aa (bb + cc ) et permutation circulaire sur a, b, c,
E
E
1
ab =
ab et permutation circulaire sur a, b, c,
2G
on a :
mme champ et
= p (
LE
O
C
= p x (1 2)/E
VIII.1).
Y
L
PO
+ dplacement rigidifiant, comme pour le matriau isotrope (Ex.
136
N
H
EC
E
U
IQ
VIII.5 - Torsion dune barre de section elliptique. tudier, dans lhypothse des
petites perturbations, la torsion dune barre cylindrique de hauteur ` dont la section
x2 y 2
droite est elliptique dquation 2 + 2 1 = 0, constitue dun matriau homogne
a
b
linairement lastique isotrope. (Le problme est pos comme au paragraphe 7.1).
E
L
O
T
Y
POL
lments de rponse :
a2 b2 x2
y2
(
+ 2 ) est solution de (7.46, 7.48) ;
a2 + b2 a2
b
= (x2 y 2 )(a2 b2 )/2(a2 + b2 ) , = x y (a2 b2 )/(a2 + b2 )
f = + i = i (x + iy)2 (a2 b2 )/2(a2 + b2 ) .
x = z y , y = z x , z = x y (a2 b2 )/(a2 + b2 ) .
J = a3 b3 /(a2 + b2 )
y
x
zx = 2 C
, zy = 2 C
ab3
a3 b
2
1/2
2C
y2
x
+ 4
est maximale sur le contour de la section, aux extrmits du
| | =
ab a4
b
petit axe.
La limite initiale dlasticit de la barre est :
0
k
C0 =
a b2 avec le critre de Tresca et C0 = a b2 avec le critre de von Mises.
4
2
Les lignes de cisaillement (1 = Cte) sont les ellipses homothtiques du contour de la
section par rapport au centre de celle-ci.
1 = K
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Commentaire.
La fonction donne (au facteur C/J prs) le gauchissement de la section, dont le signe est
altern suivant les quadrants du plan (x, y).
On notera que la contrainte de cisaillement maximale dans la pice se produit au contour

de la section aux extrmits du petit axe contrairement ce que lon aurait pu imaginer
partir de la solution pour la section circulaire o | | est proportionnelle au rayon-vecteur.
VIII.6 - Torsion dun tube. tudier, dans lhypothse des petites perturbations, la
torsion dun tube cylindrique (profil creux ferm) dont la section droite est limite par
x2 y 2
x2 y 2
les ellipses concentriques homothtiques 2 + 2 1 = 0 (extrieure), 2 + 2 m2 = 0
a
b
a
b
(0 < m < 1, intrieure), et qui est constitu dun matriau homogne, linairement
lastique, isotrope.
lments de rponse :
H
C
TE
U
Q
I
N
La section droite nest pas simplement connexe. On aborde la solution par la mthode
des dplacements.
La fonction de gauchissement trouve en Ex. VIII.5 est encore solution de (7.10) et
(7.12) ici : on vrifie quelle satisfait (7.12) sur lellipse frontire intrieure de la section
droite.
Champ de dplacement identique Ex. VIII.5, en fonction de la rotation diffrentielle
.
a3 b3
J= 2
(1 m4 )
a + b2
y
x
zy = 2 C 3
.
zx = 2 C
ab3 (1 m4 )
a b(1 m4 )
| | est maximale sur le contour extrieur de la section, aux extrmits du petit axe.
LE
O
C
Y
L
PO
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
137
Commentaire.
Le raisonnement ci-dessus se gnralise pour la torsion des tubes cylindriques dont le contour
intrieur concide avec une ligne de cisaillement de la section suppose pleine.
T
Y
POL
VIII.7 - Torsion dune barre section triangulaire. tudier, dans lhypothse

des petites perturbations, la torsion dune barre cylindrique constitue dun matriau
homogne linairement lastique isotrope, et dont la section droite est un triangle
quilatral de hauteur 3a.
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
lments de rponse :
La solution sobtient partir de f = + i =
1
(x + iy)3 :
6a
1
1 3
x2 + y 2
(3x2 y y 3 ) , 1 = K(
) satisfait (7.46, 7.48) ; =
(x 3xy 2 ).
6a
2
6a
2
2
9 3 4
5C
x y
5C
xy
J=
, zx =
(
(
a
y) , zy =
+ x).
5
2a
9 3 a4
9 3 a4 a
La contrainte de cisaillement | | a pour module :
5C
| | =
((x2 + y 2 )2 + 4a2 (x2 + y 2 ) 4ay(3x2 y 2 ))1/2 .
18 3 a5
La recherche du maximum de | | sur la section, plus commode en coordonnes polaires,
montre que | | est maximale sur le contour
3aux points les plus proches de O (pieds des
hauteurs). On
trouve
:
|
|
=
5
C/6
3 a . La limite initiale
dlasticit de la barre
max
3 3 3
6 3 3
a 0 , avec le critre de Tresca et C0 =
a k avec le critre de von
est : C0 =
5
5
Mises.
=
H
C
TE
U
Q
I
N
Commentaire.
On remarque le gauchissement de la section droite donn par la fonction (au facteur C/J
prs) : son signe est altern dans les rgions limites par les hauteurs du triangle.
LE
O
C
Y
L
PO
138
E
L
O
T
Y
POL
E
L
O
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
N
H
EC
E
U
IQ
Torsion de barres sections elliptique, carre, rectangulaire :

dessins originaux de A. Barr de Saint Venant (1855).
(Document communiqu par la Bibliothque de lcole polytechnique)
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
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Q
I
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T
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Chapitre
IX
OL
Quelques thmes classiques

en lasticit tridimensionnelle
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
MOTS CLS
Traction-compression.
Flexion circulaire. Flexion normale. Flexion dvie.
Flexion compose.
Moment de flexion.
Axe neutre.
Fibre moyenne. Courbure.
Problme de Saint Venant.
LE
O
C
Y
L
PO
139
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
POL
E
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T
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I
N
Chapitre IX Quelques thmes classiques en lasticit tridimensionnelle
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
141
En bref...
Quatre problmes dquilibre lastique isotherme pour des solides

constitus dun matriau homogne isotrope sont prsents. Ltat initial
du systme sous chargement nul pris comme rfrence est, dans tous les
cas, suppos naturel.
E
U
IQ
Traction - compression dune barre cylindrique. La solution, obtenue

pour des conditions aux extrmits spcifies, est tendue par le principe
de Saint Venant la partie courante dune barre suffisamment lance
dont les torseurs des efforts appliqus aux extrmits se rduisent chacun
une force, parallle laxe de la barre, exerce au centre de la section.
Le champ de contrainte solution est uniforme : il est uniaxial, de traction
ou de compression, parallle la barre. Le champ de dplacement, dans
le cas de la traction par exemple, met en vidence lallongement de la
barre proportionnel la longueur de celle-ci et la force applique, et la
contraction transversale, constante le long de la barre et proportionnelle
la force de traction (section 2).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Flexion normale dune barre cylindrique. La solution, tablie pour des

conditions aux limites prcises, est tendue par le principe de Saint Venant la partie courante dune barre suffisamment lance laquelle sont
appliqus des efforts aux extrmits dont les torseurs se rduisent chacun
un moment port par un axe principal dinertie de la section droite. Le
champ de contrainte est uniaxial de traction et de compression parallle
la barre ; il est invariant par translation le long de la barre ; il varie linairement dans la section droite et sannule sur laxe neutre qui concide
avec laxe dinertie portant le moment de flexion appliqu. Le champ de
dplacement met en vidence que les sections droites demeurent planes et
orthogonales aux fibres dont les dformes sont circulaires et orthogonales
au moment de flexion. La rotation diffrentielle des sections droites autour
de laxe neutre, et la courbure des fibres dformes, sont proportionnelles
au moment de flexion appliqu (section 3).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
La combinaison linaire des solutions obtenues pour des moments de

flexion ports par lun ou lautre des axes dinertie principaux de la section
droite permet de rsoudre le problme de la flexion pour un moment de
direction quelconque. La solution prsente les mmes proprits de linarit. Les sections droites demeurent planes et orthogonales aux dformes
142
N
H
EC
E
U
IQ
des fibres qui sont circulaires. En revanche, laxe neutre, sur lequel sannule le champ de contrainte et autour duquel tourne la section droite, ne
concide plus, en gnral, avec la direction du moment de flexion appliqu.
La flexion est dvie (section 4).
E
L
O
T
Y
POL
Ces problmes sont rsolus par la mthode des contraintes.
Le problme de lquilibre dune enveloppe sphrique soumise des

pressions intrieure et extrieure uniformes est rsolu par la mthode des
dplacements. La solution est symtrie sphrique : le champ de dplacement est radial et le champ de contrainte admet en chaque point la
direction radiale et les directions orthoradiales pour directions principales
(section 6).
Le problme de lquilibre dun tube cylindrique sous pressions intrieure et extrieure uniformes est rsolu de manire analogue. La solution
est symtrie cylindrique : le champ de dplacement a une composante
radiale fonction de la distance laxe du tube et une composante parallle au tube proportionnelle la cote ; le champ de contrainte admet, en
chaque point, pour directions principales les directions de la base locale
des coordonnes cylindriques (section 7).
E
L
O
T
Y
L
PO
LE
O
C
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
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U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
143
E
L
O
Notation
T
Y
POL
X0+ , X0
M
rsultante sur la section droite
(2.20)
limites initiales dlasticit de la barre

en traction et compression
(2.23)
moment de flexion
Iy , Iz
3.1 et (4.6)
moments principaux dinertie (gomtrique)

de la section droite
Mz
composante de M suivant ez
My
composante de M suivant ey
courbure des fibres
(x)
(Mz )+
0 , (Mz )0
1re formule
Signification
Y
L
O
P
(3.2)
E
U
IQ
(3.6)
TEC
HN
(4.1)
(3.20)
rotation de la section droite
(3.25)
limites initiales dlasticit de la barre

en flexion normale
(3.31)
E
L
O
LE
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C
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H
C
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U
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I
N
144
1
2
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Traction-compression dune barre cylindrique . . . . . . 145
2.2 Forme de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.3 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.4 Limite initiale dlasticit de la barre en traction ou compression simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.5 Traction-torsion dune barre cylindrique . . . . . . . . . 150
3 Flexion normale dune barre cylindrique . . . . . . . . . 152
3.3 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.4 Limite initiale dlasticit de la barre en flexion normale 159
4 Flexion dvie dune barre cylindrique . . . . . . . . . . 160
4.1 Flexion normale laxe Oy . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2 Flexion dvie : position du problme . . . . . . . . . . 161
4.4 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5 Flexion compose dune barre cylindrique . . . . . . . . 163
5.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.2 Solution du problme et commentaires . . . . . . . . . . 163
5.3 Problme de Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6 quilibre lastique dune sphre creuse sous pression . . 165
6.3 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.4 Limite initiale dlasticit de la sphre creuse sous pression169
7 quilibre lastique dun tube cylindrique sous pression 169
7.3 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . 174
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
E
L
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E
L
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T
Y
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C
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EC
Y
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I
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1 Prsentation gnrale
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IQ
145
N
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C
Quelques thmesEclassiques
T
Y
L
en lasticit
tridimensionnelle
O
P
E
L
CO
1
Prsentation gnrale
On se propose dans ce chapitre de prsenter quelques problmes classiques dquilibre lastique isotherme linariss pour le matriau homogne, isotrope. Ltat initial du systme sous chargement nul, pris comme rfrence, est dans tous les cas
suppos naturel. On sattachera essentiellement aux aspects suivants :
position du problme (notamment : conditions aux limites),
forme de la solution,
commentaires ventuels (autres faons de poser le problme, ...),
applications pratiques (notamment : limite dlasticit initiale du systme, ...).
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
En application du rsultat nonc au chapitre VIII ( 4.2), compte tenu de lhomognit du matriau constitutif, la solution possde les proprits de rgularit :
continu et continment diffrentiable sur ,

continu et continment diffrentiable, par morceaux .
E
L
O
On rappelle, pour les rfrences ultrieures, les quations correspondantes du chapitre VIII qui seront utilises dans les rsolutions :
quilibre
(1.1)
div + F = 0 sur ,
quation de Navier
(1.2)
( + ) grad(div ) + div(grad ) + F = 0 sur ,
quations de Beltrami (pour grad F = 0)

(1.3)
(1 + ) div(grad ) + grad( grad(tr )) = 0
sur ,
H
C
TE
U
Q
I
N
dans lesquelles et , E et sont les constantes lastiques du matriau isotrope.
2
2.1
Y
L
PO
Traction-compression dune barre cylindrique
LE
O
C
Position du problme
On considre une barre cylindrique parallle Ox, de section droite S, et de

longueur `. On dsigne par S0 et S` les sections dextrmits (figure 1). Lorigine
146
N
H
EC
E
U
IQ
O et les directions des axes Oy et Oz sont quelconques dans le plan de S0 (Oxyz

orthonorm).
E
L
O
T
Y
POL
Figure 1 Traction-compression dune barre cylindrique
E
U
IQ
On dsigne par x , y , z les composantes du dplacement au point courant M

de la section droite S.
T
Y
L
PO
Les donnes ont la forme suivante.

(2.1)
E
L
O
N
H
EC
F =0.
Surface latrale libre de contrainte :

(2.2)
Td = 0
sur ( S0 S` ) .
Aux extrmits : S0 et S` sont des surfaces Sx , STy , STz ,

(2.3)
Tyd = 0 , Tzd = 0 sur S0 et S`
(2.4)
xd = 0 sur S0
(2.5)
xd = sur S`
o est la donne cinmatique du problme.
2.2
Forme de la solution
Y
L
PO
Rsolution par la mthode des contraintes.
H
C
TE
U
Q
I
N
Champ de contrainte uniaxial homogne de la forme :

(2.6)
LE
O
C
= ex ex
(ou encore xx = , autres ij = 0 dans le repre indiqu), o est un paramtre

dterminer en fonction des donnes du problme.
2 Traction-compression dune barre cylindrique
N
H
EC
E
U
IQ
147
Il satisfait videmment les conditions (2.2) et (2.3), les quations dquilibre (1.1)
compte tenu de (2.1) et les quations de Beltrami (1.3)(1) .
T
Y
POL
Le champ de dformation associ par la loi de comportement lastique linaire,

isotrope, est homogne mais nest pas uniaxial :
(2.7)
= ex ex (ey ey + ez ez )
E
E
ou encore xx = , yy = zz = , autres ij = 0.
E
E
E
L
O
Lintgration du champ donne le champ de dplacement :
x ex (y ey + z ez ) + + x
E
E
o et sont respectivement les vecteurs translation et rotation dun dplacement
rigidifiant arbitraire dans lhypothse des petites perturbations (H.P.P.).
(2.8)
Les conditions aux limites (2.4) et (2.5) imposent

(2.9)
. ex = 0
N
H
EC
= ex
T
Y
L
PO
E
U
IQ
et dterminent la valeur du paramtre en fonction de la donne :
.
`
On obtient finalement, pour le champ de contrainte :
(2.10)
E
L
O
=E
(2.11)
=E
e ex
` x
et pour le champ de dformation
e ex (ey ey + ez ez ) .
` x
`
Le champ de dplacement est dtermin une translation parallle Oyz et une
rotation (H.P.P.) autour de Ox prs :
(2.12)
(2.13)
= (x ex (y ey + z ez ))
`
H
C
TE
U
Q
I
N
Ce champ est univoque mme si la section droite S de la barre nest pas simplement
connexe, cest--dire quil satisfait alors la condition de fermeture (chapitre II, 6.3 ;
chapitre VIII, 6.1).
LE
O
C
Y
L
PO
(1) Suivant la prsentation classique de ce problme on fait ici rfrence aux quations de Beltrami.
Celles-ci sont trivialement satisfaites car le champ de contrainte est constant. On peut bien videmment se dispenser dinvoquer ces quations et rsoudre le problme en appliquant directement les
schmas de rsolution de la figure 8 du chapitre VIII : compte tenu de lhomognit de la barre,
le champ de dformation associ par la loi de comportement lastique est uniforme et donc
intgrable.
148
2.3
Commentaires
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Interprtation physique du module de Young et du coefficient de Poisson

Le problme tudi modlise lexprience de traction simple (chapitre VII, 2.2).
On voit que le champ de contrainte tant uniaxial homogne, le champ de dformation
est galement homogne mais nest pas uniaxial.
E
L
O
On note que la solution obtenue est valable quelle que soit la forme de la section
droite S de la barre, simplement connexe ou non.
Le coefficient de Poisson caractrise les dformations transversales dans cette exprience tandis que le module de Young mesure le rapport entre sollicitation et rponse
axiales :
= E xx
`
(2.14)
xx = = E
(2.15)
yy = zz = xx .
N
H
EC
E
U
IQ
On remarque la prsence du signe moins dans (2.15). Dans la pratique lexprience montre que les valeurs ngatives de sont exceptionnelles (cf. chapitre VII,
5.5), cest--dire que les dformations principales dans le plan Oxy sont habituellement du signe contraire de celui de la dformation selon Ox : il y a raccourcissement
selon Oy et Oz sil y a allongement selon Ox (le rsultat est vrai pour toute direction
du plan Oyz car toutes les directions y sont principales pour et correspondent la
mme valeur propre gale xx ).
E
L
O
T
Y
L
PO
On a tabli au chapitre II ( 4.2) la formule de transport dune surface oriente qui scrit,
en introduisant le dplacement et compte tenu des hypothses de linarisation :
da = (1 + tr )(1l t grad ) . dA
(2.16)
soit ici :
(2.17)
da = (1 + (1 2) )(1l (ex ex ey ey ez ez )) . dA .
`
`
La transformation est homogne. On applique la formule (2.17) une section droite pour
laquelle A = Sex , on obtient :
a = S ex (1 2 ) ,
`
(2.18)
U
Q
I
N
sur laquelle on voit que la section droite initiale, qui reste plane puisque la transformation
est homogne, demeure parallle Oyz (vident sur (2.13)), et que la variation relative de
section est :
Y
L
PO
aA
= 2 .
A
`
(2.19)
H
C
TE
Puisque, dans la pratique, est positif cela implique que, en traction, laire de la section
droite diminue, et quen compression elle augmente.
LE
O
C
On rappelle que la variation relative de volume (linarise) est ( 0 )/0 = div = tr ,
gale ici ( 0 )/0 = (1 2 ) , qui est donc toujours du signe de puisque 1/2 (cf.
`
chapitre VII, 5.5) : il y a augmentation de volume en traction et diminution en compression.
N
H
EC
Efforts surfaciques sur les extrmits S0 et S`
T
Y
POL
E
U
IQ
149
Les efforts surfaciques sur S0 et S` sont uniformment rpartis et lon a, pour le
vecteur contrainte : T = E ex sur S` et T = E ex sur S0 .

`
`
E
L
O
Le torseur des efforts surfaciques appliqus sur S` est celui dune force (rsultante)
parallle Ox applique au centre(2) de la section :
X = SE
(2.20)
e
` x
sur S`
(force gale et oppose applique au centre de S0 ).

On retiendra la relation :
X
=E
S
`
(2.21)
Autres faons de poser le problme
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 2 Traction-compression dune barre cylindrique : application du principe de

Saint Venant
Compte tenu des rsultats prcdents et du thorme dunicit, les mmes champs
, et seront obtenus si lon pose le problme en remplaant les conditions (2.4) et
(2.5) sur S0 et S` par les suivantes.
U
Q
I
N
S0 et S` sont aussi des surfaces STx ; le vecteur T est donc compltement donn
sur S0 et S` et lon suppose que ces donnes sont :
T d = X ex
sur S`
S
(2.22)
X
T d = ex sur S0
S
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
efforts surfaciques uniformes sur les extrmits, avec X dfini par (2.21).
(2) appel aussi centre dinertie gomtrique ou plus simplement centre dinertie sans
quaucune considration de masse nintervienne ici.
150
N
H
EC
E
U
IQ
Enfin, en appliquant le principe de Saint Venant (chapitre VIII, 8), on admet que la solution ci-dessus demeure valable, aux effets dextrmits prs, pour une
barre suffisamment lance si lon applique lextrmit S` (respectivement S0 ) des
efforts surfaciques dont le torseur est celui dune force X (resp. X ), parallle Ox,
applique au centre de S` (resp. de S0 ) (figure 2).
E
L
O
2.4
T
Y
POL
Limite initiale dlasticit de la barre en traction ou

compression simple
La problmatique est identique celle expose au chapitre VIII ( 7.7) propos

de la torsion dune barre cylindrique. Lanalyse est simplifie par lhomognit du
champ de contrainte (2.6) de traction simple ou de compression simple.
On dsigne par 0+ et 0 respectivement les limites initiales dlasticit du matriau constitutif isotrope, homogne, en traction simple et en compression simple. Les
limites initiales dlasticit de la barre sont alors :
X0+ = 0+ S en traction
(2.23)
X0 = 0 S en compression ;
T
Y
L
PO
avec le critre de Tresca (chapitre VI, 4.3) :

(2.24)
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
X0+ = X0 = 0 S
avec le critre de von Mises (chapitre VI, 4.4) :

(2.25)
2.5
X0+ = X0 = k
3S .
Traction-torsion dune barre cylindrique
Le principe de superposition (chapitre VIII, 3.4) permet, partir des rsultats

prcdents et de ceux tablis au chapitre VIII (section 7) pour le problme de la
torsion, dobtenir la solution du problme de traction (ou compression) et torsion
simultanes dune barre cylindrique.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 3 Traction (ou compression) et torsion dune barre cylindrique
N
H
EC
E
U
IQ
151
Le couple de torsion C est ici port par laxe Ox (figure 3) et les formules du
chapitre VIII (section 7) sont adapter en consquence. On obtient ainsi, par superposition :
T
Y
POL
pour le champ de contrainte
E
L
O
(2.26)
C
C
X
(
z)(ey ex + ex ey ) + (
+ y)(ez ex + ex ez ) + ex ex
J y
J z
S
et pour le champ de dplacement
(2.27)
C
X
(xy ez xz ey + (y, z) ex ) +
(x ex (y ey + z ez )) .
J
ES
Le chargement du systme est dfini par les deux paramtres X (force axiale) et C (couple
de torsion). La frontire initiale dlasticit de la barre est engendre par les valeurs de ces
paramtres pour lesquelles le critre de limite initiale dlasticit du matriau est atteint pour
la premire fois en un point de la barre. Ltat de contrainte tant plus complexe que dans les
exemples tudis prcdemment, on se bornera considrer les cas particuliers des critres
de limite dlasticit de Tresca et de von Mises.
N
H
EC
E
U
IQ
En se plaant en chaque point de la section dans la base orthonorme lie aux lignes de
cisaillement, dcrite au chapitre VIII ( 7.7), est de la forme :
T
Y
L
PO
= | | (e e + e e ) + xx ex ex
(2.28)
o
E
L
O
| C |
((
z)2 + (
+ y)2 )1/2 .
J
y
z
Les contraintes principales, obtenues par exemple au moyen de la thorie des cercles de Mohr
(chapitre VI, 3.2), scrivent :
(2.29)
| | =
2
xx
( xx + | |2 )1/2 , II = 0
2
4
do, pour lapplication du critre de Tresca :
(2.30)
(2.31)
I , III =
2
f () = (xx
+ 4 | |2 )1/2 0 .
Le dviateur s de scrit dans la mme base orthonorme :

1
s = xx 1l + | | (e e + e e ) + xx ex ex
3
do, pour lapplication du critre de von Mises :
(2.32)
2
xx
+ | |2 )1/2 k .
3
On voit, puisque xx est constant sur la section S, que pour dterminer la frontire initiale
dlasticit on doit, comme dans le cas de la torsion pure, dterminer le (les) point(s) o
la contrainte de cisaillement (qui ne dpend que de C) est maximale en valeur absolue. La
frontire initiale dlasticit de la barre est alors lellipse du plan (X , C) dfinie par :
avec le critre de Tresca
X2
C2
(2.34)
+ 4 A2 2 = 02 ,
S2
J
avec le critre de von Mises
X2
C2
(2.35)
+ 3 A2 2 = 3 k 2 ,
2
S
J
2
2
2
o A dsigne la valeur de (
z) +(
+y) au(x) point(s) o la contrainte de cisaillement
y
z
est maximale.
f () = (
(2.33)
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
152
E
U
3 Flexion normale dune barre cylindrique
IQ
N
H
3.1 Position du problme E C
T
Y
OL
P
E
L
CO
Figure 4 Flexion normale dune barre cylindrique
N
H
EC
E
U
IQ
La barre tudie est identique celle du paragraphe 2.1. Lorigine O des axes dans
le plan S0 est place au centre dinertie de S0 , et les axes Oy et Oz sont dirigs
suivant les axes principaux dinertie (3) de S0 . On a donc les galits, valables sur
toute section S :
Z
Z
Z
(3.1)
y da = 0 ,
z da = 0 ,
y z da = 0 .
E
L
O
S
T
Y
L
PO
S
On dfinit les moments dinertie principaux de la section S :

Z
Z
2
(3.2)
z da , Iz =
y 2 da .
Iy =
S
Les donnes du problme sont supposes de la forme suivante.

(3.3)
F =0
sur .
Surface latrale libre de contrainte :

(3.4)
Td = 0
sur ( S0 S` ) .
H
C
TE
Aux extrmits : S0 et S` sont des surfaces STx , STy , STz avec

(3.5)
Tyd = 0 ,
U
Q
I
N
Tzd = 0 sur S0 et S` ,
Y
L
PO
tandis que les donnes sur Tx demeurent incompltes comme pour le problme
de la torsion (chapitre VIII, 7.1). On suppose, outre (3.5), que les efforts
surfaciques T d donns sur S` forment un torseur de rsultante nulle et dont le
moment est port par Oz, et dintensit Mz :
LE
O
C
(3) Comme dans la section 2, aucune considration relative la masse nintervient ici. Il sagit
proprement parler de linertie gomtrique de la section.
N
H
EC
[O , 0 , Mz ez ] .
(3.6)
T
Y
POL
E
U
IQ
153
Le torseur des efforts surfaciques donn sur S0 lui est oppos. Le moment
M = Mz ez est appel moment de flexion appliqu lextrmit S` (4) de
la barre.
E
Forme
L
O de la solution
3.2
Rsolution par la mthode des contraintes.
Champ de contrainte uniaxial, fonction linaire de la coordonne y, de la

forme :
= y ex ex ,
(3.7)
E
U
IQ
o est un paramtre dterminer en fonction des donnes du problme.
Il satisfait videmment les conditions (3.4) et (3.5), les quations dquilibre (1.1)
avec (3.3), et les quations de Beltrami (1.3) (5) .
T
Y
L
PO
N
H
EC
Pour la condition (3.6), on voit par exemple que les efforts surfaciques sur S`
correspondant (3.7) sont :
(3.8)
E
L
O
T (x) = y ex
sur S` ;
compte tenu de la position de O (centre dinertie de S0 ) et du choix des axes Oy et Oz,

on dduit de (3.1) et (3.2) que le torseur de ces efforts surfaciques est de rsultante
nulle et a son moment port par Oz gal :
Z
y 2 da = Iz ez ,
ez
S
cest--dire quil scrit :

[O , 0 , Iz ez ] ;
(3.9)
satisfait donc bien (3.6) et le paramtre est dtermin en fonction de la donne

Mz par :
= Mz /Iz .
Do :
(3.10)
Mz
=
y ex ex
Iz
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
(4) On applique nouveau la mthode semi-inverse de Barr de Saint Venant qui lon doit la
solution de ce problme (1856).
(5) Sans invoquer les quations de Beltrami, on remarque quen raison de lhomognit de la barre
le champ de contrainte associ au champ dpend linairement des coordonnes cartsiennes et
quil est donc intgrable.
154
N
H
EC
E
U
IQ
Le champ de dformation associ par la loi de comportement lastique linaire,

isotrope, est :
T
Y
POL
=
(3.11)
E
L
O
Mz
y (ex ex (ey ey + ez ez )) ,
EIz
fonction linaire de la coordonne y. Son intgration donne le champ de dplacement

, fonction quadratique des coordonnes :
(3.12)
x =
(3.13)
y =
(3.14)
z =
Mz
yx
E Iz
y2 z 2
Mz x2
)
( +
E Iz 2
2
Mz
yz
E Iz
N
H
EC
E
U
IQ
Ce champ de dplacement est dtermin un dplacement rigidifiant (H.P.P.)

prs. Il est valable mme si la section droite de la barre nest pas simplement connexe
(condition de fermeture satisfaite).
3.3
E
L
O
Commentaires
T
Y
L
PO
Forme du champ de contrainte

La solution trouve correspond un champ de contrainte uniaxial selon Ox. Le
profil des contraintes , cest--dire la distribution de la composante xx , est linaire
en fonction de y et indpendant de la section droite considre (figure 5). Si Mz est
positif, xx est ngative pour y > 0 et positive pour y < 0 : il y a compression
et raccourcissement (xx < 0) des fibres (parallles Ox) suprieures, traction et
allongement (xx > 0) des fibres infrieures.
En dsignant par G le centre dinertie de la section droite courante, laxe Gz est
appel axe neutre de S dans la flexion considre : il spare dans S la zone des fibres
comprimes de celle des fibres tendues.
Distribution des efforts surfaciques sur S0 et S`
H
C
TE
U
Q
I
N
Les distributions de Tx sur S0 et S` sobtiennent partir de (3.10), ce qui prcise

les donnes Txd , laisses incompltes par (3.6), auxquelles correspond rigoureusement
la solution du paragraphe 3.2 :
Mz
Txd =
y
sur S0
Iz
(3.15)
Txd = z y
sur S` .
Iz
LE
O
C
Y
L
PO
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
155
Figure 5 Flexion normale dune barre cylindrique : axe neutre, profils des contraintes
xx et des dformations xx
Respect de lhypothse des petites perturbations
E
U
IQ
Lhypothse des petites perturbations exige, on le sait, lhypothse de la transformation infinitsimale. Il est ais de valider cette dernire sur les expressions (3.12)
(3.14) du champ de dplacement , ce qui met en vidence les conditions :
| Mz |
|y| 1
E Iz
| Mz |
|x| 1 ,
E Iz
(3.16)
T
Y
L
PO
N
H
EC
| Mz |
|z| 1
E Iz
sur .
En dsignant par D le diamtre (maximal) de la section droite de la barre, les conditions (3.16) limitent lintensit du moment Mz qui peut tre appliqu dans le respect
de lhypothse de la transformation infinitsimale :
(3.17)
E
L
O
|Mz | E Iz /` et
|Mz | E Iz /D .
Les conditions (3.17) ne suffisent pas assurer le respect de lhypothse des petites
perturbations : il convient en effet de valider aussi lhypothse des petits dplacements
(chapitre VIII, 2.1).
Pour les barres considres dans la pratique, le diamtre (maximal) D de la section
droite est habituellement petit devant la longueur ` : le rapport `/D (appel lancement) est, par exemple, compris entre 10 et 100. On peut supposer par ailleurs (sans
en faire une rgle gnrale) que le diamtre de la section droite, mesur dans toutes
les directions du plan Oyz, est du mme ordre de grandeur que D. On voit alors que
le point crucial pour la validation de lhypothse des petits dplacements rside dans
Mz x2
de (3.13). |Mz | est limit par la condition
le terme
E Iz 2
(3.18)
Y
L
PO
`2
|Mz |
2E Iz
LE
O
C
H
C
TE
U
Q
I
N
petit
qui reste quantifier par rapport une longueur significative pour le problme tudi :
une rfrence un pourcentage de la longueur ` de la barre rejoint (3.17), en revanche,
une rfrence au diamtre de la barre par exemple fournit une condition nouvelle. Le
cas de la section droite mince ou troite introduit aussi, travers (3.13) et (3.14),
dautres limitations.
156
Dforme de la fibre moyenne
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Laxe Ox, lieu des centres dinertie des sections droites est appel fibre moyenne
de la barre. Les quations de sa dforme se dduisent de (3.12) (3.14). Puisque
dans ltat initial on a y = z = 0, elles scrivent :
E
L
O
(3.19)
y=
Mz x2
E Iz 2
z=0.
Lhypothse de transformation infinitsimale (3.17) tant satisfaite, la parabole

dquation (3.19) est confondue avec son cercle osculateur en O dont le rayon de
courbure est gal E Iz /Mz . Pour cette raison on dit classiquement que la fibre
moyenne est transforme en son cercle tangent en O et de courbure
(3.20)
Mz
E Iz
N
H
EC
E
U
IQ
Ce rsultat peut tre peru en sappuyant sur les proprits de la solution construite au
paragraphe 3.2 : indpendance des champs de contrainte et de dformation vis--vis de x.
En effet, on peut alors changer la section S0 dans laquelle est prise lorigine des coordonnes
et sur laquelle sont appliques les donnes T d (3.5 et 3.15) : le problme pos nest pas
modifi et le champ de dplacement solution, crit avec les formules (3.12) (3.14) partir
de cette nouvelle origine, doit tre identique celui trouv prcdemment un dplacement
rigidifiant prs. Il sensuit que la courbure de la dforme de la fibre moyenne est la mme
dans la nouvelle section S0 et dans lancienne, cest--dire que cette courbure est constante
le long de la barre.
E
L
O
T
Y
L
PO
Forme du champ de dplacement

On remarque que dans le champ dfini par (3.12) (3.14) on a :
(3.21)
x = 0
sur S0 ;
autrement dit : il ny a dformation de S0 que dans le plan Oyz. La section droite S0

reste donc plane.
Il en va de mme pour toutes les sections droites. En effet la formule de transport
dun lment de surface (chapitre II, 4.2) scrit aprs linarisation :
(3.22)
da = (1 + tr )(1l t grad ) . dA
do ici, compte tenu de (3.16) :

(3.23)
H
C
TE
U
Q
I
N
Mz
Mz
y(1 2 )) dA +
(y ex ex y(ey ey + ez ez ) x ex ey
da = (1
E Iz
E Iz
+
x ey ex z ey ez + z ez ey ) . dA .
LE
O
C
Y
L
PO
Applique un lment de section droite pour lequel dA = dS ex , cette formule donne

(3.24)
da = dS ( (1 + 2
Mz
Mz
y) ex +
xe ) ,
E Iz
E Iz y
N
H
EC
E
U
IQ
157
qui montre, compte tenu de (3.17), que le vecteur normal unitaire llment daire
dA labscisse x subit une rotation infinitsimale autour de laxe ez , indpendante
de sa cote y et proportionnelle x, dont le vecteur rotation est :
(3.25)
E
L
O
T
Y
POL
(x) = (x) ez =
Mz
x ez .
E Iz
Le coefficient de proportionnalit est appel rotation diffrentielle de la section :

Mz
d(x)
=
.
dx
E Iz
(3.26)
En particulier, la rotation de la section dextrmit S` est :

(3.27)
(`) =
Mz `
.
E Iz
On dduit aussi de (3.24) laire de llment de surface da :
N
H
EC
Mz
y) ;
da = dS(1 + 2
E Iz
(3.28)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
on remarque que la variation daire est indpendante de la coordonne x. Ce dernier

point illustre un rsultat plus gnral qui apparat sur les formules (3.13) et (3.14) :
toutes les sections droites se dforment dans leur plan de manire identique.
E
L
O
Lexpression (3.11) du champ de dformation met en vidence que les directions

Ox, Oy, Oz sont principales : il ny a donc pas de glissement entre ces directions. Il
en rsulte que les sections droites demeurent orthogonales la fibre moyenne
dans la dformation de la barre. On retrouve ce rsultat sur (3.24) o lon voit que le
vecteur da est tangent la dforme (3.19) de la fibre moyenne.
En conclusion il est commode, pour dcrire le champ de dplacement (3.12)
(3.14), de se rfrer la fibre moyenne et aux sections droites (figure 6) :
la fibre moyenne est transforme en le cercle de courbure Mz /E Iz ;
les sections droites demeurent planes et orthogonales la fibre moyenne ; elles subissent une rotation autour de ez proportionnelle leur abscisse (x) = Mz x/E Iz ;
les sections droites se dforment toutes de la mme manire dans leur plan.
U
Q
I
N
On remarque que si lon considre une fibre quelconque de la barre il rsulte

nouveau de (3.11) que sa dforme est orthogonale toutes les sections droites : cest
donc un arc de cercle dont la courbure est Mz /E Iz compte tenu de (3.17).
Y
L
PO
H
C
TE
La description qui prcde explique les deux qualificatifs utiliss propos du problme tudi ici :
LE
O
C
flexion circulaire, parce que les fibres, parallles Ox, se transforment en des
arcs de cercles ;
flexion normale, parce que ces arcs de cercles sont parallles au plan Oxy, cest-dire que les fibres flchissent dans le plan orthogonal laxe des moments appliqus
158
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 6 Flexion normale dune barre cylindrique : fibres et sections droites
aux extrmits de la barre. La premire de ces proprits, lie lindpendance des

champs et vis vis de la coordonne x , sera conserve dans les autres cas tudis dans la suite. La seconde ne se produit que lorsque les moments appliqus aux
extrmits sont ports par un axe principal dinertie de la section droite (cf. 4.3).
Autres faons de poser le problme
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Les formules (3.15) ont permis de prciser la position du problme du point de vue
de la rpartition des efforts surfaciques sur les sections dextrmits : ceux-ci doivent
tre appliqus linairement en fonction de la coordonne y.
E
L
O
Les rsultats ci-dessus et le thorme dunicit montrent aussi que la mme solution
( 3.2) sera valable si les conditions aux limites sur les sections S0 et S` sont modifies
de la faon suivante :
S0 et S` sont des surfaces STy , STz avec (3.5) et Sx avec
(3.29)
xd = 0
xd = (`)y
sur S0
sur S`
o (`) est donne par (3.27).

Mcaniquement ces donnes (3.5) et (3.29) sur S0 et S` sinterprtent de la faon
suivante, compte tenu de lhypothse des petites perturbations (figure 7) : une rotation
relative gale (`) est impose S` par rapport S0 , au moyen de deux plateaux
indformables lisses, lun fixe (x = 0), lautre tournant autour de laxe principal
dinertie Gz.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Enfin, en appliquant le principe de Saint Venant, on admet que la solution

ci-dessus demeure valable, aux effets dextrmits prs, pour une barre suffisamment
lance si lon applique lextrmit S` (resp. S0 ) des efforts surfaciques dont le
torseur est de rsultante nulle et dont le moment est gal Mz ez (resp. Mz ez ).
Dans cet esprit on retiendra la relation, issue de (3.20) et (3.26) entre la courbure de
la barre et lintensit du moment de flexion qui lui est appliqu :
LE
O
C
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
159
Figure 7 Flexion normale dune barre cylindrique avec donne du dplacement x aux
extrmits
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Mz
d(x)
=
=
dx
E Iz
(3.30)
E
L
O
Hypothse de Navier-Bernoulli
On regroupe sous le nom dhypothse de Navier-Bernoulli les propositions

suivantes :
les sections droites restent planes,
les sections droites demeurent orthogonales aux fibres.
Dans le cas prsent ces proprits ont t obtenues comme des consquences de la
rsolution du problme par la mthode des contraintes, le champ tant postul de
la forme (3.7). Elles auraient pu aussi tre prises comme point de dpart intuitif dans
la rsolution du mme problme par la mthode des dplacements.
Il convient de signaler que, dans le cas dautres modles de comportement pour
le matriau constitutif de la barre (lasto-plasticit, viscolasticit, . . . ) on procde
souvent la rsolution du problme de la flexion en partant a priori de lhypothse
de Navier-Bernoulli. Celle-ci nest toutefois pas toujours justifie, notamment dans le
cas dhtrognit de comportement en section.
3.4
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Limite initiale dlasticit de la barre en flexion normale
LE
O
C
La problmatique de la recherche de la limite initiale dlasticit de la barre en

flexion normale autour de la direction Oz est semblable celle expose au chapitre VIII
( 7.7) propos de la torsion. Ltat de contrainte dans la barre nest pas homogne.
Cest, en chaque point un tat uniaxial de traction ou de compression : avec les
notations de (2.4) on doit comparer lintensit de cet tat de contrainte aux valeurs 0+
160
N
H
EC
E
U
IQ
et 0 des limites initiales dlasticit du matriau homogne, isotrope, en traction

simple et en compression simple.
T
Y
POL
Les points les plus sollicits sont, daprs (3.10), situs sur les fibres les plus loignes de laxe Oz du ct des y positifs ou du ct des y ngatifs selon le signe du
moment appliqu et les valeurs relatives de 0+ et 0 . On dsigne par v 0 et v 00 respectivement les cotes de ces fibres. On a alors, pour les limites initiales dlasticit de
la barre en flexion positive (Mz )+

0 et ngative (Mz )0 autour de Oz :
00
0
(Mz )+
0 = Min {0 Iz /v , 0 Iz /v }
(3.31)
(M ) = Min { + I /v 0 , I /v 00 }
z 0
0 z
0 z
E
L
O
Avec les critres de Tresca ou de von Mises on a 0+ = 0 . La fibre la plus sollicite

est la fibre la plus loigne de laxe Oz. En dsignant par v la distance de cette fibre
laxe Oz, on a :
(Mz )+
0 = (Mz )0 = 0 Iz /v (Tresca)
(3.32)
(M )+ = (M ) = k 3 I /v (von Mises) .
z 0
z 0
z
E
U
IQ
N
H
C
4 Flexion dvie dune barre E
cylindrique
T
Y
L
4.1 Flexion normale O
laxe
Oy
P
E
L
O
C
Les rsultats prcdents sont aisment transposables(6) au cas o les efforts surfaciques appliqus sur S` (resp. S0 ) possdent les proprits homologues de (3.5) et (3.6)
avec un moment de la forme M = My ey (resp. M) : torseur des efforts surfaciques
sur S` gal
[O , 0 , My ey ] .
(4.1)
La solution de ce nouveau problme est :

champ de contrainte
(4.2)
My
z ex ex ,
Iy
champ de dformation
(4.3)
My
z(ex ex (ey ey + ez ez )) ,
E Iy
H
C
TE
champ de dplacement
My
x =
zx
E
Iy
My
yz
y =
(4.4)
E Iy
y2 z 2
My
x2
).
( +
z =
E Iy
2
2
(6) On
LE
O
C
Y
L
PO
prendra garde aux changements de signes dus lorientation des tridres.
U
Q
I
N
4 Flexion dvie dune barre cylindrique
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
161
Figure 8 Flexion de la barre cylindrique normalement Oy
E
U
IQ
Les profils des contraintes xx et des dformations xx sont indpendants de x

et sont linaires en fonction de la coordonne z. Dans la section droite courante S,
laxe principal dinertie Gy est axe neutre (figure 8). La flexion est normale la
direction Oy. Le vecteur-rotation de la normale unitaire la section droite courante
(ou vecteur-rotation de la section) est :
(4.5)
4.2
E
L
O
T
Y
L
PO
(x) = (x) ey =
N
H
EC
My
xe .
E Iy y
Flexion dvie : position du problme
Le problme de la flexion dvie se pose comme les deux prcdents ( 3.1 et 4.1),
mais on suppose que les efforts surfaciques sur S` (resp. S0 ), dont la rsultante est
nulle, ont un moment M (resp. M) dirig suivant une direction quelconque parallle
au plan Oyz :
M = My ey + Mz ez
(4.6)
(moment de flexion).
4.3
U
Q
I
N
La rsolution du problme est immdiate en application du principe de superposition partir des rsultats des paragraphes 3.2 et 4.1.
On obtient ainsi :
champ de contrainte
(4.7)
LE
O
C
= (
Y
L
PO
H
C
TE
Mz
My
y+
z) ex ex
Iz
Iy
162
champ de dformation
Mz
My
y+
z)(ex ex (ey ey + ez ez ))
= (
E Iz
E Iy
(4.8)
T
Y
POL
champ de dplacement
x =
y =
(4.9)
z =
E
L
O
4.4
N
H
EC
E
U
IQ
Mz
My
y+
z) x
E Iz
E Iy
y2 z 2
My
Mz x2
)
( +
yz
E Iz 2
2
E Iy
y2 z 2
Mz
My
x2
).
yz+
( +
E Iz
E Iy
2
2
(
Commentaires
E
U
IQ
Les rsultats suivants sobtiennent aisment, par linarit, partir de ceux dmontrs dans la section 3 ou noncs au paragraphe 4.1.
Les profils des contraintes xx et des dformations xx , indpendants de x, sont
linaires sur la section droite courante S.
La droite dquation :
(4.10)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
My
Mz
y+
z=0
E Iz
E Iy
dans le plan de la section droite S est laxe neutre qui spare dans S la zone des
fibres comprimes et la zone des fibres tendues (figure 9).
La contrainte de traction ou de compression dans une fibre est proportionnelle
la distance de cette fibre laxe neutre. Il en va de mme des dformations.
Les sections droites restent planes dans la transformation de la barre.
Les sections droites restent orthogonales aux fibres.
La dformation des sections droites dans leur plan est indpendante de leur abscisse
x.
Le vecteur rotation de la normale unitaire la section droite courante (ou vecteur
rotation de la section) est proportionnel x et gal :
(4.11)
(x) = (
Mz
My
e +
e )x
E Iz z E Iy y
H
C
TE
U
Q
I
N
On remarque que (x) nest pas parallle la direction du moment de

flexion M, sauf lorsque celui-ci est dirig suivant une direction principale dinertie(7) . En comparant (4.10) et (4.11), on voit que (x) est parallle laxe
neutre.(On voit aussi sur (4.11) que la direction de (x) est toujours comprise
entre celle de M et la direction principale dinertie autour de laquelle linertie de
la section est la plus faible).
LE
O
C
Y
L
PO
(7) On note que cette condition est vrifie quel que soit M si I = I , par exemple si la section
y
z
droite a la forme dun polygone rgulier.
5 Flexion compose dune barre cylindrique
N
H
EC
E
U
IQ
163
Toutes les dformes des fibres sont planes et situes dans des plans parallles
entre eux.
T
Y
POL
Les dformes des fibres sont circulaires.
Le plan de flexion est orthogonal la direction de (x), cest--dire la direction

de laxe neutre (4.10). Il nest donc pas normal la direction de M (sauf lorsque
M est dirig suivant une direction principale dinertie) : on dit que la flexion de
la barre est dvie.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 9 Flexion dvie : cas dune barre cylindrique de section droite rectangulaire
E
L
5.1 Dfinition
CO
5
Flexion compose dune barre cylindrique
Le problme de la flexion compose dune barre cylindrique est celui o les

efforts surfaciques appliqus lextrmit S` (resp. S0 ) dfinissent un torseur de rsultante X (resp. X ) parallle Ox, et de moment par rapport au centre dinertie
de la section gal M (resp. M) parallle au plan Oyz :
X =X ex
(5.1)
M =My ey + Mz ez
(5.2)
(5.3)
torseur des efforts

surfaciques sur S`
= [ O, X , M ]
H
C
TE
U
Q
I
N
De faon plus explicite ce problme est aussi appel : problme de la flexion avec
effort normal, leffort X tant leffort normal appliqu la section S` .
5.2
Y
L
Solution du problmeP
etO
commentaires
E
L
O
C
La solution du problme sobtient en appliquant le principe de superposition

partir des rsultats des sections 2 et 4 ci-dessus. Il nest donc pas ncessaire de la
dtailler ici.
164
N
H
EC
E
U
IQ
On remarque que le champ de contrainte est uniaxial, indpendant de x :

Mz
X
My
y+
z) ex ex .
=(
S
Iz
Iy
(5.4)
T
Y
POL
Laxe neutre qui spare, dans la section droite courante, la zone des fibres tendues
de celle des fibres comprimes a pour quation, dans le plan de S :
E
L
O
Mz
My
X
y+
z=0.
S
Iz
Iy
(5.5)
Il est parallle laxe neutre du problme de la flexion sans effort normal pour le
mme moment de flexion M mais ne passe pas par G si X 6= 0 (figure 10).
Comme au paragraphe 4.4, la contrainte de traction ou de compression dans une
fibre de la barre est proportionnelle sa distance laxe neutre. Il en va de mme
pour les dformations.
E
U
IQ
Il peut se faire, selon les valeurs de X /S, My /Iy et Mz /Iz , que laxe neutre
soit extrieur la section droite S. Dans ce cas les fibres de la barre sont soit toutes
tendues, soit toutes comprimes ; cette dernire circonstance peut tre recherche dans
la pratique, pour exemple lorsque le matriau constitutif est fragile ou possde une
rsistance la traction peu fiable.
T
Y
L
PO
N
H
EC
Le chargement de la barre est dfini par les trois paramtres scalaires X , My et Mz . La

frontire initiale dlasticit de la barre est engendre par les valeurs de ces paramtres
pour lesquelles la limite initiale dlasticit du matriau constitutif en traction simple ou en
compression simple est atteinte pour la premire fois dans une fibre (problmatique identique
celle du paragraphe 2.5). Sans entrer dans plus de dtail il est clair que les fibres concernes,
comme dans lanalyse mene prcdemment ( 3.4), sont les fibres les plus loignes de laxe
neutre de part et dautre de celui-ci.
E
L
O
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 10 Flexion compose : cas dune barre cylindrique de section droite

rectangulaire
5.3
Y
L
PO
Problme de Saint Venant
LE
O
C
On peut aussi traiter le cas o les torseurs des efforts surfaciques appliqus sont
de la forme :
(5.6)
[ O , X ex , C ex + My ey + Mz ez ] sur S`
6 quilibre lastique dune sphre creuse sous pression
N
H
EC
E
U
IQ
165
et [ O , X ex , Cex My ey Mz ez ] sur S0 ; il suffit en effet de superposer, la

solution prcdente, celle du problme de la torsion.
T
Y
POL
Le cas gnral o la rsultante du torseur des efforts surfaciques appliqus sur S` a

aussi des composantes selon Oy et Oz, appeles composantes de leffort tranchant
sur S` , a t rsolu par Saint Venant. Le problme correspondant est connu sous le
nom de problme de Saint Venant.
C6
E
L
O
quilibre lastique dune sphre creuse sous

pression
6.1
Position du problme
E
U
IQ
On considre une enveloppe sphrique de centre O de rayons intrieur et extrieur

respectivement r0 et r1 (figure 11). En utilisant un systme de coordonnes sphriques
de centre O (cf. annexe II, section 4), les donnes sont de la forme suivante.
Les forces de masses sont nulles :
(6.1)
T
Y
L
PO
F =0
E
L
O
N
H
EC
sur .
Les donnes au contour portent exclusivement sur les efforts surfaciques :

pression normale uniforme gale p0 exerce lintrieur de la sphre
(6.2)
T d = p0 e r
pour r = r0
(S0 ) ,
pression normale uniforme gale p1 exerce lextrieur de la sphre

(6.3)
T d = p1 er
LE
O
C
pour r = r1
Y
L
PO
(S1 ) .
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 11 quilibre lastique dune sphre creuse sous pression
166
6.2
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Rsolution par la mthode des dplacements. Les symtries de la gomtrie, du

chargement et du matriau constitutif homogne (isotrope) incitent rechercher un
champ de dplacement radial , fonction de r seul, quil est commode de mettre
sous la forme :
E
L
O
(6.4)
= r f (r) er .
On en dduit les expressions de et de associes par la loi de comportement

lastique linaire, isotrope, dans la base locale orthonorme des coordonnes sphriques :
(6.5)
= (r f 0 (r) + f (r)) er er + f (r)(e e + e e ) ,
E
U
IQ
(6.6)
= (3 + 2 )f (r) 1l + ( + 2 ) r f 0 (r) er er + r f 0 (r)(e e + e e ) .
Les quations dquilibre se rduisent :
dont on dduit
(6.8)
T
Y
L
PO
N
H
EC
( + 2 )(4 f 0 (r) + r f 00 (r)) = 0
(6.7)
E
L
O
= (a r +
b
)e
r2 r
(a et b : constantes dterminer) .
Les expressions du champ de dformation et du champ de contrainte sont alors, sous

formes explicites :
(6.9)
rr = a
(6.10)
2b
r3
= = a +
B
,
r3
autres ij = 0
rr = A 2
b
r3
autres ij = 0 ;
= = A +
B
r3
avec
(6.11)
A = (3 + 2 ) a
et
B = 2b .
H
C
TE
U
Q
I
N
Le champ de contrainte satisfait les conditions aux limites (6.2) et (6.3) qui
permettent de dterminer A et B en fonction des donnes du problme :
(6.12)
et
(6.13)
A=
Y
L
PO
p0 r03 p1 r13
r13 r03
LE
O
C
=(
B=
1 (p0 p1 ) r03 r13

2
r13 r03
B
A
r+
)e .
3+2
2 r2 r
6 quilibre lastique dune sphre creuse sous pression
6.3
Commentaires
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
167
quation de Navier, fonction de dplacement
Lquation (6.7) peut tre obtenue directement en explicitant lquation de Navier en coordonnes sphriques. On peut aussi remarquer que le champ de dplacement (6.4) est irrotationnel
et drive dune fonction de dplacement (r) (cf. chapitre VIII, 5.2). Cette fonction doit
alors vrifier lquation (5.9) du chapitre VIII qui se rduit ici :
E
L
O
= div = 3 f (r) + r f 0 (r) = 3 a
(6.14)
constante ,
intgrale premire de lquation de Navier (6.7).
Cas de la coque sphrique mince

On dsigne par e = r1 r0 lpaisseur de la coque, par R = (r0 + r1 )/2 son rayon moyen et
lon suppose que :
e r1
(6.15)
(coque mince) .
La solution se dveloppe alors, en considrant
(6.16)
rr
E
U
IQ
e
comme infiniment petit :
R
N
H
EC
p0 + p1
rR
+ (p0 p1 )
2
e
p0 + p1
(p0 p1 )(r R)
(p0 p1 ) R
.
= =
2e
2
2e
=
T
Y
L
PO
Compte tenu de (6.15) on voit que lon a :

(6.17)
E
L
O
| rr | | |
avec
= '
(p0 p1 ) R
2e
Cette formule donnant la partie principale de la contrainte (= ) dans le cas dune

enveloppe mince peut sobtenir par le raisonnement lmentaire de statique appliqu une
demi-coque sphrique, qui est schmatis sur la figure 12 : en faisant lhypothse que la
distribution des contraintes est uniforme sur la section le problme devient, en effet,
statiquement dtermin et lon obtient, en annulant la rsultante des efforts extrieurs exercs
sur la demi-enveloppe,
2 Re = R2 (p0 p1 )
(6.18)
do (6.17).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 12 quilibre global dune demi-coque sphrique mince
168
Autre faon de poser le problme
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Il est clair que la mme forme de solution obtenue au paragraphe 6.2 sera valable si les
donnes sur la paroi extrieure par exemple portent sur le dplacement et sont de la forme :
(6.19)
E
L
O
d = 1 er
sur S1 .
La dtermination des constantes a, b, A, B lies entre elles par les formules (6.10) se fera alors
en fonction des donnes p0 et 1 . En consquence, les expressions finales des composantes de
feront intervenir les constantes lastiques du matriau, alors que dans le cas prcdent elles
en taient indpendantes.
Cavit sphrique dans un milieu lastique infini

Pour tudier le problme dune cavit sphrique de rayon r0 dans un milieu infini, on considre
le problme du paragraphe 6.1 et lon fait tendre le rapport r1 /r0 vers linfini. La donne sur
S est du type (6.19) avec :
d = 0
(6.20)
sur S
(8)
E
U
IQ
la notion du milieu infini correspond en effet physiquement un milieu assez vaste pour
que tout dplacement soit bloqu une distance suffisante.
N
H
EC
On en dduit par (6.8) : a = 0. Puis par (6.10) il vient A = 0, ce qui implique la nullit des
1
contraintes linfini (9) , et B = p0 r03 .
2
T
Y
L
PO
La solution scrit ainsi pour et :
r0 3
p0 r03
p0
e
,
=
p
, = =
rr
0
r
4 r2
r
2
E
L
O
=
(6.21)
r0 3
r
Cas de la sphre pleine

Le cas de la sphre pleine correspond r0 = 0 sur la figure 11. Le champ est encore de la
forme (6.4). On trouve, par (6.11), A = p1 , tandis que b est dtermin par la condition de
rgularit de la solution pour r = 0, do : b = 0 et B = 0 .
Le champ est homogne :
= p1 1l
(6.22)
Le champ de dplacement scrit :

p1
(6.23)
re
=
3 + 2 r
(pression isotrope) .
( un dplacement rigidifiant prs) .
U
Q
I
N
La forme de cette solution met en vidence quelle demeure valable pour un solide plein de
forme quelconque soumis, en labsence de forces de masse, une pression normale uniforme
p1 son contour (rsultat qui stablit directement sans difficult).
H
C
TE
Le passage du cas de la sphre creuse celui de la sphre pleine seffectue de faon continue ;
en effet, supposant r0 /r1 1, le dveloppement de la solution par rapport ce paramtre a
pour premiers termes :
(6.24)
(8)
(9) Il
Y
L
PO
rr ' p1 + (p1 p0 )(r0 /r)3 + (r0 /r1 )3 ...
= ' p1
OLE
un dplacement rigidifiant prs videmment.

sagit bien dune implication.
p1 p0
(r0 /r)3 + (r0 /r1 )3 ... .
2
7 quilibre lastique dun tube cylindrique sous pression
169
E
U
Q sous pression
6.4 Limite initiale dlasticit de la sphreIcreuse
N
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
Le chargement du systme est dfini par les deux paramtres p0 et p1 . On se

bornera ici la recherche de sa frontire initiale dlasticit avec les critres de Tresca
et de von Mises pour le matriau constitutif homogne, isotrope.
Au point courant M de lenveloppe sphrique (figure 11) les contraintes principales,
diriges selon la base orthonorme des coordonnes sphriques, sont donnes par (6.10)
et (6.12). La fonction de charge de Tresca scrit :
(6.25)
f ((r, , )) = |rr | 0 =
3B
0
r3
soit
(6.26)
f ((r, , )) =
3 |p0 p1 | r0 r1 3
0 .
2 r13 r03
r
Le dviateur des contraintes a pour valeurs principales

srr =
(6.27)
2B
r3
N
H
EC
s = s =
T
Y
L
PO
B
r3
E
U
IQ
et la fonction de charge de von Mises scrit :
B
3 |p0 p1 | r0 r1 3
(6.28)
k .
f ((r, , )) = 3 3 k =
r
2 r13 r03
r
E
L
O
On voit sur (6.26) et (6.28) que les points les plus sollicits vis vis de lun
ou lautre critre sont toujours les points de la surface intrieure S0 de lenveloppe
sphrique (r minimal). De plus, la sollicitation ne dpend en fait que de la diffrence
entre les deux pressions appliques et elle lui est (videmment) proportionnelle. On
pose
(6.29)
p = (p1 p0 )
et les quations (6.26) et (6.28) permettent de dterminer les limites initiales dlas
ticit de lenveloppe sphrique pour p positive ou ngative soit ( p)+
0 et ( p)0 :
2
r03
+
(6.30)
(Tresca)
( p)0 = ( p)0 = 0 1 3
3
r1
2
r3
k 3 1 03
(6.31)
(von Mises) .
( p)+
0 = ( p)0 =
3
r1
U
Q
I
N
H
C
E
7 quilibre lastique dun tubeT
cylindrique
sous
Y
pression
OL
P
7.1 Position du problme
LE
O
C
On considre un tube cylindrique circulaire de rayons intrieur et extrieur respectivement r0 et r1 , daxe Oz et de hauteur `. On utilise un systme de coordonnes
170
N
H
EC
E
U
IQ
cylindriques daxe Oz centr en O dans la section de base S0 . Les donnes du problme

sont les suivantes :
T
Y
POL
forces de masse nulles
E
L
O
(7.1)
F =0
sur ,
sur les parois intrieure et extrieure du tube
(7.2)
T d = p0 e r
pour r = r0
(S0 ) ,
(7.3)
T = p1 er
pour r = r1
(S1 ) ,
sur les sections dextrmits

(7.4)
Trd = 0
sur S0 et S` ,
(7.5)
et
Td = 0
sur S0 et S` ,
(7.6)
zd = 0
sur S0 ,
(7.7)
zd =
ou bien
sur S` ,
E
L
O
T
Y
L
PO
(7.8)
Tzd =
sur S0 ,
(7.9)
Tzd
sur S` .
7.2
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 13: quilibre lastique dun tube

cylindrique
Rsolution par la mthode des dplacements. Compte tenu des symtries de la

gomtrie, du chargement et du matriau constitutif homogne (isotrope) on cherche
le champ de dplacement sous la forme
(7.10)
H
C
TE
= r f (r) er + g(z) ez
Y
L
PO
U
Q
I
N
dont on dduit le champ et le champ associ par la loi de comportement lastique linaire, isotrope, exprims dans la base locale orthonorme des coordonnes
cylindriques :
(7.11)
(7.12)
LE
O
C
= (f (r) + r f 0 (r)) er er + f (r) e e + g 0 (z) ez ez ,
= (r f 0 (r) + 2 f (r) + g 0 (z)) 1l + 2 (f (r) + r f 0 (r)) er er

+ 2 f (r) e e + 2 g 0 (z) ez ez .
N
H
EC
E
U
IQ
171
Les quations dquilibre se rduisent
( + 2 )(3 f 0 (r) + r f 00 (r) ) = 0

(7.13)
( + 2 ) g 00 (z) = 0
E
L
O
do :
T
Y
POL
b
= (a r + ) er + c z ez
r
(7.14)
(a, b, c : constantes dterminer) .
Ce champ satisfait les conditions (7.6 et 7.7), si celles-ci sont imposes ; elles
dterminent alors c :
(7.15)
c = /` .
E
U
IQ
Les expressions du champ de dformation et du champ de contrainte sont,

sous formes explicites :
b
=a b
= a + 2
zz = c
rr
2
r
r
(7.16)
autres ij = 0 ;
T
Y
L
PO
(7.17)
E
L
O
avec
A = 2( + ) a + c ,
B
,
r2
autres ij = 0
rr = A
N
H
EC
= A +
B = 2b,
B
r2
zz = C
C = 2 a + ( + 2 ) c ,
ou encore
(7.18)
a=
1
(A (A + C)) ,
E
b=
B
,
2
c=
1
(C 2 A) .
E
Le champ dcrit par (7.17) satisfait les conditions aux limites (7.2) et (7.3) qui
permettent de dterminer A et B, en fonction des donnes du problme sur les parois
intrieure et extrieure :
(7.19)
p0 r02 p1 r12
A=
r12 r02
(p0 p1 ) r02 r12

B=
r12 r02
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
ce qui dfinit totalement la distribution de rr et .
La connaissance complte de zz et du dplacement ncessite de dterminer c

et C.
LE
O
C
Si les conditions aux limites selon la direction z sur S0 et S` portent sur le

dplacement, C est dtermin par (7.15) et (7.18) partir de (7.6) et (7.7),
do :
172
(7.20)
et
(7.21)
N
H
EC
zz = 2 A + E
E
L
O
T
Y
POL
= ((
E
U
IQ
B
A(1 + )(1 2 )
)r +
) e + z ez .
E
`
2r r
`
En particulier, si = 0 (longueur du tube maintenue constante), on a :
(7.22)
=(
B
A(1 + )(1 2 )
r+
)e
E
2r r
et lon a affaire un problme de dformation plane (cf. annexe III, section

2)(10) .
Si les conditions aux limites selon la direction z sur S0 et S` portent sur le
vecteur-contrainte, C est obtenu par (7.17) partir de (7.8) et (7.9), do :
(7.23)
zz =
et lon achve de dterminer par (7.18) :
(7.24)
=(
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
B
(1 )A
1
r+
) er + ( 2 A)z ez .
E
2r
E
E
L
O
En particulier, si = 0 (sections dextrmits libres), on a :
zz = 0
et lon a affaire un problme de contrainte plane (cf. annexe III, section 3).
7.3
Commentaires
quation de Navier, fonction de dplacement

Les quations diffrentielles qui permettent de dterminer f (r), g(z) et donc sous la forme
(7.14), peuvent aussi sobtenir directement en explicitant lquation de Navier en coordonnes
cylindriques.
U
Q
I
N
On remarque galement que le champ de dplacement (7.10) est irrotationnel et drive dune
fonction de dplacement de la forme (r, z) = 1 (r) + 2 (z). En explicitant lquation
(5.9) du chapitre VIII satisfaire par il vient
(7.25)
H
C
TE
= div = 2 f (r) + r f 0 (r) + g 0 (z) = constante
intgrale premire de lquation de Navier, dont on dduit :
(7.26)
g 0 (z)
LE
O
C
do lexpression (7.14) de .
Y
L
PO
2 f (r) +
r f 0 (r)
= 2a
=
constante ,
constante ,
(10) On remarquera que la solution du problme pour 6= 0 sobtient par une superposition de la
solution pour = 0 et de la solution du problme de la traction-compression donne dans la section
2 : titre dexemple, la formule gnrale (7.21) donnant rsulte (au changement de notation prs)
de laddition de (7.22) et (2.13).
N
H
EC
Tube cylindrique circulaire mince
T
Y
POL
E
U
IQ
173
Avec les notations homologues de celles du paragraphe 6.3 on trouve :

| zz | | |
(7.27)
E
L
O
'
(p0 p1 ) R
,
e
formule que lon peut obtenir par un raisonnement statique dquilibre global analogue
celui de la figure 12.
Cavit cylindrique dans un milieu infini

Les donnes imposent les dplacements nuls linfini, do : c = 0 , a = 0 , A = 0 et
B = p0 r02 . On en dduit pour :
rr = p0
(7.28)
E
L
O
r0 2
r
= p0
T
Y
L
PO
LE
O
C
r0 2
r
zz = 0 .
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
174
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
POL

=E
e ex
` x
(x ex (y ey + z ez ))
`
= ex ex (ey ey + ez ez )
`
`
X
=E
S
`
X0+ = X0 = 0 S (Tresca)
X0+ = X0 = k 3 S (von Mises)

=
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Flexion normale dune barre cylindrique
E
L
O
M = Mz ez
Mz
=
y ex ex
Iz
Mz
x =
yx
E Iz
y =
y2 z 2
Mz x2
)
( +
E Iz 2
2
z =
Mz
yz
E Iz
Mz
d (x)
=
dx
E Iz
Mz
(x) =
x ez
E Iz
Iz
(Tresca)
v
Iz
(von Mises)
(Mz )+
0 = (Mz )0 = k 3
v
(Mz )+
0 = (Mz )0 = 0
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
175
Flexion dune barre cylindrique

M = My ey + Mz ez
E
L
O
Mz
My
y+
z) ex ex
Iz
Iy
Mz
My
(x) = (
e +
e )x
E Iz z E Iy y
= (
Sphre creuse sous pression

B
B
, = = A + 3 , autres ij = 0
3
r
r
B
A
r+
)e
=(
3+2
2 r2 r
p0 r03 p1 r13
1 (p0 p1 )r03 r13
A=
B=
3
3
r1 r0
2
r13 r03
rr = A 2
T
Y
L
PO
r03
)
r13
N
H
EC
E
U
IQ
2
0 (1
(Tresca)
3
2
r03
(p)+
0 = (p)0 = k 3 (1 3 ) (von Mises)
3
r1
(p)+
0 = (p)0 =
E
L
O
Tube cylindrique circulaire sous pression

rr
B
B
, autres ij = 0
, = A + 2 , zz = 2 A + E
2
r
r
`
B
A(1 + )(1 2)
)r +
) e + z ez
= ((
E
`
2r r
`
= A
p0 r02 p1 r12
r12 r02
LE
O
C
B=
(p0 p1 )r02 r12

r12 r02
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
176
Chapitre IX - Quelques problmes classiques dlasticit tridimensionnelle
N
H
EC
Exercices
T
Y
POL
E
U
IQ
Dans tous ces exercices ltat initial , sous chargement nul, pris comme rfrence
pour le systme tudi, est suppos naturel .
E
L
O
IX.1 - Avec les notations et les mmes hypothses gomtriques et de comportement

que dans la section 7 du chapitre IX, on tudie lquilibre dun tube cylindrique sous
laction des seules forces extrieures suivantes : contraintes tangentielles parallles au
plan (Oxy), dintensits constantes 0 et 1 exerces respectivement sur chacune des
parois du tube r = r0 et r = r1 .
lments de rponse.
Mthode des dplacements. On cherche sous la forme = f (r) e , do :
1
f
f
= (f 0 ) (er e + e er ) et = (f 0 ) (er e + e er ).
2
r
r
(f 00 + f 0 /r f /r 2 ) = 0
qui peut aussi sobtenir directement en crivant lquation de
Navier.
Conditions au contour :
r = 0 pour r = r0 , r = 1 pour r = r1
0 r02 = 1 r12
(quilibre global : [Fe ] = 0) .
Solution :
r2
= 0 02 (er e + e er ) ,
r
r2
0
=
si lon impose = 0 pour r = r0 .
(r 0 ) e
2
r
Commentaire.
Les conditions sur les sections dextrmits pour lesquelles cette solution est valable sont, par
exemple, de la forme T d = 0 : sections libres de contrainte.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
IX.2 - Avec les notations et les mmes hypothses gomtriques et de comportement

que dans la section 7 du chapitre IX, on tudie lquilibre dun tube cylindrique
soumis sur ses parois intrieure et extrieure (r = r0 et r = r1 ) des contraintes
tangentielles parallles Oz, dintensit constante respectivement gales 0 et 1 et
qui squilibrent sans force de masse.
H
C
TE
lments de rponse.
Mthode des dplacements. On cherche sous la forme = f (r) ez , do :
Y
L
PO
U
Q
I
N
= f 0 (r) (er ez + ez er ) / 2 et = f 0 (r) (er ez + ez er ).

(f 00 + f 0 / r) = 0
qui peut aussi sobtenir directement en crivant lquation de Navier.
Conditions au contour :
rz = 0 pour r = r0 , rz = 1 pour r = r1
0 r0 = 1 r1 (quilibre global : [Fe ] = 0) .
LE
O
C
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
177
Solution :
r0
= 0 (er ez + ez er ) .
r
0 r0
r
=
e
si lon impose = 0
pour r = r0 .
ln
r0 z
Commentaire.
On remarque que cette solution, pour tre valable, ncessite que soient appliqus, sur les
r0
sections dextrmits, les vecteurs contraintes radiaux de la forme : T d = 0 er sur S0 et
r
r0
T d = 0 er sur S` . Le torseur de ces efforts sur chacune des bases est nul.
r
Dans le cas o les sections dextrmits sont libres de contrainte, la solution est valable dans
la partie courante du tube en application du principe de Saint Venant.
E
L
O
T
Y
POL
IX.3 - Effets thermiques. On considre un solide cylindrique parallle Ox, de

longueur ` et de section S, constitu dun matriau homogne, isotrope, thermolastique linaire. La surface latrale du cylindre est libre de contrainte ; il ny a pas de
force de masse. On se place dans lhypothse des petites perturbations. Dans ltat
initial, pris comme tat de rfrence, le champ de contrainte est nul (tat initial naturel), et les sections dextrmits S0 et S` sont en contact sans frottement avec deux
parois rigoureusement immobiles. partir de cet tat initial on impose au solide une
augmentation de temprature uniforme. Dterminer les champs de contrainte, de
dformation et de dplacement dans le solide ainsi que le torseur des efforts exercs
sur la paroi x = `. Cas de lacier : E = 2, 1 105 MPa, = 1, 25 105 K1 , pour
= 20 K.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
lments de rponse :
Mthode des contraintes : les termes complmentaires (6.13) dans les quations (6.8) ou (6.9)
du chapitre VIII sont nuls (grad = 0, = 0) .
Solution : champ uniaxial homogne = E ex ex ,
= (1 + ) (ey ey + ez ez ) homogne, = (1 + ) (y ey + z ez ) .
Le torseur des efforts exercs sur la paroi x = ` est celui de la force E Sex applique au
centre de S` .
Commentaire.
En se rfrant au chapitre II ( 6.4) on se trouve dans le cas o le champ de dformation
est gomtriquement compatible (uniforme, gal 1l), mais o aucun champ , cor
respondant ne permet de satisfaire les conditions en dplacements imposes au contour :
les dformations lastiques associes au champ de contrainte , elles aussi gomtriquement
compatibles, permettent de satisfaire ces conditions au contour.
U
Q
I
N
IX.4 - Compression avec confinement. On considre un solide cylindrique de

section S, daxe Oz, de hauteur `, constitu dun matriau homogne, linairement
lastique, isotrope. tudier, dans lhypothse des petites perturbations, ltat dquilibre de ce solide lorsquil est soumis, partir de ltat initial naturel, aux sollicitations
suivantes (exprience de compression entre plateaux sans frottement, avec pression
de confinement ) :
LE
O
C
Y
L
PO
forces de masse nulles,
T d = p n sur la surface latrale,
Txd
Tyd
= 0 , zd = 0 sur S0 ,
Txd = Tyd = 0 , zd = sur S` , ( 0) .
H
C
TE
178
N
H
EC
E
U
IQ
lments de rponse
Champ de contrainte homogne dans le solide :
= p (er er + e e ) + (E 2 p) ez ez (coordonnes cylindriques daxe Oz).

`
Champ de dformation homogne :
= ( (1 + ) (1 2 ) ) (er er + e e ) + ez ez .
E
`
`
Champ de dplacement :
(x) = ( (1 + ) (1 2 ) + ) r er + z ez ( un dplacement rigidifiant prs parallle

E
`
`
au plan Oxy).
E
L
O
T
Y
POL
IX.5 - Compression dun solide composite. On tudie, dans lhypothse des petites perturbations la compression dun solide composite dfini comme suit : cylindre
circulaire droit daxe Oz, de hauteur `, de rayon extrieur b, constitu dun noyau coaxial cylindrique de section circulaire de rayon a, et dune matrice annulaire comprise
entre les rayons a et b (a/b = ). Les matriaux constitutifs des deux lments sont
homognes, linairement lastiques, isotropes ; les caractristiques lastiques sont E 0
et 0 pour le matriau du noyau, E 00 et 00 pour le matriau de la matrice. On suppose
quil y a adhrence totale au contact entre le noyau et la matrice. Le cylindre est
soumis, partir de ltat initial naturel, la sollicitation dfinie par :
d
T = 0 pour r = b (surface latrale) ,
Txd = Tyd = 0 , zd = 0 sur S0
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Txd = Tyd = 0 , zd = sur S` , 0 .

Dterminer les champs de contrainte, de dformation et de dplacement dans le solide.
Calculer, en fonction de , leffort rsultant exercer sur la section S` du solide
composite.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
lments de rponse.
La condition linterface entre les deux lments constitutifs du solide scrit en dsignant
par 0 et 00 les grandeurs relatives au noyau et la matrice respectivement, pour r = a :
0 (x) . er = 00 (x) . er (continuit du vecteur contrainte),
0 (x) = 00 (x) (adhrence noyau-matrice).
Compte tenu des symtries du problme (de gomtrie, de chargement et de comportement)
on cherche le rsoudre en utilisant les rsultats de Ex. IX.4 pour le noyau et ceux du chapitre
IX (section 7) pour la matrice.
LE
O
C
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
179
Pour les solutions de ces deux problmes , et sont de la forme :
ze
` z
T
Y
POL
(x) = r (r) er +
d r
r
e er +
e e + ez ez
dr r
r
`
(x) = rr (r) er er + (r) e e + zz ez ez .
(x) =
E
L
O
0 (a) = 00 (a) et 0 (a) = 00 (a) .

Les conditions linterface r = a se rduisent : rr
rr
r
r
0 (a) = 00 (a) ; la dtermination de p par lquation de continuit de (a)
On pose p = rr
r
rr
achve la rsolution du problme.
On a :
p
r0 (a) = a ( 0 (1 + 0 ) (1 2 0 ) + 0 )
E
`
2
00
p
00 1 + (1 2 )
00
00
r (a) = a (
)
00 (1 + )
2
`
E
1
do :
(1 2 0 ) (1 + 0 )
1 + 2 (1 2 00 ) 1
p = ( 00 0 ) (
)
+ (1 + 00 )
.
0
`
E
E 00 (1 2 )
0
0
En portant cette valeur de p dans les expressions des champs , , 0 , et 00 , 00 et 00 on
obtient la solution complte du problme.
En particulier :
2
0 = E 0 2 0 p et 00 = E 00 + 2 00 p
zz
.
zz
`
`
1 2
Leffort rsultant exercer sur la section S` du solide composite est une force axiale :
= b2 (2 E 0 + (1 2 ) E 00
`
(1 + 0 ) (1 2 0 )
1 + 00 1 + 2 (1 2 00 ) 1
+ 2 ( 00 0 )2 2 (
+
) ) ez .
0
E
E 00
1 2
Commentaire.
On remarque que p = 0 si et seulement si 0 = 00 . p est positif (interface comprime) pour
< 0 (exprience de compression entre plateaux) si 00 > 0 . Si la matrice et le noyau
ntaient pas solidariss linterface et sil existait un jeu suffisant pour que les frontires
des deux lments pour r = a demeurent libres de contrainte, la solution du problme serait
ltat de compression simple dans chacun de ces lments cylindriques. Leffort rsultant
exercer serait une force axiale 0 :
0 = b2 (2 E 0 + (1 2 ) E 00 ) .
`
On constate donc que si et seulement si 0 = 00 on a = 0 .
Si 0 6= 00 lintensit de la force exercer sur le solide composite est toujours suprieure
| 0 | .
Cela signifie que, dfinissant le module apparent Ea du solide dans cette exprience par
Ea = | | ` / b2 on a : Ea 2 E 0 + (1 2 ) E 00 , o le deuxime membre reprsente
la moyenne volumique des modules de Young des matriaux constitutifs. On donnera au
chapitre X ( 5.3) un encadrement valable pour Ea en toute gnralit ds que la proportion
relative des deux matriaux constitutifs est connue, indpendamment de leur distribution
gomtrique dans le solide. Celui-ci fournirait dans le cas prsent la valeur approche par
1
1
dfaut : (2 0 + (1 2 ) 00 )1 .
E
E
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
IX.6 - Compression dun chantillon en matriau anisotrope. tudier, dans

lhypothse des petites perturbations, lquilibre dun solide cylindrique daxe Oz, de
hauteur `, constitu dun matriau homogne, linairement lastique, orthotrope de
rvolution autour de la direction c (cf. chapitre VII, 5.7), soumis partir de ltat
initial naturel au chargement dfini par :
LE
O
C
180
N
H
EC
E
U
IQ
T d = 0 sur la surface latrale,
T d = p ez en tout point de la section dextrmit S0 (z = 0) ,
T d = p ez en tout point de la section dextrmit S` (z = `) , o p est une

constante.
E
L
O
T
Y
POL
lments de rponse.
La solution est constitue du champ de contrainte homogne = p ez ez et du champ

de dformation associ par la loi de comportement (chapitre VII, formule 5.65) crite en
transformation infinitsimale : ce champ est lui aussi homogne donc intgrable.
Plus prcisment, en posant = (c , ez ), en prenant a et ex dans le plan dfini par c et ez ,
et en prenant b = ey , les tridres (ex , ey , ez ) et (a , b , c) tant orthonorms directs on a :
p
p
p
aa = (1 cos 2 ) , ac = ca = sin 2 , cc = (1 + cos 2 ) , autres = 0 ;
2
2
2
et par la loi de comportement

p 1 cos 2
0 (1 + cos 2)
aa =
0
2
E
E

0 (1 + cos 2 )
p
(1 cos 2)
bb =
2
E0
0 E

p
(1 cos 2)
1 + cos 2
cc =
+
0
0
2
E
E
p sin 2
ac =
, autres = 0 .
2 2G
Commentaire.
partir des formules ci-dessus on peut calculer les composantes ij de dans la base
ex , ey , ez .
Outre les composantes : xx , yy , zz on trouve :

p
cos 2
1 cos 2
1 + (1 + 2 0 ) cos 2
+
,
xz = zx = sin 2
4
E
E0
G
autres ij = 0 .
Si le matriau nest pas isotrope on a xz 6= 0 si 6= 0 ou /2. Cela signifie que la dformation
du cylindre se fait avec glissement (chapitre II, 3.2) des directions orthogonales x et z :
autrement dit le cylindre scrase et se dverse sur le ct (pour p > 0) sil est
sollicit hors de ses axes dorthotropie . Ceci illustre la difficult de la ralisation pratique
dune exprience de compression simple, ou de traction simple (cf. Chapitre VII, 2.2), sur
un chantillon en matriau anisotrope.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
IX.7 - Effets thermiques. On considre un solide cylindrique daxe Oz, de hauteur ` , de section droite circulaire S (rayon R), constitu dun matriau homogne,
isotrope, thermolastique linaire. Ce solide, dans ltat initial naturel et avec une
distribution de temprature homogne T0 , est plac entre les plateaux dune presse,
supposs indformables et parfaitement lisses, parallles au plan Oxy. On donne un
dplacement zd = ( < 0) au plateau suprieur, le plateau infrieur tant immobile,
tandis quune variation de temprature de la forme = 0 f (r) partir de T0 stablit
lintrieur du solide (par suite dune modification des conditions aux limites sur T ) ;
on suppose f continue et continment diffrentiable pour 0 r R. Il ny a pas de
forces de masse. En supposant que la liaison au contact entre S0 ou S` et les plateaux
est persistante, dterminer les dplacements et les contraintes dans le cylindre.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
181
lments de rponse.
On peut transformer le problme pos en un problme dlasticit isotherme (chapitre VIII,
4.3). Pour ce problme en posant :
0 = + k 0 f (r) 1l
df
e
F 0 = k 0
dr r
et avec les conditions aux limites :
T 0d = k 0 f (R) er pour r = R ,
Tx0d = Ty0d = 0 , zd = 0 sur S0 ,
E
L
O
T
Y
POL
Tx0d = Ty0d = 0 , zd = sur S`

(en faisant lhypothse que la liaison unilatrale sur S0 et S` est persistante).
On cherche le champ de dplacement solution sous la forme (x) = r (r) er + z (z) ez
qui drive dune fonction de dplacement (x) = (r) + (z) .
Les forces de masse drivent du potentiel V 0 (x) : V 0 (x) = k 0 f (r) .
On tire de la formule (5.9) du chapitre VIII :
d2 (r)
1 d (r)
d2 (z)
( + 2 ) (
+
) = k 0 f (r) + C .
+
dr 2
r dr
dz 2
d (z)
Do, compte tenu des conditions aux limites sur z (z) =
:
Z rdz
k 0 1
d(z)
d(r)
z (z) =
= z et r (r) =
= Ar +
u f (u) du
dz
`
dr
+2 r 0
puisque , et donc , doivent tre finis pour r = 0.
La dtermination de A se fait partir de la condition aux limites sur les contraintes pour
r=R :
0 = div + 2
0
rr
rr , rr (R) = k 0 f (R) ;
k 0
div = = 2 A + +
f (r)
`
+ 2
T
Y
L
PO
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
k 0
A=
u f (u) du
.
( + ) ( + 2 ) R2 0
2( + ) `
Les directions principales de sont er , e , ez et on a :
rr = k 0
= k 0
1 2 1
(
1 R2
12 1
(
1 R2
u f (u) du
0
R
u f (u) du +
0
1
r2
1
r2
u f (u) du)
0
r
u f (u) du f (r))
0
2 (1 2 ) 1
1 2
u f (u) du k 0
+ k 0
f (r) .
`
1
R2 0
1
Commentaire.
Lquation (3.2) du chapitre VIII montre que, sauf singularit thermique sur laxe du cylindre, lquilibre thermique de ce solide nest ralis que lorsque la fonction f est constante
(on retrouve alors les rsultats de Ex. IX.3). Les autres rpartitions de correspondent des
situations transitoires.
Pour que la liaison sur S0 et S` soit persistante il faut et suffit que dans la solution prcdente
on ait zz (r) 0 pour 0 r R. Do, en dsignant par r0 la valeur de r pour laquelle
0 f (r) est minimum, la condition zz (r0 ) 0 :
zz = E
Y
L
PO
k 0 (1 2 )
1
(f (r0 ) 2 2
`
E
1
R
LE
O
C
H
C
TE
Z
U
Q
I
N
u f (u) du) .
0
IX.8 - Traction simple en transformation finie. Dans lexprience de traction

simple effectue pour identifier la loi de comportement dun caoutchouc ou dun polymre la dilatation selon la direction de traction peut atteindre des valeurs de lordre
182
N
H
EC
E
U
IQ
de 6 10. Une telle exprience doit donc tre analyse en grandes dformations. Le
problme dvolution isotherme est modlis comme suit.
T
Y
POL
prouvette cylindrique constitue dun matriau homogne, isotrope. Configuration

initiale, de rfrence : longueur `0 , section S0 , axe OX. Configuration actuelle :
longueur `(t) = (t) `0 , pas de dplacement selon Ox de la section origine (x = 0).
E
L
O
Chargement :
surface latrale libre de contrainte,
sections dextrmits lisses : contraintes tangentielles nulles sur ces sections.
Le matriau est suppos lastique, incompressible.

Dterminer la relation entre la force de traction Q(t) exerce sur lprouvette et la
dilatation (t) en fonction de lexpression du potentiel thermodynamique (cf. Ex.
VII.10).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
lments de rponse.
On utilise lapproche par les dplacements hors des hypothses de linarisation.
Lhomognit et lisotropie du matriau, la forme des donnes, incitent rechercher une
solution du problme dvolution sous la forme dune transformation homogne chaque
instant :
x = X , y = 2 Y , z = 3 Z , 2 = 3 ,
qui satisfait videmment les donnes en dplacement. ( et 2 sont des fonctions de t dont on
ne fait plus apparatre explicitement la dpendance pour allger les formules). On a alors :
F = ex ex + 2 (ey ey + ez ez ) .
Lincompressibilit du matriau permet de dterminer 2 :
det F = 22 = 1 2 = 1/2 .
On utilise les rsultats de Ex.VII.10 pour exprimer la loi de comportement lastique.
OX , OY , OZ sont directions principales de e(X), donc de (X). Elles sont ici invariantes
dans le transport convectif : (x) admet Ox , Oy et Oz comme directions principales.
H
C
TE
(x) = 1 (x) ex ex + 2 (x) ey ey + 3 (x) ez ez .
U
Q
I
N
( , 1/2 , 1/2 ) + (x) ,

1
2 (x) = 2 0
( , 1/2 , 1/2 ) + (x) ,
2
3 (x) = 3 0
( , 1/2 , 1/2 ) + (x) .
3
tant symtrique en 1 , 2 , 3 on a :
( , 1/2 , 1/2 ) =
( , 1/2 , 1/2 ) .
2
3
Le scalaire (x) est laiss indtermin en chaque point par la loi de comportement.
1 (x) = 1 0
LE
O
C
Y
L
PO
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
183
quations dquilibre.
div = 0 grad = 0 sur t : le champ est donc constant.
T
Y
POL
Les conditions aux limites sur les sections dextrmits sont satisfaites car Ox est direction
principale pour . Les conditions aux limites sur la surface latrale dterminent en fonction
de :
( , 1/2 , 1/2 ) .
= 1/2 0
3
Le champ est homogne, uniaxial :
E
L
O
( , 1/2 , 1/2 ) 1/2

( , 1/2 , 1/2 )) ex ex .
1
3
La force de traction Q() est donne par Q() = S 1 o S = S0 / do :
= 0 (
( , 1/2 , 1/2 ) 3/2

( , 1/2 , 1/2 )) .
1
3
En posant w() = 0 ( , 1/2 , 1/2 ) ,
dw ()
il vient : Q() = S0
.
d
Cette formule gnrale valable pour tout matriau lastique, isotrope, incompressible, peut
notamment tre applique aux divers modles de comportement examins dans Ex.VII.11.
Les rsultats correspondants sont reprsents sur la figure : on a identifi les comportements
linariss donns par chacun de ces modles (les courbes ont toutes la mme tangente initiale de pente 3) en adoptant pour les modles de Mooney-Rivlin et de Ogden les valeurs
numriques donnes dans Ex.VII.11.
La validation exprimentale de ces modles (exprience de L.R.G. Treloar par exemple) fait
apparatre que le modle dOgden trois termes permet de rendre compte convenablement
de linflexion caractristique de la courbe de traction simple du caoutchouc ; le modle de
Mooney-Rivlin, et mme le modle No-Hookien trs simple, peuvent aussi tre utiliss avec
profit.
Q() = S0 0 (
E
L
O
T
Y
L
PO
LE
O
C
N
H
EC
Y
L
PO
E
U
IQ
H
C
TE
U
Q
I
N
Commentaire.
On constate sur cet exemple, comme indiqu au chapitre VII ( 4.3), que lindtermination
laisse au niveau local par la loi de comportement est leve dans la rsolution du problme par
la prise en compte de toutes les quations dont celle de la liaison interne dincompressibilit :
le champ est dtermin. On remarque aussi la conformit de la dmarche suivie avec le
schma de rsolution donn sur la figure 2 du chapitre VIII. (Bien noter que les quations
184
N
H
EC
E
U
IQ
de la statique pour sont crites sur la configuration actuelle). Une analyse tout fait
semblable permettrait dtudier la traction qui-biaxiale, exprience utilise elle aussi pour
lidentification des lois de comportement du caoutchouc et des polymres : lchantillon a
la forme dun lment de plaque paisse carr, ses faces suprieure et infrieure sont libres
de contrainte tandis que lon impose normalement aux faces latrales des longations gales
(une sollicitation de ce type, mais non homogne, est analyse dans Ex. IX.9).
E
L
O
T
Y
POL
IX.9 - Expansion dune enveloppe sphrique en transformation finie. On

considre une enveloppe dont les rayons intrieur et extrieur dans la configuration
initiale de rfrence sont A et B, et qui est constitue dun matriau homogne,
isotrope, lastique, incompressible. tudier le problme dvolution correspondant au
gonflement de cette enveloppe lorsquelle est soumise lextrieur une pression
constante pe et lintrieur une pression pi (t) croissant partir de pe . Donner en
particulier la relation entre pi (t) et le paramtre gomtrique (A, t) = a(t)/A o a(t)
dsigne le rayon intrieur de lenveloppe dans la configuration actuelle, en fonction
de lexpression du potentiel thermodynamique du matriau (cf. Ex. VII.10). Cas du
matriau No-Hookien (cf. Ex. VII.11). Cas de lenveloppe mince.
N
H
EC
E
U
IQ
lments de rponse.
Lhomognit et lisotropie du matriau, la forme des donnes, incitent rechercher une
solution du problme dvolution sous la forme dune transformation purement radiale
chaque instant.
OM = (R) OM 0 o R = | OM 0 | (O : centre de lenveloppe sphrique). (On ne fait
plus apparatre explicitement la dpendance en t).
Dsignant par (R , , ) et (r , , ) respectivement les coordonnes sphriques de M0 et
M , et par (eR , e , e ) et (er , e , e ) les bases locales orthonormes en M0 et M , on a :
d
+ ) er eR + (e + e + e e )
F (R , , ) = (R
dR
= 1 (R) er eR + 2 (R) e e + 3 (R) e e
E
L
O
T
Y
L
PO
o er = eR , e = e , e = e car les bases en M0 et M sont parallles.

Lincompressibilit du matriau permet de dterminer (R). On a :
d
d
det F = 3 (R) + R 2 (R)
= 2 (R)
(R (R)) = 1 , do :
dR
dR
3
A
(R) = (1 + 3 (3 (A) 1))1/3
R
1 (R) = 2 (R) , 2 (R) = 3 (R) = (R)
(conservation du volume de lenveloppe sphrique de rayons A et R dans 0 , a et r dans t ) .
On utilise les rsultats de Ex.VII.10 pour exprimer la loi de comportement lastique.
eR , e , e sont directions principales de e et en M0 . Elles sont transportes convectivement selon les directions er , e , e , parallles qui sont principales pour en M :
(x) = 1 (x) er er + 2 (x) e e + 3 (x) e e ,
H
C
TE
U
Q
I
N
2
( (R) , (R) , (R)) + (r , , ) ,
1
2
2 (x) = (R) 0
( (R) , (R) , (R)) + (r , , ) ,
2
2
3 (x) = (R) 0
( (R) , (R) , (R)) + (r , , ) .
3
tant symtrique en 1 , 2 , 3 on a :
2
2
( (R) , (R) , (R)) =
( (R) , (R) , (R)) .
2
3
Le champ scalaire (r , , ) est laiss indtermin par la loi de comportement.
1 (x) = 2 (R) 0
LE
O
C
Y
L
PO
Exercices
quations dquilibre.
T
Y
POL
N
H
EC
div = 0 en coordonnes sphriques fournit :

nest donc fonction que de r .
E
U
IQ
185
(r , , )
(r , , )
= 0 et
=0;
Puis en remarquant quici :
E
L
O
1
1 dw
(2 rr ) =
r
R d (R)
o lon a pos w () = 0 (2 , , ) , il vient par la premire quation dquilibre :

d
dr
2
(R) 0
( (R) , (R) , (R))
1
1 dw
d
=0.
dr
R d(R)
En posant H (R) = (r) = (R (R)) et compte tenu de dr/dR = 2 (R) :

dH
d
(R) =
dR
dR
2 (R)0
2
( (R) , (R) , (R))
1
1
dw
.
R 2 (R) d (R)
Les conditions aux limites scrivent :

pour r = a , R = A : 2 (A) 0
(A) + H (A) = pi
1
pour r = b , R = B : 2 (B) 0
(B) + H (B) = pe .
1
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Le champ (r) , ou H(R) , est ainsi dtermin en fonction du paramtre gomtrique (A).
En effet (A) tant donn, la fonction (R) est connue et H (R) est dtermin par intgration
de lquation diffrentielle partir de la condition aux limites pour R = B.
E
L
O
En effectuant le changement de variable (licite) R 7 (R) :
H (R) = pe 2 (R) 0
(R) +
1
(R)
(
(B)
d
dw
)
.
d 1 3
Ceci dtermine, par la condition aux limites pour R = A, la valeur de la pression intrieure
pi correspondant (A) :
(A)
pi = pe +
(
(B)
dw
d
)
d 3 1
o w () = 0 (2 , , ) et 3 (R) = 1 +
A3 3
( (A) 1) .
R3
Pour le matriau No-Hookien
w() = 0 (2 , , ) = (4 + 2 2 3) .
2
(B)
Do : pi = pe 2
(A)
pi = pe + (
1 + 3
d ,
5
1
1
2
2
).
2 4 (B)
2 4 (A)
(B)
(A)
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Dans le cas dune enveloppe mince, (B A)/A = 1, on obtient au 1er ordre en :

pi ' pe +
dw
1
( (A)) .
2 (A) d
OLE
Pour le matriau No-Hookien : pi ' pe + 2 (
1
1
7
).
(A)
(A)
1
1
7 ) est monotone croissante partir de la valeur 0 pour = 1 jusqu son
maximum atteint pour = cr = 71/6 = 1, 383. Elle est ensuite dcroissante.

La fonction (
186
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Commentaire.
Au dbut de lvolution, lorsque (A) est voisin de 1 , on se trouve dans le cadre de lhypothse
des petites perturbations permettant la linarisation. La relation obtenue dans le cas du
matriau No-Hookien par exemple se linarise en (pi pe ) ' 4(1A3 /B 3 )((A)1) et lon
vrifie que ce rsultat est identique celui (6.12, 6.13) du paragraphe 6.2 : en effet, le matriau
tant incompressible, la constante de Lam est infinie ; en outre, la constante matrielle
du modle No-Hookien est identifie comme le module de cisaillement en transformation
infinitsimale (cf. Ex. VIII.11). Pour lenveloppe sphrique mince on a mis en vidence quau
del de cette priode linaire lexpansion ncessite une pression croissante tant que (A) <
cr ' 1, 383 ; au del de cr lexpansion se poursuit sous pression dcroissante. On devra
donc contrler la pression durant lopration de gonflage pour viter une instabilit : ce
problme modlise par exemple lexpansion dun ballon de baudruche pour lequel ce type
dinstabilit est bien connu. Ltude numrique de la correspondance entre (A) et (pi pe )
pour diverses valeurs du paramtre A/B correspondant une enveloppe sphrique paisse
montre la persistance du phnomne mis en vidence pour lenveloppe mince.
E
L
O
T
Y
L
PO
A
B
0,98
0,9
0,7
0,5
cr '
1,39
1,43
1,64
1,83
N
H
EC
E
U
IQ
(pi pe )cr A
BA
1,25
1,30
1,52
1,63
La formule gnrale tablie pour (pi pe ) en fonction de (A) permet ltude du problme avec
dautres modles de comportement isotrope, lastique, incompressible tels que ceux examins
dans Ex.VII.11.
La perte dunicit de la correspondance entre pi (t) et (A, t) illustre les considrations du
chapitre VIII ( 1.3, 3.2 et 3.3). On voit en particulier que la donne de la sollicitation pi (t)
ne permet pas de dfinir le problme dquilibre thermolastique cet instant sans connatre
lvolution antrieure.
H
C
TE
U
Q
I
N
IX.10 - Torsion en transformation finie. On tudie le problme dvolution correspondant la torsion dune barre cylindrique de section circulaire, pos comme au
chapitre VIII (section 7), hors de lhypothse des petites perturbations. On dsigne
par L et A la longueur et le rayon de la barre dans la configuration initiale de rfrence (tat naturel). Le matriau constitutif est lastique, isotrope, incompressible :
son comportement est dfini par le matriau No-Hookien (cf. Ex. VII.11). En recherchant une solution en dplacement semblable celle obtenue en petites perturbations,
dterminer les efforts exercer sur les bases pour raliser cette exprience. Prciser
lhypothse de la transformation infinitsimale et commenter.
LE
O
C
Y
L
PO
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
187
lment de rponse
Lhomologue en transformation finie de la solution en dplacement trouve pour la barre
de section circulaire (chapitre VIII, 7.6) scrit en coordonnes cylindriques :
r = R , = + Z , z = Z , (OZ et Oz suivant laxe de la barre)
o (R, , Z) dsignent les coordonnes dans la configuration initiale de rfrence, et (r, , z)
les coordonnes dans la configuration actuelle charge.
On en dduit :
F (R, , Z) = er eR + e e + ez eZ + R e eZ
E
L
O
T
Y
POL
en introduisant les bases locales orthonormes en M0 et M (cf. Ex. II.6 pour la mthode).
On vrifie que det F (R, , Z) = 1 (invariance du volume) par le calcul de C =t F . F , ou
en remarquant que :
F (R, , Z) = U (R, , Z) . (1l + R e eZ )
avec U (R, , Z) = er eR + e e + ez eZ .
Avec le modle No-Hookien la loi de comportement scrit (cf. Ex. VII.11) :
= F . tF + 1l avec det F = 1 , scalaire arbitraire.
Ici, avec lexpression trouve pour F dans la transformation choisie :
E
U
IQ
(r, , z) = (1l + r (e ez + ez e ) + 2 r 2 e e ) + (r, , z) 1l

o le champ est laiss indtermin.
quations dquilibre :
div = 0 en coordonnes cylindriques fournit
T
Y
L
PO
N
H
EC
(r, , z) = 0 ,
(r, , r) = 0 ,
(r, , z) = 2 r .
z
r
Les conditions aux limites sur la surface latrale scrivent (r, , z) . er = 0 pour r = A ,
ce qui achve de dterminer le champ :
r 2 A2
(r) = (2
1) do :
2
r 2 A2
(r, , z) = r (e ez + ez e ) + 2
1l + 2 r 2 e e .
2
On a construit une solution du problme correspondant aux conditions aux limites suivantes
sur les sections dextrmits.
r 2 A2
Pour z = L : Trd = 0 , Td (r) = r , Tzd (r) = 2
;
2
do les lments de rduction du torseur rsultant :
A4
couple de torsion : C =
e = J ez ,
2 z
A4
J
effort normal (compressif) : Z = 2
e = 2 ez .
4 z
2
Pour z = 0 : conditions opposes.
Transformation infinitsimale et dformation infinitsimale.
La transformation infinitsimale impose deux conditions :
k k 1 | Z | 1 pour 0 < Z < L | L | 1
E
L
O
et
H
C
TE
| R | 1 pour 0 < R < A | A | 1 .
U
Q
I
N
La dformation infinitsimale k e k 1, ne ncessite que la condition | A | 1 .
Y
L
PO
Sous cette condition (r, , z) se rduit son premier terme :

(r, , z) ' r (e ez + ez e ) .
Il est commode, pour apprcier les ordres de grandeur de C et Z, dcrire, en dsignant par
S la section de la barre :
S A
S
C = ( A)
ez , Z = ( A)2
e
2
4 z
qui montrent que Z est alors du deuxime ordre.
LE
O
C
188
N
H
EC
E
U
IQ
Commentaire.
Dans le cas de la dformation finie on a mis en vidence la ncessit dexercer un effort axial
compressif, appliqu selon la distribution parabolique Tzd (r) pour la solution homologue de
celle trouve pour la barre de section circulaire dans lhypothse des petites perturbations :
absence de gauchissement, et de toute dilatation selon Oz. Cet effet du second ordre est
connu sous le nom deffet Poynting . Il signifie aussi, quen labsence deffort axial, la
torsion dune barre section circulaire en dformation finie produirait un gauchissement et
une dilatation axiale. (Pour les raisons indiques au chapitre VIII ( 7.6), ce gauchissement
ne pouvait tre du premier ordre).
On rappelle que pour le modle No-Hookien la constante matrielle peut tre identifie sur
lexpression linarise de la loi de comportement correspondante qui scrit : = 2 + 1l ;
reprsente le module de cisaillement de ce matriau incompressible en transformation infinitsimale. On remarque que la contrainte de cisaillement z = z conserve la mme
expression en transformation finie que dans la solution H.P.P. , reprsentant la rotation diffrentielle. Le couple de torsion demeure proportionnel la rotation diffrentielle en
transformation finie : C = ( J) . Les dformes des fibres sont des hlices circulaires daxe
Oz. Lhypothse des petites perturbations ajoute, aux conditions | L | 1 et | A | 1
de la transformation infinitsimale, la condition L A petit des petits dplacements (cf.
chapitre VIII, 7.2).
Les rsultats obtenus retrouvent et gnralisent au cas de la dformation infinitsimale ,
hors des hypothses de la transformation infinitsimale et des petits dplacements, ceux
trouvs en H.P.P. pour les contraintes et les efforts. Lhypothse dincompressibilit du
matriau nest videmment pas restrictive dans cette conclusion car la solution construite en
H.P.P. nimplique aucune variation de volume.
Le mme rsultat peut tre tabli pour une barre de section quelconque, de la faon suivante.
Recherchant la solution sous la forme r = R , = + Z , z = Z + (R, ), on
montre quen dformation infinitsimale la fonction de gauchissement est dtermine, dans
la configuration initiale de rfrence, par les mmes quations = 0 sur S0 et

=
N
(N OM 0 ) . eZ sur S0 tablies dans lhypothse des petites perturbations.
E
L
O
T
Y
POL
E
L
O
T
Y
L
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O
C
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H
EC
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IQ
H
C
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U
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Chapitre
X
OL
Approches variationnelles
en thermolasticit linarise
E
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Y
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PO
N
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E
U
IQ
MOTS CLS
Champs de dplacement cinmatiquement admissibles.
Champs de contrainte statiquement admissibles.
Dualisation. Thorme des travaux virtuels.
Convexit. Principes variationnels.
Minimum de lnergie potentielle.
Minimum de lnergie complmentaire.
Unicit. Encadrement nergtique.
Mthodes numriques. Approximation.
Formule de Clapeyron. Thorme de rciprocit.
Champs dautocontrainte. Inconnues hyperstatiques.
Paramtres de chargement. Thorme de Castigliano.
Thorme du potentiel minimum.
LE
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C
Y
L
PO
189
H
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Chapitre X Approches variationnelles en thermolasticit linarise
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N
H
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U
IQ
191
En bref...
Lhypothse des petites perturbations permet lcriture du principe des

puissances virtuelles sur la configuration initiale du systme tudi en y
faisant intervenir, dune part un champ de contrainte de Cauchy, dautre
part un champ de dplacement virtuel et son champ de dformation linarise. Lnonc correspondant est le thorme des travaux virtuels. La
linarisation de la loi de comportement dans cette hypothse la fait driver
dun potentiel quadratique, fonction convexe des dformations linarises,
ou de son potentiel conjugu, fonction convexe du tenseur des contraintes
de Cauchy (section 1).
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Ces deux arguments sont les fondements des principes variationnels, qui
caractrisent un champ de dplacement et le champ de contrainte solutions
du problme dquilibre thermolastique linaris par une proprit de
minimum dune fonctionnelle convexe respectivement sur lensemble des
champs cinmatiquement admissibles et sur lensemble des champs statiquement admissibles. Ainsi, tout champ de dplacement solution rend
minimale la fonctionnelle nergie potentielle sur les champs cinmatiquement admissibles avec les donnes du problme. De mme, le champ de
contrainte solution rend minimale la fonctionnelle nergie complmentaire
sur les champs statiquement admissibles. Il sagit de deux principes variationnels duals ; les valeurs minimales des deux fonctionnelles, atteintes
pour la solution du problme, sont opposes (sections 2 et 3).
E
L
O
Outre la dmonstration des thormes dunicit pour le champ de dplacement ( un ventuel dplacement rigidifiant prs) et du champ de
contrainte, solutions du problme, ces rsultats conduisent aux mthodes
variationnelles de rsolution. On explore lun ou lautre des ensembles des
champs de dplacement cinmatiquement admissibles ou des champs de
contrainte statiquement admissibles et lon y minimise la fonctionnelle approprie : cest cette minimisation qui assure que le champ de contrainte
ou le champ de dformation, associ par la loi de comportement au champ
minimisant trouv, satisfait les quations de champ et les conditions aux
limites qui le concernent (sections 2 et 3).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Les mthodes variationnelles permettent dintroduire le concept de solution approche. Elles sont exploites analytiquement ou numriquement,
notamment par discrtisation comme dans la mthode des lments finis.
192
N
H
EC
E
U
IQ
La mise en uvre simultane des principes variationnels sur les dplacements et sur les contraintes permet daboutir un encadrement nergtique de la solution (sections 2, 3 et 4).
T
Y
POL
Dans le cas particulier de lquilibre isotherme partir de ltat initial

naturel, les expressions du potentiel lastique et du potentiel conjugu
sont des formes quadratiques homognes ; lnergie lastique du systme
dans son tat dquilibre lastique sobtient par la formule de Clapeyron,
tandis que le thorme de rciprocit exprime la symtrie qui existe entre
deux tats dquilibre distincts pour un mme systme (section 5).
E
L
O
Lensemble des champs de contrainte statiquement admissibles pour le

problme est un espace affine dont lespace des champs dautocontrainte
est lespace vectoriel associ : les champs dautocontrainte sont statiquement admissibles pour le problme avec des donnes statiques nulles. La
dimension de cet espace vectoriel dfinit le degr dhyperstaticit du problme. Le dveloppement des champs dautocontrainte sur une base dfinit
un systme dinconnues hyperstatiques (section 6).
N
H
EC
E
U
IQ
Considrant, dans lhypothse des petites perturbations, un mme systme soumis des donnes statiques et cinmatiques linairement variables
en fonction dun nombre fini de paramtres de chargement et de dplacement, lexpression du travail virtuel des efforts extrieurs dans le thorme
des travaux virtuels fait apparatre le produit de chacun de ces paramtres
par son paramtre cinmatique ou statique associ, qui se trouve ainsi dfini (section 7).
E
L
O
T
Y
L
PO
Pour un tel systme, constitu dun matriau thermolastique, le thorme de Castigliano fournit lexpression de la loi thermolastique qui exprime le comportement global de ce systme. Elle relie tous les paramtres
statiques (chargement) tous les paramtres cinmatiques (dplacement).
Elle sexprime, de faon analogue la loi de comportement thermolastique
locale du matriau constitutif, au moyen dun potentiel convexe. Dans les
mmes conditions, le thorme du potentiel minimum permet de dterminer les valeurs des inconnues hyperstatiques dans un tat dquilibre thermolastique : les inconnues hyperstatiques peuvent sinterprter comme
des paramtres de chargement supplmentaires dont les paramtres cinmatiques associs doivent tre nuls dans ltat dquilibre thermolastique
(section 8).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
N
H
EC
193
E
U
IQ
T
Y
POL
E
L
O
Notation
champ dautocontrainte initial
(1.3)
champ de dplacement virtuel
(1.10)
dformation linarise associe
(1.10)
tenseur dlasticit
(1.18)
tenseur des complaisances lastiques
(1.21)
tenseur des dilatations thermiques

0
W(, )
0
W(, ) ( )
W (, 0 )
0
TEC
nergie potentielle de
Y
L
O
P
E
U
IQ
(1.21)
HN
nergie lastique de dformation de
1re formule
Signification
nergie lastique de contrainte de 0

0
W (, ) ( )
(2.10)
(2.12)
(3.8)
E
L
O
nergie complmentaire de
(3.10)
espace vectoriel des champs

dautocontrainte pour le problme
(6.2)
champ dautocontrainte
(6.3)
espace vectoriel des champs

dautocontrainte pour le systme
(6.5)
vecteur des inconnues hyperstatiques
(6.10)
nergie lastique de contrainte,

fonction de X 0
(6.11)
hi
symbole de la moyenne volumique
(5.28)
A(STi )
A()
X = (X1 , . . . , Xk )
W (, X )
W (, X 0 ) (X 0 )
Q = (Q1 , . . . , Qn )
q = (q1 , . . . , qn )
A
nergie complmentaire,
fonction de X 0
H
C
TE
paramtres de chargement
paramtres cinmatiques
Y
L
PO
a
U
Q
I
N
(6.13)
espace vectoriel des S.A. avec Q = 0
(7.16)
(7.16)
(7.23)
W (, Q0 )

fonction de Q0
(8.5)
W (, Q0 , X 0 )

fonction de Q0 et de X 0
(8.21)
LE
O
C
194
Mthodes directes et mthodes variationnelles . . . . . .

1.1 Rappel de la problmatique . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Mthodes directes de rsolution . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Mthodes variationnelles : prsentation . . . . . . . . .
1.4 Thorme des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Notions sur la convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Expressions de la loi de comportement thermolastique
linarise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Minimum de lnergie potentielle . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Convexit de C (Si , id ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Principe de minimum pour les dplacements . . . . . . .
2.3 Expressions explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Unicit de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Cas du matriau thermolastique avec liaisons internes .
Minimum de lnergie complmentaire . . . . . . . . . . .
3.1 Convexit de S (F , STi , Tid ) . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Principe de minimum pour les contraintes . . . . . . . .
3.3 Expressions explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Unicit de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Combinaison des principes de minimum pour les dplacements et pour les contraintes . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Cas du matriau thermolastique avec liaisons internes .
3.7 tat initial de rfrence prcontraint et prcharg . . . .
Approches variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Rciproques des principes de minimum . . . . . . . . . .
4.2 Mthodes variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tat initial naturel, quilibre isotherme . . . . . . . . . .
5.1 Expressions de lnergie lastique . . . . . . . . . . . . .
5.2 Formule de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Exemple dapplication : module apparent dun cylindre
htrogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti . . . . . . . .
Champs dautocontrainte. Thorme du potentiel minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Champs dautocontrainte pour le problme . . . . . . .
6.2 Minimum de lnergie complmentaire, thorme du potentiel minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problme paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Objectifs de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Champs statiquement admissibles et champs cinmatiquement admissibles pour le problme paramtr . . . .
7.3 Champs dautocontrainte pour le problme paramtr .
7.4 Exemples de problmes paramtrs . . . . . . . . . . . .
Thormes de lnergie pour les problmes paramtrs .
E
L
O
2
C
4
T
Y
POL
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
T
Y
L
PO
OLE
N
H
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Y
L
PO
197
197
200
200
201
202
205
207
207
207
210
210
211
212
212
212
215
216
E
U
IQ
H
C
TE
216
218
218
219
219
221
226
226
227
229
232
U
Q
I
N
233
233
235
236
238
238
238
241
242
247
8.1
8.2
8.3
HN
E
U
IQ
Thorme de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorme du potentiel minimum . . . . . . . . . . . . .
quilibre isotherme et tat initial naturel en lasticit
linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Pour conclure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Note historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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P
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CO
E
L
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C
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T
LY
T
Y
L
PO
LE
O
C
N
H
EC
Y
L
PO
195
247
251
255
256
257
260
264
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1 Mthodes directes et mthodes variationnelles
E
U
IQ
197
N
H
C
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L
en thermolasticit
linarise
O
P
E
L
CO
1
Mthodes directes et mthodes variationnelles
1.1
Rappel de la problmatique
Dans la section 2 du chapitre VIII, on a nonc lhypothse des petites perturbations (H.P.P.) qui permet la linarisation physique puis gomtrique de la loi de
comportement et lcriture linarise des quations du problme dvolution thermolastique quasi-statique sur la configuration de rfrence connue. Les quations ainsi
obtenues (chapitre VIII, 2.3) mettent en vidence le dcouplage du problme thermique (le champ dcart de temprature devient une donne) et dfinissent chaque
instant le problme dquilibre thermolastique qui ne dpend que des sollicitations
actuelles et de ltat initial.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
On a vu (chapitre VIII, 3.5, 3.6, et 4.3) quil est possible de ramener ltude de
lquilibre thermolastique pos dans le cas gnral partir dune configuration de
rfrence prcharge et prcontrainte p , avec variation de temprature, celle du
cas particulier de lquilibre lastique isotherme partir de ltat de rfrence naturel
pour le systme. Cela a permis, sans perte de gnralit, de restreindre les analyses
ce cas particulier.
Dans ce chapitre on considrera explicitement le cas de lquilibre thermolastique partir dun tat initial de rfrence prcontraint o rgne le champ
dautocontrainte pour le systme 0 quasi-naturel en quilibre avec des forces
de masse nulles et des efforts au contour nuls (1) . Les rsultats spcifiques au cas de
lquilibre lastique isotherme partir de ltat de rfrence naturel pour le systme,
seront prsents dans la section 5.
U
Q
I
N
Du point de vue des conditions mathmatiques de rgularit des champs concerns,

on se place dans le cadre gnral dj discut (chapitre VIII, 4.2) :
H
C
TE
champs de contrainte continus et continment diffrentiables par morceaux ,
Y
L
PO
champs de dplacement continus, continment diffrentiables par morceaux , sur le volume du systme.
(1) La
LE
O
C
prsentation se rvle ventuellement plus complexe dans le cas de ltat initial prcharg
si lon souhaite conserver la gnralit du propos car les donnes qui dfinissent le prchargement
peuvent ne pas tre de mme nature que celles du chargement proprement dit. Il ny a, en revanche,
pas de difficult conceptuelle supplmentaire (cf. 3.7).
198
N
H
EC
Pour les quations de champs on a ainsi :

les quations diffrentielles de lquilibre
(1.1)
T
Y
POL
div + F = 0
E
L
O
E
U
IQ
sur ,
auxquelles on adjoint, sur les surfaces de discontinuit du champ lquation de

saut
(1.2)
[[ ]] . n = 0
sur
(on suppose, comme prcdemment, quil ny a pas de forces extrieures surfaciques

exerces lintrieur du volume du systme) (2) ;
la loi de comportement thermolastique linarise qui scrit, en labsence de
liaisons internes
= 0 + A : k ;
(1.3)
lexpression de la dformation linarise
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
= (grad + t grad )/2 .
(1.4)
E
L
O
Les conditions aux limites portent sur les efforts surfaciques et les dplacements
au contour du systme ; dans la forme classique :
(1.5)
n = Tid sur STi
ij j
(1.6)
sur Si
i = id
i = 1, 2, 3
STi Si = ; STi Si = .
La figure 1 schmatise le problme ainsi pos
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 1 quilibre thermolastique partir dun tat initial prcontraint

(2) On
rappelle que, dans lquation (1.1), dsigne la masse volumique connue dans la configuration
de rfrence. Le calcul de la masse volumique actuelle, sil se rvle utile, seffectue au moyen de
lquation de continuit linarise (chapitre VIII, 2.3).
N
H
EC
E
U
IQ
199
Les dfinitions des champs de contrainte statiquement admissibles et des champs

de dplacement cinmatiquement admissibles sont ainsi prcises.
T
Y
POL
Champs de contrainte statiquement admissibles avec F et T di sur STi
E
L
O
S (F , STi , Tid)
m
(1.7)
continu et continment diffrentiable

par morceaux
satisfait (1.1), (1.2), (1.5) .
E
U
IQ
Champs de dplacement cinmatiquement admissibles avec id sur Si
T
Y
L
PO
(1.8)
E
L
O
N
H
EC
C (Si , id )
continu,
continment diffrentiable par morceaux

satisfait (1.6) .
Problmatique
La problmatique se met nouveau sous la forme du schma de la figure 2.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 2 Problmatique de lquilibre thermolastique partir dun tat initial

prcontraint
200
1.2
N
H
EC
Mthodes directes de rsolution
T
Y
POL
E
U
IQ
Le chapitre VIII a prsent les mthodes directes de rsolution de ces problmes,

dans lesquelles, en exploitant le schma de la figure 2 partir de lune o lautre de
ses extrmits, on cherche construire les champs de contrainte et de dplacement
solutions en ajustant leurs expressions de faon satisfaire, de faon explicite, les
quations de champs et les conditions aux limites.
E
L
O
Cette procdure ne permet denvisager que la rsolution exacte du problme. La

notion mme de solution approche en est absente. Ainsi, dans le cadre de la mthode
des contraintes par exemple, la construction de champs statiquement admissibles na
dintrt que si elle aboutit la solution du problme : hors de cette circonstance, elle
ne permet de tirer aucune information sur cette solution sauf dans le cas particulier
des solides lancs lorsque lon peut faire appel au principe de Saint Venant (dont les
conditions prcises de validit restent dfinir). Il en va de mme si lon adopte la
mthode des dplacements.
E
U
IQ
Cest l un inconvnient vident dans la mesure o les problmes dquilibre thermolastique linariss se posent souvent dans des conditions de gomtrie, de sollicitations, ou dhtrognit du matriau constitutif qui nen permettent pas la rsolution
analytique exacte.
N
H
EC
T
Y
L
1.3 Mthodes variationnelles
O : prsentation
P
E
L
CO
Ides directrices
Deux mthodes variationnelles simples vont tre prsentes, qui portent lune sur
les dplacements, lautre sur les contraintes, et dont on se propose dabord dexposer
lesprit.
titre dexemple, pour la mthode variationnelle sur les contraintes, la dmarche
consiste, en reprenant le schma de la figure 2, rechercher directement le champ
de contrainte solution du problme en le caractrisant dans S (F , STi , Tid ) par la
proprit dextremum dune fonctionnelle scalaire, sans avoir procder la rsolution
indique dans la section 6 du chapitre VIII : en effet, cest la minimisation de cette
fonctionnelle sur S (F , STi , Tid ) qui assure que le champ de dformation, obtenu par
la loi de comportement thermolastique linarise partir du champ de contrainte
minimisant, est gomtriquement compatible et conduit un champ de dplacement
cinmatiquement admissible pour le problme.
H
C
TE
U
Q
I
N
De la mme faon, la mthode variationnelle sur les dplacements dbouche sur

la minimisation dune fonctionnelle scalaire sur C (Si , id ) , qui assure le caractre
statiquement admissible du champ de contrainte associ par la loi de comportement
thermolastique linarise.
LE
O
C
Y
L
PO
Ce type dapproches ouvre videmment la voie des procdures numriques de

rsolution. Il permet aussi denvisager le concept dapproximation dans la minimisation et lon verra en outre que les mthodes variationnelles par les contraintes et par
les dplacements, duales lune de lautre, permettent dencadrer la solution du point
N
H
EC
E
U
IQ
201
de vue nergtique. Les acquis de lanalyse numrique et de lanalyse fonctionnelle,

tant du point de vue des procdures de minimisation que des estimations derreurs, y
seront mis profit.
T
Y
POL
Arguments fondamentaux
E
L
O
Afin de faire aussi, de cet expos de lapproche variationnelle des problmes dquilibre thermolastique linariss, une introduction aux mthodes variationnelles en gnral, la prsentation sappuiera sur des arguments mathmatiques que lon sefforcera
de dgager des circonstances particulires prsentes. Ces arguments sont la dualisation et la convexit.
Dualisation
On a vu au chapitre V ( 3.13 et 3.14) que les conditions de compatibilit gomtrique pour un champ de taux de dformation dune part, et les quations de la
dynamique pour un champ de contrainte de Cauchy dautre part, peuvent les unes et
les autres tre exprimes sous forme dualise travers le principe des puissances
virtuelles.
N
H
EC
E
U
IQ
Lhypothse des petites perturbations permet de faire jouer, aux champs de

dplacement dfinis sur la configuration initiale connue du systme, le rle des champs
de vitesse virtuels dans les formulations faibles (cf. 1.4).
E
L
O
T
Y
L
PO
On aboutit ainsi la formulation dualise des conditions (1.1, 1.2, 1.5) dans (1.7)
imposes aux champs de contrainte statiquement admissibles, et des conditions (1.6)
dans (1.8) imposes aux champs de dplacement cinmatiquement admissibles.
Convexit
La convexit (cf. 1.5) des potentiels et qui expriment le comportement
thermolastique (chapitre VII, 4.2), exploite dans le cadre de lhypothse des petites
perturbations, est largument qui permet dtablir les proprits dextremum pour les
champs solutions sur S (F , STi , Tid ) et C (Si , id ) .
1.4
Thorme des travaux virtuels
H
C
TE
U
Q
I
N
Comme on la rappel au paragraphe 1.1, lhypothse des petites perturbations

a t nonce pour permettre lcriture des quations dquilibre pour le champ de
contrainte de Cauchy sur la configuration initiale connue du systme, note , au
lieu de la configuration actuelle.
LE
O
C
Y
L
PO
Il sensuit quavec de tels champs, supposs continus et continment diffrentiables

par morceaux, dfinis sur , lcriture du principe des puissances virtuelles est, elle
sont des
aussi, ramene sur la configuration . Les champs de vitesse virtuels U
champs de vecteurs dfinis sur ; on les suppose continus, continment diffrentiables
par morceaux.
202
On a ainsi lnonc :
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
(1.9)
continu et continment diffrentiable par morceaux,
satisfaisant (1.1) et (1.2) sur ,
continu, continment diffrentiable par morceaux, sur ,

U
Z
Z
Z
(x) . (x) . n (x) da = 0
U
(x) : d (x) d
(x) F (x) . U (x) d
avec d(x)
(x) + t grad U
(x))/2
= (grad U
E
L
O
Par ailleurs dans ce mme cadre dhypothses des petites perturbations, il apparat que les champs de dplacement solutions du problme et, plus gnralement, les
champs de dplacement cinmatiquement admissibles dfinis par (1.8), peuvent tre
utiliss dans lnonc ci-dessus titre de champs de vitesse virtuels : leur champ de
dformation linarise joue alors le rle de d. Pour cette raison, on procde un
respectivement.
et d
changement de notations dans (1.9) en y substituant et U
En outre, compte tenu de la signification particulire qui sera donne dans la suite
(sections 2 et suivantes) la notation et afin de bien mettre en vidence le caractre
arbitraire du champ de contrainte qui intervient dans (1.9) pourvu quil satisfasse
(1.1) et (1.2) sur , on convient de dsigner ce champ par .
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
On nonce ainsi le thorme des travaux virtuels :

(1.10)
continu et continment diffrentiable, par morceaux,
satisfaisant (1.1) et (1.2) sur ,
continu, continment diffrentiable par morceaux, sur ,

Z
Z
Z
(x) . (x) . n (x) da = 0
(x) : (x) d
(x) F (x) . (x) d
avec (x) = (grad (x) + t grad (x))/2
U
Q
I
N
La terminologie adopte, travaux virtuels au lieu de puissances virtuelles ,

est videmment lie au fait que, dans lapplication de (1.10) avec des champs de
dplacement, les intgrales correspondent des nergies.
1.5
Y
L
PO
H
C
TE
Notions sur la convexit
LE
O
C
Ensemble convexe
Considrant un espace vectoriel de dimension finie ou infinie, dont on dsigne

llment gnrique par y on dfinit une partie convexe E de cet espace par la
N
H
EC
E
U
IQ
203
proprit caractristique :
y1 E , y2 E ,
(1.11)
1 0 , 2 0 , 1 + 2 = 1 ,
y = 1 y1 + 2 y2 E .
E
L
O
T
Y
POL
La dfinition prcdente est quivalente la formulation plus gnrale o lon considre p

lments y 1 , y 2 , . . . , y p de E et on exprime que la combinaison convexe
(1.12)
y = 1 y 1 + 2 y 2 + + p y p
1 0 , 2 0 , . . . , p 0 , 1 + 2 + + p = 1
appartient elle aussi E.
Fonction convexe sur un ensemble convexe

Dfinition
N
H
EC
E
U
IQ
Soit f une fonction valeurs relles dfinie sur un ensemble E , partie convexe
dun espace vectoriel. On dfinit la stricte convexit de f par la proprit suivante,
illustre sur la figure 3 :
y 1 E , y 2 6= y 1 E ,
1 > 0 , 2 > 0 , 1 + 2 = 1 ,
(1.13)
on a
f (1 y 1 + 2 y 2 ) < 1 f (y 1 ) + 2 f (y 2 ) .
E
L
O
T
Y
L
PO
Dans le cas o lingalit finale de (1.13) est large, la fonction est dite convexe.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 3 Fonction f strictement convexe dfinie sur E = R2
LE
O
C
La dfinition (1.13) est quivalente la formulation plus gnrale dans laquelle on considre p lments y 1 , y 2 , . . . , y p de E et leur combinaison convexe (1.12) avec 1 > 0 , 2 >
0 , . . . , p > 0 ; on a alors :
(1.14)
f (y) < 1 f (y 1 ) + 2 f (y 2 ) + + p f (y p ) .
204
N
H
EC
E
U
IQ
Proprit caractristique si f est continment diffrentiable
T
Y
POL
Si f est continment diffrentiable, la stricte convexit de f sur E est quivalente

la proprit illustre sur la figure 4 :
E
L
O
E
U
IQ
Figure 4 Fonction f continment diffrentiable, strictement convexe sur E = R2
(1.15)
on a :
f (y 2 ) f (y 1 ) >
E
L
O
N
H
EC
y1 E , y 2 6= y 1 E ,
T
Y
L
PO
f (y1 )
. (y 2 y1 ) .
y
Condition suffisante si f est deux fois continment diffrentiable
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 5 Fonction deux fois continment diffrentiable : condition suffisante de stricte

convexit sur E = R2
Y
L
PO
Si E est une partie convexe de Rn , dlment gnrique y = (y1 , y2 , . . . , yn ) , et si

f est deux fois continment diffrentiable, la dfinie positivit de la forme quadratique
dfinie par le Hessien (matrice symtrique des drives secondes) de f :
(1.16)
LE
O
C
Y Rn ,
2f
Yi Yj > 0 .
yi yj
implique la stricte convexit de f .
N
H
EC
E
U
IQ
205
T
Y
1.6 Expressions de
O Lla loi de comportement thermolastique
P
linarise
E
L
CO
Cette proprit est illustre sur la figure 5.
La loi de comportement thermolastique linarise (1.3), crite en labsence de

liaisons internes, dans laquelle A a les proprits de symtrie sur les indices indi-
ques au chapitre VII ( 5.2), peut aussi tre mise sous la forme
(1.17)
(, )
,
E
U
IQ
o est constant et (, ) est lexpression homologue de la formule (5.3) du chapitre

VII ( 5.2) dans les hypothses de linarisation gomtrique soit :
1
1
(1.18)
(, ) = 0 : + : A : k : s0 b 2 .
2
2
T
Y
L
PO
N
H
EC
Le potentiel ntant dfini qu une constante additive prs, le choix fait dans
(1.18) consiste annuler sa valeur dans la configuration de rfrence : (, ) = 0
pour = 0 et = 0. En outre on remarque que, pour lapplication de la formule
(1.17) exprimant la loi de comportement thermolastique, on peut se restreindre aux
termes entre crochets dans (1.18).
E
L
O
On peut aussi introduire le potentiel , transforme de Legendre-Fenchel (cf.

chapitre VII, 4.2) de . La fonction des variables et est dfinie par la
formule homologue de (4.20) au chapitre VII :
tant li et par la loi de comportement (1.17)

(1.19)
(, ) = : (, ) .
On a alors, par drivation de (1.19), compte tenu de (1.17) et des symtries de
et :
(1.20)
(, )
= + (
):
=.
H
C
TE
U
Q
I
N
Cest linversion de la loi de comportement (1.17) que lon explicitera sous la forme
homologue de (1.3) :
Y
L
PO
= 0 + : + ,
(1.21)
LE
O
C
faisant apparatre
le tenseur des complaisances lastiques , qui a les mmes proprits de symtrie que le tenseur A ,
206
N
H
EC
E
U
IQ
le tenseur des dformations sous contrainte nulle 0 qui est li au tenseur 0 de

prcontrainte par
T
Y
POL
0 = : 0
(1.22)
(cf. chapitre VII, 5.3) ,
le tenseur des coefficients de dilatation thermique
E
L
O
= : k .
(1.23)
Lexpression de associe la forme (1.18) de par la transformation (1.19)

scrit alors :
1
( 0 ) : : ( 0 ) + ( 0 ) :
(, ) =
2
(1.24)
1
1
+ : k 2 + s0 + b 2 .
2
2
E
U
IQ
On remarque quen consquence du choix fait dans (1.18) pour lexpression du

potentiel , la valeur du potentiel est, elle aussi, nulle dans la configuration de
rfrence. Par ailleurs, pour lutilisation de la formule (1.20) exprimant en fonction
de et dans la loi de comportement thermolastique, seuls les termes entre crochets
de (1.24) sont concerns mais on prendra garde quils ne sont pas associs par (1.19)
la partie entre crochets dans (1.18). (Cf. 3.3, 3.5 et section 5).
T
Y
L
PO
N
H
EC
Convexit des potentiels et
E
L
O
En labsence de liaisons internes, le potentiel est dfini(3) sur lespace R9 des

tenseurs . On a vu au chapitre VII ( 5.5) que la stabilit isotherme du matriau
thermolastique linaire implique que la forme quadratique
1
:A:
2
(1.25)
est dfinie positive.
Il en rsulte, en rapprochant (1.16), (1.18) et (1.25), que le potentiel est strictement convexe de symtrique.
On dmontre alors la stricte convexit du potentiel conjugu dfini par (1.19) par
rapport symtrique.
On a en effet par (1.19) :
(1.26)
U
Q
I
N
(, 2 ) (, 1 ) = 2 : 2 1 : 1 + (, 1 ) (, 2 ) ;
H
C
TE
par application de lingalit (1.15) au potentiel convexe de on en dduit, si 1 6= 2

(1.27)
soit compte tenu de (1.17),

(1.28)
Y
L
PO
(, ) (, ) > : : +
2
OLE
(, 2 ) (, 1 ) > 1 : ( 2 1 ) =
(, 2 )
(, 1 )
qui dmontre la stricte convexit de en .

(3) Avec
les conventions de symtrie explicites au chapitre VII ( 4.2 et 5.2).
: (1 2 ) ;
: ( 2 1 )
2 Minimum de lnergie potentielle
E
U
IQ
N
H
2.1 Convexit de C (S , ) E C
T
Y
OL
P
E
L
CO
207
d
i
La dfinition des champs de dplacement cinmatiquement admissibles avec les

donnes id sur Si a t prcise par la formule (1.8) au paragraphe 1.1. Il en rsulte
de faon vidente que lensemble C (Si , id ) a une structure despace affine et est donc
convexe en application de la dfinition (1.11).
Lobjet de cette section est la mise en vidence dune proprit dextrmalit
satisfaite par tout champ de dplacement solution du problme schmatis sur la
figure 2, sur lensemble convexe C (Si , id ).
2.2
Principe de minimum pour les dplacements
Notations
N
H
EC
E
U
IQ
On fait lhypothse de lexistence dau moins une solution du problme dquilibre

thermolastique linaris dfini par les quations (1.1 1.6). On convient de dsigner
par , et les champs correspondant une telle solution.
T
Y
L
PO
La notation 0 dsigne un champ de dplacement quelconque cinmatiquement

admissible avec les donnes de ce problme :
(2.1)
E
L
O
0 C (Si , id ) .
Dmonstration
On applique le thorme des travaux virtuels (1.10) au systme en choisissant

respectivement les champs et dune solution du
dabord comme champs et
problme dquilibre thermolastique (1.1 1.6). Il vient (en allgeant les notations) :
Z
Z
Z
(2.2)
: d
F . d
. . n da = 0 .
On remarque alors que, puisque et satisfont par hypothse respectivement les

conditions au contour (1.5) et (1.6), la dernire intgrale de (2.2) se dcompose sous
la forme
Z
XZ
XZ
(2.3)
. . n da =
Tid i da +
id ij nj da .
ST i
Y
L
PO
H
C
TE
S i
Il en rsulte que (2.2) scrit finalement :

Z
Z
XZ
XZ
d
(2.4)
: d
F . d
Ti i da
LE
O
C
ST i
U
Q
I
N
id ij nj da = 0 .
S i
Pour une deuxime application du thorme des travaux virtuels (1.10) on choisit
nouveau comme champ le champ de la mme solution du problme dquilibre thermolastique que dans (2.4). Comme champ , on considre un champ 0
208
N
H
EC
E
U
IQ
quelconque de la forme (2.1), cest--dire cinmatiquement admissible avec les donnes du problme. Les mmes arguments que prcdemment sappliquent et 0 et
conduisent :
Z
Z
XZ
XZ
0
0
d 0
(2.5)
: d
F . d
Ti i da
id ij nj da = 0 .
E
L
O
T
Y
POL
ST i
Par diffrence entre (2.5) et (2.4) il vient :

Z
Z
XZ
0
0
(2.6)
: ( ) d
F . ( ) d
S i
Tid (i0 i ) da = 0 .
ST i
Mettant profit le fait que (, ) est une solution du problme on substitue dans
la premire intgrale de (2.6) lexpression de en fonction de et fournie par la loi
de comportement (1.17) :
Z
Z
(, )
0
(2.7)
: ( ) d =
(
) : (0 ) d .
N
H
EC
E
U
IQ
Lapplication de lingalit (1.15) strictement convexe de largument donne

alors (4) :
Z
Z
Z
(, )
: (0 ) d <
(, 0 ) d
(, ) d
(2.8)
si 0 6= .
E
L
O
T
Y
L
PO
Do finalement, partir de (2.6) :
(, , ) solution ,
0 C (Si , id ) tel que 0 6= ,
Z
Z
XZ
(2.9)
0
0
(, ) d
F . d
Tidi0 da
i Z ST i
Z
XZ
(,
)
d
F
.
>
Tid i da .
ST i
Dfinition des fonctionnelles
U
Q
I
N
Lingalit (2.9) met en vidence deux fonctionnelles (5) dfinies sur lensemble des
champs de dplacement 0 continus, continment diffrentiables par morceaux, sur
:
W (, 0 ) =
(2.10)
OLE
Y
L
PO
H
C
TE
(x) ( (x) , 0 (x)) d
(4) On remarque que lespace des champs de dformation 0 engendr par C (S , d ) est videmment
i
i
convexe.
(5) Cest--dire fonctions du champ 0 .
et
T
Y
POL
0
(2.11)
( ) =
N
H
EC
(x) F (x) . (x) d +
XZ
E
L
O
E
U
IQ
209
Tid (x) i0 (x) da
ST i
Avec ces dfinitions, (2.9) scrit simplement :
(, , ) solution , 0 C (Si , id ) tel que 0 6= ,

(2.12)
W (, 0 ) ( 0 ) > W (, ) () .
Minimum de lnergie potentielle
E
U
IQ
La fonctionnelle (W ) qui apparat de part et dautre de lingalit (2.12) est

appele nergie potentielle du champ 0 .
Le rsultat tabli peut alors snoncer :
T
Y
L
PO
N
H
EC
parmi tous les champs de dplacement 0
cinmatiquement admissibles avec les donnes id sur Si ,
(2.13)
E
L
O
tout champ solution du problme
minimise la fonctionnelle nergie potentielle
qui scrit
(W ) Minimale sur C (Si , id )
(2.14)
Cet nonc exprime la proprit dextrmalit satisfaite par tout champ de dplacement solution parmi tous les champs cinmatiquement admissibles pour le problme, cest--dire tous les champs de dplacement candidats tre solutions du
problme. Son importance lui vaut lappellation de principe de minimum pour les
dplacements ou principe du minimum de lnergie potentielle.
On en tablira la rciproque au paragraphe 4.1.
Commentaire
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Il est intressant dexaminer comment lnonc (2.12) incorpore toutes les donnes
du problme (cf. figure 2). Le comportement thermolastique du matriau constitutif
intervient par la fonctionnelle W ; une terminologie peut tre propose pour celleci : nergie lastique de dformation (6) du champ 0 . Les donnes sur les efforts
LE
O
C
(6) Si W (0, 0) = 0, cest--dire si la valeur du potentiel est nulle dans la configuration de rfrence
(cf. 1.6).
210
N
H
EC
E
U
IQ
(forces de masse F et donnes au contour Tid sur STi ) interviennent par la fonctionnelle
. Enfin, les donnes en dplacement (id sur Si ) sont prises en compte en restreignant
la minimisation de (W ) au convexe C (Si , id ).
T
Y
POL
noter que pour simplifier les formules on na jamais fait apparatre dans les
expressions prcdentes la dpendance en x de , cest--dire lhtrognit du
matriau constitutif. On retiendra que tous les rsultats obtenus et toutes les formules
crites sont valables pour un matriau constitutif thermolastique htrogne. Cela
signifie par exemple que le principe de minimum ci-dessus est applicable un solide
constitu dun matriau composite, assemblage de matriaux eux-mmes homognes,
pourvu que la continuit du milieu rsultant soit en permanence assure cest--dire
quil y ait adhrence totale entre les constituants.
E
L
O
2.3
Expressions explicites
E
U
IQ
En retenant pour (, 0 ) les termes entre crochets de (1.18) on a :
(2.15)
W (, 0 ) =
( 0 : 0 +
T
Y
L
PO
0
N
H
EC
1 0
: A : 0 k : 0 ) d
2
0 = (grad + t grad )/2 .
Dans le cas particulier du matriau isotrope on obtient : avec la constante de Lam

et le module de cisaillement
Z
(2.16)
( 0 : 0 + ( tr 0 )2 + tr (0 )2 k tr 0 ) d ,
W (, 0 ) =
2
E
L
O
et avec le module de Young E et le coefficient de Poisson

(2.17)
W (, 0 ) =
( 0 : 0 +
2.4
E
E
(
(tr 0 )2 + tr (0 )2 )
tr 0 ) d .
2(1 + ) 1 2
1 2
Unicit de la solution
U
Q
I
N
On suppose lexistence de deux solutions pour le problme dquilibre thermolastique considr, dsignes respectivement par ( 1 , 1 , 1 ) et ( 2 , 2 , 2 ).
H
C
TE
En remarquant que les champs 1 et 2 peuvent videmment jouer le rle de 0

dans lingalit (2.12) vis--vis respectivement des solutions ( 2 , 2 , 2 ) et ( 1 , 1 , 1 )
on obtient :
(2.18)
et
(2.19)
LE
O
C
Y
L
PO
W (, ) ( ) > W (, 2 ) ( 2 ) si 1 6= 2
1
W (, 2 ) ( 2 ) > W (, 1 ) ( 1 ) si 2 6= 1
N
H
EC
E
U
IQ
211
Il en rsulte que les champs 1 et 2 sont identiques et
T
Y
POL
W (, 1 ) ( 1 ) = W (, 2 ) ( 2 ) .
(2.20)
Il y a unicit du champ de dformation solution = 1 = 2 et donc unicit

du champ de contrainte solution = 1 = 2 .
E
L
O
En revanche, lunicit du champ de dplacement solution nest assure qu

un dplacement rigidifiant prs dans le respect de lhypothse des petites perturbations. Les donnes id sur Si qui dfinissent C (Si , id ) peuvent rduire, voire
annuler, cette indtermination.
Une autre faon de dmontrer ces rsultats consiste remarquer que W (, 0 ) est,
par sa construction (2.10) et en raison de la stricte convexit de par rapport son
argument 0 (x) , une fonctionnelle strictement convexe du champ 0 sur C(Si , id ) .
Par ailleurs ( 0 ) est, sur C(Si , id ) , une fonctionnelle convexe du champ 0 ; on a
en effet, avec les notations du paragraphe 2.2 :
Z
XZ
(2.21)
(x) : 0 (x) d
id ij nj da
0 C (Si , id ) , ( 0 ) =
T
Y
L
PO
N
H
EC
i
E
U
IQ
S i
dont le dernier terme est constant. Il en rsulte que la minimisation de (W )

strictement convexe sur C(Si , id ) convexe dtermine de manire unique le champ de
dformation solution .
E
L
2.5 Cas O
C du matriau thermolastique avec liaisons internes
On na pas dvelopp, dans le cadre gnral du chapitre VII, la linarisation de la loi de

comportement thermolastique en prsence de liaisons internes. En effet, comme le montre
par exemple le cas de la liaison interne dincompressibilit, la prsence de liaisons internes,
sans modifier en rien les principes de la linarisation, ncessite un contrle soigneux des ordres
de grandeur dans chaque cas particulier.
lissue dune telle analyse mene dans lhypothse de la transformation infinitsimale, la
loi de comportement thermolastique linarise se met sous la forme :
(2.22)
p () = 0 , p = 1 , . . . , n
p ()
(, )
+ p
=
p arbitraires .
o les n relations linaires

(2.23)
(1 n 6)
p () = 0
p = 1,... , n
Y
L
PO
H
C
TE
(1 n 6)
U
Q
I
N
expriment les liaisons internes (ce sont les expressions linarises des relations (4.28) du
chapitre VII), et o le potentiel quadratique (, ) nest dfini que sur lespace vectoriel
des tenseurs symtriques satisfaisant (2.23) et est strictement convexe de .
Le principe de minimum pour les dplacements nonc au paragraphe 2.2 est conserv, mais
il porte dsormais sur le convexe des champs de dplacement 0 de C (Si , id ) qui satisfont
en outre les liaisons internes (2.23) :
(2.24)
LE
O
C
(W ) Minimale sur
C (Si , id )
p (0 ) = 0 , p = 1 , . . . , n
(1 n 6) .
212
N
H
EC
E
U
IQ
Le rsultat dunicit (modulo un dplacement rigidifiant) du champ de dplacement solution

du problme dquilibre thermolastique linaris demeure valable. Il nimplique pas lunicit
stricte du champ de contrainte solution. Celui-ci est dtermin modulo un champ de tenseurs
inoprants statiquement admissible pour le problme avec des donnes F et Tid sur STi nulles ;
p dsignant les n champs scalaires des multiplicateurs de Lagrange on peut noncer :
E
L
O
(2.25)
T
Y
POL
unique modulo p
p ()
, (p = 1 , . . . , n) S (0 , STi , 0) .(7)
Dans certains cas la forme des donnes du problme permet dassurer lunicit complte du
champ .
Minimum de lnergie complmentaire

Convexit de S (F , STi , Tid )
3.1
E
U
IQ
La convexit de lensemble S (F , STi , Tid ) des champs de contrainte statiquement

admissibles avec les donnes F , Tid sur STi , dfini par (1.7), est vidente par simple
vrification de (1.11).
N
H
EC
On rappelle (cf. chapitre VIII, 4.2) que ces donnes du problme doivent tre
compatibles avec lquilibre global du systme ([Fe ] = 0) pour que S (F , STi , Tid ) ne
soit pas vide et que le problme puisse avoir une solution.
E
L
O
T
Y
L
PO
Lobjet de la prsente section est de mettre en vidence une proprit dextrmalit

satisfaite par le champ de contrainte solution du problme dquilibre thermolastique
schmatis sur la figure 2.
Dans son articulation gnrale et dans ses arguments, la dmonstration de cette

proprit est semblable celle donne au paragraphe 2.2. Certaines tapes et certains
commentaires ne seront donc que brivement repris.
3.2
Principe de minimum pour les contraintes
Notations
On fait nouveau lhypothse de lexistence dau moins une solution du problme
pour laquelle on conserve lcriture , et pour dsigner les champs. La notation
0 dsigne un champ de contrainte quelconque statiquement admissible avec les
donnes du problme :
0 S (F , STi , Tid ) .
(3.1)
Dmonstration
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
La dmonstration est analogue celle donne au paragraphe 2.2.

On applique le thorme des travaux virtuels (1.10) en prenant pour champ de
dplacement virtuel le champ dune solution, et successivement pour champ de
(7) Cf.
la notion de champ dautocontrainte pour le problme au paragraphe 6.1.
3 Minimum de lnergie complmentaire
N
H
EC
E
U
IQ
213
contrainte le champ de la mme solution et un champ 0 quelconque de (3.1). Il

vient, puisque et 0 sont tous deux en quilibre avec F et Tid sur STi :
Z
Z
XZ
XZ
(3.2)
: d
F . d
Tid i da
id ij nj da = 0
et
E
L
O
Z
T
Y
POL
0 : d
(3.3)
Z
F . d
ST i
XZ
On en dduit par diffrence :

Z
XZ
(3.4)
( 0 ) : d
Tid i da
ST i
S i
XZ
0
id ij
nj da= 0 .
S i
0
id (ij
ij ) nj da = 0 .
S i
E
U
IQ
On met nouveau profit le fait que ( , , ) est une solution du problme pour
substituer, dans la premire intgrale de (3.4), lexpression de en fonction de et
fournie par la loi de comportement sous la forme (1.20) :
Z
Z
(, )
(3.5)
( 0 ) : d =
: ( 0 ) d .
T
Y
L
PO
N
H
EC
Lapplication de lingalit (1.15) strictement convexe de largument dans

le deuxime membre de (3.5) scrit :
Z
Z
Z
(, )
: ( ) d <
(, ) d
(, ) d
(3.6)
si 0 6= .
E
L
O
Do finalement, partir de (3.4) :
( , , ) solution ,
0 S (F , STi , Tid ) , 0 6= ,
Z
XZ
(3.7)
0
0
(, ) d
id ij
nj da
S i
i
Z
XZ
(,
)
d
>
Dfinition des fonctionnelles
Y
L
PO
U
Q
I
N
id ij nj da .
S i
H
C
TE
Lingalit (3.7) met en vidence deux fonctionnelles dfinies sur lensemble des
champs de contrainte 0 continus et continment diffrentiables, par morceaux :
(3.8)
LE
O
C
W (, 0 ) =
(x) ( (x) , 0 (x)) d
214
et
T
Y
L
( 0 ) =
(3.9)
E
L
O
PO
XZ
N
H
EC
E
U
IQ
0
id (x) ij
(x) nj (x) da
S i
Avec ces dfinitions, (3.7) scrit simplement :
( , , ) solution , 0 S(F , STi , Tid ) , 0 6= ,

(3.10)
W (, 0 ) ( 0 ) > W (, ) ()
La fonctionnelle (W ) est appele nergie complmentaire (8) du champ

. Son oppose (W + ) est aussi appele nergie potentielle du champ 0 .
0
Le rsultat (3.10) snonce alors :
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
parmi tous les champs de contrainte 0
statiquement admissibles avec les donnes F , Tid sur STi ,
(3.11)
qui scrit
E
L
O
le champ solution du problme
minimise la fonctionnelle nergie complmentaire
(W ) Minimale sur S(F , STi , Tid )
(3.12)
On a ainsi tabli le principe de minimum pour les contraintes, aussi appel principe du minimum de lnergie complmentaire.
On en tablira la rciproque au paragraphe 4.1.
Commentaires
U
Q
I
N
La fonctionnelle W peut tre appele nergie lastique de contrainte (9) du

champ 0 . Cest par elle que le comportement thermolastique du matriau constitutif
intervient dans lnonc (3.12). Les donnes sur les dplacements (id sur Si ) sont
incorpores dans . Enfin, les donnes sur les efforts (F et Tid sur STi ) sont prises
en compte en restreignant la minimisation de (W ) au convexe S(F , STi , Tid ).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Le commentaire fait au paragraphe 2.2 concernant lhtrognit ventuelle du

matriau constitutif est, videmment, intgralement valable ici.
(8) Terminologie
justifie au paragraphe 3.5.

(9) Si W (0, 0) cest--dire si la valeur du potentiel est nulle dans la configuration de rfrence
(cf. 1.6).
3.3
Expressions explicites
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
215
Pour donner lexpression explicite (2.15) de W au paragraphe 2.3 on na retenu

que les termes entre crochets dans lexpression (1.18) du potentiel , qui dpendent
de . Le potentiel et la fonctionnelle W sont dfinis une constante additive prs,
ce qui na videmment aucune incidence sur lcriture et la mise en uvre du principe
de minimum (2.14).
E
L
O
Pour lexplicitation du principe de minimum (3.12) on peut, de la mme manire,

se restreindre aux termes entre crochets dans lexpression (1.24) de , do :
Z
1
(3.13)
( ( 0 0 ) : : ( 0 0 ) + ( 0 0 ) : ) d .
W (, 0 ) =
2
Mais on verra au paragraphe 3.5 que la combinaison des deux principes de minimum (2.14) et (3.12) permet daboutir des ingalits dencadrement dans lesquelles
il est indispensable que les expressions adoptes pour et dans W et W
soient relies par la formule (1.19) de la transformation de Legendre.
N
H
EC
E
U
IQ
Lexpression de W qui doit alors tre retenue, correspondant celle donne en

(2.15) pour W est issue de (1.24) :
(3.14)
T
Y
L
PO
1
1
( ( 0 0 ) : : ( 0 0 ) + ( 0 0 ) : + : k 2 ) d .
W (, ) =
2
2
E
L
O
Pour le matriau isotrope lquation de comportement (1.21) scrit en fonction du

module de Young E, du coefficient de Poisson et du coefficient linique de dilatation
thermique :
= 0 +
(3.15)
1+
( tr ) 1l + 1l
E
E
avec
0 = (
(3.16)
et lon obtient pour W :
W (, ) =
1+ 0
( tr 0 ) 1l)
E
E
U
Q
I
N
1+
tr ( 0 0 )2
(tr ( 0 0 ))2
2E
2E
(3.17)
+ tr ( 0 0 ) +
H
C
TE
3E
( )2 ) d
2(1 2 )
Y
L
PO
et, avec la constante de Lam et le module de cisaillement ,

Z
1
( tr ( 0 0 )2
(tr ( 0 0 ))2 ) d
W (, 0 ) =
4
3
+
2
(3.18)
Z
3
1
(k tr ( 0 0 ) + (k )2 ) d
+
2
3 + 2
LE
O
C
216
3.4
Unicit de la solution
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
La fonctionnelle W est strictement convexe sur S (F , STi , Tid ) par suite de la

stricte convexit de par rapport son argument 0 (x) dans (3.8).
Il sensuit que la fonctionnelle (W ) est strictement convexe sur S (F , STi , Tid ) .
Do le rsultat suivant.
E
L
O
En supposant lexistence de la solution du problme dquilibre thermolastique linaris, le champ de contrainte minimisant la fonctionnelle convexe
(W ) sur le convexe S (F , STi , Tid ) est unique. Il y a donc unicit du champ de
contrainte solution du problme dquilibre thermolastique, dont on dduit lunicit
du champ de dformation solution et lunicit du champ de dplacement solution
un dplacement rigidifiant H.P.P. prs.
E
U
IQ
Cest videmment le rsultat dj obtenu au paragraphe 2.4.
3.5
N
H
EC
Combinaison des principes de minimum pour les

dplacements et pour les contraintes
T
Y
L
PO
En combinant les rsultats des paragraphes 2.2 et 3.2 on peut noncer le thorme
suivant.
E
L
O
En supposant lexistence de la solution du problme dquilibre thermolastique,

le minimum de la fonctionnelle (W ) sur C (Si , id ) et le minimum de
la fonctionnelle (W ) sur S (F , STi , Tid ) sont opposs.
En effet en rappelant que , , dsignent les champs solutions du problme, on

a, en application de (2.14) et (3.12) :
Z
Z
XZ
(3.19)
(, ) d
F . d
Tid i da
Min (W ) =
C (Si ,id )
(3.20)
Min
S (F ,STi ,Tid )
(W ) =
(, ) d
Min (W ) +
(3.21)
C (Si ,id )
Min
S (F ,STi ,Tid )
(W ) =
F . d
XZ
i
On en dduit, en additionnant (3.19) et (3.20) :
Y
L
PO
i
U
Q
I
N
((, ) + (, )) d
H
C
TE
Tid i
ST i
id ij nj da .
S i
XZ
ST i
da
XZ
i
id ij nj da .
S i
La somme des trois dernires intgrales dans (3.21) appelle lutilisation du thorme
des travaux virtuels (1.10) avec les champs solutions et . Lgalit (3.21) devient
alors :
(3.22)
Z
LE
O
C
Min (W ) +
C (Si ,id )
Min
S (F ,STi ,Tid )
(W ) =
((, ) + (, ) : ) d
N
H
EC
dont le second membre est nul en consquence de (1.19).
T
Y
POL
E
U
IQ
217
Le rsultat annonc, qui justifie lappellation nergie complmentaire pour

(W ), est ainsi dmontr :
E
L
O
(3.23)
Min (W ) +
C (Si ,id )
Min
S (F ,STi ,Tid )
(W ) = 0
On insistera sur le fait que cette formule ncessite que les expressions utilises
pour les potentiels et soient relies par la formule (1.19) de la transformation
de Legendre-Fenchel.
La formule (3.23) peut aussi tre crite sous la forme dune suite dingalits qui
mettent en vidence un encadrement pour la solution du problme du point de vue
de nergtique :
N
H
EC
0 C (Si , id ) , 0 S (F , STi , Tid) ,
T
Y
L
PO
E
U
IQ
W (, 0 ) + ( 0 ) W ( , ) + () =
(3.24)
E
L
O
= W (, ) () W (, 0 ) ( 0 )
Lnergie potentielle de tout champ de dplacement de C (Si , id ) est

suprieure ou gale lnergie potentielle(10) de tout champ de contrainte
de S (F , STi , Tid ).
Le tableau de la figure 6 rassemble, sous une forme schmatique, les rsultats
essentiels noncs jusquici (2.14, 3.12 et 3.23).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 6 Principes de minimum de lnergie potentielle et de lnergie complmentaire
(10) Lnergie potentielle dun champ de contrainte est, par dfinition, loppose de son nergie complmentaire.
218
E
U
3.6 Cas du matriau thermolastique avec
liaisons internes
IQ
N
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
Lexpression du potentiel pour le matriau thermolastique avec liaisons internes dcrit

au paragraphe 2.5, dans lhypothse des petites perturbations, provient du potentiel par
la transformation de Legendre-Fenchel (1.19).
Compte tenu de la loi de comportement (2.22) dans laquelle interviennent n multiplicateurs de
Lagrange on voit que le potentiel est convexe en en consquence de la stricte convexit
de en , mais nest plus strictement convexe : en effet, prend la mme valeur pour tous
les tenseurs de contrainte associs par (2.22) un mme tenseur de dformation linaris .
Lnonc du principe de minimum pour les contraintes (3.12) est strictement conserv. On
remarque quil nimplique plus lunicit du champ de contrainte solution, comme on lavait
dj indiqu au paragraphe 2.5, mais que lunicit du champ de dplacement solution (modulo
un dplacement rigidifiant H.P.P.) demeure valable.
3.7
E
U
IQ
tat initial de rfrence prcontraint et prcharg
N
H
EC
On suppose ltat initial de rfrence prcontraint et prcharg ; le champ de contrainte initial

est i
T
Y
L
PO
i = 0 + p
(3.25)
o 0 est le champ dautocontrainte pour le systme partir duquel a t effectu le prchargement. Les forces de masse dans la configuration de rfrence sont F p , les efforts au
p
contour sont ij
(x) nj (x) sur . Le chargement partir de cet tat initial est dfini par les
E
L
O
efforts supplmentaires F (forces de masse) et Tid sur STi , et par les dplacements id sur
Si .
En application du rsultat tabli au chapitre VIII ( 4.3), les principes de minimum (2.14) et
(3.12) sappliquent au champ de dplacement et au champ de contrainte ( i ) , partir
de ltat naturel, avec les donnes F , Tid sur STi et id sur Si .
Ainsi, de faon explicite, minimise (W ) sur C (Si , id ) avec, pour (2.11) et (2.15), les
expressions :
Z
(3.26)
W (, ) =
Z
( 0 ) =
(3.27)
1 0
: A : 0 k : 0 ) d
2
F . 0 d +
XZ
i
Tid i0 da .
ST i
U
Q
I
N
De mme ( i ) minimise (W ) sur S (F , STi , Tid ) avec, pour (3.9) et (3.14) :
Z
(3.28)
W (, 0 ) =
(3.29)
( ) =
Y
L
PO
XZ
LE
O
C
H
C
TE
1 0
1
: : 0 + 0 : + : k 2 ) d
2
2
0
id ij
nj da .
On peut remarquer que ceci est quivalent lapplication directe des principes de minimum
(2.14) et (3.12), partir de ltat de rfrence prcontraint et prcharg, pour les champs
p
et avec les donnes (F + F p ) , Tid + ij
nj sur STi , id sur Si , les expressions explicites de
W et W correspondantes tant (2.15) et (3.14) o 0 est remplac par i . En effet, titre
4 Approches variationnelles
N
H
EC
E
U
IQ
219
dexemple, dans cette deuxime approche, minimise (W ) sur C (Si , id ) avec
T
Y
POL
1
W (, 0 ) =
( i : 0 + 0 : A : 0 k : 0 ) d
2
(3.30)
E
L
O
(3.31)
(F + F p ) . 0 d +
( ) =
XZ
p
(Tid + ij
nj )i0 da
ST i
et lquivalence entre les deux approches est dmontre en remarquant que, sur C (Si , id ) ,
les deux expressions de lnergie potentielleZ (W ) calcule avec (3.26, 3.27) et avec (3.30,
3.31) ne diffrent que de la constante
X
i
p
id ij
nj da .
S
4.1
Rciproques des principes de minimum
N
H
EC
Les principes noncs dans les sections 2 et 3 tablissent
E
U
IQ
que tout champ de dplacement solution du problme dquilibre thermolastique rend minimale la fonctionnelle nergie potentielle sur lensemble des champs
de dplacement cinmatiquement admissibles pour le problme avec les donnes id
sur Si ;
E
L
O
T
Y
L
PO
que le champ de contrainte solution du problme dquilibre thermolastique

rend minimale la fonctionnelle nergie complmentaire sur lensemble des champs
de contrainte statiquement admissibles pour le problme avec les donnes F et Tid sur
STi .
On se propose dtablir les rciproques de ces principes, montrant ainsi quil sagit
de proprits caractristiques des champs solutions qui fourniront la base de mthodes
variationnelles de rsolution.
Rciproque du principe du minimum de lnergie potentielle
En se reportant au schma de la problmatique prsent sur la figure 2, on voit
que la question pose par la rciproque du principe du minimum de lnergie potentielle est la suivante : si est un champ de dplacement qui minimise (W ) sur
C (Si , id ) , peut-on affirmer que le champ de contrainte qui lui est associ par la
loi de comportement thermolastique
(, )
=
(4.1)
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
est statiquement admissible pour le problme avec les donnes F et Tid sur STi ?
La rponse cette question est affirmative : cest la minimisation de la fonctionnelle
sur C (Si , id ) qui assure que le champ donn par (4.1) satisfait les quations (1.1),
(1.2) et (1.5).
220
N
H
EC
E
U
IQ
En effet compte tenu de la structure despace affine du convexe C (Si , id ) , si le minimum

de (W ) existe, il correspond ncessairement un (ou des) champ pour lequel cette
fonctionnelle est stationnaire. La nullit de la variation premire de (W ) scrit alors,
pour un tel champ et son champ de dformation linarise :
E
L
O
(4.2)
T
Y
POL
(, )
: a d
F . a d
XZ
i
tel que ia = 0 sur Si , i = 1 , 2 , 3
Tid ia da = 0
ST i
(que lon peut rapprocher de (2.6)).

En reprenant le raisonnement mis en uvre au chapitre V ( 3.14) propos de la formulation
faible des quations de la dynamique, on voit que la formule (4.2) implique que le champ
(, )
=
est statiquement admissible pour le problme avec les donnes F et Tid sur
STi :
(, )
=
(4.3)
S (F , STi , Tid ) .
E
U
IQ
On a rappel au paragraphe 3.1 ci-dessus la condition de compatibilit des donnes statiques S (F , STi , Tid ) du problme avec lquilibre global du systme ([Fe ]) = 0) , qui est
ncessaire pour que le problme pos ait une solution. On peut sinterroger ici sur la faon
dont cette condition intervient dans lapplication du principe du minimum de lnergie potentielle. Lanalyse montre que, lorsque cette compatibilit des donnes nest pas vrifie,
la fonctionnelle (W ) ne peut plus avoir un minimum fini : lquation (4.2) nest jamais
satisfaite(11) . Ceci est rapprocher de la remarque faite au paragraphe (3.14) du chapitre V.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
La figure 7 schmatise cette approche variationnelle qui correspond la mthode

de rsolution directe par les dplacements (chapitre VIII, section 5).
Figure 7 Minimisation de lnergie potentielle
U
Q
I
N
Rciproque du principe du minimum de lnergie complmentaire
H
C
TE
Pour la rciproque du principe du minimum de lnergie complmentaire, la question pose est la suivante : si est le champ de contrainte qui minimise (W )
sur S (F , STi , Tid) , peut-on affirmer que le champ de dformation qui lui est associ
par la loi de comportement thermolastique
(4.4)
LE
O
C
Y
L
PO
(, )
(11) Lexistence dun minimum pour (W ) implique que ( a ) = 0 pour les champs a dfinis
dans (4.2) et rigidifiants.
N
H
EC
E
U
IQ
221
est intgrable et quil permet de dterminer un champ de dplacement cinmatiquement admissible pour le problme avec les donnes i sur Si ?
T
Y
POL
La rponse est encore affirmative : cest la minimisation de la fonctionnelle (W

) sur S (F , STi , Tid ) qui assure que le champ donn par (4.4) est gomtriquement
compatible dans lhypothse des petites perturbations et correspond un champ
qui satisfait les conditions au contour (1.6).
E
L
O
N
H
EC
Figure 8 Minimisation de lnergie complmentaire
T
Y
L
PO
(W
E
U
IQ
En effet, ici encore, si le minimum de
existe, il correspond ncessairement un

champ pour lequel cette fonctionnelle est stationnaire. La nullit de la variation premire
de (W ) scrit,
C
(4.5)
E
L
O
(, )
: a d
tel que div a = 0 et
XZ
i
a
ij
a
id ij
nj da = 0
S
nj = 0 sur STi , i = 1, 2, 3
(que lon peut rapprocher de (3.4)).

(, )
Cette quation implique la compatibilit gomtrique du champ =
, intgrable
en un champ cinmatiquement admissible pour le problme avec les donnes id sur Si (le
raisonnement est le mme quaux chapitres III ( 3.9) et V ( 3.13) propos de la formulation
faible de la compatibilit gomtrique en petites transformations) :
(, )
(4.6)
C (Si , id ) .
Lintervention de la condition ncessaire de compatibilit des donnes statiques (F , Tid sur STi )
est ici vidente : si cette condition nest pas vrifie, le convexe S (F STi , Tid ) est vide !
H
C
TE
U
Q
I
N
Cette approche variationnelle (figure 8) correspond la mthode de rsolution

directe par les contraintes (chapitre VIII, section 6).
4.2
Y
L
PO
Mthodes variationnelles
Principe
LE
O
C
Les schmas des figures 7 et 8 reprsentent les mthodes variationnelles de rsolution du problme dquilibre thermolastique, homologues des deux mthodes directes
exposes au chapitre VIII (sections 5 et 6). Comme on la vu, la minimisation exacte
222
N
H
EC
E
U
IQ
de la fonctionnelle nergie potentielle sur les champs de dplacement cinmatiquement admissibles pour le problme avec les donnes id sur Si ou la minimisation
exacte de la fonctionnelle nergie complmentaire sur les champs de contrainte
statiquement admissibles pour le problme avec les donnes F et Tid sur STi , dtermine compltement la solution du problme.
E
L
O
T
Y
POL
Limportance pratique de lapproche variationnelle ne rside pas dans lapplication directe de ces rsultats pour procder analytiquement la minimisation exacte
de lune ou lautre de ces fonctionnelles. Une telle dmarche ramnerait la rsolution
des quations crites au chapitre VIII (sections 5 et 6) pour la mthode des dplacements ou la mthode des contraintes ! Lapproche variationnelle permet, en revanche,
dintroduire le concept de solution approche en dplacement ou en contrainte du
problme dquilibre thermolastique, en se rfrant la minimisation approche de
lune ou lautre fonctionnelle.
E
U
IQ
Ainsi, la minimisation de (W ) sur un sous-ensemble de C (Si , id ) conduit un

champ de dplacement minimisant qui est une approximation du champ de dplacement solution (exacte) du problme. Ce champ de dplacement est, par construction,
cinmatiquement admissible pour le problme avec les donnes id sur Si , mais le
champ de contrainte qui lui est associ par la loi de comportement thermolastique
nest en gnral pas statiquement admissible pour le problme avec les donnes F
et Tid sur STi . Sil lest, cela signifie que, par chance, on a obtenu la solution du
problme !
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
De la mme faon la minimisation de (W ) sur un sous-ensemble de

S (F , STi , Tid ) conduit un champ de contrainte minimisant, approximation du champ
de contrainte solution (exacte) du problme. Ce champ est, par construction, statiquement admissible pour le problme avec les donnes F et Tid sur STi , mais le champ
de dformation qui lui est associ par la loi de comportement thermolastique nest
en gnral pas gomtriquement compatible pour fournir un champ de dplacement
cinmatiquement admissible pour le problme avec les donnes id sur Si .
Sans entrer dans le dtail des mathmatiques mises en uvre dans ces mthodes
(analyse fonctionnelle) il est clair que la norme implique dans ce concept de solution
approche est nergtique. Lorsque la mise en uvre des deux mthodes variationnelles est possible sur le mme problme elle fournit, par les ingalits (3.24), un
encadrement nergtique de la solution qui permet souvent de borner infrieurement
et suprieurement une grandeur caractristique du comportement global du systme
tudi, dont la signification mcanique est concrtement accessible : complaisance
apparente ou module apparent par exemple. Le raffinement des champs considrs
permet de rapprocher les bornes et damliorer lvaluation (cf. 5.3). Si, par chance,
les deux bornes trouves sont gales, cela signifie que chacune des minimisations effectues est exacte ; chaque mthode a permis de dterminer compltement la solution ;
les champs minimisants sont associs par la loi de comportement thermolastique.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Pour la recherche analytique de solutions approches en dplacement ou en

contrainte on utilise souvent, de faon plus ou moins explicite, la mthode de Ritz
qui consiste dvelopper le champ cherch sur un nombre fini, en gnral trs rduit,
de champs dfinis analytiquement qui satisfont les conditions pour tre cinmatique-
N
H
EC
E
U
IQ
223
ment admissibles (resp. statiquement admissibles) et minimiser lnergie potentielle

(resp. complmentaire) sur les coefficients de ce dveloppement.
T
Y
POL
Mthodes numriques
Lapplication essentielle des mthodes variationnelles, qui explique leur importance

considrable, est maintenant lie aux mthodes numriques parmi lesquelles on peut
citer la mthode des lments finis. Il sagit dune mthode de discrtisation qui,
dans sa forme la plus simple, sapparente la prcdente : on minimise la fonctionnelle
nergtique considre, (W ) ou (W ) , sur un sous-ensemble de C (Si , id )
ou de S (F , STi , Tid ) engendr numriquement par discrtisation qui est, de ce fait,
beaucoup plus vaste que ceux que lon peut envisager analytiquement. Un exemple
simple permet dillustrer ce propos et dintroduire une autre perception de la mthode.
E
L
O
On raisonne pour simplifier les ides, sur un problme bidimensionnel (figure 9) pour lequel
on se propose dappliquer le principe du minimum de lnergie potentielle. Le solide tudi est
dcompos en un nombre fini dlments gomtriques (mailles), ici triangulaires 3 nuds
(les sommets du triangle) ; les champs de dplacement considrs sont sur chaque triangle
des fonctions linaires des coordonnes et des dplacements aux nuds correspondants. Ces
champs de dplacements dpendent de 2n paramtres si n est le nombre de nuds du maillage.
Ils sont continus sur le domaine occup par le solide ; leurs drives sont discontinues au franchissement des cts des triangles lmentaires(12) . Ils sont astreints satisfaire les conditions
au contour avec les donnes id sur Si (13) . La minimisation de lnergie potentielle est effectue par rapport aux 2n paramtres avec les conditions imposes. Sous cette forme il sagit
dune application directe du principe de minimum sur les dplacements, o lon explore un
sous-espace de lespace des champs de dplacement cinmatiquement admissibles C (Si , id ).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Le mme exemple peut aussi tre envisag comme drivant de lide suivante : abandonner
la description continue fonde sur les notions dlment infinitsimal de milieu continu, de
tenseurs des contraintes et des dformations, pour passer une modlisation en lments
finis. Le solide est considr comme constitu dlments triangulaires ou autres, assembls
selon certaines rgles, concernant les dplacements et la transmission des efforts, caractriss
par des paramtres de dformation et de contrainte dont le produit dfinit (au signe prs)
le travail des efforts intrieurs et pour lesquels on crit la loi de comportement lastique relative llment. Les principes de minimum sont appliqus au solide dans cette modlisation.
Dans lexemple indiqu ci-dessus il y a quivalence totale entre les deux points de vue, mais
la deuxime approche indique se rvle trs fconde en ce sens quelle laisse le champ libre
lintuition mcanique , pour lintervention de modlisations plus labores, notamment
en ce qui concerne les rgles dassemblage des lments, qui peuvent tre interprtes directement, cest--dire sans recourir des raisonnements de lanalyse numrique, partir des
principes de minimum pour le solide continu lastique.
H
C
TE
U
Q
I
N
Les mthodes numriques, dont la mthode des lments finis, sappliquent aux problmes tridimensionnels (figures 10 et 11). Elles permettent daborder leur rsolution
dans des gomtries ralistes et sous des chargements complexes, pour un matriau
constitutif htrogne et anisotrope. Elles soulvent des questions qui relvent de
lanalyse numrique :
LE
O
C
Y
L
PO
(12) noter quun tel sous-ensemble est utilis avec profit pour la minimisation mme lorsque la
solution est continue et continment diffrentiable (matriau constitutif homogne ou htrognit
faible ; cf. chapitre VIII, 4.2).
(13) Ces conditions sont exactement satisfaites si elles ont la forme de fonctions linaires (affines) des
coordonnes sur des segments rectilignes ; sinon on procde une approximation.
224
N
H
EC
E
U
IQ
convergence (le raffinement du maillage entrane-t-il et de quelle faon la convergence du champ minimisant obtenu numriquement vers la solution ?)
T
Y
POL
estimation derreur a priori
cohrence du schma numrique.
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 9 Centrale hydraulique de Long Tan (Chine) : effet du creusement. Lintensit

de la couleur visualise lamplitude du dplacement. (tude effectue par le
Laboratoire central des ponts et chausses pour EDF)
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
225
Figure 10 Maillage utilis pour ltude dune structure en construction automobile

(document communiqu par Renault)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 11 Maillages et isocontraintes 150 C sous 600 bars dans une vanne darrt
du circuit primaire dune centrale nuclaire eau pressurise (Code_Aster ;
document communiqu par EDF)
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
226
E
U
IQ
5 tat initial naturel, quilibre N
isotherme
H
C
Elastique
5.1 Expressions de lnergie
T
Y
OL
P
E
L
CO
Comme on la dj rappel, tout problme dquilibre thermolastique peut tre

ramen, par changement de variables et transformation des sollicitations, un problme dquilibre isotherme partir de ltat initial naturel. Ceci justifie un examen
plus prcis de ce cas, mettant en vidence les rsultats particuliers qui le concernent.
Une fois ces proprits tablies, on noubliera pas quelles ne sont valables que sous les
hypothses spcifies et que le report au problme gnral se fait travers les formules
de transformation donnes au chapitre VIII ( 3.5, 3.6 et 4.3).
On suppose donc dsormais que le problme dquilibre lastique tudi est isotherme partir de ltat initial de rfrence naturel : = 0 et 0 = 0 dans la
loi de comportement (1.3) qui devient :
(5.1)
=A:
inverse en (1.21) :
T
Y
L
PO
(5.2)
=:.
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
Les expressions (1.18) et (1.24) des potentiels et scrivent alors :
(5.3)
1
:A:
2
1
() = : : .
2
() =
(5.4)
Pour lapplication des principes de minimum (2.14) et (3.12) les fonctionnelles

nergie lastique de dformation W et nergie lastique de contrainte W
prennent les formes simples :
Z
1
0
(5.5)
(0 : A : 0 ) d ,
W ( ) =
2
Z
1
0
(5.6)
( 0 : : 0 ) d .
W ( ) =
2
En particulier pour le matriau isotrope :
Z
(5.7)
Y
L
PO
( (tr 0 )2 + tr (0 )2 ) d
2
LE
O
C
W ( ) =
H
C
TE
E
(
(tr 0 )2 + tr (0 )2 ) d
2(1 + ) 1 2
U
Q
I
N
5 tat initial naturel, quilibre isotherme
et
T
Y
POL
W ( ) =
E
L
O
(5.8)
N
H
EC
E
U
IQ
227
1+
tr ( 0 )2
(tr 0 )2 ) d
2E
2E
1
(tr ( 0 )2
(tr 0 )2 ) d
4
3+2
Il est commode pour certaines applications, dutiliser les expressions de W ( 0 ) et W ( 0 )

obtenues en introduisant les dviateurs 0d de 0 et s0 de 0 dfinis comme au chapitre VII
( 5.4) :
0d
s0
(5.9)
Il vient ainsi :
Z
Z
T
Y
L
PO
=
et
E
L
O
3 + 2
(tr 0 )2 + tr (0 )2 ) d
d
6
W ( ) =
(1 2 )
1+
(tr 0 )2 +
tr (s0 )2 ) d
6E
2E
1
1
(tr 0 )2 +
tr (s0 )2 ) d .
6(3 + 2 )
4
5.2
N
H
EC
E
U
IQ
E
E
W ( 0 ) =
(tr 0 )2 +
tr (0 )2 ) d
(
d
6(1
2
)
2(1
+ )
(5.10)
(5.11)
= 0 (tr 0 /3) 1l
= 0 (tr 0 /3) 1l
Formule de Clapeyron
Le rapprochement des formules (5.1) (5.4) met en vidence que si lon considre un tenseur de dformation et un tenseur de contrainte lis par la loi de
comportement lastique (5.1 ou 5.2) les valeurs de la densit dnergie lastique
de dformation () et de la densit dnergie lastique de contrainte () qui
leur correspondent sont gales entre elles. Leur valeur commune a lexpression remarquable :
(5.12)
() = () =
1
:
2
H
C
TE
si (5.1) ou (5.2) .
Y
L
PO
U
Q
I
N
On rappelle que le choix fait au paragraphe 1.6 pour lcriture du potentiel dfini
une constante additive prs, a fix zro la valeur de ce potentiel (et, en consquence,
celle du potentiel ) dans la configuration de rfrence. Lgalit (5.12) nest pas
valable pour un calage diffrent des potentiels.
LE
O
C
Lgalit (5.12) sapplique en chaque point du systme tudi si et seulement si

(x) et (x) y sont lis par la loi de comportement (5.1 ou 5.2).
228
N
H
EC
E
U
IQ
En particulier, en dsignant par ( , , ) une solution du problme dquilibre

lastique du systme, lnergie lastique de dformation du champ solution est
O
P
E
L
CO
(5.13)
T
Y
L
Z
W () =
() d =
1
2
: d
tandis que lnergie lastique de contrainte du champ solution est
(5.14)
W () =
1
() d =
2
Z
: d .
Ainsi, pour toute solution ( , ) du problme dquilibre lastique,

lnergie lastique W () du champ de dplacement est gale lnergie
lastique W () du champ de contrainte. Cest par dfinition, lnergie
lastique du systme dans cet tat dquilibre.
E
U
IQ
De plus, en appliquant le thorme des travaux virtuels (1.10) aux champs et

on transforme le dernier terme de (5.13) et (5.14) et on obtient :
Z
XZ
XZ
1
(5.15) W () = W () = (
F . d +
Tid i da +
id ij nj da)
2
S
S
Ti
i
i
O
P
E
L
CO
soit encore :
(5.16)
W () = W () =
1
2
LY T
N
H
EC
Z
F . d +
1
2
Z
. . n da
La formule (5.16) est connue sous le nom de formule de Clapeyron (14) et correspond
lnonc : lnergie lastique du systme dans un tat dquilibre lastique est gale
la moiti du travail de TOUS les efforts extrieurs (quilibrs par le champ ) ,
qui sexercent sur le systme dans son tat dquilibre, dans le champ de dplacement
.
On peut, compte tenu de (5.15), expliciter la suite des ingalits de lencadrement
nergtique (3.24) qui devient :
U
Q
I
N
(5.17)
0 C (Si , id ) , 0 S (F , STi , Tid ) ,
XZ
1
0
0
0
(
:
)
d
+
id ij
nj da
i
i
Z
Z
Z
1X
1X
1
d
F
.
da
+
id ij nj da
i
i
2
2
2
S
S
Ti
i
i
i
Z
Z
XZ
0
0
0
( : A : ) d
F . d
Tid i0 da .
S
T
i
i
(14) E.
LE
O
C
Clapeyron (1799-1864).
Y
L
PO
H
C
TE
N
H
EC
E
U
IQ
229
Dans la pratique on rtablit cette formule, dont lexpression gnrale est complexe, dans chaque cas particulier. Elle permet de borner une ou plusieurs grandeurs
caractrisant le comportement lastique global du systme tudi.
T
Y
POL
La figure 12 rassemble les rsultats obtenus sous les hypothses nonces au paragraphe 5.1.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 12 Minimums de lnergie potentielle et de lnergie complmentaire

et formule de Clapeyron
E
L
O
C dapplication : module apparent dun cylindre

Exemple
htrogne
5.3
Position du problme
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Figure 13 Compression simple dun cylindre htrogne
U
Q
I
N
230
N
H
EC
E
U
IQ
On considre le problme de la compression simple isotherme dun cylindre de section S , de

hauteur ` , parallle Ox , entre deux plateaux indformables parallles Oyz (figure 13).
On dsigne par S0 et S` les sections droites dextrmits du cylindre au contact des plateaux.
Ltat initial est naturel. Les sollicitations sont les suivantes :
T
Y
POL
forces de masse nulles
E
L
O
(5.18)
F =0,
surface latrale libre de contrainte

Tid = 0
(5.19)
i = 1, 2, 3
au contour ,
conditions aux limites sur les sections dextrmits : S0 et S` sont des surfaces STi (i =
2, 3) , et S1 avec
(5.20)
Tid = 0
(5.21)
1d
1d
(5.22)
i = 2, 3
sur S0 et S`
=0
sur S0
= ( > 0)
sur S` .
E
U
IQ
Le matriau constitutif du cylindre est lastique linaire, isotrope. Il nest pas homogne :
E et , et sont des fonctions des coordonnes spatiales. Lhtrognit peut tre forte
(cf. chapitre VIII, 4.2) ; E(x) et (x) , (x) et (x) , peuvent tre discontinus : il sagit alors
typiquement dun matriau composite pour lequel on suppose assure ladhrence totale entre
les constituants. En outre, des conditions dintgrabilit pour les fonctions E(x) et (x) , (x)
et (x) sur le domaine occup par le cylindre apparatront implicitement sur les formules
dencadrement tablies dans la suite.
On se propose de dterminer, ou dapprocher, la relation existant entre la force de compression
X exercer au moyen de plateaux et lenfoncement du plateau suprieur.
Cette force de compression, avec les notations , , pour les champs solutions, est donne
par la formule :
C
(5.23)
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
X =
xx da .
S`
Par analogie avec le cas du cylindre homogne, on dfinit le module apparent Ea du cylindre
htrogne par la relation :
X
= Ea .
S
`
(5.24)
Compte tenu des donnes du problme (5.18 5.22) et de la dfinition (5.20), les ingalits
de lencadrement nergtique (5.17) ont pour expression
(5.25)
1 0
( (x) : (x) : 0 (x)) d
2
=
1
X
2
0
xx
da
S`
xx da
S`
U
Q
I
N
1 0
( (x) : A (x) : 0 (x)) d
2
H
C
TE
et permettront, par lutilisation de champs de contrainte statiquement admissibles pour le

problme avec les donnes (5.18 5.20) et de champs de dplacement cinmatiquement
admissibles pour le problme avec les donnes (5.21 et 5.22), dobtenir des estimations par
dfaut et par excs de X donn, cest--dire aussi des estimations par dfaut et par excs
de Ea .
LE
O
C
Estimation par dfaut
Y
L
PO
On prend pour 0 un champ uniaxial homogne de la forme :

(5.26)
0 (x) = 0 ex ex
N
H
EC
E
U
IQ
231
o 0 est un paramtre scalaire. Un tel champ est bien statiquement admissible pour le
problme avec les donnes (5.18 5.20) : 0 S (F , STi , Tid ) . La premire ingalit de
(5.25) scrit alors, compte tenu de lisotropie du matriau, en introduisant le module de
Young et le coefficient de Poisson :
(5.27)
E
L
O
On note :
T
Y
POL
Z
02
1
1
d + 0 S X .
E (x)
2
D E
1
E
(5.28)
la moyenne volumique de
1
d
E (x)
1
sur le volume du cylindre. On obtient ainsi lestimation
E (x)
par dfaut
(5.29)
0 > 0 ,
02
D E
dont loptimum correspond
0 =
`
(5.30)
et donne lestimation :
(5.31)
O
P
E
L
CO
`
X
+ 2 0 <
1
E
.D E
LY T
.D E
1
E
N
H
EC
1
E
E
U
IQ
X
,
S
soit, pour le module apparent Ea dfini par (5.24) :

1
Ea .
h1/Ei
(5.32)
Estimation par excs
On prend pour 0 un champ de dplacement de la forme :
( y ey + z ez x ex )
`
o est un paramtre scalaire. Un tel champ est bien cinmatiquement admissible pour le
problme avec les donnes (5.21 et 5.22) : 0 C (Si , id ) . La dernire ingalit de (5.25)
scrit alors, avec les coefficients dlasticit (x) et (x) :
0 (x) =
(5.33)
1
X
2
(5.34)
2 Z
(x)
(1 2 )2 + (x)(1 + 2 2 )) d .
2
U
Q
I
N
En introduisant les moyennes volumiques de (x) et (x) sur , on obtient lestimation par
excs :
(5.35)
,
X
S
`
Y
L
PO
dont loptimum, atteint pour = hi/2h + i, est

(5.36)
LE
O
C
H
C
TE
X
hi h3 + 2i
S
`
h + i
cest--dire :
(5.37)
+ 2 4 + 4 2 ( + )
Ea
hi h3 + 2i
.
h + i
232
Commentaires
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Les rsultats ainsi obtenus par lutilisation de champs de contrainte et de dplacement simples
sont rsums par lencadrement du module apparent Ea obtenu en rapprochant (5.32) et
(5.37) :
E
L
O
(5.38)
hi h3 + 2i
1
Ea
h1/Ei
h + i
On remarque que, dans le cas du matriau homogne, les deux bornes de cet encadrement
sont gales entre elles :
E = Ea =
(5.39)
(3 + 2 )
+
on retrouve dailleurs, pour 0 et pour , les valeurs connues dans la solution du problme
de compression simple tudi au chapitre IX ( 2.2) :
0 = E
(5.40)
5.4
=.
2( + )
Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti
N
H
EC
E
U
IQ
On considre, partir de ltat dquilibre initial naturel, deux tats dquilibre

isotherme distincts dun mme systme (reprs respectivement par les indices suprieurs 1 et 2) :
T
Y
L
PO
ltat dquilibre 1 dans lequel la solution, dfinie par les champs 1 , 1 , 1 , correspond des forces de masse F 1 dans et des efforts surfaciques T 1 (n) sur
vrifiant :
E
L
O
(5.41)
div 1 + F 1 = 0
dans
(5.42)
T 1 (n) = 1 . n
sur ;
ltat dquilibre 2, avec les grandeurs et formules homologues (au changement

dindice prs).
Par application du thorme des travaux virtuels (1.10) au champ de contrainte
1 en prenant pour champ de dplacement virtuel le champ 2 on obtient :
Z
Z
Z
(5.43)
1 : 2 d =
F 1 . 2 d +
T 1 (n) . 2 da ;
de mme, avec les champs 2 et 1 :

Z
Z
Z
1
2
2
1
(5.44)
: d =
F . d +
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
T (n) . 1 da .
2
Les premiers membres de ces deux galits se transforment en utilisant la loi de

comportement (5.1), do :
Z
Z
Z
(5.45)
1 : 2 d =
1 : A : 2 d =
2 : 1 d
N
H
EC
E
U
IQ
233
qui implique lgalit des seconds membres de (5.43) et (5.44) :

(5.46)
T
Y
POL
Z
Z
1
F . d +
E
L
O
T (n) . da =
T 2 (n) . 1 da
F . d +
Cette formule exprime que le travail du systme de forces (F 1 , T 1 (n)) dans les
dplacements produits par le systme de forces (F 2 , T 2 (n)) , est gal au travail du
systme de forces (F 2 , T 2 (n)) dans les dplacements produits par le systme de forces
(F 1 , T 1 (n)) .
Ce thorme, directement li la forme quadratique des potentiels et , est

connu sous le nom de thorme de rciprocit (ou de Maxwell-Betti).
N
H
EC
Champs dautocontrainte.
Thorme du potentiel minimum
6.1
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Champs dautocontrainte pour le problme
Dfinition
E
L
O
On se propose dtudier la structure du convexe S (F , STi , Tid ) . Pour cela on

considre le problme dfini par les quations (1.1 1.6) en y faisant lhypothse
supplmentaire que les donnes statiques F et Tid sur STi (i = 1, 2, 3) sont nulles :
F =0
(6.1)
T d = 0 sur S .
Ti
i
Pour ce nouveau problme les quations (1.1, 1.2 et 1.5) sont linaires homognes
et le convexe des champs de contrainte statiquement admissibles dfini par (1.7) est
alors un espace vectoriel que lon notera A (STi ) :
(6.2)
A (STi ) S (0 , STi , 0) .
H
C
TE
U
Q
I
N
Cet espace vectoriel est appel espace vectoriel des champs dautocontrainte
pour le problme (1.1 1.6)
Y
L
PO
a A (STi )
(6.3)
LE
O
C
a champ dautocontrainte
pour le problme (1.1 1.6)
234
N
H
EC
E
U
IQ
o le prfixe auto rappelle que, dans cette dfinition, on a annul les donnes
statiques du problme.
T
Y
POL
Revenant alors au problme initial avec les donnes F , Tid sur STi , on voit que le
convexe S (F , STi , Tid ) des champs statiquement admissibles a une structure despace
affine et que A (STi ) en est lespace vectoriel associ. Si les donnes statiques F , Tid
sur STi sont compatibles avec lquilibre global du systme (cf. 3.1), S (F , STi , Tid)
nest pas vide et est engendr partir de A (STi ) par :
fixe dans S (F , STi , Tid ) ,

on a :
(6.4)
S (F , S , T d ) = + a , a A (S ) .
Ti
Ti
i
E
L
O
On a introduit, au chapitre VIII ( 2.2 et 3.5) et dans le prsent chapitre ( 1.1), le

concept de champ dautocontrainte pour le systme qui est distinct de (6.3) : il
sagit des champs de contrainte a en quilibre avec des forces de masse nulles et avec
des effets surfaciques nuls sur tout le contour du systme. La comparaison de
cette dfinition avec (6.3) montre que lensemble des champs dautocontrainte pour
le systme nest autre que A ()
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
a A ()
(6.5)
E
L
O
a champ dautocontrainte
pour le systme
et que lon a
A () A(STi ) ;
(6.6)
en dautres termes, tout champ dautocontrainte pour le systme est un champ dautocontrainte pour le problme.
Les dfinitions duales de ces deux espaces vectoriels sobtiennent partir du thorme des travaux virtuels (1.10). Ainsi, pour A () :
a A() ,
continu, continment diffrentiable par morceaux ,

(6.7)
Z
a : d = 0
et pour A (STi )
(6.8)
OLE
Y
L
PO
H
C
TE
a A(STi ) , C(Si , 0) ,
Z
a : d = 0 .
U
Q
I
N
N
H
EC
Degr dhyperstaticit, inconnues hyperstatiques
T
Y
POL
E
U
IQ
235
La dimension de lespace vectoriel des champs dautocontrainte A (STi ) est appele degr dhyperstaticit du problme initial (1.1 1.6), sauf lorsque les donnes
statiques ne sont pas compatibles avec lquilibre global du systme : dans ce dernier
cas S (F , STi , Tid ) est vide et le problme est dit hypostatique.
E
L
O
En fait, pour le problme (1.1 1.6) pos dans le formalisme de la mcanique des
milieux continus tridimensionnels classiques, lespace vectoriel des champs dautocontrainte A (STi ) est toujours de dimension infinie.
On va nanmoins, dans le suite, expliciter le cas o A (STi ) est de dimension finie

k (15) . Ceci permettra notamment de traiter par avance, au changement de notations
prs, le cas des structures constitues de milieux curvilignes pour lesquelles cette
circonstance est la rgle (cf. chapitre XI, 4.5). On verra aussi ( 6.3) que la formulation obtenue est adapte pour linterprtation de certaines mthodes numriques ou
analytiques.
N
H
EC
E
U
IQ
, a2 , . . . , ak
Si lon suppose le degr dhyperstaticit k fini, 1 on dsigne par
une base de A (STi ) , et X1 , . . . , Xk les coordonnes scalaires correspondantes.
La formule (6.4) devient :
fixe dans S (F , STi , Tid ) , on a :

(6.9)
S (F , S , T d ) = + X a .
Ti
` `
i
E
L
O
T
Y
L
PO
a1
Les X` (` = 1 , . . . , k) constituent un systme dinconnues hyperstatiques pour

le problme.
On notera :
(6.10)
6.2
X = (X1 , . . . , Xk ) Rk .
Minimum de lnergie complmentaire, thorme

du potentiel minimum
Dans lhypothse prcdente du degr dhyperstaticit k fini, 1 , on peut substituer lexpression (6.9) dans lcriture des fonctionnelles W et . Le champ tant
choisi et fix dans S (F , STi , Tid ) ainsi que la base dans A (STi ) , et le champ tant
connu, W et deviennent des fonctions des k inconnues hyperstatiques :
H
C
TE
(6.11)
W (, 0 ) = W (, X 0 ) ,
(6.12)
( 0 ) = (X 0 ) .
LE
O
C
Y
L
PO
U
Q
I
N
W est un polynme du second degr en X`0 (` = 1, . . . , k). La convexit de W 0

en 0 implique, par la dfinition (1.13), la convexit de W en X 0 . est linaire en
X 0.
(15) Si
k = 0 , le problme est isostatique ou statiquement dtermin.
236
N
H
EC
T
Y
POL
E
U
IQ
Le principe de minimum (3.12) scrit alors :

(6.13)
E
L
O
(W (, X 0 ) (X 0 ))
Minimale sur Rk .
Le champ solution est dtermin par les inconnues hyperstatiques (X1 , . . . , Xk ) =

X, solutions du systme de k quations linaires :
(W (, X) (X)) = 0 .
X 0
(6.14)

Le principe de minimum ci-dessus prend videmment une forme encore simplifie
lorsque les donnes sur les dplacements sont nulles, cest--dire de la forme :
id = 0
(6.15)
sur Si
i = 1, 2, 3 .
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Les formules prcdentes (6.13 et 6.14) scrivent alors :

W (, X)
(6.16)
et
(6.17)
E
L
O
Minimale sur Rk
W (, X)
=0.
X 0
Ce rsultat est connu sous le nom de thorme du potentiel minimum dans

lequel le potentiel nest autre que lnergie lastique de contrainte des champs statiquement admissibles pour le problme avec les donnes F et Tid , exprime en fonction
des inconnues hyperstatiques.
6.3
Commentaires
Comme on la dit, les problmes (1.1 1.6) ne relvent pas, en gnral, de lapplication directe des rsultats prcdents. Toutefois certaines mthodes utilises pour la
mise en uvre du principe du minimum de lnergie complmentaire se ramnent, en
dfinitive, lapplication de la formule (6.14) (ou 6.17). On se bornera en donner
deux exemples.
Y
L
PO
Mthodes numriques de discrtisation
H
C
TE
U
Q
I
N
On a voqu, au paragraphe 4.2, lutilisation des mthodes numriques pour lapplication des principes de minimum. Ainsi, pour la minimisation de lnergie complmentaire on construit par discrtisation un sous-espace de champs de contrainte
statiquement admissibles(16) sur lequel on recherche le minimum de (W ) : cette
(16) Parfois
LE
O
C
de faon approche.
N
H
EC
E
U
IQ
237
dmarche est reprsente par la formule (6.3), dans laquelle les paramtres indpendants introduits par la discrtisation jouent le rle des inconnues hyperstatiques. Le
systme (6.14) fournit lexpression analytique de la minimisation correspondante qui
est effectue numriquement.
E
L
O
T
Y
POL
Sous-structuration
Dans la pratique manuelle on peut aussi parfois ramener ltude du problme pos la minimisation de lnergie complmentaire sur un sous-ensemble de
S (F , STi , Tid ) qui soit de dimension finie.
Cest par exemple le cas lorsque lon peut dcomposer et structurer le problme
tudi en un assemblage de problmes lmentaires dont les solutions sont connues, en
introduisant entre ceux-ci un nombre fini de paramtres de liaison du type forces .
On procde alors la minimisation de la fonctionnelle (W ) par rapport ces paramtres de liaison, sur le sous-espace de S (F , STi , Tid ) dont les champs de contrainte
sont engendrs en assemblant les champs solutions des problmes lmentaires.
N
H
EC
E
U
IQ
La mise en uvre pratique de ce type dapproche seffectue par exemple, compte tenu des
symtries gomtriques et mcaniques,
T
Y
L
PO
en relchant certaines conditions aux limites en dplacements,
en dcomposant le systme tudi en sous-systmes et en relchant les conditions de

continuit en dplacements correspondantes.
E
L
O
Des paramtres de liaison de type forces sont alors introduits, associs aux conditions
qui ont t relches
ractions pour les conditions aux limites,

forces de liaisons aux interfaces entre sous-systmes.
Le choix des sous-systmes constitutifs est fait de faon conduire pour chacun deux un
problme dont la solution est connue en fonction des paramtres de liaison qui les concernent.
Il reste dterminer les valeurs relles de ces paramtres de liaison en crivant que les liaisons
relches sont effectivement ralises dans la solution du problme.
Le respect des liaisons peut tre crit directement en procdant au calcul explicite des dplacements concerns. On peut aussi le traiter par voie nergtique. En effet les forces de
liaison jouent, pour les champs de contrainte ainsi obtenus par assemblage, le rle dinconnues hyperstatiques, dont le systme (6.14) permet de dterminer les valeurs. Le thorme de
Castigliano, dmontr dans la suite ( 8.1), qui interprte les drives partielles de lnergie
lastique de contrainte par rapport aux paramtres (inconnues hyperstatiques) en termes de
dplacements met clairement en vidence lquivalence entre ces deux mthodes.
U
Q
I
N
Indpendamment de laspect li au comportement lastique des matriaux constitutifs considrs ici, la dmarche que lon vient de dcrire a un caractre gnral. Elle est mise en uvre
de faon systmatique dans la rsolution des problmes hyperstatiques par la mthode des
forces, notamment pour les structures : on relche des liaisons internes et externes et lon dtermine les valeurs relles des forces de liaison associes en crivant que les liaisons relches
sont effectivement ralises. La pratique de quelques exemples permettra lappropriation de
cette dmarche.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
238
Problme paramtr
7.1
T
Y
POL
Objectifs de ltude
N
H
EC
E
U
IQ
Les quations (1.1 1.6), qui dfinissent le problme dquilibre thermolastique

linaris dans lhypothse des petites perturbations, peuvent tre structures en deux
groupes : dune part, les quations gnrales (1.1, 1.2, 1.4 1.6), indpendantes
du comportement du matriau constitutif, dans lesquelles interviennent les donnes
statiques du problme (F , Tid sur STi ), compatibles avec lquilibre global du systme,
et les donnes en dplacements ou cinmatiques (id sur Si ) ; dautre part, lquation
(1.3) qui spcifie le comportement du matriau constitutif.
E
L
O
Cette distinction est apparente sur la figure 2. Elle permet denvisager, pour un
systme donn du point de vue gomtrique, dans lhypothse des petites perturbations, la famille des problmes dfinis par les quations gnrales dans lesquelles les
surfaces STi et Si sont donnes et invariables, et o les donnes statiques (F et Tid
sur ces STi ) et cinmatiques (id sur ces Si ) dpendent linairement dun nombre fini
de paramtres.
N
H
EC
E
U
IQ
On verra dans la prsente section comment il est possible de dfinir la notion de

paramtres de chargement, et dlargir les concepts de champs de contrainte statiquement admissibles et de champs de dplacement cinmatiquement admissibles. Ceci
conduira une nouvelle expression du thorme des travaux virtuels dans laquelle le
travail des efforts extrieurs apparat comme le produit des paramtres de chargement
par les paramtres cinmatiques associs. Cette analyse est videmment indpendante
du comportement du matriau constitutif.
E
L
O
T
Y
L
PO
partir de ces rsultats, la section 8, introduisant le comportement thermolastique du matriau constitutif, tablira les relations nergtiques entre les valeurs des
paramtres de chargement et celles des paramtres cinmatiques associs dans un tat
dquilibre thermolastique. Ces relations dcrivent, au niveau global, le comportement du systme tudi.
7.2
Champs statiquement admissibles et champs

cinmatiquement admissibles pour le problme paramtr
Paramtrages des donnes
H
C
TE
U
Q
I
N
En rappelant que les surfaces STi et Si , qui interviennent dans lcriture des
conditions aux limites (1.5) et (1.6), sont dfinies une fois pour toutes sur la configuration initiale donne du systme, on suppose que les donnes statiques et cinmatiques
du problme sont paramtres de la faon suivante.
Les donnes statiques, F et Tid sur STi qui sont non nulles dpendent linairement de m paramtres scalaires Qj sous la forme :
F (Qj ) , Tid (Qj ) , linaires des Qj ,

(7.1)
Q R , j = 1, . . . , m .
j
LE
O
C
Y
L
PO
7 Problme paramtr
N
H
EC
E
U
IQ
239
Les donnes cinmatiques id sur Si qui sont non nulles dpendent linairement
de p paramtres scalaires qj sous la forme :
(7.2)
T
Y
POL
id (qj ) ,
E
L
O
linaires des qj ,
q R , j = (m + 1) , . . . , (m + p) = n .
j
Cela signifie que la donne des m valeurs des Qj de (7.1), la donne des p valeurs
des qj de (7.2) et, sil y a lieu, la donne des F , Tid ou id imposes nulles dfinissent
les quations gnrales (1.1, 1.2, 1.4 1.6).
Champs statiquement admissibles pour le problme paramtr
Pour chaque m-uplet de valeurs des Qj dans (7.1), lespace des champs
de contrainte statiquement admissibles pour le problme est dfini par (1.7), soit
S (F (Qj ) , STi , Tid (Qj )) que lon notera aussi :
N
H
EC
Sm (Qj ) = S (F (Qj ) , STi , Tid (Qj )) .
(7.3)
E
U
IQ
Lorsque les Qj dcrivent Rm , lespace affine Sm (Qj ) engendre lensemble S de tous

les champs statiquement admissibles pour le problme paramtr par les paramtres
statiques Qj :
(7.4)
E
L
O
T
Y
L
PO
S = {Sm (Qj )}
qui a videmment une structure despace vectoriel.

Cette dfinition de S sexprime aussi de la faon suivante. En dsignant par un
champ de S , il existe un m-uplet de valeurs des Qj , soit Qj = Qj ( ) , tel que :
Sm (Qj ) ,
(7.5)
et lapplication
S (Q1 , . . . , Qm ) Rm
(7.6)
est linaire.
U
Q
I
N
Champs cinmatiquement admissibles pour le problme paramtr
De la mme manire, pour chaque p-uplet de valeurs des qj dans (7.2), lespace
des champs de dplacement cinmatiquement admissibles pour le problme est dfini
par (1.8), soit C (Si , id (qj )) que lon notera aussi :
(7.7)
Y
L
PO
H
C
TE
Cp (qj ) = C (Si , id (qj )) .
LE
O
C
Lorsque les qj dcrivent R , lespace affine Cp (qj ) engendre lensemble C de tous

les champs cinmatiquement admissibles pour le problme paramtr par les paramtres cinmatiques qj :
p
(7.8)
C = {Cp (qj )}
240
qui est, lui aussi, un espace vectoriel.
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
La dfinition de C sexprime aussi de la faon suivante. En dsignant par un

champ de C , il existe un p-uplet de valeurs des qj , soit qj = qj () , tel que :
E
L
O
(7.9)
et lapplication
Cp (
qj ) ,
C (
qm+1 , . . . , qm+p = qn ) Rp
(7.10)
est linaire.
Soient alors et deux champs quelconques de S et C respectivement. Compte

tenu de (7.1, 7.3, 7.4, 7.7, 7.8) le thorme des travaux virtuels (1.10) scrit :
S ,
C,
Z
Z
XZ
d
=
F
(Q
)
.
d
+
Tid (Qj ) i da
j
(7.11)
ST i
XZ
i (
qj ) ik nk da .
+
T
Y
L
PO
S i
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
On remarque quau second membre de (7.11) les termes o interviennent les donnes F , Tid et di nulles (sil y a lieu) ont videmment disparu dans lexplicitation
du thorme des travaux virtuels (1.10). Ainsi les deux premiers termes de ce second
membre sont linaires en ; ils sont aussi linaires en fonction des Qj en raison de
(7.1). Le dernier terme est linaire en ; il est aussi linaire en fonction des qj en
raison de (7.2).
Il en rsulte que les deux premiers termes du second membre de (7.11) peuvent se
mettre sous la forme :
C,
Z
m
XZ
X
(7.12)

d

F (Qj ) . d +
Ti (Qj ) i da =
Qj qj ,
ST i
j=1
U
Q
I
N
qui dtermine les valeurs des m cofacteurs scalaires qj des Qj , et lapplication
H
C
TE
q1 , . . . , qm ) Rm
C (
(7.13)
est linaire.
Y
L
PO
De la mme faon le dernier terme du second membre de (7.11) scrit :
S ,
n
X
XZ
(7.14)
d
(
q
)
n
da
=
Qj qj ,
j
k
i
ik
LE
O
C
i
S i
j=m+1
7 Problme paramtr
N
H
EC
E
U
IQ
241
qui dtermine les valeurs des p cofacteurs scalaires Qj des qj , et lapplication
T
Y
POL
(7.15)
est linaire.
E
L
O
(Qm+1
,... ,
Qm+p
= Qn ) Rp
On obtient ainsi lexpression du theorme des travaux virtuels
S , C ,
Z
n
X
: d =
Qj qj = Q . q
(7.16)
j=1
dans laquelle la correspondance
S Q = Q ( ) Rn
(7.17)
dfinie par (7.6) et (7.15) ,
et la correspondance
T
Y
L
PO
(7.18)
E
L
O
sont linaires.
N
H
EC
E
U
IQ
C q = q (
) Rn
dfinie par (7.10) et (7.13) ,
Les n paramtres Qj , composantes de Q Rn , sont les paramtres de chargement du problme. Les n paramtres qj , composantes de q Rn , sont les paramtres cinmatiques ou paramtres de dformation associs.
On peut remarquer que les applications (7.17) et (7.18) ne sont pas bijectives.
Ainsi, le noyau de (7.18) est le sous-espace vectoriel des champs de C tels que
Z
(7.19)
( : ) d = 0 .
S ,
Il contient, en particulier, les champs de dplacement qui, dans C, rigidifient le systme.
U
Q
I
N
Ltude du noyau de lapplication (7.17) fait lobjet du paragraphe suivant.
7.3
H
C
TE
Champs dautocontrainte pour le problme paramtr
Y
L
PO
Pour un problme dfini par un m-uplet de valeurs des Qj , (j = 1 , . . . , m) ,

lespace vectoriel des champs dautocontrainte A(STi ) dfini par (6.3) est lensemble
des champs de contrainte statiquement admissibles pour le problme dfini par le
m-uplet des valeurs nulles pour les Qj , (j = 1 , . . . , m), et sil y a lieu les donnes
F et Tid nulles :
(7.20)
LE
O
C
A (STi ) Sm (0) .
242
N
H
EC
E
U
IQ
On remarquera que pour ces champs, les valeurs des autres Qj , (j = (m +

1) , . . . , (m + p) = n) , dfinis par (7.15) ne sont pas ncessairement nulles. Autrement dit :
(7.21)
E
L
O
T
Y
POL
a A (STi ) Sm (0) ; Q ( a ) = 0
et la dfinition de A (STi ) , qui explicite (6.8) pour le problme paramtr, scrit ici :
(7.22)
a A(STi ) , Cp (0)
Z
a : d = 0 .
Par dfinition, le noyau de lapplication linaire (7.17) est lespace vectoriel A

constitu des champs a tels que, dans (7.16) :
(7.23)
a A , C ,
Z
a : d = 0 .
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Il sagit du sous-espace de A(STi ) constitu des champs a pour lesquels tous les
paramtres Qj , (j = 1, . . . , n), sont nuls :
(7.24)
E
L
O
a A Q( a ) = 0 .
On remarque que la dfinition (7.23) est analogue la dfinition duale (6.7) de

lespace vectoriel des champs dautocontrainte pour le systme mais ne lui est pas
identique. En fait on a les inclusions :
(7.25)
7.4
A () A A(STi ) .
Exemples de problmes paramtrs
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 14 Traction-compression dune barre cylindrique : paramtrage des donnes
7 Problme paramtr
Paramtrage des donnes
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
243
Le problme de la traction-compression dune barre cylindrique a t tudi au chapitre IX

( 2.1) ; les donnes sont ici les suivantes :
forces de masses nulles
E
L
O
(7.26)
F =0
dans
surface latrale libre de contrainte

Td = 0
(7.27)
sur
S0 S`
donnes aux extrmits

(7.28)
Tyd = 0 , Tzd = 0
(7.29)
xd = 0
sur S0 et S`
sur S0 , xd =
sur S` .
En supposant que la donne est un paramtre (figure 8) on dfinit une classe de problmes
dont les donnes satisfont aux hypothses du paragraphe 7.2, et lon pose :
(7.30)
=q.
N
H
EC
E
U
IQ
Champs statiquement admissibles et champs cinmatiquement admissibles
T
Y
L
PO
Les espaces vectoriels S et C sont dfinis par(17) :
(7.31)
C
(7.32)
E
L
O
div = 0
dans
. n = 0
= = 0
xy
xz
sur S0 S`
sur S0 et S`
x = 0 sur S0
x = q sur S`

Le thorme des travaux virtuels (1.10) scrit alors :
(7.33)
S ,
C,
:
d =
q xx
da = Q q
S`
homologue de (7.16) o le paramtre de chargement Q est dfini par
S Q =
(7.34)
H
C
TE
xx
da ,
S`
Y
L
PO
qui explicite pour ce problme la correspondance linaire (7.17).
(17) Les
LE
O
C
conditions de continuit et de diffrentiabilit sont sous-entendues.
U
Q
I
N
244
Champs dautocontrainte
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Le paramtrage de ce problme ne concerne que les donnes cinmatiques. Les donnes statiques sont toutes nulles. La comparaison des dfinitions duales (7.16) et (7.22) de S et de
A (STi ) montre que ces deux espaces sont ici identiques :
E
L
O
(7.35)
A (STi ) S .
Par (7.23) on voit que A est le sous-espace de A (STi ) = S dont les champs de contrainte a
vrifient en outre la condition :
Q(a ) =
(7.36)
a
xx
da = 0 .
S`
Flexion dune barre cylindrique
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 15 Flexion circulaire dune barre cylindrique : paramtrage des donnes

On reprend le problme de la flexion circulaire dune barre cylindrique tudi au chapitre IX
( 3.3) en le paramtrant de la faon suivante. Les donnes sont :
forces de masse nulles :
F =0
(7.37)
dans
surface latrale libre de contrainte :

Td = 0
(7.38)
donnes aux extrmits
(7.39)
(7.40)
Y
L
PO
Tyd = Tzd = 0
LE
O
C
sur S0 S`
H
C
TE
sur S0 et S`
xd = 0 sur S0 , xd = (`) y sur S` ,
o (`) est le paramtre cinmatique du problme (figure 9) :

(7.41)
(`) = q .
U
Q
I
N
7 Problme paramtr
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
245
Les dfinitions des espaces vectoriels S et C des champs statiquement admissibles ou cinmatiquement admissibles sont videntes, semblables celles du cas prcdent :
E
L
O
(7.42)
dans
sur S0 S`
= = 0
xy
xz
sur S0 et S`
x = 0
qy
x =
(7.43)
div = 0
. n = 0
sur S0
sur S` .
Le thorme des travaux virtuels scrit :
(7.44)
S ,
C,
:
d =
q ` xx
da
S`
E
U
IQ
qui fait apparatre le paramtre de chargement Q et explicite la correspondance (7.17) :
S Q =
(7.45)
N
H
EC
xx
y da .
S`
T
Y
L
PO
E
L
O
De la mme faon que dans lexemple prcdent on a
C
(7.46)
A(STi ) S .
Lespace vectoriel A est le sous-espace de A(STi ) dont les champs de contrainte a vrifient
en outre la condition
Q( a ) =
(7.47)
a
xx
y da = 0 .
S`
Sphre creuse sous pression
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 16 Sphre creuse sous pression : paramtrage des donnes
246
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Le problme tudi au chapitre IX (section 6) dune sphre creuse de rayons intrieur ri

et extrieur re , sous pression, peut tre pos en paramtrant les donnes statiques par les
valeurs des pressions intrieure et extrieure (figure 16) :
E
L
O
(7.48)
pi = Q1 , pe = Q2 .
Les donnes du problme sont ainsi :

forces de masses nulles
F = 0,
(7.49)
donnes au contour
T d = Q 1 er
sur i
(r = ri )
(7.50)
T d = Q2 er
sur e
(r = re ) .
N
H
EC
Lespace S des champs statiquement admissibles est dfini par :
E
L
O
div = 0
T
Y
L
PO
(7.51)
. er = Q1 er
sur i
. er = Q2 er
sur e .
E
U
IQ
Les champs
cinmatiquement admissibles ne sont astreints aucune condition autre que les
conditions de continuit et de diffrentiabilit habituelles. Le thorme des travaux virtuels
scrit :
C
(7.52)
S ,
C,
:
d =
Z
Q1 r
Q2 r da
da
qui met en vidence les paramtres cinmatiques q1 et q2 en dualit avec les paramtres de
chargement Q1 et Q2 . Lapplication (7.18) est ainsi explicite :
C
q = q(
) =
(7.53)
q1 =
q2 =
r da ,
r da .
e
En application de (7.22) et (7.23) on a :
dfini par
(7.55)
Y
L
PO
A = A(STi )
(7.54)
OLE
a A
H
C
TE
div a = 0
a . er = 0
sur i
a . er = 0
sur e .
U
Q
I
N
8 Thormes de lnergie pour les problmes paramtrs
Commentaires
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
247
Les quelques exemples prsents ci-dessus illustrent les cas les plus couramment
rencontrs dans le paramtrage des problmes.
Pour les donnes statiques, il sagit dune ou plusieurs distributions de pression
uniforme, imposes au contour du systme, dont les intensits sont des paramtres,
et ventuellement dun champ de force de masse dont lintensit est paramtre. Les
paramtres cinmatiques correspondants sont obtenus par dualit.
E
L
O
Pour les donnes cinmatiques, il sagit, sur une ou plusieurs parties du contour
du systme, de dplacements rigidifiants imposs en totalit ou par certaines de leurs
composantes. Les paramtres statiques correspondants sont obtenus par dualit : ce
sont des composantes des lments de rduction des torseurs associs aux distributeurs
des dplacements imposs.
E
U
IQ
Thormes de lnergie pour les problmes

paramtrs
8.1
T
Y
L
PO
Thorme de Castigliano
Objectif
E
L
O
N
H
EC
Lobjectif poursuivi ici est dtablir, au niveau global dun systme (souvent dune
structure, cf. chapitre XII), des relations de comportement entre les efforts exercs sur ce systme et les dplacements observs. Dans ce but on se place dans le cadre
des problmes dpendant dun nombre fini de paramtres de chargement. Le thorme
de Castigliano exprime, dans le cas o le matriau constitutif est thermolastique, la
relation de comportement entre les paramtres de chargement, les paramtres cinmatiques et le champ dcart de temprature.
Position du problme
On se place dans les hypothses du paragraphe 7.2 concernant le paramtrage
linaire des donnes.
U
Q
I
N
On suppose de plus, pour simplifier, que toutes les donnes cinmatiques id sur
Si sont nulles :
(8.1)
id = 0
H
C
TE
sur Si .
Y
L
PO
Cela signifie que toutes les donnes non nulles du problme concernent les efforts
et sont dfinies par tous les paramtres de chargement Qj (j = 1, . . . , n). Tous les
paramtres cinmatiques sont dfinis par dualit par (7.13).
LE
O
C
Ltat initial de rfrence est un tat non charg (Q = 0) et ltat dautocontrainte

initial 0 est connu. Le champ dcart de temprature est connu.
248
N
H
EC
E
U
IQ
nergie lastique de contrainte du systme sous un chargement donn
T
Y
POL
On se place dans lhypothse o le matriau constitutif du systme est sans liaisons

internes.
Les rsultats tablis aux paragraphes 2.4 et 3.4 dmontrent, pour chaque valeur
du chargement Q , lunicit du champ de contrainte et du champ de dformation
solutions du problme dquilibre thermolastique dfini par les champs 0 et , et
par le chargement Q . On adoptera ici les notations e (Q) et e (Q) pour dsigner ces
champs solutions en y rappelant le paramtrage du problme. Ceci permet notamment
de dfinir lapplication :
E
L
O
Q Rn e (Q) S .
(8.2)
On a aussi, aux paragraphes 2.4 et 3.4, tabli lunicit du champ de dplacement

e (Q) solution du problme, modulo un ventuel champ de dplacement H.P.P. rigidifiant. Puisque ces champs de dplacement rigidifiant le systme font partie du
noyau de lapplication (7.18), cette indtermination ventuelle est sans incidence sur
la valeur du paramtre cinmatique associ. Le dplacement du systme dans la
solution du problme dquilibre thermolastique est :
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
q e (Q) = q ( e ) ,
(8.3)
E
L
O
et lon peut dfinir lapplication :
(8.4)
Q Rn q e (Q) Rn .
Considrant alors la fonctionnelle W dfinie par (3.8), on associe, chaque valeur

Q du chargement du systme, la valeur de cette fonctionnelle dans ltat dquilibre
thermolastique du systme sous ce chargement : celle-ci est calcule avec le champ
de contrainte e (Q) solution du problme dquilibre thermolastique. On dfinit ainsi
une fonction de Q :
Q Rn , W (, Q) = W (, e (Q)) .
(8.5)
Le thorme de Castigliano met en vidence les proprits essentielles de cette

fonction.
H
C
TE
U
Q
I
N
Soient Q et Q0 deux chargements du systme auxquels correspondent respectivement les solutions ( e , e , e ) et ( 0e , 0e , 0e ) du problme dquilibre thermolastique.
Y
L
PO
En appliquant le thorme des travaux virtuels sous la forme (7.16) aux champs
( 0e e ) S et e C , il vient :
LE
O
C
(8.6)
Q Rn , Q 0 Rn ,
Z
( 0e e ) : e d = (Q0 Q) . q e (Q) .
N
H
EC
E
U
IQ
249
On transforme le premier membre de cette quation en introduisant la loi de

comportement (1.20) :
Z
(, e )
(8.7)
( 0e e ) :
d = (Q0 Q) . q e (Q) ,
E
L
O
T
Y
POL
et, en tenant compte de la stricte convexit de , il vient comme au paragraphe

3.2 :
0
0
n
n
Q R , Q R , Q 6= Q ,
Z
Z
(8.8)
0e
(, ) d
(, e ) d > (Q0 Q) . q e (Q) ,
soit, avec la dfinition (8.5) de W :
Q Rn , Q0 Rn , Q0 6= Q ,
(8.9)
W (, Q0 ) W (, Q) > (Q0 Q) . q e (Q) .
N
H
EC
E
U
IQ
Cette ingalit, considre du point de vue de la fonction (W (, Q0 ) Q0 . q e (Q))

de largument Q0 , montre que cette fonction est minimale pour Q0 = Q :
E
L
O
T
Y
L
PO
W (, Q0 ) Q0 . q e (Q) Minimale pour Q0 = Q
(8.10)
La formulation classique de ce rsultat exprime la condition dextrmalit (8.10)

en introduisant le gradient de W (, Q) rapport Q0 . Il vient ainsi :
(8.11)
q e (Q) =
W (, Q)
Q
Cette formule, explicite sous la forme

(8.12)
qje (Q) =
exprime le thorme de Castigliano.
W (, Q)
Qj
(18)
H
C
TE
U
Q
I
N
Lingalit (8.9) suffit en toute gnralit pour prouver la convexit stricte de

W (, Q) par rapport Q. Avec (8.11) elle devient :
(8.13)
(18) Carlo
Y
L
PO
0
0
n
n
Q R , Q R , Q 6= Q ,
W (, Q)
W (, Q0 ) W (, Q) >
. (Q0 Q)
Q
LE
O
C
Alberto Castigliano (1847-1884).
250
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Figure 17 Reprsentation schmatique du thorme de Castigliano (Q R2 ).
o lon reconnait la condition (1.15). Enfin, en rapprochant (8.7) et (8.11), on remarque que lon a :
Z
(, e )
W (, Q)
d = (Q0 Q) .
(8.14)
( 0e e ) :
.
N
H
EC
La figure 17 reprsente schmatiquement ces rsultats.
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Loi de comportement thermolastique du systme
Lquation (8.11) exprime la loi de comportement thermolastique du systme

dans la classe de problmes paramtrs considre. Elle fournit q e (Q) en fonction de
Q et du champ sous une forme semblable lquation de comportement thermolastique du matriau (1.20) qui donne en fonction de et . La fonction W (, Q)
joue, pour le systme, le rle homologue de celui de (potentiel thermolastique)
pour le matriau dans (1.20). Cest, on la vu, une fonction convexe de son argument
Q.
E
L
O
Cette interprtation est particulirement intressante lorsque lon applique le thorme de Castigliano un sous-systme dun systme global : par exemple, un lment
dans la mthode des lments finis.
Mise en uvre du thorme de Castigliano
Lusage classique du thorme de Castigliano concerne le calcul des structures.
Les paramtres de chargement sont, dans ce cas les intensits des charges appliques
au systme ; lorsquil sagit de forces concentres, les paramtres associs sont les
valeurs algbriques des dplacements dans les directions de ces forces. On utilise alors
le thorme de Castigliano pour des calculs de dplacements.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Il peut mme tre employ pour dterminer un dplacement qui ne correspond

aucune charge rellement applique :
LE
O
C
pour cela on ajoute au chargement Q du systme une charge fictive, paramtre

par un paramtre supplmentaire Qf , pour laquelle le dplacement cherch est le
paramtre cinmatique dual qf ;
on dtermine
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
251
W (, Q, Qf ) pour le systme
(8.15)
on applique la formule (8.12) pour dterminer qfe en y annulant lintensit de la

force fictive Qf :
E
L
O
(8.16)
qfe (Q) =
W (, Q , 0)
.
Qf
Cette mthode est connue sous le nom de mthode du chargement (ou du sollicitant)
vanouissant .
Il sagit l de mthodes de calcul lgantes mais dont lintrt et lefficacit doivent

tre expliqus : en effet, lcriture mme de W (, Q) ou de W (, Q, Qf ) ncessite la
connaissance du champ e solution du problme correspondant.
E
U
IQ
En mettant part le recours au thorme de Castigliano dans des analyses thoriques, les raisons essentielles qui permettent lutilisation pratique de ce thorme
tiennent au fait que lon pourra se satisfaire, pour lcriture de W , dune solution
approximative en contrainte. Celle-ci sera par exemple obtenue en raccordant de faon approche les solutions exactes de problmes concernant des sous-systmes ou
des structures : lexpression de W rsulte alors de la simple addition des contributions (scalaires) correspondant ces sous-systmes ou sous-structures. Le thorme de
Castigliano dtermine ensuite le dplacement cherch. Cette mthode a t largement
utilise et valide dans le cadre de la Rsistance des Matriaux classique.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
8.2 Thorme du potentiel minimum

Objectif
Le thorme du potentiel minimum tabli dans la section 6 a montr que, pour

un problme de degr dhyperstaticit fini, la dtermination des valeurs relles des
inconnues hyperstatiques correspond la minimisation, par rapport aux inconnues
hyperstatiques X 0 , de la fonction W (, X 0 ) (X 0 ) (ou de la fonction W (, X 0 )
seule si les dplacements imposs sont tous nuls). Ensuite, loccasion des commentaires donns au paragraphe 6.3, on a voqu la dmarche de rsolution des systmes
hyperstatiques par la mthode des forces, qui consiste relcher des liaisons externes
et internes au systme tudi et dterminer les valeurs des forces de liaision en
crivant que ces liaisons sont effectivement ralises.
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Pour les problmes paramtrs le thorme de Castigliano a interprt, en termes

de dplacements, les drives partielles de lnergie lastique de contrainte exprime
en fonction des paramtres de chargement.
LE
O
C
En sintressant des problmes paramtrs, dont le dgr dhyperstaticit est

fini, le thorme du potentiel minimum, dans une synthse des rsultats prcdents,
va mettre en vidence les rles parallles jous par les paramtres de chargement et
les inconnues hyperstatiques.
252
Position du problme
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
On suppose, comme au paragraphe 8.1, que les donnes sont paramtres linairement et que toutes les donnes cinmatiques id sur Si sont nulles :
E
L
O
(8.17)
id = 0 sur Si ;
tous les paramtres de chargement Qj , (j = 1 , . . . , n), dfinissent toutes les donnes

non nulles du problme.
Ltat initial de rfrence est un tat non charg (Q = 0) , et ltat de contrainte

initial 0 est connu. Le champ dcart de temprature est connu.
A (STi ) est lespace vectoriel des champs dautocontrainte comme au paragraphe
7.3, et on a :
A (STi ) = Sn (0) .
(8.18)
E
U
IQ
On suppose, comme au paragraphe 6.2, que cet espace vectoriel est de dimension
finie k et on dsigne par a` (` = 1 , . . . , k) une base de A(STi ) .
T
Y
L
PO
N
H
EC
Pour chaque valeur Q0 du chargement on choisit dans Sn (Q0 ) un champ de

contrainte fixe not (Q0 ) ; ce choix est fait, en pratique, de telle sorte que lapplication
(8.19)
soit linaire.
E
L
O
Q0 (Q0 )
Q0 parcourant Rn , et X 0 parcourant Rk , on dcrit les espaces Sn (Q0 ) et S en

appliquant la formule (6.9). On obtient ainsi :
Q0 Rn , X 0 Rk tels que
0
(8.20)
S
0 = (Q0 ) + X 0 a .
` `
Lnergie lastique de contrainte de tout champ 0 de S , est W (, 0 ) dfinie par
3.8 et sexprime alors comme une fonction de Q0 et X 0 travers (8.19) et (8.20). On
crira :
Q 0 Rn , X 0 Rk
(8.21)
W (, Q0 , X 0 ) = W (, (Q0 ) + X 0 a ) .
` `
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Le thorme du potentiel minimum met en vidence les proprits de W .
LE
O
C
Le raisonnement est semblable ceux mis en uvre aux paragraphes 6.2 et 8.1.
On considre Q , un chargement quelconque du systme. Reprenant les notations du paragraphe 8.1, e (Q) , e (Q) , e (Q) sont les champs solutions du problme
N
H
EC
E
U
IQ
253
dquilibre thermolastique et q e (Q) est le dplacement du systme dans la solution. On dsigne par X e (Q) la valeur des inconnues hyperstatiques dans la solution,
cest--dire, quen application de (8.20) :
(8.22)
E
L
O
T
Y
POL
e (Q) = (Q) + Xè (Q) a` .
Q0 dsignant un chargement quelconque du systme et X 0 une valeur quelconque

des inconnues hyperstatiques, le champ 0 dfini par (8.20)
0 = (Q0 ) + X`0 a`
(8.23)
est un champ quelconque de Sn (Q0 ) .

En appliquant le thorme des travaux virtuels (7.16) aux champs ( 0 e (Q))
de S et e (Q) de C , il vient comme au paragraphe 8.1 :
(8.24)
E
U
IQ
Q Rn , Q0 Rn , X 0 Rk
Z
( 0 e (Q)) : e (Q) d = (Q0 Q) . q e (Q) .
T
Y
L
PO
N
H
EC
On transforme nouveau le premier membre de cette quation en y introduisant

la loi de comportement thermolastique du matriau sous la forme (1.20) :
Z
(, e (Q))
(8.25)
( 0 e (Q)) :
d = (Q0 Q) . q e (Q) .
E
L
O
De la stricte convexit de on dduit :
0
0
0
n
n
k
Q R , Q R , Q 6= Q , X R ,
Z
Z
(8.26)
(, 0 ) d
(, e (Q)) d > (Q0 Q) . q e (Q) ,
cest--dire, avec la dfinition (8.21) de W (, Q0 , X 0 ) :
(8.27)
Q Rn , Q0 Rn , Q0 6= Q , X 0 Rk ,
W (, Q0 , X 0 ) W (, Q, X e (Q)) > (Q0 Q) . q e (Q) .
H
C
TE
U
Q
I
N
Considre du point de vue de la fonction (W (, Q0 , X 0 ) Q0 . q e (Q)) des arguments Q0 et X 0 , cette dernire ingalit montre que cette fonction est minimale pour
Q0 = Q et X 0 = X e (Q) :
(8.28)
LE
O
C
Y
L
PO
W (, Q0 , X 0 ) Q0 . q e (Q) Minimale pour Q0 = Q et X 0 = X e (Q)
De la mme faon que pour le thorme de Castigliano, on exprime la condition

doptimalit (8.28) en introduisant les gradients de W (, Q0 , X 0 ) par rapport Q0
254
et X 0 . Do
W (, Q , X e (Q))
(8.29)
T
Y
POL
N
H
EC
E
L
O
(8.30)
X 0
E
U
IQ
=0
W (, Q , X e (Q))
= q e (Q)
Q0
Ces rsultats expriment le thorme du potentiel minimum.

Lingalit (8.27) tablit la stricte convexit de W (, Q0 , X 0 ) vis--vis de ses
arguments Q0 et X 0 . Avec (8.29) et (8.30) elle prend la forme de la condition (1.15) :
N
H
EC
E
U
IQ
(8.31)
Q Rn , Q0 Rn , Q0 6= Q , X 0 Rk ,
W (, Q, X e (Q))
. (Q0 Q)
W (, Q0 , X 0 ) W (, Q, X e (Q)) >
Q
W (, Q, X e (Q))
. (X 0 X e (Q)) .
+
X
E
L
O
T
Y
L
PO
La formule (8.29) reprsente k quations qui dterminent X e (Q) en fonction de

Q. On retrouve le rsultat du paragraphe 6.2 : Q donn, les valeurs des inconnues
hyperstatiques pour la solution du problme dquilibre thermolastique minimisent
la fonction W .
De plus la formule (8.30) dtermine le dplacement du systme dans ltat
dquilibre thermolastique. Elle rappelle videmment la formule (8.11) du thorme
de Castigliano, mais les fonctions W et W figurant dans lune et dans lautre sont
diffrentes. En fait, en reprenant la dfinition (8.5) on voit que :
(8.32)
W (, Q) W (, Q, X e (Q)) ;
U
Q
I
N
il est clair alors, compte tenu de (8.29), que les formules (8.30) et (8.11) sont quivalentes.
H
C
TE
La formule (8.29) et lnonc correspondant dans le cas o ltat initial est naturel
et lquilibre isotherme sont souvent attribus Menabrea. Lorsque ltat initial est
prcontraint, ou lorsque 6= 0 , on obtient le thorme de Colonnetti.
Y
L
PO
Tous les commentaires faits aux paragraphes 6.1 et 6.3 concernant le degr dhyperstaticit, et au paragraphe 8.1 sur lutilisation la plus courante du thorme de
Castigliano peuvent tre repris ici.
LE
O
C
Le thorme du potentiel minimum (8.28, 8.29 et 8.30) est dusage trs frquent en calcul des structures dans le cadre de la mthode des forces pour la rsolution des systmes
N
H
EC
E
U
IQ
255
hyperstatiques. On traite alors de structures et la prsentation gnrale mais relativement

abstraite donne ci-dessus, notamment en ce qui concerne les champs (Q0 ) et la correspondance (8.19) ou les inconnues hyperstatiques, prend un aspect plus concret. Comme les
paramtres de chargement, les inconnues hyperstatiques ont souvent des significations mcaniques simples : ractions dappuis, moments dencastrement, efforts dans certains lments de
la structure tudie. Le champ (Q0 ) , qui correspond X 0 = 0 , est le champ de contrainte
dans la structure dite isostatique associe .
Le thorme de Menabrea (8.29) rejoint alors trs directement le thorme de Castigliano
(8.11). Cest ainsi que, si lon prend une raction dappui, laisse indtermine par la statique,
comme paramtre de chargement supplmentaire, on pourra dterminer sa valeur dans ltat
dquilibre lastique en crivant que le dplacement associ, obtenu par (8.12), est nul : on
aboutit alors exactement lquation (8.29). Il en va de mme si lon exprime, au moyen du
thorme de Castigliano lgalit des dplacements de deux points adjacents de deux sousstructures dont on a relch la liaison en introduisant la force de liaison correspondante : on
aboutit exactement, la formule (8.29).
E
L
O
8.3
T
Y
POL
quilibre isotherme et tat initial naturel en lasticit

linaire
N
H
EC
E
U
IQ
Les rsultats ci-dessus, dmontrs et crits sous forme gnrale cest--dire sans
rfrence explicite au caractre linaire ou affine de la loi de comportement entre ,
et , prennent des formes plus simples ds que lon introduit ces considrations.
T
Y
L
PO
Ainsi, le matriau tant linairement lastique, et lquilibre tant isotherme

partir de ltat initial de rfrence naturel ( 0 = 0) , on sait (cf. paragraphe 5.2,
formule (5.14)) que, dans ltat dquilibre lastique sous le chargement Q , avec les
notations dj explicites pour les champs e (Q) , e (Q) , e (Q) , on a
Z
1
(8.33)
e (Q) : e (Q) d .
W ( e (Q)) = W ( e (Q)) =
2
E
L
O
En appliquant cette galit le thorme des travaux virtuels (1.10) on obtient la

formule de Clapeyron pour W (Q) dfinie par (8.5).
1
Q . q e (Q) .
2
Le thorme de Castigliano exprime q e (Q) en fonction de Q par lquation
(8.11). En rapprochant (8.11) et (8.34) on trouve que q e (Q) est une fonction linaire
de Q (rsultat attendu en application du principe de superposition)
(8.34)
Q Rn , W (Q) = W ( e (Q)) =
q e (Q) = . Q
(8.35)
et que, de plus, est symtrique.
Y
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PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Le thorme de rciprocit de Maxwell Betti (5.46) exprime cette symtrie.

Considrant deux tats dquilibre lastique relatifs deux valeurs diffrentes dun
mme paramtrage des donnes on a, avec des notations videntes :
(8.36)
LE
O
C
Q1 . q e (Q2 ) = Q2 . q e (Q1 )
256
N
H
EC
E
U
IQ
Pour le thorme du potentiel minimum, on part de la dfinition (8.21) o

lon tient compte de lexpression (5.6) de W ( 0 ). Il vient ainsi :
(8.37)
T
Y
POL
Q0 Rn , X 0 Rk
Z
1
W (Q0 , X 0 ) =
( (Q0 ) + X`0 a` ) : : ( (Q0 ) + X`0 a` ) d .
2
E
L
O
Lapplication (8.19) qui dfinit (Q0 ) en fonction de Q0 a t suppose linaire. Il en

rsulte que W (Q0 , X 0 ) est une forme quadratique en Q0 et X 0 et que les quations
(8.29) dterminent X e (Q) fonction linaire de Q .
Pour conclure . . .
E
U
IQ
Ce long chapitre consacr aux thormes de lnergie en thermolasticit linaire

est loin dtre exhaustif.
N
H
EC
Cest ainsi qu propos des principes dextremum on a choisi de ne prsenter que

les principes un champ (champ de dplacement, champ de contrainte). On doit
signaler que dautres principes variationnels sont utiliss dans la conception et la
mise en uvre de mthodes de rsolution numrique des problmes dlasticit, qui
font intervenir simultanment deux champs (par exemple : principe de Reissner).
E
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T
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En ce qui concerne les thormes de Castigliano et du potentiel minimum, on a

choisi de nen donner que les formes classiques : celles-ci font intervenir les fonctions
W et W portant sur les paramtres de chargement Q et les inconnues hyperstatiques X , grandeurs statiques. Il va de soi que des thormes duals des prcdents
pourraient tre tablis, portant sur les grandeurs cinmatiques, au moyen de fonctions
W et W .
Enfin, la thorie des paramtres de chargement serait, elle aussi, susceptible

dautres applications que celles prsentes dans la section 8. Il est notamment possible
de gnraliser la dmarche suivie dans lexemple trait au paragraphe 5.3, qui permet
daboutir un encadrement (par dfaut et par excs) de la valeur dun paramtre de
chargement unique, au cas de plusieurs paramtres.
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10 Note historique
10
Note historique
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257
On trouvera ci-dessous quelques pages extraites dun article publi en 1984 dans la
revue italienne Meccanica par le Professeur Gaetano Fichera, qui permettent de situer
historiquement quelques noms et rsultats cits notamment dans ce chapitre(19).
E
L
O
Gabrio Piola, born of a noble Milanese family, concentrated at first on the study of astronomy. He then dedicated himself to private tutoring. One of his students was Francesco Brioschi
who was to contribute so much to the reawakening of interest in mathematical studies in Italy.
Piola, profound scholar that he was of the analytical mechanics of Lagrange, was the first to introduce the Lagrangian components of stress in
a continuum. A concept taken up again by Kirchhoff so that in all modern studies of continuum
mechanics, especially (curiously) abroad, the Lagrange stress tensor is called the Piola-Kirchhoff
tensor.
Piola is on the whole still little known in our

country, even among mathematicians. One Giovanni Veladini spoke of him, in the style of his
times, in a commemoration at the Reale Instituto Lombardo of which Piola had been member and also president : Piola was gentle in
manner, fluent in conversation, disposed to tolerate the defects of others, franck in expressing
his opinion, never ungracious in sustaining it ; although in appearance healthy and sturdy, he was
not strong and frequent illness assailed him . . .
He died with the name of the Lord on his lips the
9th day November of 1850 .
E
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O
political offices in Italy and abroad. He was president of the Cabinet in 1867.
It is singular that while engaged in such intense military and political activity, he should
still have found time for his scientific studies. His
name is linked to the principle of minimum for
an elastic body constrained on a part of its boundary, subjected to given surface forces on the remaining part of the boundary and loaded with
given body forces. According Menabreas minimum principle, the equilibrium configuration of
the body is the one which corresponds to stresses
minimizing the difference between the work of the
elastic strain and that of the constraint reaction ;
the class of the admitted stresses is that constituted by the stresses balancing the body forces and
the forces assigned on the unconstrained part of
the boundary. This result, announced in 1858,
was given definite formulation in a Note of the
Academia delle Scienze di Torino 1871.
T
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. . . If the figure of Piola is little known, Luigi

Federigo Menabrea occupies, instead, a prominent place in Italian history of the nineteenth
century. Engineer and officer in the Corps of Engineers of the Sardinian Army, he taught at the
Turin Military (where he himself had been a pupil
of Giovanni Plana), and gave courses in descriptive geometry, mechanics and strength of materials there. He later took part in important military assignments, some in wartime, distinguishing himself at Palestro and Solferino and organizing the sieges of Ancona, Capua Gaeta, for
which he was decorated with the Gold Medal and
promoted to lieutenant general. In 1859 he had
directed the works for the flooding of the plain
between the Dora and the Sesia, to delay the Austrian advance. In recognition he received the title
of Marquis of Val Dora, Menabrea also held high
LE
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IQ
And here we must speak of Carlo Alberto

Castigliano (l847-1884) who, experienced engineer that he was, was the first to realize the importance of Menabreas principle. Castiglianos
life was brief and not easy. Born in a family of
few means, his studies, in mathematics first and
then engineering, cost him many sacrifices. He
worked as engineer for the railways of Northern
Italy, but he always continued his scientific research. His studies led him to reformulate Menabreas principle of minimum, which some authors today erroneously call Castiglianos principle . More important, he used it with great
ability, through the variational equations deduced from it, to solve important practical problems
of engineering. It is significant that Castiglianos
results were applied in the construction of various
bridges, for road as well as railway crossings. Just
one example is the iron bridge over the Cellina
torrent at Montereale in Friuli, with a span of a
good 83 meters, truly avant-garde for the technology of those times.
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N
Later, Luigi Donati (1846-1932) continued

the work of Menabrea and Castigliano. Donati
(19) Invited paper.

This article was taken from a lecture given by the author at the University of Palermo on December
16, 1977 and published in the Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo (vol. XXVIII. st. II).
The editors of this publication have kindly given Meccanica permission to publish this abbreviated
version of the lecture in English.
258
N
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EC
was professor at the Schools of Engineering of

Milan and of Bologna, where he also taught mathematical physics at the Univercity. He stated
the theorem of minimum, which Menabrea and
Castigliano considered only for particular elastic
systems and mainly for technical purposes, for a
general elastic solid. Gurtin in his Monograph on
Elasticity, which appeared in 1972 in the Handbuch der Physik, observed that the compatibilily equations for stresses (analogous to Saint Venants compatibility equations for strains), universally attributed to Beltrami for case of null
body forces (1892) and to Michell for the general
cases (1900), were, as regards this case, already
known to Donati as far back as 1894.
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POL
Two of the mathematicians mentioned above

made fundamental contributions to the mathematical theory of elasticity : Eugenio Beltrami
and, especially, Enrico Betti.
Betti, born in Padua in 1823, took part as a
young man in the First Italian War of Independence. He fought at Curtatone and Montanara in
the Tuscan University Battalion which was commanded by the mathematician Ottaviano Fabrizio Mossatti. And it was in succession to Mossotti that Betti took the chair in mathematical
physics at Pisa in 1857, a position which he held
until his death in 1892. He was elected member of
Parliament and then nominated senator in 1884.
It would be impossible to mention here all of
Bettis scientific production, multiform and complex, ranging from algebra to topology, theory of
elasticity, theory of potential and several other
subjects. I cite only those relevant to the theme
considered here, his contributions to elasticity.
E
L
O
Even if not connected with our theme, I

cannot leave Enrico Betti without mentioning
his discovery of those famous numbers universally known today in topology as Betti numbers.
These numbers indicate for every multidimensional complex the indices of connection ot the various dimensions. For his reciprocal theorem and
for the discovery of Betti numbers (two subjects
extremely distant from each other), the name of
Betti will always rank among those of the great
mathematicians.
Mathematician of equal stature was Eugenio
Beltrami, born in Cremona in 1835. Beltrami had
a difficult youth. He was expelled for political motives from the Collegio Ghislieri of Pavia, where
he was attending the courses in mathematics at
the University. Later, in 1859, he lost his job,
in truth modest, with the Lombardo-Veneto railways for similar reasons. But as Luigi Cremona
said in his commemoration of Beltrami at the Accademia dei Lincei, his good fortune accorded
with that of Italy : only a few months later the
cannon of Magenta freed Lombardy . With this
new freedom and encouraged by Brioschi who
had been his professor at Pavia, Beltrami could
dedicate himself to his studies of mathematics. In
1862 he became professor of complemental algebra at Bologna. He went on to obtain tenure in
geodesy at Pisa the following year. He returned
to Bologna in 1866, to the chair of theoretical
mechanics. After teaching at Rome and Pavia,
he returned to Rome definitely in 1891, to occupy the chair of mathematical physics. In 1898,
now a scientist of renown, he succeeded Francesco
Brioschi as president of the Accademia dei Lincei
and during the last year of his life was appointed
senator of the Reign. He died in 1900.
T
Y
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PO
The name of Betti is tied, above all, to the

celebrated reciprocal theorem, which affirms that
if an elastic solid is subjected to two different
systems of forces (each constituted by body and
surface forces), the work done by the first system on the displacements corresponding to the
second system is equal to the work of the second
on the displacements corresponding to the first.
This theorem, included today in the general theorems for linear partial differential systems, called Greens, contains the whole linear theory of
elastostatics, as the modern theory of partial differential equations has shown. In fact, not only
existence and uniqueness theorems for the various problems concerning linear elasticity can be
drawn from this theorem, but (as Mauro Picone
has shown) methods for the actual calculation of
the solutions as well. Betti himself used his reciprocal theorem to extend Greens method for solving problems of elasticity. Greens method had
already been used in Dirichlets classic problem
of potential theory.
LE
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EC
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IQ
Beltramis work embraces a wide number of

the helds of mathematics then known : analytic geometry, mathematical analysis, fluid mechanics, rational mechanics, elasticity, potential
theory, heat theory, acoustics. But he shall be remembered above all as founder of the great school
of differential geometry, one of the most successful fields of Italian mathematics, that would later
find in Luigi Bianchi, Gregorio Ricci-Curbastro
and Tullio Levi-Civita its maximum exponents.
H
C
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I
N
Beltramis contribution to the theory of elasticity was strongly influenced by his sharp insight
into differential geometry. He discovered that the
general equations for elasticity in curvilinear coordinates, given by Lam, are bound to the euclidean structure of the space. He then succeeded in
extending these same equations to constant curvature spaces, delivering at the same time as Clifford, even if not with the same incisiveness, one of
Y
L
PO
10 Note historique
N
H
EC
the earliest examples of the use of non-euclidean

space in physical problems. In this he was precursor of those developments which were later to
assume such amazing aspects with the work of
Albert Einstein. In numbering Beltramis contributions to elasticity, we must not forget that he
gave the first rigorous demonstration of the suffi-
E
L
O
T
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POL
E
L
O
ciency of Saint Venants compatibility conditions

for strain components, as well as the general solution of the equilibrium for a continuum when
the stresses are the unknown functions, a solution
which was later erroneously attributed to others
for a long time.
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259
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260
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E
L
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POL
continu et continment diffrentiable, par morceaux ,
div + F = 0 sur

[[ ]] . n = 0 sur
continu, continment diffrentiable par morceaux ,
Z
Z
Z
(x) . (x) . n (x) da = 0
(x) : (x) d
(x) F (x) . d
Convexit
T
Y
L
PO
N
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E
U
IQ
f (y) = f (y1 , . . . , yn ) strictement convexe sur E

si et seulement si
y1 , y 2 6= y1 E ,
1 > 0 , 2 > 0 , 1 + 2 = 1 ,
f (1 y 1 + 2 y 2 ) < 1 f (y 1 ) + 2 f (y 2 )
E
L
O
ou, si f de classe C 1 , si et seulement si
y E
y 2 6= y1 E
f (y 2 ) f (y 1 ) >
f (y 1 )
. (y2 y 1 )
y
ou, si f de classe C 2 , si
2
f
Yi Yj
yi yj
dfinie positive
LE
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C
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H
C
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U
Q
I
N
N
H
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Minimum de lnergie potentielle
T
Y
POL
E
U
IQ
261
Min {W (, 0 ) ( 0 )} sur C(Si , id )
E
L
O
i = 1, 2, 3
0 C (Si , id ) i0 = id sur Si
Z
(, 0 ) d (nergie lastique de dformation de 0 )
W (, 0 ) =
Z
XZ
F . 0 d +
Tid i0 da
( 0 ) =
ST i
W (, 0 ) ( 0 ) : nergie potentielle de 0
matriau isotrope, lasticit linaire
Z
( 0 : 0 + (tr 0 )2 + tr (0 )2 k tr 0 ) d
W (, 0 ) =
2
N
H
EC
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Min {W (, 0 ) ( 0 )} sur S(F , STi , Tid )
div 0 + F = 0 dans
sur 0
[[ 0 ]] . n = 0
0 S (F , STi , Tid)
0
d
ij nj = Ti
sur STi i = 1, 2, 3
Z
(, 0 ) d (nergie lastique de contrainte de 0 )
W (, 0 ) =
XZ
0
0
id ij
nj da
( ) =
E
L
O
i
S i
W (, 0 ) ( 0 ) nergie complmentaire de 0
matriau isotrope, lasticit linaire
Z
1+
tr ( 0 0 )2
(tr ( 0 0 ))2
(
W (, 0 ) =
2E
2E
3E
( )2 ) d
+ tr ( 0 0 ) +
2 (1 2 )
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
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262
T
Y
POL
N
H
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E
U
IQ
Encadrement nergtique de ( , ) solution du problme

0 C (Si , id ) ,
E
L
O
0 S (F , STi , Tid ) :
W (, 0 ) + ( 0 ) W (, ) + () =
= W (, ) () W (, 0 ) ( 0 )
quilibre isotherme, lasticit linaire, tat initial naturel

Z
Z
1
1
0 : A : 0 d , W ( 0 ) =
0 : : 0 d
W ( 0 ) =
2
2
Z
0
( (tr 0 )2 + tr (0 )2 ) d
isotropie : W ( ) =
2
Z
E
(
(tr 0 )2 + tr (0 )2 ) d
W ( 0 ) =
2 (1 + ) 1 2
Z
1+
tr ( 0 )2
(tr 0 )2 ) d
(
W ( 0 ) =
2
E
2
E
Z
0
(tr ( 0 )2
(tr 0 )2 ) d
W ( ) =
3 + 2
4
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
formule de Clapeyron : nergie lastique du systme

Z
Z
1
1
F . d +
. . n da
W () = W () =
2
2
thorme de rciprocit (Maxwell-Betti)

Z
F 1 . 2 d +
T 1 (n) . 2 da =
Z
F 2 . 1 d +
T 2 (n) . 1 da
Paramtres de chargement
Z
: d = Q . q
S , C ,
Q = Q ( )
q = q (
)
linaires
LE
O
C
Y
L
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C
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Q
I
N
T
Y
POL
q e (Q) =
E
L
O
W (, Q)
Q
N
H
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E
U
IQ
263
Thorme de Menabrea
champs dautocontrainte
a A (STi ) = S (0, STi , 0) = Sn (0)
inconnues hyperstatiques
(Q0 ) Sn (Q0 )
a` , ` = 1 , ..., k , base de A (STi )
0 = (Q0 ) + X`0 a` Sn (Q0 )
X 0 = (X10 , ..., Xk0 ) R
potentiel minimum
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
W (, Q0 , X 0 ) = W (, 0 )
W (, Q , X e (Q))
=0
X 0
W (, Q , X e (Q))
= q e (Q)
Q0
quilibre isotherme, tat initial naturel

formule de Clapeyron
W (Q) =
1
Q . q e (Q)
2
thorme de rciprocit
Q1 . q e (Q2 ) = Q2 . q e (Q1 )
LE
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C
Y
L
PO
H
C
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Q
I
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264
Chapitre X - Approches variationnelles en thermolasticit linarise
N
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Exercices
T
Y
POL
E
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IQ
X.1 - nergie lastique en torsion. Pour le problme de la torsion lastique

isotherme dune barre cylindrique partir de ltat initial naturel tudi au chapitre
VIII (section 7), dterminer les nergies lastiques de dformation et de contrainte du
systme dans ltat dquilibre lastique pour la valeur C du couple de torsion.
E
L
O
lments de rponse :
On applique la formuleZ de Clapeyron. lquilibre, la section S0 tant immobile, on a :
1
W () = W ()) =
T d . da ,
2 S
`
qui se rduit W () = W () =
do : W () = W () =
1
2
(Txd x + Tyd y ) da ;
S`
1
1 C2
J 2 ` =
`.
2
2 J
N
H
EC
E
U
IQ
Commentaire.
On pourrait aussi poser ce problme de torsion avec, sur S0 et S` , les donnes mixtes suivantes (cf. Ex. X.8) : sur S0 , d = 0 ; sur S` , xd = ` y , yd = ` x , Tzd = 0 .
Ces donnes peuvent tre paramtres linairement en introduisant le paramtre cinmatique
q = Z` . Le paramtre de chargement associ, dfini par dualit est :
T
Y
L
PO
(y Tx + x Ty ) da = C .
Q=
E
L
O
S`
La solution du problme de torsion lastique fournit la relation entre Q et q dans ltat

dquilibre lastique :
J
1
1 `
1 J 2
Q=
q et W () = W () = Q q =
q =
Q2 .
`
2
2 `
2 J
X.2 - nergie lastique en flexion compose. On considre le problme de la

flexion compose dune barre cylindrique tel qutudi au chapitre IX, section 5. Dterminer les nergies lastiques de dformation et de contrainte du systme dans ltat
dquilibre lastique pour les valeurs X de leffort normal et M du moment de flexion.
Interptation en termes de paramtres de chargement.
lments de rponse :
On applique la formule
Z de Clapeyron.
Z lquilibre, la section tant immobile :
1
1
d
W () = W () =
T . da =
T d . x da
2 S
2 S x
Z
X
`
W () = W () =
W () = W () =
1
2E
S`
Y
L
PO
M2y
X2
M2z
+
+
2E S
2 E Iz
2 E Iy
LE
O
C
H
C
TE
My 2
Mz
y+
z da
Iz
Iy
`.
U
Q
I
N
On peut poser le problme avec sur S0 et S` les donnes :

sur S0 : xd = 0 , Tyd = 0 , Tzd = 0 ;
sur S` : xd = z y + y z , Tyd = 0 , Tzd = 0 .
Ces donnes peuvent tre paramtres linairement en introduisant les paramtres cinmatiques :
q 1 = , q 2 = z , q 3 = y ;
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
les paramtres
de chargement, dfinis
Z
Z par dualit sont :
Q1 =
xx da = X ,
Q2 =
T
Y
POL
S`
y xx da = Mz ,
z xx da = My .
Q3 =
S`
Dans ltat dquilibre lastique on a : q = . Q

`
`
`
q1 =
Q2 , q3 =
Q3
Q1 , q2 =
ES
E Iz
E Iy
et
1
1 `
`
`
W () = W () = Q . q =
Q22 +
Q23
Q21 +
2
2 ES
E Iz
E Iy
1E S 2
E Iz 2
E Iy 2
q1 +
q2 +
q3 .
=
2
`
`
`
E
L
O
265
S`
X.3 - On considre un systme en matriau lastique linaire soumis, partir de

ltat initial naturel, aux trois cas de charge suivants :
1 chargement isotherme dans lequel les efforts sont : forces de masse F 1 dans ,
forces surfaciques T 1 sur ,
E
U
IQ
2 autre chargement isotherme dans lequel les efforts sont : F 2 dans , T 2 sur ,
N
H
EC
3 chargement isotherme dans lequel les efforts sont : forces de masse F = F 1 + F 2

dans , forces surfaciques T = T 1 + T 2 sur .
T
Y
L
PO
Exprimer lnergie lastique du systme lquilibre sous le troisime chargement.

lments de rponse :
On applique la formule de Clapeyron ; il vient parZexemple :
E
L
O
W(1+2) = W(1+2)
= W1 (= W1 ) + W2 (= W2 ) +
F 1 . 2 , d +
T 1 . 2 da
o les indices indiquent que les valeurs des fonctionnelles sont prises dans les tats dquilibre correspondant aux chargements concerns. Dans le cas dun problme dpendant dun
nombre fini de paramtres de chargement :
W(1+2)
= W1 + W2 + Q1 . q e (Q2 ) .
Commentaire.
On remarque la prsence du terme crois, auquel on peut dailleurs appliquer le thorme de
rciprocit de Maxwell-Betti.
X.4 - On considre la barre cylindrique traite dans Ex. X.1 et Ex. X.2, que lon tudie
dans ltat dquilibre lastique obtenu par superposition des problmes de torsion et
de flexion compose partir de ltat initial naturel. Dterminer lnergie lastique de
la barre dans cet tat dfini par les valeurs X , M et C de leffort normal, du moment
de flexion et du couple de torsion.
H
C
TE
U
Q
I
N
lments de rponse :
On applique les rsultats de Ex. X.3 compte tenu de Ex. X.1 et Ex. X.2. Les axes tant placs
comme dans ltude du problme de la flexion, le terme crois de la formule tablie dans
Ex.
Z X.3 scrit :
Z
My
My
X
X
Mz
Mz
y+
z (y, z) da
y+
z (y, z) da = 0
S
Iz
Iy
S
Iz
Iy
S
S
`
OLE
Y
L
PO
( (y, z) : fonction de gauchissement).

Do : W () = W () =
M2y
C2
X2
M2z
+
+
`.
+
2E S
2 E Iz
2 E Iy
2J
266
N
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E
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IQ
Commentaire.
Cette formule est utilise en calcul des structures pour dfinir la densit dnergie lastique
de contrainte pour llment de milieu curviligne.
T
Y
POL
X.5 - Module de compression apparent pour un solide en matriau htrogne. On considre un solide plein, de volume , constitu dun matriau lastique
linaire isotrope non homogne. On dsigne par (x) , (x) , E (x) , (x) les coefficients dlasticit caractrisant le comportement isotherme de ce matriau en chaque
point. On se propose dvaluer le module lastique de compression apparent Ka pour
ce solide, dfini comme suit : une pression p uniforme applique au contour du solide
p
. Encadrer Ka au moyen des
produit une variation du volume : =
Ka
principes variationnels.
E
L
O
lments de rponse :
Par la formule de Clapeyron
:
Z
p
p
W () = W () =
. da = .
2
2
Principe de minimum pour les dplacements :
() = p .
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Avec 0 = x , C.A. pour le problme, o est le paramtre de minimisation :

W ( 0 ) =
3 2
(3 (x) + 2 (x)) d
E
L
O
Z
( ) = p
. da = p
x . da = 3 p .
p
3
2 h3 + 2 i + 3 p
2
2
o h i dsigne la valeur moyenne sur .
Le second membre est minimal pour = p/h3 + 2 i et il vient :
3p

do 3 Ka h3 + 2 i .
h3 + 2 i
En introduisant hKi , valeur moyenne sur du module lastique de compression local
K (x) on a :
3hKi = h3 + 2 i et Ka hKi .
Do par (3.24) :
Principe de minimum pour les contraintes :

0 S.A. pour le problme, ( 0 ) = 0. En particulier () = 0 .
Avec 0 = p 1l ,
p2
W ( 0 ) =
2
S.A. pour le problme :

3 (1 2 (x))
p2
d =
E (x)
2
p
1
p2
do

2
2
K
D E
1
1
1
Encadrement :
.
hKi
Ka
K
Par (3.24) :
1
K
E
.
Ka
Y
L
PO
H
C
TE
1
K
U
Q
I
N
Commentaire.
Lencadrement obtenu est semblable celui du paragraphe 5.3. Les bornes sont gales dans
le cas du matriau homogne. La borne suprieure hKi pour Ka est la borne de Voigt ; la
borne infrieure hK 1 i1 est la borne de Reuss.
LE
O
C
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
267
X.6 - Tenseur des complaisances lastiques apparent pour un solide. On

considre un solide plein, de volume , constitu dun matriau lastique linaire
non homogne ( (x) : tenseur des complaisances lastiques). Ce solide est soumis,
T
Y
POL
partir de ltat naturel, au chargement isotherme dfini par : F = 0 sur , T =

T d sur avec T d (x) = . n (x) o n (x) est la normale au contour au point
courant M , et o dsigne un tenseur symtrique constant qui est le paramtre du
problme. On se place dans lhypothse des petites perturbations.
E
L
O
1 Dcrire lensemble S () des champs de contrainte statiquement admissibles pour

le problme pour la valeur de son paramtre.
2 Prciser lensemble C des champs de dplacement cinmatiquement admissibles

pour le problme.
3 On note hf i la moyenne volumique dune grandeur f sur . Dmontrer que :
i .
S () , C on a : h : i = : h
En dduire que S () on a h i = .
E
U
IQ
4 On dsigne par , , la solution du problme dquilibre lastique correspondant

au chargement dfini par . Montrer que la formule hi =
a : permet de
N
H
EC
dfinir un tenseur de complaisance lastique apparent

a , dpendant du
T
Y
L
PO
solide , qui possde les mmes symtries que celles dmontres pour les tenseurs
de complaisance lastique dans le cas gnral.
La correspondance entre et le champ tant videmment linaire, on dsigne
par R le champ de tenseur qui la dcrit : M , (x) = R (x) : .
E
L
O
Donner lexpression de
a en fonction des champs et R .
5 A (x) dsignant le tenseur des modules dlasticit du matriau constitutif, hAi

sa moyenne volumique, on introduit m dfini par linversion de la relation
0 = hAi : 0 :
0 = hAi : 0
0 = m : 0 .
Dmontrer lencadrement :
symtrique, : m : :
a : : hi : .
lments de rponse :
1 Le champ de contrainte homogne 0 dfini par :
M , 0 (x) = ,
H
C
TE
U
Q
I
N
est statiquement admissible pour le problme pour la valeur de son paramtre. (Ceci
implique la compatibilit des donnes statiques : [Fe ] = 0) .
S (0 , , T d ) = S () est dfini par :
div 0 = 0 sur ,
LE
O
C
Y
L
PO
[[ 0 ]] . n = 0 sur 0 (surface de discontinuit ventuelle) .

0 . n = T d = . n sur .
2 C est dfini par : 0 continu, continment diffrentiable par morceaux sur .
268
N
H
EC
3 Par le thorme des travaux virtuels :

S () , C ,
T
Y
POL
: d =
. . n da =
do : h : i = : h
i .
E
L
O
: d = :
E
U
IQ
En choisissant de la forme (x) =

.x,
symtrique quelconque, (champ de dformation
homogne), il vient :
symtrique, h i :
= :
et, compte tenu de la symtrie de h i et de on a : h i = .

4
Compte tenu de la linarit du problme on peut crire la formule : hi = a : .
La symtrie (
a )i j k ` = (a )i j ` k sera choisie par commodit pour assurer une criture
symtrique de hi en fonction des composantes de symtrique. La symtrie (
a )i j k ` =
(
a )j i k ` est impose par la symtrie de hi .
E
U
IQ
La symtrie (
a )i j k ` = (a )k ` i j se dmontre par le thorme de Maxwell-Betti.
2 . 1 . n da =
Avec des notations videntes, il vient par (5.46) :
TEC
do, par le thorme des travaux virtuels
Y
L
O
P
HN
Z
: d =
1 . 2 . n da
: d ,
2
2
1
et donc 1 :
a : = : a : qui dmontre la symtrie indique.
La dfinition mme de
:
a devient, en introduisant R
E
L
O
symtrique , hi = h : i = h : R i : =
a : ,
do :
a = h : R i .
Pour le matriau homogne, la solution est = do : a = .

5
Principe de minimum pour les

Z contraintes :
1
1
() = 0 , W () =
. . n da =
2
2
Z
: d =
:
a : ;
2
on choisit pour 0 S () le champ homogne 0 =
( 0 ) = 0
W ( 0 ) =
1
2
: : d =
: hi : .
2
Do, par (3.24), la borne suprieure :

symtrique , :
a : hi : .
U
Q
I
N
Principe de minimum pour les dplacements :
W () () = :
a : ;
2
on choisit pour 0 le champ de dformation homogne 0 (x) = 0 . x , 0 symtrique,
paramtre
Z doptimisation : Z
( 0 ) =
W ( 0 ) =
0 . . n da =
OLE
Y
L
PO
H
C
TE
. 0 d = : 0 ,
0 : A : 0 d =
0
: hAi : 0 .
2
Do par (3.24) :
symtrique , 0 symtrique ,
: 0
1 0
: hi : 0 :
a : .
2
Exercices
N
H
EC
269
E
U
IQ
On maximise le premier membre en 0 ; le maximum est atteint pour la valeur telle

que :
hi : = do = m : .
T
Y
POL
On en dduit la borne infrieure de lencadrement :

symtrique , : m : :
a : .
E
L
O
Commentaire.
Linterprtation en termes de paramtres de chargement (cf. section 7) est vidente en

se reportant lexpression (7.16) du thorme des travaux virtuels : le chargement Q
est dfini par et le dplacement

q du systme est reprsent par
d =
h
i ; Q .
q = : h
i .
Lexemple trait en Ex. X.5 est le cas particulier de cette approche gnrale pour lequel
1
= p 1l . On a alors :
= 1l :
= p (1l :
a : 1l) do
a : 1l .
Ka
1
Par les ingalits ci-dessus : 1l : m : 1l
1l : hi : 1l
Ka
D
E D E
1
1 2
1
1
1
do, pour le matriau isotrope :
=
.
=
hKi
h3 + 2 i
Ka
E
K
Il est clair quune thorie semblable la prcdente peut tre dveloppe dans le but
de dfinir le tenseur des modules lastiques apparent A
a , en partant dune sollicitation
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
impose par la donne sur du champ de dplacement sous la forme d = E . x (E

symtrique constant). On dmontre, par les raisonnements homologues des prcdents
lencadrement :
E symtrique , E : Am : E E : A
a : E E : hAi : E .
E
L
O
Un cas particulier de cette approche sera lessai domtrique (cf. Ex. VIII.3) effectu
sur un matriau lastique linaire isotrope non homogne, pour lequel E = ez ez ,

`
o lon trouve, pour le module domtrique apparent Ea = Q `/S , lencadrement :
D
ED
E
1+
1 2
1
1
.

h + 2 i
Ea
E
E
E
Lexemple trait au paragraphe 5.3 ne se rattache, quant lui, aucune de ces deux
approches.
Ceci fournit une illustration, non exhaustive, des multiples faons denvisager la dfinition
dun matriau homogne quivalent un matriau non homogne constituant un
solide donn, qui se retrouvent aussi dans la thorie de lhomognisation.
X.7 - Compression avec frottement. Un solide cylindrique de section S , de hauteur ` , parallle Oz , constitu dun matriau homogne lastique linaire isotrope
est plac entre les deux plateaux (parallles Oxy) dune presse. Ltat initial est
naturel et lon procde au chargement du solide en maintenant immobile le plateau
de cote z = 0 , et en imposant au plateau de cote z = ` un dplacement parallle
Oz gal zd = ( > 0). La surface latrale du solide est libre de contrainte. La
temprature est maintenue constante. On suppose que le contact entre le solide et
les plateaux de la presse est adhrence totale, cest--dire quaucun glissement nest
possible dans ces interfaces. Il ny a pas de force de masse. Exprimer lencadrement
nergtique fourni par lapplication des principes de minimum en dplacement
et en contrainte. Prciser les rsultats dans les cas o lon utilise pour 0 un champ
linaire et pour 0 un champ homogne.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
270
lments de rponse :
T
Y
POL
0 C (Si , id )
E
L
O
0
S (F , STi ,
x0 = y0 = 0 sur S0 et S`
z0 = 0 sur S0 , z0 = sur S`
Tid )
N
H
EC
E
U
IQ
div 0 = 0
0 . n = 0 sur S0 S`
Compte tenu des donnes on a :

0 C (Si , id ) , ( 0 ) = 0 ;
Z
0
zz
da ;
0 S (F , STi , Tid ) , ( 0 ) =
S`
par la formule de Clapeyron :

1
W () =
2
1
Z
2
zz da =
S`
o Z =
zz da dsigne la force, compte positivement en compression, exerce par

S`
T
Y
L
PO
les plateaux sur le solide.
Lencadrement (3.24) scrit alors :

0 S (F , STi , Tid ) , 0 C (Si , id ) ,
E
L
O
2 W ( 0 )/ 2
N
H
EC
E
U
IQ
0
zz
da Z 2 W ( 0 )/ .
S`
0 linaire C (Si , id ) est ncessairement de la forme 0 =
e do 0 = ez ez
` z
`
( + 2 ).
`
0 homogne S (F , STi , Tid ) est ncessairement de la forme 0 = 0 ez ez o 0 est
arbitraire.
Z
` 02
0
On a : 2 W ( 0 )/ 2
+ 2 0
zz
da = S
E
S
et 2 W ( 0 )/ = S
dont le maximum, atteint pour 0 = E /` , vaut S E /` .

On obtient lencadrement : S E
(1 )
Z S ( + 2 ) = S E
.
`
`
(1 + )(1 2 ) `
U
Q
I
N
Commentaire.
On remarque que pour = 0 , lencadrement donne la valeur exacte Z = S E /` : ladhrence aux interfaces solide-plateaux na en effet pas dinfluence puisquil ny a pas deffet
Poisson .
Pour = 1/2 la borne suprieure devient infinie : en effet lincompressibilit du matriau
implique que tout tenseur 0 de trace non nulle correspond (0 ) = + ( rapprocher
des mthodes de pnalisation en analyse numrique ) ; on doit donc, pour lapplication du
principe de minimum pour les dplacements, utiliser des champs 0 divergence nulle.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Z S E , rsultat qui serait amliorer

`
5
`
par la construction de champs plus raffins.
Linterprtation du problme en termes de paramtres de chargement (section 7) est vidente :
le paramtre cinmatique est q = et le paramtre de chargement, dfini par dualit, est
Q=Z.
Pour = 1/4 par exemple, on obtient S E
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
271
X.8 - valuations de linertie de torsion. Le problme de la torsion lastique

dune barre cylindrique (chapitre VIII, section 7) est ici pos avec, sur S0 et S` , les
donnes mixtes (cf. Ex. X.1) :
S0 : xd = yd = 0 , Tzd = 0
S` : xd = ` y , yd = ` x , Tzd = 0 .
E
L
O
T
Y
POL
1 En considrant les champs de dplacement et de contrainte de la forme :

x0 = z y , y0 = z x , y0 = f (x, y) pour 0 ,
g
g
0
0
0
0
0
et yz
pour 0 ,
= 0 sauf xz
= zx
=
= zy
=
ij
y
x
o f et g sont des fonctions de (x, y) satisfaisant des conditions que lon prcisera,
montrer que lencadrement nergtique (3.24) peut se mettre sous la forme :
Z
Z
2 f
2
g 2 g 2
f
y +
+ x ) da .
(
+
4g) da C
(

x
y
x
y
S`
S`
E
U
IQ
2 Vrifier que si 0 et 0 correspondent la solution exacte du problme, lencadrement se rduit lgalit dterminant linertie de torsion J de la barre.
N
H
EC
3 Une thorie lmentaire utilise pour dterminer approximativement linertie de

torsion dune barre cylindrique de section quelconque consiste supposer que les
rpartitions des contraintes de cisaillement sur les bases demeurent identiques
celles dtermines dans le cas de la section circulaire : formule (7.36) du chapitre
VIII partir du centre dinertie de la section. Placer la valeur approche ainsi
obtenue pour J par rapport la valeur exacte. En dsignant par I1 et I2 les
moments dinertie principaux de la section, montrer que lon a aussi la majoration :
J 4 I1 I2 /(I1 + I2 ).
T
Y
L
PO
E
L
O
4 Application la dtermination approche de linertie de torsion dune barre de

section carre.
lments de rponse :
1
0
C (Si ,
id )
0 S (F , STi , Tid )
x0 = y0 = 0 sur S0
x0 = ` y
div 0 = 0
y0 = ` x sur S`
dans
0 = 0 sur S et S
zz
0
`
0 . n = 0
H
C
TE
sur S0 S`
Y
L
PO
U
Q
I
N
Les champs proposs sont cinmatiquement admissibles avec les donnes du problme
sous rserve que f soit continue et continment drivable par morceaux.
Les champs 0 proposs sont statiquement admissibles avec les donnes du problme
si g est C 1 et C 2 par morceaux et si g(x , y) est constante sur S ; on prendra, sans
restreindre la gnralit : g = 0 sur S .
LE
O
C
Compte tenu des donnes on a :

0 C (Si , id ) , ( 0 ) = 0 ,
et, par la formule de Clapeyron
272
W () =
1
2
o C =
N
H
EC
( ` y zx + ` x zy ) da =
S`
T
Y
POL
1
`C
2
E
U
IQ
(y zx + x zy ) da est le couple de torsion exerc sur la base S` .
S`
Pour les champs de la forme propose dans C (Si , id ) et S (F , STi , Tid ) :
E
L
O
2 `
W ( ) =
2
0
W ( 0 ) =
ZS
g 2
2 `
(
( 0 ) = 2 `
S
Z
x
y
divergence
g 2
y
) da
+x
) da
g
g
da = 2 `
+x
y
x
Z
2 g da (en appliquant la formule de la
S
div (g x ex + g y ey ) da compte tenu de ce que g = 0 sur S).

S
Dans
dquilibre lastique, C = Z
J do :
Z ltat
g 2 g 2
f
2 f
2
(
+
4g) da J
(
y +
+ x ) da
x
y
x
y
S
S
`
N
H
EC
E
U
IQ
avec g = 0 sur S .
2 La solution du problme est dfinie par les fonctions harmoniques conjugues et
(chapitre VIII, section 7) et on a, par comparaison :
f = , g = (x2 + y 2 )/2 avec = (x2 + y 2 )/2 sur S et g = 2 sur S .
Par
il vient :
Z substitution
Z
g 2 g 2
g 2
g 2
(
+
4g) da J
(
+
) da ;
x
y
x
y
S
S
E
L
O
`
T
Y
L
PO
Z`
en appliquant la formule de la divergence
deux bornes de lingalit double.
div (g (grad g)) da on montre lgalit des

S
3 La mthode lmentaire propose donne pour C la valeur C =
r 2 da
S`
r 2 da o r dsigne le rayon-vecteur partir du centre dinertie de la section.
do J =
S`
La valeur obtenue pour J est donc le moment dinertie polaire de la section par rapport
son centre dinertie. Cette valeur nest autre que le minimum obtenu pour la borne
suprieure de lencadrement de J si lon se restreint pour f des fonctions linaires de x
et y . La thorie lmentaire fournit une valuation par excs de J .
On place les axes Ox et Oy selon les axes principaux dinertie. La majoration indique sobtient en optimisant la borne suprieure correspondant f (x, y) = Axy (A :
paramtre) . Si I1 6=
Z I2 , elle est meilleure que celle fournie par la thorie lmentaire car
4 I1 I2 /(I1 + I2 )
r 2 da = I1 + I2 .
S`
H
C
TE
U
Q
I
N
4 Section carre de ct 2 a.
En plaant les axes Ox et Oy selon les mdianes du carr
8
avec f = 0 : J a4 ' 2, 67 a4
3
avec g = A (x2 a2 )(y 2 a2 ) , et en optimisant par rapport A la borne infrieure de
J ainsi obtenue :
20 4
a ' 2, 22 a4 J .
9
Commentaire.
La formulation du problme en termes de paramtres de chargement (section 7) est vidente
(cf. Ex. X.1) :
LE
O
C
Y
L
PO
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
273
q = `, Q = C .
Lapplication des formules du calcul des variations aux deux intgrales encadrant J permet de
montrer que la borne infrieure est maximale lorsque g , nulle sur S est laplacien constant
gal 2 sur S , et que la borne suprieure est minimale lorsque f est harmonique sur S et
f
vrifie
= n1 y n2 x sur S . Ceci confirme la vrification donne ci-dessus.
n
Pour la section carre, un choix de fonctions f et g plus raffines permet un meilleur encadrement de J dont la valeur exacte est J = 2, 2496 a4 .
On a vrifi au chapitre VIII ( 7.4) que la solution donne au problme de la torsion lastique
est invariante par rapport au choix des axes Ox , Oy et de lorigine O dans S0 . Le problme
a t pos ici sans spcifier la position de ces axes et on peut vrifier que lencadrement cidessus en est, lui aussi, indpendant : lexpression de la borne infrieure est intrinsque ; elle
prend la mme valeur si, dans le changement de coordonnes, les expressions des fonctions g
correspondent la mme fonction du point courant M , vrifiant g = 0 sur S ; lexpression
de la borne suprieure est inchange si, dans le changement de coordonnes la fonction f est
modifie selon la formule (7.24) du chapitre VIII.
E
L
O
T
Y
POL
E
U
IQ
X.9 Dislocation-vis. Le solide tudi est un tube limit par deux cylindres circulaires coaxiaux daxe Oz et de rayons r0 et r1 (r1 > r0 ) et par deux bases S0 et
S` distantes de ` r1 . Le tube est fendu suivant le demi-plan mridien xOz . Ltat
initial est naturel et la temprature est maintenue constante. Le matriau constitutif
est homogne, linairement lastique, isotrope.
T
Y
L
PO
N
H
EC
1 On se propose de produire un dplacement relatif des deux lvres du tube paralllement Oz . Montrer que le champ de dplacement dfini, en coordonnes
cartsiennes par :
x = 0 , y = 0 , z = A
E
L
O
o A est une longueur donne (A r0 ) et o dsigne langle polaire autour

de Oz par rapport Ox , satisfait lquation de Navier sans force de masse. En
dduire les efforts extrieurs imposer pour produire ce champ de dplacement.
Dterminer, dans ltat dquilibre correspondant, lnergie lastique du solide.
2 En maintenant les efforts extrieurs ci-dessus, on soude lune lautre les deux
lvres du tube, et lon relche le systme. Montrer quil est possible, par superposition, de construire une solution du nouveau problme dquilibre lastique,
valable au sens du principe de Saint Venant, qui permet de dterminer ltat dautocontrainte dans le tube et les dformations correspondantes. Calculer lnergie
lastique du tube dans cet tat dquilibre sous chargement nul (au sens du principe de Saint Venant).
U
Q
I
N
lments de rponse :
1 On a : div = 0 et div (grad ) = 0 ; lquation de Navier sans force de masse est vrifie.
H
C
TE
A
A
(e ez + ez e ) do = (e ez + ez e ) .
2r
r
Efforts extrieurs imposer au contour.
Surfaces r = r0 et r = r1 libres de contrainte ;
A
A
base S0 : T d = e ; base S` : T d = e ;
r
r
A
A
lvre 0 : T d = ez ; lvre 2 : T d = ez .
r
r
Sur la base S` (resp. S0 ) les contraintes de cisaillement imposes T d ont une rsultante
nulle et sont quivalentes au couple C = A (r12 r02 ) (resp. C) .
LE
O
C
Y
L
PO
274
N
H
EC
E
U
IQ
Sur la lvre 2 (resp. 0+ ) la rsultante des contraintes de cisaillement est :

r1
Z = ` A ln
e (resp. Z) .
r0 z
Par la formule de Clapeyron on dtermine lnergie lastique W () = W () en remarquant que les contraintes de cisaillement appliques sur S0 et S` ont une contribution
nulle (elles ne travaillent pas dans le chargement du systme) :
r1
W () = W () = ` A2 ln
.
r2
2 Aprs cette histoire de chargement le tube soud est sous chargement extrieur nul. La
solution de ce problme sobtient en superposant la prcdente une solution qui respecte
la continuit des dplacements dans tout le tube et notamment sur les lvres solidarises
et qui corresponde des contraintes de cisaillement opposes de celles prcdemment
trouves sur les bases S0 et S` et sur la partie dbordante de chaque lvre, de faon
ainsi annuler les efforts extrieurs totaux.
E
L
O
T
Y
POL
Faute de connatre cette solution, on superpose celle du problme de la torsion du tube

circulaire (chap. VIII, 7.6) sous le couple C . Elle respecte la continuit des dplacements et permet dannuler le torseur des efforts de cisaillement sur chacune des bases
S0 et S` . Ainsi et en ngligeant les effets dus lextrmit dbordante de chaque lvre
puisque A r0 ` , la solution totale est acceptable du point de vue du principe de
Saint Venant pour lquilibre du tube sous chargement extrieur nul aprs solidarisation
des lvres.
N
H
EC
E
U
IQ
Champ de dplacement final : r = 0 , = 2 A z r/(r12 + r02 ) , z = A ;

1
2r
) (e ez + ez e ) ;
champ de contrainte : = A( 2
r
r1 + r02
on en dduit les contraintes de cisaillement sur S0 et S` dont les torseurs sont nuls, et
les efforts sur les facettes mridiennes :
la rsultante sur une section du tube de normale e (lvre 2 par exemple) est
r 2 r02
r1
Z 0 = ` A( ln
12
)e .
r0
r1 + r02 z
E
L
O
T
Y
L
PO
On applique les rsultats de Ex. X.3 et Ex. X.4 ; dans ltat final :
W () = W () = ` A2 ln
r1
1 C2`
C2`
+
r0
2 J
J
W () = W () = ` A2 ( ln
LE
O
C
r 2 r02
r1
12
).
r0
r1 + r02
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Exercices
N
H
EC
E
U
IQ
275
Commentaire.
On contrle, en supposant par exemple A > 0 , que les orientations des dplacements et des
efforts dans ltat final sont celles prvisibles par le bon sens ; on remarque en particulier la
torsion en retour aprs solidarisation et relchement. Ce problme, qui met en vidence et
permet de calculer lnergie lastique stocke dans le dfaut ainsi cr, est utilis comme
modle en physique des solides : la dislocation-vis .
E
L
O
T
Y
POL
E
L
O
T
Y
L
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LE
O
C
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H
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Y
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I
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IQ
Annexe
O L III
lments dlasticit plane
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
MOTS CLS
Dformation plane. Contrainte plane.
Problmes bidimensionnels.
Fonction de contraintes. Fonction dAiry.
Compatibilit bidimensionnelle.
Compatibilit transversale.
Approximation des tranches minces.
LE
O
C
Y
L
PO
277
H
C
TE
U
Q
I
N
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C
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Q
I
N
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L
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POL
N
H
EC
E
U
IQ
279
En bref...
Les problmes dquilibre en dformation plane sont caractriss par

le fait que leur solution comporte un champ de dplacement parallle
un plan (Oxy) et indpendant de la coordonne transversale orthogonale
(z). Lorsque le systme concern est constitu dun matriau homogne
dont le comportement est thermolastique linaire, isotrope, les donnes
gomtriques, mcaniques et thermiques, qui dfinissent un tel problme
peuvent tre prcises. La rsolution du problme dquilibre thermolastique linaris tridimensionnel ainsi pos se ramne celle dun problme
bidimensionnel pos sur la section droite du systme tudi. Celui-ci a
la forme dun problme dquilibre thermolastique linaris rgulier o
les tenseurs bidimensionnels des contraintes et des dformations linarises sont associs par la loi de comportement lastique bidimensionnelle
de dformation plane, dduite de la loi de comportement thermolastique
tridimensionnelle du matriau constitutif. La solution du problme dquilibre thermolastique tridimensionnel initial est obtenue en compltant le
champ de contrainte par une composante principale selon Oz, calcule
partir du champ bidimensionnel (section 2).
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Les problmes dquilibre en contrainte plane sont, eux, caractriss par

les proprits du champ de contrainte solution : celui-ci est plan paralllement Oxy et il est indpendant de la coordonne z. Pour un systme
constitu dun matriau homogne, thermolastique linaire isotrope, on
dfinit la forme des donnes associes ce type de problmes. La rsolution
amne celle dun problme bidimensionnel pos sur la section droite du
systme tudi, qui se rvle tre identique celui mis en vidence pour
la dformation plane sauf en ce qui concerne la relation associant les tenseurs bidimensionnels des contraintes et des dformations linarises. La
loi de comportement lastique bidimensionnelle qui intervient est en effet
celle de la contrainte plane, dduite, elle aussi, de la loi de comportement
thermolastique tridimensionnelle du matriau constitutif. La solution du
problme dquilibre thermolastique initial est obtenue en compltant le
champ de dplacement par une composante transversale selon Oz. Les
conditions pour que ceci soit possible se rvlent trs contraignantes en
raison de la compatibilit gomtrique transversale des dformations. Les
problmes dquilibre thermolastique linariss en contrainte plane ne
sont le plus souvent valables que dans lapproximation des tranches minces
(section 3).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
280
Annexe III lments dlasticit plane
N
H
EC
E
U
IQ
E
L
O
T
Y
POL
Notation
1re formule
Signification
F 2 (x2 )
force de masse parallle Oxy
(2.4)
2 (x2 )
dplacement bidimensionnel
(2.10)
grad2
gradient bidimensionnel
(2.15)
div2
divergence bidimensionnelle
(2.15)
2 (x2 )
dformation bidimensionnelle
partie bidimensionnelle de
(2.16)
(3.13)
2 (x2 )
partie bidimensionnelle de
contrainte bidimensionnelle
(2.20)
(3.8)
laplacien bidimensionnel
(2.40)
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
V(x2 )
potentiel des forces de masse
(2.42)
(x2 )
fonction dAiry
(2.43)
2 2
bilaplacien bidimensionnel
(2.45)
E
L
O
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
1
2
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
Problmes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quilibre thermolastique en dformation plane . . . . .
2.1 Tenseur des dformations plan . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Champ de dplacement de dformation plane . . . . . .
2.3 quilibre thermolastique pour un matriau homogne,
isotrope, en dformation plane . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Rsolution par la mthode des dplacements . . . . . .
2.5 Rsolution par la mthode des contraintes . . . . . . . .
2.6 Le problme bidimensionnel de la dformation plane . .
2.7 quation de Beltrami bidimensionnelle . . . . . . . . . .
2.8 Cas o les forces de masse drivent dun potentiel ; fonction dAiry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Tube cylindrique sous pressions, en dformation plane .
3 quilibre thermolastique en contrainte plane . . . . . .
3.1 Tenseur des contraintes plan . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Champ de contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 quilibre thermolastique pour un matriau homogne,
isotrope, en contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Tube cylindrique sous pression en contrainte plane . . .
E
L
O
E
L
O
T
Y
L
PO
LE
O
C
N
H
EC
Y
L
PO
281
283
283
283
284
284
286
290
292
293
294
295
296
296
296
E
U
IQ
H
C
TE
297
298
304
305
U
Q
I
N
E
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POL
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Y
L
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C
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I
N
1 Problmes plans
E
U
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283
N
H
C plane
lments dlasticit
E
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Y
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P
E
L
O
C1 Problmes plans
On se propose de donner un aperu lmentaire sur ltude des problmes dquilibre thermolastique linaires dans le cas o le matriau constitutif est homogne,
isotrope, dans les conditions de llasticit plane.
Dans cette prsentation succincte, on sattachera essentiellement
E
U
IQ
dfinir les problmes tridimensionnels de dformation plane et de contrainte

plane en thermolasticit,
N
H
EC
montrer comment la rsolution dun tel problme se ramne ou amne celle

dun problme dquilibre thermolastique bidimensionnel , ce qui permet, par
la rduction du nombre des fonctions inconnues et des variables, une simplification
importante, notamment par lintroduction de la fonction de contrainte ou fonction
dAiry.
E
L
O
T
Y
L
PO
De nombreux traits classiques permettront au lecteur dapprofondir le sujet, en

particulier en ce qui concerne lutilisation des fonctions de variables complexes.
On doit aussi signaler que le concept ainsi introduit de problmes en dformation

plane ou en contrainte plane a une porte gnrale, qui dpasse le cadre des hypothses
du comportement lastique, de lhomognit et de lisotropie du matriau constitutif.
quilibre thermolastique en dformation plane
2.1
Tenseur des dformations plan
U
Q
I
N
Soit Oxyz un repre orthonorm. On dit que le tenseur des dformations linaris
est plan paralllement Oxy sil est de la forme :
que lon crira aussi :

(2.1b)
H
C
TE
= xx ex ex + xy ex ey + yx ey ex + yy ey ey
(2.1a)
LE
O
C
Y
L
PO
= e e
, = x, y
(1)
en introduisant les indices grecs , pour les vecteurs bases dans le plan Oxy.
(1) Sommation
sur les indices rpts.
284
E
U
2.2 Champ de dplacement de dformation
I Qplane
N
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
Par rapport une configuration de rfrence, on dit que le champ de dplacement

dun systme continu tridimensionnel est de dformation plane paralllement Oxy
sil possde les proprits suivantes : x , y , z dsignant ses composantes,
z = 0
(2.2)
x et y indpendantes de z
ou encore :
z = 0
y
x
=
0
z
z
(2.3)
E
U
IQ
Il est vident que ces hypothses impliquent quen chaque point le tenseur des
dformations linaris correspondant est plan paralllement Oxy de la forme (2.1).
De plus le champ de dformation linarise est indpendant de z.
N
H
Cmatriau homogne,
2.3 quilibre thermolastique pourEun
T
isotrope, en dformationY
plane
L
O
P
E
L
O
C
On va sintresser aux problmes dquilibre thermolastique pour un solide en matriau homogne, isotrope, dont la rsolution aboutit la dtermination dun champ
de dplacement de la forme (2.2).
Il va de soi quun problme nest, en rgle gnrale, pas pos en tant que problme
de dformation plane mais que, compte tenu de lisotropie du matriau constitutif, la
forme des donnes (forces de masse et champ dcart de temprature dans le volume,
forces surfaciques et dplacements au contour) incitera rechercher la solution sous
la forme (2.2). Cette hypothse sera justifie a posteriori par la construction de la
solution (cf. chapitre VIII, 4.4).
Compte tenu des rsultats acquis au chapitre VIII ( 4.3) on ne considrera que
des problmes dquilibre lastique isotherme reprsentant, soit le problme pos initialement lorsque celui-ci est lui-mme isotherme, soit le problme isotherme associ
un problme pos initialement avec variation thermique. En consquence les hypothses nonces dans la suite relativement aux donnes se rfreront aux donnes de
ce problme isotherme associ. On rappelle que les champs de dplacement solutions
dun problme dquilibre thermolastique et de son problme isotherme associ sont
identiques : en consquence la notion de problme de dformation plane est conserve
entre ces deux problmes
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Position du problme dquilibre lastique en dformation plane

Le systme considr, de volume , a une forme cylindrique, parallle Oz. On
dsigne par ` sa hauteur et par S sa section droite ; S0 et S` sont les sections dextrmits, de cotes z = 0 et z = ` (figure 1).
2 quilibre thermolastique en dformation plane
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
285
Figure 1 Problme dquilibre lastique en dformation plane
Les donnes du problme dquilibre lastique sont supposes de la forme suivante.

Forces de masse.
E
U
IQ
Les forces de masse sont parallles Oxy et indpendantes de z. Elles peuvent

donc tre dfinies sur S, section droite quelconque de et en particulier sur S0 :
(2.4)
F (x) = F 2 (x2 )
x2 S0
N
H
EC
x = x2 + z ez
T
Y
L
PO
0z`,
o x2 dsigne la projection sur Oxy du vecteur-position du point courant dans la

section S, et F 2 est un vecteur bidimensionnel parallle au plan Oxy de S0 .
E
L
O
Donnes au contour sur S0 et S` .
S0 et S` sont des surfaces Sz : la composante z de est impose nulle :

z (x) = zd (x) = 0 sur S0 et S` .
(2.5)
S0 et S` sont des surfaces STx et STy : les composantes Tx et Ty de la force

surfacique T sont imposes nulles :
(2.6)
Tx (x) = Txd (x) = 0 ,

Ty (x) = Tyd (x) = 0 ,
sur S0 et S` .
Donnes au contour sur la surface latrale.
H
C
TE
U
Q
I
N
Les donnes sur la surface latrale de sont indpendantes de z : elles sont

dfinies en fonction du vecteur-position bidimensionnel x2 sur le contour S0 de S0 .
Y
L
PO
Pour la direction Oz, S0 est dcompos en (S0 )z et (S0 )Tz complmentaires.

Les donnes correspondantes sont nulles :
(2.7)
(2.8)
OLE
zd (x2 ) = 0 sur (S0 )z
Tzd (x2 ) = 0
sur (S0 )Tz
286
N
H
EC
E
U
IQ
Les deux autres donnes concernent les composantes des vecteurs (x) et T (x)
selon deux directions orthogonales du plan Oxy indpendantes de z , en chaque point
de ( S0 S` ). Les conditions au contour correspondantes scrivent :
T i (x) = T di (x2 ) sur (S0 )Ti
(x) = id (x2 ) sur (S0 )i

i
(2.9)
(S0 )Ti (S0 )i = S0 , (S0 )Ti (S0 )i = , i = 1, 2
x = x2 + z ez , 0 z `
E
L
O
T
Y
POL
o les directions i = 1 et 2 correspondent, en gnral, la normale et la tangente

S0 au point courant M (figure 1).
Remarque
E
U
IQ
Pour un problme dquilibre thermolastique avec variation de temprature, les

conditions prcdentes doivent tre remplies pour le problme isotherme associ. On
peut remarquer que ceci est en particulier vrifi lorsque les donnes mcaniques
du problme initial ont elles-mmes la forme indique par (2.4 2.9) et que le champ
dcart de temprature donn est indpendant de z.
2.4
T
Y
L
PO
N
H
EC
Rsolution par la mthode des dplacements
E
L
O
Forme du champ de dplacement
La forme des donnes ci-dessus (2.4 2.9) incite rechercher la solution du problme par la mthode des dplacements en supposant a priori pour le champ la
forme (2.2) : champ de dplacement de dformation plane paralllement Oxy, qui
est indpendant de z. Ce champ de dplacement sur peut tre dfini partir dun
champ vectoriel bidimensionnel 2 (x2 ) sur la section S0 :
(2.10)
(x) = 2 (x2 ) ,
x2 S0
x = x2 + z ez
0z`.
On suit alors les tapes de la rsolution, reprsente sur la figure 7 du chapitre

VIII, au moyen de lquation de Navier.
Conditions aux limites sur les dplacements
Compte tenu de la forme de on a videmment :
z (x) = 0 sur S0 et S` ,
(2.11)
z (x) = 0 sur ( S0 S` ) ,
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
satisfaisant ainsi les conditions aux limites avec les donnes (2.5) et (2.7).
LE
O
C
Les deux autres conditions aux limites sur les dplacements, issues de (2.9), simposent au champ 2 sur (S0 )i :
(2.12)
(2 )i (x2 ) = id (x2 ) sur (S0 )i .
quation de Navier
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
287
Lquation de Navier tridimensionnelle (chapitre VIII, 5.2)

(2.13)
( + ) grad (div ) + div (grad ) + F = 0
E
L
O
sexplicite en une premire quation scalaire selon Oz
(2.14)
( + )
(div ) + z + Fz = 0
z
qui est automatiquement satisfaite, et deux autres quations scalaires selon Ox et

Oy :
(div ) + x + Fx = 0
x
(div ) + y + Fy = 0
( + )
y
( + )
N
H
EC
E
U
IQ
qui reprsentent une quation vectorielle bidimensionnelle dans le plan Oxy pour le
champ 2 (x2 ) :
(2.15)
T
Y
L
PO
( + ) grad2 (div2 2 ) + div2 (grad2 2 ) + F 2 = 0
E
L
O
(2)
Champ de contrainte associ

Le champ de dformation linarise qui correspond ce champ de dplacement
est, par construction, de dformation plane paralllement Oxy, indpendant de z :
(2.16)
(x) = 2 (x2 )
x 2 S0
x = x2 + z ez
0z`,
o 2 , dfini par la formule bidimensionnelle

(2.17)
2 = (grad2 2 + t grad2 2 )/2 ,
U
Q
I
N
est le champ de dformation linarise bidimensionnel du champ 2 dans le plan Oxy.
H
C
TE
Le champ de contrainte associ par la loi de comportement tridimensionnelle

(2.18)
Y
L
PO
= (tr ) 1l + 2
est, lui aussi, indpendant de z. En outre, compte tenu de ce que satisfait (2.1), on
voit par substitution dans (2.18) que est, en tout point de , de la forme :
(2.19)
(2) Lindice
LE
O
C
= e ()e + zz ez ez
, = x, y
infrieur 2 rappelle que les oprateurs diffrentiels se rapportent au plan Oxy.
288
N
H
EC
E
U
IQ
o les et zz ne dpendent pas de z. Le champ est donc dfini sur partir

du champ scalaire zz et du champ tensoriel bidimensionnel 2 dfinis sur S0 :
(x) = 2 (x2 ) + zz (x2 ) ez ez

(2.20)
x2 S0 , x = x2 + z ez , 0 z ` .
E
L
O
T
Y
POL
En explicitant alors la loi de comportement (2.18) on voit que les champs 2 et 2

se correspondent en chaque point de S0 par la relation bidimensionnelle :
(2.21)
2 (x2 ) = ( tr 2 (x2 ) ) 1l2 + 2 2 (x2 )
o lon a pos : 1l2 = e e ( = x, y). Il en rsulte immdiatement, puisque 2 est

bidimensionnel, que le champ zz se dduit du champ 2 par la relation
(2.22)
zz (x2 ) =
tr 2 (x2 ) = tr 2 (x2 )
2( + )
qui exprime que zz (x) = 0.

Conditions aux limites sur les contraintes
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
Par sa forme (2.20) le champ satisfait automatiquement les conditions aux limites
sur S0 et S` :
zx (x) 0 = Txd (x) sur S0 et S`

(2.23)
(x) 0 = T d (x) sur S et S .
zy
0
`
y
E
L
O
Sur la surface latrale, relativement la direction Oz, on a en dsignant par

n (x) = n2 (x2 ) la normale ( S0 S` )
(2.24)
ez . . n (x) = ez . 2 (x2 ) . n2 (x2 ) = 0
qui satisfait (2.8). Les conditions au contour (2.9) scrivent, quant elles :
( 2 (x2 ) . n2 (x2 ))i = Tid (x2 ) sur (S0 )Ti , i = 1, 2
(2.25)
et concernent donc les composantes du vecteur-contrainte bidimensionnel T 2 (x2 ) =

2 (x2 ) . n2 (x2 ) au point courant de S0 .
Rcapitulation
H
C
TE
U
Q
I
N
On voit ainsi que la rsolution du problme dquilibre lastique tridimensionnel

dans les conditions indiques (2.4 2.9) pour les donnes, se ramne celle dun problme dquilibre lastique bidimensionnel pos sur la section droite S0 du systme.
Y
L
PO
Elle prend comme inconnue principale un champ de dplacement bidimensionnel

de dformation plane 2 , fonction de x2 coordonne spatiale bidimensionnelle dans
S0 , et construit des champs de dformation 2 et de contrainte 2 bidimensionnels (3) .
LE
O
C
(3) Le caractre tensoriel de ces champs sur la section S est videmment intrinsque, indpendant
du repre orthonorm Oxy introduit.
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
289
E
U
IQ
Figure 2 Problme dquilibre lastique en dformation plane : rsolution par la

mthode des dplacements
T
Y
L
PO
N
H
EC
Les quations de ce problme bidimensionnel sont rassembles ci-aprs (en allgeant les notations) :
E
L
O
quation de Navier bidimensionnelle
(2.26)
( + ) grad2 (div2 2 ) + div2 (grad2 2 ) + F 2 = 0 ,
quation gomtrique bidimensionnelle

(2.27)
2 = (grad2 2 + t grad2 2 )/2 ,
loi de comportement lastique bidimensionnelle

(2.28)
2 = (tr 2 ) 1l2 + 2 2 ,
conditions aux limites bidimensionnelles

(2.29)
(2 )i = id
sur (S0 )i
(2.30)
( 2 . n2 )i = Tid
sur (S0 )Ti .
H
C
TE
U
Q
I
N
La solution du problme tridimensionnel, champ de dplacement et champ de

contrainte tridimensionnels sur , se dduit des champs 2 et 2 par :
(2.31)
(x) = 2 (x2 )
(2.32)
(x) = 2 (x2 ) + (tr 2 (x2 )) ez ez
x2 S0 , x = x2 + z ez , 0 z ` .
LE
O
C
Y
L
PO
Le schma de rsolution est reprsent sur la figure 2.
290
E
U
2.5 Rsolution par la mthode des contraintes
IQ
N
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
Compte tenu des rsultats obtenus dans lapproche prcdente on cherche

construire le champ , solution du problme tridimensionnel, partir dun champ
bidimensionnel 2 , fonction de x2 seul sur la section droite S0 du systme par (2.32) :
(x) = 2 (x2 ) + ( tr 2 (x2 ) ) ez ez
x2 S0 ,
x = x2 + z ez ,
0z`.
On reprend le schma de rsolution par la mthode des contraintes de la figure 8

du chapitre VIII pour le problme tridimensionnel.
E
U
IQ
Par les mmes arguments quau paragraphe prcdent on voit que les conditions
aux limites sur les contraintes sur S0 et S` , et sur la surface latrale pour la composante selon Oz, sont automatiquement satisfaites ; les deux autres conditions sur les
contraintes sur la surface latrale scrivent sous la forme (2.25).
quations dquilibre
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Lquation dquilibre tridimensionnelle :
(2.33)
div + F = 0
sur
sexplicite en une quation selon Oz qui est automatiquement satisfaite, et deux quations scalaires dans le plan Oxy qui reprsentent une quation vectorielle bidimensionnelle pour le champ 2 :
(2.34)
div2 2 + F 2 = 0
sur S0 .
Champ de dformation associ

Le champ de dformation associ scrit en chaque point de :
(2.35)
(x) =
1+
(x) ( tr (x) )1l ;

E
E
H
C
TE
en y substituant lexpression (2.32) de (x) on obtient :

(2.36)
(x) =
Y
L
PO
U
Q
I
N
1+
( 2 (x2 ) (tr 2 (x2 )) 1l2 ) , x2 S0 , x = x2 + z ez , 0 z ` ,
E
LE
O
C
qui montre que ce champ est plan paralllement Oxy et indpendant de z (cest le
calcul inverse de celui effectu au paragraphe prcdent !). On posera encore :
(2.37)
(x) = 2 (x2 ) , x2 S0 , x = x2 + z ez , 0 z ` .
N
H
EC
Conditions de compatibilit gomtrique
T
Y
POL
E
U
IQ
291
Les conditions de compatibilit gomtrique (chapitre II, section 6) pour un champ

de la forme (2.37) se rduisent une seule quation scalaire aux drives partielles
du deuxime ordre, les autres tant automatiquement satisfaites :
E
L
O
(2.38)
2 yy
2 xy
2 xx
=0
+
2
2
2
y
x
x y
(Oxy orthonorm) .
Cette quation exprime la compatibilit gomtrique des composantes de dans

le plan Oxy, cest--dire la compatibilit gomtrique du champ bidimensionnel 2
dans son plan.
Champ de dplacement
Si lquation (2.38) est vrifie, par intgration sur du champ donn par (2.36)
on obtient des champs de la forme :
(2.39)
E
U
IQ
(x) = 2 (x2 ) + mouvement rigidifiant arbitraire H.P.P. ,
x2 S0 , x = x2 + z ez , 0 z ` ,
T
Y
L
PO
N
H
EC
o 2 (x2 ) est un champ bidimensionnel du plan Oxy, fonction de x2 , obtenu par

lintgration bidimensionnelle du champ (x2 ).
E
L
O
Les conditions aux limites avec les donnes (2.5) sur S0 et S` rduisent le mouvement rigidifiant arbitraire figurant au second membre de (2.39) un mouvement
rigidifiant arbitraire dans le plan Oxy, qui peut tre inclus dans 2 : la composante
z de est identiquement nulle, tandis que les autres composantes de sont indpendantes de z.
La condition sur la surface latrale dans la direction Oz est alors automatiquement
satisfaite.
Il reste pour 2 satisfaire les conditions aux limites (2.12) sur (S0 )i , ce qui
dtermine en rgle gnrale le mouvement rigidifiant arbitraire dans le plan Oxy.
Rcapitulation
H
C
TE
U
Q
I
N
La rsolution par la mthode des contraintes du problme tridimensionnel pos

au paragraphe 2.3 se ramne celle du mme problme bidimensionnel mis en
vidence au paragraphe 2.4 partir de la mthode des dplacements (rsultat attendu). Linconnue principale est alors le champ bidimensionnel 2 , fonction de x2
sur la section S0 , et lon construit les champs 2 puis 2 bidimensionnels. Le systme
dquations pour cette rsolution scrit :
LE
O
C
Y
L
PO
quation dquilibre bidimensionnelle (2.34)

div2 2 + F 2 = 0 ,
292
N
H
EC
E
U
IQ
loi de comportement lastique bidimensionnelle (2.36)
T
Y
POL
1+
( 2 (tr 2 ) 1l2 )
2 =
E
quation de compatibilit gomtrique bidimensionnelle (2.38)
E
L
O
2 yy
2 xy
2 xx
=0
+
2
2
2
y
x
x y
(Oxy orthonorm) ,
quation gomtrique bidimensionnelle (2.27)

2 = (grad2 2 + t grad2 2 )/2 ,
conditions aux limites bidimensionnelles (2.29) et (2.30)

( 2 )i = id
( 2 . n2 )i =
sur (S0 )i
T di
N
H
EC
sur (S0 )Ti
T
Y
L
PO
E
U
IQ
La solution ( , ) du problme tridimensionnel se dduit de la solution (2 , 2 )

du problme bidimensionnel par les formules (2.31) et (2.32).
Le schma de rsolution est reprsent sur la figure 3.
E
L
O
H
C
TE
U
Q
I
N
Figure 3 Problme dquilibre lastique en dformation plane : rsolution par la

mthode des contraintes
2.6
LE
O
C
Y
L
PO
Le problme bidimensionnel de la dformation plane
Il est important de noter que les formules (2.28) et (2.36), inverses lune de lautre,
expriment la loi de comportement lastique bidimensionnelle pour les problmes de
N
H
EC
E
U
IQ
293
dformation plane. Il sagit de la relation existant entre les tenseurs bidimensionnels 2 et 2 du problme associ au problme tridimensionnel pos au paragraphe
2.3.
T
Y
POL
Ce problme plan, dfini par les quations (2.26) (2.30), ou par les quations
(2.34, 2.36, 2.27, 2.29 et 2.30) a strictement la mme structure que les problmes
dquilibre lastique linariss tridimensionnels tudis au chapitre VIII. La forme
des conditions aux limites assure son caractre rgulier ou bien pos (4) .
E
L
O
2.7
quation de Beltrami bidimensionnelle
On peut, comme au chapitre VIII ( 6.2), exprimer la condition (2.38) en fonction

de 2 au moyen de (2.36) ; il vient :
2 yy
2 xy
2 xx
.
+
2 (tr 2 ) = 2
2
2
y
x
x y
(2.40)
N
H
EC
E
U
IQ
Cette quation se transforme (5) en tenant compte de (2.34) ; on obtient ainsi lquation scalaire :
(2.41)
E
L
O
T
Y
L
PO
2 (tr 2 ) +
1
div2 F 2 = 0
1
qui est lquation de Beltrami-Michell du problme dquilibre lastique en dformation plane.

On aboutit alors au schma de rsolution de la figure 4.
On peut remarquer sur les schmas des figures 2 ou 3 quil ny a pas redondance au niveau
des quations de champs entre les quations dquilibre et la condition de compatibilit
gomtrique ou lquation de Beltrami-Michell pour le problme bidimensionnel (3 quations
de champs scalaires pour le champ tensoriel bidimensionnel symtrique 2 ). Il est intressant
dexaminer, partir du schma de rsolution de la figure 10 du chapitre VIII pour le problme
tridimensionnel, la cohrence de ce rsultat en ce qui concerne les quations de Beltrami.
On voit que, compte tenu de la forme (2.32) de , parmi les six quations de Beltrami
tridimensionnelles
U
Q
I
N
les quations en (x, z) et (y, z) sont identiquement vrifies,

lquation en (z, z) est (2.41) ,
les quations en (x, x) , (x, y) et (y, y) sont chacune quivalentes (2.41) si (2.34) est vrifie.
H
C
TE
Autrement dit, avec la terminologie du chapitre VIII ( 6.2), lquation (2.41) est bien lunique
quation de Beltrami du problme, si les quations dquilibre (2.34) sont prises comme
quations de champs et non plus seulement comme conditions aux limites comme lindiquait
la figure 10 du chapitre VIII dans le cas tridimensionnel.
LE
O
C
Y
L
PO
(4) Lunicit de la solution de ce problme est obtenue comme pour les problmes tridimensionnels
car le caractre dfini positif de la forme quadratique dont drive la formule (2.28) est assur par la
stabilit isotherme dans ltat naturel du matriau lastique : (3 + 2 ) > 0 et > 0 ( + ) > 0
et > 0.
(5) En additionnant (2.38), la drive par rapport x de lquation (2.34) relative x et la drive
par rapport y de lquation (2.34) relative y.
294
E
L
O
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
E
U
IQ
Figure 4 Problme dlasticit en dformation plane : rsolution par la mthode des

contraintes ; quation de Beltrami-Michell
2.8
T
Y
L
PO
N
H
EC
Cas o les forces de masse drivent dun potentiel ;

fonction dAiry
E
L
O
On suppose que les forces de masse F , de la forme (2.4), drivent dun potentiel
bidimensionnel :
(2.42)
F 2 (x2 ) = grad2 V (x2 ) .
On peut alors rsoudre lquation dquilibre (2.34) en introduisant une fonction

scalaire (x2 ) appele fonction dAiry ou fonction de contraintes (6) , et en posant :
+ V
xx =
y 2
2
(2.43)
+ V
yy =
x2
xy =
.
x y
On a alors :
Y
L
PO
tr 2 = 2 + 2 V
(2.44)
LE
O
C
H
C
TE
et lquation de Beltrami-Michell scrit, en fonction de :

(2.45)
(6) G.B.
2 2 +
Airy (1801-1892).
12
2 V = 0 .
1
U
Q
I
N
N
H
EC
E
U
IQ
295
La rsolution du problme est ainsi ramene la dtermination de la fonction

satisfaisant lquation (2.45) et les conditions aux limites (2.30) et (2.29).
T
Y
POL
En particulier, si les forces de masse drivent dun potentiel harmonique 2 V = 0 ,

ce qui est notamment le cas des forces de masse constantes, lquation (2.45) devient :
E
L
O
(2.46)
2 2 = 0
ce qui signifie que la fonction dAiry doit alors tre biharmonique (7) .
Il est clair que la formulation du problme permettant de dterminer la fonction

de contraintes nest aise que lorsque toutes les conditions aux limites du problme
bidimensionnel concernent les contraintes, cest--dire sont de la forme (2.30).
On peut remarquer que la dfinition (2.43) de 2 partir de la fonction de
contrainte se met sous la forme tensorielle intrinsque :
2 = (2 + V) 1l2 grad2 (grad2 ) .
(2.47)
N
H
EC
E
U
IQ
Ceci permet notamment dobtenir lexpression des composantes de 2 en coordonnes polaires ; on a en effet alors :
E
L
O
grad2 (grad2 ) =
do :
1 2
2 1
+ 2 2
+
2
r
r r
r
2
1
1 1 2
) (er e + e er )+ (
+
er er + (
) e e ,
2
r
r r
r r2 2
(2.48)
2.9
T
Y
L
PO
2 =
2
1
+ V
+
2
2
r
r r
2
=
+ V
r2
1
).
= (
r r
rr =
Tube cylindrique sous pressions, en dformation plane
U
Q
I
N
Lquilibre lastique isotherme dun tube cylindrique sous pressions intrieure et extrieure
tudi au chapitre IX (section 7), dans le cas o les donnes au contour imposent un dplacement nul des sections dextrmits selon laxe du tube, est un exemple de problme
dquilibre lastique en dformation plane.
Y
L
PO
H
C
TE
En reprenant les notations du chapitre IX ( 7.1, fig. 13) on vrifie en effet que les donnes de
ce problme correspondent la position du problme prcise au paragraphe 2.3 ci-dessus.
(7)
2 2
LE
O
C
4
x4
+ 2 x2 y
2 +
4
y 4
= 0 (bilaplacien nul).
296
Forces de masse :
F =0
T
Y
POL
Donnes au contour sur S0 et S` :

(2.49)
E
L
O
(2.50)
N
H
EC
conforme (2.4) .
zd = 0
Trd
=0
Td
E
U
IQ
conforme (2.5) ,
=0
conforme (2.6) .
Donnes au contour sur la surface latrale :
(2.51)
T d = p 0 er
T
(2.52)
pour r = r0 ,
= p1 er
pour r = r1 ,
conformes (2.8) et (2.9) .
La solution scrit, en coordonnes cylindriques (sans expliciter les valeurs des constantes A
et B dtermines par les conditions aux limites pour r = r0 et r = r1 ) :
=(
(2.53)
B
A(1 + )(1 2 )
+
)e
E
2 r r
qui est bien de la forme (2.31), et :

B
B
, = A + 2
r2
r
qui est conforme (2.32) avec :
rr = A
(2.54)
et
(2.56)
E
L
O
zz = 2 A
E
U
IQ
autres ij = 0 ,
N
H
EC
B
(e er e e )
r2 r
T
Y
L
PO
2 (x2 ) = A 1l2
(2.55)
zz (x2 ) = tr 2 (x2 )
(x = x2 + z ez ) .
La fonction dAiry correspondante, biharmonique, est :
C
(2.57)
(r, ) = A
r2
B ln r .
2
quilibre thermolastique en contrainte plane
3.1
Tenseur des contraintes plan
Le tenseur des contraintes en un point est dit plan paralllement Oxy, sil est
de la forme :
= xx ex ex + xy ex ey + yx ey ex + yy ey ey
(3.1a)
ou encore :
(3.1b)
3.2
= e e
Y
L
PO
Champ de contrainte plane
H
C
TE
, = x, y .
U
Q
I
N
est un champ de contrainte plane paralllement Oxy sil satisfait les conditions
suivantes :
est indpendant de z ,
(3.2)
est plan paralllement Oxy en tout point ;
LE
O
C
3 quilibre thermolastique en contrainte plane
soit :
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
297
xz = yz = zz = 0
E
L
O
(3.3)
3.3
xy
yy
xx
=
=
0
z
z
z
quilibre thermolastique pour un matriau homogne,

isotrope, en contrainte plane
On va sintresser aux problmes dquilibre lastique pour un solide en matriau

homogne, isotrope, dont la rsolution aboutit la dtermination dun champ de
contrainte de la forme (3.2).
N
H
EC
E
U
IQ
Comme au paragraphe 2.3 propos des problmes de dformation plane, il est

clair quun problme nest, en rgle gnrale, pas pos a priori comme de contrainte
plane ; cest la forme des donnes qui incitera en rechercher une solution dont
le champ de contrainte satisfasse les conditions (3.2). Lhypothse sera justifie a
posteriori par la rsolution du problme. On verra que les problmes pour lesquels
lhypothse se voit ainsi strictement justifie sont rares ( 3.4).
E
L
O
T
Y
L
PO
On se bornera dans la suite, pour la simplicit de lexpos, ltude des problmes

dquilibre lastique isothermes. On doit toutefois remarquer que largumentation
avance au paragraphe 2.3 nest ici plus valable : la notion de contrainte plane nest
pas systmatiquement conserve entre un problme dquilibre thermolastique avec
variation de temprature et son problme isotherme associ.
Position du problme dquilibre lastique en contrainte plane
Le systme considr, de volume , a une forme cylindrique, parallle Oz (figure
5). Toutes les notations sont identiques celles du paragraphe 2.3.
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Figure 5 Problme dquilibre lastique en contrainte plane
U
Q
I
N
298
N
H
EC
E
U
IQ
Les donnes du problme dquilibre lastique sont supposes de la forme suivante.
T
Y
POL
Forces de masse.
Elles sont parallles Oxy et indpendantes de z :
E
L
O
(3.4)
F (x) = F 2 (x2 )
x 2 S0
x = x2 + z ez
0z`.
Donnes au contour sur S0 et S` .

S0 et S` sont des surfaces libres de contrainte :
Td = 0
(3.5)
sur S0 et S` .
Donnes au contour sur la surface latrale.
E
U
IQ
Les donnes sur la surface latrale de sont indpendantes de z et sont exprimes sur le contour S0 de S0 .
N
H
EC
Pour la direction Oz, la donne concerne, en tout point de S0 , la composante Tz

du vecteur-contrainte qui est impose nulle :
(3.6)
E
L
O
T
Y
L
PO
Tzd (x2 ) = 0
sur S0 .
Les deux autres conditions au contour sont identiques (2.9) :
Ti (x) = Tid (x2 ) sur (S0 )Ti
i (x) = id (x2 ) sur (S0 )i

(3.7)
(S0 )Ti (S0 )i = S0 , (S0 )Ti (S0 )i = , i = 1, 2
x = x2 + z ez , 0 z ` .
Dans la pratique les conditions au contour (3.7) ne portent, le plus souvent, que sur
le vecteur-contrainte : (S0 )i est vide, i = 1, 2.
Remarque
U
Q
I
N
Pour un problme dquilibre thermolastique avec variation de temprature les

conditions de la contrainte plane sont satisfaites si les donnes mcaniques du
problme ont la forme indique par (3.4 3.7) et si le champ dcart de temprature
(x), donn, est indpendant de z.
3.4
Rsolution
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
On utilise la mthode des contraintes en suivant les tapes du schma de la figure

8 du chapitre VIII, comme au paragraphe 2.5 ci-dessus.
T
Y
POL
N
H
EC
E
U
IQ
299
On suppose a priori pour le champ de contrainte la forme (3.2) : champ de

contrainte plane paralllement Oxy, qui est indpendant de z. Ce champ de
contrainte tridimensionnel sur peut tre dfini partir dun champ tensoriel bidimensionnel 2 sur S0 :
E
L
O
(3.8)
(x) = 2 (x2 ) , x2 S0 , x = x2 + z ez , 0 z ` .

Les conditions aux limites sur les contraintes (3.5) sur S0 et S` , et (3.6) sur S0
sont automatiquement satisfaites en consquence de la forme (3.2) choisie pour .
Les deux autres conditions aux limites sur les contraintes (3.7) sur la surface
latrale sexpriment, comme aux paragraphes 2.4 et 2.5, par lquation identique
(2.25) :
N
H
EC
( 2 (x2 ) . n2 (x2 ))i = Tid (x2 ) sur (S0 )Ti ,
(3.9)
T
Y
L
PO
E
U
IQ
i = 1, 2
et concernent donc les composantes du vecteur-contrainte bidimensionnel T 2 (x2 ) =

2 (x2 ) . n2 (x2 ) .
E
L
O
quations dquilibre
Lquation dquilibre selon Oz est automatiquement satisfaite.

Les deux autres quations, dans le plan Oxy, se traduisent par lquation vectorielle bidimensionnelle concernant le champ 2 dj crite au paragraphe 2.5 :
(3.10)
div2 2 + F 2 = 0 .
Champ de dformation associ

Le champ de dformation associ par la loi de comportement lastique est
dfini en chaque point de par :
(3.11)
(x) =
1+
(x) ( tr (x) ) 1l .
E
E
H
C
TE
U
Q
I
N
En y substituant lexpression (3.8) de (x) on voit que (x) scrit :

(3.12)
(x) = e e + zz ez ez
Y
L
PO
, = x, y
o les et zz sont indpendantes de z. Le champ est donc dfini sur partir

du champ scalaire zz et du champ tensoriel bidimensionnel 2 dfinis sur S0 :
(x) = 2 (x2 ) + zz (x2 ) ez ez

(3.13)
x S , x= x +ze , 0 z ` .
0
2
2
z
LE
O
C
300
N
H
EC
E
U
IQ
En explicitant la loi de comportement, on voit que 2 et 2 se correspondent en

chaque point de S0 par la relation bidimensionnelle
(3.14)
T
Y
POL
2 (x2 ) =
E
L
O
1+
2 (x2 ) ( tr 2 (x2 ) )1l2

E
E
tandis que le champ zz se dduit de 2 par :
zz (x2 ) =
(3.15)
tr 2 (x2 ) .
E
Condition de compatibilit gomtrique

Compte tenu de la forme (3.13) du champ de dformation les conditions de compatibilit gomtrique se rduisent quatre quations scalaires aux drives partielles
du deuxime ordre.
E
U
IQ
On doit ainsi satisfaire lquation (3.16), dj crite au paragraphe 2.5
N
H
EC
2 xy
2 xx 2 yy
=0 :
+
2
y 2
x2
x y
(3.16)
T
Y
L
PO
elle exprime la compatibilit gomtrique des composantes de dans le plan Oxy ,

cest--dire lintgrabilit du champ bidimensionnel 2 dans son plan. On doit aussi
satisfaire les trois quations
(3.17)
E
L
O
2 zz
2 zz
2 zz
=0,
=0,
=0,
2
x
x y
y 2
qui imposent que zz soit une fonction linaire (affine) des coordonnes x et y :
(3.18)
zz (x2 ) = ax + by + c .
Les quations (3.17) expriment la compatibilit gomtrique de la dformation

transversale zz (x2 ) dans (3.13).
Champ de dplacement
Si lquation (3.16) est vrifie, lintgration du champ 2 , compatible, sur S0
dtermine, un mouvement rigidifiant (H.P.P.) prs parallle Oxy, un champ de
dplacement bidimensionnel 2 fonction de la variable position x2 .
H
C
TE
U
Q
I
N
Si les trois quations (3.17) sont vrifies, lintgration du champ sur est
possible et fournit le champ de dplacement tridimensionnel sous la forme :
z2
(x) = 2 (x2 ) (a ex + b ey )
+ (a x + b y + c) z ez
2
(3.19)
+ mouvement rigidifiant (H.P.P.) arbitraire
x S , x= x +ze , 0 z ` .
0
2
2
z
LE
O
C
Y
L
PO
N
H
EC
T
Y
POL
E
U
IQ
301
Le champ de dplacement doit satisfaire les conditions au contour sur (S0 )i

dans (3.7), qui ne portent que sur les composantes du vecteur dplacement (x) dans
le plan Oxy cest--dire sur :
E
L
O
2 (x2 ) (a ex + b ey )
z2
+ dplacement rigidifiant H.P.P. dans Oxy .
2
On remarque que si (S0 )i nest pas vide, lindpendance des conditions (3.7)
vis--vis de z concerne le terme (a ex + b ey ) ; en particulier, si les deux composantes
de dans le plan Oxy sont donnes en un point de S0 alors, daprs (3.18), zz (x2 )
est constant.
Rcapitulation
E
U
IQ
En rassemblant les rsultats ci-dessus on remarque que la rsolution par la mthode

des contraintes du problme dquilibre lastique pos dans les conditions indiques
(3.4 3.7) amne la rsolution dun problme dquilibre lastique bidimensionnel
pos sur la section droite S0 du systme, auquel simposent des conditions supplmentaires lies la compatibilit gomtrique transversale des dformations et la
compatibilit des dplacements avec les conditions aux limites sur la surface latrale
sil y a lieu.
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
Problme bidimensionnel de la contrainte plane
Les quations de ce problme bidimensionnel sont les suivantes :

quation dquilibre bidimensionnelle (3.10)
div2 2 + F 2 = 0
loi de comportement lastique bidimensionnelle (3.14)

2 =
1+
2 (tr 2 ) 1l2 ,
E
E
quation de compatibilit bidimensionnelle (3.16)

2 yy
2 xy
2 xx
=0
+
2
y 2
x2
x y
(Oxy orthonorm) ,
quation gomtrique bidimensionnelle

(3.20)
Y
L
PO
t
H
C
TE
2 = (grad2 2 + grad2 2 )/2 ,
LE
O
C
conditions aux limites bidimensionnelles sur les contraintes (3.9)

2 . n2 = Tid
sur (S0 )Ti .
U
Q
I
N
302
N
H
EC
E
U
IQ
Compatibilit gomtrique de la dformation transversale, compatibilit

des dplacements avec les conditions aux limites
T
Y
POL
Aux quations prcdentes sadjoignent lquation de la dformation transversale

(3.15)
zz = tr 2 ,
E
E
L
O
les quations de compatibilit de la dformation transversale (3.17)

2 zz
2 zz
2 zz
=
=
=0,
x2
x y
y 2
la condition aux limites sur les dplacements (3.7)

i = id
sur (S0 )i .
Schma de rsolution
N
H
EC
Le schma de rsolution global est reprsent sur la figure 6.
E
L
O
T
Y
L
PO
E
U
IQ
Figure 6 Problme dquilibre lastique en contrainte plane : rsolution par la mthode

des contraintes
U
Q
I
N
On remarque que du point de vue du champ de contrainte bidimensionnel 2 et

du champ de dformation bidimensionnel 2 qui lui est associ, le problme ainsi
pos est formellement identique celui pos au paragraphe 2.5 pour la rsolution du
problme de la dformation plane par la mthode des contraintes (figure 3). La loi de
comportement lastique bidimensionnelle de dformation plane (2.36) sur la figure 3
est remplace, sur la figure 6, par la loi de comportement lastique bidimensionnelle
de contrainte plane (3.14).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
Ceci revient dire que, pour un systme donn, constitu dun matriau lastique
homogne isotrope dont les caractristiques lastiques sont E et , si aucune condition au contour sur la surface latrale ne porte sur les dplacements, la solution du
problme bidimensionnel de la dformation plane fournit, par simple transformation
N
H
EC
E
U
IQ
303
formelle, la solution du problme bidimensionnel de la contrainte plane homologue :

il suffit, pour obtenir la seconde, de remplacer dans les formules littrales exprimant
la premire
E par E(1 + 2 )/(1 + )2

(3.21)
par /(1 + ) .
E
L
O
T
Y
POL
Il en rsulte aussi que lon obtient facilement, par la correspondance (3.21), lquation de Beltrami homologue de (2.41) pour le problme bidimensionnel de la contrainte
plane :
(3.22)
2 (tr 2 ) + (1 + ) div2 F 2 = 0
relative la compatibilit bidimensionnelle de 2 .
E
U
IQ
Dans le cas o les forces de masse drivent dun potentiel V on peut nouveau
introduire la fonction dAiry par les mmes formules (2.43) : 2 satisfait alors les
quations (3.10). La fonction dAiry doit vrifier lhomologue de (2.45) en contrainte
plane :
T
Y
L
PO
N
H
EC
2 2 + (1 ) 2 V = 0
(3.23)
E
L
O
On constate aussi que le schma de la figure 6 est plus contraint que celui de la
figure 3, en raison de lintervention de la dformation transversale zz . Ainsi la compatibilit gomtrique du champ zz exprime par (3.17) impose par (3.18) et (3.15)
que tr 2 soit une fonction linaire (affine) des coordonnes x et y. Cette condition
na a priori aucune raison dtre satisfaite par la solution du problme bidimensionnel, qui est dtermine indpendamment lorsquaucune condition au contour sur la
surface latrale ne porte sur les dplacements. Si une condition au contour sur la
surface latrale porte sur les dplacements, la rsolution est plus complexe car cette
condition (3.7), qui intervient dans le problme bidimensionnel, concerne le champ de
dplacement complet donn par (3.19).
Ainsi, le passage du problme bidimensionnel de la contrainte plane au problme

rel tridimensionnel met en vidence que lhypothse de la contrainte plane (3.2) est,
en rgle gnrale, trop forte pour permettre la rsolution du problme tridimensionnel.
U
Q
I
N
On remarque que les incompatibilits qui interviennent au niveau des dformations et, sil y a lieu, des dplacements, ont un caractre transversal , cest--dire
quelles sont lies la variable z. Aussi, dans la pratique, on admet que ces quations
peuvent ne pas tre satisfaites lorsque le solide tudi est mince : cest lapproximation
des tranches minces (` petit devant le plus petit diamtre de S0 ). Le fait que les
quations (3.17) ne soient pas satisfaites signifie que si lon empile des tranches minces
les unes sur les autres, leurs dformations ne sont pas compatibles : dcollement entre
la face infrieure de lune et la face suprieure de lautre : un solide pais nest pas un
simple empilement de tranches minces (8) .
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
(8) Ceci met en vidence limportance quil y a, pour le problme dquilibre lastique en contrainte
plane, suivre le schma de rsolution de la mthode par les contraintes sous la forme donne sur
304
E
U
3.5 Tube cylindrique sous pression en contrainte
I Q plane
N
H
C
E
T
Y
OL
P
E
L
CO
Le mme problme dquilibre lastique isotherme dun tube cylindrique sous pressions intrieure et extrieure rappel au paragraphe 2.9 fournit, lorsque les donnes imposent des forces
surfaciques nulles sur les extrmits S0 et S` , un exemple dquilibre lastique en contrainte
plane.
Avec les mmes notations on vrifie que les donnes correspondent la position du problme
prcise au paragraphe 3.3 ci-dessus. En effet (2.49) est remplace par
Tzd = 0
(3.24)
qui, avec (2.50), est conforme (3.5) ; on remarque aussi que (2.51) et (2.52) sont conformes
(3.6) et nintroduisent aucune condition sur les dplacements dans (3.7).
La solution scrit, en coordonnes cylindriques, avec les mmes constantes A et B quau
paragraphe 2.9, dtermines partir des conditions aux limites (2.51) et (2.52) :
rr = A
(3.25)
B
r2
= A +
B
r2
qui est bien de la forme (3.8) avec

2 = A 1l2
(3.26)
et
E
L
O
E
U
IQ
autres ij = 0 ,
N
H
EC
B
(e er e e ) ,
r2 r
T
Y
L
PO
=(
(3.27)
zz = 0
A(1 )
A
B
r+
) e 2 z ez
E
2r r
E
qui est de la forme (3.19) avec
C
(3.28)
2 = (
B
A(1 )
r+
)e
E
2 r r
et o lon vrifie aussi la relation (3.15) entre zz et tr 2 .

On remarque que 2 est constant ce qui signifie que, pour ce problme, les conditions (3.17)
sont rigoureusement satisfaites : la compatibilit gomtrique transversale des dformations
est assure hors de toute approximation de tranches minces.
Enfin on vrifie que lexpression (3.28) de 2 sobtient partir de (2.53) par la transformation
(3.21).
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
la figure 8 du chapitre VIII, o les quations de compatibilit sont crites sur les dformations : on
peut ainsi juger, du point de vue mcanique, du caractre approch de ce type de solutions, ce qui
serait plus difficile en utilisant directement les quations de Beltrami. On comprend aussi pourquoi
la mthode de rsolution par les dplacements nest pas prsente dans ce cas.
N
H
EC
E
U
IQ
305
E
L
O
T
Y
POL
Dformation plane
= 2 , = 2 + (tr 2 ) ez ez
quation dquilibre
div2 2 + F 2 = 0
loi de comportement bidimensionnelle
2 = (tr 2 ) 1l2 + 2 2
1+
( 2 (tr 2 )1l2 )
2 =
E
quation de Navier
E
L
O
T
Y
L
PO
N
H
EC
E
U
IQ
( + ) grad2 (div2 2 ) + div2 (grad2 2 ) + F 2 = 0
quation de compatibilit
2 xy
2 xx 2 yy
=0
+
2
y 2
x2
x y
(Oxy orthonorm)
quation de Beltrami
2 (tr 2 ) +
1
div2 F 2 = 0
1
fonction dAiry, si F 2 = grad2 V

2
+ V
y 2
2
+ V
yy =
x2
2
xy =
x y
12
2 V = 0
2 2 +
1
xx =
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
306
T
Y
POL
Contrainte plane
quation dquilibre
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
div2 2 + F 2 = 0
loi de comportement bidimensionnelle

2 =
1+
2 (tr 2 ) 1l2
E
E
quation de compatibilit
2 xy
2 xx 2 yy
=0
+
2
2
2
y
x
x y
(Oxy orthonorm)
quation de Beltrami
T
Y
L
PO
2 (tr 2 ) + (1 + ) div2 F 2 = 0
fonction dAiry, si F 2 = grad2 V
E
L
O
N
H
EC
E
U
IQ
2
+ V
y 2
2
+ V
yy =
x2
2
xy =
x y
2 2 + (1 ) 2 V = 0
xx =
Passage de la dformation plane la contrainte plane

E remplac par E(1 + 2)/(1 + )2
remplac par /(1 + )
LE
O
C
Y
L
PO
H
C
TE
U
Q
I
N
Index alphabtique
E
U
IQ
307
Index alphabtique
HN
O
P
E
L
CO
C
E
T
LY
Les numros indiqus renvoient aux chapitres, annexes et paragraphes correspondants.
Champ d pour le systme, VIII.2.2 ;

VIII.3.5 ; VIII.3.6 ; VIII.7.7 ; X.1.1 ; X.6.1 ;
X.7.3 ; XII.2.6.
Abstraite
Configuration , I.3.7.
Acclration , I.3.6 ; III.4.3.
Action
Loi des s mutuelles, IV.1.1 ; IV.2.2 ; IV.6.3 ;
V.1.
Principe d locale, VII.1.1.
Principe de l et de la raction, IV.1.1 ;
IV.6.4.
T
Y
L
PO
Allongement unitaire, II.3.2 ; II.5.2.

Taux d , III.3.4.
Anisotrope
Matriau , VII.2.2 ; VII.5.7 ; Ex.VII.6
Ex.VII.8 ; Ex.IX.6.
Anneau, Ex.XI.7 ; Ex.XI.8 ; Ex.XII.4 ; Ex.XII.5.
Appuis, XI.4.2 ; XI.4.4 ; XI.4.6 ; Ex.XI.6 ;
Ex.XI.10 ; Ex.XI.13 ; XII.3.3 ; XII.4 ;
Ex.XII.7 ; Ex.XII.9.
beltrami
quations de , VIII.6.2 ; IX.2.2 ; IX.3.2.
quation de michell bidimensionnelle,
An III.2.7.
bernoulli
Thorme de , Ex.V.9.
betti
Thorme de , X.5.4 ; X.8.3 ; Ex.X.3 ;
Ex.X.6.
Bilan
Formules de , III.4.4.
Mthode du , III.4.4.
archimde
Thorme d , Ex.V.4.
Arcs, XI.2.1 ; XI.3.2 ; XI.3.11 ; Ex.XI.5 ; Ex.XI.6 ;
XII.2.7.
Articulation, XI.4 ; Ex.XI.3 ; Ex.XI.4 ; Ex.XI.6 ;
Ex.XI.11 ; Ex.XI.12 ; XII.4 ; Ex.XII.1
Ex.XII.3 ; Ex.XII.9 ; Ex.XII.10.
Bilatrale
Liaison , VIII.1.4.
Autocontrainte
Champ d , V.3.13 ; V.4.2 ; Ex.VI.12.
Champ d pour le problme, X.6.1 ; X.7.3 ;
X.7.4.
H
C
TE
U
Q
I
N
boussinesq
Tenseurs des contraintes de , V.4.2 ;
Ex.VII.9.
Y
L
P OC
Assemblages, XI.4.3 XI.4.6 ; Ex.XI.4 ; Ex.XI.9 ;

Ex.XI.11 Ex.XI.13 ; XII.4.1 ; Ex.XII.1
LE
O
C
N
H
EC
E
U
IQ
Axe neutre, IX.3.3 ; IX.4.4 ; IX.5.2.
Base, An I.2.3.
Changement de , An I.3.2 ; An I.5.9.
duale, An I.2.3 ; An I.5.3.
airy
Fonction d, An III.2.8 ; An III.3.4.
E
L
O
Autoquilibre
Distribution defforts intrieurs , IV.3.4 ;
XI.4.5 ; XI.4.6 ; Ex.XI.9 ; Ex.XII.2 ;
bresse
Formules de navier, Ex.XI.5 ; XII.3.2.
Cbles, XI.2.10 ; Ex.XI.1 ; Ex.XI.2 ; Ex.XI.9 ;

Ex.XII.6.
308
Index alphabtique
N
H
EC
castigliano
Thorme de , X.8.1 ; X.9 ; XII.3.2 ; XII.3.3 ;
XII.4.1 ; Ex.XII.4 ; Ex.XII.5 ; Ex.XII.7.
T
Y
POL
cauchy
Tenseur de , II.3.1.
Tenseur des contraintes de , V.3.5 ; VI.
E
L
O
Clrit, III.4.4.
Cercles
de mohr, VI.3.
de mohr des dformations, Ex.II.7.
principaux, VI.3.
Choc
thermique, VIII.4.2 ; VIII.4.3 ; VIII.5.3 ;
VIII.6.3.
Onde de , III.4.4 ; III.5.1 ; IV.7.7 ; V.3.9 ;
V.3.10.
Complaisances lastiques
Tenseur des , X.1.6 ; Ex.X.6.
Composantes
dun produit tensoriel, An I.3.5.
dun tenseur, An I.3.1.
Compression
avec frottement, Ex.X.7.
simple, VI.3.5 ; IX.2 ; Ex.IX.3 ; Ex.IX.5
Ex.IX.8 ; X.5.3.
triple, VI.3.5.
Conduction
Ingalit de la , VII.4.2 ; VIII.1.2.
Loi de fourier de la , VII.4.2 ; VIII.1.2.
Configuration, I.2.3 ; I.3.7.

Conservation
de lnergie, VII.3.1.
de la masse, III.5.
de la quantit de mouvement, IV.7.3 ;
V.3.10.
Cission, VI.2.2.
maximale, VI.3.4 ; VI.4.3.
octadrale, VI.2.8 ; VI.4.4.
simple, VI.3.5 ; VIII.7.5 ; VIII.7.7.
clapeyron
Formule de , X.5.2 ; X.5.3 ; X.8.3 ; Ex.X.1
Ex.X.3 ; Ex.X.5 Ex.X.9.
clausius-duhem
Ingalit de , VII.3.2 ; VII.3.3 ; VII.4.2 ;
VII.4.3.
colonnetti
Thorme de , X.8.3.
Console
Poutre , XII.4.
Continuit
du milieu, I.1.
quation de , III.5.1.
Hypothse de , I.3.2 ; I.3.3.
H
C
TE
U
Q
I
N
Contraction
dun tenseur, An I.4 ; An I.5.
Compatibilit
des dformations thermiques, II.6.4 ;
Ex.II.9 ; Ex.II.10 ; Ex.IX.7 ; Ex.XII.2 ;
des donnes statiques, VIII.1.2 ; VIII.4.2 ;
X.3.1 ; X.4.1 ; XI.2.6 ; XI.2.8 ; XI.3.7 ;
XI.4.5.
LE
O
C
N
H
EC
E
U
IQ
Conditions aux limites, VIII.1.2 VIII.1.4 ;

VIII.2.2 ;VIII.4.2 ; VIII.5.1 ; VIII.6.1 ;
VIII.7.3 ; VIII.8 ; Ex.VIII ; IX ; Ex.IX ;
X.1.1 ; X.2.2 ; X.3.1 ; X.4.2 ; X.7.2 ;
Ex.X.5 Ex.X.7.
T
Y
L
PO
Cinmatiquement admissible
Champ de dplacement , VIII.4.2 ; VIII.5 ;
X ; XI.4.6 ; Ex.XI.5 ; Ex.XI.9 ; Ex.XI.11
Ex.XI.13 ; XII.3.3 ; XII.4.2 ; Ex.XII.1 ;
E
L
O
Conditions de , II.6 ; III.3.7 ; III.3.9 ; IV.3.4 ;

V.3.13 ; V.4.2 ; VIII.6.1 ; X.4.1 ; XI.4.6 ;
Ex.XI.4 ; Ex.XI.5 ; Ex.XI.9 ; Ex.XI.11
Ex.XII.2 ; Ex.XII.6 Ex.XII.8. An III.2.5 ;
An III.3.4.
Comportement
Loi de , VII.1 ; VII.2.1.
thermolastique, VII ; VIII ; IX ; X ; XII.
Chargement
vanouissant, X.8.1.
Paramtres de , X.7 ; X.8 ; Ex.X.1 Ex.X.7.
Cisaillement
Contrainte de , VI.2.2.
Ligne de , VIII.7.7.
Module de , VII.5.3.
E
U
IQ
Y
L
PO
Contrainte, V.3 ; V.4

quivalente, VI.4.4.
normale, VI.2.2.
plane, An III.3.
tangentielle, VI.2.2.
Index alphabtique
N
H
EC
s initiales, VII.5.2 ; VII.5.4 ; Ex.VII.7.4 ;

VIII.2.2 ; VIII.3.4 VIII.3.6 ; VIII.7.7 ;
X.1.1 ; X.3.7 ; X.5 ; X.8.3.
s principales, VI.2.6.
s rsiduelles, VIII.2.2.
Couple , V.5.3.
Fonction de , VIII.7.3 ; An III.2.8 ;
An III.3.4.
Mthode des , VIII.6 ; VIII.7.6 ; Ex.VIII.1 ;
Ex.VIII.2 ; Ex.VIII.4 ; Ex.VIII.5 ;
Ex.VIII.7 ; IX.2 ; IX.5 ; Ex.IX.3 ;
Ex.IX.4 ; Ex.IX.6 ; X.1.2 ; X.4.1 ;
An III.2.5 ; An III.3.
Vecteur , V.3.5 ; V.5.3 ; VI.2.
E
L
O
T
Y
POL
Contravariance, An I.1.1 ; An I.3.2 ; An I.5.
E
U
IQ
Dcomposition polaire, II.3.4 ; II.4.5.

Dformation
du milieu curviligne, XII.2.2 ; XII.2.7.
plane, An III.2.
pure, II.3.4.
Taux de , III.2.2 ; III.3.3 III.3.9 ; Ex.III.3.1
Ex.III.3.3 ; V.3.13 ; VII.3.1 ; VII.4.6.
Dformations
Tenseur des de green-lagrange, II.3.3 ;
II.4.3 ; VII.3.3 ; VII.4.
Tenseur des linaris, II.5.2 ; III.3.6 ;
VII.5 ; VIII ; IX ; X.
thermiques, Ex.II.9 ; Ex.II.10 ; Ex.VI.12 ;
Ex.IX.3 ; Ex.IX.7.
Dforme
de la fibre moyenne, IX.3.3.
de la poutre, XII.3.6.
Convention de signe
sur les contraintes, VI.2.3.
Convexit, VII.4.2 ; VII.5.5 ; X.1.5 ; X.2 X.9.
cosserat
Continus de , V.5.
E
L
O
T
Y
L
PO
coulomb
Critre de , Ex.VI.9 ; Ex.VI.10.
Frottement de , Ex.XI.2.
Couple
de contrainte, V.5.3.
de torsion, VIII.7 ; Ex.VIII.5 Ex.VIII.7 ;
Ex.IX.10 ; Ex.X.1 ; Ex.X.8 ; Ex.X.9 ;
XI.3.11 ; XII.2.5 XII.2.7 ; XII.3.4 ;
Ex.XII.4.
Courbure, Ex.II.10 ; IX.3.3 ; IX.4.4.
Covariance, An I.1.1 ; An I.3.2 ; An I.5.
Critres
de limite dlasticit, VI.4 ; Ex.VI.3
Ex.VI.6 ; Ex.VI.8 Ex.VI.11 ; Ex.VI.13 ;
VIII.7.7 ; Ex.VIII.5 ; Ex.VIII.6 ; IX.2.4 ;
IX.2.5 ; IX.3.4 ; IX.6.4.
Critique
Force d euler, Ex.XII.10.
Curvilignes
Milieux , XI ; XII.
LE
O
C
Dcomposition
dun tenseur, An I.3.
E
U
IQ
Dplacement, II.4.4 ; XII.2.2.

Fonction de , VIII.5.4 ; IX.6.3 ; IX.7.3.
Mthode des s, VIII.1.3 ; VIII.5 ; VIII.7.2 ;
Ex.VIII.3 ; Ex.VIII.6 ; IX.6 ; IX.7 ;
Ex.IX.1 ; Ex.IX.2 ; Ex.IX.5 ; Ex.IX.7
Ex.IX.10 ; X.1.2 ; X.4.1 ; An III.2.4.
Distributeur du , XII.2.2.
Corotationnelle
Drive , VI.5.3 ; Ex.VII.12.
Cosinus directeurs, VI.2.5.
309
N
H
EC
Drive particulaire, III.2.1 ; III.3.2 ; III.4.

dun flux, III.4.6.
dun vecteur matriel, III.2.1 ; III.3.2.
dun volume matriel, III.2.1 ; III.3.5.
dune circulation, III.4.5.
dune fonction de point, III.4.1 ; III.4.3.
dune intgrale de volume, III.4.4 ; III.5.3.
du tenseur des contraintes, VI.5.1.
Dterminant
dun tenseur, An I.3.3 ; An I.5.7.
Dviateur
des contraintes, VI.2.8 ; VI.4.3 ; VI.4.4 ;
Ex.VI.1 ; VII.5.4 ; X.5.1.
des dformations, VII.5.4 ; X.5.1.
U
Q
I
N
Dilatation, II.3.2.
s principales, II.3.2.
volumique, I.3.2 ; II.2.3 ; II.4.2.
Coefficient de thermique, VII.5.3 ; VII.5.6 ;
XII.2.6 ; XII.3.5 ; Ex.XII.2 ; Ex.XII.8 ;
Ex.XII.9.
Taux de volumique, III.3.5.
Tenseur des s, II.3.1 ; An I.5.2 ; An I.5.7.
Y
L
PO
H
C
TE
Directions principales, An I.5.10.

de la dformation, II.3.
des contraintes, VI.2.6.
du taux de dformation, III.3.4 ; III.3.5.
310
Index alphabtique
Directrice
Courbe , XI ; XII.
T
Y
L
N
H
EC
Discontinuit
de la tension, XI.2.7.
des efforts intrieurs, XI.3.8.
du champ de contrainte, V.3.9 ; VIII.1.1 ;
VIII.4.2 ; VIII.4.3 ; VIII.5.3 ; VIII.6.3 ;
X.1.1.
du champ de dformation, VIII.4.2 ;
VIII.4.3 ; VIII.5.3 ; VIII.6.3 ; X.4.2.
du champ de vitesse rel, III.4.4 ; III.5.1 ;
IV.7.6 ; V.3.9 ; V.3.11.
du champ de vitesse virtuel, V.2.7 ; V.3.8 ;
XI.2.9 ; XI.3.10.
O
P
E
L
CO
Dislocation-vis, Ex.X.9.
Dissipation, VII.3.2 ; VII.4.2 ; VII.4.3.

Distributeur, IV.5 ; V.5.3 ; XI.3 ; XI.4 ; XII.
tensoriel, IV.5 ; V.5.3.
Drive dun , IV.5.5 ; XI.3.5.
Gradient dun , IV.5.5 ; V.5.3.
E
L
O
Domaine initial dlasticit, VI.4.1 ; Ex.VI.3

Ex.VI.5 ; VII.2.2 ; VIII.2.3 ; VIII.7.7 ;
Ex.VIII.5 ; Ex.VIII.6 ; IX.2.4 ; IX.2.5 ;
IX.3.4 ; IX.6.4 ; Ex.XII.3.
Dynamique
quations de la , V.2.4 ; V.3.3 ; V.3.7 ;
V.3.9 ; V.3.14 ; V.4.2 ; VIII.1.1 ; VIII.2.2.
Loi fondamentale de la , IV.1.1 ; IV.2.2 ;
IV.6.3 ; V.1 ; V.2.6 ; V.3.4.
E
Effort
normal, IX.5.1 ; XI.2.10 ; XI.3.11 XI.3.13 ;
XI.4.7 ; XII.2.5 ; XII.3.2.
tranchant, IX.5.3 ; XI.3.11 XI.3.13 ;
XI.4.7 ; XII.2.5.
Efforts
extrieurs, IV ; V.2.2 ; V.3.1 ; V.5.3 ;
XI.2.3 ; XI.3.4.
intrieurs, IV ; V.2.3 ; V.3.2 ; V.3.6 ; V.5 ;
XI.2.4 ; XI.2.6 ; XI.3.5 ; XI.3.7.
lments finis
Mthode des , VIII.4.4 ; X.4.2.
Encadrement, X.3.5 ; X.5.2 ; X.5.3 ; Ex.X.5

Ex.X.8.
Encastrement, XI.4.2 XI.4.4 ; Ex.XI.9 ; XII.4 ;
nergie
complmentaire, X.3.2.
lastique de contrainte, X.3.2 ; X.3.3 ;
X.5.1 ; X.5.2 ; X.8.1 ; XII.2.5 XII.2.7 ;
Ex.XII.8.
lastique de dformation, X.2.2 ; X.2.3 ;
X.5.1 ; X.5.2.
lastique, X.5.2.
interne, VII.3.1 ; VII.3.3.
libre, VII.3.2 ; VII.3.3 ; VII.4.2 VII.4.5 ;
VII.5.2 VII.5.5.
potentielle, X.2.2 ; X.3.2 ; X.3.5.
quation de l, VII.3.1 ; VII.3.2.
Thorme de l, X.8 ; XII.3.2 ; XII.3.3 ;
XII.4 ; Ex.XII.1 ; Ex.XII.2 ; Ex.XII.4
Ex.XII.7.
Thorme de l cintique, IV.7.5 ; V.3.11 ;
VII.3.1.
OLE
lasticit, VII ; VIII ; IX ; X ; XII.

plane, An III.
N
H
EC
E
U
IQ
Entropie, VII.3.2.
quilibre
quation d , IV.3.4 ; V.5.3 ; XI.2.5 ;
XI.2.8 ; XI.3.6 ; XI.3.9 ; XII.3.4 ;
XII.3.5 ; XII.3.6 ;
Euclidien
Espace , An I.5.
euler
Force critique d , Ex.XII.10.
Thorme d , IV.7.4 ; IV.7.6 ; V.3.10.
Eulrienne
Description , I.4 ; III.3 III.5.
U
Q
I
N
volution
thermolastique, VIII.1 ; VIII.2 ; VIII.3.1.
H
C
TE
Extension
simple, Ex.II.1.
Taux d , III.3.4.
Y
L
PO
lancement, VIII.8 ; IX.2.3 ; IX.3.3 ; Ex.IX.2 ;

XI.1 ; XI.3.11 ; XI.3.12 ; XII.2.5 ;
Ex.XII.10.
Limite d, VIII.7.7 ; Ex.VIII.5 ; Ex.VIII.6 ;

IX.2.4 ; IX.2.5 ; IX.3.4 ; IX.6.4.
T
Y
L
PO
Divergence
dun champ de tenseurs, An I.6.3.
Formule de la , III.4.4 ; V.2.4 ; V.3.3 ; V.4.2 ;
V.5.3 ; An I.6.3.
E
U
IQ
Extensomtrie, II.7.3 ; Ex.II.8.
Facette, V.3.5 ; V.5.3 ; VI.

Facettes conjugues, VI.2.4.
Index alphabtique
N
H
EC
E
U
IQ
311
Fermeture
Conditions de , II.6.3 ; VIII.6.1 ; Ex.VIII.6.
Gauchissement, VII.7.2 VIII.7.6 ; Ex.VIII.5

VIII.7 ; Ex.IX.10 ; Ex.X.8 ; XII.2.5.
Fibre, VIII.7.2 ; IX.3.3 ; IX.3.4 ; IX.4 ; IX.5.2.

moyenne, IX.3.3 ; XII.2.5.
geiringer
quations de , Ex.III.5.
O
P
E
L
CO
T
Y
L
Fils, XI.2 ; Ex.XI.1 ; Ex.XI.2 ; Ex.XI.9 ; XII.1 ;

Ex.XII.6.
Flambement, Ex.XII.10.
Flche, XII.4.1.
Flexion
circulaire, IX.3 ; IX.4 ; X.7.4.
compose, IX.5 ; Ex.X.2.
dvie, IX.4.
normale, IX.3.
Moment de , IX.3 IX.5 ; Ex.X.2 ; XI.3.11 ;
XII.2.5.
Fluides, V.2.5.
Fonction
de charge, VI.4.1.
de contrainte, VIII.7.3 ; An III.2.8 ;
An III.3.4.
de dplacement, VIII.5.4 ; IX.6.3 ; IX.7.3.
de gauchissement, VIII.7.2 VIII.7.6 ;
Ex.VIII.5 Ex.VIII.7 ; IX.2.5 ; Ex.IX.10 ;
Ex.X.8.
E
L
O
Glissement
de deux directions orthogonales, II.3.2 ;
II.5.2.
double, Ex.II.3.
simple, Ex.II.2 ; Ex.II.6.
Taux , III.3.4.
Gradient
dun champ de distributeurs, IV.5.5 ; V.5.3.
dun champ de tenseurs, II.4.1 ; II.5.3 ;
An I.6.2.
dun champ de torseurs, IV.5.5.
du champ de vitesse, III.2.1 ; III.3.2.
de temprature, Ex.II.9 ; Ex.II.10 ; VII.4.2 ;
VIII.1.2 ; VIII.4.3 ; VIII.5.2 ; VIII.6.2 ;
Ex.IX.7 ; Ex.XII.8 ; Ex.XII.9.
dune transformation, II.4.1.
N
H
EC
E
U
IQ
green, VII.6.
Tenseur des dformations de lagrange ,
II.3.3 ; II.4.3 ; VII.3.3 ; VII.4 ; VIII.1.2 ;
VIII.1.3.
T
Y
L
PO H
Force critique
d euler, Ex.XII.10.
hadamard
Relations de , III.4.4 ; VIII.4.2.
Forces
de masse, V.2.2 ; V.3.1.
surfaciques, V.2.2 ; V.3.1.
de volume, V.2.2 ; V.3.1.
Mthode des , X.6.3 ; X.8.2.
helmoltz
nergie libre de , VII.3.2.
Thorme de , Ex.III.7.
hencky
quation de , Ex.VI.8.
Formulation faible
des conditions de compatibilit, III.3.9 ;
IV.3.4 ; V.3.13 ; V.4.2 ; X.4.1.
des quations de la dynamique, V.3.14 ;
X.4.1.
frnet
Formules de , XI.2.6 ; XI.4.7 ; XII.3.4.
Tridre de , XI.2.6.
LE
O
C
Hessien, X.1.5.
U
Q
I
N
Homogne
Transformation , II.2 ; II.3.
fourier
Loi de , VII.4.2 ; VIII.1.2.
Frottement, Ex.X.7 ; Ex.XI.2.
hertz
Problme de , VIII.2.2.
Houle
trochodale, Ex.I.4.
Y
L
PO
Galilen
Rfrentiel , IV.1.1 ; IV.2.3 ; IV.4.4 ; V.1 ;
VIII.1.1.
H
C
TE
hooke
Loi de , VII.2.4.
Hyperstaticit
Degr d , IV.3.4 ; X.6.1 ; X.8.2 ; XI.4.5 ;
XI.4.6 ; Ex.XI.13 ; XII.3.3.
Hyperstatique
Inconnue , X.6.1 ; XII.4.2 ; Ex.XII.1 ;
Ex.XII.2 ; Ex.XII.6 ; Ex.XII.7.
312
Index alphabtique
Hypostatique
Problme , X.6.1 ; XI.4.5 ; Ex.XI.6.
I
Incompressible
E
L
O
N
H
EC
Isotropie de lespace, VI.4.2 ; VI.5.2 ; VII.4.1.
T
Y
POL
Matriau , II.4.2 ; Ex.II.2 ; Ex.II.6 ; III.3.5 ;

Ex.III.1 Ex.III.5 ; VII.4.3 ; VII.4.6 ;
Ex.VII.3 ; Ex.VII.4 ; Ex.VII.9 Ex.VII.11 ;
Ex.IX.8 Ex.IX.10 ; Ex.X.7.
Ingalit
de clausius-duhem, VII.3.2 ; VII.3.3 ;
VII.4.2 ; VII.4.3.
fondamentale, VII.3.2.
Inertie de torsion, VIII.7.3 ; Ex.VIII.5

Ex.VIII.7 ; Ex.X.8 ; XII.2.5 XII.2.7 ;
XII.3.4 ; Ex.XII.4.
Inextensible
Matriau , VII.4.3 ; Ex.VII.5.
Inoprant
E
L
O
lastique, Ex.XII.10.
Intrinsque
Jacobien, I.3.2.
jaumann
Drive de , VI.5.3 ; Ex.VII.12.
K
kelvin
Thorme de Lord , Ex.III.7.
kirchhoff
Tenseur des contraintes de piola ,
V.4.1 ; VII.3.3 ; VII.4 ; VII.5 ; Ex.VII ;
VIII.1.2 ; VIII.1.3 ; Ex.IX.8 Ex.IX.10.
E
U
IQ
ktter
Equations de , Ex.VI.11.
N
H
EC
kronecker
Symbole de , An I.2.3.
T
Y
L
PO
Tenseur , VII.4.3 ; VII.4.6 ; Ex.VII.3 ;

Ex.VII.5.
Instabilit
E
U
IQ
lagrange
Multiplicateurs de , VII.4.3 ; VII.4.5 ;
VII.4.6 ; Ex.VII.3 Ex.VII.5 ; VIII.1.2 ;
VIII.1.3 ; Ex.IX.8 Ex.IX.10.
Tenseur des contraintes de piola , V.4.2.
Tenseur des dformations de green ,
II.3.3 ; II.4.3 ; VII.3.3 ; VII.4 ; VIII.1.2 ;
VIII.1.3.
Drive , VI.5.2 ; Ex.VII.12.

Invariants
dun tenseur du 2me ordre, An I.3.3 ;

An I.4.6 ; An I.5.7 ; An I.5.10.
du tenseur des contraintes, VI.2.7 ; VI.4.2 ;
VI.4.4.
du tenseur des dformations, VII.4.5 ;
VII.5.3 ; Ex.VII.1 Ex.VII.4.
Lagrangienne
Description , I.3 ; II ; III.2.
lam
Coefficients dlasticit de , VII.5.3 ;
VII.5.5.
Constante de , VII.5.3.
Isostatique
Problme , X.6.1 ; XI.4.5 ; Ex.XI.7 ;
Ex.XII.5.
legendre-fenchel
Transforme de , VII.4.2 ; X.1.6 ; X.3 ;
X.4.1 ; X.5.
Lemme du ttradre, VII.3.1.
Isotrope
Matriau , VI.4.2 VI.4.4 ; VII.4.5 ;
VII.5.3 ; Ex.VII.1 Ex.VII.4 ; Ex.VII.10 ;
VIII.5.2 ; VIII.6.2 ; VIII.7 ; Ex.VIII.1
Ex.VIII.3 ; Ex.VIII.5 Ex.VIII.7 ; IX ;
Ex.IX.1 Ex.IX.5 ; Ex.IX.7 Ex.IX.10 ;
X.2.3 ; X.3.3 ; X.5.1 ; Ex.X.1
Ex.X.5 ; Ex.X.7 Ex.X.9 ; An III.
Matriau transversalement , VII.5.7 ;
Ex.VII.6 ; Ex.VIII.4 ; Ex.IX.6.
OLE
H
C
TE
U
Q
I
N
Liaison, VIII.1.4 ; X.6.

interne, VII.4.2 ; VII.4.3 ; VII.4.5 ; VII.4.6 ;
Ex.VII.3 Ex.VII.5 ; VIII.1.2 ; VIII.1.3 ;
Ex.IX.8 Ex.IX.10 ; X.2.5 ; X.3.6.
parfaite, VII.4.3.
Y
L
PO
Ligne
dmission, I.3.5.
de courant, I.4.3.
Index alphabtique
Linarisation, VII.5 ; VIII.2 ; XII.2 ; XII.3.1.

Loi
T
Y
POL
N
H
EC
des actions mutuelles, IV.1.1 ; IV.2.2 ;

IV.6.3 ; V.1.
fondamentale de la dynamique, IV.1.1 ;
IV.2.2 ; IV.6.3 ; V.1 ; V.2.6 ; V.3.4.
E
L
O
E
U
IQ
Module
de cisaillement, VII.5.3.
s dlasticit, VII.5.2 ; VII.5.7 ; Ex.VII.6 ;
Ex.VII.8 ; Ex.X.6.
lastique de compression, VII.5.4 ; VII.5.5 ;
Ex.X.5 ; Ex.X.6.
de young, VII.5.3.
Maillages, X.4.2.
mohr
Cercles de , Ex.II.6 ; VI.3.
Plan de , VI.3.1.
Reprsentation de , VI.3 ; VI.4.3.
Masse
volumique, III.5.1.
Conservation de la , III.5 ; VIII.1.1 ;
VIII.2.3.
Moir
Mthodes de , II.7.3.
Matriel
Domaine , I.3.2.
Vecteur , II.2.2 ; II.4.2 ; III.2.1 ; III.3.2.
maxwell-betti
Thorme de rciprocit de , X.5.4 ; X.8.4 ;
X.10 ; Ex.X.3 ; Ex.X.6.
menabrea
Thorme de , X.8.2.
E
L
O
Moment, IV.1.1 ; IV.5.4 ; V.3.6.

de flexion, IX.3 IX.5 ; Ex.X.2 ; XI.3.11 ;
XII.2.5.
de torsion, XI.3.11 XI.3.13.
flchissant, XI.3.11 XI.3.13 ; Ex.XI.6
Ex.XI.10 ; Ex.XI.13 ; XII.2.5 XII.2.8 ;
XII.3 ; XII.4 ; Ex.XII.4 Ex.XII.10.
michell
quations de , VIII.6.2.
N
Naturel
tat initial , VII.5.4 ; VIII.2.2 ; VIII.3.4 ;
VIII.3.6 ; VIII.4 VIII.8 ; Ex.VIII ; IX ;
Ex.IX ; X.5 ; X.8.3 ; Ex.X ; XII.2.5 ; XII.2.6.
navier
quation de , VIII.5.2 ; VIII.6.3 ; VIII.7.3 ;
An III.2.4.
Formules de bresse , Ex.XI.5 ; XII.3.2.
navier-bernoulli
Condition de , IX.3.13 ; XI.4.1 ; Ex.XI.5 ;
XII.2 ; XII.4.
Hypothse de , IX.3.3.
Microstructure, I.5 ; V.5.

Milieu continu, I.
Minimum
de lnergie complmentaire, X.3.2 ; X.4.1 ;
X.5.2 ; X.5.3 ; X.6.2 ; X.8.2 ; Ex.X.5
Ex.X.9.
de lnergie potentielle, X.2.2 ; X.4.1 ;
X.4.2 ; X.5.2 ; X.5.3 ; Ex.X.5 Ex.X.9.
LE
O
C
N
H
EC
E
U
IQ
Mouvement
rigidifiant, III.3.7 ; III.3.8.
virtuel, IV ; V.
virtuel rigidifiant, IV.4 ; IV.5 ; IV.6 ; V.2.4 ;
V.3.2 ; V.5.3.
Reprsentation du , I.
T
Y
L
PO
Mthode
des contraintes, VIII.6 ; VIII.7.6 ;
Ex.VIII.1 ; Ex.VIII.2 ; Ex.VIII.4 ;
Ex.VIII.5 ; Ex.VIII.7 ; IX.2 IX.5 ;
Ex.IX.3 ; Ex.IX.4 ; Ex.IX.6 ; X.1.2 ; X.4.1 ;
An III.2.5 ; An III.3.
des dplacements, VIII.1.3 ; VIII.5 ;
VIII.7.2 ; Ex.VIII.3 ; Ex.VIII.6 ; IX.6 ;
IX.7 ; Ex.IX.1 ; Ex.IX.2 ; Ex.IX.5 ; Ex.IX.7
Ex.IX.10.
nergtiques, X ; Ex.X.
s variationnelles, VIII.4.4 ; X.1.3 ; X.4.2.
313
Nud, X.4.2.
Numriques
Mthodes , VIII.3.1 ; X.4.2.
Y
L
PO
von mises
Critre de , VI.4.4 ; Ex.VI.4 ; Ex.VI.6 ;
VIII.7.7 ; Ex.VIII.5 ; Ex.VIII.6 ; IX.2.4 ;
IX.2.5 ; IX.3.4 ; IX.6.4.
H
C
TE
U
Q
I
N
Objectivit, I.2.4 ; II.4.6 ; III.3.11 ; IV.2.3 ;

IV.4.4 ; V.3.15 ; VI.5.
314
Index alphabtique
Octadrale
Cission , VI.2.8.
Contrainte , VI.2.8.
T
Y
L
domtrique
Essai , Ex.VIII.3 ; Ex.X.6.
O
P
E
L
CO
N
H
EC
Onde de choc, III.4.4 ; III.5.1 ; IV.7.7 ; V.3.9 ;

V.3.10.
E
U
IQ
poynting
Effet , Ex.IX.10.
Prcharg
tat de rfrence , VIII.3.6 ; X.3.7 ; XII.2.6.
Prcontraint
tat de rfrence , VII.5.4 ; VIII.3.5 ; X.1
X.3 ; XII.2.6.
Pression, V.2.5.
Ordre
dun tenseur, An I.1.1.
Principes de minimum, X.2.2 ; X.3.2 ; X.4.1 ;

X.5.3 ; X.6.2 ; X.8.2 ; Ex.X.5 Ex.X.9.
Orthonorme
Base , An I.5.3 ; An I.5.9.
Principe de la thermodynamique
Premier , VII.3.1.
Deuxime , VII.3.2.
Orthotrope
Matriau , VII.5.7 ; Ex.VIII.4.
E
U
IQ
Problme bien pos, VIII.1.3 ; VIII.3.3.
Paralllpipde
Raisonnement du , V.2.5 ; V.3.6.
Produit
contract, An I.4.2 ; An I.5.
tensoriel, An I.2.
Paramtres
cinmatiques, X.7 ; X.8 ; Ex.X.1 Ex.X.7.
de chargement, X.7 ; X.8 ; Ex.X.1 Ex.X.7 ;
XII.4.1 ; Ex.XII.1 ; Ex.XII.3 Ex.XII.5.
Propagation
Vitesse de , III.4.4 ; III.5.1.
E
L
O
T
Y
L
PO
Permanent
Mouvement , I.4.4 ; III.5.2
Petites perturbations
Hypothse des , VIII.2 VIII.8 ; Ex.VIII ;
IX ; Ex.IX.1 Ex.IX.7 ; X ; Ex.X ; XII.2.3 ;
XII.2.5 ; XII.3.1 ; An III.
Petits dplacements
Hypothse des , VIII.2 VIII.8 ; Ex.VIII ;
IX ; Ex.IX.1 Ex.IX.7 ; X ; Ex.X ; XII.2.3 ;
XII.2.5 ; XII.3.1 ; An III.
N
H
EC
Puissance de dformation, V.3.12.

Puissances virtuelles
des efforts extrieurs, IV ; V.2.2 ; V.3.1 ;
V.5.3 ; XI.2.3 ; XI.3.4.
des efforts intrieurs, IV ; V.2.1 ; V.3.2 ;
V.5.3 ; XI.2.4 ; XI.3.5.
des quantits dacclration, - IV ; V.2.1.
des quantits de mouvement, - IV.7.7.
Mthode des , IV ; V ; XI.2 ; XI.3.
Principe des , IV ; V ; X.1.4 ; XI.
Photolasticit, Ex.VI.8 ; VIII.8.

piola-kirchhoff
Tenseur des contraintes de , V.4.1 ;
Ex.V.14 ; VII.3.3 ; VII.4 ; VII.5 ; Ex.VII ;
VIII.1.2 ; VIII.1.3 ; Ex.IX.8 Ex.IX.10.
Y
L
PO
Potentiel minimum
Thorme du , X.6.2 ; X.8.2 ; XII.3.3 ;
XII.4.2 ; Ex.XII.1 ; Ex.XII.2 ; Ex.XII.6 ;
LE
O
C
U
Q
I
N
Rciprocit
des contraintes, - VI.2.4.
Thorme de , X.5.4 ; X.8.3 ; X.10 ; Ex.X.3 ;
Ex.X.6.
piola-lagrange
Tenseur des contraintes de , V.4.2 ;
Ex.VII.9.
poisson
Coefficient de , VII.5.3 ; VII.5.5.
Quasi-naturel
tat initial , VII.5.4 ; VIII.2.2 ; X.1.1.
Potentiel thermodynamique, VII.4.2 ; X.1.6.
H
C
TE
Rfrentiel, I.2.2 ; VI.5.4.

galilen, IV.1.1 ; IV.2.3 ; IV.4.4 ; V.1 ;
VIII.1.1.
reissner
Principe de , X.9.
Repre, I.2.2.
Index alphabtique
Reprsentation
s dun tenseur, An I.5.5 ; An I.5.7.
Thorme de , VI.2.7 ; VI.4.2 ; VII.4.5 ;
An I.5.7.
T
Y
POL
N
H
EC
Rsistance des matriaux, X.8.1 ; XII.2.7 ;

XII.5.
E
L
O
Rsultante, IV.1.1 ; IV.5.4 ; V.3.6.
E
U
IQ
315
Superposition
Principe de , VIII.3.4 ; IX.2.5 ; IX.4 ; IX.5 ;
Ex.X.2 ; Ex.X.3 ; Ex.X.9 ; XII.2.5.
Surface libre, VI.3.5.
Symtries de la matire
Respect des , VI.4.2 ; VII.1 ; VII.4.4 ;
VII.4.5 ; VII.5.3 ; VII.5.7 ; Ex.VII.6
Ex.VII.8.
Rversibilit, VII.3.2 ; VII.4.2 ; VII.4.3.

Rigidifiant
Champ de dplacement , II.6.3 ; VIII.3.3 ;
VIII.7.4 ; X.2.4 ; X.4.3.
Mouvement , III.3.7 ; III.3.8.
Mouvement virtuel , IV.4 ; IV.5 ; IV.6 ;
V.2.4 ; V.3.2 ; V.5.3.
Rupture
Calcul la , Ex.VI.2 ; Ex.VI.13 ; Ex.XI.11
Ex.XI.13 ; Ex.XII.3.
Section
droite, VIII.7.2 ; VIII.7.4 ; VIII.7.5 ;
Ex.VIII.5 Ex.VIII.7 ; IX.3 IX.5
Ex.X.8 ; XI.3.2 ; XI.3.11 ; XI.3.12 ;
XII.2.1 ; XII.2.2 ; XII.2.7.
transversale, XI.3.1 ; XI.3.12 ; XI.3.13.
T
Taux
Semi-permanent
Mouvement , I.4.5.
Sous-structuration, X.6.3 ; X.8.2.
Sphre
creuse sous pression, Ex.VI.2 ; IX.6 ; X.7.4.
Stabilit, VII.5.5 ; VIII.3.3 ; X.1.6.
Stationnaire
Fonctionnelle , X.4.1.
Mouvement , I.4.4 ; III.5.2.
Statique
des fils, XI.2 ; Ex.XI.1 ; Ex.XI.2.
des fluides, V.2.5.
des poutres, XI.3 ; Ex.XI.3 ; Ex.XI.4 ;
Ex.XI.6 Ex.XI.13.
Loi fondamentale de la , IV.6.4.
LE
O
C
N
H
EC
Temprature, VII.3.2 ; VII.4 ; VIII.

Gradient de , Ex.XII.8 ; Ex.XII.9.
Variation de , II.6.4 ; Ex.II.9 ; Ex.II.10 ;
VII.5 ; VIII.4.3 ; Ex.IX.7 ; X ; XII.2.6 ;
XII.3.5 ; Ex.XII.2 ; Ex.XII.8 ; Ex.XII.9.
Tenseur
antisymtrique, An I.3.4 ; An I.5.7.
dcompos, An I.2.3 ; An I.5.6.
mtrique, An I.5.1.
sur un espace euclidien, An I.5 ; An I.6.
sur un espace vectoriel, An I.
symtrique, An I.3.4 ; An I.5.7.
transpos, An I.3.3 ; An I.5.7.
Champ de s, An I.6.
Tension, XI.2.10.
Structures, XI.
Calcul des , VIII.4.4 ; X.8.1 ; X.8.2 ; Ex.X.4 ;
XII.2.7 ; XII.5.
planes, XI.4.7 ; XII.3.5.
H
C
TE
Ttradre
Lemme du , VII.3.1.
Raisonnement du , V.3.6.
Y
L
PO
Statiquement admissible
Champ de contrainte , VIII.4.2 ; VIII.6 ; X.
E
U
IQ
dallongement unitaire, III.3.4.

de dformation, III.3.3.
de dformation lagrangien, III.2.
de dformation virtuel, V.3.2 ; XI.3.5.
de dilatation volumique, III.3.5.
dextension, III.3.4.
dextension virtuel, XI.2.4.
de glissement de deux directions
orthogonales, III.3.4.
de rotation, III.3.5.
de rotation virtuel, V.3.2.
T
Y
L
PO
saint-venant
Principe de , VIII.8 ; IX.2.3 ; IX.3.3 ;
Ex.IX.2 ; ; Ex.X.9.
Problme de , IX.5.3.
E
L
O
Systmes, IV.1.1 ; IV.2 IV.4 ; IV.6 ; IV.7 ; V.2.2 ;

V.2.3 ; V.3.2 ; VII.3.1 ; VII.3.2 ; XI.2 ; XI.3.
Sous , IV.1.1 ; IV.2 IV.4 ; IV.6 ; IV.7 ;
V.2.2 ; V.2.3 ; V.3.2 ; VII.3.1 ; VII.3.2 ;
XI.2 ; XI.3.
U
Q
I
N
Thermique
quation , VIII.1.2.
Dcouplage du problme , VIII.3.1.
Thermodynamique, VII.3.
Thermolasticit, VII ; VIII ; IX ; X ; XII.
316
Index alphabtique
N
H
EC
Torseur, IV.5.
defforts extrieurs, XI.3 XI.5.
des efforts extrieurs, IV.6.3 ; IV.7.3 ;
IV.7.4 ; V.2.6 ; V.3.4 ; V.3.10 ; VIII.1.2 ;
VIII.4.2 ; X.3.1 ; X.4.1.
defforts intrieurs, XI.3 XI.5.
des efforts intrieurs, IV.6.3 ; V.3.2.
des quantits dacclration, IV.6.3 ; V.2.6 ;
V.3.4.
des quantits de mouvement, IV.7.2 ; V.3.
tensoriel, IV.5 ; V.5.3.
Drive dun , IV.5.5 ; XI.3.6.
Gradient dun , IV.5.5.
E
L
O
T
Y
POL
Torsion
lastique, VIII.7 ; Ex.VIII.5 Ex.VIII.7 ;
Ex.IX.10 ; Ex.X.1 ; Ex.X.8 ; Ex.X.9 ;
XII.2.5 XII.2.7.
Poutre en , XII.3.4 ; Ex.XII.4.
truesdell
Drive de , V.5.2 ; Ex.VII.12.
Triaxial
tat de contrainte , VI.3.5.
Tube cylindrique, VIII.7.5 ; Ex.VIII.6 ; IX.7 ;
Ex.IX.1 ; Ex.IX.2 ; Ex.IX.5 ; An III.2.9 ;
An III.3.5.
VT
Y
L
PO
Transformation
finie, II.1 II.4 ; Ex.II.1 Ex.II.6 ; VII.1
VII.4 ; Ex.VII.2 Ex.VII.12 ; VIII.1 ;
Ex.IX.8 Ex.IX.10.
homogne, II.2 ; II.3.
homogne tangente, II.4.1.
infinitsimale, II.5.1 ; Ex.II.1 Ex.II.3 ;
Ex.II.6 Ex.II.10 ; III.3.6 ; III.3.10 ;
VII.5.4 ; Ex.VII.1 ; Ex.VII.12 ; VIII.2.1 ;
VIII.7.2 ; IX.3.3 ; Ex.IX.10.
rigidifiante, II.3.3 ; II.4.5 ; II.6.3 ; II.7.1.
Transport convectif, II.2 ; II.4.2.
Valeurs principales, An I.5.10.

Variance, An I.1.1.
Vecteur-contrainte, V.3.5 ; V.5.3 ; VI.2 ; VI.3.
Virtuel
Champ de dplacement , X.1.4 ; XII.2.3.
Champ de vitesse , IV.2.3 ; IV.2.5 ; IV.5.1 ;
V.2.1 ; V.5.3.
Mouvement , IV ; V.2.1 ; V.5.3 ; XI.2.2 ;
XI.3.3 ; XI.3.12.
Puissances les, IV ; V ; X.1.4 ; XI.2 ; XI.3.
Travaux s, X.1.4 ; X.7.2 ; Ex.X.6 ; XII.2.3.
Vitesse, I.3.6.
dextension, III.3.4.
de dformation, III.3.3.
Treillis, XI.4.5 ; Ex.XI.3 ; Ex.XI.4 ; Ex.XI.11 ;

XII.4.1 ; Ex.XII.1 Ex.XII.3.
H
C
TE
U
Q
I
N
Volume
Invariance du , II.4.2 ; Ex.II.2 ; Ex.II.6 ;
III.3.5 ; Ex.III.1 Ex.III.5 ; VII.4.3 ;
VII.4.6 ; Ex.VII.3 ; Ex.VII.4 ; Ex.VII.9
Ex.VII.11 ; Ex.IX.8 Ex.IX.10.
Variation de , I.3.2 ; II.2.3 ; II.4.2 ; III.3.5 ;
VII.5.4 ; VII.5.5 ; Ex.X.5 ; Ex.X.6.
Y
L
PO
Travaux virtuels
Thorme des , X.1.4 ; X.2 X.9 ; Ex.X.6 ;
XII.2.3 ; XII.2.5.
LE
O
C
N
H
EC
Vecteur-position, I.3.1.
Trajectoire, I.3.4 ; I.4.2.
Transposition, An I.3.3 ; An I.5.7.
E
U
IQ
Unilatrale
Liaison , VIII.1.4 ; XI.4.2 ; Ex.XII.7.
Traction, VII.2.2 ; VII.5.3 ; VII.5.5 ; IX.2 ; IX.5 ;

Ex.IX.8 ; X.5.3 ; X.7.4 ; Ex.X.2.
Cble en , XI.2.10 ; Ex.XI.1 ; Ex.XI.2 ;
Ex.XI.9 ; Ex.XII.6.
Poutre en compression, Ex.XI.3 ; Ex.XI.4 ;
Ex.XI.11 ; Ex.XI.12 ; XII.4.1 ; Ex.XII.1
Ex.XII.3.
E
L
O
tresca
Critre de , VI.4.3 ; Ex.VI.2 ; Ex.VI.3 ;
Ex.VI.5 ; Ex.VI.8 ; Ex.VI.13 ; VIII.7.7 ;
Ex.VIII.5 ; Ex.VIII.6 ; IX.2.4 ; IX.2.5 ;
IX.3.4 ; IX.6.4.
Unicit
en lasticit, VIII.1.3 ; VIII.3.3 ; X.2.4 ;
X.3.4 ; XII.3.1 ; Ex.XII.10 ; An III.2.6.
Tourbillon
vecteur , III.3.5 ; Ex.III.7.
ponctuel, Ex.II.6 ; Ex.III.3.
Trace, An I.3.3 ; An I.5.7.
E
U
IQ
young
Module de , VII.5.3 ; VII.5.5 ; IX.2 ; X.5.3.

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E

Chapitre I. Le milieu continu : une modlisation

Chapitre II. tude des dformations du milieu continu

Chapitre IV. Les puissances virtuelles et la modlisation des efforts

Annexe II. Oprateurs diffrentiels : formules essentielles

Tome II. Thermolasticit

Chapitre VII. Le comportement thermolastique

Chapitre VIII. volutions et quilibres thermolastiques

Tome III. Milieux curvilignes

VII Le comportement thermolastique

VIII volutions et quilibres thermolastiques

Quelques thmes classiques en lasticit tridimensionnelle

Approches variationnelles en thermolasticit linarise

3 Minimum de lnergie complmentaire . . . . . . . . . . . .

lments dlasticit plane

Chapitre VII Le comportement thermolastique

Lexprience met en vidence le comportement thermolastique des

Le modle de comportement thermolastique est obtenu partir de

Lorsque la dformation est infinitsimale et la variation de temprature

La loi de comportement linarise fait intervenir des modules lastiques

Chapitre VII Le comportement thermolastique

nergie interne du systme

taux de chaleur reue

densit volumique de chaleur reue

nergie interne massique

courant de chaleur sortant dans t

nergie libre massique

courant de chaleur sortant dans 0

tenseur des coefficients thermiques

I10 , I20 , I30

coefficient de dilatation thermique linique

module lastique de compression

Chapitre VII Le comportement thermolastique

De lexprience la loi de comportement . . . . . . . . .

1 De lexprience la loi de comportement

Lobjet du prsent chapitre est, dans le cadre de la modlisation du milieu continu

On a dj voqu, au chapitre VI ( 4.2), certains principes qui rgissent lcriture

En outre il va de soi que la formulation de la loi de comportement thermolastique,

Chapitre VII Le comportement thermolastique

On a vu au chapitre V ( 3.3) que les quations de la dynamique scrivent comme :

alors que la dtermination de correspond celle de six champs scalaires indpendants

Ainsi le problme pos nest pas, proprement parler, celui de la dtermination

Figure 1 Torsion dun tube mince

Exprience de traction simple

La figure 2 reprsente une prouvette typique constitue dun mtal homogne

des extrmits surdimensionnes (pour viter les effets dextrmits ),

Figure 2 prouvette pour une exprience

Figure 3 Diagramme de traction pour un

Lexprience dans sa forme la plus simple consiste enregistrer, en fonction de

Chapitre VII Le comportement thermolastique

lvolution de la force de traction F ou du rapport F/S0 , o S0 dsigne laire initiale

a) indpendance du diagramme vis--vis de la vitesse de chargement, cest--dire

b) rversibilit de la partie OA du diagramme de charge : dans une dcharge

d) au-del du seuil 0 , cest--dire lorsque la charge initiale dpasse le point A, la

La partie rversible du diagramme de traction est, par dfinition, reprsentative

La linarit observe pour le segment OA caractrise le comportement lastique

Autres rsultats exprimentaux

Figure 4 prouvette pour lexprience de traction-compression et torsion dun tube

Historiquement la dcouverte du comportement lastique linaire est attribue

Ut tensio sic vis

Chapitre VII Le comportement thermolastique

Figure 5 Planche extraite de Lectures de Potentia Restitutiva, or of Spring, Explaining

lments de thermodynamique des milieux