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4ponromenros sobre Burmoros Pm,prmkis

- BLOCO 1

Os autmatos pmgmnavets nfitam a vida a quem quer genr qualquer sistenia que neces?ote de
ser comrolado automaticamente. As suas aplica*
passam peias mdstrias mais complsxas e
desaivolvidas at a uma simples esnifa no quintal.
O pmpsito dos aidmatos pmgmmveis e substituir o circuito de coniando--nmi automatisnos convenci^. coniacmres a
au&mato pmgamhvel possui -das
e sadas. Nas
detectorw, etc. e as suas sadas podem ser usadas para activar&C.

boteq smsoms, etc.

O autmato programvel pode ser programado (elou supeniisionado) atravs de um&

ou'
de um computador. No decorrer do funcionameoto normal do autmatomato
este no precisa-de ficar
ligado a nenhum deles.

1.2 - BARRAMENTO DE ENTRADA

Chama-se bammento de emada ao conjunto de bomes onde vamos ligar as entradas para o
aidmato. &aias com interesse academico e de aprendizagem, nos autmatas da T e l d q u e
usase um conjunto de interruptores que, ao serem accionados, colocam na entrada respectiva do
aidmato uma tenso DC de +24 V, fomecida pelo prprio autmato.

Universidade do Algane - Escola Supxior de Tecnologia - Tecnologi. h El~~m'Eidode1997 PBgina 1

Jr~~ncamenros
sobre .duroma~osPro~ramieis BLOCO 1

Na prtica, usam-se nomiaimente botes de presso, detectares, etc, qualquer coisa que coloque
do autmato a tenso de +24 V necessria para a activar. Diz-se que uma enhada est
na -da
acnva quando tem tenso no seu bome.

barramento de entrada

Neste exemplo, e dado que o boto de presso ligado entrada 1 normalmente fechado, esta
entrada j est partida activada. Assun, ao pressionarmos o boto, vamos estar a desactivar a
entrada. Este pormenor deve ser levado em conta quando queremos aplicar o autmato a unta
situao reai, na sua programao.

Num barramemo de sada "por rels", cada saida simplesmente um rel (interruptor contr01ado
electricamente) que se fecha quando o p r o p m a activa essa saida. O bome COM serve para
fornecer a tenso de sada, a qual pode ser escolhida a vontade do urilizador.
/

COMO

IUHiiff
AUTOMATO PROCRAMVE~

No caso especi6co dos autmatos da Telemecanique usados, o banamaito de saida est

organizado de maneira a que se possam obter saidas com tenses diferentes. Assim e por
exemplo, as saidas 2.e 3 tero a mesma tenso que a que o utizador colocar no bome CZ..3.

IJ~versl&dedo m

e Escola Supenor de Tanoioga Teorolog~ada Elecmc~dade 1997 PWIa 2

.4ponramenrossobre .4uromaros Programveis

- BLOCO 1

A figura seguinte mosira como se ligam diversos dispositivos que funcionam com tenses
diferemes:

Sada

Dispositivo

motor

Tenso de

220 V

A programa%ode autmatos assenta em operaes lgicas: rWD,OR, NOT e XOR O quadro

seguinte exemplifica o resultado de operaes lgicas com dois operandos A e B.

.4ponramenros sobre .4uromatos Programveis

- BLOCO 1

De segwda sio feitos mais alguns exemplos usando a openo NOT

2.2 - LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER)

-

A Linguagem de contactos uma Linguagem universal de programao de automatos, e no h

propriamente uma normalizao dos simbolos usados. Os 4 simbolos seguintes so os mais
comuns:
sada

sada negada

Nesta Linguagem os simbolos so disposta da esquerda para a direita, ficando direita as sadas.

Este exemplo possui duas entradas A e B e uma sada. Quando activarmos A, a sada C
activada. Se, enquanto estamos a a e r A activarmos tambm B, a sada C j no vai ficar
activa. Isto porque activar um contacto normalmente fechado corresponde a abrir o coniacto.

I+-)'

Traduzindo este programa para um circuito elctrico, ficaria qualquer coisa como:

E W L O 2:
Este exemplo o tpico discontactor. sendo a entrada A o boto de arranque, e B o de paragem.
O contam normalmente aberto C, funciona ao mesmo tempo que a sada C, fazendo a sua autoalimentao.

Univaudade do Algme - h o l n Superior dr Tecnolop- Temalagia da Elecmmci&de 1997 Pgina 4

.4ponramenros sobre .4uromaros Programveis

- BLOCO 1

O circuito elctrico correspondente seria:

EXEMPLO 3:
Este exemplo, muito semelhante ao anterior, um discomactor que pode ser commdado por dois
botes diferentes: entrada A e entrada D.

Mais uma vez, o circuito elctrico equivalente:

2.3 - LINGUAGEM PL7-I (TELEMECANIOUE)

So as seguintes as mnemnicas mais usadas na linguagem PL7-1:

L I A I O /

load ( and

I N I s I

I or 1 sada (

not

ser

R
reset

I
1

C
comadar

1
T
EP
I temporizador 1 imdepmgrama

Endereos de entrada e de saida dos barramemos de entradalsada:

Os endereos das amadas so: I0,OO.. I0,XX sendo XX o nmero mximo de entradas.
0 s endereos das sadas siio: 00,OO.. O0,XX sendo XX o nmero mximo de sadas.

[Jniversidade do Algame - Escola Supenor de T a o i o g i a Temologra da Elecnicidade 1997 Pgina 5