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C

Esfuerzos principales
bajo una carga dada

Debido a las fuerzas de gravedad y del viento, el poste que soporta el anuncio que se muestra est sometido en
forma simultnea a compresin, flexin y torsin. En este captulo usted aprender a determinar el esfuerzo que
crean tales cargas combinadas en las estructuras y elementos de mquinas.

496

Esfuerzos principales bajo una carga dada

rmx
om

om

a)
Figura 8.1

o'

b)

rm

o'
o'

a)
Figura 8.2

b)

*8.1 INTRODUCCIN

La primera parte de este captulo se dedicar a la aplicacin de los conocimientos sobre la transformacin de esfuerzos (adquiridos en el captulo 7) al
diseo de vigas y ejes. La segunda parte del captulo tratar de cmo determinar los esfuerzos principales en elementos estructurales y de maquinaria
sujetos a condiciones dadas de carga.
En el captulo 5 se aprender a calcular el esfuerzo normal mximo sm
que ocurre en una viga sometida a una carga transversal (figura 8.1a) y a
verificar si dicho valor excede el esfuerzo permisible sperm para el material
dado. Si fuera as, el diseo de la viga no sera aceptable. Si bien el peligro para un material frgil en realidad es fallar a la tensin, para un material dctil es fallar a cortante (figura 8.1b). El hecho de que sm > sperm indica que M mx es demasiado grande para la seccin transversal seleccionada,
pero no proporciona ninguna informacin acerca del mecanismo real de falla. En forma similar, el hecho de que tm > tperm simplemente indica que
V mx es demasiado grande para la seccin transversal seleccionada. Mientras que el peligro para un material dctil estriba en fallar ante un esfuerzo
cortante (figura 8.2a), el peligro para un material frgil es fallar a la tensin
bajo los esfuerzos principales (figura 8.2b). La distribucin de los esfuerzos
principales en una viga se analizar en la seccin 8.2.
En funcin de la forma de la seccin transversal de la viga y el valor de
la cortante V en la seccin crtica, donde M = M mx, podra ocurrir que
el mayor valor del esfuerzo normal no se diera en los extremos superior o
inferior de la seccin, sino en algn otro punto dentro de sta. Como se ver
en la seccin 8.2, una combinacin de valores grandes de sx y txy cerca de
la unin de la estructura y de los bordes de una viga en W o en S puede ocasionar que el valor del esfuerzo principal smx (figura 8.3) sea mayor que el
valor sm en la superficie de la viga.

omx

Figura 8.3

La seccin 8.3 se dedicar al diseo de ejes de transmisin sometidos a


cargas transversales y a pares de torsin. Se tomar en cuenta el efecto conjunto de los esfuerzos normales debidos a la flexin y a los esfuerzos cortantes debidos a la torsin.
En la seccin 8.4 se aprender a determinar los esfuerzos en un punto K
dado de un cuerpo de forma cualquiera sujeto a cargas combinadas. En primer lugar, se reducir la carga dada a fuerzas y pares en la seccin que contiene a K. Enseguida, se calcularn los esfuerzos normal y cortante en K. Por
ltimo, con el uso de uno de los mtodos aprendidos en el captulo 7 para
transformar esfuerzos, se determinar los planos y esfuerzos principales, y el
esfuerzo cortante mximo en K.

*8.2 ESFUERZOS PRINCIPALES EN UNA VIGA

8.2 Esfuerzos principales en una viga

Considere una viga prismtica AB sometida a alguna carga arbitraria transversal (figura 8.4). Se denotarn con V y M al momento cortante y de flexin, respectivamente, en una seccin que pase por un punto dado C. Se recordar, de los captulos 5 y 6, que, dentro de un lmite elstico, los esfuerzos
que se ejercen sobre un pequeo elemento con caras perpendiculares a los
ejes x y y, respectivamente, se reducen a los esfuerzos normales sm = Mc/I
si el elemento se encuentra en la superficie libre de la viga, y a los esfuerzos cortantes tm = VQ/It si el elemento est en la superficie neutral (figura
8.5).

C
B

A
D
Figura 8.4

y
c

om
ox

om

rxy

om
omn

ox
x

omn

rm

om

om

Figura 8.5

Figura 8.6

En cualquier punto de la seccin transversal, un elemento de material


est sujeto simultneamente a los esfuerzos normales
My
(8.1)
sx =
I
en donde y es la distancia a la superficie neutral e I el momento de inercia
centroidal de la seccin, y a los esfuerzos cortantes
VQ
(8.2)
It
donde Q es el primer momento sobre el eje neutral de la porcin del rea de
la seccin transversal localizada sobre el punto donde se calculan los esfuerzos, y t es el ancho de la seccin transversal en ese punto. Con el uso de
cualquiera de los mtodos de anlisis que se presentaron en el captulo 7, es
posible obtener los esfuerzos principales en cualquier punto de la seccin
transversal (figura 8.6).
Ahora procede formular la siguiente pregunta: el esfuerzo normal mximo smx en algn punto dentro de la seccin transversal podra ser mayor
que el valor sm = Mc/I calculado en la superficie de la viga? Si es as, entonces la determinacin del mayor esfuerzo normal en la viga implicar una
dificultad ms grande que el clculo de M mx y el uso de la ecuacin (8.1).
Se puede obtener una respuesta a dicha pregunta con la investigacin de la
txy =

omx
omx

om

om

om

y
x

497

498

Esfuerzos principales bajo una carga dada

distribucin de los esfuerzos principales en una viga rectangular a voladizo


sometida a una carga P concentrada en su extremo libre (figura 8.7). Se recordar, de la seccin 6.5, que los esfuerzos normal y cortante a una distancia x de la carga P y a una distancia sobre la superficie neutral, estn dados,
respectivamente, por las ecuaciones (6.13) y (6.12). Toda vez que el momento de inercia de la seccin transversal es

ox

rxy

I=

bh3
12

1bh212c2 2
12

Ac2
3

en donde A es el rea de la seccin transversal y c la mitad del peralte de la


viga; se tiene que
x

Pxy
sx =

Figura 8.7

1
3

P xy

Pxy

(8.3)

Ac2 = 3 A c2

y que
3P

y2

(8.4)
a1 2 b
2A
c
Con el uso del mtodo de la seccin 7.3 o el de la 7.4, puede determinarse el valor de smx en cualquier punto de la viga. La figura 8.8 muestra
los resultados del clculo de las razones smx/sm y smn/sm en las dos secciones de la viga, correspondientes respectivamente a x = 2c y a x = 8c. En
txy =

x = 2c
y/c

1.0

y = +c
y=0
y = c
x = 2c

x = 8c

omn/om
0

x = 8c
omx/om
1.000

omn/om
0

omx/om
1.000

0.8

0.010

0.810

0.001

0.801

0.6

0.040

0.640

0.003

0.603

0.4

0.090

0.490

0.007

0.407

0.2

0.160

0.360

0.017

0.217

0.250

0.250

0.063

0.063

0.2

0.360

0.160

0.217

0.017

0.4

0.490

0.090

0.407

0.007

0.6

0.640

0.040

0.603

0.003

0.8

0.810

0.010

0.801

0.001

1.0

1.000

1.000

Figura 8.8 Distribucin de esfuerzos principales en dos secciones transversales de una viga en voladizo rectangular que soporta una carga
concentrada nica.

cada seccin, estas razones se determinaron en 11 puntos diferentes, y se indica la orientacin de los ejes principales en cada punto.
Queda claro que smx no excede sm en ninguna de las dos secciones consideradas en la figura 8.8 y que, si excede a sm en algn caso, ser en las
secciones cercanas a la carga P, donde sm es pequea en comparacin con
tm. Pero, para secciones cercanas a la carga P, el principio de Saint-Venant
no se aplica, y las ecuaciones (8.3) y (8.4) dejan de ser vlidas, excepto en
el caso muy improbable de una carga distribuida en forma parablica sobre
el extremo libre de la seccin (cf. seccin 6.5), y se requiere usar mtodos
ms avanzados de anlisis que tomen en cuenta el efecto de las concentraciones de esfuerzo. Por tanto, se concluye que, para vigas de seccin transversal rectangular, y dentro del marco de la teora presentada en este texto,
el esfuerzo normal mximo puede obtenerse de la ecuacin (8.1).
En la figura 8.8 se determinaron las direcciones de los ejes principales
en 11 puntos en cada una de las dos secciones consideradas. Si este anlisis
se extendiera a un nmero mayor de secciones y a un nmero ms grande de
puntos en cada seccin, sera posible dibujar dos sistemas ortogonales de curvas en el flanco de la viga (figura 8.9). Un sistema consistira en curvas tangentes al eje principal que corresponde a smx y el otro en curvas tangentes
al eje principal que es el de smn. Las curvas as obtenidas se conocen como
trayectorias de esfuerzo. Una trayectoria del primer tipo (lneas continuas)
define en cada uno de sus puntos la direccin del esfuerzo mayor de tensin,
mientras que una trayectoria del segundo tipo (lneas punteadas) define la direccin del mayor esfuerzo de compresin.
La conclusin a la que se ha llegado para las vigas de seccin transversal rectangular, acerca de que el esfuerzo normal mximo en la viga puede
obtenerse a partir de la ecuacin (8.1), sigue siendo vlida para muchas de
las vigas de seccin transversal no rectangular. Sin embargo, cuando el ancho de la seccin transversal vara en forma tal que los esfuerzos cortantes
mayores txy ocurrirn en los puntos cercanos a la superficie de la viga, en
donde sx tambin es grande, y en dichos puntos puede que resulte un valor
del esfuerzo principal smx mayor que sm. Se debe prestar especial atencin
sobre esta posibilidad cuando se seleccionen vigas W o vigas S, y se calculen los esfuerzos principales smx en las juntas b y d del alma con las alas de
la viga (figura 8.10). Esto se hace determinando sx y txy en ese punto con
las ecuaciones (8.1) y (8.2), respectivamente, y con el uso de cualquiera de
los mtodos de anlisis del captulo 7 para obtener smx (vase problema modelo 8.1). Un procedimiento alternativo consiste en asignar a txy el valor del
esfuerzo cortante mximo en la seccin, tmx = V/Amalla, dado por la ecuacin (6.11) de la seccin 6.4. Esto lleva a un valor ligeramente mayor, y por
tanto conservador, del esfuerzo principal smx en la unin de la malla con las
pestaas de la viga (vase problema modelo 8.2).

Vase el problema 8.C2, que alude al programa utilizado para obtener los resultados que se
muestran en la figura 8.8.
Como se comprobar en el problema 8.C2, smx excede a sm si x 0.544c.
Un material frgil, tal como el concreto, fallar a la tensin a lo largo de planos perpendiculares a las trayectorias del esfuerzo de tensin. As, para ser efectivas, las barras de acero de refuerzo
deben colocarse en forma tal que intersequen a dichos planos. Por otro lado, las varillas adheridas a
la malla de una viga sern eficaces en la resistencia si intersecan planos perpendiculares a las trayectorias del esfuerzo de compresin.

8.2 Esfuerzos principales en una viga

Tensin

Compresin
Figura 8.9. Trayectorias de
esfuerzo.

a
b
c
d
e
Figura 8.10

499

500

Esfuerzos principales bajo una carga dada

*8.3 DISEO DE EJES DE TRANSMISIN

Cuando se analiz el diseo de ejes de transmisin en la seccin 3.7, slo se


consideraron los esfuerzos debidos a los pares de torsin que se ejercan sobre los ejes. Sin embargo, si la fuerza se transfiere hacia el eje y desde l por
medio de engranes o ruedas dentadas (figura 8.11a), las fuerzas ejercidas sobre los dientes de los engranes son equivalentes a sistemas de pares de fuerzas aplicados en los centros de las secciones transversales correspondientes
(figura 8.11b). Esto significa que el eje est sometido a una carga transversal y a una carga de torsin.

P3

a)

B
P1

P2

y
P1
T1
Az

T2
T3

Ay

P3

b)

Bz

P2

x
By

Figura 8.11

Los esfuerzos cortantes producidos en el eje por las cargas transversales


por lo general son mucho ms pequeos que los provocados por los pares de
torsin, por lo cual no se incluirn en este anlisis. Sin embargo, los esfuerzos normales debidos a las cargas transversales, pueden ser muy grandes
y, como ver, debiera tomarse en cuenta su contribucin al esfuerzo cortante
mximo tmx.

Para una aplicacin en la que deban considerarse los esfuerzos cortantes producidos por las cargas transversales, vanse los problemas 8.21 y 8.22.

Considere la seccin transversal del eje en algn punto C. Se representa el par de torsin T y los pares de flexin My y Mz que actan, respectivamente, en un plano horizontal y en otro vertical por medio de los vectores
que se muestran (figura 8.12a). Dado que cualquier dimetro de la seccin
es un eje principal de inercia para la seccin, puede reemplazarse My y Mz
por su resultante M (figura 8.12b) con el objeto de calcular los esfuerzos normales sx ejercidos sobre la seccin. Se encuentra as que sx es mximo al
final del dimetro perpendicular al vector que representa a M (figura 8.13).
Al recordar que los valores de los esfuerzos normales en ese punto son, respectivamente, sm = Mc/I y cero, mientras que el esfuerzo cortante es tm =
Tc/J, se grafican los puntos correspondientes X y Y en un diagrama de crculo de Mohr (figura 8.14) y se determina el valor del esfuerzo cortante mximo:

sm
tmx = R =

Mc

b + 1tm2 =

2I

Tc

8.3 Diseo de ejes de transmisin

M
My
Mz
C

C
T

a)

b)

Figura 8.12

om

b +a Jb

om

rm

Y, como se vio, para una seccin transversal circular o anular, 2I = J, queda


Figura 8.13

c
tmx =

2M + T

(8.5)
r
D

Se deduce que la razn mnima permisible J/c para la seccin transversal de la viga es

J
=
c

X
r m r mx
B

12M2 + T 2 2mx

(8.6)

tperm

Y
om

en donde el numerador del miembro del lado derecho de la expresin obtenida representa el valor mximo de 2M2 + T 2 en el eje, y tperm es el esfuerzo cortante permisible. Al expresar el momento flexionante M en trminos de sus componentes en los dos planos coordenados, se puede escribir

12My + Mz + T 2mx

J
c

(8.7)

t
perm

Las ecuaciones (8.6) y (8.7) pueden usarse para disear ejes circulares tanto
slidos como huecos y debieran compararse con la ecuacin (3.22) de la seccin 3.7, la cual se obtuvo con la suposicin de tener nicamente una carga
de torsin.
La determinacin del mximo valor de 2My + Mz + T se facilitar si
2

se dibujan los diagramas del momento flexionante que corresponden a My y


a Mz, as como un tercer diagrama que represente los valores de T a lo largo
del eje (vase problema modelo 8.3).

501

Figura 8.14

PROBLEMA MODELO 8.1

160 kN
A'

L = 375 mm

Se aplica una fuerza de 160 kN, como se muestra en la figura, en el extremo de una
viga de acero laminada W200 52. Ignore el efecto de los fileteados y concentraciones de esfuerzos y determine si los esfuerzos normales en la viga satisfacen una
especificacin de diseo menor o igual que 150 MPa en la seccin A-A'.
A

SOLUCIN

160 kN
0.375 m

Momento cortante y flexionante.

M A = 1160 kN 210.375 m 2 = 60 kN m
VA = 160 kN

MA
VA

Esfuerzos normales en el plano transversal. Al buscar en la tabla de Propiedades de las formas de acero laminado en el apndice C, se obtienen los datos
que se muestran y con ellos se determinan los esfuerzos sa y sb.

204 mm
a

12.6 mm

En la seccin A-A' se tiene

oa

En el punto a:
c = 103 mm
206 mm

yb = 90.4 mm

sa =

7.9 mm

512 106 m3

yb

= 117.2 MPa

90.4 mm

sb = sa

= 1117.2 MPa2
= 102.9 MPa
c
103 mm
Se observa que todos los esfuerzos normales sobre el plano transversal son menores
que 150 MPa.

204 mm
a
b

103 mm

En el punto b:

I = 52.7 106
m4
6 3
S = 512 10 m

12.6 mm

60 kN m

MA

ob

Esfuerzos cortantes sobre el plano transversal


En el punto a:

96.7 mm

Q=0

ta = 0

En el punto b:
Q = 1204 12.62196.72 = 248.6 103 mm3 = 248.6 106 m3
rb

VAQ

ob

tb =

omx

It

1160 kN21248.6 106 m32


152.7 106 m4210.0079 m2

= 95.5 MPa

Y
A

omn

omx

R
ob
2

1
smx =

1
sb + R =

sb +

2
1
2
a s b b + tb
B 2

2
2
102.9 2
102.9
=
+ 195.52 2
+ a
b
B
2
2
smx = 159.9 MPa

La especificacin smx 150 MPa, no se satisface

L = 874 mm
W200 52

Esfuerzos principales en el punto b. El estado de los esfuerzos en el punto


b consiste en el esfuerzo normal sb = 102.4 MPa y el esfuerzo cortante tb = 95.5
MPa. Se dibuja el crculo de Mohr y se encuentra que

rb
X

ob

502

B o

a
b

Comentario. Para esta viga y carga, el esfuerzo principal en el punto b es 36%


mayor que el esfuerzo normal en el punto a. Para L 874 mm, el esfuerzo normal
mximo ocurrira en el punto a.

PROBLEMA MODELO 8.2

20 kips
9 ft

La viga colgante AB soporta una carga de 3.2 kips/ft uniformemente distribuida y


una carga concentrada de 20 kips en C. Si se sabe que para el grado de acero que se
usar sperm = 24 ksi y tperm = 14.5 ksi seleccione la forma del perfil de alas anchas
que debe usarse.

3.2 kips/ft
A

B
C

20 ft

5 ft

20 kips

SOLUCIN

3.2 kips/ft
B

41 kips

59 kips

9 ft
V

Reacciones en A y en D. Primero se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la


viga. De las ecuaciones de equilibrio \MD = 0 y \MA = 0 se encuentran los valores
de RA y RD que se muestran en el diagrama.
Diagramas de momento cortante y flexionante. Usando los mtodos de las
secciones 5.2 y 5.3, se dibujan los diagramas y se observa que

11 ft

5 ft

M mx = 239.4 kips ft = 2 873 kips in.

41 kips
16 kips
12.2 kips
( 239.4)
( 279.4)
7.8 kips

x
(40)
43 kips

x
40 kips ft

239.4 kips ft

tw = 0.400 in.
W21 62
S = 127 in.3
Amalla = twd = 8.40 in.2

d = 21 in.

tf = 0.615 in.
10.5 in.

o a = 22.6 ksi

a
b

o b = 21.3 ksi

9.88 in.

r b = 1.45 ksi
o b = 21.3 ksi

V mx = 43 kips

Mdulo de la seccin. Para M mx = 2 873 kips in. y sperm = 24 ksi, el mdulo de la seccin mnima aceptable de la forma de acero laminado es
M mx
2 873 kips in.
=
= 119.7 in.3
Smn =
sperm
24 ksi
Seleccin de la forma del perfil de alas anchas. De la tabla Propiedades de
las formas de acero laminado del apndice D, se obtiene la lista de formas que tienen un mdulo de seccin ms grande que Smn y que tambin son la forma ms ligera en un grupo de profundidad dada.
Forma
S (in.3)
W24 68
154
W21 62
127
W18 76
146
W16 77
134
W14 82
123
W12 96
131
Y se selecciona la forma ms ligera disponible, que es

W21 62

Esfuerzo cortante. Se supone que el esfuerzo cortante mximo est uniformemente distribuido sobre la malla del rea de una forma W21 62 y se escribe
Vmx
43 kips
=
= 5.12 ksi 6 14.5 ksi
(OK)
tm =
A malla
8.40 in.2
Esfuerzo principal en el punto b. Se revisa que el esfuerzo principal mximo en el punto b en la seccin crtica donde M es mximo no excede perm = 24 ksi.
Se escribe
Mmx
2 873 kips in.
=
sa =
= 22.6 ksi
S
3
127 in.9.88
y
in.

o b = 21.3 ksi

sb = sa
Conservativamente, tb =

X
C

r b = 1.45 ksi

O B
o

c
V

= 122.6 ksi2
= 21.3 ksi
10.50 in.
12.2 kips
= 8.40 in.2 = 1.45 ksi

A malla
Se dibuja el crculo de Mohr y se encuentra que

21.3 ksi
smx =

omx = 21.4 ksi

1
2 sb

+R=

21.3 ksi
+

a
B

+ 11.45 ksi2
smx = 21.4 ksi 24 ksi 1OK2 >

503

200

200

200
H

rE = 160

El eje slido AB gira a 480 rpm y transmite 30 kW del motor M a los elementos de
mquina conectados a los engranes G y H; se extraen 20 kW en el engrane G y 10
kW en H. Sabiendo que tperm = 50 MPa, determine el dimetro ms pequeo permisible para el eje AB.

C
A

PROBLEMA MODELO 8.3

200

B
rC = 60

rD = 80

Dimensiones en mm

SOLUCIN
Pares de torsin ejercidos sobre los engranes. Se observa que f = 480 rpm
= 8 Hz y se determina el par de torsin ejercido sobre el engrane E:

rE = 0.160 m
A

30 kW

= 597 N m
2pf 2p18 Hz2
La fuerza tangencial que acta sobre el engrane es
rC = 0.060 m
TE
597 N m
=
FE =
= 3.73 kN
rD = 0.080 m F = 3.73 kN
E
rE
0.16 m
Se efectan anlisis similares para los engranes C y D, y quedan
20 kW
y
TD = 199 N m
TC =
= 398 N m
FC = 6.63 kN
2p18 Hz2
FE = 3.73 kN
TC = 398 N m
10 kW
D
C
E
T
=
= 199 N m
FD = 2.49 kN
D
A
x
2p18 Hz2
B
Ahora, se reemplazan las fuerzas en los engranes por sistemas equivalentes de pares
z
de fuerzas.
FD = 2.49 kN
TE =

TE = 597 N m

FC = 6.63 kN

Diagramas de momento flector y de par de torsin


y

FE = 3.73 kN

y
A

x
z

0.932 kN

2.80 kN

0.6 m

x
C

x
E B
TE = 597 N m

T 398 N m

597 N m

560 N m
A

D
B
FD = 2.49 kN

FC = 6.63 kN

0.2 m

373 N m
Mz
186 N m

y TC = 398 N m
TD = 199 N m

2.90 kN

6.22 kN 0.2 m

C
C

My

1 244 N m

D
D

B
A

580 N m
1160 N m

Seccin transversal crtica. Al calcular 2M2 + M2 + T 2 en todas las sec-

My

ciones potencialmente crticas, se encuentra que su valor mximo ocurre justo a la


derecha de D:
12M2 + M2 + T 2 2 = 211 1602 2 + 13732 2 + 15972 2 = 1 357 N m
x

mx

Dimetro del eje. Para tperm = 50 MPa, la ecuacin (7.32) conduce a


12My + Mz + T 2mx
J
1 357 N m
= 27.14 106 m3
2
2
2
=
=
c
t
50 MPa
perm

Mz

504

Para un eje slido circular de radio c, se tiene


J
p 3
6
= 27.14 10
c = 0.02585 m = 25.85 mm
= c
c
2

Dimetro = 2c = 51.7 mm

505

PROBLEMAS
P

8.1 Una viga de acero laminado W10 39 soporta una carga P, como se muestra en la figura. Si se sabe que P = 45 kips, a = 10 in. y operm = 18 ksi, a) determine el mximo valor del esfuerzo normal om en la viga, b) calcule el mximo valor del esfuerzo principal omx en la unin del alma con el patn, c) diga si la forma
especificada es aceptable en lo que concierne a estos dos esfuerzos.
8.2

D
B

C
10 ft

Figura P8.1

Resuelva el problema 8.1 si P = 22.5 kips y a = 20 in.

8.3 Una viga en voladizo W920 446 de acero laminado soporta una carga
P como se muestra en la figura. Si se sabe que P = 700 kN, a = 2.5 m y operm =
100 MPa, a) determine el valor mximo del esfuerzo normal om en la viga, b) calcule el valor mximo del esfuerzo principal omx en la unin del alma con el patn,
c) diga si la forma especificada es aceptable en lo referente a los dos esfuerzos mencionados.

P
C

A
B
a

Figura P8.3

8.4

Retome el problema 8.4, y ahora suponga que P = 850 kN y a = 2.0 m.

8.5 y 8.6 a) Si se sabe que operm = 24 ksi y rperm = 14.5, seleccione el perfil de patn ancho ms econmico que debe usarse para sostener la carga que se muestra en la figura. b) Determine los valores que se esperan de om, rm y el esfuerzo principal omx en la junta del alma con el patn de la viga seleccionada.

9 kips
1.5 kips/ft

1.5 kips/ft

C
B

15 ft

9 ft

Figura P8.6
12 ft

6 ft

Figura P8.5

8.7 y 8.8 a) Si se sabe que operm = 160 MPa y que rperm = 100 Mpa, seleccione la forma mtrica de patn ancho ms econmica que debe emplearse para soportar la carga que se indica en la figura. b) Determine los valores esperados para
om, rm y el esfuerzo principal omx en la unin del alma con el patn de la viga seleccionada.

45 kN

22 kN/m
B

250 kN 250 kN 250 kN

3m
Figura P8.8

0.9 m
Figura P8.7

506

0.9 m

0.9 m

0.9 m

1m

1m

506

8.9 a 8.14 Cada uno de los siguientes problemas se refiere al perfil de acero
laminado seleccionado en un problema del captulo 5 para sostener una carga dada
a costo mnimo a fin de satisfacer el requerimiento de que om operm. Para el diseo
seleccionado, determine a) el valor real de om en la viga, b) el mximo valor del esfuerzo principal omx en la unin del alma con el patn.
8.9 La carga del problema 5.74 y el perfil seleccionado W530 66.
8.10 La carga del problema 5.73 y el perfil seleccionado W250 28.4.
8.11 La carga del problema 5.78 y el perfil seleccionado S310 47.3.
8.12 La carga del problema 5.75 y el perfil seleccionado S20 66.
8.13 La carga del problema 5.77 y el perfil seleccionado S510 98.3.
8.14 La carga del problema 5.76 y el perfil seleccionado S20 66.

Esfuerzos principales bajo una carga dada

200 mm
180 mm 160 mm
500 N

8.15 Determine los dimetros mnimos permisibles para las varillas slidas BC
y CD que se muestran en la figura. Utilice rperm = 60 MPa y desprecie el efecto de
los filetes y de las concentraciones de esfuerzo.

1 250 N

8.16 Si se sabe que las varillas BC y CD de la figura tienen dimetros de 24


mm y 36 mm respectivamente, determine el esfuerzo cortante mximo en cada varilla. Desprecie el efecto de los filetes y de las concentraciones de esfuerzo.

C
B
Figura P8.15 y P8.16

8.17 Determine el dimetro mnimo permisible del eje slido ABCD, si se sabe
que rperm = 60 MPa y que el radio del disco B es r = 80 mm.
8.18 La fuerza de 4 kN es paralela al eje x, y la fuerza Q es paralela al eje z.
El eje AD es hueco. Si se sabe que el dimetro interior es la mitad del dimetro exterior y que rperm = 60 MPa, determine el dimetro exterior mnimo permisible para
el eje.

A
r
B
P

150 mm
C
y

150 mm
D
T = 600 N m

Figura P8.17

60 mm
Q

B
90 mm

100 mm
C

4 kN

80 mm

D
y

140 mm

7 in.
7 in.

7 in.
4 in.

7 in.

Figura P8.18

4 in.
C

8.19 Las dos fuerzas de 500 lb son verticales y la fuerza P es paralela al eje
z. Si rperm = 8 ksi, determine el dimetro mnimo permisible del eje slido AE.

6 in.
D

500 lb
500 lb
Figura P8.19

8.20 Para el sistema de eje y engranes y las cargas del problema 8.19, determine el dimetro mnimo permisible del eje AE, si se sabe que el eje es hueco y tiene
un dimetro interior que es 23 del dimetro exterior.

8.21 Utilice la notacin de la seccin 8.3 y desprecie el efecto que tienen los
esfuerzos cortantes ocasionados por las cargas transversales, para demostrar que el
esfuerzo normal mximo en un eje cilndrico puede expresarse como
c
2
2 1
2
2
2 1
2
smx
1M
M
T
2 2 4 mx
y
z
31My Mz2
J

Problemas

90

8.22 En la seccin 8.3 se estableci que generalmente los esfuerzos cortantes


producidos en un eje por cargas transversales son mucho ms pequeos que los producidos por los pares de torsin. En los problemas precedentes se ignor su efecto y
se supuso que el esfuerzo cortante mximo en una seccin dada ocurra en un punto
H (figura P8.22a) y era igual a la expresin obtenida para la ecuacin (8.5), a saber
c
2
2
tH = 2M + T
J
Demuestre que el esfuerzo cortante mximo en el punto K (figura P8.22b), donde el
esfuerzo cortante V es mayor, puede expresarse como
c
2
+ 132 cV + T 2 2
tK = 21M cos b 2
J
donde es el ngulo entre los vectores V y M. Es evidente que el efecto del esfuerzo cortante V no puede ignorarse cuando rK rH. (Sugerencia: Considere que
slo la componente M a lo largo de V contribuye al esfuerzo cortante en K.)
8.23 Los ejes slidos ABC y DEF, as como los engranes que se muestran en
la figura, se utilizan para transmitir 20 hp del motor M a un elemento de mquina
conectado al eje DEF. Si se sabe que el motor gira a 240 rpm y que rperm = 7.5 ksi,
determine el dimetro mnimo permisible a) del eje ABC, b) del eje DEF.
8.24

O
T
a)
V
M

O
90
K
T
b)
Figura P8.22

8 in.
4 in.
M

3.5 in.
A

Resuelva el problema 8.23 si el motor gira a 360 rpm.

8.25 El eje slido AB gira a 450 rpm y transmite 20 kW desde el motor M a


los elementos de mquina conectados a los engranes F y G. Si rperm = 55 MPa y se
supone que se extraen 8 kW en el engrane F y 12 kW en el engrane G, determine el
dimetro mnimo permisible para el eje AB.

C
6 in.
Figura P8.23

150 mm
F

225 mm

A
225 mm
60 mm
M

150 mm
D

100 mm

60 mm

E
G

Figura P8.25

8.26 Retome el problema 8.25, y ahora suponga que los 20 kW se extraen en


el engrane G.

507

508

Esfuerzos principales bajo una carga dada

100 mm

8.27 El eje slido ABC y los engranes que se muestran en la figura se utilizan
para transmitir 10 kW del motor M a un elemento de mquina conectado al engrane
D. Si el motor gira a 240 rpm y rperm = 60 MPa, determine el dimetro mnimo permisible del eje ABC.
8.28 Suponga que el eje ABC del problema 8.27 es hueco y tiene un dimetro exterior de 50 mm, determine su dimetro interior mximo permisible.

C
B
C
A

8.29 El eje slido AE gira a 600 rpm y transmite 60 hp desde el motor M a


los elementos de mquina conectados a los engranes G y H. Si rperm = 8 ksi y se
sabe que se extraen 40 hp en el engrane G y 20 hp en el engrane H, determine el dimetro mnimo permisible para el eje AE.

90 mm

D
4 in.

E
Figura P8.27

6 in.
F
A

8 in.
BC
C

3 in.

6 in.

G
4 in.

E
4 in.
Figura P8.29

8.30 Retome el problema 8.29, y ahora suponga que se extraen 30 hp en el


engrane G y 30 hp en el engrane H.

*8.4 ESFUERZOS BAJO CARGAS COMBINADAS

F5
E
B

F1

H
F6
A
F3
F2
Figura 8.15

K
D
F4

En los captulos 1 y 2 se aprendi a determinar los esfuerzos causados por


una carga axial centrada. En el captulo 3 se analiz la distribucin de esfuerzos en un elemento cilndrico sometido a un par giratorio. En el captulo
4 se determinaron los esfuerzos ocasionados por pares flectores y, en los captulos 5 y 6, los esfuerzos que producen cargas transversales. Como se ver
en seguida, es posible combinar los conocimientos adquiridos para determinar los esfuerzos en miembros estructurales esbeltos o en elementos de mquina sometidos a casi cualquier condicin de carga.
Por ejemplo, considere un miembro curvado ABDE de seccin transversal circular sujeto a varias fuerzas (figura 8.15). Con el objeto de calcular los
esfuerzos que producen en los puntos H o K las cargas dadas, primero se
traza una seccin en dichos puntos y, en el centroide C de la seccin, se determina el sistema de par de fuerzas requeridas para conservar el equilibrio
de la porcin ABC. Este sistema representa las fuerzas internas en la sec-

El sistema de par de fuerzas determinado en C tambin puede definirse como equivalente a las
fuerzas que actan sobre la porcin del elemento localizado a la derecha de la seccin (vea el ejemplo 8.01).

8.4 Esfuerzos bajo cargas combinadas

509

My
B
Vy

F1

Mz

y
A

Vz

F3

Vy

My

C
P
T

F2
C

C
P

Mz

Vz
a)

x
Figura 8.16

cin y, en general, consta de tres componentes de fuerza y tres pares de vectores que se supone se dirigen segn se ilustra en la figura 8.16.
La fuerza P es axial centrada y produce esfuerzos normales en la seccin. El par de vectores My y Mz provocan que el elemento se tuerza y tambin producen esfuerzos normales en la seccin. Por tanto, se agrupan con
la fuerza P en la parte a de la figura 8.17 y las sumas sx de los esfuerzos
normales que producen en los puntos H y K se muestran en la parte a de la
figura 8.18. Es posible determinar estos esfuerzos, como se vio en la seccin
4.14.
Por otro lado, el par giratorio T y los esfuerzos cortantes Vy y Vz producen esfuerzos cortantes en la seccin. Las sumas txy y txz de las componentes de los esfuerzos cortantes que producen en los puntos H y K se muestran en la parte b de la figura 8.18 y se determinan como se indica en las
secciones 3.4 y 6.3. Los esfuerzos normales y cortantes que se muestran en
las partes a y b de la figura 8.18 pueden combinarse ahora y manifestarse en
los puntos H y K en la superficie del elemento (figura 8.19).
Los esfuerzos principales y la orientacin de los planos principales en
los puntos H y K pueden determinarse a partir de los valores sx, txy y txz
en cada uno de dichos puntos con alguno de los mtodos que se presentaron en el captulo 7 (figura 8.20). Los valores del esfuerzo cortante mximo en cada uno de estos puntos y los planos correspondientes se pueden
encontrar en una forma similar.
Los resultados obtenidos en esta seccin son vlidos slo hasta donde lo
permiten las condiciones de aplicacin del principio de superposicin (seccin 2.12) y el principio de Saint-Venant (seccin 2.17). Esto significa que
los esfuerzos involucrados no deben exceder el lmite proporcional del material, que las deformaciones debidas a alguna de las cargas no afectan la determinacin de los esfuerzos debidas a las dems, y que la seccin utilizada
en el anlisis no debe estar demasiado cerca de los puntos de aplicacin de
las fuerzas dadas. Es evidente, del primero de estos requerimientos, que el
mtodo aqu presentado no es aplicable a deformaciones plsticas.

Observe que con el conocimiento que en este momento posee el lector, puede calcular el efecto
del par giratorio T slo en los casos de ejes circulares, de elementos con seccin transversal rectangular (vase seccin 3.12), o de elementos huecos de pared delgada (vase seccin 3.13).

b)

Figura 8.17

H
r xz

ox
K
K

C
ox

r xy

a)

b)

Figura 8.18

r xz
ox

r xy
Figura 8.19

ox

0
p

0p
Figura 8.20

EJEMPLO 8.01
Se aplican dos fuerzas P1 y P2 de magnitudes P1 = 15 kN y
P2 = 18 kN, al extremo A de la barra AB, la cual est soldada a
un elemento cilndrico BD de radio c = 20 mm (figura 8.21). Si
se sabe que la distancia de A al eje del elemento BD es a = 50
mm, suponga que todos los esfuerzos permanecen por abajo del
lmite proporcional del material, y determine a) los esfuerzos normal y cortante en el punto K de la seccin transversal del
elemento BD localizado a una distancia b = 60 mm del extremo
B, b) los ejes y esfuerzos principales en K, c) el esfuerzo cortante
mximo en K.

b = 60 mm

A P = 15 kN
1

K
B
P2 = 18 kN

Figura 8.21

Fuerzas internas en una seccin dada. Primero se


reemplazan las fuerzas P1 y P2 por un sistema equivalente de fuerzas y pares aplicados en el centro C de la seccin que contiene
al punto K (figura 8.22). Este sistema, que representa las fuerzas
internas en la seccin, consiste en las siguientes fuerzas y pares:

My
D

H
K

1.

a = 50 mm

T
C

Una fuerza axial F centrada igual a la fuerza P1, de magnitud

F
Mz

F = P1 = 15 kN

Figura 8.22

2.

Una fuerza cortante V igual a la fuerza P2, de magnitud

V = P2 = 18 kN
My = 750 N m

3.

Un par giratorio T de par de torsin T igual al momento de


P2 respecto al eje del miembro BD:

4c
y = 3u

T = 900 N m

T = P2a = 118 kN2150 mm2 = 900 N m


4.

Un par flector My, de momento My igual al momento de P1


respecto a un eje vertical que pasa a travs de C:

rxy

My = P1a = 115 kN2150 mm2 = 750 N m


5.

Un par flector Mz, de momento Mz igual al momento de P2


respecto a un eje horizontal y transversal que pasa por C:

C
F = 15 kN

ox

Mz
V = 18 kN

Figura 8.23

Mz = P2b = 118 kN2160 mm2 = 1080 N m


Los resultados que se obtienen se muestran en la figura 8.23.
a) Esfuerzos normal y cortante en el punto K.
Cada
una de las fuerzas y pares que se aprecian en la figura 8.23 pueden producir un esfuerzo normal o cortante en el punto K. El propsito es calcular por separado cada uno de estos esfuerzos, y
luego sumar los esfuerzos normales y los cortantes. Pero primero
se deben determinar las propiedades geomtricas de la seccin.

4c

Q = Ay = a pc b a b = c
2
3p
3
= 5.33 106 m3

= 310.020 m2

y
t = 2c = 210.020 m2 = 0.040 m

Propiedades geomtricas de la seccin.

Se tiene:

A = pc2 = p10.020 m2 2 = 1.257 103 m2


1

Iy = I1z = 4 pc1 = 4 p10.020 m2 = 125.7 10 m


4
4
9
4
JC = 2 pc = 2 p10.020 m2 = 251.3 10 m

Tambin se determinan el primer momento Q y el ancho t del rea


de la seccin transversal localizada arriba del eje z. Teniendo presente que para un semicrculo de radio c se cumple y = 4c/3p
queda

510

Esfuerzos normales. Se observa que los esfuerzos normales se producen en K debido a la fuerza centrada F y el par
flector My, pero que el par Mz no produce ningn esfuerzo en K,
ya que K se ubica sobre el eje neutral que corresponde a dicho
par. Para determinar cada signo en la figura 8.23, se tiene
sx =

My c
F
1750 N m210.020 m2
+
=
11.9
MPa
+
125.7 109 m4
A
Iy

= 11.9 MPa + 119.3 MPa


sx = +107.4 MPa

Esfuerzos cortantes. stos consisten en el esfuerzo cortante (txy)V debido a la cortante V y en el esfuerzo cortante (txy)giro
ocasionado por el par de torsin T. Al tener en cuenta los valores obtenidos para Q, t, Iz y Jc, queda
VQ

1txy2 V = +

=+

8.4 Esfuerzos bajo cargas combinadas

118 103 N215.33 106 m32

1125.7 109 m4210.040 m2


Iz t
= +19.1 MPa

D
A

1txy2 giro =

Tc

JC

1900 N m 2 10.020 m 2
251.3 109 m4

= 71.6 MPa

15 kN

ox = +107.4 MPa

Al sumar estas dos expresiones, se obtiene txy en el punto K.


txy = 1txy2 V + 1txy2 giro = +19.1 MPa 71.6 MPa
txy = 52.5 MPa

rxy = 52.5 MPa


Figura 8.24

En la figura 8.24, se muestran el esfuerzo normal sx y los esfuerzos cortantes txy actuando sobre un elemento cuadrado que se
localiza en K sobre la superficie del miembro cilndrico. Observe
que se incluyen los esfuerzos cortantes que actan sobre los lados longitudinales del elemento.

r (MPa)
107.4
53.7
53.7
E

DX = 52.5 MPa

X
20s

b) Planos y esfuerzos principales en el punto K.


Puede usarse cualquiera de los dos mtodos del captulo 7 para
determinar los planos y esfuerzos principales en K. Se selecciona
el crculo de Mohr para graficar el punto X de las coordenadas
sx = +107.4 MPa y txy = +52.5 MPa y el punto Y de las
coordenadas sy = 0 y +txy = 52.5 MPa, y se dibuja el crculo
de dimetro XY (figura 8.25). Se observa que
OC = CD = 1 21107.42 = 53.7 MPa

18 kN

B O

52.5

20

o (MPa)

Y
F
Figura 8.25

se determina la orientacin de los planos principales:


DX
tan 2up =

CD

52.5
=

= 0.97765
53.7
up = 22.2 i

2up = 44.4 i

0 p = 22.2
A

Ahora se determina el radio del crculo,

y los esfuerzos principales,


smx = OC + R = 53.7 + 75.1 = 128.8 MPa
smn = OC R = 53.7 75.1 = 21.4 MPa

15 kN

R = 2153.72 2 + 152.52 2 = 75.1 MPa

18 kN

omx = 128.8 MPa


omn = 21.4 MPa
Figura 8.26

Los resultados que se obtienen se muestran en la figura 8.26.


c) Esfuerzo cortante mximo en el punto K. Este
esfuerzo corresponde a los puntos E y F que aparecen en la figura 8.25. Se tiene

rmx = 75.1 MPa


D

0 s = 22.8
A

tmx = CE = R = 75.1 MPa


Se observa que 2us = 90 2up = 90 44.4 = 45.6, y se
concluye que los planos de esfuerzo cortante mximo forman un
ngulo up = 22.8 g con la horizontal. En la figura 8.27 se presenta el incremento correspondiente. Observe que los esfuerzos
normales que actan sobre este elemento estn representados por
OC en la figura 8.25 y son iguales a +53.7 MPa.

15 kN

o = 53.7 MPa
Figura 8.27

18 kN

511

4.5 in.

PROBLEMA MODELO 8.4

4.5 in.
0.90 in.

Una fuerza horizontal de 500 lb acta en el punto D de un cigeal AB, que se mantiene en equilibrio gracias a un par giratorio T y a las reacciones A y B. Sabiendo
que los cojinetes se alinean automticamente y no ejercen pares sobre el eje, determine los esfuerzos normal y cortante en los puntos H, J, K y L, que se ubican en los
extremos de los dimetros vertical y horizontal de una seccin transversal localizada a 2.5 in. a la izquierda del cojinete B.

2.5 in.
E

J
K
D
1.8 in.

G
500 lb

SOLUCIN

4.5 in.

4.5 in.

Cuerpo libre. Cigeal completo.

2.5 in.

A = 250 lb

A = B = 250 lb

1500 lb211.8 in.2 + T = 0

+ g Mx = 0:

T = 900 lb in.

500 lb

B = 250 lb

1.8 in.

Fuerzas internas en la seccin transversal. Se reemplaza la reaccin B y el


par giratorio T por un sistema de par de fuerzas equivalente en el centro C de la seccin transversal que contiene a H, J, K y L.

My = 625 lb in.

V = B = 250 lb
T = 900 lb in.
My = 1250 lb212.5 in.2 = 625 lb in.

V = 250 lb

L
J

T = 900 lb in.

0.9 in. de dimetro

K
G

r = 6 290 psi
H
r = 6 290 psi

Las propiedades geomtricas de la seccin de 0.9 in. de dimetro son


A = p10.45 in.2 2 = 0.636 in.2
I = 14p10.45 in.2 4 = 32.2 103 in.4
J = 21p10.45 in.24 = 64.4 10 3 in.4
Esfuerzos producidos por el par giratorio T. Usando la ecuacin (3.8) se
determinan los esfuerzos cortantes en los puntos H, J, K y L, y se ilustran en la
figura a).

L
J

a)

Tc

t=

r = 6 290 psi

1900 lb in. 210.45 in.2


=

64.4 103 in.4

= 6 290 psi

r = 6 290 psi K
H

r = 524 psi
L

r = 524 psi

b)
r=0

2
3
3
3
= 10.45 in.2 = 60.7 10 in.
Q = a pc b a b = c
3
2
3p
3

K
o=0
H

o = 8 730 psi
L

J
c)

t=

VQ
It

4c

1250 lb2160.7 103 in.32


132.2 103 in.4210.9 in.2

= 524 psi

o = 8 730 psi
K o=0
r = 5 770 psi
r = 6 290 psi
H

r = 6 290 psi

o = 8 730 psi
L
r = 6 810 psi

512

Esfuerzos producidos por la fuerza cortante V. La fuerza cortante V no produce esfuerzos cortantes en los puntos J y L. Primero se calcula Q para los puntos
H y L para un semicrculo respecto de un dimetro vertical y despus se calcula el
esfuerzo cortante producido por la fuerza cortante V = 250 lb. Estos esfuerzos se
muestran en la figura b).

o = 8 730 psi

Esfuerzos producidos por el par flector My. Como el par flector My acta
en un plano horizontal, no produce esfuerzos en H y K. Con el uso de la ecuacin
(4.15) se determinan los esfuerzos normales en los puntos J y L y se ilustran en la
figura c).
0 My 0 c
s=

1625 lb in. 210.45 in.2


= 8 730 psi
32.2 103 in.4

Resumen. Se suman los esfuerzos que se muestran y se obtienen los esfuerzos totales normal y cortante en los puntos H, J, K y L.

50 kN

130 mm

PROBLEMA MODELO 8.5

Se aplican tres fuerzas en los puntos A, B y D de un pequeo poste de acero, como


se muestra en la figura. Si se sabe que la seccin transversal horizontal del poste es
un rectngulo de 40 140 mm, determine los esfuerzos y planos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto H.

A
75 kN

100 mm
30 kN

D
25 mm

200 mm

HG

E
F
z

SOLUCIN

70 mm
40 mm

140 mm

20 mm

Fuerzas internas en la seccin EFG. Se reemplaza a las tres fuerzas que se


aplican por un sistema de par de fuerzas equivalente en el centro C de la seccin rectangular EFG. Queda
y

P = 50 kN

V = 30 kN
x

Vx = 30 kN

Vz = 75 kN

Mx = 8.5 kN m
E

G
F

Mz = 3 kN m

P = 50 kN

Vz = 75 kN

Mx = 150 kN210.130 m2 175 kN210.200 m2 = 8.5 kN m


My = 0
Mz = 130 kN210.100 m2 = 3 kN m
Se observa que no existe un par giratorio respecto del eje y. Las propiedades
geomtricas de la seccin rectangular son

A = 10.040 m210.140 m2 = 5.6 10 3 m2


Ix = 11210.040 m210.140 m2 3 = 9.15 10 6 m4
Iz = 1 12
10.140 m210.040 m2 3 = 0.747 106 m4
a = 0.020 m
H
Mz = 8.5 kN m

G
b = 0.025 m

0.140 m
Mz = 3 kN m

sy = +

0.040 m

A1
C

y1 = 0.0475 m

ryz

oy

r (MPa)
oy = 66.0 MPa

r yz = 17.52 MPa

A
20p D

Iz

0 Mx 0 b
Ix

Q = A1y1 = 3 1 0.040 m210.045 m2 4 1 0.0475 m2 = 85.5 106 m3


VzQ
Ixt

175 kN2185.5 106 m32

omx
omn

tyz = 17.52 MPa

19.15 106 m4210.040 m2

Esfuerzos principales, planos principales y esfuerzo cortante mximo en H.


Se dibuja el crculo de Mohr para los esfuerzos en el punto H

o (MPa)
omx
13.98

0 Mz 0 a

13 kN m210.020
m2 18.5 kN m210.025
50 kN
m2
106 m4
5.6 103 m2 +
9.15 106 m4
0.747
sy = 8.93 MPa + 80.3 MPa 23.2 MPa
sy = 66.0 MPa

tyz =
Y

R
O

omn

r yz

33.0

r mx

Esfuerzo cortante en H. Al considerar la primera fuerza cortante Vx, se observa que Q = 0 con respecto al eje z, debido a que H se encuentra sobre la arista
de la seccin transversal. Entonces, Vx no produce esfuerzo cortante en H. La fuerza
cortante Vz s produce un esfuerzo cortante en H, y se escribe

Vz

33.0

t = 0.040 m
0.045 m
0.025 m

Esfuerzo normal en H. Se observa que los esfuerzos normales sy son producidos por la fuerza centrada P y los pares flectores Mx y Mz. Se determina el
signo de cada esfuerzo por medio del examen cuidadoso del esquema del sistema
de par de fuerzas en C.

17.52
tan 2up =

33.0

2up = 27.96

R = 2133.02 2 + 117.522 2 = 37.4 MPa


smx = OA = OC + R = 33.0 + 37.4
smn = OB = OC R = 33.0 37.4

up = 13.98
tmx = 37.4 MPa >
smx = 70.4 MPa >
smn = 7.4 MPa >

513

PROBLEMAS
a
100 mm

100 mm
b

150 mm
0.75 m

8.31 La viga en voladizo AB tiene una seccin transversal rectangular de 150


200 mm. Si se sabe que la tensin en el cable BD es de 10.4 kN y se desprecia el
peso de la viga, determine los esfuerzos normal y cortante en los tres puntos indicados.

c
A

200 mm

8.32 Se aplican dos fuerzas de 1.2 kip a un elemento de mquina AB en forma


de L, como se muestra en la figura. Determine los esfuerzos normal y cortante en
a) el punto a, b) el punto b, c) el punto c.

14 kN
0.9 m
0.3 m 0.6 m

12 in.

Figura P8.31

A
1.8 in.

1.2 kips
c

d
0.5 in.

1.2 kips

6 in.

1.0 in.
B

0.5 in.

3.5 in.
1.0 in.

Figura P8.32 y P8.33

8.33 Se aplican dos fuerzas de 1.2 kip a un elemento de mquina AB en forma


de L, como se muestra en la figura. Determine los esfuerzos normal y cortante en a)
el punto d, b) el punto e, c) el punto f.
8.34 a 8.36 El elemento AB tiene una seccin transversal uniforme de 10
24 mm. Para la carga que se muestra en la figura, determine los esfuerzos normal y
cortante en a) el punto H, b) el punto K.

60 mm
9 kN

30 G

60 mm
H

12 mm
40 mm
Figura P8.34

514

30 G

12 mm

12 mm
40 mm
Figura P8.35

60 mm
H

60 mm
9 kN

60 mm
9 kN

30
12 mm

12 mm
40 mm
Figura P8.36

60 mm
H

K
12 mm

8.37 Sobre el eje de un camin pequeo actan las fuerzas y el par que se ilustran. Si se sabe que el dimetro del eje es de 1.42 in., determine los esfuerzos normal y cortante en el punto H que se localiza encima del eje.

515

Problemas

10 in.
8 in.
750 lb

l
3 500 lb in.
H

750 lb
Figura P8.37

K
c

8.38 Una tira delgada se enrolla alrededor de una varilla slida con radio c =
20 mm, como se muestra en la figura. Si se sabe que l = 100 mm y F = 5 kN, determine los esfuerzos normal y cortante en a) el punto H, b) el punto K.
8.39 Sobre el ensamble de tubos que se muestra en la figura actan varias fuerzas. Si cada seccin de tubo tiene dimetros interior y exterior de 1.61 y 1.90 in.,
respectivamente, determine los esfuerzos normal y cortante en a) el punto H, b) el
punto K.

F
Figura P8.38

y
200 lb

y
45 mm

150 lb

1 500 N

10 in.

4 in.
4 in.

45 mm

H
K

1 200 N

150 lb
6 in.

50 lb
x
a

Figura P8.39

b
75 mm

8.40 Se aplican dos fuerzas al tubo AB como se muestra en la figura. Si se


sabe que el tubo tiene un dimetro interior de 35 mm y un dimetro exterior de
42 mm, determine los esfuerzos normal y cortante en a) el punto a, b) el punto b.

20 mm
x

Figura P8.40

516

Esfuerzos principales bajo una carga dada

8.41 Se aplica una fuerza de 10 kN y un par de 1.4 kN m en la parte superior del poste de hierro fundido de 65 mm de dimetro que se muestra en la figura.
Determine los esfuerzos principales y el cortante mximo en a) el punto H, b) el
punto K.

1.4 kN m
C
10 kN

8.42 Se aplican tres fuerzas a una placa de 4 in. de dimetro unida al eje slido AB de 1.8 in. de dimetro, determine a) los esfuerzos y planos principales, b) el
esfuerzo cortante mximo.

240 mm
y
2 in.

Figura P8.41

6 kips

2 in.
6 kips
2.5 kips

8 in.

1 in.
z

Figura P8.42
H
K

2 500 lb
B
z
A

2.5 in.
600 lb

3.5 in.

8.43 Se aplican fuerzas en los puntos A y B del soporte de hierro que se observa en la figura. Si el soporte tiene un dimetro de 0.8 in., determine los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante mximo en a) el punto H, b) en el punto K.
8.44 El tubo de acero AB tiene 72 mm de dimetro exterior y 5 mm de espesor de pared. Si se sabe que el brazo CDE est unido rgidamente al tubo, determine
los esfuerzos y planos principales, y el esfuerzo cortante mximo en el punto H.

Figura P8.43
y

3 kN

120 mm

9 kN
A
150 mm

Figura P8.44

120 mm

8.45 Se aplican tres fuerzas a la barra mostrada en la figura. Determine los esfuerzos normal y cortante en a) el punto a, b) el punto b, c) el punto c.
8.46

50 kips
0.9 in.

Retome el problema 8.45, y ahora suponga que h = 12 in.

517

Problemas

2 kips
C

0.9 in.

2.4 in.
2 in.

8.47 Se aplican tres fuerzas a la barra que se muestra en la figura. Determine


los esfuerzos normal y cortante en a) el punto a, b) el punto b, c) el punto c.

6 kips
h = 10.5 in.
60 mm

1.2 in.
1.2 in.

24 mm
c
a

15 mm

b c

180 mm
40 mm

750 N

32 mm

4.8 in.
1.8 in.
16 mm

30 mm
500 N
C
10 kN
Figura P8.47

8.48 Retome el problema 8.47, y ahora suponga que la fuerza de 750 N se dirige verticalmente hacia arriba.
8.49 Se aplican tres fuerzas al elemento de mquina ABD como se muestra en
la figura. Si se sabe que la seccin transversal que contiene al punto H es un rectngulo de 20 40 mm, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto H.

y 50 mm
150 mm
A
H

40 mm

0.5 kN

z
20 mm

B
3 kN
160 mm

2.5 kN
Figura P8.49

8.50 Retome el problema 8.49, y ahora suponga que la magnitud de la fuerza


de 2.5 kN se incrementa a 10 kN.

Figura P8.45

518

Esfuerzos principales bajo una carga dada

8.51 Se aplican tres fuerzas sobre la viga en voladizo mostrada en la figura.


Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto H.

4 in.
H
3 kips
4 in.
K

3 in.

5 in.

6 in.

2 kips
7 in.

C
24 kips

15 in.
2 in.

Figura P8.51

8.52 Para la viga y las cargas del problema 8.51, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto K.
8.53 Tres placas, cada una de 13 mm de espesor, se sueldan para formar una
viga en voladizo. Para las cargas que se muestran en la figura, determine los esfuerzos normal y cortante en los puntos a y b.

e
a

bd
60 mm
30 mm

400 mm

60
75 mm

mm

9 kN

150 mm
t = 13 mm

13 kN
Figura P8.53 y P8.54

8.54 Tres placas de acero, cada una de 13 mm de espesor, se sueldan para formar una viga en voladizo. Para las cargas que se muestran en la figura, determine los
esfuerzos normal y cortante en los puntos d y e.

8.55 Se aplican dos fuerzas P1 y P2 en direcciones perpendiculares al eje longitudinal de una viga W12 40, como se muestra en la figura. Si se sabe que P1 =
5 kips y P2 = 3 kips, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto a.

Problemas

y
3 in.
a
a
x
b
4 ft

P2

b
W12 40

2 ft
P1
Figura P8.55 y P8.56

8.56 Se aplican dos fuerzas P1 y P2 en direcciones perpendiculares al eje longitudinal de una viga W12 40, como se muestra en la figura. Si se sabe que P1 =
5 kips y P2 = 3 kips, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto b.
8.57 Se aplican cuatro fuerzas a una viga de acero laminado W200 41.7,
como se muestra en la figura. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante en el punto a.

100 kN
100 mm

8 kN

W200 41.7
y

8 kN

25 kN
b

500 mm
a
75 mm
b
a

Figura P8.57 y P8.58

a
b

8.58 Se aplican cuatro fuerzas a una viga de acero laminado W200 41.7,
como se muestra en la figura. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto b.
8.59 Una fuerza P se aplica a una viga en voladizo por medio de un cable
unido a un perno ubicado en el centro de su extremo libre. Si se sabe que P acta en
una direccin perpendicular al eje longitudinal de la viga, determine a) el esfuerzo
normal en el punto a en trminos de P, b, h, l y , b) los valores de para los cuales el esfuerzo normal en a es cero.

h
l

P
Figura P8.59

519

520

Esfuerzos principales bajo una carga dada

8.60 Se aplica una fuerza vertical P en el centro del extremo libre de una viga
en voladizo AB. a) Si la viga se instala con el alma vertical ( = 0) y con su eje longitudinal AB en posicin horizontal, determine la magnitud de la fuerza P para la
cual el esfuerzo normal en el punto a es igual a +120 MPa. b) Retome el inciso a),
y ahora suponga que la viga se encuentra instalada con = 3.

l = 1.25 m

d
2

A
W250 44.8
P

P
Figura P8.61

Figura P8.60

3 in.
H
6 in.
K

*8.62 Si el tubo estructural que se muestra en la figura tiene una pared con espesor uniforme de 0.3 in., determine los esfuerzos y planos principales, y el esfuerzo
cortante mximo en a) el punto H, b) el punto K.

4 in.
2 in.
10 in.

0.15 in.
9 kips

Figura P8.62

*8.61 Se aplica una fuerza P de 5 kN a un alambre enrollado alrededor de la


barra AB, como se muestra en la figura. Si se sabe que la seccin transversal de
la barra es un cuadrado cuyos lados miden d = 40 mm, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto a.

*8.63 El tubo estructural que se muestra en la figura tiene un espesor de pared uniforme de 0.3 in. Si se sabe que la carga de 15 kips se aplica 0.15 in. por
encima de la base del tubo, determine el esfuerzo cortante en a) el punto a, b) el
punto b.

3 in.

a
1.5 in.

b
4 in.

2 in.

15 kips

10 in.

Figura P8.63

*8.64 Para el tubo y la carga del problema 8.63, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto b.

REPASO Y RESUMEN
DEL CAPTULO 8

En este captulo se estudi el clculo de los esfuerzos principales en vigas, ejes de transmisin y cuerpos de forma arbitraria sometidos a cargas
combinadas.
Primero, en la seccin 8.2 se recordaron las dos relaciones fundamentales deducidas en los captulos 5 y 6 para el esfuerzo normal sx y el
esfuerzo cortante txy en cualquier punto dado de la seccin transversal de
una viga prismtica,
My
sx =
donde V
M
y
I
Q

VQ
txy =

(8.1, 8.2)
It

=
=
=
=
=

cortante en la seccin
momento flector en la seccin
distancia del punto a la superficie neutral
momento de inercia centroidal de la seccin transversal
primer momento respecto del eje neutral de la parte de la
seccin transversal que se localiza arriba del punto dado
t = ancho de la seccin cruzada en el punto dado

Usando uno de los mtodos presentados en el captulo 7 para la transformacin de esfuerzos, fue posible obtener los planos y esfuerzos principales en el punto dado (figura 8.6).
Se investig la distribucin de los esfuerzos principales en una viga
volada, angosta y rectangular sujeta a una carga P concentrada en su extremo libre, y se hall que en cualquier seccin transversal, excepto en la
vecindad del punto de aplicacin de la carga, el mximo esfuerzo principal smx no exceda al esfuerzo normal mximo sm que ocurre en la superficie de la viga.
Si bien esta conclusin sigue siendo vlida para muchas vigas cuya
seccin transversal no es rectangular, no se cumple para vigas W o vigas
S, en las que smx en las uniones b y d del perfil con las alas de la viga
(figura 8.10) puede exceder el valor de sm que ocurre en los puntos a y
e. Por lo anterior, el diseo de una viga de acero laminado debe incluir el
clculo del esfuerzo principal mximo en dichos puntos (vanse problemas modelo 8.1 y 8.2).

Planos y esfuerzos principales en una viga

om
omn

om
omx
omx

omn

om

y
x

om

Figura 8.6

a
b
c
d
e
Figura 8.10

521

522

Esfuerzos principales bajo una carga dada

Diseo de ejes de transmisin bajo cargas


transversales

En la seccin 8.3 se consider el diseo de ejes de transmisin, sometidos a cargas transversales as como a pares de torsin. Tomando en
cuenta el efecto tanto de los esfuerzos normales debidos al momento flector M como de los esfuerzos cortantes debidos al par de torsin T, en cualquier seccin transversal dada de un eje cilndrico (slido o hueco), se encontr que el valor mnimo permisible de la razn J/c de la seccin
transversal era
J
C

Esfuerzos bajo condiciones generales


de carga

1 2M2 + T 22 mx
tperm

(8.6)

En los captulos anteriores, se aprendi a determinar los esfuerzos en


elementos prismticos, ocasionados por cargas axiales (captulos 1 y 2),
torsin (captulo 3), flexin (captulo 4), y cargas transversales (captulos
5 y 6). En la segunda parte de este captulo (seccin 8.4), se combinaron
estos conocimientos para calcular los esfuerzos en condiciones ms generales de carga.

F5
E
B

F1

My

F6

B
Vy

F1

A
F3

K
F

Mz

F2
Figura 8.15

Vz

F3

P
T

F2
z
x
Figura 8.16

Por ejemplo, para determinar los esfuerzos en los puntos H o K del


elemento doblado, como el que muestra la figura 8.15, se traz una seccin a travs de dichos puntos y se reemplaz a las cargas aplicadas por
un sistema equivalente de par de fuerzas en el centroide C de la seccin
(figura 8.16). Los esfuerzos normal y cortante que producen en H o K las
fuerzas y pares ejercidos en C se calcularon y luego se combinaron para
obtener los esfuerzos normal sx y cortante txy resultantes y txz en H o K.
Finalmente, los esfuerzos principales, la orientacin de los planos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto H o en el K, se determinaron por alguno de los mtodos presentados en el captulo 7, a partir de
los valores obtenidos de sx, txy y rxz.

PROBLEMAS
DE REPASO

8.65 a) Si se sabe que operm = 24 ksi y rperm = 14.5 ksi, seleccione el perfil
de patn ancho ms econmico que debe usarse para sostener la carga que se muestra en la figura. b) Determine los valores que se esperan de om, rm y el esfuerzo principal omx en la junta del alma con el patn de la viga seleccionada.

15 kips
B

10 kips
C
D

6 ft

6 ft

12 ft

150 mm

Figura P8.65

P2

8.66 La fuerza vertical P1 y la fuerza horizontal P2 se aplican a los discos soldados al eje slido AD, segn se ilustra en la figura. Si se sabe que el dimetro del
eje es de 40 mm y que perm = 55 MPa, determine la magnitud mxima permisible
de la fuerza P2.

200 mm
B
C

P1

D
75 mm 250 mm

8.67 El eje slido AB gira a 360 rpm y transmite 20 kW desde el motor M a


los elementos de mquina conectados a los engranes E y F. Si perm = 45 MPa y se
supone que se extraen 10 kW en cada engrane, determine el dimetro mnimo permisible para el eje AB.

250 mm
Figura P8.66

0.2 m
M

0.2 m
0.2 m

A
F
C
D
E
120 mm

B
120 mm

Figura P8.67

523

524

8.68 Para la mnsula y la carga que se muestran en la figura, determine los


esfuerzos normal y cortante en a) el punto a, b) el punto b.

Esfuerzos principales bajo una carga dada

8.69 El anuncio que se muestra en la figura pesa 8 000 lb y lo sostiene un


tubo estructural de 15 in. de dimetro exterior y 0.5 in. de espesor de pared. En
un momento en que la presin resultante del viento es de 3 kips, localizada en el centro C del anuncio, determine los esfuerzos normal y cortante en el punto H.
0.75 in.
y

0.8 in.

6 ft
3 ft

a b

9 ft
4 in. 60

8 kips
1000 lb
C

Figura P8.68
3 kips

3 ft

y
175

3 ft

300
H

8 ft

250
150 N
H

2 ft
x

225

Figura P8.69

100 N
z

225
150 N

100 N

8.70 Sobre el ensamble de tubos que se muestra en la figura actan varias fuerzas. Si se sabe que cada seccin de tubo tiene dimetros interior y exterior de 36 y
42 mm, respectivamente, determine los esfuerzos normal y cortante en el punto H
que se localiza sobre la superficie exterior del tubo.

Dimensiones en mm
Figura P8.70
P

P
R

8.71 Un resorte en espiral cerrada est hecho con un alambre circular de radio r que a su vez forma una hlice de radio R. Determine el esfuerzo cortante mximo producido por las dos fuerzas iguales y opuestas P y P'. (Sugerencia: Primero
determine el cortante V y el par de torsin T en una seccin transversal cruzada.)

T
r

8.72 Se aplica una fuerza vertical P de 250 N de magnitud sobre el punto A


de la manivela. Si se sabe que el eje BDE tiene un dimetro de 18 mm, determine
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto H, localizado en
la parte superior del eje, 50 mm a la derecha del apoyo D.

P'

Figura P8.71

25 mm

50 mm

P
A

60

D
E

200 mm

z
B
125 mm
Figura P8.72

8.73 Se aplica una fuerza de 2.8 kips al poste de hierro fundido ABD de 2.4
in. de dimetro que se muestra en la figura. Determine, para el punto H, a) los esfuerzos y planos principales, b) el esfuerzo cortante mximo.

Problemas de repaso

y
B
y

2.8 kips 12 in.

120 kN
75 mm
75 mm

50 mm
50 mm

50 kN

C
H

30
4 in.

375 mm

5 in.

6 in.

x
Figura P8.73

8.74 Para el poste y las cargas que se muestran en la figura, determine los
esfuerzos principales, los planos principales, y el esfuerzo cortante mximo en el
punto H.

Figura P8.74

8.75 Si se sabe que el tubo estructural mostrado en la figura tiene una pared
de espesor uniforme de 0.25 in., determine los esfuerzos normal y cortante en los tres
puntos indicados.

6 in.

3 in.
600 lb

1 500 lb

600 lb

5 in.
1 500 lb

2.75 in.
3 in.
0.25 in.
a

20 in.

b c
B
a
300 mm

Figura P8.75
40 mm
A

8.76 La viga en voladizo AB se instalar de manera que el lado de 60 mm


forme un ngulo entre 0 y 90 con la vertical. Si se sabe que la fuerza vertical de
600 kN se aplica en el centro del extremo libre de la viga, determine el esfuerzo normal en el punto a cuando a) = 0, b) = 90. c) Tambin determine el valor de
para el cual el esfuerzo en el punto a es mximo y encuentre el valor correspondiente
de dicho esfuerzo.

C
60 mm

600 N

Figura P8.76

525

PROBLEMAS PARA
COMPUTADORA

Los siguientes problemas fueron diseados para resolverse con ayuda de una
computadora.
8.C1 Suponga que el cortante V y el momento flector M han sido determinados
en cierta seccin de una viga de acero laminado. Escriba un programa para computadora que calcule en dicha seccin, a partir de los datos disponibles en el apndice
C, a) el esfuerzo normal mximo om, b) el esfuerzo principal omx en la unin del
patn con el alma. Use el programa para resolver los incisos a y b de los siguientes
problemas:
1) Problema 8.1 (utilice V = 45 kips y M = 450 kip in.)
2) Problema 8.2 (utilice V = 22.5 kips y M = 450 kip in.)
3) Problema 8.3 (utilice V = 700 kN y M = 1 750 kN m
4) Problema 8.4 (utilice V = 850 kN y M = 1 700 kN m)
8.C2 Una viga en voladizo AB con seccin transversal rectangular de ancho b
y profundidad 2c soporta una sola carga concentrada P en su extremo A. Escriba un
programa para computadora que calcule, para cualesquiera valores de x/c y y/c, a)
las razones smx/sm y smn/sm, donde smx y smn son los esfuerzos principales en
el punto K(x, y) y sm es el esfuerzo normal mximo en la misma seccin transversal, b) el ngulo up que forman, en K, los planos principales con un plano transversal y otro horizontal que pasan por K. Use el programa para verificar los valores
mostrados en la figura 8.8 y confirmar que smx excede sm si x 0.544c, como se
indica en la segunda nota al pie de la pgina 499.

P
B
A

K
y

omx
omn

0p
c

x
b
Figura P8.C2

8.C3 Los discos D1, D2, . . . , Dn estn unidos, tal como se muestra en la figura
8.C3, al eje slido AB de longitud L, dimetro uniforme d y esfuerzo cortante permisible rperm. Las fuerzas P1, P2, . . . , Pn son de magnitud conocida (excepto una de
ellas) y se aplican a los discos, ya sea arriba o debajo de su dimetro vertical, o a la
izquierda o derecha de su dimetro horizontal. Si ri denota el radio del disco Di y ci
su distancia al apoyo situado en A, escriba un programa para computadora que permita calcular a) la magnitud de la fuerza desconocida Pi , b) el valor mnimo permisible del dimetro d del eje AB. Utilice el programa para resolver el problema 8.18.

526

Problemas para computadora

ci

P1

A
Pn
ri
z
D1
B
D2

Di

P2

x
Dn

Pi

Figura P8.C3

8.C4 El eje slido AB de longitud L, dimetro uniforme d y esfuerzo cortante


permisible tperm, gira a una velocidad dada que se mide en rpm (figura P8.C4). Los
engranes G1, G2, . . . , Gn estn unidos al eje y cada uno de ellos embona con otro engrane (que no se ilustra en la figura), ya sea arriba o debajo de su dimetro vertical,
o a la izquierda o derecha de su dimetro horizontal. Uno de estos otros engranes se
conecta a un motor y el resto a distintos elementos de mquinas. Si ri denota el radio del engrane Gi, ci su distancia al apoyo A y Pi la potencia transmitida a (signo
+) o extrada (signo ) de dicho engrane, escriba un programa para computadora
que calcule el valor ms pequeo permisible del dimetro d del eje AB. Utilice el
programa para resolver los problemas 8.25 y 8.27.

L
ci
A
ri
z
G1
G2

B
Gi

x
Gn

Figura P8.C4

527

528

Esfuerzos principales bajo una carga dada

8.C5 Escriba un programa para computadora que se pueda usar para calcular
los esfuerzos normal y cortante en los puntos con coordenadas y y z dadas, localizados en la superficie de una parte de mquina con seccin transversal rectangular. Considere que las fuerzas internas son equivalentes al sistema de par de fuerzas que se
ilustra. Escriba el programa de manera tal que las cargas y dimensiones puedan expresarse tanto en unidades del SI como unidades estadounidenses habituales. Use el
programa para resolver a) el problema 8.45b, b) el problema 8.47a.

y
My

Vy
h
C
P
Vz
x

Mz
z
Figura P8.C5

8.C6 El elemento AB tiene seccin transversal rectangular de 10 24 mm.


Para la carga que se muestra en la figura, escriba un programa de cmputo que pueda
utilizarse para calcular los esfuerzos normal y cortante en los puntos H y K para valores de d entre 0 y 120 mm, con incrementos de 15 mm. Emplee el programa para resolver el problema 8.35.

y
x
A
9 kN d

H
120 mm

10 in.
d 3 in.
3 in.

4 in.

30
H

12 mm
40 mm
Figura P8.C6

12 mm
B

9 kips

Figura P8.C7

*8.C7 El tubo estructural que se muestra en la figura tiene una pared de espesor uniforme de 0.3 in. Se aplica una fuerza de 9 kips a una barra (que no se ilustra) soldada al extremo del tubo. Escriba un programa para computadora que pueda
usarse para determinar, para cualquier valor dado de c, los esfuerzos principales, planos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto H para valores de d entre
3 y 3 in., utilizando incrementos de 1 in. Use el programa para resolver el problema 8.62a.

Deflexin de vigas

La fotografa muestra un puente con varias trabes durante su construccin. El diseo de las trabes de acero se basa tanto en consideraciones sobre su resistencia como en evaluaciones de
su deflexin.