Grado en Ingeniera Aeroespacial

Introduccin a la Mecnica Orbital

Mariano Marcos

Ingeniera de los Procesos de Fabricacin

Dept. Ingeniera Mecnica y Diseo Industrial
mariano.marcos@uca.es
Junio 2012
Manufacturing Processes
Engineering Area

University
of Cadiz

Grado en Ingeniera Aeroespacial

Introduccin a la Mecnica Orbital
ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

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Introduccin a la Mecnica Orbital
ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo

Los Planetas y el Sol residen en esferas

cristalinas concntricas centradas en la
Tierra (Arqumedes, s. IV a.C.)

Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

Modelo ptolemaico basado en los

epiciclos (Ptolomeo de Alejandra, s.
I a.C.)

Modelo copernicano heliocntrico

Usa epicicloides
(Coprnico, s. XV, Galileo, S. XVI)

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Introduccin a la Mecnica Orbital
ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

(Kepler, s. XVII)

Modelo tictico geocntrico

Basado en observaciones (Tycho Brahe,
s. XVI)
1. La rbita de cada planeta es una
elipse con el Sol en uno de sus
focos.
2. Una lnea que una el Sol con un
planeta barre reas iguales en
tiempos iguales (Ley de reas).
3. El cuadrado del periodo orbital
de cada planeta es directamente
proporcional al cubo del semieje
mayor de la elipse de la rbita
del planeta.

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ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres

1. Publica Philosphia
Mathematica

Naturalis

Principia

2. Demuestra las Leyes de Kepler

3. Demostracin basada en Principios Bsicos
(Newton)
4. Demostracin basada
Infinitesimal (Newton)

en

el

Clculo

Bibliografa

Formas de abordar el problema:

Newton, s. XVII

1. Mtodo directo (Newton): Dada la

fuerza, se calcula el movimiento
2. Mtodo inverso (Newton-Kepler):
conocido el movimiento, se calculan
las fuerzas

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Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

Lagrange, s. XVII

Laplace, s. XVII

Gauss, s. XVIII

Poincar, s. XIX

Einstein, s. XX

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Introduccin a la Mecnica Orbital
ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

1. Se considerar el movimiento orbital de un cuerpo en el caso en

que solamente depende del campo gravitatorio producido por

otro y que ste tiene una masa mucho mayor (problema de un
cuerpo).
2. Se considera que el Campo Gravitatorio es un campo de fuerzas
central y conservativo
3. Se desprecian los efectos de otras fuerzas (atmosfrica, rotacin
cuerpo, friccin, radiaciones) y otros cuerpos

4. Se consideran cuerpos esfricos perfectos (simetra) y de masa

uniformemente distribuida y densidad constante

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ndice

Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres

Introduccin a la Mecnica Orbital

Mm r
F = G 2
r r

Bibliografa

Mm
m
F =G 2 = 2
r
r
Parmetro de Gravitacin
Constante de KEPLER

= GM
3.986 1014 m3.s-2

F = mg

r
g= 2
r r

Mr
g = G 2
r r
Intensidad de Campo
Aceleracin de la Gravedad

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ndice

Introduccin

Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas

Bibliografa

MT m r
F = G
2
(RT + H ) r

Ley de
Gravitacin
Universal

rbitas
Terrestres

Introduccin a la Mecnica Orbital

r = RT + H

MT
g0 = G 2
RT

Derivada de Campos creados por masas puntuales (cuerpos con simetra esfrica)
Se aplica cuando las distancias entre los cuerpos es mucho mayor que sus dimensiones
Aplicables a rbitas Planetarias
Difcilmente aplicable a otras relaciones entre distancias (vlido en superficie terrestre)
Cuidado al aplicarla a cuerpos sin simetra esfrica (vehculos aeroespaciales)

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Introduccin

Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

m
M

Vg = G =
r
r

g = Vg
Fuerzas Centrales: Lnea de Accin pasa por un punto fijo
Campo Conservativo: Puede definirse un Potencial
El movimiento tiene lugar en un plano

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Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo

Movimiento orbital de un cuerpo de masa m sometido a la fuerza

gravitatoria de otro de masa M mucho mayor (M >> m) en el que se
sita el origen de coordenadas (este cuerpo se considera primario)
El sistema de referencia ligado a M se considera inercial
Se admiten las Leyes de Newton
Se admiten las Leyes de Kepler

Velocidades
Cosmonuticas

1. La rbita de cada planeta es una

elipse (cnica) con el Sol en uno
de sus focos.

rbitas
Terrestres
Bibliografa

Perigeo

e=
Apogeo

a 2 b2
a

EXCENTRICIDAD

Ra = a (1 + e ) = RT + ha

Rp = a (1 e ) = RT + hp

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Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo

Movimiento orbital de un cuerpo de masa m sometido a la fuerza

gravitatoria de otro de masa M mucho mayor (M >> m) en el que se
sita el origen de coordenadas (este cuerpo se considera primario)
El sistema de referencia ligado a M se considera inercial
Se admiten las Leyes de Newton
Se admiten las Leyes de Kepler

Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

2.

Ley de reas. Una lnea que una

el Sol con un planeta barre reas
iguales en tiempos iguales

M
Perigeo

En la rbita elptica el
desplazamiento es rpido en el
perigeo y lento en el apogeo
En el caso de rbitas muy
excntricas
la
masa
m
permanece casi esttica en el
apogeo

Apogeo

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ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal

Movimiento orbital de un cuerpo de masa m sometido a la fuerza

gravitatoria de otro de masa M mucho mayor (M >> m) en el que se
sita el origen de coordenadas (este cuerpo se considera primario)
El sistema de referencia ligado a M se considera inercial

Problema de un
Cuerpo

Se admiten las Leyes de Newton

Se admiten las Leyes de Kepler

Velocidades
Cosmonuticas

3.

rbitas
Terrestres
Bibliografa

El cuadrado del periodo orbital

de
cada
planeta
es
directamente proporcional al
cubo del semieje mayor de la
elipse de la rbita del planeta.

M
Perigeo

Demostrable a partir de las

leyes de Newton
Adecuacin del Sistema de
Referencia como Sistema
Inercial

m
Apogeo

T2 =

4 2

a3

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ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal

Movimiento orbital de un cuerpo de masa m sometido a la fuerza

gravitatoria de otro de masa M mucho mayor (M >> m) en el que se
sita el origen de coordenadas (este cuerpo se considera primario)
El sistema de referencia ligado a M se considera inercial

Problema de un
Cuerpo

Se admiten las Leyes de Newton

Se admiten las Leyes de Kepler

Velocidades
Cosmonuticas

APROXIMACIN AL CASO CIRCULAR

rbitas
Terrestres

Fcf

Bibliografa

Fcp
M

T2 =

4 2

r3

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Se admiten las Leyes de Newton y las Leyes de Kepler

ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal

2
Mm r
d r
G 2
=m 2
r r
dt

Problema de un
Cuerpo

h2

p
1
r=
=
1 + e cos 1 + e cos
d
h=r
dt
2

Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

Fcf
Fcp
Apoapsis

M F
c

m
Periapsis

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Introduccin a la Mecnica Orbital

Se admiten las Leyes de Newton y las Leyes de Kepler

ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

RBITAS TERRESTRES

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Se admiten las Leyes de Newton y las Leyes de Kepler

ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

RBITAS TERRESTRES

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Se admiten las Leyes de Newton y las Leyes de Kepler

ndice
Introduccin
Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo

ENERGA

1 2
E = EC + U = mv + mV
2

Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

2
1 2 2
(
)
E=
e 1 = (e 1)
2
2h
2p

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Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

http://waowen.screaming.net/revision/force&motion/ncananim.htm

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Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo

1.
2.

Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

vC =

Velocidad de satelizacin, vC. Es la velocidad que hay que proporcionar,

en la direccin adecuada, a un cuerpo situado a una distancia r del
centro de atraccin para que mantenga una rbita circular.
Velocidad de escape (o parablica), vP. Es la mnima velocidad que hay
que proporcionar, en la direccin adecuada, a un cuerpo situado a una
distancia r del centro de atraccin para que venza el campo
gravitatorio.
El cuerpo sigue una trayectoria parablica, que lo alejara hasta el
infinito (con relacin al centro de atraccin), al que llegara con
velocidad nula.

vP = 2

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Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

d 2 r 2 dr
2
r = 2 r
2
d r d
h

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Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

a Semieje mayor
e Excentricidad
i Inclinacin
Ascensin recta del
nodo ascendente
Argumento del perigeo
Anomala verdadera
(ngulo en la direccin
del movimiento del
satlite entre el perigeo y
la posicin de ste)

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Ley de
Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

1.

GEOSNCRONAS, mTO = nTT.

Geoestacionaria (periodo de 23 horas, 56 minutos y 4 segundos)
Molniya (periodo de 11 horas, 28 minutos y 2 segundos)
Tundra (periodo de 23 horas, 56 minutos y 4 segundos)
2. HELIOSNCRONAS. Su tiempo solar local no vara sobre un punto
especfico (TN es el periodo de traslacin).

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GEOESTACIONARIAS (GEO)
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Gravitacin
Universal
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Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

La rbita geoestacionaria se define por la condicin de que el punto

subsatlite(interseccin de la vertical del satlite con la superficie
terrestre) es un punto fijo de la Tierra
Se trata de una rbita circular, situada en el plano ecuatorial terrestre,
con movimiento de Oeste a Este y con velocidad orbital angular igual a la
velocidad de rotacin sidrea de la Tierra
Hg=35786 km.
Velocidad de satelizacin VC=3070 m/s.
Utilizada por satlites de telecomunicacin

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ALTAMENTE ELPTICAS (HEO)
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Gravitacin
Universal
Problema de un
Cuerpo
Velocidades
Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

Molniya (perigeo desde 500 km y apogeo a 40000 km; e=0.75). Satlites de

comunicaciones rusos y misiones al exterior
Tundra (perigeo a 25000 Km y apogeo 50000 km con e = 0.25). Sirius Sat.
Los satlites colocados en estas orbitas pasa la mayora del tiempo orbital
sobre una misma zona seleccionada

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Cuerpo
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Cosmonuticas
rbitas
Terrestres
Bibliografa

J.E. Prussing, B.A. Conway, Orbital Mechanics, Dover, 1993

Damin Rivas, Aeronaves y Vehculos Espaciales, Universidad de Sevilla,
Febrero de 2007
H. Curtis, Mecnica Orbital para estudiantes de Ingeniera, Elsevier, 2009
J.D. Anderson, Introduction to flight. McGraw Hill, 2000