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Roberto Barneda
NACIONAL
JTP: Ing. Diego Caputto
Sistemas de Control
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Clase 16 de abril de 2009
Curso: S4051
- Ao: 2009
-2-
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
conductor)
Ley de joule
Armar el esquema
Calcular los valores esperados y verificar I y P.
Armar el circuito sin tensin
Conectar la fuente
Elegir la escala adecuada y medir
-3-
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
-4-
Curso: S4051
- Ao: 2009
Mtodo de Bosch
-5-
Curso: S4051
- Ao: 2009
Asociacin de Resistencias:
Practica
Empezamos a utilizar el protoboard y las diferentes resistencias conectando
el siguiente circuito:
Donde E=9,34V
Primero, hago los clculos para sacar la potencia disipada:
E
9,34V
9,34mA
R 1000
P I 2 R 0,087W
I
Mediciones:
Circuito Abierto
VAB=0,00 V ;
VBC=0,00 V ;
VCA=9,34V
VBC=9,28 V ;
VCA=9,28V
Circuito Cerrado
VAB=0,00 V ;
-6-
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Donde E=9,31V
E
9,31V
4,66mA
R 2000
P I 2 R 0,043W
I
Mediciones:
VAB=4,66 V ;
VBC=4,65 V ;
E=9,31V
Donde E=9,30V
E
9,3V
9,29mA
R 1001
P I 2 R 0,086W
I
Mediciones:
VAB=9,50 mV
VBC=-9,29 V ;
VCA=9,30V
-7-
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
1001
501,5
2
E
9,30V
I
18,54mA
REq
501,5
REq 1
I2 I3
I
9,25mA
2
PI I 2 R 0,0003W
PI 1 I 12 R 0,0001W
PI 2 I 22 R 0,0001W
Potencias disipadas en las resistencias de 1kOhm:
PR1 I 12 R1 0,08561W
PR 2 I 22 R2 0,0856W
Ninguna de ellas supera el medio Watt, que es el mximo valor de potencia
que resiste la resistencia, segn el fabricante.
Conectamos el circuito, y medimos las caidas de potencial en todas las
resistencias de 1Ohm del mismo.
-8-
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Clase 23 de abril de 2009
Para I=10mA
E I R
RC RSh
9.28V
0.010 A
RC 980
-9-
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Clase 30 de abril de 2009
- 10 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
- 11 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Clase 7 de mayo de 2009
Para trazar las curvas que caracterizan a una de las lamparitas piojo de
la lista de componentes, conectamos el circuito de la figura. De esa forma,
para diferentes valores de tensin de alimentacin, se obtendr qu
resistencia ofrece la lamparita, y la corriente que recorre el circuito.
La tabla obtenida servir para confeccionar las curvas correspondientes, de
resistencia y corriente en funcin de la tensin de alimentacin, y las
mismas servirn para futuras referencias.
R()
I(mA
)
11,98
9,96
8,02
6,05
4,04
2,00
0,03
298,00
275,14
248,76
220,32
182,89
130,55
23,26
40,20
36,32
32,24
27,46
22,09
15,32
1,29
- 12 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
VP=6V
VRC=6V
I= I1+IL=54,92mA
RC+R1 = 109,25
- 13 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
VP=5,99 V
V11=27mV ;
V1L=26,4mV
I1=27,78mA ;
IL=26,86mA ;
I=54,43mA
V1C=54,7mV
VP=5,50 V
V11=32,0mV
I1=32,9mA
IL=25,5mA
V1L=25,1mV
;
V1C=58,6mV
I=58,1mA
- 14 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
I= I1+IL=72,64mA
Por lo tanto:
RC+R1 = 27,53
Y tambin:
P=0,14W
VP=9,54 V
V11=35,8mV
I1=36,53mA ;
IL=36,49mA ;
V1L=35,4mV
V1C=72,2mV
I=73,67mA
VP=9,56 V
V11=43,7mV
I1=44,5mA
IL=37,5mA
- 15 -
V1L=36,4mV
;
V1C=81,4mV
I=83,1Ma
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Clase 14 de mayo de 2009
SEMICONDUCTORES
Un semiconductor es un elemento material cuya conductividad elctrica
puede considerarse situada entre las de un aislante y la de un conductor,
considerados en orden creciente
Los semiconductores ms conocidos son el silicio (Si) y el germanio (Ge).
Debido a que, el comportamiento del silicio es ms estable que el germanio
frente a todas las perturbaciones exteriores que pueden variar su respuesta
normal, ser el primero (Si) el elemento semiconductor ms utilizado en la
fabricacin de los componentes electrnicos de estado slido. A l nos
referiremos normalmente, teniendo en cuenta que el proceso del germanio
es absolutamente similar.
Como todos los dems, el tomo de silicio tiene tantas cargas positivas en el
ncleo, como electrones en las rbitas que le rodean. (En el caso del silicio
este nmero es de 14). El inters del semiconductor se centra en su
capacidad de dar lugar a la aparicin de una corriente, es decir, que haya
un movimiento de electrones. Como es de todos conocido, un electrn se
siente ms ligado al ncleo cuanto mayor sea su cercana entre ambos. Por
tanto los electrones que tienen menor fuerza de atraccin por parte del
ncleo y pueden ser liberados de la misma, son los electrones que se
encuentran en las rbitas exteriores. Estos electrones pueden, segn lo
dicho anteriormente, quedar libres al inyectarles una pequea energa. En
estos recaer nuestra atencin y es as que en vez de utilizar el modelo
completo del tomo de silicio (figura 1), utilizaremos la representacin
simplificada (figura 2) donde se resalta la zona de nuestro inters.
La
zona
sombreada
de
la
figura
2
representa
manera simplificada a la zona sombreada de la figura 1
de
una
- 16 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Ahora bien, esta corriente que aparece es de muy pequeo valor, pues son
pocos los electrones que podemos arrancar de los enlaces entre los tomos
de silicio. Para aumentar el valor de dicha corriente tenemos dos
posibilidades:
Aplicar una tensin de valor superior
Introducir previamente en el semiconductor electrones o
huecos desde el
exterior
Semiconductor tipo P
Semiconductor tipo N
SEMICONDUCTOR TIPO N
Si en una red cristalina de silicio (tomos de silicio enlazados entre s
tomos) sustituimos uno de sus tomos (que como sabemos tiene 4
electrones en su capa exterior) por un tomo de otro elemento que
contenga cinco electrones en su capa exterior, resulta que cuatro de esos
electrones sirven para enlazarse con el resto de los tomos de la red y el
quinto queda libre.
Enlace covalente de tomos de germanio, obsrvese
que
cada
tomo
comparte cada uno de sus electrones con otros cuatro
- 17 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
OBSERVACIONES
Los semiconductores dopados se representan indicando dentro de los
mismos el tipo de portadores mayoritarios.
Semiconductor tipo N
- 18 -
Semiconductor tipo P
Curso: S4051
- Ao: 2009
Semiconductor
tipo
fuertemente dopado
NSemiconductor
tipo
fuertemente dopado
- 19 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
VBC=0,001 V ;
E=9,12 V
- 20 -
Curso: S4051
VD=682mV
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Clase 21 de mayo de 2009
- 21 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
R1 0,97
Mediciones:
VR1=5mV
I=5,15mA
VR=8,63V
VD=0,660V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
VD
0,660V
I
5,15mA
R 128,04
R
PD I D VD
- 22 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
PD 0,0034W
El diodo no tiene un comportamiento resistivo. I f (V ) no es una funcin
lineal. Por lo tanto, voy a tener que ir cambiando Req de modo tal que
pueda obtener distintos valores para trazar la curva.
Conservamos las dos resistencias de 3,3kOhm en paralelo, pero cambiamos
la de 100Ohm por una de 10Ohm, resultando as en una resistencia:
REq 1660
Mediciones:
VR1=5,3mV Con lo que determinamos la corriente que recorre el circuito:
I=5,46mA
VR=7,76V
VD=0,663V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
R 121,43
Mediciones:
VR1=4,7mV Con lo que determinamos la corriente que recorre el circuito:
I=4,85mA
VR=8,64V
VD=0,657V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
R 135,46
Mediciones:
VR1=8,7mV Con lo que determinamos la corriente que recorre el circuito:
I=8,97mA
VR=8,59V
- 23 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
Mediciones:
VR1=16,9mV
Con lo que determinamos la corriente que recorre el
circuito: I=17,42mA
VR=8,51V
VD=0,717V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
R 41,15
Mediciones:
VR1=32,3mV
Con lo que determinamos la corriente que recorre el
circuito: I=33,3mA
VR=8,39V
VD=0,746V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
R 22,4
Mediciones:
VR1=2,7mV Con lo que determinamos la corriente que recorre el circuito:
I=2,78mA
VR=8,68V
VD=0,630V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
R 226,3
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
REq 3520
Mediciones:
VR1=2,6mV Con lo que determinamos la corriente que recorre el circuito:
I=2,68mA
VR=8,69V
VD=0,627V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
R 233,92
Mediciones:
VR1=2,1mV Con lo que determinamos la corriente que recorre el circuito:
I=2,16mA
VR=8,7V
VD=0,617V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
R 285,00
Mediciones:
VR1=1,3mV Con lo que determinamos la corriente que recorre el circuito:
I=1,34mA
VR=8,72V
VD=0,597V Con lo que determinamos que resistencia ofrece el diodo:
R 445,50
- 25 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
VD(V
)
RD()
I(mA
)
0,597
0,617
0,627
0,630
0,657
0,660
0,663
0,685
0,717
0,746
445,50
285,00
233,92
226,30
135,46
128,04
121,43
76,36
41,15
22,40
1,34
2,16
2,68
2,78
4,85
5,15
5,46
8,97
17,42
33,30
- 26 -
VAlim(
V)
VD(V)
VV(mV
)
RI(M
)
I(A)
1.164
5.04
10.11
15.11
20
25
30
1.155
5.025
10.0894
15.0877
19.9739
24.9726
29.9697
9
15
20.6
22.3
26.1
27.4
30.3
1283
3350
4897.8
6765.8
7653
9114
9891
910-10
1.5010-9
2.0610-9
2.2310-9
2.6110-9
2.7410-9
3.0310-9
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Clase 11 de junio de 2009
- 27 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
- 28 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
9V 2V
5mA
R 1400
R
E 8,73
RSh1 1,069
RC()
VD(V)
VR(V)
RLED()
VRsh1(m
V)
I(mA)
320
500
600
720
1000
1220
1440
2440
3440
4440
5440
2.28
2.17
2.11
2.10
2.05
2.02
1.99
1.95
1.93
1.91
1.90
6.62
6.80
6.87
6.91
6.97
7.01
7.05
7.08
7.12
7.13
7.15
103.72
150.63
155.56
167.53
281.00
337.20
434.50
719.56
937.80
1201
1451
23.8
15.4
14.5
13.4
7.80
6.40
4.90
2.90
2.20
1.70
1.40
22.00
14.41
13.56
12.54
7.30
5.99
4.58
2.71
2.06
1.59
1.31
RC()
VD(V)
VR(V)
RLED()
VRsh1(m
V)
I(mA)
320
720
1220
2000
3000
4000
1.98
1.91
1.88
1.85
1.83
1.81
6.56
6.78
6.82
6.87
6.91
6.94
95.77
202.16
334.95
565.04
850.55
1075.00
22.1
10.1
6.0
3.5
2.3
1.8
20.67
9.45
5.61
3.27
2.15
1.68
LED Ambar
- 29 -
RC()
VD(V)
VR(V)
RLED()
VRsh1(m
V)
I(mA)
320
720
1220
2000
3000
4000
1.97
1.92
1.89
1.87
1.85
1.83
6.38
6.48
6.61
6.64
6.72
6.92
100.76
216.05
374.15
571.15
860.46
1086.82
20.9
9.5
5.4
3.5
2.3
1.8
19.55
8.89
5.05
3.27
2.15
1.68
Curso: S4051
- Ao: 2009
Los leds rojo y verde tienen una respuesta muy similar, en cambio difiere
bastante de estas la curva del led de color mbar. Para una tensin Vd=2v el
leda mbar recibe una corriente muy elevada, por lo que hay que tener
mayor precaucin al utilizar este color de led.
- 30 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
- 31 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
(A)
- 32 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
Si se considera
Luego se adopta
->
(P 2 x 1 K )
Formulas usadas
- 33 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
(Para E < Vz)
Cuadro de valores
Vi (V)
Ri
(M/k)
1,49
1,063
713
2,34
3,057
1306
28,3
2,83
4,992
1764
7,04
38,1
3,81
7,002
1838
9,09
54,5
5,45
9,036
1658
E (v)
V (v)
VT (mV)
VRSH
1,078
1,078
14,9
3,08
3,08
23,4
5,02
5,02
7,04
9,09
- 34 -
I
(mV) (mA/mA)
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
11,52
11,005
955
11,9
11,9
196
19,6
11,704
597
12,05
11,95
0,3
0,306
11,95
39,04
12,12
11,95
0,6
0,612
11,95
19,52
12,24
11,96
0,9
0,918
11,96
13,02
12,39
11,96
1,3
1,327
11,96
9,02
12,61
11,97
1,6
1,633
11,97
7,33
12,94
11,98
1,9
1,939
11,98
6,18
Electrnica y
Cuando se alimenta el circuito con una tensin superior a Vz, el Zener limita
su cada de tensin a su valor Vz. Por lo tanto este elemento puede ser
usado como regulador de tensin. Si se le conecta un par de terminales se
puede alimentar un circuito con una tensin igual a Vz.
0
-2
-4
-6
I (mA)
-8
-10
Curva de Zener
-12
-14
-16
-18
-20
-22
-12
-10
-8
-6
-4
-2
VR(v)
Practica 2
- 35 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
por
el
Formulas a usar
- 36 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
E (v)
VSH1 (mV)
I (mA)
VL (V)
VAB (V)
0,3
0,31
0,019
3,98
4,5
1,1
1,13
0,037
4,46
3,9
4,01
0,14
4,85
5,6
8,23
0,56
5,1
6,1
10,3
10,60
5,14
13,8
14,20
1,81
5,17
17,4
17,90
2,75
5,2
20,6
21,19
3,73
5,23
10
22,8
23,46
4,47
5,25
11
28,8
29,63
6,68
5,27
15
35,5
36,52
9,56
5,3
Formulas utilizadas
- 37 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Cuadro de valores
E (v)
VSH1 (mV)
I1(mA)
VAB (V)
4,5
8,8
9,05
0,6
0,61
8,2
8,82
3,79
4,9
9,6
9,88
0,4
0,41
9,68
4,03
5,5
10,7
11,01
0,3
0,31
9,9
10,65
4,3
6,6
14
14,40
2,5
2,55
10,9
11,72
4,77
7,5
16,7
17,18
4,9
5,00
11,3
12,15
4,93
8,5
19,9
20,47
7,9
8,06
11,6
12,47
5,04
9,5
22,4
23,05
10,5
10,71
11,4
12,26
4,97
11
26,4
27,16
14,6
14,90
11,5
12,37
Formulas utilizadas
- 38 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
Cuadro
valores
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
de
E
(v)
VSH1 (mV)
I1(mA)
VSH2
(mV)
I2(mA)
VSH3
(mV)
I3(mA)
VSH4
(mV)
4,5
14,7
15,12
1,8
1,84
6,7
7,20
6,4
6,58
2,89
5,6
17,8
18,31
2,04
7,8
8,39
7,5
7,72
3,38
6,6
19,8
20,37
2,1
2,14
8,8
9,46
8,4
8,64
9,8
7,5
21,3
21,91
1,9
1,94
9,6
10,32
9,2
9,47
4,41
22,6
23,25
0,9
0,92
10,7
11,51
10,2
10,49
4,58
10
24,9
25,62
0,5
0,51
11,1
11,94
10,6
10,91
4,78
12
29,5
30,35
4,1
4,18
11,6
12,47
11,1
11,42
14
34
34,98
8,1
8,27
11,9
12,80
11,4
11,73
5,02
16
37,9
38,99
11,8
12,04
12
12,90
11,5
11,83
5,17
20
45,3
46,60
19
19,39
12,2
13,12
11,6
11,93
5,24
- 39 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Clculos de verificacin
- ->
- ->
Cuadro de valores
E (v)
VZ (V)
VSH (mV)
I (mA)
2,99
0,2
0,20
3,7
3,68
1,4
1,40
4,5
4,39
8,9
8,87
4,7
4,5
14,1
14,06
4,9
4,57
19
18,94
5,1
4,67
20,9
20,84
- 40 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
50,75
9,3
4,78
59,9
59,72
10,5
4,84
68
67,80
11,7
4,86
76
75,77
13
4,88
83,2
82,95
15,7
4,89
97,8
97,51
17,4
4,89
106,5
106,18
18,4
4,88
111,3
110,97
Electrnica y
- 41 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
- 42 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
- 43 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
- 44 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
- 45 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
. Si transcurre un tiempo
se
de
y el capacitor se encuentra completamente cargado.
Valores:
Para
Valores medidos:
Para
;
Luego
La tensin en el capacitor alcanzo un 96,5% de
al transcurrir el tiempo
Valor medio
Luego
La tensin en el capacitor alcanzo un 94,3% de
al transcurrir tiempo
. El
- 46 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Curso: S4051
- Ao: 2009
Practica
Anlisis de las caractersticas de la bobina de un rel.
Se utilizara una fuente de 12v y una resistencia de shunt para conocer las
caractersticas de la bobina de un rel.
El circuito es el siguiente:
Valores medidos
Practica 2
Anlisis de la aparicin de la extra corriente de ruptura.
Al abrir el interruptor que controla la bobina de un rel, esta se comporta
como una fuente instantnea y descarga el magnetismo remanente, la
tensin de descarga es mucho ms elevada que la tensin de alimentacin
y puede ser peligrosa para el circuito de control (que suele ser comandado
por transistores)
El efecto de la extra corriente de ruptura puede apreciarse con una lmpara
de nen. Este gas se ioniza ante una tensin denominada de conduccin (50
a 70v) y la
fuente
utilizada
en
es
te
circuito es
de 12v.
- 48 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
- 49 -
- Ao: 2009
Entonces:
- 50 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
- 51 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
- 52 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
- 53 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
- 54 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
PNP
Corte
Saturacin
Practica
1) BC 337(NPN)
2) BC 327
lamparita 2W/12v
E=9v
Rb
1)
- 55 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
- 56 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
VOut=
VOut=
VOut=
VOut=
VOut=
VOut=
VOut=
VOut=
5v
12v
15v
20v
24v
8v
9v
6v
Practica
- 57 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
Datos obtenidos
Vin (v)
VOUT (v) =
VAB
VRSH (mv)
I (mA)
t (c)
0,0
20
1,71
11
11,0
22
2,55
19
18,9
34
3,5
31
30,9
40
4,54
42
41,9
40
5,02
50
49,9
40
10
5,02
49
48,9
45
13
5,01
50
49,9
75
18
5,01
51
50,8
90
Mediciones
Con diodo 0,7v
- 58 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
R (W)
1,77
8,9
200
4,52
22,6
200
5,61
28,05
200
10
5,53
27,65
200
12
5,5
27,5
200
14
5,48
27,4
200
18
5,44
27,2
200
22,5
5,42
27,1
200
25
5,38
26,9
200
Electrnica y
Vin (v)
VOUT (v)
I (mA)
R (W)
2,5
0,03
0,15
200
1,26
6,25
200
5,64
28,2
200
6,98
34,9
200
12
6,9
34,5
200
14,5
6,87
34,35
200
17
6,85
34,25
200
18,5
6,84
34,2
200
20
6,83
34,15
200
- 59 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
25
6,79
33,95
200
30
6,47
32,35
200
Con diodo
5,1v
Zener
Vin (v)
VOUT (v)
I (mA)
R (W)
0,18
0,8
200
6,3
2,75
13,75
200
8,9
6,49
32,45
200
11
9,53
47,65
200
12,9
10,01
50,05
200
15
9,97
49,85
200
16,4
9,96
49,7
200
20
9,91
49,55
200
25
9,87
49,4
200
30
9,78
48,95
200
- 60 -
Curso: S4051
- Ao: 2009
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
Electrnica y
- 61 -
Curso: S4051
- Ao: 2009