Sistemas Industriais de Viso

Alexandre Orth
orth@das.ufsc.br
http://s2i.das.ufsc.br/

Sistemas Industrias Inteligentes - S2i

Depto. de Automao e Sistemas - DAS
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC

Componentes
Cmera de Vdeo;
Sistema ptico;
Computador;

Definies Bsicas
Campo de Viso (FOV);
Resoluo;
Distncia de Trabalho;
Profundidade de Campo;
Contraste;
Distoro;
Erros de Perspectiva;

C/CS- Mount: fixar a lente;

Sensibilidade da Cmera:
Formato dos Sinais: composto (NTSC, EIA), Y- C, RGB e Digital (RS- 422, Porta
Paralela, USB, IEEE 1394);

Controle Automtico de Ganho: compensao automtica na variao da

intensidade luminosa;

Shutter Eletrnico: controla o tempo de exposio;

Cmeras Coloridas ou Monocromticas

Sistema ptico

Parameter Description
Hi, Ho

Image and object height, respectively. This represents half of the actual full image and object
size. In afocal systems, this represents half of the full beam waist.

I, O

Image and object distance measured from the lens closest to them.

Fi, Fo

Focal length for the lens closest to the image and object, repectively.

Focal length of the whole lens system.

Markers Equation

Magnification is the systems ability to produce an enlarged/reduced image or projection of an

object.

1/F=(n-1)[(1/R1)-(1/R2)+t(n-1)/(nR1R2)]

Separation between two elements.

Lens Combination

Full angle of the cone of light accepted or emitted by a lens system (closely linked to
numerical aperture).

Ftotal = (F1F2)/(F1+F2 - d)

Angular half field of view in infinite conjugate systems.

Magnification Equation

i,

Index of refraction.

Radius of curvature.

Center thickness for a thick lens.

+ sign

Heights above optical axis, distances measured to the right of a reference point, focal length
of focusing lenses, angles if the ray is rotated clockwise to reach optical axis.

- sign

The opposite case to the above.

Thin Lens Equation

1/F=(1/I)+(1/O)

M = I / O

Sistema ptico

Tcnicas de Iluminao

Tcnicas de Iluminao

Processamento de Imagens
Filtros;
Segmentao;
Histogramas e Curvas de Intensidade;
Deteco de Bordas;
Anlise de Texturas;
Morfologia Matemtica;
Esqueletonizao;
Estatstico;
Reconhecimento de Formas;
Representao de Objetos;
Metrologia;
Viso Estereo: 3D;
Inteligncia Artificial: IA Simblica, Lgica Fussy e Redes Neurais;
OCR e OCV;

Processamento: Filtros

Processamento: Segmentao

Processamento: Curvas de Cinza

Processamento: Bordas

Processamento: Anlise de Texturas

Processamento: Morfologia

Processamento: Esqueletonizao

Processamento: Estatstica

Processamento: Formas

Processamento: Representao

Processamento: Metrologia

Processamento: Estereo / 3D

Processamento: Inteligncia

Processamento: OCR e OCV

Outras Aplicaes

S2i - Sistemas Industrias Inteligentes

Parceria com a Pollux;
Parceria com outras empresas;
Parceria com o WZL/Alemanha;
Projetos de Pesquisa pelo FINEP;
Oportunidade de Pesquisas em Alta Tecnologia;
Grupo Multidisciplinar e Internacional;
Alto padro de qualidade;
Proposta: Centro de Excelncia em Viso na Amrica Latina;

Quer saber mais?

FALE COM A GENTE!
ORTH@DAS.UFSC.BR
HTTP://S2I.DAS.UFSC.BR

Links

s2i.das.ufsc.br
www.pollux.com.br
www.inf.ufsc.br/~visao
www.vision1.com
www.machinevisiononline.org
www.ph.tn.tudelft.nl/ courses/ fip/ noframes/ fip- contents.html
www.intel.com/research
www.ni.com
www.icaen.uiowa.edu/~dip/ lecture/ lecture.html
www.edmundoptics.com
www.rvsi.com
www.imaging.com
www.euresys.com
www.kodak.com
www.webcamworld.com

This document was created with Win2PDF available at http://www.daneprairie.com.

The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only.