Tecnologia LonWorks uma inovao tecnolgica na rea da

automao, e esta disponvel para o mundo desde 1993.

Por: Paulo Roberto Cardinali, Engenheiro formado pela FEI.

Partindo da questo. - Como fazer para

que o desenvolvimento de produtos
inteligentes aplicados em sistemas de
controle distribudo, seja feita em uma
plataforma nica e comum para todo tipo
e peculiaridades de fabricantes distintos
no mundo, e garantir com isso que esses
produtos e sistemas satisfaam o maior
desejo do usurio final, - que ter e
manter total
interoperabilidade entre
eles? A Echelon Corporation, dos EUA em
1993 da a resposta que o mercado
esperava, e acaba por dar a soluo ideal a
essa questo. Em 1994 recebe apoio para
essa tecnologia com aparecimento do
rgo LonMark e finalmente em 1999
conquista a norma EIA 709.3, definindo
como norma o protocolo LonTalk para
automao residencial. Esse projeto
audacioso, batizado como
Tecnologia
LonWorks , conta hoje com muitos
adeptos, e esse nmero vem aumentando
a cada ano, seja na rea de
desenvolvedores ou industrias, distribudas
pelo mundo todo, criando e desenvolvendo
solues com essa tecnologia.
Ns da Conceito Tecnologia estamos
desenvolvendo e implementando produtos
e solues de sistemas com essa
tecnologia LonWorks desde 1997, e
acompanhamos e mantemos sistemas e
produtos instalados de terceiros. Neste ano
de 2002 estamos desenvolvendo um
projeto na rea de telefonia (cujo nmero
do
protocolo

01/03449-1),
com
comprovada inovao tecnolgica pela
anlise de consultores ad-hoc da
Fundao de Assistncia a Pesquisa no
Estado de So Paulo (FAPESP), sendo
este desenvolvimento, portanto subsidiado
pelo governo.
J faz muito tempo que uma grande parte
dos setores de automao industrial
automao predial, e da eletrnica
embarcada eletrnica de entretenimento,
esto com uma firme tendncia de
substiturem, os controles centralizados
convencionais, pelos sistemas de controle
com inteligncia distribuda.

E as razes so muitas para incentivar

essas tendncias.
Em um sistema de controle centralizado, os
sensores remotos provem a um
microcontrolador que, por sua vez, envia
impulsos a sistemas monitores
e
atuadores. Cada sistema de controle
centralizado nico, com seus requisitos
prprios
de
entrada/sada
e
de
processamento.
Os sistemas de controle de grande porte,
por serem mais complexos, podem ser
repartidos em dois ou mais sistemas
centralizados cujos microcontroladores
centrais se comunicam continuamente.
Esses sistemas de controle semidistribuido
so de desenvolvimento e instalaes
onerosas, alem de caras so difceis de
serem expandidas junto com o crescimento
natural
dos
empreendimentos
dos
empresrios.
Os
projetistas
desses
sistemas convencionais sabem, que a
maior parte do esforo de engenharia
gasta, implementando e testando os
respectivos sistemas de comunicao, ao
invs de todos estes esforos serem
despendidos para aumentar e acrescentar
mais recursos ao sistema de controle a que
se propem.
http://dedalus.usp.br:4500/ALEPH/POR/US
P/USP/PROD/FULL/1187799
Mais detalhes e exemplos, sobre esses
aspecto de comparao entre a tecnologia
tradicional e a tecnologia LonWorks
tratado na sntese da dissertao de
mestrado do Prof. Dr. Miguel dos Santos
Alves Filho cujo tema Aplicao de
Redes de Controle Distribudo em
Processo de Pesagem Automatizado e
Informatizado. Alem do trabalho de psgraduao com o tema da pesquisa
Aplicaes e Limitaes da Tecnologia
LonWorks na Automao pelo Eng.
Eduardo Mantovani. Ambos os trabalhos
foram apresentado na Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo (EPUSP), e
esto disponibilizados neste site.

A nova tecnologia LonWorks formada

por uma rede de dispositivo de controle
inteligentes, chamados Ns, que se
comunicam usando um protocolo comum.
Cada N da rede, por sua vez, contm
inteligncia
embutida
capazes
de
implementar o protocolo e desempenhar
todas as funes de controle. Alem disso,
cada N inclui uma interface transceptora
com o meio fsico, que conecta o
microcontrolador do N ao meio, ou
mdia de comunicao.

Recursos

1973
Microprocessador
Processamento
Geral
Processador

Software

Nenhum

caractersticas

Nmero Limite
de Ns
Linguagem de
Programao

Limitaes das solues existentes

Os sistemas de controle com inteligncia
distribuda so compostos de ns
inteligentes, cada um desempenhando uma
tarefa especifica. Ns podem ser
detectores de proximidade,
chaves,
detectores de movimento e reles. Embora
individualmente cada N realize uma
tarefa simples, a finalidade do sistema
como um todo realizar uma operao de
1985
Microcontrolador
Controle Embutido

1993
Chip Neuron
Controle distribudo

Processador Memria
E/S simples
Interface Serial

3 Processadores
Memria
E/S multidimensional
Interface de Rede
Modelo OSI implementado com
as 7 camadas

Nenhum

No aplicvel

Dezenas

C (Tpica)

Assembler (tpica)

Uma srie de vantagens, comuns a

inmeras
aplicaes,
impulsiona
o
movimento rumo aos sistemas de controle
com inteligncia distribuda, pois esses
sistemas:
reduzem os custos iniciais de
desenvolvimento dos projetos, alem de
permitir que um o mesmo sistema de
comunicao seja usado em muitas
aplicaes diferentes;
facilitam a expanso e reconfigurao;
proporcionam maior flexibilidade, seja
quanto ao tamanho, configurao ou
aplicao do sistema;
diminuem os custos de instalao,
poupando ou eliminando fiao;
viabilizam
aplicaes
de
difcil
materializao com os sistemas
centralizados;
permitem que produtos e sistemas
antes
incompatveis
possam
interoperar.

Sistema Operacional
(Firmware)
Milhares

controle conjunta e por sua vez at muito

complexa, como a de automatizar uma
linha de fabricao ou um edifcio todo, por
exemplo.
A figura 1 traz o diagrama de um N
individual, em sistema de controle com
inteligncia distribuda. O N requer um
microprocessador ou microcontrolador,
interfaces de E/S (entrada/sada) para
sensores e atuadores, protocolo de
comunicao e transceptores para o meio
de comunicao considerado. Usando
tecnologia j conhecidas, os projetistas de
Ns e redes de inteligncia distribuda
devem conceber e implementar um
protocolo, o hardware e o software de
comunicao, um sistema operacional e o
hardware da interface de controle.

Embora todas essas vantagens sejam

importantes, algumas barreiras ainda
impedem a implementao em larga escala
de sistemas de controle distribudo.

Figura 1 - Esquema em blocos de um

"N"

Adicionalmente, a rede de controle pode

requerer o desenvolvimento de roteadores
e de interfaces de rede.

relao ao FildBus, ProhBus e outros click

aqui.

No passado, o custo e a capacidade

limitaram a seleo de microcontroladores
para Ns inteligentes. Alem disso, a falta
de um sistema de desenvolvimento
equipado com um conjunto integrado de
ferramentas capaz de trabalhar em um
ambiente de rede, distribudo, impediu a
implementao de sistemas de controle
distribudo. Assim, at 90% do esforo de
desenvolvimento de tais sistemas tm sido
gastos com
a
implementao
da
comunicao e do controle bsico
operacional necessrios que tudo isso
implica.

A tecnologia LonWorks

Agora, com a tecnologia LonWorks essa

parte no produtiva e onerosa do trabalho
de desenvolvimento desaparece, dando
lugar a um reaproveitamento dos esforos

O corao da tecnologia LonWorks o

chip Neuron, um sofisticado componente
VLSI em cujo desenvolvimento a Echelon
investiu milhes de dlares e cuja
fabricao, sob licena, esteve inicialmente
com a Motorola e a Toshiba e atualmente
esta com Toshiba e Cypress.
Esse super chip batizado por Neuron
incorpora
comunicao,
controle,
gerenciamento (scheduling) e suporte de
E/S. Ele foi tambm o ponto de partida para
uma lista de uma srie de produtos, todos
relacionados com a soluo proposta pela
empresa, que ela hoje oferece aos seus
clientes fabricantes e integradores.
Uma
lista completa que inclui
ferramentas de desenvolvimento
(software e hardware) incluindo
entre
outros,
estao
de
desenvolvimento, analisador de
protocolo, emulador, placas diversas
e produtos OEM que o cliente
usaria em sua produo ou
instalao, como transceptores,
mdulo de controle, roteadores,
pontes e adaptadores seriais.

Com isso, a Echelon procura vender

uma soluo, que ela quer ver
disseminada, e para tanto oferece
tambm meios e recursos que
facilitem e agilizem a implementao
dessa soluo, que ela chama
genericamente de redes de controle
LonWorks seja essa rede parte
Figura 2 - Estrutura em blocos de um Chip
de um produto final, o produto final
Neuron
ou o sistema de controle de um
em uma melhor soluo da distribuio dos
processo inteiro, de uma linha de
controles do produto final que se esta
montagem, instalao residencial, predial
almejando.
ou industrial.
Esta tecnologia LonWorks sem dvida
nenhuma, est abrindo uma nova era para
os sistemas de controle distribudo, em
que o fabricante ou integrador pode
implementar, de forma rpida e fcil, redes
de dispositivos inteligentes, interligados por
um ou mais meios de comunicao, e que
comunicam entre si usando o protocolo
Lontalk. Se desejar saber mais sobre
comparao entre o protocolo Lontalk em

Com o domnio dessa tecnologia qualquer

que seja empresa interessada pode criar
redes de controle to pequenas que se
acomodam dentro de um produto e to
grandes que podem controlar um cho
de fbrica ou um complexo de
apartamentos.
O chip Neuron, pea fundamental de todo
N de uma rede LonWorks, disponvel
em duas verses. O Neuron 3120 (ver

figura 2) contm trs processadores

idnticos, de 8 bits; 10 Kb de ROM prprogramada, com o firmware do chip; o
firmware do protocolo LonTalk; 512 bytes
de EEPROM para cdigo de usurio
otimizado e configurao da rede; 1 KB de
RAM para armazenamento dos comandos
de entrada ou de dados; 11 pinos de E/S
configurveis, para controle e monitorao
de
diversos
dispositivos;
dois
temporizadores/controladores de 16 bits,
que podem ser multiplexados para quatro
dos pinos de E/S, para E/S no domnio do
tempo; e interface de
comunicao
independente do meio, de 5 pinos. O
Neuron 3150 quase idntico ao chip
3120, diferindo na capacidade da RAM,
que de 2 KB, e no fato de que no
incorpora ROM, apresentando, ao invs
disso, uma interfaces para 59 KB de
memria externa.

controlando um ponto individual no caso

de automao predial, por exemplo, uma
lmpada, um alarme de incndio ou uma
abertura do ar condicionado.

Como o protocolo LonTalk, que atende

todas as sete camadas do modelo de
referncia OSI, implementado em ROM e
hardware no chip Neuron, e assim todo os
Ns de uma rede LonWorks so
interoperveis.

Os Ns podem ser combinados para

rotear mensagens de um meio para outro
por exemplo, da eltrica para o par
tranado. O resultado uma rede de
controle totalmente integrada, que pode
associar produtos de muitos fornecedores
diferentes.

Enquanto para muitos usurios e

fornecedores de produtos de automao a
idia de interoperabilidade ainda no passa
de uma promessa, para os que usam a
tecnologia LonWorks ela realidade.
O
Protocolo
suporta
comunicao
distribuda, entre pares (peer-to-peer),
garantindo assim que Ns individuais da
rede, como sensores e atuadores,
comuniquem diretamente entre si; no
havendo a necessidade de um sistema de
controle central.
Por exemplo, na rea de estocagem de
uma fbrica, a empilhadeira automtica e a
correia transportadora podem se comunicar
e interagir, diretamente: o N (ou ns)
LonWorks que equipa a empilhadeira
automtica, dotado de transceptor de radiofreqncia,
pode
ativar
a
correia
transportadora, tambm integrada rede e
dotada do mesmo tipo de transceptor para
RF, para que posicione adequadamente
um palete. Ao mesmo tempo, que
emitido automaticamente um registro da
operao para o sistema de controle do
inventrio.
O protocolo LonTalk permite a criao de
redes com mais de 32.000 Ns, cada um

Atravs dos transceptores adequados,

todos os Ns podem passar instrues
entre si. E atravs dos dispositivos de E/S
dos Ns, os sinais recebidos podem ligar
ou desligar atuadores, ou ler sensores e
informar a leitura na rede. Por exemplo,
aps receber mensagem de um N do
sistema de deteco de incndio, o N
que controla o elevador pode envia-lo
automaticamente para o trreo. Alm disso,
os recursos disponveis para a tecnologia
LonWorks comunicarem-se atravs de
qualquer meio (mdia) como por exemplo, linha eltrica (portadora), par tranado,
radio-freqncia, infravermelho e cabo
coaxial.

A proposta LonWorks vem atraindo o

interesse de um nmero crescente de
fabricantes de produtos para controle e
automao. Entre outras razes, porque
para desenvolver um N LonWorks as
tarefas de projeto e implementao ficam
limitadas ao cdigo da aplicao e aos
circuitos dos dispositivos de E/S (figura 4).
Isso significa que o projetista pode se
concentrar to-somente na aplicao, sem
se
incomodar
com
protocolos
de
comunicao, hardware e software de
comunicao e o sistema operacional.
Assim, a tarefa de desenvolvimento fica
bastante simplificada e, o mais importante,
ganha-se tempo e acelera a colocao do
produto no mercado. Alm disso, as
ferramentas e componentes oferecidos
pela empresa facilitam as tarefas de
desenvolvimento restantes, so estas para:

a construo e programao de Ns
individuais;
a instalao, teste e gerenciamento de
redes de Ns LonWorks durante o
desenvolvimento;
a instalao e gerenciamento de redes
de Ns LonWorks no campo.

A Echelon afirma que mais de 400

empresas em todo o mundo esto hoje
usando sua tecnologia para projetar o que
qualifica como a prxima gerao de
produtos para redes de controle. Entre
esses clientes podem ser citados: ABB
Stromberg Power, AEG, Allen-Bradley,
AMP, AT&T, Autronica, British .....
- alm das empresas citadas mais
adiante, que j colocaram no mercado
produtos baseados na LonWorks.
O objetivo da Echelon ambicioso, como
admite Barry Haaser: Cada sistema de
desenvolvimento LonWorks vendido pela
Echelon e cada novo produto baseado na
LonWorks anunciado por um fabricante
significam que a tecnologia fica mais
prxima de se tornar um padro de fato.
Alem disso, em dezembro de 1992, o IBI
Inteligent Building Institute qualificou
LonWorks como uma das trs tecnologias
recomendadas para automao predial.
Embora a LonWorks venha sendo usada
na criao de produtos e sistemas para
diversos campos de aplicao, por
empresas e organizaes como a Nasa
(que
a
empregou
no
diagnstico
automatizado de seus sistemas de
rastreamento de satlites), a Weidmller
(em diversos produtos para automao
industrial) e a Unisys (que aplicou a
tecnologia em funes de monitorao e
diagnstico na sua nova gerao de
servidores Unix de alta disponibilidade,
para informtica corporativa), a maioria dos
exemplos concentra-se, com efeito, no
mercado de automao predial. Alguns
desses exemplos sero vistos a seguir.

O Tipi compreende quatro mdulos

bsicos, que controlam o acesso ao
edifcio, a temperatura dos locais e outros
aspectos da vida em apartamentos. Os
medidores do edifcio, de gua, gs e
eletricidade, podem ser lidos remotamente.
O mal funcionamento de um equipamento
pode ativar uma mensagem, chamando a
assistncia tcnica. O sistema pode
tambm ser expandido para proporcionar
servios adicionais aos moradores, como
segurana extra e mensagens vocais
personalizadas endereadas a telefones
externos.
Nosso sistema representa um avano
significativo para a indstria da construo
europia, diz Bernard Jeantet, presidente
da Sild. Decidimos usar a tecnologia da
Echelon, aps avaliar outras solues
existentes, porque ela permitiria, como
ocorreu, desenvolver nosso sistema em
menos de um ano, a um custo bem abaixo
de qualquer outra alternativa. Ela tambm
nos
possibilitou criar
um
sistema
distribudo, de baixo custo, que pode ser
acessado
remotamente
para
gerenciamento tanto do edifcio como um
todo quanto de cada apartamento,
individualmente.
Solus
Em janeiro de 1993, a Solus Tecnology
Corporation tornou-se a primeira empresa
norte-americana a lanar um sistema
integrado de automao predial baseado
na tecnologia da Echelon um sistema
inteligente, distribudo, que elimina a
tradicional dependncia de um computador
central.

Sid
Em julho de 1992, esta joint venture entre
duas grandes companhias francesas,
Schlumberger Industries e Lyonnaise des
Eaux-Dumez, lanou um sistema misto de
automao
predial
e
automao
residencial, batizado Tipi. Voltado para o
mercado de imveis coletivos, o Tipi um
sistema de baixo custo que proporciona
aos ocupantes controle local sobre seu
ambiente, em apartamentos, condomnios,
escritrios, hospitais e reas comerciais de
dimenses limitadas. Ele fornece aos
proprietrios e operadores do edifcio um
meio integrado de monitorar e controlar
tanto locais do edifcio, isoladamente,
quanto o edifcio inteiro.

O sistema Solar combina controle

distribudo com software de comunicao e
de gerenciamento de dados multitarefa em
tempo real, grfico animados e comando
tiuch screen. O resultado um sistema
nico, completamente integrado, que pode
ser usado em edifcios novos ou adaptado
para remodelao ou atualizao de
instalaes existentes.
O sistema garante a operao otimizada de
servios
como
ar-condicionado
e
ventilao, iluminao, segurana anti
intruso
e
controle
de
acesso,
gerenciamento de energia, segurana anti
incndio e pessoal (socorro) e monitorao
das condies climticas. A empresa vem
divulgando seu produto junto ao mercado

de edificaes comerciais, industriais e

institucionais.
Ao lado das razes iniciais para a escolha
da tecnologia Echelon reduzidos custos
de fiao e facilidade de instalao e
manuteno -, a Solus acabou identificando
outras vantagens. Economizamos no
mnimo
cinco
homens/ano
no
desenvolvimento
do
produto.
E
encontramos ainda mais tempo de
desenvolvimento
graas

interoperabilidade de nosso sistema com

produtos de outros fornecedores que
tambm adotaram o padro Lonworksdiz Karl Brackhaus, presidente da Solus.
ECS
A iluminao em edifcios de escritrio
conquistou mais um importante aliado na
permanente busca da eficincia: o
Lightmaster, um sistema de controle de
iluminao,
baseado
na
tecnologia
LonWorks, desenvolvido em quatro
meses pela BCS Energy Conservation
Systems, Ltd., do Reino Unido.
Com o Lightmaster, o usurio pode compor
e controlar uma rede de at 32.000 pontos
de Luz num edifcio. Cada ponto pode ser
programado remotamente por meio de um
terminal de superviso ou computador
porttil.
Os
pontos
de
luz
so
correlacionados logicamente a dispositivos
locais, como interruptores de parede,
comandos a infravermelho ativo e
detectores de infravermelho passivo. Mas o
Lightmaster no se presta apenas para
comandar luzes. Por exemplo quando um
detector de infravermelho acusa movimento
durante as horas de expediente, ele
ascende as luzes; mas em horrios aps o
expediente ele pode ser programado para
ativar um alarme.
O sistema permite que mudanas no
layout dos escritrios possam ser feitas
sem as despesas e contratempos que
ocorreriam numa instalao convencional.
Para alteraes na fiao. Muitas
empresas
vivem
em
permanente
mudana, nota Kenneth Chishoim, gerente
de desenvolvimento da ECS. Assim, o
sistema de controle da iluminao deve ser
flexvel o suficiente para permitir a
reconfigurao dos escritrios . A opo
pela tecnologia LonWorks, segundo
Chishoin, permite-nos projetar um sistema
de controle de iluminao absolutamente

moderno, no qual se pode facilmente

programar qualquer ponto de luz do
edifcio.
Potter
Em seus 94 anos de existncia, a norteamericano Potter Eletric Signal Company
conquistou projeo pelos seus produtos
voltados para o mercado de segurana, em
particular segurana anti incndio.
Diferentemente dos sistemas tradicionais
de deteco de incndio, muitas vezes
complexos e caros, a Potter lanou, em
maio de 1992, um sistema baseado na
soluo LonWorks que torna a instalao
anti incndio acessvel a oramentos mais
modestos.
O novo sistema da Potter utiliza um N
Lonworks em cada ponto de deteco,
criando um sistema inteligente, distribudo,
que elimina a necessidade de computador
central. Cada N pode tomar decises
independentes, de seus prprios sensores
e das informaes transmitidas pelo
restante da rede.
A abordagem rede elimina a necessidade
da
tradicional fiao
ponto-a-ponto,
reduzindo significativamente o caos das
instalao em novas instalaes. Em caso
de remodelaes, pode-se aproveitar a
fiao de alarme de incndio existente no
edifcio, simplificando o trabalho e
diminuindo ainda mais os custos.
O emprego da tecnologia idealizada pela
Echelon permitiu Potter economizar anos
de trabalho e milhares de dlares,
considerando seu ciclo normal de
desenvolvimento de produto. A empresa
espera obter economias similares em
futuros produtos e se mostra tambm muito
animada
com
a
perspectiva
de
interoperabilidade de seu sistema com
equipamentos, baseado em LonWorks,
que esto sendo desenvolvido por outros
fabricantes.
Kollmargen
Conhecido
fabricante
alemo
de
elevadores, a Kollmargen desenvolveu,
com a colaborao da Gesytec, consultor
autorizado
Echelon,
um
sistema
descentralizado de controle de elevadores.
A novidade abrange uma srie de mdulos
de controle: um em cada piso do edifcio,

para responder s chamadas e indicar a

posio do elevador; um para controlar o
motor; e diversos mdulos na prpria
cabine para operar as portas, responder
s chamadas e monitorar a posio.
Historicamente,
os
controles
de
elevadores so de concepo centralizada.
Esses sistemas geralmente incluem um
controlador principal e um volumoso feixes
de cabos, ligados a centenas de botes,
lmpadas, mostradores, detectores e
atuadores. Essa complexidade encarece e
torna demorada as
instalaes
e
manuteno dos elevadores lembra Dietfried Kollmorgen, presidente da empresa.
A questo da cablagem acrescenta
Kollmorgen um dos mais importantes
fatores de custo, porque para reduzir as
falhas ao mnimo, durante a instalao,
necessrio contar com uma equipe
altamente qualificada. O desenvolvimento
do novo sistema de controle foi motivado
por um triplo objetivo: reduzir custos de
fabricao,
de
instalao
e
de
manuteno.