UNIVERSIDADE DO ALGARVE INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

APONTAMENTOS DA DISCIPLINA DE MATEMTICA I
1 SEMESTRE 1 ANO

5. Matrizes e Determinantes

1. Matrizes

Definio
Chama-se matriz de dimenso m x n (ou matriz de ordem
m x n) a toda a tabela de mn elementos dispostos por m
linhas e n colunas.
Todos os mn elementos da matriz devem pertencer a um
mesmo corpo de nmeros e m, n .
Uma matriz A(m,n) representada por:
a
11
a

A = 21
.
..

a
m1

a
12
a
22

...
...

a
...
m2

a
1n
a
2n

amn

ou
A=[aij]

i=1, ..., m e j=1, ...,n

aij representao genrica do elemento da matriz

situado na linha i e na coluna j.
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Elementos homlogos em matrizes da mesma ordem so

os que tm ndices iguais.

Matrizes especiais
 Matriz Quadrada
A matriz quadrada quando m=n e neste caso
chamam-se matriz quadrada de ordem n. Numa
matriz quadrada os elementos aij so chamados
elementos da diagonal principal. A soma dos
elementos diagonais da matriz chamada o trao da
matriz.

 Matriz Nula
Matriz em que todos os seus elementos so zero.
Representa-se por 0.

 Matriz Rectangular
Se m n.

 Matriz Linha
uma matriz de ordem (1xn). Tambm se chama
vector linha.

 Matriz Coluna
uma matriz de ordem (mx1). Tambm se chama
vector coluna.
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 Matriz Triangular Superior (Inferior)

uma matriz quadrada em que os elementos abaixo
(acima) da diagonal principal so todos nulos.

 Matriz Diagonal
uma matriz triangular superior e inferior, ou seja,
todos os seus elementos no principais so nulos.
Pode-se representar por: A = diag(a11, a22, ..., ann)

 Matriz Escalar
uma matriz diagonal em que todos os elementos
principais so iguais.

 Matriz Identidade (I)

uma matriz escalar em que os elementos
principais so todos iguais a 1.

Operaes com matrizes

 Igualdade
Duas matrizes so iguais sse so da mesma ordem
e tm os elementos homlogos iguais, isto ,
[aij]=[bij] sse

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aij = bij i,j

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 Adio
Sendo A=[aij] e B=[bij] duas matrizes da mesma
ordem, chama-se soma das matrizes A e B matriz
A+B = [aij + bij]. Cada elemento da matriz soma
igual soma dos elementos homlogos de A e de
B.
Cmxn= Amxn + Bmxn
cij = aij + bij

i=1, ..., m
j=1 , ...,n

Propriedades: Associativa, comutativa, existncia

de elemento neutro e existncia de simtrico.

 Subtraco
Dmxn= Amxn - Bmxn
dij = aij - bij

i=1, ..., m
j=1 , ...,n

 Multiplicao por um escalar

Chama-se produto do escalar k pela matriz A=[aij]
de ordem mxn matriz kA=[kaij]. A nova matriz
tambm de ordem mxn.

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 Multiplicao de matrizes
Considerem-se duas matrizes A e B, onde o
nmero de colunas da primeira igual ao nmero
de linhas da segunda, isto , a matriz A de ordem
mxp e a matriz B de ordem pxn. O produto das
matrizes A e B uma matriz C = A.B de ordem mxn
onde
p

i=1, ...,m j=1, ...,n

cij = aik bkj

k =1

multiplicao de linhas por colunas

x


Amxp

Bpxn

c ij

Cmxn

Se A.B = B.A diz-se que as matrizes A e B so

permutveis.

Propriedades: Associativa e existncia de elemento

neutro.

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Matriz Transposta
Chama-se transposta de uma matriz A, matriz que se
obtm de A, mudando ordenadamente as linhas em
colunas (e, portanto as colunas em linhas). A transposta
da matriz A designa-se por AT. Se A for de ordem mxn,
ento AT de ordem nxm.

Propriedades
a) (AT)T = A
b) (A + B)T = AT + BT
c) (A.B)T = BT AT

A matriz A, quadrada de ordem n, simtrica sse igual

sua transposta: A = AT.

Matriz Inversa
Seja A uma matriz quadrada. Chama-se inversa de A a
uma matriz, que se representa por A-1, tal que
A-1. A = A . A-1 = I .

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Propriedades
Se A e B so duas matrizes quadradas invertveis
ento:
a) (A-1)-1 = A
b) (AT)-1 = (A-1)T
c) (A.B)-1 = B-1 A-1
d) I-1=I
e) A-k = (A-1)k

Nota: Existindo inversa ela nica, mas nem todas as

matrizes quadradas tm inversa.

2. Determinantes

Definies
Termo de uma matriz A, quadrada de ordem n,
qualquer produto de n elementos da matriz, com um e s
um factor em cada linha e com um e s um factor em
cada coluna.

Termos distintos quando, por reordenao, no

podem fazer-se coincidir.

Sinal de um termo potncia de (-1) cujo expoente

igual soma do n de inverses dos ndices das linhas
com o n de inverses dos ndices das colunas.
N de inverses entende-se pelo n de vezes que um
ndice precede um inteiro inferior.
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O n de termos distintos de uma matriz quadrada de

ordem n n!.

Determinante de uma matriz A, quadrada de ordem n,

um escalar igual soma dos termos distintos de A
afectados do respectivo sinal.
A = det( A) = ( 1) a1 j1 a 2 j 2 ...a nj n

Regra dos produtos cruzados - Para calcular o

determinante de uma matriz de ordem 2.

(+)

(-)

Regra de Sarrus - Para calcular o determinante de uma

matriz de ordem 3.
(+)

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(-)

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Propriedades
 Matriz com uma fila (linha ou coluna) de zeros tem
determinante nulo.

 Multiplicando os elementos de uma fila da matriz A por

um escalar , vem o determinante da matriz
multiplicado por ( |A| ).

 Multiplicando os elementos de n filas paralelas da

matriz A, respectivamente, por 1, 2, ..., n obtm-se
um determinante de valor 1, 2, ..., n |A|.

 O determinante de uma matriz igual ao determinante

da sua transposta.
|A|=|AT|

 A troca de duas filas paralelas faz mudar a matriz, mas

as duas matrizes tero determinantes com sinais
opostos.

 Se

uma

matriz

tem

filas

paralelas

iguais

ou

proporcionais, o determinante nulo.

 O determinante de uma matriz triangular igual ao

produto dos elementos diagonais.

 Se em uma matriz quadrada de ordem n se a uma fila

adicionarmos uma combinao linear das demais filas
paralelas, ento o seu determinante no se altera.
(Teorema de Jacobi)

 |A.B|=|A|.|B|
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 Se B a matriz quadrada que se obtm da soma da

linha i (coluna j) da matriz A com a linha i ( coluna j) da
matriz A, sendo as restantes linhas (colunas) das
matrizes A, A e B iguais, ento det(B) = det(A) +
det(A).

Clculo de determinantes
Outra forma de calcular o determinante atravs do
desenvolvimento Laplaceano.

Menor de uma matriz Seja A uma matriz quadrada de

ordem n. Fixem-se p linhas e p colunas e suprimam-se os
elementos destas filas, obtendo-se, assim, uma submatriz
quadrada de ordem n-p. O determinante desta submatriz

um menor de ordem n-p da matriz A e representa-se por

|A(i1,i2,,ip;j1,j2,,jp)|
Sinal de um menor uma potncia de (-1) cujo expoente
a soma dos ndices das filas ( linhas e colunas) suprimidas.

(-1) i1+i2++ip+j1+j2++jp

Complemento algbrico ou cofactor de um menor o

seu menor complementar afectado do respectivo sinal.

A(i1,i2,,ip;j1,j2,,jp) = (-1) i1+i2++ip+j1+j2++jp|A(i1,i2,,ip;j1,j2,,jp)|

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Caso particular
Quando p =1 temos Aij = A(i;j) = (-1)i+j |A(i;j)|

TEOREMA

Um determinante igual soma dos produtos que se obtm

multiplicando cada elemento de uma dada fila pelos
respectivos complementos algbricos.

|A| =

aij Aij Desenvolvimento Laplaceano ao longo da linha i

j =1

ou
n

|A| =

aij Aij Desenvolvimento Laplaceano ao longo da coluna j

i =1

Matriz Adjunta
Def.
Chama-se matriz adjunta de A, e representa-se por
Adj(A), matriz que se obtm de A substituindo cada
elemento pelo seu complemento algbrico.

a
... a
a
a11 a12 ... a1n
21
22
2n

.
A=
.

a
a
... a
n1
n2
nn

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A
A11
21
Adj ( A) = .
.
.
A
n1

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A
1n
... A
2n

A
... A
n2
nn
A
12
A
22

...

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Matriz Inversa

A1 =

( Adj ( A))T
| A|

 Uma matriz quadrada de ordem n, tem inversa sse o

seu determinante diferente de zero.

 Quando uma matriz tem inversa, chama-se matriz

regular.

 Quando o determinante for igual a zero a matriz diz-se

singular.

3. Sistemas de equaes lineares

Definies
Equao Linear Uma expresso como
Termo independente

Coeficientes
das incgnitas

a1x1 + a2x2 + ... + anxn = b

incgnitas

onde a1, a2, ..., an e b so escalares conhecidos e x1, x2, ...,

xn escalares a determinar, uma equao do primeiro grau
ou linear.

Soluo da equao qualquer determinao das

incgnitas que verifica a equao.
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Sistema de equaes lineares Um conjunto de equaes

lineares constitui um sistema de equaes lineares.

Um sistema representado por

a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n = b1

a x + a x + ... + a x = b
22 2
2n n
2
21 1
.

.
a x + a x + ... + a x = b
m1 1
m2 2
mn n
m
onde:
aij (i=1,...,m; j=1,...,n) so coeficientes escalares conhecidos
bi (i=1,...,m) termos independentes
xj (j=1,...,n) escalares a determinar, incgnitas do sistema

Notao Matricial
a11 a12 ... a1n
a
a
... a
21
22
2n

A= .
.

am1 am 2 ... amn

x1
x
x = 2
:
.
xn

b1
b
b= 2
:
.
bm

Matriz do sistema
ou
Matriz dos coeficientes

Ax=b

[A|b] Matriz completa

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Classificao dos sistemas quanto s solues

er min ado
det
( tem uma nica soluo )
possvel
er min ado
sistema ( tem solues ) in det
( tem vrias solues )
mpossivel
( no tem solues )
Resolver um sistema determinar todas as suas solues
ou concluir que ele no tem solues.

Resoluo de sistemas de equaes (m=n)

Ax = b

 Se existir A-1
x = A-1b

 Regra de Cramer
O valor de cada incgnita xj obtido como o quociente
de

dois

determinantes:

determinante

do

denominador o determinante |A| da matriz dos

coeficientes das incgnitas, e o determinante do
numerador o determinante que se obtm de |A|
substituindo em A a coluna dos coeficientes da
incgnita xj pela coluna dos termos independentes.

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xj =

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a11

... b1

... a1n

a21

... b2

... a2 n

an 1
a11

:.
... bn
... a1 j

a21

... a2 j

Aj
... ann
xj =
... a1n
A
... a2 n

an 1

:.
... anj

... ann

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