LUCAS-NLLE L@Bsoft para la Interfaz Unitr@in

Tecnologas de Medicin II

Copyright 2001-2003 LUCAS-NLLE GmbH

Introduccin
1. Descripcin del sistema
En fsica existen muchas magnitudes de naturaleza no elctrica, por ejemplo presin,
fuerza, velocidad, velocidad de giro, aceleracin o temperatura. En el caso de que se necesite
detectar estas magnitudes, midindolas tcnicamente, y de que se desee procesarlas de manera
electrnica, ser preciso transformar la seal no elctrica en una seal elctrica.
Es por esta razn que se desarrollan sensores que varan sus propiedades elctricas en
funcin de la magnitud que se desea medir. Por ejemplo, las fotorresistencias varan sus
valores de resistencia en funcin de la intensidad de la luz, o los piezoelementos generan una
tensin elctrica cuando se ejerce una presin sobre ellos. Los principios fsicos de los
sensores usados as como los procedimientos y circuitos de medidas asociados son estudiados
por la Instrumentacin Electrnica.
La relacin buscada entre la magnitud que se desea medir, y la propiedad elctrica del
sensor, debera ser, idealmente, de carcter lineal y abarcar un amplio rango de valores.
En la realidad, est linealidad slo se da dentro de un cierto lmite y, por otra parte, los
sensores trabajan slo dentro de un limitado rango de valores. La carencia de linealidad se
puede corregir ampliando un circuito dado o, tambin, se puede calcular matemticamente a
partir de los valores obtenidos tras una medicin de calibracin (adaptacin de caracterstica).
El equipo de prcticas contiene los siguientes elementos:
Amplificador de medida Universal con amplificacin y offset
programble
Medida de temperatura con calefaccin regulable
Sensores de temperatura NTC, Pt 100, KTY Termoelemento
Medida de presin con sensor de presin diferencial y absoluta
Medida de fuerza
Medida de torsin y flexin por medio de galgas extensomtricas
Entre las diferentes prcticas que se pueden realizar se
encuentran la determinacin de los valores caractersticos de los
diferentes sensores as como el estudio de los diferentes
procedimientos de medida asociados.
Para la medida se utiliza el ordenador en el que se ejecuta el software L@bsoft como
plataforma de experimentacin, el cual aporta una direccin de las prcticas a realizar como
todas las herramientas de instrumentacin para realizar las medidas en los sensores. Por
ejemplo amplificador de medida, registrador xy, etc.
El materia de prcticas Tecnologa de medicin 2 esta compuesto de las siguientes
tarjetas, Amplificador de medida Universal, Medida de temperatura, Medida de presin
y fuerza as como el software de experimentacin L@bsoft Tecnologa de medicin 2

2. Contenido de las prcticas

Investigacin sobre instrumentacin y amplificacin de seales

Circuitos de medida
Caracterizacin y aplicacin de los sensores de temperatura
Investigacin de sensores de temperatura NTC, Pt 100, KTY , Termoelemento
Medidas de temperatura
Medidas de presin
Caracterizacin y aplicacin de sensores de presin
Sensor de presin absoluta y diferencial
Medida de fuerza
Caracterizacin y aplicacin de galgas extensometricas

Las prcticas a realizar constan de tres partes:

1. Medicin de temperatura
2. Medicin de presin
3. Medicin de fuerza y de momento de torsin
3. reas de aprendizaje y equipamiento.
En la seccin de Medicin de temperatura se presentarn diferentes mtodos
utilizados para las mediciones, los cuales, adems, sern analizados tcnicamente. Se
estudiar la respuesta y el funcionamiento de los distintos sensores de medida. La utilizacin
de un amplificador de medida constituye un tema adicional de importancia, dado que, en la
tecnologa de medicin, en muchos casos, resulta necesario el empleo de dicho instrumento.
Se tratarn las siguientes reas temticas:
a) Sensor de medida NTC
Registro de caractersticas
Respuesta en funcin del tiempo
Linealizacin
Resistencias de compensacin en paralelo
b) Sensor de medida PTC
Influencia del cableado de los conductores
3

Registro de caractersticas sin considerar las resistencias de los

conductores
Registro de caractersticas con circuito de dos hilos
Registro de caractersticas con circuito de tres hilos
Registro de caractersticas con circuito de cuatro hilos

b) Sensor de medida KTY

Circuito en puente de Wheatstone
Linealizacin del puente de medicin
Registro de caractersticas
c) Sensor - termoelemento
Circuito de medicin
Registro de caractersticas con correccin matemtica
Registro de caractersticas con correccin automtica
La seccin Medicin de presin se ocupa, principalmente, de los siguientes temas:
d) Principio y tipos de sensores piezoelctricos
e) Registro de caractersticas del sensor de presin absoluta
f) Registro de caractersticas del sensor de presin diferencial
Finalmente, en la seccin Medicin de fuerza y de momento de torsin se tratarn, de
manera principal, los siguientes temas:
g) Funcionamiento y diseo de las galgas extensomtricas
h) Funcionamiento de barras de flexin y de torsin
i) Medicin de fuerza con barra de flexin
j) Medicin de par de giro con barra de torsin
Para llevar a cabo el conjunto de experimentos descritos en este curso, se requiere el
siguiente equipo:
o
o
o
o
o
o
o

Interfaz UNItr@in SO4203-2A

Experimentador UNITr@in-I SO4203-2B (2 unidades)
Tarjeta UNITr@in-I, medicin de temperatura SO4203-5R
Tarjeta UNITr@in-I, medicin de presin SO4203-5S
Tarjeta UNITr@in-I, medicin de fuerza y de par de giro SO4203-5T
Tarjeta UNITr@in-I, amplificador universal de medida SO4203-5N
Juego de cables UNItr@in SO5146-1L

Trabajando con el amplificador universal de medida

La tarjeta insertable UNI-TRAIN Amplificador universal de medida SO4203-5N contiene un
amplificador de medida con ganancia ajustable, para la medicin de tensiones pequeas. El
amplificador universal de medida consta de un amplificador de dos etapas, pudiendo ajustarse
la ganancia total y el offset de las etapas individuales por medio de las salidas digitales de la
unidad UNITr@in-I.
Por otra parte, en la tarjeta, se encuentran dos fuentes de tensin constante, al igual que dos
fuentes de corriente constante.
Las fuentes de tensin constante suministran, cada una, una tensin de salida de 10V, y las de
corriente constante, cada una, una corriente de salida de 1mA. Por medio de estas fuentes se
puede suministrar la energa necesaria para los montajes experimentales con la tarjeta
Medicin de temperatura SO4203-5R.
Dado que las salidas digitales de la unidad UNITr@in-I se emplean para el control del
amplificador de medida, durante la utilizacin de este instrumento, dichas salidas no pueden
controlarse por ningn otro instrumento virtual.
Al pasar el puntero del ratn sobre los smbolos de informacin de la tarjeta podr leer ms
detalles.

Instrumentos virtuales para medicin de temperatura

Instrumentos virtuales para medicin de temperatura
A continuacin se presentan brevemente los instrumentos virtuales, utilizados dentro del
marco de los siguientes experimentos. Para una informacin ms detallada, acerca del manejo
de cada instrumento individual, consulte la ayuda online de L@bSoft.
Fuente de tensin continua
La siguiente imagen muestra el instrumento virtual Fuente de tensin continua.

Instrumento virtual Fuente de tensin continua

Bsicamente, la fuente de tensin continua se emplea para determinar la temperatura prescrita

para el bucle cerrado de control de la tarjeta insertable SO4203-5R. El instrumento controla la
salida de tensin ANALOG OUT de la interfaz UNI tr@in SO4203-2A. Se pueden ajustar
tensiones continuas en un rango de -10V a +10 V. El valor de la tensin DC se representa en
el display. Por medio de los pulsadores, ubicados a la derecha del display, se puede ajustar el
valor requerido. Los tres pulsadores, ubicados debajo del display, sirven para fijar la mxima
tensin de salida.
Voltmetro
La siguiente imagen muestra el instrumento virtual Voltmetro (en este caso el voltmetro A).

Instrumento virtual Voltmetro (izquierda: display digital, derecha: display analgico)

El voltmetro se emplea, dentro del marco de medicin de temperatura, para la visualizacin

de tensiones que varan lentamente en el tiempo. Posee dos modos de display. Los valores de
medicin se pueden visualizar por medio de una escala analgica virtual (cero a la izquierda)
o en forma digital. El cambio de display se realiza con el conmutador "A/D". Se dispone de
rangos de medicin de 100 mV, 200 mV, 500 mV, 1 V, 2 V, 5 V, 10 V, 20 V y 50 V. Por otra
parte, existe la posibilidad de conmutar entre acoplamiento de AC y DC, as como de
visualizar un sobrepaso de rango de medicin (LED de Overrun). El conmutador giratorio de
gran tamao, ubicado en el centro del instrumento, sirve para conmutar entre los distintos
mtodos de medicin.
Se dispone de dos voltmetros (A y B) de "igual diseo".
Instrumento de medicin de temperatura
La siguiente imagen muestra el instrumento virtual Temperatura.

Instrumento de medicin de temperatura

Este instrumento se puede emplear para transformar el valor de tensin, que se encuentra en la
entrada analgica A, en un valor analgico de temperatura. Para el presente curso slo resulta
de inters el modo de operacin de 0,1 V/C. En dicho modo, una diferencia de tensin de 0,1
V corresponde a una diferencia de temperatura de 1 C. La visualizacin de la temperatura se
puede seleccionar entre la unidad de grados celsio (C) o la de grados kelvin (K).
Amplificador de instrumentos
La siguiente imagen muestra el instrumento virtual Amplificador de instrumentos.

Instrumento virtual Amplificador de instrumentos

Este instrumento representa un amplificador universal de medida con ganancia ajustable. Es

necesario para amplificar las seales de tensin de los distintos sensores, en parte, demasiado
pequeas.

Compensacin de offset y ajuste de ganancia

Con el instrumento virtual Amplificador de instrumentos se parametriza el amplificador de
medida de la tarjeta SO4203-5N "Amplificador universal de medida". La siguiente imagen
muestra la interfaz del usuario del instrumento.

Factor de ganancia
Se pueden ajustar 16 diferentes factores de ganancia (gain), siendo estos:
1,
10,
100,
1000,

2,
20,
200,
2000,

4,
40,
400,
4000,

8
80
800
8000

En el campo Gain se selecciona el valor de la ganancia.

Correccin de offset
Con el ajuste del offset se consigue compensar un componente parasitario de tensin continua
en la salida del amplificador. El valor de offset se puede ajustar entre 0 y 127, siendo los
valores de 0..63 los de la correccin negativa del offset y los valores de 64..127 los de la
positiva.
Para corregir el offset del amplificador, proceda de la siguiente manera:
1.) Puentee las entradas + y del amplificador y conctelas al potencial de masa ().
2.) Mida el valor medio de la tensin de salida (p.e. con el voltmetro A, en modo: AV).
3.) Ajuste una ganancia de 8000; por su parte, el ajuste de offset debe seleccionarse de
manera que la seal de salida sea casi igual a cero.

Medicin de temperatura
Introduccin
Dentro de la tecnologa de procesos, la temperatura es una de las ms importantes magnitudes
de medida, constituyendo la magnitud fsica que se mide con mayor frecuencia. Casi todos los
procedimientos y proceso tcnicos estn ligados a la generacin de calor o al consumo de
energa trmica, por lo que las modificaciones en la temperatura son indispensables.
Casi todos los procesos qumicos deben transcurrir bajo una temperatura controlada que sea
superior a la temperatura ambiente. Adems, la temperatura es una magnitud de control
dentro de muchos bucles cerrados de control. El monitoreo o el control automtico de
temperatura es necesario, prcticamente, en todas las ramas de la industria.
Las temperaturas que se deben medir se encuentran, bsicamente, en un rango entre 200C y
+2000C y los procedimientos de medicin, de los que se dispone, abarcan este rango en su
totalidad. Para la medicin de temperatura se emplean diferentes efectos fsicos. Entre ellos se
cuenta, por ejemplo, la variacin longitudinal de los cuerpos slidos, la expansin
volumtrica de algunos fluidos y cuerpos gaseosos, el surgimiento de una tensin
termoelctrica entre dos alambres de metal diferentes o, tambin, la variacin de la
resistencia elctrica.
En especial, se aprovechan en mltiples formas los dos ltimos efectos mencionados por
medio de las termorresistencias (metales o semiconductores) y los termopares. Estos
elementos son especialmente aptos para efectos de control automtico, para monitoreo de
instalaciones y para transmisin a distancia de valores de temperatura.
Los procedimientos de medicin de temperatura se pueden dividir en medicin con contacto y
sin contacto. En el ltimo caso, la temperatura se detecta gracias a la radiacin que se
desprende del propio medio. En el caso del procedimiento de medicin por contacto, tanto el
medio como el termmetro deben conectarse a un contacto que conduzca calor. Este mtodo
presenta, principalmente, la desventaja de que el termmetro que entra en contacto con el
medio, al absorber o emitir calor, influye en el campo de temperatura que se desea medir.

Generalidades acerca de la medicin de temperatura

Principio de medicin
Las termorresistencias (NTC, PTC, KTY) varan su valor en funcin de la temperatura. Se
fabrican de manera que todas posean una caracterstica de temperatura normatizada, esto es,
se conoce la relacin entre la temperatura y el correspondiente valor de la resistencia.
Si, consecuentemente, se determina la resistencia, se puede deducir cul es la temperatura. Por
tanto, la determinacin de la temperatura se basa, en lo relativo a la teconologa del circuito
aplicado, en la determinacin de la resistencia.
Cmo se puede determinar la resistencia? De acuerdo con la ley de Ohm es vlido lo
siguiente:

U = R I <=> R = U/I
La resistencia resulta del cuociente de la tensin aplicada y el valor de la corriente que fluye.
Esto significa que, en general, es necesario medir dos magnitudes, siendo la medicin de
corriente la ms laboriosa.
Utilizacin de una fuente de tensin constante
En el siguiente circuito se conecta una termorresistencia a una fuente de tensin constante.
Los conductores de conexin tienen en este caso una resistencia hmica RL.
Determinacin de la resistencia por medio
de medicin de corriente y de tensin
Uconst. : Fuente de tensin constante
RL :
Resistencias de los conductores
RJ :
Termorresistencia

Se conoce la tensin de alimentacin de la fuente, pero debido a las resistencias de los

conductores, la termorresistencia se encuentra en un divisor de tensin. Por tanto, hasta la
termorresistencia no llega por completo la tensin total de la fuente. Esto significa que, para
una medicin exacta, se necesita tambin medir la cada de tensin sobre la termorresistencia.
Utilizacin de una fuente de corriente constante
En un circuito de resistencias conectadas en serie, la corriente que fluye a travs de todas las
resistencias tiene el mismo valor. Si se conoce el valor de la corriente, bastar con realizar la
medicin de tensin en la termorresistencia para determinar el valor de dicha resistencia.
Determinacin de la resistencia
por medio de medicin de tensin,
con alimentacin de corriente constante
Iconst. : Fuente de corriente constante
RL : Resistencias de los conductores
RJ : Termorresistencia

Esto se puede garantizar empleando una fuente de corriente constante, con una intensidad
conocidad, para alimentar la termorresistencia. As la tensin ser directamente proporcional a
la resistencia.
Si la termorresistencia presente una dependencia lineal en relacin a la temperatura, entonces
existe tambin una dependencia lineal entre la tensin y la temperatura.

10

Fuentes de error en la medicin de temperatura

Calentamiento propio
La corriente que fluye a travs de la resistencia sensora (NTC, PTC, etc.) conduce a un
calentamiento de la misma. Es necesario tomar en cuenta este ascenso de temperatura durante
la evaluacin del resultado de medicin.
El hecho de llevar un sensor a un punto de medicin implica que, en este punto, variar la
temperatura. Es vlida la verdad ya conocida de que el instrumento de medicin siempre
ejercer una influencia sobre la magnitud que se desea medir. Esto se presenta en la medicin
de tensin y corriente con instrumentos reales, al igual que, en este caso, con la temperatura.
Dado que un sensor de temperatura siempre tiene contacto con el mundo exterior y la
temperatura ambiente, se produce necesariamente un intercambio de calor en el punto de
medicin (cuya temperatura, en la mayora de los casos es considerablemente mayor a la del
entorno). As, el calor fluye a travs del sensor hacia el medio ambiente. Esto es
especialmente evidente dado que la seal elctrica se conduce hacia el exterior a travs de
conductores metlicos.
Por lo anterior, se plantean algunas exigencias a los sensores para que as su influencia sobre
el sistema examinado resulte mnima.
El sensor debe
ser lo ms pequeo posible, para que as presente una escasa capacidad trmica; de esta
manera
disminuyen las constantes de tiempo y el sensor puede seguir con mayor rapidez las
variaciones de temperatura,
el sensor absorbe poco calor y, por tanto, modifica slo mnimamente la temperatura en
el punto de medicin.
tener un buen desacoplamiento trmico entre los conductores y el mismo sensor; as slo
se obtiene un pequeo error de disipacin de calor.

La tarjeta insertable "Medicin de temperatura" SO42035R

Generalidades
La tarjeta insertable UNI-TRAIN Medicin de temperatura contiene una serie de diferentes
sensores de temperatura.
Pase el puntero del ratn sobre los smbolos de Info de la tarjeta insertable para visualizar
informacin detallada.

11

Peligro
de
quemaduras!
La tarjeta de medicin de
temperatura se calienta durante
el servicio!

Esta tarjeta insertable presenta los siguientes datos tcnicos:

Tensin de servicio:

+15 V, +5 V, -15 V

Dimensiones:

Eurotarjeta 160x100 mm

Subgrupos
funcionales:

NTC
PTC
KTY
Termopar tipo J
Termosensor TL35
Calefaccin con control de temperatura
Rango de medicin de temperatura: 20C *... 80C * : Temperatura
ambiente

Descripcin del funcionamiento

La tarjeta experimental no est provista de ningn dispositivo de enfriamiento. Por lo tanto, el
rango de medicin de temperatura a examinarse se encuentra entre la temperatura ambiente y
aprox. 80C, en otras palabras, se limita, en general, de 20C a 80C.
Dado que las reacciones trmicas van acompaadas de constantes de tiempo de gran
magnitud, las variaciones de temperatura tardan en presentarse, lo cual hace que las
mediciones en esta rea temtica requieran de algo de tiempo.
Seccin de calefaccin con temperatura controlada
En la parte superior de la tarjeta se encuentra una calefaccin con control automtico, la cual
calienta la placa de metal a una temperatura ajustable. El ajuste de temperatura se realiza por
12

medio del potencimetro P1. El valor prescrito (Setpoint 0-10V) corresponde a una
temperatura de 10 C / V, esto es, de 0C a 100C, no pudindose alcanzar de manera activa
valores que se encuentren por debajo de la temperatura ambiente correspondiente. Por lo
general, la tubera de calefaccin no llega a irradiar un calor mayor a 80C.
Sobre la placa de metal se encuentran todos los sensores de temperatura (NTC, PTC, KTY y
el termopar). La temperatura se mide por medio de otro sensor estndar, tipo LM35, y el valor
obtenido se introduce al bucle cerrado de control de la calefaccin. En la salida superior, a la
derecha (Temp. 0-10V), se obtiene la tensin correspondiente a la temperatura, siendo el valor
suministrado igual a 0,1 V / C. Por tanto, si se alcanza la temperatura mxima de 80C, la
tensin en la salida ser de 8 V.
El valor mximo de temperatura al que puede llegar la calefaccin depende de algunos
factores. La temperatura mxima ser menor mientras

menor sea la temperatura ambiente

mayor sea la ventilacin del recinto.

Seccin NTC
Esta seccin contiene las conexiones de la NTC, una resistencia trmica con coeficiente de
temperatura negativo, esto significa que el valor de la resistencia decrece si la temperatura
aumenta. Adems, esta seccin contiene tres resistencias Rc1 , Rc2 y Rc3, con las que se puede
conseguir una linealizacin de la caracterstica de la NTC.
Seccin PTC
Esta seccin contiene las conexiones de la PTC, una resistencia trmica con coeficiente de
temperatura positivo, esto significa que el valor de la resistencia aumenta si la temperatura
asciende. Adems, esta seccin contiente cuatro resistencias que simulan la influencia de las
resistencias hmicas de los cables de conexin.
Seccin J-TC
Aqu se encuentran las conexiones del termopar (elemento activo). De los clavijeros se puede
tomar la tensin termoelctrica sin compensacin y la compensada.
Seccin KTY
Esta seccin contiene un puente de Wheatstone con una termoresistencia tipo KTY. Por KTY
se comprende un sensor de silicio con coeficiente de temperatura positivo.
El puente de Wheatstone se opera por el mtodo de deflexin, esto es, no se realiza una
compensacin del mismo sino que la tensin diferencial se emplea como medida de la
temperatura.
Simulacin de fallos
Para esta tarjeta no se ha previsto simulacin de fallos.

13

Temperatura de la placa de calentamiento

Temperatura de la placa de calentamiento
Al aplicar una tensin en el mdulo Setpoint, se puede fijar la temperatura prescrita de la
placa de calentamiento (10C/V). Esto es factible por medio del potencimetro P1, o
mediante una tensin desde Analog Out en la entrada.
Un controlador PI, interno, activa un transistor, el cual acta como elemento de calefaccin
por su disipacin de energa. Un sensor de temperatura estndar, tipo LM35, que se encuentra
por debajo de la placa de metal, mide la temperatura y conduce la seal de medicin al bucle
cerrado de control.
Para poder saber ahora cundo la placa de calentamiento ha alcanzado la temperatura
prescrita, se podran medir, en relacin al potencial de masa, las seales en "Setpoint" y en la
salida Temp. para, finalmente, compararlas. Cuando ambas tensiones sean iguales, la placa
habr alcanzado la temperatura prescrita.
Sin embargo, tal como se muestra en la imagen siguiente, es ms sencillo medir directamente
la diferencia de potencial entre ambas seales. Si esta diferencia es igual a cero, el valor
prescrito concuerda con el real y la placa ha alcanzado la temperatura prescrita.

Jist = Jsoll, si Usoll = Uist ,esto es, Usoll Uist = 0

Este es el mtodo que se usa en los experimentos de control de temperatura.
Tiempo requerido para alcanzar cierta temperatura
El circuito de transistor, que sirve de elemento de calefaccin, posee una potencia limitada.
Por lo tanto, la variaciones de temperatura no se pueden producir con toda rapidez. Al tratarse
de temperaturas ms elevadas, ser mayor la prdida de calor en el medio ambiente y
aumentar la potencia de calefaccin necesaria. Por esto, el tiempo requerido para alcanzar la
temperatura prescrita ser mayor mientras mayor sea dicha temperatura.
Errores debidos a la disposicin de los elementos de medicin
En la tarjeta de experimentacin empleada se han fijado las resistencias sensoras y un
elemento de calefaccin (transistor) a una placa de metal. Debajo de la placa de metal se
encuentra otro sensor (LM35), que sirve de referencia para el control de calefaccin.
En los experimentos se compara la temperatura detectada por las resistencias-sensores con la
suministrada por el sensor de referencia. Dado que la placa de calefaccin posee una
14

dimensin determinada, y los sensores se encuentran ubicados en distintas posiciones, se

pueden presentar discrepancias en la temperatura del sensor de referencia y de las
resistencias-sensores.

La imagen muestra la disposicin de los sensores y la distribucin

del
calor
sobre
la
placa
de
calefaccin
(la mayor claridad del color indica una temperatura ms elevada).

Durante el proceso de enfriamiento, las resistencias, ubicadas en la parte superior, sufrirn

mayores fluctuaciones de temperatura (por ejemplo, debido a corrientes de aire) que el sensor
de referencia ubicado debajo de la placa metlica. Esto origina diferencias al comparar la
temperatura prescrita (sensor de referencia) y la temperatura real (resistencia-sensor).

15

Sensor de medicin NTC

Generalidades sobre los sensores NTC

Introduccin
Las resistencias NTC (NTC = Negative Temperature Coefficient) son semiconductores de
cermica de xidos mixtos policristalinos. En este material, si la temperatura aumenta, se
incrementa el nmero de portadores de carga libres, de manera que la resistencia elctrica
disminuye ante el aumento de temperatura. Por ello, tambin se los conoce como termistores.
Al ambiente, presentan un coeficiente negativo de temperatura del orden de -3% a -5 % por
cada grado de temperatura. El rango tpico va desde los -60C hasta +200 C, siendo
suficiente para nuestros propsitos un rango de 20C a 100C. La relacin de temperatura se
puede describir por medio de la siguiente ecuacin:

R (T

)=

R (T 0 ) e

B 1 1
T0
T

T : Temperatura en K
T0 : Temperatura de referencia
B : Constante dependiente del material
La temperatura de referencia y la constante dependiente B del componente se pueden tomar
de la respectiva hoja de datos. En nuestro caso se trata de una temperatura de referencia de 25
C y de una constante B=3988 K. La resistencia a la temperatura de referencia de 25 C se
puede tomar tambin de la hoja de datos y es igual a R25=10k. Las temperaturas se deben
16

anotar en grados kelvin. El clculo de la temperatura en kelvin se realiza por medio de la

ecuacin T = ( + 273C).
Las resistencias NTC poseen una sensibilidad considerablemente mayor a la de los
termmetros con resistencia metlica. Entre las reas de aplicacin se encuentran todos los
tipos de control automtico y de medicin de temperatura. La desventaja, dentro de muchas
aplicaciones, radica en que la trayectoria de la resistencia no es lineal sino exponencial. Es por
ello que, eventualmente, se debe llevar a cabo una "linealizacin", tema al que nos
referiremos ms exactamente en el apartado Linealizacin de caractersticas no lineales.
Tabla 1: Valores bsicos de un sensor NTC. (R25 = 5k, caracterstica)
Temperatura
med.
en C

Valores bsicos
16325
en ohmios

20

25

40

60

80

100

120

6245

5000

2663

1244

627,5

339

194,7

Caracterstica de un sensor NTC

Registro de caractersticas del sensor de medicin NTC

Registro de caractersticas del sensor de medicin NTC
En el siguiente experimento se deber registrar la caracterstica del sensor NTC; para ello, se
le suministrar una corriente constante Iconst = 1 mA, y se medir la cada de tensin Ua sobre
el mismo sensor (amplificada por medio del amplificador de instrumentos). Si la ganancia del
amplificador de instrumentos es Gain, entonces, para la resistencia NTC es vlido lo
siguiente:

R=

Ua
Gain Iconst .
17

La siguiente imagen muestra el correspondiente circuito de medicin.

Por medio del canal B de la entrada de medicin Analog IN se compara el valor prescrito
(Setpoint) de temperatura con el valor real (Temp.). Se ha alcanzado la temperatura deseada
cuando el resultado de la comparacin es, aproximadamente, igual a 0V.
A continuacin, a partir del valor de referencia encontrado, se puede determinar la
temperatura correspondiente, tomndola de la tabla de referencia. Los valores intermedios de
temperatura se pueden calcular por medio de una interpolacin lineal.
Tabla de la resistencia de medida NTC (extracto)
C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

OHM
32650
31028
29494
28048
26680
25388
24166
23010
21916
20880
19900
18968
18086
17252
16458
15708
14996
14320
13678

C
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43

OHM
10000
9572
9164
8778
8408
8058
7722
7402
7098
6808
6532
6268
6016
5776
5546
5326
5118
4918
4726

C
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
18

OHM
3604
3468
3340
3218
3100
2986
2878
2774
2674
2580
2488
2400
2316
2236
2158
2084
2012
1942,6
1876,6

C
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93

OHM
1481
1433
1387
1342
1299
1258
1218
1180
1143
1107
1072
1039
1007
976,2
946,4
917,6
890
863,2
837,4

19
20
21
22
23
24
25

13068
12490
11940
11418
10922
10450
10000

44
45
46
47
48
49
50

4544
4368
4202
4042
3890
3742
3604

69
70
71
72
73
74
75

1813
1752
1694
1637
1583
1531
1481

94
95
96
97
98
99
100

812,6
788,6
765,2
742,8
721,2
700,2
680

Monte el circuito experimental que se representa a continuacin.

Abra, en primer lugar, la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de la fuente de tensin continua
Power

On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra finalmente el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro B
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra ahora el amplificador de instrumentos y ajuste una ganancia (Gain) de 1 (es posible
que tenga que reiniciar el instrumento). Ajuste, a continuacin, una tensin de referencia
(Setpoint) de 8 V (compruebe su valor con un voltmetro conectado a la salida de tensin)
y espere hasta que la temperatura prescrita correspondiente haya llegado al valor final de
80 C, esto significa que la tensin en la entrada analgica B debe haber descendido casi
hasta 0 V. Mida el correspondiente valor de tensin Ua en el sensor NTC y antelo en la
siguiente tabla. Calcule la resistencia R correspondiente y, a partir de ella, con ayuda de la
tabla de referencia, la temperatura medida Tmed y anote tambin ambos valores en la tabla.
Disminuya paulatinamente la tensin de "Setpoint", en pasos de 0,5 V, y repita la
medicin y el clculo cada vez que se alcance el nuevo valor prescrito (Nota: Dado el
caso, ajuste el rango de medicin de los voltmetros). Una vez que se han llevado a cabo
todas las mediciones, visualice la curva caracterstica Tmed/ Treal.

19

Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Tmed/C

Qu forma presenta la caracterstica? Qu valor tiene su pendiente? Anote la respuesta

en la siguiente casilla.

Respuesta del dispositivo de medicin en funcin del

tiempo
Respuesta del dispositivo de medicin en funcin del tiempo
Si se transporta el sensor de temperatura, por ejemplo, de un lugar en donde reina la
temperatura ambiente a otro en donde se encuentra funcionando una calefaccin, la
temperatura que se visualiza no corresponder de inmediato a la del lugar con mayor calor.
Slo despus de cierto tiempo se establecer y visualizar una temperatura constante, que
corresponde a la temperatura de calefaccin. Debido a la capacidad de calentamiento del
sensor, las modificaciones de temperatura no se pueden reproducir abruptamente puesto que
se necesita algo de tiempo para que se lleve a cabo el intercambio trmico necesario entre el
sensor de temperatura y el ambiente. Por esta razn, se torna tambin necesario esperar hasta
que el valor de medida haya adoptado una magnitud constante antes de iniciar el registro de la
curva caracterstica. Este retardo temporal depende, en primera lnea, del diseo del sensor.
Este comportamiento en el tiempo se representa a travs de una respuesta del sensor a un
escaln. Aqu se registra la variacin en el tiempo de la seal de medicin. Si la temperatura
vara de 1 a 2, en la respuesta a un escaln de la resistencia NTC se observar que el valor
de medida no ha variado abruptamente. Se obtiene una buena aproximacin partiendo del
supuesto de que el sensor acta como un sistema de primer orden. Por lo tanto, se puede
adoptar la siguiente ecuacin

(t ) = 0 1 e t
donde (t) = (t) - 1 y 0 = 2 - 1
20

En el siguiente diagrama se representa la variacin de la temperatura, en funcin del tiempo,

con un incremento de 1 a 2.

Variacin en funcin del tiempo de una transicin de temperatura de primer orden

El valor de se encuentra en la hoja de datos. Para el sensor empleado en este curso se ha

determinado un valor tpico de = 28 s (al aire).
El momento t50%, en el que la resistencia NTC ha alcanzado la mitad del valor final, se
denomina periodo de valor medio. Por medio de la ecuacin t50% = 0,693
se puede calcular t50%. Con el valor anterior de se obtiene como periodo de valor medio del
sensor usado en este curso, t50% = 19,4 s.
Debido a las influencias del medio ambiente, como por ejemplo efectos qumicos, trmicos o
mecnicos, la caracterstica de un sensor puede variar con el paso del tiempo. En este caso se
habla de la estabilidad a largo plazo de un sensor. Si se desean llevar a cabo mediciones muy
precisas, ser necesario recalibrar el sensor.

Linealizacin de caractersticas no lineales

Linealizacin de caractersticas no lineales
Para la linealizacin analgica de la caracterstica de la NTC se puede conectar
adicionalmente una red funcional. No obstante, para la mayora de las aplicaciones, basta con
conectar, paralela al sensor, una resistencia fija Rlin adecuada. Si se desea un
dimensionamiento para un determinado rango, la resistencia en paralelo se debe seleccionar
de manera que tres puntos se encuentren en lnea recta y su error sea igual a cero.
Se obtiene un sencillo valor de aproximacin para la resistencia de linealizacin, si se adoptan
los valores lmite del rango de medicin para las temperaturas U y O, y el valor medio para
M. De esto resulta que las variaciones de resistencia del circuito en paralelo son de igual
magnitud en la parte inferior del rango de medicin as como en la superior. Los valores de
resistencia correspondientes a los de temperatura slo se pueden calcular a partir de la
ecuacin del captulo anterior.
21

Si se debe seleccionar un rango de temperatura de 20C a 100C, se obtienen los siguientes

valores de resistencia:

/ C

R()

20C

12,56 k

M 60C

2,45 k

680

100C

Por medio de la siguiente ecuacin se puede calcular ahora el valor de la resistencia de

linealizacin Rlin:

Rlin =

R (M ) [ R (U ) + R (O ) ] 2 R (U ) R (O )
R (U ) + R (O ) 2 R (M )

En el presente caso se obtiene una resistencia igual a Rlin = 1847 .

Para analizar el efecto de diferentes resistencias de linealizacin, la tarjeta UNITr@in
"Medicin de temperatura" dispone de tres resistencias diferentes.
La siguiente imagen muestra la influencia de la resistencia de linealizacin en paralelo. En la
imagen se deben observar los dos distintos ejes y. El eje izquierdo es vlido para la
caracterstica original de la NTC (en rojo), y el derecho para la caracterstica linealizada (en
azul). Observe tambin que la caracterstica linealizada siempre se encuentra por debajo de la
caracterstica original (diferentes escalas de los ejes y).

Caracterstica de la NTC sin y con

resistencia en paralelo para linealizacin

Caracterstica de la NTC (eje y a la izquierda)

caracterstica linealizada (eje y a la derecha)
caracterstica ideal en el rango de 20C...100C

Por qu la caracterstica linealizada se encuentra siempre por debajo de la curva original?

22

Registro de caractersticas
compensacin en paralelo

con

resistencias

de

Registro de caractersticas con resistencias de compensacin en paralelo

En los siguientes experimentos se analizar la linealizacin del sensor NTC realizada por
medio de diferentes resistencias (resistencias de compensacin). La siguiente imagen muestra
el correspondiente circuito experimental.

En primer lugar, abra la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de la fuente de tensin continua
Power

On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de servicio

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra, finalmente el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro B
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

23

Abra ahora el amplificador de instrumentos y ajuste una ganancia (Gain) de 1. Ajuste,

primeramente, una tensin de referencia (Setpoint) de 8 V y espere hasta que la
correspondiente temperatura prescrita haya alcanzado su valor final de 80 C, esto es,
cuando la tensin en la salida analgica B haya descendido a un valor aproximadamente
igual a 0 V. Mida el valor correspondiente de tensin Ua en el sensor NTC y antelo en la
siguiente tabla. Calcule la resistencia R correspondiente y anote de igual manera este valor
en la tabla. Disminuya la tensin de referencia (Setpoint) en pasos de 0,5 V y repita la
medicin y el clculo cada vez que se alcance el nuevo valor prescrito (Nota: de ser
necesario, ajuste el rango de medicin de los voltmetros). Tras realizar todas las
mediciones, visualice la caracterstica R/Tpres.

Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Resultados de medida con la resistencia de compensacin R = Rc1 = 5,6 k

Repita ahora el experimento con la resistencia de compensacin R = Rc2 = 1,8k y anote

los resultados obtenidos en la siguiente tabla.

Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

24

R/Ohm

Resultados de medida con la resistencia de compensacin R = Rc2 = 1,8 k

Repita nuevamente el experimento con la resistencia de compensacin R = Rc3 = 560 y

anote los resultados obtenidos en la siguiente tabla
Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Resultados de medida con la resistencia de compensacin R = Rc3 = 560

Qu tipo de caractersticas se obtienen? En qu se diferencian las caractersticas

obtenidas con las distintas resistencias de compensacin? Anote su respuesta en la
siguiente casilla.

25

Sensor PTC

Introduccin
Sensor PTC

La mayora de las resistencias metlicas se fabrican con platino o nquel y poseen un

coeficiente positivo de temperatura. La caracterstica de estas resistencias es bastante lineal.

Resistencias de platino y nquel en funcin de la temperatura.

La caracterstica se puede describir por medio de la siguiente ecuacin:

R( ) = R0 1 + A( 0 ) + B( 0 )

donde la temperatura se expresa en C y R0 es la resistencia para la temperatura de

referencia 0. A y B son las constantes del material. Las constantes de material del platino
son:
A = 3,9080210-3 K-1 y B = 0,58019510-6 K-2.

26

No obstante, para el rango de temperatura de 0C a 100C, se puede calcular el valor de la

resistencia por medio de la siguiente ecuacin de aproximacin:

R ( ) R0 [1 + ( 0 ) ]
Para se debe tomar el coeficiente promedio de temperatura 0,100. Este valor vara segn el
material, y est anotado en la tabla 1 (ver ms abajo).
Las resistencias trmicas de platino se prefieren, principalmente, para realizacin de
mediciones tcnicas, pues se distinguen por su muy alta precisin. Cuando se trata de
mediciones muy minuciosas, con el correspondiente gasto en equipos, se alcanza un precisin
de 0,01 K.
Para las resistencias de platino, nquel y cobre se puede fijar un coeficiente de temperatura ,
constante y reproducible. De esta manera, la medicin de temperatura se puede asumir como
una mera medicin de resistencia.
La tabla 1 proporciona una idea acerca del rango de aplicacin de los distintos materiales que
se usan como resistencias. Por otra parte, el coeficiente promedio de temperatura 0,100 se
encuentra entre 0C y 100C.
Material

Rango de aplicacin

0,100

Platino

- 220 C ... + 850 C

3,85 10-3 K-1

Nquel

- 60 C ... + 180 C

6,17 10-3 K-1

Cobre

- 50 C ... + 150 C

4,27 10-3 K-1

Tabla 1: Rango de aplicacin y coeficiente promedio de temperatura de diferentes materiales.

En la prctica de la tecnologa de medicin se prefieren las resistencias de platino, puesto que

son especialmente aptas para mediciones de precisin. Las resistencias de nquel poseen cierta
importancia en mediciones con bajos rangos de temperatura, as como en la medicin de
temperaturas diferenciales, debido a su elevado coeficiente. Las resistencias de cobre slo se
emplean para tareas especiales de medicin de temperatura, por ejemplo, la variacin del
valor de resistencia de este material puede servir para medir la temperatura en los devanados
de las mquinas elctricas. En este caso, el devanado se emplea como resistencia de medicin.

Resistencia de medicin normatizada Pt-100

Resistencia de medicin tipificada Pt-100

Las resistencias de platino son usadas ampliamente a nivel internacional, y aunque no tienen
una forma de diseo fija, sus valores elctricos se han estandarizado. Para las
termorresistencias se establecieron series de valores bsicos. Estos fijan la relacin entre la
temperatura y el valor de una resistencia de medicin normalizada. Lo anterior qued
estipulado por la norma DIN 43760, en la cual tambin se estableci un valor nominal de la
resistencia de 100 para una temperatura de 0 C. La desviacin permitida es de 0,1 . El

27

trmino Pt-100 constituye la abreviatura para las resistencias de platino, de acuerdo con esta
normalizacin.
La tabla 2: "Valores bsicos de las resistencias de medicin tipificadas Pt 100 (extracto)"
contiene las series de valores de dichas resistencias de acuerdo con la norma DIN 43760. En
la tabla 3 (ver abajo) estn anotadas las desviaciones permitidas a esta norma. Se dividen en
las clases A y B, documentadas, respectivamente, como desviaciones de resistencia y de
temperatura.
C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48

OHM
100
100,38
100,78
101,17
101,56
101,95
102,34
102,73
103,12
103,51
103,9
104,29
104,68
105,07
105,46
105,85
106,24
106,63
107,02
107,4
107,79
108,18
108,57
108,96
109,35
109,73
110,12
110,51
110,9
111,28
111,67
112,06
112,45
112,83
113,22
113,61
113,99
114,38
114,77
115,15
115,54
115,93
116,31
116,7
117,08
117,47
117,85
118,24
118,62

C
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98

OHM
119,4
119,78
120,16
120,55
120,93
121,32
121,7
122,09
122,47
122,86
123,24
123,62
124,01
124,39
124,77
125,16
125,54
125,92
126,31
126,69
127,07
127,45
127,84
128,22
128,6
128,98
129,37
129,75
130,13
130,51
130,89
131,27
131,66
132,04
132,42
132,8
133,18
133,56
133,94
134,32
134,7
135,08
135,46
135,84
136,22
136,6
136,98
137,36
137,74

C
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148

OHM
138,5
138,88
139,26
139,64
140,02
140,39
140,77
141,15
141,53
141,91
142,29
142,66
143,04
143,42
143,8
144,17
144,55
144,93
145,31
145,68
146,06
146,44
146,81
147,19
147,57
147,94
148,32
148,7
149,07
149,45
149,82
150,2
150,57
150,95
151,33
151,7
152,08
152,45
152,83
153,2
153,58
153,95
154,32
154,7
155,07
155,45
155,82
156,29
156,57

C
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198

OHM
157,31
157,69
158,06
158,43
158,81
159,18
159,55
159,93
160,3
160,67
161,04
161,42
161,79
162,16
162,53
162,9
163,27
163,65
164,02
164,39
164,76
165,13
165,5
165,87
166,24
166,61
166,98
167,35
167,72
168,09
168,46
168,83
169,2
169,57
169,94
170,31
170,68
171,05
171,42
171,79
172,16
172,53
172,9
173,26
173,63
174
174,37
174,74
175,1

28

C
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248

OHM
175,84
176,21
176,57
176,94
177,31
177,68
178,04
178,41
178,78
179,14
179,51
179,88
180,24
180,61
180,97
181,34
181,71
182,07
182,44
182,8
183,17
183,53
183,9
184,26
184,63
184,99
185,39
185,72
186,09
186,45
186,82
187,18
187,54
187,91
188,27
188,63
189
189,36
189,72
190,09
190,45
190,81
191,18
191,54
191,9
192,26
192,63
192,99
193,35

C
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298

OHM
194,07
194,44
194,8
195,16
195,52
195,88
196,24
196,6
196,96
197,33
197,69
198,05
198,41
198,77
199,13
199,49
199,85
200,21
200,57
200,93
201,29
201,65
202,01
202,36
202,72
203,08
203,44
203,8
204,16
204,52
204,88
205,23
205,59
205,95
206,31
206,67
207,02
207,38
207,74
208,1
208,45
208,81
209,17
209,52
209,88
210,24
210,59
210,95
211,31

C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348

OHM
212,02
212,37
212,73
213,09
213,44
213,8
214,15
214,51
214,86
215,22
215,57
215,93
216,28
216,64
216,99
217,35
217,7
218,05
218,41
218,76
219,12
219,47
219,82
220,18
220,53
220,88
221,24
221,59
221,94
222,29
222,65
223
223,35
223,7
224,06
224,41
224,76
225,11
225,46
225,81
226,17
226,52
226,87
227,22
227,57
227,92
228,27
228,62
228,97

49
50

119,01
119,4

99
100

138,12
138,5

149
150

156,94
157,31

199
200

175,47
175,84

249
250

193,71
194,07

299
300

211,66
212,02

349
350

229,32
229,69

Tabla 2. Valores bsicos de la resistencia de medicin tipificada Pt 100 (extracto)

Temperatura
de medicin

Valos bsico

Desviacin permitida
Clase A

Clase B

Ohm

Ohm

Ohm

0
100
200
300
400
500
600
650
700
800
850

100,00
138,50
175,84
212,02
247,04
280,90
313,59
329,51
345,13
375,51
390,26

0,06
0,13
0,20
0,27
0,33
0,38
0,43
0,46

0,15
0,35
0,55
0,75
0,95
1,15
1,35
1,45

0,12
0,30
0,48
0,64
0,79
0,93
1,06
1,13
1,17
1,28
1,34

0,3
0,8
1,3
1,8
2,3
2,8
3,3
3,6
3,8
4,3
4,6

Los valores intermedios de otras temperaturas de medicin se pueden calcular por

medio
de
las
siguientes
ecuaciones
de
valores
numricos:
Desviacin permitida en C:
Clase A: ( 0,15 + 0,002 | | ) Clase B: ( 0,3 + 0,005 | | )

Tabla 3. Desviaciones permitidas para Pt-100 segn la norma DIN 43760.

Junto a la resistencia tipificada Pt-100, y sobre todo para mediciones de temperaturas

elevadas, son tambin comunes las resistencias de platino con pequeos valores. Estas pueden
construirse con alambres ms gruesos lo que las vuelve ms resistentes contra corrosiones o
cargas mecnicas.
Tambin para mediciones de precisin se seleccionan frecuentemente valores de resistencia
menores de 100 a una temperatura de 0C. Son comunes las termorresistencias de platino de
25 y 50 (Pt-25 y Pt-50).

Estructura de las resistencias de medicin y fuentes de

error
Estructura de sensores PTC

Las resistencias de medicin se fabrican en diferentes diseos. El alambre de resistencia se

enrolla, por lo general, a un portador cilndrico de vidrio o de cermica, o se inserta en forma
espiral en muescas o perforaciones. Tambin se emplean en forma de cuerpo aislante plano,
para adaptarlas a determinadas condiciones de montaje.
El material del cuerpo portador limita prcticamente la mxima temperatura de aplicacin. La
mica se emplea hasta 350 C, el vidrio hasta 400 C y la cermica hasta 500 C. Si la espiral
de platino se ha fundido dentro del cuerpo cermico, estos termmetros se pueden usar hasta
alcanzar 850 C.

29

El material portador debe poseer buenas propiedades aislantes, ser resistente a los cambios de
temperatura y a las sacudidas y, adems, presentar una escasa capacidad trmica y una buena
termoconductibilidad.

Resistencia de vidrio Resistencia de cermica

Dimensiones de las resistencias
D = 1,0 ... 5,0 mm
L = 7 ... 60 mm

D = 1,0 ... 5,0 mm

L = 7 ... 35 mm

nicamente en casos muy poco comunes, las resistencias de medicin se pueden colocar
directamente y sin proteccin sobre el medio que se desea medir. La resistencia se encuentra
dentro de una cpsula, para protegerla de la accin mecnica y corrosiva del medio objeto de
la medicin.
Fuentes de error
Error por calentamiento

Una de las ms importantes ventajas de las termorresistencias, en relacin con otros sensores
de temperatura, es su estabilidad a largo plazo. Esto es vlido, especialmente, para las
resistencias de platino. No obstante, se debe procurar mantener el nivel ms bajo posible de
error por calentamiento.
Para la medicin de la resistencia, por el sensor fluye una corriente que produce un
calentamiento proporcional de I2R. Este calentamiento genera una variacin adicional de la
resistencia. El error por calentamiento en s, tambin depende del intercambio de calor entre
la resistencia y el objeto de medicin.
Por tanto, se obtiene un error por calentamiento de menor valor con una corriente de medicin
baja y una superficie de sensor amplia, que garantice una buena disipacin de calor.
Si la medicin de resistencia exige un determinado grado de exactitud, sta no se podr
realizar con cualquier valor bajo de corriente. Como valor de referencia de corriente mxima,
para los diseos comunes de termorresistencias Pt-100, se emplea, por lo general, 10 mA.
Durante la insercin de las resistencias en sus cpsulas de proteccin normalizadas, en el caso
de las termorresistencias comunes Pt-100, y de acuerdo con el medio de medicin, se generan
errores de calentamiento de 0,5 C a 1,5 C. Si se puede reducir la corriente de medicin a 1
mA (por medio de sensibles procesos de medicin), esto correspondera a una reduccin del
error por calentamiento en un factor de 100; de esta manera, este error se vuelve despreciable.

30

Influencia de los conductores

Al tratar de determinar la temperatura por medio de termorresistencias, el valor total de la

resistencia de los conductores se suma al resultado, dado que el instrumento de medicin no
puede distinguir cul parte pertenece a la termorresistencia y cul al conductor. En el caso de
una resistencia Pt se originara un error de medicin de aproximadamente 2,5 C por cada 1
de resistencia de los conductores no tomado en consideracin. Si los conductores estn
expuestos a fuertes variaciones de temperatura, esto tambin ejercer una influencia adicional.

Influencia de los conductores y circuito de medicin

Influencia de los conductores y circuito de medicin

Los conocimientos planteados en este apartado son vlidos, en general, para todas las
termorresistencias. De manera ejemplar, el anlisis se realizar con una resistencia PTC.
Medicin de resistencia

A travs de la termorresistencia fluye una corriente, pues se encuentra conectada a una fuente
de tensin o de corriente.
Al usar una termorresistencia, la medicin de temperatura se basa en la determinacin ms
precisa posible del valor de dicha resistencia. Para este efecto son aptos todos los
procedimientos de medicin con los que se puedan determinar los cocientes de tensin y de
corriente de un circuito, o los que puedan definir la respuesta de las resistencias de acuerdo
con el mtodo de cero.
Se debe observar que, durante la medicin de resistencia, en general, el resultado incluye
tambin los valores de resistencia de los conductores. Por ello se han desarrollado numerosas
variantes de circuitos, que se denominan de dos hilos, tres hilos o cuatro hilos.

al instrumento de medicin circuito de

dos hilos

al instrumento de medicin circuito de

tres hilos

al instrumento de medicin circuito de

cuatro hilos

31

Tipos de conexin de las termorresistencias

1 Termorresistencia
2 - Cableado hacia el amplificador de medida / instrumento de medicin

Relaciones de tensin y error de medicin

A travs del cableado de la fuente a la resistencia de medicin fluye una corriente. Si la

resistencia de los conductores, en comparacin con la resistencia de medicin, no es
despreciable, entonces generar un error de medicin.
Observemos ahora los tres circuitos con los que se determina el valor de la resistencia por
medio de la tensin medida en la resistencia por la que fluye una corriente constante.
Dado que la medicin de tensin es altamente resistiva, la cada de tensin sobre los
conductores que van al amplificador de medida y al instrumento de medicin es despreciable.
Circuito de dos hilos:
U=U+2Iconst.RL

Los conductores alteran la medicin en un valor igual a:

2Iconst.RL .

Circuito de tres hilos:

U=U+Iconst.RL

Los conductores alteran la medicin en un valor igual a:

Iconst.RL.
El valor del error absoluto producido por los conductores se
reduce, por tanto, a la mitad, en comparacin con el circuito
de dos hilos.
Circuito de cuatro hilos:
U=U

Los conductores ya no influyen en el valor de medicin.

En el caso del circuito de dos hilos, la medicin de tensin se realiza en la cercana de la

fuente de corriente constante - esto es, cerca de los terminales -. El valor adicional producido
por los cables de alimentacin se incluye por completo en la medicin.
32

En el circuito de tres hilos, slo un conductor de alimentacin se suma a la medicin, con lo

que el error absoluto se reduce a la mitad.
Con el circuito de cuatro hilos se mide la cada de tensin directamente en la
termorresistencia. En esta medicin, la tensin de los conductores de alimentacin no se suma
al resultado.
Circuito de dos hilos

El circuito ms simple para la medicin de una termorresistencia es el de dos hilos. La tensin

de alimentacin tiene, en la mayora de los casos, un valor de 6 V, con lo que se logra que la
corriente de medicin se mantenga dentro de los lmites permitidos. Con este tipo de circuito,
y en especial debido a la influencia de temperatura de los conductores, se presentan diferentes
posibilidades de error.

Circuito de dos hilos

1)
2)
3)
4)
5)

Termorresistencia
Conductores de alimentacin
Resistencia de compensacin
Amplificador de medida / instrumento de medicin
Fuente de corriente constante

Si por medio de una resistencia de compensacin, con un valor definido (en la mayora de los
casos, 10), se compensa el valor total de la resistencia de los conductores, es posible
calcular la magnitud del error de medicin si se conoce el valor de la corriente constante. Sin
embargo, este procedimiento es limitado cuando se presentan diferentes comportamientos de
la temperatura de las resistencias los conductores.
Circuito de tres hilos

Este circuito puede reducir enormemente el error de medicin, en comparacin con el circuito
de dos hilos.
Circuito de tres hilos con dos fuentes de corriente:

Si se trabaja con dos fuentes de corriente idnticas, se puede minimizar el error de medicin
incluso aunque las resistencias los conductores sean iguales.

33

U = Iconst.RL + U Iconst.RL
U = U + URL URL
U = U

Si se emplea una segunda fuente de corriente de igual valor a la primera, se tendr la misma
cada de tensin en las dos resistencias de los conductores, de manera que stas se anularn
durante la medicin de tensin. La cada de una tensin doble a travs de la tercera resistencia
de conduccin no juega ningn papel en la medicin de tensin.
Circuito de tres hilos con amplificador de medida:

Existe otra posibilidad de minimizar el error de medicin, incluso si slo se utiliza una fuente
de corriente. Por lo general, siempre se emplea un amplificador de medida. Si slo se emplea
un amplificador de medida con entradas ponderadas, se puede reducir el error de medida, si
las resistencias de los conductores son iguales.
V1 = U + 2Iconst.RL
V2 = U + Iconst.RL
Ua = (+2)V2 + (-1)V1
Ua = +2U +2Iconst.RL- U - 2Iconst.RL

Ua = U

Tecnologa de tres hilos en circuitos puente:

El sistema de tres hilos resulta favorable en conjuncin con el circuito puente, el cual, hoy en
da, se ha impuesto casi por completo. En esta configuracin, las variaciones de la resistencia
de los conductores repercuten de igual manera sobre los ramales de medicin y comparacin
del puente, debido al tercer conductor y, de esta manera, se compensan considerablemente. El
error de temperatura se aproxima ahora slo al 10% del obtenido con el circuito de dos hilos.
En general, durante la puesta en marcha se debe llevar a cabo una compensacin de las
resistencias nominales en base a un determinado valor nominal (generalmente 10 ).

34

Circuito
puente
en
tecnologa de dos hilos.
Ambas resistencias de los
conductores RL pertenecen
al ramal puente de R.

Conductores

Conductores

Circuito
puente
en
tecnologa de tres hilos.
Una resistencia de los
conductores RL pertenece
al ramal puente de R1, la
otra al ramal de R. De
esta manera se compensa
ampliamente la influencia
de
RL.
La tercera resistencia RL
no
ejerce
influencia
debido a la medicin de
tensin
altamente
resistiva.

Circuito de cuatro hilos

Aqu se obtiene la medicin ms precisa puesto que sta se realiza independientemente de

todas las resistencias de los conductores. Dos conductores se emplean para el suministro de
corriente, y otros dos para la toma de tensin, de manera que se puede eliminar por completo
la influencia de la conduccin. Una corriente constante fluye a travs de la resistencia de
medida y la tensin que cae sobre ella se mide con ausencia de corriente.

Circuito de cuatro hilos

Iconst. - corriente constante
U - cada de tensin

35

Registro de caractersticas sin inclusin de la resistencia de

los conductores
Registro de caractersticas sin inclusin de la resistencia de conduccin

En este experimento se analizar la caracterstica de la resistencia Pt-100 sin la inclusin de

las resistencias de los conductores. Dado que las resistencias de los cables usados y de las
pistas conductoras de la tarjeta impresa son pequeas, su valor se puede despreciar. La
siguiente grfica muestra el correspondiente circuito experimental.

En primer lugar, abra la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de la fuente de tensin continua
Power

On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra a continuacin el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

36

Ajustes del voltmetro B

Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra ahora el amplificador de instrumentos y ajuste una ganancia (gain) de 1. A

continuacin ajuste, en primer lugar, una tensin de referencia (setpoint) de 8 V y espere hasta
que la correspondiente temperatura prescrita haya alcanzado su valor final de 80 C, esto es,
la tensin de la entrada analgica B haya descendido hasta cerca de los 0 V. Mida el
correspondiente valor de tensin de salida Ua del amplificador de medida, y antelo en la
siguiente tabla. Calcule la resistencia correspondiente R y anote de igual manera el valor en la
tabla. Disminuya la tensin de referencia en pasos de 0,5 V y repita la medicin y el clculo
cada vez que se alcance el correspondiente valor prescrito (Nota: Dado el caso ajuste el rango
de medicin de los voltmetros). Tras realizar todas las mediciones, visualice la caracterstica
R/Tpres..
Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Resultados de medicin sin resistencias de los conductores

Qu tipo de caracterstica se obtienen? Cul es la pendiente de la caracterstica? Anote

su respuesta en la siguiente casilla.

Registro de caractersticas en el circuito de dos hilos

Registro de caractersticas en circuito de dos hilos

En este experimento se debe registrar la caracterstica de la resistencia Pt-100 en un circuito

de dos hilos. La siguiente grfica muestra el circuito experimental correspondiente.

37

En primer lugar, abra la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de la fuente de tensin continua
Power

On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra a continuacin el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro B
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra ahora el amplificador de instrumentos y ajuste una ganancia de 1. A continuacin

ajuste, en primer lugar, una tensin de referencia (setpoint) de 8 V y espere hasta que la
correspondiente temperatura prescrita haya alcanzado su valor final de 80 C, esto es, la
tensin de la entrada analgica B haya descendido hasta cerca de los 0 V. Mida el
correspondiente valor de tensin de salida Ua del amplificador de medida, y antelo en la
siguiente tabla. Calcule la resistencia correspondiente R y anote de igual manera el valor en la
tabla. Disminuya la tensin de referencia en pasos de 0,5 V y repita la medicin y el clculo
cada vez que se alcance el correspondiente valor prescrito (Nota: Dado el caso, ajuste el rango
38

de medicin de los voltmetros). Tras realizar todas las mediciones, visualice la caracterstica
R/Tsoll.
Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Qu forma de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la caracterstica? Cmo

se explica la diferencia con la caracterstica obtenida en el experimento anterior? Cul es
el valor de las resistencias de los conductores RL? Anote su respuesta en la siguiente
casilla.

Registro de caractersticas en el circuito de tres hilos

Registro de caractersticas en el circuito de tres hilos

En este experimento se debe registrar la caracterstica de la resistencia Pt-100 en un circuito

de tres hilos. Para ello se emplear, por una parte, una variante de circuito que funciona con
una fuente de corriente y, por otra parte, una variante de circuito que funciona con dos de
ellas.
Montaje del circuito con una fuente de corriente

La siguiente grfica muestra el circuito experimental correspondiente.

39

En primer lugar, abra la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de la fuente de tensin continua
Power

On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra a continuacin el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro B
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra ahora el amplificador de instrumentos y ajuste una ganancia de 1. A continuacin

ajuste, en primer lugar, una tensin de referencia (setpoint) de 8 V y espere hasta que la
correspondiente temperatura prescrita haya alcanzado su valor final de 80 C, esto es, la
tensin de la entrada analgica B haya descendido hasta cerca de los 0 V. Mida el
correspondiente valor de tensin de salida Ua del amplificador de medida, y antelo en la
siguiente tabla. Calcule la resistencia correspondiente R y anote de igual manera el valor en la
tabla. Disminuya la tensin de referencia en pasos de 0,5 V y repita la medicin y el clculo
cada vez que se alcance el correspondiente valor prescrito (Nota: Dado el caso, ajuste el rango
de medicin de los voltmetros). Tras realizar todas las mediciones, visualice la caracterstica
R/Tpres..
40

Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Resultados de medicin en circuito de tres hilos con una fuente de corriente

Qu forma de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la caracterstica? Cmo

se explica la diferencia con la caracterstica obtenida en el experimento anterior? Anote su
respuesta en la siguiente casilla.
Montaje del circuito con dos fuentes de corriente

La siguiente grfica muestra el circuito experimental correspondiente.

Repita ahora el experimento para esta variante de circuito y anote los resultados en la
siguiente tabla.

41

Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Registro de caractersticas en el circuito de cuatro hilos

Registro de caractersticas en el circuito de cuatro hilos

En este experimento se debe registrar la caracterstica de la resistencia Pt-100 en un circuito

de cuatros hilos. La siguiente grfica muestra el circuito experimental correspondiente.

En primer lugar, abra la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de la fuente de tensin continua
Power

On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

42

Ajustes del voltmetro A

Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra a continuacin el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro B
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra ahora el amplificador de instrumentos y ajuste una ganancia de 1. A continuacin

ajuste, en primer lugar, una tensin de referencia (setpoint) de 8 V y espere hasta que la
correspondiente temperatura prescrita haya alcanzado su valor final de 80 C, esto es, la
tensin de la entrada analgica B haya descendido hasta cerca de los 0 V. Mida el
correspondiente valor de tensin de salida Ua del amplificador de medida, y antelo en la
siguiente tabla. Calcule la resistencia correspondiente R y anote de igual manera el valor en la
tabla. Disminuya la tensin de referencia en pasos de 0,5 V y repita la medicin y el clculo
cada vez que se alcance el correspondiente valor prescrito (Nota: Dado el caso, ajuste el rango
de medicin de los voltmetros). Tras realizar todas las mediciones, visualice la caracterstica
R/Tpres..
Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Qu forma de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la caracterstica? Cmo

se explica la diferencia con la caracterstica obtenida en los experimentos anteriores?
Anote su respuesta en la siguiente casilla

43

Sensor KTY

Generalidades acerca de los sensores KTY

Sensor de temperatura KTY

El KTY es un conductor fro (PTC) de silicio, cuya resistencia aumenta si la temperatura

tambin aumenta. El coeficiente de temperatura A de este material es positivo y,
aproximadamente, dos veces mayor que el de los metales.
El rango tpico de temperatura va de -50 C a +150 C, debiendo sealarse que, dentro del
marco de este curso, resulta suficiente un rango de 20 C a 100 C. La dependencia de
temperatura se puede describir de la siguiente manera:

R(): Resistencia con una temperatura

R0: Resistencia con la temperatura de referencia 0 = 25C
Las constantes A y B del material del sensor KTY, aqu empleado, tienen los siguientes
valores:

A = 7 ,88 10

1
K

B = 1,937 10

1
K 2

A partir del valor de la resistencia, tambin se puede calcular analticamente el valor de la

temperatura. La frmula (compleja) es la siguiente:

= 25 +

R( )
A 2 + 4 B
1
R25

2B

44

Esta relacin se puede consultar a manera de referencia en la tabla de valores correspondiente.

C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

OHM
1630
1644
1658
1672
1686
1700
1715
1729
1743
1758
1772
1787
1802
1816
1831
1846
1861
1876
1892
1907
1922
1938
1953
1969
1984
2000

C
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50

OHM
2000
2016
2032
2048
2064
2080
2096
2112
2129
2145
2161
2178
2195
2211
2228
2245
2262
2279
2296
2313
2331
2348
2365
2383
2401
2418

C
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75

OHM
2418
2436
2454
2472
2490
2508
2526
2544
2562
2581
2599
2618
2636
2655
2674
2692
2711
2730
2749
2768
2788
2807
2826
2846
2865
2885

C
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

OHM
2885
2905
2924
2944
2964
2984
3004
3024
3044
3065
3085
3106
3126
3147
3167
3188
3209
3230
3251
3272
3293
3314
3336
3357
3378
3400

Tabla: valores de las caractersticas de resistencia del KTY10-6

La siguiente grfica muestra la caracterstica general de una resistencia KTY.

Curva caracterstica de la resistencia KTY

La grfica permite reconocer que la caracterstica de la resistencia KTY no es lineal. Como se

ver ms adelante, se puede conseguir una linealizacin por medio de una resistencia
conectada en paralelo. De esta manera se pueden obtener formas de tensin relativamente
lineales.
45

Estas resistencias son adecuadas para medir y controlar sistemas en funcin de la temperatura.

Circuito de puente de Wheatstone

Circuito de puente de Wheatstone

Dado que las variaciones de valor de la resistencia, provocadas por los cambios de
temperatura, son relativamente pequeas, para su evaluacin, en la mayora de los casos, se
emplea un circuito de puente de Wheatstone, con el cual se opera por el mtodo de deflexin.
Esto significa que el puente no se compensa a cero; por el contrario, su discordancia sirve
como medida de la temperatura que se desea conocer.
Con un circuito de esta naturaleza se tiene la posibilidad de montar el circuito de medicin,
con el sensor, en configuracin de cuarto de puente, medio puente o puente completo. Dentro
del marco de este curso, se emplear el sensor KTY en configuracin de cuarto de puente. El
KTY se ubica en un ramal del puente, mientras que, en los otros ramales, se encuentran las
resistencias de valor conocido.
Los valores del circuito determinan la tensin de puente UD. A partir de la tensin de puente y
de los valores de resistencia conocidos, se puede determinar la resistencia desconocida de
medicin.

R
R2
U 0
U D =

Rlin. + R R1 + R2

UD
U0
R = Rlin.
U
R1 (R1 + R2 ) D
U0
R2 + (R1 + R2 )

Frmula para el clculo de la

de puente y de la resistencia de medicin

Puente de medicin de Wheatstone

tensin

El puente se encuentra compensado cuando UD adopta el valor de cero. Este caso se presenta
si se cumple la siguiente condicin:
R
Rlin.

R2
R1

El puente empleado en este curso se encuentra compensado frente para una temperatura de
0C. Para = 0C es vlido, por tanto, UD = 0.
El valor de R est predeterminado por la seleccin del sensor KTY. Rlin. ejerce una influencia
de linealizacin sobre la tensin de puente, hecho que se considerar con mayor profundidad
ms adelante. El valor de R1 es de seleccin libre. En nuestro caso Rlin. es igual a R1. Por
medio de la relacin expresada anteriormente, se puede determinar el valor de R2 de manera
que el puente se encuentre compensado ante una temperatura de 0C.
46

El sensor KTY utilizado, ante una temperatura de 25C, presenta un valor de resistencia de
R25 = 2.000. Con 0C la resistencia desciende aproximadamente a 1.630 . De ello se
desprende la siguiente combinacin de valores para un posible dimensionamiento del puente:
Rlin. = 6,2k
R1 = 6,2k
R2 = 1,6k
KTY:
R25 = 2.000

R0 = 1.630

Linealizacin del puente de medicin

Linealizacin del puente de medicin

Para la linealizacin anlogica, se puede conectar posteriormente una red funcional. No

obstante, en la mayora de las aplicaciones, resulta suficiente conectar al sensor, en paralelo,
una resistencia fija Rlin adecuada.
En el puente de Wheatstone, la resistencia Rlin se conecta en paralelo al KTY R.

c:
d:
e:

Circuito de puente, observado desde el KTY

Al considerar la impedancia, la fuente es un cortocircuito
Circuito resultante, observado desde el KTY

La ilustracin muestra las relaciones desde el punto de vista del KTY. Al observar la
impedancia, la fuente de tensin se debe considerar como un cortocircuito (conexin de baja
impedancia), dado que su resistencia interna es aproximadamente igual a cero. De esta
manera, nicamente Rlin. se encuentra en paralelo con relacin a R, puesto que las
resistencias R1 y R2 no ejercen ninguna influencia.
47

Determinacin de Rlin

Si se quiere obtener un dimensionamiento para un determinado rango, la resistencia en

paralelo debe tener valores tales que tres de sus puntos se encuentren en lnea recta y su error
sea igual a cero. Se obtiene un sencillo valor aproximativo de la resistencia de linealizacin si
las temperaturas U y O se encuentran en los lmites del rango de medicin y M en el centro
de estos valores. Esto da como resultado que la variacin de la resistencia del circuito en
paralelo, en la mitad inferior del rango de medicin, sea igual a la de la mitad superior.

Caracterstica del KTY con lmites de rango de medicin marcados

De la hoja de datos se obtiene el factor k, por medio del cual, y a partir de la siguiente
ecuacin, se puede calcular el valor de la resistencia correspondiente a una temperatura
determinada:
k =

R
R25

= 1 + A( - 0 ) + B( - 0 )2

En este caso se selecciona un rango de temperatura de 20C a 100C, con lo cual se obtienen
los siguientes valores de resistencia:
/ C

R() = k 2000

20 C

0,961

1922

M 60 C

1,300

2600

1,700

3400

100 C

Aplicando la siguiente ecuacin, se puede ahora calcular la resistencia de linealizacin Rlin:

R lin =

R (M ) [ R (U ) + R (O ) ] 2 R (U ) R (O )
R (U ) + R (O ) 2 R (M )
48

En nuestro caso, el resultado es un valor de Rlin= 6.291,80 . En el circuito, empleamos una

resistencia normalizada con un valor de Rlin= 6,2 k.

Caracterstica para distintos valores de Rlin

La caracterstica evidencia que no es posible lograr una linealizacin por medio de una
resistencia tan pequea. Con valores altos de resistencia, la tensin de salida UD disminuye
progresivamente.

Registro de caractersticas del sensor de medicin KTY

Registro de caractersticas del sensor de medicin KTY

En este experimento se analiza la curva caracterstica del KTY. La siguiente grfica muestra
el correspondiente cableado experimental.

49

En primer lugar, abra la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de fuente de tensin continua
Power
On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin
DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Finalmente, abra el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro B
Modo de operacin
DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra ahora el amplificador de instrumentos y ajuste una ganancia (gain) de 1. A

continuacin, ajuste una tensin de referencia (Setpoint) de 8 V y espere hasta que la
temperatura prescrita correspondiente alcance su valor final de 80 C, lo cual significa que la
tensin en la salida analgica B casi ha descendido hasta una valor de 0 V. Mida el valor
correspondiente de la tensin de puente amplificada Ua y anote este valor en la siguiente tabla.
Por medio de la "calculadora de bolsillo", que se encuentra ms abajo, calcule la resistencia R
as como la temperatura de medicin correspondiente y, de igual manera, anote los valores en
la tabla. Disminuya la tensin de referencia en pasos de 0,5 V y repita la medicin, as como
el clculo una vez que, en cada ocasin, se hayan alcanzado los nuevos valores prescritos
(Nota: Dado el caso, ajuste tambin los rangos de medicin de los voltmetros). Tras la
realizacin de todas las mediciones, visualice la caracterstica Tmed./Tpres..

Calculadora:

U0 =

10

UA =
Gain =

Rlin. =

R1 =

620

R2 =

160

UD =

V
1

6200

R =
=

Clculo con la tecla INTRO [ ]

50

Con la "calculadora" auxiliar, a

partir de la tensin de puente
amplificada, se calcula el valor de
resistencia del sensor XTY y, a
partir de ste, se calcula la
temperatura.
Las frmulas de clculo [ R(UD) y
J(R) ] se encuentran en la pgina
anterior. De la tabla tambin se
pueden tomar los valores de
temperatura del sensor KTY.

Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0

Gain
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Ua/V

R/Ohm

Tmed/C

Qu forma de caractersticas se obtiene? Cul es la pendiente de la caracterstica? Anote

sus respuestas en la siguiente casilla.

51

Termoelemento sensor

Generalidades acerca de los termoelementos

Termoelemento sensor
Aclaracin de conceptos importantes
Termoelemento:

Instrumento elctrico de medicin de temperatura, con un termopar

como sensor, que suministra una tensin termoelctrica, la cual
depende de la temperatura de los puntos de medicin.

Termopar:

Consta de dos alambres elctricos conductores, de diferente

material.

Unin de medicin:

Unin del termopar que se expone a la temperatura de medicin.

Extremos libres:

Conexin termoelctrica activa del termoelemento.

Temperatura de
comparacin:

Temperatura de los extremos libres, referencia para la unin de

medicin

Cables de
compensacin:

Sirven como prolongacin del termopar.

Punto de conexin:

Lugar de conexin entre el termopar y el cable de compensacin.

Valores fundamentales: Tensiones termolctricas cuyo valor es fijo para determinadas

temperaturas.
Series de valores
fundamentales:

Indican la tensin termoelctria en funcin de la temperatura.

Temperatura
normalizada de
referencia:

Temperatura a la que se refieren las series de valores fundamentales

(para las series de valores estipulados por la norma DIN-IEC, la
temperatura de referencia es de 0 C).

52

Principio de funcionamiento de un termoelemento

Los termoelementos son sensores activos, en los que una diferencia de temperatura entre dos
puntos libres (de medicin y de comparacin) provoca una tensin elctrica que, en primera
instancia, es proporcional a la temperatura diferencial. Permiten tambin realizar mediciones
muy altas de temperatura (hasta aprox. 2000 C). Permiten, adems, una deteccin puntual de
la temperatura y alcanzan extraordinarias velocidades de reaccin.
Como desventaja se debe mencionar que con ellos slo se pueden realizar mediciones de
temperatura diferencial, esto es, se necesita un punto de referencia con temperatura conocida
(p. ej. agua helada). Por otra parte, la dbil tensin de salida de los termolementos presenta
altas exigencias al amplificador de seguimiento (alta impedancia de entrada, buena linealidad
y escasa variacin de punto cero).
Si dos metales diferentes (A, B) estn en contacto, los
electrones del metal A, de menor afinidad electrnica,
pasarn al metal B, que posee mayor afinidad electrnica.
De esta manera, el metal A adopta una carga positiva en
relacin al metal B (ver grfica).

Desplazamiento de carga en el punto

de contacto de dos metales

La tensin que se genera en la capa de contacto (tensin termoelctrica) asciende en funcin

de la temperatura. A temperatura ambiente, alcanza algunos milivoltios. La tensin
termolctrica U no asciende de manera estrictamente lineal con la temperatura, pero, por lo
general, dentro de un pequeo rango (algunas decenas de grados) se puede asumir una
relacin lineal.

U
mV

C
Ejemplos de caractersticas de varios termoelementos con temperatura de referencia de 0C

53

Estructura y principio de medicin de un termoelemento

Estructura y principio de medicin de un termoelemento

Un termoelemento consta de dos conductores elctricos, de distinto material, unidos el uno

con el otro en un extremo (unin de medicin). Los otros dos extremos (extremos libres) se
conectan al instrumento de visualizacin por medio de conductores de cobre. Para la medicin
de temperatura, los extremos libres deben mantenerse a temperatura constante. Si esto no es
posible, el termopar debe prolongarse hasta un punto, que mantenga una temperatura
constante, por medio de los conductores de compensacin.
Para los conductores de compensacin se emplea el mismo material de los alambres del
termopar o materiales ms baratos que, en lo relativo a sus caractersticas, mantengan una
concordancia trmica de alrededor de 200 C con el termopar. Durante el cableado de los
conductores, es estrictamente necesario observar la correcta polaridad; de lo contrario, de
acuerdo con la configuracin de medicin y la temperatura, se produciran errores
considerables en el resultado. Por lo general, el conductor positivo es rojo.
El principio de medicin de temperatura por medio de un termoelemento se basa en la tensin
termoelctrica que se origina cuando se conectan dos alambres de distinto material, si la unin
de medicin presenta una temperatura distinta a la de los extremos libres.
a)
Unin de medicin

Extremos libres

Voltmetro
Conductores de
Ue
cobre

Termopar

M
V
b)
Unin de medicin

Punto
conexin

de

Extremos libres
Conductores
de
compensacin

Termopar

M
A < 200C

Conductores
Ue
de cobre

Circuito general de un termoelemento

a) sin lnea de compensacin
b) con lnea de compensacin

54

Voltmetro

Termopares y sus curvas caractersticas

Termopares y sus curvas caractersticas

Para facilitar a nivel mundial la aplicacin de los termoelementos, se han establecido series
internacionales de valores bsicos. En el marco de esta homogeneizacin, se asignaron letras
para caracterizar a los distintos termopares. En la norma DIN IEC 584, parte 1, se indican los
valores bsicos de las tensiones trmicas y, en la parte 2, las desviaciones lmite.
La tabla 1 muestra una sinopsis de los termopares corrientes, as como de sus rangos
mximos de temperatura y la correspondiente tensin termoelctrica. Adems, se indica la
norma correspondiente en la que se encuentra la serie de valores bsicos. Esta serie de valores
constituye, prcticamente, la curva de calibracin o caracterstica del respectivo termopar; por
otra parte, por lo general, su forma no es lineal. nicamente los termopares NiCrCuNi (tipo
E), Fe-CuNi (tipo J) y NiCr-Ni (tipo K) presentan una caracterstica aproximadamente lineal.
En nuestros experimentos, nos remitiremos al termopar cobre-constantn (tipo J).
Tabla 1: Lista de termopares normalizados; el ramal positivo del termopar se anota al
comienzo.

CuCuNi

Mxima
mx. potencial
temperatura trmico a 0 C
de referencia Norma
(segn
la Temp.
(segn la norma)
norma)
400 C
20,869 mV

NiCrCuNi

1000 C

76,358 mV

FeCuNi

1200 C

69,536 mV

NiCrNi

1372 C

54,875 mV

Pt13RhPt

1769 C

21,121 mV

Pt10RhPt

1769 C

18,709 mV

Pt30RhPt6Rh 1820 C

13,814 mV

CuCuNi

600 C

34,31 mV

FeCuNi

900 C

53,14 mV

Tipo (letra de
Termopar
denominacin)

DIN
IEC
584

DIN
43710

En el siguiente diagrama se puede reconocer claramente la variacin lineal del termopar tipo
J.

55

La tabla 2: "Serie internacional de valores bsicos del termopar de hierro - constantn (FeCuNi, tipo J), temperatura de referencia 0 C (extracto)" ser necesaria para los experimentos.
Tabla 2. Valores bsicos del termoelemento tipos J (extracto)
C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

V
0
50
101
151
202
253
303
354
405
456
507
558
609
660
711
762
814
865
916
968
1019
1071
1122
1174
1226
1277

C
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50

V
1277
1329
1381
1433
1485
1537
1589
1641
1693
1745
1797
1849
1902
1954
2006
2059
2111
2164
2216
2269
2322
2374
2427
2480
2532
2585

C
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75

V
2585
2638
2691
2744
2797
2850
2903
2956
3009
3062
3116
3169
3222
3275
3329
3382
3436
3489
3543
3596
3650
3703
3757
3810
3864
3918

56

C
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

V
3918
3971
4025
4079
4133
4187
4240
4294
4348
4402
4456
4510
4564
4618
4672
4726
4781
4835
4889
4943
4997
5052
5106
5160
5215
5269

C
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125

V
5269
5323
5378
5432
5487
5541
5595
5650
5705
5759
5814
5868
5923
5977
6032
6087
6141
6196
6251
6306
6360
6415
6470
6525
6579
6634

Los extremos libres

Los extremos libres

La temperatura de los extremos libres V influye directamente en el resultado de la medicin

o determinacin de la temperatura M del punto de medicin. Esto es una consecuencia del
principio de medicin de los termoelementos. Las serie de valores bsicos se remiten a una
temperatura de 0C en los extremos libres, lo cual quiere decir que, si durante una medicin
se da ste caso, el valor de la temperatura de la unin de medicin se puede tomar
directamente de la tabla de valores bsicos, en funcin de la tensin termoelctrica leda.
Si la temperatura de los extremos libres difiere de 0 C, se debe realizar la correccin
respectiva. Por ejemplo, si es de 25 C, se debe tomar el valor en mV para 25 C de la
correspondiente serie de valores bsicos y sumarlo al valor de tensin leda, puesto que un
calentamiento de los extremos libres, de 0 C a 25 C, reduce la tensin trmica en funcin
del mencionado valor de mV. Esta reduccin debe compensarse por medio de la adicin. En
la siguiente pgina se explicar ms exactamente la relacin aqu mencionada.
En lugar de mantener constante la temperatura de los extremos libres, por medio de agua
helada o de un termostato, se puede realizar tambin una correccin puramente elctrica del
potencial termoelctrico medido. Al variar la temperaturaV disminuyen o aumentan los
valores de tensin, en relacin a las series de valores bsicos, en una cantidad que
corresponde a la desviacin de temperatura de la referencia de 0 C. Si se aade una tensin
de compensacin correspondiente a la tensin termoelctrica medida, sta se puede aadir
nuevamente al valor de las series bsicas.
En la prctica, esta tensin de compensacin se genera con una unidad de compensacin, que
consta de un circuito puente dependiente de la temperatura, el cual, la mayora de las veces,
tiene una compensacin de 0 C, 20 C y 50 C. Correspondientemente, la temperatura de los
extremos libres es de 0 C, 20 C 50 C. Si la temperatura de la unidad de compensacin, y
por tanto la de los extremos libres, difiere, por ejemplo, de 0 C, la diagonal del puente

57

corrige la tensin adicional que se genera y contrarresta la desviacin de temperatura en los

extremos libres.

Determinacin de la temperatura
Determinacin de temperatura

Si se debe determinar la temperatura de la unin de medicin M a partir de los valores

medidos de tensin termoelctrica, esto se realizar, normalmente, por medio de las series de
valores bsicos. En dicha tabla, se indica la tensin termoelctrica en funcin de la
temperatura o vicecersa.
Si durante la medicin, la temperatura de referencia normalizada b de los valores bsicos es
igual a la empleada en los extremos libres ( b = V ), entonces se puede tomar directamente
de la tabla el valor correspondiente de temperatura M a partir de la tensin Ue medida. Si ste
no es el caso, como ya se mencion, se debe corregir el valor de tensin. Generalmente, para
la correccin, se puede utilizar la siguiente frmula, si la temperatura de los extremos libres
V difiere de la de referencia normal b indicada en la tabla:
UM = Ue + U
UM - tensin termoelctrica corregida para la temperatura de la unin de medicin M
Ue - tensin termoelctrica medida para cualquier valor de la temperatura de los extremos
libres V (= tensin termoelctrica generada por el termopar).
U - tensin termoelctrica, que corresponde a la temperatura diferencial entre V y b.
El siguiente diagrama (con caracterstica no lineal) ilustra el desplazamiento de la
caracterstica, cuando la temperatura de comparacin es mayor que la de temperatura de
referencia normal.

Caracterstica (no lineal) de un termoelemento con temperatura de referencia V= b y V> b

En general b es igual a 0 C, con lo que U corresponde a la temperatura V presente en el

momento. Si, por ejemplo, la temperatura para el termopar tipo J es V = 20 C, de acuerdo
con la serie de valores bsicos, U = 1,019 mV para este tipo de termoelemento. Este
resultado debe sumarse al valor medido Ue. Se sigue el mismo procedimiento para otros
58

termopares y otros valores V. Los valores de tensin U correspondientes se encuentran

anotados en la tabla 3.
Una vez realizada la correccin, la temperatura de la unin de medicin M se puede tomar,
empleando el valor de tensin UM, del correspondiente valor bsico del termopar.
Tabla 3: Valores de tensin U para varias temperaturas de los extremos libres.
Termopar
Tipo

Valores de tensin U para

V = 20 C

V = 50 C

con b = 0 C

0,789 mV

2,035 mV

1,192 mV

3,047 mV

1,019 mV

2,585 mV

0,798 mV

2,022 mV

0,111 mV

0,111 mV

0,113 mV

0,299 mV

0,003 mV

0,002 mV

0,80 mV

2,05 mV

1,05 mV

2,65 mV

Es de suma importancia que, cuando se presente el caso V b la correccin se realice a

nivel de tensin y no de temperatura. La razn radica en que las caractersticas de los
termoelementos no tienen una forma lineal, condicin que cumplen slo algunos de ellos y de
manera aproximada. La correccin se podra realizar al nivel de la temperatura cuando no se
requiera una muy alta exactitud en el resultado.
Ejemplo de clculo:

Se puede ilustrar esta relacin por medio del siguiente ejemplo:

Termopar tipo J, V = 20C tensin termoelctrica medida Ue = 3,971 mV
Correccin a nivel de tensin:

Ue =

3,971 mV

+ U = 1,019 mV (tomado de la tabla 3)

UM =

4,990 mV

La temperatura correspondiente, tomada de la serie de valores bsicos (tras interpolacin

lineal), tabla 2, es: M = 94,87 C.
Correccin a nivel de temperatura:

Para Ue = 3,971 mV, a partir de la tabla bsica, se obtiene una temperatura de 76 C. As se

obtiene, por adicin de la temperatura de los extremos libres (20C) una temperatura de unin
59

de medicin de M=96C. En este caso, el error es menor dado que el termopar Fe-CuNi
posee una caracterstica relativamente lineal.
En la siguiente figura se representa una vez ms el procedimiento a partir de la curva de valor
bsico.

Ue
Ue+U

Ue

Tolerancias de los termopares

Tolerancias de los termopares

Por motivos de fabricacin, los termopares presentan determinadas desviaciones de la

caracterstica ideal. Las tolerancias indicadas a continuacin se refieren al componente
suministrado en estado nuevo. Estos valores pueden variar posteriormente por razones de
tiempo de empleo, envejecimiento y pequeos cambios en la estructura.
Para los termopares de los tipos U y L son vlidas las siguientes tolerancias, de acuerdo con la
norma DIN 43710:
3 C hasta una temperatura de 400 C
0,75 % por encima de 400 C
Para los dems termopares, de acuerdo con la norma DIN IEC 584, parte 2, las desviaciones
lmites se han dividido en tres clases. Con ello se satisface el deseo de poder solicitar
directamente al fabricante termopares con diferentes tipos de precisin.
En la tabla 4 se indican las clases, con su respectiva desviacin lmite, para los
correspondientes termopares y rangos de aplicacin.
60

Tabla 4: Clases de tolerancias permitidas de acuerdo con la norma DIN IEC 584 (
Temperatura de los extremos libres: 0 C )
Tolerancias permitidas *
Tipo Clase Rango de temperatura valor fijo
C
T

referidas a
temperatura C

40 C ... + 350 C 0,5

0,004 | |

40 C ... + 350 C 1,0

0,0075 | |

200 C ... + 40 C

1,0

0,015 | |

40 C ... + 800C

1,5

0,004 | |

40 C ... + 900 C 2,5

0,0075 | |

200 C ... + 40 C

2,5

0,015 | |

40 C ... + 750 C 1,5

0,004 | |

40 C ... + 750 C 2,5

0,0075 | |

40 C ... + 1000 C 1,5

0,004 | |

40 C ... + 1200 C 2,5

0,0075 | |

200 C ... + 40 C

0,015 | |

0 C

... + 1600 C 1,0

[ 1+( 1100) 0,003 ]

RyS 2

0 C

... + 1600 C 1,5

0,0025 | |

3
1
B

2,5

+ 600 C ... + 1700 C 1,5

0,0025 | |

+ 600 C ... + 1700 C 4,0

0,005 | |

* Es vlido, en cada caso, el valor mayor.

Medicin de temperatura diferencial

Medicin de temperatura diferencial

En principio, toda medicin de temperatura realizada con termoelementos no es sino la

determinacin de la temperatura diferencial entre la unin de medicin y los extremos libres.
Sin embargo, tambin se puede determinar la temperatura diferencial entre dos uniones de
medicin con una temperatura cualquiera. En todo caso, debido a la forma no lineal de la
mayora de las caractersticas, para mediciones exactas de temperatura, se debe conocer la
temperatura de una de las uniones de medicin. Entonces se obtiene la temperatura
diferencial, en relacin a la segunda unin, tomndola de la norma de valores bsicos, por
medio de la tensin termoelctrica U medida.

61

Medicin de temperatura diferencial con dos termoelementos

La siguiente figura ilustra la manera en que se determina la temperatura diferencial a partir de

los valores bsicos, considerando del nivel de temperatura.

Determinacin de temperatura diferencial (aqu, la variable conocida es 1 )

Dado que el termopar NiCr-Ni (Typ K) posee una caracterstica bastante lineal, es
especialmente apto para una acertada medicin de temperaturas diferenciales.

Respuesta en el tiempo de los termoelementos

Respuesta en el tiempo de los termoelementos

En muchos tipos de medicin de temperatura se desea una reaccin rpida del termoelemento.
Ahora bien, todo tipo de sensor - entre los que se incluyen los termolementos - reaccionan con
cierta inercia, y es por eso que se habla de un "tiempo de reaccin" del termoelemento, con lo
cual, por lo general, se hace referencia a la constante de tiempo .
Cuando se trata de mediciones no continuas y si el termoelemento se encuentra separado
fsicamente del lugar de medicin, resulta comprensible que, al principio, la variacin de
temperatura se presente rpidamente, debido a la gran diferencia entre las temperaturas de la
unin de medicin y la del componente que se desea medir. Pero, mientras las temperaturas
sean ms cercanas, menor ser el flujo de calor hacia la unin de medicin y, de esta manera,
su temperatura ascender ms lentamente.

62

Durante el calentamiento, la constante indica en qu lapso de tiempo t, la temperatura de la

unin de medicin (o bien la tensin termoelctrica) ha ascendido al 63 % de su valor final,
una vez que se present el repentino aumento de temperatura. Por el contrario, si se presenta
un repentino enfriamiento, dicha constante indica el tiempo t en el que la temperatura de la
unin de medicin descendi al 37 % de su valor diferencial.

Curva temperatura vs. tiempo: calentamiento

Curva temperatura vs. tiempo: enfriamiento

En primera lnea, la constante de tiempo est determinada por la forma y tipo del material
empleado como termoelemento y por el medio sobre el que se lleva a cabo la medicin. En
principio, la constante de tiempo es igual a la relacin entre la capacidad de absorber y de
entregar calor del termoelemento.
Estas dos cualidades estn determinadas por muchos factores; p. ej.:
conductibilidad del calor del termoelemento
relacin entre la superficie y el volumen del termoelemento
caractersticas del medio dado y su velocidad, etc.
As, la constante de tiempo de un termoelemento es mayor en un gas que en un fluido; o bien,
un termoelemento grueso tiene una constante ms grande que uno delgado.

Termoelemento, circuito de medicin

63

Termoelemento, circuito de medicin

El principio del circuito del termoelemento se representa en la siguiente imagen.

Montaje fundamental con compensacin de extremos libres.

Como se vio en la caracterstica normalizada del termoelemento tipo J, su forma es

aproximadamente lineal.
Ahora, para garantizar la compensacin de la temperatura ambiente, se debe sumar un valor
de tensin, que corresponda a la tensin termoelctrica de la temperatura ambiente.
En principio, esto se puede realizar por medio de una fuente de corriente constante y una
termorresistencia PTC. Aqu, una corriente constante fluye a travs de la termorresistencia
(PTC) y suministra el valor de tensin correspondiente a la temperatura ambiente. ste se
suma junto con Ue (-> M - V) a la tensin de compensacin UM, que corresponde a la
temperatura M de la unin de medicin.
La caracterstica de la resistencia PTC debera tener una forma lineal, para que se pueda
lograr la misma pendiente por medio de la corriente constante.
La descripcin de la realizacin tcnica del circuito de la presente tarjeta experimental con un
sensor de temperatura estndar LM35 se hace a continuacin.

64

Realizacin de la compensacin con la tarjeta experimental.

Como se pudo ver a partir de la caracterstica normalizada del termoelemento del tipo J, ste
posee una caracterstica lineal con una pendiente aproximada de A = 51,7 V / C.
Si se asume previamente esta linealidad, la correccin de la tensin termoelctrica se podra
obtener por simple adicin de una tensin.
Se necesita la relacin UM() = A. El termoelemento suministra Ue() = A( - V )
De lo cual se obtiene UM() = Ue() + AV = A
En este curso, para la medicin de la temperatura ambiente, se emplea un sensor estndar de
temperatura. El sensor de temperatura (LM35) suministra una tensin de salida de von 10mV
/ C, por lo que el factor proporcional de este sensor se diferencia del termoelemento. La
adaptacin de este factor se implementa por medio de un divisor de tensin:
A = 10

mV
C

1k
1k+193k

= 51,5

V
C

La tensin termoelctrica generada Ue y la tensin termoelctrica corregida UM se conducen

selectivamente al amplificador de medida, en donde se las magnifica para proceder a su
evaluacin.

Registro de caractersticas con correccin matemtica

Registro de caractersticas con correccin matemtica

En este experimento se analiza la caracterstica del termoelemento con correccin

matemtica. La siguiente imagen muestra el correspondiente circuito experimental.

65

En primer lugar, abra la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de la fuente de tensin continua
Power

On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

A continuacin, abra el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro B
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra ahora el amplificador de instrumentos y - mientras esto no haya ocurrido todava realice, en primer lugar, una compensacin offset del amplificador. Ajuste, a continuacin,
una ganancia (Gain) de 100. Ajuste ahora una tensin de referencia de 8 V (compruebe con un
voltmetro conectado a la salida analgica y, si es necesario, modifique el valor de la fuente
de tensin virtual) y espere a que la correspondiente temperartua prescrita haya alcanzado su
valor mximo, esto es, a que la tensin de la entrada analgica B haya descendido hasta un
valor aproximadamente igual a 0 V. Mida el correspondiente valor de tensin de salida del
amplificador Ua y antelo en la siguiente tabla. Clcule a partir de dicho valor la tensin de
medicin no corregida Ue = Ua/Gain y el valor corregido de tensin de medicin UM = Ue +
U. Utilice para ello el valor de correccin de U = 1,019 mV para una temperatura de
66

referencia igual a la temperatura ambiente. A continuacin, por medio de la tabla 2: "Serie

internacional de valores bsicos para termopares de hierro - constantn (Fe-CuNi, tipo J),
temperatura de referencia 0 C (extracto)", determine la correspondiente temperatura de
medicin Tmed, y anote todos los valores en la siguiente tabla. Disminuya la tensin de
referencia, en pasos de 0,5 V y repita la medicin y el clculo cada vez que se alcance el
nuevo valor de referencia, indicado por un valor prximo a cero del voltmetro B (Nota: Dado
el caso, ajuste los rangos de medicin de los voltmetros o el de amplificacin de medida. Es
posible que el calor del voltmetro A flucte, en ese caso tomar el valor menor). Visualice las
caractersticas Tmed/Tpres una vez que haya realizado todas las mediciones.
Tpres/C

SetP./V

Gain

80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

8
7,5
7
6,5
6
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2

100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100

Ua/mV

Ue/mV = Ua/Gain

U/mV

UM/mV = Ue +
U

Tmed/C

Qu tipo de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la curva? Anote sus

respuestas en la siguiente casilla.

Registro de caractersticas con correccin automtica

Registro de caractersticas con correccin automtica

En este experimento se analiza la caracterstica del termoelemento con correccin automtica

por medio de un sensor de medicin PTC. La siguiente imagen muestra el correspondiente
circuito experimental.

67

En primer lugar, abra la fuente de tensin continua y ajuste los siguientes parmetros:
Ajustes de la fuente de tensin continua
Power

On

Rango de tensin

10 V

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

A continuacin, abra el voltmetro B y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro B
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

5V

Abra ahora el amplificador de instrumentos y - mientras esto no haya ocurrido todava realice, en primer lugar, una compensacin offset del amplificador. Ajuste, a continuacin,
una ganancia (Gain) de 100. Ajuste ahora una tensin de referencia de 8 V y espere a que la
correspondiente temperartua prescrita hay alcanzado su valor de 80 C, esto es, a que la
tensin de la entrada analgica B haya descendido hasta un valor aproximadamente igual a 0
V. Mida el correspondiente valor de tensin de salida del amplificador Ua y antelo en la
siguiente tabla. Clcule a partir de dicho valor la tensin de medicin UM = Ua/Gain. A
continuacin, por medio de la tabla 2: "Serie internacional de valores bsicos para termopares
de hierro - constantn (Fe-CuNi, tipo J), temperatura de referencia 0 C (extracto)" determine
68

la correspondiente temperatura de medicin Tmed y anote todos los valores en la siguiente

tabla. Disminuya la tensin de referencia, en pasos de 0,5 V y repita la medicin y el clculo
cada vez que se alcance el nuevo valor de referencia (Nota: Dado el caso, ajuste los rangos de
medicin de los voltmetros o el de amplificacin de medida). Visualice las caractersticas
Tmed/Tpres una vez que haya realizado todas las mediciones.

Tpres/C
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20

SetP./V
8
7,5
7
6,5
6
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2

Gain Ua/mV
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100

Ue/mV = Ua/Gain

Tmed/C

Resultados de medida para el termoelemento tipo J (correccin automtica)

Qu tipo de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la curva? Anote sus

respuestas en la siguiente casilla.

69

Generalidades acerca de la medicin de presin

Tipos de presin
Junto a la temperatura, la presin es una de las ms importantes magnitudes fsicas de estado.
Se define como una fuerza F que acta homogneamente sobre una superficie A:

Por medio de la unidad de fuerza, el newton (N), se obtiene directamente la unidad de

presin, el pascal (Pa):

Una presin del orden de la presin atmosfrica se representa por medio de la unidad bar. En
la tecnologa de medicin, se emplea frecuentemente la unidad milibar (mbar):
1 bar = 100 000 Pa = 0,1 MPa
1 mbar = 100 Pa = 0,001 bar
En contados casos (como, por ejemplo, el que se presenta en funcin de la bomba de mano
empleada en los siguientes experimentos) se utiliza todava la antigua unidad mmHg
(milmetro de columna de mercurio). Entre sta unidad y el milibar es vlida la siguiente
relacin:
1 mmHg = 1,333 mbar bien
1 mbar = 0,75 mmHg
Los diferentes tipos de presin se diferencian entre s, nicamente, debido a su punto de
referencia. El punto de referencia ms exacto es la presin en el vaco absoluto.
Presin absoluta

(abs) Presin relacionada con la presin cero en el vaco absoluto.

Presin atmosfrica

(B)

Vara en funcin de las condiciones climticas (al nivel del

mar tiene un promedio de 1013,25 mbar, para clculos
aproximativos se puede adoptar un valor de pB = 1 bar.

Sobrepresin

(o)

La presin absoluta es mayor que la presin atmosfrica.

Depresin

(u)

La presin absoluta es menor que la presin atmosfrica.

Presin diferencial

(p)

Diferencia entre dos presiones p1 y p2 (en los casos en que

la diferencia entre stas represente en s la magnitud de
medicin, se habla de presin diferencial).

Presin hidrosttica

Presin en fluidos que se encuentran dentro de un recipiente

(se propaga homogneamente hacia todos los lados).

70

En el rea de la tecnologa, la presin diferencial atmosfrica es la magnitud que se mide con

mayor frecuencia. Se obtiene a partir de la diferencia entre la presin absoluta y la presin
atmosfrica absoluta. La siguiente imagen ilustra esta relacin. Por medio de (1) y (2) se
sealan ambos puntos de medicin.

Procedimiento de medicin de presin

La presin se puede medir de manera directa o indirecta. Los instrumentos de medicin

directa determinan la magnitud de presin por medio de una de las relaciones bsicas y
suministran a partir de ello un valor. Los instrumentos de medicin indirecta se sirven de la
flexin elstica de un muelle, o de influencias elctricas, para suministrar una presin de
medida.
A manera de ejemplo se mencionarn aqu, brevemente, los instrumentos mecnicos de
medicin de presin. Estos son los manmetros, que poseen un elemento de medicin elstico
(= muelle). La deformacin de este muelle sirve como medida para la presin. Dado que estas
deformaciones son pequeas, se emplea un mecanismo de agujas. sta amplifica el
desplazamiento de la deformacin y la convierte en un movimiento giratorio. Sobre una
escala se puede leer la posicin de la aguja, la cual corresponde al valor de presin.
Procedimiento elctrico de medicin de presin

En todos los procesos elctricos de medicin, la magnitud de presin, la mayora de las veces
amplificada, se transforma en una magnitud elctrica y se visualiza en un display. El camino
que conduce la presin al display se denomina cadena de medicin. Se compone, por lo
general, de tres partes: el sensor de presin, el dispositivo de amplificacin y la unidad de
visualizacin.
El mtodo ms comn, para convertir la presin en una seal elctrica, se basa en la deteccin
de la deflexin de una membrana altamente elstica, sobre la que acta una presin. Esta
deflexin, por lo general, se mide de manera capacitiva, inductiva o resistiva. Los
instrumentos elctricos de medicin de presin son muy robustos y poseen una excelente
respuesta dinmica.
Dado que las variaciones muy pequeas en la forma del elemento de medicin sensible a la
presin (p. ej. 1 m en los sensores piezoresistivos) resultan suficientes para generar una seal
impecable, es posible construir instrumentos de medicin de presin sumamente pequeos.

71

En el mtodo capacitivo la membrana constituye, prcticamente, un lado de un condensador

de placas. Cada deformacin de la membrana provoca una variacin de la capacitancia del
condensador, la cual se puede entonces medir directamente como una variacin de frecuencia.
En el mtodo inductivo la membrana, al deformarse por el efecto de una presin, provoca el
desplazamiento s del ncleo de hierro de una bobina y, con ello, una variacin mensurable de
su autoinductancia. Esencialmente, aqu se emplea un transformador diferencial como sensor.
ste consta de un devanado primario, dispuesto en forma concntrica, y de dos secundarios.
Obtendr ms informacin al pasar el ratn sobre los smbolos de info de la imagen.

Estructura de un sensor de presin inductivo

Si el ncleo de hierro dulce se encuentra en una posicin simtrica, en relacin a los dos
devanados secundarios, se inducir en ambos la misma tensin. Una prolongacin del ncleo
(debida a la presin de medicin p ejercida sobre la membrana) conduce a una variacin del
acoplamiento del transformador, generndose as diferentes tensiones U21 y U22. Al conectar
inversamente** ambos devanados secundarios, se obtiene una seal de salida en funcin del
desplazamiento y, por tanto, de la presin.
El grupo ms amplio de sensores de presin elctricos trabajan de acuerdo con el mtodo
resistivo. Esto significa que la presin genera la variacin de una resistencia elctrica. Los
elementos ms conocidos son las galgas extensomtricas, las cuales pueden constar de
alambres metlicos o de semiconductores. Los fundamentos de esta tecnologa de medicin
radican en que la dilatacin de un alambre trae como consecuencia una variacin en su
resistencia elctrica. Estas galgas extensomtricas, colocadas sobre un material de base, se
adhieren a la membrana o al cilindro hueco que soporta la presin de medicin.
Obtendr ms informacin al pasar el ratn sobre los smbolos de info de la imagen.

Galga extensomtrica y sensor de presin:

(1) galga extensomtrica normal; (2) galga extensomtrica especial; (3) sensor de presin, principio de
membrana; (4) sensor de presin, principio de cilindro hueco

72

La tarjeta insertable 'Medicin de presin' SO4203-5S

Generalidades

La tarjeta insertable UNI-TRAIN Medicin de presin posee dos sensores para sus fines. El
primero es un sensor de presin absoluta, en el que se mide la presin de entrada, en relacin
a un presin de referencia (vaco). La tensin del correspondiente puente de medicin es, por
tanto, proporcional a la presin de entrada del sensor. El segundo de ellos representa un
sensor de presin diferencial, con el que se mide esta presin entre ambas entradas del sensor.
La tensin de salida del puente de medicin es, por tanto, igual a esta presin diferencial. Para
poder activar los sensores con una presin definida, el suministro incluye una bomba de mano
(a la derecha de la siguiente imagen) con su respectivo display (manmetro).
Obtendr ms informacin al pasar el ratn sobre los smbolos de info de la tarjeta
insertable.

Como sensores se emplean dos tipos de la serie SCC de la empresa SenSym

(www.sensortechnics.com). Esta serie contiene sensores de bajo coste para presiones de 0...5
hasta 0...100 psi. Todos los tipos de sensores presentan una compensacin de temperatura
interna. Para la presin absoluta se emplea el tipo SCC15AD2, y para la diferencial el
SCC05DD4. El siguiente extracto de la hoja de datos de la serie proporciona un resumen
acerca de los parmetros caractersticos de estos sensores, los que, en su totalidad, se refieren
a una corriente de alimentacin de IS = 1,0 mA y a una temperatura ambiente de TA = 25 C.
Los dos sensores que se encuentran en la tarjeta insertable estn resaltados con amarillo. Los
datos caractersticos de la siguiente tabla son vlidos para todos los tipos de sensores de la
serie.

73

SCC05(D,G)

Operating
pressure
range
0 - 5 psid(g)

Effect
Proof
Accuracy on span
pressure
(0 - 50C)
20 psi
0.15%
1.50%

Effect
on offset
(0 - 50C)
2.00%

Full-scale
span
(mV)
25-65

SCC15A

0 - 15 psia

30 psia

0.15%

1.50%

2.00%

30-95

SCC15(D,G)

0 - 15 psid(g)

30 psia

0.15%

1.50%

2.00%

40-95

SCC30A

0 - 30 psia

60 psia

0.15%

1.50%

2.00%

60-150

SCC30(D,G)

0 - 30 psid(g)

60 psi

0.15%

1.50%

2.00%

60-150

SCC100A

0 - 100 psia

150 psia

0.15%

1.50%

2.00%

85-225

0.15%

1.50%

2.00%

85-225

Part number

SCC100(D,G) 0 - 100 psid(g) 150 psi

Characteristics
Zero pressure offset

Min.
-30.0

Typ.
-10

Max.
20.0

Unit
mV

Combined linearity, hysteresis, repeatability

---

0.25

0.50

%FSO

Temperature effect on span

---

0.25

1.50

%FSO

Temperature effect on offset

---

0.50

2.00

%FSO

Long term stability of offset and span

---

0.10

---

mV

Response time (10 to 90 %)

---

0.10

---

mSec

Input impedance

4.00

5.00

6.50

Output impedance

4.00

5.00

6.50

Por otra parte, se dispone de los sensores en diferentes formas de diseo. La siguiente imagen
muestra el esquema elctrico equivalente de los sensores (izquierda) as como las formas de
las cpsulas y las conexiones elctricas (derecha).

74

El principio de los sensores piezoelctricos

El efecto piezoelctrico

Determinados materiales, como el cristal de roca (SiO2) o la turmalina, presentan una red
cristalina con cargas positivas y negativas repartidas regularmente. Si se corta un trozo de uno
de estos cristales, en sentido transversal al denominado eje elctrico, en esta pieza se
generarn diferentes cargas sobre dos superficies opuestas, cuando se ejerza sobre ella presin
o traccin. Esto es lo que se conoce como efecto piezoelctrico (del griego piedein =
comprimir); y a los materiales que lo provocan se los denomina materiales piezoelctricos. La
siguiente animacin ilustra este principio.
VIDEO

En la animacin se ha exagerado la deformacin del cristal con fines ilustrativos, puesto que,
en la realidad, sta es muy pequea. Las aplicaciones del efecto piezoelctrico se encuentran,
por ejemplo, en la electrnica de entretenimiento, en las agujas de cristal reproductoras de
discos (actualmente casi en desuso) o en los micrfonos de cristal.
Este efecto se puede invertir: si se aplica una tensin externa a un cristal piezoelctrico, se
expande o se contrae (de acuerdo con la polaridad de la tensin). Este fenmeno se designa
como piezotranslacin.
Estructura de los sensores piezoelctricos

Tcnicamente, observndolo como un circuito, un sensor piezoelctrico se puede comparar

con un condensador que se ha dotado de un acarga Q determinada, gracias al efecto de fuerza.
Esta carga se escapa progresivamente, por lo cual, el sensor slo es apto para mediciones
dinmicas y no para mediciones estticas. La siguiente animacin muestra la variacin de la
tensin U cuando se aplica una fuerza constante F.

VIDEO
La grfica de al lado muestra el esquema
equivalente de un sensor piezoelctrico. La
constante de tiempo T = R C define cun
rpidamente se pierde la carga; esto es, cundo
desaparece la tensin U despus de que se ha
aplicado la fuerza.

75

Figura (izquierda): Para la representacin de la

medicin tcnica de la tensin del elemento
piezoelctrico, se emplean convertidores de
seal altamente resistivos. Los sensores
piezoelctricos son aptos para altos valores de
fuerza y presin (10.000 bares y ms).

Sensores de presin absoluta y diferencial

Existen sensores piezoelctricos industriales tanto para presin
absoluta como diferencial (ver imagen a la derecha). Los sensores
de presin absoluta poseen una presin interna de referencia
(vaco) y suministran una tensin de salida proporcional a la
presin aplicada. Los sensores de presin diferencial tienen dos
conductores de alimentacin, siendo la tensin generada
proporcional a la presin diferencial de estos dos conductores.

Experimento, sensor de presin absoluta

Determinacin de la caracterstica del sensor

En el siguiente experimento se debe determinar la caracterstica esttica del sensor de presin

absoluta. Para el suministro de
presin se emplea la bomba de
mano, con manmetro, y para la
medicin de la tensin de salida
el instrumento virtual voltmetro
A. La verdadera tensin del
sensor se magnifica por medio
del
amplificador
de
instrumentos. El puente de
medicin del sensor se alimenta
por medio de una fuente de
tensin constante. La siguiente
imagen
muestra
el
correspondiente circuito de
medicin.

En primer lugar, abra el amplificador de instrumentos y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del amplificador de instrumentos
Gain

Offset Amp1

Offset Amp2

76

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

500 mV

Incremente la presin del sensor, por medio de la bomba de mano, en pasos de 20 mmHg,
empezando desde 0, y mida la correspondiente tensin de salida uOut del amplificador de
instrumentos. Anote los pares de valores obtenidos en la siguiente tabla y determine, a
partir de ellos, la caracterstica del sensor.

Resultados de medicin con aumento de presin por pasos

Qu tipo de caracterstica se obtiene? Cul es el valor de la ganancia del sensor en

V/mbar, incluyendo al amplificador de instrumentos? Anote su respuesta en la siguiente
casilla.

Repita ahora el experimento, pero esta vez empiece con una presin de 300 mmHg y
disminyala en pasos de 20 mmHg. Anote tambin los pares de valores en la siguiente tabla y
determine a partir de ellos la caracterstica del sensor.

Resultados de medicin con disminucin de presin por pasos

De qu manera se puede interpretar el resultado obtenido? Anote su respuesta en la

siguiente casilla.

Experimento, sensor de presin diferencial

Determinacin de la caracterstica del sensor

En el siguiente experimento se debe determinar la caracterstica esttica del sensor de presin

diferencial, emplendose para ello la presin externa, como presin de referencia, esto
significa que la segunda entrada del sensor permanece abierta. Para el suministro de presin
se emplea la bomba de mano, con manmetro, y para la medicin de la tensin de salida el
instrumento virtual voltmetro A. La verdadera tensin del sensor se magnifica por medio del
amplificador de instrumentos. El puente de medicin del sensor se alimenta por medio de una
fuente de tensin constante. La siguiente imagen muestra el correspondiente circuito de
medicin.
77

En primer lugar, abra el amplificador de instrumentos y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del amplificador de instrumentos
Gain

10

Offset Amp1

Offset Amp2

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

2V

Incremente la presin del sensor, por medio de la bomba de mano, en pasos de 20 mmHg,
empezando desde 0, y mida la correspondiente tensin de salida uOut del amplificador de
instrumentos. Anote los pares de valores obtenidos en la siguiente tabla y determine, a
partir de ellos, la caracterstica del sensor.

Resultados de medicin con utilizacin de la entrada inferior

Qu tipo de caracterstica se obtiene? Cul es el valor de la ganancia del sensor en

V/mbar, incluyendo al amplificador de instrumentos? Anote su respuesta en la siguiente
casilla.

78

Repita ahora el experimento, pero esta vez utilice la entrada superior del sensor. Anote
tambin los pares de valores en la siguiente tabla y determine a partir de ellos la caracterstica
del sensor.

Resultados de medicin con utilizacin de la entrada superior

De qu manera se puede interpretar el resultado obtenido? Anote su respuesta en la

siguiente casilla.

79

Generalidades sobre la medicin de fuerza y de momento

de torsin
Las galgas extensomtricas constituyen una base importante de la tecnologa de medicin
elctrica, para la determinacin de las magnitudes mecnicas. Sirven para la medicin de
dilataciones, debindose sealar que el concepto "dilatacin" tambin implica compresin.
Las dilataciones y compresiones se reconocen por los signos que presentan, pero, rara vez
constituyen una meta por s mismas. En mayor grado, las galgas extensomtricas se emplean
en el anlisis experimental de tensin, en tecnologa de modelos, biomecnica y en la
fabricacin de sensores de valores de medida.
Si un componente se somete a una carga mecnica, se presentan dilataciones proporcionales a
las magnitudes que las provocan. Por tanto, todas las magnitudes que se reflejen por medio de
dilataciones son mensurables con el empleo de galgas extensomtricas. Se habla aqu de
magnitudes como masa, presin, fuerza, par, desplazamiento, ngulo de torsin, etc.
La galga no mide el esfuerzo al que se somete el componente, puesto que slo entra en
contacto con las deformaciones que aparecen en su superficie. El esfuerzo que soporta el
componente est ligado por leyes a la deformacin de su superficie. Si se conocen estas leyes,
entonces, a partir del resultado de la medicin de dilatacin, se puede emitir un enunciado
correcto acerca del esfuerzo soportado por el componente. No obstante, esto slo es posible si
se tiene una apropiada disposicin y un correcto cableado de la galga.
La tecnologa extensomtrica posibilita determinar el esfuerzo de un componente, en amplios
rangos, sin que ste se dae o se destruya. Esto cobra especial importancia en el caso de
componentes cuya forma no permite el clculo seguro del esfuerzo mecnico por medio de
mtodos matemticos, en cuyo caso, por medio de la experimentacin, se puede determinar el
verdadero valor de dicho esfuerzo. Los mtodos que se utilizan para ello forman parte del
llamado "anlisis experimental de tensin".
En la construccin de las galgas extensomtricas tienen mltiples aplicaciones, por ejemplo
como sensores de presin o de fuerza. Aqu, las dilataciones son particularmente pequeas,
por lo que se vuelve necesario adoptar medidas especiales para detectar pequeas variaciones
de la resistencia elctrica con suficiente exactitud.
El sensor extensomtrico es, por tanto, parte de una cadena de medicin, la cual incluye,
adems, un amplificador y un instrumento de visualizacin. De acuerdo con el diseo del
amplificador, se puede obtener una tensin o una corriente como seal de salida. El
instrumento de visualizacin que contina la cadena muestra el valor de la seal de medicin.
El tipo de instrumento de visualizacin se elige de acuerdo con el proceso de medicin. Para
el efecto, son aptos los instrumentos de escritura, de impresin, as como los de displays
analgicos o digitales.
Dilatacin

Por dilatacin se entiende la variacin de la longitud L con respecto a la longitud inicial L0

(ver siguiente grfica):

80

La variacin de la longitud L es la diferencia entre la longitud original L0 y la longitud L,

obtenida en el momento de la medicin:

Si se produce una prolongacin del material, entonces L es positiva, y ante una contraccin
(compresin) es negativa.
La dilatacin es la relacin entre dos longitudes. La unidad universal de longitud es el
metro. En consecuencia, la dilatacin se define por la unidad m/m. Se puede suprimir este
quebrado, pero esto conducira a confusiones.
Se recomiendan las siguientes indicaciones seleccionables para designar los valores de
dilatacin:
1 m/m 10-6 m/m
1 mm/m 10-3 m/m
1 cm/m 10-2 m/m
Esfuerzo

Por "esfuerzo" se entiende el estado de esfuerzo mecnico al que se somete un material si se

aplica sobre l una fuerza. Se diferencia entre esfuerzos normales () y de cizallamiento ().
El caso ms sencillo de esfuerzo normal se presenta si fuerzas de igual magnitud y de sentido
opuesto actan sobre un objeto. De acuerdo con el sentido en el que se aplican las fuerzas, se
generan esfuerzos de traccin (z) o de compresin (d) (ver imagen).

81

El esfuerzo en el material es mayor mientras mayor sean las fuerzas actuantes y menor sea la
seccin transversal sometida a esfuerzo. Por tanto, se entiende por esfuerzo la relacin de
las fuerzas actuantes sobre la seccin transversal:

Correspondientemente, se obtiene N/mm2 como unidad para designar el esfuerzo mecnico.

Mdulo de elasticidad (mdulo E)

En el rango de elasticidad de un objeto existe una relacin proporcional entre el esfuerzo y

la dilatacin . El factor de proporcionalidad se denomina mdulo de elasticidad E. ste es un
parmetro caracterstico de la rigidez del material e indica la relacin entre el esfuerzo normal
y la dilatacin:

Su unidad de medida corresponde a la unidad de esfuerzo, esto es N/mm2. La relacin

se conoce como ley de Hooke.

Todo material posee un mdulo E diferente. El mdulo E del hierro es de, aproximadamente
20104 N/mm2 y el del aluminio de 4104 N/mm2.
El mdulo E slo es vlido dentro del llamado "rango elstico de dilatacin", esto es, hasta el
lmite proporcional del diagrama de esfuerzo vs. dilatacin (ver siguiente grfica).
nicamente en este rango se deben sacar conclusiones sobre el esfuerzo mecnico del
material, a partir de las dilataciones medidas.

82

Diagrama de esfuerzo vs. dilatacin: (1) recta de Hooke, (2) lmite de proporcionalidad

Esfuerzo de flexin

De acuerdo con su carcter, los esfuerzos de flexin son esfuerzos normales, pero se generan
por causas diferentes. En los esfuerzos de flexin se presentan simultneamente esfuerzos de
compresin y traccin.
En la siguiente representacin se muestra como ejemplo una viga empotrada por un slo lado.
Aqu se presentan esfuerzos positivos y negativos en los lados opuestos de la barra, entre los
que se encuentra el eje libre de esfuerzos o neutro.

La reparticin del esfuerzo, sobre la seccin transversal, en cualquier lugar de la viga

empotrada, no es constante, puesto que el esfuerzo asciende linealmente desde cero, en el eje
neutro, hasta alcanzar su valor mximo en las capas de los bordes externos. Esto se ilustra en
la siguiente imagen.

83

Trayectoria del esfuerzo de flexin sobre la seccin transversal, (1) eje neutro

Se debe observar una viga empotrada unilateralmente, que posea una seccin transversal
constante, y que soporta en su extremo una fuerza F. Esta carga genera un momento de
flexin, que crece linealmente desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el punto de
apoyo (ver siguiente grfica).

Por momento de flexin se entiende el producto de la fuerza multiplicado por el brazo de

palanca. Por tanto, para el momento de flexin en el punto x es vlido lo siguiente:

y para el momento mximo de flexin, en el punto x = L, lo siguiente:

A partir del momento de flexin, y si se conoce el momento de resistencia Wb de la seccin

transversal de la viga, se pueden calcular los esfuerzos de la misma. Para el eje del borde y =
h/2, los esfuerzos de flexin son iguales a:

El momento de resistencia depende de la seccin transversal. Para la seccin transversal

representada ste es igual a:

84

La tarjeta insertable 'Medicin de fuerza y de momento de

torsin' SO4203-5T
Generalidades

La tarjeta insertable UNI-TRAIN Medicin de fuerza y de momento de torsin posee una

barra de flexin as como una de torsin para medicin de momento de torsin. La barra de
flexin est equipada con cuatro galgas extensomtricas, que se pueden conectar
selectivamente en circuitos de un cuarto de puente, de semipuente y de puente completo. La
barra de torsin presenta dos galgas extensomtricas, que pueden operar en circuito de
semipuente. La tensin de servicio para los dos puentes de medicin se genera mediante un
diodo Zener, a partir de una tensin continua de 10 V, que se puede tomar de una de las
fuentes de tensin constante de la tarjeta insertable para amplificacin de medida SO4203-5N.

Podr visualizar ms informacin al pasar el ratn sobre

los smbolos info de la tarjeta insertable.

La siguiente imagen muestra la disposicin de las galgas extensomtricas en la barra de

flexin, as como el correspondiente puente completo.

85

Durante el servicio en configuracin de semipuente, se reemplazan las galgas DMS2 y DMS4

por las resistencias fijas R5 y R6. Para el servicio en cuarto de puente se emplea solamente la
DMS1; en esta variante se toma el potencimetro para el segundo ramal del puente. La barra
de torsin slo se puede emplear en configuracin de semipuente.
Para someter a carga ambas barras se dispone de una serie de pesas de 2 a 200 g (ver siguiente
imagen). La barra de torsin posee dos platillos de balanza, de manera que se puedan generar
momentos de torsin de distinto sentido.

Principio de la barra de flexin

Principio de funcionamiento de las galgas extensomtricas

Las galgas extensomtricas son sensores metlicos, que transforman las magnitudes fsicas de
fuerza, presin y momento de torsin en una dilatacin que, por su parte, conduce a una
variacin de la resistencia elctrica de la galga. La frmula de la resistencia R de un conductor
es:

En esta ecuacin, es la resistencia especfica del material conductor, l la longitud del

conductor y A el rea conductora. Si como se muestra en la siguiente animacin, una fuerza
(de traccin) F acta sobre un conductor, esto provoca un (exagerado en la animacin)
aumento de la longitud y simultneo estrechamiento del conductor, esto es, una reduccin de
la superficie conductora.

Se puede demostrar que, para la variacin de resistencia relativa de las galgas extensomtricas
metlicas, es vlida, aproximadamente, la siguiente relacin:

86

La constante k se conoce tambin como factor k de galga y, en el caso de las galgas metlicas
es, aproximadamente, igual a 2. representa la dilatacin del conductor, producto de la
fuerza.
Formas de las galgas extensomtricas
Las galgas industriales se fabrican en forma de
lminas, en tecnologa de grabado al cido. De
acuerdo con el tipo de empleo, se dispone de una
multiplicidad de diseos. La imagen muestra algunas
formas tpicas. Para la aplicacin, las galgas se
adhieren fijamente al objeto de medicin, de manera
que la deformacin de este ltimo se transmita de
manera idntica a la galga.
Funcionamiento de la barra de flexin

La barra de flexin representa el fundamento de la mayora de los sensores que funcionan

basndose en las galgas extensomtricas (ver siguiente grfica). Si una fuerza F acta sobre
un extremo de la barra, producir una dilatacin en el lado superior (lado de traccin) y, en el
lado inferior (lado de presin) una compresin de la misma magnitud.

La dilatacin del lado superior de la barra es proporcional a la fuerza actuante. Es vlida la

siguiente relacin:

en donde E es el mdulo de elasticidad especfico del material de la barra, y WB su momento

de resistencia. En una barra de seccin transversal cuadrangular, se obtendra:

Para la medicin de fuerza se fijan dos galgas en el lado superior de la barra, y dos en el
inferior. Debido a la accin de la fuerza, las ubicadas en el lado superior aumentan su
resistencia elctrica, mientras que las del lado inferior la disminuyen en la misma medida. Si
las galgas se conectan en configuracin de puente completo se puede medir la fuerza
directamente. La siguiente animacin ilustra estas relaciones.

87

Experimento I con la barra de flexin

Medicin de fuerza por medio de un circuito de puente completo

En el siguiente experimento se debe, en primer lugar, medir la fuerza en una barra de flexin a
la que se han conectado las galgas extensomtricas en circuito de puente completo. Para ello
se realiza, primeramente, una compensacin de cero del puente y, a continuacin, se
determina la caracterstica esttica. La siguiente imagen muestra el circuito correspondiente.

Abra el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

10 V

Abra el amplificador de instrumentos y - si no se ha realizado todava - lleve a cabo, en

primer lugar, una compensacin offset del amplificador. Ajuste a continuacin una
ganancia (Gain) de 1000. Ajuste el potencimetro P1 de manera que, en la salida del
88

amplificador diferencial, se encuentre una tensin de ua = 0 V, con la barra libre de carga.

Cargue ahora la barra, paso a paso, con pesos de 2, 5, 7, 10, 12, 15, 20, 50, 100 y 200 g
(dado el caso combine las pesas individuales para obtener la carga requerida). Cada vez
que coloque un nuevo peso, espere a que la tensin de salida del amplificador de
instrumentos se estabilice y anote el valor obtenido en la siguiente tabla. Visualice a
continuacin la caracterstica del sensor.

Resultados de medida de la barra de flexin con circuito de puente completo

Qu forma de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la caracterstica tras el

clculo de la ganancia del amplificador de medida en mV/g? Anote sus repuestas en la
siguiente casilla.

Experimento II con la barra de flexin

Medicin de fuerza por medio de un circuito de semipuente

En el siguiente experimento se debe medir la fuerza en una barra de flexin a la que se han
conectado las galgas extensomtricas en circuito de semipuente. Para ello se realiza,
primeramente, una compensacin de cero del puente y, a continuacin, se determina la
caracterstica esttica. La siguiente imagen muestra el circuito correspondiente.

Abra el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

89

Ajustes del voltmetro A

Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

10 V

Abra el amplificador de instrumentos y - si no se ha realizado todava - lleve a cabo, en

primer lugar, una compensacin offset del amplificador. Ajuste a continuacin una
ganancia (Gain) de 1000. Ajuste el potencimetro P1 de manera que, en la salida del
amplificador diferencial, se encuentre una tensin de ua = 0 V con la barra libre de carga.

Cargue ahora la barra, paso a paso, con pesos de 2, 5, 7, 10, 12, 15, 20, 50, 100 y 200 g
(dado el caso combine las pesas individuales para obtener la carga requerida). Cada vez
que coloque un nuevo peso, espere a que la tensin de salida del amplificador de
instrumentos se estabilice y anote el valor obtenido en la siguiente tabla. Visualice a
continuacin la caracterstica del sensor.

Resultados de medida de la barra de flexin con circuito de semipuente

Qu forma de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la caracterstica tras el

clculo de la ganancia del amplificador de medida en mV/g? Qu representa este
resultado en relacin al obtenido con el circuito en puente completo? Anote sus repuestas
en la siguiente casilla.

Experimento III con la barra de flexin

Medicin de fuerza por medio de un circuito de cuarto de puente

En el siguiente experimento se debe, en primer lugar, medir la fuerza en una barra de flexin a
la que se han conectado las galgas extensomtricas en circuito de cuarto de puente. Para ello
se realiza, primeramente, una compensacin de cero del puente y, a continuacin, se
determina la caracterstica esttica. La siguiente imagen muestra el circuito correspondiente.

90

Abra el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

10 V

Abra el amplificador de instrumentos y - si no se ha realizado todava - lleve a cabo, en

primer lugar, una compensacin offset del amplificador. Ajuste a continuacin una
ganancia (Gain) de 1000. Ajuste el potencimetro P1 de manera que, en la salida del
amplificador diferencial, se encuentre una tensin de ua = 0 V con la barra libre de carga.

Cargue ahora la barra, paso a paso, con pesos de 2, 5, 7, 10, 12, 15, 20, 50, 100 y 200 g
(dado el caso combine las pesas individuales para obtener la carga requerida). Cada vez
que coloque un nuevo peso, espere a que la tensin de salida del amplificador de
instrumentos se estabilice y anote el valor obtenido en la siguiente tabla. Visualice a
continuacin la caracterstica del sensor.

Resultados de medida de la barra de flexin con circuito de cuarto de puente

Qu forma de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la caracterstica tras el

clculo de la ganancia del amplificador de medida en mV/g? Qu representa este
resultado en relacin al obtenido con el circuito en puente completo y en semipuente?
Anote sus repuestas en la siguiente casilla.

91

Principio de la barra de torsin

Origen de las tensiones de cizallamiento

Si un momento de torsin acta sobre un eje, en ste se presentan tensiones de torsin que,
por su carcter, constituyen tensiones de cizallamiento. Un mtodo para comprender el
principio de medicin de estas tensiones es el de imaginar un pequeo elemento, de superficie
rectangular, colocado fijamente sobre otro componente. Este elemento se encuentra sostenido
por uno de sus lados, mientras por el otro acta una fuerza F paralela al borde de sujecin. La
siguiente animacin muestra esta relacin. El propio empotramiento de elemento genera la
fuerza antagnica FR. Bajo la influencia de estas fuerzas el elemento superficial se deforma.

Se puede reconocer claramente que las longitudes de ambas diagonales, trazadas con lneas
discontinuas, se modifican como consecuencia de la accin de las fuerzas. La diagonal D1 se
prolonga, la diagonal D2 se acorta. Por tanto, el grado de deformacin del elemento se puede
determinar midiendo la dilatacin de la diagonal D1 y/o la compresin de la diagonal D2, por
medio de galgas extensomtricas. Las mayores dilataciones que aparecen en este elemento
superficial se producen en el sentido de las diagonales. En cualquier otro sentido, stas son
pequeas. Cuando se producen pequeas deformaciones las lneas de contorno permanecen
invariables.
Relaciones en la barra de torsin

La imagen siguiente muestra un caso caracterstico de esfuerzo de torsin sobre un eje. El eje
(a) soporta el esfuerzo provocado por los momentos de torsin MD1 y MD2. Aqu aparecen
tensiones de torsin en las superficie de las secciones transversales, que alcanzan su mximo
valor en los contornos exteriores y que descienden hasta cero en el punto central.
La imagen (b) muestra la superficie de una seccin transversal. Las distintas flechas
representan, por medio de su longitud, el crecimiento de la tensin de torsin desde el valor
cero, presente en el centro, hasta el mximo valor max presente en el borde exterior. En los
crculos concntricos trazados, la tensin vara al pasar de uno al otro, pero es constante
dentro de cada crculo. Es vlida la siguiente relacin

92

Si se observa la superficie envolvente (superficie cilndrica) de un segmento de un eje

sometido a torsin, se puede reconocer lo siguiente: Con ausencia de carga en el eje, la
generatriz se desplaza a lo largo del eje central. Cuando el eje soporta una carga, gira
convirtindose en una lnea helicoidal dependiente muy pronunciada. Si se observa un
pequeo segmento superficial de la superficie envolvente, se reconoce la misma deformacin
que observamos en la animacin anterior. No obstante, en ella, los vectores de fuerza se
desplazan horizontalmente, mientras que aqu el desplazamiento es vertical, lo cual no tiene
ninguna influencia sobre el principio que analizamos. Si se hace girar uno de los dos
recuadros en 90, se reconoce la concordancia. Tambin en la torsin, las ms grandes
deformaciones se presentan en el sentido de las diagonales del elemento superficial, esto es, a
menos de +45 bien de -45 en relacin a la generatriz.
Al pasar con el ratn sobre los smbolos de info de la grfica visualizar ms informacin.

Disposicin de las galgas extensomtricas

Durante la torsin de un eje, las mximas dilataciones de superficie ocurren bajo un ngulo de
+45 -45 en relacin al eje, mientras que en sentido paralelo y vertical a ste no aparece
ningn tipo de dilatacin. Por tanto, las galgas se ubican en la forma representada a
continuacin, de manera que el cableado correspondiente se pueda emplear directamente en
configuracin de circuito de puente completo. De manera alternativa se puede trabajar
tambin nicamente con dos galgas, en cuyo caso, se conectaran en circuito de semipuente.

93

Experimentos en la barra de torsin

Medicin de momento de torsin por medio de un semipuente
En el siguiente experimento se debe analizar la medicin del momento de torsin de
una barra a la que se han conectado galgas extensomtricas, en configuracin de
semipuente. En primer lugar se debe realizar una compensacin de cero del puente
para, a continuacin, determinar la caracterstica esttica La siguiente imagen
muestra el circuito correspondiente.

Abra el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A
Modo de operacin

DC

Display

AV

Rango de medicin

10 V

Abra el amplificador de instrumentos y - si no se ha realizado todava - lleve a

cabo, en primer lugar, una compensacin offset del amplificador. Ajuste a
continuacin una ganancia (Gain) de 1000. Ajuste el potencimetro P1 de manera
que, en la salida del amplificador diferencial, se encuentre una tensin de ua = 0

94

V con la barra libre de carga.

Cargue ahora la barra de torsin, paso a paso, con pesos de 2, 5, 10, 20, 50, 100
y 200 g, colocados en el platillo de balanza superior (estos pesos se deben
interpretar como momentos de torsin de signo negativo). Repita entonces la
medicin pero cargando solamente el platillo inferior de la balanza (peso o
momento de torsin positivos). Cada vez que se coloca un nuevo peso es
necesario esperar a que la tensin de salida del amplificador se estabilice para
as anotar el respectivo valor en la siguiente tabla. Visualice, a continuacin, la
caracterstica del sensor.

Resultados de medicin de la barra de torsin en circuito de semipuente

Qu forma de caracterstica se obtiene? Cul es la pendiente de la

caracterstica tras el clculo de la ganancia del amplificador de medida en mV/g?
Anote sus repuestas en la siguiente casilla.

95